ES2610738T3

ES2610738T3 - Dispositivo de procesamiento de dobladura por rodillo y método de procesamiento de dobladura por rodillo

Info

Publication number: ES2610738T3
Application number: ES14787522.3T
Authority: ES
Inventors: Ryoji Takai; Kazuya Aoki
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2017-05-03
Anticipated expiration: 2034-02-12
Also published as: JPWO2014174874A1; JP5915816B2; US9630235B2; CN105142818A; EP2990134A1; CN105142818B; US20160074924A1; BR112015026390A2; MX2015014678A; BR112015026390B1; MX350757B; WO2014174874A1; EP2990134B1; EP2990134A4; RU2628591C2; MY156400A; RU2015149731A

Abstract

Un aparato de procesamiento de dobladura por rodillo adaptado para realizar un procesamiento de dobladura colocando y soportando una pieza de trabajo de tipo panel previamente formada para tener en su parte periférica una porción de pestaña de dobladura (F) sobre un troquel de dobladura (1) y luego moviendo una herramienta de procesamiento de dobladura por rodillo a lo largo de la dirección longitudinal de la porción de pestaña de dobladura (F) para doblar la porción de pestaña de dobladura en su parte de raíz mientras presiona la porción de pestaña de dobladura (F) hacia el troquel de dobladura (1), comprendiendo el aparato de procesamiento de dobladura por rodillo lo siguiente: un bloque de anidación (8) provisto en una parte de la periferia del troquel de dobladura (1) que rige el posicionamiento de la pieza de trabajo poniéndola en contacto con la parte de raíz de la porción de pestaña de dobladura (F) con la que está formada la pieza de trabajo, caracterizado por que el bloque de anidación (8) se soporta elásticamente para ser retráctil en la dirección de prensado y para ser oscilantemente desplazable en la dirección longitudinal de la porción de pestaña de dobladura (F).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de procesamiento de dobladura por rodillo y metodo de procesamiento de dobladura por rodillo CAMPO TECNICO

La presente invencion se refiere a un aparato de procesamiento de dobladura por rodillo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 (vease como ejemplo el documento JP-A-2008 09 3689) y un metodo de procesamiento de dobladura por rodillo, cuyo objeto es realizar una acoplamiento de dobladura en una pieza de trabajo de tipo panel.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

Este tipo de sistema de procesamiento de dobladura por rodillo ha sido propuesto por el presente solicitante, como se explica en el Documento de Patente 1. El sistema de procesamiento de dobladura por rodillo, tal como se explica en el Documento de Patente 1, esta adaptado para proporcionar una pluralidad de partes de garra alrededor de un troquel de dobladura. En el momento de cargar una pieza de trabajo de tipo panel (formada previamente con una porcion de pestana de dobladura) sobre el troquel de dobladura, estas partes de garra contribuyen al posicionamiento de la pieza de trabajo. A continuacion, se mueve una herramienta de procesamiento de dobladura por rodillo (por ejemplo, sujetada por un brazo de robot) a lo largo de la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura mientras se presiona contra la porcion de pestana de dobladura, logrando as! un doblez preliminar (un procesamiento de predobladura) o un doblez principal (un procesamiento de dobladura principal).

En un procesamiento de dobladura por rodillo de este tipo, las partes de garra que gobiernan el posicionamiento de la pieza de trabajo a veces interfieren con la herramienta de procesamiento de dobladura de acuerdo con la forma de la herramienta de procesamiento de dobladura y similares. Dependiendo de la magnitud de la interferencia, puede surgir el temor de que la calidad del proceso de dobladura se vea afectada negativamente. Por lo tanto, en el sistema de procesamiento de dobladura por rodillo, tal como se describe en el Documento de Patente 1, es necesario mover la herramienta de procesamiento de dobladura a lo largo de tal lugar para no interferir con las partes de garra alrededor de las partes de la porcion de pestana de dobladura correspondiente a las partes de garra de posicionamiento. Sin embargo, el lugar as! controlado de la herramienta del procesamiento de dobladura se complica. Ademas, tambien es necesario reducir la velocidad de movimiento en las proximidades de las partes en cuestion, lo que no es preferible porque inevitablemente debera reducirse la productividad.

REFERENCIAS SOBRE LA TECNICA ANTERIOR

Documentos de Patente

Documento de Patente 1: Publicacion Internacional N° 2012/039320 COMPENDIO DE LA INVENCION

La presente invencion fue establecida basandose en los problemas y en las premisas anteriores de que la interferencia entre un medio para colocar una pieza de trabajo y una herramienta de procesamiento de dobladura es inevitable en un procesamiento de dobladura por rodillo. La presente invencion proporciona los medios para posicionar la pieza de trabajo como una pieza movil, proporcionando de este modo un aparato de procesamiento de dobladura por rodillo segun la reivindicacion 1 y un metodo de procesamiento de dobladura por rodillo segun la reivindicacion 6, permitiendo as! que la interferencia entre la herramienta de procesamiento de dobladura y los medios de posicionamiento no afecten negativamente la calidad del proceso de dobladura.

En la presente invencion, se proporciona un bloque de anidacion en una parte de la periferia del troquel de dobladura, dirigiendo el bloque de anidacion el posicionamiento de la pieza de trabajo, poniendola en contacto con la parte de la ralz de la porcion de pestana de dobladura con la que se forma la pieza de trabajo. El bloque de anidacion esta soportado elasticamente para ser retractil en la direccion de prensado y para ser oscilantemente desplazable en la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura.

Con esta disposicion, es posible retraer el bloque de anidacion por la fuerza de presion ejercida por la herramienta de procesamiento de dobladura hasta un lugar que no afecta negativamente la calidad del proceso de dobladura, puesto que el bloque de anidacion mantiene su flexibilidad en la direccion de la retraccion y la direccion desplazable oscilantemente, incluso si la herramienta de procesamiento de dobladura y el bloque de anidacion se interfieren entre si en el momento del procesamiento de dobladura. De acuerdo con esto, el procesamiento de dobladura se puede llevar a cabo segun sea necesario sin prestar atencion particular a la presencia del bloque de anidacion, solo moviendo la herramienta de procesamiento de dobladura a lo largo de la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura.

De acuerdo con la presente invencion, se adopta un bloque de anidacion soportado elasticamente para ser retractil en la direccion de prensado y para ser desplazable oscilantemente en la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura. Esto hace posible retraer el bloque de anidacion hasta un lugar que no afecta negativamente la calidad del proceso de dobladura incluso si la herramienta de procesamiento de dobladura llega a interferir con el bloque de anidacion, con lo cual se mejora la calidad del proceso de dobladura.

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Ademas, el procesamiento de dobladura se puede llevar a cabo segun sea necesario sin prestar especial atencion a la presencia del bloque de anidacion, solo moviendo la herramienta de procesamiento de dobladura a lo largo de la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura. El control del lugar de movimiento del movimiento de la herramienta de procesamiento de dobladura se simplifica de este modo, sin reducir la velocidad de movimiento de la herramienta de procesamiento de dobladura. Por lo tanto, tambien puede esperarse la mejora en la productividad.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[Figura 1] Vistas en seccion transversal de una parte principal de un aparato de procesamiento de dobladura por rodillo de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion, que explican el progreso del procesamiento incluyendo una carga de panel, un procesamiento de predobladura (o doblez preliminar) y un procesamiento de dobladura (o doblez principal).

[Figura 2] Vistas en perspectiva de la parte principal, que muestran los detalles del procesamiento de predobladura (o doblez preliminar) y del procesamiento de dobladura (o doblez principal) tal como se muestra en la Figura 1.

[Figura 3] Una vista explicativa que muestra el contorno de una etapa de procesamiento de dobladura que rige el procesamiento de dobladura en el aparato de procesamiento de dobladura por rodillo de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion.

[Figura 4] Una vista en perspectiva de una unidad de herramienta para el procesamiento de dobladura por rodillo, estando la unidad de herramienta soportada por el robot de la Figura 3.

[Figura 5] Una vista en perspectiva de la unidad de herramienta tal como se muestra en la Figura 4 pero tomada desde otra direccion.

[Figura 6]

(A) Una vista en perspectiva de una parte principal de un troquel de dobladura tal como se muestra en la Figura 3.

(B) Una vista similar a la Figura 6(A), pero explicando la ocasion del procesamiento de predobladura (o doblez preliminar) en el troquel de dobladura.

[Figura 7] Una vista ampliada adicional de la parte principal del troquel de dobladura tal como se muestra en la Figura 6.

[Figura 8]

(A) Una vista en perspectiva de un mecanismo de anidacion solo.

(B) Una vista en perspectiva similar a la Figura 8(A) pero tomada desde el lado opuesto.

[Figura 9]

(A) Una vista en perspectiva del mecanismo de anidacion tal como se muestra en la Figura 8, pero que muestra un estado en el que se ha retirado una cubierta delantera.

(B) Una vista en seccion tomada a lo largo de la llnea a-a de la Figura 9(A).

[Figura 10] (A) (B) Una vista explicativa que muestra el progreso del procesamiento posterior a la Figura 6(B). [Figura 11] (A) (B) Una vista explicativa que muestra el progreso del procesamiento posterior a la Figura 10(B).

[Figura 12] Una vista explicativa que muestra un ejemplo modificado del procesamiento de dobladura tal como se muestra en las Figuras 6, 10 y 11.

MODO(S) DE REALIZACION DE LA INVENCION

Con referencia ahora a las Figuras de 1 a 12, se explicara una realizacion del aparato de procesamiento de dobladura por rodillo de acuerdo con la presente invencion. En este caso, se muestra un ejemplo en el que la presente invencion se aplica al procesamiento de dobladura para un panel de puerta (por ejemplo, un panel de puerta delantera o un panel de puerta trasera) de un vehlculo automovil que es construido mediante acoplamiento de dobladura entre piezas de trabajo de tipo panel (un panel exterior de la puerta y un panel interior de la puerta).

El procesamiento de dobladura por rodillo del panel de puerta incluye tanto un procesamiento de predobladura (doblez preliminar) como un procesamiento de dobladura principal (doblez principal). En el procesamiento de predobladura (doblez preliminar), una porcion de pestana de dobladura F formada previamente por doblez en una postura erguida o de pie alrededor de la periferia del panel exterior de la puerta (denominado en lo sucesivo simplemente panel exterior) Wa que estara conectado con un panel interior de la puerta (denominado en lo sucesivo simplemente panel interior) Wb mediante el acoplamiento de dobladura tal como se muestra en la Figura 1(A), dispuesta en el lado del panel exterior Wa se dobla sustancialmente 45 grados hacia el panel interior Wb tal como se muestra en la Figura 1(B) y la Figura 2(A) al posicionar relativamente un troquel de dobladura 1 (como un troquel para procesamiento de dobladura) y el panel exterior Wa y el panel interior Wb, utilizando un rodillo de predobladura 5A (una herramienta de procesamiento de dobladura por rodillo). En el procesamiento de dobladura principal, la porcion de pestana de dobladura F despues de someterse al procesamiento de predobladura se dobla

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adicionalmente para estar superpuesta sobre una parte extrema del panel interior Wb usando un rodillo de dobladura principal 5B (otra herramienta de procesamiento de dobladura por rodillo) tal como se muestra en la Figura 1(C) y la Figura 2(B), de manera que la parte extrema del panel interior Wb se interpone entre una parte principal del panel exterior Wa y la porcion de pestana de dobladura F, formando de este modo el acoplamiento de dobladura. Incidentalmente, el panel interior Wb se omite en la Figura 2.

Tal como se muestra en la Figura 3, un robot de procesamiento de dobladura 2 (denominado en lo sucesivo simplemente robot) que sirve como robot industrial esta dispuesto en la proximidad del troquel de dobladura 1. El robot 2 tiene un brazo de robot que soporta en su punta extrema una unidad de herramienta 3 tal como es mostrado en las Figuras 4 y 5. En un soporte 4 de la unidad de herramienta 3, se proporcionan tres tipos de rodillos de dobladura giratorios 5A a 5C, cada uno de los cuales sirve como la herramienta de procesamiento de dobladura por rodillo mencionada anteriormente, que tienen diferentes diametros y estan dispuestos coaxialmente entre si. El procesamiento de dobladura que incluye predobladura, tal como se muestra en las Figuras 1 y 2, se realiza mediante la utilizacion selectiva de estos tres tipos de rodillos de dobladura de 5A a 5C. Ademas, estos rodillos de dobladura 5A, 5B y 5C corresponden al rodillo de dobladura R de la Figura 2.

El rodillo de dobladura 5B tiene un diametro mas grande entre los de los tres tipos de rodillos de dobladura de 5A a 5C, tal como se muestra en las Figuras 4 y 5 es usado principalmente para el procesamiento de dobladura (doblez principal), y la superficie periferica exterior del rodillo de dobladura 5B esta conformada por una superficie cillndrica. Mientras tanto, el rodillo de dobladura 5A, que tiene un diametro medio, se utiliza principalmente para el procesamiento de doblez preliminar (doblez principal), y la superficie periferica exterior del rodillo de dobladura 5A tiene la forma de una superficie conica. Ademas, el rodillo de dobladura 5C que tiene el diametro mas pequeno se utiliza para el procesamiento de doblez preliminar y doblez principal en una seccion que tiene un radio de curvatura extremadamente pequeno (por ejemplo, una seccion de esquina de un panel de puerta) y la superficie periferica exterior del rodillo de dobladura 5C se forma para incluir tanto una superficie cillndrica como una superficie conica.

La Figura 6 es una vista en perspectiva de una parte principal del troquel de dobladura 1, tal como se muestra en la Figura 3. Como se sabe convencionalmente, el panel exterior Wa que sirve como objeto de trabajo se carga sobre una cara de troquel 1a del troquel de dobladura 1, bajo el estado de combination con el panel interior Wb. La Figura 6(B) es una vista similar a la Figura 6(A), pero explicando la ocasion del procesamiento de predobladura (o doblez preliminar) en el troquel de dobladura. En una parte de la periferia del troquel de dobladura 1, se proporciona un mecanismo de anidacion 6 que rige la colocacion del panel exterior Wa que ha sido cargado sobre el troquel de dobladura 1. Aunque por lo menos dos mecanismos de anidacion 6 estan dispuestos dentro de una parte lateral del panel exterior Wa con cierto intervalo, solo se ilustra un mecanismo de anidacion 6 en la Figura 6.

El mecanismo de anidacion 6 esta construido de tal manera que un soporte 7 generalmente rectangular (como un miembro de soporte) esta asegurado a una pared lateral 1b del troquel de dobladura 1 con un perno y un bloque de anidacion movil 8 esta sostenido por el soporte 7.

La Figura 7 es otra vista ampliada de la parte principal tal como se muestra en la Figura 6(A). Cada una de las Figuras 8 y 9 muestran el detalle del mecanismo de anidacion 6 tal como se muestra en la Figura 7 pero separado de ello por si mismo. Como es evidente a partir de las Figuras 7 a 9, el soporte 7 esta dispuesto para incluir una placa trasera 7a que tiene una forma escalonada rectangular y una cubierta delantera 7b que tiene una forma generalmente similar a la de la placa trasera 7a. La placa trasera 7a y la cubierta frontal 7b estan sujetas entre si

con pernos 9 dando soporte de este modo al bloque movible 8 de colocation entre ellos. Ademas, el soporte 7 del

mecanismo de anidacion 6 esta firmemente fijado mediante pernos 16 para adoptar una cierta postura de inclination con respecto a la citada parte concava 14 del troquel de dobladura 1.

Tal como se muestra en las Figuras 8 y 9, el bloque de anidacion 8 es proporcionado para incluir:

una seccion de la base de montaje 8a plana ancha; y una seccion de garra de anidacion 8b integralmente proyectada a partir de la misma y con forma ahusada hacia arriba. La seccion de base de montaje 8a esta

formada con un par de orificios alargados 10 paralelos entre si. Ademas, el bloque de anidacion 8 es

empujado hacia arriba por muelles helicoidales de compresion 12 (un par de elementos elasticos) interpuestos entre el bloque de anidacion 8 y la parte de escalon 11 en el lado de la placa posterior 7a. Mientras tanto, un par de pasadores 13 se accionan a horcajadas sobre la placa trasera 7a y la cubierta delantera 7b que constituye el soporte 7, para perforar a traves de los orificios alargados 10 formados en el lado del bloque de anidacion 8.

Se determina que los respectivos diametros de los pasadores 13 son menores que las dimensiones de anchura de los orificios alargados 10 formados en el lado del bloque de anidacion 8, de manera que la relation entre los orificios alargados 10 y los pasadores 13 se establece mediante el denominado llamado ajuste suelto. Con esta disposition, el bloque de anidacion 8 se proporciona retractable en la direction de la flecha P1 de la Figura 8(A) (la direction vertical con respecto al soporte 7) y oscilantemente desplazable dentro de un intervalo de cada uno de los agujeros alargados 10 en la direccion de la flecha P2 de la Figura 8(A). Sin embargo, el bloque de anidacion 8 esta adaptado para mantener el estado tal como se muestra en las Figuras de 7 a 9 por si mismo, puesto que los pasadores 13 se

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ponen en contacto con un extremo inferior de los orificios alargados 10, tal como se muestra en la Figura 9(A) a menos que no se apliquen fuerzas externas al bloque de anidacion 8.

Tal como se muestra en la Figura 7, el troquel de dobladura 1 se forma previamente con la parte concava 14 de tal manera que caiga un grado, en la pared lateral 1b y en una parte alrededor de la cual se va a montar el mecanismo de anidacion 6. El soporte 7 del mecanismo de anidacion 6 esta asegurado sobre una superficie del fondo interior de la parte concava 14. Ademas, detras de la seccion de garra de anidacion 8b del mecanismo de anidacion 6, se forma una parte de rebaje 15 mas ancha que la seccion de garra de anidacion 8b para continuar en la parte concava 14. Con esto, al menos la seccion de garra de anidacion 8b del bloque de anidacion 8 (una punta extrema del bloque de anidacion 8) para hacer frente a la parte de rebaje 15 y la seccion de garra de anidacion 8b mantiene un estado sin contacto con el troquel de dobladura 1. Como se desprende de la Figura 7, el extremo ahusado de la seccion de la garra de anidacion 8b esta proyectado ligeramente hacia arriba desde la cara de troquel 1a del troquel de dobladura 1.

Tal como se muestra en las Figuras 8 y 9, ademas de la Figura 2, la seccion de garra de anidacion 8 se forma en la denominada forma ahusada cuando se ve desde el frente, de tal manera que su dimension de anchura disminuye gradualmente en la direccion hacia arriba (la direction de proyeccion de la portion de pestana de dobladura F tal como se muestra en Figura 6(A)). Tambien, cuando se ve desde el lado, la seccion de garra de anidacion 8b se forma en la denominada forma ahusada de tal manera que su dimension de espesor disminuye gradualmente en la direccion hacia arriba (la direccion de proyeccion de la porcion de pestana de dobladura F tal como se muestra en la Figura 6(A)). Ademas, la seccion de garra de dobladura 8b que sirve como punta extrema del bloque de anidacion 8 tiene la forma ahusada como se ha descrito anteriormente, mientras muestra una forma generalmente angular en seccion transversal tal como se muestra en la Figura 9(B).

Dado que el panel exterior Wa en el que se ha formado previamente la porcion de pestana de dobladura F se carga sobre la cara de troquel 1a del troquel de dobladura 1 tal como se muestra en la Figura 6(A), el bloque de anidacion 8 del mecanismo de anidacion 6 esta soportado elasticamente de una manera retractil en la direccion de proyeccion de la porcion de pestana de dobladura F (la direccion de la flecha P1 de la Figura 8(A)) y desplazable de forma oscilante en la position Longitudinal de la porcion de pestana de dobladura F (la direccion de la flecha P2 de la Figura 8(A)).

Como es evidente a partir de la Figura 7, una parte extrema superior de la pared lateral 1b del troquel de dobladura 1 forma una superficie inclinada con un angulo 0, con la que la superficie exterior de la seccion de garra de anidacion 8b esta previamente adaptada para incluirse en casi el mismo plano que la parte extrema superior de la pared lateral 1b del troquel de dobladura 1 que tiene un angulo 0 cuando se ve desde el lado.

De acuerdo con el aparato de procesamiento de dobladura por rodillo as! dispuesto, el panel exterior Wa formado previamente con la porcion de pestana de dobladura F en la parte periferica se carga sobre el troquel de dobladura 1 y es sostenido sobre el mismo tal como se muestra en la Figura 6(A). En esta ocasion, puesto que el mecanismo de anidacion 6 es dispuesto en la periferia del troquel de dobladura 1 y la seccion de garra de anidacion 8b que sirve como punta extrema del bloque de anidacion 8 es proyectada ligeramente hacia arriba desde la cara de troquel 1a del troquel de dobladura 1 tal como es mostrado en la Figura 7 y la Figura 1(A), la porcion de pestana de dobladura F se pone en contacto con la seccion de garra de anidacion 8b (que sirve como punta extrema del bloque de anidacion 8) en su parte de ralz, con lo cual se logra la posicion.

De este modo se consigue el posicionamiento del panel exterior Wa con respecto al bloque de anidacion 8 y, por lo tanto, si se acciona una ventosa o un mecanismo de sujecion mecanico (aunque no ilustrado) con el que se acompana el troquel de dobladura 1, el panel exterior Wa es presionado contra la cara de troquel 1a del troquel de dobladura 1 y sujetado a ella mientras el panel interior Wb es presionado y sujeto por el panel exterior Wa.

Una vez que se ha completado el posicionamiento y sujecion del panel exterior Wa sobre el troquel de dobladura 1, el robot 2, tal como se muestra en la Figura 3 se pone en funcionamiento de manera que el procesamiento de predobladura (doblez preliminar) y el procesamiento de dobladura (doblez principal) subsiguiente a la misma se lleven a cabo utilizando la unidad de herramienta 3 tal como se muestra en las Figuras 4 y 5.

Mientras que la Figura 6(A) muestra un estado en el que el panel exterior Wa esta cargado en el troquel de

dobladura 1 antes del procesamiento de predobladura (doblez preliminar); la Figura 6(B) y los dibujos subsiguientes muestran un ejemplo de realization del procesamiento de dobladura (la doblez principal) posterior al procesamiento de predobladura (doblez preliminar) sobre la porcion de pestana de dobladura F que ya ha sido sometida al procesamiento de predobladura (doblez preliminar) de una forma tal como se muestra en la Figura 1(B) y la Figura 2(A).

Tal como se muestra en la Figura 6(B), incluso en el estado en el que el procesamiento de predobladura (la doblez preliminar) ya se ha realizado sobre la porcion de pestana de dobladura F del panel exterior Wa, la porcion de pestana de dobladura F es todavla puesta en contacto con la seccion de garra de anidacion 8b del bloque de

anidacion 8 en su parte de ralz, colocandose de este modo, tal como se muestra en la Figura 1(B).

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Rodando y moviendo el rodillo de dobladura 5B (suministrado a la unidad de herramienta 3 tal como se muestra en las Figuras 4 y 5) a lo largo de la porcion de pestana de dobladura F, la porcion de pestana de dobladura F que ya ha sido sometida al procesamiento de predobladura (doblez preliminar) se dobla mas para ser horizontal. Por lo tanto, el procesamiento de dobladura (doblez principal) es conseguido gradualmente, tal como se muestra en la Figura 10(A).

A medida que el movimiento de rodadura del rodillo de dobladura 5B avanza, el rodillo de dobladura 5B llega a interferir con la seccion de garra de anidacion 8b del bloque de anidacion 8 tal como se muestra en la Figura 10(B). Con esto, el bloque de anidacion 8 debe ser empujado, desplazado y retraldo por el rodillo de dobladura 5B en la direccion del movimiento de rodadura del rodillo de dobladura 5B. Por lo tanto, un procesamiento de dobladura continuo por el rodillo de dobladura 5B se hace factible sin que el bloque de anidacion 8 afecte negativamente la calidad del proceso de dobladura incluso cuando el rodillo de dobladura 5B llega a interferir con el bloque de anidacion 8. Como resultado, el bloque de anidacion 8 puede funcionar de forma estable independientemente de la velocidad de movimiento del rodillo de dobladura 5B o del angulo de contacto del rodillo de dobladura 5B con el bloque de anidacion 8; por lo tanto, la superficie externa de una parte de acoplamiento de dobladura no provoca distorsion ni causa deficiencias de acoplamiento de dobladura.

Posteriormente, el rodillo de dobladura 5B llega justo por encima del bloque de anidacion 8, tal como se muestra en la Figura 11(A), el bloque de anidacion 8 es presionado hacia abajo desde el rodillo de dobladura 5B mientras que mantiene su postura de desplazamiento inclinada, permitiendo as! el paso del rodillo de dobladura 5B. Con ello, se hace posible un procesamiento de dobladura continuo mediante el rodillo de dobladura 5B sin que el bloque de anidacion 8 afecte negativamente la calidad del proceso de dobladura, como tambien se ha explicado anteriormente. Cuando el rodillo de dobladura 5B termina de pasar por encima del bloque de anidacion 8 tal como se muestra en la Figura 11(B), el bloque de anidacion 8 vuelve al estado inicial como en el caso de la Figura 6(A).

Como se ha explicado anteriormente, el bloque de anidacion 8 en este caso tiene forma ahusada hacia arriba tanto en dimension de ancho como en dimension de espesor, de modo que la seccion de garra de anidacion 8b debe ponerse en contacto con el rodillo de dobladura 5B solamente en su extremo ahusado. Ademas, puesto que al menos la punta extrema ahusada de la seccion de garra de anidacion 8b no esta en contacto con el troquel de dobladura 1, el movimiento del bloque de anidacion 8 para evitar la interferencia con el rodillo de dobladura 5B (es decir, la accion descendente o de retraccion y el movimiento de basculacion u oscilacion del bloque de anidacion 8, realizado por la fuerza de empuje del rodillo de dobladura 5B) se realiza de forma estable.

La serie de movimientos del bloque de anidacion 8 no se cambia en absoluto, incluso si la direccion de movimiento del rodillo de dobladura 5B se invierte tal como se muestra en la Figura 12, con la excepcion de que el bloque de anidacion esta inclinado en la direccion opuesta. Esto significa que el bloque de anidacion 8 en la presente realizacion no selecciona sustancialmente la direccion de movimiento del rodillo de dobladura 5B.

Por cierto, tal como se muestra en la Figura 1(C), la porcion de pestana de dobladura F se dobla para tener una seccion de un pequeno radio de curvatura en su parte de ralz, siendo arrastrada de este modo en la direccion correcta de la Figura 1(C) para mantener una ligera distancia desde la seccion de garra de anidacion 8b del bloque de anidacion 8. Sin embargo, no hay problema en absoluto porque la funcion de posicionamiento de la seccion de garra de anidacion 8b ya se ha vuelto innecesaria en el momento en que el procesamiento de dobladura se ha completado.

Ademas, la serie de los movimientos, tal como se muestra en la Figura 6(B) y Figuras 11 y 12, pertenecen al procesamiento de dobladura antes mencionado (doblez principal) tal como se muestra en la Figura 1(C) y la Figura 2(B), pero las del procesamiento de predobladura (doblez preliminar) llevadas a cabo antes del procesamiento de dobladura (doblez principal), tal como se muestra en la Figura 1(B) y la Figura 2(A), son tambien sustancialmente similares a los mismos.

En estos casos, el rodillo de dobladura 5A en el momento del procesamiento de predobladura (doblez preliminar) debe ponerse en contacto con la porcion de pestana de dobladura F desde una direccion oblicua tal como se ilustra en la Figura 1(B) de manera que el rodillo de dobladura 5A tiende ademas a interferir con el bloque de anidacion 8. Sin embargo, es facil desacoplar el bloque de anidacion 8 de la interferencia con el rodillo de dobladura 5A, como en el caso del procesamiento de dobladura antes mencionado (doblez principal), no solo porque el bloque de anidacion 8 tiene forma conica hacia arriba tanto en dimension de anchura como en dimension de espesor para estar en contacto con el rodillo de dobladura 5A solo en la punta extrema ahusada de la seccion de garra de anidacion 8b tal como se ha explicado anteriormente, sino tambien porque el bloque de anidacion 8b esta provisto de la denominada seccion transversal de forma angular tal como se muestra en la Figura 9(B).

El rodillo de dobladura 5A en el momento del procesamiento de predobladura (doblez preliminar) debe ponerse en contacto con la porcion de pestana de dobladura F desde una direccion oblicua tal como se ilustra en la Figura 1(B), de manera que una fuerza que presiona la seccion de garra de anidacion 8b contra el troquel de dobladura 1 se aplique a la seccion de garra de anidacion 8b mediante el rodillo de dobladura 5A. Sin embargo, la accion

descendente o de retraccion y el movimiento de desplazamiento basculante u oscilante del bloque de anidacion 8, realizado por la fuerza de empuje del rodillo de dobladura 5A, se realiza de manera estable porque la seccion de garra de anidacion 8b que sirve como punta extrema del bloque de anidacion 8 no esta en contacto con el troquel de dobladura 1 como se ha mencionado anteriormente.

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Aunque la Figura 1(B) ilustra un caso en el que un angulo p de la porcion de pestana de dobladura F es de aproximadamente 45 grados, se ha confirmado en el bloque de anidacion 8 de acuerdo con la presente realizacion, que el bloque de anidacion 8 se desacopla facilmente de la interferencia con el rodillo de dobladura 5A, incluso cuando un angulo p de la porcion de pestana de dobladura F llega a ser de aproximadamente 65 grados.

10

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de procesamiento de dobladura por rodillo adaptado para realizar un procesamiento de dobladura colocando y soportando una pieza de trabajo de tipo panel previamente formada para tener en su parte periferica una porcion de pestana de dobladura (F) sobre un troquel de dobladura (1) y luego moviendo una herramienta de procesamiento de dobladura por rodillo a lo largo de la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura (F) para doblar la porcion de pestana de dobladura en su parte de ralz mientras presiona la porcion de pestana de dobladura (F) hacia el troquel de dobladura (1), comprendiendo el aparato de procesamiento de dobladura por rodillo lo siguiente:

un bloque de anidacion (8) provisto en una parte de la periferia del troquel de dobladura (1) que rige el posicionamiento de la pieza de trabajo poniendola en contacto con la parte de ralz de la porcion de pestana de dobladura (F) con la que esta formada la pieza de trabajo,

caracterizado por que el bloque de anidacion (8) se soporta elasticamente para ser retractil en la direccion de prensado y para ser oscilantemente desplazable en la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura (F).
2. Un aparato de procesamiento de dobladura por rodillo segun la reivindicacion 1,

en el que se proporciona un miembro de soporte (7) para el bloque de anidacion (8) en la periferia del troquel de dobladura (1), y el bloque de anidacion (8) esta elasticamente soportado para ser retractil en la direccion de prensado y para ser oscilantemente desplazable en la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura con respecto al miembro de soporte (7).
3. Un aparato de procesamiento de dobladura por rodillo segun la reivindicacion 2, en donde el bloque de anidacion (8) esta formado para tener una forma ahusada en la que tanto la dimension de anchura como la dimension de espesor disminuyen gradualmente en la direccion de proyeccion de la porcion de pestana de dobladura (F).
4. Un aparato de procesamiento de dobladura por rodillo segun la reivindicacion 3, en donde el troquel de dobladura (1) se forma con una parte de rebajo (15) en una parte correspondiente al bloque de anidacion (8), manteniendo de este modo la punta extrema del bloque de anidacion en contacto con el troquel de dobladura (1).
5. Un aparato de procesamiento de dobladura por rodillo segun cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 4, en donde la herramienta de procesamiento de dobladura es sostenida por un brazo de robot de un robot industrial (2), y la herramienta de procesamiento de dobladura esta adaptada para ser desplazada a lo largo de la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura (F) por el movimiento autonomico del robot industrial (2).
6. Un metodo de procesamiento de dobladura por rodillo adaptado para realizar un procesamiento de dobladura colocando y soportando una pieza de trabajo de tipo panel previamente formada para tener en su parte periferica una porcion de pestana de dobladura (F) sobre un troquel de dobladura (1) y luego moviendo una herramienta de procesamiento de dobladura por rodillo a lo largo de la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura (F) para doblar la porcion de pestana de dobladura en su parte de ralz mientras presiona la porcion de pestana de dobladura hacia el troquel de dobladura (1),

en donde se proporciona un bloque de anidacion (8), elasticamente soportado para ser retractil en la direccion de prensado y oscilantemente desplazable en la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura (F), en una parte de la periferia del troquel de dobladura (1), dirigiendo el bloque de anidacion (8) el posicionamiento de la pieza de trabajo, poniendola en contacto con la parte de la ralz de la porcion de pestana de dobladura (F) con la que esta formada la pieza de trabajo, comprendiendo el metodo de procesamiento de dobladura por rodillo las etapas de:

combinacion de una accion de presion del bloque de anidacion (8) en base a la fuerza de presion de la herramienta de procesamiento de dobladura, y una accion de desplazamiento oscilante del bloque de anidacion (8) en la direccion longitudinal de la porcion de pestana de dobladura, en una parte de la porcion de pestana de dobladura (F) correspondiente al bloque de anidacion (8), logrando as! el procesamiento de dobladura.