CN1681443A - 脊骨的支撑联结装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种脊骨的支撑联结装置(10)，该装置包括第一和第二径向框架(44A和44B)，每个径向框架枢轴连接至一中心枢铰(30)。该装置还包括一移动臂(20)，该移动臂和中心枢铰(30)处的第一和第二径向框架(44A和44B)连接。该移动臂(20)设置为与第一和第二径向框架(44A和44B)围绕中心枢铰(30)旋转。一联结杆连接到移动臂(20)并设置为连接病人体内的一第一和一第二外科手术螺钉(60A和60B)。第一和第二径向框架(44A和44B)设置为保持相应的第一和第二接杆(64A和64B)从第一和第二外科手术螺钉(60A和60B)的顶部伸展开。

Description

脊骨的支撑联结装置
相关的申请
本申请要求美国临时申请NO.60/394,779的优先权，该临时申请的申请日为2002年7月10日，其全部内容包含在本申请中。
技术领域
本发明涉及一种脊骨的支撑联结装置。更确切地说，本发明涉及一种用于在插入病人脊骨的螺钉间插入联结杆的脊骨的支撑联结装置。
背景技术
用于脊骨外科手术的支撑装置，通常包括穿过脊柱内的骨骼的螺钉。螺钉插入后，随后通过金属杆或板连接。这些杆或板通常是通过螺钉头插入，该螺钉头具有复杂的机械联结，允许不同的固定角度。使用可变角度螺钉头的这种方法，要求螺钉头排列成适合预先设好半径的弧形。这使得弧形或圆周形的联结杆以同样的半径传送。
然而，这种系统有很多缺点。例如，两个螺钉头必须能够在枢轴上转动以适合联结杆的固定轨线。除此之外，由于螺钉的延伸段必须在装置的单一一个点上确保装置的安全，所以当定位装置时，其机动性有限，从而使装配更加困难。而且，相对于这种外科手术现有使用的方法，由于现有技术的装置要求螺钉的延伸段在一个单一的点汇合，就包括更多的在病人的皮肤和肌肉之内操作螺钉头和联结杆的动作，从而要求非常高的外科手术技术和经验，而且在病人背部肌肉上的手术切口需要开得更大。
发明内容
发明概要
本发明为了克服现有技术的缺点，提供了一种更加灵活的装置，将外科手术装置连接到螺钉，缩小了所需要的切口的尺寸，使外科手术中螺钉和联结杆的操作更加容易。
为此，在本发明的一个实施例中，提供了一种脊骨的支撑联结装置，该装置包括第一和第二径向框架(radial frames)，每个框架枢轴连接到一中心枢铰。该装置设有一移动臂，在中心枢铰处和第一和第二径向框架相连。移动臂设置为围绕中心枢铰相对于第一和第二径向框架旋转。
联结杆连接到移动臂上，并设置用于连接放到病人体内的一第一和一第二外科手术螺钉。第一和第二径向框架设置用于保持从第一和第二外科手术螺钉的顶部相应地延伸的第一和第二接杆。
附图说明
参考相应的附图，本发明可以从下述说明中得到进一步理解。
图1是根据本发明一实施例的脊骨的支撑联结装置的前视图；
图2是根据本发明一实施例的固定在病人背部的外科手术螺钉和接杆的前视图；
图3是根据本发明一实施例图1所示的安装在接杆上的脊骨的支撑联结装置的侧视图；
图4是根据本发明一实施例的使用脊骨的支撑联结装置的病人的背部；
图5A是根据本发明一实施例插入到病人椎骨的外科手术螺钉和接杆的放大剖视图；
图5B是根据本发明一实施例插入到病人椎骨的外科手术螺钉和接杆的侧视图；
图6是根据本发明一实施例固定在病人背部的外科手术螺钉和接杆的侧视图；
图7是根据本发明一实施例图1所示的从病人脊骨安装在接杆上的脊骨的支撑联结装置的侧视图；以及
图8是根据本发明一实施例图1所示的从病人脊骨安装在接杆上的脊骨的支撑联结装置的侧视图。
具体实施方式
详细说明
本发明包括一脊骨的支撑联结装置10。如图1所示，在一实施例中，联结装置10主要包括一移动臂20，一中心枢铰30与第一和第二径向框架44A和44B。
如图1所示，移动臂20是特定的长度(L)，并设有固定在顶部的刺穿臂(piercing arm)22。垂直连接在移动臂20顶部的刺穿臂22，优选的曲率半径为(L)，并沿着半径为(L)的圆周的弧(A)延伸。移动臂20上远离刺穿臂22的末端在中点(P)处与中心枢铰30相连。
在一可选择的方案中，刺穿臂22可以设为不同的形状，该形状不具有对应于移动臂20长度的曲率半径为(L)，或者沿着弧(A)延伸。例如，刺穿臂22可以设为直杆的形状、V形杆、甚至是曲率半径不是(L)的曲杆。
其它的可选择方案可以包括一连接到移动臂20的刺穿臂22，该刺穿臂22向前直线延伸，该直线和半径为(L)的圆周相切，或刺穿臂22可以沿着半径为(L)的圆周的弧(A)对准。在类似的联结装置10中使用、和移动臂20在同一方法连接的任何形状的刺穿臂22均包含在本发明的构思内。
如图1所示，一联结杆80可移开的连接到刺穿臂22的末端。联结杆80的长度优选为粗略的和病人背部两个需要连在一起的脊骨间的距离相等。连接到刺穿臂22末端的联结杆80，优选的曲率半径为(L)，并沿着半径为(L)的曲率的弧(A)延伸。为了在病人体内更容易地移动，联结杆80的前部为锥形。
在一可选择的方案中，联结杆80可以设为不同的形状，该形状曲率半径不为(L)或不沿着弧(A)延伸。例如，联结杆80可以设为直杆的形状、V形杆、甚至是曲率半径不是(L)的曲杆。根据连接的特殊脊骨的形状，联结杆80的形状可以不同。
为了例示的目的，统一使用的联结杆80和刺穿臂22的优选形状是：曲率半径为(L)并沿着半径为(L)的圆周定义的弧(A)延伸。
如图1所示，连接到移动臂20的中心枢铰30，安装在第一和第二中心枢铰连接臂32A和32B上。第一和第二中心枢铰连接臂32A和32B优选为从中心枢铰30向下以一角度延伸，下面将给出该中心枢铰30更详细的说明，尽管本发明不局限于这方面。例如，在本发明的另一实施例中，枢铰连接臂32A和32B从中心枢铰30以不同的角度延伸，其中包括向上的角度，该角度彼此间可以是相同或不同的。
分别连接到连接臂32A和32B上的第一和第二径向框架的连接臂42A和42B优选为从第一和第二中心枢铰连接臂32A和32B上远离中心枢铰30的末端处展开。
第一和第二径向框架44A和44B优选分别连接在第一和第二径向框架的连接臂42A和42B上远离中心枢铰连接臂32A和32B的末端处。径向框架44A和44B从径向框架的连接臂42A和42B径向延伸，优选的曲率半径为(L)，并和沿着半径为(L)的圆周定义的弧(A)延伸的移动臂20的长度相对应。在这个结构中，径向框架44A和44B通过连接臂32A、32B、42A和42B连接到中心枢铰30，从而，分别贯穿第一和第二径向框架44A和44B的包含弧(A)的两个圆周将在位于中心枢铰30的中心的中点P处交叉。
中心枢铰30、第一和第二中心枢铰连接臂32A和32B、第一和第二径向框架的连接臂42A和42B与径向框架44A和44B之间的构成和连接可以有多种不同方案，同时仍能保持装置10的合适功能。
例如，在第一个优选的结构中，枢铰连接臂32A和32B各自独立地与中心枢铰30连接，从而可以相对于彼此独立地运动。在这个装置中，第一枢铰连接臂32A和第二枢铰连接臂32B之间的角度可以根据装置10最终如何和病人连接而变化。
值得注意的是，上述结构是第一和第二枢铰连接臂32A和32B的优选结构。然而，这不能用来限制本发明的范围。第一和第二中心枢铰连接臂32A和32B其它的几种结构也包含在本发明的范围内。
例如，在一个可选择的方案中，第一和第二枢铰连接臂32A和32B彼此间可以是固定的角度。同样，在一个方案中，第一和第二枢铰连接臂32A和32B二者之间可以有一系列的预先设定的角度，以便第一枢铰连接臂32A与移动臂20之间的角度总是和第二枢铰连接臂32B与移动臂20之间的角度相对应。
除了关于第一和第二枢铰连接臂32A和32B与中心枢铰30的连接的方案外，关于第一和第二枢铰连接臂32A和32B、第一和第二径向框架连接臂42A和42B与径向框架44A和44B之间的连接的不同方案也属于本发明的范围。
例如，中心枢铰连接臂32A和32B与径向框架连接臂42A和42B可以四个独立的铰链连接部件形成，或者也可以由连接臂32A和42A组成的连接部件、以及连接臂32B和42B组成的连接部件这样两个分别固定的连接部件构成。以铰链连接的部件形式，中心枢铰连接臂32A和32B与径向框架连接臂42A和42B之间的角度可以变化。以固定连接的部件形式，中心枢铰连接臂32A和32B与径向框架连接臂42A和42B之间的角度保持不变。
而且，径向框架44A和44B可以固定或铰连到第一和第二径向框架连接臂42A和42B上。以铰链的形式，径向框架44A和44B以及第一和第二径向框架连接臂42A和42B可以设为不同的角度。可选择的，当形成固定连接时，径向框架44A和44B以及径向框架连接臂42A和42B彼此间的角度保持固定。
在一个实施例中，每个径向框架连接臂42A、径向框架44A和枢铰连接臂32A可以形成一个一体组件。同样的，径向框架连接臂42B、径向框架44B和枢铰连接臂32B也可以形成相同的组件。然后这两个组件铰连到中点(P)的中心枢铰30上。
如图1所示，不考虑这些部件间的连接性方案，一直线从中心枢铰30的中点(P)优选沿着中心枢铰连接臂32A和32B的纵向连接到(P1)和(P2)点。因而，在优选的结构中，从中心枢铰30延伸出的中心枢铰连接臂32A和32B之间的角度和一个三角形的顶部角度相等，该三角形是在中点(P)以及联结杆80的连接点(P1)和(P2)之间形成的。
也值得注意的是，连接臂32A、32B、42A和42B与径向框架44A和44B间的连接和角度可变的各种方案也都包括在本发明的构思内。然而，不考虑形成的方式，为了正确操作联结装置10，径向框架44A和44B优选保持曲率半径为(L)，并沿着半径为(L)的圆周的弧(A)延伸，这样它们的交点总是落在中心枢铰30的中点(P)上。
事实上，根据本发明的一个实施例，本发明的联结装置10还可以在不设置连接臂32和42的情况下，将径向框架44直接地铰连到中心枢铰30上。
为了说明本发明的突出特征，中心枢铰连接臂32A和32B单独地绕中心枢铰30铰接。径向框架连接臂42A和42B与径向框架44A和44B以固定连接的方式进行说明。
在一实施例中，每个径向框架连接臂42A、径向框架44A和枢铰连接臂32A可以形成一个一体组件。同样的，径向框架连接臂42B、径向框架44B和枢铰连接臂32B也可以形成相同的组件。然后这两个组件铰链到中点(P)的中心枢铰30上。
如图1所示，第一和第二径向框架44A和44B，每个分别设有轨道46A和46B。轨道46A和46B优选设置在径向框架44A和44B的中部，然而，可选择的，它们可以根据需要而被形成在靠近上边处或靠近下边处。轨道46A和46B可以是任何类型的轨道，如槽(slot)、凹进去的凹槽(recessedgroove)或挡住的凸缘(retaining flange)。同样，轨道46A和46B可以设置在径向框架44A和44B的任一表面，或者甚至完全贯穿各框架。任何能够实现下述轨道46A和46B的功能的轨道结构都包含在本发明的构思内。
定位在每个轨道46A和46B中的滑行固定器48A和48B被滑动地安装设置，并能够在框架44A和44B的径向上的整个长度范围内移动。
滑行固定器48A和48B优选为圆柱形的连接器，分别连接到轨道46A和46B上。每个滑行固定器包括一连接孔如49A和49B，接杆或其它的圆柱形延伸部分可以从中穿过。本发明的滑行固定器48A和48B还可以进一步设有一锁定机构，如47A和47B，当设置在其中的杆或其它圆柱体处于锁定位置时，锁定机构阻止孔内的杆的任何进一步的移动。锁定机构47A和47B可以以螺钉/槽口或收缩的套管的方式来实现，或者以其它任何能够阻止杆相对于滑行固定器(如滑行固定器48A和48B)的的移动的方式来实现。
在本发明的一实施例中，滑行固定器48A和48B以允许在径向框架44A和44B的全部长度内分别移动的方式安装。滑行固定器48A和48B和轨道46A和46B的各种连接形式的构思也包含在本发明内。例如，滑行固定器48A和48B的安装可以使滑行固定器以固定的角度移动穿过轨道46，或者除了沿着轨道46移动外还允许绕轴旋转移动。
在第一个例子中，滑行固定器48A和48B与轨道46以固定的角度定位。例如，如图1所示，沿着径向框架44A和44B的任一点，滑行固定器48A和48B的设置使得延伸穿过连接孔49A和49B的直线垂直于与沿着径向框架44A和44B的弧(A)在该点处相切的直线。值得注意的是，除了和切线垂直的角度之外，滑行固定器48A和48B的连接孔49A和49B的其它各种固定角度也包括在本发明的构思内。
在第二个例子中，滑行固定器48A和48B是以这种方式安装的：即允许滑行固定器分别沿着径向框架44A和44B的全部长度移动。滑行固定器48A和48B可以绕着它们和径向框架44A和44B连接点处的枢轴45A和45B旋转。如此，如图3所示滑行固定器48A和48B可以围绕枢轴45A和45B旋转相对于轨道46A和46B，从而容纳以各种角度进入连接孔49A和49B的接杆或其它圆柱体。
需要注意的是，联结装置10的各种部件可以由各种不同的材料如外科手术用的钢、钛和硬的聚氨酯塑料所构成。然而，这种列举不是用于限制本发明。由具有类似成分的金属或其它外科手术级别的材料构成的联结装置10和其它不同材料都包含在本发明的构思内。
如图2所示，在操作时，外科手术螺钉60A和60B插入到病人皮肤下的脊骨70内。外科手术螺钉60A和60B每个分别具有头部62A和62B，各头部被构造为用于容纳联结杆80，该联结杆80用于支撑/连接脊骨70内的一第一椎骨和一第二椎骨。
当联结装置10准备好后，病人准备手术并平躺在手术台上，病人的背部朝向外科医生，如图4所示。在连接两块椎骨的外科手术中，需要确定有病椎骨并确定放置螺钉60A和60B的适当位置。
利用X-射线或其它技术，有病椎骨的茎被定位，钻孔的点也被确认。这两个点标记的位置是外科手术螺钉60A和60B最后放置的位置。
钻孔确定后，在病人背部两块成对椎骨的附近开一个切口。如图5A所示，通过皮肤和背部肌肉最初的切口是小的，容许引导缆线90向下放置到有病椎骨里。利用荧光透视法或其它相似的技术，引导缆线90的位置可以变化，从而探知钻孔外科手术螺钉60A和60B的起始螺纹的位置是否适当。
引导缆线90穿过皮肤和肌肉后，形成导沟92，以给外科手术螺钉60A和60B的钻孔留下空间。切口完成后，导沟92的位置也确定了，一系列的扩展器(expanders)用于扩大导沟92，以满足钻孔外科手术螺钉60的合适宽度。以这种方式进行这种程序，是为了将所需切口的尺寸尽可能地限定为最小。
如图5B所示，导沟92形成合适的宽度后，随着引导缆线90向下至被钻孔的有病椎骨，外科手术螺钉60的尖端下降通过导沟92。如图5A所示，外科手术螺钉60以一个角度放置在钻孔点处每个脊骨的茎内，以获得最大程度的锚固。对两个外科手术螺钉60重复该过程。在钻头被移开之后，接杆64A和64B仍保持与螺钉头62A和62B相连接。
因此，在图6所示的本发明的一个实施例中，准备用联结装置10将病人的两个有病椎骨彼此连接起来。每个外科手术螺钉60A和60B与接杆64A和64B一起分别钻到确定点的椎骨里，接杆64A和64B的每一个从脊骨70向上延伸穿过皮肤72，下面将对其进行更加详细的描述。
每个外科手术螺钉60A和60B设有可移开的接杆64A和64B，分别连接到螺钉头62A和62B上，接杆64A和64B设置为从脊骨70向上延伸穿过皮肤72。
螺钉头62A和62B设有连接孔63A和63B，以允许用联结杆80或其它的类似装置来连接外科手术螺钉60A和60B设有连接孔63A的螺钉头62可以相对与外科手术螺钉60固定设置，或者也可以相对其自由地旋转，从而以更佳的角度来容纳联结杆或各种其它装置。
由于接杆64A和64B是通过螺钉头62A和62B而连接到外科手术螺钉60A和60B上的，接杆64A和64B既可以固定连接，也可以可移动地连接。在第一种连接方案中，其中螺钉头62A和62B是固定的，接杆64A和64B也是固定的，从而它们沿着螺钉纵向的轴从外科手术螺钉60A和60B延伸出去。在第二种连接方案中，其中外科手术螺钉60A和60B和相关的螺钉头62A和62B是可移动的，同样的，接杆64A和64B沿着螺钉纵向的轴从外科手术60A和60B延伸出去，但是接杆64A和64B在某种程度上是自由移动的，以便允许和滑行固定器48A和48B的连接角度更佳。
如图2所示，本发明的一个实施例中，每个接杆64A和64B设有距离标记65A和65B。距离标记65在接杆64A和64B上以距螺钉孔63A和63B的距离(L)定位。因而，距离标记65A和65B在距螺钉孔63A和63B的距离等于移动臂20的长度(L)处定位。如下详述，距离标记65A和65B沿着接杆64A和64B设置在该位置，以标记径向框架44A和44B的定位点，从而使联结杆80和螺钉孔63A和63B正确地连接在一起。
应该注意的是，外科手术螺钉60A和60B可以由许多不同的材料构成，如外科手术钢、钛、硬的聚亚胺酯或塑料或其它外科手术级别的材料。
如图3所示，本发明的一个实施例中，联结装置10连接到接杆64A和64B。在这个过程中，滑行固定器48A和48B沿着轨道46A和46B定位，从而分别和接杆64A和64B配合。
如上所述，接杆64A和64B和滑行固定器48A和48B的机动性有多种变化。同样，如下讨论的一样，接杆64A和64B和联结装置10之间有多种不同的方式。
在第一种方案中，其中接杆64A和64B枢轴安装在螺钉头62A和62B上，滑行固定器48A和48B不是枢轴设于轨道46A和46B里，接杆64A和64B从外科手术螺钉60的轴偏移，以使它们可以和滑行固定器48的连接孔49A和49B正确地配合。
在第二种方案中，其中接杆64A和64B固定安装在螺钉头62A和62B上，滑行固定器48A和48B枢轴设于轨道46A和46B中的枢轴45A和45B上，滑行固定器48A和48B沿着轨道46A和46B移动，并枢轴设置在枢轴45A和45B上，以使连接孔49A和49B能够在接杆64A和64B的顶部滑动，如图3所示。
应注意的是，多种附加装置也是可行的，例如，其中接杆64和滑行固定器48二者或者均枢设连接，或者均是固定连接。然而，为了说明本发明的突出特征，在本发明的说明书全文中，该装置的接杆64A和64B是固定的，滑行固定器48A和48B是可枢转的。
如图3所示，在两种情况的任一情况下，联结装置10沿着接杆64A和64B下降，使多余的材料穿过滑行连接器48A和48B。联结装置10沿着接杆64A和64B降低，直到滑行固定器48A和48B的中点分别和每个距离标记65A和65B在距离(L)处相遇，距离(L)和移动臂20的长度相等，在相遇点，锁定机构47A和47B把联结装置10固定到位。应注意的是，如上所述，当装置10到位时，从铰链30的中点(P)到螺钉孔63A和63B上的点(P1)和(P2)的直线穿过枢铰连接臂32A和32B的纵向轴。
因而，如图7所示，联结装置10已经到位以供操作。联结装置10安装在接杆64A和64B上，距离螺钉头62A和62B的距离为(L)。在这种结构中，联结装置10用于正确地连接外科手术螺钉60A和外科手术螺钉60B。
在这方面，分别围绕外科手术螺钉60A和60B的顶部处的螺钉孔63A和63B的点(P1)和(P2)划出的半径为(L)的圆将于设置在中心枢铰30的中点(P)处相交。这些圆将分别穿过每个径向框架44A和44B的弧(A)。
如此，中点(P)、螺钉孔63A的位置点(P1)和螺钉孔63B的位置点(P2)定义了一个平面，外科手术螺钉头62A和62B的连接点以及联结装置10的中心均位于该平面中。
而且，在这种结构中，围绕铰链30的中点做的圆周运动的刺穿臂22，圆周运动的半径为(L)，并和点(P)、(P1)和(P2)在同一平面上；因此总是通过点(P1)和(P2)；如下所述，当刺穿臂22围绕铰链30的中点做圆周运动时，刺穿臂22处于插入联结杆80和连接外科手术螺钉60A和外科手术螺钉60B的合适的平面上。如图8所示，移动臂20朝下向外科手术螺钉60A和60B摆动，以使刺穿臂22进入到病人的体内并且首先穿过螺钉头62B，接着穿过螺钉头62A。连接到刺穿臂22前部的是联结杆80，该联结杆80可以同时穿过螺钉头62A和62B的孔63A和63B移动，从而连接外科手术螺钉60A和60B。
当联结杆80就位后，其通过螺钉头62A和62B或其它典型的连接方法进一步固定就位。然后，移动臂20和刺穿臂22向后移开，绕着中心枢铰30摆动并离开已就位的联结杆80。然后，接杆64A和64B脱离外科手术螺钉60A和60B，缝合病人的切口。联结装置10从接杆64A和64B拆下来，供下一次手术之用。
虽然在此仅仅例举了本发明的几个特定的特征，相应的多种修改、替代、改变或等同设计对于本领域的技术人员是显而易见的。因此，可以理解，本发明覆盖了所有这些落入本发明的范围内的修饰或改变。

Claims (41)

1、一种脊骨的支撑联结装置，其包括：
第一和第二径向框架，每个径向框架枢轴连接在一中心枢铰上；
一移动臂，其在所述的中心枢铰处连接到所述的第一和第二径向框架上，其中所述的移动臂围绕所述的中心枢铰相对于所述第一和第二径向框架旋转；以及
一联结杆，该联结杆连附在所述的移动臂上，用于连接放置在病人体内的第一和第二外科手术螺钉，其中所述的第一和第二径向框架设置用于保持从所述的第一和第二外科手术螺钉的顶部相应地延伸的第一和第二接杆。
2、根据权利要求1所述的脊骨的支撑联结装置，其进一步包括连接到所述中心枢铰的第一和第二枢铰连接臂，以及第一和第二径向框架连接臂，每一个径向框架连接臂连接到相应的所述的中心枢铰连接臂的其中之一，以及相应的所述径向框架。
3、根据权利要求2所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二外科手术螺钉的每一个进一步分别在点(P1)和(P2)处设有一钻孔的洞。
4、根据权利要求3所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二外科手术螺钉进一步分别设有第一和第二螺钉头。
5、根据权利要求4所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二接杆通过所述的第一和第二螺钉头连接到所述的第一和第二外科手术螺钉上。
6、根据权利要求5所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的移动臂的长度为(L)，其中所述的第一和第二径向框架是弯曲的，以使径向框架位于半径为(L)的圆周所定义的弧内。
7、根据权利要求6所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二径向框架是弯曲的，以使所述径向框架的曲率和半径为(L)的圆周的曲率相等。
8、根据权利要求7所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二径向框架沿着半径为(L)的两个弧延伸，其中所述的两个弧交叉在所述的中心铰链处。
9、根据权利要求8所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的每个第一和第二径向框架设有轨道，该轨道设定为大体跨越所述第一和第二径向框架的全长。
10、根据权利要求9所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的脊骨的支撑联结装置进一步设有第一和第二滑行固定器，所述滑行固定器分别设置在所述的第一和第二径向框架的所述轨道里。
11、根据权利要求10所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二滑行固定器每个设有连接孔，该连接孔设置用于容纳所述的第一和第二接杆。
12、根据权利要求11所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二滑行固定器每个设有用于锁定在所述连接孔内的所述的第一和第二接杆的锁定机构。
13、根据权利要求12所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二滑行固定器以非旋转的方式可移动地设置在所述的轨道中。
14、根据权利要求13所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二螺钉头是可枢转的，允许所述的连接的第一和第二接杆相对于所述的第一和第二外科手术螺钉的纵轴移动，以方便和所述的非旋转的第一和第二滑行固定器连接。
15、根据权利要求12所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二滑行固定器以旋转的方式可移动地设置在所述的轨道中，以使所述的连接孔枢转。
16、根据权利要求15所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二螺钉头被固定就位，所述连接的第一和第二接杆在所述的第一和第二外科手术螺钉的纵轴上固定延伸，其中所述的第一和第二滑行固定器的枢轴旋转有利于所述的第一和第二滑行固定器的连接。
17、根据权利要求12所述的脊骨的支撑联结装置，其中，当所述的第一和第二滑行固定器在沿着所述的第一和第二接杆的位置时，在所述的第一和第二滑行固定器上的所述的锁定机构被使用，以使所述第一滑行固定器和(P1)处的所述第一螺钉头、所述第二滑行固定器和(P2)处的所述的第二螺钉头间的距离均等于所述的移动臂(L)的长度。
18、根据权利要求6所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的脊骨的支撑联结装置进一步包括一刺穿臂，该刺穿臂连接到所述移动臂上远离所述中心枢铰的一端。
19、根据权利要求18所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的刺穿臂和所述的移动臂是一个一体浇注单元。
20、根据权利要求18所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的刺穿臂和所述的移动臂分别是以单独的单元而形成的。
21、根据权利要求18所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的刺穿臂是弯曲的，以使其位于由半径为(L)的圆周所定义的弧内。
22、根据权利要求21所述的脊骨的支撑联结装置，其进一步包括一联结杆，该联结杆可移开地连接在所述刺穿臂的末端。
23、根据权利要求22所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的联结杆是弯曲的，以使其位于由半径为(L)的圆周所定义的弧形内。
24、根据权利要求22所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的联结杆被所述的移动臂所引导，经由所述的移动臂，通过围绕所述中心枢铰摆动所述的联结杆，使所述的联结杆穿过所述的第一和第二外科手术螺钉的所述的第一和第二钻孔。
25、根据权利要求24所述的脊骨的支撑联结装置，其中，当所述的联结杆在所述的钻孔内就位后，所述的联结杆从所述的刺穿臂里脱离，并且所述的刺穿臂通过向后旋转移动臂而远离所述的外科手术螺钉。
26、根据权利要求24所述的脊骨的支撑联结装置，其中，当所述的联结杆就位后，通过上紧所述的第一和第二螺钉头，所述联结杆在所述的第一和第二外科手术螺钉的所述的钻孔内固定。
27、根据权利要求2所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二枢铰连接臂分别铰连到所述的中心枢铰，并且可以相对于彼此独立地移动。
28、根据权利要求2所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二枢铰连接臂分别固定连接在所述的中心枢铰上，并且彼此间以固定角度设置。
29、根据权利要求2所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二径向框架连接臂分别连接到所述的第一和第二枢铰连接臂上远离所述的中心枢铰的末端点处。
30、根据权利要求29所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二径向框架连接臂分别固定连接到所述的第一和第二枢铰连接臂上，以使其彼此间保持一固定的角度。
31、根据权利要求30所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二径向框架连接臂分别铰连到所述的第一和第二枢铰连接臂上，以使其彼此间能够自由的移动。
32、根据权利要求30所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二径向框架连接臂彼此间以固定的角度固定连接到所述的第一和第二径向框架上。
33、根据权利要求30所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二径向框架连接臂铰连到所述的第一和第二径向框架上，并且能够相对于彼此间独立地运动。
34、根据权利要求2所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一枢铰连接臂、所述的第一径向框架连接臂和所述的第一径向框架彼此间铰接成第一部件，所述的第二枢铰连接臂、所述的第二径向框架连接臂和所述的第二径向框架彼此间铰接成第二部件，其中所述的第一和第二部件独立地铰接到所述的中心枢铰上。
35、根据权利要求2所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一枢铰连接臂、所述的第一径向框架连接臂和所述的第一径向框架彼此间固定连接成第一部件，所述的第二枢铰连接臂、所述的第二径向框架连接臂和所述的第二径向框架彼此间固定连接成第二部件，其中所述的第一和第二部件独立地铰接到所述的中心枢铰上。
36、根据权利要求2所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的第一和第二枢铰连接臂、所述的第一和第二径向框架连接臂和所述的第一和第二径向框架彼此间固定连接成单一连续部件，该部件铰链到所述的中心枢铰上。
37、根据权利要求2所述的脊骨的支撑联结装置，其中，当所述的第一和第二径向框架连接到所述的第一和第二接杆上时，所述的第一和第二枢铰连接臂向下延伸，以使由所述中心枢铰的中点到点(P1)和(P2)的所述的第一和第二外科手术钻孔间绘出的直线穿过所述的第一和第二枢铰连接臂的纵轴。
38、根据权利要求1所述的脊骨的支撑联结装置，其中所述的装置由外科手术级别的不锈钢、钛、硬的聚亚胺酯和塑料的任何一种构成。
39、一种使用脊骨的支撑联结装置的方法，所述的联结装置设有第一和第二径向框架，每个径向框架枢轴连接在一中心枢铰上；一移动臂，其在所述的中心枢铰处连接到所述的第一和第二径向框架上，第一和第二枢铰连接臂连接到所述的中心枢铰上，第一和第二径向框架连接臂每个连接到一相应的所述枢铰连接臂的一个末端和所述径向框架另一末端，所述的方法包括以下步骤：
将所述的第一和第二外科手术螺钉和所述的第一和第二接杆插入到所述的病人体内；
分别将第一和第二径向框架连接到所述的第一和第二接杆上；以及
围绕所述中心枢铰旋转所述的移动臂，以对着所述外科手术螺钉插入一联结杆，以连接所述的第一和第二外科手术螺钉。
40、根据权利68所述的方法，其进一步包括沿着所述接杆设置一距所述外科手术螺钉的距离为(L)的点的步骤，其中(L)和所述移动臂的长度相等。
41、根据权利69所述的方法，其进一步包括所述第一和第二接杆上的点(L)处将所述的第一和第二径向臂锁定就位的步骤。
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