ES2614270T3 - Dispositivo de anclaje óseo poliaxial - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de anclaje óseo poliaxial que incluye un elemento de anclaje (1) con un vástago (2) para anclar en el hueso y una cabeza (3), la cabeza con una superficie exterior curvada de mayor diámetro exterior (E); una parte receptora (5) con un extremo superior (5a) y un extremo inferior (5b), un canal (12) para alojar una varilla, un taladro coaxial (51) que se extiende desde el extremo superior (5a) en la dirección del extremo inferior (5b) y un asiento (52) para alojar la cabeza en el extremo inferior; un elemento de presión (6) dispuesto dentro del taladro, elemento de presión (6) que tiene una superficie de contacto (62, 63) que contacta con la parte curvada de la superficie exterior de la cabeza (3), siendo el elemento de presión (6) esencialmente cilíndrico, con un extremo superior (6a) y un extremo inferior (6b) y presentando un entrante esférico (62) en su extremo inferior que se enfrenta a la cabeza, mediante lo cual se proporciona un contacto (62, 63) con la cabeza, y presentando el extremo inferior (6b) al menos dos ranuras opuestas en una dirección circunferencial, gracias a lo cual se proporcionan dos salientes (63) opuestos que se extienden hacia abajo: siendo la cabeza (3) giratoria con respecto a la parte receptora (5) y pudiendo ser fijada en un ángulo ejerciendo presión sobre la cabeza mediante el elemento de presión (6), y stando la cabeza sobredimensionada en la parte curvada de la superficie exterior con relación a la parte de contacto de la cabeza (62, 63) de modo que se consigue una unión a presión que aprisione la cabeza por fricción entre la parte de la superficie exterior y la parte de superficie en contacto con la cabeza, caracterizado porque la profundidad del entrante esférico (62) es tal que los salientes (63) se extienden más allá del área con el mayor diámetro exterior (E) de la cabeza (3) cuando el elemento de presión está montado en la cabeza (3).
Description
DESCRIPCION
Dispositivo de anclaje oseo poliaxial
La invencion se refiere a un dispositivo poliaxial para el anclaje de una varilla de 5 estabilizacion en un hueso o en una vertebra. El dispositivo de anclaje oseo incluye un elemento de anclaje, una parte receptora para recibir una cabeza del elemento de anclaje para huesos y una varilla de estabilizacion que se conecta con el elemento de anclaje. El elemento de anclaje se conecta de modo giratorio con la parte receptora y puede fijarse en un angulo ejerciendo presion sobre la cabeza a
10 traves de un elemento de presion dispuesto en la parte receptora. El elemento de presion comprende una superficie de contacto con la cabeza. La cabeza esta ligeramente sobredimensionada con respecto a dicha superficie de contacto con la cabeza con el fin de conseguir una union a presion de modo que la cabeza queda sujeta por friccion antes de su bloqueo.
15 El documento US 2004/0267264 A1, del cual se deriva el preambulo de la reivindicacion 1, describe un dispositivo de fijacion poliaxial en el que el tornillo oseo poliaxial incluye un elemento de acoplamiento que se adapta de modo que proporciona la suficiente friccion entre la cabeza esferica y el elemento receptor para permitir que el vastago quede sujeto en una orientacion angular deseada antes
20 de enclavar la cabeza esferica en el elemento. El elemento de acoplamiento se realiza, por ejemplo, en forma de un anillo de retencion abierto alrededor de la cabeza o por elementos resorte previstos en la caperuza de compresion para sujetar la cabeza esferica mediante friccion o mediante una ranura prevista en la caperuza de compresion.
25 El documento US 2010/0145394A1 describe un conjunto de fijacion osea que incluye multiples elementos de fijacion para huesos donde cada uno incluye un anclaje oseo y un asiento de anclaje. En asiento de anclaje se proporciona un cuello que tiene dedos que se expanden radialmente hacia afuera para capturar la cabeza del anclaje oseo entre ellos.
30 Un objetivo de la invencion es proporcionar un dispositivo de anclaje oseo que permita una mejor manipulacion durante la operacion al mismo tiempo que garantiza una fijacion segura.
Este objetivo se resuelve con un dispositivo de anclaje segun la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se indican otros desarrollos.
Con el dispositivo de anclaje oseo se puede conseguir una fijacion temporal de la cabeza en una posicion angular deseada en relacion a la parte receptora sin 5 bloquear la cabeza. Esto permite mantener la parte receptora en una posicion angular ajustable. El elemento de presion ejerce, en esta situacion, una tension previa sobre la cabeza de forma que la cabeza no queda bloqueada, pero se impide que pivote libremente. Cuando la cabeza esta fijada temporalmente, se facilita la alineacion de la parte receptora con respecto a la varilla y la insercion de la varilla, 10 en particular en una situacion en la que se han de conectar multiples anclajes oseos a la varilla. Cuando la varilla ya se ha insertado en la parte receptora, todavfa son posibles ajustes de la varilla sin aflojar por completo la cabeza.
La magnitud de tension previa aplicada sobre la cabeza por el elemento de presion puede definirse previamente con exactitud dimensionando el tamano del elemento 15 de presion con respecto a la cabeza para realizar una union a presion entre el elemento de presion y la cabeza.
La cabeza puede asegurarse en el asiento. Esto permite un facil ensamblaje del dispositivo sin herramientas adicionales de engatillamiento.
Mediante la siguiente descripcion de varios modos de realizacion de la invencion 20 con ayuda de los dibujos adjuntos se muestran otras caractensticas y ventajas de la invencion.
En los dibujos:
Fig. 1:
25 Fig. 2: Fig. 3:
Fig. 4:
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Fig. 5:
Fig. 6:
vista despiezada en perspectiva de un dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con una primera realizacion. perspectiva del dispositivo de anclaje oseo en estado ensamblado. vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial en estado ensamblado, la seccion transversal en un plano perpendicular al eje de la varilla.
vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo a lo largo del eje A-A de la Fig. 3.
vista en seccion transversal del dispositivo oseo en estado ensamblado, la seccion transversal de un plano que incluye el eje de varilla.
vista aumentada de un detalle de la Fig. 5.
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Fig. 7: perspectiva de la parte receptora del dispositivo de anclaje oseo
poliaxial.
Fig. 8: vista lateral de la parte receptora de la Fig. 7.
Fig. 9: vista en seccion transversal de la parte receptora, la seccion en un
plano que incluye el eje de varilla.
Fig. 10: vista en seccion transversal de la parte receptora, la seccion en un
plano perpendicular al eje de varilla.
Fig. 11: vista en perspectiva del elemento de presion.
Fig. 12: vista lateral del elemento de presion.
Fig. 13: vista lateral del elemento de presion de la Fig. 12 girado 90°.
Fig. 14: vista en seccion transversal del elemento de presion a lo largo del
eje B-B de la Fig. 13.
Fig. 15: vista inferior del elemento de presion de la Fig. 11.
Fig.16a)-16d): pasos o fases para el ensamblaje del dispositivo de anclaje oseo poliaxial.
Fig. 17: seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de
acuerdo con una segunda realizacion, la seccion en un plano que incluye el eje de varilla.
Fig. 18: seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de
acuerdo con una tercera realizacion, la seccion a lo largo de un plano que incluye el eje de varilla.
El dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con la primera realizacion, mostrada de modo general en las figuras 1 y 2, incluye un elemento de anclaje oseo 1 en forma de tornillo con un vastago roscado 2 y una cabeza 3. La cabeza 3 tiene forma de segmento esferico, de un tamano que incluye el ecuador o mayor diametro E de la esfera. En su extremo libre, la cabeza 3 presenta un entrante 4 para acoplar una herramienta. El dispositivo de anclaje oseo incluye, ademas, una parte receptora 5 para conectar el tornillo 1 a una varilla 100. En la parte receptora, en la parte superior de la cabeza 3, se dispone un elemento de presion 6. Se ha previsto un dispositivo de bloqueo en forma de tornillo interior 7 que coopera con la parte receptora 5 con el fin de asegurar en la misma la varilla 100 y aplicar una presion sobre la cabeza.
Como se puede ver, en particular, de las figuras 3 a 10, la parte receptora 5 es sustancialmente cilmdrica y tiene un extremo superior 5a y un extremo inferior 5b, asf como un taladro coaxial 51 que se extiende hacia el extremo inferior 5b. En el extremo inferior 5b se ha previsto un asiento 52 para acomodar la cabeza 3. El
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asiento 52 es de forma esferica, con un radio que corresponde al radio de la cabeza 3, y tiene una abertura 52b a traves de la cual se puede extender el vastago. Permite el giro de la cabeza 3 en el asiento 52 de forma similar a un acoplamiento de bola y manguito. La altura del asiento 52 es tal que el asiento 52 incluye la zona de la cabeza 3 con el diametro mayor E, segun se puede ver de la figura 6.
Entre el taladro 51 y el asiento 52 se ha previsto un borde cilmdrico 52a que tiene un diametro interior menor que el del taladro 51 y solo ligeramente inferior al diametro exterior mayor E de la cabeza. En otras palabras, la cabeza 3 esta ligeramente sobredimensionada con respecto al borde cilmdrico 52a para permitir que la cabeza pueda empujarse a traves del borde hasta el asiento. Por tanto, una vez se haya introducido la cabeza 3 en el asiento 52, esta queda sujeta por el borde cilmdrico 52a dentro del asiento.
En la zona superior 5a, la parte receptora tiene un entrante 53 sustancialmente en forma de U que forma un canal para recibir la varilla 100. Mediante el entrante en U se forma un eje de canal L que se extiende perpendicularmente a un eje central C de la parte receptora 5. Se ha previsto una rosca interior 54 en la parte receptora adyacente al extremo superior 5a para cooperar con el tornillo interior 7 del dispositivo de bloqueo.
Como se puede ver, en particular, de las figuras 7, 9 y 10, se han dispuesto dos entrantes 55 con una separacion mutua de 180° extendiendose hacia dentro del asiento 52 desde el taladro 51 hasta cierta distancia desde el extremo inferior 5b. Los entrantes 55 quedan situados a 90° con relacion al eje del canal L. El perfil de los entrantes 55 se configura de modo que acomoda una parte del elemento de presion 6 que se describe mas abajo.
El elemento de presion 6 se realiza de una sola pieza. Tiene una construction esencialmente cilmdrica y un diametro exterior que le permite moverse en la direction axial dentro del taladro 51 de la parte receptora 5. El elemento de presion tiene un extremo superior 6a y un extremo inferior 6b. En el extremo superior 6a se ha previsto un entrante cilmdrico 61 configurado para recibir la varilla 100. En el extremo inferior 6b se ha previsto un entrante 62 para recibir la cabeza 3. En el extremo inferior 6b hay dos entalladuras opuestas en direccion circunferencial mediante las cuales se proporcionan dos salientes 63 opuestos que se extienden hacia abajo cuya superficie interior es esferica y cuya superficie exterior es cilmdrica. Los salientes 63 tienen una forma aproximada de V vistos lateralmente, como se muestra, por ejemplo, en la figura 13, estando los vertices redondeados y
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siendo el fondo recto. Sin embargo, la forma de los salientes no se limita al perfil mostrado en esta realizacion. Por ejemplo, pueden ser rectangulares o tener forma en U o tener cualquier otro perfil. Los salientes 63 estan dispuestos a 90° con relacion al eje del canal formado por el entrante cilmdrico. La profundidad del 5 entrante esferico 62 es tal que los salientes 63 se extienden mas alla del area con el mayor diametro exterior E de la cabeza esferica 3 cuando se monta el elemento de presion sobre la cabeza 3.
El tamano del entrante esferico 62 con relacion a la cabeza esferica 3 es tal que la cabeza 3 esta ligeramente sobredimensionada con relacion al entrante esferico 62, 10 de modo que cuando se inserta la cabeza esferica 3 en el entrante esferico 62 se consigue una union a presion que sujeta la cabeza por la fuerza de friccion aplicada por los salientes 63 sobre la cabeza. La magnitud de las fuerzas de friccion puede ajustarse mediante el diseno de una union a presion apropiada entre la cabeza y el entrante esferico 62 con los salientes 63.
15 El elemento de presion 6 tiene, ademas, un taladro coaxial 64 para permitir el acceso a la cabeza 3 con una herramienta (no mostrada).
Todas las partes del dispositivo de anclaje para huesos estan hechas de un material compatible con el cuerpo, tal como un metal compatible, por ejemplo titanio, aleaciones de metales compatibles como, por ejemplo, Nitinol o un material plastico 20 compatible como, por ejemplo, polieteretercetona (PEEK) o combinaciones de los mismos. Las partes pueden estar hechas del mismo material o de diferentes materiales.
Seguidamente se describira el ensamblaje del dispositivo de anclaje oseo en referencia a las figuras 16a) a 16d). En primer lugar, como se muestra en la figura 25 16a), se introduce la cabeza 3 del dispositivo de anclaje oseo en el entrante esferico
62 del elemento de presion 6. Debido a que la cabeza 3 tiene un diametro ligeramente mayor que el diametro del entrante esferico 62, la cabeza se sujeta por union a presion dentro del entrante esferico 62 segun se muestra en la figura 16b). Con ello se extienden los salientes 63 alrededor de la cabeza mas alla de la zona 30 de mayor diametro E. En esta situacion se puede pivotar la cabeza con relacion al elemento de presion 6 mediante la aplicacion de una fuerza que venza la fuerza de friccion entre la cabeza y los salientes 63.
A continuacion se introduce el tornillo 1 con el elemento de presion ya montado en la parte receptora 5, por el extremo superior 5a. Asf, se orienta el elemento de
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presion 6 de modo que su entrante cilmdrico 61 quede alineado con el entrante 53 en U de la parte receptora. Los salientes 63 quedan, por tanto, orientados de modo que pueden encajarse en los entrantes 55 de la parte receptora, segun se muestra en la figura 7. Finalmente, segun se puede ver de la figura 16d), se inserta la cabeza 3 en el asiento 52a venciendo la fuerza introducida a traves de la union a presion entre el borde cilmdrico superior 52a del asiento y la cabeza 3.
Una vez que la cabeza 3 con el elemento de presion 6 esta montada en la parte receptora 5, la cabeza 3 queda sujeta por las fuerzas de friccion aplicadas sobre la cabeza por los salientes 63. Por otro lado, debido a que la cabeza 3 se mantiene en el asiento 52 debido a su borde superior cilmdrico 52a, la cabeza queda sujeta temporalmente en la parte receptora en una posicion angular ajustable. No es necesaria ninguna fijacion adicional del elemento de presion, como puede ser el engatillamiento, puesto que el elemento de presion queda asegurado contra el giro por los salientes 63 encajados en los entrantes 55 y contra la salida a traves del extremo abierto por la union a presion con la cabeza, que, a su vez, es sujeta en el asiento por el borde superior 52a.
En uso, se puede suministrar el dispositivo de anclaje oseo en un estado premontado segun se puede ver de la figura 16d). Normalmente son necesarios varios dispositivos de anclaje oseo. Los elementos roscados se atornillan en el hueso o en una vertebra y despues las partes receptoras se alinean en la orientacion correcta para insercion de la varilla 100. Como la cabeza queda aprisionada temporalmente, es necesario aplicar la fuerza necesaria para pivotar las partes receptoras y vencer la presion hasta que cada parte receptora tenga la orientacion correcta. Una vez alineadas todas las partes receptoras, se inserta la varilla que conecta los dispositivos de anclaje oseo y se aprieta el tornillo interior 7 con el fin de desplazar el elemento de presion hacia abajo para enclavar la cabeza, de modo que la posicion angular del tornillo quede fijada con relacion a la parte receptora. La varilla se fija simultaneamente mediante el tornillo interior.
Una segunda realizacion del dispositivo de anclaje oseo poliaxial puede verse en la figura 17. Todas las partes iguales a las de las realizaciones anteriores se indican con la misma referencia numerica y la descripcion de las mismas no se repite. El dispositivo de anclaje poliaxial de acuerdo con la segunda realizacion difiere del dispositivo de anclaje oseo de acuerdo con la primera realizacion en que el borde cilmdrico 52a del alojamiento de asiento 52 puede faltar. El alojamiento tiene, en lugar del borde cilmdrico hueco 52a, dos entrantes 56 en su pared interior
desplazados entre s^ en 180° y orientados en la direccion del eje del canal L. La localizacion de los entrantes se encuentra en una posicion mas cercana al segundo extremo 5b que el mayor diametro E de la cabeza 3 cuando se inserta la cabeza 3 en el asiento 52.
5 El elemento de presion comprende dos salientes adicionales 63 que se extienden mas alla de la zona con el mayor diametro E de la cabeza y estan orientados a 90° en cada caso con relacion a los salientes 63. Cada uno de los salientes 63 tiene un talon 65 que se extiende hacia afuera. El talon 65 engatilla en los entrantes 56 cuando el elemento roscado con el elemento de presion se inserta en la parte 10 receptora y proporciona un acoplamiento en arrastre de forma adicional entre la parte receptora y el elemento de presion. Los entrantes tienen una altura tal, con respecto a una direccion axial, que es posible otro movimiento descendente del elemento de presion para enclavar la cabeza 3 en su posicion.
La figura 18 muestra una tercera realizacion del dispositivo de anclaje oseo
15 poliaxial. El dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con la tercera
realizacion difiere del dispositivo de anclaje oseo segun la segunda realizacion en que, en lugar de los entrantes 56 y los talones 65, los salientes 63 estan provistos de lenguetas 66 que se extienden ligeramente hacia afuera en una medida mayor que la dada por el diametro interior de la parte receptora. Las lenguetas 66
20 presionan contra la pared interior de la parte receptora cuando se inserta el
elemento de presion y mantienen ademas la cabeza mediante una conexion por arrastre de fuerza.
Son posibles modificaciones de las realizaciones arriba descritas. En una primera modificacion, la cabeza 3 no se sujeta en el asiento mediante un borde o un talon 25 o lenguetas. En esta modificacion y con el fin de evitar un movimiento de la cabeza con el elemento de presion en direccion hacia el extremo superior 5a, se sujeta el elemento de presion engatillandolo dentro de la parte receptora.
Otras modificaciones incluyen mas de dos salientes u otros perfiles de salientes que los descritos con relacion a la primera realizacion. En otras modificaciones, los 30 salientes segun la primera realizacion pueden preverse en lugares que no sean los perpendiculares al eje del canal. Los salientes adicionales y los talones de la segunda realizacion o las lenguetas de la tercera realizacion pueden preverse tambien en otros puntos o en otras cantidades.
El asiento puede tener otra forma que la esferica. Por ejemplo, puede ser conico. Son posibles todas las formas que permiten un giro de la cabeza, como un acoplamiento de rotula. Tampoco es necesario que la cabeza y la superficie que aloja la cabeza sean esfericas, pueden estar curvadas de otra forma.
5 Se pueden utilizar diversos tipos de elementos de anclaje para el elemento de anclaje y se pueden combinar con una parte receptora. Estos elementos de anclaje pueden ser, por ejemplo, tornillos de diferentes longitudes, con diferentes diametros, tornillos canulados, tornillos con diferentes tipos de rosca, clavos etc. La cabeza y el vastago pueden ser componentes separados que se acoplan entre sr
10 Se pueden utilizar varios tipos de partes receptoras, en particular pueden diferir en el sistema de bloqueo. Por ejemplo, en lugar del dispositivo de bloqueo de un solo componente como es el tornillo interior que bloquea la varilla y la cabeza simultaneamente, se puede utilizar un dispositivo de bloqueo de dos partes con un tornillo exterior y uno interior. El elemento de presion tiene en este caso un entrante 15 en forma de U con patas que se extienden por encima de la varilla. La cabeza y la varilla pueden fijarse de modo independiente con el dispositivo de bloqueo de dos partes. Por otro lado, tambien son posibles tuercas exteriores, caperuzas exteriores, dispositivos de enclavamiento de tipo bayoneta u otros. La forma de la parte receptora no queda limitada a la realizacion mostrada. La parte receptora 20 puede tener, por ejemplo, un extremo asimetrico para permitir un angulo de giro mayor del elemento roscado hacia un lado en particular.
La parte receptora puede estar configurada, segun otra variante, de manera que permita la introduccion del elemento roscado desde el extremo inferior.
Claims (2)
- 5101520253035ReivindicacionesDispositivo de anclaje oseo poliaxial que incluyeun elemento de anclaje (1) con un vastago (2) para anclar en el hueso y una cabeza (3), la cabeza con una superficie exterior curvada de mayor diametro exterior (E);una parte receptora (5) con un extremo superior (5a) y un extremo inferior (5b),un canal (12) para alojar una varilla,un taladro coaxial (51) que se extiende desde el extremo superior (5a) en la direccion del extremo inferior (5b) y un asiento (52) para alojar la cabeza en el extremo inferior;un elemento de presion (6) dispuesto dentro del taladro, elemento de presion (6) que tiene una superficie de contacto (62, 63) que contacta con la parte curvada de la superficie exterior de la cabeza (3), siendo el elemento de presion (6) esencialmente cilmdrico, con un extremo superior (6a) y un extremo inferior (6b) y presentando un entrante esferico (62) en su extremo inferior que se enfrenta a la cabeza, mediante lo cual se proporciona un contacto (62, 63) con la cabeza, ypresentando el extremo inferior (6b) al menos dos ranuras opuestas en una direccion circunferencial, gracias a lo cual se proporcionan dos salientes (63) opuestos que se extienden hacia abajo:siendo la cabeza (3) giratoria con respecto a la parte receptora (5) y pudiendo ser fijada en un angulo ejerciendo presion sobre la cabeza mediante el elemento de presion (6), yestando la cabeza sobredimensionada en la parte curvada de la superficie exterior con relacion a la parte de contacto de la cabeza (62, 63) de modo que se consigue una union a presion que aprisione la cabeza por friccion entre la parte de la superficie exterior y la parte de superficie en contacto con la cabeza,caracterizado porque la profundidad del entrante esferico (62) es tal que los salientes (63) se extienden mas alla del area con el mayor diametro exterior (E) de la cabeza (3) cuando el elemento de presion esta montado en la cabeza (3).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la parte receptora tiene un entrante (55) en su pared interior que se3541015 520625730835 9extiende dentro del asiento (52) para recibir la parte de la superficie en contacto con la cabeza (63).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 o 2, configurado ademas para asegurar la cabeza (3) en el asiento (52) frente al movimiento hacia el extremo superior (5a).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el asiento (52) tiene un borde superior (52a) sobre la zona de mayor diametro (E) de la cabeza y porque la cabeza esta sobredimensionada con respecto al borde superior (52a) de forma que la cabeza puede pasar a traves del borde superior (52a) y se evita que se mueva hacia el extremo superior (5a) una vez esta en el asiento (52).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la superficie en contacto con la cabeza (62, 63) incluye un elemento resorte (65) que se engancha a un entrante (65) previsto en la pared interior de la parte receptora (5) para evitar el movimiento de la cabeza (3) hacia el extremo superior (5a) una vez que se encuentra en el asiento (52).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la superficie en contacto con la cabeza (62, 63) tiene una lengueta (66) sobredimensionada con respecto a la pared interior de la parte receptora para facilitar una union por presion entre la lengueta (66) y la parte receptora (5), que evita el movimiento de la cabeza hacia el extremo superior (5a).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el elemento de presion (6) tiene un canal receptor de varilla (61).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la superficie externa de la cabeza (3) es esfericaDispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la superficie de contacto de la cabeza (62, 63) es esferica.
- 10. Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el asiento (52) es esferico.5 11. Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 10,caracterizado porque se proporciona un sistema de fijacion (7) que coopera con la parte receptora (5) con el fin de bloquear la cabeza (3) en el asiento (52) y fijar la varilla (100) en el canal (12).
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