KR20050060058A - 척추 지지구 결합 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각기 중앙 선회 힌지(30)에 선회 가능하게 결합된 제1 및 제2 반경 방향 프레임(44A, 44B)을 포함하는 척추 지지구 결합 장치(10)에 관한 것이다. 장치는 또한 상기 중앙 선회 힌지(30)에서 제1 및 제2 반경 방향 프레임(44A, 44B)에 결합되는 가동 암(20)을 포함한다. 이러한 가동 암(20)은 중앙 선회 힌지(30)를 중심으로 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임(44A, 44B)에 대해 회전 가능하다. 결합 봉(80)이 가동 암(20)에 부착되어, 환자의 몸안에 배치된 제1 및 제2 수술용 스크류(60A, 60B)를 연결하도록 구성되어 있다. 제1 및 제2 반경 방향 프레임(44A, 4413)은 제1 및 제2 수술용 스크류(60A, 60B)의 상측으로부터 연장하는 대응하는 제1 및 제2 연장 봉(64A, 64B)을 구속하도록 구성되어 있다.

Description

척추 지지구 결합 장치{SPINAL SUPPORT COUPLING DEVICE}
본 출원은 본 명세서에 그 전체 내용이 참조되고 있는, 2002년 7월 10일자로 출원된 미국 가출원 제60/394,779호를 우선권 주장하고 있다.
본 발명은 척추 지지구 결합 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하자면, 환자의 척추 내로 삽입된 스크류 사이에 결합 봉을 삽입하도록 사용되는 척추 지지구 결합 장치에 관한 것이다.
척추 수술에 사용되는 지지 장치는 주로, 척수골의 뼈를 관통하는 스크류를 포함하고 있다. 이러한 스크류는 삽입 완료 후 금속 봉이나 판을 이용하여 서로 연결된다. 상기 금속 봉이나 판은 통상 스크류 헤드를 통과하여 삽입되는데, 스크류 헤드는 복잡한 기계적 연결 구조를 갖춤으로써 상기 금속 봉이나 판이 가변적인 각도로 고정될 수 있도록 한다. 이와 같이 가변적인 고정 각도를 제공하는 스크류 헤드를 채용한 접근법에 있어서는 스크류 헤드를 예정된 곡률 반경의 호형부를 수용할 수 있도록 정렬시킬 필요가 있다. 이와 같은 정렬을 통해 상기 호형부와 동일한 곡률 반경을 갖는 호형 또는 원형의 연결 봉을 결합할 수 있게 된다.
그러나, 전술한 바와 같은 시스템은 여러 가지 문제가 있는데, 예를 들어 양쪽 스크류 헤드 모두 선회 가능하도록 구성되어야만 연결 봉의 고정 궤도에 맞춰 조절될 수 있다는 문제가 있다. 또한, 스크류가 그 연장선상의 단일 지점에서만 장치와 결합되어야 하기 때문에, 장치의 위치 설정에 있어 융통성이 떨어지고, 이는 장치의 설치를 보다 어렵게 만든다. 더욱이, 이와 같은 종래 기술의 장치에 있어서 스크류와 그 연장선상의 단일 지점에서만 만나야 한다는 것은 결국, 스크류 헤드와 연결 봉의 결합 시에 환자의 피부 및 근육 아래에서 이들을 보다 많이 움직일 필요가 있음을 의미하므로, 고도의 수술 기술 및 경험을 필요로 할뿐만 아니라 현재 실시되고 있는 수술 방법에 비해 환자의 등부분 근육을 관통하는 절개부의 크기가 보다 커지게 된다.
본 발명이 첨부 도면을 참조하여 이하의 기술 내용을 읽음으로써 보다 명확하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 척추 지지구 결합 장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 환자의 등부에 고정된 수술용 스크류와 연장 봉을 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 연장 봉 상에 장착된, 도 1의 척추 지지구 결합 장치를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 지지구 결합 장치 사용 이전의 환자의 등부를 도시한 도면.
도 5A는 본 발명의 일 실시예에 따른, 환자의 척추골 내로 삽입된 수술용 스크류와 연장 봉을 도시한 일부 절개 확대도.
도 5B는 본 발명의 일 실시예에 따른, 환자의 척추골 내로 삽입된 수술용 스크류와 연장 봉을 도시한 측면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 환자의 등부에 고정된 수술용 스크류와 연장 봉을 도시한 측면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 환자의 척추로부터 연장하는 연장 봉 상에 장착된 도 1의 척추 지지구 결합 장치를 도시한 측면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 환자의 척추로부터 연장하는 연장 봉 상에 장착된 도 1의 척추 지지구 결합 장치를 도시한 측면도.
본 발명의 목적은 수술 장치를 상기와 같은 스크류에 연결하기 위한 보다 가요성의 수단을 제공함으로써 필요한 절개부의 크기를 제한하는 한편 외과의로 하여금 스크류와 연결 봉을 보다 용이하게 조작할 수 있도록 하는 방식으로 종래 기술과 관련된 상기와 같은 단점들을 해결하고자 하는 것이다.
이같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에서는, 각기 중앙 선회 힌지에 선회 가능하게 결합되어 있는 제1 및 제2 반경 방향 프레임으로 이루어진 척추 지지구 결합 장치가 제공된다. 이러한 결합 장치는 또한, 상기 중앙 선회 힌지에서 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임에 결합되도록 제공된 가동 암을 포함한다. 이 가동 암은 상기 중앙 선회 힌지를 중심으로 제1 및 제2 반경 방향 프레임에 대하여 회전하도록 구성되어 있다.
상기 가동 암에 결합 봉이 부착되는데, 이러한 결합 봉은 환자의 몸안에 삽입된 제1 및 제2 수술용 스크류를 연결하는 역할을 한다. 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임은 각기, 상기 제1 및 제2 수술용 스크류의 상단으로부터 연장하는 대응하는 제1 및 제2 연장 봉을 구속하도록 형성되어 있다.
본 발명은 척추 지지구 결합 장치(10)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같은 일 실시예에서, 이러한 결합 장치(10)는 기본적으로 가동 암(20)과, 중앙 선회 힌지(30) 그리고 제1 및 제2 반경 방향 프레임(44A, 44B)으로 이루어져 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 가동 암(20)은 특정 길이(L)로 형성되며, 그 상단에 장착된 피어싱 암(piercing arm;22)을 지지하도록 구성되어 있다. 가동 암(20)의 상단에 직교하도록 부착된 피어싱 암(22)은, 바람직하게는, 곡률 반경(L)의 곡선형으로 형성되어, 그 곡률 반경(L)을 갖는 원에 의해 형성되는 호(A)를 따라 연장한다. 가동 암(20)의 피어싱 암(22) 반대쪽 저부는 중심점(P)에서 중앙 선회 힌지(30)에 부착되어 있다.
변형예로서, 피어싱 암(22)은 가동 암(20)의 길이에 상당하는 곡률 반경(L)으로 형성되지 않거나 호(A)를 따라 연장하지 않는, 전술한 바와 상이한 형상으로 형성될 수도 있다. 예를 들어, 피어싱 암(22)이 직선 바, V자형 바, 또는 심지어 상기 곡률 반경(L)이 아닌 다른 곡률 반경을 갖는 곡선형 바 형태로 형성될 수도 있다.
다른 변형예로서, 가동 암(20)에 부착된 피어싱 암(22)이 곡률 반경(L)을 갖는 곡선의 접선을 따라 전방으로 연장하거나, 곡률 반경(L)을 갖는 원의 호(A)를 따라 연장할 수도 있다. 또한, 가동 암(20)에 실질적으로 동일한 방향으로 연장하도록 부착되는, 유사한 결합 장치(10)에 사용하기 위한 소정 형상의 피어싱 암(22) 또한 본 발명에서 고려되어야 할 사항이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 결합 봉(80)이 피어싱 암(22)의 일단에 분리 가능하게 부착된다. 이 결합 봉(80)의 길이는 환자 등부의 함께 고정되어야 하는 두개의 척추뼈 사이의 거리와 대략적으로 일치하는 것이 바람직하다. 피어싱 암(22)의 일단에 부착된 결합 봉(80)은, 바람직하게는, 곡률 반경(L)을 갖는 곡선형으로 형성되며, 그 곡률 반경(L)을 갖는 원에 의해 형성되는 호(A)를 따라 연장한다. 결합 봉(80)의 전방부는 테이퍼지게 형성되어, 환자 몸안에서 보다 용이하게 이동 가능하도록 구성된다.
변형예로서, 결합 봉(80)이 곡률 반경(L)으로 형성되지 않거나 호(A)를 따라 연장하지 않는, 전술한 바와 상이한 형상으로 형성될 수도 있는데, 예를 들어 결합 봉(80)이 직선 바, V자형 바, 또는 심지어 상기 곡률 반경(L)이 아닌 다른 곡률 반경을 갖는 곡선형 바 형태로 형성될 수도 있다. 결합 봉(80)의 형상은 이에 연결될 특정 척추뼈의 형상에 따라 변경 가능하다.
본 명세서 전반에 걸쳐 설명되고 있는 그 바람직한 일 형태를 보면, 결합 봉(80)과 피어싱 암(22)이 곡률 반경(L)을 갖는 곡선형으로 형성되면서 그 곡률 반경(L)을 갖는 원에 의해 형성된 호(A)를 따라 연장하도록 형성되고 있지만, 이는 단지 예시적인 것임을 이해하여야 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 가동 암(20)에 부착된 중앙 선회 힌지(30)는 제1 및 제2 중앙 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)에 결합되어 있다. 이들 제1 및 제2 중앙 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)은 보다 상세히 후술되는 바와 같이 서로 소정의 각을 이루며 중앙 선회 힌지(30)로부터 하방으로 연장되는 것이 바람직하지만, 물론 이러한 형상으로만 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명의 다른 실시예로서, 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)이 중앙 선회 힌지(30)로부터 가변 각도로 상방으로 연장할 수도 있는데, 이 경우, 선회 힌지(30)로부터의 연결 암(32A, 32B)의 연장 각도는 서로 동일할 수도 있고 다를 수도 있다.
상기 연결 암(32A, 32B)에는 각기 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)이 부착되어 있다. 이들 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)은 각기 제1 및 제2 중앙 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)의 중앙 선회 힌지(30) 반대쪽 지점으로부터 연장하는 것이 바람직하다.
전술한 제1 및 제2 반경 방향 프레임(44A, 44B)은 각기 상기 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)의 상기 중앙 선회 힌지 연결 암(32A, 32B) 반대쪽 단부 지점에 부착되는 것이 바람직하다. 반경 방향 프레임(44A, 44B)은 소정의 곡률 반경으로 상기 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)으로부터 반경 방향으로 연장하는데, 그 곡률 반경은 가동 암(20)의 길이에 일치하는 것이 바람직하다. 따라서, 반경 방향 프레임(44A, 44B)은 반경(L)을 갖는 원에 의해 형성되는 호(A)를 따라 연장한다. 이러한 구성에 있어서는, 연결 암(32A, 32B, 42A, 42B)을 통해 중앙 선회 힌지(30)에 부착되는 반경 방향 프레임(44A, 44B)이 원의 호(A)를 따라 연장하여 그 중앙 선회 힌지(30)에 위치한 중심점(P)에서 서로 교차하도록 형성되어 있다.
중앙 선회 힌지(30)와, 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암(32A, 32B), 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B) 및 반경 방향 프레임(44A, 44B)의 형성 및 이들 각각의 연결은 본 발명의 결합 장치(10)의 적절한 기능을 유지하는 한도 내에서 여러 상이한 방식으로 이루어질 수 있다.
예를 들어, 바람직한 제1 실시예로서, 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)이 중앙 선회 힌지(30)에 독립적으로 부착되어 서로 독립적으로 이동 가능하도록 구성될 수도 있다. 그 결과, 장치(10)를 환자의 몸에 연결하는 방식에 따라 상기 제1 선회 힌지 연결 암(32A)과 제2 선회 힌지 연결 암(32B) 사이의 각도가 변경 가능하다.
제1 및 제2 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)을 전술한 바와 같이 구성하는 것이 바람직하긴 하지만, 본 발명이 이러한 구성으로만 제한되는 것은 아님을 이해하여야 한다. 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)의 그외 다른 여러 변형 형태 또한 본 발명에서 고려되어야 한다.
예를 들어, 그 일 변형예로서, 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)이 서로에 대해 고정된 각도로 유지될 수도 있다. 마찬가지로, 제1 선회 힌지 연결 암(32A)과 가동 암(20) 사이의 각도가 제2 선회 힌지 연결 암(32B)과 가동 암(20) 사이의 각도와 항상 일치하도록, 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)이 서로 예정된 일련의 각도를 이루도록 배열될 수도 있다.
제1 및 제2 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)과 중앙 선회 힌지(30) 사이의 연결 구성, 그리고 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)과 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B) 그리고 반경 방향 프레임(44A, 44B) 사이의 연결 구성 또한 본 발명에서 고려되어야 할 사항이다.
예를 들어, 중앙 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)과 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)이 힌지식으로 부착되는 네개의 별개의 구성 요소 형태로 형성될 수도 있고, 또는 각기 연결 암(32A, 42A) 및 연결 암(32B, 42B)으로 고정적으로 부착된 두개의 별개의 구성 요소 형태로 형성될 수도 있다. 우선, 힌지식으로 부착되는 네개의 구성 요소 형태에 있어서는, 중앙 선회 힌지 연결 암(32A, 32B) 사이의 각도가 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)에 대하여 변경 가능하다. 반면에, 고정적으로 부착된 두개의 별개의 구성 요소 형태에 있어서는, 중앙 선회 힌지 연결 암(32A, 32B) 사이의 각도가 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)에 대하여 일정하게 유지된다.
또한, 반경 방향 프레임(44A, 44B)이 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)에 고정적으로 또는 힌지식으로 연결될 수도 있다. 힌지식으로 연결된 경우, 반경 방향 프레임(44A, 44B)은 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)에 대하여 그 각도가 변경 가능한 상태로 유지될 수도 있다. 선택적으로, 고정적으로 연결된 경우에는, 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)과 반경 방향 프레임(44A, 44B)은 서로 일정한 각도를 유지한다.
일 실시예에서, 반경 방향 프레임 연결 암(42A)과, 반경 방향 프레임(44A), 그리고 선회 힌지 연결 암(32A)이 일체형 조립체 형태로 형성될 수도 있다. 마찬가지로, 반경 방향 프레임 연결 암(42B)과, 반경 방향 프레임(44B), 그리고 선회 힌지 연결 암(32B)이 일체형 조립체 형태로 형성될 수도 있다. 이들 두 조립체는 중심점(P)에서 중앙 선회 힌지(30)에 힌지식으로 부착된다.
상기와 같은 요소간의 연결 구성과는 상관없이, 도 1에 도시된 바와 같이, 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)의 종축선이 선회 중앙 힌지(30)에 위치한 중심점(P)으로부터 점(P1, P2)을 잇는 선을 따라 연장하는 것이 바람직하다. 이러한 바람직한 구성에서는, 중앙 선회 힌지(30)로부터 연장하는 선회 힌지 연결 암(32A, 32B) 사이의 각도가 중심점(P)과 상기 두 점(P1, P2)에 의해 형성되는 삼각형의 꼭지점 각도와 일치한다.
연결 암(32A, 32B, 42A, 42B)과 반경 방향 프레임(44A, 44B) 사이의 각도 및 그 다양한 연결 방식 모두 본 발명에서 고려되어야 함을 이해하여야 한다. 그러나, 형성 방식과는 무관하게 결합 장치(10)의 적절한 작동을 보장하기 위해서는, 반경 방향 프레임(44A, 44B)이 곡률 반경(L)을 갖는 곡선형으로 형성되어 반경(L)을 갖는 원에 의해 형성되는 호(A)를 따라 연장함으로써, 항상 중앙 선회 힌지(30)의 중심점(P)과 교차하도록 형성되는 것이 유리하다.
사실, 본 발명의 일 실시예로서 반경 방향 프레임(44)이 중앙 선회 힌지(30)에 직접 힌지식으로 부착되도록 연결 암(32, 42)을 배제한 상태로 장치(10)가 형성될 수도 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 특징을 기술할 목적으로, 중앙 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)은 각기 중앙 선회 힌지(30)를 중심으로 독립적으로 선회 가능하면서, 반경 방향 프레임 연결 암(42A, 42B)과 반경 방향 프레임(44A, 44B)은 서로 고정적으로 연결되는 것으로 기술되고 있다.
일 실시예로서, 반경 방향 프레임 연결 암(42A)과, 반경 방향 프레임(44A), 그리고 선회 힌지 연결 암(32A)이 일체형 조립체 형태로 형성될 수도 있다. 마찬가지로, 반경 방향 프레임 연결 암(42B)과, 반경 방향 프레임(44B), 그리고 선회 힌지 연결 암(32B)이 일체형 조립체 형태로 형성될 수도 있다. 이들 두 조립체는 중심점(P)에서 중앙 선회 힌지(30)에 힌지식으로 부착된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 반경 방향 프레임(44A, 44B)은 각기 트랙(46A, 46B)을 지탱하고 있다. 트랙(46A, 46B)은 반경 방향 프레임(44A, 44B)의 중앙에 배치되는 것이 바람직하지만, 필요하다면 선택적으로, 상측 가장자리 또는 하측 가장자리 부근에 형성될 수도 있다. 트랙(46A, 46B)은 슬롯, 오목한 홈 또는 유지 플랜지 형태로 형성될 수도 있다. 마찬가지로, 트랙(46A, 46B)은 반경 방향 프레임(44A, 44B)의 어느 한쪽 면에 위치할 수도 있고, 또는 심지어 프레임을 완전히 관통하도록 형성될 수도 있다. 후술하는 바와 같은 소정의 기능을 수행할 수 있도록 하는 범위 내에서 트랙(46A, 46B)의 소정의 다른 형상 또한 고려 가능하다.
각각의 트랙(46A, 46B)의 내부에는 활주 리테이너(48A, 48B)가 활주 가능하게 장착되어 있다. 이러한 활주 리테이너(48A, 48B)는 반경 방향 프레임(44A, 44B)의 전체 길이에 걸쳐 이동할 수 있다.
활주 리테이너(48A, 48B)는 각기 트랙(46A, 46B)에 부착된 원통형 연결구로서 형성되는 것이 바람직하다. 각각의 활주 리테이너는 연결 보어(49A, 49B)를 구비하여, 연장 봉 또는 기타 다른 원통형 연장부가 상기 연결 보어를 통과할 수 있도록 구성된다. 활주 리테이너(48A, 48B)가 록킹 기구(47A, 47B)를 구비하는 구성이 또한 고려될 수 있는데, 그러한 록킹 기구는 봉 또는 기타 다른 원통형 부재가 연결 보어의 내부에 배치된 경우 보어 내에서의 그러한 봉의 추가 이동을 방지하도록 하는 록킹 위치에 결합될 수 있다. 이와 같은 록킹 기구(47A, 47B)는 활주 리테이너(48A, 48B)와 봉의 이동을 저지할 수 있는 스크류/노치 또는 수축 슬리브 장치 또는 기타 다른 장치 형태로 형성될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 활주 리테이너(48A, 48B)가 각기 반경 방향 프레임(44A, 44B)의 전체 길이에 걸쳐 이동 가능한 방식으로 장착되어 있으며, 또한 활주 리테이너(48A, 48B)와 트랙(46A, 46B) 사이에 다양한 연결 구조가 사용될 수도 있음이 고려 가능하다. 예를 들어, 활주 리테이너(48A, 48B)가 트랙(46)을 따라 정해진 범위로만 이동하도록 장착될 수도 있고, 또는 트랙(46)을 따라 이동하는 것 외에 선회 이동도 가능하도록 장착될 수도 있다.
제1 실시예로서, 활주 리테이너(48A, 48B)가 트랙(46)에 대하여 고정된 각도로 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 반경 방향 프레임(44A, 44B)의 소정 지점에 활주 리테이너(48A, 48B)가 배치되는데, 그 연결 보어(49A, 49B)를 통과하여 연장하는 선이 도 1에 도시된 바와 같은 반경 방향 프레임(44A, 44B)의 호(A)를 따라 일 위치에서의 접선과 직교하도록 배치될 수 있다. 또한, 활주 리테이너(48A, 48B)의 연결 보어(49A, 49B)가 상기와 같은 접선과 직교하지 않는 각도로의 고정 또한 고려 가능함을 이해하여야 한다.
제2 실시예로서, 활주 리테이너(48A, 48B)는 각기 반경 방향 프레임(44A, 44B)의 전체 길이에 걸쳐 이동 가능하도록 장착된다. 활주 리테이너(48A, 48B)는 또한 반경 방향 프레임(44A, 44B)과의 연결 지점인 선회 축선(45A, 45B)을 중심으로 선회 가능하다. 따라서, 활주 리테이너(48A, 48B)가 트랙(46A, 46B)에 대하여 선회 축선(45A, 45B)을 중심으로 회전할 수 있도록 됨에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 연결 보어(49A, 49B) 내로 도입되는 연장 봉 또는 기타 다른 원통형 부재를 여러 변경 가능한 각도로 수용할 수 있게 된다.
결합 장치(10)의 구성 성분은 외과용 강, 티타늄 및 강성 폴리우레탄 또는 플라스틱과 같은 여러 재료로부터 선택될 수 있음에 주목하여야 한다. 그러나, 상기 열거한 재료로만 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니며, 금속 또는 성분이 유사한 다른 기타 외과용으로 사용 가능한 등급의 재료뿐만 아니라 기타 다른 각종 물질로 구성된 결합 장치(10) 또한 본 발명에서 고려 가능하다.
이제, 이러한 결합 장치(10)를 이용한 수술 과정을 보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 우선 수술용 스크류(60A, 60B)가 환자의 피부(72)를 관통하여 척추(70) 안쪽으로 삽입된다. 이 수술용 스크류(60A, 60B)는 각기 헤드 부분(62A, 62B)을 구비하며, 척추(70)의 제1 척추뼈를 제2 척추뼈에 지지/연결하기 위해 결합 봉(80)을 수용하도록 형성되어 있다.
결합 장치(10)가 준비되면, 환자는 도 4에 도시된 바와 같이 환자의 등부가 외과의를 향하도록 수술대에 누워 수술 준비 상태로 들어간다. 두개의 척추뼈를 연결하기 위한 이러한 외과 수술 시에는, 그 환부 척추뼈의 위치를 결정하고 수술용 스크류(60A, 60B)가 배치될 적절한 위치를 확인하는 과정이 필요하다.
엑스레이 및 기타 다른 기술을 사용하여, 환부 척추뼈의 척추경의 위치를 결정한 다음 천공 지점을 확인한다. 수술용 스크류(60A, 60B)가 배치될 위치를 두개의 점으로 표시한다.
천공 지점을 확인한 후, 결합할 그 두개의 척추뼈 부근으로 환자의 등을 절개한다. 피부와 등 근육을 관통하는 이 초기 절개는 도 5A에 도시된 가이드 와이어(90)가 환부 척추뼈 내부 아래쪽 부분에 배치할 수 있을 정도의 작은 절개부만 남기도록 이루어진다. 형광 투시 또는 기타 유사한 기술을 사용하여 가이드 와이어(90)의 위치를 확인하여, 수술용 스크류(60A, 60B)의 천공을 위한 초기 탭(tap)이 적절하게 위치되었는지를 조사할 수 있다.
피부와 근육을 관통하여 가이드 와이어(90)가 적소에 배치됨에 따라 가이드 채널(92)이 형성되어 수술용 스크류(60A, 60B)의 천공을 위한 공간을 획정하도록 된다. 이와 같이 절개가 이루어지고 가이드 채널(92)이 적소에 배치되고 나면, 수술용 스크류(60)의 천공에 적당한 폭에 도달할 때까지 가이드 채널(92)을 확장시키도록 일련의 확장 기구(expander)가 사용된다. 이러한 확장 과정은 수술을 진행하는데 필요한 최소 크기의 절개부만을 남기는 방식으로 이루어진다.
도 5B에 도시된 바와 같이, 가이드 채널(92)이 적절한 폭을 갖도록 형성되고 나면, 수술용 스크류(60)의 선단부가 천공할 환부 척추뼈까지 가이드 와이어(90)를 따라 가이드 채널(92)을 통해 아래쪽으로 삽입된다. 도 5A에 도시된 바와 같이, 수술용 스크류(60)는 최대 고정력을 달성할 수 있도록 천공 지점에서 각각의 척추뼈의 척추경 안쪽으로 소정 각도로 삽입된다. 이러한 삽입 공정은 양쪽 수술용 스크류(60) 각각에 대해 반복하여 이루어진다. 천공기를 제거한 경우에도, 연장 암(64A, 64B)은 스크류 헤드(62A, 62B)에 부착된 채로 남아 있다.
이렇게 해서, 도 6에 도시된 바와 같은 본 발명의 일 실시예에서, 결합 장치(10)를 사용하여 환자의 두개의 환부 척추뼈를 서로 연결할 준비가 된다. 수술용 스크류(60A, 60B)는 연장 봉(64A, 64B)에 의해 확인 지점에서 개개의 척추뼈를 뚫고 들어간다. 상기 각각의 연장 봉은 보다 상세히 후술되는 바와 같이 척추(70)로부터 피부(72)를 관통하여 상방으로 연장하고 있다.
각각의 수술용 스크류(60A, 60B)는 그 스크류 헤드(62A, 62B)에 연장 봉(64A, 64B)이 분리 가능하게 부착되어 있는 형태로 형성되며, 연장 봉은 척추(70)로부터 상방으로 피부(72)를 통과하여 그 외부로 연장하도록 형성되어 있다.
스크류 헤드(62A, 62B)는 링크 결합 보어(63A, 63B)를 구비하여, 결합 봉(80) 또는 다른 유사한 장치에 의해 수술용 스크류(60A, 60B)가 연결될 수 있도록 되어 있다. 이와 같이 링크 결합 보어(63)를 구비하는 스크류 헤드(62)는 수술용 스크류(60)에 대해 그 위치가 고정될 수도 있고, 또는 자유롭게 선회 가능하도록 형성됨으로써, 연결 봉 또는 장치를 수용하기에 보다 적합한 각도로 배향될 수도 있게 된다.
연장 봉(64A, 64B)은 스크류 헤드(62A, 62B)를 통해 수술용 스크류(60A, 60B)에 부착되는데, 그러한 스크류 헤드는 고정적으로 구성될 수도 있고 또는 이동 가능하게 구성될 수도 있다. 스크류 헤드(62A, 62B)가 고정되어 있는 제1 구성의 경우, 연장 봉(64A, 64B)은 스크류의 종축선을 따라 수술용 스크류(60A, 60B)의 반대 방향으로 연장하도록 그 각도가 고정되어 있다. 스크류 헤드(62A, 62B)가 수술용 스크류(60A, 60B)에 대해 이동 가능한 제2 구성의 경우, 연장 봉(64A, 64B)은 마찬가지로 스크류의 종축선을 따라 수술용 스크류(60A, 60B)의 반대 방향으로 연장하긴 하지만, 활주 리테이너(48A, 48B)와의 보다 적합한 연결 각도를 달성하도록 어느 정도 자유롭게 이동 가능하다.
도 2에 도시된 바와 같은 본 발명의 일 실시예에서, 연장 봉(64A, 64B)은 각기 거리 표시부(65A, 65B)를 구비한다. 이러한 거리 표시부(65A, 65B)는 연장 봉(64A, 64B)을 따라 스크류 보어(63A, 63B)로부터 소정 거리(L)에 위치한다. 따라서, 거리 표시부(65A, 65B)는 가동 암(20)의 길이(L)와 동일한 거리로 스크류 보어(63A, 63B)로부터 이격 배치되어 있다. 거리 표시부(65A, 65B)가 이와 같은 위치에 마련됨으로써, 보다 상세히 후술되는 바와 같이 결합 봉(80)이 스크류 보어(63A, 63B)와 적절하게 정렬되도록 하기 위한, 연장 봉(64A, 64B) 상에서의 반경 방향 프레임(44A, 44B)의 적절한 위치를 표시할 수 있다.
수술용 스크류(60A, 60B)의 구성 성분은 외과용 강, 티타늄, 강성의 폴리우레탄 또는 플라스틱 또는 기타 다른 외과용으로 사용 가능한 등급의 재료와 같은 여러 재료 중에서 선택될 수 있음에 주목하여야 한다.
본 발명의 일 실시예로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 결합 장치(10)가 연장 봉(64A, 64B)에 부착된다. 이러한 부착 과정에서, 활주 리테이너(48A, 48B)가 각기 연장 봉(64A, 64B)과 정렬되도록 트랙(46A, 46B)을 따라 배치된다.
전술한 바와 같이, 활주 리테이너(48A, 48B)의 이동성 및 연장 봉(64A, 64B)과 관련하여 각종 변형예가 이루어질 수 있다. 따라서, 후술하는 바와 같이, 결합 장치(10)와 연장 봉(64A, 64B)의 부착은 여러 상이한 방식으로 이루어질 수 있다.
연장 봉(64A, 64B)이 선회 가능한 스크류 헤드(62A, 62B)에 장착되고 활주 리테이너(48A, 48B)가 트랙(46A, 46B)에 선회 불가능하게 고정된 제1 구성이 경우에는, 연장 봉(64A, 64B)이 수술용 스크류(60)의 축선으로부터 이동되어 활주 리테이너(48)의 연결 보어(49A, 49B)와 적절하게 정렬될 수 있도록 된다.
연장 봉(64A, 64B)이 고정된 스크류 헤드(62A, 62B)에 장착되고 활주 리테이너(48A, 48B)가 트랙(46A, 46B)에 선회 축선(45A, 45B)을 중심으로 선회 가능하도록 형성된 제2 구성의 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 활주 리테이너(48A, 48B)가 트랙(46A, 46B)을 따라 이동되고 선회 축선(45A, 45B)을 중심으로 선회되어 연결 보어(49A, 49B) 내에서 연장 봉(64A, 64B)의 상측부가 활주 가능하도록 된다.
연장 봉(64)과 활주 리테이너(48)가 모두 선회 가능하거나 고정된 경우 및 그외 다른 구성 또한 가능함에 주목하여야 한다. 그러나, 본 발명의 특징을 예시하기 위한 목적으로, 본 명세서 전반에 걸쳐 연장 봉(64A, 64B)은 고정되어 있으며 활주 리테이너(48A, 48B)는 선회 가능한 것으로 설명되고 있다.
어느 경우에나, 도 3에 도시된 바와 같이, 결합 장치(10)는 연장 봉(64A, 64B)의 보다 많은 부분이 활주 연결구(48A, 48B)를 통과하게 될 때까지 아래로 이동된다. 즉, 결합 장치(10)는 활주 리테이너(48A, 48B)의 중심점이 각기 가동 암(20)의 길이와 동일한 거리(L)에 있는 거리 표시부(65A, 65B)와 만날 때까지 연장 봉(64A, 64B)을 따라 아래로 이동하여, 그 지점에서 결합 장치(10)가 록킹 기구(47A, 47B)에 의해 적소에 고정되도록 되어 있다. 전술한 바와 같이 장치(10)가 적소에 배치되고 나면, 힌지(30)가 위치한 중심점(P)으로부터 스크류 보어(63A, 63B)가 위치한 각각의 지점(P1, P2)을 잇는 선이 선회 힌지 연결 암(32A, 32B)의 종축선과 일치함에 주목하여야 한다.
이에 따라, 결합 장치(10)는 도 7에 도시된 바와 같은 작동 위치에 배치된다. 결합 장치(10)는 연장 봉(64A, 64B) 상에 각각의 스크류 헤드(62A, 62B)로부터 거리(L)를 두고 장착된다. 이러한 구성에서, 결합 장치(10)는 수술용 스크류(60A)와 수술용 스크류(60B)를 적절하게 연결하도록 배치된다.
이렇게 해서, 각각의 수술용 스크류(60A, 60B)의 스크류 보어(63A, 63B)가 위치한 지점(P1, P2)을 중심으로 그려지는 반경(L)을 갖는 원이 중앙 선회 힌지(30)에 위치한 중심점(P)에서 교차하게 된다. 각각의 반경 방향 프레임(44A, 44B)은 이들 원의 호(A)를 따라 연장한다.
이와 같이, 중심점(P)과, 스크류 보어(63A)가 위치한 지점(P2) 및 스크류 보어(63B)가 위치한 지점에 의해, 수술용 스크류 헤드(62A, 62B)의 연결 지점과 결합 장치(10)의 중심을 포함하는 평면이 획정된다.
또한, 이러한 구성에서는, 중앙 선회 힌지(30)를 중심으로 원을 그리며 이동하는 피어싱 암(22)이 상기 점(P, P1, P2)과 동일한 평면 내에서 반경(L)을 갖는 원을 따라 이동하도록 되어, 항시 상기 점(P1, P2)을 통과하도록 된다. 후술하는 바와 같이, 피어싱 암(22)이 중앙 선회 힌지(30)를 중심으로 원을 그리며 이동하는 경우에, 피어싱 암(22)은 결합 봉(80)을 삽입하여 수술용 스크류(60A)와 수술용 스크류(60B)를 연결하기에 적절한 평면 내에 위치하게 된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 가동 암(20)은 수술용 스크류(60A, 60B)를 향해 하방으로 선회되어, 피어싱 암(22)이 환자의 몸안으로 삽입되어 먼저 스크류 헤드(62B)를 통과한 다음 이어서 스크류 헤드(62A)를 통과하여 이동하도록 된다. 피어싱 암(22)의 앞쪽으로 결합 봉(80)이 부착되어, 이 결합 봉이 피어싱 암과 동시에 이동됨으로써 스크류 헤드(62A, 62B)의 보어(63A, 63B)를 통과하여 수술용 스크류(60A, 60B)를 연결할 수 있게 된다.
결합 봉(80)이 이렇게 해서 적소에 배치되고 나면, 스크류 헤드(62A, 62B)를 조이거나 다른 통상의 연결 공정을 수행하여 결합 봉이 적소에 고정된다. 그 후, 가동 암(20)과 피어싱 암(22)이 후방으로 분리되고 중앙 선회 힌지(30)를 중심으로 선회됨으로써, 결합 봉(80) 만이 상기 고정 위치에 남겨지게 된다. 이어서, 연장 봉(64A, 64B)이 수술용 스크류(60A, 60B)로부터 제거되고 환자의 절개부가 봉해진다. 결합 장치(10)는 연장 봉(64A, 64B)으로부터 분리되어 다음 수술에 사용될 수 있도록 준비된다.
본 명세서에는 본 발명의 일부 특징만이 도시 및 기술되어 있을 뿐으로, 당업자라면 그 다양한 변경, 대체, 수정 또는 등가의 구성이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서의 기재된 내용이 그러한 본 발명의 보호 범위에 속하는 모든 수정 및 변경을 포함함을 이해하여야 한다.

Claims (41)

  1. 각기 중앙 선회 힌지에 선회 가능하게 결합되는 제1 및 제2 반경 방향 프레임과;
    상기 중앙 선회 힌지에서 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임에 결합되며, 상기 중앙 선회 힌지를 중심으로 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임에 대해 회전하도록 구성된 가동 암; 그리고
    상기 가동 암에 부착되고, 환자의 몸안에 배치된 제1 및 제2 수술용 스크류를 연결하도록 구성된 결합 봉을 포함하며,
    상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임은 상기 제1 및 제2 수술용 스크류의 상측으로부터 연장하는 대응하는 제1 및 제2 연장 봉을 구속하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중앙 선회 힌지에 결합된 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암; 그리고
    각기 상기 선회 힌지 연결 암 중 대응하는 하나 및 대응하는 반경 방향 프레임에 연결된 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 수술용 스크류는 각기 개개의 지점(P1, P2)에 위치한 보어 구멍을 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 수술용 스크류는 각기 제1 및 제2 스크류 헤드를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연장 봉은 상기 제1 및 제2 스크류 헤드를 통해 상기 제1 및 제2 수술용 스크류에 결합되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 가동 암은 길이(L)로 형성되고,
    상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임은 반경(L)을 갖는 원에 의해 형성되는 호의 범위 내에 위치하도록 곡선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임은 각기 원의 반경(L)과 동일한 곡률 반경으로 곡선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임은 반경(L)을 갖는 두개의 호를 따라 연장하며, 상기 두개의 호는 상기 중앙 선회 힌지에서 서로 교차하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임은 각기 그 거의 전체 길이에 걸쳐 형성된 트랙을 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 개개의 제1 및 제2 반경 방향 프레임의 트랙에는 제1 및 제2 활주 리테이너가 배치되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2 활주 리테이너는 각기 상기 제1 및 제2 연장 봉을 수용하도록 형성된 연결 보어를 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2 활주 리테이너는 각기 상기 연결 보어의 내부에 상기 제1 및 제2 연장 봉을 고정하기 위한 록킹 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 및 제2 활주 리테이너는 상기 트랙에 회전은 불가능하지만 이동은 가능한 방식으로 고정되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1 및 제2 스크류 헤드는 선회 가능하게 형성되어, 이에 부착된 상기 제1 및 제2 연장 봉이 상기 제1 및 제2 수술용 스크류의 종축선에 대해 이동하여 상기 회전 불가능한 제1 및 제2 활주 리테이너와 용이하게 연결될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기 제1 및 제2 활주 리테이너는 상기 트랙에 이동 가능하면서 또한 상기 연결 보어를 중심으로 선회 가능하도록 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제1 및 제2 스크류 헤드는 적소에 고정되어, 이에 부착된 상기 제1 및 제2 연장 봉이 상기 제1 및 제2 수술용 스크류의 종축선을 따라 유지되어 상기 제1 및 제2 활주 리테이너의 선회를 통해 그 제1 및 제2 활주 리테이너와 용이하게 연결될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  17. 제12항에 있어서, 상기 제1 활주 리테이너와 상기 제1 스크류 헤드가 위치한 지점(P1) 사이의 거리 및 상기 제2 활주 리테이너와 상기 제2 스크류 헤드가 위치한 지점(P2) 사이의 거리가 가동 암(L)의 길이와 동일하도록 상기 제1 및 제2 활주 리테이너가 상기 제1 및 제2 연장 봉을 따라 소정 위치에 위치하는 경우, 상기 제1 및 제2 활주 리테이너에 상기 록킹 기구가 결합되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  18. 제6항에 있어서, 상기 가동 암의 중앙 선회 힌지 반대쪽 단부에 결합된 피어싱 암을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 피어싱 암과 가동 암은 일체형 성형 유닛인 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  20. 제18항에 있어서, 상기 피어싱 암과 가동 암은 별개의 유닛으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  21. 제18항에 있어서, 상기 피어싱 암은 반경(L)을 갖는 원에 의해 형성되는 호의 범위 내에 위치하도록 곡선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 피어싱 암의 단부에 분리 가능하게 부착된 결합 봉을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 결합 봉은 반경(L)을 갖는 원에 의해 형성되는 호의 범위 내에 위치하도록 곡선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  24. 제22항에 있어서, 상기 결합 봉은 상기 가동 암이 상기 중앙 선회 힌지를 중심으로 선회 이동함에 따라 그러한 가동 암을 통해 상기 피어싱 암에 의해 안내되도록 형성되어, 상기 제1 및 제2 수술용 스크류의 상기 제1 및 제2 보어 구멍을 통과하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 결합 봉은 상기 보어 구멍의 적소에 배치된 후 상기 피어싱 암으로부터 분리되며, 상기 피어싱 암은 가동 암이 상기 수술용 스크류로부터 멀어지는 방향으로 뒤쪽으로 회전함에 따라 분리되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  26. 제24항에 있어서, 상기 결합 봉은, 적소에 배치된 후, 상기 제1 및 제2 스크류 헤드를 조임으로써 상기 제1 및 제2 수술용 스크류의 상기 보어 구멍에 고정되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  27. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암은 상기 중앙 선회 힌지에 독립적으로 힌지식으로 부착되어, 서로에 대해 독립적으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  28. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암은 상기 중앙 선회 힌지에 독립적으로 고정적으로 부착되어, 서로에 대해 고정된 각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  29. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암은 각기 상기 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암의 상기 중앙 선회 힌지 반대쪽 지점에 결합되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  30. 제29항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암은 각기 상기 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암에 고정적으로 부착되어, 서로 고정된 각도를 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암은 상기 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암에 각기 힌지식으로 부착되어, 서로에 대해 자유롭게 이동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  32. 제30항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암은 각기 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임에 고정적으로 부착되어, 서로에 대해 고정된 각도를 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  33. 제30항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암은 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임에 힌지식으로 부착되어, 서로에 대해 독립적으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  34. 제2항에 있어서, 상기 제1 선회 힌지 연결 암, 상기 제1 반경 방향 프레임 연결 암 그리고 상기 제1 반경 방향 프레임이 각기 서로 힌지식으로 부착되어 제1 요소를 구성하고, 상기 제2 선회 힌지 연결 암, 상기 제2 반경 방향 프레임 연결 암 그리고 상기 제2 반경 방향 프레임이 각기 서로 힌지식으로 부착되어 제2 요소를 구성하며, 상기 제1 및 제2 요소는 상기 중앙 선회 힌지에 독립적으로 힌지식으로 부착되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  35. 제2항에 있어서, 상기 제1 선회 힌지 연결 암, 상기 제1 반경 방향 프레임 연결 암 그리고 상기 제1 반경 방향 프레임이 각기 서로 고정적으로 부착되어 제1 요소를 구성하고, 상기 제2 선회 힌지 연결 암, 상기 제2 반경 방향 프레임 연결 암 그리고 상기 제2 반경 방향 프레임이 각기 서로 고정적으로 부착되어 제2 요소를 구성하며, 상기 제1 및 제2 요소는 상기 중앙 선회 힌지에 독립적으로 힌지식으로 부착되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  36. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암, 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암 그리고 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임은 각기 서로 고정적으로 부착되어 연속적인 단일 요소를 구성하여, 상기 중앙 선회 힌지에 힌지식으로 부착되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  37. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임은 상기 제1 및 제2 연장 봉에 부착되고,
    상기 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암은, 상기 중앙 선회 힌지에 위치한 중심점과 상기 제1 및 제2 수술용 스크류 보어에 위치한 지점(P1, P2) 사이를 연결하는 선이 상기 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암의 종축선을 통과하도록, 하방으로 연장하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  38. 제1항에 있어서, 외과용으로 사용 가능한 등급의 스테인레스강, 티타늄, 강성 폴리에틸렌 및 플라스틱 중 어느 하나의 재료로 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치.
  39. 각기 중앙 선회 힌지에 선회 가능하게 결합되는 제1 및 제2 반경 방향 프레임과, 상기 중앙 선회 힌지에서 상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임에 결합되는 가동 암과, 상기 중앙 선회 힌지에 결합되는 제1 및 제2 선회 힌지 연결 암, 그리고 각기 그 일단은 상기 선회 힌지 연결 암 중 대응하는 하나에 결합되고 그 타단은 상기 대응하는 반경 방향 프레임에 결합된 제1 및 제2 반경 방향 프레임 연결 암을 포함하는 척추 지지구 결합 장치 수술 방법으로서,
    상기 제1 및 제2 연장 봉이 환자의 몸 안쪽에 위치하도록 상기 제1 및 제2 수술용 스크류를 삽입하는 단계와;
    상기 제1 및 제2 반경 방향 프레임을 상기 제1 및 제2 연장 암에 부착하는 단계; 그리고
    상기 가동 암을 상기 수술용 스크류를 향해 상기 중앙 선회 힌지를 중심으로 회전시켜 결합 봉을 삽입하여 상기 제1 및 제2 수술용 스크류를 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치 작동 방법.
  40. 제68항에 있어서, 상기 연장 봉을 따라 상기 가동 암의 길이와 동일한 거리(L)로 상기 수술용 스크류로부터 떨어진 일 지점을 위치 설정하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치 작동 방법.
  41. 제69항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연장 봉 상의 지점(L)에 상기 제1 및 제2 반경 방향 암을 고정시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 지지구 결합 장치 작동 방법.
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