ES2611014T3

ES2611014T3 - Conjunto de acoplamiento para acoplar una varilla a un elemento de anclaje óseo, y dispositivo de anclaje óseo poliaxial

Info

Publication number: ES2611014T3
Application number: ES14151009.9T
Authority: ES
Inventors: Lutz Biedermann; Bernd Fischer
Original assignee: Biedermann Technologies GmbH and Co KG
Current assignee: Biedermann Technologies GmbH and Co KG
Priority date: 2014-01-13
Filing date: 2014-01-13
Publication date: 2017-05-04
Anticipated expiration: 2034-01-13
Also published as: CN104771219A; US20220000522A1; US20210022774A1; EP2893890B1; US20150196337A1; US9924971B2; US11925391B2; US20180235666A1; JP2015131110A; US10779862B2; US11090090B2; JP6353370B2; TW201526861A; CN104771219B; US20240261000A1; EP2893890A1; KR20150084682A

Abstract

Un conjunto de acoplamiento para acoplar una varilla a un elemento de anclaje óseo, comprendiendo el conjunto (4, 4', 4") de acoplamiento una parte (5, 5") de recepción que tiene un primer extremo (5a), un segundo extremo (5b) y un eje central (C) que se extiende a través del primer extremo (5a) y del segundo extremo (5b), un canal (52) para recibir una varilla (100), y un espacio (54) de acomodación para acomodar una cabeza (3, 3') de un elemento (1) de anclaje, teniendo el espacio de acomodación una abertura (55) en el segundo extremo (5b) dimensionada de forma que permita la inserción de la cabeza (3, 3') y un orificio (51) que se extiende desde el espacio de acomodación hasta el primer extremo (5a), un elemento (6, 6', 6") configurado para ser colocado al menos parcialmente en el espacio (54) de acomodación y dimensionado de forma que abarque, al menos parcialmente, una cabeza insertada (3, 3'); un elemento (7, 7") de resorte, separado del elemento (6, 6', 6") de retención, configurado para estar dispuesto, al menos parcialmente, en el espacio (54) de acomodación, en el que el elemento (7, 7") de resorte está configurado para ser comprimido en la dirección axial, caracterizado porque en un estado montado cuando el elemento (6, 6', 6") de retención y el elemento de resorte están dispuestos en el espacio (54) de acomodación, una porción del elemento (7, 7") de resorte tiene tal longitud en la dirección axial que se extiende por encima de la parte inferior del canal de la parte (5, 5") de recepción, de forma que pueda ser acoplado por medio de una varilla en el momento de la inserción.

Description

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DESCRIPCION

Conjunto de acoplamiento para acoplar una varilla a un elemento de anclaje oseo, y dispositivo de anclaje oseo poliaxial

La presente invencion versa acerca de un conjunto de acoplamiento para acoplar una varilla a un elemento de anclaje oseo y a un dispositivo de anclaje oseo poliaxial con tal conjunto de acoplamiento. El conjunto de acoplamiento comprende una parte de recepcion con un canal para recibir la varilla, un espacio de acomodacion para acomodar una cabeza de un elemento de anclaje oseo y un elemento de retencion para retener la cabeza del elemento de anclaje oseo en la parte de recepcion. Ademas, se proporciona un elemento de resorte que esta empujado de tal forma que el elemento de retencion encaja automaticamente sobre una cabeza del elemento de anclaje oseo cuando se inserta la cabeza.

Por el documento US 2013/0150852 A1 se conoce un anclaje oseo poliaxial que incluye un alojamiento, un tornillo oseo y un elemento de retencion para acoplar de forma giratoria la cabeza del tornillo oseo al alojamiento. Se coloca el elemento de retencion en el orificio del alojamiento e incluye una pluralidad de pestanas y ranuras alternas dispuestas de forma circunferencial para definir una cavidad para recibir la porcion de cabeza del tornillo oseo en la misma. El anclaje oseo incluye, ademas, un medio de resorte resiliente que empuja al elemento de retencion hacia el extremo inferior del alojamiento. La porcion de cabeza del tornillo oseo puede aplicar una fuerza contra el elemento de retencion opuesto y superando la fuerza de empuje del medio de resorte resiliente. El medio de resorte resiliente puede ser, por ejemplo, una arandela ondulada, un resorte helicoidal, un miembro elastomerico, etc., o puede ser ranuras circunferenciales o helicoidales formadas en el elemento de retencion.

El documento US 8.075.603 B2 describe un sistema de fijacion que consiste en una articulacion esferica poliaxial utilizada junto con un tornillo oseo que tiene roscas en un extremo y un conector esferico, por otra parte, que opera como un punto de pivote en torno al que se mueve un conjunto de conexion de forma poliaxial. Un conjunto de conexion con una forma sustancialmente de U tiene un receptaculo inferior que opera como una cuenca para alojar un anillo de retencion y un anillo inferior de retencion con muescas. La cuenca es receptora del conector esferico que se inserta a traves del anillo inferior de retencion con muescas, provocando un desplazamiento momentaneo del mismo, lo que permite la colocacion del conector esferico entre los anillos superior e inferior de retencion. Un componente resiliente, tal como dos resortes helicoidales, colocado entre el anillo superior de retencion y el conjunto de conexion permite una colocacion y una retencion predeterminadas relativas del conector esferico con respecto al conjunto de conexion.

Los anclajes oseos poliaxiales conocidos permiten insertar la cabeza esferica de un tornillo oseo en el receptor empujandola contra la fuerza elastica de un miembro resiliente. Sin embargo, sigue existiendo la necesidad de un conjunto de acoplamiento y un anclaje oseo poliaxial con tal conjunto de acoplamiento que se mejora con respecto a varios aspectos tales como la eficacia y la seguridad del acoplamiento.

El documento US 2013/0338721 A1 divulga una parte de recepcion para recibir una varilla. La parte de recepcion comprende un cuerpo de la parte de recepcion y un elemento de presion proporcionado de forma amovible en un orificio del cuerpo de la parte de recepcion. El elemento de presion tiene una porcion cilmdrica que incluye un rebaje para recibir una varilla y una porcion de recepcion de cabeza para recibir la cabeza de un elemento de anclaje oseo. La porcion de recepcion de cabeza incluye una muesca circunferencial que define un anillo con muescas expansible radialmente, que permite que la cabeza se encaje en una camara interior hueca del elemento de presion cuando se introduce desde un extremo inferior del cuerpo de la parte de recepcion.

El documento US 2010/0030279 A1 da a conocer un anclaje oseo de reparto de la carga que tiene un poste deflectable. El poste deflectable esta conectado por medio de una articulacion de rotula con el anclaje, y se controla la deflexion por medio de un resorte ondulado de multiples espiras controlable axialmente. A su vez, el poste esta conectado con una varilla espinal que conecta los anclajes oseos adyacentes. Por lo tanto, se puede conservar el movimiento espinal mediante el poste deflectable.

Un objeto de la invencion es proporcionar un conjunto de acoplamiento para acoplar una varilla a un elemento de anclaje oseo y un anclaje oseo poliaxial que comprende tal conjunto de acoplamiento que permite conectar de manera segura el elemento de anclaje oseo en el conjunto de acoplamiento con una fuerza reducida de insercion, pero una fuerza elevada de retencion y que unicamente requiere un pequeno desplazamiento axial para insertar el elemento de anclaje oseo en el conjunto de acoplamiento. Ademas, sera sencillo fabricar el conjunto de acoplamiento.

Se resuelve el objeto por medio de un conjunto de acoplamiento segun la reivindicacion 1 por medio de un dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 13. Se proporcionan desarrollos adicionales en las reivindicaciones dependientes.

El conjunto de acoplamiento incluye una parte de recepcion con un espacio de acomodacion para acomodar la cabeza de un elemento de anclaje oseo y un elemento de retencion configurado para ser colocado, al menos parcialmente, en el espacio de acomodacion. Ademas, comprende un elemento de resorte en forma de resorte de

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compresion que es comprimible en una direccion axial y que se extiende completamente en torno al eje central en la direccion circunferencial y que tiene una longitud axial, de forma que pueda acoplarse por medio de una varilla insertada. Preferentemente, el elemento de resorte es un elemento de resorte ondulado. Genera una mayor fuerza elastica en una longitud axial dada en comparacion con otros elementos de resorte. Por lo tanto, se facilita el encaje del elemento de retencion sobre la cabeza del elemento de anclaje oseo.

El elemento de retencion puede tener, ademas, al menos una muesca horizontal en su extremo inferior que contribuye a una fuerza reducida de insercion requerida para insertar la cabeza en la parte de recepcion. Simultaneamente, una fuerza de retencion que sujeta la cabeza en la parte de recepcion es elevada en comparacion con la fuerza de insercion. Por lo tanto, se evita de forma eficaz que se traccione el elemento de anclaje oseo fuera de la abertura inferior. Ademas, debido al pequeno recorrido de insercion, se puede evitar el avellanado bajo la cabeza o que la cabeza sobresalga del hueso.

El conjunto de acoplamiento puede incluir, ademas, un elemento de presion para ejercer presion sobre la cabeza del elemento de anclaje oseo para bloquear el elemento de anclaje oseo en una posicion angular espedfica con respecto a la parte de recepcion. El elemento de retencion puede abarcar, al menos parcialmente, el elemento de presion desde el lado externo del mismo, de forma que no sea necesario una altura adicional de la parte de recepcion para acomodar el elemento de retencion y el elemento de presion. Por lo tanto, se puede proporcionar un implante de bajo perfil.

Ademas, la parte de recepcion es monolttica y esta dimensionada de forma que se puedan montar el elemento de retencion y el elemento de resorte, al igual que el elemento de presion, desde la abertura superior de la misma.

Se puede mantener el elemento de presion en una posicion tal que se sujete la cabeza del elemento de anclaje oseo por medio de una fuerza de rozamiento ejercida por el elemento de presion sobre la cabeza. La fuerza de rozamiento puede ser tal que el giro de la cabeza siga siendo posible aplicando una fuerza para superar la fuerza de rozamiento.

Se puede montar el conjunto de acoplamiento in situ con un elemento de anclaje oseo que ya ha sido insertado en un hueso o una vertebra.

La cabeza del elemento de anclaje oseo puede tener en su extremo libre un rebaje de acoplamiento para un destornillador que comprende un surco conformado y dispuesto de forma similar a una espiral. Esto permite transmitir pares elevados al elemento de anclaje oseo. Ademas, la superficie extrema libre del elemento de anclaje que comprende el rebaje para el destornillador puede tener una forma esferica. En una realizacion en la que la varilla ejerce presion directamente sobre la cabeza sin utilizar un elemento de presion, la forma esferica garantiza que se proporciona el area de contacto necesaria entre la varilla y la cabeza incluso con grandes angulos de giro del elemento de anclaje oseo.

Con el conjunto de acoplamiento se puede proporcionar un dispositivo modular de anclaje oseo poliaxial que puede incluir varios elementos de anclaje oseo que difieren con respecto a la longitud de su cuerpo, sus caractensticas de anclaje del cuerpo, tales como distintos tipos de rosca, pasos de rosca, distinto diametro del cuerpo y con respecto a cuerpos acanalados o no acanalados.

Seran mas evidentes caractensticas y ventajas adicionales de la invencion a partir de la descripcion de diversas realizaciones utilizando los dibujos adjuntos. En los dibujos:

La Fig. 1 muestra una vista despiezada en perspectiva de una primera realizacion de un dispositivo de anclaje oseo.

La Fig. 2 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de anclaje oseo de la Fig. 1 en un estado montado.

La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva desde encima de una parte de recepcion segun la primera realizacion. La Fig. 4 muestra una vista en perspectiva desde abajo de la parte de recepcion mostrada en la Fig. 3.

La Fig. 5 muestra una vista en planta de la parte de recepcion mostrada en las Figuras 3 y 4.

La Fig. 6 muestra una vista en seccion transversal de la parte de recepcion mostrada en las Figuras 3 a 5 a lo largo de la lmea A-A en la Fig. 5.

La Fig. 7 muestra una vista en perspectiva desde encima de un elemento de retencion segun la primera realizacion.

La Fig. 8 muestra una vista en perspectiva desde abajo del elemento de retencion de la Fig. 7.

La Fig. 9 muestra una vista en planta del elemento de retencion de las Figuras 7 y 8.

La Fig. 10 muestra una vista en seccion transversal del elemento de retencion de las Figuras 7 a 9 a lo largo de la lmea B-B en la Fig. 9.

La Fig. 11 muestra una vista en perspectiva desde encima de un elemento de resorte segun la primera realizacion del conjunto de acoplamiento.

La Fig. 12 muestra una vista lateral del elemento de resorte mostrado en la Fig. 11.

La Fig. 13 muestra una vista en planta del elemento de resorte de las Figuras 11 y 12.

Las Figuras 14

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y 15 muestran vistas en seccion transversal de etapas de montaje del elemento de retencion en la parte de recepcion.

La Fig. 16 muestra una vista en seccion transversal del conjunto de acoplamiento montado por completo segun la primera realizacion con el elemento de retencion y el elemento de resorte, estando tomada la seccion en una direccion transversal con respecto al eje del canal de la varilla.

Las Figuras 17

a 18 muestran vistas en seccion transversal de etapas de montaje del conjunto de acoplamiento de la primera realizacion en un elemento de anclaje oseo.

La Fig. 19 muestra una vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial montado por completo con el conjunto de acoplamiento segun la primera realizacion con un elemento de anclaje oseo y una varilla insertados, estando tomada la seccion en un plano perpendicular al eje de la varilla.

La Fig. 20 muestra una vista despiezada en perspectiva de una segunda realizacion del dispositivo de anclaje oseo poliaxial con una segunda realizacion del conjunto de acoplamiento.

La Fig. 21 muestra una vista en perspectiva desde encima del elemento de anclaje oseo segun la segunda realizacion.

La Fig. 22 muestra una vista en seccion transversal de la segunda realizacion del dispositivo de anclaje oseo poliaxial en la que se inserta el elemento de anclaje oseo en el conjunto de acoplamiento, estando tomada la seccion en un plano perpendicular al eje del canal de la varilla.

La Fig. 23 muestra una vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial montado por completo segun la segunda realizacion con una varilla insertada y fijada.

La Fig. 24 muestra una vista despiezada en perspectiva de una tercera realizacion del dispositivo de anclaje oseo poliaxial con una tercera realizacion del conjunto de acoplamiento.

La Fig. 25 muestra una vista en seccion transversal de la parte de recepcion segun la tercera realizacion del dispositivo de anclaje oseo poliaxial y del conjunto de acoplamiento, estando tomada la seccion en un plano perpendicular al eje del canal de la varilla.

La Fig. 26 muestra una vista en perspectiva desde encima del elemento de retencion segun la tercera realizacion.

La Fig. 27 muestra una vista en seccion transversal del elemento de retencion mostrado en la Fig. 26.

La Fig. 28 muestra una vista en perspectiva desde la parte superior de un elemento de resorte segun el dispositivo de anclaje oseo poliaxial y el conjunto de acoplamiento de la tercera realizacion.

La Fig. 29 muestra una vista lateral del elemento de resorte de la Fig. 28.

La Fig. 30 muestra una vista en perspectiva desde encima de un elemento de presion del dispositivo de anclaje

oseo poliaxial y de un conjunto de acoplamiento segun la tercera realizacion.

La Fig. 31 muestra una vista en perspectiva desde la parte inferior del elemento de presion mostrado en la Fig. 30.

La Fig. 32 muestra una vista en planta del elemento de presion de las Figuras 30 y 31.

La Fig. 33 muestra una vista en seccion transversal del elemento de presion mostrado en las Figuras 30 a 32 a lo

largo de la lmea D-D en la Fig. 32.

Las Figuras 34

a 35 muestran vistas en seccion transversal de etapas de montaje del conjunto de acoplamiento segun la tercera realizacion.

Las Figuras 36

a 37 muestran una vista en seccion transversal de las etapas de montaje del conjunto de acoplamiento de la tercera realizacion en un elemento de anclaje oseo.

La Fig. 37 muestra una vista en seccion transversal de un dispositivo de anclaje oseo poliaxial completamente montado segun la tercera realizacion.

La Fig. 38 muestra una vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de la Fig. 37 con una varilla insertada y fijada, en la que la seccion se encuentra en un plano perpendicular al eje de la varilla.

La Fig. 39 muestra una vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la tercera realizacion, en la que la seccion se encuentra en un plano que contiene el eje de la varilla.

Segun se muestra en las Figuras 1 y 2, un dispositivo de anclaje oseo segun una primera realizacion incluye un elemento 1 de anclaje oseo en forma de un tornillo oseo que tiene un cuerpo roscado 2 y una cabeza 3. La cabeza 3 tiene una porcion superficial externa 3a con forma de segmento esferico, que incluye un diametro externo maximo E de la esfera, y un extremo libre con un rebaje 3b para su acoplamiento con una herramienta atornilladora. El dispositivo de anclaje oseo incluye, ademas, un conjunto 4 de acoplamiento para acoplar una varilla de estabilizacion al elemento 1 de anclaje oseo. El conjunto 4 de acoplamiento incluye una parte 5 de recepcion, un elemento 6 de retencion y un elemento 7 de resorte configurado para disponerse en la parte 5 de recepcion. Se puede proporcionar un pasador 8 para fijar el elemento 6 de retencion contra la rotacion en la parte 5 de recepcion.

Ademas, se proporciona un elemento 9 de bloqueo en forma de un tornillo interno para fijar la varilla 100 en la parte 5 de recepcion y para bloqueartodo el dispositivo.

Con referencia en particular a las Figuras 3 a 6, la parte 4 de recepcion es una parte monolttica que es sustancialmente cilmdrica y tiene un primer extremo o extremo superior 5a, pasando el segundo extremo o extremo inferior 5b y un eje central de simetna C a traves del extremo superior 5a y del extremo inferior 5. Se proporciona un

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orificio 51 que es coaxial con el eje central C. En una primera region adyacente al extremo superior 5a, la parte 5 de recepcion tiene un rebaje 52 con forma sustancialmente de U con una parte inferior dirigida hacia el extremo inferior 5b y dos tramos laterales libres 52a, 52b que se extienden hacia el extremo superior 5a. En los tramos 52a, 52b, se proporciona una rosca interna 53 que coopera con el elemento 9 de bloqueo. El canal formado por el rebaje 52 con forma de U esta dimensionado para recibir la varilla 100 en el mismo para conectar al menos dos o una pluralidad de dispositivos de anclaje oseo. En una region que se extiende desde una distancia por encima de la parte inferior del rebaje 52 con forma de U hasta una distancia desde el extremo inferior 5b, el orificio 51 tiene un mayor diametro, de manera que se forma un espacio 54 de acomodacion que sirve para recibir la cabeza 3 del elemento 1 de anclaje oseo y para recibir el elemento 6 de retencion al igual que el elemento 7 de resorte. El espacio 54 de acomodacion comprende en su extremo inferior adyacente al extremo inferior 5b de la parte de recepcion una porcion 54a de asiento para el elemento 6 de retencion que tiene un diametro mas pequeno que la porcion principal del espacio 54 de acomodacion y se ahusa conicamente hacia el extremo inferior 5b de la parte de recepcion. Mediante la reduccion del diametro del espacio 54 de acomodacion, se proporciona un reborde 54b que tambien puede tener la funcion de tope para el elemento 6 de retencion. Un borde superior 54c entre el espacio 54 de acomodacion y el orificio 51 forma un tope para el elemento 7 de resorte.

El espacio 54 de acomodacion tiene, ademas, una abertura 55 en el extremo inferior 5b, cuyo diametro interno es mayor que el diametro externo maximo E de la cabeza 3 del elemento 1 de anclaje oseo, de forma que se pueda insertar la cabeza 3 desde el extremo inferior 5b. El borde que rodea la abertura 55 comprende un agujero pasante 56 que se extiende al espacio 54 de acomodacion y que sirve para una acomodacion a presion del pasador 8. El eje del agujero pasante puede ser paralelo al eje central. El agujero pasante 56 de la parte de recepcion esta colocado en una direccion circunferencial aproximadamente en el centro de uno de los tramos 52a, 52b.

Con referencia con mayor detalle a las Figuras 7 a 10, se explicara el elemento 6 de retencion. El elemento 6 de retencion se asemeja a una parte similar a un capuchon. Comprende un primer extremo o extremo superior 6a y un segundo extremo o extremo inferior opuesto 6b. Adyacente al extremo inferior 6b un rebaje 61 con forma de segmento esferico se extiende al interior del elemento 6 de retencion con un diametro interno que es tal que coincide con un diametro externo de la porcion 3a de superficie esferica de la cabeza 3. La extension del rebaje 61 en una direccion axial es tal que cuando se inserta la cabeza 3 en el rebaje 61, el extremo inferior 6b se extiende por debajo de la region con el diametro maximo E de la cabeza 3 en una direccion hacia el cuerpo roscado 2.

Un orificio coaxial 62 se extiende desde el extremo superior 6a al interior del rebaje 61 para permitir un acceso a la cabeza 3 del elemento de anclaje con una herramienta. Una superficie externa del elemento 6 de retencion tiene una primera porcion 63 adyacente al extremo superior 6a que tiene una forma sustancialmente conica y que se ahusa hacia el primer extremo 6a. La primera porcion 63 puede tener dos lados aplanados opuestos 63a que facilitan la sujecion del elemento de retencion con una herramienta (no mostrada) para montar el elemento 6 de retencion y la parte 5 de recepcion.

Aproximadamente en la region con el diametro interno maximo del rebaje 61, se forma un borde anular 64 que sobresale hacia fuera con un diametro externo maximo que solo es ligeramente menor que un diametro interno de la seccion 54 de acomodacion de la parte 5 de recepcion, segun se muestra, por ejemplo, en la Fig. 16. El borde anular 64 que sobresale hacia fuera tiene un lado superior 64a que esta configurado para soportar el elemento 7 de resorte. Se proporcionan porciones aplanadas 64b del borde anular 64 y se disponen sustancialmente a 90° con respecto a las porciones aplanadas 63a de la primera porcion 63. Sustancialmente a 90° con respecto a las porciones aplanadas 64b vistas en una direccion circunferencial, se proporciona un rebaje 65 con forma sustancialmente de U en la superficie externa del borde anular 64 que se extiende en una direccion axial. El rebaje 65 esta configurado para recibir el pasador 8 en el mismo.

Adyacente al extremo inferior 6b el elemento de retencion tiene la forma de un anillo 66 con muescas. El anillo 66 con muescas tiene una forma externa sustancialmente conica que coincide la forma interna de la porcion 54a de asiento del espacio 54 de acomodacion. La superficie interna es una porcion del rebaje esferico 61, de forma que la superficie interna del anillo con muescas genera una superficie de asiento para la cabeza 3 para proporcionar una articulacion esferica entre la parte 5 de recepcion y el elemento 1 de anclaje oseo cuando se monta el elemento de retencion en la parte 5 de recepcion. Segun se muestra en la Fig. 8, se forma el anillo 66 con muescas por una primera muesca vertical 66b que se extiende desde el extremo inferior 6b en una direccion sustancialmente vertical. Desde la muesca vertical 66b se extienden dos muescas horizontales opuestas 66c, 66d circunferencialmente en torno al eje central C. Las muescas horizontales 66c, 66d terminan en porciones ensanchadas 66e, 66f. Entre las porciones extremas 66e, 66f se forma una porcion 66g de conexion que conecta el anillo 66 con muescas con el resto del elemento 6 de retencion. Por lo tanto, el elemento 6 de retencion es una parte monolftica que comprende el anillo 66 con muescas. Se pueden seleccionar la anchura de la muesca vertical 66b y de las muescas horizontales 66d, 66f al igual que la anchura de la porcion 66g de conexion de forma que se obtenga una flexibilidad deseada del anillo 66 con muescas. Por medio del anillo 66 con muescas, el elemento 6 de retencion esta configurado para ser expandido y comprimido en una direccion radial. Como puede verse en particular en las Figuras 8 y 10, la muesca vertical se encuentra en una posicion circunferencial que es sustancialmente la misma que el rebaje 65 con forma de U, y la porcion 66g de conexion se encuentra en la posicion opuesta.

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Segun se ilustra en la Fig. 16, una longitud axial total del elemento 6 de retencion cuando se inserta el elemento 6 de retencion en la parte 5 de recepcion y cuando se asienta el anillo 66 con muescas en la porcion 54a de asiento de la parte 5 de recepcion es tal que el extremo superior 6a del elemento 6 de retencion se encuentra aproximadamente a la altura axial de la parte inferior del rebaje 52 con forma de U o ligeramente por encima. Se debe hacer notar que el elemento 6 de retencion tambien actua como un elemento de presion sobre una cabeza insertada, dado que no solo evita la extraccion de la cabeza, sino que tambien ejerce presion sobre la cabeza desde el lateral y desde abajo.

Con referencia ahora a las Figuras 11 a 13, se forma el elemento 7 de resorte como un resorte ondulado. Comprende espiras sustancialmente circulares creadas de una banda plana, tal como un alambre plano. Una seccion transversal de la banda plana puede ser rectangular. En la realizacion mostrada, el resorte ondulado tiene cuatro espiras 71, 72, 73, 74. Sin embargo, puede contemplarse que se proporcionen al menos dos y menos de cuatro o mas de cuatro espiras. Cada espira tiene una pluralidad de crestas 70a de onda y una pluralidad de valles 70b de onda que estan dispuestos de manera alterna y forman un anillo. Las espiras 71, 72, 73, 74 que estan apiladas consecutivamente en una direccion axial en torno al eje central C estan conectadas entre sf, de forma que se desplace la siguiente espira de una espira anterior en una direccion circunferencial la longitud de una porcion de cresta (o una porcion de valle), segun puede verse en particular en las Figuras 11 y 12. Se conoce esta forma espedfica como un resorte ondulado cresta a cresta.

Cada una de las espiras puede estar fabricada de bandas planas separadas que pueden conectarse entre sf, por ejemplo mediante soldadura. De forma alternativa, el elemento de resorte esta fabricado de una unica banda plana continua que esta enrollada en torno al eje central, de manera que cree una forma de resorte ondulado. Son posibles muchas modificaciones. Se seleccionan el numero de espiras, es decir la longitud axial del elemento 7 de resorte y las propiedades elasticas de forma que el elemento de resorte proporcione una fuerza de compresion y una fuerza de retorno deseadas. La longitud axial del elemento de resorte es, en particular, tal que, segun puede verse en las Figuras 17 a 19, se puede colocar el elemento 7 de resorte sobre la primera porcion 63 del elemento 6 de retencion y rellena el espacio 54 de acomodacion entre la superficie superior 64a del borde anular 64 del elemento 6 de retencion y el borde superior 54c del espacio 54 de acomodacion. Un diametro externo del elemento 7 de resorte es ligeramente menor que un diametro interno del espacio 54 de acomodacion.

Cuando el elemento 7 de resorte se encuentra en el espacio 54 de acomodacion puede encontrarse en una condicion cargada, de forma que ejerza una precarga sobre el elemento de retencion, pero siga siendo comprimible adicionalmente.

Una ventaja del resorte ondulado es que, en comparacion con un resorte helicoidal de compresion que produce las mismas compresion y fuerza de retorno, el resorte ondulado tiene una longitud axial menor. Como consecuencia de ello, el espacio necesario para el elemento de resorte puede ser menor o se puede minimizar el recorrido de desplazamiento para insertar el elemento de anclaje contra la fuerza elastica.

El dispositivo de anclaje oseo en su conjunto o en partes puede estar fabricado de un material biocompatible, tal como un metal o una aleacion metalica biocompatible, por ejemplo titanio, acero inoxidable, una aleacion de mquel- titanio, por ejemplo nitinol o materiales plasticos biocompatibles, tales como, por ejemplo, polieteretercetona (PEEK) o un material ceramico biocompatible. En particular, se puede contemplar que el elemento de resorte este fabricado de una aleacion superelastica de mquel-titanio o de titanio beta.

Se explicara el montaje del conjunto de acoplamiento con referencia a las Figuras 14 a 16. En primer lugar, se inserta el pasador 8 de antemano en el agujero pasante 56 de la parte 5 de recepcion. A continuacion, se inserta el elemento 6 de retencion en la parte 5 de recepcion desde el extremo superior 5a. Se inserta de forma inclinada 90°, de manera que su eje central este orientado a 90° con respecto al eje central C de la parte de recepcion. Entonces, en cuanto una porcion del extremo inferior 6b y del borde anular 64 entra en el espacio 54 de acomodacion, se inclina de nuevo, de forma que su eje central se vuelva coaxial con el eje central C de la parte 5 d recepcion. La orientacion del elemento de retencion es tal que, segun se muestra en la Fig. 15, el rebaje axial 65 con forma de U proporcionado en el borde anular 64 se acopla con el pasador 8.

Cuando se asienta finalmente el elemento 6 de retencion con el anillo 66 con muescas en la porcion 54a de asiento de la parte 5 de recepcion, se inserta el elemento 7 de resorte de forma que rodea la porcion superior 63 del elemento de retencion y se apoya sobre el lado superior 64a del borde anular 64. El extremo superior 7a del elemento de resorte hace contacto con el tope 54c proporcionado en el lado superior del espacio 54 de acomodacion. En esta condicion, el elemento 7 de resorte esta algo comprimido, de forma que ejerza una fuerza de empuje sobre el elemento 6 de retencion para mantener el anillo 66 con muescas en la superficie 54a de asiento. Cuando se coloca el anillo 66 con muescas en la superficie 54a de asiento, su borde inferior 6b se prolonga ligeramente fuera de la abertura inferior 55 de la parte 5 de recepcion. Una porcion del elemento 7 de resorte se extiende por encima de la parte inferior del canal 52 de la parte 5 de recepcion, de forma que pueda ser acoplada por la varilla.

A continuacion, segun se muestra en las Figuras 17 y 18, se inserta la cabeza del elemento 1 de anclaje oseo a traves de la abertura inferior 55 en el interior la parte 5 de recepcion. La cabeza 3 entra en primer lugar en el anillo 66 con muescas a traves de la abertura inferior 55. Segun se muestra en la Fig. 18, cuando la cabeza 3 entra en el

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espacio 54 de acomodacion, se empuja al anillo 66 con muescas fuera de su superficie 54a de asiento. Simultaneamente, se comprime el elemento 7 de resorte mediante el movimiento ascendente del elemento 6 de retencion. Ademas, se expande el anillo 66 con muescas cuando la cabeza 3 entra mas en el mismo. El espacio 54 de acomodacion proporciona espacio para la expansion. En cuanto la fuerza de reaccion ejercida por el elemento comprimido 7 de resorte es mayor que la fuerza necesaria para expandir el anillo 66 con muescas y para deslizar el anillo 66 con muescas sobre la porcion del diametro maximo E de la cabeza 3, la fuerza elastica del elemento comprimido 7 de resorte provoca que el anillo 66 con muescas encaje sobre la cabeza 3, de forma que su borde inferior 6b se deslice facilmente sobre la region con el diametro maximo E. Solo se puede insertar la cabeza 3 hasta tal punto que haga contacto con la porcion superior del rebaje esferico 61 del elemento 6 de retencion. El elemento 6 de retencion y el elemento 7 de resorte no pueden escaparse a traves del extremo superior 5a de la parte 5 de recepcion debido al tope 54 c proporcionado en el espacio 54 de acomodacion.

Cuando el anillo 66 con muescas se encuentra por debajo de la porcion con el diametro maximo E de la cabeza 3, la cabeza 3 ya no puede ser traccionada al exterior a traves de la abertura inferior 55.

El anillo 66 con muescas puede tener un tamano ligeramente menor con respecto al tamano de la cabeza 3, de forma que el anillo 66 con muescas abarca la cabeza 3, ejerciendo, de ese modo, una fuerza de rozamiento sobre la cabeza 3. Por lo tanto, se puede mantener la cabeza 3 mediante rozamiento en la parte de recepcion y se puede mantener la parte de recepcion en una posicion angular espedfica con respecto al elemento 1 de anclaje oseo antes del bloqueo del elemento de anclaje oseo. Ademas, la fuerza elastica ejercida por el elemento 7 cargado de resorte puede contribuir a la sujecion por rozamiento de la cabeza 3 en el receptor 5.

Segun se muestra en la Fig. 19, en una siguiente etapa se inserta la varilla 100 en el rebaje 52 con forma de U y se inserta el elemento 9 de bloqueo. Cuando se aprieta el elemento 9 de bloqueo, la varilla 100 ejerce presion sobre el extremo superior 6a del elemento de retencion y hace contacto con el elemento 7 de resorte. Un apriete final del elemento 9 de bloqueo bloquea el anillo 66 con muescas del elemento 6 de retencion y la cabeza 3 en la parte 5 de recepcion. Segun puede verse en la Fig. 19, en la condicion bloqueada, la varilla 100 comprime el elemento 7 de resorte.

En uso, se puede insertar el elemento de anclaje oseo en el hueso o en una vertebra antes de montar el conjunto de acoplamiento. En una forma alternativa de uso, se montan de antemano el elemento de anclaje oseo y el conjunto de acoplamiento y, a partir de entonces, se insertan en el hueso. Se puede conectar una pluralidad de dispositivos de anclaje oseo por medio de una varilla de estabilizacion.

Con referencia a las Figuras 20 y 21, se describira una segunda realizacion del dispositivo de anclaje oseo poliaxial. El dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la segunda realizacion difiere del anclaje oseo poliaxial segun la primera realizacion en el diseno del conjunto de acoplamiento y, en particular, en el diseno del elemento de retencion. Se designan todas las partes que son similares o identicas a las anteriores realizaciones con los mismos numeros de referencia y no se repetira la descripcion de las mismas.

El conjunto 4' de acoplamiento comprende un elemento 6' de retencion, que carece de la primera porcion 61 del elemento 6 de retencion de la primera realizacion. Por lo tanto, consiste en una porcion anular 64' con una superficie interna cilmdrica y del anillo 66 con muescas que es identica al anillo con muescas de la primera realizacion. Con tal diseno, la cabeza del elemento de anclaje oseo puede sobresalir del extremo superior 6a del elemento 6' de retencion. El tamano es tal que la cabeza sobresale hasta un punto fuera del elemento 6' de retencion que permite ejercer presion directamente sobre la cabeza con la varilla 100.

El elemento 1' de anclaje oseo segun la segunda realizacion comprende una cabeza esferica 3' que tambien tiene una superficie externa esferica en el extremo superior libre. En la realizacion, la cabeza en su conjunto es esferica. El rebaje 3b' para la herramienta puede tener alas que se extienden de forma similar a una espiral desde un punto central del extremo libre superior. En la realizacion mostrada, el rebaje 3b' comprende cuatro alas que estan formadas por un surco 31 que forma el contorno externo de una cruz con cada uno de sus brazos doblado en la misma direccion. Por medio de esto, se mejora la superficie de acoplamiento de un destornillador con el rebaje 3b' en comparacion con los rebajes normales poligonales u otros. Por lo tanto, las cargas que pueden ser transferidas son mayores. Se conocen los rebajes para destornilladores y herramientas correspondientes con una forma similar de la marca registrada Mortorq®. Puede contemplarse que se pueden utilizar todas las formas similares como rebajes para destornillador para la cabeza 3'.

Segun se muestra en la Fig. 22, cuando la cabeza ha entrado en la parte de recepcion y el elemento 6' de retencion, su porcion superior que incluye el rebaje 3b' para destornillador sobresale del elemento 6' de retencion. Tambien en esta realizacion, la cabeza 3 no puede ser traccionada al exterior a traves de la abertura inferior 55 una vez que se asienta el elemento 6' de retencion en la superficie 54a de asiento de la parte 5 de recepcion. El elemento 7 de resorte se prolonga al interior del canal 52 para la varilla 100. Por lo tanto, la varilla 100 se acopla con el elemento 7 de resorte cuando se inserta en el rebaje 52. Cuando se mueve la varilla hacia abajo por medio del elemento 9 de bloqueo, segun se muestra en la Fig. 23, comprime el elemento 7 de resorte que, a su vez, empuja al elemento 6' de retencion a la superficie 54a de asiento de la parte 5 de recepcion. Finalmente, la varilla 100 ejerce presion sobre la superficie superior de la cabeza 3', por lo que se aprieta la cabeza 3' contra la superficie de asiento proporcionada

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por el anillo 66 con muescas del elemento 6' de retencion. Debido a la forma esferica de la cabeza 3', tambien se ejerce suficiente presion sobre la cabeza 3' en un estado pivotado del elemento 1' de anclaje oseo.

Las etapas de montaje del elemento 6' de retencion en la parte 5 de recepcion son las mismas que en la primera realizacion.

Se describira con referencia a las Figuras 24 a 39 una tercera realizacion del dispositivo de anclaje oseo poliaxial y del conjunto de acoplamiento. En primer lugar, segun puede verse en la Fig. 24, el conjunto 4" de acoplamiento incluye una parte 5" de recepcion, un elemento 6" de retencion, un elemento 7" de resorte y, adicionalmente, un elemento 10 de presion para ejercer presion sobre la cabeza 3 del elemento 1 de anclaje oseo. Se observara que en la presente realizacion el elemento 1 de anclaje oseo es el mismo que el de la primera realizacion. Sin embargo, no esta limitado a ello, sino que puede ser otro elemento de anclaje oseo, por ejemplo, el de la segunda realizacion. Las partes y porciones de la tercera realizacion que son identicas o similares a las de la realizacion primera o segunda estan marcadas con los mismos numeros de referencia y no se repetira la descripcion de las mismas.

En la Fig. 25 se muestra la parte 5" de recepcion de la segunda realizacion en una vista en seccion transversal perpendicular al eje de la varilla. La parte 5" de recepcion carece del agujero pasante 56 para el pasador 8 en el extremo inferior 5b. Con el fin de mantener un elemento 10 de presion en el interior de la parte 5" de recepcion y para evitar la rotacion de un elemento insertado 10 de presion, la parte 5" de recepcion incluye dos agujeros transversales 57a, 57b para pasador que estan colocados en una direccion circunferencial sustancialmente en el centro de los tramos 52a, 52b. Los agujeros 57a, 57b para pasador estan configurados para acomodar pasadores 11a, 11b de forma encajada a presion. La longitud de los pasadores es tal que los pasadores 11a, 11b pueden sobresalir al interior del orificio 51 de la parte de recepcion para acoplarse con el elemento 10 de presion. La posicion axial de los agujeros pasantes 57a, 57b es tal que, segun se muestra, por ejemplo, en la Fig. 36, se mantiene el elemento 10 de presion por medio de los pasadores en su extremo superior, que se describira con mas detalle a continuacion.

El elemento 6" de retencion difiere del elemento de retencion de la primera realizacion y de la segunda porque hay una porcion 61" adyacente a una superficie superior 64b del borde anular 64" que se proyecta hacia fuera que comprende una pluralidad de porciones verticales ligeramente resilientes 63 a de pared dispuestas circunferencialmente que estan separadas por ranuras axiales, de forma que proporcionen elasticidad. Cada porcion 63a de pared tiene un borde 63b que sobresale hacia dentro. El borde 63b que sobresale hacia dentro esta configurado para acoplarse con una porcion del elemento 10 de presion, de forma que se puedan acoplar entre sf el elemento 10 de presion y el elemento 6" de retencion. Una superficie interna y una externa de las porciones 63a de pared son sustancialmente conicas, ahusandose hacia el extremo superior 6a.

El borde anular 64" carece del rebaje del elemento de retencion de la primera realizacion para recibir el pasador, dado que no hay pasador en la tercera realizacion que sujete el elemento de retencion. El anillo 66 con muescas es el mismo que en la primera realizacion y en la segunda.

Segun se muestra en las Figuras 28 y 29, el elemento 7" de resorte tambien es un resorte ondulado, preferentemente del tipo de un resorte ondulado cresta a cresta. Tiene tres espiras en la realizacion mostrada, pero el numero de espiras no esta limitado a tres y podna ser de dos o mas de tres, dependiendo del espacio disponible en el espacio de acomodacion y de las caractensticas elasticas del elemento de resorte. Un diametro interno y uno externo del elemento 7" de resorte son tales que el elemento 7" de resorte esta configurado para estar soportado por el lado superior 64a del borde anular 64" del elemento 6" de retencion y se extiende en torno a la primera porcion 63" que tiene las porciones flexibles 63a de pared.

El elemento 10 de presion tiene un primer extremo o extremo superior 10a y un segundo extremo o extremo inferior 10b. Adyacente al extremo superior 10a hay una seccion sustancialmente cilmdrica con un primer diametro externo que solo es ligeramente mas pequeno que el diametro interno del orificio 51 de la parte 5" de recepcion, de forma que se pueda disponer de forma deslizante la primera porcion 101 en el orificio 51. Adyacente al extremo superior 10a hay un rebaje transversal 102 con paredes laterales sustancialmente paralelas y una parte inferior 102a con forma sustancialmente de V que forma un canal para recibir la varilla, de forma que el eje de la varilla sea perpendicular al eje central C. La parte inferior 102a con forma de V esta configurada para soportar varillas de distinto diametro. Mediante el rebaje 102 se forman dos tramos verticales 102b, 102c que estan dotados en su lado superior de rebajes 103a, 103b con forma de U, respectivamente, que estan abiertos al extremo superior 10a y se extienden transversales al eje del canal. Los rebajes 103a, 103b estan configurados para recibir una porcion de los pasadores 11a, 11b, como puede verse en las Figuras 35 y 36, por ejemplo. Cada uno de los tramos 102a, 102b comprende un saliente 104a, 104b que se prolonga hacia fuera que esta dispuesto sustancialmente a la altura de la parte inferior 102a con forma de V y se extiende en una direccion circunferencial en torno a una porcion de cada tramo 102a, 102b.

En ambos extremos de la parte inferior del canal 102 para la varilla, se proporcionan rebajes 105a, 105b que permiten la insercion del elemento 10 de presion cuando los pasadores 11a, 11b ya estan montados en los agujeros 57a y 57b para pasador.

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El elemento 10 de presion comprende, ademas, adyacente al extremo inferior 10b una segunda porcion 106 con un diametro mas pequeno en comparacion con la primera porcion 101. La segunda porcion 106 es sustancialmente cilmdrica y comprende un rebaje 107 con forma de segmento esferico adyacente al extremo inferior 10b. el rebaje esferico 107 sirve para ejercer presion sobre la cabeza 3 del elemento 1 de anclaje oseo. Se proporciona un borde 108 que se proyecta hacia fuera en el extremo inferior 10b para acoplarse con el borde 63b que se proyecta hacia dentro del elemento 6" de retencion para acoplar el elemento 10 de presion con el elemento 6" de retencion. El borde 108 tiene un lado inferior achaflanado para facilitar la insercion en el elemento 6 de retencion. Ademas, el elemento de presion tiene un orificio coaxial 109 para proporcionar acceso a la cabeza 3 del elemento 1 de anclaje oseo con una herramienta (no mostrada).

Se explicara el montaje del conjunto 4" de acoplamiento con referencia a las Figuras 34 y 35. Por lo tanto, se inserta el elemento 6" de retencion desde el extremo superior 5a de la parte 5" de recepcion de forma inclinada y, cuando ha alcanzado el espacio 54 de acomodacion, es inclinado hacia atras y colocado sobre la parte inferior del espacio 54 de acomodacion, estando el anillo 66 con muescas en la superficie 54a de asiento.

Cuando se ha insertado el elemento 6" de retencion en la parte 5" de recepcion, tambien se inserta el elemento 7" de resorte desde el extremo superior 5a de la parte 5" de recepcion y se coloca encima del elemento 6" de retencion, de forma que se apoye sobre el borde anular 64".

A continuacion, se inserta el elemento 10 de presion en la parte de recepcion desde el extremo superior 5a. Dado que ya se han recibido los pasadores 11a, 11b en los agujeros 57a, 57b para pasador de la parte de recepcion, se inserta el elemento de presion en una posicion girada 90°, de forma que su canal 102 este orientado a 90° con respecto al rebaje 52 con forma de U de la parte 5" de recepcion. En esta configuracion, los pasadores 11a, 11b pueden pasar a traves de las muescas 105a, 105b. Cuando el elemento 10 de presion entra en la porcion superior 63" del elemento 6" de retencion, se deflectan las porciones flexibles 63a de pared ligeramente hacia fuera para permitir la insercion del extremo inferior 10b del elemento 10 de presion hasta que el borde 63b que se proyecta hacia dentro del elemento de retencion encaja detras del borde exterior 108 de la porcion inferior del elemento 10 de presion. Una vez que los salientes 104a, 104b han entrado en el espacio 54 de acomodacion, se puede hacer girar el elemento de presion, de forma que se alineen el canal 102 para recibir la varilla del elemento 10 de presion y el rebaje 52 con forma de U de la parte 5" de recepcion. La rotacion solo es posible cuando el elemento de presion se encuentra con su extremo superior 10a por debajo de los pasadores 11a, 11b.

Tras el alineamiento del elemento de presion, se reciben los pasadores 11a, 11b en los rebajes 103a, 103b con forma de U, respectivamente, del elemento 10 de presion. La parte inferior de los rebajes 103a, 103b con forma de U crea una union a tope para el elemento 10 de presion y evita el escape del elemento 10 de presion a traves del extremo superior 5a. En el estado montado de antemano del conjunto 4" de acoplamiento, segun se muestra en la Fig. 35, el elemento 7" de resorte esta ligeramente comprimido de antemano.

En las Figuras 36 y 37 se muestra el montaje del conjunto 4" de acoplamiento en el elemento 1 de anclaje oseo. Como en la primera realizacion, la cabeza 3 entra a traves de la abertura inferior 55 en el elemento 6" de retencion y, por lo tanto, en el espacio 54 de acomodacion. Se empuja al anillo 66 con muescas fuera de su superficie de asiento y se mueve el elemento 6" de retencion hacia arriba, por lo que se desacoplan las superficies de contacto del borde externo 108 del elemento 10 de presion y del borde 63b que se proyecta hacia dentro del elemento 6" de retencion. Durante el movimiento ascendente del elemento 6" de retencion, se comprime el elemento 7" de resorte, por lo que hace contacto con el lado inferior de los salientes 104a, 104b del elemento 10 de presion. El movimiento ascendente esta limitado por los pasadores 11a, 11b.

Durante la insercion de la cabeza 3 en el elemento 6" de retencion se expande el anillo 66 con muescas. Tan pronto como la fuerza de reaccion ejercida por el elemento comprimido 7" de resorte sea mayor que la fuerza necesaria para expandir el anillo 66 con muescas y para deslizar este anillo 66 con muescas sobre la porcion de diametro maximo E de la cabeza 3, la fuerza elastica del elemento comprimido 7" de resorte provoca que el anillo 66 con muescas se encaje sobre la cabeza 3, de forma que su borde inferior 6b se deslice facilmente sobre la region con el diametro maximo E. Se puede insertar la cabeza 3 hasta que haga contacto con el rebaje esferico 107 del elemento 10 de presion. Cuando la fuerza elastica desplaza al elemento 6" de retencion hacia abajo, se vuelven a acoplar el borde 63b que se proyecta hacia fuera y el borde exterior 108.

El tension previa ejercida por el elemento 7" de resorte y/o un tamano ligeramente menor del anillo 66 con muescas en comparacion con el tamano de la cabeza 3 conducen a una sujecion por rozamiento de la cabeza 3 en la parte de recepcion antes de bloquear finalmente la cabeza. Ademas, cuando el anillo 66 con muescas vuelve a entrar en la superficie 54a de asiento ya no es posible la extraccion de la cabeza 3.

Finalmente, la varilla 100 es insertada y presionada descendentemente apretando el elemento 9 de bloqueo. La presion ejercida por el elemento 10 de presion sobre la cabeza 3 presiona adicionalmente al anillo 66 con muescas contra la superficie 54a de asiento y un apriete final bloquea la cabeza y el elemento de retencion en la parte 5" de recepcion.

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Se pueden contemplar modificaciones adicionales de las realizaciones. Por ejemplo, para el elemento de anclaje oseo, se pueden utilizar y combinar diversos tipos distintos de elementos de anclaje con la parte de recepcion. Los elementos de anclaje pueden ser, por ejemplo, tornillos con distintas longitudes, tornillos con distintos diametros, tornillos acanalados, tornillos con distintas formas de rosca, clavos, ganchos, etc. Para algunos elementos de anclaje, la cabeza y el cuerpo tambien pueden ser partes separadas que pueden conectarse entre sf

Otras posibles modificaciones de la parte de recepcion pueden incluir, por ejemplo, en vez de que el rebaje con forma de U sea perpendicular al eje central, un rebaje para la varilla puede estar inclinado, abierto hacia el lateral, o tener forma de un canal cerrado. Tambien son posibles otros tipos de dispositivos de bloqueo incluyendo tuercas externas, capuchones externos, dispositivos de cierre de bayoneta, u otros. En particular, tambien puede utilizarse un dispositivo de bloqueo de dos piezas que incluye un primer elemento de bloqueo que ejerce presion por medio del elemento de presion sobre la cabeza y el segundo elemento de bloqueo que ejerce presion unicamente sobre la varilla para bloquear la cabeza y la varilla independientemente. En algunas realizaciones, la porcion interna superficial del miembro de presion que hace contacto con la cabeza puede no tener necesariamente forma esferica. La porcion interna superficial puede tener cualquier otra forma que sea adecuada para ejercer presion sobre la cabeza. Ademas, el diseno del elemento de presion puede ser distinto y no esta limitado al diseno espedfico mostrado en la tercera realizacion.

En vez del pasador para retener el elemento de presion y para alinear el elemento de presion con respecto al canal para recibir la varilla de la parte de recepcion, se pueden utilizar otros mecanismos de retencion.

No es preciso que la cabeza del elemento de anclaje oseo sea rotacionalmente simetrica. Por ejemplo, la cabeza puede tener dos porciones planas superficiales opuestas entre dos porciones externas superficiales con forma esferica, de manera que se consiga un giro en un unico plano.

En vez del anillo con muescas, se puede proporcionar una pluralidad de muescas que se extienden verticalmente o una combinacion de muescas que se extienden de forma sustancialmente vertical y de forma sustancialmente horizontal.

La superficie de asiento para el anillo con muescas y la superficie externa del anillo con muescas no necesitan ser conicas. Se puede contemplar cualquier forma que proporcione una sujecion segura del anillo con muescas, tal como, por ejemplo, una forma esferica.

Para el elemento de resorte se pueden utilizar otros elementos de resorte. Por ejemplo, se puede utilizar un resorte helicoidal que rodee el eje central. Ademas, se pueden contemplar otros elementos de resorte como amortiguadores elastomericos.

Se hara notar que se pueden mezclar o intercambiar entre sf partes de las distintas realizaciones descritas, de forma que se genere una variedad de realizaciones adicionales.

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REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de acoplamiento para acoplar una varilla a un elemento de anclaje oseo, comprendiendo el conjunto (4, 4', 4") de acoplamiento

una parte (5, 5") de recepcion que tiene un primer extremo (5a), un segundo extremo (5b) y un eje central (C) que se extiende a traves del primer extremo (5a) y del segundo extremo (5b), un canal (52) para recibir una varilla (100), y

un espacio (54) de acomodacion para acomodar una cabeza (3, 3') de un elemento (1) de anclaje, teniendo el espacio de acomodacion una abertura (55) en el segundo extremo (5b) dimensionada de forma que permita la insercion de la cabeza (3, 3') y un orificio (51) que se extiende desde el espacio de acomodacion hasta el primer extremo (5a),

un elemento (6, 6', 6") configurado para ser colocado al menos parcialmente en el espacio (54) de acomodacion y dimensionado de forma que abarque, al menos parcialmente, una cabeza insertada (3, 3'); un elemento (7, 7") de resorte, separado del elemento (6, 6', 6") de retencion, configurado para estar dispuesto, al menos parcialmente, en el espacio (54) de acomodacion,

en el que el elemento (7, 7") de resorte esta configurado para ser comprimido en la direccion axial, caracterizado porque en un estado montado cuando el elemento (6, 6', 6") de retencion y el elemento de resorte estan dispuestos en el espacio (54) de acomodacion, una porcion del elemento (7, 7") de resorte tiene tal longitud en la direccion axial que se extiende por encima de la parte inferior del canal de la parte (5, 5") de recepcion, de forma que pueda ser acoplado por medio de una varilla en el momento de la insercion.
2. El conjunto de acoplamiento de la reivindicacion 1, en el que el elemento (7, 7") de resorte se extiende completamente en torno al eje central (C).
3. El conjunto de acoplamiento de la reivindicacion 1 o 2, en el que el elemento (7, 7") de resorte incluye al menos una banda plana que forma una pluralidad de ondas sucesivas, teniendo cada una una porcion (70a) de cresta de onda y una porcion /0b) de valle de onda y en el que el elemento (7, 7") de resorte comprende al menos dos espiras (71, 72, 73, 74) de tales ondas sucesivas que se extienden en torno al eje central.
4. El conjunto de acoplamiento de una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el elemento (7, 7") de resorte incluye un resorte ondulado circular cresta a cresta.
5. El conjunto de acoplamiento de una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el elemento (6, 6', 6") de retencion comprende una superficie (64a) de soporte para soportar el elemento (7, 7") de resorte y en el que la longitud axial del elemento (7, 7") de resorte es tal que cuando el elemento de resorte no esta comprimido y esta apoyado sobre la superficie de soporte, se extiende en una direccion axial con respecto a una posicion mas elevada que la parte inferior de una varilla insertada.
6. El conjunto de acoplamiento de una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el elemento (6, 6') de retencion esta fijado en la parte de recepcion contra la rotacion.
7. El conjunto de acoplamiento de una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el elemento (6, 6', 6") de retencion

comprende un primer extremo (6a) y un segundo extremo (6b) y una primera muesca (66c) separada del

segundo extremo (6b) que se extiende, al menos parcialmente, en torno al eje central (C), y una segunda muesca (66b) que se extiende desde el segundo extremo (6b) del elemento (6) de retencion a la primera muesca (66c), y en el que la primera muesca (66c) se extiende alejandose de la segunda muesca (66b) y es mas larga que la segunda muesca (66b).
8. El conjunto de acoplamiento de la reivindicacion 7, en el que el elemento (6, 6', 6") de retencion comprende

una tercera muesca (66d) que se extiende parcialmente en torno al eje central (C), de manera que se forme un

anillo (66) con muescas en el segundo extremo (6b) del elemento (6, 6', 6") de retencion.
9. El conjunto de acoplamiento de una de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende, ademas, un elemento (10) de presion configurado para ser colocado, al menos parcialmente, en el espacio (54) de acomodacion y que esta configurado para ejercer presion sobre la cabeza (3).
10. El conjunto de acoplamiento de la reivindicacion 9, en el que se proporciona un tope (11a, 11b) para el

elemento (7) de presion que evita un movimiento ascendente del elemento de presion una vez ha sido

insertado en la parte (5) de recepcion.
11. El conjunto de acoplamiento de una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el orificio (51) en la parte (5) de

recepcion esta dimensionado de forma que el elemento (6, 6', 6") de retencion sea insertable en la parte (5, 5")

de recepcion desde el primer extremo (5a).
12. El conjunto de acoplamiento de una de las reivindicaciones 9 a 11, en el que el orificio (51) en la parte (5) de recepcion esta dimensionado de forma que el elemento (10) de presion sea insertable en la parte (5") de recepcion desde el primer extremo (5a).
13. Un dispositivo de anclaje oseo poliaxial que comprende

un elemento (1) de anclaje oseo que tiene un cuerpo (2) para anclarse a un hueso y una cabeza (3, 3'), y un conjunto (4, 4', 4") de acoplamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 12.
14. Un dispositivo de anclaje oseo poliaxial de la reivindicacion 13, en el que la cabeza del elemento de anclaje

5 oseo comprende una superficie extrema libre con un rebaje (31) de acoplamiento para un destornillador,

comprendiendo el rebaje una pluralidad de porciones de ala que se extienden de forma similar a una espiral desde un punto central de la superficie extrema libre.