BRPI0710639A2

BRPI0710639A2 - sistema de fixação

Info

Publication number: BRPI0710639A2
Application number: BRPI0710639-4A
Authority: BR
Inventors: Brian Bankoski; Shaun Hanson; Ralph C Solitario Jr; Caryn E Bundra; William N Woodburn Sr; Mark Rossney; Eric Mcdivitt; David S Rathbun
Original assignee: Synthes Gmbh
Priority date: 2006-04-11
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2011-08-23
Also published as: US20100268284A1; JP2009533183A; ZA200808411B; CA2648204C; US7758584B2; CN101489497A; EP2004079A2; JP5146447B2; US20170007301A1; WO2007121271A3; EP2004079B1; CN101489497B; US10441325B2; US20070270842A1; AU2007238129A1; KR20090005316A; CA2648204A1; WO2007121271A2; US9498262B2; KR101387163B1

Abstract

SISTEMA DE FIXAçãO Um sistema e método de fixação minimamente invasivo para prover acesso a um local cirúrgico. O sistema da fixação pode incluir um conjunto de suporte, o conjunto de suporte incluindo, preferivelmente, um suporte de implante lateral que pode ser acoplado a um parafuso de pedículo e a uma luva, posicionados em conexão com o suporte de implante lateral, para impedir que o suporte de implante lateral se separe do parafuso de pedículo. A luva pode incluir, adicionalmente, uma porção de proteção do tecido para manter o tecido fora do local cirúrgico. Uma luva de suporte pode ser conectada operacionalmente ao conjunto de suporte e ao parafuso de pedículo, e pode ser usada para introduzir o parafuso de pedículo dentro do corpo. Montagens múltiplas podem ser introduzidas dentro do corpo, de modoque uma porção do conjunto de suporte se estenda, a partir do corpo, e proveja acesso ao, e visualização do local cirúrgico. Um suporte de haste pode igualmente ser usado para introduzir uma haste na cabeça de parafuso. A haste pode ser presa pelo suporte de haste de modo que a haste possa ser angulada quando a haste estiver sendo introduzida nas cabeças de parafuso. Uma vez a haste posicionada nas cabeças de parafuso, as tampas de travamento, e/ou parafusos de retenção, podem ser posicionados sobre a haste e encaixar as cabeças de parafuso de modo que a posição da haste possa ser fixada em relação aos parafusos. Em alguns modos de realização, um mecanismo de movimentação pode ser usado para mover os parafusos em relação uns aos outros para comprimir, e/ou separar cirurgicamente, as vértebras.

Description

"SISTEMA DE FIXAÇÃO"

Referência cruzada a pedido relacionado

Este pedido reivindica o benefício do pedido de patenteprovisório U.S. 60/791.503 solicitado aos 11 de abril de 2006, cujo inteiroconteúdo é, aqui, expressamente incorporado pela referência.

Campo da invenção

O sistema de fixação refere-se a um sistema para executarcirurgia menos, ou minimamente invasiva e, em particular, a um sistema paracriar uma passagem, ou trajeto de acesso, ou portal dentro do corpo de umpaciente, preferivelmente na espinha do paciente e, de preferência, a partir deuma direção posterior para implantar um sistema de fixação espinhal paraestabilizar a espinha do paciente.

Fundamento da invenção

É conhecido, na técnica, o uso de retratores e/ou cânulas paraprover a um cirurgião um portal de acesso a um local cirúrgico dentro docorpo de um paciente. Em particular, retratores e/ou cânulas podem serusados para executar operações espinhais, por exemplo, discectomias,laminectomias, facectomias, fixação de parafuso de pedículo, etc., como emprocedimentos minimamente invasivos.

Os sistemas de fixação minimamente invasivos conhecidostêm determinados inconvenientes. Por exemplo, retratores causam geralmentemais trauma ao corpo do que cânulas expansíveis uma vez que tendem aesticar o tecido da pele para baixo até o local cirúrgico.

Embora o uso de cânulas (isto é, cânulas expansíveis, cânulasde diâmetro fixo, etc.) possa reduzir o trauma ao corpo em comparação aosretratores, para muitos procedimentos cirúrgicos um cirurgião deve usardiversas cânulas posicionadas adjacentes umas às outras. Um grandeinconveniente no uso de cânulas múltiplas é que, se o cirurgião precisarreposicionar cânulas adjacentes, elas podem interferir umas com as outras.Assim, é desejável ter um sistema de fixação minimamenteinvasivo que proveja ao cirurgião maior capacidade de mover e manusearinstrumentação cirúrgica e implantes no, e dentro do corpo, bem como, umacapacidade aumentada de visualizar um local cirúrgico enquanto, ao mesmotempo, provoque quantidades reduzidas de trauma ao corpo. E igualmentedesejável prover um sistema que possa ser usado para guiar a instrumentaçãodentro do corpo e possa ser configurado de modo que partes do sistema nãointerfiram umas com as outras.

Sumário da invenção

O sistema de fixação refere-se a um sistema cirúrgicominimamente invasivo, por exemplo, para prender parafusos dentro, ou noosso ou tecido(s) do corpo de um paciente. Um modo de realização do sistemainclui, por exemplo, uma ou mais âncoras de osso, por exemplo, parafusos depedículo, dimensionados e configurados para ser introduzidos seletivamentedentro de um tecido de osso; um conjunto de suporte associado a cada âncorade osso, o conjunto de suporte podendo incluir um suporte de implante laterale uma luva. O suporte de implante lateral inclui preferivelmente umaextremidade distai montada e arranjada para receber seletivamente uma dasâncoras de osso. A luva pode incluir uma extremidade distai, uma primeiraporção de proteção do tecido e preferivelmente é montada e arranjada para seassociar ao, acoplar ao, ou receber, seletivamente, o suporte de implantelateral. Preferivelmente, a porção de proteção do tecido é dimensionada econfigurada de modo que as porções de proteção do tecido de conjuntos desuportes adjacentes não interfiram umas com as outras quando introduzidasdentro do corpo.

Outro modo de realização do sistema inclui um parafuso depedículo tendo uma cabeça de parafuso, um suporte de implante lateral tendouma pluralidade de membros de mandíbula para reter a cabeça de parafuso, euma luva móvel em relação ao suporte de implante lateral. Preferivelmente, aluva é dimensionada e configurada para impedir que o suporte de implantelateral se separe da cabeça de parafuso quando a extremidade distai da luva éposicionada sobre a pluralidade de membros de mandíbula do suporte deimplante lateral.

Um modo de realização de um método para implantar umahaste no interior de um canal receptor de haste formado nas cabeças deparafuso dos parafusos de pedículo, inclui acoplar o parafuso a um suporte deimplante lateral e mover a luva para reter o parafuso na porção de encaixeformada na extremidade distai do suporte de implante lateral. O suporte deimplante lateral, parafuso e luva podem ser introduzidos dentro do corpoatravés de uma incisão feita na pele do paciente. Cada luva inclui,preferivelmente, uma porção de proteção do tecido que se estende para forado corpo, a porção de proteção do tecido sendo dimensionada e configuradapara reduzir a quantidade de interferência com porções de proteção de tecidoadjacentes. Um mecanismo de acionamento pode igualmente ser usado paraintroduzir o parafuso dentro do osso, e a haste pode ser introduzida através daincisão e no interior do canal de recepção de haste formado na cabeça doparafuso. Preferivelmente, a haste é introduzida no corpo em uma primeiraposição e movida para uma segunda posição, diferente da primeira posição,quando a haste é introduzida na cabeça do parafuso.

O sistema pode compreender as características de montagem,combinação de elementos, e arranjo de partes que serão exemplificadas namontagem apresentada a seguir, mas o escopo da invenção não deveria serlimitado a estas características, combinação de elementos ou arranjo de partes.

A invenção compreende, de maneira apropriada, os diversoselementos e a relação de um ou mais desses elementos em relação a cada umdos outros, e o aparelho englobando características de montagem,combinação(ões) de elementos e arranjo de partes que são adaptados paraefetuar estas etapas, tudo como exemplificado na exposição detalhada aseguir, e o escopo da invenção será mostrado nas reivindicações.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

O sistema é explicado, em maior detalhe nos seguintesdesenhos exemplificativos. Os desenhos são meramente exemplificativos parailustrar a estrutura dos dispositivos preferidos e certas características quepodem ser usadas individualmente ou em combinação com outras. A invençãonão deveria ser limitada aos modos de realização apresentados.

A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de um modo derealização exemplificativo de um suporte de implante lateral;

A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de um modo derealização exemplificativo de uma luva;

A FIG. 3 é uma vista em perspectiva do suporte de implantelateral da FIG. 1 com a luva da FIG. 2 acoplada em uma primeira posição aomesmo;

A FIG. 4 é uma vista em perspectiva do suporte de implantelateral da FIG. 1 com a luva da FIG. 2 acoplada em uma segunda posição aomesmo;

A FIG. 5 é uma vista em perspectiva do suporte de implantelateral da FIG. 1 com uma luva exemplificativa alternativa acoplada aomesmo;

A FIG. 6 é uma vista em perspectiva do suporte de implantelateral da FIG. 1 com outra luva exemplificativa alternativa acoplada aomesmo;

A FIG. 7 é uma vista em perspectiva da montagem da FIG. 4encaixando uma âncora de osso, por exemplo, um parafuso de osso;

A FIG. 7a é uma vista lateral de um modo de realizaçãoalternativo do suporte de implante lateral com a luva acoplada ao mesmo;

A FIG. 8 é uma vista em perspectiva de um suporte lateralalternativo do implante encaixando um parafuso;A FIG. 9 é uma vista lateral da montagem da FIG. 8;

A FIG. 10 é uma vista traseira de uma extremidade de umsuporte de implante lateral alternativo com um mecanismo de travamento;

A FIG. 11 é uma vista em perspectiva de um modo derealização de uma luva;

A FIG. 12 é uma vista em perspectiva de um modo derealização de uma luva;

A FIG. 13 é uma vista em perspectiva de um modo derealização de uma luva;

A FIG. 14 é uma vista em perspectiva de um modo derealização de uma luva de suporte, de um mecanismo de acionamento e deuma montagem de âncora de osso;

A FIG. 15 é uma vista em perspectiva explodida de um modode realização de uma luva de suporte;

A FIG. 16 é uma vista em perspectiva de uma porção de ummodo de realização de uma luva de suporte, e de um conjunto de suporte deimplante lateral e uma luva;

A FIG. 17 é uma vista em perspectiva de uma estação decarregamento e do modo de realização do dispositivo da FIG. 14;

A FIG. 18 é uma vista em perspectiva de um modo derealização de um suporte de haste e de uma haste;

A FIG. 19 é uma vista em seção transversal de um modo derealização de um suporte de haste;

A FIG. 20 é uma vista em seção transversal de uma porção desuporte de haste da FIG. 18 em uma primeira posição;

A FIG. 21 é uma vista de seção transversal de uma porção dosuporte de haste da FIG. 18 em uma segunda posição;

A FIG. 22 é uma vista de perfil lateral de um modo derealização de um suporte de haste;A FIG. 23 é uma vista em seção transversal de uma porção desuporte de haste da FIG. 23 em uma primeira posição;

A FIG. 24 é uma vista em seção transversal de uma porção desuporte de haste da FIG. 23 em uma segunda posição;

A FIG. 25A é uma vista de perfil lateral de um modo derealização de um suporte de haste;

A FIG. 25B é uma vista lateral de uma porção de suporte dehaste da FIG. 25A e uma haste;

A FIG. 25C é uma vista em seção transversal lateral de umaporção de suporte de haste da FIG. 25 A;

A FIG. 26 é uma vista em perspectiva de um modo derealização de um conjunto tendo dois dispositivos, cada um deles acoplado aum parafuso de pedículo, e uma haste se estendendo entre os dois parafusosdo pedículo;

A FIG. 27 é uma vista lateral do conjunto da FIG. 26;

A FIG. 28 é uma vista de topo do conjunto da FIG. 26;

A FIG. 29 é uma vista em perspectiva de três suportes deimplante laterais, de acordo com um modo de realização de um suporte deimplante lateral, acoplados aos parafusos de pedículo, como posicionados nasvértebras;

A FIG. 30 é uma vista em perspectiva de um modo derealização de um conjunto de compressor;

A FIG. 31 é uma vista em seção transversal de uma porção doconjunto de compressor da FIG. 30; e

A FIG. 32 é uma vista em perspectiva de um modo derealização alternativo de um conjunto de compressor.

Descrição detalhada

Certos modos de realização exemplificativos da invençãoserão agora descritos em referência aos desenhos. Geralmente, estes modos derealização referem-se a um sistema de fixação, por meio de um exemplo nãolimitativo, um sistema de fixação menos, ou minimamente invasivo, paracirurgia de fixação de espinha posterior usando parafusos de pedículo,preferivelmente na região lombar da espinha. O sistema de fixação incluindo,por exemplo, implantes e instrumentos, não está limitado à fixação deespinha, ou à fixação de espinha posterior, e pode ter outros usos e pode virem formas e estruturas diferentes. Por exemplo, as âncoras de osso sãogeralmente mostradas e referidas como parafusos de pedículo e podem serparafusos de pedículo poliaxial ou mono-axial, bem como, ganchos (mono-axial e poliaxial) ou outros fixadores, grampos ou implantes.

Um modo de realização de um sistema de fixação, de acordocom a presente invenção, é dirigido a um sistema minimamente invasivo parafixação espinhal posterior, usando parafusos de pedículo, preferivelmente naregião lombar da espinha, por exemplo, para fixação de pedículotoracolombar. O sistema pode incluir diversos instrumentos cirúrgicos, e/oudispositivos, para ser usados direta ou indiretamente com as âncoras de osso,por exemplo, parafusos de pedículo. Além disso, o sistema pode permitir acolocação de montagens de fixação de parafuso/haste de múltiplos níveisusando orientação de fluoroscopia, com trauma mínimo do músculo, pele eoutro tecido macio. O sistema pode igualmente prover capacidade deorientação da colocação do parafuso de múltiplos níveis, compressão eseparação cirúrgica através da montagem de fixação, e da persuasão da haste.

Embora o presente sistema esteja descrito no contexto de umprocedimento de fixação espinhal, aqueles peritos na técnica apreciarão que osistema, bem como, os componentes do mesmo, pode ser usado para a fixaçãoem outras partes do corpo como, por exemplo, ossos longos ou ossos da mão,face, pés, etc.

Os vários componentes do sistema de fixação podem ser feitosde, por exemplo, como exemplos não limitativos, aço inoxidável, alumínio,titânio, liga de titânio, plástico, polímero, cerâmica ou qualquer outro materialbiocompatível. Revestimentos anti-ofuscantes, ou pretos foscos, podem serusados para minimizar a reflexão e o brilho dos sistemas de iluminaçãodurante o procedimento cirúrgico. Os componentes podem ser rádios opacos,ou rádios transparentes com marcadores rádio opacos para ajudar umcirurgião na visualização do sistema ao usar raios X ou um fluoroscópio.

Referindo-nos, em geral, às figuras, o sistema de fixação dapresente invenção pode incluir um ou mais instrumentos cirúrgicos paraexecutar um procedimento cirúrgico de fixação menos invasivo ouminimamente invasivo. Por exemplo, o sistema de fixação pode incluir umconjunto de suporte, como mostrado, em geral, nas FIGS 1-13. Como serádescrito abaixo em maior detalhe, o conjunto de suporte inclui,preferivelmente, um suporte de implante lateral associado de preferência,operacionalmente, a uma luva. O conjunto de suporte sendo dimensionado econfigurado para encaixar firmemente a cabeça da âncora de osso SH,formada sobre a âncora de osso, por exemplo, parafuso de pedículo OS, queestá sendo introduzida. O conjunto de suporte é igualmente dimensionado econfigurado, de preferência, para ser introduzido parcialmente dentro docorpo através de uma incisão feita na pele do paciente. O conjunto de suporteé dimensionado e configurado de modo que se estenda a partir do localcirúrgico a ser reparado, para fora do paciente, de modo que um cirurgiãopossa agarrar, de preferência, a extremidade proximal do conjunto de suporte,de fora do paciente, para manusear a extremidade distai do mesmo.

O sistema de fixação da presente invenção pode, também,opcionalmente, incluir uma luva de suporte que, quando usada conjuntamentecom o conjunto de suporte, facilita a inserção e fixação do parafuso depedículo dentro do osso do paciente.

O sistema de fixação da presente invenção pode incluir,opcionalmente, do mesmo modo, um suporte de haste para facilitar a inserçãode uma haste espinhal R no local do procedimento. Preferivelmente, quandousado em combinação com o conjunto de suporte, o conjunto de suporteinclui, ou provê uma passagem, portal ou acesso, para que o suporte de hasteseja introduzido, e proveja visualização da haste quando ela está sendointroduzida e posicionada.

O sistema de fixação da presente invenção pode incluir,igualmente, um conjunto compressor/ separador cirúrgico para mover dois oumais parafusos de pedículo PS introduzidos, e, com isso, mover duas ou maisvértebras que estejam acopladas ao mesmo, em relação uma à outra.

Deve ser compreendido que aqueles com conhecimentonormal da técnica reconhecerão as muitas modificações e substituições quepodem ser feitas nos vários elementos do sistema de fixação. Por exemplo,alguém com conhecimento normal da técnica compreenderá que os diferentesinstrumentos cirúrgicos que estão sendo descritos podem ser usados e/ouvendidos independentemente um do outro, ou componentes diferentes podemser embalados como um conjunto. Além disso, alguém com conhecimentonormal da técnica compreenderá que vários tipos diferentes de parafusos depedículo podem ser usados juntamente com a presente invenção, como,parafusos de pedículo poliaxiais, parafusos de pedículo mono-axiais, ganchosde pedículo, etc., e, de nenhuma maneira, a invenção é limitada pelo parafusode pedículo que está sendo aqui descrito. Um tipo de parafuso de pedículopreferido é o parafuso de pedículo Cannulated Pangea™ de Synthes (U.S.A).

Conforme mostrado na FIG. 1, o suporte de implante lateral 1pode incluir um membro alongado 2 tendo uma extremidade distai 4, umaextremidade proximal 6, e uma porção de encaixe 8 localizada,preferivelmente, na extremidade distai 4. O suporte de implante lateral 1pode, também, incluir um flange 14 (mostrado nas FIGS 3 e 4) dimensionadoe configurado para contatar e/ou encaixar um conjunto de botão de polegar12, como será descrito abaixo em maior detalhe. O suporte de implante lateral1 pode ter um comprimento L, por exemplo, entre 50mm e aproximadamente150mm, mais preferencialmente, entre aproximadamente 80mm eaproximadamente 120mm.

A porção de encaixe 8, do suporte de implante lateral 1, édimensionada e configurada preferivelmente para encaixar um parafuso depedículo PS. Mais preferivelmente, a porção de encaixe 8, do suporte deimplante lateral 1, é dimensionada e configurada para encaixar uma cabeça deparafuso SH formada no parafuso de pedículo PS. O suporte de implantelateral 1 é preferivelmente dimensionado e configurado para encaixar a lateralda cabeça de parafuso SH5 do parafuso de pedículo OS, de modo que o canalde recepção de haste formado no parafuso de pedículo PS esteja livre dequalquer obstrução. O suporte de implante lateral lé dimensionado econfigurado de modo que, em uso, a porção de encaixe 8 encaixe o parafusode pedículo PS e é posicionado preferivelmente sob a pele do paciente paraprender e manusear o parafuso de pedículo PS sob a pele, o suporte deimplante lateral Ise estendendo para cima através da incisão da pele SI (comomais bem mostrado na FIG. 26) para permitir visibilidade da localização,orientação da cabeça de parafuso, e manuseio do parafuso pelo cirurgião. Oimplante de suporte lateral 1 pode, igualmente, prover um ponto de montagempara outros instrumentos cirúrgicos. No uso, depois que uma pequena incisãoSI é feita na pele, o músculo do corpo do paciente é movido preferivelmentede lado (isto é, não cortado) por: usando o dedo do cirurgião e movendo paraseparar, mas não cortar, as fibras de músculo, por dilatação seqüencial, ou poroutros instrumentos e/ou métodos conhecidos da técnica.

Conforme mostrado na FIG. 1, a porção de encaixe 8, dosuporte de implante lateral 1, pode ser curva para casar aproximadamentecom, e encaixar, a superfície externa curva da cabeça de parafuso SH. Alémdisso, como mostrado, a porção de encaixe 8 pode incluir os primeiros esegundos membros de mandíbula 8a, 8b, que são preferivelmentedimensionados e configurados para encaixar uma porção do parafuso depedículo PS, de preferência, uma porção da cabeça de parafuso SH. Osprimeiros e segundos membros de mandíbula 8a, 8b podem ser separados porum entalhe longitudinal 9 que se estende, preferivelmente, a partir daextremidade distai 4, do suporte de implante lateral, em direção daextremidade proximal 6 do suporte de implante lateral 1. Este arranjo permiteque os primeiros e segundos membros de mandíbula 8a, 8b se flexionem ou semovam em relação um ao outro, de modo que a cabeça de parafuso SH, queestá sendo introduzida dentro da porção de encaixe 8, possa ser recebidadentro dos primeiros e segundos membros de mandíbula 8a, 8b. Uma vez acabeça de parafuso SH recebida na porção de encaixe 8, os primeiros esegundos membros de mandíbula 8a, 8b são inclinados, preferivelmente, demodo que se flexionem um em direção ao outro e em direção da cabeça deparafuso SH recebida, de modo que os primeiros e segundos membros demandíbula 8a, 8b se encaixem sobre a cabeça de parafuso SH e a retenhaentre eles. Os primeiros e segundos membros de mandíbula 8a, 8b podem serconfigurados de modo que,quando flexionados de volta em direção um aooutro para reter a cabeça de parafuso SH, exerçam uma força sobre a cabeçade parafuso SH para ajudar a retê-la, ou alternativamente, os membros demandíbula 8a, 8b podem ser configurados de modo que, quando flexionadosde volta em direção um ao outro, não exerçam uma força sobre a cabeça deparafuso SH5 mas, ainda, retenham a cabeça de parafuso SH em conseqüênciados flanges, rebaixos ou outras estruturas e/ou meios.

Além disso, os primeiros e segundos membros de mandíbula8a, 8b podem, cada um deles, incluir, pelo menos, uma protuberância (nãomostrada) que é dimensionada e configurada para encaixar uma ranhura (nãomostrada), ou outra característica de acoplamento, formada na cabeça deparafuso SH do parafuso de pedículo PS. Esta configuração provê proteçãoadicional para impedir o deslocamento da cabeça de parafuso SH em relação àporção de encaixe 8 e, com isso, facilitar a manutenção do parafuso depedículo PS no lugar.

Em um modo de realização, a extremidade proximal 6, dosuporte de implante lateral l(isto é, a porção que permanece fora da incisão dapele SI), pode ser deslocada lateralmente (não mostrado), por exemplo, aporção de eixo do suporte de implante lateral 1 pode ser encurvada, a partir dalinha central do parafuso, para deslocar a extremidade proximal 6, do suportede implante lateral 1, para longe do campo cirúrgico visual. Estedeslocamento impede a obstrução do campo visual para o cirurgião e podeaumentar o espaço físico de acesso durante o procedimento cirúrgico.

Como mais bem mostrado na Fig. 2, a fim de impedir,adicionalmente, que o suporte de implante lateral 1 se separe da cabeça deparafuso SH, o conjunto de suporte 3 pode incluir uma luva 20, a luva 20sendo dimensionada e configurada para se ajustar sobre, ou encaixar, osuporte de implante lateral Ie assegurar que os primeiros e segundosmembros de mandíbula 8a, 8b não se flexionem para longe um do outro. Aluva 20 pode ser integral com, ou acoplada ao suporte de implante lateral 1, epode ser provida com comprimentos diferentes LI, por exemplo, a luva podeter um comprimento Ll entre aproximadamente 3 Omm e aproximadamente140mm, de preferência, entre aproximadamente 40mm e aproximadamente120mm e, mais preferencialmente, entre aproximadamente 60mm e 90mm eum diâmetro D, por exemplo, entre 9mm e aproximadamente 15mm, depreferência entre aproximadamente IOmm e aproximadamente 14mm e, maispreferencialmente, entre 12mm e aproximadamente 13mm. Em alguns modosde realização, a luva 20 pode ser adicionada, removida e/ou substituídadurante o procedimento cirúrgico à discrição do cirurgião. A luva 20 épreferivelmente dimensionada e configurada para solicitar os primeiros esegundos membros de mandíbula 8a, 8b na extremidade distai 4 do suporte deimplante lateral 1 em direção um ao outro e, com isso, em direção da cabeçade parafuso SH, para assegurar que o suporte de implante lateral lnão libere oparafuso de pedículo PS. Alternativamente, a luva 20 pode ser configurada demodo que não exerça uma força sobre os primeiros e segundos membros demandíbula 8a, 8b, mas, para deslizar sobre os mesmos, para impedir que elesse expandam (isto é, para impedir que os primeiros e segundos membros demandíbula 8a, 8b se separem por uma distância suficiente que permita aoparafuso de pedículo PS ser deslocado do suporte de implante lateral 1).

Como mostrado, a luva 20 pode ser um membro alongado tendo umaextremidade distai 22 e uma extremidade proximal 24. A luva 20 é móvel emrelação ao suporte de implante lateral 1, entre uma primeira posição mostradana FIG. 3 e uma segunda posição mostrada na FIG. 4. Na primeira posição, aextremidade distai 22 da luva 20 é posicionada longe da porção de encaixe 8do suporte de implante lateral 1. Na segunda posição, a extremidade distai 22da luva 20 pode ser posicionada sobre a porção de encaixe 8, do suporte deimplante lateral 1, e, por meio disso, pode reter, encaixar ou solicitar osuporte de implante lateral 1 para o parafuso de pedículo OS, dependendo doprojeto desejado.

Como mais bem mostrado na FIG. 2, a luva 20 pode incluirigualmente uma passagem (isto é, uma abertura) 26 para receber o suporte deimplante lateral 1 através da mesma. A luva 20 pode incluir, além disso, umflange 28 tendo uma abertura 28a. O flange 28 é dimensionado e configuradopara contatar o botão de polegar 12, como será descrito abaixo em maiordetalhe. Deve-se notar, além disso, que o suporte de implante lateral 1 podeser deslocado em relação à luva 20 por qualquer meio conhecido da técnica.

Em um modo de realização preferido (como mais bemmostrado nas FIGS. 3 e 4), o movimento da luva 20 em relação ao suporte deimplante lateral 1 pode ser realizado por um conjunto de botão de polegar 12.

O botão de polegar 12 é dimensionado e configurado preferivelmente parafacilitar o deslocamento da luva 20 em relação ao suporte de implante lateral1, de preferência, ao longo do comprimento do suporte de implante lateral 1,como será compreendido prontamente por alguém com experiência normal datécnica.

Conforme mostrado na FIG. 3, o botão de polegar 12 pode serposicionado, por exemplo, na extremidade proximal 6 do suporte de implantelateral 1. O botão de polegar 12 é configurado preferivelmente de modo apoder girar em relação ao suporte de implante lateral 1. Por exemplo, oimplante de suporte lateral 1 pode incluir um flange 14, tendo uma abertura14a, para receber uma haste rosqueada 19. Como mostrado, o botão depolegar 12 pode ser recebido sobre a haste rosqueada 19 e posicionado entre oflange 14 do suporte de implante lateral 1, e o flange 28, da luva 20.

Preferivelmente, a haste rosqueada 19 é dimensionada e configurada para serfixada em relação a um dos flanges 14, 28, preferivelmente, em relação aoflange 28. Além disso, de preferência, a abertura 14a, formada no flangel4 dosuporte de implante lateral 1, a abertura 28a, formada no flange 28 da luva 20,e um furo rosqueado (não mostrado), formado no botão de polegar 12, sãodimensionados e configurados para receber a haste rosqueada 19, de modoque, o giro do botão de polegar 12, resulte em movimento da luva 20 emrelação ao suporte de implante lateral 1. Como mostrado, preferivelmente aabertura 14a, formada no flange 14 do suporte de implante lateral 1, a abertura28a, formada no flange 28 da luva 20, e o furo rosqueado formado no botãode polegar 12 são arranjados coaxialmente ao longo de um eixo 17.

Alternativamente, como mostrado na FIG 7a, o botão depolegar 12 pode conter uma cavidade (não mostrada) para contatar e/ouencaixar o suporte de implante lateral 1. A haste rosqueada 19 é dimensionadae configurada para contatar e/ou encaixar uma porção da luva 20,preferivelmente o flange 28, de modo que, a rotação do botão de polegar 12faça com que a luva 20 se mova em relação ao suporte de implante lateral 1.

Além disso, preferivelmente, o botão de polegar 12 inclui uma ranhura 13,formada no mesmo, para encaixar a empunhadural04 da luva de suporte 100,como será descrito abaixo em maior detalhe.

Alternativamente, o flange 14 do suporte de implante lateral 1e o flange 28 da luva 20 podem ser localizados adjacentes um ao outro e, obotão de polegar 12, pode ser localizado em um ou outro lado, por exemplo, obotão de polegar 12 pode ser localizado próximo dos flanges 14, 28 (nãomostrados).

Voltando, novamente, às FIGS. 3 e 4, no uso, umaextremidade 19a da haste rosqueada 19 pode ser posicionada contra um dosmencionados flanges 14, 28, preferivelmente o flange 28 da luva 20. Depreferência, a extremidade 19a, da haste rosqueada 19, é conectada fixamenteao flange 28, da luva 20. A outra extremidade 19b, da haste rosqueada 19,pode ser posicionada contra o flange 14 do suporte de implante lateral 1 ouatravés de uma abertura 14a, formada no flange 14. Além disso, a abertura 14apode ser rosqueada para encaixar, por rosqueamento, a haste rosqueada 19. Aextremidade de haste 19b é dimensionada e configurada, preferivelmente,para permitir que a haste rosqueada 19 se estenda através da abertura 14a. Nouso, a rotação do botão de polegar 12 faz com que a haste rosqueada 19 gire,o que, por sua vez, como será apreciado prontamente por alguém comexperiência normal da técnica, faz com que a luva 20 se mova proximal oudistalmente em relação ao suporte de implante lateral 1. Isto, por sua vez, fazcom que a luva 20 e o suporte de implante lateral 1 se movam entre a primeiraposição, onde a extremidade distai 22 da luva 20 está posicionada longe daporção de encaixe 8 do suporte de implante lateral 1, mostrado em FIG. 3, e asegunda posição, onde a extremidade distai 22 da luva 20 está posicionadasobre a porção de encaixe 8, do suporte de implante lateral 1, para solicitar,ainda mais, o suporte de implante lateral 1 para o parafuso de pedículo PS,mostrado na FIG. 4.

A luva 20 pode incluir igualmente uma ou mais porções deproteção do tecido 30, que podem ser dimensionadas e configuradas paraimpedir que o tecido que cerca o espaço de trabalho cirúrgico entre no espaçode trabalho cirúrgico. Tecido entrando na área de trabalho cirúrgico podeimpedir a inserção de outros instrumentos cirúrgicos e/ou dispositivos, bemcom, obstruir a visão do cirurgião da área de trabalho cirúrgico. A porção(ões)de proteção do tecido 30 pode ser formada integralmente com a luva 30 ou,alternativamente, pode ser formada como um componente separado, que podeser acoplado à mesma. Além disso, o projeto da porção(ões) de proteção dotecido 30 pode ser personalizado para prover retração realçada do tecido quepermite descompressão geral, discectomia, fusão intercorporal, e/ouprocedimento de fusão lateral.

A porção de proteção do tecido 30 é dimensionada econfigurada, preferivelmente, para formar uma passagem para receberinstrumentos cirúrgicos e/ou dispositivos adicionais. Isto é, a luva 20 e asporções de proteção do tecido 30 são dimensionadas e configuradas,preferivelmente, para formar hélices 30a que definem uma passagem ou umaabertura 31 entre o suporte de implante lateral Iea porção de proteção dotecido 30, de modo que luvas 20, adjacentes, possam ser posicionadaspróximas umas das outras sem interferir (ou tendo interferência mínima) umacom a outra. Como mostrado, as porções de proteção do tecido 30 podem serconfiguradas de modo que formem um tubo cilíndrico parcial, tendo,preferivelmente, uma abertura lateral 29. Mais preferencialmente, a porção deproteção do tecido 30 tem uma extremidade distai posicionada próximo aoparafuso de pedículo PS e uma extremidade proximal que, de preferência, seestenda para fora da incisão da pele SI, para fora do paciente. A extremidadedistai se estende, preferivelmente, ao redor por, por exemplo, entreaproximadamente 250 graus a aproximadamente 300 graus, de preferênciacerca de 270 graus. A extremidade distai da porção de proteção do tecido 30tem uma altura H, por exemplo, de aproximadamente 10% aaproximadamente 90%, de preferência, de aproximadamente 15% aaproximadamente 40%, e, mais preferencialmente, de aproximadamente 25%a aproximadamente 33% do comprimento Ll da luva 20. A parte proximal daporção de proteção do tecido 30, incluindo os hélices30a é preferivelmentecortada (isto é, removida) de modo que a parte proximal dos hélices30a não seestenda por mais de cerca da extremidade distai. Isto é, como mostrado nasFIGS. 2-4, as primeiras e segundas porções de proteção do tecido têm recortesou seções removidas, os recortes tendo formato helicoidal ou em espiral paraformar os hélices 30a. Preferivelmente, os hélices30a transitam daextremidade proximal da porção de proteção do tecido 30 (que está,preferivelmente, fora do paciente quando em uso) até um ponto intermediário(que pode estar dentro do paciente) via uma superfície inclinada. Oalinhamento (ou entrelaçamento) das porções de proteção do tecido 30,adjacentes, forma uma passagem P para introduzir e/ou guiar o instrumentaldentro do local cirúrgico. Por exemplo, como mais bem mostrado na FIG. 28,as porções de proteção do tecido 30 podem formar uma passagem P, ou umentalhe alongado, para guiar a haste R para dentro das cabeças de parafusoSH, do parafuso de pedículo PS.

No uso, uma vez os parafusos de pedículo PS e o conjunto desuporte 3 no lugar, arranj ando-se as porções de proteção do tecido 30 demodo que os hélices 30a sejam entrelaçados, provê-se proteção melhorada dotecido, visualização máxima, e trauma reduzido, reduzindo o tamanho total daincisão da pele SI. Entrelaçamento dos hélices30a pode ser realizadoassegurando-se que, alternadamente, as aberturas dos hélices30a, encaremuma à outra. Isto é, como mais bem mostrado nas FIGS. 4-6, 11-13 e 26-29,as porções de proteção do tecido 30 e os hélices 30a podem ter diversasgeometrias e configurações para prover níveis variáveis de proteção do tecidobaseados na preferência do cirurgião e nos elementos de fixação que estãosendo implantados. A porção(ões) de proteção do tecido 30 pode permitirvisibilidade realçada e acesso ao longo de todo o espaço de trabalho cirúrgico.Por exemplo, a porção de proteção do tecido 30 pode ser sob a forma de umaluva de mão direita 20, como mais bem mostrado nas FIGS. 4 e 11, uma luvado tipo central 20, como mais bem mostrado nos FIGS. 5 e 13, ou uma luvade mão esquerda 20, como mais bem mostrado nas FIGS. 6 e 12. Pode serpreferível prover uma cor diferente para cada uma das luvas de mão esquerda,central, e de mão direita 20 para facilitar a seleção correta e para reduzir orisco de uma luva incorreta 20 ser utilizada. Como mostrado nas FIGS. 26-29,uma luva de mão direita e uma luva de mão esquerda podem ser posicionadasde modo que, a porção de proteção do tecido encare uma a outra (isto é,entrelacem), de modo que uma passagem P, ou entalhe alongado seja criadoprovendo, assim, um campo de visão maior do local da cirurgia dentro docorpo. A luva de tipo central pode, igualmente, ser posicionada entre as luvasde mão direita e esquerda para criar uma passagem P, ou entalhe alongado,ainda maior. Desta maneira, um cirurgião pode criar um espaço defuncionamento relativamente maior dentro do corpo do paciente, emcomparação ao tamanho da incisão da pele SI, como mais bem mostrado nasFIGS. 26-29, minimizando, assim, a quantidade de trauma associado.

Prevê-se que as várias luvas denominadas 20 podem ser usadasem qualquer número de configurações. Por exemplo, para um procedimentode um nível, pode ser preferível usar uma luva de mão esquerda e uma luva demão direita, enquanto que para procedimento de dois ou mais níveis, pode serpreferível usar uma luva de mão direita, uma luva de mão esquerda e uma oumais luvas do tipo central entre as luvas de mão esquerda e direita.

Alternativamente, para uma montagem de nível único, duas luvas de mãodireita ou duas de mão esquerda podem ser usadas. A seleção de duas luvasde mão direita ou duas de mão esquerda permite entrelaçamento melhoradodos hélices e provê excelente acesso ao osso do paciente. Além disso, aseleção de duas luvas de mão direita pode ser preferida para um procedimentono lado esquerdo do paciente, enquanto a seleção de duas luvas de mãoesquerda pode ser preferida para um procedimento no lado direito dopaciente. Aqueles peritos na técnica apreciarão que a luva 20 e a porção deproteção do tecido 30 podem tomar outras formas.

Deve-se notar, além disso, que em alguns modos de realização,a luva 20 e/ou a porção(ões) de proteção do tecido 30 podem ser eliminadas.Por exemplo, no modo de realização do suporte de implante lateral 50mostrado nas FIGS. 8 e 9, este pode incluir uma característica de travamento,por exemplo, uma característica de travamento interna, que encaixefirmemente a cabeça de parafuso SH do parafuso de pedículo PS,tornando,assim, a luva 20 opcional e/ou desnecessária. Isto é, como mostrado,a porção de encaixe 52, do suporte de implante lateral 50, pode ter osprimeiros e segundos membros de mandíbula 52a, 52b que encaixamfirmemente a cabeça de parafuso SH. As FIGS. 8 e 9 ilustram um modo derealização do suporte de implante lateral 50, projetado de modo que odeslocamento do eixo central X-X, do parafuso de pedículo PS para o corpodo suporte de implante lateral 50, seja minimizado. A extremidade distai 54do suporte de implante lateral 50 pode, igualmente, ser chanfrada parapermanecer tão perto quanto possível do parafuso PS. Esta configuração podeminimizar a obstrução à mobilidade da cabeça de parafuso quando o parafusoPS é implantado e, pode minimizar a incisão da pele SI, necessária para acolocação do parafuso. Em um modo de realização sem porções de proteçãodo tecido, os suportes de implante laterais 50 podem ser orientadosalternadamente (por exemplo, medial-lateral-medial) para prover um canalentalhado SC, para colocação da haste. Em outra configuração, os suportes deimplante laterais 50 podem ser todos colocados mediai ou lateralmente paraprover uma superfície planar para guiar os instrumentos cirúrgicos e/oudispositivos (por exemplo, uma haste R) para dentro das cabeças do parafusoSH. Aqueles experientes na técnica apreciarão que qualquer suporte deimplante lateral com travamento interno pode ser configurado similarmente.

Um exemplo exemplificativo de um mecanismo de travamentointerno está mostrado na FIG. 10, o suporte de implante lateral 60 pode incluirprimeiros e segundos braços 62, 64 e uma placa de cunha 66 para acoplar osprimeiros e segundos braços 62, 64. Cada um dos primeiros e segundosbraços 62, 64 inclui, preferivelmente, um pino 62a, 64a. Preferivelmente, opino 62a é um pino de cunha 62a, e o pino 64a é um pino estático 64a,embora o pino 62a possa ser o pino estático e o pino 64a possa ser o pino decunha. Os pinos 62a, 64a são dimensionados e configurados para serposicionados em um entalhe respectivo (não ilustrado), formado na placa decunha 66, de modo que a placa de cunha 66 se mova, os primeiro e segundobraços 62, 64 se movem na direção e/ou para longe um do outro. O suporte deimplante lateral 60 inclui, de preferência, igualmente, uma haste de atuação70, que pode ser encaixada com a placa de cunha 66 para facilitar mover aplaca de cunha 66 distai e/ou proximalmente, quando a haste de atuação 70 émovida ao longo do comprimento do suporte de implante lateral 60. Porexemplo, quando a haste de atuação 70 é puxada na direção A, para aextremidade proximal (não mostrada) do suporte de implante lateral 60, aplaca de cunha 66 é movida na direção A, levando o pino de cunha 62a paramais perto do pino estático 64a. Desta maneira, o suporte de implante lateral60 pode ser acoplado firmemente ao parafuso de pedículo PS. O suporte deimplante lateral 60 pode ser liberado do parafuso de pedículo PS movendo-sea haste de atuação 70, distalmente, na direção B, e, por conseguinte, a placade cunha 66, para a extremidade distai (não mostrada) do suporte de implantelateral 60. Isto, por sua vez, faz com que o pino de cunha 62a e o pino estático64a se movam para longe um do outro, permitindo, desse modo, que osprimeiro e segundo braços 62, 64 se expandam e liberem a cabeça de parafusoSH do parafuso de pedículo PS.

Como mostrado nas FIGS. 14 e 15, o sistema de fixação podeincluir, igualmente, uma luva de suporte 100. Como será descrito, a luva desuporte 100 é usada para introduzir o parafuso de pedículo PS em umavértebra. O uso da luva de suporte 100 será descrito conjuntamente com oconjunto de suporte 3, embora seja previsto que a luva de suporte 100 éindependente do conjunto de suporte 3 e, como tal, ela pode ser usada comoutros instrumentos cirúrgicos conhecidos, incluindo outros conjuntos desuporte.

Como mostrado, a luva de suporte 100 pode ser configuradapara operar conjuntamente com o conjunto de suporte 3 (isto é, o suporte deimplante lateral Ie luva 20), o parafuso de pedículo PS e/ou o mecanismo deacionamento 150. A luva de suporte 100 impede preferivelmente a rotaçãoe/ou oscilação da cabeça de parafuso SH em relação à porção de parafuso S,do parafuso de pedículo PS. Mais especificamente, usando a luva de suporte100, um cirurgião pode posicionar o parafuso de pedículo PS, o conjunto desuporte 3, e/ou o mecanismo de acionamento 150, dentro do corpo, como umaúnica unidade, por exemplo, como ilustrado na FIG. 14. Durante oprocedimento, o cirurgião pode agarrar a luva de suporte 100 enquantomanuseia o mecanismo de acionamento 150. A luva de suporte 100 encaixa acabeça de parafuso SH, do parafuso de pedículo OS, e o mecanismo deacionamento 150 encaixa a porção de parafuso S, do parafuso de pedículo OS,de modo que movimento do mecanismo de acionamento 150, em relação à deluva de suporte 100, faz com que a porção de parafuso S, do parafuso depedículo OS, seja girada em relação à cabeça de parafuso SH e, com isso,fazendo que o parafuso de pedículo PS seja conduzido para dentro do tecido(não mostrado). Por exemplo, o cirurgião pode girar o mecanismo deacionamento 150 para introduzir o parafuso de pedículo PS dentro de umavértebra.

Como mostrado nas FIGS. 14 e 15, a luva de suporte 100 podeincluir um membro alongado 102, um manipulo 104, e um membro deinterconexão 106. O membro alongado 102, o manipulo 104 e o membro deinterconexão 106 incluem, todos, preferivelmente, uma passagem (isto é, umfuro transpassante) 110 se estendendo por eles para receber outrosinstrumentos cirúrgicos como, mas não limitado a, o mecanismo deacionamento 150 (por exemplo, uma chave de fenda, como, mas não limitadoa, uma chave de fenda Cannulated StarDrive de Synthes EUA). O membroalongado 102 pode ter um comprimento L2, por exemplo, entreaproximadamente 120mm e 220mm e um diâmetro Dl, por exemplo, entreaproximadamente 9mm e aproximadamente 15mm, de preferência, entre 10mm e aproximadamente 14mm e, mais preferivelmente, entreaproximadamente 12mm e cerca de 13mm.

O membro alongado 102 é dimensionado e configurado,preferivelmente, para ser recebido na passagem 31, criada pela porção deproteção do tecido 30 da luva 20, e para fixar a orientação da cabeça de parafuso SH em relação ao conjunto de suporte 3. Como mostrado, o membroalongado 102 pode ser circular ou de qualquer outra forma conhecida natécnica.

A extremidade distai 108, do membro alongado 102, pode teruma pluralidade de braços móveis 108a, 108b, 108c, 108d que podem ser posicionados dentro da cabeça de parafuso SH para impedir a rotação dacabeça de parafuso SH em relação ao conjunto de suporte 3 (isto é, o suportede implante lateral 1 e luva 20). Os braços móveis 108a, 108b, 108c, 108dpodem incluir, igualmente, entalhes (não mostrados) entre eles, de modo queos braços móveis 108a, 108b, 108c, 108d possam flexionar quando da inserção dentro da cabeça de parafuso SH. Desta maneira, os braços 108a,108b, 108c, 108d podem exercer uma força sobre a cabeça de parafuso SH,impedindo, desse modo, que ela se mova em relação ao conjunto de suporte 3.Em outros modos de realização, o membro alongado 102 pode ter uma oumais protuberâncias (não mostradas) que podem encaixar um canal em formade U formado sobre a cabeça de parafuso SH, para impedir seu movimentoem relação ao conjunto de suporte 3.

Referindo-nos à FIG 15, o manipulo 104, da luva de suporte100, inclui, preferivelmente, uma primeira abertura 105 (por exemplo, umentalhe ou uma cavidade), a abertura 105 sendo dimensionada e configuradapara receber, nela, a extremidade proximal do membro alongado 102. Omanipulo 104 inclui igualmente, de preferência, uma segunda abertura 107(por exemplo, um entalhe alongado ou uma cavidade) para receber aextremidade proximal 6, do suporte de implante lateral 1, de modo que osuporte de implante lateral 1 possa ser recebido axialmente dentro da abertura107. Preferivelmente, a abertura 107 é dimensionada e configurada paraimpedir que a luva de suporte 100 gire em relação ao conjunto de suporte 3.Para isso, o manipulo 104, da luva de suporte 100, é dimensionado econfigurado para, preferivelmente, encaixar ambos, o suporte de implantelateral 1, do conjunto de suporte 3, e o membro alongado 102, enquanto,simultaneamente, é dimensionada e configurada para ser recebida dentro dapassagem 31, formada pelas porções de proteção do tecido 30, da luva 20. Omanipulo 104 pode ter um comprimento L4, por exemplo, entreaproximadamente 8 Omm e aproximadamente 140mm, de preferência, entreaproximadamente 90mm e aproximadamente 13 Omm e, maispreferencialmente, entre aproximadamente 100 milímetros eaproximadamente 120mm e um diâmetro D2, por exemplo, entreaproximadamente 20mm e aproximadamente 50mm, de preferência, entreaproximadamente 25mm e aproximadamente 45mm e, maispreferencialmente, entre aproximadamente 3 Omm e aproximadamente 40mm.A segunda abertura 107 pode ter um comprimento L3, por exemplo, entreaproximadamente IOmm e aproximadamente 50mm, de preferência, entreaproximadamente 20mm e aproximadamente 40mm e, maispreferencialmente, entre aproximadamente 25m e aproximadamente 35m.O manipulo 104 pode incluir, igualmente, pelo menos umatecla 112 que, preferivelmente, contate e/ou encaixe a extremidade proximal6, do suporte de implante lateral 1. As teclas 112 incorporam preferivelmente,pelo menos, uma protuberância (não mostrada) formada sobre a mesma, paraencaixar o entalhe anular 13 formado no botão de polegar 12, do conjunto desuporte 3 (como mostrado na FIG. 7a). Assim, no uso, para introduzir oconjunto de suporte 3 no manipulo 104, o cirurgião pressiona as teclas 112.Uma vez o conjunto de suporte 3 posicionado corretamente em relação aomanipulo 104, as teclas 112 são liberadas de modo que, as protuberânciasformadas sobre as teclas 112, se encaixem firmemente na ranhura anular 13 formada sobre o botão de polegar 12, encaixando, assim, firmemente, osuporte de implante lateral 1 e, por conseguinte, o conjunto de suporte 3, àluva de suporte 100. Alternativamente, as teclas 112, e as protuberânciasformadas sobre as mesmas, podem ser dimensionadas e configuradas para serflexíveis, de modo que a extremidade proximal 6, do suporte de implantelateral 1, possa ser segura, por encaixe, pelo manipulo 104. Para liberar a luvade suporte 100 do conjunto de suporte 3, o cirurgião pressiona as teclas 12, oque faz com que as protuberâncias se desencaixem da ranhura anular 13.

O manipulo 104 pode, igualmente, incluir um pino 118 quepode ser recebido no, e axialmente móvel, dentro de um entalhe 120, formadono membro alongado 102. Esta montagem permite que o membro alongado102 se mova axialmente, mas não giratoriamente em relação ao manipulo104. Embora mostrado como sendo cilíndrica na forma, o manipulo 104 podeser de qualquer formato conhecido da técnica e pode incluir igualmente umaporção de realce de agarro para aumentar o aperto de um cirurgião na luva desuporte 100.

Conforme mostrado na FIG. 17, uma estação de carregamento130 pode ser usada para facilitar a conexão do parafuso de pedículo PS, doconjunto de suporte 3 (isto é, o suporte de implante lateral Ie luva 20), daluva de suporte 100, e/ou do mecanismo de acionamento 150, um ao outro.Conforme mostrado na FIG. 17, a estação de carregamento 130 inclui,preferivelmente, uma base 132 e uma sapata deslizante 134, a sapata 134sendo conectada preferivelmente de modo móvel à base 132. A base 132 podeser ancorada sobre uma mesa (não mostrada). A base 132 incluindopreferivelmente, pelo menos, uma abertura 136, de preferência, circular, comporções planas 136a para receber o parafuso de pedículo PS. As porçõesplanas 136a são dimensionadas e configuradas preferivelmente para impedirque o parafuso de pedículo PS gire e/ou oscile. Com o parafuso de pedículoPS na base 132, o conjunto de suporte 3 (que pode ser pré-montado) pode seracoplado ao parafuso de pedículo PS. Uma vez o parafuso de pedículo PS e oconjunto de suporte 3 montados, a sapata deslizante 134 pode ser movidacontra o suporte de implante lateral 1, e/ou luva 20, para impedir que oparafuso de pedículo PS se mova em relação ao conjunto de suporte 3. A luvade suporte 100, e/ou o mecanismo de acionamento 150, podem, então, seracoplados ao parafuso de pedículo PS. Deve-se notar que usar a estação decarregamento 130 é opcional e pode não se ser preferido por algunscirurgiões. Por exemplo, o parafuso PS pode ser acoplado ao conjunto desuporte 3, manualmente.

Uma vez o conjunto de suporte 3, o parafuso de pedículo PS ea luva de suporte 100 montados em conjunto, toda a montagem pode serintroduzida, como uma única unidade, dentro do corpo, através da incisão dapele SI, preferivelmente até que o parafuso de pedículo PS contate o osso. Omecanismo de acionamento 150 pode então ser introduzido através da luva desuporte 100 para encaixar com o parafuso de pedículo PS, de modo que oparafuso de pedículo PS possa ser introduzido dentro do osso.Alternativamente, o conjunto de suporte 3, o parafuso de pedículo PS, a luvade suporte 100 e o mecanismo de acionamento 150 podem, todos, sermontados juntos e introduzidos, como uma única unidade, no corpo dopaciente, através da incisão da pele SI. Quando o parafuso de pedículo PS éintroduzido no osso, o conjunto de suporte 3 é dimensionado e configuradopreferivelmente para se estender para fora, a partir da área de trabalhocirúrgico até fora da pele, provendo, assim, uma passagem P (como mais bemmostrado nas FIGS 26-29) para a área de trabalho cirúrgico e, de preferência,impedindo substancialmente que o tecido adjacente entre na área de trabalhocirúrgico. Após o parafuso de pedículo PS ser implantado, a luva de suporte100 e o mecanismo de acionamento 150 podem, então, ser removidos, demodo que o parafuso de pedículo PS e o conjunto de suporte 3 permaneçamem posição. A etapa de inserção pode ser repetida múltiplas vezesdependendo do procedimento a ser executado. Por exemplo, referindo-nos àFig. 26, um procedimento em dois níveis pode envolver introduzir duasmontagens (isto é, 2 de cada um dos parafusos e dos conjuntos de suporte 3).Conforme mostrado na FIG. 29, um procedimento em três níveis podeenvolver introduzir três montagens (isto é, 3 parafusos PS e conjuntos desuporte 3).

O mecanismo de acionamento 150 é usado preferivelmentepara introduzir a porção de parafuso S, do parafuso de pedículo PS, dentro doosso. Preferivelmente, o mecanismo de acionamento 150, conjuntamente coma luva de suporte 100, é dimensionado e configurado para impedir a rotaçãoe/ou oscilação da cabeça de parafuso SH em relação à porção de parafuso S,do parafuso de pedículo. Isto pode ser realizado, por exemplo, encaixando-seo membro alongado 102 com a cabeça de parafuso SH5 do parafuso depedículo OS, via pluralidade de braços móveis 108, como descrito acima, eencaixando a extremidade distai do mecanismo de acionamento 150 com aporção de parafuso S, do parafuso de pedículo PS. Desse modo, a cabeça deparafuso SH, do parafuso de pedículo OS, é impedida essencialmente deoscilar em relação à porção de parafuso S, do parafuso de pedículo PS.

Além disso, o membro de interconexão 106 pode incorporarum mecanismo do tipo retentor de esfera (não mostrado) para encaixar omecanismo de acionamento 150. Isto é, o furo transpassante 110, formado nomembro alongado 102, manipulo 104 e membro de interconexão 106, da luvade suporte 100, pode conter um mecanismo retentor de esfera no membro deinterconexão 106, para encaixar o mecanismo de acionamento 150. Assim, nouso, o mecanismo de acionamento 150 é introduzido de modo deslizante nofuro transpassante 110 formado na luva de suporte 100, até que o mecanismoretentor de esfera encaixe o mecanismo de acionamento 150. Neste momento,o cirurgião deve girar o mecanismo de acionamento 150 e o membro deinterconexão 106 em relação ao manipulo 104 e ao membro alongado 102.

Esta rotação faz com que o mecanismo de acionamento 150 avancedistalmente através do furo transpassante 110 para encaixar com a porção deparafuso S, do parafuso de pedículo PS. Quando os braços móveis 108,formados sobre o membro alongado 102, se encaixam no interior da cabeçade parafuso (como descrito previamente) e, o mecanismo de acionamento 150encaixa a cabeça da porção de parafuso do parafuso de pedículo PS, oparafuso de pedículo PS é encaixado firmemente (isto é, proibido de oscilar)de modo que a rotação continuada do mecanismo de acionamento 150, emrelação ao manipulo 104, fará com que o parafuso de pedículo PS se encaixeno osso do paciente.

Referindo-nos à Fig. 18, o suporte de haste 200 pode serutilizado para introduzir uma haste R, para baixo, pela passagem 31 formadapela porção de proteção do tecido 30 do conjunto de suporte 3. A haste Rpode ter, como exemplo não limitativo, forma cilíndrica ou poligonal. A hasteR pode ter um comprimento L5, por exemplo, entre aproximadamente 20mme aproximadamente 110mm, de preferência, entre aproximadamente 25mm eaproximadamente 105mm e, mais preferencialmente, entre aproximadamente30mm e aproximadamente 100mm e um diâmetro D3, por exemplo, entreaproximadamente 3,Omm, e aproximadamente 6,5mm, de preferência, entreaproximadamente 4,5mm e aproximadamente 6,2mm e, maispreferencialmente, entre aproximadamente 5,5mm e aproximadamente6,0mm. O tamanho e forma da haste pode ser mudado, ou alterado,dependendo das necessidades específicas, incluindo se o sistema é para uma,duas, três ou mais estabilizações de nível. Igualmente, novas hastes dinâmicasou flexíveis podem ser utilizadas, bem como, hastes espinhais de titânio,sólidas, como são bem conhecidas da técnica. A haste R pode incorporargeometria usinada específica para permitir carregar, e/ou travar, a haste Rsobre o suporte de haste 200. Por exemplo, como mostrado nas FIGS. 18-21,a haste R pode ter um recesso 201 para receber uma porção (isto é, umaprotuberância 220) formada sobre o suporte de haste 200. A haste R pode,igualmente, incorporar o alargamento (não mostrado) de uma, ou ambas asextremidades para realçar a captura da haste R nas cabeças de parafuso SH.

O suporte de haste 200, da FIG. 18, pode ser usado paraintroduzir a haste R dentro do corpo e, especificamente, para introduzir ahaste R no interior de um canal de recepção de haste formado nos parafusosde pedículo PS. O suporte de haste 200 pode ser um suporte de haste do tipode articulação passiva usado para a colocação inicial da haste espinhal Rdentro da montagem de fixação (isto é, o parafuso de pedículo).

Conforme mostrado na FIG. 18, o suporte de haste 200 podeter um manipulo 202, um membro externo alongado 204, um membro internoalongado 206, situado telescopicamente dentro do membro externoalongado204, e uma porção de articulação 208. A porção de articulação 208 éconectada preferivelmente de modo pivotável ao membro externo alongado204 sobre um pivô 210 de modo que a porção de articulação 208 possa serlivre para se mover em relação ao membro externo alongado 204. O manipulo202 inclui, preferivelmente, um primeiro braço 202a para se conectar àextremidade proximal 205 do membro externo alongado 204, e um segundobraço 202b para se conectar à extremidade proximal 207, do membro internoalongado 206. Além disso, os primeiros e segundos braços 202a, 202b podemigualmente incluir um membro de travamento, e/ou de catraca (nãomostrado), para fixar as posições dos braços 202a, 202b em relação um aooutro, e/ou para mover os primeiros e segundos braços 202a, 202b, emincrementos fixos, em relação um ao outro. O movimento do primeiro e dosegundo braços 202a, 202b, em relação um ao outro, faz com que o membroexterno alongado204 se mova (ou seja, como um telescópio) em relação aomembro interno alongado206.

O membro interno alongado206 é dimensionado e configuradopreferivelmente para inibir, seletivamente, o movimento da porção dearticulação 208. Isto é, o membro interno alongado206 pode ter uma primeiraposição estática, onde o membro interno alongado206 é solicitado para longeda porção de articulação 208, conforme mostrado na Fig. 20, e uma segundaposição, onde o membro interno alongado206 pode contatar a porção dearticulação 208, conforme mostrado na FIG. 21. A fim de manter o membrointerno alongado 208 na primeira posição, um membro de solicitação 212 (porexemplo, uma mola) pode ser localizado dentro do membro externoalongado204 e ser montado e arranjado para forçar, proximalmente, omembro interno alongado206. O membro de solicitação 212 pode acopladooperacionalmente ao membro externo alongado 204 e ao membro internoalongado 206. Na primeira posição, os membros alongados externos einternos 204, 206 podem ser livremente pivotáveis em relação à porção dearticulação 208, como ilustrado na FIG. 19. Quando um cirurgião desejarfixar a orientação da porção de articulação 208 e, por conseguinte, da haste Rconectada à mesma, em relação aos membros alongados externos e internos204, 206, o cirurgião pode apertar os primeiros e segundos braços 202a, 202b,do manipulo 202, movendo, desse modo, o membro interno alongado 206,distalmente, contra a força do membro de solicitação 212, de modo que omembro interno alongado 206 possa contatar uma superfície 218, da porçãode articulação 208. Em um modo de realização alternativo, o membro desolicitação 212 pode ser montado e arranjado para solicitar, distalmente, omembro interno alongado 206, de modo que este contate a porção dearticulação 208. A fim de desencaixar o membro interno alongado 206 daporção de articulação 208, o manipulo 202 pode ser configurado de modoque, apertando o manipulo 202, o membro interno alongado 206 se movaproximalmente, para longe da superfície 218, da porção de articulação 208,permitindo, desse modo, que a porção de articulação 208 se mova em relaçãoao membro externo alongado 204.

O manipulo 202 pode prover frenagem variável da porção dearticulação 208 variando de frenagem de arrasto constante, relativamentebaixa, ao travamento, significativamente rígido, da porção de articulação 208.Isto pode prover ao cirurgião controle acima do grau de articulação da junta e,conseqüentemente, do ângulo de haste 0 que pode ficar, por exemplo, entre +30 graus e aproximadamente -120 graus, de preferência, entreaproximadamente +20 graus e aproximadamente -110 graus e, maispreferencialmente, entre aproximadamente +10 graus e aproximadamente -90graus.

A porção de articulação 208 pode incluir, igualmente, umdispositivo de acoplamento 219 que possa prender a haste R ao suporte dehaste 200. Isto é, a haste R pode ser carregada para dentro do suporte de haste200 de modo que a porção proximal 221, da haste R, possa ser posicionadaem uma abertura 222, da porção de articulação 208, e a protuberância 220,formada sobre o dispositivo de encaixe 219, seja posicionada no rebaixo 201,formado sobre a haste R, como mostrado, por exemplo, na FIG. 19. Aprotuberância 220, do dispositivo de encaixe 219, pode ser solicitada paradentro do recesso 201, da haste R, por um membro de solicitação 224 (porexemplo, uma mola). O dispositivo de acoplamento 219 pode ser conectado,de modo pivotável, à porção de articulação 208, em um ponto de pivotamento219a. A fim de desencaixar a haste R do suporte de haste 200, o dispositivode encaixe 219 pode ser pivotado de modo que a protuberância 220 sedesencaixe do recesso 201 formado na haste R. A fim de realizar isto, osuporte de haste 200 pode incluir um eixo 226 posicionado dentro, ou fora(por exemplo, em uma ranhura), do membro externo alongado 204.

O eixo 226 pode incluir uma porção de acionamento 228 (porexemplo, um botão) posicionada, por exemplo, em sua extremidade proximal230, de modo que o cirurgião possa controlar o movimento do eixo 226, emrelação ao membro externo alongado 204. Aqueles experientes na técnicaapreciarão que a porção de acionamento 228 pode ser uma parte separada doeixo 226. Alternativamente a porção de acionamento228 pode ser uma porçãointegral do eixo 226. No uso, o cirurgião pode empurrar distalmente a porçãode acionamento 228 para a porção de articulação 208, para fazer com que oeixo 226 se mova para a extremidade distai 219b, do dispositivo de encaixe219. Como ilustrado na FIG. 19, quando o membro externo alongado 204 estáem um ângulo menor de 90 graus em relação à porção de articulação 208, oeixo 226 pode ser impedido de se mover além da porção de articulação 208.Entretanto, quando o eixo 226 é alinhado com uma passagem ou ranhura 232formada sobre a porção de articulação 208, o eixo 226 pode ser móvel entre aposição mostrada na FIG. 20, e a posição mostrada na FIG. 21. Enquanto oeixo 226 se move distalmente, ele pode passar através da passagem ouranhura 232, formada na porção de articulação 208, de modo que aextremidade distai 234, do eixo 226, possa comprimir a extremidade distai219b, do dispositivo de encaixe 219, fazendo com que, desse modo, aextremidade proximal 219c, do dispositivo de encaixe 219, imponha umaforça contra o membro de solicitação 224, fazendo com que, por sua vez, aprotuberância 220, formada sobre o dispositivo de acoplamento 219, se movapara fora do recesso 201 formado sobre a haste R, que, por sua vez, faz comque a haste R seja desencaixada do suporte de haste 200. O suporte de haste200 pode então ser removido do corpo, deixando a haste R na cabeça deparafuso SH. Prevê-se que qualquer meio de encaixe e desencaixe da haste Rpode ser usado. Como mais bem mostrado na FIG. 19, a porção de articulação208 pode ser dimensionada de modo que ela tenha uma dimensão maisexterna OD que seja substancialmente igual, ou menor, do que o comprimentoL6, da haste R. Esta configuração pode permitir que a porção de articulação208 passe através da cabeça de parafuso SH e, em particular, do canal emforma de U formado na cabeça de parafuso SH.

Modos de realização preferidos alternativos do suporte dehaste estão ilustrados nas FIGS. 22-25C. Como mostrado, o suporte de haste250 pode incluir um membro alongado ou alojamento 252 contendo um eixo254, um conjunto de recepção de haste 260 que é preferivelmente associadooperacionalmente ao membro alongado 252 e/ou ao eixo 254, uma barra 262,e um conjunto de manipulo 270 tendo primeiros e segundos manípulos 270a,270b. Os primeiros e segundos manípulos 270a, 270b são interconectados viaum pivô 271. Além disso, como mostrado, o primeiro manipulo 270a éconectado preferivelmente ao eixo 254 enquanto o segundo manipulo 270b éconectado ao membro alongado 252 de modo que o movimento dos primeirose segundos manípulos 270a, 270b, em relação um ao outro, faz com que oeixo 254 se mova em relação ao membro alongado 252.

Como mais bem mostrado na FIG 22, o eixo 254 inclui,preferivelmente, uma porção rosqueada (não mostrada) localizada naextremidade proximal da mesma, para encaixar um furo rosqueado (nãomostrado) formado no primeiro manipulo 270a. O eixo 254 inclui igualmente,de preferência, um botão 256 localizado sobre a extremidade proximal domesmo, para facilitar a rotação do eixo 254 em relação ao membro alongado252, de modo que a rotação do botão 256 e/ou do eixo 254 em relação aomembro alongado 252, como resultado das porções rosqueadascorrespondentes, faça com que o eixo 254 se mova em relação ao membroalongado 252.

Referindo-nos às FIGS 23-25C, o conjunto de recepção dehaste 260 inclui, preferivelmente, uma porção de abertura ou de gancho 264para receber a haste R, preferivelmente uma extremidade da haste R, e, pelomenos, uma barra que pode ser deslocada 262. O conjunto de recepção dehaste 260 é preferivelmente integral com o membro alongado ou alojamento252. Conseqüentemente, quando o eixo 254 é desencaixado da barra 262,como mais bem mostrado na FIG 23, a haste R pode ser introduzida eremovida livremente da abertura 264, do suporte de haste 250.Alternativamente, o eixo 254 pode ser forçado para a barra 262 exigindo, comisso, que o usuário mova o eixo 254 para longe da barra 262, antes que a hasteR possa ser introduzida na abertura 264 do suporte de haste 250. Comomostrado, preferivelmente, a extremidade distai da barra 262 contem umasuperfície dimensionada e configurada para casar, substancialmente, com otamanho e contorno da superfície externa da haste R. Além disso, depreferência, o conjunto de recepção de haste 260 é dimensionado econfigurado de modo que a barra 262, e outros componentes associados,sejam mantidos dentro do suporte de haste 250 e, assim, proibidos de ficaremlivres.

No uso, uma vez que o cirurgião introduziu a haste R naabertura 264 do suporte de haste 250, ele gira o eixo 254, e/ou o botão 256, oque faz com que o eixo 254 se mova distalmente em relação ao membroalongado 252 e, fazendo, então, que o eixo 254 contate a barra 262, que, porsua vez, pressiona a barra 262 de encontro à haste R que foi introduzida naabertura 264. A haste R é, desse modo, retida e acoplada ao suporte de haste250, mas, pode articular ou girar em relação ao suporte de haste 250. Apressão da barra 262 de encontro à haste R pode prover uma quantidadesuficiente de força de atrito, e/ou contato, entre a haste Rea barra 262, parafazer com que a haste R seja retida dentro da abertura 264 do suporte de haste250. Alternativamente, o eixo 254 pode simplesmente mover a barra 262, e/ouretê-la em posição, de modo que haja afastamento insuficiente para remover aextremidade da haste R da abertura 264. Entretanto, neste momento, a haste Rainda está livre para se mover (isto é, articular e/ou pivotar) em relação aosuporte de haste 250. Isto é, uma vez a haste R introduzida corretamente nosuporte de haste 250, girando-se o eixo 254 e/ou o botão 256 faz com que ahaste R seja retida dentro da abertura 264 do suporte de haste 250, mas aindapermite que ela seja articulada em relação ao suporte de haste 250. Comoseria apreciado por um perito na técnica, para remover (isto é, desencaixar) ahaste R do suporte de haste 250, o cirurgião precisa girar o eixo 254, e/ou obotão 256, na direção oposta. Assim, a rotação do eixo 254, e/ou do botão256, faz com que a haste R seja retida e/ou liberada do suporte de haste 250.

Para impedir que a haste R seja articulada em relação àabertura 264, o cirurgião move os primeiros e segundos manípulos 270a,270b, um em direção ao outro, o que faz, por sua vez, com que o eixo 252 semova de uma distância adicional em relação ao membro alongado 252. Estemovimento adicional, por sua vez, faz com que o eixo 254 aplique forçaadicional sobre a barra 262, o que faz com que a barra 262 aplique uma forçade frenagem adicional contra a haste R, o que permite ao cirurgião,dependendo da força aplicada aos manípulos 270a, 270b, variar a forçaaplicada à haste R e, desse modo, controlar a posição angular da haste R emrelação ao suporte de haste, e se for aplicada força suficiente, resulta naposição da haste R ser fixada em relação ao suporte de haste 250. Assim,apertando-se os primeiros e segundos manípulos 270a, 270b pode fazer comque a posição articulada da haste R seja fixada em relação ao suporte de haste250.

Como mais bem mostrado nas FIGS 25B e 25C, o conjunto derecepção de haste 260 pode incluir, igualmente, um entalhe 266, próximo daabertura 264. A haste R pode incluir preferivelmente uma extremidadeestreita Ra e um par de projeções Rb. Preferivelmente, a extremidade estreitaRa pode ser recebida no entalhe 266 e as projeções Rb podem ser recebidas naabertura 264. Como um exemplo não limitativo, a haste R pode ser uma hastereferida na técnica como uma haste de ponta ogival atraumática.

Deve ser compreendido que outras variações do suporte dehaste estão contempladas, como a incorporação de um embuchamento 268e/ou de uma projeção de retenção no conjunto de recepção de haste 260.

Uma vez a haste R posicionada nas cabeças de parafuso SH,um mecanismo de movimentação 300, como um compressor e/ou umseparador cirúrgico, pode ser usado para mover um parafuso de pedículo PSem relação a outro parafuso de pedículo PS, e, por conseguinte, mover umavértebra Vl (não mostrada) em relação à outra vértebra V2 (isto é, paracomprimir ou separar cirurgicamente as vértebras V). Como ilustrado nasFIGS. 30-31, o compressor/separador cirúrgico 300 pode incluir um primeiromembro 302 que encaixa um primeiro parafuso SI, um segundo membro 304que é, de preferência, acoplado de modo pivotável ao primeiro membro 302 eque encaixa um segundo parafuso S2, e um mecanismo de atuação 308,conectado aos primeiros e segundos membros 302, 304, para mover osegundo membro 304 em relação ao primeiro membro 302. Como mostrado,o compressor/separador cirúrgico 300 pode incluir, igualmente, uma barra306 se estendendo a partir do primeiro membro 302. A barra 306 édimensionada e configurada para receber o membro de atuação 308. Comomostrado, preferivelmente, a barra 306 e o mecanismo de atuação 308formam uma conexão do tipo cremalheira e pinhão para facilitar o movimentodo segundo membro 304 em relação ao primeiro membro 302 e, porconseguinte, mover uma vértebra Vl em relação à outra vértebra V2.

Um primeiro parafuso de retenção, ou tampa de travamentoLC1, pode encaixar a primeira cabeça de parafuso SHl, do primeiro parafusoSI, de modo que a haste R seja capturada dentro do canal de recepção dehaste formado no parafuso de pedículo PS. No entanto, neste momento, ahaste R ainda está livre para se mover axialmente em relação ao primeiroparafuso S1. Um segundo parafuso de retenção, ou tampa de travamento LC2,pode encaixar a segunda cabeça de parafuso SH2 e pode ser apertado contra ahaste R, de modo que ela possa ser fixada em relação ao segundo parafuso S2.Alternativamente, o primeiro parafuso de retenção, ou tampa de travamentoLC1, pode encaixar a primeira cabeça de parafuso SHl, do primeiro parafusoSI, e pode ser apertado contra a haste R de modo que ela possa ser fixa emrelação ao primeiro parafuso e, o segundo parafuso de retenção, ou tampa detravamento LC2, pode encaixar a segunda cabeça de parafuso SH2, de modoque a haste R possa ser móvel em relação ao segundo parafuso SI. Aextremidade distai 303, do primeiro membro 302, inclui, preferivelmente, umprimeiro membro de contato 310, dimensionado e configurado para receber aprimeira tampa de travamento LCl e a primeira cabeça de parafuso SHl. Aextremidade distai 305, do segundo membro 304, pode, do mesmo modo,incluir um segundo membro de contato 312, dimensionado e configurado parareceber a segunda tampa de travamento LC2, e a segunda cabeça de parafusoSH2.

Conforme mostrado na FIG. 31, o mecanismo de atuação 308é dimensionado e configurado preferivelmente para receber uma porção daextremidade proximal 314, do segundo membro 304, de modo que o segundomembro 304 possa estar livre para se mover, e de preferência, girar, emrelação ao mecanismo de atuação 308. Por exemplo, o membro de atuação308 pode incluir uma pluralidade de dentes de garfo 316 e, a extremidadeproximal 314, do segundo membro 304, pode ser dimensionada e configuradapara ser posicionada entre os dentes de garfo 316. Outros meios deinterconectar de modo pivotável o segundo membro 304 ao mecanismo deatuação 308 estão igualmente previstos como, por exemplo, conectar aextremidade proximal 314, do segundo membro 304, ao mecanismo deatuação 308, via um ponto de pivotamento.

O mecanismo de atuação 308 pode incluir uma engrenagem318 dimensionada e configurada para encaixar dentes 320 formados sobre abarra 306. Um botão 322 pode ser usado para girar a engrenagem 318 demodo que a rotação do botão 322 faça com que o mecanismo de atuação 308se mova ao longo da barra 306. O mecanismo de atuação 308 pode incluir,igualmente, um mecanismo de travamento 324, para impedir que omecanismo de atuação 308, se mova em relação à barra 306, impedindo,assim, o deslocamento do segundo membro 304 em relação ao primeiromembro 302. Conseqüentemente, o primeiro e segundo parafusos SI, S2podem ser mantidos estacionários, um em relação ao outro. Em umaconfiguração alternativa, o mecanismo de travamento 324 pode reter aengrenagem 318 em posição, para impedir que a engrenagem 318 gire.

O movimento do primeiro parafuso S1, e conseqüentemente davértebra VI, em relação ao segundo parafuso S2, e, por conseguinte, davértebra V2, pode ser conseguido movendo-se o mecanismo de atuação 308ao longo da barra 306. Isto é, mover o mecanismo de atuação 308 em direçãoao primeiro membro 302 pode provocar separação cirúrgica (isto é, osprimeiros e segundos parafusos SI, S2 se separam, ou se movem para longeum do outro), fazendo, por meio disso, com que as vértebras VI, V2 semovam para longe uma da outra. Alternativamente, mover o mecanismo deatuação 308 para longe do primeiro membro 302 pode provocar a compressão(os isto é, primeiros e segundos parafusos S1, S2 podem se mover para pertoum do outro), fazendo, por meio disso, que as vértebras VI, V2 se movam emdireção uma da outra. Uma vez as vértebras VI, V2 comprimidas e/ouseparadas cirurgicamente e que o mecanismo de travamento 324 tenha sidoencaixado de modo que a posição dos parafusos SI, S2 (e vértebras VI, V2)seja mantida em uma de posição fixa em relação um ao outro, uma ferramentade travamento, como, mas não limitado a, uma chave de fenda, etc. (nãomostrada) pode ser introduzida através da passagem 326, no primeiro membro302, para apertar o parafuso de retenção, ou a tampa de travamento LC1, doprimeiro parafuso S1, na haste R, fixando, desse modo, a haste R ao primeiroparafuso Sl e mantendo a posição do primeiro parafuso Sl em relação aosegundo parafuso S2.

A FIG. 32 ilustra um mecanismo de movimentação alternativo(isto é, compressor) 400, que pode ser usado para compressão. Similar aomodo de realização discutido previamente acima, o mecanismo demovimentação 400 pode incluir um primeiro membro 402 que pode encaixarum primeiro parafuso SI, um segundo membro 404 que pode encaixar umsegundo parafuso S2, um mecanismo de atuação 403 e, um terceiro membro408, que conecta o segundo membro 404 e o mecanismo de atuação 403. Ossegundos e terceiros membros 404, 408 podem ser conectados de modopivotável ao primeiro membro 402. Como mostrado, preferivelmente, nestemodo de realização, o mecanismo de atuação 403 inclui uma barra 406 seestendendo a partir do primeiro membro 402.

Um cirurgião pode provisoriamente apertar um parafuso deretenção, ou uma tampa de travamento LC1, sobre o primeiro parafuso SI, demodo que a haste R possa ser capturada dentro do canal de recepção de hasteformado no primeiro parafuso SI. No entanto, neste momento, a haste Rainda está livre para se mover axialmente em relação ao primeiro parafuso S1.Além disso, o cirurgião pode apertar um parafuso de travamento, ou umatampa de travamento LC2, no segundo parafuso S2, de modo que a haste Rpossa ser fixada em relação ao segundo parafuso S2. Conforme mostrado naFIG. 32, o cirurgião pode posicionar o segundo membro 404, próximo ao lado410 do segundo parafuso S2, o mais distante possível do primeiro parafusoSI.

O terceiro membro 408 pode ser acoplado de modo móvel àbarra 406, que, de preferência, incorpora as roscas 412 formadas no mesmo.Por exemplo, o terceiro membro 408 pode ter uma abertura 414 para receber abarra 406. Um cirurgião pode mover o terceiro membro 408, via mecanismode atuação 403, em direção ao primeiro membro 402, imediatamente após aextremidade distai 416 do terceiro membro 408 se mover para longe doprimeiro membro 402, fazendo com que a extremidade proximal 418, dosegundo membro 404, se mova para longe do primeiro membro 402,resultando na extremidade distai 420, do segundo membro 404, se mover emdireção ao primeiro membro 402, de modo que o segundo membro 404 possaaplicar uma força sobre o lado 410, do segundo parafuso S2, fazendo com queo primeiro parafuso Sl se mova em direção ao segundo parafuso S2, e,portanto, fazendo com que a primeira vértebra Vl (não mostrada) se mova emdireção à segunda vértebra V2 (não mostrada). Isto é, uma vez o segundoparafuso S2 apertado à haste R, o primeiro parafuso S1, e, portanto a vértebraVI, acoplada ao mesmo, se moverá em direção ao segundo parafuso S2comprimindo, desse modo, as vértebras VI, V2. Quando as vértebras VI, V2são comprimidas por uma quantidade desejada, uma porca de travamentoopcional 422 pode ser movida (por exemplo, girada) ao longo da barra 406 eposicionada contra o terceiro membro 408. Por sua vez, a porca de travamento422 fixará a posição dos primeiros e segundos membros 402, 404 e,conseqüentemente, das primeiras e segundas vértebras VI, V2, em relaçãouma à outra. Com as primeiras e segundas vértebras VI, V2 fixadas emrelação uma à outra, uma ferramenta de travamento, como, mas não limitadaa, uma chave de fenda, (não mostrada) pode ser introduzida, para baixo, pelapassagem 424 do primeiro membro 402, para apertar, ou afrouxar, o parafusode retenção/tampa de travamento LC 1, de modo que o primeiro parafuso Slpossa ser fixado em relação à haste R. Após apertar o parafuso de retençãoLC1, o mecanismo de movimentação 400 pode ser liberado e removido daincisão da pele SI. Os peritos na técnica apreciarão que o mecanismo demovimentação 400 pode ser configurado, igualmente, para separarcirurgicamente também, as vértebras VI, V2.

Agora, será descrito um exemplo de procedimento da fixaçãoutilizando um modo de realização do sistema. No uso, para um procedimentode um nível (isto é, um procedimento envolvendo dois parafusos e duasvértebras), um cirurgião pode fazer uma única incisão tendo um comprimento,por exemplo, entre aproximadamente 15mm e aproximadamente 50mm, depreferência, entre aproximadamente 20mm e aproximadamente 40mm e, maispreferivelmente, entre aproximadamente 25mm e aproximadamente 35mm. Aincisão pode igualmente, por exemplo, estar entre aproximadamente Omm e50mm, de preferência, entre aproximadamente 20mm e aproximadamente40mm e, mais preferencialmente, entre aproximadamente 25cm eaproximadamente 3Ocm lateral à linha mediana. O comprimento desejado daincisão da pele pode variar de acordo com a anatomia paciente. Ocomprimento da incisão pode aumentar quando a incisão se estende maisfundo no corpo e termina preferivelmente próximo ao músculo, de modo queos tecidos do músculo não sejam rompidos. Por exemplo, o comprimento daincisão próximo ao tecido do músculo pode estar entre aproximadamente 45 e50mm. O tecido do músculo pode ser deslocado para expor a área de trabalhoda cirurgia, de preferência, aproximadamente, pelo mesmo comprimento queo comprimento da incisão próximo ao tecido do músculo. Como exemplo nãolimitativo, o tecido do músculo pode ser empurrado de lado para expor o osso.

A incisão pode ser feita na espinha posterior e pode serdilatada, para baixo, até as vértebras por, por exemplo, dilatação rombudapreferivelmente entre os planos dos músculos multi fidus e longissimus comum dedo ou com um dilatador rombudo ou outro instrumento, para baixo, atéosso. Uma incisão maior pode ser necessária para procedimentos de dois oumais níveis. O cirurgião pode localizar e preparar para introduzir o parafusode pedículo PS usando, por exemplo, raios X, observação fluoroscópica, etc.Um fio-guia (por exemplo, fio K) pode ser introduzido em uma ou maisvértebras e o procedimento pode ser executado com o fio-guia ancorado nopedículo.

O conjunto de suporte 3 (isto é, o suporte de implante lateral 1e luva 20) pode ser acoplado à cabeça de parafuso SH, do parafuso depedículo OS, antes da colocação do parafuso, mais preferencialmente, antesde fazer a incisão da pele SI. A luva 20 está preferivelmente na posiçãoaberta, conforme mostrado na FIG. 3, e os primeiros e segundos membros demandíbula 8a, 8b, do suporte de implante lateral 1, podem ser colocados aoredor da cabeça de parafuso SH. Depois disso, a luva 20 pode ser movida parauma posição fechada, conforme mostrado na FIG. 4, impedindo, desse modo ,que o suporte de implante lateral 1 se separe da cabeça de parafuso SH. Amontagem do suporte de implante lateral 1, da luva 20 e do parafuso depedículo PS pode ser realizada, se assim desejado, usando-se a estação decarregamento 130, como descrito em relação à FIG. 17. Uma vez o suporte deimplante lateral 1, a luva 20 e o parafuso de pedículo PS montados, a luva desuporte 100, como no modo de realização mostrado nas FIGS. 14-17 pode seracoplada aos mesmos. O modo de realização da luva 20 a ser usado, maisespecificamente, o modo de realização da porção de proteção do tecido 30a aser usado no procedimento, pode ser selecionado dependendo do tipo, nível, elocalização do procedimento. Por exemplo, duas luvas de mão direita podemser desejáveis para um procedimento no lado esquerdo do paciente, enquantoque duas luvas de mão esquerda podem ser desejáveis para um procedimentono lado direito do paciente.

Deve-se notar que o uso das porções de proteção do tecido 30é opcional e pode ser dependente do procedimento que está sendo executado eda preferência do cirurgião. Luvas 20 sem porção de proteção do tecido 30podem ser usadas pelos cirurgiões que não exigem porções de proteção dotecido 30, e/ou pelos cirurgiões que podem querer reduzir o tamanho daincisão da pele SI (e retração do músculo) para uma montagem de fixação dedado tamanho. Como tal, a montagem de fixação pode ser criada comqualquer combinação de porções de proteção do tecido 30, oualternativamente, sem qualquer porção de proteção do tecido 30, baseada napreferência do cirurgião.

O membro alongado 102, da luva de suporte 100, pode serintroduzido através da passagem 31, P, formada pelas porções de proteção dotecido 30, da luva 20, de modo que a extremidade distai 108, do membroalongado 102, seja posicionada na cabeça de parafuso SH. Preferivelmente, aextremidade distai 108, do membro alongado 102, é dimensionada econfigurada para impedir que a cabeça de parafuso SH, do parafuso depedículo OS, se mova em relação ao suporte de implante lateral Ie à luva 20.O manipulo 104, da luva de suporte 100, pode ser dimensionado econfigurado para receber o suporte de implante lateral 1, de modo que ocirurgião possa agarrar o manipulo 104 para introduzir a montagem (isto é, osuporte de implante lateral 1, a luva 20, o parafuso de pedículo PS e a luva desuporte 100) dentro do corpo, e/ou para introduzir o parafuso de pedículo PS,no osso do paciente. Um mecanismo de acionamento 150, como uma chavede fenda, pode ser posicionado no furo transpassante 110, formado na luva desuporte 100, de modo que a extremidade distai do mecanismo deacionamento 150 encaixe a porção de parafuso S, do parafuso de pedículo. Osuporte de implante lateral 1, a luva 20, o parafuso de pedículo PSea luva desuporte 100 podem ser posicionados através da incisão da pele SI e dentro docorpo como uma única unidade/montagem. O mecanismo de acionamento 150pode ser introduzido ao mesmo tempo em que a montagem, ou pode serintroduzido, no corpo, uma vez a montagem posicionada no corpo.

O mecanismo de acionamento 150 pode ser usado paraintroduzir a porção de parafuso S, do parafuso de pedículo PS, no osso.Especificamente, quando um cirurgião segura o manipulo 104, da luva desuporte 100, o mecanismo de acionamento 150 pode ser girado para introduzira porção de parafuso S, do parafuso de pedículo, no osso, preferivelmenteuma vértebra. Uma vez o parafuso de pedículo PS implantado no osso, omecanismo de acionamento 150, e/ou a luva de suporte 100, podem serremovidos do suporte de implante lateral Ie da luva 20. Para desencaixar aluva de suporte 100 do conjunto de suporte 3, e especificamente, do suportede implante lateral 1, o cirurgião pode pressionar a tecla 112 da luva desuporte 100. O conjunto de suporte 3 pode permanecer parcialmente no corpo,de modo que a porção de proteção do tecido 30 se estenda para fora do corpoatravés da incisão da pele SI, impedindo, preferivelmente, que o tecidodeslocado (isto é, músculo, pele) se feche acima do parafuso de pedículo PS.O conjunto de suporte 3 pode prover meio para o manuseio da cabeça deparafuso, uma indicação visual da localização e da orientação do parafuso, euma estrutura de montagem para introduzir instrumentos adicionais para oprocedimento. O procedimento pode ser repetido através da incisão da peleSI, várias vezes, para permitir que um cirurgião implante parafusos depedículo PS adicionais, preferivelmente dentro de ossos diferentes,introduzindo, de cada vez, um conjunto de suporte 3, dentro do corpo.

O cirurgião pode implantar os parafusos de pedículo PS comconjuntos de suporte 3, adjacentes, em uma orientação escalonada (medial-lateral para uma montagem de nível-1, compreendendo dois parafusos PS,medial-lateral-medial para uma montagem de nível-2 compreendendo trêsparafusos de pedículo PS) ao longo do comprimento da montagem de fixação.Uma vez o parafuso de pedículo PS introduzido no osso, um instrumentopode ser usado para medir a distância entre os parafusos de pedículo OS, paradeterminar o comprimento da haste R a ser usada para a fixação.Preferivelmente, os conjuntos de suporte 3 podem ser configurados de modoque quando implantados em um padrão alternado (medial-lateral), as porçõesse estendendo acima da incisão da pele SI não interfiram (ou interfiramminimamente) uma com a outra. Preferivelmente, os hélices da luva 20 sãoconstruídos e arranjados para reduzir, ou eliminar, a interferência entre luvasadjacentes 20, e/ou suportes de implante laterais 1, e, de preferência, para seentrelaçarem mutuamente. Geometrias lombares de pacientessignificativamente encurvadas (lordose) podem, conseqüentemente, seracomodadas sem interferência do suporte de implante lateral 1, ou da porçãode proteção do tecido 30. Além disso, como mais bem ilustrado na FIG. 28, asporções de proteção do tecido entrelaçadas 30, das luvas 20, podem criar umapassagem P (por exemplo, um canal) para guiar a haste R para contatar com,e, preferivelmente, para recepção pelas cabeças de parafuso SH. A passagemP pode prover um trajeto para a colocação da haste, visualização das partessuperiores das cabeças de parafuso e acesso de instrumento às partessuperiores das cabeças de parafuso.

Com os parafusos de pedículo PS introduzidos no osso, e oconjunto de suporte 3 ainda retendo os parafusos de pedículo PS, o cirurgiãopode colocar a haste R através da passagem P, criada peleis porções deproteção do tecido 30, das luvas 20. A haste R é introduzida na área detrabalho da cirurgia usando-se, preferivelmente, um suporte de haste, quepode, por exemplo, ser fixo (por exemplo, fórceps) ou ter uma porçãoarticulada ou ajustável (por exemplo, suporte de haste 200, 250). A haste Rpode ser colocada dentro do corpo e através da passagem P criada pelasporções de proteção do tecido 30, da luva 20, em uma orientação que pode sernão-horizontal, vertical, oblíqua ou substancialmente perpendicular à espinha.Preferivelmente, a haste R é substancialmente paralela ao suporte de implantelateral 1, quando ela está sendo introduzida no corpo. Quando a haste R passaatravés da incisão da pele SI, para dentro do corpo, ou depois que a haste Rfoi trazida para perto da cabeça de parafuso SH, ela pode ser alinhada com ascabeças do parafuso SH e assentada nas mesmas. Preferivelmente, a haste R égirada de uma posição substancialmente paralela para uma posiçãosubstancialmente perpendicular em relação ao suporte de implante lateral 1.Preferivelmente, a haste R pode girar sobre a abertura, por exemplo, entreaproximadamente +30 graus, proximalmente, a aproximadamente -120 graus,distalmente, de preferência, aproximadamente +20 graus, proximalmente, eaproximadamente -110 graus, distalmente, mais preferivelmente, entreaproximadamente +10 graus, proximalmente, e aproximadamente -90 graus,distalmente.

Em um procedimento usando, por exemplo, um suporte dehaste e uma haste de ponta ogival atraumática, a haste R pode ser acoplada aosuporte de haste introduzindo-se a extremidade estreita Ra, da haste R, dentrode um entalhe formado no suporte de haste, de modo que as projeções Rb,formadas sobre a haste R, sejam recebidas em uma abertura formada sobre oconjunto de recepção. O suporte de haste pode conter um mecanismo móvelpara contatar e aplicar uma série de pressões sobre a haste R, de modo que elapossa ser presa, e/ou fixada, em relação ao suporte de haste.

Em um modo de realização onde a haste R tenha uma porçãoalargada e o modo de realização do suporte de haste 200, mostrado na FIG.18, for utilizado, a haste R pode ser posicionada através do canal C, na cabeçade parafuso SH, de modo que a porção alargada da haste R possa encaixar asuperfície externa da cabeça de parafuso SH. A porção alargada pode serpuxada para trás até encaixar na superfície externa da cabeça de parafuso SH,de modo que a haste R não possa ser puxada através da cabeça de parafusoSH (isto é, de modo que a porção alargada seja mantida em contacto com acabeça de parafuso SH). Com a porção alargada posicionadaconfortavelmente contra a cabeça de parafuso SH, a haste R pode ser giradaaté que seja posicionada em qualquer cabeça de parafuso SH desejada.

O cirurgião pode apertar o manipulo do suporte de haste paracontrolar a angulação da haste R em relação ao suporte de haste. Após a hasteR estar posicionada em todas as cabeças de parafuso, as tampas detravamento, e/ou parafusos de retenção, podem ser posicionados nas cabeçasdo parafuso SH5 sobre a haste R, para fixá-la em relação aos parafusos depedículo PS. A haste R pode ser liberada do suporte de haste e este pode,então, ser removido do corpo. Deve-se notar que o suporte de haste pode serremovido do corpo antes que as tampas de travamento, e/ou os parafusos deretenção, estejam posicionados nas cabeças de parafuso SH. Se preferido, umpersuasor de haste (não mostrado) pode ser usado para facilitar oassentamento da haste R dentro das cabeças de parafuso SH.

Se for desejado compressão/separação cirúrgica das vértebras,um mecanismo de movimentação pode ser usado para comprimir/separarcirurgicamente as vértebras. O cirurgião pode introduzir o mecanismo demovimentação através da passagem 31, P, criada pelas porções de proteção dotecido da luva. Como previamente descrito, um cirurgião pode acoplar umprimeiro membro, via um primeiro membro de contato, a um primeiroparafuso de pedículo S1, o primeiro parafuso Sl tendo, preferivelmente, umatampa de travamento, ou parafuso de retenção LC1, fixado provisoriamente aomesmo. O cirurgião pode acoplar um segundo membro, via um segundo membrode contato, a um segundo parafuso de pedículo S2, o segundo parafuso S2 tendouma tampa de travamento, ou parafuso de retenção LC2, totalmente apertado. Deacordo com um modo de realização da tampa de travamento, ou parafuso deretenção LC1, LC2, a tampa de travamento, ou parafuso de retenção, pode incluiruma porção rosqueada para aparafusar na posição fechada. Alternativamente, atampa de travamento, e/ou o parafuso de retenção LC1, LC2, podem encaixar nacabeça de parafuso SH e ser girados na posição fechada.

No modo de realização mostrado na FIG. 30, o botão pode sergirado de modo que o mecanismo de atuação possa se mover ao longo dabarra. No modo de realização mostrado na FIG. 32, os primeiros e terceirosmembros podem ser movidos em direção um ao outro. Quando o membro deatuação se move para o primeiro membro, o primeiro parafuso Sl pode semover para longe do segundo parafuso, desse modo tendo por resultado, aseparação cirúrgica das vértebras Vl e V2. Quando o membro de atuação eterceiro membro se afastam do primeiro membro, o primeiro parafuso Slpode se mover em direção ao segundo parafuso S2, desse modo, tendo porresultado, a compressão das vértebras Vl e V2. Uma vez as vértebras eparafusos na posição desejada, a tampa de travamento, e/ou o parafuso deretenção, podem ser encaixados para impedir movimento adicional dosparafusos e, portanto, das vértebras, em relação uma à outra. Uma ferramenta(não mostrada) pode ser introduzida para baixo, pelo primeiro membro, epode ser usada para apertar totalmente a tampa de travamento, e/ou o parafusode retenção, do primeiro parafuso S1. Com a montagem de fixação no lugar, omecanismo de movimentação e o conjunto de suporte 3 podem ser removidosdo corpo, e a incisão da pele SI pode ser fechada.

Embora a invenção e suas vantagens tenham sido descritas emdetalhe, deve-se compreender que várias mudanças, substituições, e alteraçõespodem ser feitas na mesma sem fugir do espírito e escopo da invenção comodefinidos pelas reivindicações anexas. Além disso, o escopo da presenteinvenção não pretende estar limitado aos modos de realização particulares doprocesso, máquina, fabricação, composição de matéria, meios, métodos eetapas descritos na especificação. Como um perito na técnica apreciaráprontamente da apresentação da presente invenção, processos, máquinas,fabricação, composição de matéria, meios, métodos, ou etapas, existentesatualmente ou a ser desenvolvidos posteriormente, que executemsubstancialmente a mesma função ou consigam substancialmente o mesmoresultado que os modos de realização correspondentes aqui descritos podemser utilizados de acordo com a presente invenção.

Será apreciado pelos peritos na técnica que váriasmodificações e alterações da invenção podem ser feitas sem fugir do amploescopo das reivindicações anexadas. Algumas destas foram discutidas acima eoutras serão aparentes aos peritos na técnica.

Claims

1. Sistema de fixação, caracterizado pelo fato de compreender:uma primeira âncora de osso dimensionada e configurada paraser introduzida seletivamente em um primeiro tecido de osso;uma segunda âncora de osso dimensionada e configurada paraser introduzida seletivamente em um segundo tecido de osso;um primeiro conjunto de suporte, compreendendo um primeirosuporte de implante lateral e uma primeira luva, o primeiro suporte deimplante lateral tendo uma extremidade distai dimensionada e configuradapara receber, seletivamente, a primeira âncora de osso, a primeira luva tendouma extremidade distai, uma primeira porção de proteção do tecido, e umaprimeira passagem dimensionada e configurada para receber, seletivamente, oprimeiro suporte de implante lateral; eum segundo conjunto de suporte, compreendendo um segundosuporte de implante lateral e uma segunda luva, o segundo suporte deimplante lateral tendo uma extremidade distai dimensionada e configuradapara receber, seletivamente, a segunda âncora de osso, a segunda luva tendouma extremidade distai, uma segunda porção de proteção do tecido, e umasegunda passagem dimensionada e configurada para receber, seletivamente, osegundo suporte de implante lateral;onde a primeira porção de proteção do tecido, e a segundaporção de proteção do tecido, são dimensionadas e configuradas para evitarinterferência uma com a outra.

2. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato das primeiras e segundas porções de proteção dotecido ter recortes.

3. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato das primeiras e segundas porções de proteção dotecido ter recortes tendo forma helicoidal.

4. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato da forma helicoidal da primeira porção de proteção dotecido espiralar em uma primeira direção.

5. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 4,caracterizado pelo fato da forma helicoidal da segunda porção de proteção dotecido espiralar em uma segunda direção, diferente da primeira direção.

6. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato da primeira porção de proteção do tecido ter umrecorte helicoidal que se estende em uma primeira direção, e o segundoescudo de tecido ter um recorte helicoidal que se estende em uma segundadireção, diferente da primeira direção.

7. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de cada um das extremidades distais dos primeiros esegundos suportes de implantes laterais terem um conjunto de recepção parareceber, seletivamente, uma das âncoras de osso.

8. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 7,caracterizado pelo fato do conjunto de recepção ter uma pluralidade de braçosque podem ser deslocados seletivamente, o conjunto de recepção tendo umaprimeira posição onde o parafuso pode ser introduzido ou removido doconjunto de recepção, o conjunto de recepção tendo uma segunda posiçãoonde o parafuso é retido pelo conjunto de recepção.

9. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato da extremidade distai da primeira luva estarposicionada próximo da extremidade distai do primeiro suporte de implantelateral para prender o primeiro parafuso ao primeiro suporte de implantelateral.

10. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender um mecanismo paramover, seletivamente, a primeira luva em relação ao primeiro suporte deimplante lateral.

11. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato da extremidade distai do primeiro suporte de implantelateral ter uma porção chanfrada.

12. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender uma luva de suportemontada e arranjada para ser associada operacionalmente a um dos conjuntosde suporte.

13. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 12,caracterizado pelo fato da luva de suporte compreender um manipulo e ummembro alongado.

14. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato do membro alongado ter uma extremidade distaimontada e arranjada para contatar, seletivamente, o parafuso, de modo que oparafuso não seja pivotável em relação a, pelo menos, um do suporte deimplante lateral e a luva.

15. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 14,caracterizado pelo fato da extremidade distai do membro alongado ter umapluralidade de braços que podem ser deslocados seletivamente, os braçospodendo ser deslocados um em relação ao outro.

16. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 14,caracterizado pelo fato do membro alongado ter uma passagem através domesmo, a passagem sendo dimensionada e configurada para receber ummecanismo de acionamento.

17. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 16,caracterizado pelo fato do mecanismo de acionamento ser montado earranjado para encaixar o parafuso para acionar o parafuso no osso.

18. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender uma estação decarregamento, onde a estação de carregamento tem uma base e umaplataforma de deslizamento, a plataforma de deslizamento montada earranjada para encaixar em, pelo menos, um dentre o suporte de implantelateral e a luva.

19. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender um suporte de hastetendo um corpo alongado, um eixo alojado dentro do corpo alongado, e umconjunto de retenção montado e arranjado para reter seletivamente uma haste,onde o eixo pode ser deslocado entre uma primeira posição onde a haste podeser retida, e uma segunda posição onde a haste pode ser liberada.

20. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato do conjunto de retenção incluir uma barra que pode serdeslocada, onde o eixo empurra a barra em direção da haste de modo que abarra contate a haste quando o eixo estiver na primeira posição.

21. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato do suporte de haste incluir adicionalmente ummanipulo montada e arranjada para mover o eixo entre a primeira posição e asegunda posição.

22. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato do suporte de haste incluir adicionalmente ummanipulo tendo um primeiro membro acoplado ao eixo, e um segundomembro acoplado ao corpo alongado, de modo que o deslocamento doprimeiro membro, em relação ao segundo membro, mova, seletivamente, oeixo entre a primeira posição e a segunda posição.

23. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato do conjunto de retenção incluir um entalhe, onde ahaste inclui uma porção de extremidade montada e arranjada para ser recebidapelo entalhe.

24. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato da haste incluir uma projeção e o conjunto de retençãoincluir uma abertura para receber a projeção.

25. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender um suporte de hastecompreendendo um corpo alongado associado operacionalmente a umaporção de articulação, a porção de articulação conectada de modo pivotávelao corpo alongado, a porção de articulação montada e arranjada para encaixaruma haste.

26. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 25,caracterizado pelo fato do corpo alongado do suporte de haste ter um membroexterno alongado e um membro interno alongado, móvel em relação aomembro alongado externo.

27. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 26,caracterizado pelo fato do membro de articulação ser seletivamente pivotávelem relação ao membro alongado externo, o membro alongado internoencaixando uma superfície da porção de articulação para impedir opivotamento da porção de articulação em relação ao membro alongadoexterno.

28. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 26,caracterizado pelo fato de um membro de solicitação ser posicionado entre, eassociado operacionalmente, aos os membros alongados internos e externos,de modo que o membro alongado interno seja solicitado para longe da porçãode articulação.

29. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 25,caracterizado pelo fato da porção de articulação ter um dispositivo de encaixetendo uma protuberância que encaixa, seletivamente, um rebaixo na haste, aporção de articulação incluindo adicionalmente um membro de solicitaçãopara manter a protuberância no rebaixo.

30. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 29,caracterizado pelo fato do suporte de haste compreender, adicionalmente, umeixo para mover a protuberância para fora do rebaixo, onde a porção dearticulação tem uma passagem através da qual o eixo se move quando aporção de articulação é substancialmente perpendicular ao corpo alongado.

31. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender um mecanismo demovimentação para mover um primeiro parafuso em relação a um segundoparafuso.

32. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 31,caracterizado pelo fato do mecanismo de movimentação ter um primeiromembro para contatar o primeiro parafuso, um segundo membro para contataro segundo parafuso, e uma barra se estendendo a partir do primeiro membro,o segundo membro que pode ser deslocado em relação à barra, onde odeslocamento do segundo membro em relação à barra resulta nodeslocamento do segundo membro em relação ao primeiro membro.

33. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 32,caracterizado pelo fato do mecanismo de movimento compreender,adicionalmente, um mecanismo de atuação montado e arranjado para semover ao longo da barra, o mecanismo de atuação sendo associadooperacionalmente ao segundo membro e à barra para mover o segundomembro enquanto o mecanismo de atuação se move ao longo da barra.

34. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 33,caracterizado pelo fato do mecanismo de atuação compreenderadicionalmente um mecanismo de travamento.

35. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 33,caracterizado pelo fato da barra ter dentes e o mecanismo de atuação ter umbotão e uma engrenagem, o botão contatando a engrenagem e a engrenagemcontatando os dentes de modo que a rotação do botão mova a engrenagem aolongo dos dentes.

36. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 33,caracterizado pelo fato do segundo membro ser modelado de modo quemovimento do mecanismo de atuação em direção ao primeiro membro façacom que os primeiros e segundos parafusos se separem, e o movimento do mecanismo de atuação para longe do primeiro membro faça com que osprimeiros e segundos parafusos se movam em conjunto.

37. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 32,caracterizado pelo fato do segundo membro ter forma de gangorra e estarconectado de modo pivotável ao primeiro membro.

38. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 32,caracterizado pelo fato do primeiro membro ter um furo transpassantedimensionado e configurado para receber um instrumento.

39. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 32,caracterizado pelo fato do mecanismo de movimento compreender, adicionalmente, um terceiro membro associado operacionalmente ao segundomembro, os segundos e terceiros membros montados e arranjados de modoque o movimento do terceiro membro, em direção ao primeiro membro, façacom que uma extremidade distai do segundo membro se mova em direção aoprimeiro membro.

40. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 39,caracterizado pelo fato dos segundos e terceiros membros serem acoplados demodo pivotável ao primeiro membro.

41. Sistema de fixação de acordo com a reivindicação 32,caracterizado pelo fato da barra ter um mecanismo de travamento para fixar a orientação do primeiro e segundo membros em relação um ao outro.

42. Sistema de fixação minimamente invasivo, caracterizadopelo fato de compreender:um parafuso dimensionado e configurado para inserção dentrode um osso, o parafuso tendo uma cabeça de parafuso; eum suporte de implante lateral tendo uma extremidade distai, osuporte de implante lateral tendo uma pluralidade de mandíbulas para reter acabeça de parafuso;uma luva tendo uma extremidade distai e um eixo longitudinal,a luva sendo operacionalmente associável ao, e móvel em relação ao suportede implante lateral, onde a extremidade distai da luva é posicionada sobre apluralidade de mandíbulas do suporte de implante lateral para impedir que osuporte de implante lateral se separe da cabeça de parafuso, e onde a luva temuma porção de proteção do tecido se estendendo parcialmente ao redor doeixo longitudinal da luva.

43. Sistema de fixação minimamente invasivo de acordo com areivindicação 42, caracterizado pelo fato de, ao posicionar uma primeira esegunda luvas, adjacentes uma à outra, uma primeira e segunda porções deproteção do tecido prover interferência reduzida entre si.

44. Sistema de fixação minimamente invasivo de acordo com areivindicação 43, caracterizado pelo fato das porções de proteção do tecido terrecortes que têm forma helicoidal.

45. Sistema de fixação minimamente invasivo de acordo com areivindicação 44, caracterizado pelo fato da primeira porção de proteção dotecido ter um recorte helicoidal se estendendo em uma primeira direção, e asegunda porção de proteção do tecido tendo um recorte helicoidal seestendendo em uma segundo direção, oposta à primeira direção.

46. Método para implantar uma haste dentro de parafusosacoplados ao osso em um corpo, caracterizado pelo fato de compreender:prover uma pluralidade de suportes laterais de implantealongados, cada suporte de implante lateral tendo uma extremidade distai euma porção de recepção, na extremidade distai, para receber um parafusotendo uma cabeça de parafuso;prover uma pluralidade de luvas tendo uma extremidade distai,onde a extremidade distai de cada luva é dimensionada e configurada paracontatar a porção de encaixe do suporte de implante lateral e onde, cada luva,tem uma porção de proteção do tecido dimensionada e configurada paraprover interferência reduzida com uma porção de proteção do tecidoadjacente;acoplar o suporte de implante lateral ao parafuso;mover a luva de uma primeira posição sobre o suporte deimplante lateral, onde o parafuso pode ser removido do suporte de implantelateral, para uma segunda posição sobre o suporte de implante lateral, onde oparafuso é retido pelo suporte de implante lateral;introduzir o suporte de implante lateral e a luva dentro docorpo através de uma incisão no corpo;introduzir o parafuso no osso usando um mecanismo deacionamento;introduzir uma haste no corpo em uma primeira posição dahaste e mover a haste para uma segunda posição de haste quando a haste éintroduzida na cabeça de parafuso; efixar a haste em relação ao parafuso.