BR112015026390B1

BR112015026390B1 - aparelho e método de processamento de grafagem por rolete

Info

Publication number: BR112015026390B1
Application number: BR112015026390-9A
Authority: BR
Inventors: Ryoji Takai; Kazuya Aoki
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2020-10-27
Also published as: RU2628591C2; CN105142818B; US9630235B2; RU2015149731A; MX350757B; ES2610738T3; MY156400A; MX2015014678A; JP5915816B2; US20160074924A1; BR112015026390A2; WO2014174874A1; CN105142818A; JPWO2014174874A1; EP2990134A1; EP2990134A4; EP2990134B1

Abstract

DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE GRAFAGEM POR ROLETE E MÉTODO DE PROCESSAMENTO DE GRAFAGEM POR ROLETE A presente invenção refere-se a um painel que serve como um objeto de trabalho que é disposto sobre uma face de matriz (la) de uma matriz de grafagem (1) e processos de pré-grafagem (flexão preliminar) e grafagem (flexão principal) que são realizados com um rolete de grafagem preso por um robô. Um mecanismo de aninhamento (6) para posicionar o painel é fornecido em uma parte de parede lateral (lb) da matriz de grafagem (1). O mecanismo de aninhamento (6) é construído de modo que um bloco de aninhamento móvel (8) que tem uma seção de garra de aninhamento (8b) na extremidade de ponta seja sustentado por um suporte (7), sendo que o bloco de aninhamento (8) é elasticamente sustentado de maneira retrátil na direção vertical (direção da seta Pl) e deslocável de maneira deslizante (ou inclinável) na direção da seta P2. Desse modo, a interferência entre o rolete de grafagem e o mecanismo de aninhamento (6) não tem nenhum efeito negativo sobre a qualidade de processo de grafagem.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de processamento de grafagem por rolete e um método de processamento de grafagem por rolete, cujo objetivo é conduzir um acoplamento de grafagem em uma peça de trabalho semelhante a painel.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Esse tipo de sistema de processamento de grafagem por rolete foi proposto pelo presente requerente, conforme discutido no Documento de Patente 1. O sistema de processamento de grafagem por rolete, conforme discutido no Documento de Patente 1 é adaptado para fornecer uma pluralidade de porções de garra ao redor de uma matriz de grafagem. No momento de carregamento de uma peça de trabalho semelhante a painel (previamente formada com uma porção de flange de grafagem) na matriz de grafagem, essas porções de garra contribuem com o posicionamento da peça de trabalho. Então, uma ferramenta de processamento de grafagem por rolete (por exemplo, presa por um braço de robô) é movida ao longo da direção longitudinal da porção de flange de grafagem enquanto é pressionada contra a porção de flange de grafagem obtendo, desse modo, uma flexão preliminar (um processamento de pré-grafagem) ou uma flexão principal (um processamento de grafagem principal).

[003] Em tal processamento de grafagem por rolete, as porções de garra que orientam o posicionamento da peça de trabalho algumas vezes interferem na ferramenta de processamento de grafagem de acordo com um formato da ferramenta de processamento de grafagem e similares. Dependendo da extensão da interferência, pode surgir uma preocupação que de a qualidade de processo de grafagem seja adversamente afetada. No sistema de processamento de grafagem por rolete, conforme discutido no Documento de Patente 1, portanto, é necessário mover a ferramenta de processamento de grafagem ao longo de tal local a fim de não interferir nas porções de garra ao redor de porções da porção de flange de grafagem que correspondem ao posicionamento de porções de garra. Entretanto, o local controlado desse modo da ferramenta de processamento de grafagem se torna complicado. Além disso, também é necessário reduzir a velocidade de movimento nas proximidades das porções em questão, o que não é preferível porque a produtividade inevitavelmente deve ser reduzida.

REFERÊNCIAS SOBRE ATÉCNICAANTERIOR Documentos de Patente Documento de Patente 1: Publicação Internacional n2 2012/039320 SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[004] A presente invenção foi estabelecida com base nos problemas acima e locais em que a interferência entre um meio para posicionar uma peça de trabalho e uma ferramenta de processamento de grafagem é inevitável em um processamento de grafagem por rolete. A presente invenção fornece o meio para posicionar a peça de trabalho como uma peça móvel fornecendo, desse modo, um aparelho de processamento de grafagem por rolete e método de processamento de grafagem por rolete que, então, permitiram que a interferência entre a ferramenta de processamento de grafagem e o meio de posicionamento não afete adversamente uma qualidade de processo de grafagem.

[005] Na presente invenção, um bloco de aninhamento/assentamento é fornecido em uma parte da periferia da matriz de grafagem, em que o bloco de aninhamento orienta o posicionamento da peça de trabalho ao ser colocado em contato com a porção de raiz da porção de flange de grafagem com a qual a peça de trabalho é formada. O bloco de aninhamento é elasticamente sustentado para ser retrátil na direção de pressão e para ser deslocável de maneira oscilante na direção longitudinal da porção de flange de grafagem.

[006] Com essa disposição, é possível retrair o bloco de aninhamento através da força de pressão da ferramenta de processamento de grafagem até uma localização que não afeta adversamente a qualidade de processamento de grafagem, uma vez que o bloco de aninhamento mantém sua flexibilidade na direção de retração e na direção deslocável de maneira oscilante mesmo se a ferramenta de processamento de grafagem e o bloco de aninhamento interferirem entre si no momento do processamento de grafagem. Consequentemente, o processamento de grafagem pode ser realizado conforme necessário sem prestar atenção particular à presença do bloco de aninhamento, apenas movendo-se a ferramenta de processamento de grafagem ao longo da direção longitudinal da porção de flange de grafagem.

[007] De acordo com a presente invenção, um bloco de aninhamento elasticamente sustentado para ser retrátil na direção de pressão e para ser deslocável de maneira oscilante na direção longitudinal da porção de flange de grafagem é adotado. Isso torna possível retrair o bloco de aninhamento até uma localização que não afeta adversamente a qualidade de processamento de grafagem mesmo se a ferramenta de processamento de grafagem interferir no bloco de aninhamento, com o qual a qualidade de processamento de grafagem é aprimorada.

[008] Além disso, o processamento de grafagem pode ser realizado, conforme necessário, sem prestar atenção particular à presença do bloco de aninhamento, apenas movendo-se a ferramenta de processamento de grafagem ao longo da direção longitudinal da porção de flange de grafagem. O controle do local de movimento do movimento da ferramenta de processamento de grafagem é simplificado, desse modo, sem reduzir a velocidade de movimento da ferramenta de processamento de grafagem. Desse modo, o aprimoramento na produtividade também pode ser esperado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] A Figura 1 são vistas em corte transversal de uma parte principal de um aparelho de processamento de grafagem por rolete, de acordo com a presente invenção, que explicam o progresso de processando que inclui um carregamento de painel, um processamento de pré-grafagem (ou flexão preliminar) e um processamento de grafagem (ou flexão principal).

[010] A Figura 2 são vistas em perspectiva da parte principal que mostram os detalhes do processamento de pré-grafagem (ou flexão preliminar) e do processamento de grafagem (ou flexão principal), conforme mostrado na Figura 1.

[011] A Figura 3 é uma vista explicativa que mostra o esboço de um estágio de processamento de grafagem que orienta o processamento de grafagem no aparelho de processamento de grafagem por rolete, de acordo com a presente invenção.

[012] A Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma unidade de ferramenta para o processamento de grafagem por rolete, sendo que a unidade de ferramenta é sustentada pelo robô da Figura 3.

[013] A Figura 5 é uma vista em perspectiva da unidade de ferramenta, conforme mostrado na Figura 4, porém tomada a partir de outra direção.

[014] A Figura 6(A) é uma vista em perspectiva de uma parte principal de uma matriz de grafagem, conforme mostrado na Figura 3.

[015] A Figura 6(B) é uma vista similar à Figura 6(A), porém, que explica o evento do processamento de pré-grafagem (ou flexão preliminar) na matriz de grafagem.

[016] A Figura 7 é uma vista ampliada adicional da parte principal da matriz de grafagem, conforme mostrado na Figura 6.

[017] A Figura 8(A) é uma vista em perspectiva de um mecanismo de aninhamento sozinho.

[018] A Figura 8(B) é uma vista em perspectiva similar à Figura 8(A), porém, tomada a partir do lado oposto.

[019] A Figura 9(A) é uma vista em perspectiva do mecanismo de aninhamento, conforme mostrado na Figura 8, porém, que mostra um estado em que uma cobertura frontal foi removida do mesmo.

[020] A Figura 9(B) é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha a-a da Figura 9(A).

[021] As Figuras 10(A) e 10(B) são uma vista explicativa que mostra o progresso do processamento subsequente à Figura 6(B).

[022] As Figuras 11(A) e 11(B) são uma vista explicativa que mostra o progresso do processamento subsequente à Figura 10(B).

[023] A Figura 12 é uma vista explicativa que mostra um exemplo modificado do processamento de grafagem, conforme mostrado nas Figuras 6, 10 e 11.

MODO(S) PARA REALIZAR A INVENÇÃO

[024] Referindo-se agora às Figuras 1 a 12, uma modalidade do aparelho de processamento de grafagem por rolete, de acordo com a presente invenção, será explicada. Nesse caso, é mostrado um exemplo no qual a presente invenção é aplicada ao processamento de grafagem para um painel de porta (por exemplo, um painel de porta frontal ou um painel de porta traseiro) de um veículo automotivo que é construído por acoplamento de grafagem entre as peças de trabalho semelhantes a painel (um painel de porta externo e um painel de porta interno).

[025] O processamento de grafagem por rolete do painel de porta inclui tanto um processamento de pré-grafagem (flexão preliminar) como um processamento de grafagem principal (flexão principal). No processamento de pré-grafagem (flexão preliminar), uma porção de flange de grafagem F previamente formada flexionando-se em uma posição ereta ou vertical ao redor de uma periferia de um painel de porta externo (doravante meramente referido como um painel externo) Wa que será conectado a um painel de porta interno (doravante meramente referido como um painel interno) Wb por acoplamento de grafagem, conforme mostrado na Figura 1(A), disposta no lado do painel externo Wa é flexionada substancialmente 45 graus em direção ao painel interno Wb, conforme mostrado na Figura 1(B) e Figura 2(A) posicionando-se de maneira relativa uma matriz de grafagem 1 (como uma matriz para processamento de grafagem) e o painel externo Wa e o painel interno Wb, usando-se um rolete de pré-grafagem 5A (uma ferramenta de processamento de grafagem por rolete). No processamento de grafagem principal, a porção de flange de grafagem F após ser submetida ao processamento de pré-grafagem é adicionalmente flexionada para ser sobreposta em uma porção de extremidade do painel interno Wb usando-se um rolete de grafagem principal 5B (outra ferramenta de processamento de grafagem por rolete), conforme mostrado na Figura 1(C) e Figura 2(B), de modo que a porção de extremidade do painel interno Wb seja interposta entre uma porção principal do painel externo Wa e a porção de flange de grafagem F formando, desse modo, o acoplamento de grafagem. A propósito, o painel interno Wb é omitido na Figura 2.

[026] Conforme mostrado na Figura 3, um robô de processamento de grafagem 2 (doravante meramente referido como robô) que serve como um robô industrial é disposto nas proximidades da matriz de grafagem 1. O robô 2 tem um braço de robô que sustenta em sua extremidade de ponta uma unidade de ferramenta 3, conforme mostrado nas Figuras 4 e 5. Em um suporte 4 da unidade de ferramenta 3, são fornecidos três tipos de roletes de grafagem giratórios 5A a 5C, cada um dos quais serve como a ferramenta de processamento de grafagem por rolete mencionada acima, que têm diâmetros diferentes e dispostos coaxialmente em relação uns aos outros. O processamento de grafagem que inclui pré-grafagem, conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, é realizado usando-se de maneira seletiva esses três tipos de roletes de grafagem 5A a 5C. Além disso, esses roletes de grafagem 5A, 5B e 5C correspondem ao rolete de grafagem R da Figura 2.

[027] O rolete de grafagem 5B que tem um diâmetro maior entre aqueles dentre os três tipos de roletes de grafagem 5A a 5C, conforme mostrado nas Figuras 4 e 5, é usado principalmente para o processamento de grafagem (flexão principal), e a superfície periférica externa do rolete de grafagem 5B é conformada em uma superfície cilíndrica. Entretanto, o rolete de grafagem 5A que tem um diâmetro médio é usado principalmente para o processamento de flexão preliminar (flexão principal), e a superfície periférica externa do rolete de grafagem 5A é conformada semelhante a uma superfície cônica. De maneira adicional, o rolete de grafagem 5C que tem o menor diâmetro é usado para o processamento de flexão preliminar e flexão principal em uma seção que tem um raio de curvatura extremamente pequeno (por exemplo, uma seção de canto de um painel de porta), e a superfície periférica externa do rolete de grafagem 5C é formada para incluir tanto uma superfície cilíndrica como uma superfície cônica.

[028] A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma parte principal da matriz de grafagem 1, conforme mostrado na Figura 3. Como convencionalmente conhecido, o painel externo Wa que serve como um objeto de trabalho é carregado sobre uma face de matriz 1 a da matriz de grafagem 1, sob o estado que é combinado com o painel interno Wb. A Figura 6(B) é uma vista similar à Figura 6(A), porém, que explica o evento do processamento de pré-grafagem (ou flexão preliminar) na matriz de grafagem. Em uma parte da periferia da matriz de grafagem 1, um mecanismo de aninhamento 6 que orienta o posicionamento do painel externo Wa que foi carregado sobre a matriz de grafagem 1 é fornecido. Embora pelo menos dois mecanismos de aninhamento 6 devam estar dispostos dentro de uma porção lateral do painel externo a com um determinado intervalo, apenas um mecanismo de aninhamento 6 é ilustrado na Figura 6.

[029] O mecanismo de aninhamento 6 é construído de modo que um suporte geralmente retangular 7 (como um elemento de sustentação) seja fixado a uma parede lateral 1b da matriz de grafagem 1 com um parafuso e um bloco de aninhamento móvel 8 seja sustentado pelo bloco de suporte 7.

[030] A Figura 7 é uma vista ampliada adicional da parte principal, conforme mostrado na Figura 6(A). Cada uma das Figuras 8 e 9 mostra o detalhe do mecanismo de aninhamento 6, conforme mostrado na Figura 7, porém, separado do mesmo por si próprio. Como é evidente a partir das Figuras 7 a 9, o suporte 7 é fornecido para incluir uma placa posterior 7a que tem um formato gradual retangular, e uma cobertura frontal 7b que tem um formato geralmente similar àquele da placa posterior 7a. A placa posterior 7a e a cobertura frontal 7b são presas uma à outra com parafusos 9 que sustentam, desse modo, o bloco de aninhamento móvel 8 entre os mesmos. Além disso, o suporte 7 do mecanismo de aninhamento 6 é firmemente fixado por parafusos 16 para adotar uma determinada posição de inclinação em relação à parte côncava 14 posteriormente mencionada da matriz de grafagem 1.

[031] Conforme mostrado nas Figuras 8 e 9, o bloco de aninhamento 8 é fornecido para incluir: uma seção de base de montagem ampla plana 8a; e uma seção de garra de aninhamento 8b integralmente projetada a partir da mesma e conformada de maneira ascendentemente afunilada. A seção de base de montagem 8a é formada com um par de furos alongados 10 paralelos entre si. Além disso, o bloco de aninhamento 8 é orientado para cima por molas helicoidais de compressão 12 (um par de membros elásticos) interpostas entre o bloco de aninhamento 8 e a porção de degrau 11 no lado da placa posterior 7a. Entretanto, um par de pinos 13 é conduzido montado sobre a placa posterior 7a e a cobertura frontal 7b que constitui o suporte 7, a fim de perfura através dos furos alongados 10 formados no lado do bloco de aninhamento 8.

[032] Os respectivos diâmetros dos pinos 13 são determinados a serem menores que a dimensão de larguras dos furos alongados 10 formados no lado do bloco de aninhamento 8, de modo que a relação entre os furos alongados 10 e os pinos 13 seja estabelecida pelo denominado ajuste frouxo. Com essa disposição, o bloco de aninhamento 8 é fornecido de modo retrátil na direção da seta P1 da Figura 8(A) (a direção vertical em relação ao suporte 7) e deslocável de maneira oscilante dentro de uma faixa de cada um dos furos alongados 10 na direção da seta P2 da Figura 8(A). Entretanto, o bloco de aninhamento 8 é adaptado para manter o estado, conforme mostrado nas Figuras 7 a 9, por si mesmo uma vez que os pinos 13 são colocados em contato com uma extremidade inferior dos furos alongados 10, conforme mostrado na Figura 9(A), a menos que forças externas não sejam aplicadas ao bloco de aninhamento 8.

[033] Conforme mostrado na Figura 7, a matriz de grafagem 1 é previamente formada com a parte côncava 14 de tal modo que diminua um grau, na parede lateral 1b e em uma parte ao redor da qual o mecanismo de aninhamento 6 deve ser montado. O suporte 7 do mecanismo de aninhamento 6 é fixado sobre uma superfície inferior interna da parte côncava 14. Além disso, atrás da seção de garra de aninhamento 8b do mecanismo de aninhamento 6, uma parte de reentrância 15 mais larga que a seção de garra de aninhamento 8b é formada para continuar na parte côncava 14. Com isso, pelo menos a seção de garra de aninhamento 8b do bloco de aninhamento 8 (uma extremidade de ponta do bloco de aninhamento 8) é disposta para fazer face com a parte de reentrância 15 e a seção de garra de aninhamento 8b mantém um estado sem contato com a matriz de grafagem 1. Como é evidente a partir da Figura 7, a extremidade afunilada da seção de garra de aninhamento 8b é projetada ligeiramente para cima a partir da face de matriz 1 a da matriz de grafagem 1.

[034] Conforme mostrado nas Figuras 8 e 9, além da Figura 2, a seção de garra de aninhamento 8b é formada no denominado formato afunilado quando visto de frente, de tal modo que sua dimensão de largura seja gradualmente diminuída em direção à direção ascendente (a direção de projeção da porção de flange de grafagem F, conforme mostrado na Figura 6(A)). Também, quando vista a partir da lateral, a seção de garra de aninhamento 8b é formada no denominado formato afunilado, de tal modo que sua dimensão de espessura seja gradualmente diminuída em direção à direção ascendente (a direção de projeção da porção de flange de grafagem F, conforme mostrado na Figura 6(A)). De maneira adicional, a seção de garra de aninhamento 8b que serve como a extremidade de ponta do bloco de aninhamento 8 tem o formato afunilado conforme discutido acima enquanto tem um formato geralmente angular em corte transversal, conforme mostrado na Figura 9(B).

[035] Uma vez que o painel externo Wa no qual a porção de flange de grafagem F é previamente formada é carregado sobre a face de matriz 1a da matriz de grafagem 1, conforme mostrado na Figura 6(A), o bloco de aninhamento 8 do mecanismo de aninhamento 6 é elasticamente sustentado de uma maneira retrátil na direção de projeção da porção de flange de grafagem F (a direção da seta P1 da Figura 8(A)) e deslocável de maneira oscilante na direção longitudinal da porção de flange de grafagem F (a direção da seta P2 da Figura 8(A)).

[036] Como é evidente a partir da Figura 7, uma parte de extremidade superior da parede lateral 1b da matriz de grafagem 1 forma uma superfície inclinada em um ângulo θ, ao qual a superfície externa da seção de garra de aninhamento 8b é previamente adaptada para ser incluída quase no mesmo plano que a parte de extremidade superior da parede lateral 1b da matriz de grafagem 1 que tem um ângulo θ quando vista a partir da lateral.

[037] De acordo com o aparelho de processamento de grafagem por rolete disposto desse modo, o painel externo Wa previamente formado com a porção de flange de grafagem F na porção periférica é carregado sobre a matriz de grafagem 1 e sustentado na mesma, conforme mostrado na Figura 6(A). Nesse momento, uma vez que o mecanismo de aninhamento 6 é fornecido para a periferia da matriz de grafagem 1 e a seção de garra de aninhamento 8b que serve como a extremidade de ponta do bloco de aninhamento 8 é projetada ligeiramente para cima a partir da face de matriz 1a da matriz de grafagem 1, conforme mostrado na Figura 7 e Figura 1(A), a porção de flange de grafagem F é colocada em contato com a seção de garra de aninhamento 8b (que serve como a extremidade de ponta do bloco de aninhamento 8) em sua porção de raiz, com a qual a posição é alcançada.

[038] O posicionamento do painel externo Wa em relação ao bloco de aninhamento 8 é, desse modo, alcançado e, portanto, se um recipiente a vácuo ou um mecanismo de fixação mecânica (embora não mostrado) com o qual a matriz de grafagem 1 é acompanhada for atuado, o painel externo Wa é pressionado contra a face de matriz 1a da matriz de grafagem 1 e fixado à mesma enquanto o painel interno Wb é pressionado e fixado pelo painel externo Wa.

[039] Uma vez que o posicionamento e a fixação do painel externo Wa na matriz de grafagem 1 é concluído, o robô 2, conforme mostrado na Figura 3, entra em operação, de modo que o processamento de pré-grafagem (a flexão preliminar) e o processamento de grafagem (a flexão principal) subsequente a esse sejam realizados com o uso da unidade de ferramenta 3, conforme mostrado nas Figuras 4 e 5.

[040] Embora a Figura 6(A) mostre um estado em que o painel externo Wa é carregado na matriz de grafagem 1 antes do processamento de pré-grafagem (a flexão preliminar), a Figura 6(B) e os desenhos subsequentes mostram um exemplo de realização do processamento de grafagem (a flexão principal) subsequente ao processamento de pré-grafagem (a flexão preliminar) na porção de flange de grafagem F que já passou pelo processamento de pré-grafagem (a sombra preliminar) de uma maneira conforme mostrada na Figura 1(B) e Figura 2(A).

[041] Conforme mostrado na Figura 6(B), mesmo no estado em que o processamento de pré-grafagem (a flexão preliminar) já foi conduzido na porção de flange de grafagem F do painel externo Wa, a porção de flange de grafagem F ainda é colocada em contato com a seção de garra de aninhamento 8b do bloco de aninhamento 8 em sua porção de raiz que é, desse modo, posicionada conforme mostrado na Figura 1(B).

[042] Através do rolamento e movimento do rolete de grafagem 5B (fornecido para a unidade de ferramenta 3, conforme mostrado nas Figuras 4 e 5) ao longo da porção de flange de grafagem F, a porção de flange de grafagem F que já foi submetida ao processamento de pré-grafagem (a flexão preliminar) é adicionalmente flexionada para ser horizontal. Desse modo, o processamento de grafagem (a flexão principal) é gradualmente alcançado, conforme mostrado na Figura 10(A).

[043] À medida que o movimento de rolamento do rolete de grafagem 5B progride, o rolete de grafagem 5B interfere na seção de garra de aninhamento 8b do bloco de aninhamento 8, conforme mostrado na Figura 10(B). Com isso, o bloco de aninhamento 8 deve ser empurrado, deslocado e retraído pelo rolete de grafagem 5B na direção do movimento de rolamento do rolete de grafagem 5B. Portanto, um processamento de grafagem contínuo pelo rolete de grafagem 5B se torna possível sem que o bloco de aninhamento 8 afete adversamente a qualidade de processo de grafagem mesmo quando o rolete de grafagem 5B interferir no bloco de aninhamento 8. Como resultado, o bloco de aninhamento 8 pode ser estavelmente operado não dependendo da velocidade de movimento do rolete de grafagem 5B nem do ângulo de contato do rolete de grafagem 5B com o bloco de aninhamento 8; portanto, a superfície externa de uma porção de acoplamento de grafagem não causa distorção nem causa deficiências de acoplamento de grafagem.

[044] Subsequentemente, o rolete de grafagem 5B chega logo acima do bloco de aninhamento 8, conforme mostrado na Figura 11(A), o bloco de aninhamento 8 é pressionado para baixo do rolete de grafagem 5B enquanto mantém sua posição deslocada de maneira inclinada permitindo, desse modo, a passagem do rolete de grafagem 5B. Com isso, um processamento de grafagem contínuo pelo rolete de grafagem 5B se toma possível sem que o bloco de aninhamento 8 afete adversamente a qualidade de processo de grafagem, conforme também discutido acima. Quando o rolete de grafagem 5B termina de passar acima do bloco de aninhamento 8, conforme mostrado na Figura 11(B), o bloco de aninhamento 8 volta para o estado inicial, como no caso case da Figura 6(A).

[045] Conforme discutido acima, o bloco de aninhamento 8, nesse caso, é conformado de maneira afunilada para cima tanto na dimensão de largura como na dimensão de espessura, de modo que a seção de garra de aninhamento 8b seja colocada em contato com o rolete de grafagem 5B apenas em sua extremidade de ponta afunilada. Além disso, uma vez que pelo menos a extremidade de ponta afunilada da seção de garra de aninhamento 8b não fica em contato com a matriz de grafagem 1, o movimento do bloco de aninhamento 8 para evitar a interferência com o rolete de grafagem 5B (isto é, a ação descendente ou retrátil e o movimento de inclinação ou oscilação do bloco de aninhamento 8, feito pela força de pressão do rolete de grafagem 5B) é estavelmente realizado.

[046] A série de movimentos do bloco de aninhamento 8 não é alterada de modo algum, mesmo se a direção de movimento do rolete de grafagem 5B for invertida, conforme mostrado na Figura 12, exceto pelo fato de que o bloco de aninhamento é inclinado na direção oposta. Isso significa que o bloco de aninhamento 8 na presente modalidade não seleciona substancialmente a direção de movimento do rolete de grafagem 5B.

[047] A propósito, conforme mostrado na Figura 1(C), a porção de flange de grafagem F é flexionada para ter uma seção com um raio de curvatura pequeno em sua porção de raiz que é, desse modo, puxada na direção direita da Figura 1(C) para manter uma ligeira distância da seção de garra de aninhamento 8b do bloco de aninhamento 8. Entretanto, não há problema algum porque a função de posicionamento da seção de garra de aninhamento 8b já se tomou desnecessária no momento em que o processamento de grafagem foi concluído.

[048] Além disso, a série dos movimentos, conforme mostrado na Figura 6(B) e Figuras 11 e 12 pertence ao processamento de grafagem mencionado acima (a flexão principal), conforme mostrado na Figura 1(C) e Figura 2(B), porém, aquela no processamento de pré-grafagem (a flexão preliminar) conduzido antes do processamento de grafagem (a flexão principal), conforme mostrado na Figura 1(B) e Figura 2(A), também é substancialmente similar às mesmas.

[049] Nesses casos, o rolete de grafagem 5A no momento do processamento de pré-grafagem (a flexão preliminar) deve ser colocado em contato com a porção de flange de grafagem F a partir de uma direção oblíqua, conforme ilustrado na Figura 1(B), de modo que o rolete de grafagem 5A tenda adicionalmente a interferir no bloco de aninhamento 8. Entretanto, é fácil desengatar o bloco de aninhamento 8 da interferência com o rolete de grafagem 5A, como no caso do processamento de grafagem mencionado acima (a flexão principal), não apenas porque o bloco de aninhamento 8 é conformado de maneira afunilada para cima tanto na dimensão de largura como na dimensão de espessura, a fim de ficar em contato com o rolete de grafagem 5A apenas em sua extremidade de ponta afunilada da seção de garra de aninhamento 8b, conforme discutido acima, mas, também porque o próprio bloco de aninhamento 8b é dotada do denominado corte transversal angularmente conformado, conforme mostrado na Figura 9(B).

[050] O rolete de grafagem 5A no momento do processamento de pré-grafagem (a flexão preliminar) deve ser colocado em contato com a porção de flange de grafagem F a partir de uma direção oblíqua, conforme ilustrado na Figura 1(B), de modo que uma força que pressiona a seção de garra de aninhamento 8b contra a matriz de grafagem 1 seja aplicada à seção de garra de aninhamento 8b pelo rolete de grafagem 5A. Entretanto, a ação descendente ou retrátil e o movimento deslocável de maneira inclinada ou oscilante do bloco de aninhamento 8, feita pela força de pressão do rolete de grafagem 5A é estavelmente realizada porque a seção de garra de aninhamento 8b que serve como a extremidade de ponta do bloco de aninhamento 8 não fica em contato com a matriz de grafagem 1, conforme mencionado acima.

[051] Embora a Figura 1(B) ilustre o caso em que um ângulo β da porção de flange de grafagem F é de cerca de 45 graus, foi confirmado no bloco de aninhamento 8, de acordo com a presente modalidade, que o bloco de aninhamento 8 é facilmente desengatado da interferência com o rolete de grafagem 5A mesmo quando um ângulo β da porção de flange de grafagem F se tornar cerca de 65 graus.

Claims

1. Aparelho de processamento de grafagem por rolete adaptado para realizar um processamento de grafagem compreendendo: uma matriz de grafagem (1), na qual uma peça de trabalho tipo painel compreendendo uma porção do flange de grafagem (F) em uma porção de periferia da mesma, é posicionada e suportada; uma ferramenta de processamento de grafagem por rolete que é movida ao longo de uma direção longitudinal da porção do flange de grafagem para flexionar a porção do flange de grafagem em uma porção de raiz da mesma, enquanto pressiona a porção do flange de grafagem em direção à matriz de grafagem; e um bloco de aninhamento (8) disposto em uma parte da periferia da matriz de grafagem (1), em que o bloco de alinhamento realiza o posicionamento da peça de trabalho ao ser colocado em contato com a porção de raiz da porção do flange de grafagem (F) com a qual a peça de trabalho é formada, CARACTERIZADO pelo fato de que o bloco de aninhamento (8) é elasticamente sustentado para permitir que o bloco de aninhamento translade ao longo da periferia da matriz de grafagem para retrair o bloco de aninhamento em uma direção de pressionamento da ferramenta de grafagem por rolete e para permitir ao bloco de aninhamento ser deslocável de maneira oscilante na direção longitudinal da porção do flange de grafagem (F).

2. Aparelho de processamento de grafagem por rolete, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que um elemento de sustentação (7) que sustenta o bloco de aninhamento (8) é fornecido na periferia da matriz de grafagem (1), e em que o bloco de aninhamento (8) é elasticamente sustentado para ser retrátil na direção de pressão e para ser deslocável de maneira oscilante na direção longitudinal da porção do flange de grafagem em relação ao elemento de sustentação (7).

3. Aparelho de processamento de grafagem por rolete, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o bloco de aninhamento (8) é formado para ter um formato afunilado em que tanto a dimensão de largura como dimensão de espessura são gradualmente reduzidas em uma direção de projeção da porção do flange de grafagem (F).

4. Aparelho de processamento de grafagem por rolete, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a matriz de grafagem (1) é formada com uma parte de reentrância (15) em uma parte que corresponde ao bloco de aninhamento (8) impedindo, desse modo, que uma extremidade de ponta do bloco de aninhamento entre em contato com a matriz de grafagem (1).

5. Aparelho de processamento de grafagem por rolete, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a ferramenta de processamento de grafagem é presa por um braço de robô de um robô industrial (2), e em que a ferramenta de processamento de grafagem é adaptada para ser movida ao longo da direção longitudinal da porção de flange (F) de grafagem pelo movimento independente do industrial robô (2).

6. Método de processamento de grafagem por rolete, compreendendo: posicionar e sustentar, em uma matriz de grafagem, uma de peça de trabalho tipo painel compreendendo uma porção do flange de grafagem (F) em uma porção de periferia da mesma, mover uma ferramenta de processamento de grafagem por rolete ao longo da direção longitudinal da porção do flange de grafagem (F) para flexionar a porção do flange de grafagem na porção de raiz da mesma enquanto pressiona a porção do flange de grafagem em direção à matriz de grafagem (1); dispor um bloco de aninhamento (8), em uma parte da periferia da matriz de grafagem (1), o bloco de aninhamento realiza o posicionamento da peça de trabalho ao ser colocado em contato com a porção de raiz da porção do flange de grafagem (F) com a qual a peça de trabalho é formada; e combinar uma ação de pressionamento do bloco de aninhamento (8) com base em uma força de pressão da ferramenta de processamento de grafagem e uma ação de deslocamento de modo oscilante do bloco de aninhamento (8) na direção longitudinal da porção do flange de grafagem, em uma porção do flange de grafagem (F) que corresponde ao bloco de aninhamento (8), CARACTERIZADO pelo fato de que o bloco de aninhamento é elasticamente sustentado para permitir que o bloco de aninhamento translade ao longo da periferia da matriz de grafagem para retrair o bloco de aninhamento na direção de pressão da ferramenta de processamento de grafagem por rolete e permitir que o bloco de aninhamento ser deslocável de maneira oscilante na direção longitudinal da porção do flange de grafagem.