ES2588067T3

ES2588067T3 - Insertador de varilla percutánea

Info

Publication number: ES2588067T3
Application number: ES14158142.1T
Authority: ES
Inventors: Nathan Meyer; Richard Loquet; Anand Parikh; Clark Hutton
Original assignee: Alphatec Spine Inc
Current assignee: Atec Spine Inc
Priority date: 2013-03-06
Filing date: 2014-03-06
Publication date: 2016-10-28
Anticipated expiration: 2034-03-06
Also published as: US20140257416A1; EP2774564A1; EP2774564B1

Abstract

Un instrumento (100) para agarrar un extremo de una varilla (200) espinal y la inserción percutánea de la varilla espinal, que comprende: una carcasa (104) curva que se extiende desde un extremo (109) proximal a un extremo (111) distal y que incluye un canal (105) interior; un borde (171) inmóvil que se extiende desde el extremo distal; una primera ranura (122) en una pared lateral del extremo distal; un borde (110, 173) pivotante acoplado de manera giratoria al extremo distal opuesto del borde inmóvil; y una varilla (120) deslizante dispuesta dentro del canal interior y acoplada de forma deslizante en un primer extremo a la primera ranura y una segunda ranura (118) del borde pivotante de tal manera que la varilla deslizante sea trasladable dentro del canal interior para posicionar el borde pivotante en relación al borde inmóvil para mantener entre ellos una varilla espinal.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

DESCRIPCION

Insertador de varilla percutanea Campo

La presente divulgacion se refiere en general al campo de la ortopedia de la columna vertebral, y mas particularmente a un instrumentado para insertar percutaneamente una varilla espinal.

Antecedentes

La columna vertebral es una columna flexible formada de una pluralidad de huesos llamados vertebras. Las vertebras son huecas y se apilan unas sobre las otras, formando una fuerte columna hueca para el apoyo del craneo y el tronco. El nucleo hueco de la columna vertebral aloja y protege los nervios de la medula espinal. Las diferentes vertebras estan conectadas unas a otras por medio de procesos articulares e intervertebrales, cuerpos fibrocartilaginosos. Diversos trastornos de la columna pueden causar que la columna vertebral se vuelva desalineada, curva, y/o se tuerza o dar lugar a vertebras fracturadas y/o comprimidas. A menudo es necesaria la correccion quirurgica de estos trastornos de la columna.

La columna vertebral incluye siete vertebras cervicales (cuello), doce vertebras toracicas (pecho), cinco vertebras lumbares (espalda baja), y las vertebras fusionadas en el sacro y el coxis que ayudan a formar la region de la cadera. Mientras que las formas de las vertebras individuales difieren entre estas regiones, cada una es esencialmente un eje hueco corto que contiene el haz de nervios conocido como la medula espinal. Nervios individuales, tales como los que llevan los mensajes a los brazos o las piernas, entran y salen de la medula espinal a traves de huecos entre las vertebras.

Los discos espinales actuan como absorbentes de choques, amortiguando la columna vertebral, y previniendo que los huesos individuales se pongan en contacto entre si. Los discos tambien ayudan a mantener las vertebras juntas. El peso de la parte superior del cuerpo se transfiere a traves de la columna vertebral para las caderas y las piernas. La columna vertebral esta en posicion vertical gracias a la labor de los musculos de la espalda, que se unen a las vertebras. Mientras que la columna vertebral normal no tiene ninguna curva de lado a lado, tiene una serie de curvas de adelante hacia atras, dandole una forma suave de "S". Si la configuracion y/o la curvatura adecuada no estan presentes debido a escoliosis, enfermedades neuromusculares, paralisis cerebral, u otro trastorno, puede que sea necesario enderezar o ajustar la columna vertebral a una curvatura adecuada.

En general, la curvatura correcta se obtiene mediante la manipulacion de las vertebras en su posicion correcta y asegurando la posicion con un sistema rlgido de tornillos y varillas. Los tornillos pueden ser insertados en los pedlculos de las vertebras para actuar como anclajes oseos, y las varillas pueden insertarse en las cabezas de los tornillos. Dos varillas pueden correr sustancialmente paralelas a la columna vertebral y asegurar la columna vertebral en la forma y curvatura deseada. Por lo tanto, las varillas, que tienen la forma de imitar la curvatura de la columna correcta, fuerzan a la columna vertebral en la alineacion apropiada. Los injertos oseos se colocan entonces entre las vertebras y ayudan en la fusion de las vertebras individuales entre si para formar una columna vertebral correctamente alineada.

Diversos instrumentos de insercion pueden ser utilizados para insertar las varillas en un procedimiento quirurgico mlnimamente invasivo. Estos instrumentos de insercion pueden incluir diferentes estilos incluyendo rectas, curvas, y el centro de agarre para multiples angulos de enfoque. Un instrumento particular incluye un perfil curvado y una punta del extremo de agarre que se acopla con un extremo de la varilla. La punta del extremo de agarre requiere una fuerza considerable para agarrar el extremo de la varilla mientras esta se pasa por via percutanea en el espacio de dos o mas cabezas del tornillo de pedlculo previamente insertados. La presente divulgacion se dirige a uno o mas problemas asociados con la aplicacion de una fuerza suficiente para mantener el control sobre la varilla durante la cirugla.

Ejemplos de instrumentos para agarrar un extremo de una varilla espinal se pueden encontrar en los documentos US 2010/0036443, US 2011/0152942 y US 2011/0106187.

Resumen

La presente invencion se refiere a un instrumento para agarrar un extremo de una varilla espinal y la insercion percutanea de una varilla espinal como se reivindica de ahora en adelante. Las realizaciones preferidas de la invencion se exponen en las reivindicaciones dependientes. De acuerdo con la invencion, se proporciona un instrumento para agarrar un extremo de una varilla espinal y la insercion percutanea de la varilla espinal incluye una carcasa curva, un borde inmovil, una primera ranura, un borde pivotante y una varilla deslizable. La carcasa curva se extiende desde un extremo proximal a un extremo distal e incluye un canal interior. El borde inmovil se extiende desde el extremo distal y la primera ranura se encuentra en una pared lateral del extremo distal. El borde pivotante se acopla de manera giratoria al extremo distal opuesto del borde inmovil. La varilla deslizable esta dispuesta dentro

del canal interior y de forma deslizante acoplada en un primer extremo a la primera ranura y una segunda ranura del borde pivotante, de manera que la varilla deslizante es trasladable dentro del canal interior para posicionar el borde pivotante en relacion con el borde inmovil para mantener entre ellos una varilla espinal.

Preferiblemente, el instrumento comprende ademas un mecanismo de rosca dentro de una parte del extremo 5 proximal, acoplada de forma giratoria con un segundo extremo de la varilla deslizante y dispuesta para trasladar la varilla deslizable dentro del canal interior. En algunas realizaciones, al menos unos de los bordes inmoviles y el borde pivotante incluyen al menos una caracterlstica de acoplamiento configurada para interactuar con al menos una caracterlstica de acoplamiento correspondiente dispuesta sobre una varilla espinal para asegurar aun mas la varilla. Convenientemente, al menos una caracterlstica de acoplamiento de al menos un borde inmovil y el borde pivotante 10 comprende una caracterlstica macho para acoplarse a una caracterlstica hembra correspondiente de una varilla espinal. El borde inmovil y el borde pivotante pueden ser posicionados para mantener la varilla espinal en un angulo predeterminado con respecto a la carcasa curva. Convenientemente, el instrumento esta configurado para tener un mecanismo de tope para prevenir un traslado excesivo no deseado de la varilla de deslizamiento. En algunas realizaciones, la carcasa curva incluye una ranura y la varilla deslizable incluye un saliente correspondiente 15 configurado para trasladar en el interior de la ranura para evitar el traslado excesivo de la varilla de deslizamiento.

Convenientemente, el instrumento incluye un boton giratorio acoplado al mecanismo de rosca. El borde pivotante y el borde inmovil pueden estar comprendidos dentro de un mecanismo de sujecion de la varilla. Preferiblemente, el instrumento esta configurado de tal manera que la rotacion del boton en una direction traslada la varilla deslizante hacia el extremo distal de la carcasa curva para asegurar la varilla en el mecanismo de sujecion de la varilla o entre 20 el borde pivotante y el borde inmovil. Preferiblemente, el instrumento esta configurado ademas de tal manera que la rotacion del boton en otra direccion esta configurada para trasladar la varilla deslizable fuera del extremo distal de la carcasa curva para liberar la varilla. La una y la otra pueden ser direcciones hacia la derecha y hacia la izquierda o viceversa.

Adecuadamente, el mecanismo de rosca puede incluir un primer eje acoplado de manera giratoria con la carcasa 25 curva y un segundo eje en acoplamiento roscado con el primer eje. Convenientemente, una parte del mecanismo de rosca puede girar con relacion a la varilla deslizante. Preferiblemente, un pasador de gula se puede extender a traves de la primera ranura y la segunda ranura para guiar el movimiento del borde pivotante mientras la varilla deslizable se traslada dentro de la carcasa. En algunas realizaciones, el extremo distal puede comprender una tercera ranura en una pared lateral opuesta a la primera ranura y el pasador de gula puede extenderse a traves de la 30 tercera ranura. Adecuadamente, un pasador de pivote se extiende a traves del borde pivotante y el extremo distal se acopla de forma giratoria al borde pivotante del extremo distal. En algunas realizaciones, el extremo distal de la carcasa curva puede comprender una abertura a traves de la que una parte del borde pivotante se proyecta en algunas posiciones.

Breve description de los dibujos

35 Las figuras 1A-1E ilustran una herramienta de ejemplo de insertador de la varilla de sujecion del extremo percutaneo de acuerdo con los principios de la presente divulgation.

La figura 2 ilustra otro ejemplo de insertador de varilla percutanea de acuerdo con los principios de la presente divulgacion.

La figura 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del insertador de varilla de la figura 2.

40 La figura 4 es una vista lateral del dispositivo insertador de varilla de la figura. 2.

La figura 5 es una vista frontal del insertador de varilla de la figura 2.

Las figuras 6A-6D son vistas en section transversal del insertador de varilla de la figura 2 en un plano VI como se muestra en la figura 5 que ilustra el posicionamiento de una pieza de mordaza para agarrar una varilla espinal.

Las figuras 7A-7C son vistas ampliadas del extremo distal del insertador de varilla de la figura, que ilustra el 45 posicionamiento de la pieza de mordaza para agarrar una varilla espinal.

Descripcion detallada

El instrumento de la presente divulgacion incluye mejoras sobre insertadores de varilla de sujecion del extremo percutaneo anteriores que aumentan las fuerzas de agarre en varillas espinales y mejora la maniobrabilidad de la varilla espinal dentro de la zona quirurgica de un paciente. El instrumento de la presente divulgacion incluye una 50 pieza de mordaza que gira alrededor de un extremo distal del instrumento para recibir y agarrar una varilla espinal. Las ranuras en el extremo distal del instrumento y en la pieza de mordaza aumentan el momento de la fuerza aplicada a la pieza de mordaza. El aumento del momento permite a un cirujano abrir y cerrar facilmente el dispositivo, as! como aumentar la fuerza de agarre sobre la varilla espinal.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Las realizaciones de la invencion se describiran ahora con referenda a las figuras, en donde numeros similares reflejan elementos similares de principio a fin. La terminologla utilizada en la descripcion presentada en este documento no pretende interpretarse de ninguna manera limitada o restrictiva, simplemente porque se esta utilizando junto con una descripcion detallada de ciertas realizaciones especlficas de la invencion. Ademas, las realizaciones de la invencion pueden incluir varias caracterlsticas novedosas, ninguna de las cuales es la unica responsable de sus atributos deseables o que es esencial para la practica de la invencion descrita en este documento. Las palabras proximal y distal se aplican en el presente documento para denotar extremos especlficos de componentes del instrumento descrito en este documento. Un extremo proximal se refiere al extremo de un instrumento mas cerca de un operador del instrumento cuando este lo esta utilizando. Un extremo distal se refiere al extremo de un componente mas lejano del operador y que se extiende hacia la zona quirurgica de un paciente y/o el implante.

Las figuras 1a-e ilustran la herramienta 2500 de insercion de la varilla de sujecion de un extremo percutaneo a modo de ejemplo, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. La herramienta 2500 sostiene la varilla de sujecion durante su insercion a traves de un sistema extensor de tornillo. La herramienta 2500 incluye un asa 2502 y un eje 2504 curvo. El eje 2504 tiene un extremo 2509 proximal al que se une un boton 2508 de control y un extremo 2511 distal esta configurado para asegurar una varilla 2560. El extremo 2509 proximal esta ademas configurado para ser acoplado de forma permanente al asa 2502. El asa 2502 esta configurada para ayudar al usuario de la herramienta 2500 durante los procedimientos de insercion de la varilla. El extremo 2511 distal incluye un mecanismo 2570 de la varilla de sujecion. El mecanismo 2570 esta configurado para sujetar la varilla 2560 de una manera tipo alicates. El mecanismo 2570 puede incluir un borde 2571 inmovil superior que esta acoplado de forma permanente al extremo distal del eje 2504 y un borde 2573 pivotante que esta acoplado de forma giratoria al extremo distal del eje 2504.

Como se ilustra en la figura 1e, en algunas realizaciones, el borde 2571 inmovil se puede configurar para incluir una caracterlstica 2575 de acoplamiento macho que esta configurado para interactuar con una caracterlstica 2576 de acoplamiento hembra correspondiente dispuesta sobre la varilla 2560. En algunas realizaciones, el borde 2573 pivotante se puede tambien configurar para incluir caracterlsticas de acoplamiento similares que pueden interactuar con las caracterlsticas de acoplamiento dispuestos en la varilla 2560 correspondiente (no se muestra en la figura 1e). Las caracterlsticas de acoplamiento permiten un mejor agarre de la varilla 2560, cuando se coloca la varilla 2560 entre el borde 2571 inmovil y el borde 2573 pivotante. Las caracterlsticas de acoplamiento tambien estan configuradas para evitar las fuerzas axiales y de torsion durante los procedimientos de insercion de la varilla.

El eje 2504 curvo incluye ademas una varilla 2520 deslizable dispuesta en una parte interior del eje 2504. La varilla 2520 deslizable esta acoplada a un mecanismo 2525 con rosca dispuesto en el extremo proximal del eje 2504. La varilla 2520 deslizable esta mas lejos de forma giratoria acoplada al borde 2573 pivotante.

Para asegurar la varilla 2560 a la herramienta de 2500, el boton 2508 se hace girar en una direccion (por ejemplo, hacia la izquierda), haciendo que la varilla 2520 pueda ser empujada lejos del asa 2502 y girando con ello el borde 2573 pivotante en una direccion hacia abajo lejos del borde 2571 inmovil. La varilla 2560 se inserta en una abertura creada por los dos bordes 2571, 2573. En algunas realizaciones, las caracterlsticas de acoplamiento en la varilla 2560 y en el borde 2571 pueden interactuar entre si. Una vez que se inserta la varilla 2560, el boton 2508 se hace girar en una direccion opuesta (por ejemplo, hacia la derecha), haciendo as! que la varilla 2520 deslizante pueda retraerse hacia el asa, y por lo tanto girar el borde 2573 pivotante en una direccion ascendente hacia el borde 2571 inmovil y la varilla 2560. En algunas realizaciones, las caracterlsticas de acoplamiento de la varilla 2560 y el borde 2573 pivotante se pueden configurar para interactuar y asegurar aun mas la varilla 2560 en el interior del mecanismo de 2570. En algunas realizaciones, la herramienta 2500 se puede configurar para tener un mecanismo de tope que se puede configurar para evitar el desenrollado accidental del boton 2508, que puede liberar la varilla 2560. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, la herramienta 2500 puede tener ambos bordes 2571, 2573 rotando para bloquear la varilla.

Las figuras 2-6 ilustran un instrumento 100 de insercion mejorado de ejemplo para la insercion percutanea de una varilla espinal. El instrumento 100 comparte caracterlsticas similares a las del instrumento 2500 que estan etiquetadas con numeros similares. En la practica, el instrumento 100 puede ser utilizado en un procedimiento mlnimamente invasivo para insertar una varilla 200 a traves de una incision quirurgica en el cuerpo de un paciente, como se ilustra en la figura 2. Por ejemplo, el paciente puede tumbarse boca abajo en una mesa quirurgica, mientras que un medico profesional inserta dos tornillos 301 y 302 de pedlculo en los pedlculos de las vertebras V1 y V2 adyacentes. Extensores 401 y 402 de tornillo se pueden unir a los tornillos 301 y 302 pediculares y extenderse proximalmente a traves de la primera y segunda incisiones quirurgicas mlnimamente invasivas en el cuerpo del paciente. Los extensores 401 y 402 incluyen canales, ranuras o aberturas para recibir la varilla 200 y guiar la varilla en las cabezas poliaxiales de los tornillos 301 y 302. El instrumento 100 agarra la varilla 200 en un extremo de tal manera que la varilla 200 esta en voladizo hacia los extensores 401 y 402 de tornillos. La forma curva del instrumento 100 y la capacidad de retencion del extremo permiten al usuario introducir la varilla 200 a traves de una de la primera o segunda incisiones o de una tercera incision adyacente y en las ranuras de los extensores 401 y 402 y/o ranuras en las cabezas de los tornillos 301 y 302.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Con referenda ahora tambien a la figura 3, el instrumento 100 incluye un asa 102 unida a un extremo 109 proximal de una carcasa 104 curva. La carcasa 104 curva se extiende desde el asa 102 a un extremo 111 distal e incluye un canal o via 105 encerrada por la carcasa 104, que se extiende desde el extremo 109 proximal al extremo 111 distal como se muestra mas claramente en las figuras 6A-6D. La via 105 puede incluir la misma o similar curvatura que la carcasa 104 curva. En algunos ejemplos, la curvatura puede incluir una curva de 60 a 90 grados. En la figura 4, la curvatura o flexion incluye un angulo A de aproximadamente 66 grados desde el extremo 109 proximal al extremo 111 distal de la carcasa 104. La curvatura puede incluir un radio R de curvatura. El radio R puede ser cualquier cantidad de curvatura para facilitar la insercion de la varilla espinal.

El asa 102 puede incluir un boton 108 de control para el ajuste de diversas caracterlsticas del instrumento 100 como se describe en detalle a continuation. Por ejemplo, como se muestra en la figura 3, el instrumento 100 puede incluir un mecanismo 170 de sujecion la varilla en el extremo 111 distal que comprende un borde 171 inmovil y un borde 173 pivotante en una pieza 110 de mordaza. Uno o ambos de los dos bordes 171 y 173 pueden incluir una caracterlstica de acoplamiento 175 macho que se acopla con una caracterlstica de acoplamiento hembra de la varilla 200 espinal similar a las caracterlsticas 2575 y 2576 hembra y macho del ejemplo anterior. Un experto en la tecnica igualmente reconocerla que las caracterlsticas de acoplamiento del estilo de macho y hembra podrlan ser conmutadas de los bordes a la varilla con el mismo resultado. El instrumento 100 incluye ademas una varilla 120 deslizante que se desliza dentro de la via 105 de la carcasa 104 curva. La varilla 120 deslizante puede incluir el mismo perfil curvado como el de la carcasa 104 curva. En un extremo proximal del instrumento 100, un mecanismo 125 de rosca puede acoplar la varilla deslizable 120 a el boton 108 de control.

Continuando con la figura 3, la vista en despiece ordenado ilustra varias otras caracterlsticas de la presente invention que permiten mayores fuerzas de sujecion y de accionamiento mas suave que los instrumentos anteriores. En algunos ejemplos, el instrumento 100 puede incluir varios vlnculos entre el boton 108 de control, la varilla 120 deslizante, y la pieza 110 de mordaza. En el extremo proximal del instrumento 100, el boton 108 de control puede funcionar para posicionar la varilla 120 deslizable dentro de la via 105 y accionar la pieza 110 de mordaza. La rotation del boton 108 de control en una direction puede hacer que la pieza 110 de mordaza cierre y comprima una varilla espinal. Al girar el boton 198 de control en otra direccion puede hacer que la pieza 110 de mordaza se pueda abrir y liberar la varilla espinal.

En el extremo distal del instrumento 100, por ejemplo, el borde 173 pivotante se puede extender o proyectar distalmente desde la pieza 110 de mordaza. La pieza 110 de mordaza empareja con el extremo 111 distal de la carcasa 104 y un extremo distal de la varilla 120 deslizante. La pieza 110 de mordaza puede incluir en un extremo distal una primera abertura 112 de pivote que se alinea con una segunda abertura 114 de pivote en los costados de la carcasa 104 para recibir un pasador 116 de pivote. Asl, la pieza 110 de mordaza puede girar o pivotar alrededor de un eje longitudinal del pasador 116 de pivote como fuerzas que se aplican en su extremo proximal. En algunas posiciones, el extremo proximal de la pieza 110 de mordaza puede sobresalir a traves de una abertura 115 en la superficie proximal de la carcasa 104.

La pieza 110 de mordaza puede incluir en su extremo proximal una primera ranura 118 de gula que se alinea con una segunda ranura 122 de gula en uno o ambos costados de la carcasa 104 para recibir un pasador 124 de gula. El pasador 124 de gula puede transferir la fuerza a la pieza 110 de mordaza a traves de la participation y orientation de las ranuras 118 y 122 de gula. La varilla 120 deslizante puede incluir tambien una abertura 123 de gula en su extremo distal que recibe el pasador 124 de gula. Por ejemplo, el extremo proximal de la pieza 110 de mordaza puede emparejarse con el extremo distal de la varilla 120 deslizante por el pasador 124 de gula. La pieza 110 de mordaza puede incluir una abertura 113 para recibir el extremo distal de la varilla 120 deslizante. Como la pieza 110 de mordaza pivota alrededor del pasador 116 de pivote, la varilla espinal puede ser sujetada o liberada. La interaction del pasador 124 de gula con la primera y segunda ranuras 118 y 122 de gula fuerzan a girar al extremo proximal de la pieza 110 de mordaza.

El mecanismo 125 con rosca puede incluir varias caracterlsticas en el extremo 109 proximal de la carcasa 104 que permiten la rotacion por el boton 108 de control para extender y retraer la varilla 120 deslizante. Por ejemplo, el mecanismo 125 con rosca puede incluir un primer eje 126, un segundo eje 128, un pasador 130 de accionamiento, un primer retenedor 132, una arandela 134, y un segundo retenedor 136. Un extremo proximal del primer eje 126 puede ser fijado al boton 108 de control por los retenedores 132 y 136 con la arandela 134 entre las mismas. La arandela 134 puede reducir la friction entre el boton 108 de control y el extremo 109 proximal de la carcasa 104. Los retenedores 132 y 136 pueden retener el primer eje 126 dentro de una abertura 138 del extremo 109 proximal de la carcasa 104. El primer eje 126 se puede girar dentro de la carcasa 104 por el boton108 de control. Un extremo distal del primer eje 126 puede incluir receptaculo 140 para recibir el segundo eje 128. Por ejemplo, el receptaculo 140 puede incluir una rosca interna (no mostrada) que se acopla a una rosca 142 externa del segundo eje 128. A medida que el boton 108 de control gira, la rosca 142 externa se acopla a la rosca interior para retraer o hacer avanzar el segundo eje 128 proximal o distalmente, como se ilustra en las figuras 6A-6D.

Continuando con el mecanismo 125 de rosca en la figura 3, el segundo eje 128 puede acoplarse al extremo proximal de la varilla 120 deslizante por el pasador 130 de accionamiento. Por ejemplo, el extremo proximal de la varilla 120 deslizante puede ser capturado por una abertura 144 en el extremo distal del segundo eje 128. El pasador 130 de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

accionamiento puede pasar a traves de la primera abertura 146 de accionamiento en el segundo eje 128 y una segunda abertura 148 de accionamiento en la varilla 120 deslizante para acoplar el segundo eje 128 con la varilla 120 deslizante. Por lo tanto, como el boton 108 de control hace girar la varilla 120 deslizante se mueve con el segundo eje 128 ya sea proximal o distalmente dentro de la carcasa 104.

Por ejemplo, como el boton 108 de control gira en una direccion, tal como una direccion hacia la derecha, el movimiento proximal de la varilla 120 deslizante tira del pasador 124 de gula dentro de la abertura 123 de gula de forma proximal en las ranuras 118 y 122 de gula. A medida que el pasador 124 de gula avanza proximalmente, la pieza 110 de mordaza se ve obligada a girar alrededor del pasador 116 de pivote, debido al recorrido del pasador 124 de gula dentro de las ranuras 118 y 122. La rotacion de la pieza 110 de mordaza situa el borde 173 pivotante mas cerca del borde 171 superior. As! mismo, cuando el boton 108 de control gira en otra direccion, como el sentido contrario al de las agujas del reloj, el movimiento distal de la varilla 120 deslizante empuja el pasador 124 de gula dentro de la abertura 123 de gula distalmente en las ranuras 118 y 122 de gula. A medida que el pasador de gula avanza en sentido distal, la pieza 110 de mordaza se ve obligada a girar alrededor del pasador 116 de pivote, debido al recorrido del pasador 124 de gula dentro de las ranuras 118 y 122. La rotacion de la pieza 110 de mordaza situa el borde 173 mas lejos del borde 171 superior.

El asa 102 puede ser acoplada al extremo 109 proximal de la carcasa 104 de varias maneras. Continuando con la figura 3 y tambien las figuras 4 y 5, el asa 102, por ejemplo, puede extenderse desde el extremo 109 proximal en un angulo. El extremo 109 proximal puede incluir una parte 149 sustancialmente recta que contiene el mecanismo 125 de rosca. El asa 102 puede extenderse desde la parte 149 recta en aproximadamente un angulo recto o un poco mas. El extremo 109 proximal puede incluir una parte 150 de fijacion que se ajusta dentro de una parte 152 de acoplamiento rebajada del asa 102. Uno o mas elementos de fijacion 154 se pueden extender a traves de aberturas 156 en el asa 102 y las aberturas 158 en la parte 150 de fijacion para asegurar el asa 102 a la carcasa 104.

Las figuras 6A-6D son vistas en seccion transversal del instrumento 100 en una serie de posiciones en el plano VI como se muestra en la figura 5. En la figura 6A, el instrumento 100 se muestra en una primera posicion, como una totalmente extendida o una posicion totalmente abierta. En la primera posicion, el mecanismo 170 de la varilla de retencion esta completamente abierto para recibir una varilla 200 como se muestra en la figura 2. En la figura 6B, el instrumento 100 se muestra en la segunda posicion, tal como una posicion parcialmente retralda o parcialmente cerrada. En la segunda posicion, el mecanismo 170 de la varilla de retencion comienza a cerrarse para agarrar la varilla. En la figura 6C, el instrumento 100 se muestra en la tercera posicion, como una posicion retralda en su mayorla o completamente cerrada. En la tercera posicion, el mecanismo 170 de retencion de la varilla puede comenzar a acoplarse a la varilla. En la figura 6D, el instrumento 100 se muestra en la cuarta posicion, tal como una posicion completamente retralda o completamente cerrada. En la cuarta posicion, el mecanismo 170 de retencion de la varilla puede aplicar una fuerza significativa al extremo de la varilla.

Con referencia ahora a la figura 6A, el instrumento 100 esta en la primera posicion con la varilla 120 deslizante totalmente extendida hacia el extremo 111 distal de la carcasa 104. Por ejemplo, el boton 108 se puede girar hasta que la mayorla de rosca 157 interior dentro del primer eje 126 del mecanismo 125 con rosca desacople la mayor parte de la rosca 142 externa en el segundo eje 128. Por lo tanto, el pasador 130 de accionamiento dentro de la primera unidad de aberturas 146 empuja la varilla 120 deslizable a traves de la segunda abertura 148. En el extremo distal de la varilla 120 deslizante, el pasador 124 de gula la empuja distalmente en la ranura 118 dentro de la pieza 110 de mordaza causando la rotacion en la direccion de la flecha 160 hasta que el instrumento 100 este completamente abierto y la varilla 120 deslizante este totalmente extendida. La pieza 110 de mordaza puede girar o pivotar alrededor del pasador 112 de pivote ya que la varilla 120 deslizante empuja el pasador 124 de gula en las ranuras 118 y 122. En la posicion totalmente abierta, la pieza 110 de mordaza puede proporcionar una abertura para recibir la varilla 200. Un profesional medico puede entonces posicionar la varilla entre la parte superior e inferior de las caracterlsticas 175 de acoplamiento superior e inferior de los bordes 171 y 173.

Continuando ahora con las Figuras 6B y 6C, el instrumento 100 puede moverse a la segunda posicion y tercera posicion cuando la varilla 120 deslizante es arrastrada proximalmente. Por ejemplo, el boton 108 de control puede girar para comprometer mas la rosca 157 interior dentro del primer eje 126 con la rosca 142 externa en el segundo eje 128. De este modo, el pasador 130 de accionamiento dentro de la primera unidad de aberturas 146 empieza a tirar de la varilla 120 deslizante a traves de la segunda abertura 148 de accionamiento. En el extremo distal de la varilla 120 deslizante, el pasador 124 de gula la empuja proximalmente en la ranura 118 dentro de la pieza 110 de mordaza provocando la rotacion en la direccion de la flecha 162 hasta que el instrumento 100 comienza a cerrarse parcialmente y la varilla 120 deslizante se retrae parcialmente. La pieza 110 de mordaza puede girar o pivotar alrededor del pasador 112 de pivote cuando la varilla 120 deslizable tira del pasador 124 de gula en las ranuras 118 y 122 de gula. En la posicion parcialmente cerrada, la pieza 110 de mordaza puede comenzar a cerrarse haciendo que las caracterlsticas 175 de apareamiento se acerquen mas al acoplamiento con la varilla. El boton 108 puede seguir siendo girado para comprometer mas la rosca 157 interior con la rosca 142 externa y haciendo avanzar as! la varilla 120 deslizante mas proximal. De este modo la pieza 110 de mordaza puede girar hasta que el instrumento 100 comience a estar mas cerca y la varilla 120 deslizable este en su mayorla retralda.

5

10

15

20

25

30

En la figura 6D, el instrumento 100 esta en cuarta posicion con la varilla 120 deslizante completamente retralda hacia el extremo 109 proximal de la carcasa 104. Por ejemplo, el boton 108 de control se puede girar hasta que la mayorla de la rosca 157 interior dentro del primer eje 126 se acople a la mayor parte de la rosca 142 externa en el segundo eje 128. Por lo tanto, el pasador 130 de accionamiento dentro de la primera unidad de aberturas 146 tire de la varilla 120 deslizable a traves de la segunda abertura 148 de accionamiento. En el extremo distal de la varilla 120 deslizante, el pasador 124 de gula la empuja proximalmente en la ranura 118 de gula dentro de la pieza 110 de mordaza provocando la rotacion en la direccion de la flecha 162 hasta que el instrumento 100 este en la posicion cerrada. La pieza 110 de mordaza puede girar o pivotar alrededor del pasador 112 de pivote como la varilla 120 deslizable continua tirando del pasador 124 de gula en las ranuras 118 y 122 de gula. En la posicion cerrada, la pieza 110 de mordaza puede aplicar una fuerza significativa para agarrar un extremo de una varilla entre el borde 171 superior y el borde 173 inferior y permitir que un profesional medico pueda maniobrar la varilla durante un procedimiento quirurgico.

Las figuras 7A-7C ilustran otra vista del instrumento 100 con el mecanismo de la varilla 170 de retencion en varias posiciones. Estas figuras muestran mas claramente como el pasador 124 de gula y ranuras 118 y 122 de gula interactuan para controlar el movimiento de la pieza 110 de mordaza y el borde 173 pivotante. Por ejemplo, en la figura 7A, la varilla 120 deslizante puede avanzar completamente forzando distalmente el pasador 124 de gula en el extremo distal de la segunda ranura 122 de gula. El pasador 124 de gula proporciona un momento alrededor del pasador 112 de pivote para girar la pieza 110 de mordaza en la posicion completamente abierta. Continuando con la figura 7B, la varilla 120 deslizante puede hacerse avanzar de forma proximal para tirar del pasador 124 de gula dentro de la segunda ranura 122 de gula. El pasador 124 de gula proporciona un momento alrededor del pasador 112 de pivote para comenzar a girar la pieza 110 de mordaza. En la figura 7C, los avances varilla 120 deslizante pueden hacerse avanzar completamente de manera proximal forzando el pasador de gula al extremo proximal de la ranura 122. El pasador 124 de gula proporciona un momento alrededor del pasador 112 de pivote para girar la pieza 110 de mordaza en la posicion completamente cerrada.

Las realizaciones de ejemplo de los metodos y sistemas de la presente invencion se han descrito en este documento. Como se ha senalado en otro lugar, estas realizaciones a modo de ejemplo se han descrito con fines ilustrativos, y no son limitantes. Otras realizaciones son posibles y estan cubiertas por la invencion. Tales realizaciones seran evidentes para los expertos en la(s) tecnica(s) relevante(s), basada(s) en las ensenanzas contenidas en este documento. Asl, el alcance de la presente invencion no debe ser limitado por ninguna de las realizaciones de ejemplo descritas anteriormente, sino que debe definirse unicamente de acuerdo con las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Un instrumento (100) para agarrar un extremo de una varilla (200) espinal y la insercion percutanea de la varilla espinal, que comprende:

una carcasa (104) curva que se extiende desde un extremo (109) proximal a un extremo (111) distal y que incluye un canal (105) interior;

un borde (171) inmovil que se extiende desde el extremo distal; una primera ranura (122) en una pared lateral del extremo distal;

un borde (110, 173) pivotante acoplado de manera giratoria al extremo distal opuesto del borde inmovil; y

una varilla (120) deslizante dispuesta dentro del canal interior y acoplada de forma deslizante en un primer extremo a la primera ranura y una segunda ranura (118) del borde pivotante de tal manera que la varilla deslizante sea trasladable dentro del canal interior para posicionar el borde pivotante en relacion al borde inmovil para mantener entre ellos una varilla espinal.
2. El instrumento de la reivindicacion 1, que comprende ademas un mecanismo (125) con rosca dentro de una parte del extremo proximal acoplada de forma giratoria con un segundo extremo de la varilla deslizante y dispuesto para trasladar la varilla deslizable dentro del canal interior.
3. El instrumento de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde al menos uno de los bordes inmoviles y el borde pivotante incluye al menos una caracterlstica de acoplamiento configurada para interactuar con al menos una caracterlstica correspondiente de acoplamiento dispuesta sobre una varilla espinal para asegurar aun mas la varilla.
4. El instrumento de la reivindicacion 3, en donde la al menos una caracterlstica de acoplamiento de el al menos un borde inmovil y el borde pivotante comprende una caracterlstica macho para acoplarse a una caracterlstica hembra correspondiente de una varilla espinal.
5. El instrumento de cualquier reivindicacion precedente, en donde el borde inmovil y el borde pivotante pueden colocar o mantener la varilla espinal en un angulo predeterminado con respecto a la carcasa curva.
6. El instrumento de cualquier reivindicacion precedente, en donde la carcasa curva incluye una ranura y la varilla deslizable incluye un saliente correspondiente configurado para trasladarse al interior de la ranura para evitar el traslado excesivo de la varilla de deslizamiento.
7. El instrumento de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, que comprende ademas un boton (108) giratorio acoplado al mecanismo de rosca.
8. El instrumento de la reivindicacion 7, configurado de tal manera que la rotacion del boton en una direccion traslada la varilla deslizante hacia el extremo distal de la carcasa curva para asegurar una varilla entre el borde pivotante y el borde inmovil.
9. El instrumento de la reivindicacion 8, configurado de tal manera que la rotacion del boton en otra direccion traslada la varilla deslizable fuera del extremo distal de la carcasa curva para liberar la varilla.
10. El instrumento de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, en donde el mecanismo de rosca incluye un segundo eje (128) acoplado de manera giratoria con la carcasa curva y un primer eje (126) en acoplamiento roscado con el segundo eje.
11. El instrumento de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, en donde una parte (126, 132, 134, 136) del mecanismo de rosca esta dispuesto para girar respecto a la varilla deslizante.
12. El instrumento de cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas un pasador (124) de gula que se extiende a traves de la primera ranura y la segunda ranura para guiar el movimiento del borde pivotante cuando la varilla deslizable se traslada dentro de la carcasa.
13. El instrumento de la reivindicacion 12, en donde el extremo distal comprende una tercera ranura en una pared lateral opuesta a la primera ranura y en donde el pasador de gula se extiende ademas a traves de la tercera ranura.
14. El instrumento de cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas un pasador (116) pivotante que se extiende a traves del borde pivotante y el extremo distal para acoplar de forma giratoria el borde pivotante al extremo distal.
15. El instrumento de cualquier reivindicacion precedente, en donde el extremo distal comprende una abertura (115) a traves de la cual una parte del borde pivotante se proyecta en algunas posiciones.