EP4363327A1 - Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine verpackungsmaschine, verpackungsmaschine und verfahren - Google Patents

Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine verpackungsmaschine, verpackungsmaschine und verfahren

Info

Publication number
EP4363327A1
EP4363327A1 EP22744423.9A EP22744423A EP4363327A1 EP 4363327 A1 EP4363327 A1 EP 4363327A1 EP 22744423 A EP22744423 A EP 22744423A EP 4363327 A1 EP4363327 A1 EP 4363327A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holder
holders
packaging bag
pairs
packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22744423.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin GRESSLER
Dirk Wagner
Georg Manz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HDG Verpackungsmaschinen GmbH
Original Assignee
HDG Verpackungsmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HDG Verpackungsmaschinen GmbH filed Critical HDG Verpackungsmaschinen GmbH
Publication of EP4363327A1 publication Critical patent/EP4363327A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear

Definitions

  • the invention relates to a packaging bag pick-up device for picking up a plurality of packaging bags, a packaging machine comprising such a packaging bag pick-up device and a method for adjusting the distances between a plurality of pairs of holders of a packaging bag pick-up device.
  • HFFS horizontal form fill and seal machine
  • VFFS Vertical form fill and seal machine
  • the packaging material and/or the packaging bag is conveyed in a substantially horizontal direction.
  • a VFFS process the packaging material and/or the packaging bag is conveyed in a substantially vertical direction.
  • the packaging bag can be applied or different packaging machines can be used. It is particularly necessary to set up parts or sections of the packaging machines for the packaging bags to be produced and filled.
  • the shape and/or material of manufactured packaging bags may vary between different products, batches and/or production cycles, so that one or more devices of the Packaging machine and / or process steps of the packaging method must be adjusted accordingly to ensure proper function.
  • Some processes can be adapted comparatively easily, for example using software, such as the amount of filling material to be filled into the packaging bags.
  • Others require comparatively significant additional effort, for example setting up a device for receiving and/or transporting the packaging bags produced.
  • this conversion process can be associated with a considerable amount of time, which results in a long downtime of the packaging machine, during which the packaging machine cannot be operated.
  • HFFS packaging machines which can have a so-called rotary machine, which can accommodate a plurality of packaging bags and transport them to different stations.
  • rotary machines With such rotary machines, it is necessary to set up all recording and holding devices on the packaging bags. This is usually done individually for each receiving or holding device, which is associated with an increased expenditure of time and tedious order work.
  • this procedure has an increased risk that not all receiving or holding devices are properly adjusted.
  • an incorrect setting of just one of the receiving or holding devices results in a complete standstill of production, which causes considerable costs. It is therefore an object of the present invention to provide a packaging bag receiving device which allows a plurality of receiving or holding devices to be set on packaging bags to be received reliably and easily.
  • a first aspect of the invention relates to a packaging bag receiving device for a packaging machine for receiving a plurality of packaging bags, comprising: a plurality of pairs of holders for each holding a packaging bag, each pair of holders comprising a first holder and a second holder arranged at a predetermined distance therefrom and wherein at least the first holder of a pair of holders can be displaced relative to the second holder of this pair of holders; and a distance adjusting device for adjusting the distances between the holders of each holder pair substantially simultaneously by displacing at least the first holder relative to the second holder of each holder pair.
  • the packaging bag receiving device comprises a plurality of pairs of holders for each holding a packaging bag.
  • Each of the pairs of holders includes a first holder and a second holder which are spaced from each other and are each engageable with a packaging bag to hold the same, the distances between the respective first holder and the respective second holder of each holder pair being substantially can be set to a predetermined value simultaneously according to the packaging bags to be held.
  • the holders of each pair of holders can be moved towards one another and away from one another.
  • first holder or only a second holder of each pair of holders can be designed to be displaceable.
  • the respective non-displaceable holder is preferably arranged essentially fixed or immovable relative to the packaging bag receiving device.
  • both the first holder and the second holder of each holder pair can be relative to each other and/or designed to be displaceable relative to the packaging bag receiving device.
  • a substantially simultaneous or simultaneous setting of the distance and/or a substantially simultaneous or simultaneous displacement of at least one of the holders of the plurality of holder pairs enables a reliable and time-saving conversion of the packaging bag receiving device.
  • the distance adjustment device is preferably set up to move all first holders and/or all second holders of the plurality of holder pairs, so that the distances for the plurality of holder pairs, in particular for all holder pairs, can be adjusted simultaneously by one distance adjustment device.
  • the distances between the two holders can be adjusted to one another in such a way that the two holders can grip and hold a bag together.
  • a plurality of holders can be adjusted to a different bag size at the same time.
  • the distances between the holders can be changed further, if necessary, in order to vary a bag opening.
  • this change in distance in particular for opening and/or closing a bag, is independent of the aforementioned simultaneous adjustment of the distances between the holders of the pairs of holders.
  • this change in distance can only take place with specific or selected pairs of holders, detached from other pairs of holders.
  • the distance adjustment device is preferably set up to move the first holders and/or the second holders of all pairs of holders essentially simultaneously or at the same time and essentially in the same way or correspondingly. This ensures that all pairs of holders are set according to the packaging bags to be received.
  • all the first holders are preferably mechanically coupled to one another in such a way that all the first holders are displaced essentially identically and simultaneously.
  • all of the second holders are mechanically coupled to one another in such a way that all of the second holders are displaced essentially identically and simultaneously.
  • essentially similar or corresponding shifting corresponds in particular to a shifting of a plurality of holders in relation to their respective orientation and/or orientation and/or in relation to the respective pair of holders and/or the packaging bag receiving device is essentially identical, aligned and/or uniform.
  • displacement of the holders does not necessarily take place in the same direction with respect to an external coordinate system.
  • a substantially similar shifting of a plurality of holders from pairs of holders that are arranged and/or aligned essentially point-symmetrically corresponds to a shifting of a holder essentially in the same direction and/or over the same distance relative to the respective pair of holders, taking into account its alignment and/or orientation .
  • the distance adjustment device can be set up to move the first holders and the second holders of all pairs of holders essentially simultaneously or at the same time and essentially in the opposite direction or opposite to one another.
  • the distance adjustment device is preferably designed in such a way and is coupled and/or mechanically connected to the first holders and the second holders of all pairs of holders in order to displace all the first holders in a first manner—relative to the respective pair of holders—and essentially simultaneously to displace all second holders in a second manner - relative to the respective pair of holders - which is essentially opposite to the first manner.
  • the shifting of the respective first holder and the respective second holder of the holder pairs takes place essentially symmetrically, in particular axially symmetrically.
  • the distance adjustment device is advantageously set up to adjust the distance between the respective first holder and the second holder of the holder pairs in accordance with the width of a packaging bag to be held.
  • a pair of holders can in particular be designed to hold and/or grip a packaging bag by its lateral, upper edge area and/or by its upper corners.
  • the packaging bag can be positioned essentially hanging on the pair of holders.
  • the distance between the first holder and the second holder of a pair of holders is advantageously set in such a way that the packaging bag is held by them substantially without deformation and/or in a substantially flat state corresponding to its width.
  • the predetermined distance between the respective first and second holders of all pairs of holders is preferably selected and adjusted depending on the size and/or shape of the packaging bag.
  • the distance to be set can be, for example, between about 30 mm and about 500 mm, preferably between about 80 mm and about 400 mm, more preferably between about 160 mm and about 300 mm.
  • the difference between a first distance to be set and a second distance to be set in a packaging bag receiving device of the same type can preferably be approximately 500 mm, more preferably approximately 300 mm, more preferably approximately 140 mm.
  • the pairs of holders are arranged substantially corresponding to the edges of a polygon, each edge of the polygon preferably corresponding to a segment of the packaging bag receiving device.
  • Such a preferred packaging bag pick-up device is particularly advantageous for an HFFS packaging machine and is known as a “rotary”.
  • Holder pairs are arranged essentially in a circle, preferably corresponding to the edges of a polygon or polygon, for example a 4-corner, a 5-corner, a 6-corner, a 7-corner, an 8-corner, a 9-corner or one 10 corners
  • the holder pairs and held by these packaging bags are preferably rotated by step and / or piecemeal Packaging bag receiving device to various devices, such as bag forming device, infeed device, testing device, labeling device and/or closure device, relocated or transported and preferably temporarily positioned there in a substantially stationary manner.
  • a space-saving arrangement of the various devices of the packaging machine can be achieved. Furthermore, a plurality, in particular 2, 3, 4, 5 or more, pairs of holders can be arranged on each edge of a polygon, ie on a segment of the rotary machine, so that a corresponding number of packaging bags can be arranged per segment.
  • the distance adjustment device is advantageously also set up to adjust the distances between pairs of holders arranged on different edges of the polygon, i.e. on different segments, simultaneously and/or in the same way or in accordance.
  • the packaging bag receiving device advantageously has a plurality, in particular 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 24, 30, 32, 40, 50 or more pairs of holders.
  • a packaging bag pick-up device is preferred which is designed as a rotary machine and has 8 or 10 segments, with each segment having 4 or 5 pairs of holders, as a result of which a high production capacity is advantageously achieved with a compact design at the same time.
  • Each holder of a pair of holders preferably has two holder elements, with at least one holder element being displaceable relative to the other holder element and with each holder pair being set up to hold one packaging bag each, preferably by bringing the holder elements of the holders into engagement with at least part of a packaging bag.
  • the pairs of holders and/or holders can have other receiving or holding devices, for example one or more suction devices, to which a negative pressure and/or vacuum can be applied in order to hold the packaging bag.
  • the holder pairs and / or holders can have one or more retaining pins or hooks, with a Packing bags with corresponding openings are placed on them or hung on them.
  • the holding pins or hooks can be retracted and/or displaced in such a way that a packaging bag held by them can be ejected or released.
  • the packaging bag receiving device is rotatably mounted and set up for shifting and/or transporting held packaging bags, preferably along at least part of an essentially circular path curve.
  • the packaging bag receiving device is set up to relocate and/or transport at least one packaging bag held by a selected pair of holders to a bag forming device.
  • the distance adjustment device is advantageously set up for temporarily displacing at least one holder of the selected pair of holders, in particular for temporarily reducing the set distance between the holders of the selected pair of holders, such that the packaging bag forms a pocket.
  • the distance adjustment device is also set up to temporarily reduce the distances between all pairs of holders of the same segment of the packaging bag receiving device.
  • the packaging bag In order to enable or at least facilitate the filling or introduction of filling material or bulk material into a packaging bag held by a pair of holders, it is advantageous to open and/or enlarge an opening in the packaging bag, so that the packaging bag has a pocket with an opening while being held by a pair of holders. This can be done, for example, by setting a reduced distance between the holders a pair of holders, starting from the predetermined distance, to open and/or enlarge an opening of the packaging bag.
  • the opening is preferably arranged essentially on a vertically upwardly oriented portion of the packaging bag.
  • the distance adjustment device for adjusting the distances of the plurality of holder pairs is preferably set up to reduce the distances of one or more selected holder pairs from the plurality of holder pairs independently of the other holder pairs.
  • the distance adjustment device comprises one or more actuating elements for selectively displacing at least one of the holders of one or more of the selected pairs of holders to set a distance between the holders which is less than the predetermined and/or set distance corresponding to the size and/or shape of the object to be held packing bag.
  • such an actuating element can act on one or more transmission elements of that transmission line or those transmission lines which is set up to set a distance between the selected pair of holders or which are set up to set a distance between the selected pair of holders in order to shift one or more holders of the selected pair of holders or to bring about the selected pairs of holders.
  • a reduction in the distance between a selected pair of holders or the distances between several selected pairs of holders is preferably effected and/or maintained temporarily, more preferably at least while filling or introducing filling material or bulk material into the packaging bag.
  • the packaging bag preferably forms a pocket at least over a period of time while the packaging bag is in and/or below and/or in the region of an infeed device or filling device.
  • the distance between the holders of the selected pair or pairs of holders is reset to the predetermined distance corresponding to the size and/or shape of the packaging bag. In this way, an advantageous sealing of the packaging bag can be achieved after the bag has been formed and/or the packaging bag has been filled.
  • the distance adjustment device also includes at least one Transmission line comprising one or more transmission elements for impulse transmission, in particular for simultaneous impulse transmission from a motion sensor to at least one holder of the holder pair.
  • an impulse is to be understood as a mechanical impulse, in particular a mechanical movement and/or an electrical impulse, in particular an electrical and/or electronic signal.
  • a pulse is preferably output and/or generated by a motion sensor and transmitted to one or more holders and/or forwarded to them via the one or more transmission strands.
  • the at least one transmission line for pulse transmission is preferably designed and coupled to at least one holder of a pair of holders in order to transmit an impulse from a motion sensor to at least one holder of a pair of holders and thus adjust the distance between a pair of holders.
  • a transmission line can be designed, a mechanical movement of a motion sensor, e.g. a displacement, in particular a rotation and/or a translation, by one or more transmission elements on a holder or a plurality, for example two, three, four or more, in particular of all holders of different holder pairs.
  • a motion sensor e.g. a displacement, in particular a rotation and/or a translation
  • At least part of a transmission line can be designed to forward and/or transmit a signal, in particular an electrical and/or electronic analog and/or digital signal, via one or more transmission elements.
  • a transmission train preferably includes at least one actuator which is designed to convert and/or convert an impulse in the form of a signal, for example an electrical signal, into a mechanical movement and to transmit this to one or more coupled transmission elements and/or holders.
  • Examples of an actuator are an electric motor, a hydraulic or pneumatic actuator, a piezo actuator and/or a thermal actuator.
  • an actuator is set up to generate a mechanical movement and can also be located at any position within a transmission line be arranged.
  • the distance adjustment device has a motion sensor which is coupled to a plurality, for example two, three, four or more, in particular all, transmission strands and/or transmission elements.
  • a motion sensor can include, for example, an actuator that can be actuated by a machine and/or a person, in particular a handle, lever, button, switch, button, valve and/or an adjusting screw.
  • a motion sensor includes a switch, button, controller in order to generate an (electrical and/or electronic) pulse and/or to output it to the actuator.
  • the movement sensor is a control unit and/or the movement sensor is comprised by a control unit, the control unit being set up to control and/or regulate at least part of the packaging machine, in particular the packaging bag receiving device.
  • the control unit can be part of a computerized control unit of the packaging machine.
  • the control unit can control and/or regulate the simultaneous adjustment of the distances.
  • the control unit can control or regulate the opening and/or closing of bags that have already been gripped, in particular as part of the filling process, i.e. control or regulate as part of a process movement of the pairs of holders to be carried out repeatedly during operation of the packaging machine.
  • a pulse can be generated by one or more external motion sensors and output and/or transmitted to the packaging machine, in particular to the packaging bag receiving device, in particular to the distance adjustment device.
  • an external motion sensor can be an external control unit, for example, which is connected to the packaging machine and/or the packaging bag receiving device and is set up to control and/or regulate them.
  • a pulse » for example an analog and/or digital signal and/or a displacement of at least part of the movement sensor causes a substantially simultaneous or simultaneous and substantially similar or matching displacement of one or more transmission elements of the one or more transmission strands.
  • the transmission elements are preferably each coupled to one or more holders of the holder pairs in order to move them essentially simultaneously or at the same time and essentially in the same way or correspondingly.
  • Exemplary configurations of transmission strands, transmission elements and movement sensors are described in exemplary embodiments in this application.
  • Each transmission line is preferably coupled to the movement sensor and comprises a first rotation element, which is coupled to the movement sensor in such a way that an impulse from the movement sensor, in particular a displacement of at least part of the movement sensor, causes a displacement, in particular a rotation, of the first rotation element; wherein the displacement of the first rotation element causes a displacement of the respective first holders of the holder pairs.
  • Movement sensor and the displacement of the first rotation element is preferably carried out relative to the packaging bag receiving device and / or relative to the holder pairs.
  • the distance adjustment device advantageously has a compact design, since the first rotating element can be arranged on or on the packaging bag receiving device in a space-saving manner.
  • a corresponding distance adjustment device is also particularly advantageous for a packaging bag receiving device with a plurality of holder pairs of a segment, ie which are arranged essentially corresponding to the edges of a polygon and can essentially be displaced in a rotating manner (rotary).
  • the distance adjustment device preferably also comprises one or more further transmission elements, which, for example, essentially rotational displacement of the first rotation element in a, preferably substantially linear, cause displacement of one or more holders of a plurality of pairs of holders. More preferably, the transmission line further comprises: a second
  • Rotational element which is coupled to the movement sensor in such a way that an impulse from the movement sensor, in particular a displacement of at least part of the movement sensor, causes a displacement, in particular a rotation, of the second rotation element in a substantially opposite direction to the first rotation element; wherein the shifting of the second
  • Rotation nse learn nts causes a displacement of the respective second holder of the holder pairs, preferably in a substantially opposite direction to the respective first holder.
  • This particularly preferred embodiment enables both holders of a pair of holders to be advantageously displaced by rotating a first and a second rotation element in opposite directions.
  • a motion sensor is particularly advantageous, which is designed and coupled to the first rotation element and the second rotation element in such a way as to bring about an opposite rotation of these.
  • an opposite rotation of a first and a second rotation element makes it possible to reduce, for example halve, the extent of the rotation to be carried out of the two rotation elements in order to achieve a certain extent of a change in distance—compared to a rotation to be carried out with only one rotation element.
  • a symmetrical design and/or counter-rotating maintains a balance and/or a substantially symmetrical weight distribution. This is particularly preferable in order to achieve stable rotation of the packing bag receiving device with different set pitches of the holders.
  • each transmission line comprises: a cable pull and/or a push rod and/or a threaded rod and/or a Spindle nut or movement nut and/or a gear wheel and/or a toothed rack and/or an actuator and/or a cable and/or a shaft.
  • These are preferably coupled to at least one holder in such a way that they can be displaced relative to another holder of the same pair of holders.
  • each transmission strand of the distance adjustment device also includes one or more transmission elements, which cause a displacement of at least one transmission element of one or more transmission strands in a preferably essentially linear displacement of one or more holders of a plurality of holder pairs.
  • a transmission line can have a gear wheel, a lever, a deflection roller, a spring, a pin and/or a similar element.
  • each transmission line from a plurality of transmission lines is set up to set a distance between the holders of a pair of holders from the plurality of pairs of holders, preferably by a substantially simultaneous or simultaneous and substantially similar or matching displacement of the at least one holder of the plurality of pairs of holders.
  • a simultaneous and/or automated and/or motorized setting of the distances between a plurality, preferably all, holder pairs can advantageously be achieved.
  • this enables a time-saving and simplified adjustment and/or conversion of the plurality of holder pairs.
  • one transmission strand from the plurality of transmission strands is set up in each case to set a distance between the holders of exactly one associated pair of holders from the plurality of pairs of holders.
  • each transmission strand from the plurality of transmission strands can be set up to set a plurality, for example two, pairs of holders, the pairs of holders preferably having a substantially identical alignment and/or in the same segment of the Packaging bag receiving device and / or are arranged at the same station of a packaging machine.
  • one holder of two or more different pairs of holders can be arranged on the same transmission element of a transmission line, so that these holders are shifted in the same way.
  • a packaging bag receiving device for a packaging machine for receiving a plurality of packaging bags, comprising: a plurality of pairs of holders, each for holding a packaging bag, each pair of holders comprising a first holder and a second holder arranged at a predetermined distance therefrom and wherein at least the first holder of a pair of holders can be displaced relative to the second holder of this pair of holders; and a distance adjusting device for adjusting the distances between the holders of each holder pair substantially simultaneously by displacing at least the first holder relative to the second holder of each holder pair; wherein in each case one or more pairs of holders of the plurality of pairs of holders are arranged on different segments of the packaging bag receiving device designed as a rotary machine and wherein the packaging bag receiving device is set up to change the distances between the pairs of holders in a specific segment independently of the distances between the pairs of holders in the other segments.
  • a packaging bag receiving device for a packaging machine for receiving a plurality of packaging bags, comprising: a plurality
  • Packing bag receiving device for each pair of holders or for each segment of the rotary runner an actuator for adjusting the distance between an associated pair of holders or the distances between the pairs of holders of the corresponding segment. More preferably, this actuator is set up to set the distance or distances simultaneously or at the same time as the other pairs of holders. In addition, the same actuator is set up to adjust the distance or distances independently or detached from the other pairs of holders, in particular as part of a process movement, for example for pocket forming of the packaging bags held.
  • a packaging machine for Manufacturing and/or filling and/or closing one or more packaging bags comprising the packaging bag receiving device according to the first or second aspect of the invention.
  • a packaging machine preferably has a so-called VFFS or HFFS structure. More preferably, the packaging machine includes a roll of packaging material for forming
  • the packaging material is advantageously fed to the packaging machine by a feed device in a substantially horizontal conveying direction (HFFS structure). More preferably, the packaging machine also has a shaping or folding device for (re)shaping and/or folding the packaging material.
  • HFFS structure substantially horizontal conveying direction
  • the packaging machine also has a shaping or folding device for (re)shaping and/or folding the packaging material.
  • the packaging machine comprises one or more, for example two, connecting devices for connecting two or more, in particular three or four, layers of packaging material in order to produce one or more packaging bags. More preferably, the packaging machine comprises one or more, e.g. two, separating devices for separating or separating (separating) or isolating one or more packaging bags from the strip of packaging material.
  • Packaging machine further comprises a
  • Packaging bag receiving device which is arranged to receive one or more packaging bags produced by the packaging machine.
  • Another aspect of the invention relates to a system comprising a
  • Packaging machine for producing and/or filling and/or closing one or more packaging bags according to one aspect of the invention and a motion sensor, for example a regulation and/or control device, which is coupled to the packaging machine.
  • a further aspect of the invention relates to a method for essentially simultaneously setting a predetermined distance between a first holder and a second holder of a plurality of holder pairs, preferably all holder pairs, of a packaging bag receiving device for receiving one or more packaging bags.
  • the method relates to a packaging bag receiving device according to the first aspect of the present invention.
  • the method preferably includes adjusting a spacing of holders of a plurality, for example 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 24, 30, 32, 40 or more, holder pairs, wherein the Adjustment by a distance adjustment device is carried out essentially simultaneously or at the same time and/or in the same way or in accordance.
  • the distance between the first holder and the second holder of the plurality of pairs of holders is adjusted according to the width of a packaging bag to be held in a non-deformed state.
  • the method comprises an essentially identical or corresponding and/or essentially simultaneous or contemporaneous displacement of at least one holder of the plurality of pairs of holders by a distance adjustment device.
  • a motion sensor of the distance adjustment device and/or the packaging machine can be displaced in such a way that one or more transmission strands, each with one or more transmission elements, are displaced in such a way that a preferably linear displacement of one or more holders in a plurality of pairs of holders is effected.
  • a motion sensor of the distance adjustment device and/or the packaging machine can transmit and/or forward an impulse to one or more transmission lines.
  • the method further includes the steps of: engaging at least one pair of holders with a packaging bag; and Displacing, in particular rotating, the packaging bag receiving device for displacing and/or transporting the at least one packaging bag held, preferably along at least part of a substantially circular trajectory curve, with the plurality of holder pairs also preferably being arranged corresponding to different edges of a polygon, i.e. in different segments are.
  • One or more packaging bags are preferably received by the packaging bag receiving device.
  • the holders of one or more pairs of holders are each brought into engagement with a packaging bag, preferably connected to it in a detachable and/or essentially non-positive manner.
  • the packaging bag receiving device displaces the one or more
  • Packing bag receiving device the one or more
  • Packaging bags to one or more devices of a packaging machine, such as a bag-forming device, an introductory device and/or a closure device.
  • the plurality of holder pairs are arranged essentially corresponding to the edges of a polygon, for example a 4-corner, a 5-corner, a 6-corner, a 7-corner, an 8-corner or a 10-corner.
  • the packaging bags are displaced essentially by rotating the pairs of holders around the center of the polygon. After the packaging bags have been transported to the devices of the filling device, the packaging bags are ejected or released, preferably by disengaging the holder from the respective packaging bag.
  • the method further includes the step: displacing a first holder of a selected pair of holders relative to a second holder of the same pair of holders by the gap adjusting means to form a pocket with the packaging bag while holding a packaging bag.
  • the bag is preferably formed before the respective packaging bag is filled.
  • the distance adjustment device is set up to temporarily reduce or reduce the set distance of one or more selected pairs of holders of the plurality of pairs of holders while a packaging bag is being held. In this way, an opening in the packaging bag is enlarged in order to allow filling material to be filled into the packaging bag, but at least to make it easier.
  • Figure 1 shows a scheme of an example
  • a packaging bag receiving device having a plurality of pairs of holders and a distance adjusting device for substantially simultaneously adjusting the distances of the holders of the plurality of pairs of holders;
  • FIG. 2 shows an exemplary packaging bag receiving device with a distance adjustment device which is set up to adjust the distance between two holders of the plurality of holder pairs essentially simultaneously or at the same time by means of cable pulls;
  • FIG. 3 shows an exemplary packaging machine for producing, filling and sealing one or more packaging bags, comprising a packaging bag receiving device according to an aspect of the present invention
  • FIG. 4 shows a further exemplary packaging bag receiving device with a distance adjustment device which is set up to adjust the distance between two holders of the plurality of holder pairs by means of rotation elements which can be rotated in relation to one another;
  • Figure 5 shows the exemplary packaging bag receiving device of Figure 4 in a first mode of operation in which the holders are set at a first spacing;
  • Figure 6 shows the exemplary packaging bag receiving apparatus of Figure 4 in a second mode of operation in which the holders are set at a second spacing which is greater than the first spacing in the first mode of operation;
  • Figure 7 shows another exemplary packaging bag receiving device, which is set up to adjust the distance between two holders of the plurality of holder pairs by means of a plurality of threaded rods;
  • Figure 8 shows an alternative embodiment of the packaging bag receiving device of Figure 7, in which the spacing between holders is adjustable by means of a plurality of push rods;
  • FIG. 9 shows a further exemplary packaging bag receiving device which has a plurality of transmission strands, each with an actuator
  • FIG. 10 shows a pair of holders and a transmission line of the distance adjustment device according to the example of a packaging bag receiving device of FIG.
  • Figure 1 shows a schematic of an exemplary packaging bag receiving device 1 with a plurality, for example three, pairs of holders 6 and a distance adjustment device 12 for substantially simultaneous or simultaneous adjustment of the distances between the holders 8 of a plurality of pairs of holders 6, preferably all pairs of holders 6.
  • the exemplary packaging bag receiving device 1 has, in particular, a distance adjustment device 12, which is set up to move at least one holder 8 of the plurality of holder pairs 6, preferably identically or of the same type, in order to set a specific distance A between the holders 8 of the respective holder pairs 6.
  • the distance adjustment device 12 is mechanically and/or electrically/electronically coupled to at least one holder 8 of all pairs of holders 6 comprised by the packaging bag receiving device 1 in order to enable a simultaneous or simultaneous and, preferably, identical or corresponding displacement of at least one holder 8 of all pairs of holders 6 to effect.
  • a pulse is transmitted from a motion sensor of the distance adjustment device 12 to at least one holder 8 of the holder pairs 6 .
  • at least part of a motion sensor of the distance adjustment device 12 is displaced in such a way that at least one holder 8 of the pairs of holders 6 is displaced.
  • the distance adjustment device 12 is preferably configured and coupled to the first and second holders 8 of a plurality of holder pairs 6 in such a way that the holders 8 are displaced essentially simultaneously to the left or right (or downwards or upwards) as shown in FIG are, so that the distances A between the first and second holders 8 of each holder pair 6 are increased or decreased substantially in accordance.
  • the motion sensor can be displaced manually or manually and/or (fully) automatically or by machine.
  • the displacement can be effected, for example, mechanically and/or electronically and/or hydraulically and/or pneumatically.
  • the packaging bag receiving device 1 is preferably set up to control and/or regulate the distance A.
  • One or more sensors for measuring the distance A and/or the position of one or more holders 8 from one or more pairs of holders 6 are particularly advantageous for this purpose.
  • Suitable sensors include, in particular, optical, acoustic, inductive and/or capacitive sensors as position sensors, path sensors, displacement sensors and/or distance sensors.
  • parameters, in particular position, alignment or orientation and/or distance can be measured by one or more transmission elements 50' of a transmission line 50 and/or a motion sensor and fed to the open-loop and/or closed-loop control.
  • one or more locking devices can be provided to substantially fix a set distance.
  • a position and/or orientation of one or more displaceable holders 8 and/or one or more motion sensors and/or one or more transmission strands or their transmission elements are essentially fixed or locked. This can be achieved, for example, by providing a cotter pin and/or a brake and/or a device which is designed to prevent displacement of one of the said elements.
  • FIG. 2 shows an exemplary packaging bag receiving device 1 with a distance adjustment device 12 which is set up to adjust the distance A between two holders 8 of the plurality of holder pairs 6 by means of cable pulls 16 essentially simultaneously.
  • the embodiment shown comprises a plurality, e.g. three, essentially identical pairs of holders 6 for receiving and/or holding a packaging bag 2 each.
  • Both the first holder 8 and the second holder 8 of the pairs of holders 6 are essentially linear on or along a Rail 14 relocatable.
  • a holder 8 can be attached to a carriage which can be displaced along the rail 14 .
  • the packaging bag receiving device 1 shown comprises a distance adjustment device 12 which is set up to displace a plurality of transmission strands 50 or to transmit a movement to one or more holders 8 as a result of them.
  • each of the transmission strands 50 is coupled or mechanically connected to a respective holder 8 of a pair of holders 6 .
  • Each of the transmission strands 50 has a cable pull 16, preferably a Bowden cable comprising or consisting of a steel wire or wire cable, which is guided in a flexible sheath that is essentially pressure-resistant in the direction of pull.
  • impulses in particular tensile forces
  • One or more restoring elements can optionally be provided, for example a restoring spring 18, in order to displace one or more holders 8 in the opposite direction to a pulling direction transmitted by the cable pull 16 or to apply a counterforce generate.
  • a transmission train 50 can include further transmission elements 50', such as deflection roller(s), connecting rods, (deflection) levers, gear wheels and the like.
  • the transmission train 50 can comprise one or more transmission elements 50', which deflects or converts a first type or direction of displacement, for example a linear one, into a second type or direction of displacement, for example a rotary one. This enables a high degree of flexibility and customization of the respective transmission lines.
  • transmission strands 50 of a packaging bag receiving device 1 can be configured differently, at least in part.
  • a mirror-inverted or symmetrical arrangement and/or mode of operation of transmission strands of the first and second holder 8 of a holder pair 6 is advantageous, as shown in the exemplary packaging bag receiving device 1 in FIG.
  • the holder 8 shown on the left is shifted to the right when the cable pull 16 is pulled in—the holder 8 shown on the right is shifted to the left when the cable pull 16 is pulled in, essentially at the same time and/or correspondingly.
  • the first holder 8 can be displaced individually or not essentially uniformly to the respective second holder 8 of a pair of holders 6 - if corresponding transmission elements are provided.
  • the distance adjustment device 12 preferably has one or more motion sensors 42 .
  • one or more external motion sensors can be coupled to the packaging machine 20, in particular to the distance adjustment device 12.
  • a motion sensor can be mechanically and/or electrically coupled to a plurality, in particular one or more groups of essentially the same design, of transmission strands 50 of the packaging bag receiving device 1 .
  • a motion sensor can be coupled to a group consisting of two or more holders 8 from different holder pairs 6 in order to to relocate them essentially at the same time and in the same way.
  • This enables a lower outlay on components and a lower complexity of the distance setting device 12 and is particularly advantageous if two or more pairs of holders 6 have an essentially identical orientation, as shown for example in the embodiment of FIG.
  • each movement strand 50 can have an actuator 62 which is set up to convert an impulse, in particular an electrical and/or electronic signal, from a movement sensor 42 into a mechanical movement of the cable pull 16 .
  • the cable pulls 16 are preferably displaced essentially simultaneously or at the same time and essentially in the same way or coincidentally, for example by appropriate control and/or regulation of the actuators 62, for example motors, in particular electric motors , by the motion sensor 42, and so on to ensure an advantageous identical and simultaneous adjustment of the distances between the pairs of holders 6.
  • both holders 8 of a pair of holders 6 can be displaced.
  • only one of the holders 8 of a pair of holders 6 can be designed to be displaceable.
  • the holders 8 can also be displaceable in other ways, for example rotationally.
  • Holders 8 within the meaning of this application preferably have two holder elements 10 which can be displaced relative to one another.
  • a first holder element 10 is mounted essentially stationary relative to the packaging bag receiving device 1 and a second holder element 10 is designed to move away from the first holder element 10 temporarily, so that part of a packaging bag 2 can be positioned between the holder element 10.
  • the second holder element 10 is then brought back up to the first holder element 10 or brought into engagement with it and the packaging bag 2 .
  • both holder elements 10 of a holder 8 can be displaceable.
  • the distance adjustment device 12 shown can also be set up to Distance A of one or more, for example two, selected pairs of holders 6 from the plurality of pairs of holders 6 to change at least temporarily, independently of the rest of the plurality of pairs of holders 6.
  • This is in particular for forming a pocket through the packaging bags 2 held by the selected pairs of holders 6 advantageous, for example, when the selected pairs of holders 6 are on and/or below and/or in a filling device and filling material is to be introduced into the packaging bag 2.
  • Forming a substantially bulbous and/or pocket-like shape with an opening through the packaging bag 2 makes it easier to fill the packaging bag 2.
  • the packaging bag receiving device 1 or the packaging machine 20 can have one or more motion sensors, which can be coupled to one or more motion strands 50 in such a way that they can effect a—preferably temporary—displacement of at least one of the holders 8 of one or more selected pairs of holders 6.
  • the packaging bag holder 1 shown in FIG. 2 can, for example, have a movement sensor which acts on one or more cable pulls 16 of one or more movement strands 50 .
  • a deflection of a cable pull 16 is advantageous so that the holder 8 coupled to it is displaced and the distance between the first holder 8 and the second holder 8 of the associated pair of holders 6 is reduced while a packaging bag 2 is held.
  • FIG. 3 shows an exemplary packaging machine 20 which includes a packaging bag receiving device 1 according to a preferred embodiment of the invention.
  • the packaging machine 20 has a so-called HFFS structure.
  • the packaging machine 1 comprises a roll of packaging material 4 for producing packaging bags 2.
  • the packaging material 4 is fed to the packaging machine 2 by a feed device 22 in a substantially horizontal conveying direction.
  • the feed device 22 comprises a pair of driven rollers or cylinders which transport or convey the packaging material 4 .
  • the packaging machine 20 also has a shaping or folding device 24 for (re)shaping and/or folding the packaging material 4 .
  • the folding device 24 is arranged to fold the packaging material 4 substantially in half to form a doubled band (comprising two layers) of the packaging material 4 with a fold along one side.
  • the feeding device 22 is arranged after the folding device 24 .
  • the feed device 22 can be arranged in front of the shaping or folding device 24 .
  • the packaging machine 20 can have one or more additional feed devices 22 and/or forming or folding devices 24, which can be arranged at different locations in the packaging machine 20.
  • the packaging material 4 can be stored in the form of individual pieces or sheets.
  • the feed device 22 and/or the shaping or folding device 24 are preferably configured in such a way that two or more, in particular three or four, pieces or sheets of the packaging material 4 are arranged and/or conveyed at least partially overlapping or lying one on top of the other will.
  • the packaging machine 20 shown in Figure 3 also includes one or more, for example two, connecting devices 26 for connecting two or more, in particular three or four, layers of packaging material 4.
  • at least one of the connecting devices 26 is set up, at least one, in particular two or three, to produce connecting seams in or on at least part of the packaging material 4.
  • the one or more connecting devices 26 are preferably arranged after a shaping or folding device 24 in the conveying direction of the packaging material 4 .
  • at least one connecting device 26 can be arranged in front of a shaping or folding device 24 .
  • a connecting device 26 can be set up in particular, a connecting seam essentially orthogonal or transverse to the To generate conveying direction of the packaging material 4.
  • a connecting device 26 can be set up to produce a connecting seam essentially parallel or longitudinal to the transport direction of the packaging material 4 .
  • the two connecting devices 26 are designed in such a way to produce packaging bags 2 by generating a connecting seam orthogonal or perpendicular to the conveying direction and/or the formed fold of the packaging material 4.
  • a plurality of packaging bags 2 are produced on the belt of packaging material 4.
  • Each packaging bag 2 is preferably formed by two adjacent or adjacent connecting seams and the section of the packaging material 4 located between them.
  • the packaging bags 2 also have an opening on the upper side opposite the fold.
  • the packaging machine 20 of Figure 3 comprises one or more, e.g. two, separating devices 28 for separating or (separating) separating or isolating one or more packaging bags 2 from the band of the
  • the separating device 28 comprises two cutting tools, for example a knife or a blade or cutting edge, which are set up to cut or sever at least part of the packaging material 4.
  • the separating device 28 is set up to separate a region of the packaging material 4.
  • packaging material 4 which forms a packaging bag 2.
  • packaging material 4 which forms a packaging bag 2.
  • Packaging machine 20 has a rotary machine 32 as a packaging receiving device 1 for receiving and/or transporting or conveying one or more packaging bags 2 and/or isolated sections of the packaging material 4.
  • the rotary machine 32 is preferred set up, one or more packaging bags 2 and/or individual sections of the packaging material 4 essentially continuously or intermittently to one or more stations or devices of the packaging machine 2, in particular a filling device of the packaging machine 20 for filling the packaging bags 2, preferably with bulk material.
  • the filling device has an opening device and/or bag forming device 34 for opening the opening of the packaging bag 2 and/or forming the packaging bag 2, in particular by forming a substantially bulbous bag - in preparation for the filling of the packaging bag 2.
  • One or more, e.g two, three or four inlet devices 36 are set up to fill the packaging bag 2 with one or more objects, in particular with bulk material, and/or with one or more fluids.
  • the rotary machine 32 is preferably set up to transport or convey the packaging bags 2 along an essentially circular path to one or more stations or devices of the packaging machine 20, in particular the filling device.
  • the packaging bags 2 can remain temporarily essentially stationary with one or more of the devices in FIG.
  • the packaging machine 20 also has one or more, in particular 2 or 3, closure devices 38 for closing one or more, for example two, packaging bags 2 .
  • two filled packaging bags 2 are fed to a closure device 38 and closed by it.
  • a closure device 38 is preferably set up to close the opening of a packaging bag 2, in particular by connecting a packaging material 4 forming the opening.
  • the closure device 38 preferably comprises one or more embossing tools for producing at least one connecting seam for closing the opening of the packaging bag 2.
  • the closure device 38 can be designed to be essentially stationary or displaceable relative to the one or more packaging bags 2 .
  • a closure device 38 which is essentially parallel to or along is particularly advantageous that side of the packaging bag 2 which includes the opening is displaceable.
  • the closure device 38 can be set up to apply an adhesive to close the opening. Closing the opening by means of cold glue or a similar cold-bonding adhesive is particularly advantageous here.
  • the packaging bag 2 that has been produced, filled and closed is then fed out of the packaging machine 20 .
  • the packaging machine 20 optionally has one or more control devices for controlling or inspecting, in particular the packaging material 4 and/or a connecting seam.
  • the conveying or feeding of the packaging material 4 and/or the packaging bag 2 can in particular take place essentially intermittently or continuously. In particular, conveying in the individual stations or sections of the packaging machine 20 can vary.
  • the packaging material 4 is preferably transported or conveyed at least as far as a separating device 28 essentially continuously, i.e. at an essentially constant speed, in particular without acceleration.
  • Packaging bag 2 in the sense of this application have in particular
  • Packaging material 4 comprising plastics such as polypropylene (PP), polyethylene (PE), polystyrene (PS) or polyethylene terephthalate (PET).
  • packaging bags 2 can comprise packaging material 4 which consists at least partially of fibrous material, in particular cellulose, wood pulp and/or paper, in particular waste paper material.
  • packaging bags 2 within the meaning of this application are particularly suitable for accommodating bulk goods and/or fluids.
  • Bulk material is understood to mean, for example, an essentially powdery, grainy, granular and/or lumpy mixture, which is preferably present in pourable form.
  • Bulk material within the meaning of this application also includes so-called loose goods, ie essentially pourable, definable or quantifiable units, such as hardware or assembly accessories (eg screws, nuts, nails, washers, felt pads and the like.), Bastei and Sewing materials (e.g. beads, (press) buttons, sequins and the like), stationery (e.g. paper clips and the like), toys (e.g.
  • packaging bags can be suitable for holding a single object, such as a connection cable, a hand tool or the like.
  • FIG. 4 shows a further exemplary packaging bag receiving device 1 with a distance adjustment device 12 which is set up to adjust the distance between two holders 8 of a plurality of holder pairs 6 by means of mutually rotatable rotation elements 40a, 40b.
  • the packaging bag receiving device 1 is designed as a rotary 32 in this embodiment.
  • the rotary machine 32 is set up to be rotationally displaced in order to transport packaging bags 2 to different devices of a packaging machine 20, as described with reference to FIG.
  • the rotary machine 32 has an octagonal, rotatable platform, on the edges of which two pairs of holders 6 for receiving and/or holding packaging bags 2 are arranged.
  • the platform can also have a different shape, in particular it can be 4-cornered, 5-cornered, 6-cornered, 7-cornered, 9-cornered or 10-cornered.
  • only one or three or five or more pairs of holders 6 can be arranged on each edge, i.e. on a segment, of the platform.
  • Packaging bag receiving device 1 has a rotatable movement sensor 42.
  • the adjustment device 12 is coupled to an external movement sensor 42.
  • the exemplary motion sensor 42 is coupled to first and second transmission lines 50 , whereby a pulse of the motion sensor 42 is transmitted to and/or output from the first and second transmission lines 50 .
  • the first transmission line 50 includes the first rotation member 40a rotatably displaceable relative to the packaging bag receiving device 1. This is coupled or mechanically connected to the movement sensor 42 in such a way that a displacement, in particular a rotation, of the movement sensor 42 causes a displacement, in particular a rotational displacement, of the first rotation element 40a.
  • the second transmission strand 50 comprises the second rotation element 40b, which can be displaced in a rotatable manner relative to the packaging bag receiving device 1.
  • This is coupled or mechanically connected to the movement sensor 42 in such a way that a displacement, in particular a rotation, of the movement sensor 42 causes a displacement, in particular a rotational displacement, of the first rotation element 40b.
  • a displacement of the movement sensor 42 preferably causes a displacement, in particular rotation, of the first rotation element 40a relative to the second rotation element 40b in a substantially opposite direction or opposite direction.
  • the first rotation element 40a is advantageously coupled to further transmission elements 50 in such a way that a displacement of the first rotation element 40a causes a displacement of one or more transmission elements 50'. More preferably, the second rotation element 40b is also coupled to further transmission elements 50' in order to shift them.
  • the distance adjustment device 12 is designed to bring the packaging bag receiving device 1 into two or more operating states, with operating states corresponding to different distances A between the holders 8 of a plurality of holder pairs 6 .
  • Figures 5 and 6 show the exemplary packaging bag receiving device of Figure 4 in a first operating mode BZ1 and in a second operating mode BZ2, the first operating mode BZ1 being set for a packaging bag of a first size and/or shape and the second operating mode BZ2 being set for a packaging bag of a second size different from the first size.
  • the motion sensor 42 of the illustrated exemplary embodiment is mounted on the packaging bag receiving device 1 in a substantially rotatable manner.
  • the movement sensor 42 also has a groove 46 which essentially describes a radius around the center of rotation of the movement sensor 42 .
  • a pin 44 is movably arranged in the groove 46 and connected to the packaging bag receiving device 1 .
  • the second rotation element 40b is arranged below the first rotation element 40a and is partially covered by it in the figure.
  • the two rotation elements 40a, 40b are connected to the movement sensor 42 via one or more coupling members and/or one or more gear wheels in such a way that - starting from the first operating state BZ1 in Figure 5 - rotating the movement sensor 42 counterclockwise causes a rotation of the the first rotating element 40a in the clockwise direction and the second rotating element 40b in the counterclockwise direction substantially simultaneously.
  • the distances between the radially projecting transmission elements of the respective transmission strands 50 assigned to the first and second holders 8 are greater than in the first operating state BZ1.
  • the radially protruding transmission elements 50 can each be coupled to a single holder 8 or - as shown in Figure 4 - via one or more further transmission elements to two or more, e.g. two, holders 8 and preferably, a substantially identical or at least parallel displacement cause the one or more holders 8.
  • transmission elements and/or coupling elements can have a cable pull 16, connecting rod, lever, push rod 54, threaded rod 60 and similar elements which are suitable for a desired, advantageous transmission and/or redirection of a movement from one or more movement sensors to one or more holders .
  • the packaging means receiving device 1 shown can also be set up to deform one or more packaging bags 2 that are held, at least temporarily, in such a way that they form a substantially bulbous bag.
  • a motion sensor preferably causes a displacement of one or more transmission elements of one or more transmission strands 50 of one or more, for example two, selected pairs of holders 6.
  • the motion sensor is coupled to form a pocket with one or more transmission elements, which are located between the ones shown in Figures 5 and 6 shown, radially projecting transmission elements and coupled to these holder pairs 6 - as shown in Figure 4 - are arranged. It is also advantageous that a displacement of one or more transmission elements by the motion sensor for pocket shaping does not cause the one or more rotation elements 40a, 40b to be displaced, so that only the selected holder pairs 6 are acted upon.
  • FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of the packaging bag receiving device 1, which is set up to adjust the distance between two holders 8 of a plurality of holder pairs 6 by means of a plurality of threaded rods 60.
  • Packaging bag receiving device 1 is designed as an octagonal rotary 32 in this example.
  • the rotary machine 32 shown comprises eight pairs of holders 6 - i.e. one pair of holders 6 per segment - for receiving and/or holding up to eight packaging bags 2.
  • the holders 8 of the pairs of holders 6 are each arranged on rails 14 so that they can be displaced essentially in a straight line.
  • the example shown in FIG. 7 preferably includes a distance setting device 12 which is set up to move all holders 8 of all eight holder pairs 6 essentially simultaneously or at the same time in order to set the distances A of the holder pairs 6 essentially simultaneously and identically.
  • the distance setting device 12 preferably comprises a movement sensor 42 arranged essentially centrally in the rotary runner 32 and a plurality of transmission lines 50 for displacing the holder 8.
  • a threaded rod 60 is provided for each pair of holders 6 are arranged essentially in a star shape and extend radially outward from the center of the packaging bag receiving device 1 to a respective pair of holders 6 .
  • the packaging bag receiving device 1 has eight pairs of holders 6 and eight threaded rods 60 .
  • the threaded rods 60 are preferably coupled to further transmission elements in such a way that rotating the threaded rods 60 causes the holders 8 of the holder pairs 6 to be displaced, preferably essentially perpendicular to the longitudinal axis of the threaded rods 60 .
  • rotating the threaded rods 60 in a first direction causes the holders 8 to move apart, so that the distance A is increased.
  • rotating the threaded rods 60 in a second direction brings the holders 8 together so that the distance A is reduced.
  • the threaded rods 60 can be mounted so that they can rotate and are essentially stationary relative to the rotary runner 32 .
  • a rotation of the threaded rods 60 preferably causes a displacement, in particular a linear displacement, of one or more coupled transmission elements, for example in the form of a spindle nut or movement nut 54 which is threaded onto the threaded rod 60 .
  • a rotational movement of the threaded rod 60 is converted into a substantially linear movement.
  • the spindle nut or movement nut 54 is coupled to the holders 8 of a pair of holders 6 , so that a displacement of the spindle nut or movement nut 54 causes the holder 8 to be displaced.
  • the respective first holder 8 of the holder pairs 6 is displaced in the opposite direction to the displacement of the respective second holder 8 of the holder pairs 6 Merging or moving apart the two holders 8 of a pair of holders 6, whereby the distance A of the pair of holders 6 can be adjusted.
  • a motion sensor 42 is preferably provided, which is coupled to the eight threaded rods 60 and set up to transmit and/or to output an impulse to the transmission lines 50, so that the eight threaded rods 60 essentially simultaneously or at the same time and essentially of the same type or rotate in unison.
  • a motion sensor 42 can have a central gear, which can be driven by a motor and/or manually.
  • each of the transmission lines 50 can have an actuator 62 which receives a signal from a movement sensor 42 and converts it into a mechanical movement of the respective threaded rods 60 .
  • the movement sensor 42 can be formed integrally with the packaging bag receiving device 1 and/or the packaging machine 20 or can be provided externally and coupled to the packaging bag receiving device 1 and/or the packaging machine 20, for example in the form of an external control and/or regulating device.
  • FIG. 8 shows another exemplary packaging bag receiving device 1, which has a similar structure to the embodiment in FIG.
  • a push rod 52 is provided for each pair of holders 6, which are arranged essentially in a star shape and extend radially outwards from the center of the packaging bag receiving device 1 to a respective pair of holders 6.
  • the push rods 52 are preferably coupled to further transmission elements 50' in such a way that a substantially linear movement or linear displacement of the push rods 52 results in a displacement of the holder 8 of the holder pairs 6 substantially perpendicular to the longitudinal axis of the Push rods 52 causes.
  • a radially outward displacement of the push rods 52 causes the holders to move apart, so that the distance A is increased.
  • displacing the push rods 52 radially inward brings the holders together so that the distance A is reduced.
  • a motion sensor 42 is provided, which can be displaced in a rotary manner and is coupled to the eight push rods 52 and set up to move the eight push rods 52 essentially simultaneously or simultaneously and essentially in the same way or coincidentally, in particular in their longitudinal direction and /or in the radial direction of the packaging bag receiving device 1.
  • Each push rod 52 preferably has a bolt and/or pin 44 at its central end, which is movably arranged in a groove 46 of the motion sensor 42. With a suitable shape of the groove, a rotary movement of the movement sensor 42 is redirected to a linear movement of the push rods 52.
  • the packaging bag receiving devices 1 of FIGS. 7 and 8 are preferably also set up to change the distance between one or more selected pairs of holders 6 separately or independently of the remaining pairs of holders 6. This is particularly advantageous for forming a pocket through the packaging bags 2 held by the selected pairs of holders 6, in particular to facilitate filling them.
  • the packaging bag receiving devices 1 or the packaging machine 20 advantageously have one or more additional motion sensors, in particular pocket-shaped motion sensors, which are coupled to one or more transmission elements of the one or more selected pairs of holders 6 in such a way that their distance A is at least temporarily and independently of to change the non-selected pairs of holders 6.
  • one or more integral and/or external additional movement sensors in particular pocket-shaped movement sensors, can be provided and/or arranged essentially stationary in relation to the packaging bag receiving device 1 in such a way that these can act only on one or more pairs of holders 6 with a specific orientation and/or a specific segment.
  • the pairs of holders 6, selected pairs of holders 6 and/or pairs of holders 6 having a specific orientation and/or pairs of holders of a specific segment can be coupled to the one or more additional movement sensors, in particular pocket-shaped movement sensors.
  • FIG. 9 shows a further exemplary packaging bag receiving device 1, which has a plurality of transmission lines 50, each with an actuator 62.
  • the packaging bag receiving device 1 is advantageously designed as a rotary runner 32 .
  • the rotary 32 shown comprises a plurality, for example six, eight or ten, pairs of holders 6, each of the pairs of holders 6 being coupled via a respective transmission line 50 to a motion sensor 42 (not shown).
  • the motion sensor 42 can be formed integrally with the packaging bag receiving device 1 or the packaging machine 20 or provided externally and coupled to the packaging bag receiving device 1 and/or the packaging machine 20 .
  • This embodiment makes it possible, in particular, to set the plurality of holder pairs 6 essentially simultaneously or at the same time and in the same way or identically.
  • the actuators 62 of each transmission line 50 are preferably controlled essentially simultaneously and/or identically or an impulse is transmitted to them such that one or more transmission elements of the respective transmission line 50 and holders 8 coupled thereto are displaced. In this way, a simple, time-saving and/or tool-free adjustment of the distances between the plurality of holder pairs 6 of the packaging bag receiving device 1 is made possible.
  • Each of the actuators 62 is preferably connected to the movement sensor 42 (not shown) via one or more electrical lines and/or cables, so that a movement sensor 42 generates and/or output impulse, in particular an electrical and/or electronic signal, can be received by the actuators 62 .
  • the motion sensor 42 includes one or more controllers and/or buttons and/or switches for generating a signal, in particular a signal comprising one or more electrically and/or electronically modulated information, for controlling and/or regulating the actuators 62.
  • a motion sensor 42 can be provided in an external control and/or regulation device and coupled to the one or more transmission strands 50 .
  • Figure 10 shows a pair of holders 6 and part of a transmission line 50 of the distance adjustment device 12 according to the example of a packaging bag receiving device 1 of Figure 9, with the part of the transmission line 50 shown being set up to transmit an electrical and/or electronic impulse, for example an electrical and/or electronic signal to convert into a mechanical pulse, such as a mechanical movement and to the holder 6 to transmit.
  • an electrical and/or electronic impulse for example an electrical and/or electronic signal to convert into a mechanical pulse, such as a mechanical movement and to the holder 6 to transmit.
  • At least one holder 8 of each pair of holders 6 is arranged to be displaceable, for example along a guide and/or rail 14.
  • the pairs of holders 6 are each set up, both movements for adjusting the distance for a bag with a certain size and cyclical, i.e. during the Operation of the packaging machine 1 to be carried out repeatedly, movements (called process movements in connection with the entire present description), in particular for opening, closing and / or tightening a held packaging bag 2 to allow.
  • process movements in connection with the entire present description
  • no additional devices need to be provided for performing process movements.
  • only one or more specific actuators 62 can be controlled for the process movements, which are also suitable for setting the predetermined distances A adapted to the packaging bags 2 .
  • the packaging bag pick-up device 1 shown is set up to shift only those pairs of holders 6 which are positioned at a specific station of the packaging machine 1 .
  • the packaging machine 20 preferably comprises a control unit and/or is coupled to an external control unit which controls and/or regulates the operation of at least part of the packaging machine 20, in particular the packaging bag receiving device 10.
  • a control unit is set up to output pulses, in particular electrical and/or electronic signals, only to one or more specific or selected pairs of holders 6 in order to move them independently or separately from other pairs of holders 6 .
  • control unit is set up to move only those pairs of holders 6 temporarily and independently of the other pairs of holders 6 that are located on a pocket-forming device, introductory device and/or testing device of a rotary machine 32 .
  • At least one holder 8 of a pair of holders 6 is arranged on a displaceable transmission element, for example in the form of a toothed rack 58, in order to receive an impulse, in particular to experience a mechanical movement.
  • the toothed rack 58 is preferably movably mounted along a rail 14 so that the distance between the holders 8 of a pair of holders 6 can be changed by moving the toothed rack 58 .
  • a gear wheel 56 is coupled to the toothed rack 58 in such a way that rotation of the toothed wheel 56 causes the toothed rack 58 and the holder 8 to be displaced, in particular in a translatory manner.
  • the gear wheel 56 is coupled to an actuator 62 via a shaft 64 .
  • the actuator 62 is connected and/or coupled (not shown) to an integrated and/or an external motion sensor 42 via one or more electrical lines in order to receive a pulse from the motion sensor 42 .
  • the actuator 62 is set up to transform and/or convert a received electrical and/or electronic impulse into a mechanical movement of the shaft 64 .
  • An example of an actuator 62 is in particular an electrical and/or electromechanical actuator which is suitable for controlling and/or regulating the distance between the holders 8, such as an electric motor, in particular a servo motor.
  • a motion sensor 42 (not shown), for example comprising a controller and/or button and/or switch, can be used to control a plurality of actuators 62, in particular electric motors, in such a way that the majority, preferably all, holder pairs 6 relocated and adjusted to a particular bag size substantially simultaneously and consistently.
  • the movement encoder 42 may be formed integrally with the packaging bag receiving device 1 or the packaging machine 20 or provided externally and coupled to the packaging bag receiving device 1 or the packaging machine 20 .
  • both holders 8 of a pair of holders 6 are arranged on a displaceable rack 58, in particular in such a way that both holders 8 of the pair of holders 6 can be displaced by rotating the gear wheel 56 in essentially opposite directions.
  • the transmission line 50 shown in FIG. 10 corresponds to an exemplary embodiment.
  • a transmission line 50 can be configured differently.
  • one or more transmission elements of the transmission line 50 can be designed to be pivotable and/or oscillating and/or displaceable in some other way in order to transmit a movement to one or more transmission elements and/or holders 6 .
  • one or more transmission elements of the other exemplary embodiments can be provided, in particular one or more rotary elements 40a, 40b and/or threaded rods 60 and/or push rods 52 for each pair of holders 6.
  • the embodiments of FIGS. 1 to 8 can also have one or more actuators 62 for converting and/or converting an impulse into a movement of one or more transmission elements and/or holders.
  • two or more adjacent and essentially identically aligned holder pairs 6 can be displaceable and/or adjustable via one or more transmission elements of the same transmission line 50, as shown in FIG. 4, for example.
  • a reduced number of transmission elements can be provided for setting a plurality of holder pairs 6, so that a lower component outlay and a reduced complexity of the packaging bag receiving device 1 is achieved.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine Verpackungsmaschine zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Verpackungsbeuteln umfassend: eine Mehrzahl von Halterpaaren zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels, wobei jedes Halterpaar einen ersten Halter umfasst und einen mit einem vorbestimmten Abstand davon angeordneten zweiten Halter und wobei zumindest der erste Halter eines Halterpaars gegenüber dem zweiten Halter dieses Halterpaars verlagerbar ist; und eine Abstandseinstelleinrichtung zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände zwischen den Haltern eines jeden Halterpaars durch Verlagern zumindest des ersten Halters relativ zu dem zweiten Halter eines jeden Halterpaars.

Description

"Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine Verpackungsmaschine, Verpackungsmaschine und Verfahren"
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Verpackungsbeuteln, eine Verpackungsmaschine umfassend eine solche Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung und ein Verfahren zum Einstellen der Abstände einer Mehrzahl von Halterpaaren einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung.
Es sind verschiedene Verfahren bekannt zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Verpackungsbeuteln, respektive entsprechende Verpackungsmaschinen zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Verpackungsbeuteln. In der Verpackungsindustrie sind insbesondere zwei Arten von Verpackungsmaschinen verbreitet: Horizontale Form-, Füll- und
Versiegelungsmaschinen (HFFS - horizontal form fill and seal machine) und Vertikale Form-, Füll- und Versiegelungsmaschinen (VFFS - vertical form fill and seal machine). Diese Verpackungsmaschinen bzw. Verpackungsverfahren unterscheiden sich insbesondere im Hinblick auf eine Wesentliche
Beförderungsrichtung des Verpackungsmaterials bzw. der hergestellten Verpackungsbeutel. Bei einem HFFS-Verfahren werden das Verpackungsmaterial und/oder der Verpackungsbeutel im Wesentlichen in horizontaler Richtung befördert. Bei einem VFFS-Verfahren werden das Verpackungsmaterial und/oder der Verpackungsbeutel im Wesentlichen in vertikaler Richtung befördert.
Je nach Füllgut, Form und/oder Material der Verpackungsbeutel können verschiedene Verfahren angewandt bzw. verschiedene Verpackungsmaschinen verwendet werden. Dabei ist es insbesondere notwendig, Teile bzw. Abschnitte der Verpackungsmaschinen auf die herzustellenden und zu befallenden Verpackungsbeutel einzurichten. Beispielsweise kann Form und/oder Material von hergestellten Verpackungsbeuteln zwischen verschiedenen Produkten, Chargen und/oder Produktionszyklen variieren, sodass ein oder mehrere Vorrichtungen der Verpackungsmaschine und/oder Prozessschritte des Verpackungsverfahrens entsprechend angepasst werden müssen, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten. Einige Prozesse lassen sich vergleichsweise einfach, beispielsweise per Software, anpassen, wie z.B. die in die Verpackungsbeutel einzufüllende Menge des Füllguts. Andere bedürfen eines vergleichsweise deutlichen Mehraufwands, beispielsweise das Einstellen einer Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren von den hergestellten Verpackungsbeuteln. Hierfür ist insbesondere eine auf die jeweiligen Verpackungsbeutel angepasste Positionierung und/oder Ausrichtung von Halte- bzw. Greifelementen notwendig - beispielweise das Einstellen des korrekten Abstands der Halte- bzw. Greifelemente, um die Verpackungsbeutel jeweils an einem seitlichen Randbereich zu halten bzw. zu greifen. Je nach Aufbau und Dimension der Verpackungsmaschine kann dieser Umrüstvorgang mit einem erheblichen zeitlichen Aufwand verbunden sein, was eine lange Standzeit der Verpackungsmaschine zur Folge hat, während welcher die Verpackungsmaschine nicht betrieben werden kann.
Dies trifft insbesondere auf HFFS-Verpackungsmaschinen zu, welche einen sogenannten Rundläufer aufweisen können, welcher eine Mehrzahl an Verpackungsbeuteln aufnehmen und zu verschiedenen Stationen transportieren kann. Bei solchen Rundläufern ist es notwendig, sämtliche Aufnahme- bzw. Haltevorrichtungen auf die Verpackungsbeutel einzurichten. Dies erfolgt in der Regel für jede Aufnahme- bzw. Haltevorrichtung einzeln, was mit einem erhöhten zeitlichen Aufwand und mühsamer Um rüstarbeit verbunden ist. Darüber hinaus weist dieses Vorgehen ein erhöhtes Risiko auf, dass nicht alle Aufnahme- bzw. Haltevorrichtungen ordnungsgemäß eingestellt sind. Allerdings hat eine fehlerhafte Einstellung nur einer der Aufnahme- bzw. Haltevorrichtungen einen kompletten Stillstand der Produktion zur Folge, was erhebliche Kosten verursacht. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung bereitzustellen, welche es erlaubt zuverlässig und auf einfache Weise eine Mehrzahl von Aufnahme- bzw. Haltevorrichtungen an aufzunehmende Verpackungsbeutel einzustellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Umrüstzeit einer Verpackungsmaschine zu reduzieren.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen definiert.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine Verpackungsmaschine zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Verpackungsbeuteln umfassend: eine Mehrzahl von Halterpaaren zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels, wobei jedes Halterpaar einen ersten Halter umfasst und einen mit einem vorbestimmten Abstand davon angeordneten zweiten Halter umfasst und wobei zumindest der erste Halter eines Halterpaars gegenüber dem zweiten Halter dieses Halterpaars verlagerbar ist; und eine Abstandseinstelleinrichtung zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände zwischen den Haltern eines jeden Halterpaars durch Verlagern zumindest des ersten Halters relativ zu dem zweiten Halter eines jeden Halterpaars.
In anderen Worten umfasst die Verpackungsbeutelaufnahmeeinrichtung eine Mehrzahl von Halterpaaren zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels. Jede der Halterpaare umfasst einen ersten Halter und einen zweiten Halter, welche beabstandet voneinander angeordnet sind und jeweils mit einem Verpackungsbeutel in Eingriff gebracht werden können um diesen zu halten, wobei die Abstände zwischen dem jeweils ersten Halter und dem jeweils zweiten Halter eines jeden Halterpaars im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich entsprechend den zu haltenden Verpackungsbeuteln auf einen vorbestimmten Wert eingestellt werden können. Insbesondere können die Halter eines jeden Halterpaares zueinander herangeführt werden und voneinander weggeführt werden.
Es kann nur ein erster Halter oder nur ein zweiter Halter eines jeden Halterpaars verlagerbar ausgestaltet sein. Der jeweils nicht verlagerbare Halter ist bevorzugt im Wesentlichen fest bzw. unbeweglich relativ zu der Verpackungsbeutelaufnahmeeinrichtung angeordnet. Alternativ können sowohl der erste Halter und der zweite Halter eines jeden Halterpaars relativ zueinander und/oder relativ zu der Verpackungsbeutelaufnameeinrichtung verlagerbar ausgestaltet sein.
Ein im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches Einstellen des Abstands und/oder ein im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches Verlagern zumindest eines der Halter der Mehrzahl von Halterpaaren ermöglicht ein zuverlässiges und zeitsparendes Umrüsten der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung. Die Abstandseinstelleinrichtung ist dabei bevorzugt eingerichtet, alle ersten Halter und/oder alle zweiten Halter der Mehrzahl von Halterpaaren zu verlagern, sodass die Abstände für die Mehrzahl von Halterpaaren, insbesondere für alle Halterpaare, zeitgleich durch die eine Abstandseinstelleinrichtung einstellbar ist. Vorteilhafterweise können die Abstände der beiden Halter derart zueinander eingestellt werden, dass die beiden Halter gemeinsam einen Beutel greifen und halten können. In anderen können eine Vielzahl von Halter gleichzeitig auf ein anderes Beutelmaß eingestellt werden. Mit gegriffenem Beutel können die Abstände der Halter ggf. weiter verändert werden, um eine Beutelöffnung zu variieren. Diese Abstandsänderung, insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen eines Beutels, ist aber unabhängig von der vorgenannten simultanen Einstellung der Abstände der Halter der Halterpaare. Außerdem kann diese Abstandsänderung auch nur bei bestimmten bzw. ausgewählten Halterpaaren erfolgen, losgelöst von anderen Halterpaaren.
Bevorzugt ist die Abstandseinstelleinrichtung eingerichtet, jeweils die ersten Halter und/oder die zweiten Halter von allen Halterpaaren im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend zu verlagern. Dadurch kann sichergestellt werden, dass sämtliche Halterpaare entsprechend den aufzunehmenden Verpacku ngsbeutel n eingestellt sind. Dabei sind alle ersten Halter bevorzugt derart mechanisch miteinander gekoppelt, sodass alle ersten Halter im Wesentlichen identisch und simultan verlagert werden. Alternativ und/oder zusätzlich sind alle zweiten Halter derart mechanisch miteinander gekoppelt, sodass alle zweiten Halter im Wesentlichen identisch und simultan verlagert werden. Im Wesentlichen gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern entspricht im Sinne dieser Anmeldung insbesondere, dass ein Verlagern einer Mehrzahl von Haltern in Bezug auf deren jeweilige Orientierung und/oder Ausrichtung und/oder in Relation zu dem jeweiligen Halterpaar und/oder der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung im Wesentlichen identisch, gleichgerichtet und/oder gleichförmig erfolgt. Insbesondere erfolgt ein Verlagern der Halter nicht notwendigerweise in dieselbe Richtung in Bezug auf ein externes Koordinatensystem. Beispielsweise entspricht ein im Wesentlichen gleichartiges Verlagern einer Mehrzahl von Haltern von im Wesentlichen punktsymmetrisch angeordneter und/oder ausgerichteter Halterpaare jeweils einem Verlagern eines Halters im Wesentlichen in dieselbe Richtung und/oder über dieselbe Distanz relativ zu dem jeweiligen Halterpaar unter Berücksichtigung dessen Ausrichtung und/oder Orientierung.
Alternativ und/oder zusätzlich kann die Abstandseinstelleinrichtung eingerichtet sein, die ersten Halter und die zweiten Halter von allen Halterpaaren jeweils im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen entgegengerichtet bzw. entgegengesetzt zueinander zu verlagern.
Bevorzugt ist die Abstandseinstelleinrichtung derart ausgestaltet und mit den ersten Haltern und den zweiten Haltern aller Halterpaare gekoppelt und/oder mechanisch verbunden, um alle ersten Halter auf eine erste Art und Weise - relativ zu dem jeweiligen Halterpaar - zu verlagern und im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich alle zweiten Halter auf eine zweite Art und Weise - relativ zu dem jeweiligen Halterpaar - zu verlagern, wobei diese im Wesentlichen entgegengerichtet bzw. entgegengesetzt zu der ersten Art und Weise ist. In anderen Worten: Das Verlagern des jeweils ersten Halters und des jeweils zweiten Halters der Halterpaare erfolgt im Wesentlichen symmetrisch, insbesondere achsensymmetrisch. Dies ermöglicht ein Einstellen des Abstands durch Verlagern der ersten und zweiten Halter derart, dass der Mittelpunkt zwischen dem jeweils ersten Halter und dem zweiten Halter eines Halterpaares bei unterschiedlich eingestellten Abständen im Wesentlichen unverändert bleibt, d.h. dass sich dessen Position im Wesentlichen nicht ändert. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da so beispielsweise kein Anpassen der Position eines Einfüllstutzens bzw. einer Einleiteinrichtung zum Einfüllen bzw. Einleiten von Füllgut in den von dem Halterpaar gehaltenen Verpackungsbeutel notwendig ist. Vorteilhafterweise ist die Abstandseinstelleinrichtung eingerichtet, den Abstand zwischen jeweils dem ersten Halter und dem zweiten Halter der Halterpaare entsprechend der Breite eines zu haltenden Verpackungsbeutels einzustellen. Ein Halterpaar kann insbesondere ausgebildet sein, einen Verpackungsbeutel an dessen seitlichen, oberen Randbereich und/oder an dessen oberen Ecken zu halten und/oder zu greifen. Dadurch kann der Verpackungsbeutel im Wesentlichen hängend an dem Halterpaar positioniert werden. Ferner ist der Abstand zwischen dem ersten Halter und dem zweiten Halter eines Halterpaars vorteilhafterweise derart eingestellt, dass der Verpackungsbeutel von diesen im Wesentlichen ohne Verformung und/oder entsprechend seiner Breite in im Wesentlichen flachen Zustand gehalten wird. Der vorbestimmte Abstand zwischen den jeweils ersten und zweiten Haltern aller Halterpaare wird bevorzugt in Abhängigkeit von der Größe und/oder Form des Verpackungsbeutels gewählt und eingestellt. Der einzustellende Abstand kann beispielsweise zwischen etwa 30 mm und etwa 500 mm, bevorzugt zwischen etwa 80 mm und etwa 400 mm, weiter bevorzugt zwischen etwa 160 mm und etwa 300 mm, betragen. Insbesondere kann die Differenz zwischen einem ersten einzustellenden Abstand und einem zweiten einzustellenden Abstand ein und dergleichen Verpackungsbeutel- aufnahmevorrichtung bevorzugt etwa 500 mm, weiter bevorzugt etwa 300 mm, weiter bevorzugt etwa 140 mm, betragen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung sind die Halterpaare im Wesentlichen entsprechend den Kanten eines Polygons angeordnet, wobei bevorzugt jede Kante des Polygons einem Segment der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung entspricht.
Eine solche bevorzugte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung ist insbesondere vorteilhaft für eine HFFS-Verpackungsmaschine und als „Rundläufer“ bekannt. Dabei sind Halterpaare im Wesentlichen im Kreis angeordnet, bevorzugt entsprechend Kanten eines Polygons bzw. Vielecks, beispielsweise eines 4-Ecks, eines 5- Ecks, eines 6-Ecks, eines 7-Ecks, eines 8-Ecks, eines 9-Ecks oder eines 10-Ecks. Die Halterpaare und die von diesen gehaltenen Verpackungsbeutel werden bevorzugt durch schrittweise und/oder stückweise Rotation der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung zu verschiedenen Einrichtungen, beispielsweise Taschenformeinrichtung, Einleitvorrichtung, Prüfeinrichtung, Etikettiereinrichtung und/oder Verschlusseinrichtung, verlagert bzw. transportiert und dort bevorzugt temporär im Wesentlichen ortsfest positioniert. Auf diese Weise kann eine platzsparende Anordnung der verschiedenen Einrichtungen der Verpackungsmaschine erreicht werden. Ferner können an jeder Kante eines Polygons, d.h. an einem Segment des Rundläufers, eine Mehrzahl, insbesondere 2, 3, 4, 5 oder mehr, Halterpaare angeordnet sein, sodass eine entsprechende Mehrzahl an Verpackungsbeuteln pro Segment angeordnet sein können.
Bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung ist die Abstandseinstelleinrichtung vorteilhafterweise ferner eingerichtet, die Abstände von an unterschiedlichen Kanten des Polygons, d.h. an unterschiedlichen Segmenten, angeordneten Halterpaaren simultan bzw. zeitgleich und/oder gleichartig bzw. übereinstimmend einzustellen.
Von Vorteil weist die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung eine Mehrzahl, insbesondere 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 24, 30, 32, 40, 50 oder mehr, Halterpaare auf. Bevorzugt ist eine Verpackungsbeuteiaufnahmevorrichtung, welche als Rundläufer ausgebildet ist und 8 oder 10 Segmente aufweist, wobei jedes Segment 4 oder 5 Halterpaare aufweist, wodurch vorteilhafterweise eine hohe Produktionskapazität bei gleichzeitigt kompakter Bauweise erreicht wird.
Bevorzugterweise weist jeder Halter eines Halterpaares zwei Halterelemente auf, wobei zumindest ein Halterelement gegenüber dem anderen Halterelement verlagerbar ist und wobei jedes Halterpaar eingerichtet ist, zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels, bevorzugt durch in Eingriff bringen der Halterelemente der Halter mit zumindest einem Teil eines Verpackungsbeutels. Die Halterpaare und/oder Halter können alternativ und/oder zusätzlich andere Aufnahme- bzw. Halteeinrichtungen aufweisen, beispielsweise ein oder mehrere Saugeinrichtungen, an welchen ein Unterdrück und/oder ein Vakuum angelegt werden kann, um den Verpackungsbeutel zu halten. Auch können die Halterpaare und/oder Halter ein oder mehrere Haltestifte bzw. -haken aufweisen, wobei ein Verpackungsbeutel mit entsprechenden Öffnungen auf diese aufgesetzt bzw. an diesen aufgehängt wird. Vorteilhafterweise können die Haltestifte bzw. -haken eingefahren und/oder derart verlagert werden, sodass ein von diesen gehaltener Verpackungsbeutel ausgeworfen bzw. freigegeben werden kann.
Weiter bevorzugt ist die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung rotierbar gelagert und eingerichtet zum Verlagern und/oder Transportieren von gehaltenen Verpackungsbeuteln, bevorzugt entlang zumindest einem Teil einer im Wesentlichen kreisrunden Bahnkurve.
Dies ist insbesondere vorteilhaft bei einer Verpackungsmaschine, bei welcher zumindest einige Einrichtungen, wie beispielsweise Taschenformeinrichtung, Einleitvorrichtung, Prüfeinrichtung, Etikettiereinrichtung und/oder Verschlusseinrichtung, im Wesentlichen kreisförmig angeordnet sind, wodurch ein platzsparender Aufbau der Verpackungsmaschine erreicht werden kann.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung eingerichtet, zumindest einen von einem ausgewählten Halterpaar gehaltenen Verpackungsbeutel zu einer Taschenformeinrichtung zu verlagern und/oder zu transportieren. Ferner ist die Abstandseinstelleinrichtung vorteilhafterweise eingerichtet zum temporären Verlagern zumindest eines Halters des ausgewählten Halterpaares, insbesondere zum temporären Verringern des eingestellten Abstands der Halter des ausgewählten Halterpaares, derart, dass der Verpackungsbeutel eine Tasche formt. Vorteilhafterweise ist die Abstandseinstelleinrichtung ferner eingerichtet, die Abstände aller Halterpaare desselben Segments der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung temporär zu verringern.
Um das Einfüllen bzw. Einleiten von Füllgut bzw. Schüttgut in einen von einem Halterpaar gehaltenen Verpackungsbeutel zu ermöglichen, zumindest aber zu erleichtern, ist es von Vorteil, eine Öffnung in dem Verpackungsbeutel zu öffnen und/oder zu vergrößern, sodass der Verpackungsbeutel eine Tasche mit einer Öffnung ausbildet während dieser von einem Halterpaar gehalten wird. Dies kann beispielsweise durch Einstellen eines reduzierten Abstands zwischen den Haltern eines Halterpaares, ausgehend von dem vorbestimmten Abstand, um eine Öffnung des Verpackungsbeutels zu öffnen und/oder zu vergrößern. Bevorzugt ist die Öffnung im Wesentlichen an einem vertikal nach oben ausgerichteten Abschnitt des Verpackungsbeutels angeordnet. Die Abstandseinstelleinrichtung zum Einstellen der Abstände der Mehrzahl von Halterpaaren ist bevorzugt eingerichtet, die Abstände von einem oder mehreren ausgewählten Halterpaaren aus der Mehrzahl von Halterpaaren unabhängig von den anderen Halterpaaren zu reduzieren. Beispielsweise umfasst die Abstandseinstelleinrichtung ein oder mehrere Betätigungselemente zum selektiven Verlagern zumindest eines der Halter eines oder mehrerer der ausgewählten Halterpaare zum Einstellen eines Abstands zwischen den Haltern, welcher geringer ist als der vorbestimmte und/oder eingestellte Abstand entsprechend der Größe und/oder Form des zu haltenden Verpackungsbeutels. Insbesondere kann ein solches Betätigungselement auf ein oder mehrere Übertragungselemente desjenigen Übertragungsstrangs oder derjenigen Übertragungsstränge einwirken, welcher zum Einstellen eines Abstands des ausgewählten Halterpaars eingerichtet ist bzw. welche zum Einstellen eines Abstands der ausgewählten Halterpaare eingerichtet sind, um ein Verlagern ein oder mehrerer Halter des ausgewählten Halterpaars bzw. der ausgewählten Halterpaare zu bewirken. Ein Verringern des Abstands eines ausgewählten Halterpaares oder der Abstände mehrerer ausgewählter Halterpaare wird bevorzugt temporär, weiter bevorzugt zumindest während eines Einfüllens bzw. Einleitens von Füllgut bzw. Schüttgut in den Verpackungsbeutel, bewirkt und/oder aufrechterhalten. In anderen Worten: Das Formen einer Tasche durch den Verpackungsbeutel wird bevorzugt bewirkt zumindest über eine Dauer, während sich der Verpackungsbeutel in und/oder unterhalb und/oder im Bereich einer Einleitvorrichtung bzw. Fülleinrichtung befindet. Insbesondere ist von Vorteil, dass nach dem Einfüllen bzw. Einleiten von Füllgut in den Verpackungsbeutel der Abstand der Halter des ausgewählten Halterpaars bzw. der ausgewählten Halterpaare wieder auf den vorbestimmten Abstand entsprechend der Größe und/oder der Form des Verpackungsbeutels zurückgesetzt wird. Auf diese Weise kann ein vorteilhaftes Verschließen des Verpackungsbeutels im Anschluss an das Taschenformen und/oder Befüllen des Verpackungsbeutels erreicht werden.
Vorteilhafterweise umfasst die Abstandseinstelleinrichtung ferner zumindest einen Übertragungsstrang umfassend ein oder mehrere Übertragungselemente zur Impulsübertragung, insbesondere zur simultanen Impulsübertragung von einem Bewegungsgeber auf jeweils zumindest einen Halter der Halterpaare. Insbesondere ist unter einem Impuls ein mechanischer Impuls, insbesondere eine mechanische Bewegung und/oder ein elektrischer Impuls insbesondere ein elektrisches und/oder elektronisches Signal zu verstehen. Bevorzugt wird ein Impuls von einem Bewegungsgeber ausgegeben und/oder erzeugt und über die ein oder mehreren Übertragungsstränge an ein oder mehrere Halter übertragen und/oder an diese weitergeleitet.
Der zumindest eine Übertragungsstrang zur Impulsübertragung ist bevorzugt derart ausgestaltet und mit zumindest einem Halter eines Halterpaars gekoppelt, um einen Impuls eines Bewegungsgebers auf zumindest einen Halter eines Halterpaars zu übertragen und so den Abstand eines Halterpaars einzustellen.
Beispielsweise kann zumindest ein Teil eines Übertragungsstrangs ausgebildet sein, eine mechanische Bewegung eines Bewegungsgebers, z.B. eine Verlagerung, insbesondere eine Rotation und/oder eine Translation, durch ein oder mehrere Übertragungselemente auf einen Halter oder eine Mehrzahl, beispielsweise zwei, drei, vier oder mehr, insbesondere aller, Halter verschiedener Halterpaare zu übertragen.
Alternativ und/oder zusätzlich kann zumindest ein Teil eines Übertragungsstrangs ausgebildet sein, ein Signal, insbesondere ein elektrisches und/oder elektronisches Analog- und/oder Digitalsignal, über ein oder mehrere Übertragungselemente weiterzuleiten und/oder zu übertragen. Bevorzugterweise umfasst ein Übertragungsstrang zumindest einen Aktuator, welcher ausgebildet ist, einen Impuls in Form eines Signals, beispielsweise eines elektrischen Signals in eine mechanische Bewegung umzuwandeln und/oder zu konvertieren und diese an ein oder mehrere gekoppelte Übertragungselemente und/oder Halter zu übertragen. Beispiele für einen Aktuator sind ein Elektromotor, ein Hydraulik- oder Pneumatik-Aktor, ein Piezoaktor und/oder ein thermischer Aktor. Insbesondere ist ein Aktuator eingerichtet, eine mechanische Bewegung zu erzeugen und kann darüber hinaus an einer beliebigen Position innerhalb eines Übertragungsstrangs angeordnet sein.
Besonders bevorzugt weist die Abstandseinstelleinrichtung einen Bewegungsgeber auf, welcher mit einer Mehrzahl, beispielsweise zwei, drei, vier oder mehr, insbesondere aller, Übertragungsstränge und/oder Übertragungselemente gekoppelt ist.
Ein Bewegungsgeber kann beispielsweise ein von einer Maschine und/oder einer Person betätigbares Stellglied umfassen, insbesondere einen Griff, Hebel, Knopf, Schalter, Taster, Ventil und/oder eine Stellschraube. Vorteilhafterweise umfasst ein Bewegungsgeber bei Vorhandensein eines Aktuators in einem Übertragungsstrang einen Schalter, Taster, Regler, um einen (elektrischen und/oder elektronischen) Impuls zu erzeugen und/oder an den Aktuator auszugeben. Alternativ und/oder zusätzlich ist der Bewegungsgeber eine Steuereinheit und/oder ist der Bewegungsgeber von einer Steuereinheit umfasst, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist zum Steuern und/oder Regeln zumindest eines Teils der Verpackungsmaschine, insbesondere der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung. Die Steuereinheit kann Bestandteil einer computergestützten Steuereinheit der Verpackungsmaschine sein. Die Steuereinheit kann das simultane Einstellen der Abstände steuern und/oder regeln. Optional kann die Steuereinheit das Öffnen und/oder Schließen bereits gegriffener Beutel, insbesondere als Bestandteil des Füllvorgangs, steuern bzw. regeln, d.h. als Bestandteil einer sich während des Betriebs der Verpackungsmaschine wiederholend durchzuführenden Prozessbewegung der Halterpaare steuern bzw. regeln.
Alternativ und/oder zusätzlich kann ein Impuls von einem oder mehreren externen Bewegungsgeber(n) generiert werden und an die Verpackungsmaschine, insbesondere an die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung, insbesondere an die Abstandseinstelleinrichtung, ausgegeben und/oder übertragen werden. Ein solcher externer Bewegungsgeber kann beispielsweise eine externe Steuereinheit sein, welche mit der Verpackungsmaschine und/oder der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung verbunden ist und eingerichtet ist, diese zu Steuern und/oder Regeln. Weiter bevorzugt bewirkt ein Impuls» beispielsweise ein Analog- und/oder Digitalsignal und/oder ein Verlagern zumindest eines Teils des Bewegungsgebers, ein im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches und im Wesentlichen gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern ein oder mehrerer Übertragungselemente der ein oder mehreren Übertragungsstränge. Dabei sind die Übertragungselemente bevorzugt jeweils mit einem oder mehreren Haltern der Halterpaare gekoppelt, um diese im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend zu verlagern. Beispielhafte Ausgestaltungen von Übertragungssträngen, Übertragungselementen und Bewegungsgeber sind in beispielhaften Ausführungsformen in dieser Anmeldung beschrieben.
Bevorzugt ist jeder Übertragungsstrang mit dem Bewegungsgeber gekoppelt und umfasst ein erstes Rotationselement, welches derart mit dem Bewegungsgeber gekoppelt ist, sodass ein Impuls des Bewegungsgebers, insbesondere ein Verlagern zumindest eines Teils des Bewegungsgebers, ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des ersten Rotationselements bewirkt; wobei das Verlagern des ersten Rotationselements ein Verlagern der jeweils ersten Halter der Halterpaare bewirkt. Das Verlagern des zumindest einen Teils des
Bewegungsgebers sowie das Verlagern des ersten Rotationselements erfolgt bevorzugt relativ zu der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung und/oder relativ zu den Halterpaaren. Eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung mit einer solchen
Abstandseinstelleinrichtung weist vorteilhafterweise eine kompakte Bauform auf, da das erste Rotationselement platzsparend auf bzw. an der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung angeordnet werden kann. Auch ist eine entsprechende Abstandseinstelleinrichtung insbesondere vorteilhaft für eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung mit einer Mehrzahl von Halterpaaren eines Segments, d.h. die im Wesentlichen entsprechend Kanten eines Polygons angeordnet sind, und im Wesentlichen rotierend verlagerbar sind (Rundläufer). Bevorzugt umfasst die Abstandseinstelleinrichtung ferner ein oder mehrere weitere Übertragungselemente, welche beispielsweise ein im Wesentlichen rotatorisches Verlagern des ersten Rotationselements in ein, bevorzugt im Wesentlichen lineares, Verlagern von einem oder mehreren Haltern einer Mehrzahl von Halterpaaren bewirken. Weiter bevorzugt umfasst der Übertragungsstrang ferner: ein zweites
Rotationselement, welches derart mit dem Bewegungsgeber gekoppelt ist, sodass ein Impuls des Bewegungsgebers, insbesondere ein Verlagern zumindest eines Teils des Bewegungsgebers, ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des zweiten Rotationselements in im Wesentlichen entgegengesetzter Richtung zu dem ersten Rotationselement bewirkt; wobei das Verlagern des zweiten
Rotatio nse lerne nts ein Verlagern des jeweils zweiten Halters der Halterpaare bewirkt, bevorzugt in im Wesentlichen entgegengesetzter Richtung zu dem jeweils ersten Halter. Diese besonders bevorzugte Ausführungsform ermöglicht ein vorteilhaftes Verlagern beider Halter eines Halterpaares durch entgegengesetzte Rotation eines ersten und eines zweiten Rotationselements. Hierfür ist insbesondere ein Bewegungsgeber vorteilhaft, welcher derart ausgebildet und mit dem ersten Rotationselement und dem zweiten Rotationselement derart gekoppelt ist, um eine entgegensetzte Rotation dieser zu bewirken. Vorteilhafterweise ermöglicht eine entgegengesetzte Rotation eines ersten und eines zweiten Rotationselements ein Reduzieren, beispielsweise Halbieren, des Ausmaßes der durchzuführenden Rotation der beiden Rotationselemente, um ein bestimmtes Ausmaß einer Abstandsänderung zu erreichen - im Vergleich zu einer durchzuführenden Rotation bei nur einem Rotationselement. Weiter von Vorteil bewirkt eine symmetrische Ausgestaltung und/oder ein entgegengesetztes Rotieren ein Beibehalten eines Gleichgewichts und/oder einer im Wesentlichen symmetrischen Gewichtsverteilung. Dies ist insbesondere bevorzugt, um ein stabiles Rotieren der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung bei verschiedenen eingestellten Abständen der Halter zu erreichen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung umfasst jeder Übertragungsstrang: einen Seifzug und/oder eine Druckstange und/oder eine Gewindestange und/oder eine Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter und/oder ein Zahnrad und/oder eine Zahnstange und/oder einen Aktuator und/oder ein Kabel und/oder eine Welle. Diese sind bevorzugt jeweils derart mit zumindest einem Halter gekoppelt, um diesen relativ zu einem anderen Halter desselben Halterpaares zu Verlagern. Weiter bevorzugt umfasst jeder Übertragungsstrang der Abstandseinstelleinrichtung ferner ein oder mehrere Übertragungselemente, welche ein Verlagern zumindest eines Übertragungselements ein oder mehrerer Übertragungsstränge in ein, bevorzugt im Wesentlichen lineares, Verlagern von einem oder mehreren Haltern einer Mehrzahl von Halterpaaren bewirkt. Alternativ und/oder zusätzlich kann ein Übertragungsstrang ein Zahnrad, ein Hebel, eine Umlenkrolle, eine Feder, ein Stift und/oder ähnliches Element aufweisen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung ist jeder Übertragungsstrang aus einer Mehrzahl von Übertragungssträngen eingerichtet, einen Abstand zwischen den Haltern jeweils eines Halterpaares aus der Mehrzahl von Halterpaaren einzustellen, bevorzugt durch ein im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches und im Wesentlichen gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern der zumindest einen Halter der Mehrzahl von Halterpaaren.
Dadurch kann vorteilhafterweise ein gleichzeitiges und/oder automatisiertes und/oder motorisches Einstellen der Abstände einer Mehrzahl, bevorzugt aller, Halterpaare erreicht werden. Dies ermöglicht insbesondere ein zeitsparendes und vereinfachtes Einstellen und/oder Umrüsten der Mehrzahl von Halterpaaren.
Insbesondere bevorzugt ist jeweils ein Übertragungsstrang aus der Mehrzahl von Übertragungssträngen eingerichtet, einen Abstand zwischen den Haltern genau eines zugeordneten Halterpaares aus der Mehrzahl von Halterpaaren einzustellen.
Alternativ kann jeweils ein Übertragungsstrang aus der Mehrzahl von Übertragungssträngen eingerichtet sein, eine Mehrzahl, beispielsweise zwei, Halterpaare einzustellen, wobei die Halterpaare bevorzugt eine im Wesentlichen identische Ausrichtung aufweisen und/oder in demselben Segment der Verpackungsbeutelaufnahmeeinrichtung und/oder an derselben Station einer Verpackungsmaschine angeordnet sind. Insbesondere kann jeweils ein Halter von zwei oder mehr unterschiedlichen Halterpaaren an demselben Übertragungselement eines Übertragungsstrangs angeordnet sein, sodass diese Halter gleichartig verlagert werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für eine Verpackungsmaschine zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Verpackungsbeuteln umfassend: eine Mehrzahl von Halterpaaren zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels, wobei jedes Halterpaar einen ersten Halter umfasst und einen mit einem vorbestimmten Abstand davon angeordneten zweiten Halter umfasst und wobei zumindest der erste Halter eines Halterpaars gegenüber dem zweiten Halter dieses Halterpaars verlagerbar ist; und eine Abstandseinstelleinrichtung zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände zwischen den Haltern eines jeden Halterpaars durch Verlagern zumindest des ersten Halters relativ zu dem zweiten Halter eines jeden Halterpaars; wobei jeweils ein oder mehrere Halterpaare der Mehrzahl von Halterpaaren an unterschiedlichen Segmenten der als Rundläufer ausgebildeten Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung angeordnet sind und wobei die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung eingerichtet ist, die Abstände der Halterpaare eines bestimmten Segments unabhängig von den Abständen der Halterpaaren der anderen Segmente zu verändern. Bevorzugterweise umfasst die
Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung für jedes Halterpaar oder für jedes Segment des Rundläufers einen Aktuator zum Einstellen des Abstands eines zugeordneten Halterpaars bzw. der Abstände der Halterpaare des entsprechenden Segments. Weiter bevorzugt ist dieser Aktuator eingerichtet, den Abstand bzw. die Abstände simultan bzw. zeitgleich mit den anderen Halterpaaren einzustellen. Darüber hinaus ist derselbe Aktuator eingerichtet, den Abstand bzw. die Abstände unabhängig bzw. losgelöst von den anderen Halterpaaren einzustellen, insbesondere als Teil einer Prozessbewegung, beispielsweise zum Taschenformen der gehaltenen Verpackungsbeutel.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zum Hersteilen und/oder Befüllen und/oder Verschließen eines oder mehrerer Verpackungsbeutel umfassend die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt der Erfindung. Eine Verpackungsmaschine weist bevorzugt einen sogenannten VFFS- oder HFFS-Aufbau auf. Besonders bevorzugt umfasst die Verpackungsmaschine eine Rolle eines Verpackungsmaterials zum Formen bzw. Herstellen von
Verpackungsbeuteln. Vorteilhafterweise wird das Verpackungsmaterial der Verpackungsmaschine durch eine Zuführeinrichtung in im Wesentlichen horizontaler Beförderungsrichtung zugeführt (HFFS-Aufbau). Weiter bevorzugt weist die Verpackungsmaschine ferner eine Form- bzw. Falteinrichtung zum (Um- )Formen und/oder Falten des Verpackungsmaterials auf.
Vorteilhafterweise umfasst die Verpackungsmaschine ein oder mehrere, beispielsweise zwei, Verbindungseinrichtungen zum Verbinden von zwei oder mehr, insbesondere drei oder vier, Lagen von Verpackungsmaterial, um ein oder mehrere Verpackungsbeutel herzustellen. Weiter bevorzugt umfasst die Verpackungsmaschine ein oder mehrere, z.B. zwei, Vereinzelungseinrichtungen zum Vereinzeln bzw. (Ab-)T rennen bzw. Isolieren eines oder mehrerer Verpackungsbeutel von dem Band des Verpackungsmaterials. Die
Verpackungsmaschine umfasst weiter eine
Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung, wobei diese eingerichtet ist, ein oder mehrere von der Verpackungsmaschine hergestellte Verpackungsbeutel aufzunehmen.
Bevorzugte Merkmale und/oder Einrichtungen einer Verpackungsmaschine sowie detaillierte Beschreibungen hierzu sind in den beispielhaften Ausführungsformen in den Figuren beschrieben. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System umfassend eine
Verpackungsmaschine zum Herstellen und/oder Befüllen und/oder Verschließen eines oder mehrerer Verpackungsbeutel gemäß eines Aspekts der Erfindung und einen Bewegungsgeber, beispielsweise einer Regel- und/oder Steuereinrichtung, welcher mit der Verpackungsmaschine gekoppelt ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen eines vorbestimmten Abstands jeweils eines ersten Halters und eines zweiten Halters einer Mehrzahl von Halterpaaren, bevorzugt aller Halterpaare, einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung zum Aufnehmen ein oder mehrerer Verpackungsbeutel.
Das Verfahren bezieht sich insbesondere auf eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren umfasst bevorzugt ein Einstellen eines Abstands von Haltern einer Mehrzahl, beispielsweise 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 24, 30, 32, 40 oder mehr, Halterpaare, wobei das Einstellen durch eine Abstandseinstelleinrichtung im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und/oder gleichartig bzw. übereinstimmend erfolgt.
Vorteilhafterweise wird der Abstand zwischen dem ersten Halter und dem zweiten Halter der Mehrzahl von Halterpaaren entsprechend der Breite eines zu haltenden Verpackungsbeutels in einem ruhenden bzw. unverformten Zustand eingestellt. Weiter bevorzugt umfasst das Verfahren ein im Wesentlichen gleichartiges bzw. übereinstimmendes und/oder im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches Verlagern jeweils zumindest eines Halters der Mehrzahl von Halterpaaren durch eine Abstandseinstelleinrichtung. Dadurch kann vorteilhafterweise ein im Wesentlichen identischer Abstand der Halter der Mehrzahl von Halterpaaren, bevorzugt aller Halterpaare, eingestellt werden. Insbesondere kann ein Bewegungsgeber der Abstandseinstelleinrichtung und/oder der Verpackungsmaschine derart verlagert werden, sodass ein oder mehrere Übertragungsstränge mit jeweils ein oder mehreren Übertragungselementen derart verlagert werden, dass ein, bevorzugt lineares, Verlagern ein oder mehrerer Halter einer Mehrzahl von Halterpaaren bewirkt wird. Insbesondere kann ein Bewegungsgeber der Abstandseinstelleinrichtung und/oder der Verpackungsmaschine einen Impuls an ein oder mehrere Übertragungsstränge übertragen und/oder weiterleiten. Weiter bevorzugt umfasst das Verfahren ferner die Schritte: in Eingriff bringen zumindest eines Halterpaares mit einem Verpackungsbeutel; und Verlagern, insbesondere Rotieren, der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung zum Verlagern und/oder Transportieren des zumindest eine gehaltenen Verpackungsbeutels, bevorzugt entlang zumindest einem Teil einer im Wesentlichen kreisrunden Bahnkurve, wobei ferner bevorzugt die Mehrzahl von Halterpaaren entsprechend unterschiedlicher Kanten eines Polygons, d.h. in unterschiedlichen Segmenten, angeordnet sind.
Bevorzugt werden ein oder mehrere Verpackungsbeutel von der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung aufgenommen. Insbesondere werden die Halter von einem oder mehreren Halterpaaren mit jeweils einem Verpackungsbeutel in Eingriff gebracht, bevorzugt mit diesem lösbar und/oder im Wesentlichen kraftschlüssig verbunden. Ferner verlagert die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung die ein oder mehreren
Verpackungsbeutel. Bevorzugterweise transportiert die
Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung die ein oder mehreren
Verpackungsbeutel zu ein oder mehreren Einrichtungen einer Verpackungsmaschine, wie beispielsweise eine Taschenformeinrichtung, eine Einleiteinrichtung und/oder einer Verschlusseinrichtung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Mehrzahl von Halterpaaren im Wesentlichen entsprechend der Kanten eines Vielecks, beispielsweise eines 4- Ecks, eines 5-Ecks, eines 6-Ecks, eines 7-Ecks, eines 8-Ecks oder eines 10-Ecks, angeordnet. Weiter bevorzugt erfolgt das Verlagern der Verpackungsbeutel im Wesentlichen durch Rotation der Halterpaare um das Zentrum des Vieleckes. Nachdem die Verpackungsbeutel zu den Einrichtungen der Fülleinrichtung transportiert worden sind, erfolgt ein Auswerfen bzw. Freigeben der Verpackungsbeutel, bevorzugt durch außer Eingriff bringen der Halter mit dem jeweiligen Verpackungsbeutel.
Vorteilhafterweise umfasst das Verfahren weiter den Schritt: Verlagern eines ersten Halters eines ausgewählten Halterpaares gegenüber einem zweiten Halter desselben Halterpaares durch die Abstandseinstelleinrichtung zum Formen einer Tasche mit dem Verpackungsbeutel während dem Halten eines Verpackungsbeutels. Das Taschenformen erfolgt bevorzugt vor einem Befüllen des jeweiligen Verpackungsbeutels. Vorteilhafterweise ist die Abstandseinstelleinrichtung eingerichtet, den eingestellten Abstand von ein oder mehreren ausgewählten Halterpaaren der Mehrzahl von Halterpaaren während dem Halten eines Verpackungsbeutels temporär zu reduzieren bzw. zu verringern. Auf diese Weise wird eine Öffnung in dem Verpackungsbeutel vergrößert, um ein Einfüllen von Füllgut in den Verpackungsbeutel zu ermöglichen, zumindest aber zu erleichtern.
Im Folgenden werden einzelne Ausführungsformen zur Lösung der Aufgabe anhand der Figuren beispielhaft beschrieben. Dabei weisen die einzelnen beschriebenen Ausführungsformen zum Teil Merkmale auf, die nicht zwingend erforderlich sind, um den beanspruchten Gegenstand auszuführen, die aber in bestimmten Anwendungsfällen gewünschte Eigenschaften bereitstellen. So sollen auch Ausführungsformen als unter die beschriebene technische Lehre fallend offenbart angesehen werden, die nicht alle Merkmale der im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen aufweisen. Ferner werden, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, bestimmte Merkmale nur in Bezug auf einzelne der im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen erwähnt. Es wird darauf hingewiesen, dass die einzelnen Ausführungsformen daher nicht nur für sich genommen, sondern auch in einer Zusammenschau betrachtet werden sollen. Anhand dieser Zusammenschau wird der Fachmann erkennen, dass einzelne Ausführungsformen auch durch Einbeziehung von einzelnen oder mehreren Merkmalen anderer Ausführungsformen modifiziert werden können. Es wird darauf hingewiesen, dass eine systematische Kombination der einzelnen Ausführungsformen mit einzelnen oder mehreren Merkmalen, die in Bezug auf andere Ausführungsformen beschrieben werden, wünschenswert und sinnvoll sein kann und daher in Erwägung gezogen und auch als von der Beschreibung umfasst angesehen werden soll.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Figur 1 zeigt ein Schema einer beispielhaften
Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung mit einer Mehrzahl von Halterpaaren und einer Abstandseinstelleinrichtung zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände der Halter der Mehrzahl von Halterpaaren;
Figur 2 zeigt eine beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung mit einer Abstandseinstelleinrichtung, welche eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern der Mehrzahl von Halterpaaren mittels Seilzügen im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich einzustellen;
Figur 3 zeigt eine beispielhafte Verpackungsmaschine zum Herstellen, Befüllen und Verschließen eines oder mehrerer Verpackungsbeutel umfassend eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung;
Figur 4 zeigt eine weitere, beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung mit einer Abstandseinstelleinrichtung, welche eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern der Mehrzahl von Halterpaaren mittels gegeneinander rotierbaren Rotationselementen einzustellen; Figur 5 zeigt die beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung der Figur 4 in einer ersten Betriebsform, in welcher die Halter auf einen ersten Abstand eingestellt sind;
Figur 6 zeigt die beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung der Figur 4 in einer zweiten Betriebsform, in welcher die Halter auf einen zweiten Abstand eingestellt sind, welcher größer ist als der erste Abstand in der ersten Betriebsform;
Figur 7 zeigt eine weitere beispielhafte Verpackungsbeutel- aufnahmevorrichtung, welche eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern der Mehrzahl von Halterpaaren mittels einer Mehrzahl von Gewindestangen einzustellen; Figur 8 zeigt eine alternative Ausführung der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung der Figur 7, wobei der Abstand zwischen Haltern mittels einer Mehrzahl von Druckstangen einstellbar ist;
Figur 9 zeigt eine weitere beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung, welche eine Mehrzahl von Übertragungssträngen mit jeweils einem Aktuator aufweist;
Figur 10 zeigt ein Halterpaar und einen Übertragungsstrang der Abstandseinstelleinrichtung gemäß dem Beispiel einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung der Figur 9.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
Die Figur 1 zeigt ein Schema einer beispielhaften Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 mit einer Mehrzahl, beispielsweise drei, Halterpaare 6 und einer Abstandseinstelleinrichtung 12 zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände der Halter 8 einer Mehrzahl von Halterpaaren 6, bevorzugt aller Halterpaare 6. Die gezeigte, beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 weist insbesondere eine Abstandseinstelleinrichtung 12 auf, welche eingerichtet ist, um zumindest einen Halter 8 der Mehrzahl von Halterpaaren 6, bevorzugt identisch bzw. gleichartig, zu verlagern, um einen bestimmten Abstand A zwischen den Haltern 8 der jeweiligen Halterpaare 6 einzustellen. Vorteilhafterweise ist die Abstandseinstelleinrichtung 12 mit zumindest einem Halter 8 aller von der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 umfassten Halterpaaren 6 derart mechanisch und/oder elektrisch/elektronisch gekoppelt, um ein simultanes bzw. zeitgleiches und, bevorzugt, gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern zumindest eins Halters 8 aller Halterpaare 6 zu bewirken. Um die Mehrzahl der Halterpaare 6 auf einen bestimmten Abstand A einzusteilen, wird ein Impuls von einem Bewegungsgeber der Abstandseinstelleinrichtung 12 an jeweils zumindest einen Halter 8 der Halterpaare 6 übertragen. Beispielsweise wird zumindest ein Teil eines Bewegungsgebers der Abstandseinstelleinrichtung 12 derart verlagert, sodass jeweils zumindest ein Halter 8 der Haiterpaare 6 verlagert wird. Bevorzugt ist die Abstandseinstelleinrichtung 12 derart ausgestaltet und mit den ersten und zweiten Haltern 8 einer Mehrzahl von Halterpaaren 6 derart gekoppelt, sodass die Halter 8 wie in der Figur 1 gezeigt im Wesentlichen simultan nach links bzw. rechts (respektive nach unten bzw. oben) verlagert werden, sodass die Abstände A zwischen den ersten und zweiten Haltern 8 eines jeden Halterpaars 6 im Wesentlichen übereinstimmend vergrößert bzw. verkleinert werden.
Das Verlagern des Bewegungsgebers kann manuell bzw. händisch und/oder (voll- )automatisch bzw. maschinell erfolgen. Das Verlagern kann beispielsweise mechanisch und/oder elektronisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch bewirkt werden.
Bei einer (voll-)automatischen bzw. maschinellen Abstandseinstelleinrichtung 12 ist die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 bevorzugt eingerichtet, den Abstand A zu steuern und/oder zu regeln. Hierfür sind insbesondere ein oder mehrere Sensoren zum Messen des Abstands A und/oder der Position ein oder mehrerer Halter 8 von ein oder mehreren Halterpaaren 6 vorteilhaft. Geeignete Sensoren umfassen insbesondere optische, akustische, induktive und/oder kapazitive Sensoren als Positionssensor, Wegsensor, Wegaufnehmer und/oder Distanzsensor. Alternativ und/oder zusätzlich können Parameter, insbesondere Position, Ausrichtung bzw. Orientierung und/oder Abstand, von ein oder mehreren Übertragungselementen 50‘ eines Übertragungsstrangs 50 und/oder eines Bewegungsgebers gemessen und der Steuerung und/oder Regelung zugeführt werden.
Optional können ein oder mehre Arretierungseinrichtungen vorgesehen werden, um einen eingestellten Abstand im Wesentlichen zu fixieren. Insbesondere kann eine Position und/oder Ausrichtung eines oder mehrerer verlagerbarer Halter 8 und/oder eines oder mehrere Bewegungsgeber und/oder eines oder mehrerer Übertragungsstränge bzw. deren Übertragungselemente im Wesentlichen fixiert bzw. arretiert werden. Dies kann beispielsweise erreicht werden durch Vorsehen eines Splints und/oder einer Bremse und/oder einer Vorrichtung, welche eingerichtet ist, zum Verhindern eines Verlagerns eines der genannten Elemente.
Die genannten Merkmale und Eigenschaften können ferner von anderen Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtungen, insbesondere von den im Folgenden beschriebenen Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtungen, umfasst sein.
Die Figur 2 zeigt eine beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 mit einer Abstandseinstelleinrichtung 12, welche eingerichtet ist, den Abstand A zwischen zwei Haltern 8 der Mehrzahl von Halterpaaren 6 mittels Seilzügen 16 im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich einzustellen. Die gezeigte Ausführungsform umfasst eine Mehrzahl, z.B. drei, im Wesentlichen identische Halterpaare 6 zum Aufnehmen und/oder Halten jeweils eines Verpackungsbeutels 2. Dabei ist sowohl der erste Halter 8 als auch der zweite Halter 8 der Halterpaare 6 im Wesentlichen linear auf bzw. entlang einer Schiene 14 verlagerbar. Hierfür kann ein Halter 8 an einem Schlitten angebracht sein, welcher entlang der Schiene 14 verschiebbar ist.
Die gezeigte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 umfasst eine Abstandseinstelleinrichtung 12, welche eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Übertragungssträngen 50 zu verlagern bzw. durch diese eine Bewegung auf ein oder mehrere Halter 8 zu übertragen. In dem vorliegenden Beispiel ist jeder der Übertragungsstränge 50 mit jeweils einem Halter 8 eines Halterpaares 6 gekoppelt bzw. mechanisch verbunden. Jeder der Übertragungsstränge 50 weist einen Seilzug 16 auf, bevorzugt einen Bowdenzug umfassend oder bestehend aus einem Stahldraht oder Drahtseil, das in einer flexiblen, aber in Zugrichtung im Wesentlichen druckfesten Hülle geführt wird. Dadurch können Impulse, insbesondere Zugkräfte, von einem Bewegungsgeber 42 auf den Halter 8 übertragen werden und der Halter 8 verlagert werden. Optional können ein oder mehrere Rückstellelemente vorgesehen sein, beispielsweise eine Rückstellfeder 18, um ein oder mehrere Halter 8 in entgegengesetzter Richtung zu einer von dem Seilzug 16 übertragenen Zugrichtung zu verlagern bzw. eine Gegenkraft zu erzeugen.
Ein Übertragungsstrang 50 kann weitere Übertragungselemente 50‘, wie z.B. Umlenkrolle(n), Pleuel, (Umlenk-)Hebel, Zahnräder und ähnliches, umfassen. Insbesondere kann der Übertragungsstrang 50 ein oder mehrere Übertragungselemente 50‘umfassen, welche eine erste Verlagerungsart bzw. - richtung, beispielsweise eine lineare, in eine zweite Verlagerungsart bzw. - richtung, beispielsweise eine rotatorische, umlenkt bzw. umwandelt. Dies ermöglicht einen hohen Grad an Flexibilisierung und Individualisierung der jeweiligen Übertragungsstränge. Im Übrigen können Übertragungsstränge 50 einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 zumindest teilweise unterschiedlich ausgestaltet sein. Insbesondere ist eine spiegelbildliche bzw. symmetrische Anordnung und/oder Wirkungsweise von Übertragungssträngen des ersten und des zweiten Halters 8 eines Halterpaares 6 vorteilhaft, wie in der beispielhaften Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 der Figur 2 gezeigt. Der linke abgebildete Halter 8 wird bei einem Einziehen des Seilzugs 16 nach rechts verlagert - der rechte abgebildete Halter 8 wird bei einem Einziehen des Seilzugs 16 im Wesentlichen zeitgleich und/oder übereinstimmend nach links verlagert. Alternativ und/oder zusätzlich können - bei Bereitstellen entsprechender Übertragungselemente - der erste Halter 8 individuell bzw. nicht im Wesentlichen gleichförmig zu dem jeweils zweiten Halter 8 eines Halterpaars 6 verlagert werden.
Die Abstandseinstelleinrichtung 12 weist bevorzugt ein oder mehrere Bewegungsgeber 42 auf. Alternativ können ein oder mehrere externe Bewegungsgeber mit der Verpackungsmaschine 20, insbesondere mit der Abstandeinstelleinrichtung 12, gekoppelt sein. Dabei kann ein Bewegungsgeber mit einer Mehrzahl, insbesondere ein oder mehrerer im Wesentlichen gleichartig ausgebildeter Gruppen, von Übertragungssträngen 50 der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 mechanisch und/oder elektrisch gekoppelt sein.
Beispielsweise kann ein Bewegungsgeber mit einer Gruppe bestehend aus zwei oder mehr Haltern 8 von unterschiedlichen Halterpaaren 6 gekoppelt sein, um diese im Wesentlichen zeitgleich und gleichartig zu verlagern. Dies ermöglicht einen geringeren Bauteilaufwand und eine geringere Komplexität der Abstandseinsteileinrichtung 12 und ist insbesondere vorteilhaft, wenn zwei oder mehr Halterpaare 6 eine im Wesentlichen identische Ausrichtung aufweisen, wie beispielsweise in der Ausführungsform der Figur 4 gezeigt.
Alternativ kann jeder Bewegungsstrang 50 einen Aktuator 62 aufweisen, welcher eingerichtet ist, einen Impuls, insbesondere ein elektrisches und/oder elektronisches Signal, von einem Bewegungsgeber 42 in eine mechanische Bewegung des Seilzugs 16 umzuwandeln. Bei einer solchen Ausführung werden die Seilzüge 16 bevorzugt im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend verlagert, beispielsweise durch eine entsprechende Steuerung und/oder Regelung der Aktuatoren 62, beispielsweise Motoren, insbesondere Elektromotoren , durch den Bewegungsgeber 42, um so ein vorteilhaftes identisches und simultanes Einstellen der Abstände der Halterpaare 6 zu gewährleisten.
In der gezeigten Ausführungsform sind beide Halter 8 eines Halterpaares 6 verlagerbar. Alternativ kann auch nur jeweils einer der Halter 8 eines Halterpaares 6 verlagerbar ausgebildet sein. Auch können die Halter 8 andersartig verlagerbar sein, beispielsweise rotatorisch.
Halter 8 im Sinne dieser Anmeldung weisen bevorzugt zwei Halterelemente 10 auf, welche gegeneinander verlagerbar sind. Beispielsweise ist ein erstes Halterelement 10 im Wesentlichen ortsfest gegenüber der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 gelagert und ein zweites Halterelement 10 ist ausgebildet, sich von dem ersten Halterelement 10 temporär zu entfernen, sodass ein Teil eines Verpackungsbeutels 2 zwischen den Halterelement 10 positioniert werden kann. Im Anschluss wird das zweite Halterelement 10 wieder an das erste Halterelement 10 herangeführt bzw. mit diesem und dem Verpackungsbeutel 2 in Eingriff gebracht. Alternativ können beide Halterelemente 10 eines Halters 8 verlagerbar sein.
Die gezeigte Abstandseinstelleinrichtung 12 kann ferner eingerichtet sein, den Abstand A ein oder mehrerer, beispielsweise zweier, ausgewählter Halterpaare 6 aus der Mehrzahl von Halterpaaren 6 zumindest temporär zu ändern, unabhängig von dem Rest der Mehrzahl an Halterpaaren 6. Dies ist insbesondere zum Formen einer Tasche durch die von den ausgewählten Halterpaaren 6 gehaltenen Verpackungsbeuteln 2 vorteilhaft, beispielsweise wenn sich die ausgewählten Halterpaare 6 an und/oder unter und/oder in einer Fülleinrichtung befinden und Füllgut in den Verpackungsbeutel 2 eingeleitet werden soll. Ein Ausbilden einer im Wesentlichen bauchigen und/oder taschenförmigen Form mit einer Öffnung durch den Verpackungsbeutel 2 erleichtert das Befüllen des Verpackungsbeutels 2.
Beispielsweise kann die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 oder die Verpackungsmaschine 20 ein oder mehrere Bewegungsgeber aufweisen, welche mit ein oder mehreren Bewegungssträngen 50 derart koppelbar sind, sodass diese ein - bevorzugt temporäres - Verlagern zumindest einer der Halter 8 eines oder mehrerer ausgewählter Halterpaare 6 bewirken können. Die in der Figur 2 gezeigte Verpacku ngsbeutelaufn ah mevorrichtu ng 1 kann beispielsweise einen Bewegungsgeber aufweisen, welcher auf ein oder mehrere Seilzüge 16 von einem oder mehreren Bewegungssträngen 50 einwirkt. Insbesondere ist eine Auslenkung eines Seilzugs 16 vorteilhaft, sodass der daran gekoppelte Halter 8 verlagert wird und der Abstand zwischen dem ersten Halter 8 und dem zweiten Halter 8 des zugehörigen Halterpaars 6 reduziert wird während ein Verpackungsbeutel 2 gehalten wird.
Die Figur 3 zeigt eine beispielhafte Verpackungsmaschine 20 welche eine Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst.
Die Verpackungsmaschine 20 weist einen sogenannten HFFS-Aufbau auf. Die Verpackungsmaschine 1 umfasst eine Rolle eines Verpackungsmaterials 4 zur Herstellung von Verpackungsbeuteln 2. Das Verpackungsmaterial 4 wird der Verpackungsmaschine 2 durch eine Zuführeinrichtung 22 in im Wesentlichen horizontaler Beförderungsrichtung zugeführt. In der gezeigten Ausführungsform umfasst die Zuführeinrichtung 22 ein Paar angetriebener Rollen bzw. Zylinder, welche das Verpackungsmaterial 4 transportieren bzw. befördern. Die gezeigt Verpackungsmaschine 20 weist ferner eine Form- bzw. Falteinrichtung 24 zum (Um-)Formen und/oder Falten des Verpackungsmaterials 4 auf. In dem gezeigten Beispiel ist die Form- bzw. Falteinrichtung 24 eingerichtet, das Verpackungsmaterial 4 im Wesentlichen mittig zu falten, um ein gedoppeltes Band (umfassend zwei Lagen) des Verpackungsmaterials 4 mit einer Falte bzw. einem Falz entlang einer Seite zu formen. In der gezeigten, beispielhaften Ausführungsform ist die Zuführeinrichtung 22 nach der Form- bzw. Falteinrichtung 24 angeordnet. Alternativ und/oder zusätzlich kann die Zuführeinrichtung 22 vor der Form- bzw. Falteinrichtung 24 angeordnet sein. Ferner kann die Verpackungsmaschine 20 ein oder mehrere zusätzliche Zuführeinrichtungen 22 und/oder Form- bzw. Falteinrichtungen 24 aufweisen, wobei diese an unterschiedlichen Stellen in der Verpackungsmaschine 20 angeordnet sein können. Alternativen zu dem gezeigten Beispiel kann das Verpackungsmaterial 4 in der Form von einzelnen Stücken bzw. Bögen bevorratet sein. In einem solchen Beispiel sind die Zuführeinrichtung 22 und/oder die Form- bzw. Falteinrichtung 24 bevorzugt derart ausgestaltet, dass zwei oder mehr, insbesondere drei oder vier, Stücke bzw. Bögen des Verpackungsmaterials 4 zumindest teilweise überlappend bzw. aufeinanderliegend angeordnet und/oder befördert werden.
Die in Figur 3 gezeigte Verpackungsmaschine 20 umfasst ferner ein oder mehrere, beispielsweise zwei, Verbindungseinrichtungen 26 zum Verbinden von zwei oder mehr, insbesondere drei oder vier, Lagen von Verpackungsmaterial 4. Bevorzugt ist zumindest eine der Verbindungseinrichtungen 26 eingerichtet, zumindest eine, insbesondere zwei oder drei, Verbindungsnähte in bzw. auf zumindest einem Teil des Verpackungsmaterials 4 zu erzeugen.
Bevorzugt sind die ein oder mehreren Verbindungseinrichtungen 26 in Beförderungsrichtung des Verpackungsmaterials 4 nach einer Form- bzw. Falteinrichtung 24 angeordnet. Alternativ und/oder zusätzlich kann zumindest eine Verbindungseinrichtung 26 vor einer Form- bzw. Falteinrichtung 24 angeordnet sein. Eine Verbindungseinrichtung 26 kann insbesondere eingerichtet sein, eine Verbindungsnaht im Wesentlichen orthogonal bzw. quer zu der Beförderungsrichtung des Verpackungsmaterials 4 zu erzeugen. Alternativ und/oder zusätzlich kann eine Verbindungseinrichtung 26 eingerichtet sein, eine Verbindungsnaht im Wesentlichen parallel bzw. längs zu der Beförderungsrichtung des Verpackungsmaterials 4 zu erzeugen.
In der in Figur 3 gezeigten, beispielhaften Verpackungsmaschine 20 sind die zwei Verbindungseinrichtungen 26 derart ausgestaltet, um Verpackungsbeutel 2 herzustellen durch Erzeugen jeweils einer Verbindungsnaht orthogonal bzw. senkrecht zu der Beförderungsrichtung und/oder des geformten Falzes des Verpackungsmaterials 4. In der gezeigten Verpackungsmaschine 20 werden auf diese Weise eine Mehrzahl von Verpackungsbeutel 2 auf dem Band aus Verpackungsmaterial 4 hergestellt. Jeder Verpackungsbeutel 2 wird bevorzugt von zwei nebeneinanderliegenden bzw. benachbarten Verbindungsnähten und dem zwischen diesen befindlichen Abschnitt des Verpackungsmaterials 4 gebildet. Die Verpackungsbeutel 2 haben ferner eine Öffnung auf der dem Falz gegenüberliegenden, oberen Seite.
Die Verpackungsmaschine 20 der Figur 3 umfasst ein oder mehrere, z.B. zwei, Vereinzelungseinrichtungen 28 zum Vereinzeln bzw. (Ab-)Trennen bzw. Isolieren eines oder mehrerer Verpackungsbeutel 2 von dem Band des
Verpackungsmaterials 4. Im gezeigten Beispiel umfasst die Vereinzelungseinrichtung 28 zwei Trennwerkzeuge, beispielsweise ein Messer bzw. eine Klinge bzw. Schneide, welche eingerichtet sind, zumindest einen Teil des Verpackungsmaterials 4 zu schneiden bzw. zu durchtrennen. In der gezeigten beispielhaften Ausführungsform der Verpackungsmaschine 20 ist die Vereinzelungseinrichtung 28 eingerichtet, jeweils einen Bereich des
Verpackungsmaterials 4 zu trennen, welcher einen Verpackungsbeutel 2 ausbildet. In der vorliegenden, beispielhaften Ausführungsform umfasst die
Verpackungsmaschine 20 einen Rundläufer 32 als Verpackungsaufnahmevorrichtung 1 zum Aufnehmen und/oder Transportieren bzw. Befördern eines oder mehrerer Verpackungsbeutel 2 und/oder vereinzelter Abschnitte des Verpackungsmaterials 4. Der Rundläufer 32 ist bevorzugt eingerichtet, ein oder mehrere Verpackungsbeutel 2 und/oder vereinzelte Abschnitte des Verpackungsmaterials 4 im Wesentlichen kontinuierlich oder intermittierend ein oder mehreren Stationen bzw. Einrichtungen der Verpackungsmaschine 2 zuführen, insbesondere einer Fülleinrichtung der Verpackungsmaschine 20 zum Füllen der Verpackungsbeutel 2, bevorzugt mit Schüttgut. Vorteilhafterweise weist die Fülleinrichtung eine Öffnungsvorrichtung und/oder Taschenformvorrichtung 34 zum öffnen der Öffnung des Verpackungsbeutels 2 und/oder Formen des Verpackungsbeutels 2, insbesondere durch Formen einer im Wesentlichen bauchigen Tasche, auf - in Vorbereitung des Befüllens des Verpackungsbeutels 2. Ein oder mehrere, z.B. zwei, drei oder vier, Einleitvorrichtungen 36 sind eingerichtet, die Verpackungsbeutel 2 mit einem oder mehreren Gegenständen, insbesondere mit Schüttgut, und/oder mit einem oder mehreren Fluiden zu befüllen. Wie in Figur 3 dargestellt, ist der Rundläufer 32 bevorzugt eingerichtet, die Verpackungsbeutel 2 entlang einer im Wesentlichen kreisrunden Bahn zu ein oder mehreren Stationen bzw. Einrichtungen der Verpackungsmaschine 20, insbesondere der Fülleinrichtung, zu transportieren bzw. zu befördern. Bevorzugt können die Verpackungsbeutel 2 temporär im Wesentlichen ortsfest bei einer oder mehreren der Vorrichtungen der verweilen.
Die Verpackungsmaschine 20 weist ferner ein oder mehrere, insbesondere 2 oder 3, Verschlusseinrichtungen 38 zum Verschließen eines oder mehrerer, z.B. zwei, Verpackungsbeutel 2 auf. Im vorliegenden Beispiel werden zwei befüllte Verpackungsbeutel 2 einer Verschlusseinrichtung 38 zugeführt und von dieser verschlossen. Bevorzugt ist eine Verschlusseinrichtung 38 eingerichtet, die Öffnung eines Verpackungsbeutels 2 zu verschließen, insbesondere durch Verbinden eines die Öffnung ausbildenden Verpackungsmaterials 4. Bevorzugt umfasst die Verschlusseinrichtung 38 ein oder mehrere Prägewerkzeuge zum Erzeugen zumindest einer Verbindungsnaht zum Verschließen der Öffnung des Verpackungsbeutels 2. Die Verschlusseinrichtung 38 kann im Wesentlichen ortsfest oder gegenüber den ein oder mehreren Verpackungsbeuteln 2 verlagerbar ausgebildet sein. Insbesondere vorteilhaft ist eine Verschlusseinrichtung 38, welche im Wesentlichen parallel zu bzw. entlang derjenigen Seite des Verpackungsbeutels 2 verlagerbar ist, welche die Öffnung umfasst. Alternativ und/oder zusätzlich kann die Verschlusseinrichtung 38 eingerichtet sein, einen Klebstoff zum Verschließen der Öffnung aufzutragen. Hierbei ist insbesondere ein Verschließen der Öffnung mittels Kaltleim oder einem ähnlichen kaltverklebenden Klebstoff vorteilhaft.
Der hergestellte, befüllte und verschlossene Verpackungsbeutel 2 wird im Anschluss aus der Verpackungsmaschine 20 geleitet. Ferner weist die Verpackungsmaschine 20 optional ein oder mehrere Kontrolleinrichtungen zum Kontrollieren bzw. Inspizieren, insbesondere des Verpackungsmaterials 4 und/oder einer Verbindungsnaht, auf. Das Befördern bzw. Zuführen des Verpackungsmaterials 4 und/oder der Verpackungsbeutel 2 kann insbesondere im Wesentlichen intermittierend oder kontinuierlich erfolgen. Insbesondere kann das Befördern in den einzelnen Stationen bzw. Abschnitten der Verpackungsmaschine 20 variieren. Wie im Beispiel der Figur 3 gezeigt wird das Verpackungsmaterial 4 bevorzugt zumindest bis zu einer Vereinzelungseinrichtung 28 im Wesentlichen kontinuierlich, d.h. mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit, insbesondere beschleunigungsfrei, transportiert bzw. befördert. Verpackungsbeutel 2 im Sinne dieser Anmeldung weisen insbesondere
Verpackungsmaterial 4 umfassend Kunststoffe, wie z.B. Polypropylen (PP), Polyethylen (PE), Polystyrol (PS) oder Polyethylenterephthalat (PET), auf. Alternativ und/oder zusätzlich können Verpackungsbeutel 2 Verpackungsmaterial 4 umfassen, welches zumindest teilweise aus Faserstoff, insbesondere Zellstoff, Holzstoff und/oder Papier, insbesondere Altpapierstoff, besteht.
Ferner sind Verpackungsbeutel 2 im Sinne dieser Anmeldung insbesondere geeignet, Schüttgut und/oder Fluide aufzunehmen. Unter Schüttgut wird beispielsweise im Wesentlichen pulvriges, körniges, granuläres und/oder stückiges Gemenge, welches bevorzugt in schüttfähiger Form vorliegt, verstanden. Ebenso umfasst Schüttgut im Sinne dieser Anmeldung sogenannte lose Ware, d.h. im Wesentlichen schüttfähige, abgrenzbare bzw. quantifizierbare Einheiten, wie beispielsweise Eisenwaren bzw. Montagezubehör (z.B. Schrauben, Muttern, Nägel, Beilagscheiben, Filzgleiter und ähnliches.), Bastei- und Nähmaterialien (z.B. Perlen, (Druck-)Knöpfe, Pailletten und ähnliches), Schreibwaren (z.B. Büroklammer und ähnliches), Spielwaren (z.B. Bausteine, Spielfiguren, Würfel und ähnliches) sowie, vorzugsweise trockene, Lebensmittel (z.B. Kekse, Cerealien/Müsli, Kaffee, Reis, Nudeln, Zucker, Salz und ähnliches). Alternativ und/oder zusätzlich können Verpackungsbeutel zur Aufnahme von einem einzelnen Gegenstand geeignet sein, wie z.B. einem Verbindungskabel, einem Handwerkzeug oder ähnlichem.
Die Figur 4 zeigt eine weitere, beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 mit einer Abstandseinstelleinrichtung 12, welche eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern 8 einer Mehrzahl von Halterpaaren 6 mittels gegeneinander rotierbaren Rotationselementen 40a, 40b einzustellen. Die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 ist in dieser Ausführungsform als Rundläufer 32 ausgebildet. Der Rundläufer 32 ist eingerichtet, rotatorisch verlagert zu werden, um Verpackungsbeutel 2 zu unterschiedlichen Einrichtungen einer Verpackungsmaschine 20 zu transportieren, wie bezüglich der Figur 3 beschrieben.
Der Rundläufer 32 weist eine 8-eckige, rotierbare Plattform auf, an deren Kanten jeweils zwei Halterpaare 6 zum Aufnehmen und/oder Halten von Verpackungsbeuteln 2 angeordnet sind. Alternativ zu dem gezeigten Beispiel kann die Plattform auch eine andere Form aufweisen, insbesondere kann diese 4- eckig, 5-eckig, 6-eckig, 7-eckig, 9-eckig oder 10-eckig sein. Ebenfalls können lediglich eine oder auch drei oder fünf oder mehr Halterpaare 6 an jeweils einer Kante, d.h. an einem Segment, der Plattform angeordnet sein.
Wie insbesondere in den Figuren 5 und 6 dargestellt, umfasst die Abstandseinstelleinrichtung 12 der beispielhaften
Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 einen rotierbaren Bewegungsgeber 42. Alternativ ist die Einstelleinrichtung 12 mit einem externen Bewegungsgeber 42 gekoppelt. Der beispielhafte Bewegungsgeber 42 ist mit einem ersten und mit einem zweiten Übertragungsstrang 50 gekoppelt, wodurch ein Impuls des Bewegungsgebers 42 an den ersten und zweiten Übertragungsstrang 50 übertragen und/oder ausgegeben wird. Der erste Übertragungsstrang 50 umfasst das erste Rotationselement 40a, welches rotierbar relativ zu der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 verlagerbar ist. Dieses ist mit dem Bewegungsgeber 42 derart gekoppelt bzw. mechanisch verbunden, dass ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des Bewegungsgebers 42 ein Verlagern, insbesondere ein rotatorisches Verlagern, des ersten Rotationselements 40a bewirkt.
Der zweite Übertrag u ngsstrang 50 umfasst das zweite Rotationselement 40b, welches rotierbar relativ zu der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 verlagerbar ist. Dieses ist mit dem Bewegungsgeber 42 derart gekoppelt bzw. mechanisch verbunden, dass ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des Bewegungsgebers 42 ein Verlagern, insbesondere ein rotatorisches Verlagern, des ersten Rotationselements 40b bewirkt. Bevorzugt bewirkt ein Verlagern des Bewegungsgebers 42 ein im Wesentlichen entgegengerichtetes bzw. Entgegengesetztes Verlagern, insbesondere Rotieren, des ersten Rotationselements 40a relativ zu dem zweiten Rotationselement 40b.
Vorteilhafterweise ist das erste Rotationselement 40a an weitere Übertragungselemente 50 derart gekoppelt, dass ein Verlagern des ersten Rotationselements 40a ein Verlagern ein oder mehrerer Übertragungselemente 50‘bewirkt. Weiter bevorzugt ist das zweite Rotationselement 40b ebenfalls an weitere Übertragungselemente 50‘gekoppelt, um diese zu Verlagern.
Die Abstandseinstelleinrichtung 12 ist ausgebildet, die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 in zwei oder mehr Betriebszustände zu bringen, wobei Betriebszustände unterschiedlichen Abständen A der Halter 8 einer Mehrzahl von Halterpaaren 6 entsprechen. Die Figuren 5 und 6 zeigen die beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung der Figur 4 in einer ersten Betriebsform BZ1 und in einer zweiten Betriebsform BZ2, wobei die erste Betriebsform BZ1 eingestellt ist für einen Verpackungsbeutel in einer ersten Größe und/oder Form und wobei die zweite Betriebsform BZ2 eingestellt ist für einen Verpackungsbeutel mit einer zweiten Größe, unterschiedliche von der ersten Größe. Der Bewegungsgeber 42 der abgebildeten, beispielhaften Ausführungsform ist im Wesentlichen rotierbar an der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 gelagert. Der Bewegungsgeber 42 weist ferner eine Nut 46 auf, welche im Wesentlichen einen Radius um das Rotationszentrum des Bewegungsgebers 42 beschreibt. Ferner ist ein Stift 44 in der Nut 46 beweglich angeordnet und mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 verbunden.
In dem gezeigten Beispiel ist das zweite Rotationselement 40b unterhalb dem ersten Rotationselement 40a angeordnet und wird in der Abbildung von diesem teilweise verdeckt. Die beiden Rotationselemente 40a, 40b sind über ein oder mehrere Kopplungsglieder und/oder ein oder mehrere Zahnräder derart mit dem Bewegungsgeber 42 verbunden, dass - ausgehend von dem ersten Betriebszustand BZ1 in der Figur 5 - ein Rotieren des Bewegungsgebers 42 gegen den Uhrzeigersinn eine Rotation des ersten Rotationselements 40a im Uhrzeigersinn und des zweiten Rotationselements 40b gegen den Uhrzeigersinn im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich bewirkt. Im zweiten Betriebszustand BZ2 der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 sind die Abstände zwischen den radial vorstehenden Übertragungselemente der jeweiligen den ersten bzw. zweiten Haltern 8 zugeordneten Übertragungsstränge 50 größer als im ersten Betriebszustand BZ1.
Die radial vorstehenden Übertragungselemente 50 können jeweils mit einem einzigen Halter 8 oder - wie in Figur 4 gezeigt - über ein oder mehrere weitere Übertragungselemente jeweils mit zwei oder mehr, z.B. zwei, Haltern 8 gekoppelt sein und bevorzugt, ein im Wesentlichen identisches oder zumindest gleichgerichtetes Verlagern der ein oder mehreren Halter 8 bewirken.
Alternativ zu der gezeigten Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 kann auch nur ein Rotationselement vorgesehen sein, sodass nur jeweils der erste Halter 8 der Halterpaare 6 verlagert wird. Ferner können Übertragungselemente und/oder Kopplungsglieder einen Seilzug 16, Pleuel, Hebel, Druckstange 54, Gewindestange 60 und ähnliche Elemente aufweisen, welche für ein gewünschtes, vorteilhaftes Übertragen und/oder Umleiten von einer Bewegung eins oder mehrere Bewegungsgeber auf ein oder mehrere Halter geeignet sind. Die gezeigte Verpackungsmittelaufnahmevorrichtung 1 kann ebenfalls eingerichtet sein, ein oder mehrere gehaltene Verpackungsbeutel 2 zumindest temporär derart zu verformen, sodass diese eine im Wesentlichen bauchige Tasche ausbilden. Bevorzugt bewirkt ein Bewegungsgeber ein Verlagern eines oder mehrerer Übertragungselemente eines oder mehrerer Übertragungsstränge 50 von ein oder mehreren, beispielsweise zwei, ausgewählten Halterpaaren 6. Vorteilhafterweise ist der Bewegungsgeber zum Formen einer Tasche mit ein oder mehreren Übertragungselementen gekoppelt, welche zwischen den in den Figuren 5 und 6 gezeigten, radial vorstehenden Übertragungselemente und an diese gekoppelte Halterpaaren 6 - wie in Figur 4 gezeigt - angeordnet sind. Weiter ist von Vorteil, dass ein Verlagern ein oder mehrerer Übertragungselemente durch den Bewegungsgeber zum Taschenformen kein Verlagern der ein oder mehreren Rotationselemente 40a, 40b bewirkt, sodass ausschließlich auf die ausgewählten Halterpaare 6 eingewirkt wird.
Die Figur 7 zeigt eine weitere, beispielhafte Ausführungsform der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 , welche eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern 8 einer Mehrzahl von Halterpaaren 6 mittels einer Mehrzahl von Gewindestangen 60 einzustellen. Die
Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 ist in diesem Beispiel als 8-eckiger Rundläufer 32 ausgebildet. Der gezeigte Rundläufer 32 umfasst acht Halterpaare 6 - d.h. ein Halterpaar 6 pro Segment - zum Aufnehmen und/oder Halten von bis zu acht Verpackungsbeuteln 2. Die Halter 8 der Halterpaare 6 sind jeweils auf Schienen 14 im Wesentlichen geradlinig verlagerbar angeordnet.
Das in der Figur 7 gezeigte Beispiel umfasst bevorzugt eine Abstandseinsteileinrichtung 12, welche eingerichtet ist, sämtliche Halter 8 aller acht Halterpaare 6 im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich zu verlagern, um die Abstände A der Halterpaare 6 im Wesentlichen simultan und identisch einzustellen. Die Abstandseinstelleinrichtung 12 umfasst bevorzugt einen im Wesentlichen zentral im Rundläufer 32 angeordneten Bewegungsgeber 42 und eine Mehrzahl von Übertragungssträngen 50 zum Verlagern der Halter 8. Gemäß dem Beispiel sind pro Halterpaar 6 eine Gewindestange 60 vorgesehen, welche im Wesentlichen sternförmig angeordnet sind und sich vom Zentrum der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 aus radial nach außen zu jeweils einem Halterpaar 6 erstrecken. In dem gezeigten Beispiel weist die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 acht Halterpaare 6 und acht Gewindestangen 60 auf. Bevorzugt sind die Gewindestangen 60 mit weiteren Übertragungselementen derart gekoppelt, dass ein Rotieren der Gewindestangen 60 ein Verlagern der Halter 8 der Halterpaare 6, bevorzugt im Wesentlichen senkrecht zu der Längsachse der Gewindestangen 60 bewirkt. Beispielsweise bewirkt ein Rotieren der Gewindestangen 60 in einer ersten Richtung ein Auseinanderbewegen der Halter 8, sodass der Abstand A vergrößert wird. In umgekehrter Weise bewirkt ein Rotieren der Gewindestangen 60 in einer zweiten Richtung ein Zusammenführen der Halter 8, sodass der Abstand A reduziert wird. Durch Bereitstellen ein oder mehrerer unterschiedlicher Übertragungselemente kann die Übersetzung und auch die Art der Bewegungsübertragung- und/oder -umlenkung vorteilhaft eingestellt und/oder angepasst werden. Hierfür sind insbesondere geeignet: Hebel, Seilzug, Umlenkrolle, Pleuel, Exzenter, etc. Die Gewindestangen 60 können rotierbar und im Wesentlichen ortsfest gegenüber dem Rundläufer 32 gelagert sein. Dabei bewirkt ein Rotieren der Gewindestangen 60 bevorzugt ein, insbesondere lineares, Verlagern ein oder mehrere gekoppelter Übertragungseiemente, beispielsweise in Form einer Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter 54, welche auf der Gewindestange 60 aufgefädelt ist. Hier erfolgt eine Umwandlung einer rotatorischen Bewegung der Gewindestange 60 in eine im Wesentlichen lineare Bewegung. Die Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter 54 ist mit den Haltern 8 eins Halterpaares 6 gekoppelt, sodass ein Verlagern der Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter 54 ein Verlagern der Halter 8 bewirkt.
Weiter bevorzugt erfolgt eine Verlagerung des jeweils ersten Halters 8 der Halterpaare 6 in entgegengesetzter Richtung zu der Verlagerung des jeweils zweiten Halters 8 der Halterpaare 6. Anders ausgedrückt: Eine rotatorische Bewegung der Gewindestange 60 bewirkt - je nach Richtung - ein Zusammenführen oder ein Auseinanderbewegen der zwei Halter 8 eines Halterpaars 6, wodurch der Abstand A des Halterpaares 6 eingestellt werden kann.
Bevorzugt wird ein Bewegungsgeber 42 bereitgestellt, welcher mit den acht Gewindestangen 60 gekoppelt und eingerichtet ist, einen Impuls auf die Übertragungsstränge 50 zu übertragen und/oder an diese auszugeben, sodass die acht Gewindestangen 60 im Wesentlichen simultan bzw. gleichzeitig und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend rotieren. Beispielsweise kann ein Bewegungsgeber 42 ein zentrales Getriebe aufweisen, welches durch einen Motor und/oder manuell angetrieben werden kann. Alternativ kann jeder der Übertragungsstränge 50 einen Aktuator 62 aufweisen, welche ein Signal von einem Bewegungsgeber 42 empfangen und in eine mechanische Bewegung der jeweiligen Gewindestangen 60 umwandeln.
Der Bewegungsgeber 42 kann integral mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 und/oder der Verpackungsmaschine 20 ausgebildet sein oder kann extern bereitgestellt und mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 und/oder der Verpackungsmaschine 20 gekoppelt sein, beispielsweise in Form einer externen Steuer- und/oder Regeleinrichtung.
Die Figur 8 zeigt eine weitere beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 , welche einen ähnlichen Aufbau wie die Ausführungsform der Figur 7 aufweist, jedoch eingerichtet ist, den Abstand zwischen zwei Haltern 8 der Mehrzahl von Halterpaaren 6 mittels einer Mehrzahl von Druckstangen 52 einzustellen. Gemäß dem Beispiel sind pro Halterpaar 6 eine Druckstange 52 vorgesehen, welche im Wesentlichen sternförmig angeordnet sind und sich vom Zentrum der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 aus radial nach außen zu jeweils einem Halterpaar 6 erstrecken. Bevorzugt sind die Druckstangen 52 mit weiteren Übertragungselementen 50‘ derart gekoppelt, dass eine im Wesentlichen lineare Bewegung bzw. lineares Verlagern der Druckstangen 52 ein Verlagern der Halter 8 der Halterpaare 6 im Wesentlichen senkrecht zu der Längsachse der Druckstangen 52 bewirkt. Beispielsweise bewirkt ein Verlagern der Druckstangen 52 radial nach außen ein Auseinanderbewegen der Halter, sodass der Abstand A vergrößert wird. In umgekehrter Weise bewirkt ein Verlagern der Druckstangen 52 radial nach innen ein Zusammenführen der Halter, sodass der Abstand A reduziert wird.
In dem gezeigten Beispiel ist ein Bewegungsgeber 42 vorgesehen, welcher rotatorisch verlagerbar ist und mit den acht Druckstangen 52 gekoppelt und eingerichtet ist, die acht Druckstangen 52 im Wesentlichen simultan bzw. gleichzeitig und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend zu verlagern, insbesondere in deren Längsrichtung und/oder in Radialrichtung der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1. Bevorzugt weist jede Druckstange 52 an ihrem zentralen Ende einen Bolzen und/oder Stift 44 auf, welcher in einer Nut 46 des Bewegungsgebers 42 beweglich angeordnet ist. Durch eine geeignete Form der Nut erfolgt eine Umlenkung einer rotatorischen Bewegung des Bewegungsgebers 42 zu einer linearen Bewegung der Druckstangen 52.
Die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtungen 1 der Figuren 7 und 8 sind bevorzugt ferner eingerichtet, den Abstand von ein oder mehreren ausgewählten Halterpaaren 6 getrennt bzw. unabhängig von den restlichen Halterpaaren 6 zu verändern. Dies ist insbesondere vorteilhaft zum Formen einer Tasche durch die von den ausgewählten Halterpaaren 6 gehaltenen Verpackungsbeutel 2, insbesondere um ein Befüllen dieser zu erleichtern. Von Vorteil weisen die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtungen 1 oder die Verpackungsmaschine 20 ein oder mehrere zusätzliche Bewegungsgeber auf, insbesondere Taschenform- Bewegungsgeber, welche mit ein oder mehreren Übertragungselementen von den ein oder mehreren, ausgewählten Halterpaaren 6 derart gekoppelt sind, um deren Abstand A zumindest temporär und unabhängig von den nicht ausgewählten Halterpaaren 6 zu verändern.
Insbesondere können ein oder mehrere integrale und/oder externe zusätzliche Bewegungsgeber, insbesondere Taschenform-Bewegungsgeber, bereitgestellt sein und/oder im Wesentlichen ortsfest gegenüber der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 derart angeordnet sein, sodass diese nur auf jeweils ein oder mehrere Halterpaare 6 mit einer bestimmten Ausrichtung und/oder eines bestimmten Segments einwirken kann bzw. können. Durch Bewegung, insbesondere Rotation, der Halterpaare 6 können ausgewähite und/oder eine bestimmte Ausrichtung aufweisende Halterpaare 6 und/oder Halterpaare eines bestimmten Segments mit den ein oder mehreren zusätzlichen Bewegungsgebern, insbesondere Taschenform-Bewegungsgebern, gekoppelt werden.
Die Figur 9 zeigt eine weitere beispielhafte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 , welche eine Mehrzahl von Übertragungssträngen 50 mit jeweils einem Aktuator 62 aufweist. Die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 ist vorteilhafterweise als Rundläufer 32 ausgebildet. Der gezeigte Rundläufer 32 umfasst eine Mehrzahl, beispielsweise sechs, acht oder zehn, Halterpaare 6, wobei jedes der Halterpaare 6 über jeweils einen Übertragungsstrang 50 mit einem Bewegungsgeber 42 (nicht gezeigt) gekoppelt ist. Der Bewegungsgeber 42 kann integral mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 oder der Verpackungsmaschine 20 ausgebildet sein oder extern bereitgestellt und mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 und/oder der Verpackungsmaschine 20 gekoppelt sein.
Diese Ausführungsform ermöglicht insbesondere, die Mehrzahl von Halterpaaren 6 im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und gleichartig bzw. identisch einzustellen. Bevorzugt werden hierfür die Aktuatoren 62 eines jeden Übertragungsstrangs 50 im Wesentlichen gleichzeitigt und/oder identisch derart angesteuert bzw. ein Impuls an diese übertragen, sodass ein oder mehrere Übertragungselemente des jeweiligen Übertragungsstrangs 50 und daran gekoppelte Halter 8 verlagert werden. Auf diese Weise wird ein einfaches, zeitsparendes und/oder werkzeugloses Einstellen der Abstände der Mehrzahl von Halterpaaren 6 der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 ermöglicht.
Jeder der Aktuatoren 62 ist bevorzugt über ein oder mehrere elektrische Leitungen und/oder Kabel mit dem Bewegungsgeber 42 (nicht gezeigt) verbunden, sodass ein von dem Bewegungsgeber 42 erzeugter und/oder ausgegebener Impuls, insbesondere ein elektrisches und/oder elektronisches Signal, von den Aktuatoren 62 empfangen werden kann. Beispielsweise umfasst der Bewegungsgeber 42 ein oder mehrere Regler und/oder Taster und/oder Schalter zum Erzeugen eines Signals, insbesondere eines Signals umfassend ein oder mehrere elektrisch und/oder elektronisch modulierte Informationen, zum Steuern und/oder Regeln der Aktuatoren 62. Alternativ und/oder zusätzlich kann ein Bewegungsgeber 42 in einer externen Steuer- und/oder Regeleinrichtung bereitgestellt sein und mit den ein oder mehreren Übertragungssträngen 50 gekoppelt sein.
Die Figur 10 zeigt ein Halterpaar 6 und einen Teil eines Übertragungsstrangs 50 der Abstandseinstelleinrichtung 12 gemäß dem Beispiel einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 der Figur 9, wobei der abgebildete Teil des Übertragungsstrangs 50 eingerichtet ist, einen elektrischen und/oder elektronischen Impuls, etwa ein elektrisches und/oder elektronisches Signal, in einen mechanischen Impuls, etwa eine mechanische Bewegung, umzuwandeln und an die Halter 6 zu übertragen.
Zumindest ein Halter 8 eines jeden Halterpaares 6 ist verlagerbar angeordnet, beispielsweise entlang einer Führung und/oder Schiene 14. Dadurch sind die Halterpaare 6 jeweils eingerichtet, sowohl Bewegungen zum Einstellen des Abstands für einen Beutel mit einer bestimmten Größe als auch zyklische, d.h. während des Betriebs der Verpackungsmaschine 1 wiederholt durchzuführenden, Bewegungen (im Zusammenhang mit der gesamten vorliegenden Beschreibung Prozessbewegungen genannt), insbesondere zum Öffnen, Schließen und/oder Straffen eines gehaltenen Verpackungsbeutels 2, zu ermöglichen. Auf diese Weise müssen keine zusätzlichen Vorrichtungen zum Ausführen von Prozessbewegungen bereitgestellt werden. Für die Prozessbewegungen können somit lediglich ein oder mehrere bestimmte Aktuatoren 62 angesteuert werden, welche auch zum Einstellen der vorbestimmten, an die Verpackungsbeutel 2 angepassten, Abstände A geeignet sind. Insbesondere ist die gezeigte Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 eingerichtet, lediglich diejenigen Halterpaare 6 zu verlagern, welche an einer bestimmten Station der Verpackungsmaschine 1 positioniert sind. Bevorzugt umfasst die Verpackungsmaschine 20 eine Steuereinheit und/oder ist an eine externe Steuereinheit gekoppelt, welche den Betrieb zumindest eines Teils der Verpackungsmaschine 20, insbesondere der Verpackungsbeutelaufnahme-vorrichtung 10, steuert und/oder regelt. Insbesondere ist eine solche Steuereinheit eingerichtet, Impulse, insbesondere elektrische und/oder elektronische Signale, nur an ein oder mehrere bestimmte bzw. ausgewählte Halterpaare 6 auszugeben, um diese unabhängig bzw. separat von anderen Halterpaaren 6 zu verlagern.
Dies ist insbesondere vorteilhaft zum Formen einer Tasche durch die von den ausgewählten Halterpaaren 6 gehaltenen Verpackungsbeutel 2, insbesondere um ein Befüllen dieser zu erleichtern. Von Vorteil ist die Steuereinheit eingerichtet, lediglich diejenigen Halterpaare 6 temporär und unabhängig von den anderen Halterpaaren 6 zu verlagern, welche sich an einer Taschenformeinrichtung, Einleitvorrichtung und/oder Prüfeinrichtung eines Rundläufers 32 befinden.
Vorteilhafterweise ist zumindest ein Halter 8 eines Halterpaars 6 an einem verlagerbaren Übertragungselement, beispielsweise in Gestalt einer Zahnstange 58, angeordnet, um einen Impuls zu empfangen, insbesondere eine mechanische Bewegung zu erfahren. Bevorzugt ist die Zahnstange 58 entlang einer Schiene 14 beweglich gelagert, sodass der Abstand zwischen den Haltern 8 eines Halterpaars 6 durch Verlagern der Zahnstange 58 veränderbar ist. Weiter bevorzugt ist ein Zahnrad 56 mit der Zahnstange 58 derart gekoppelt, sodass ein Rotieren des Zahnrads 56 ein, insbesondere translatorisches, Verlagern der Zahnstange 58 und des Halters 8 bewirkt.
In dem gezeigten Beispiel ist das Zahnrad 56 über eine Welle 64 mit einem Aktuator 62 gekoppelt. Der Aktuator 62 ist über ein oder mehrere elektrische Leitungen mit einem integrierten und/oder einem externen Bewegungsgeber 42 verbunden und/oder gekoppelt (nicht gezeigt), um einen Impuls des Bewegungsgebers 42 zu empfangen. Der Aktuator 62 ist eingerichtet, einen empfangenen elektrischen und/oder elektronischen Impuls in eine mechanische Bewegung der Welle 64 umzuwandeln und/oder zu konvertieren. Ein bevorzugtes Beispiel für einen Aktuator 62 ist insbesondere ein elektrischer und/oder elektromechanischer Aktuator, welcher zum Steuern und/oder Regeln des Abstands der Halter 8 geeignet ist, wie beispielsweise ein Elektromotor, insbesondere ein Servomotor.
Bei einer solchen Ausgestaltung kann, mittels eines Bewegungsgebers 42 (nicht gezeigt), beispielsweise ein Regler und/oder Taster und/oder Schalter umfassend, eine Mehrzahl von Aktuatoren 62, insbesondere Elektromotoren, derart angesteuert werden, sodass die Mehrzahl, bevorzugt alle, Halterpaare 6 verlagert und auf eine bestimmte Beutelgröße im Wesentlichen gleichzeitig und übereinstimmend eingestellt werden kann. Der Bewegungsgeber 42 kann integral mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 oder der Verpackungsmaschine 20 ausgebildet sein oder extern bereitgestellt und mit der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 oder der Verpackungsmaschine 20 gekoppelt sein.
Vorteilhafterweise sind beide Halter 8 eines Halterpaars 6 an jeweils einer verlagerbaren Zahnstange 58 angeordnet, insbesondere derart, dass beide Halter 8 des Halterpaars 6 durch Rotation des Zahnrads 56 in im Wesentlichen entgegengesetzter Richtung verlagert werden können.
Der in Figur 10 gezeigte Übertragungsstrang 50 entspricht einer bespielhaften Ausführungsform. Alternativ und/oder zusätzlich kann ein Übertragungsstrang 50 andersartig ausgestaltet sein. Beispielsweise können ein oder mehrere Übertragungselemente des Übertragungsstrangs 50 schwenkbar und/oder oszillierend und/oder auf andere Weise verlagerbar ausgebildet sei, um eine Bewegung auf ein oder mehrere Übertragungselemente und/oder Halter 6 zu übertragen. Insbesondere können ein oder mehrere Übertragungselemente der anderen Ausführungsbeispiele vorgesehen sein, insbesondere ein oder mehrere Rotationselemente 40a, 40b und/oder Gewindestangen 60 und/oder Druckstangen 52 je Halterpaar 6. Ebenfalls können die Ausführungsformen der Figuren 1 bis 8 ein oder mehrere Aktuatoren 62 zum Umwandeln und/oder Konvertieren eines Impulses in eine Bewegung von ein oder mehreren Übertragungselementen und/oder Halter aufweisen. Ferner können zwei oder mehr benachbarte und im Wesentlichen identisch ausgerichtete Halterpaare 6, über ein oder mehrere Übertragungselemente desselben Übertragungsstrangs 50 verlagerbar und/oder einstellbar sein, wie beispielsweise in Figur 4 gezeigt. Dadurch kann eine reduzierte Anzahl von Übertragungselementen zum Einstellen einer Mehrzahl von Halterpaaren 6 vorgesehen werden, sodass ein geringerer Bauteilaufwand und eine verringerte Komplexität der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung 1 erreicht wird.
Bezugszeichenliste
1 Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung
2 Verpackungsbeutel 4 Verpackungsmaterial
6 Halterpaar
8 Halter
10 Halterelement
12 Abstandseinstelleinrichtung 14 Schiene
16 Seilzug
18 Rückstellfeder
20 Verpackungsmaschine
22 Zuführeinrichtung 24 Form- bzw. Falteinrichtung
26 Verbindungseinrichtung
28 Vereinzelungseinrichtung
32 Rundläufer
34 Taschenformeinrichtung 36 Einleitvorrichtung
38 Verschlusseinrichtung
40a erstes Rotationselement
40b zweites Rotationselement
42 Bewegungsgeber 44 Stift
46 Nut
50 Übertragungsstrang
50 Übertragungselement
52 Druckstange 54 Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter
56 Zahnrad
58 Zahnstange
60 Gewindestange
62 Aktuator 64 Welle
A Abstand

Claims

Patentansprüche
1. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) für eine Verpackungsmaschine (20) zum Aufnehmen einer Mehrzahl von Verpackungsbeuteln (2) umfassend: eine Mehrzahl von Halterpaaren (6) zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels (2), wobei jedes Halterpaar (6) einen ersten Halter (8) umfasst und einen mit einem vorbestimmten Abstand (A) davon angeordneten zweiten Halter (8) umfasst und wobei zumindest der erste Halter (8) eines Halterpaars (6) gegenüber dem zweiten Halter (8) dieses Halterpaars (6) verlagerbar ist; und eine Abstandseinstelleinrichtung (12) zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen der Abstände (A) zwischen den Haltern (8) eines jeden Halterpaars (6) durch Verlagern zumindest des ersten Halters (8) relativ zu dem zweiten Halter (8) eines jeden Halterpaars (6).
2. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 1 , wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist, jeweils die ersten Halter (8) und/oder die zweiten Halter (8) von allen Halterpaaren (6) im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen gleichartig bzw. übereinstimmend zu verlagern.
3. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist, die ersten Halter (8) und die zweiten Halter (8) von allen Halterpaaren (6) jeweils im Wesentlichen simultan bzw. zeitgleich und im Wesentlichen entgegengerichtet bzw. entgegengesetzt zueinander zu verlagern.
4. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist, den Abstand (A) zwischen den ersten Haltern (8) und den zweiten Haltern (8) entsprechend der Breite eines zu haltenden Verpackungsbeutels (2) einzustellen.
5. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halterpaare (6) im Wesentlichen entsprechend den Kanten eines Polygons angeordnet sind, wobei bevorzugt zumindest zwei Halterpaare (2) an derselben Kante des Polygons angeordnet sind. 6. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die
Abstandseinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist, die Abstände von an unterschiedlichen Kanten des Polygons angeordneten Halterpaaren (6) simultan bzw. zeitgleich und/oder gleichartig bzw. übereinstimmend einzustellen. 7. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) 5,
6,
7, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 24, 30, 32, 40, 50 Halterpaare (6) aufweist.
8. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeder Halter (8) zwei Halterelemente (10) aufweist wobei zumindest ein Halterelement (10) gegenüber dem anderen Halterelement (10) verlagerbar ist und wobei jedes Halterpaar (6) eingerichtet ist zum Halten jeweils eines Verpackungsbeutels (2) durch in Eingriff bringen der Halterelemente (10) der Halter (8) mit zumindest einem Teil eines Verpackungsbeutels (2).
9. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) rotierbar gelagert und eingerichtet ist zum Verlagern und/oder Transportieren von gehaltenen Verpackungsbeuteln (2), bevorzugt entlang zumindest einem Teil einer im Wesentlichen kreisrunden Bahnkurve.
10. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) eingerichtet ist, zumindest einen von einem ausgewählten Halterpaar (6) gehaltenen Verpackungsbeutel (2) zu einer Taschenformeinrichtung (34) zu verlagern und/oder zu transportieren; und wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist zum temporären Verlagern zumindest eines Halters (8) des ausgewählten Halterpaares (6), insbesondere zum temporären Verringern des eingestellten Abstands (A) der Halter (8) des ausgewählten Halterpaares (6), derart, dass der Verpackungsbeutel (2) eine Tasche formt.
11. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) umfasst: zumindest einen Übertragungsstrang (50) umfassend ein oder mehrere Übertragungselemente (16; 40a; 40b; 50‘; 52; 54; 56; 58; 60; 62; 64), wobei der zumindest eine Übertragungsstrang (50) eingerichtet ist, einen Impuls von einem Bewegungsgeber (42) zu empfangen und auf jeweils zumindest einen Halter (8) der Halterpaare (6) zu übertragen.
12. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 11 , wobei der Übertragungsstrang (50) umfasst: ein erstes Rotationselement (40a), welches derart mit dem
Bewegungsgeber (42) gekoppelt ist, sodass ein Verlagern zumindest eines Teils des Bewegungsgebers (42) ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des ersten Rotationselements (40a) bewirkt; und wobei das Verlagern des ersten Rotationselements (40a) ein Verlagern der jeweils ersten Halter (8) der Halterpaare (6) bewirkt.
13. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 12, wobei der Übertragungsstrang (50) ferner umfasst: ein zweites Rotationselement (40b), welches derart mit dem
Bewegungsgeber (42) gekoppelt ist, sodass ein Verlagern zumindest eines Teils des Bewegungsgebers (42) ein Verlagern, insbesondere ein Rotieren, des zweiten Rotationselements (40b) in im Wesentlichen entgegengesetzter Richtung zu dem ersten Rotationselement (40a) bewirkt; und wobei das Verlagern des zweiten Rotationselements (40b) ein Verlagern des jeweils zweiten Halters (8) der Halterpaare (6) bewirkt, bevorzugt in im Wesentlichen entgegengesetzter Richtung zu dem jeweils ersten Halter (8).
14. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 11, wobei jeder Übertragungsstrang (50) umfasst: einen Seilzug (16); und/oder eine Druckstange (52); und/oder eine Gewindestange (60); und/oder eine Spindelmutter bzw. Bewegungsmutter (54); und/oder ein Zahnrad (56); und/oder eine Zahnstange (58); und/oder einen Aktuator (62); und/oder eine Welle (64).
15. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14, wobei jeder Übertragungsstrang (50) aus einer Mehrzahl von Übertragungssträngen (50) eingerichtet ist, einen Abstand zwischen den Haltern (8) jeweils eines Halterpaares (6) aus der Mehrzahl von Halterpaaren (6) einzustellen, bevorzugt durch ein im Wesentlichen simultanes bzw. zeitgleiches und im Wesentlichen gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern der zumindest einen Halter (8) der Mehrzahl von Halterpaaren (6).
16. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die Abstandseinstelleinrichtung (12) umfasst: eine Mehrzahl von Übertragungssträngen (50) umfassend ein oder mehrere Übertragungselemente (56; 58; 64), wobei jeder Übertragungsstrang (50) aus der Mehrzahl von Übertragungssträngen (50) eingerichtet ist, einen Abstand zwischen den Haltern (8) jeweils eines Halterpaares (6) aus der Mehrzahl von Halterpaaren (6) einzustellen; und wobei jeder Übertragungsstrang einen Aktuator (62) umfasst; oder wobei jeder Übertragungsstrang eine Gewindestange (60) umfasst.
17. Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 16, ferner umfassend: einen Bewegungsgeber (42) zum Generieren eines Impulses.
18. Verpackungsmaschine (20) zum Herstellen und/oder Befüllen und/oder
Verschließen eines oder mehrerer Verpackungsbeutel (2) umfassend die
Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1-17.
19. Verpackungsmaschine (20) zum Herstellen und/oder Befüllen und/oder
Verschließen eines oder mehrerer Verpackungsbeutel (2) umfassend die
Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 16 und einen Bewegungsgeber (42).
20. Verfahren zum im Wesentlichen simultanen bzw. zeitgleichen Einstellen eines vorbestimmten Abstands (A) jeweils eines ersten Halters (8) und eines zweiten Halters (8) einer Mehrzahl von Halterpaaren (6) einer Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) zum Aufnehmen ein oder mehrerer Verpackungsbeutel (2).
21. Verfahren nach Anspruch 20, umfassend ein gleichartiges bzw. übereinstimmendes Verlagern jeweils zumindest eines Halters (8) der Mehrzahl von Halterpaaren (6) durch eine Abstandseinstelleinrichtung (12).
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21 , weiter umfassend die Schritte: in Eingriff bringen zumindest eines Halterpaares (6) mit einem Verpackungsbeutel (2); und
Verlagern, insbesondere Rotieren, der Verpackungsbeutelaufnahmevorrichtung (1) zum Verlagern und/oder Transportieren des zumindest einen gehaltenen Verpackungsbeutels (2), bevorzugt entlang zumindest einem Teil einer im Wesentlichen kreisrunden Bahnkurve, wobei die Mehrzahl von Halterpaaren (6) entsprechend unterschiedlicher Kanten eines Polygons angeordnet sind.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22, weiter umfassend den Schritt: Verlagern eines ersten Halters (8) eines ausgewählten Halterpaares (6) gegenüber einem zweiten Halter (9) desselben Halterpaares (6) durch die Abstandseinstelleinrichtung (12) zum Formen einer Tasche mit dem Verpackungsbeutel (2) während dem Halten eines Verpackungsbeutels (2),
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