DE102021206976A1 - Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine Verpackungsmaschine, Verpackungsmaschine und Verfahren - Google Patents

Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine Verpackungsmaschine, Verpackungsmaschine und Verfahren Download PDF

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Dirk Wagner
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Abstract

Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine Verpackungsmaschine zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Verpackungsbeuteln umfassend: eine Mehrzahl von Halterpaaren zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels, wobei jedes Halterpaar einen ersten Halter umfasst und einen mit einem vorbestimmten Abstand davon angeordneten zweiten Halter und wobei zumindest der erste Halter eines Halterpaars gegenüber dem zweiten Halter dieses Halterpaars verlagerbar ist; und eine Abstandseinstelleinrichtung zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände zwischen den Haltern eines jeden Halterpaars durch Verlagern zumindest des ersten Halters relativ zu dem zweiten Halter eines jeden Halterpaars.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Verpackungsbeuteln, eine Verpackungsmaschine umfassend eine solche Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung und ein Verfahren zum Einstellen der Abstände einer Mehrzahl von Halterpaaren einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung.
  • Es sind verschiedene Verfahren bekannt zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Verpackungsbeuteln, respektive entsprechende Verpackungsmaschinen zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Verpackungsbeuteln. In der Verpackungsindustrie sind insbesondere zwei Arten von Verpackungsmaschinen verbreitet: Horizontale Form-, Füll- und Versiegelungsmaschinen (HFFS - horizontal form fill and seal machine) und Vertikale Form-, Füll- und Versiegelungsmaschinen (VFFS - vertical form fill and seal machine). Diese Verpackungsmaschinen bzw. Verpackungsverfahren unterscheiden sich insbesondere im Hinblick auf eine Wesentliche Beförderungsrichtung des Verpackungsmaterials bzw. der hergestellten Verpackungsbeutel. Bei einem HFFS-Verfahren werden das Verpackungsmaterial und/oder der Verpackungsbeutel im Wesentlichen in horizontaler Richtung befördert. Bei einem VFFS-Verfahren werden das Verpackungsmaterial und/oder der Verpackungsbeutel im Wesentlichen in vertikaler Richtung befördert.
  • Je nach Füllgut, Form und/oder Material der Verpackungsbeutel können verschiedene Verfahren angewandt bzw. verschiedene Verpackungsmaschinen verwendet werden. Dabei ist es insbesondere notwendig, Teile bzw. Abschnitte der Verpackungsmaschinen auf die herzustellenden und zu befüllenden Verpackungsbeutel einzurichten. Beispielsweise kann Form und/oder Material von hergestellten Verpackungsbeuteln zwischen verschiedenen Produkten, Chargen und/oder Produktionszyklen variieren, sodass ein oder mehrere Vorrichtungen der Verpackungsmaschine und/oder Prozessschritte des Verpackungsverfahrens entsprechend angepasst werden müssen, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten. Einige Prozesse lassen sich vergleichsweise einfach, beispielsweise per Software, anpassen, wie z.B. die in die Verpackungsbeutel einzufüllende Menge des Füllguts. Andere bedürfen eines vergleichsweise deutlichen Mehraufwands, beispielsweise das Einstellen einer Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren von den hergestellten Verpackungsbeuteln. Hierfür ist insbesondere eine auf die jeweiligen Verpackungsbeutel angepasste Positionierung und/oder Ausrichtung von Halte- bzw. Greifelementen notwendig - beispielweise das Einstellen des korrekten Abstands der Halte- bzw. Greifelemente, um die Verpackungsbeutel jeweils an einem seitlichen Randbereich zu halten bzw. zu greifen. Je nach Aufbau und Dimension der Verpackungsmaschine kann dieser Umrüstvorgang mit einem erheblichen zeitlichen Aufwand verbunden sein, was eine lange Standzeit der Verpackungsmaschine zur Folge hat, während welcher die Verpackungsmaschine nicht betrieben werden kann.
  • Dies trifft insbesondere auf HFFS-Verpackungsmaschinen zu, welche einen sogenannten Rundläufer aufweisen können, welcher eine Mehrzahl an Verpackungsbeuteln aufnehmen und zu verschiedenen Stationen transportieren kann. Bei solchen Rundläufern ist es notwendig, sämtliche Aufnahme- bzw. Haltevorrichtungen auf die Verpackungsbeutel einzurichten. Dies erfolgt in der Regel für jede Aufnahme- bzw. Haltevorrichtung einzeln, was mit einem erhöhten zeitlichen Aufwand und mühsamer Umrüstarbeit verbunden ist. Darüber hinaus weist dieses Vorgehen ein erhöhtes Risiko auf, dass nicht alle Aufnahme- bzw. Haltevorrichtungen ordnungsgemäß eingestellt sind. Allerdings hat eine fehlerhafte Einstellung nur einer der Aufnahme- bzw. Haltevorrichtungen einen kompletten Stillstand der Produktion zur Folge, was erhebliche Kosten verursacht.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung bereitzustellen, welche es erlaubt zuverlässig und auf einfache Weise eine Mehrzahl von Aufnahme- bzw. Haltevorrichtungen an aufzunehmende Verpackungsbeutel einzustellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Umrüstzeit einer Verpackungsmaschine zu reduzieren.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen definiert.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine Verpackungsmaschine zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Verpackungsbeuteln umfassend: eine Mehrzahl von Halterpaaren zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels, wobei jedes Halterpaar einen ersten Halter umfasst und einen mit einem vorbestimmten Abstand davon angeordneten zweiten Halter umfasst und wobei zumindest der erste Halter eines Halterpaars gegenüber dem zweiten Halter dieses Halterpaars verlagerbar ist; und eine Abstandseinstelleinrichtung zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände zwischen den Haltern eines jeden Halterpaars durch Verlagern zumindest des ersten Halters relativ zu dem zweiten Halter eines jeden Halterpaars.
  • In anderen Worten umfasst die Verpackungsbeutelaufnahmeeinrichtung eine Mehrzahl von Halterpaaren zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels. Jede der Halterpaare umfasst einen ersten Halter und einen zweiten Halter, welche beabstandet voneinander angeordnet sind und jeweils mit einem Verpackungsbeutel in Eingriff gebracht werden können um diesen zu halten, wobei die Abstände zwischen dem jeweils ersten Halter und dem jeweils zweiten Halter eines jeden Halterpaars im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich entsprechend den zu haltenden Verpackungsbeuteln auf einen vorbestimmten Wert eingestellt werden können. Insbesondere können die Halter eines jeden Halterpaares zueinander herangeführt werden und voneinander weggeführt werden.
  • Es kann nur ein erster Halter oder nur ein zweiter Halter eines jeden Halterpaars verlagerbar ausgestaltet sein. Der jeweils nicht verlagerbare Halter ist bevorzugt im Wesentlichen fest bzw. unbeweglich relativ zu der Verpackungsbeutelaufnahmeeinrichtung angeordnet. Alternativ können sowohl der erste Halter und der zweite Halter eines jeden Halterpaars relativ zueinander und/oder relativ zu der Verpackungsbeutelaufnameeinrichtung verlagerbar ausgestaltet sein.
  • Ein im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches Einstellen des Abstands und/oder ein im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches Verlagern zumindest eines der Halter der Mehrzahl von Halterpaaren ermöglicht ein zuverlässiges und zeitsparendes Umrüsten der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung. Die Abstandseinstelleinrichtung ist dabei bevorzugt eingerichtet, alle ersten Halter und/oder alle zweiten Halter der Mehrzahl von Halterpaaren zu verlagern, sodass die Abstände für die Mehrzahl von Halterpaaren, insbesondere für alle Halterpaare, zeitgleich durch die eine Abstandseinstelleinrichtung einstellbar ist. Vorteilhafterweise können die Abstände der beiden Halter derart zueinander eingestellt werden, dass die beiden Halter gemeinsam einen Beutel greifen und halten können. In anderen können eine Vielzahl von Halter gleichzeitig auf ein anderes Beutelmaß eingestellt werden. Mit gegriffenem Beutel können die Abstände der Halter ggf. weiter verändert werden, um eine Beutelöffnung zu variieren. Diese Abstandsänderung, insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen eines Beutels, ist aber unabhängig von der vorgenannten simultanen Einstellung der Abstände der Halter der Halterpaare. Außerdem kann diese Abstandsänderung auch nur bei bestimmten bzw. ausgewählten Halterpaaren erfolgen, losgelöst von anderen Halterpaaren.
  • Bevorzugt ist die Abstandseinstelleinrichtung eingerichtet, jeweils die ersten Halter und/oder die zweiten Halter von allen Halterpaaren im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend zu verlagern. Dadurch kann sichergestellt werden, dass sämtliche Halterpaare entsprechend den aufzunehmenden Verpackungsbeuteln eingestellt sind. Dabei sind alle ersten Halter bevorzugt derart mechanisch miteinander gekoppelt, sodass alle ersten Halter im Wesentlichen identisch und simultan verlagert werden. Alternativ und/oder zusätzlich sind alle zweiten Halter derart mechanisch miteinander gekoppelt, sodass alle zweiten Halter im Wesentlichen identisch und simultan verlagert werden. Im Wesentlichen gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern entspricht im Sinne dieser Anmeldung insbesondere, dass ein Verlagern einer Mehrzahl von Haltern in Bezug auf deren jeweilige Orientierung und/oder Ausrichtung und/oder in Relation zu dem jeweiligen Halterpaar und/oder der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung im Wesentlichen identisch, gleichgerichtet und/oder gleichförmig erfolgt. Insbesondere erfolgt ein Verlagern der Halter nicht notwendigerweise in dieselbe Richtung in Bezug auf ein externes Koordinatensystem. Beispielsweise entspricht ein im Wesentlichen gleichartiges Verlagern einer Mehrzahl von Haltern von im Wesentlichen punktsymmetrisch angeordneter und/oder ausgerichteter Halterpaare jeweils einem Verlagern eines Halters im Wesentlichen in dieselbe Richtung und/oder über dieselbe Distanz relativ zu dem jeweiligen Halterpaar unter Berücksichtigung dessen Ausrichtung und/oder Orientierung.
  • Alternativ und/oder zusätzlich kann die Abstandseinstelleinrichtung eingerichtet sein, die ersten Halter und die zweiten Halter von allen Halterpaaren jeweils im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen entgegengerichtet bzw. entgegengesetzt zueinander zu verlagern.
  • Bevorzugt ist die Abstandseinstelleinrichtung derart ausgestaltet und mit den ersten Haltern und den zweiten Haltern aller Halterpaare gekoppelt und/oder mechanisch verbunden, um alle ersten Halter auf eine erste Art und Weise - relativ zu dem jeweiligen Halterpaar - zu verlagern und im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich alle zweiten Halter auf eine zweite Art und Weise - relativ zu dem jeweiligen Halterpaar - zu verlagern, wobei diese im Wesentlichen entgegengerichtet bzw. entgegengesetzt zu der ersten Art und Weise ist. In anderen Worten: Das Verlagern des jeweils ersten Halters und des jeweils zweiten Halters der Halterpaare erfolgt im Wesentlichen symmetrisch, insbesondere achsensymmetrisch. Dies ermöglicht ein Einstellen des Abstands durch Verlagern der ersten und zweiten Halter derart, dass der Mittelpunkt zwischen dem jeweils ersten Halter und dem zweiten Halter eines Halterpaares bei unterschiedlich eingestellten Abständen im Wesentlichen unverändert bleibt, d.h. dass sich dessen Position im Wesentlichen nicht ändert. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da so beispielsweise kein Anpassen der Position eines Einfüllstutzens bzw. einer Einleiteinrichtung zum Einfüllen bzw. Einleiten von Füllgut in den von dem Halterpaar gehaltenen Verpackungsbeutel notwendig ist.
  • Vorteilhafterweise ist die Abstandseinstelleinrichtung eingerichtet, den Abstand zwischen jeweils dem ersten Halter und dem zweiten Halter der Halterpaare entsprechend der Breite eines zu haltenden Verpackungsbeutels einzustellen.
  • Ein Halterpaar kann insbesondere ausgebildet sein, einen Verpackungsbeutel an dessen seitlichen, oberen Randbereich und/oder an dessen oberen Ecken zu halten und/oder zu greifen. Dadurch kann der Verpackungsbeutel im Wesentlichen hängend an dem Halterpaar positioniert werden. Ferner ist der Abstand zwischen dem ersten Halter und dem zweiten Halter eines Halterpaars vorteilhafterweise derart eingestellt, dass der Verpackungsbeutel von diesen im Wesentlichen ohne Verformung und/oder entsprechend seiner Breite in im Wesentlichen flachen Zustand gehalten wird. Der vorbestimmte Abstand zwischen den jeweils ersten und zweiten Haltern aller Halterpaare wird bevorzugt in Abhängigkeit von der Größe und/oder Form des Verpackungsbeutels gewählt und eingestellt. Der einzustellende Abstand kann beispielsweise zwischen etwa 30 mm und etwa 500 mm, bevorzugt zwischen etwa 80 mm und etwa 400 mm, weiter bevorzugt zwischen etwa 160 mm und etwa 300 mm, betragen. Insbesondere kann die Differenz zwischen einem ersten einzustellenden Abstand und einem zweiten einzustellenden Abstand ein und dergleichen Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung bevorzugt etwa 500 mm, weiter bevorzugt etwa 300 mm, weiter bevorzugt etwa 140 mm, betragen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung sind die Halterpaare im Wesentlichen entsprechend den Kanten eines Polygons angeordnet, wobei bevorzugt jede Kante des Polygons einem Segment der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung entspricht.
  • Eine solche bevorzugte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung ist insbesondere vorteilhaft für eine HFFS-Verpackungsmaschine und als „Rundläufer“ bekannt. Dabei sind Halterpaare im Wesentlichen im Kreis angeordnet, bevorzugt entsprechend Kanten eines Polygons bzw. Vielecks, beispielsweise eines 4-Ecks, eines 5-Ecks, eines 6-Ecks, eines 7-Ecks, eines 8-Ecks, eines 9-Ecks oder eines 10-Ecks. Die Halterpaare und die von diesen gehaltenen Verpackungsbeutel werden bevorzugt durch schrittweise und/oder stückweise Rotation der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung zu verschiedenen Einrichtungen, beispielsweise Taschenformeinrichtung, Einleitvorrichtung, Prüfeinrichtung, Etikettiereinrichtung und/oder Verschlusseinrichtung, verlagert bzw. transportiert und dort bevorzugt temporär im Wesentlichen ortsfest positioniert. Auf diese Weise kann eine platzsparende Anordnung der verschiedenen Einrichtungen der Verpackungsmaschine erreicht werden. Ferner können an jeder Kante eines Polygons, d.h. an einem Segment des Rundläufers, eine Mehrzahl, insbesondere 2, 3, 4, 5 oder mehr, Halterpaare angeordnet sein, sodass eine entsprechende Mehrzahl an Verpackungsbeuteln pro Segment angeordnet sein können.
  • Bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung ist die Abstandseinstelleinrichtung vorteilhafterweise ferner eingerichtet, die Abstände von an unterschiedlichen Kanten des Polygons, d.h. an unterschiedlichen Segmenten, angeordneten Halterpaaren simultan bzw. zeitgleich und/oder gleichartig bzw. übereinstimmend einzustellen.
  • Von Vorteil weist die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung eine Mehrzahl, insbesondere 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 24, 30, 32, 40, 50 oder mehr, Halterpaare auf. Bevorzugt ist eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung, welche als Rundläufer ausgebildet ist und 8 oder 10 Segmente aufweist, wobei jedes Segment 4 oder 5 Halterpaare aufweist, wodurch vorteilhafterweise eine hohe Produktionskapazität bei gleichzeitigt kompakter Bauweise erreicht wird.
  • Bevorzugterweise weist jeder Halter eines Halterpaares zwei Halterelemente auf, wobei zumindest ein Halterelement gegenüber dem anderen Halterelement verlagerbar ist und wobei jedes Halterpaar eingerichtet ist, zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels, bevorzugt durch in Eingriff bringen der Halterelemente der Halter mit zumindest einem Teil eines Verpackungsbeutels.
  • Die Halterpaare und/oder Halter können alternativ und/oder zusätzlich andere Aufnahme- bzw. Halteeinrichtungen aufweisen, beispielsweise ein oder mehrere Saugeinrichtungen, an welchen ein Unterdruck und/oder ein Vakuum angelegt werden kann, um den Verpackungsbeutel zu halten. Auch können die Halterpaare und/oder Halter ein oder mehrere Haltestifte bzw. -haken aufweisen, wobei ein Verpackungsbeutel mit entsprechenden Öffnungen auf diese aufgesetzt bzw. an diesen aufgehängt wird. Vorteilhafterweise können die Haltestifte bzw. -haken eingefahren und/oder derart verlagert werden, sodass ein von diesen gehaltener Verpackungsbeutel ausgeworfen bzw. freigegeben werden kann.
  • Weiter bevorzugt ist die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung rotierbar gelagert und eingerichtet zum Verlagern und/oder Transportieren von gehaltenen Verpackungsbeuteln, bevorzugt entlang zumindest einem Teil einer im Wesentlichen kreisrunden Bahnkurve.
  • Dies ist insbesondere vorteilhaft bei einer Verpackungsmaschine, bei welcher zumindest einige Einrichtungen, wie beispielsweise Taschenformeinrichtung, Einleitvorrichtung, Prüfeinrichtung, Etikettiereinrichtung und/oder Verschlusseinrichtung, im Wesentlichen kreisförmig angeordnet sind, wodurch ein platzsparender Aufbau der Verpackungsmaschine erreicht werden kann.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung eingerichtet, zumindest einen von einem ausgewählten Halterpaar gehaltenen Verpackungsbeutel zu einer Taschenformeinrichtung zu verlagern und/oder zu transportieren. Ferner ist die Abstandseinstelleinrichtung vorteilhafterweise eingerichtet zum temporären Verlagern zumindest eines Halters des ausgewählten Halterpaares, insbesondere zum temporären Verringern des eingestellten Abstands der Halter des ausgewählten Halterpaares, derart, dass der Verpackungsbeutel eine Tasche formt. Vorteilhafterweise ist die Abstandseinstelleinrichtung ferner eingerichtet, die Abstände aller Halterpaare desselben Segments der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung temporär zu verringern.
  • Um das Einfüllen bzw. Einleiten von Füllgut bzw. Schüttgut in einen von einem Halterpaar gehaltenen Verpackungsbeutel zu ermöglichen, zumindest aber zu erleichtern, ist es von Vorteil, eine Öffnung in dem Verpackungsbeutel zu öffnen und/oder zu vergrößern, sodass der Verpackungsbeutel eine Tasche mit einer Öffnung ausbildet während dieser von einem Halterpaar gehalten wird. Dies kann beispielsweise durch Einstellen eines reduzierten Abstands zwischen den Haltern eines Halterpaares, ausgehend von dem vorbestimmten Abstand, um eine Öffnung des Verpackungsbeutels zu öffnen und/oder zu vergrößern. Bevorzugt ist die Öffnung im Wesentlichen an einem vertikal nach oben ausgerichteten Abschnitt des Verpackungsbeutels angeordnet. Die Abstandseinstelleinrichtung zum Einstellen der Abstände der Mehrzahl von Halterpaaren ist bevorzugt eingerichtet, die Abstände von einem oder mehreren ausgewählten Halterpaaren aus der Mehrzahl von Halterpaaren unabhängig von den anderen Halterpaaren zu reduzieren. Beispielsweise umfasst die Abstandseinstelleinrichtung ein oder mehrere Betätigungselemente zum selektiven Verlagern zumindest eines der Halter eines oder mehrerer der ausgewählten Halterpaare zum Einstellen eines Abstands zwischen den Haltern, welcher geringer ist als der vorbestimmte und/oder eingestellte Abstand entsprechend der Größe und/oder Form des zu haltenden Verpackungsbeutels. Insbesondere kann ein solches Betätigungselement auf ein oder mehrere Übertragungselemente desjenigen Übertragungsstrangs oder derjenigen Übertragungsstränge einwirken, welcher zum Einstellen eines Abstands des ausgewählten Halterpaars eingerichtet ist bzw. welche zum Einstellen eines Abstands der ausgewählten Halterpaare eingerichtet sind, um ein Verlagern ein oder mehrerer Halter des ausgewählten Halterpaars bzw. der ausgewählten Halterpaare zu bewirken. Ein Verringern des Abstands eines ausgewählten Halterpaares oder der Abstände mehrerer ausgewählter Halterpaare wird bevorzugt temporär, weiter bevorzugt zumindest während eines Einfüllens bzw. Einleitens von Füllgut bzw. Schüttgut in den Verpackungsbeutel, bewirkt und/oder aufrechterhalten. In anderen Worten: Das Formen einer Tasche durch den Verpackungsbeutel wird bevorzugt bewirkt zumindest über eine Dauer, während sich der Verpackungsbeutel in und/oder unterhalb und/oder im Bereich einer Einleitvorrichtung bzw. Fülleinrichtung befindet. Insbesondere ist von Vorteil, dass nach dem Einfüllen bzw. Einleiten von Füllgut in den Verpackungsbeutel der Abstand der Halter des ausgewählten Halterpaars bzw. der ausgewählten Halterpaare wieder auf den vorbestimmten Abstand entsprechend der Größe und/oder der Form des Verpackungsbeutels zurückgesetzt wird. Auf diese Weise kann ein vorteilhaftes Verschließen des Verpackungsbeutels im Anschluss an das Taschenformen und/oder Befüllen des Verpackungsbeutels erreicht werden.
  • Vorteilhafterweise umfasst die Abstandseinstelleinrichtung ferner zumindest einen Übertragungsstrang umfassend ein oder mehrere Übertragungselemente zur Impulsübertragung, insbesondere zur simultanen Impulsübertragung von einem Bewegungsgeber auf jeweils zumindest einen Halter der Halterpaare. Insbesondere ist unter einem Impuls ein mechanischer Impuls, insbesondere eine mechanische Bewegung und/oder ein elektrischer Impuls insbesondere ein elektrisches und/oder elektronisches Signal zu verstehen. Bevorzugt wird ein Impuls von einem Bewegungsgeber ausgegeben und/oder erzeugt und über die ein oder mehreren Übertragungsstränge an ein oder mehrere Halter übertragen und/oder an diese weitergeleitet.
  • Der zumindest eine Übertragungsstrang zur Impulsübertragung ist bevorzugt derart ausgestaltet und mit zumindest einem Halter eines Halterpaars gekoppelt, um einen Impuls eines Bewegungsgebers auf zumindest einen Halter eines Halterpaars zu übertragen und so den Abstand eines Halterpaars einzustellen.
  • Beispielsweise kann zumindest ein Teil eines Übertragungsstrangs ausgebildet sein, eine mechanische Bewegung eines Bewegungsgebers, z.B. eine Verlagerung, insbesondere eine Rotation und/oder eine Translation, durch ein oder mehrere Übertragungselemente auf einen Halter oder eine Mehrzahl, beispielsweise zwei, drei, vier oder mehr, insbesondere aller, Halter verschiedener Halterpaare zu übertragen.
  • Alternativ und/oder zusätzlich kann zumindest ein Teil eines Übertragungsstrangs ausgebildet sein, ein Signal, insbesondere ein elektrisches und/oder elektronisches Analog- und/oder Digitalsignal, über ein oder mehrere Übertragungselemente weiterzuleiten und/oder zu übertragen. Bevorzugterweise umfasst ein Übertragungsstrang zumindest einen Aktuator, welcher ausgebildet ist, einen Impuls in Form eines Signals, beispielsweise eines elektrischen Signals in eine mechanische Bewegung umzuwandeln und/oder zu konvertieren und diese an ein oder mehrere gekoppelte Übertragungselemente und/oder Halter zu übertragen. Beispiele für einen Aktuator sind ein Elektromotor, ein Hydraulik- oder Pneumatik-Aktor, ein Piezoaktor und/oder ein thermischer Aktor. Insbesondere ist ein Aktuator eingerichtet, eine mechanische Bewegung zu erzeugen und kann darüber hinaus an einer beliebigen Position innerhalb eines Übertragungsstrangs angeordnet sein.
  • Besonders bevorzugt weist die Abstandseinstelleinrichtung einen Bewegungsgeber auf, welcher mit einer Mehrzahl, beispielsweise zwei, drei, vier oder mehr, insbesondere aller, Übertragungsstränge und/oder Übertragungselemente gekoppelt ist.
  • Ein Bewegungsgeber kann beispielsweise ein von einer Maschine und/oder einer Person betätigbares Stellglied umfassen, insbesondere einen Griff, Hebel, Knopf, Schalter, Taster, Ventil und/oder eine Stellschraube. Vorteilhafterweise umfasst ein Bewegungsgeber bei Vorhandensein eines Aktuators in einem Übertragungsstrang einen Schalter, Taster, Regler, um einen (elektrischen und/oder elektronischen) Impuls zu erzeugen und/oder an den Aktuator auszugeben. Alternativ und/oder zusätzlich ist der Bewegungsgeber eine Steuereinheit und/oder ist der Bewegungsgeber von einer Steuereinheit umfasst, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist zum Steuern und/oder Regeln zumindest eines Teils der Verpackungsmaschine, insbesondere der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung. Die Steuereinheit kann Bestandteil einer computergestützten Steuereinheit der Verpackungsmaschine sein. Die Steuereinheit kann das simultane Einstellen der Abstände steuern und/oder regeln. Optional kann die Steuereinheit das Öffnen und/oder Schließen bereits gegriffener Beutel, insbesondere als Bestandteil des Füllvorgangs, steuern bzw. regeln, d.h. als Bestandteil einer sich während des Betriebs der Verpackungsmaschine wiederholend durchzuführenden Prozessbewegung der Halterpaare steuern bzw. regeln.
  • Alternativ und/oder zusätzlich kann ein Impuls von einem oder mehreren externen Bewegungsgeber(n) generiert werden und an die Verpackungsmaschine, insbesondere an die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung, insbesondere an die Abstandseinstelleinrichtung, ausgegeben und/oder übertragen werden. Ein solcher externer Bewegungsgeber kann beispielsweise eine externe Steuereinheit sein, welche mit der Verpackungsmaschine und/oder der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung verbunden ist und eingerichtet ist, diese zu Steuern und/oder Regeln.
  • Weiter bevorzugt bewirkt ein Impuls, beispielsweise ein Analog- und/oder Digitalsignal und/oder ein Verlagern zumindest eines Teils des Bewegungsgebers, ein im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches und im Wesentlichen gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern ein oder mehrerer Übertragungselemente der ein oder mehreren Übertragungsstränge. Dabei sind die Übertragungselemente bevorzugt jeweils mit einem oder mehreren Haltern der Halterpaare gekoppelt, um diese im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend zu verlagern. Beispielhafte Ausgestaltungen von Übertragungssträngen, Übertragungselementen und Bewegungsgeber sind in beispielhaften Ausführungsformen in dieser Anmeldung beschrieben.
  • Bevorzugt ist jeder Übertragungsstrang mit dem Bewegungsgeber gekoppelt und umfasst ein erstes Rotationselement, welches derart mit dem Bewegungsgeber gekoppelt ist, sodass ein Impuls des Bewegungsgebers, insbesondere ein Verlagern zumindest eines Teils des Bewegungsgebers, ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des ersten Rotationselements bewirkt; wobei das Verlagern des ersten Rotationselements ein Verlagern der jeweils ersten Halter der Halterpaare bewirkt. Das Verlagern des zumindest einen Teils des Bewegungsgebers sowie das Verlagern des ersten Rotationselements erfolgt bevorzugt relativ zu der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung und/oder relativ zu den Halterpaaren.
  • Eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung mit einer solchen Abstandseinstelleinrichtung weist vorteilhafterweise eine kompakte Bauform auf, da das erste Rotationselement platzsparend auf bzw. an der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung angeordnet werden kann. Auch ist eine entsprechende Abstandseinstelleinrichtung insbesondere vorteilhaft für eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung mit einer Mehrzahl von Halterpaaren eines Segments, d.h. die im Wesentlichen entsprechend Kanten eines Polygons angeordnet sind, und im Wesentlichen rotierend verlagerbar sind (Rundläufer). Bevorzugt umfasst die Abstandseinstelleinrichtung ferner ein oder mehrere weitere Übertragungselemente, welche beispielsweise ein im Wesentlichen rotatorisches Verlagern des ersten Rotationselements in ein, bevorzugt im Wesentlichen lineares, Verlagern von einem oder mehreren Haltern einer Mehrzahl von Halterpaaren bewirken.
  • Weiter bevorzugt umfasst der Übertragungsstrang ferner: ein zweites Rotationselement, welches derart mit dem Bewegungsgeber gekoppelt ist, sodass ein Impuls des Bewegungsgebers, insbesondere ein Verlagern zumindest eines Teils des Bewegungsgebers, ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des zweiten Rotationselements in im Wesentlichen entgegengesetzter Richtung zu dem ersten Rotationselement bewirkt; wobei das Verlagern des zweiten Rotationselements ein Verlagern des jeweils zweiten Halters der Halterpaare bewirkt, bevorzugt in im Wesentlichen entgegengesetzter Richtung zu dem jeweils ersten Halter.
  • Diese besonders bevorzugte Ausführungsform ermöglicht ein vorteilhaftes Verlagern beider Halter eines Halterpaares durch entgegengesetzte Rotation eines ersten und eines zweiten Rotationselements. Hierfür ist insbesondere ein Bewegungsgeber vorteilhaft, welcher derart ausgebildet und mit dem ersten Rotationselement und dem zweiten Rotationselement derart gekoppelt ist, um eine entgegensetzte Rotation dieser zu bewirken. Vorteilhafterweise ermöglicht eine entgegengesetzte Rotation eines ersten und eines zweiten Rotationselements ein Reduzieren, beispielsweise Halbieren, des Ausmaßes der durchzuführenden Rotation der beiden Rotationselemente, um ein bestimmtes Ausmaß einer Abstandsänderung zu erreichen - im Vergleich zu einer durchzuführenden Rotation bei nur einem Rotationselement. Weiter von Vorteil bewirkt eine symmetrische Ausgestaltung und/oder ein entgegengesetztes Rotieren ein Beibehalten eines Gleichgewichts und/oder einer im Wesentlichen symmetrischen Gewichtsverteilung. Dies ist insbesondere bevorzugt, um ein stabiles Rotieren der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung bei verschiedenen eingestellten Abständen der Halter zu erreichen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung umfasst jeder Übertragungsstrang: einen Seilzug und/oder eine Druckstange und/oder eine Gewindestange und/oder eine Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter und/oder ein Zahnrad und/oder eine Zahnstange und/oder einen Aktuator und/oder ein Kabel und/oder eine Welle. Diese sind bevorzugt jeweils derart mit zumindest einem Halter gekoppelt, um diesen relativ zu einem anderen Halter desselben Halterpaares zu Verlagern. Weiter bevorzugt umfasst jeder Übertragungsstrang der Abstandseinstelleinrichtung ferner ein oder mehrere Übertragungselemente, welche ein Verlagern zumindest eines Übertragungselements ein oder mehrerer Übertragungsstränge in ein, bevorzugt im Wesentlichen lineares, Verlagern von einem oder mehreren Haltern einer Mehrzahl von Halterpaaren bewirkt. Alternativ und/oder zusätzlich kann ein Übertragungsstrang ein Zahnrad, ein Hebel, eine Umlenkrolle, eine Feder, ein Stift und/oder ähnliches Element aufweisen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung ist jeder Übertragungsstrang aus einer Mehrzahl von Übertragungssträngen eingerichtet, einen Abstand zwischen den Haltern jeweils eines Halterpaares aus der Mehrzahl von Halterpaaren einzustellen, bevorzugt durch ein im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches und im Wesentlichen gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern der zumindest einen Halter der Mehrzahl von Halterpaaren.
  • Dadurch kann vorteilhafterweise ein gleichzeitiges und/oder automatisiertes und/oder motorisches Einstellen der Abstände einer Mehrzahl, bevorzugt aller, Halterpaare erreicht werden. Dies ermöglicht insbesondere ein zeitsparendes und vereinfachtes Einstellen und/oder Umrüsten der Mehrzahl von Halterpaaren.
  • Insbesondere bevorzugt ist jeweils ein Übertragungsstrang aus der Mehrzahl von Übertragungssträngen eingerichtet, einen Abstand zwischen den Haltern genau eines zugeordneten Halterpaares aus der Mehrzahl von Halterpaaren einzustellen.
  • Alternativ kann jeweils ein Übertragungsstrang aus der Mehrzahl von Übertragungssträngen eingerichtet sein, eine Mehrzahl, beispielsweise zwei, Halterpaare einzustellen, wobei die Halterpaare bevorzugt eine im Wesentlichen identische Ausrichtung aufweisen und/oder in demselben Segment der Verpackungsbeutelaufnahmeeinrichtung und/oder an derselben Station einer Verpackungsmaschine angeordnet sind. Insbesondere kann jeweils ein Halter von zwei oder mehr unterschiedlichen Halterpaaren an demselben Übertragungselement eines Übertragungsstrangs angeordnet sein, sodass diese Halter gleichartig verlagert werden.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine Verpackungsmaschine zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Verpackungsbeuteln umfassend: eine Mehrzahl von Halterpaaren zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels, wobei jedes Halterpaar einen ersten Halter umfasst und einen mit einem vorbestimmten Abstand davon angeordneten zweiten Halter umfasst und wobei zumindest der erste Halter eines Halterpaars gegenüber dem zweiten Halter dieses Halterpaars verlagerbar ist; und eine Abstandseinstelleinrichtung zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände zwischen den Haltern eines jeden Halterpaars durch Verlagern zumindest des ersten Halters relativ zu dem zweiten Halter eines jeden Halterpaars; wobei jeweils ein oder mehrere Halterpaare der Mehrzahl von Halterpaaren an unterschiedlichen Segmenten der als Rundläufer ausgebildeten Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung angeordnet sind und wobei die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung eingerichtet ist, die Abstände der Halterpaare eines bestimmten Segments unabhängig von den Abständen der Halterpaaren der anderen Segmente zu verändern. Bevorzugterweise umfasst die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für jedes Halterpaar oder für jedes Segment des Rundläufers einen Aktuator zum Einstellen des Abstands eines zugeordneten Halterpaars bzw. der Abstände der Halterpaare des entsprechenden Segments. Weiter bevorzugt ist dieser Aktuator eingerichtet, den Abstand bzw. die Abstände simultan bzw. zeitgleich mit den anderen Halterpaaren einzustellen. Darüber hinaus ist derselbe Aktuator eingerichtet, den Abstand bzw. die Abstände unabhängig bzw. losgelöst von den anderen Halterpaaren einzustellen, insbesondere als Teil einer Prozessbewegung, beispielsweise zum Taschenformen der gehaltenen Verpackungsbeutel.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zum Herstellen und/oder Befüllen und/oder Verschließen eines oder mehrerer Verpackungsbeutel umfassend die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt der Erfindung.
  • Eine Verpackungsmaschine weist bevorzugt einen sogenannten VFFS- oder HFFS-Aufbau auf. Besonders bevorzugt umfasst die Verpackungsmaschine eine Rolle eines Verpackungsmaterials zum Formen bzw. Herstellen von Verpackungsbeuteln. Vorteilhafterweise wird das Verpackungsmaterial der Verpackungsmaschine durch eine Zuführeinrichtung in im Wesentlichen horizontaler Beförderungsrichtung zugeführt (HFFS-Aufbau). Weiter bevorzugt weist die Verpackungsmaschine ferner eine Form- bzw. Falteinrichtung zum (Um-)Formen und/oder Falten des Verpackungsmaterials auf.
  • Vorteilhafterweise umfasst die Verpackungsmaschine ein oder mehrere, beispielsweise zwei, Verbindungseinrichtungen zum Verbinden von zwei oder mehr, insbesondere drei oder vier, Lagen von Verpackungsmaterial, um ein oder mehrere Verpackungsbeutel herzustellen. Weiter bevorzugt umfasst die Verpackungsmaschine ein oder mehrere, z.B. zwei, Vereinzelungseinrichtungen zum Vereinzeln bzw. (Ab-)Trennen bzw. Isolieren eines oder mehrerer Verpackungsbeutel von dem Band des Verpackungsmaterials. Die Verpackungsmaschine umfasst weiter eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung, wobei diese eingerichtet ist, ein oder mehrere von der Verpackungsmaschine hergestellte Verpackungsbeutel aufzunehmen.
  • Bevorzugte Merkmale und/oder Einrichtungen einer Verpackungsmaschine sowie detaillierte Beschreibungen hierzu sind in den beispielhaften Ausführungsformen in den Figuren beschrieben.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System umfassend eine Verpackungsmaschine zum Herstellen und/oder Befüllen und/oder Verschließen eines oder mehrerer Verpackungsbeutel gemäß eines Aspekts der Erfindung und einen Bewegungsgeber, beispielsweise einer Regel- und/oder Steuereinrichtung, welcher mit der Verpackungsmaschine gekoppelt ist.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen eines vorbestimmten Abstands jeweils eines ersten Halters und eines zweiten Halters einer Mehrzahl von Halterpaaren, bevorzugt aller Halterpaare, einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung zum Aufnehmen ein oder mehrerer Verpackungsbeutel.
  • Das Verfahren bezieht sich insbesondere auf eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren umfasst bevorzugt ein Einstellen eines Abstands von Haltern einer Mehrzahl, beispielsweise 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 24, 30, 32, 40 oder mehr, Halterpaare, wobei das Einstellen durch eine Abstandseinstelleinrichtung im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und/oder gleichartig bzw. übereinstimmend erfolgt.
  • Vorteilhafterweise wird der Abstand zwischen dem ersten Halter und dem zweiten Halter der Mehrzahl von Halterpaaren entsprechend der Breite eines zu haltenden Verpackungsbeutels in einem ruhenden bzw. unverformten Zustand eingestellt.
  • Weiter bevorzugt umfasst das Verfahren ein im Wesentlichen gleichartiges bzw. übereinstimmendes und/oder im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches Verlagern jeweils zumindest eines Halters der Mehrzahl von Halterpaaren durch eine Abstandseinstelleinrichtung.
  • Dadurch kann vorteilhafterweise ein im Wesentlichen identischer Abstand der Halter der Mehrzahl von Halterpaaren, bevorzugt aller Halterpaare, eingestellt werden. Insbesondere kann ein Bewegungsgeber der Abstandseinstelleinrichtung und/oder der Verpackungsmaschine derart verlagert werden, sodass ein oder mehrere Übertragungsstränge mit jeweils ein oder mehreren Übertragungselementen derart verlagert werden, dass ein, bevorzugt lineares, Verlagern ein oder mehrerer Halter einer Mehrzahl von Halterpaaren bewirkt wird. Insbesondere kann ein Bewegungsgeber der Abstandseinstelleinrichtung und/oder der Verpackungsmaschine einen Impuls an ein oder mehrere Übertragungsstränge übertragen und/oder weiterleiten.
  • Weiter bevorzugt umfasst das Verfahren ferner die Schritte: in Eingriff bringen zumindest eines Halterpaares mit einem Verpackungsbeutel; und Verlagern, insbesondere Rotieren, der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung zum Verlagern und/oder Transportieren des zumindest eine gehaltenen Verpackungsbeutels, bevorzugt entlang zumindest einem Teil einer im Wesentlichen kreisrunden Bahnkurve, wobei ferner bevorzugt die Mehrzahl von Halterpaaren entsprechend unterschiedlicher Kanten eines Polygons, d.h. in unterschiedlichen Segmenten, angeordnet sind.
  • Bevorzugt werden ein oder mehrere Verpackungsbeutel von der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung aufgenommen. Insbesondere werden die Halter von einem oder mehreren Halterpaaren mit jeweils einem Verpackungsbeutel in Eingriff gebracht, bevorzugt mit diesem lösbar und/oder im Wesentlichen kraftschlüssig verbunden. Ferner verlagert die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung die ein oder mehreren Verpackungsbeutel. Bevorzugterweise transportiert die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung die ein oder mehreren Verpackungsbeutel zu ein oder mehreren Einrichtungen einer Verpackungsmaschine, wie beispielsweise eine Taschenformeinrichtung, eine Einleiteinrichtung und/oder einer Verschlusseinrichtung.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Mehrzahl von Halterpaaren im Wesentlichen entsprechend der Kanten eines Vielecks, beispielsweise eines 4-Ecks, eines 5-Ecks, eines 6-Ecks, eines 7-Ecks, eines 8-Ecks oder eines 10-Ecks, angeordnet. Weiter bevorzugt erfolgt das Verlagern der Verpackungsbeutel im Wesentlichen durch Rotation der Halterpaare um das Zentrum des Vieleckes. Nachdem die Verpackungsbeutel zu den Einrichtungen der Fülleinrichtung transportiert worden sind, erfolgt ein Auswerfen bzw. Freigeben der Verpackungsbeutel, bevorzugt durch außer Eingriff bringen der Halter mit dem jeweiligen Verpackungsbeutel.
  • Vorteilhafterweise umfasst das Verfahren weiter den Schritt: Verlagern eines ersten Halters eines ausgewählten Halterpaares gegenüber einem zweiten Halter desselben Halterpaares durch die Abstandseinstelleinrichtung zum Formen einer Tasche mit dem Verpackungsbeutel während dem Halten eines Verpackungsbeutels.
  • Das Taschenformen erfolgt bevorzugt vor einem Befüllen des jeweiligen Verpackungsbeutels. Vorteilhafterweise ist die Abstandseinstelleinrichtung eingerichtet, den eingestellten Abstand von ein oder mehreren ausgewählten Halterpaaren der Mehrzahl von Halterpaaren während dem Halten eines Verpackungsbeutels temporär zu reduzieren bzw. zu verringern. Auf diese Weise wird eine Öffnung in dem Verpackungsbeutel vergrößert, um ein Einfüllen von Füllgut in den Verpackungsbeutel zu ermöglichen, zumindest aber zu erleichtern.
  • Im Folgenden werden einzelne Ausführungsformen zur Lösung der Aufgabe anhand der Figuren beispielhaft beschrieben. Dabei weisen die einzelnen beschriebenen Ausführungsformen zum Teil Merkmale auf, die nicht zwingend erforderlich sind, um den beanspruchten Gegenstand auszuführen, die aber in bestimmten Anwendungsfällen gewünschte Eigenschaften bereitstellen. So sollen auch Ausführungsformen als unter die beschriebene technische Lehre fallend offenbart angesehen werden, die nicht alle Merkmale der im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen aufweisen. Ferner werden, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, bestimmte Merkmale nur in Bezug auf einzelne der im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen erwähnt. Es wird darauf hingewiesen, dass die einzelnen Ausführungsformen daher nicht nur für sich genommen, sondern auch in einer Zusammenschau betrachtet werden sollen. Anhand dieser Zusammenschau wird der Fachmann erkennen, dass einzelne Ausführungsformen auch durch Einbeziehung von einzelnen oder mehreren Merkmalen anderer Ausführungsformen modifiziert werden können. Es wird darauf hingewiesen, dass eine systematische Kombination der einzelnen Ausführungsformen mit einzelnen oder mehreren Merkmalen, die in Bezug auf andere Ausführungsformen beschrieben werden, wünschenswert und sinnvoll sein kann und daher in Erwägung gezogen und auch als von der Beschreibung umfasst angesehen werden soll.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt ein Schema einer beispielhaften Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung mit einer Mehrzahl von Halterpaaren und einer Abstandseinstelleinrichtung zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände der Halter der Mehrzahl von Halterpaaren;
    • 2 zeigt eine beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung mit einer Abstandseinstelleinrichtung, welche eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern der Mehrzahl von Halterpaaren mittels Seilzügen im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich einzustellen;
    • 3 zeigt eine beispielhafte Verpackungsmaschine zum Herstellen, Befüllen und Verschließen eines oder mehrerer Verpackungsbeutel umfassend eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung;
    • 4 zeigt eine weitere, beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung mit einer Abstandseinstelleinrichtung, welche eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern der Mehrzahl von Halterpaaren mittels gegeneinander rotierbaren Rotationselementen einzustellen;
    • 5 zeigt die beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung der 4 in einer ersten Betriebsform, in welcher die Halter auf einen ersten Abstand eingestellt sind;
    • 6 zeigt die beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung der 4 in einer zweiten Betriebsform, in welcher die Halter auf einen zweiten Abstand eingestellt sind, welcher größer ist als der erste Abstand in der ersten Betriebsform;
    • 7 zeigt eine weitere beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung, welche eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern der Mehrzahl von Halterpaaren mittels einer Mehrzahl von Gewindestangen einzustellen;
    • 8 zeigt eine alternative Ausführung der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung der 7, wobei der Abstand zwischen Haltern mittels einer Mehrzahl von Druckstangen einstellbar ist;
    • 9 zeigt eine weitere beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung, welche eine Mehrzahl von Übertragungssträngen mit jeweils einem Aktuator aufweist;
    • 10 zeigt ein Halterpaar und einen Übertragungsstrang der Abstandseinstelleinrichtung gemäß dem Beispiel einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung der 9.
  • Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
  • Die 1 zeigt ein Schema einer beispielhaften Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 mit einer Mehrzahl, beispielsweise drei, Halterpaare 6 und einer Abstandseinstelleinrichtung 12 zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände der Halter 8 einer Mehrzahl von Halterpaaren 6, bevorzugt aller Halterpaare 6. Die gezeigte, beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 weist insbesondere eine Abstandseinstelleinrichtung 12 auf, welche eingerichtet ist, um zumindest einen Halter 8 der Mehrzahl von Halterpaaren 6, bevorzugt identisch bzw. gleichartig, zu verlagern, um einen bestimmten Abstand A zwischen den Haltern 8 der jeweiligen Halterpaare 6 einzustellen. Vorteilhafterweise ist die Abstandseinstelleinrichtung 12 mit zumindest einem Halter 8 aller von der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 umfassten Halterpaaren 6 derart mechanisch und/oder elektrisch/elektronisch gekoppelt, um ein simultanes bzw. zeitgleiches und, bevorzugt, gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern zumindest eins Halters 8 aller Halterpaare 6 zu bewirken.
  • Um die Mehrzahl der Halterpaare 6 auf einen bestimmten Abstand A einzustellen, wird ein Impuls von einem Bewegungsgeber der Abstandseinstelleinrichtung 12 an jeweils zumindest einen Halter 8 der Halterpaare 6 übertragen. Beispielsweise wird zumindest ein Teil eines Bewegungsgebers der Abstandseinstelleinrichtung 12 derart verlagert, sodass jeweils zumindest ein Halter 8 der Halterpaare 6 verlagert wird. Bevorzugt ist die Abstandseinstelleinrichtung 12 derart ausgestaltet und mit den ersten und zweiten Haltern 8 einer Mehrzahl von Halterpaaren 6 derart gekoppelt, sodass die Halter 8 wie in der 1 gezeigt im Wesentlichen simultan nach links bzw. rechts (respektive nach unten bzw. oben) verlagert werden, sodass die Abstände A zwischen den ersten und zweiten Haltern 8 eines jeden Halterpaars 6 im Wesentlichen übereinstimmend vergrößert bzw. verkleinert werden.
  • Das Verlagern des Bewegungsgebers kann manuell bzw. händisch und/oder (voll)automatisch bzw. maschinell erfolgen. Das Verlagern kann beispielsweise mechanisch und/oder elektronisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch bewirkt werden.
  • Bei einer (voll-)automatischen bzw. maschinellen Abstandseinstelleinrichtung 12 ist die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 bevorzugt eingerichtet, den Abstand A zu steuern und/oder zu regeln. Hierfür sind insbesondere ein oder mehrere Sensoren zum Messen des Abstands A und/oder der Position ein oder mehrerer Halter 8 von ein oder mehreren Halterpaaren 6 vorteilhaft. Geeignete Sensoren umfassen insbesondere optische, akustische, induktive und/oder kapazitive Sensoren als Positionssensor, Wegsensor, Wegaufnehmer und/oder Distanzsensor. Alternativ und/oder zusätzlich können Parameter, insbesondere Position, Ausrichtung bzw. Orientierung und/oder Abstand, von ein oder mehreren Übertragungselementen 50' eines Übertragungsstrangs 50 und/oder eines Bewegungsgebers gemessen und der Steuerung und/oder Regelung zugeführt werden.
  • Optional können ein oder mehre Arretierungseinrichtungen vorgesehen werden, um einen eingestellten Abstand im Wesentlichen zu fixieren. Insbesondere kann eine Position und/oder Ausrichtung eines oder mehrerer verlagerbarer Halter 8 und/oder eines oder mehrere Bewegungsgeber und/oder eines oder mehrerer Übertragungsstränge bzw. deren Übertragungselemente im Wesentlichen fixiert bzw. arretiert werden. Dies kann beispielsweise erreicht werden durch Vorsehen eines Splints und/oder einer Bremse und/oder einer Vorrichtung, welche eingerichtet ist, zum Verhindern eines Verlagerns eines der genannten Elemente.
  • Die genannten Merkmale und Eigenschaften können ferner von anderen Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtungen, insbesondere von den im Folgenden beschriebenen Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtungen, umfasst sein.
  • Die 2 zeigt eine beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 mit einer Abstandseinstelleinrichtung 12, welche eingerichtet ist, den Abstand A zwischen zwei Haltern 8 der Mehrzahl von Halterpaaren 6 mittels Seilzügen 16 im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich einzustellen. Die gezeigte Ausführungsform umfasst eine Mehrzahl, z.B. drei, im Wesentlichen identische Halterpaare 6 zum Aufnehmen und/oder Halten jeweils eines Verpackungsbeutels 2. Dabei ist sowohl der erste Halter 8 als auch der zweite Halter 8 der Halterpaare 6 im Wesentlichen linear auf bzw. entlang einer Schiene 14 verlagerbar. Hierfür kann ein Halter 8 an einem Schlitten angebracht sein, welcher entlang der Schiene 14 verschiebbar ist.
  • Die gezeigte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 umfasst eine Abstandseinstelleinrichtung 12, welche eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Übertragungssträngen 50 zu verlagern bzw. durch diese eine Bewegung auf ein oder mehrere Halter 8 zu übertragen. In dem vorliegenden Beispiel ist jeder der Übertragungsstränge 50 mit jeweils einem Halter 8 eines Halterpaares 6 gekoppelt bzw. mechanisch verbunden. Jeder der Übertragungsstränge 50 weist einen Seilzug 16 auf, bevorzugt einen Bowdenzug umfassend oder bestehend aus einem Stahldraht oder Drahtseil, das in einer flexiblen, aber in Zugrichtung im Wesentlichen druckfesten Hülle geführt wird. Dadurch können Impulse, insbesondere Zugkräfte, von einem Bewegungsgeber 42 auf den Halter 8 übertragen werden und der Halter 8 verlagert werden. Optional können ein oder mehrere Rückstellelemente vorgesehen sein, beispielsweise eine Rückstellfeder 18, um ein oder mehrere Halter 8 in entgegengesetzter Richtung zu einer von dem Seilzug 16 übertragenen Zugrichtung zu verlagern bzw. eine Gegenkraft zu erzeugen.
  • Ein Übertragungsstrang 50 kann weitere Übertragungselemente 50', wie z.B. Umlenkrolle(n), Pleuel, (Umlenk-)Hebel, Zahnräder und ähnliches, umfassen.
  • Insbesondere kann der Übertragungsstrang 50 ein oder mehrere Übertragungselemente 50'umfassen, welche eine erste Verlagerungsart bzw. - richtung, beispielsweise eine lineare, in eine zweite Verlagerungsart bzw. -richtung, beispielsweise eine rotatorische, umlenkt bzw. umwandelt. Dies ermöglicht einen hohen Grad an Flexibilisierung und Individualisierung der jeweiligen Übertragungsstränge. Im Übrigen können Übertragungsstränge 50 einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 zumindest teilweise unterschiedlich ausgestaltet sein. Insbesondere ist eine spiegelbildliche bzw. symmetrische Anordnung und/oder Wirkungsweise von Übertragungssträngen des ersten und des zweiten Halters 8 eines Halterpaares 6 vorteilhaft, wie in der beispielhaften Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 der 2 gezeigt. Der linke abgebildete Halter 8 wird bei einem Einziehen des Seilzugs 16 nach rechts verlagert - der rechte abgebildete Halter 8 wird bei einem Einziehen des Seilzugs 16 im Wesentlichen zeitgleich und/oder übereinstimmend nach links verlagert. Alternativ und/oder zusätzlich können - bei Bereitstellen entsprechender Übertragungselemente - der erste Halter 8 individuell bzw. nicht im Wesentlichen gleichförmig zu dem jeweils zweiten Halter 8 eines Halterpaars 6 verlagert werden.
  • Die Abstandseinstelleinrichtung 12 weist bevorzugt ein oder mehrere Bewegungsgeber 42 auf. Alternativ können ein oder mehrere externe Bewegungsgeber mit der Verpackungsmaschine 20, insbesondere mit der Abstandeinstelleinrichtung 12, gekoppelt sein. Dabei kann ein Bewegungsgeber mit einer Mehrzahl, insbesondere ein oder mehrerer im Wesentlichen gleichartig ausgebildeter Gruppen, von Übertragungssträngen 50 der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 mechanisch und/oder elektrisch gekoppelt sein.
  • Beispielsweise kann ein Bewegungsgeber mit einer Gruppe bestehend aus zwei oder mehr Haltern 8 von unterschiedlichen Halterpaaren 6 gekoppelt sein, um diese im Wesentlichen zeitgleich und gleichartig zu verlagern. Dies ermöglicht einen geringeren Bauteilaufwand und eine geringere Komplexität der Abstandseinstelleinrichtung 12 und ist insbesondere vorteilhaft, wenn zwei oder mehr Halterpaare 6 eine im Wesentlichen identische Ausrichtung aufweisen, wie beispielsweise in der Ausführungsform der 4 gezeigt.
  • Alternativ kann jeder Bewegungsstrang 50 einen Aktuator 62 aufweisen, welcher eingerichtet ist, einen Impuls, insbesondere ein elektrisches und/oder elektronisches Signal, von einem Bewegungsgeber 42 in eine mechanische Bewegung des Seilzugs 16 umzuwandeln. Bei einer solchen Ausführung werden die Seilzüge 16 bevorzugt im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend verlagert, beispielsweise durch eine entsprechende Steuerung und/oder Regelung der Aktuatoren 62, beispielsweise Motoren, insbesondere Elektromotoren, durch den Bewegungsgeber 42, um so ein vorteilhaftes identisches und simultanes Einstellen der Abstände der Halterpaare 6 zu gewährleisten.
  • In der gezeigten Ausführungsform sind beide Halter 8 eines Halterpaares 6 verlagerbar. Alternativ kann auch nur jeweils einer der Halter 8 eines Halterpaares 6 verlagerbar ausgebildet sein. Auch können die Halter 8 andersartig verlagerbar sein, beispielsweise rotatorisch.
  • Halter 8 im Sinne dieser Anmeldung weisen bevorzugt zwei Halterelemente 10 auf, welche gegeneinander verlagerbar sind. Beispielsweise ist ein erstes Halterelement 10 im Wesentlichen ortsfest gegenüber der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 gelagert und ein zweites Halterelement 10 ist ausgebildet, sich von dem ersten Halterelement 10 temporär zu entfernen, sodass ein Teil eines Verpackungsbeutels 2 zwischen den Halterelement 10 positioniert werden kann. Im Anschluss wird das zweite Halterelement 10 wieder an das erste Halterelement 10 herangeführt bzw. mit diesem und dem Verpackungsbeutel 2 in Eingriff gebracht. Alternativ können beide Halterelemente 10 eines Halters 8 verlagerbar sein.
  • Die gezeigte Abstandseinstelleinrichtung 12 kann ferner eingerichtet sein, den Abstand A ein oder mehrerer, beispielsweise zweier, ausgewählter Halterpaare 6 aus der Mehrzahl von Halterpaaren 6 zumindest temporär zu ändern, unabhängig von dem Rest der Mehrzahl an Halterpaaren 6. Dies ist insbesondere zum Formen einer Tasche durch die von den ausgewählten Halterpaaren 6 gehaltenen Verpackungsbeuteln 2 vorteilhaft, beispielsweise wenn sich die ausgewählten Halterpaare 6 an und/oder unter und/oder in einer Fülleinrichtung befinden und Füllgut in den Verpackungsbeutel 2 eingeleitet werden soll. Ein Ausbilden einer im Wesentlichen bauchigen und/oder taschenförmigen Form mit einer Öffnung durch den Verpackungsbeutel 2 erleichtert das Befüllen des Verpackungsbeutels 2.
  • Beispielsweise kann die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 oder die Verpackungsmaschine 20 ein oder mehrere Bewegungsgeber aufweisen, welche mit ein oder mehreren Bewegungssträngen 50 derart koppelbar sind, sodass diese ein - bevorzugt temporäres - Verlagern zumindest einer der Halter 8 eines oder mehrerer ausgewählter Halterpaare 6 bewirken können. Die in der 2 gezeigte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 kann beispielsweise einen Bewegungsgeber aufweisen, welcher auf ein oder mehrere Seilzüge 16 von einem oder mehreren Bewegungssträngen 50 einwirkt. Insbesondere ist eine Auslenkung eines Seilzugs 16 vorteilhaft, sodass der daran gekoppelte Halter 8 verlagert wird und der Abstand zwischen dem ersten Halter 8 und dem zweiten Halter 8 des zugehörigen Halterpaars 6 reduziert wird während ein Verpackungsbeutel 2 gehalten wird.
  • Die 3 zeigt eine beispielhafte Verpackungsmaschine 20 welche eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst.
  • Die Verpackungsmaschine 20 weist einen sogenannten HFFS-Aufbau auf. Die Verpackungsmaschine 1 umfasst eine Rolle eines Verpackungsmaterials 4 zur Herstellung von Verpackungsbeuteln 2. Das Verpackungsmaterial 4 wird der Verpackungsmaschine 2 durch eine Zuführeinrichtung 22 in im Wesentlichen horizontaler Beförderungsrichtung zugeführt. In der gezeigten Ausführungsform umfasst die Zuführeinrichtung 22 ein Paar angetriebener Rollen bzw. Zylinder, welche das Verpackungsmaterial 4 transportieren bzw. befördern. Die gezeigt Verpackungsmaschine 20 weist ferner eine Form- bzw. Falteinrichtung 24 zum (Um-)Formen und/oder Falten des Verpackungsmaterials 4 auf. In dem gezeigten Beispiel ist die Form- bzw. Falteinrichtung 24 eingerichtet, das Verpackungsmaterial 4 im Wesentlichen mittig zu falten, um ein gedoppeltes Band (umfassend zwei Lagen) des Verpackungsmaterials 4 mit einer Falte bzw. einem Falz entlang einer Seite zu formen. In der gezeigten, beispielhaften Ausführungsform ist die Zuführeinrichtung 22 nach der Form- bzw. Falteinrichtung 24 angeordnet. Alternativ und/oder zusätzlich kann die Zuführeinrichtung 22 vor der Form- bzw. Falteinrichtung 24 angeordnet sein. Ferner kann die Verpackungsmaschine 20 ein oder mehrere zusätzliche Zuführeinrichtungen 22 und/oder Form- bzw. Falteinrichtungen 24 aufweisen, wobei diese an unterschiedlichen Stellen in der Verpackungsmaschine 20 angeordnet sein können.
  • Alternativen zu dem gezeigten Beispiel kann das Verpackungsmaterial 4 in der Form von einzelnen Stücken bzw. Bögen bevorratet sein. In einem solchen Beispiel sind die Zuführeinrichtung 22 und/oder die Form- bzw. Falteinrichtung 24 bevorzugt derart ausgestaltet, dass zwei oder mehr, insbesondere drei oder vier, Stücke bzw. Bögen des Verpackungsmaterials 4 zumindest teilweise überlappend bzw. aufeinanderliegend angeordnet und/oder befördert werden.
  • Die in 3 gezeigte Verpackungsmaschine 20 umfasst ferner ein oder mehrere, beispielsweise zwei, Verbindungseinrichtungen 26 zum Verbinden von zwei oder mehr, insbesondere drei oder vier, Lagen von Verpackungsmaterial 4. Bevorzugt ist zumindest eine der Verbindungseinrichtungen 26 eingerichtet, zumindest eine, insbesondere zwei oder drei, Verbindungsnähte in bzw. auf zumindest einem Teil des Verpackungsmaterials 4 zu erzeugen.
  • Bevorzugt sind die ein oder mehreren Verbindungseinrichtungen 26 in Beförderungsrichtung des Verpackungsmaterials 4 nach einer Form- bzw. Falteinrichtung 24 angeordnet. Alternativ und/oder zusätzlich kann zumindest eine Verbindungseinrichtung 26 vor einer Form- bzw. Falteinrichtung 24 angeordnet sein. Eine Verbindungseinrichtung 26 kann insbesondere eingerichtet sein, eine Verbindungsnaht im Wesentlichen orthogonal bzw. quer zu der Beförderungsrichtung des Verpackungsmaterials 4 zu erzeugen. Alternativ und/oder zusätzlich kann eine Verbindungseinrichtung 26 eingerichtet sein, eine Verbindungsnaht im Wesentlichen parallel bzw. längs zu der Beförderungsrichtung des Verpackungsmaterials 4 zu erzeugen.
  • In der in 3 gezeigten, beispielhaften Verpackungsmaschine 20 sind die zwei Verbindungseinrichtungen 26 derart ausgestaltet, um Verpackungsbeutel 2 herzustellen durch Erzeugen jeweils einer Verbindungsnaht orthogonal bzw. senkrecht zu der Beförderungsrichtung und/oder des geformten Falzes des Verpackungsmaterials 4. In der gezeigten Verpackungsmaschine 20 werden auf diese Weise eine Mehrzahl von Verpackungsbeutel 2 auf dem Band aus Verpackungsmaterial 4 hergestellt. Jeder Verpackungsbeutel 2 wird bevorzugt von zwei nebeneinanderliegenden bzw. benachbarten Verbindungsnähten und dem zwischen diesen befindlichen Abschnitt des Verpackungsmaterials 4 gebildet. Die Verpackungsbeutel 2 haben ferner eine Öffnung auf der dem Falz gegenüberliegenden, oberen Seite.
  • Die Verpackungsmaschine 20 der 3 umfasst ein oder mehrere, z.B. zwei, Vereinzelungseinrichtungen 28 zum Vereinzeln bzw. (Ab-)Trennen bzw. Isolieren eines oder mehrerer Verpackungsbeutel 2 von dem Band des Verpackungsmaterials 4. Im gezeigten Beispiel umfasst die Vereinzelungseinrichtung 28 zwei Trennwerkzeuge, beispielsweise ein Messer bzw. eine Klinge bzw. Schneide, welche eingerichtet sind, zumindest einen Teil des Verpackungsmaterials 4 zu schneiden bzw. zu durchtrennen. In der gezeigten beispielhaften Ausführungsform der Verpackungsmaschine 20 ist die Vereinzelungseinrichtung 28 eingerichtet, jeweils einen Bereich des Verpackungsmaterials 4 zu trennen, welcher einen Verpackungsbeutel 2 ausbildet.
  • In der vorliegenden, beispielhaften Ausführungsform umfasst die Verpackungsmaschine 20 einen Rundläufer 32 als Verpackungsaufnahmevorrichtung 1 zum Aufnehmen und/oder Transportieren bzw. Befördern eines oder mehrerer Verpackungsbeutel 2 und/oder vereinzelter Abschnitte des Verpackungsmaterials 4. Der Rundläufer 32 ist bevorzugt eingerichtet, ein oder mehrere Verpackungsbeutel 2 und/oder vereinzelte Abschnitte des Verpackungsmaterials 4 im Wesentlichen kontinuierlich oder intermittierend ein oder mehreren Stationen bzw. Einrichtungen der Verpackungsmaschine 2 zuführen, insbesondere einer Fülleinrichtung der Verpackungsmaschine 20 zum Füllen der Verpackungsbeutel 2, bevorzugt mit Schüttgut. Vorteilhafterweise weist die Fülleinrichtung eine Öffnungsvorrichtung und/oder Taschenformvorrichtung 34 zum Öffnen der Öffnung des Verpackungsbeutels 2 und/oder Formen des Verpackungsbeutels 2, insbesondere durch Formen einer im Wesentlichen bauchigen Tasche, auf - in Vorbereitung des Befüllens des Verpackungsbeutels 2. Ein oder mehrere, z.B. zwei, drei oder vier, Einleitvorrichtungen 36 sind eingerichtet, die Verpackungsbeutel 2 mit einem oder mehreren Gegenständen, insbesondere mit Schüttgut, und/oder mit einem oder mehreren Fluiden zu befüllen.
  • Wie in 3 dargestellt, ist der Rundläufer 32 bevorzugt eingerichtet, die Verpackungsbeutel 2 entlang einer im Wesentlichen kreisrunden Bahn zu ein oder mehreren Stationen bzw. Einrichtungen der Verpackungsmaschine 20, insbesondere der Fülleinrichtung, zu transportieren bzw. zu befördern. Bevorzugt können die Verpackungsbeutel 2 temporär im Wesentlichen ortsfest bei einer oder mehreren der Vorrichtungen der verweilen.
  • Die Verpackungsmaschine 20 weist ferner ein oder mehrere, insbesondere 2 oder 3, Verschlusseinrichtungen 38 zum Verschließen eines oder mehrerer, z.B. zwei, Verpackungsbeutel 2 auf. Im vorliegenden Beispiel werden zwei befüllte Verpackungsbeutel 2 einer Verschlusseinrichtung 38 zugeführt und von dieser verschlossen. Bevorzugt ist eine Verschlusseinrichtung 38 eingerichtet, die Öffnung eines Verpackungsbeutels 2 zu verschließen, insbesondere durch Verbinden eines die Öffnung ausbildenden Verpackungsmaterials 4. Bevorzugt umfasst die Verschlusseinrichtung - 38 ein oder mehrere Prägewerkzeuge zum Erzeugen zumindest einer Verbindungsnaht zum Verschließen der Öffnung des Verpackungsbeutels 2. Die Verschlusseinrichtung 38 kann im Wesentlichen ortsfest oder gegenüber den ein oder mehreren Verpackungsbeuteln 2 verlagerbar ausgebildet sein. Insbesondere vorteilhaft ist eine Verschlusseinrichtung 38, welche im Wesentlichen parallel zu bzw. entlang derjenigen Seite des Verpackungsbeutels 2 verlagerbar ist, welche die Öffnung umfasst. Alternativ und/oder zusätzlich kann die Verschlusseinrichtung 38 eingerichtet sein, einen Klebstoff zum Verschließen der Öffnung aufzutragen. Hierbei ist insbesondere ein Verschließen der Öffnung mittels Kaltleim oder einem ähnlichen kaltverklebenden Klebstoff vorteilhaft.
  • Der hergestellte, befüllte und verschlossene Verpackungsbeutel 2 wird im Anschluss aus der Verpackungsmaschine 20 geleitet. Ferner weist die Verpackungsmaschine 20 optional ein oder mehrere Kontrolleinrichtungen zum Kontrollieren bzw. Inspizieren, insbesondere des Verpackungsmaterials 4 und/oder einer Verbindungsnaht, auf. Das Befördern bzw. Zuführen des Verpackungsmaterials 4 und/oder der Verpackungsbeutel 2 kann insbesondere im Wesentlichen intermittierend oder kontinuierlich erfolgen. Insbesondere kann das Befördern in den einzelnen Stationen bzw. Abschnitten der Verpackungsmaschine 20 variieren. Wie im Beispiel der 3 gezeigt wird das Verpackungsmaterial 4 bevorzugt zumindest bis zu einer Vereinzelungseinrichtung 28 im Wesentlichen kontinuierlich, d.h. mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit, insbesondere beschleunigungsfrei, transportiert bzw. befördert.
  • Verpackungsbeutel 2 im Sinne dieser Anmeldung weisen insbesondere Verpackungsmaterial 4 umfassend Kunststoffe, wie z.B. Polypropylen (PP), Polyethylen (PE), Polystyrol (PS) oder Polyethylenterephthalat (PET), auf. Alternativ und/oder zusätzlich können Verpackungsbeutel 2 Verpackungsmaterial 4 umfassen, welches zumindest teilweise aus Faserstoff, insbesondere Zellstoff, Holzstoff und/oder Papier, insbesondere Altpapierstoff, besteht.
  • Ferner sind Verpackungsbeutel 2 im Sinne dieser Anmeldung insbesondere geeignet, Schüttgut und/oder Fluide aufzunehmen. Unter Schüttgut wird beispielsweise im Wesentlichen pulvriges, körniges, granulares und/oder stückiges Gemenge, welches bevorzugt in schüttfähiger Form vorliegt, verstanden. Ebenso umfasst Schüttgut im Sinne dieser Anmeldung sogenannte lose Ware, d.h. im Wesentlichen schüttfähige, abgrenzbare bzw. quantifizierbare Einheiten, wie beispielsweise Eisenwaren bzw. Montagezubehör (z.B. Schrauben, Muttern, Nägel, Beilagscheiben, Filzgleiter und ähnliches.), Bastel- und Nähmaterialien (z.B. Perlen, (Druck-)Knöpfe, Pailletten und ähnliches), Schreibwaren (z.B. Büroklammer und ähnliches), Spielwaren (z.B. Bausteine, Spielfiguren, Würfel und ähnliches) sowie, vorzugsweise trockene, Lebensmittel (z.B. Kekse, Cerealien/Müsli, Kaffee, Reis, Nudeln, Zucker, Salz und ähnliches). Alternativ und/oder zusätzlich können Verpackungsbeutel zur Aufnahme von einem einzelnen Gegenstand geeignet sein, wie z.B. einem Verbindungskabel, einem Handwerkzeug oder ähnlichem.
  • Die 4 zeigt eine weitere, beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 mit einer Abstandseinstelleinrichtung 12, welche eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern 8 einer Mehrzahl von Halterpaaren 6 mittels gegeneinander rotierbaren Rotationselementen 40a, 40b einzustellen. Die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 ist in dieser Ausführungsform als Rundläufer 32 ausgebildet. Der Rundläufer 32 ist eingerichtet, rotatorisch verlagert zu werden, um Verpackungsbeutel 2 zu unterschiedlichen Einrichtungen einer Verpackungsmaschine 20 zu transportieren, wie bezüglich der 3 beschrieben.
  • Der Rundläufer 32 weist eine 8-eckige, rotierbare Plattform auf, an deren Kanten jeweils zwei Halterpaare 6 zum Aufnehmen und/oder Halten von Verpackungsbeuteln 2 angeordnet sind. Alternativ zu dem gezeigten Beispiel kann die Plattform auch eine andere Form aufweisen, insbesondere kann diese 4-eckig, 5-eckig, 6-eckig, 7-eckig, 9-eckig oder 10-eckig sein. Ebenfalls können lediglich eine oder auch drei oder fünf oder mehr Halterpaare 6 an jeweils einer Kante, d.h. an einem Segment, der Plattform angeordnet sein.
  • Wie insbesondere in den 5 und 6 dargestellt, umfasst die Abstandseinstelleinrichtung 12 der beispielhaften Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 einen rotierbaren Bewegungsgeber 42. Alternativ ist die Einstelleinrichtung 12 mit einem externen Bewegungsgeber 42 gekoppelt. Der beispielhafte Bewegungsgeber 42 ist mit einem ersten und mit einem zweiten Übertragungsstrang 50 gekoppelt, wodurch ein Impuls des Bewegungsgebers 42 an den ersten und zweiten Übertragungsstrang 50 übertragen und/oder ausgegeben wird. Der erste Übertragungsstrang 50 umfasst das erste Rotationselement 40a, welches rotierbar relativ zu der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 verlagerbar ist. Dieses ist mit dem Bewegungsgeber 42 derart gekoppelt bzw. mechanisch verbunden, dass ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des Bewegungsgebers 42 ein Verlagern, insbesondere ein rotatorisches Verlagern, des ersten Rotationselements 40a bewirkt.
  • Der zweite Übertragungsstrang 50 umfasst das zweite Rotationselement 40b, welches rotierbar relativ zu der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 verlagerbar ist. Dieses ist mit dem Bewegungsgeber 42 derart gekoppelt bzw. mechanisch verbunden, dass ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des Bewegungsgebers 42 ein Verlagern, insbesondere ein rotatorisches Verlagern, des ersten Rotationselements 40b bewirkt. Bevorzugt bewirkt ein Verlagern des Bewegungsgebers 42 ein im Wesentlichen entgegengerichtetes bzw. Entgegengesetztes Verlagern, insbesondere Rotieren, des ersten Rotationselements 40a relativ zu dem zweiten Rotationselement 40b.
  • Vorteilhafterweise ist das erste Rotationselement 40a an weitere Übertragungselemente 50' derart gekoppelt, dass ein Verlagern des ersten Rotationselements 40a ein Verlagern ein oder mehrerer Übertragungselemente 50'bewirkt. Weiter bevorzugt ist das zweite Rotationselement 40b ebenfalls an weitere Übertragungselemente 50'gekoppelt, um diese zu Verlagern.
  • Die Abstandseinstelleinrichtung 12 ist ausgebildet, die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 in zwei oder mehr Betriebszustände zu bringen, wobei Betriebszustände unterschiedlichen Abständen A der Halter 8 einer Mehrzahl von Halterpaaren 6 entsprechen. Die 5 und 6 zeigen die beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung der 4 in einer ersten Betriebsform BZ1 und in einer zweiten Betriebsform BZ2, wobei die erste Betriebsform BZ1 eingestellt ist für einen Verpackungsbeutel in einer ersten Größe und/oder Form und wobei die zweite Betriebsform BZ2 eingestellt ist für einen Verpackungsbeutel mit einer zweiten Größe, unterschiedliche von der ersten Größe.
  • Der Bewegungsgeber 42 der abgebildeten, beispielhaften Ausführungsform ist im Wesentlichen rotierbar an der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 gelagert. Der Bewegungsgeber 42 weist ferner eine Nut 46 auf, welche im Wesentlichen einen Radius um das Rotationszentrum des Bewegungsgebers 42 beschreibt. Ferner ist ein Stift 44 in der Nut 46 beweglich angeordnet und mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 verbunden.
  • In dem gezeigten Beispiel ist das zweite Rotationselement 40b unterhalb dem ersten Rotationselement 40a angeordnet und wird in der Abbildung von diesem teilweise verdeckt. Die beiden Rotationselemente 40a, 40b sind über ein oder mehrere Kopplungsglieder und/oder ein oder mehrere Zahnräder derart mit dem Bewegungsgeber 42 verbunden, dass - ausgehend von dem ersten Betriebszustand BZ1 in der 5 - ein Rotieren des Bewegungsgebers 42 gegen den Uhrzeigersinn eine Rotation des ersten Rotationselements 40a im Uhrzeigersinn und des zweiten Rotationselements 40b gegen den Uhrzeigersinn im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich bewirkt. Im zweiten Betriebszustand BZ2 der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 sind die Abstände zwischen den radial vorstehenden Übertragungselemente der jeweiligen den ersten bzw. zweiten Haltern 8 zugeordneten Übertragungsstränge 50 größer als im ersten Betriebszustand BZ1.
  • Die radial vorstehenden Übertragungselemente 50' können jeweils mit einem einzigen Halter 8 oder - wie in 4 gezeigt - über ein oder mehrere weitere Übertragungselemente jeweils mit zwei oder mehr, z.B. zwei, Haltern 8 gekoppelt sein und bevorzugt, ein im Wesentlichen identisches oder zumindest gleichgerichtetes Verlagern der ein oder mehreren Halter 8 bewirken.
  • Alternativ zu der gezeigten Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 kann auch nur ein Rotationselement vorgesehen sein, sodass nur jeweils der erste Halter 8 der Halterpaare 6 verlagert wird. Ferner können Übertragungselemente und/oder Kopplungsglieder einen Seilzug 16, Pleuel, Hebel, Druckstange 54, Gewindestange 60 und ähnliche Elemente aufweisen, welche für ein gewünschtes, vorteilhaftes Übertragen und/oder Umleiten von einer Bewegung eins oder mehrere Bewegungsgeber auf ein oder mehrere Halter geeignet sind.
  • Die gezeigte Verpackungsmittelaufnahmevorrichtung 1 kann ebenfalls eingerichtet sein, ein oder mehrere gehaltene Verpackungsbeutel 2 zumindest temporär derart zu verformen, sodass diese eine im Wesentlichen bauchige Tasche ausbilden. Bevorzugt bewirkt ein Bewegungsgeber ein Verlagern eines oder mehrerer Übertragungselemente eines oder mehrerer Übertragungsstränge 50 von ein oder mehreren, beispielsweise zwei, ausgewählten Halterpaaren 6. Vorteilhafterweise ist der Bewegungsgeber zum Formen einer Tasche mit ein oder mehreren Übertragungselementen gekoppelt, welche zwischen den in den 5 und 6 gezeigten, radial vorstehenden Übertragungselemente und an diese gekoppelte Halterpaaren 6 - wie in 4 gezeigt - angeordnet sind. Weiter ist von Vorteil, dass ein Verlagern ein oder mehrerer Übertragungselemente durch den Bewegungsgeber zum Taschenformen kein Verlagern der ein oder mehreren Rotationselemente 40a, 40b bewirkt, sodass ausschließlich auf die ausgewählten Halterpaare 6 eingewirkt wird.
  • Die 7 zeigt eine weitere, beispielhafte Ausführungsform der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1, welche eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern 8 einer Mehrzahl von Halterpaaren 6 mittels einer Mehrzahl von Gewindestangen 60 einzustellen. Die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 ist in diesem Beispiel als 8-eckiger Rundläufer 32 ausgebildet. Der gezeigte Rundläufer 32 umfasst acht Halterpaare 6 - d.h. ein Halterpaar 6 pro Segment - zum Aufnehmen und/oder Halten von bis zu acht Verpackungsbeuteln 2. Die Halter 8 der Halterpaare 6 sind jeweils auf Schienen 14 im Wesentlichen geradlinig verlagerbar angeordnet.
  • Das in der 7 gezeigte Beispiel umfasst bevorzugt eine Abstandseinstelleinrichtung 12, welche eingerichtet ist, sämtliche Halter 8 aller acht Halterpaare 6 im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich zu verlagern, um die Abstände A der Halterpaare 6 im Wesentlichen simultan und identisch einzustellen. Die Abstandseinstelleinrichtung 12 umfasst bevorzugt einen im Wesentlichen zentral im Rundläufer 32 angeordneten Bewegungsgeber 42 und eine Mehrzahl von Übertragungssträngen 50 zum Verlagern der Halter 8. Gemäß dem Beispiel sind pro Halterpaar 6 eine Gewindestange 60 vorgesehen, welche im Wesentlichen sternförmig angeordnet sind und sich vom Zentrum der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 aus radial nach außen zu jeweils einem Halterpaar 6 erstrecken. In dem gezeigten Beispiel weist die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 acht Halterpaare 6 und acht Gewindestangen 60 auf. Bevorzugt sind die Gewindestangen 60 mit weiteren Übertragungselementen derart gekoppelt, dass ein Rotieren der Gewindestangen 60 ein Verlagern der Halter 8 der Halterpaare 6, bevorzugt im Wesentlichen senkrecht zu der Längsachse der Gewindestangen 60 bewirkt.
  • Beispielsweise bewirkt ein Rotieren der Gewindestangen 60 in einer ersten Richtung ein Auseinanderbewegen der Halter 8, sodass der Abstand A vergrößert wird. In umgekehrter Weise bewirkt ein Rotieren der Gewindestangen 60 in einer zweiten Richtung ein Zusammenführen der Halter 8, sodass der Abstand A reduziert wird. Durch Bereitstellen ein oder mehrerer unterschiedlicher Übertragungselemente kann die Übersetzung und auch die Art der Bewegungsübertragung- und/oder -umlenkung vorteilhaft eingestellt und/oder angepasst werden. Hierfür sind insbesondere geeignet: Hebel, Seilzug, Umlenkrolle, Pleuel, Exzenter, etc.
  • Die Gewindestangen 60 können rotierbar und im Wesentlichen ortsfest gegenüber dem Rundläufer 32 gelagert sein. Dabei bewirkt ein Rotieren der Gewindestangen 60 bevorzugt ein, insbesondere lineares, Verlagern ein oder mehrere gekoppelter Übertragungselemente, beispielsweise in Form einer Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter 54, welche auf der Gewindestange 60 aufgefädelt ist. Hier erfolgt eine Umwandlung einer rotatorischen Bewegung der Gewindestange 60 in eine im Wesentlichen lineare Bewegung. Die Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter 54 ist mit den Haltern 8 eins Halterpaares 6 gekoppelt, sodass ein Verlagern der Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter 54 ein Verlagern der Halter 8 bewirkt.
  • Weiter bevorzugt erfolgt eine Verlagerung des jeweils ersten Halters 8 der Halterpaare 6 in entgegengesetzter Richtung zu der Verlagerung des jeweils zweiten Halters 8 der Halterpaare 6. Anders ausgedrückt: Eine rotatorische Bewegung der Gewindestange 60 bewirkt - je nach Richtung - ein Zusammenführen oder ein Auseinanderbewegen der zwei Halter 8 eines Halterpaars 6, wodurch der Abstand A des Halterpaares 6 eingestellt werden kann.
  • Bevorzugt wird ein Bewegungsgeber 42 bereitgestellt, welcher mit den acht Gewindestangen 60 gekoppelt und eingerichtet ist, einen Impuls auf die Übertragungsstränge 50 zu übertragen und/oder an diese auszugeben, sodass die acht Gewindestangen 60 im Wesentlichen simultan bzw. gleichzeitig und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend rotieren. Beispielsweise kann ein Bewegungsgeber 42 ein zentrales Getriebe aufweisen, welches durch einen Motor und/oder manuell angetrieben werden kann. Alternativ kann jeder der Übertragungsstränge 50 einen Aktuator 62 aufweisen, welche ein Signal von einem Bewegungsgeber 42 empfangen und in eine mechanische Bewegung der jeweiligen Gewindestangen 60 umwandeln.
  • Der Bewegungsgeber 42 kann integral mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 und/oder der Verpackungsmaschine 20 ausgebildet sein oder kann extern bereitgestellt und mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 und/oder der Verpackungsmaschine 20 gekoppelt sein, beispielsweise in Form einer externen Steuer- und/oder Regeleinrichtung.
  • Die 8 zeigt eine weitere beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1, welche einen ähnlichen Aufbau wie die Ausführungsform der 7 aufweist, jedoch eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern 8 der Mehrzahl von Halterpaaren 6 mittels einer Mehrzahl von Druckstangen 52 einzustellen. Gemäß dem Beispiel sind pro Halterpaar 6 eine Druckstange 52 vorgesehen, welche im Wesentlichen sternförmig angeordnet sind und sich vom Zentrum der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 aus radial nach außen zu jeweils einem Halterpaar 6 erstrecken. Bevorzugt sind die Druckstangen 52 mit weiteren Übertragungselementen 50' derart gekoppelt, dass eine im Wesentlichen lineare Bewegung bzw. lineares Verlagern der Druckstangen 52 ein Verlagern der Halter 8 der Halterpaare 6 im Wesentlichen senkrecht zu der Längsachse der Druckstangen 52 bewirkt. Beispielsweise bewirkt ein Verlagern der Druckstangen 52 radial nach außen ein Auseinanderbewegen der Halter, sodass der Abstand A vergrößert wird. In umgekehrter Weise bewirkt ein Verlagern der Druckstangen 52 radial nach innen ein Zusammenführen der Halter, sodass der Abstand A reduziert wird.
  • In dem gezeigten Beispiel ist ein Bewegungsgeber 42 vorgesehen, welcher rotatorisch verlagerbar ist und mit den acht Druckstangen 52 gekoppelt und eingerichtet ist, die acht Druckstangen 52 im Wesentlichen simultan bzw. gleichzeitig und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend zu verlagern, insbesondere in deren Längsrichtung und/oder in Radialrichtung der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1. Bevorzugt weist jede Druckstange 52 an ihrem zentralen Ende einen Bolzen und/oder Stift 44 auf, welcher in einer Nut 46 des Bewegungsgebers 42 beweglich angeordnet ist. Durch eine geeignete Form der Nut erfolgt eine Umlenkung einer rotatorischen Bewegung des Bewegungsgebers 42 zu einer linearen Bewegung der Druckstangen 52.
  • Die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtungen 1 der 7 und 8 sind bevorzugt ferner eingerichtet, den Abstand von ein oder mehreren ausgewählten Halterpaaren 6 getrennt bzw. unabhängig von den restlichen Halterpaaren 6 zu verändern. Dies ist insbesondere vorteilhaft zum Formen einer Tasche durch die von den ausgewählten Halterpaaren 6 gehaltenen Verpackungsbeutel 2, insbesondere um ein Befüllen dieser zu erleichtern. Von Vorteil weisen die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtungen 1 oder die Verpackungsmaschine 20 ein oder mehrere zusätzliche Bewegungsgeber auf, insbesondere Taschenform-Bewegungsgeber, welche mit ein oder mehreren Übertragungselementen von den ein oder mehreren, ausgewählten Halterpaaren 6 derart gekoppelt sind, um deren Abstand A zumindest temporär und unabhängig von den nicht ausgewählten Halterpaaren 6 zu verändern.
  • Insbesondere können ein oder mehrere integrale und/oder externe zusätzliche Bewegungsgeber, insbesondere Taschenform-Bewegungsgeber, bereitgestellt sein und/oder im Wesentlichen ortsfest gegenüber der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 derart angeordnet sein, sodass diese nur auf jeweils ein oder mehrere Halterpaare 6 mit einer bestimmten Ausrichtung und/oder eines bestimmten Segments einwirken kann bzw. können. Durch Bewegung, insbesondere Rotation, der Halterpaare 6 können ausgewählte und/oder eine bestimmte Ausrichtung aufweisende Halterpaare 6 und/oder Halterpaare eines bestimmten Segments mit den ein oder mehreren zusätzlichen Bewegungsgebern, insbesondere Taschenform-Bewegungsgebern, gekoppelt werden.
  • Die 9 zeigt eine weitere beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1, welche eine Mehrzahl von Übertragungssträngen 50 mit jeweils einem Aktuator 62 aufweist. Die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 ist vorteilhafterweise als Rundläufer 32 ausgebildet. Der gezeigte Rundläufer 32 umfasst eine Mehrzahl, beispielsweise sechs, acht oder zehn, Halterpaare 6, wobei jedes der Halterpaare 6 über jeweils einen Übertragungsstrang 50 mit einem Bewegungsgeber 42 (nicht gezeigt) gekoppelt ist. Der Bewegungsgeber 42 kann integral mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 oder der Verpackungsmaschine 20 ausgebildet sein oder extern bereitgestellt und mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 und/oder der Verpackungsmaschine 20 gekoppelt sein.
  • Diese Ausführungsform ermöglicht insbesondere, die Mehrzahl von Halterpaaren 6 im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und gleichartig bzw. identisch einzustellen. Bevorzugt werden hierfür die Aktuatoren 62 eines jeden Übertragungsstrangs 50 im Wesentlichen gleichzeitigt und/oder identisch derart angesteuert bzw. ein Impuls an diese übertragen, sodass ein oder mehrere Übertragungselemente des jeweiligen Übertragungsstrangs 50 und daran gekoppelte Halter 8 verlagert werden. Auf diese Weise wird ein einfaches, zeitsparendes und/oder werkzeugloses Einstellen der Abstände der Mehrzahl von Halterpaaren 6 der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 ermöglicht.
  • Jeder der Aktuatoren 62 ist bevorzugt über ein oder mehrere elektrische Leitungen und/oder Kabel mit dem Bewegungsgeber 42 (nicht gezeigt) verbunden, sodass ein von dem Bewegungsgeber 42 erzeugter und/oder ausgegebener Impuls, insbesondere ein elektrisches und/oder elektronisches Signal, von den Aktuatoren 62 empfangen werden kann. Beispielsweise umfasst der Bewegungsgeber 42 ein oder mehrere Regler und/oder Taster und/oder Schalter zum Erzeugen eines Signals, insbesondere eines Signals umfassend ein oder mehrere elektrisch und/oder elektronisch modulierte Informationen, zum Steuern und/oder Regeln der Aktuatoren 62. Alternativ und/oder zusätzlich kann ein Bewegungsgeber 42 in einer externen Steuer- und/oder Regeleinrichtung bereitgestellt sein und mit den ein oder mehreren Übertragungssträngen 50 gekoppelt sein.
  • Die 10 zeigt ein Halterpaar 6 und einen Teil eines Übertragungsstrangs 50 der Abstandseinstelleinrichtung 12 gemäß dem Beispiel einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 der 9, wobei der abgebildete Teil des Übertragungsstrangs 50 eingerichtet ist, einen elektrischen und/oder elektronischen Impuls, etwa ein elektrisches und/oder elektronisches Signal, in einen mechanischen Impuls, etwa eine mechanische Bewegung, umzuwandeln und an die Halter 6 zu übertragen.
  • Zumindest ein Halter 8 eines jeden Halterpaares 6 ist verlagerbar angeordnet, beispielsweise entlang einer Führung und/oder Schiene 14. Dadurch sind die Halterpaare 6 jeweils eingerichtet, sowohl Bewegungen zum Einstellen des Abstands für einen Beutel mit einer bestimmten Größe als auch zyklische, d.h. während des Betriebs der Verpackungsmaschine 1 wiederholt durchzuführenden, Bewegungen (im Zusammenhang mit der gesamten vorliegenden Beschreibung Prozessbewegungen genannt), insbesondere zum Öffnen, Schließen und/oder Straffen eines gehaltenen Verpackungsbeutels 2, zu ermöglichen. Auf diese Weise müssen keine zusätzlichen Vorrichtungen zum Ausführen von Prozessbewegungen bereitgestellt werden. Für die Prozessbewegungen können somit lediglich ein oder mehrere bestimmte Aktuatoren 62 angesteuert werden, welche auch zum Einstellen der vorbestimmten, an die Verpackungsbeutel 2 angepassten, Abstände A geeignet sind. Insbesondere ist die gezeigte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 eingerichtet, lediglich diejenigen Halterpaare 6 zu verlagern, welche an einer bestimmten Station der Verpackungsmaschine 1 positioniert sind.
  • Bevorzugt umfasst die Verpackungsmaschine 20 eine Steuereinheit und/oder ist an eine externe Steuereinheit gekoppelt, welche den Betrieb zumindest eines Teils der Verpackungsmaschine 20, insbesondere der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 10, steuert und/oder regelt. Insbesondere ist eine solche Steuereinheit eingerichtet, Impulse, insbesondere elektrische und/oder elektronische Signale, nur an ein oder mehrere bestimmte bzw. ausgewählte Halterpaare 6 auszugeben, um diese unabhängig bzw. separat von anderen Halterpaaren 6 zu verlagern.
  • Dies ist insbesondere vorteilhaft zum Formen einer Tasche durch die von den ausgewählten Halterpaaren 6 gehaltenen Verpackungsbeutel 2, insbesondere um ein Befüllen dieser zu erleichtern. Von Vorteil ist die Steuereinheit eingerichtet, lediglich diejenigen Halterpaare 6 temporär und unabhängig von den anderen Halterpaaren 6 zu verlagern, welche sich an einer Taschenformeinrichtung, Einleitvorrichtung und/oder Prüfeinrichtung eines Rundläufers 32 befinden.
  • Vorteilhafterweise ist zumindest ein Halter 8 eines Halterpaars 6 an einem verlagerbaren Übertragungselement, beispielsweise in Gestalt einer Zahnstange 58, angeordnet, um einen Impuls zu empfangen, insbesondere eine mechanische Bewegung zu erfahren. Bevorzugt ist die Zahnstange 58 entlang einer Schiene 14 beweglich gelagert, sodass der Abstand zwischen den Haltern 8 eines Halterpaars 6 durch Verlagern der Zahnstange 58 veränderbar ist. Weiter bevorzugt ist ein Zahnrad 56 mit der Zahnstange 58 derart gekoppelt, sodass ein Rotieren des Zahnrads 56 ein, insbesondere translatorisches, Verlagern der Zahnstange 58 und des Halters 8 bewirkt.
  • In dem gezeigten Beispiel ist das Zahnrad 56 über eine Welle 64 mit einem Aktuator 62 gekoppelt. Der Aktuator 62 ist über ein oder mehrere elektrische Leitungen mit einem integrierten und/oder einem externen Bewegungsgeber 42 verbunden und/oder gekoppelt (nicht gezeigt), um einen Impuls des Bewegungsgebers 42 zu empfangen. Der Aktuator 62 ist eingerichtet, einen empfangenen elektrischen und/oder elektronischen Impuls in eine mechanische Bewegung der Welle 64 umzuwandeln und/oder zu konvertieren. Ein bevorzugtes Beispiel für einen Aktuator 62 ist insbesondere ein elektrischer und/oder elektromechanischer Aktuator, welcher zum Steuern und/oder Regeln des Abstands der Halter 8 geeignet ist, wie beispielsweise ein Elektromotor, insbesondere ein Servomotor.
  • Bei einer solchen Ausgestaltung kann, mittels eines Bewegungsgebers 42 (nicht gezeigt), beispielsweise ein Regler und/oder Taster und/oder Schalter umfassend, eine Mehrzahl von Aktuatoren 62, insbesondere Elektromotoren, derart angesteuert werden, sodass die Mehrzahl, bevorzugt alle, Halterpaare 6 verlagert und auf eine bestimmte Beutelgröße im Wesentlichen gleichzeitig und übereinstimmend eingestellt werden kann. Der Bewegungsgeber 42 kann integral mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 oder der Verpackungsmaschine 20 ausgebildet sein oder extern bereitgestellt und mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 oder der Verpackungsmaschine 20 gekoppelt sein.
  • Vorteilhafterweise sind beide Halter 8 eines Halterpaars 6 an jeweils einer verlagerbaren Zahnstange 58 angeordnet, insbesondere derart, dass beide Halter 8 des Halterpaars 6 durch Rotation des Zahnrads 56 in im Wesentlichen entgegengesetzter Richtung verlagert werden können.
  • Der in 10 gezeigte Übertragungsstrang 50 entspricht einer bespielhaften Ausführungsform. Alternativ und/oder zusätzlich kann ein Übertragungsstrang 50 andersartig ausgestaltet sein. Beispielsweise können ein oder mehrere Übertragungselemente des Übertragungsstrangs 50 schwenkbar und/oder oszillierend und/oder auf andere Weise verlagerbar ausgebildet sei, um eine Bewegung auf ein oder mehrere Übertragungselemente und/oder Halter 6 zu übertragen. Insbesondere können ein oder mehrere Übertragungselemente der anderen Ausführungsbeispiele vorgesehen sein, insbesondere ein oder mehrere Rotationselemente 40a, 40b und/oder Gewindestangen 60 und/oder Druckstangen 52 je Halterpaar 6. Ebenfalls können die Ausführungsformen der 1 bis 8 ein oder mehrere Aktuatoren 62 zum Umwandeln und/oder Konvertieren eines Impulses in eine Bewegung von ein oder mehreren Übertragungselementen und/oder Halter aufweisen.
  • Ferner können zwei oder mehr benachbarte und im Wesentlichen identisch ausgerichtete Halterpaare 6, über ein oder mehrere Übertragungselemente desselben Übertragungsstrangs 50 verlagerbar und/oder einstellbar sein, wie beispielsweise in 4 gezeigt. Dadurch kann eine reduzierte Anzahl von Übertragungselementen zum Einstellen einer Mehrzahl von Halterpaaren 6 vorgesehen werden, sodass ein geringerer Bauteilaufwand und eine verringerte Komplexität der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 erreicht wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung
    2
    Verpackungsbeutel
    4
    Verpackungsmaterial
    6
    Halterpaar
    8
    Halter
    10
    Halterelement
    12
    Abstandseinstelleinrichtung
    14
    Schiene
    16
    Seilzug
    18
    Rückstellfeder
    20
    Verpackungsmaschine
    22
    Zuführeinrichtung
    24
    Form- bzw. Falteinrichtung
    26
    Verbindungseinrichtung
    28
    Vereinzelungseinrichtung
    32
    Rundläufer
    34
    Taschenformeinrichtung
    36
    Einleitvorrichtung
    38
    Verschlusseinrichtung
    40a
    erstes Rotationselement
    40b
    zweites Rotationselement
    42
    Bewegungsgeber
    44
    Stift
    46
    Nut
    50
    Übertragungsstrang
    50'
    Übertragungselement
    52
    Druckstange
    54
    Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter
    56
    Zahnrad
    58
    Zahnstange
    60
    Gewindestange
    62
    Aktuator
    64
    Welle
    A
    Abstand

Claims (22)

  1. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) für eine Verpackungsmaschine (20) zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Verpackungsbeuteln (2) umfassend: eine Mehrzahl von Halterpaaren (6) zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels (2), wobei jedes Halterpaar (6) einen ersten Halter (8) umfasst und einen mit einem vorbestimmten Abstand (A) davon angeordneten zweiten Halter (8) umfasst und wobei zumindest der erste Halter (8) eines Halterpaars (6) gegenüber dem zweiten Halter (8) dieses Halterpaars (6) verlagerbar ist; und eine Abstandseinstelleinrichtung (12) zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände (A) zwischen den Haltern (8) eines jeden Halterpaars (6) durch Verlagern zumindest des ersten Halters (8) relativ zu dem zweiten Halter (8) eines jeden Halterpaars (6).
  2. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist, jeweils die ersten Halter (8) und/oder die zweiten Halter (8) von allen Halterpaaren (6) im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend zu verlagern.
  3. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist, die ersten Halter (8) und die zweiten Halter (8) von allen Halterpaaren (6) jeweils im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen entgegengerichtet bzw. entgegengesetzt zueinander zu verlagern.
  4. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist, den Abstand (A) zwischen den ersten Haltern (8) und den zweiten Haltern (8) entsprechend der Breite eines zu haltenden Verpackungsbeutels (2) einzustellen.
  5. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halterpaare (6) im Wesentlichen entsprechend den Kanten eines Polygons angeordnet sind, wobei bevorzugt zumindest zwei Halterpaare (2) an derselben Kante des Polygons angeordnet sind.
  6. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist, die Abstände von an unterschiedlichen Kanten des Polygons angeordneten Halterpaaren (6) simultan bzw. zeitgleich und/oder gleichartig bzw. übereinstimmend einzustellen.
  7. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) 5, 6, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 24, 30, 32, 40, 50 Halterpaare (6) aufweist.
  8. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeder Halter (8) zwei Halterelemente (10) aufweist wobei zumindest ein Halterelement (10) gegenüber dem anderen Halterelement (10) verlagerbar ist und wobei jedes Halterpaar (6) eingerichtet ist zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels (2) durch in Eingriff bringen der Halterelemente (10) der Halter (8) mit zumindest einem Teil eines Verpackungsbeutels (2).
  9. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) rotierbar gelagert und eingerichtet ist zum Verlagern und/oder Transportieren von gehaltenen Verpackungsbeuteln (2), bevorzugt entlang zumindest einem Teil einer im Wesentlichen kreisrunden Bahnkurve.
  10. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) eingerichtet ist, zumindest einen von einem ausgewählten Halterpaar (6) gehaltenen Verpackungsbeutel (2) zu einer Taschenformeinrichtung (34) zu verlagern und/oder zu transportieren; und wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist zum temporären Verlagern zumindest eines Halters (8) des ausgewählten Halterpaares (6), insbesondere zum temporären Verringern des eingestellten Abstands (A) der Halter (8) des ausgewählten Halterpaares (6), derart, dass der Verpackungsbeutel (2) eine Tasche formt.
  11. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) umfasst: zumindest einen Übertragungsstrang (50) umfassend ein oder mehrere Übertragungselemente (16; 40a; 40b; 50'; 52; 54; 56; 58; 60; 62; 64), wobei der zumindest eine Übertragungsstrang (50) eingerichtet ist, einen Impuls von einem Bewegungsgeber (42) zu empfangen und auf jeweils zumindest einen Halter (8) der Halterpaare (6) zu übertragen.
  12. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 11, wobei der Übertragungsstrang (50) umfasst: ein erstes Rotationselement (40a), welches derart mit dem Bewegungsgeber (42) gekoppelt ist, sodass ein Verlagern zumindest eines Teils des Bewegungsgebers (42) ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des ersten Rotationselements (40a) bewirkt; und wobei das Verlagern des ersten Rotationselements (40a) ein Verlagern der jeweils ersten Halter (8) der Halterpaare (6) bewirkt.
  13. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 12, wobei der Übertragungsstrang (50) ferner umfasst: ein zweites Rotationselement (40b), welches derart mit dem Bewegungsgeber (42) gekoppelt ist, sodass ein Verlagern zumindest eines Teils des Bewegungsgebers (42) ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des zweiten Rotationselements (40b) in im Wesentlichen entgegengesetzter Richtung zu dem ersten Rotationselement (40a) bewirkt; und wobei das Verlagern des zweiten Rotationselements (40b) ein Verlagern des jeweils zweiten Halters (8) der Halterpaare (6) bewirkt, bevorzugt in im Wesentlichen entgegengesetzter Richtung zu dem jeweils ersten Halter (8).
  14. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 11, wobei jeder Übertragungsstrang (50) umfasst: einen Seilzug (16); und/oder eine Druckstange (52); und/oder eine Gewindestange (60); und/oder eine Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter (54); und/oder ein Zahnrad (56); und/oder eine Zahnstange (58); und/oder einen Aktuator (62); und/oder eine Welle (64).
  15. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14, wobei jeder Übertragungsstrang (50) aus einer Mehrzahl von Übertragungssträngen (50) eingerichtet ist, einen Abstand zwischen den Haltern (8) jeweils eines Halterpaares (6) aus der Mehrzahl von Halterpaaren (6) einzustellen, bevorzugt durch ein im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches und im Wesentlichen gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern der zumindest einen Halter (8) der Mehrzahl von Halterpaaren (6).
  16. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 15, ferner umfassend: einen Bewegungsgeber (42) zum Generieren eines Impulses.
  17. Verpackungsmaschine (20) zum Herstellen und/oder Befüllen und/oder Verschließen eines oder mehrerer Verpackungsbeutel (2) umfassend die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1-16.
  18. Verpackungsmaschine (20) zum Herstellen und/oder Befüllen und/oder Verschließen eines oder mehrerer Verpackungsbeutel (2) umfassend die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 15 und einen Bewegungsgeber (42).
  19. Verfahren zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen eines vorbestimmten Abstands (A) jeweils eines ersten Halters (8) und eines zweiten Halters (8) einer Mehrzahl von Halterpaaren (6) einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) zum Aufnehmen ein oder mehrerer Verpackungsbeutel (2).
  20. Verfahren nach Anspruch 19, umfassend ein gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern jeweils zumindest eines Halters (8) der Mehrzahl von Halterpaaren (6) durch eine Abstandseinstelleinrichtung (12).
  21. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, weiter umfassend die Schritte: in Eingriff bringen zumindest eines Halterpaares (6) mit einem Verpackungsbeutel (2); und Verlagern, insbesondere Rotieren, der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) zum Verlagern und/oder Transportieren des zumindest einen gehaltenen Verpackungsbeutels (2), bevorzugt entlang zumindest einem Teil einer im Wesentlichen kreisrunden Bahnkurve, wobei die Mehrzahl von Halterpaaren (6) entsprechend unterschiedlicher Kanten eines Polygons angeordnet sind.
  22. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, weiter umfassend den Schritt: Verlagern eines ersten Halters (8) eines ausgewählten Halterpaares (6) gegenüber einem zweiten Halter (9) desselben Halterpaares (6) durch die Abstandseinstelleinrichtung (12) zum Formen einer Tasche mit dem Verpackungsbeutel (2) während dem Halten eines Verpackungsbeutels (2).
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