ES2959631T3 - Método y aparato para formar una espira de tipo helicoidal - Google Patents

Abstract

Aparato para uso en la formación de un tramo de tornillo helicoidal, comprendiendo el aparato: un primer y segundo cabezales de soporte de accionamiento dispuestos para un movimiento axial relativo entre sí en una dirección de un eje principal en respuesta al accionamiento del accionamiento del primer y segundos cabezales de soporte configurados para poder proporcionar una pluralidad de ajustes de posición que incluyen un ajuste de posición lateral mediante el cual los primer y segundo cabezales de soporte pueden desplazarse o moverse lateralmente con respecto al eje principal en una dirección de los respectivos ejes laterales y un ajuste de posición rotacional en el que al menos uno de los cabezales de trabajo primero y segundo puede girar alrededor de un eje de rotación que se extiende en una dirección generalmente paralela a la coaxial con el eje principal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método y aparato para formar una espira de tipo helicoidal

Campo técnico

Esta descripción se refiere generalmente a la fabricación de espiras que tienen forma de tomillo, helicoidal o espiral. Más particularmente, la descripción se refiere a un aparato y un método para formar dichas espiras. Las espiras así formadas pueden encontrar aplicación en transportadores de tornillo tales como, por ejemplo, sinfines para transportar materiales o líquidos, aunque las espiras pueden usarse para otros fines y aplicaciones.

Antecedentes de la técnica

Los métodos actuales de fabricación de espiras del tornillo seccionales convencionales utilizan dos técnicas básicas. La primera técnica emplea un conjunto de troqueles con la forma adecuada para presionar segmentos de una pieza en bruto de espira para formar una sección de espira completa de paso predeterminado. Luego, cada sección de la espira típicamente se suelda a un eje en secuencia para formar un tornillo transportador completo. Un ejemplo de esta técnica se describe en la especificación de patente WO 2013/003903. La segunda técnica incluye el uso de dos pares de placas laterales. Cada par de placas laterales tiene una primera placa fija y una segunda placa móvil, siendo la segunda placa móvil con relación a la placa fija. Las placas se acoplan a la espira en bruto para girar segmentos que van de cero a 180 grados. Este método forma una espira a un tono predeterminado. Un ejemplo de esta técnica se describe en la especificación de patente estadounidense 3485116.

Los documentos JP H4-105715 y JP 2005-52851 describen un aparato para su uso en la formación de un tornillo helicoidal, comprendiendo el aparato: un accionamiento, un primer cabezal de soporte móvil y un segundo cabezal de soporte fijo dispuestos para un movimiento axial relativo uno con respecto a otro en una dirección de un eje principal en respuesta al actuación del accionamiento, en donde al menos el primer cabezal de soporte puede girarse alrededor de un eje de rotación que se extiende en una dirección generalmente coaxial con el eje principal para realizar un ajuste de posición rotacional.

Resumen de la invención

La invención se define en la reivindicación 1 y proporciona un aparato para su uso en la formación de una espira del tornillo helicoidal, comprendiendo el aparato: un accionamiento, un primer y un segundo cabezales de soporte dispuestos para un movimiento axial relativo uno con respecto a otro en una dirección de un eje principal en respuesta a la actuación del accionamiento, en donde el primer y segundo cabezales de soporte están configurados para poder proporcionar una pluralidad de ajustes de posición que incluyen un ajuste de posición lateral mediante el cual los cabezales de soporte primero y segundo pueden desplazarse lateralmente con respecto a el eje principal en una dirección de los respectivos ejes laterales y un ajuste de la posición de rotación en donde al menos uno del primer y segundo cabezales de soporte se puede girar alrededor de un eje de rotación que se extiende en una dirección generalmente paralela o coaxial con el eje principal.

En ciertas modalidades, el primer cabezal de soporte está conectado operativamente al accionamiento para poder moverse en la dirección del eje principal en respuesta a la actuación del accionamiento y el segundo cabezal de soporte está montado operativamente de modo que el movimiento axial en la dirección del eje principal está inhibido. En ciertas modalidades, los cabezales de soporte primero y segundo pueden montarse para movimiento axial y también pueden montarse de modo que uno o ambos sean giratorios.

En determinadas modalidades, el accionamiento comprende un actuador lineal.

En determinadas modalidades, el primer cabezal de soporte comprende un cuerpo principal montado de manera que pueda moverse en la dirección de su eje lateral asociado. En ciertas modalidades, el primer cabezal de soporte comprende un soporte montado operativamente en el cuerpo principal para que pueda moverse en la dirección del eje lateral. En determinadas modalidades, el segundo cabezal de soporte comprende un cuerpo principal montado de manera que pueda moverse en la dirección de su eje lateral asociado. En ciertas modalidades, el primer cabezal de soporte comprende un soporte montado operativamente en el cuerpo principal, comprendiendo el soporte una pluralidad de componentes del soporte montados de manera que puedan girar independientemente uno con respecto a otro alrededor de un eje de giro que se extiende generalmente paralelo a su eje lateral asociado.

En determinadas modalidades, el segundo cabezal de soporte comprende un cuerpo principal montado de manera que pueda moverse en la dirección de su eje lateral asociado. En ciertas modalidades, el segundo cabezal de soporte comprende un soporte conectado operativamente al cuerpo principal, comprendiendo el soporte una pluralidad de componentes del soporte montados de manera que puedan girar independientemente uno con respecto a otro alrededor de un eje de giro que se extiende paralelo al eje lateral.

En ciertas modalidades, el primer cabezal de soporte comprende un soporte montado operativamente en el cuerpo principal del primer cabezal de soporte, comprendiendo el soporte un cuerpo alargado que tiene extremos opuestos, una ranura que se extiende desde un extremo hacia el otro extremo y termina cerca del mismo, comprendiendo la ranura puntos de lados opuestos en forma de V que terminan en los bordes interiores de las partes separadas para proporcionar un espacio o seno entre ellos. En ciertas modalidades, el segundo cabezal de soporte comprende un soporte montado operativamente en el cuerpo principal del segundo cabezal de soporte, comprendiendo el soporte un cuerpo alargado que tiene extremos opuestos, una ranura que se extiende desde un extremo hacia el otro extremo y termina cerca del mismo, comprendiendo la ranura puntos de lados opuestos en forma de V que terminan en bordes interiores separados para proporcionar un espacio o seno entre ellos. La disposición es de manera que permite la rotación uniforme del borde lateral de la pieza en bruto de modo que se produzca interferencia. Esta interferencia es mínima y permisible para la mayoría de las formaciones de segmento de espira helicoidal o de tornillo. En determinadas modalidades, el soporte del primer y/o segundo cabezal de soporte comprende un componente de una sola pieza. En ciertas modalidades, el aparato comprende una disposición para compensar un efecto de resorte calculado que resulta de la elasticidad o resiliencia de la forma en bruto en la que está formado la espira del tornillo helicoidal.

En ciertas modalidades, el cuerpo principal del segundo miembro de soporte está montado para girar alrededor del eje de rotación.

En ciertas modalidades, el aparato incluye una estructura principal, estando montados operativamente el accionamiento y el primer y segundo miembros de soporte en la estructura principal.

En determinadas modalidades, el movimiento lateral del primer y segundo cabezal de soporte en la dirección de los ejes laterales es un movimiento libre sin accionamiento. En ciertas modalidades, la rotación de uno de los cabezales de trabajo alrededor del eje de rotación es un movimiento libre sin accionamiento.

En ciertas modalidades, la posición inicial del primer y segundo cabezales de soporte en la dirección de los ejes laterales se localiza mecánica o manualmente y se mantiene en su lugar antes de que el primer miembro de soporte sea arrastrado en la dirección del eje principal.

En determinadas modalidades, el movimiento lateral del primer y segundo cabezales de soporte en la dirección de los ejes laterales es un movimiento impulsado por accionamientos respectivos. En determinadas modalidades, la rotación de uno de los cabezales de soporte alrededor del eje de rotación es un movimiento impulsado por un accionamiento adicional. En determinadas modalidades, cada movimiento impulsado se efectúa mediante un accionamiento separado o diferente. En ciertas modalidades, las transmisiones están sincronizadas para producir la espira helicoidal deseada.

En determinadas modalidades, las pinzas o soportes pueden configurarse para compensar piezas en bruto de diferentes grosores. Con respecto a esto, se pueden proporcionar pasadores de contacto dispuestos para proporcionar una fuerza bajo presión para asegurar la pieza en bruto en su posición.

El aparato permite que las regiones de borde de la pieza en bruto se muevan de acuerdo con la trayectoria de formación natural o verdadera de la hélice de la espira. El movimiento natural o verdadero de la trayectoria de formación comprende un movimiento generalmente en ángulo recto con respecto al eje de la hélice, rotacionalmente alrededor del eje de la hélice de la espira y rotacionalmente alrededor del eje que está en ángulo recto con el eje de la hélice de la espira.

Cuando el primer miembro de soporte se arrastra en la dirección del eje X-X, el segundo miembro de soporte corresponde a la rotación de formación natural de la espira y gira alrededor del eje M-M. La espira sigue la trayectoria natural de la hélice. El primer miembro de soporte se extiende hasta una longitud predeterminada, que incorpora una longitud de compensación calculada debido al retorno elástico (deformación elástica) en la espira. En ciertas modalidades, se puede emplear una técnica similar formando la espira a una longitud predeterminada y luego moviendo una distancia o cobertura calculada adicional para compensar el rebote natural (deformación elástica) del material. En este punto se puede soltar la espira y medir con precisión el retorno elástico. La espira puede reformarse para incluir este springback actualizado (deformación elástica). Este proceso puede repetirse hasta que se logre con precisión el paso de la espira predeterminado.

En determinadas modalidades, el aparato se puede utilizar para producir una hélice inclinada. En esta modalidad, los cabezales de soporte primero y segundo están montados de manera que puedan ajustarse lateralmente en la dirección de los ejes laterales. Estos ajustes de posición son ajustes impulsados; (es decir, se puede utilizar un accionamiento adecuado para provocar los ajustes de posición). Los cabezales de soporte primero y segundo se ajustan lateralmente de modo que el eje central se incline angularmente con respecto al eje principal durante la formación. La hélice formada tiene bordes laterales que forman un ángulo predeterminado con respecto al eje central.

Otros aspectos, características y ventajas resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando se tome junto con las figuras adjuntas, que son parte de esta descripción y que ilustran, a manera de ejemplo, los principios de las invenciones descritas.

Descripción de las figuras

Las figuras adjuntas facilitan la comprensión de las diversas modalidades.

La Figura 1 es una vista isométrica del aparato de acuerdo con una primera modalidad en una etapa inicial; La Figura 2 es una vista isométrica del aparato mostrado en la Figura 1 que ilustra una etapa adicional en el procedimiento de formación;

La Figura 3 es una vista isométrica del aparato mostrado en la Figura 1 que ilustra una etapa adicional del procedimiento;

La Figura 4 es una vista en planta desde arriba del aparato mostrado en la Figura 1;

La Figura 5 es una vista más detallada del aparato mostrado en las Figuras 1 a 4 en la etapa ilustrada en las Figuras 1 y 4;

La Figura 6 es una vista similar a la de la Figura 5 en la etapa mostrada en la Figura 2;

La Figura 7 es una vista similar a la de la Figura 6 en la etapa mostrada en la Figura 3;

La Figura 8 es una vista posterior del aparato mostrado en las Figuras 1 a 7 en la etapa de las Figuras 1, 4 y 5; y La Figura 9 es una vista posterior de las etapas en las Figuras 2 y 6.

La Figura 10 es una elevación final de una pieza en bruto para usar con el aparato;

La Figura 11 es una vista isométrica de la pieza en bruto mostrada en la Figura 10;

Las Figuras 12 a 15 son varias ilustraciones de un componente del aparato de acuerdo con una modalidad; Las Figuras 16 a 18 son varias ilustraciones de un componente del aparato de acuerdo con otra modalidad; Las Figuras 19 a 21 son varias ilustraciones de un componente del aparato de acuerdo con otra modalidad; Las Figuras 22 y 23 son vistas isométricas de partes del aparato en diversas etapas de funcionamiento de acuerdo con una modalidad; y

Las Figuras 24 y 25 son vistas isométricas de partes del aparato en diversas etapas de funcionamiento de acuerdo con otra modalidad;

Las Figuras 26 y 27 son vistas isométricas del aparato de acuerdo con otra modalidad;

Las Figuras 28 y 29 son vistas isométricas del aparato de acuerdo con otra modalidad;

Las Figuras 30 a 32 son varias vistas de un componente del aparato;

Las Figuras 33 a 36 son varias vistas de aparatos para formar una hélice inclinada;

Las Figuras 37 y 38 son vistas isométricas y en sección de un aparato de acuerdo con determinadas modalidades;

Las Figuras 39 a 41 son vistas isométricas esquemáticas desde un extremo del aparato de acuerdo con una segunda modalidad en diferentes posiciones;

Las Figuras 42 a 44 son vistas isométricas esquemáticas desde el otro extremo del aparato mostrado en las Figuras 39 a 41 en diferentes posiciones;

La Figura 45 es una vista isométrica esquemática de un primer cabezal de soporte que forma parte del aparato mostrado en las Figuras 39 a 44;

La Figura 46 es una vista isométrica esquemática de un segundo cabezal de soporte que forma parte del aparato mostrado en las Figuras 39 a 44;

Las Figuras 47 y 48 son secciones transversales simplificadas del cabezal de soporte mostrado en las figuras 45 en diferentes posiciones;

La Figura 49 es una elevación final esquemática del cabezal de soporte mostrado en la figura 45;

Las Figuras 50 y 51 son vistas isométricas detalladas de parte del aparato mostrado en la figura 45; y 46

La Figura 52 es una sección transversal más detallada de la pieza mostrada en la figura 46 y las figuras 53 y 54 ilustran los cambios en el perfil de una espira helicoidal durante el proceso de formación.

Descripción detallada

Haciendo referencia en particular a las figuras 1 a 11, se ilustra una primera modalidad del aparato o máquina 10 para su uso en la formación de una espira de configuración en forma de espiral, helicoidal o de tornillo. Como se muestra en detalle en las figuras 10 y 11, la espira está formado a partir de una pieza en bruto 80 que es un cuerpo generalmente anular 81 en forma de un miembro similar a un disco generalmente circular que tiene un borde periférico exterior 82, un orificio interior o central 83 que tiene un borde periférico interior 84 con una división desde el borde exterior al interior 82 a 84 proporcionando de esta manera bordes laterales opuestos 85 y 86. En la modalidad mostrada, la pieza inicial 80 es generalmente circular con un orificio circular interior, siendo el borde periférico exterior y el borde periférico interior bordes circunferenciales. En otras modalidades, no es necesario que la pieza inicial sea circular. La pieza en bruto puede formarse a partir de cualquier material adecuado tal como, por ejemplo, metales que incluyen acero, aluminio y puede tener algunas propiedades de resiliencia o deformación elástica. Un eje central A-A se extiende a través del centro del agujero 83. Los bordes laterales 85 y 86 se extienden radialmente con respecto al eje A-A. De este modo, los bordes laterales están ligeramente inclinados uno con respecto a otro.

El aparato 10 incluye una estructura principal, marco o alojamiento 12 que, en la forma mostrada, comprende paredes extremas 13 y 14 y paredes laterales 15 y 16 que están operativamente aseguradas entre sí para formar una estructura rígida. La estructura o carcasa 12 tiene un compartimento 18 en su interior, una región extrema del cual forma una zona de formación de la espira 17.

El compartimento 18 aloja además un accionamiento 50 cuyo propósito resultará evidente a continuación. El accionamiento 50 en la forma mostrada comprende un actuador lineal 51 que facilita el movimiento en línea recta en la dirección del eje principal X-X. El actuador lineal puede tener la forma de un ensamble de tornillo y tuerca, un conjunto de tuerca de bolas y tornillo, un pistón/cilindro hidráulico o neumático, una disposición piezoeléctrica o electromecánica. Una varilla 52 conecta operativamente el accionamiento 50 a un componente del aparato.

El aparato 10 incluye además un primer y un segundo cabezales de soporte 20 y 30 (claramente ilustrados en las figuras 2, 6 y 7, por ejemplo) que, en uso, están adaptados para sujetar la pieza en bruto 80 en la región de los bordes laterales 85 y 86; es decir, el cabezal de soporte 20 está configurado para sujetar la pieza en bruto 80 en una región de borde lateral del borde lateral 85 y el cabezal de soporte 30 está configurado para sujetar la pieza en bruto 80 en una región de borde lateral del borde lateral 86. La región del borde lateral como se usa en la presente descripción no significa necesariamente en el borde lateral, sino que incluye una región espaciada del borde lateral. El primer cabezal de soporte 20 es un cabezal desplazable axialmente dispuesto para desplazamiento o movimiento en la dirección del eje principal X-X en respuesta a la actuación del accionamiento. El segundo cabezal de soporte 30 está montado en la pared extrema 14 para impedir su movimiento en la dirección del eje principal X-X.

Como se muestra en la figura 1, el primer cabezal de soporte 20 está conectado operativamente al accionamiento 50 a través de un montaje 60 que incluye un miembro de montaje 62 que comprende una placa de montaje 63. La placa 63 está conectada operativamente a la varilla 52 mediante el acoplamiento 69. La placa 63 se lleva sobre guías 65 y 66 que, en la forma mostrada, comprenden varillas guía 67 y 68 y manguitos asociados 61 y 64. La estructura del primer cabezal de soporte 20 se ilustra claramente en las figuras 5, 6 y 7 y en las figuras 22 a 26, por ejemplo.

Con referencia a las figuras 6 y 22, el primer cabezal de soporte 20 comprende una porción de cuerpo 22 en forma de miembro similar a un bloque 23 que está montado operativamente en la placa de montaje 63. El primer cabezal de soporte 20 incluye además una pinza o soporte 24 de la pieza en bruto que está adaptado para agarrar o sujetar la pieza en bruto 80 en la región del borde lateral 85. A continuación se describirán los detalles de los distintos tipos de titulares. Como se muestra en la figura 22, por ejemplo, la parte del cuerpo 22 incluye un saliente 21 contra el cual la pieza en bruto puede asentarse en una posición inicial o preformada (el saliente 21 no se muestra en todas las figuras). La repisa puede ser fija o ajustable. El ajuste del borde puede ser mecánico o manual.

El primer cabezal de soporte está dispuesto de manera que se pueda efectuar un desplazamiento lateral de al menos una parte del mismo en dirección lateral con respecto al eje principal X-X. El desplazamiento lateral es generalmente en la dirección del eje lateral W-W (ver figuras 8 y 9). El desplazamiento lateral se puede realizar de diferentes maneras. Por ejemplo, como se muestra, la parte de cuerpo 22 puede montarse para desplazamiento lateral. Con este fin, la parte del cuerpo 22 puede montarse sobre guías en la forma mostrada, que comprende varillas guía 25 fijadas a placas de montaje 28 que están fijadas a la placa de montaje 63 (véanse, por ejemplo, las figuras 6, 7, 24 y 25). Las varillas 25 se extienden a través de las aberturas 29 en la porción de cuerpo 22 de modo que la porción de cuerpo 22 pueda seguir a lo largo de las varillas 25 en la dirección del eje W-W. En otra disposición, el soporte 24 de la pieza en bruto puede montarse en la parte 22 del cuerpo de manera que sea desplazable en la dirección del eje lateral. En otra disposición, el desplazamiento lateral podría ser una combinación del desplazamiento de la porción de cuerpo 22 y el soporte 24 de la pieza en bruto.

El segundo cabezal de soporte 30 tiene una forma similar al primer cabezal de soporte 20 y se describe en detalle en las figuras 30 a la 32. Comprende una porción de cuerpo 32 en forma de un miembro similar a un bloque 33 que está montado operativamente en la pared extrema 14 de la estructura principal o alojamiento 12. La porción de cuerpo 32 está conectada operativamente a un soporte 38 que está montado en la pared extrema 14 para girar alrededor de un eje M-M que es paralelo o coaxial con el eje principal X-X. El soporte 38 tiene forma de un elemento de placa 37. La porción de cuerpo 32 tiene un saliente similar al saliente 21 del primer cabezal de soporte 20 contra el cual puede asentarse la pieza inicial 80. El segundo cabezal de soporte 30 también incluye una pinza o soporte 34 de la pieza en bruto que está adaptado para agarrar o sujetar la pieza en bruto 80 en la región del borde lateral 86.

De manera similar al primer cabezal de soporte, el segundo cabezal de soporte está dispuesto de manera que se pueda efectuar un desplazamiento lateral de al menos una parte del mismo. El desplazamiento lateral es generalmente en la dirección del eje Y-Y (figuras 8 y 9). Debido a que la porción de cuerpo 32 puede girar alrededor del eje M-M, se apreciará que la posición angular del eje lateral Y-Y cambiará. El desplazamiento lateral se puede realizar de diferentes maneras. Por ejemplo, como se muestra, la parte de cuerpo 32 puede montarse para desplazamiento lateral. Con este fin, la porción de cuerpo 32 puede montarse sobre guías en forma de varillas guía 35 fijadas a placas de montaje 36 que están fijadas a la placa de soporte 38. Las varillas 35 se extienden a través de las aberturas 39 (figura 31) en la porción de cuerpo 32 de modo que la porción de cuerpo pueda seguir a lo largo de las varillas 35. En otra disposición, el soporte 34 de la pieza en bruto puede montarse en la parte 32 del cuerpo de manera que sea desplazable en la dirección del eje lateral. En otra disposición, el desplazamiento lateral podría ser una combinación del desplazamiento de la porción de cuerpo 32 y el soporte de pieza en bruto 34.

Los soportes 24 y 34 para cada uno de los cabezales de soporte pueden adoptar varias formas. Una forma se ilustra en las figuras 12 a 15. Otra forma se ilustra en las figuras 16 a 18 y otra forma más se ilustra en las figuras 19 a 22.

Las figuras 12 a 15 ilustran un soporte 24 para el primer cabezal de soporte 20. El soporte 34 para el segundo cabezal de soporte puede ser de la misma construcción. Este es el caso de cada una de las modalidades de soporte descritas. El soporte 24 comprende una pluralidad de componentes de soporte 41 dispuestos uno al lado del otro como se muestra en las figuras 13 y 14. Cada uno de los componentes de soporte 41 puede girar al menos parcialmente alrededor del eje de giro P-P independientemente entre sí. Cada uno de los componentes de soporte 41 comprende dos elementos de soporte cooperantes 43 y 44. Como se ve mejor en las figuras 15 y 16, los elementos de soporte 43 y 44 comprenden una pared lateral curvada exterior 45, una pared lateral interior 46 y paredes extremas planas o planas 48 y 49. La pared lateral interior 46 incluye dos secciones inclinadas 53 y 54 que se extienden hacia afuera desde las paredes extremas 48 y 49 y una hacia la otra terminando en un borde 55. Como se ve mejor en la figura 12, los bordes 55 de los elementos de soporte 43 y 44 están uno frente al otro proporcionando un espacio o seno 56 entre ellos. Como se ilustra en la figura 14, la región del borde lateral de la pieza en bruto pasa a través del seno 56 de manera que los componentes del soporte sujetan o agarran la pieza en bruto.

Las Figuras 16 a 18 ilustran otra forma de soporte 24. En esta modalidad, el soporte 24 comprende una pluralidad de componentes de soporte 41 dispuestos uno al lado del otro como se muestra en las figuras 17 y 18. Cada uno de los componentes 41 puede girar al menos parcialmente alrededor del eje de giro P-P independientemente uno del otro. En esta modalidad, cada componente 41 comprende un miembro similar a un disco que comprende una pared exterior curvada 91 y paredes extremas 92 y 93. Se proporciona una ranura 94 en la pared lateral, cuyo extremo termina en el eje P-P. La ranura 94 incluye una boca 95 que tiene lados 96 y 97 inclinados hacia afuera. Como se muestra en la figura 18, la sección de borde de la pieza inicial se recibe dentro de la ranura 94.

Las Figuras 19 a 21 ilustran aún otra forma de soporte 24. En esta modalidad, el soporte comprende un cuerpo principal 71 que es de planta circular y tiene una ranura 72 que se extiende a través del mismo. La ranura 72 se extiende desde un extremo 73 y termina cerca del otro extremo. La ranura 72 incluye lados opuestos en forma de V 74 y 75 que terminan en los bordes 76 y 77 dispuestos para proporcionar un espacio o seno 78 entre ellos. Como se muestra en la figura 21, la sección de borde de la pieza en bruto se extiende a través de la ranura y se sujeta en el seno 78. La disposición es de manera que permite la rotación uniforme del borde lateral de la pieza en bruto de modo que se produzca interferencia. Esta interferencia es mínima y permisible para la mayoría de las formaciones de segmento de espira helicoidal o de tornillo.

Como se ve mejor en las figuras 22 a 29, los componentes 41 están dispuestos dentro de una cavidad de alojamiento 79 en los cabezales de soporte.

La cavidad de la carcasa 79, que puede tener forma de casquillo, está configurada para permitir al menos una rotación parcial del soporte 24 en su interior. La cavidad 79 puede incluir una pared interior curva que es complementaria a la pared lateral curva del soporte 24, permitiendo de esta manera la rotación relativa entre ellas. Se pueden proporcionar una o más ranuras de acceso 98 para permitir que la región del borde lateral de la pieza en bruto se acople con el soporte 24 (Figuras 22 a 29).

El funcionamiento del aparato se describirá a continuación. Con el aparato en la posición inicial o de preformado como se muestra en las figuras 1, 4 y 5, la pieza inicial 80 se instala de modo que esté lista para la formación en una espira de tipo helicoidal. Como se ilustra claramente en las figuras 5 y 8, por ejemplo, los cabezales de soporte primero y segundo 20 y 30 están dispuestos al menos parcialmente uno al lado del otro, estando el segundo cabezal de soporte 30 inclinado angularmente con respecto al primer cabezal de soporte 20. En esta posición, los bordes laterales 85 y 86 están colocados dentro de los respectivos soportes 24 y 34 con el borde circunferencial exterior 82 asentado en los salientes del primer y segundo cabezales de soporte 20 y 30. El saliente para el segundo cabezal de soporte no se ilustra en las figuras 30 a 32, pero puede ser el mismo que el saliente 21 para el primer cabezal de soporte. En esta posición, la pieza en bruto 80 está en un plano que forma ángulo recto con el eje principal X-X. Además, el eje central A-A de la pieza en bruto es coaxial con el eje de rotación M-M del cabezal de soporte 30. La posición de las repisas de asiento 21 y 31 se puede ajustar para espacios en blanco de diferentes tamaños.

A continuación, se acciona el accionamiento 50 de manera que los bordes laterales 85 y 86 sean arrastrados o separados, siendo el movimiento de accionamiento en la dirección del eje principal X-X. Durante este movimiento de formación, la pieza en bruto adopta automáticamente el perfil helicoidal natural o verdadero. Para intentar garantizar que este perfil helicoidal natural se mantenga lo más fielmente posible, los cabezales de soporte primero y segundo 20 y 30 están montados de manera que puedan ajustarse lateralmente en la dirección de los ejes laterales W-W y Y-Y y mejorar la posición del segundo cabezal de soporte 30 que se puede ajustar en rotación por encima del eje M-M. Esto se ilustra claramente en las figuras 2, 6 y 9, por ejemplo, estos ajustes de posición pueden ser ajustes libres (es decir, los cabezales de soporte pueden moverse libremente a medida que se forma el perfil helicoidal) o pueden ser ajustes accionados; (es decir, se puede utilizar un accionamiento adecuado para provocar los ajustes de posición). La posición formada se muestra en las figuras 2 y 6. La segunda modalidad, como se muestra en las figuras 39 a 49, ilustra una disposición en la que se accionan los ajustes.

El movimiento de los soportes mostrado en las figuras 12 a 15 se ilustra en las figuras 22 a 25. Durante la etapa de formación helicoidal, cada uno de los componentes del soporte puede girar parcialmente alrededor del eje de giro P-P (véanse las figuras 12 a 15) independientemente uno del otro. Esto puede verse en las figuras 23 a 25. Los soportes ilustrados en las figuras 16 a 18 funcionan de manera similar y esto se muestra en la figura 27. El soporte que se muestra en las figuras 19 a 21 es un componente de una sola pieza y, debido a su construcción, permite la formación helicoidal como se muestra en la figura 29.

Durante la formación de la espira, la pieza en bruto se dibuja o se tira en la dirección del eje X-X más allá del punto en el que se alcanza el perfil de hélice requerido. Esto se muestra en las figuras 3 y 7. Esto puede tener en cuenta la recuperación elástica, que es el resultado de las propiedades de deformación elástica del material a partir del cual se forma la espira. Cuando cesa el movimiento de tracción del accionamiento, la disposición puede ser de manera que se haga que el perfil regrese al perfil de hélice deseado mediante la desconexión del cabezal de soporte 20 de su accionamiento asociado.

Durante la etapa de formación, el diámetro exterior o área de la sección transversal de la pieza en bruto en su periferia exterior y el área de la sección transversal o diámetro del orificio central se reducen hasta las dimensiones finales deseadas. Esto se ilustra en las figuras 53 y 54.

Las figuras 33 a 36 ilustran cómo se puede utilizar el aparato para formar una hélice inclinada. Se requiere un movimiento inclinado para producir una hélice inclinada. Como se muestra, los cabezales de soporte primero y segundo 20 y 30 están montados de manera que puedan ajustarse lateralmente en la dirección de los ejes laterales W-W y Y-Y como se muestra mediante flechas en las figuras 34 y 36. Estos ajustes de posición son ajustes impulsados; (es decir, se puede utilizar un accionamiento adecuado para provocar los ajustes de posición). Las posiciones preformadas y formadas se muestran en las figuras 34 y 35. Los cabezales de soporte primero y segundo 20 y 30 se ajustan lateralmente de manera que el eje central A-A se incline angularmente con respecto al eje principal X-X durante el conformado. Como se muestra en la figura 33, la hélice formada tiene bordes laterales 85 y 86 que forman un ángulo predeterminado con respecto al eje central A-A. La figura 36 ilustra la inclinación del eje A-A con respecto al eje X-X después de la formación.

Como se mencionó anteriormente, las pinzas o soportes 24 pueden configurarse para compensar piezas en bruto de diferente grosor. Como se muestra en las figuras 37 y 38, uno o más de los componentes del soporte, como por ejemplo los componentes 41, pueden tener pasadores de contacto 99 asociados con ellos. Las clavijas de contacto pueden montarse dentro de aberturas roscadas 101 de manera que puedan moverse hacia dentro o hacia fuera.

Las figuras 39 a 49 ilustran una segunda modalidad de un aparato o máquina para usar en la formación de una espira de sección en forma de espiral, helicoidal o de tomillo. Como es el caso de la primera modalidad descrita, la espira está formada a partir de una pieza inicial 80 como se muestra en las figuras 10 y 11, que es un cuerpo generalmente anular 81 en forma de un miembro similar a un disco que tiene un borde periférico exterior 82, un borde interior o el orificio central 83 que tiene un borde periférico interior 84 con una división desde los bordes exterior a interior 82 a 84, proporcionando así bordes laterales opuestos 85 y 86. En la modalidad mostrada, la pieza inicial 80 es generalmente circular con un orificio circular interior, siendo el borde periférico exterior y el borde periférico interior bordes circunferenciales.

En la segunda modalidad, el aparato o máquina 210 incluye una estructura principal, bastidor o carcasa 212 que, en la forma mostrada, comprende secciones extremas 213 y 214 y una sección intermedia 211 que forman una estructura rígida. La estructura o carcasa 212 incluye una zona de formación de espira 217 entre las secciones extremas 213 y 214.

El aparato 210 incluye además un accionamiento 250 que comprende un motor 253 dispuesto para accionar un actuador lineal 251 en forma de husillo de bolas 254. La potencia se transmite desde el motor 253 al husillo de bolas 254 a través de una correa (no mostrada) que se extiende alrededor de las poleas 255 y 256. El husillo de bolas 254 incluye una tuerca de husillo de bolas 257 y un manguito 258. La rotación del husillo de bolas 254 provoca el movimiento lineal de la tuerca 257 y el manguito 258 en la dirección del eje principal X-X.

El aparato 210 incluye además un primer y un segundo cabezal de soporte 220 y 230 que, en uso, están adaptados para sujetar la pieza en bruto 80 en la región de los bordes laterales 85 y 86; es decir, el cabezal de soporte 220 está configurado para sujetar la pieza en bruto 80 en una región de borde lateral del borde lateral 85 y el cabezal de soporte 230 está configurado para sujetar la pieza en bruto 80 en una región de borde lateral del borde lateral 86. La región del borde lateral como se usa en la presente descripción no significa necesariamente en el borde lateral, sino que incluye una región espaciada del borde lateral. El primer cabezal de soporte 220 es un cabezal desplazable axialmente dispuesto para desplazamiento o movimiento en la dirección del eje principal X-X en respuesta al accionamiento del accionamiento. El segundo cabezal de soporte 230 está montado en la sección extrema para impedir su movimiento en la dirección del eje principal X-X. Los cabezales de soporte 220 y 230 se ilustran mejor en las figuras 45 a 52. Como se mencionó anteriormente, en ciertas modalidades el segundo cabezal de soporte también podría montarse para movimiento axial.

El primer cabezal de soporte 220 está conectado operativamente al accionamiento 250 a través de un montaje 260 que incluye una placa de montaje 263 que está conectada operativamente al manguito 258. La placa 263 se lleva sobre guías 265 y 266 que, en la forma mostrada, comprenden varillas guía 267 y 268 y manguitos asociados 261 y 264. Las varillas guía 267 y 268 se mueven a través de los manguitos guía que montan 261 y 264 durante el movimiento lineal axial del manguito 258.

El primer cabezal de soporte 220 se muestra en detalle en la figura 45 y comprende un cuerpo principal 222 que está montado operativamente en la placa de montaje 263 de la manera que se describe a continuación. El primer cabezal de soporte 220 incluye además una pinza o soporte 224 de la pieza en bruto que está adaptado para agarrar o sujetar la pieza en bruto 80 en la región del borde lateral 85. Como se muestra, el soporte 224 de la pieza en bruto incluye una carcasa 215 de agarre asegurada o forma parte del cuerpo principal 222. El soporte 224 de la pieza en bruto está adaptado para sujetar la pieza en bruto 80 y tiene la forma mostrada en las figuras 19 a 21. Un cierre 270 montado de manera giratoria está dispuesto de manera que pueda cubrir la pinza 224. El cierre proporciona soporte adicional para parte del soporte 224 cuando está bajo carga. La porción de cuerpo 220 incluye un saliente 221 contra el cual se puede ubicar la pieza en bruto en una posición inicial o preformada. La posición del saliente 221 es ajustable lateralmente con respecto al eje principal X-X. Como se muestra, el saliente 221 está montado dentro de la ranura o ranura inclinada 223 para moverse a lo largo del mismo. El saliente 221 se puede bloquear en una posición deseada dentro de la ranura o ranura 223 mediante la palanca 219.

El primer cabezal de soporte 220 está dispuesto de manera que se pueda efectuar un desplazamiento lateral de al menos parte del mismo en una dirección lateral con respecto al eje principal X-X. El desplazamiento lateral es generalmente en la dirección del eje lateral W-W. El desplazamiento lateral se puede realizar de diferentes maneras. Por ejemplo, como se muestra, la parte de cuerpo 222 puede montarse para desplazamiento lateral. Con este fin, la parte del cuerpo 222 puede montarse sobre guías en la forma mostrada que comprende varillas guía 225 fijadas a placas de montaje 295 que están fijadas a la placa de montaje 263. Las varillas 225 se extienden a través de aberturas en el cuerpo principal 222 de modo que el cuerpo principal 222 pueda seguir a lo largo de las varillas 225 en la dirección del eje W-W. En otra disposición, el soporte 224 de la pieza en bruto puede montarse en el cuerpo principal 222 de manera que sea desplazable en la dirección del eje lateral. En otra disposición, el desplazamiento lateral podría ser una combinación del desplazamiento del cuerpo principal 222 y el soporte 224 de la pieza en bruto. En esta modalidad, se impulsa el movimiento lateral del cuerpo principal 222 del primer cabezal de soporte 220 y, para este fin, se monta un motor de accionamiento 226 en la placa 263. Una correa de transmisión (no mostrada) transmite potencia al tornillo 227 a través de las poleas 228 y 229. La rotación del tornillo 227 provoca el movimiento del cuerpo principal 222 a lo largo del mismo en la dirección del eje W-W.

El segundo cabezal de soporte 230 tiene una forma similar al primer cabezal de soporte 220 y se describe en detalle en la figura 46. Comprende un cuerpo principal 232 que está montado operativamente en la sección extrema 214 de la estructura principal o carcasa 212. El cuerpo principal 232 está conectado operativamente a un soporte 238 que está montado en la sección extrema 214 a través de un eje 233 y un cojinete asociado 231 (figura 52) para rotación alrededor de un eje M-M que es paralelo o coaxial con el eje principal X-X. Esto se ilustra mejor en la figura 52. El soporte 238 tiene forma de un miembro de placa. La porción de cuerpo 232 tiene un saliente 272 similar al saliente 221 del primer cabezal de soporte 220 contra el cual se puede ubicar o asentar la pieza inicial 80. El segundo cabezal de soporte 230 incluye una pinza o soporte 234 de la pieza en bruto que está adaptado para agarrar o sujetar la pieza en bruto 80 en la región del borde lateral 86. También se proporciona un cierre 290 que funciona de la misma manera que el cierre 270.

De manera similar al primer cabezal de soporte, el segundo cabezal de soporte 230 está dispuesto de manera que pueda efectuarse un desplazamiento lateral de al menos parte del mismo. El desplazamiento lateral se produce generalmente en la dirección del eje Y-Y. Debido a que el cuerpo principal 232 puede girar alrededor del eje M-M, se apreciará que la posición angular del eje lateral Y-Y cambiará. El desplazamiento lateral se puede realizar de diferentes maneras. Por ejemplo, como se muestra, el cabezal de soporte se puede montar para desplazamiento lateral. Con este fin, la porción de cuerpo 232 puede montarse sobre guías en forma de varillas guía 235 fijadas a placas de montaje 237 que están fijadas a la placa de soporte 238. Las varillas 235 se extienden a través de aberturas en la porción de cuerpo 232 de una manera similar a la descrita con referencia al primer cabezal de soporte de modo que la porción de cuerpo pueda seguir a lo largo de las varillas 235. En otra disposición, el soporte 234 de la pieza en bruto puede montarse en la parte 232 del cuerpo de manera que sea desplazable en la dirección del eje lateral. En otra disposición, el desplazamiento lateral podría ser una combinación del desplazamiento de la porción de cuerpo 232 y el soporte de pieza en bruto 234.

En esta modalidad, el movimiento giratorio del cuerpo principal 232 del segundo cabezal de soporte 230 es impulsado y para este fin, como se muestra en la figura 52, se monta un motor de accionamiento 286 en una pared de la sección extrema 214. Una correa de transmisión (no mostrada) transmite potencia a través de las poleas 288 y 289. La rotación de la polea 289 provoca la rotación del cuerpo principal 232 alrededor del eje M-M.

Además, en esta modalidad, se impulsa el movimiento lateral del cuerpo principal 232 del segundo cabezal de soporte 230 y, para este fin, como se muestra en la figura 46, se monta un motor de accionamiento 236 en la placa 238. Una correa de transmisión (no mostrada) transmite potencia al tornillo 257 a través de las poleas 248 y 249. La rotación del tornillo 257 provoca el movimiento del cuerpo principal 232 a lo largo del mismo en las direcciones del eje Y-Y.

Los componentes del soporte de agarre en los soportes 224 y 234 para cada uno de los cabezales de soporte pueden adoptar varias formas como se describió anteriormente. Como se ve mejor en las figuras 50 y 51, los componentes comprenden un cuerpo principal 291 que tiene una ranura 292 que se extiende desde un extremo y que tiene lados opuestos 274 y 275 que terminan en los bordes 276 y 277, proporcionando un seno 278 entre ellos. La sección de borde de la pieza inicial 80 se extiende a través de la ranura y se sujeta en el seno 278 de manera similar a la que se muestra en la figura 21. Los contrapesos 290 ayudan a equilibrar el cabezal de soporte.

A medida que se dibuja el eje X-X, la hélice girará alrededor de su eje A-A de acuerdo con su rotación de formación natural. El diámetro exterior y el diámetro interior de la hélice disminuirán de acuerdo con su movimiento de formación natural a medida que se dibuja el eje X-X.

Los movimientos naturales de rotación y diámetro de la formación se pueden utilizar para predeterminar los movimientos necesarios para los ejes del aparato. Los puntos a lo largo de los movimientos requeridos se pueden utilizar como valores de posición predeterminados.

El perfil requerido de la espira helicoidal que se está formando tiene en cuenta varios factores, incluido el paso, el diámetro exterior, el diámetro interior, el espesor del material y la dirección de la hélice (izquierda o derecha). Como resultado de la naturaleza del material a partir del cual se puede formar la espira helicoidal, se pueden proporcionar sistemas de control para tener en cuenta los efectos de la recuperación elástica.

Un método de control es cuando cada uno de los componentes se puede mover libremente excepto por el movimiento axial durante el procedimiento de formación. En esta modalidad, el motor de accionamiento del eje principal se extiende hasta la posición deseada que puede estar por debajo, exactamente o por encima de los puntos helicoidales calculados requeridos. Los puntos helicoidales calculados se basan en la dimensión de la hélice requerida. Luego se desacopla el motor de accionamiento del eje principal y la hélice queda libre para retroceder naturalmente en todos los ejes. El aparato o máquina mide las posiciones de cualquiera o de todos los ejes en los que la hélice ha regresado. Estos puntos se conocen como puntos de retorno elástico medidos. La medición puede realizarse por cualquier medio, ya sea electrónico o mecánico, como codificadores de motor, codificadores lineales, sensores de proximidad, herramientas de medición láser o herramientas de medición mecánica. La diferencia entre los puntos de recuperación elásticos medidos y los puntos helicoidales calculados se toma como factor de ajuste. A continuación, el motor del eje principal se amplía con el factor de ajuste adicional. Luego se desacopla el motor del eje principal y se permite que la hélice regrese a la posición correcta. En ciertas modalidades, la etapa de ajuste puede ser repetible.

Se utiliza otro método en donde cada componente y su movimiento son controlados por motores. En esta modalidad, los servomotores están conectados a un PLC o un sistema de control similar que permite la comunicación y el control de los motores. Los valores de posición predeterminados especifican cómo debe moverse cada motor. El PLC o sistema de control similar lee estos valores y los motores funcionan sincrónicamente. En ciertas modalidades, los motores son accionados a la posición deseada que puede estar por debajo, exactamente o por encima de los puntos helicoidales calculados requeridos. Los puntos helicoidales calculados se basan en las dimensiones de la hélice requerida. Luego, los motores son conducidos de regreso a los puntos helicoidales calculados requeridos. Por lo tanto, cuando los motores son accionados a los puntos helicoidales calculados, la pieza formará una hélice sustancialmente perfecta a medida que el material se ha impulsado hacia atrás.

En otro sistema de control, los motores son accionados a la posición deseada que puede estar por debajo, exactamente o por encima de los puntos helicoidales calculados requeridos. Los puntos helicoidales calculados se basan en las dimensiones de la hélice requerida. Luego, los motores se desconectan y la hélice queda libre para retroceder naturalmente. La máquina mide los puntos en los que la hélice ha regresado. La medición puede realizarse por cualquier medio, ya sea electrónico o mecánico, como codificadores de motor, codificadores lineales, sensores de proximidad, herramientas de medición láser o herramientas de medición mecánica. La diferencia entre los puntos de recuperación elásticos medidos y la hélice calculada requerida se toma como factor de ajuste. A continuación, los motores se accionan con el factor de ajuste adicional. Luego se desconectan los motores y se permite que la hélice regrese a la posición correcta. En ciertas modalidades, la etapa de ajuste puede ser repetible.

En otro sistema de control más, la fuerza sobre el eje X-X se mide mientras los motores impulsan y forman la hélice. La medición puede realizarse por cualquier medio, ya sea electrónico o mecánico, como un controlador de motor, un sensor de torque, un interruptor mecánico o una herramienta mecánica de medición de torque. Los motores se conducen a la posición deseada, que puede estar por debajo, exactamente o por encima de los puntos helicoidales calculados requeridos. Los puntos helicoidales calculados se basan en las dimensiones de la hélice requerida. Luego, los motores comienzan a retroceder hasta que la fuerza en el eje X-X alcanza una caída de fuerza mínima, negativa o significativa; se mide la posición de la hélice y/o del motor. Estos puntos se conocen como puntos de retorno elástico medidos. La medición puede realizarse por cualquier medio, ya sea electrónico o mecánico, como codificadores de motor, codificadores lineales, sensores de proximidad, herramientas de medición láser o herramientas de medición mecánica. La diferencia entre los puntos de recuperación elásticos medidos y los puntos helicoidales calculados se toma como factor de ajuste. A continuación, los motores se accionan con el factor de ajuste adicional. Luego, los motores comienzan a moverse hacia los puntos helicoidales calculados requeridos (que ahora incluyen el factor de ajuste adicional) y/o retroceden hasta que la fuerza en el eje X-X alcanza una caída de fuerza mínima, negativa o significativa, los motores se detienen. Esto permitirá que la hélice esté en la posición correcta. En ciertas modalidades, la etapa de ajuste puede ser repetible.

El método preferido es en el caso en el que los componentes se pueden mover libremente con respecto a sus respectivos ejes (con la excepción del movimiento axial impulsado), aunque para algunas aplicaciones se requiere movimiento impulsado. En todos los casos, las pinzas permiten un movimiento sustancialmente giratorio de los bordes de la hélice o cerca de ellos durante el proceso de formación.

Se apreciará por lo anterior que el montaje de los dos cabezales de soporte es de manera que proporciona una serie de ajustes de posición que permiten mantener sustancialmente la forma natural o verdadera de la espira durante el proceso de formación. El primer cabezal de soporte tiene tres ajustes de posición o grados de libertad. El primero es el desplazamiento axial de la porción de cuerpo. El segundo y el tercero son el desplazamiento axial de los soportes y la rotación independiente de los elementos de soporte. El segundo cabezal de soporte tiene cuatro ajustes de posición. El primero es la rotación del cabezal de soporte alrededor de un eje coaxial o paralelo al eje principal. El segundo es el desplazamiento axial de la porción de cuerpo y el tercero y cuarto son el desplazamiento axial de los elementos de soporte y la rotación independiente de esos elementos.

Las diversas modalidades descritas pueden proporcionar una o más de las siguientes ventajas. En determinadas modalidades, el aparato permite darle forma a un disco plano anular o pieza en bruto en una forma helicoidal definida matemáticamente de un cierto grosor, de modo que la forma física alcance el modelo teórico. Además, el aparato en ciertas modalidades permite la formación de una espira seccional en un movimiento continuo y lograr condiciones de ajuste y borde lateral sustancialmente o casi impecables (bordes de hélice verdaderos). En ciertas modalidades, los cabezales independientes que se mueven libremente también permiten que la espira seccional retroceda naturalmente y, por lo tanto, pueden explicar la diferencia en la elasticidad del material. Esta información se incorpora para ajustar automáticamente la formación para lograr una formación de hélice perfecta con deformación del material lineal y/o no lineal. Lo anterior conduce a espiras de alta calidad, bordes de espiras correspondientes sustancialmente iguales o idénticos para segmentos continuos, producción de espiras más rápida (sin tiempo de preparación y formación de espiras más rápida). No se requiere volver a formar debido a la compensación automática del "retroceso elástico" (elasticidad del material), no se requieren matrices ni placas de matriz para las espiras estándar e inclinadas, no se necesitan deslizadores de los empacadores, no hay interacción del operador durante la formación, de esta manera reduce o elimina sustancialmente error humano, no se requiere ningún límite de velocidad de seguridad para las piezas móviles ya que el operador está físicamente aislado de las piezas móviles.

En la descripción anterior de las modalidades preferidas, se recurre a terminología específica por el bien de la claridad. Sin embargo, la invención no pretende limitarse a los términos específicos así seleccionados, y debe entenderse que cada término específico incluye todos los equivalentes técnicos que operan de manera similar para lograr un propósito técnico similar. Términos como "delantero" y "trasero", "interior" y "exterior", "arriba", "abajo", "superior" e "inferior" y similares se utilizan como palabras de conveniencia para proporcionar puntos de referencia y no ser interpretados como términos limitantes.

En esta descripción, la palabra "que comprende" debe entenderse en su sentido "abierto", es decir, en el sentido de "incluido", y por tanto no limitada a su sentido "cerrado", es decir, el sentido de "que consiste únicamente de. Se debe atribuir un significado correspondiente a las palabras correspondientes "comprender", "comprendido" y "comprende" cuando aparecen.

Tabla de partes

Aparato 10

Estructura principal/carcasa 12

Paredes de extremo 13/14

Paredes laterales 15/16

Compartimientos 18

Eje principal X-X

Zona de formación de espira 17

Primer cabezal de soporte 20

Porción del cuerpo 22

Bloquear como miembro 23

Repisa 21

Eje de desplazamiento lateral W-W

Pinza/soporte 24

Varillas guía 25

Placas de montaje 28

Aberturas 29

Segundo cabezal de soporte 30

Porción del cuerpo 32

Bloquear como miembro 33

Eje de desplazamiento lateral Y-Y

Pinza/soporte 34

Varillas guía 35

Miembro de placa de soporte 38

Placas de montaje 36

Aberturas 39

Eje de rotación MM

Accionar 50

Actuador lineal 51

Varilla de conexión 52

Montaje 60

Miembro de montaje 62

Lámina 63

Guías 65/66

Varillas guía 67/68

Mangas 61/64

Acoplamiento 69

Eje A-A

Pieza en bruto 80

Cuerpo anular 81

Borde periférico exterior 82

Agujero interior 83

Borde periférico interior 84

Bordes laterales 85/86

Componentes del soporte 41

Ejes de pivote P-P

Elementos de soporte 43/44

Pared lateral exterior 45

Pared lateral interior 46

Paredes de extremo 48/49

Secciones inclinadas 53/54

Borde 55

Brecha/ensenada 56

Pared exterior 91

Paredes de extremo 92/93

Ranura 94

Boca 95

Lados 96/97

Cuerpo principal 71

Ranura 72

Fin 73

Lados 74/75

Bordes 76/77

Brecha o ensenada 78

Cavidad de la carcasa 79

Ranuras de acceso 98

Pines de contacto 99

Aberturas 101

Aparato 210

Estructura principal o carcasa 212

Secciones de extremo 213/214

Sección intermedia 211

Zona de formación de espira 217

Accionar 250

Motor 253

Actuador lineal 251

Husillo de bolas 254

Poleas 255/256

Tuerca de husillo de bolas 257

Manguito 258

Primer cabezal de soporte 220

Segundo cabezal de soporte 230

Montaje 260

Placa de montaje 263

Guías 265/266

Manguitos de montaje 261/264

Manguito de guía 267/268

Cuerpo principal 222

Pinza o soporte en blanco 224

Carcasa 215

Repisa 221

Ranura o ranura 223

Palanca 219

Varillas guía 225

Placas de montaje 295

Cierre 270

Motor de accionamiento 226

Tornillo 227

Poleas 228/229

Cuerpo principal 232

Soportada 238

Miembro de placa 237

Eje 233

Cojinete 231

Repisa 272

Cierre 290

Pisador 234

Elementos de agarre 231

Motor 246

Poleas 248/249

Motor 286

Poleas 288/289

Ensenada 278

Cuerpo principal 291

Ranura 292 Lados 274/275

Bordes 276/277

Ensenada 278

Contrapeso 290

Cojinete 231

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Aparato (10, 210) para usar en la formación de una espira del tomillo helicoidal, comprendiendo el aparato: un accionamiento (50, 250)

primer y segundo cabezales de soporte (20, 220, 30, 230) dispuestos para un movimiento axial relativo uno con respecto a otro en una dirección de un eje principal (X-X) en respuesta a la actuación del accionamiento (50, 250),

caracterizado porque el primer y segundo cabezal de soporte (20, 220, 30, 230) están configurados para proporcionar una pluralidad de ajustes de posición que incluyen un ajuste de posición lateral de manera que el primer y segundo cabezal de soporte (20, 220, 30, 230) se puede desplazar o mover lateralmente con respecto al eje principal (X-X) en una dirección de los respectivos ejes laterales (W-W) y un ajuste de posición rotacional en donde al menos uno del primer y segundo cabezales de soporte (20, 220, 30, 230) se puede girar alrededor de un eje de rotación (M-M) que se extiende en una dirección generalmente paralela a la coaxial con el eje principal (X-X).

2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer cabezal de soporte (20, 220) está conectado operativamente al accionamiento (50, 250) de manera que pueda moverse en la dirección del eje principal (X-X) en respuesta a la actuación del accionamiento (50, 250) y el segundo cabezal de soporte (30, 230) están montados operativamente de modo que se inhiba el movimiento axial en la dirección del eje principal (X-X).

3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1 o reivindicación 2, caracterizado porque el accionamiento (50, 250) comprende un actuador lineal (51, 251).

4. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el primer cabezal de soporte (20, 220) comprende un cuerpo principal (22, 222) montado de manera que pueda moverse en una dirección de su eje lateral asociado (W-W).

5. Aparato de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el primer cabezal de soporte (20, 220) comprende un soporte (24, 224) montado operativamente en el cuerpo principal (22, 222) de dicho primer cabezal de soporte para poder moverse en una dirección de su eje lateral asociado (W-W).

6. Aparato de acuerdo con la reivindicación 4 o la reivindicación 5, caracterizado porque el primer cabezal de soporte (20, 220) comprende un soporte (24, 224) montado operativamente en el cuerpo principal (22, 222), comprendiendo el soporte una pluralidad de componentes de soporte (41) montados de manera que puedan girar independientemente uno con respecto a otro alrededor de un eje de giro (P-P) que se extiende paralelo al eje lateral (W-W).

7. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el segundo cabezal de soporte (30, 230) comprende un cuerpo principal (32, 232) montado de manera que pueda moverse en la dirección del eje lateral (Y-Y).

8. Aparato de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el segundo cabezal de soporte (30, 230) comprende un soporte (34, 234) montado operativamente en el cuerpo principal (32, 232) del segundo cabezal de soporte para poder moverse en una dirección del eje lateral (Y-Y).

9. Aparato de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el segundo cabezal de soporte (30, 230) comprende un soporte (34, 234) conectado operativamente al cuerpo principal (32, 232), comprendiendo el soporte una pluralidad de componentes de soporte (41) montados de manera que puedan girar independientemente uno con respecto a otro alrededor de un eje de giro (P-P) que se extiende paralelo al eje lateral (Y-Y).

10. Aparato de acuerdo con la reivindicación 6 o reivindicación 7, caracterizado porque el cuerpo principal (32, 232) del segundo cabezal de soporte (30, 230) está montado para girar alrededor del eje de rotación (M-M).

11. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el aparato incluye una estructura principal (12, 212), estando operativamente el accionamiento (50, 250) y el primer y segundo cabezales de soporte (20, 220, 30, 230) montados a la estructura principal (12, 212).

12. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el movimiento lateral del primer y segundo cabezales de soporte (20, 220, 30, 230) en la dirección de los ejes laterales (W-W e Y-Y) es un movimiento libre ausente de un accionamiento, y en donde la rotación de al menos uno de los cabezales de trabajo (20, 220, 30, 230) alrededor del eje de rotación (M-M) también es un movimiento libre sin un accionamiento.

13. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el movimiento lateral del primer y segundo cabezales de soporte (20, 220, 30, 230) en la dirección de los ejes laterales (W-W e Y-Y) es un movimiento impulsado efectuado por un accionamiento, en donde la rotación de al menos uno de los cabezales de soporte (20, 220, 30, 230) alrededor del eje de rotación (M-M) es un movimiento impulsado efectuado por un accionamiento, y en el que cada movimiento impulsado se efectúa opcionalmente mediante un accionamiento separado o unidad diferente.

14. Aparato de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el primer cabezal de soporte (20, 220) comprende un soporte (24) montado operativamente en un cuerpo principal del primer cabezal de soporte, comprendiendo el soporte (24) un cuerpo alargado (71) que tiene extremos opuestos, una ranura (72) que se extiende desde un extremo (73) hacia el otro extremo y termina cerca del otro extremo, comprendiendo la ranura (72) lados opuestos en forma de V (76, 77) que terminan en bordes interiores (78) separados para proporcionar un espacio o seno (79) entre ellos, siendo la disposición de manera que permite la rotación uniforme del borde lateral de la pieza en bruto de modo que se produzca interferencia, y, en donde el segundo cabezal de soporte (30, 230) comprende un soporte montado operativamente a un cuerpo principal del segundo cabezal de soporte, comprendiendo el soporte un cuerpo alargado que tiene extremos opuestos, una ranura (72) que se extiende desde un extremo (73) hacia y que termina cerca del otro extremo, comprendiendo la ranura (72) los lados opuestos en forma de V (76, 77) que terminan en bordes interiores separados para proporcionar un espacio o seno (73) entre ellos, siendo la disposición de manera que permite la rotación uniforme del borde lateral de la pieza en bruto de modo que se produzca interferencia.

15. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el aparato comprende una disposición de compensación para compensar un efecto de resorte calculado que resulta de la elasticidad o resiliencia de la pieza en bruto a partir de la cual se forma la espira del tornillo helicoidal axial con el eje principal.

16. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque tanto el primer como el segundo cabezal de soporte (20, 220, 30, 230) pueden girar alrededor del eje de rotación (M-M).