ES2629082T3 - Dispositivo de transferencia de bolsas - Google Patents

Abstract

Dispositivo de transferencia de bolsas, que comprende: una mesa (12) que gira intermitentemente en un ángulo constante alrededor de un eje vertical (O) de la misma en un plano horizontal, una pluralidad de pares de mordazas (13) que están dispuestas alrededor de la mesa y que se mueven a lo largo de una trayectoria de movimiento circular a medida que la mesa gira, y un mecanismo de ajuste de separación (14) que aumenta o disminuye una separación en el plano horizontal del par de mordazas (13) mientras que la pluralidad de pares de mordazas (13) se están moviendo a lo largo de la trayectoria de movimiento; y en el que cada mordaza (13) está compuesta de un brazo (15) y de un componente de sujeción (16) instalado en un extremo distal del brazo (15), los componentes de sujeción (16) de las mordazas (13) sujetan partes laterales de una bolsa (17) y la bolsa se transfiere a lo largo de una trayectoria de transferencia circular; en el que el mecanismo de ajuste de separación comprende: un mecanismo de soporte de brazo (21) dispuesto en cada brazo (15) de las mordazas (13), y un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento (22) que acciona el mecanismo de soporte de brazo (21), y estando el dispositivo de transferencia de bolsas caracterizado por que el mecanismo de ajuste separación comprende, además: un mecanismo de ajuste de configuración de mordaza (23) que ajusta la configuración de las mordazas (13) usando un plano vertical (N) que pasa a través de dicho eje (O) como plano de referencia; y una operación del mecanismo de ajuste de configuración de mordaza (23) permite un ajuste deseado de: una configuración de referencia en la que el par de mordazas (13) están dispuestas opuestas entre sí y separadas una distancia igual del plano de referencia (N) que está entre ellas, o se puede ajustar según se desee una configuración excéntrica en la que las mordazas (13) están dispuestas opuestas entre sí a distancias diferentes entre sí del plano de referencia (N) entre ellas, en el que el mecanismo de ajuste de configuración de mordaza (23) comprende: un anillo de ajuste (49) que está instalado en la mesa (12) y es girado intermitentemente junto con la mesa (12) y que puede girar con respecto a la mesa (12) alrededor del eje (O) de la mesa (12), y un mecanismo de accionamiento de anillo (53) que hace girar el anillo de ajuste (49); un par de primeras conexiones (46) están dispuestas de modo que un extremo de cada una de la primera conexión (46) está conectado, como parte del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento (22), al mecanismo de soporte de brazo (21) de cada una de las mordazas (13); un par de segundas conexiones (51) están dispuestas de modo que un extremo de cada una de las segundas conexiones (51) está conectado a otro extremo de cada una de las primeras conexiones (46), y en el que otro extremo de una de las segundas conexiones (51) está conectado al anillo de ajuste (49) y otro extremo de otra de las segundas conexiones (51) está conectado a la mesa (12); y cuando se acciona el mecanismo de accionamiento de anillo (53), se hace girar el anillo de ajuste (49) y la fuerza de accionamiento así generada se transmite a través de la mencionada una de las segundas conexiones (51) y la primera conexión (46) conectada a uno de los mecanismos de soporte de brazo (21), de modo que el mecanismo de soporte de brazo es accionado para ajustar la configuración de las mordazas (13).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de transferencia de bolsas Antecedentes de la invencion Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un dispositivo de transferencia de bolsas utilizado para el llenado de bolsas y a aparatos de envasado y similares, y mas en concreto a un dispositivo de transferencia de bolsas que incluye una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha instaladas en una mesa que gira en horizontal y un mecanismo de ajuste de separacion previsto para ajustar la separacion entre las mordazas izquierda y derecha.

Descripcion de la tecnica relacionada

La publicacion japonesa de modelo de utilidad H5-28169 describe un dispositivo de transferencia de bolsas que esta instalado en aparatos de llenado y envasado de bolsas. Este dispositivo de transferencia de bolsas comprende una mesa que gira intermitentemente y una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha dispuestas con una separacion angular constante alrededor de la mesa. Las mordazas izquierda y derecha se mueven de manera intermitente alrededor de una trayectoria de movimiento circular cuando gira la mesa. Cada mordaza tiene un brazo y un componente de sujecion instalado en el extremo distal del brazo. Los brazos de las mordazas izquierda y derecha son soportados axialmente, respectivamente, en sus partes de base por la mesa, y pueden pivotar entre sf en simetna lineal dentro de un plano horizontal.

El dispositivo de transferencia de bolsas anteriormente descrito incluye, como mecanismo de ajuste de separacion para ajustar la separacion entre las mordazas izquierda y derecha, una leva cilmdrica, que esta instalada debajo de la mesa de manera que sea capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo, y una palanca en forma de L e incluye ademas una leva en estrella y un pasador de retencion. El eje central de la leva cilmdrica coincide con el eje de rotacion de la mesa y su extremo superior es una superficie de leva. La palanca en forma de L esta soportada axialmente por la mesa y puede pivotar en un plano vertical, y tiene en un extremo de la misma un seguidor de leva que gira sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica y tambien tiene en el otro extremo de la misma, un rodillo de presion que entra en contacto con el extremo final del brazo para hacer que el brazo pivote. La leva en estrella gira coaxialmente con la mesa. Ademas, la leva en estrella puede girar con respecto a la mesa y ademas se puede colocar en una posicion despues de que haya girado un angulo adecuado. El pasador de retencion esta fijado al brazo.

En el dispositivo de transferencia de bolsas anteriormente descrito, mientras que la mesa esta girando de manera intermitente, el seguidor de leva gira sobre la superficie de leva y se mueve hacia arriba y hacia abajo de acuerdo con la forma (saliente) de la superficie de leva, lo cual viene acompanado de los movimientos de apertura y cierre de los brazos de las mordazas izquierda y derecha, de modo que la separacion entre las mordazas izquierda y derecha (y sobre todo la separacion entre los componentes de sujecion) aumenta o disminuye dentro de un rango espedfico. Cuando la separacion entre las mordazas izquierda y derecha se reduce a un valor espedfico, el pasador de retencion entra en contacto con la leva en estrella. La separacion maxima de las mordazas izquierda y derecha esta determinada por la altura maxima de la superficie de leva de la leva cilmdrica, y la separacion minima de las mordazas izquierda y derecha esta limitada por la leva en estrella.

Cuando se cambia el tamano de bolsa (y sobre todo el ancho de bolsa) (o bolsas de diferentes tamanos son procesadas por el dispositivo de transferencia de bolsas), la separacion maxima y minima de las mordazas izquierda y derecha tiene que ser ajustada para que coincida con la anchura de la bolsa cambiada (o diferente). Esto se puede hacer haciendo que ascienda o descienda la leva cilmdrica y girando la leva en estrella con respecto a la mesa.

La solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) H9-95318 es similar a la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, y da a conocer tambien un dispositivo de transferencia de bolsas. Este dispositivo de transferencia de bolsas incluye una mesa que gira intermitentemente y una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha dispuestas con una separacion angular constante alrededor de la mesa. En este dispositivo de transferencia de bolsas, en lugar de la leva cilmdrica y la leva en estrella de la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, se emplean una leva de ajuste de anchura de bolsa y una leva de ajuste de anchura desplazada como un mecanismo de ajuste de separacion para ajustar la separacion de las mordazas izquierda y derecha. La anchura desplazada es la distancia que se mueven los componentes de sujecion de las mordazas durante el proceso en el que la mesa hace su rotacion intermitente, entre la separacion mas ancha y mas estrecha de las mordazas izquierda y derecha, y es igual a la mitad de la diferencia entre los valores maximo y mmimo para la separacion de las mordazas izquierda y derecha.

La patente japonesa 3.261.543 describe un dispositivo de transferencia de bolsas que esta instalado en un aparato de llenado y de fijacion de pico de vertido, y este dispositivo de transferencia de bolsas comprende una mesa de giro intermitente y una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha dispuestas con una separacion angular constante alrededor de la mesa. En este aparato de llenado y de fijacion de pico de vertido, se ejecuta un metodo para fabricar bolsas con pico de vertido (en este ejemplo, bolsas provistas de pico de vertido y bolsas llenas de

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contenido) en el que bolsas planas, bolsas con fuelle o similares que son cuadradas en vista superior, son suministradas a los pares de mordazas izquierda y derecha, y estas bolsas son transferidas intermitentemente junto con el movimiento de las mordazas, mientras que una esquina en el extremo superior de cada bolsa es cortada en angulo, unos picos de vertido son fijados a las esquinas cortadas de las bolsas, unas boquillas son insertadas en las partes horizontales de las bocas de bolsa y, a continuacion, las bolsas son llenadas con un lfquido a traves de las boquillas. Un pico de vertido que se fija asf a la esquina angulada de una bolsa cuadrada se denomina pico de esquina, y esta bolsa con un pico de vertido fijado a la misma se denomina bolsa con pico de vertido de esquina.

La solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) H7-187202 es similar a la patente japonesa 3.261.543 en que tambien describe un dispositivo de transferencia de bolsas que esta instalado en un aparato de llenado y de fijacion de pico de vertido y comprende una mesa de giro intermitente y una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha dispuestas con una separacion angular constante alrededor de la mesa. En este aparato de llenado y de fijacion de pico de vertido, se ejecuta un metodo para fabricar bolsas con pico de vertido (en este ejemplo, bolsas llenas) en el que se suministran bolsas a los pares de mordazas izquierda y derecha y estas bolsas se mueven intermitentemente debido al movimiento de las mordazas mientras que las boquillas son insertadas en las bocas de bolsa y las bolsas son llenadas con un lfquido y, a continuacion, se fijan picos de vertido a las partes centrales de las bocas de bolsa horizontales. Un pico de vertido que se fija asf a la parte central de una boca sustancialmente horizontal de una bolsa que es sustancialmente cuadrada se denomina pico de vertido central, y esta bolsa se denomina bolsa con pico de vertido central.

En el dispositivo de transferencia de bolsas descrito en la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, el suministro de bolsas a las mordazas, la apertura de la boca de bolsa, el llenado de la bolsa con su contenido, el sellado de la parte abierta de la bolsa, el enfriamiento de la parte sellada de la bolsa, la retirada de la bolsa sellada de las mordazas y otras etapas de llenado de bolsas se llevan a cabo en orden en diversas posiciones de parada de las mordazas izquierda y derecha del dispositivo de transferencia de bolsas. Un dispositivo de alimentacion de bolsas, un dispositivo de apertura de bolsas, un dispositivo de llenado de bolsas, un dispositivo de sellado de bolsas, un dispositivo enfriamiento de bolsas, y asf sucesivamente que realizan las etapas anteriores, se proporcionan en varias posiciones de parada donde las mordazas izquierda y derecha estan paradas. Todos los pares de mordazas izquierda y derecha instaladas alrededor de la mesa estan dispuestas respectivamente simetricamente con respecto a un plano vertical que atraviesa el centro de rotacion (eje) de la mesa, y estas mordazas son giradas intermitentemente a lo largo de la trayectoria de movimiento mientras que esta configuracion simetrica se mantiene sustancialmente, aumentando o disminuyendo la separacion entre ellas a medida que se mueven. El plano vertical descrito anteriormente se denomina plano de referencia en la presente invencion y una configuracion en la que las mordazas izquierda y derecha estan dispuestas simetricamente con respecto a este plano de referencia se denomina configuracion de referencia.

En tal aparato de llenado y envasado de bolsas como el que se describe en la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, generalmente, los diversos dispositivos se instalan en varias posiciones de parada usando el plano de referencia como referencia. Mas en concreto, el dispositivo de alimentacion de bolsas se instala, por ejemplo, de manera que la lmea central (una lmea recta que atraviesa el centro en la direccion transversal de bolsa) de una bolsa suministrada a las mordazas izquierda y derecha quede situada en el plano de referencia, el dispositivo de apertura de bolsas se instala de manera que el par de ventosas se muevan hacia adelante y hacia atras en el plano de referencia y el dispositivo de llenado de lfquido se instala de manera que una boquilla de llenado se mueva hacia arriba y hacia abajo en el plano de referencia.

En este aparato de llenado y envasado de bolsas, cuando una bolsa 1 (vease la figura 6A) que esta abierta por la parte superior y es rectangular en vista superior (como se describe en la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169 y en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) H9-95318) se llena con un lfquido, la lmea central C0 de la bolsa 1 suministrada por el dispositivo de alimentacion de bolsas a las mordazas izquierda y derecha (solo se muestran los componentes de sujecion 2) se encuentra en un plano de referencia N. A continuacion, cuando se detienen las mordazas (componentes de sujecion 2) en la posicion de parada en la que se realiza la etapa de apertura, las ventosas 3 se mueven hacia delante para entrar en contacto con la superficie de la bolsa 1, como se indica mediante lmeas discontinuas de dos puntos en la figura 6A, y esta posicion de succion esta en la lmea central C0 de la bolsa 1 (en el plano de referencia N). Tambien en la etapa de llenado, la boquilla de llenado se mueve tambien hacia arriba y hacia abajo en la lmea central C0 (en el plano de referencia N).

Se muestra un ejemplo en el que este aparato de llenado y envasado de bolsas se utiliza de manera que una bolsa 4 mostrada en la figura 6B en lugar de, por ejemplo, la bolsa 1, se llena con un lfquido. La bolsa 4 es una bolsa con pico de vertido de esquina, en la que se ha fijado un pico de vertido 5 en la esquina, que se ha cortado en angulo. Despues de ser suministrada por el dispositivo de alimentacion de bolsas a las mordazas izquierda y derecha (los componentes de sujecion 2), la lmea central C0 de la bolsa 4 queda situada en el plano de referencia N, aunque la lmea central C de la parte abierta 6 en la parte superior de la bolsa esta desplazada del plano de referencia (anchura desplazada G). Cuando las mordazas (los componentes de sujecion 2) se detienen en la posicion de parada en la que se lleva a cabo la etapa de apertura de bolsas, las ventosas 3 se mueven hacia adelante y entran en contacto con ambas superficies de la bolsa 4, como se indica con la lmea discontinua de dos puntos en la figura 6B, estando esta posicion de succion en la lmea central C0 de la bolsa 3 (en el plano de referencia N); y puesto que la posicion de succion es desplazada por la anchura desplazada G desde la lmea central C de la parte abierta 6, existe

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resistencia (dificultad) durante la apertura de la parte abierta 6. Ademas, en la etapa de llenado, la boquilla de llenado se mueve hacia arriba y hacia abajo en la lmea central C0 (en el plano de referencia N), que es desplazada por la anchura desplazada G de la lmea central C de la parte abierta 6, por lo que se produce resistencia (dificultad) durante la insercion de la boquilla de llenado en la parte abierta 6. En la figura 6B, la posicion de la direccion de altura de la bolsa 4 suministrada a las mordazas (los componentes de sujecion 2) y la posicion de la direccion de altura de las ventosas 3 se ajustan dependiendo de las bolsas 4.

Si se ajusta la posicion horizontal de las ventosas 3 de manera que las ventosas 3 se muevan sobre la lmea central C de la parte abierta 6, entonces no habra resistencia (dificultad) durante la apertura de la parte abierta 6. Ademas, si la posicion horizontal de la boquilla de llenado se ajusta de manera que esta boquilla de llenado se mueva hacia arriba y hacia abajo en la lmea central C de la parte abierta 6, tampoco habra resistencia (dificultad) durante la insercion de la boquilla en la parte abierta 6 de la bolsa.

Sin embargo, estos ajustes de la posicion horizontal deben realizarse no solo para el dispositivo de apertura de bolsas y el dispositivo de llenado de bolsas, sino tambien para cualquier otro dispositivo posterior (o lado aguas abajo); y si el tipo de bolsa que se esta procesando se cambia a una bolsa plana normal desde una bolsa con pico de vertido, sera necesario ajustar de nuevo al plano de referencia original N, y esto puede derivar en una cafda significativa en la productividad del aparato de llenado y envasado de bolsas.

Un ejemplo de un aparato de llenado y envasado de bolsas que es para bolsas que tienen picos de vertido en las esquinas, como se describe anteriormente, es la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2009-220853.

En este aparato de llenado y de fijacion de pico de vertido descrito en la Patente Japonesa 3.261.543, el suministro de bolsas a las mordazas, el corte de esquina de la boca de bolsa, la apertura de la boca de bolsa, la insercion del pico de vertido en la boca de bolsa, el sellado temporal del pico de vertido, el sellado principal de la bolsa y el pico de vertido, el enfriamiento de la parte sellada, la retirada de la bolsa con pico de las mordazas y otras etapas de fijacion de pico de vertido se llevan a cabo en orden en varias posiciones de parada de las mordazas izquierda y derecha del dispositivo de transferencia de bolsas. En el dispositivo de esta patente japonesa 3.261.543, el llenado con un lfquido, el sellado de la parte abierta y asf sucesivamente se llevan a cabo una vez hecho el sellado principal de la bolsa y el pico de vertido; y en la descripcion que sigue con respecto a este dispositivo, no se tienen en cuenta las etapas posteriores al llenado (en lo sucesivo, el aparato de llenado y de fijacion de pico de vertido se denomina dispositivo de fijacion de pico de vertido).

Tambien en este dispositivo de fijacion de pico de vertido de la patente japonesa 3.261.543, la configuracion de las mordazas izquierda y derecha del dispositivo de transferencia de bolsas es la configuracion de referencia descrita anteriormente. Cuando en este dispositivo de fijacion de pico de vertido se va a fijar un pico de vertido 8 (vease la figura 7A) en el centro de la parte abierta 7 en el extremo superior de una bolsa 1 que es rectangular en vista superior, el dispositivo de alimentacion de bolsas, el dispositivo de apertura, el dispositivo de insercion de pico de vertido y de sellado temporal, el dispositivo de sellado principal de pico de vertido, el dispositivo de enfriamiento de sello y asf sucesivamente que realizan las etapas anteriores se instalan en varias posiciones de parada de modo que el plano de referencia descrito anteriormente sea una referencia. Mas concretamente, el dispositivo de alimentacion de bolsas se instala, por ejemplo, de manera que la lmea central C0, que atraviesa el centro en la direccion transversal de la bolsa 1 suministrada a las mordazas 2 (los componentes de sujecion 2 ), quede situada en el plano de referencia N, el dispositivo de apertura se instala de manera que un par de ventosas 3 se muevan hacia adelante y hacia atras en el plano de referencia N y el dispositivo de insercion de pico de vertido y de sellado temporal se instala de manera que el pico de vertido 8 descienda por el plano de referencia N y sea insertado en la parte abierta 7 de la bolsa 1.

A continuacion, se tendra en cuenta un caso en el que este dispositivo de fijacion de pico de vertido se utiliza para sujetar los bordes de la bolsa 9 mostrada en la figura 7B, por ejemplo, con mordazas (componentes de sujecion 2) de manera que una abertura de esquina 11 que ha sido cortada en angulo sea horizontal y un pico de vertido 8 sea fijado en el centro de la abertura de esquina 11. Como se ve en la figura 7B, la posicion horizontal de la bolsa 9 suministrada desde el dispositivo de alimentacion de bolsas a las mordazas (los componentes de sujecion 2) se ajusta de manera que el margen de sujecion para las mordazas (los componentes de sujecion 2) sea sustancialmente uniforme en los lados izquierdo y derecho. En este caso, en primer lugar, en la etapa de apertura, la posicion horizontal de las ventosas 3 (en el plano de referencia N) se desvfa de la lmea central C de la abertura de esquina 11 (con una anchura desplazada H) y en la etapa de insercion y de sellando temporal del pico de vertido 8, la posicion horizontal del pico de vertido 8 (en el plano de referencia N) se desvfa de la lmea central C de la abertura de esquina 11 (anchura desplazada H). Por consiguiente, el pico de vertido 8 no se puede fijar en la posicion adecuada.

Si la posicion horizontal de las ventosas 3 se ajusta de modo que las ventosas 3 se muevan en la lmea central C de la abertura de esquina 11, no habra resistencia (dificultad) durante la apertura de la abertura de esquina 11. Ademas, si la posicion horizontal del pico de vertido 8 se ajusta de manera que la posicion de insercion del pico de vertido 8 este en la lmea central C y la posicion de sellado temporal este tambien en la lmea central C, no habra resistencia durante la insercion del pico de vertido 8 en la bolsa 9 o durante su sellado temporal.

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Sin embargo, este ajuste debe llevarse a cabo no solo para el dispositivo de apertura y el dispositivo de insercion de pico de vertido y de sellado temporal, sino tambien para cualquier otro dispositivo posterior, y si la bolsa con pico de vertido a procesar se cambia de una bolsa con pico de vertido de esquina a una bolsa con pico de vertido central, sera necesario ajustar de nuevo los dispositivos anteriormente descritos al plano de referencia original N, y este trabajo de ajuste puede derivar en una cafda de productividad significativa del dispositivo de fijacion de pico de vertido. Ademas, si una bolsa con pico de vertido de esquina es sujetada por las mordazas de modo que la abertura de esquina sea horizontal, entonces una diferencia en el angulo en el que se corta la esquina cambiara la anchura desplazada H, de modo que tambien tendra que realizarse el ajuste descrito anteriormente del dispositivo de apertura, del dispositivo de fijacion de pico de vertido y de sellado temporal, y de cualquier dispositivo posterior cuando la bolsa se cambie a una con un angulo cortado diferente.

Breve resumen de la invencion

La presente invencion se realiza en vista de los problemas anteriormente descritos que se encuentran en aparatos de llenado y envasado de bolsas, dispositivos de fijacion de pico de vertido existentes y asf sucesivamente y es un objeto de la presente invencion proporcionar un dispositivo de transferencia de bolsas que pueda reducir el numero de ajustes y aumentar la productividad de aparatos de llenado y envasado de bolsas, dispositivos de fijacion de pico de vertido y asf sucesivamente, cuando una bolsa que ha de ser llenada en un aparato de llenado y envasado de bolsas se cambie de una, en la que la lmea central de la parte abierta coincida con la lmea central en la direccion transversal de la bolsa, a otra, en la que la lmea central de la parte abierta este desviada de la lmea central en la direccion transversal de la bolsa y cuando se haga el cambio opuesto; y tambien cuando una bolsa con pico de vertido fabricada en un dispositivo de fijacion de pico de vertido se cambie de una bolsa con pico de vertido central a una bolsa con pico de vertido de esquina, y cuando se haga el cambio opuesto, y asf sucesivamente.

El objeto anterior se logra mediante una estructura unica de la presente invencion para un dispositivo de transferencia de bolsas,

que incluye:

una mesa que gira de manera intermitente en un angulo constante alrededor de un eje vertical de la misma dentro de un plano horizontal,

una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha que estan dispuestas alrededor de la mesa y se mueven a lo largo de una trayectoria de movimiento circula a medida que gira la mesa, y

un mecanismo de ajuste de separacion que aumenta o disminuye la separacion dentro del plano horizontal de las mordazas izquierda y derecha, mientras que la pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha se desplazan a lo largo de la trayectoria de movimiento; y

en el que

cada mordaza se compone de un brazo y un componente de sujecion instalado en el extremo distal del brazo,

los componentes de sujecion de las mordazas izquierda y derecha sujetan los lados izquierdo y derecho de una bolsa, y

la bolsa se transfiere a lo largo de una trayectoria de transferencia circular; en el que

el mecanismo de ajuste de separacion comprende:

un mecanismo de soporte de brazo dispuesto en cada brazo de las mordazas izquierda y derecha, y

un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento que acciona el mecanismo de soporte de brazo; y

un mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza que ajusta la configuracion de las mordazas izquierda y derecha usando un plano vertical que atraviesa el eje anteriormente descrito de la mesa como plano de referencia; y

el mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza establece:

una configuracion de referencia en la que las mordazas izquierda y derecha estan dispuestas opuestas entre sf y separadas igualmente (en distancia) con el plano de referencia entre ellas, o

una configuracion excentrica en la que las mordazas estan dispuestas opuestas entre sf con separaciones diferentes entre sf (o una distancia diferente) con el plano de referencia entre ellas.

En el dispositivo de transferencia de bolsas descrito anteriormente, dependiendo de la operacion del mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza, puede haber (a) un caso en el que solo opera una de las mordazas izquierda y

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derecha, y (b) un caso en el que los mecanismos de soporte de brazo de las mordazas izquierda y derecha operan en la misma direccion.

Una configuracion espedfica del mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza y el mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento se muestra a continuacion.

En el caso (a) anterior,

el mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza comprende:

un anillo de ajuste que se instala sobre la mesa y se hace girar intermitentemente junto con la mesa y que puede girar con relacion a la mesa alrededor del eje de la mesa y

un mecanismo de accionamiento de anillo que hace girar el anillo de ajuste;

se proporciona un par de primeras conexiones de manera que un extremo de cada una de la primera conexion, como parte del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento, esta conectado al mecanismo de soporte de brazo de cada una de las mordazas izquierda y derecha; y

se proporciona un par de segundas conexiones de manera que un extremo de cada una de las segundas conexiones esta conectado a otro extremo de cada una de las primeras conexiones, estando conectado otro extremo de una de las segundas conexiones al anillo de ajuste y estando conectado otro extremo de otra de las segundas conexiones a la mesa.

En esta estructura, cuando se acciona el mecanismo de accionamiento de anillo, se hace girar el anillo de ajuste y la fuerza de accionamiento causada por este motivo se transmite, a traves de la mencionada una de las segundas conexiones y la primera conexion conectada a la misma, a uno de los mecanismos de soporte de brazo, de manera que se acciona el mecanismo de soporte de brazo y se ajusta la configuracion de las mordazas izquierda y derecha.

Los terminos "primero" y "segundo" en este documento se anaden simplemente en aras de la diferenciacion.

A continuacion, se da un ejemplo espedfico de la configuracion del mecanismo de ajuste de separacion.

El mecanismo de ajuste de separacion incluye: una leva cilmdrica que esta instalada debajo de la mesa, que puede moverse hacia arriba y hacia abajo y cuyo centro coincide con el eje.

El mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento comprende:

una palanca de pivote que esta conectada, en una posicion intermedia de la misma, a la mesa y puede pivotar en un plano horizontal,

una palanca de leva dispuesta entre la leva cilmdrica y la palanca de pivote, es soportada axialmente en una posicion intermedia por la mesa, tiene en su extremo un seguidor de leva que gira sobre la superficie de leva de una leva cilmdrica junto con el giro de la mesa, y tiene otro extremo que entra en contacto con un extremo de la palanca de pivote,

una tercera conexion que esta prevista mas hacia el lado periferico exterior de la mesa que la palanca de pivote y que esta conectada por uno de sus extremos a la mesa y que puede pivotar en un plano horizontal,

una cuarta conexion que esta conectada por uno de sus extremos al otro extremo de la palana de pivote y esta conectada por su otro extremo al otro extremo de la tercera conexion; y

un par de quintas conexiones cada una de las cuales esta conectada por uno de sus extremos a la posicion intermedia de la cuarte conexion y por otro de sus extremos al otro extremo la primera conexion.

Cuando el seguidor de leva de la palanca de leva gira sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica, la fuerza de accionamiento causada por ello se transmite a traves del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento a la primera conexion. Los terminos "tercero" a "quinto" en este documento se anaden simplemente en aras de la diferenciacion.

El dispositivo de transferencia de bolsas descrito anteriormente tambien se puede aplicar al denominado dispositivo de transferencia de doble bolsa (vease, por ejemplo, la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2004244085). En tal dispositivo de transferencia de doble bolsa,

se proporciona un numero par de pares de mordazas izquierda y derecha,

la superficie de sujecion de los componentes de sujecion de dos pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha se encuentra sustancialmente en el mismo plano horizontal, y

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la separacion entre las mordazas izquierda y derecha, que son de un par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas, y la separacion entre las mordazas izquierda y derecha, que son de otro par de mordazas de los dos pares adyacentes de mordazas, aumentan o disminuyen en un plano horizontal al mismo tiempo.

En esta configuracion,

las mordazas de dos pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha tienen (comparten) un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento comun,

se proporciona una primera conexion de union para conectar:

el mecanismo de soporte de brazo de la mordaza, que es de un par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas y en un lado aguas abajo de la trayectoria de movimiento, al

mecanismo de soporte de brazo de la mordaza, que es de otro par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas y en un lado aguas abajo de la trayectoria de movimiento;

se proporciona una segunda conexion de union para conectar:

el mecanismo de soporte de brazo de la mordaza, que es de un par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas y en un lado aguas arriba de la trayectoria de movimiento, al

mecanismo de soporte de brazo de la mordaza, que es de otro par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas y en un lado aguas arriba de la trayectoria de movimiento, y

dos pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha se mueven de la misma manera.

De acuerdo con la presente invencion, tal como se describe anteriormente, cuando las bolsas que han de llenarse con contenido en un aparato de llenado y envasado de bolsas se cambian de aquellas en las que el centro de la parte abierta coincide con el centro en la direccion transversal de la bolsa a aquellas en las que el centro de la parte abierta esta desplazado del centro en la direccion transversal de la bolsa o cuando se hace el cambio opuesto; cuando, en la fabricacion de una bolsa con pico de vertido mediante un dispositivo de fijacion de pico de vertido, se cambia una bolsa con pico de vertido central a una bolsa con pico de vertido de esquina, o cuando se hace el cambio opuesto; o similar, se acciona el mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza, de manera que todos los pares de mordazas izquierda y derecha cambian simultaneamente su configuracion con respecto al plano de referencia y se puede emplear o bien la configuracion de referencia o bien una configuracion excentrica segun sea necesario. Ademas, cuando se emplea una configuracion excentrica, el grado de excentricidad (la magnitud de la separacion entre el plano de referencia y el plano central de las mordazas izquierda y derecha) tambien se puede ajustar como se desee dentro de un rango espedfico. Por consiguiente, se reducen o eliminan los ajustes de los dispositivos utilizados en las diversas posiciones de parada, lo que aumenta la productividad de aparatos de llenado y envasado de bolsas, dispositivos de fijacion de pico de vertido o similares.

Breve descripcion de las diferentes vistas de los dibujos

La figura 1 es una vista superior parcial de un dispositivo de transferencia de bolsas de acuerdo con la presente invencion, en la que los elementos dispuestos debajo de la mesa se ilustran mediante lmeas continuas;

La figura 2 es una vista lateral parcial, parcialmente en seccion transversal, del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en la figura 1;

La figura 3 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 y 2, en la que se ilustran principalmente elementos dispuestos por encima de la mesa;

La figura 4 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1-3, e ilustra la accion de un mecanismo de ajuste de separacion del mismo para mordazas izquierda y derecha;

La figura 5 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1-3, e ilustra la accion de un mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza para mordazas izquierda y derecha;

Las figuras 6A y 6B ilustran la importancia de mordazas izquierda y derecha que tienen una configuracion excentrica en la transferencia de bolsas que tienen picos de vertido, mediante el dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion utilizado en un aparato de llenado y envasado de bolsas, en el que los picos de vertido estan fijados en las esquinas de los extremos superiores de las bolsas;

Las figuras 7A a 7C ilustran la importancia de mordazas izquierda y derecha que tienen una configuracion excentrica en la transferencia de bolsas que tienen picos de vertido, mediante el dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion utilizado en un dispositivo de fijacion de pico de vertido;

La figura 8 es una vista superior de componentes principales de un primer mecanismo de restriccion de otro ejemplo;

La figura 9 es una vista superior de componentes principales de un segundo mecanismo de restriccion de otro ejemplo;

La figura 10 es una vista superior parcial de un dispositivo de transferencia de doble bolsa de acuerdo con la presente invencion, en el que los elementos dispuestos debajo de la mesa se ilustran mediante lmeas continuas;

5 La figura 11 es una vista lateral parcial, parcialmente en seccion transversal, del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en la figura 10;

La figura 12 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 10 y 11, en la que se ilustran principalmente elementos dispuestos por encima de la mesa;

La figura 13 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 10 a 12, 10 e ilustra la accion de un mecanismo de ajuste de separacion para mordazas izquierda y derecha;

La figura 14 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 10 a 12, e ilustra la accion de un mecanismo de ajuste de configuracion del mismo para mordazas izquierda y derecha;

La figura 15 es una vista superior de un aparato para la fabricacion de bolsas con pico de vertido de esquina; y

Las figuras 16A a 16F ilustran el proceso de fijacion de pico de vertido en el orden de las etapas senaladas.

15 Descripcion detallada de la invencion

Un dispositivo de transferencia de bolsas de acuerdo con la presente invencion, se describira a continuacion en terminos espedficos con referencia a las figuras 1-16.

Las figuras 1 a 3 muestran un dispositivo de transferencia de bolsas aplicado, por ejemplo, a un aparato de llenado y envasado de bolsas de tipo giratorio (vease la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169).

20 Este dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion es similar al dispositivo de transferencia de bolsas descrito en la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, y comprende: una mesa redonda 12 que gira de manera intermitente en un angulo constante dentro de un plano horizontal; una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha 13 que estan dispuestas en un angulo constante separadas alrededor de la mesa 12 (el angulo es el mismo que el angulo en el que la mesa 12 gira cada vez) y se mueven a lo largo de una 25 trayectoria de movimiento circular; y un mecanismo de ajuste de separacion 14 que aumenta o disminuye la separacion de las mordazas izquierda y derecha 13 mientras que las mordazas izquierda y derecha 13 se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento.

En las figuras 1 a 3, las mordazas izquierda y derecha 2 estan compuestas cada una de un brazo 15 y un componente de sujecion 16 dispuesto en el extremo distal del brazo 15. Los bordes izquierdo y derecho de una 30 bolsa 17 (vease la figura 2) son sujetados por estos componentes de sujecion 16, y a medida que las mordazas derecha e izquierda 13 se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento, la bolsa 17 es transferida a lo largo de la trayectoria de transferencia circular. Si la bolsa 17 es, por ejemplo, una bolsa plana descrita en la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, que es rectangular en vista superior (sellada por tres lados y abierta por arriba), las mordazas izquierda y derecha 13 estan dispuestas en simetna con respecto a un plano 35 vertical N que es perpendicular a una tangente a la trayectoria de movimiento o a la trayectoria de transferencia (vease la figura 1, el plano vertical que pasa a traves del eje O de la mesa 12), y la separacion entre las mordazas 13 aumenta o disminuye simetricamente con respecto al plano vertical N a medida que la bolsa es transferida a lo largo de la trayectoria de movimiento. Esta configuracion (ubicacion) de las mordazas izquierda y derecha 13 en la figura 1 se denomina "configuracion de referencia" en la presente invencion, y el plano vertical N se denomina "plano 40 de referencia" (en lo sucesivo, plano de referencia N). No hace falta decir que todos los pares de mordazas izquierda y derecha 13 previstas en la mesa 12 adoptan esta configuracion de referencia.

En la parte de base de cada brazo 15 se proporcionan un primer componente de soporte (primer arbol de soporte 18) y un segundo componente de soporte (segundo arbol de soporte 19). Un plano vertical imaginario que pasa por los centros de estos arboles de soporte primero y segundo 18 y 19 es paralelo a las superficies de sujecion de los 45 componentes de sujecion 16 (o paralelo a la direccion transversal de la bolsa 17 sujetada por los componentes de sujecion 16), y el primer arbol de soporte 18 y el segundo arbol de soporte 19 estan separados una distancia espedfica en la direccion horizontal dentro de este plano vertical.

Se proporciona una leva cilmdrica 20 debajo de la mesa 12. El centro de la leva cilmdrica 20 coincide con el eje O de la mesa 12 y esta leva cilmdrica 20 puede moverse hacia arriba y hacia abajo y tiene un extremo superior que forma 50 una superficie de leva. La leva cilmdrica 20 gira el mismo angulo y en sincronizacion con la rotacion intermitente de la mesa 12 y gira de nuevo el mismo angulo y vuelve a su posicion original cuando la mesa 12 detiene su rotacion.

El dispositivo de transferencia de bolsas incluye ademas una fuente de accionamiento para accionar de manera intermitente la mesa 12, una fuente de accionamiento para subir y bajar la leva cilmdrica 20 y una fuente de

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accionamiento para hacer girar la leva cilmdrica 20 hacia delante y hacia atras (no se muestra ninguna de estas fuentes de accionamiento en los dibujos).

En la estructura anterior, la superficie de leva de la leva cilmdrica 20 se forma de manera que quede orientada hacia arriba en el extremo superior. Sin embargo, la superficie de leva, en cambio, se forma de manera que quede orientada hacia abajo en el extremo inferior de la leva cilmdrica 20 (en este caso se invierte la direccion en la que se ejerce la fuerza de un elemento de empuje (se describe mas adelante)). Ademas, no se puede instalar ninguna fuente de accionamiento para subir y bajar la leva cilmdrica 20, y la elevacion y el descenso se pueden realizar manualmente usando, por ejemplo, una palanca.

El mecanismo de ajuste de separacion 14 es accionado por leva; y, ademas de la leva cilmdrica 20, comprende: mecanismos de soporte de brazo 21 dispuestos para los diferentes brazos 15, un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 22 que acciona los mecanismos de soporte de brazo 21 y un mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza 23. El mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 22 se proporciona para cada par de mordazas 13, mientras que el mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza 23 se proporciona para ser compartido por todos los pares de las mordazas 13.

El mecanismo de soporte de brazo 21 del mecanismo de ajuste de separacion 14 se forma para cada uno de los brazos 15 mediante: una conexion 14 que esta conectada por un extremo de la misma a un arbol 24 que sobresale de la mesa 12 (vease la figura 2) y puede pivotar en un plano horizontal (denominandose en lo sucesivo esta conexion sexta conexion 25), una conexion 26 que esta conectada por un extremo de la misma al primer arbol de soporte 18 y esta conectada por su parte central al otro extremo de la sexta conexion 25 (denominandose en lo sucesivo esta conexion septima conexion 26), un primer mecanismo de restriccion 27 que limita la direccion de movimiento del otro extremo de la septima conexion 26, y un segundo mecanismo de restriccion 28 que limita la direccion de movimiento del segundo arbol de soporte 19. El otro extremo de cada una de las sextas conexiones 25 y el centro de cada una de las septimas conexiones 26 estan conectados mediante un arbol vertical 29, y los arboles 29 estan dispuestos en los orificios 31 formados en la mesa 12.

El primer mecanismo de restriccion 27 de los mecanismos de soporte de brazo 21 limitan la direccion de movimiento de los otros extremos de las septimas conexiones 26, de modo que los otros extremos se mueven en paralelo al plano de referencia N (sustancialmente perpendicular a la direccion transversal de la bolsa 17 sujetada por los componentes de sujecion 16). Cada uno de los primeros mecanismos de restriccion 27 comprende un elemento deslizante 32 instalado en el otro extremo de la septima conexion 26 y una ranura 33 formada en la mesa 12. Las ranuras 33 estan formadas paralelas al plano de referencia N y los elementos deslizantes 32 de los mecanismos de restriccion 27 estan montados respectivamente en las ranuras 33 para poder deslizarse a lo largo de las ranuras 33.

La sexta conexion 25, la septima conexion 26 y el primer mecanismo de restriccion 27 constituyen un mecanismo de Scott-Russell; y cuando el otro extremo de la septima conexion 26 (el elemento deslizante 32) se mueve en paralelo al plano de referencia N, el un extremo (el primer arbol de soporte 8) de la septima conexion 26 se mueve perpendicular al plano de referencia N.

El segundo mecanismo de restriccion 28 de cada uno de los mecanismos de soporte de brazo 21 limita la direccion de movimiento del segundo arbol de soporte 19 de modo que la direccion de movimiento es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N, y comprende una conexion de restriccion 35 que esta conectada por un extremo de la misma, en el lado mas cercano al centro de la mesa 12, a la mesa 12 mediante un arbol 34 de una manera pivotable en un plano horizontal. La conexion de restriccion 35 se extiende sustancialmente paralela al plano de referencia N y esta conectada por su otro extremo al segundo arbol de soporte 19. La trayectoria de movimiento del segundo arbol de soporte 19 tiene forma de arco, y su direccion de movimiento no es, en un sentido estricto, perpendicular al plano de referencia N; sin embargo, si la longitud de la conexion de restriccion 35 se configura mas larga, la trayectoria de movimiento sera un arco con un diametro mas grande (que se aproxima por tanto a una lmea recta), y la direccion de movimiento puede ser casi perpendicular (sustancialmente perpendicular) al plano de referencia N.

El mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 22 del mecanismo de ajuste de separacion 14 comprende una palanca de pivote 37 y una palanca de leva 41. La palanca de pivote 37 esta conectada de manera giratoria, en una posicion intermedia de la misma, a un arbol 36 fijado a la mesa 12 y puede pivotar en un plano horizontal. La palanca de leva 41 (vease la palanca en forma de L 14 en la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169) esta dispuesta entre la leva cilmdrica 20 y la palanca de pivote 37, y esta conectada de manera giratoria en una posicion intermedia de la misma al arbol 39 de un soporte 38 fijado a la mesa 12 y puede pivotar en un plano vertical. La palanca de leva 41 tiene en un extremo de la misma un seguidor de leva 42 que gira sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica 20 a medida que la mesa 12 gira, y tiene en el otro extremo un rodillo 43 que entra en contacto con un extremo de la palanca de pivote 37.

El mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 22 comprende ademas una conexion 44 (en lo sucesivo denominada tercera conexion 44), una conexion 45 (en lo sucesivo denominada cuarta conexion 45), un par de conexiones 46 (en lo sucesivo denominadas primeras conexiones 46) y un par de conexiones 48 (en lo sucesivo denominadas quintas conexiones 48). La conexion 44 (o la tercera conexion 44) esta prevista mas hacia el lado periferico exterior de la mesa 12 que la palanca de pivote 37, y esta conectada por un extremo de la misma a la

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mesa 12 y puede pivotar en un plano horizontal. La conexion 45 (o cuarta conexion 45) se extiende a lo largo del plano de referencia N entre la palanca de pivote 37 y la tercera conexion 44, y esta conectada por un extremo de la misma al otro extremo de la palanca de pivote 37 y por otro extremo de la misma al otro extremo de la tercera conexion 44. Cada una del par de conexiones 46 (o las primeras conexiones) esta conectada por un extremo de la misma a una posicion intermedia de la septima conexion 26 de cada uno de los mecanismos de soporte de brazo 21. Cada una del par de conexiones 48 (o las quintas conexiones 48) esta conectada por un extremo de la misma a una posicion intermedia de la cuarta conexion 45 y por otro extremo de la misma al otro extremo (el arbol 47) de la primera conexion 46.

La longitud desde el arbol 36 de la palanca de pivote 37 hasta el otro extremo (la parte conectada a la cuarta conexion 45) se fija para que sea la misma que la longitud desde un extremo (el punto conectado a la mesa 12) hasta otro extremo (el punto conectado a la cuarta conexion 45) de la tercera conexion 44.

Como parte del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 22, se proporciona un par de conexiones 51 (en lo sucesivo denominadas segundas conexiones 51). Cada una de las segundas conexiones 51 esta conectada por un extremo de la misma a un anillo de ajuste 49 y esta conectada por el otro extremo de la misma al otro extremo de la primera conexion 46 (que es tambien el otro extremo de la quinta conexion 48) en el arbol 47. Las segundas conexiones 51 tambien forman parte del mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza 23.

Como se muestra claramente en la figura 3, un anillo de ajuste 49 que gira de manera intermitente junto con la mesa 12 y cuyo centro coincide con el eje O de la mesa 12, esta instalado en la mesa 12. El anillo de ajuste 49 es guiado por una pluralidad de elementos de grna 52 dispuestos sobre la mesa 12 y es girado hasta cierto punto con respecto a la mesa 12. Un mecanismo de accionamiento 53 que hace girar el anillo de ajuste 49 esta instalado sobre la mesa 12. El mecanismo de accionamiento 53 comprende un motor 55, cuyo arbol de salida es un arbol roscado 54, y un elemento de tuerca 56, que esta instalado en el anillo de ajuste 49. El arbol roscado 41 engrana con el elemento de tuerca 56; y asf, cuando se hace girar el arbol roscado 54, el elemento de tuerca 56 se mueve, y de ese modo el anillo de ajuste 49 es girado mientras se desliza sobre la mesa 12.

Como se ve en la figura 2, el anillo de ajuste 49 y la segunda conexion 51 estan conectados mediante un arbol 57 que pasa (penetra) a traves de la mesa 12 por encima y por debajo (o verticalmente). Tal como se ve en la figura 3, unas ranuras en forma de arco 58 en las que estan montados los arboles 57, respectivamente, estan formadas en la mesa 12. Cuando el anillo de ajuste 49 es girado alrededor del eje O, los arboles 57 se deslizan por las ranuras 58 y giran alrededor del eje O.

Ademas, como parte del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 22, se proporcionan elementos de empuje (resorte de tension 59) sobre la mesa 12. Cada uno de los resortes de tension 59 esta conectado por un extremo del mismo a la mesa 12 y por el otro extremo del mismo a la sexta conexion 25, y presiona el seguidor de leva 42 de la palanca de leva 41 contra la superficie de leva de la leva cilmdrica 20.

El mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza 23 comprende el anillo de ajuste 49, el mecanismo de accionamiento 53 y el par de segundas conexiones 51 descritos anteriormente.

Cuando la configuracion de las mordazas izquierda y derecha 13 es la configuracion de referencia (la configuracion mostrada en las figuras 1 y 3), las primeras conexiones 46, las segundas conexiones 51 y las quintas conexiones 48 estan dispuestas en simetna con respecto al plano de referencia N.

En la figura 1, la separacion entre las mordazas 13 (la separacion entre los componentes de sujecion 16) se indica con D1. Las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 16 de las mordazas 13 estan en un plano vertical que es perpendicular al plano de referencia N. La direccion transversal de una bolsa 17 sujetada por los componentes de sujecion izquierdo y derecho 16 es perpendicular al plano de referencia N.

En la estructura descrita anteriormente del dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion, cuando la leva cilmdrica 20 asciende y desciende, el seguidor de leva 42 de la palanca de leva 41 tambien asciende y desciende, la palanca de leva 41 pivota asf en un plano vertical, la palanca de pivote 37 pivota en un plano horizontal, la cuarta conexion 45 se mueve sustancialmente a lo largo del plano de referencia N y la fuerza de accionamiento causada de esta manera es transmitida a las septimas conexiones izquierda y derecha 26, que forman parte del mecanismo de Scott-Russell (que consiste en la sexta conexion 25, la septima conexion 26 y el primer mecanismo de restriccion 27), a traves de las quintas conexiones 48 y las primeras conexiones 46. Los arboles 47, que son los puntos de conexion de las primeras conexiones 46, las quintas conexiones 48 y las segundas conexiones 51, son limitados por las segundas conexiones 51 para hacer los movimientos en forma de arco. Ademas, los diferentes pares de las septimas conexiones 26, las primeras conexiones 46 y las quintas conexiones 48 se mueven entre ellos simetricamente al plano de referencia N.

Los otros extremos (los elementos deslizantes 32) de las septimas conexiones 26 estan limitados por los primeros mecanismos de restriccion 27 de modo que su direccion de movimiento es paralela al plano de referencia N. De acuerdo con ello, un extremo (el primer arbol de soporte 18 del brazo 15) de cada una de las septimas conexiones 26 se mueve perpendicular al plano de referencia N. Esta direccion de movimiento tambien puede ser considerada

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como la direccion tangencial de la trayectoria de transferencia de la bolsa 17 sujetada por los componentes de sujecion 16.

A medida que los primeros arboles de soporte 18 de los brazos 15 se mueven, los segundos arboles de soporte 19 de los brazos 15 tambien se mueven. Como se describe anteriormente, la direccion de movimiento de los segundos arboles de soporte 19 en este punto es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N.

El primer arbol de soporte 18 y el segundo arbol de soporte 19 que soportan las partes de base de los brazos 15 se mueven de manera perpendicular y sustancialmente perpendicular al plano de referencia N y, por consiguiente, los brazos 15 se mueven sustancialmente de manera perpendicular al plano de referencia N, lo que viene acompanado de un cambio en la separacion entre las mordazas 13 (la separacion entre los componentes de sujecion 16).

La figura 4 muestra las posiciones de las diferentes palancas y conexiones, y las posiciones de las mordazas 13, cuando la leva cilmdrica 20 ha descendido una altura espedfica. Las mordazas izquierda y derecha 13 se mueven entre ellas simetricamente al plano de referencia N y la separacion entre las mordazas 13 (los componentes de sujecion 16) aumenta de D1, que se indica con una lmea discontinua de dos puntos, a D2, que se indica con una lmea continua. A pesar de que la separacion entre las mordazas 13 (los componentes de sujecion 16) aumenta, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 16 se mantienen sustancialmente en el mismo plano (un plano sustancialmente perpendicular al plano de referencia N), y no hay sustancialmente ningun desplazamiento en la direccion de espesor de la bolsa 17 (la direccion perpendicular de la trayectoria de transferencia de la bolsa 17 sujetada por los componentes de sujecion 16). Naturalmente, todos los pares de las mordazas izquierda y derecha 13 instaladas en la mesa 12 adoptan esta nueva configuracion de referencia.

Como se desprende de lo anterior, en el dispositivo de transferencia de bolsas anteriormente descrito, al igual que en el dispositivo de transferencia de bolsas de la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, la separacion entre las mordazas 13 (los componentes de sujecion 16) se puede cambiar de acuerdo con el tamano de la bolsa (ancho de bolsa) elevando o haciendo descender la leva cilmdrica 20; sin embargo, se puede evitar sustancialmente cualquier inclinacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 16 de las mordazas izquierda y derecha 13 y cualquier cambio en la trayectoria de transferencia de las bolsas (desviacion en la direccion del espesor de las bolsas).

Mientras tanto, cuando la leva cilmdrica 20 invierte su rotacion mientras que la mesa 12 esta girando intermitentemente, el seguidor de leva 42 de la palanca de leva 41 se gira y se mueve hacia arriba y hacia abajo sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica 20, y la fuerza de accionamiento de la leva se transmite, a traves de la palanca de pivote 37 y las diferentes conexiones que constituyen el mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 22, y finalmente desde las primeras conexiones 46 a las septimas conexiones 26 de los mecanismos de soporte de brazo 21, como se describe anteriormente. Las mordazas 13 se mueven intermitentemente a lo largo de la trayectoria de movimiento; y en el transcurso de este movimiento (durante las paradas intermitentes), los brazos 15 se mueven sustancialmente de manera perpendicular al plano de referencia N de acuerdo con la forma (saliente) de la superficie de leva de la leva cilmdrica 20, y se cambia la separacion entre las mordazas 13 (la separacion entre los componentes de sujecion 16). Tambien en esta situacion, como se describe anteriormente, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 16 se mantienen sustancialmente en el mismo plano (un plano sustancialmente perpendicular al plano de referencia N), y no hay sustancialmente ningun desplazamiento en la direccion de espesor de la bolsa 17 (la direccion perpendicular de la trayectoria de transferencia de la bolsa 17 sujetada por los componentes de sujecion 16).

Como se desprende de lo anterior, en el dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion, incluso aunque aumente o disminuya la separacion de las mordazas izquierda y derecha mientras que las mordazas se mueven de manera intermitente a lo largo de la trayectoria de movimiento, se puede impedir sustancialmente la inclinacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion de las mordazas y los cambios en la trayectoria de transferencia de las bolsas.

La accion del mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza 23 se describira ahora con referencia a la figura 5.

Cuando el motor 5 (vease la figura 3) es accionado y el arbol roscado 54 es por ello girado, el anillo de ajuste 49 gira con respecto a la mesa 12 (la direccion de rotacion se indica con la flecha d), y un extremo de cada una del par (o dos) de segundas conexiones 51 se mueve junto con el anillo de ajuste 49. En consecuencia, los pares de las segundas conexiones 51, las quintas conexiones 48 y las primeras conexiones 46 se mueven a posiciones asimetricas con respecto al plano de referencia N, lo que da como resultado que las septimas conexiones 26 sean movidas a posiciones asimetricas con respecto al plano de referencia N.

Por consiguiente, las mordazas izquierda y derecha 13 son desplazadas sustancialmente en la direccion perpendicular con respecto al plano de referencia N mientras que mas o menos mantienen la separacion original D1 (desplazadas de la posicion de la lmea discontinua de dos puntos a la posicion de la lmea continua). El plano vertical (plano central M) que pasa por el centro de las mordazas izquierda y derecha 13 tambien es desplazado del plano de referencia N (una cantidad de desplazamiento Da). Esta configuracion de las mordazas izquierda y derecha 13 es la configuracion excentrica descrita anteriormente. La cantidad de desplazamiento Da (grado de excentricidad) se puede seleccionar segun sea necesario dentro de un rango espedfico.

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Cuando se eleva o se hace descender la leva cilmdrica 20, o la mesa 12 es girada de manera intermitente (y la leva cilmdrica 20 es girada hacia delante y hacia atras al mismo tiempo), las mordazas izquierda y derecha 13 mantienen basicamente la configuracion excentrica descrita anteriormente mientras que su separacion aumenta o disminuye sustancialmente de una manera simetrica con respecto al plano central M. A pesar de que las mordazas izquierda y derecha 13 adoptan esta configuracion excentrica, cuando la leva cilmdrica 20 se eleva o se hace que descienda, o mientras que las mordazas izquierda y derecha 13 se mueven de manera intermitente a lo largo de la trayectoria de movimiento, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 16 se mantienen sustancialmente en el mismo plano (un plano sustancialmente perpendicular al plano de referencia N), y no hay sustancialmente ningun desplazamiento en la direccion de espesor de la bolsa 17 (la direccion perpendicular de la trayectoria de transferencia de la bolsa 17 sujetada por los componentes de sujecion 16).

A continuacion, se describira brevemente una primera importancia de las mordazas izquierda y derecha 13 que adoptan la configuracion excentrica descrita anteriormente, con referencia a las figuras 6A a 7C.

Se describira el dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3 que se incorpora en un aparato de llenado y envasado de bolsas explicado con referencia a las figuras 6A y 6B; y en esta descripcion, la configuracion de las mordazas izquierda y derecha se cambia de la configuracion de referencia mostrada en la figura 6B a la configuracion excentrica mostrada en la figura 6C. En este ejemplo, un cambio en las bolsas va acompanado del desplazamiento de un plano vertical (plano central M) que pasa por el centro de las mordazas (los componentes de sujecion 16) del plano de referencia N (cantidad de desplazamiento Da = G), el desplazamiento G mostrado en la figura 6B se elimina y la lmea central C de la pieza abierta 6 esta situada en el plano de referencia N. En la figura 6C, los componentes de sujecion de las mordazas tienen el numero 16 como en el dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3.

En este caso, la direccion horizontal (la direccion transversal de las bolsas) del dispositivo de apertura de bolsas, el dispositivo de llenado de bolsas y de cualquier otro dispositivo que se utiliza para realizar las etapas de llenado de bolsas, se ajusta de tal manera que el plano de referencia N se utiliza como la referencia y no hay ninguna necesidad concreta de ajustar nada despues de un cambio de bolsa. Solo es necesario ajustar el dispositivo de alimentacion de bolsas de modo que la lmea central C de la parte abierta 6 de la bolsa 4 suministrada a las mordazas izquierda y derecha (los componentes de sujecion 16) quede situada en el plano de referencia N.

Cuando las mordazas izquierda y derecha (los componentes de sujecion 16) se ajustan de este modo en una configuracion excentrica, la posicion de succion de las ventosas 3 llega a ser la lmea central C de la parte abierta 6 (en el plano de referencia N), la boquilla de llenado se eleva y se hace que descienda a lo largo de la lmea central C de la parte abierta 6 (en el plano de referencia N), y no hay resistencia (o dificultad) en la apertura o llenado de las bolsas. Lo mismo se aplica a otros dispositivos posteriores.

A continuacion, se describira tambien el dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3, incorporado en el dispositivo de fijacion de pico de vertido descrito con referencia a las figuras 7A y 7B; y en esta descripcion, la configuracion de las mordazas izquierda y derecha se cambia de la configuracion de referencia mostrada en la figura 7B a la configuracion excentrica mostrada en la figura 7C. En este ejemplo, un cambio en las bolsas va acompanado del desplazamiento de un plano vertical (plano central M) que pasa por el centro de las mordazas (los componentes de sujecion 16) desde el plano de referencia N (cantidad de desplazamiento Da = H), el desplazamiento H mostrado en la figura 7B se elimina y la lmea central C de la parte abierta 11 esta situada en el plano de referencia N. En la figura 7C, los componentes de sujecion tienen el numero 16 como en el dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3.

En este caso, el dispositivo de apertura, el dispositivo de insercion de pico de vertido y de sellado temporal y otros dispositivos utilizados para llevar a cabo las etapas de fijacion de pico de vertido, se ajustan de manera que el plano de referencia N se utilice como referencia; y con respecto a la direccion horizontal (la direccion transversal de las bolsas), no hay ninguna necesidad concreta de ajustar nada despues de un cambio de bolsa. Solo el dispositivo de alimentacion de bolsas tiene que ajustarse de manera que la lmea central C de la parte abierta 11 de la bolsa 9 suministrada a las mordazas izquierda y derecha (los componentes de sujecion 16) quede situada en el plano de referencia N.

Cuando las mordazas izquierda y derecha (los componentes de sujecion 16) se ajustan de esta manera en una configuracion excentrica, la posicion de succion de las ventosas 3 llega a ser la lmea central C de la parte abierta 11 (en el plano de referencia N), la posicion de insercion del pico de vertido 8 queda situada en la lmea central C de la parte abierta 11 (en el plano de referencia N) y no hay resistencia (dificultad) en la apertura de la bolsa o en la insercion del pico de vertido y el sellado temporal de la bolsa. Lo mismo se aplica a otros dispositivos posteriores.

A continuacion, se describiran mecanismos alternativos para el primer mecanismo de restriccion 27 y el segundo mecanismo de restriccion 28.

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El primer mecanismo de restriccion 27 sirve para limitar la direccion de movimiento del otro extremo de las septimas conexiones 26 de los mecanismos de soporte de brazo 21 de manera que el otro extremo sea paralelo al plano de referencia N (sustancialmente perpendicular a la direccion transversal de la bolsa 16 sujetada por los componentes de sujecion 16); y en la estructura mostrada anteriormente en las figuras 1 a 3, el primer mecanismo de restriccion 27 esta constituido por los elementos deslizantes 32, instalados en el otro extremo de las septimas conexiones 26, y las ranuras 33 formadas en la mesa 12.

Un ejemplo del primer mecanismo alternativo se describira con referencia a la figura 8. Este primer mecanismo de restriccion alternativo 27A esta compuesto de una conexion de restriccion 61 que esta conectada por un extremo de la misma a la mesa 12 para que pueda pivotar en un plano horizontal. La conexion de restriccion 61 se extiende sustancialmente perpendicular al plano de referencia N; y esta conectada por un extremo de la misma a un arbol de soporte 62 instalado en la mesa 12, puede pivotar en un plano horizontal y esta conectada por el otro extremo de la misma al otro extremo de la septima conexion 26. El otro extremo de la septima conexion 26 se puede mover sustancialmente paralelo al plano de referencia N (a lo largo de una trayectoria de movimiento 63), y las sextas conexiones 25, las septimas conexiones 26 y el primer mecanismo de restriccion 27A son similares a un mecanismo de Scott-Russell; y cuando el otro extremo de la septima conexion 26 se mueve a lo largo de la trayectoria de movimiento 63, el un extremo (el primer arbol de soporte 8) de la septima conexion 26 se mueve sustancialmente perpendicular al plano de referencia N.

El segundo mecanismo de restriccion 28 sirve para limitar la direccion de movimiento del segundo arbol de soporte 9 de modo que la direccion de movimiento es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N; y en la estructura mostrada anteriormente en las figuras 1 a 3, comprende la conexion de restriccion 35 que esta conectada a la mesa 12 para poder pivotar en un plano horizontal.

Un ejemplo de un segundo mecanismo alternativo se describira con referencia a la figura 9; y este segundo mecanismo de restriccion alternativo 28A es el mismo que el mecanismo de Scott-Russell (que esta formado por la sexta conexion 25, la septima conexion 26 y el primer mecanismo de restriccion 27) que limita la direccion de movimiento del primer arbol de soporte 18; y este segundo mecanismo de restriccion alternativo esta compuesto de una conexion 64 (igual que la sexta conexion 25) que puede pivotar en un plano horizontal, una conexion 65 (igual que la septima conexion 26) que esta conectada por un extremo de la misma al segundo arbol de soporte 19 y esta conectada por el centro al otro extremo de la conexion 64, y un mecanismo de restriccion 66 (igual que el primer mecanismo de restriccion 27) que limita la direccion de movimiento del otro extremo de la conexion 65. Por consiguiente, cuando el un extremo (el primer arbol de soporte 18) de la septima conexion 26 se mueve perpendicular al plano de referencia N, un extremo (el segundo arbol de soporte 19) de la segunda conexion 65 se mueve tambien perpendicular al plano de referencia N.

Las figuras 10 a 12 muestran un dispositivo de transferencia de doble bolsa. En las figuras 10 a 12, los componentes que son sustancialmente los mismos que los del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3, se numeraran de la misma manera cuando sea adecuado. Un dispositivo de transferencia de doble bolsa se aplica, por ejemplo, a un aparato de llenado y envasado de doble bolsa giratorio (descrito en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2004-244085). El dispositivo de transferencia de doble bolsa que se muestra en las figuras 10 a 12 se describira ahora a continuacion, centrandonos en la parte que difiere del dispositivo de transferencia de una unica bolsa de las figuras 1 a 3.

En un dispositivo de transferencia de doble bolsa, se instala un numero par de pares de mordazas izquierda y derecha alrededor de la mesa 12 que gira intermitentemente y en un angulo constante cada vez en un plano horizontal. A medida que la mesa 12 gira de manera intermitente, los pares de mordazas izquierda y derecha se mueven a lo largo de una trayectoria de movimiento anular, y (por ejemplo, dos) bolsas sujetadas por (por ejemplo, dos pares de) mordazas izquierda y derecha son transferidas simultaneamente a lo largo de la trayectoria de movimiento circular.

En la figura 10, dos pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha (un par de mordazas 71a y 71b, y otro par de mordazas 72a y 72b) estan dispuestas simetricamente con respecto a un plano vertical N (un plano vertical que pasa por el eje O de la mesa 12) que es perpendicular a una tangente a la trayectoria de movimiento o a la trayectoria de transferencia. El par de mordazas 71a y 71b estan dispuestas simetricamente con respecto a un plano vertical N1, que es paralelo al plano vertical N, y es una distancia espedfica (distancia L) alejada del plano de referencia N en el lado aguas abajo de la trayectoria de movimiento. El otro par de mordazas 72a y 72b estan dispuestas simetricamente con respecto a un plano vertical N2 que es paralelo al plano vertical N y es una distancia espedfica (distancia L) alejada del plano de referencia N en el lado aguas arriba de la trayectoria de movimiento.

A medida que estas mordazas 71a y 71b se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento, la separacion entre ellas aumenta o disminuye de manera simetrica con respecto al plano vertical N1; y a medida que las mordazas 72a y 72b se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento, la separacion entre ellas aumenta o disminuye de manera simetrica con respecto al plano vertical N2. Esta configuracion de los dos pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha 71a y 71b y tambien 72a y 72b en el dispositivo de transferencia de doble bolsa se denomina configuracion de referencia en la presente invencion, y los planos verticales N, N1 y N2 se denominan planos de referencia (en lo sucesivo, se denominan plano de referencia N, plano de referencia N1 y plano de referencia N2).

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No hace falta decir que todos los pares de mordazas izquierda y derecha instaladas en la mesa 12 adquieren esta configuracion de referencia junto con los pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha.

En este dispositivo de transferencia de doble bolsa, se instala un mecanismo de soporte de brazo 21 para cada uno de los dos pares de mordazas izquierda y derecha 71a y 71b y tambien 72a y 72b, y se proporciona un mecanismo de transmision de unica fuerza de accionamiento 22 comun o compartido por estos dos pares. Los otros extremos de las primeras conexiones 46 del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 22 estan conectados, respectivamente, a los centros de las septimas conexiones 26 de la mordaza 71b y la mordaza 72a.

Como se ve en las figuras 11 y 12, de las mordazas 71a y 71b, la mordaza 71a, que esta en el lado aguas abajo (de la mesa giratoria), tiene un mecanismo de soporte de brazo 21 que esta conectado a una primera conexion de union 73; y de las mordazas 72a y 72b, la mordaza 72a, que esta en el lado aguas abajo (de la mesa giratoria), tiene un mecanismo de soporte de brazo 21 que esta conectado a la primera conexion de union 73. Ademas, de las mordazas 71a y 71b, el mecanismo de soporte de brazo 21 de la mordaza 71b, que esta en el lado aguas arriba, esta conectado a una segunda conexion de union 74; y de las mordazas 72a y 72b, el mecanismo de soporte de brazo 21 de la mordaza 72b, que esta en el lado aguas arriba, esta conectado a la segunda conexion de union 74.

Mas en concreto, las primeras conexiones de union 73 estan conectadas a las sextas conexiones 25 que forman parte de los mecanismos de soporte de brazo 21 de las mordazas 71a y 72a, mientras que las segundas conexiones de union 74 estan conectadas a las sextas conexiones 25 que forman parte de los mecanismos de brazo de soporte 21 de las mordazas 71b y 72b. De acuerdo con ello, el movimiento del mecanismo de brazo de soporte 21 de la mordaza 71b se transmite directamente al mecanismo de soporte de brazo 21 de la mordaza 72b; y el movimiento del mecanismo de soporte de brazo 21 de la mordaza 72a se transmite directamente al mecanismo de soporte de brazo 21 de la mordaza 71a. Como resultado de ello, el movimiento de la mordaza 71a es el mismo que el de la mordaza 72a y las dos estan sincronizadas; y el movimiento de la mordaza 71b es el mismo que el de la mordaza 72b y las dos estan sincronizadas.

Cada uno de dos elementos de empuje (resortes de tension 47) se proporciona como parte del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 22 y se conecta por un extremo del mismo a la mesa 12 y por otro extremo del mismo a la sexta conexion 25 de las mordazas 71a y 72b.

En la figura 10, la separacion entre las mordazas 71a y 71b y la separacion entre las mordazas 72 y 72b (la separacion de los componentes de sujecion 16) se indica con D3 para ambas. Las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 16 de las mordazas 71a y 71b y de las de las mordazas 72a y 72b se encuentran en un plano vertical que es perpendicular al plano de referencia N y tambien se encuentran sustancialmente en el mismo plano. Del mismo modo, la direccion transversal de la bolsa sujetada por los componentes de sujecion izquierdo y derecho 16 es siempre perpendicular al plano de referencia N.

Cuando la leva cilmdrica 20 se mueve hacia arriba o hacia abajo, al igual que en el dispositivo de transferencia de una unica bolsa mostrado en las figuras 1 a 3, el seguidor de leva 42 de la palanca de leva 41 se mueve hacia arriba o hacia abajo, y la fuerza de accionamiento producida de esa manera se transmite, a traves de las diversas conexiones y las palancas de pivote 37 que constituyen el mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 22, a las septimas conexiones 26 de los mecanismos de soporte de brazo 21 de las mordazas 71b y 72a. Como resultado de ello, las mordazas 71b y 72a se mueven simetricamente entre sf y sustancialmente perpendiculares al plano de referencia N; y al mismo tiempo, las mordazas 71a y 72b se mueven simetricamente entre sf y sustancialmente perpendiculares al plano de referencia N. El movimiento del par de mordazas 71a y 71b es simetrico en ambos lados del plano de referencia N1, y el movimiento del par de mordazas 72a y 72b es simetrico en cada lado del plano de referencia N2.

La figura 13 muestra las posiciones de las diferentes conexiones y palancas cuando la leva cilmdrica 20 desciende una distancia espedfica, y tambien muestra las posiciones de las mordazas 71a y 71b y las mordazas 72a y 72b. Las mordazas 71a y 71b se mueven sustancialmente entre sf de manera simetrica al plano perpendicular N1 y las mordazas 72a y 72b se mueven sustancialmente entre sf de manera simetrica al plano perpendicular N2. La separacion entre las mordazas 71a y 71b (componentes de sujecion 16) y las mordazas 72a y 72b (componentes de sujecion 16) disminuye de D3 (se muestra en la figura 10) a D4. A pesar de que la separacion entre las mordazas 71a y 71b y las mordazas 72a y 72b cambia, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 16 se mantienen sustancialmente en el mismo plano (un plano que es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N), y no hay sustancialmente ningun desplazamiento en la direccion de espesor de bolsa (la direccion perpendicular de la trayectoria de transferencia de las bolsas sujetadas por los componentes de sujecion 16).

Como se deduce de lo anterior, en el dispositivo de transferencia de doble bolsa de la presente invencion, la separacion de los componentes de sujecion izquierdo y derecho de las mordazas 71a y 71b y las mordazas 72a y 72b se puede cambiar de acuerdo con el tamano de bolsa (ancho de bolsa) subiendo o bajando la leva cilmdrica 20; y en tal cambio de tamano de bolsa, la inclinacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 16 de las mordazas 71a y 71b y de las mordazas 72a y 72b y un cambio en la trayectoria de transferencia de las bolsas se pueden evitar sustancialmente.

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Aunque no se describe en detalle, lo mismo ocurre cuando la mesa 12 gira de manera intermitente (con la leva cilindrica 20 girando hacia adelante y hacia atras al mismo tiempo), y el seguidor de leva 42 de la palanca de leva 41 se mueve hacia arriba y hacia abajo girando sobre la superficie de leva de la leva cilindrica 20.

La accion del mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza 23 se describira a continuacion con referencia a la figura 14.

Cuando el motor 55 (vease la figura 12) es accionado y el arbol roscado 54 es girado, el anillo de ajuste 49 es girado con respecto a la mesa 12 (la direccion de rotacion se indica mediante la flecha D), y un extremo de cada una de las segundas conexiones 51 se mueve junto con el anillo de ajuste 49. Por consiguiente, las segundas conexiones 51, las quintas conexiones 48 y las primeras conexiones 46 se mueven a posiciones asimetricas con respecto al plano de referencia N, y esto va acompanado del movimiento de las septimas conexiones 26 de los mecanismos de soporte de brazo 21 de las mordazas 71b y 72a a posiciones asimetricas con respecto al plano de referencia N. Al mismo tiempo, las septimas conexiones 26 de los mecanismos de soporte de brazo 21 de las mordazas 71a y 72b tambien se mueven en la misma direccion.

Como resultado de ello, las mordazas 71a y 71b y las mordazas 72 y 72b son desplazadas (cantidad de desplazamiento Db) en una direccion que es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N, mientras que la separacion original D3 mas o menos se mantiene. Los planos verticales (planos centrales M1 y M2) que pasan por el centro de las mordazas 71a y 71b y las mordazas 72 y 72b, respectivamente, despues del desplazamiento son desplazados la cantidad de desplazamiento Db con respecto a los planos de referencia N1 y N2. Esta configuracion de las mordazas 71a y 71b y de las mordazas 72a y 72b se denomina configuracion excentrica en la presente invencion. La cantidad de desplazamiento Db puede seleccionarse segun se desee dentro de un rango espedfico. No hace falta decir que todos los pares de mordazas izquierda y derecha instaladas en la mesa 12 adoptan esta nueva configuracion excentrica junto con el par de mordazas izquierda y derecha adyacentes.

Cuando la leva cilindrica 20 se eleva o desciende, o cuando la mesa 12 gira de manera intermitente, los dos conjuntos de mordazas 71a y 71b y tambien 72a y 72b basicamente mantienen esta configuracion excentrica, mientras que la separacion entre las mismas aumenta o disminuye sustancialmente de manera simetrica a los planos centrales M1 y M2. Incluso cuando los dos conjuntos de mordazas 71a y 71b y mordazas 72a y 72b adoptan una configuracion excentrica, siempre que estas mordazas se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 16 se mantienen sustancialmente en el mismo plano (un plano que es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N), y sustancialmente no se produce ningun desplazamiento de las superficies de sujecion en la direccion de espesor de bolsa (la direccion perpendicular de la trayectoria de transferencia de las bolsas sujetadas por los componentes de sujecion 16).

En el dispositivo de transferencia de bolsas descrito anteriormente, ambas segundas conexiones 51 de cada par estan conectadas al anillo de ajuste 49. Por tanto, cuando se hace girar el anillo de ajuste 49, en un dispositivo de transferencia de una unica bolsa (figuras 1 a 3), ambos mecanismos de soporte de brazo 21 del par de mordazas 13 son accionados en la misma direccion, y las dos mordazas 13 son desplazadas en la misma direccion. Por otro lado, cuando se hace girar el anillo de ajuste 49, en un dispositivo de transferencia de doble bolsa (figuras 10 a 12), las mordazas 71a y 71b y las mordazas 72a y 72b son desplazadas en la misma direccion.

Por otra parte, solo una del par de (o uno de los dos) segundas conexiones 51 puede conectarse al anillo de ajuste 49 al que esta unida la mesa 12. En esta estructura, cuando se hace girar el anillo de ajuste 49, en un dispositivo de transferencia de una unica bolsa (figuras 1 a 3), solo es accionado el mecanismo de soporte de brazo 21 de una de las mordazas 13 en el par, de manera que solo se desplaza la otra mordaza 13. Lo mismo ocurre con un dispositivo de transferencia de doble bolsa (figuras 10 a 12); y si se conecta una cualquiera de las dos segundas conexiones 51 al anillo de ajuste 49, solo las mordazas 71b y 72b o solamente las mordazas 71a y 72 se desplazan.

A continuacion, se describe un aparato para fabricar una bolsa con pico de vertido de esquina, con referencia a las figuras 15 y 16. La descripcion se realizara para un dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion (el dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 10 a 12) incorporado en un dispositivo de fijacion pico de vertido de un aparato de fabricacion de bolsas con pico de vertido de esquina.

El aparato de fabricacion de bolsas con pico de vertido de esquina mostrado en la figura 15 incluye un dispositivo de inyeccion de gas y de sellado 75, un dispositivo de fijacion de pico de vertido 76 y un dispositivo de alimentacion de bolsas 77 que se instala entre estos dos dispositivos.

En el dispositivo de inyeccion de gas y de sellado 75, una bolsa 79 suministrada desde un dispositivo de alimentacion de bolsas de tipo almacen 78 es transportada de manera intermitente en la direccion transversal de bolsa en un plano horizontal; y en el transcurso de este transporte, se inyecta un gas, a traves de una abertura de inyeccion formada en la bolsa 79, en el interior de una bolsa de aire de la bolsa, y a continuacion, la abertura de inyeccion se sella para atrapar el gas a presion dentro de esta bolsa de aire. Como se muestra en la figura 16A, la bolsa 79 es cuadrada en vista superior y esta sellada por tres lados, una bolsa de aire 81 esta formada en la

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direccion hacia arriba y hacia abajo (o profundidad) en un borde lateral de la bolsa 79 y la abertura de inyeccion esta formada en el extremo superior de la misma.

Una bolsa tal como la bolsa 79 que esta provista de una bolsa de aire se da a conocer, por ejemplo, en las solicitudes de patente japonesa publicadas (Kokai) 2009-12800 y 2007-118961. El metodo y el dispositivo de inyeccion de aire, el metodo y el dispositivo de sellado, y asf sucesivamente, descritos en estas referencias de patente, son tambien de tipo vertical (en los que los bordes izquierdo y derecho de una bolsa son sujetados por mordazas izquierda y derecha y la bolsa es transportada intermitentemente mientras cuelga hacia abajo verticalmente, al mismo tiempo que un gas es insuflado en su bolsa de aire); y esto tambien se puede aplicar al dispositivo de inyeccion de gas y de sellado 75 transformandolos en un tipo horizontal (en los que una bolsa es transportada intermitentemente en un plano horizontal, mientras que un gas es insuflado en la bolsa de aire).

Despues de que el gas se ha inyectado en las bolsas de aire 81 de las bolsas 79 mediante el dispositivo de inyeccion de gas y de sellado 75, las bolsas 79 son enviadas al dispositivo de alimentacion de bolsas 77 mientras que aun estan en un estado horizontal. A continuacion, las bolsas son suministradas simultaneamente una cada vez (un total de dos) a dos pares de mordazas izquierda y derecha (mordazas 71a y 71b y mordazas 72a y 72b) del dispositivo de fijacion de pico de vertido 76. Mas en concreto, el dispositivo de alimentacion de bolsas 77 utiliza ventosas 82 para tirar de la cara superior de la bolsa 79 enviada desde el dispositivo de inyeccion de gas y de sellado 75, la bolsa 79 es cambiada de un estado horizontal (en el que la superficie de bolsa se encuentra en un plano horizontal) a un estado vertical (en el que la superficie de bolsa se encuentra en un plano vertical), y, al mismo tiempo, se hace girar la bolsa 79 un angulo espedfico (el angulo 01) a lo largo de la superficie de bolsa durante este proceso de suministro de bolsas.

Por lo tanto, como se muestra en la figura 16A, la bolsa 79 se suministra desde el dispositivo de alimentacion de bolsas 77 a las mordazas 71a y 71b (los componentes de sujecion 16) del dispositivo de fijacion de pico de vertido 76 en un estado inclinado un angulo espedfico (el angulo 01) con respecto a la direccion vertical. La posicion horizontal de la bolsa 79 suministrada desde el dispositivo de alimentacion de bolsas 77 a las mordazas 71a y 71b (los componentes de sujecion 16) se ajusta de modo que el margen de sujecion de los componentes de sujecion 16 sea mas o menos igual a la izquierda y a la derecha. Mientras tanto, la configuracion de las mordazas 71a y 71b (los componentes de sujecion 16) es la configuracion excentrica descrita anteriormente, y por tanto el plano vertical (plano central M1) que pasa por el centro de las mordazas 71a y 71b (los componentes de sujecion 16) es desviado la cantidad de desplazamiento Db con respecto al plano de referencia N (vease la figura 14). Aunque no se ilustra en las figuras 16A a 16F, otra bolsa 79 es suministrada en el mismo estado a otro par de mordazas izquierda y derecha 72a y 72b, en el que la configuracion de las mordazas 72a y 72b es tambien la configuracion excentrica.

En el dispositivo de transferencia de bolsas del dispositivo de fijacion de pico de vertido 76, los dos pares de mordazas 71a y 71b y mordazas 72a y 72b son giradas de forma intermitente en un angulo constante cada vez a lo largo de una trayectoria de movimiento espedfica, parando nueve veces durante una rotacion, y son realizadas varias etapas de fijacion de pico de vertido en la bolsa 79, que es sujetada por mordazas, mediante los diferentes dispositivos dispuestos en las diferentes posiciones de parada.

Si la primera posicion de parada (posicion de parada I) es la posicion de parada en la que la bolsa 79 es suministrada, un dispositivo de corte de esquina 83 esta dispuesto cerca de la segunda posicion de parada (posicion de parada II), y un dispositivo de apertura de bolsas 84 esta dispuesto cerca de la tercera posicion de parada (posicion de parada III). Un alimentador de parte 85 y un dispositivo de insercion de pico de vertido y de llenado temporal 86 estan dispuestos cerca de la cuarta posicion de parada (posicion de parada IV), un primer dispositivo de sellado 87 esta dispuesto cerca de la quinta posicion de parada (posicion de parada V), un segundo dispositivo de sellado 88 esta dispuesto cerca de la sexta posicion de parada (posicion de parada VI) y un tercer dispositivo de sellado 89 esta dispuesto cerca de la septima posicion de parada (posicion de parada VII). Ademas, un dispositivo de enfriamiento 91 esta dispuesto cerca de la octava posicion de parada (posicion de parada VIII) y un dispositivo de descarga de bolsas 92 y un transportador 93 estan dispuestos cerca de la novena posicion de parada (posicion de parada IX). El numero de referencia 94 se refiere a un dispositivo de control que controla en su totalidad el

dispositivo de inyeccion de gas y de sellado 75, el dispositivo de fijacion de pico de vertido 76 y el dispositivo de

alimentacion de bolsas 77.

La etapa de fijacion de pico de vertido realizada por el dispositivo de fijacion de pico de vertido 76 se describira a continuacion con referencia a las figuras. 16A a 16F.

Cuando las mordazas 71a y 71b que sujetan la bolsa 79 se detienen en la posicion de parada II, el dispositivo de corte de esquina 83 es accionado; y como se muestra en la figura 16B, la parte de esquina de la bolsa 79 es cortada para formar una abertura de esquina horizontal 95. La abertura de esquina 95 esta inclinada un angulo 02 con respecto a la direccion transversal de la bolsa 79. El angulo 01 descrito anteriormente se ajusta en base a la

inclinacion del angulo 02 de la abertura de esquina 95 que se va a formar en la bolsa 79 (01 = 02).

En la posicion de parada III, el dispositivo de apertura 84 es accionado; y como se muestra en la figura 16C, un par de ventosas 90 se mueven hacia adelante y se adhieren a los lados de la bolsa 79 y luego se mueven hacia atras para abrir la abertura de esquina 95.

En la posicion de parada IV, el dispositivo de insercion de pico de vertido y de llenado temporal 86 es accionado; y como se muestra en la figura 16D, un pico de vertido 96 es insertado en el centro de la abertura de esquina 95 de la bolsa, y a continuacion, el pico de vertido 96 se sella temporalmente a ambos lados de la bolsa 79.

En las posiciones de parada V a VII, los diferentes dispositivos de sellado 87 a 89 son accionadas; y como se 5 muestra en la figura 16E, el pico de vertido 96 se sella a ambos lados de la bolsa 79, y al mismo tiempo los dos lados de la bolsa 79 se sellan juntos. El numero de referencia 97 en la figura 16E es una placa caliente que se utiliza para tales sellados.

En la posicion de parada VIII, el dispositivo de enfriamiento 91 es accionado, y las partes selladas de la bolsa son enfriadas como se muestra en la figura 16F. El numero de referencia 98 en la figura 16F es una placa de 10 enfriamiento utilizada para tales etapas.

En la posicion de parada IX, el dispositivo de descarga de bolsas 92 es accionado, dos bolsas 79 (bolsas con pico de vertido de esquina) son recibidas de los dos pares de mordazas izquierda y derecha (mordazas 71a y 71b y mordazas 72a y 72b), y estas bolsas estan dispuestas en dos filas en el transportador 93. En el transportador 93, como se muestra en la figura 15, se acumulan numerosas bolsas (para formar un grupo de bolsas 79A) en un estado 15 en el que la siguiente bolsa va debajo de la bolsa anterior (vease la figura 7 de la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) H8-337217), con las bolsas desviadas en la direccion transversal de bolsa aproximadamente un tercio de la anchura de bolsa. El transportador 93 es un transportador de un dispositivo de alimentacion de bolsas de tipo almacen que suministra bolsas con pico de vertido de esquina 79 (grupo bolsas 79A) a un dispositivo de llenado (no mostrado), y el grupo de bolsas acumuladas 79A se suministra directamente al dispositivo de llenado.

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Claims (3)

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo de transferencia de bolsas, que comprende:

   una mesa (12) que gira intermitentemente en un angulo constante alrededor de un eje vertical (O) de la misma en un plano horizontal,

   una pluralidad de pares de mordazas (13) que estan dispuestas alrededor de la mesa y que se mueven a lo largo de una trayectoria de movimiento circular a medida que la mesa gira, y

   un mecanismo de ajuste de separacion (14) que aumenta o disminuye una separacion en el plano horizontal del par de mordazas (13) mientras que la pluralidad de pares de mordazas (13) se estan moviendo a lo largo de la trayectoria de movimiento; y

   en el que

   cada mordaza (13) esta compuesta de un brazo (15) y de un componente de sujecion (16) instalado en un extremo distal del brazo (15),

   los componentes de sujecion (16) de las mordazas (13) sujetan partes laterales de una bolsa (17) y la bolsa se transfiere a lo largo de una trayectoria de transferencia circular; en el que el mecanismo de ajuste de separacion comprende:

   un mecanismo de soporte de brazo (21) dispuesto en cada brazo (15) de las mordazas (13), y

   un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento (22) que acciona el mecanismo de soporte de brazo (21), y

   estando el dispositivo de transferencia de bolsas caracterizado por que el mecanismo de ajuste separacion comprende, ademas:

   un mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza (23) que ajusta la configuracion de las mordazas (13) usando un plano vertical (N) que pasa a traves de dicho eje (O) como plano de referencia; y

   una operacion del mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza (23) permite un ajuste deseado de:

   una configuracion de referencia en la que el par de mordazas (13) estan dispuestas opuestas entre sf y separadas una distancia igual del plano de referencia (N) que esta entre ellas, o

   se puede ajustar segun se desee una configuracion excentrica en la que las mordazas (13) estan dispuestas opuestas entre sf a distancias diferentes entre sf del plano de referencia (N) entre ellas,

   en el que

   el mecanismo de ajuste de configuracion de mordaza (23) comprende:

   un anillo de ajuste (49) que esta instalado en la mesa (12) y es girado intermitentemente junto con la mesa (12) y que puede girar con respecto a la mesa (12) alrededor del eje (O) de la mesa (12), y

   un mecanismo de accionamiento de anillo (53) que hace girar el anillo de ajuste (49);

   un par de primeras conexiones (46) estan dispuestas de modo que un extremo de cada una de la primera conexion (46) esta conectado, como parte del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento (22), al mecanismo de soporte de brazo (21) de cada una de las mordazas (13);

   un par de segundas conexiones (51) estan dispuestas de modo que un extremo de cada una de las segundas conexiones (51) esta conectado a otro extremo de cada una de las primeras conexiones (46),

   y en el que

   otro extremo de una de las segundas conexiones (51) esta conectado al anillo de ajuste (49) y otro extremo de otra de las segundas conexiones (51) esta conectado a la mesa (12); y

   cuando se acciona el mecanismo de accionamiento de anillo (53), se hace girar el anillo de ajuste (49) y la fuerza de accionamiento asf generada se transmite a traves de la mencionada una de las segundas conexiones (51) y la primera conexion (46) conectada a uno de los mecanismos de soporte de brazo (21), de modo que el mecanismo de soporte de brazo es accionado para ajustar la configuracion de las mordazas (13).
2. 2. Dispositivo de transferencia de bolsas de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que

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   el mecanismo de ajuste de separacion (14) incluye una leva cilmdrica que esta instalada debajo de la mesa y puede moverse hacia arriba y hacia abajo y cuyo centro coincide con el eje de la mesa; y

   el mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento (22) esta compuesto de:

   una palanca de pivote (37) que esta conectada en una posicion intermedia a la mesa (12) y puede pivotar en un plano horizontal,

   una palanca de leva (41) que esta dispuesta entre la leva cilmdrica (20) y la palanca de pivote (37) y esta soportada axialmente en una posicion intermedia de la misma por la mesa (12), teniendo la palanca de leva (41) en un extremo de la misma, un seguidor de leva (42) que gira sobre una superficie de leva de la leva cilmdrica (20) mediante la rotacion de la mesa (12) con otro extremo de la misma entrando en contacto con un extremo de la palanca de pivote

   (37),

   una tercera conexion (44) que esta prevista mas hacia un lado periferico exterior de la mesa (12) que la palanca de pivote (37) y esta conectada por un extremo de la misma a la mesa (12) y puede pivotar en un plano horizontal,

   una cuarta conexion (45) que esta conectada por un extremo de la misma a otro extremo de la palanca de pivote (37) y esta conectada por otro extremo de la misma a otro extremo de la tercera conexion (44), y

   un par de quintas conexiones (48), cada una de las cuales esta conectada por un extremo de la misma a una posicion intermedia de la cuarta conexion (45) y conectada por otro extremo de la misma a otro extremo de cada una de las primeras conexiones (46); y

   cuando el seguidor de leva (42) de la palanca de leva (41) gira sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica (20), la fuerza de accionamiento generada de esa manera se transmite a traves del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento (22) a la primera conexion (46) del mecanismo de soporte de brazo (21).
3. 3. Dispositivo de transferencia de bolsas de acuerdo la reivindicacion 1 o 2, en el que

   se proporciona un numero par de pares de mordazas (71a, 71b; 72a, 72b); dos pares de mordazas adyacentes (71a, 71b; 72a, 72b) tienen un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento comun (22);

   se proporciona una primera conexion de union (73) para conectar:

   el mecanismo de soporte de brazo (21) de la mordaza (71a), que es de un par de mordazas de dos pares de mordazas adyacentes (71a, 71b; 72a, 72b) y en un lado corriente abajo de la trayectoria de movimiento, con

   el mecanismo de soporte de brazo (21) de la mordaza (72a), que es de otro par de mordazas de dos pares de mordazas adyacentes (71a, 71b; 72a, 72b) y en un lado aguas abajo de la trayectoria de movimiento;

   se proporciona una segunda conexion de union (74) para conectar:

   el mecanismo de soporte de brazo (21) de la mordaza (71b), que es de un par de mordazas de dos pares de mordazas adyacentes (71a, 71b; 72a, 72b) y en un lado aguas arriba de la trayectoria de movimiento, con

   el mecanismo de soporte de brazo de la mordaza, que es de otro par de mordazas de dos pares de mordazas adyacentes (71a, 71b; 72a, 72b) y en un lado aguas arriba de la trayectoria de movimiento; y

   dos pares de mordazas adyacentes (71a, 71b; 72a, 72b) se mueven de la misma manera.