ES2604337T3 - Sistema de posicionamiento de terminales inalámbrico, método de posicionamiento de terminales inalámbricos, sistema de medición del ambiente, sistema de gestión de instalación, método de medición del ambiente, método de determinación del destino de terminal móvil inalámbrico - Google Patents
Sistema de posicionamiento de terminales inalámbrico, método de posicionamiento de terminales inalámbricos, sistema de medición del ambiente, sistema de gestión de instalación, método de medición del ambiente, método de determinación del destino de terminal móvil inalámbrico Download PDFInfo
- Publication number
- ES2604337T3 ES2604337T3 ES09808106.0T ES09808106T ES2604337T3 ES 2604337 T3 ES2604337 T3 ES 2604337T3 ES 09808106 T ES09808106 T ES 09808106T ES 2604337 T3 ES2604337 T3 ES 2604337T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- terminal
- positioning
- wireless
- terminals
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0284—Relative positioning
- G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Un sistema de posicionamiento de terminales inalámbricos que incluye una pluralidad de terminales inalámbricos (200a - 200j) y un terminal de gestión de posicionamiento (100) que gestiona el posicionamiento de dichos terminales inalámbricos (200a - 200j), en donde dicho terminal de gestión de posicionamiento (100) incluye: una sección (130) de decisión de objeto de posicionamiento que selecciona un terminal a posicionar que es un objeto de posicionamiento y terminales estándar de posicionamiento del número de N+1 cuyas posiciones se conocen, de dichos terminales inalámbricos (200a - 200j), siendo N un número que muestra una dimensión de una posición a calcular; una sección de gestión de posicionamiento (120) que requiere información de distancia (705) entre dicho terminal a posicionar y los terminales estándar de posicionamiento; una sección de cálculo de posición (140) que calcula la posición de dicho terminal a posicionar; y una sección de almacenamiento (150) que mantiene una lista (703) de terminales adyacentes que muestra terminal o terminales adyacentes a los que llega cada señal inalámbrica de cada terminal inalámbrico (200a - 200j), dichos terminales inalámbricos (200a - 200j) incluyen una sección de medición de distancia (220) que mide únicamente distancias entre el terminal a posicionar y los terminales estándar de posicionamiento seleccionados por la sección (130) de decisión de objeto de posicionamiento y una sección de comunicación (210) que transmite resultados de medición de dicha sección de medición de distancia (220) a dicho terminal de gestión de posicionamiento (100); en donde dicha sección de gestión de posicionamiento requiere información de distancia (705) desde dichos terminales estándar de posicionamiento seleccionados por dicha sección (130) de decisión de objeto de posicionamiento a dicho terminal a posicionar seleccionado por dicha sección (130) de decisión de objeto de posicionamiento, dicha sección de cálculo de posición (140) calcula la posición de dicho terminal a posicionar usando la información de distancia (705) e información de posición (702) de dichos terminales estándar de posicionamiento, dicha sección (130) de decisión de objeto de posicionamiento selecciona repetidamente dicho terminal a posicionar y dichos terminales estándar de posicionamiento hasta que dicha sección de cálculo de posición (140) calcula posiciones de todos los terminales inalámbricos (200a - 200j), dicha sección de gestión de posicionamiento requiere la información de distancia (705) entre dicho terminal a posicionar y dichos terminales estándar de posicionamiento para cada selección repetida, y cada terminal inalámbrico (200a - 200j) incluye una sección (240) de búsqueda de terminales adyacentes que busca los terminales adyacentes a los que llegan sus señales inalámbricas, dicho terminal de gestión de posicionamiento (100) requiere una lista (703) de terminales adyacentes del terminal inalámbrico (200a - 200j) a dicho terminal inalámbrico (200a - 200j), dicha sección (240) de búsqueda de terminales adyacentes busca los terminales adyacentes del terminal inalámbrico bajo la solicitud de transmitir la lista resultante de terminales adyacentes a dicho terminal de gestión de posicionamiento (100), dicho terminal de gestión de posicionamiento (100) almacena la lista (703) de terminales adyacentes en dicha sección de almacenamiento, y dicha sección (130) de decisión de objeto de posicionamiento selecciona dichos terminales estándar de posicionamiento del número N+1 cuyas posiciones son conocidas de los terminales inalámbricos (200a - 200j) contenidos en la lista (703) de terminales adyacentes sobre la base de una función de evaluación usando únicamente la información de posición (702) definida de los terminales inalámbricos contenidos en la lista de terminales adyacentes, o una función de evaluación usando la información de posición (702) definida de los terminales inalámbricos contenidos en la lista adyacente, el número de los terminales adyacentes cuya información de posición ha sido definida y la información de distancia (705) obtenida entre los terminales inalámbricos que serán los candidatos.
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Sistema de posicionamiento de terminales inalambrico, metodo de posicionamiento de terminales inalambricos, sistema de medicion del ambiente, sistema de gestion de instalacion, metodo de medicion del ambiente, metodo de determinacion del destino de terminal movil inalambrico
Campo tecnico
La presente invencion esta relacionada con un sistema de posicionamiento de terminal inalambrico que calcula la posicion de un terminal inalambrico y un metodo para el calculo y con una tecnica que mide las condiciones ambientales.
Antecedentes de la tecnica
En un sistema de red inalambrica a pequena escala que se supone que se utiliza principalmente en un edificio y en una casa, tal como un sistema de red de sensores, se ha desarrollado una tecnica que mide la posicion de un terminal de comunicacion inalambrica con alta precision.
Dado que una senal GPS (Sistema de Posicionamiento Global) no se puede recibir en el edificio ni en la casa, se conoce un sistema que mide una distancia y una diferencia de distancias entre una pluralidad de terminales para estimar la posicion utilizando un tiempo de llegada (TOA) de las ondas de radio desde una estacion base cuya posicion se conoce, una diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de las ondas de radio, y la intensidad de recepcion de las ondas de radio.
En el anterior, una suposicion es que las coordenadas de la estacion de base se conocen por adelantado. Con el fin de ahorrar tiempo y esfuerzo para establecer las coordenadas de la estacion base, se propone una tecnica de tal manera que "se proporcionan por lo menos (N + 1) estaciones base (N = 1 a 3) y unos servidores de posicionamiento. Se calculan las distancias entre las por lo menos (N + 1) estaciones base. Se obtienen las coordenadas relativas de cada estacion base. Se evaluan las coordenadas relativas. Para obtener la posicion del terminal se juzga un cambio en el procesamiento de posicionamiento de terminal. La posicion del terminal se obtiene utilizando un tiempo de propagacion de la senal inalambrica que se transmite y se recibe entre el terminal y la estacion base y las coordenadas relativas entre las estaciones base obtenidas".
Por otro lado, en un sistema de comunicacion inalambrica en el que hay instalados varios terminales en edificios y casas en general, dado que se suprime una salida para que puedan ser impulsados por batenas, se ocasiona una limitacion en el alcance de la comunicacion de varios metros a varias decenas de metros.
Como resultado de ello, al igual que ZigBee (marca comercial), por ejemplo, se conoce una tecnica de multi-salto (multi-hop) que permite las comunicaciones en un area mas amplia en la que un terminal intermedio de comunicacion reenvfa datos para los terminales a los que no pueden llegar directamente las ondas de radio.
En los ultimos anos, en los edificios y las fabricas, se instalan sensores en diversas ubicaciones y se emplea un sistema de medicion ambiental que mide las condiciones ambientales, tales como la temperatura, la humedad y la luminosidad, con el fin de controlar apropiadamente el aire acondicionado y los aparatos de iluminacion. Por ejemplo, en un sistema de aire acondicionado, un aparato de climatizacion se controla de tal manera que el valor de medicion de un sensor de temperatura instalado en la abertura de suministro de aire y el controlador remoto de la unidad interior del aparato de aire acondicionado se convierte en una temperatura establecida.
Ademas, con el fin de controlar cuidadosamente el aparato segun las exigencias de los residentes y la distribucion de la temperatura del espacio y evaluar con precision las prestaciones energeticas del edificio, es necesario medir las condiciones ambientales en mas puntos de medicion.
Con el fin de medir las condiciones ambientales en varios puntos de medicion, en general, es necesario instalar varios sensores en varios lugares, aumentando el numero de sensores que se van a medir. Por lo tanto, el aumento de costes y una gestion complicada suponen un desaffo.
En relacion con la medicion ambiental anterior, como tecnica que pretende "mejorar la precision y la exactitud del diagnostico de planta y reducir las variaciones en la inspeccion al hacer que el sensor sea de auto-avance para obtener varios valores de proceso en muchos puntos con el fin de medir las instalaciones en la planta y los valores de proceso de la zona", se propone una tecnica de este tipo en la que "un sensor detecta las instalaciones que constituyen una planta o un valor de proceso de una zona determinada. El sensor esta provisto de unos medios impulsores que se mueven a una posicion deseada en las instalaciones o a una zona determinada para detectar valores de proceso". (Documentacion de patente 2)
Bibliograffa de patente 1 Patente japonesa sin examinar
Publicacion de solicitud n° 2007-248362
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Bibliograffa de patente 2 Patente japonesa sin examinar Publicacion de solicitud n° 2003-130695 Compendio de la Invencion Problema tecnico
Segun un metodo convencional, en un sistema en el que se instalan una serie de terminales de comunicacion que tienen una salida baja sobre un area ancha y la comunicacion se lleva a cabo mediante el reenvfo en el medio a terminales que no pueden realizar una comunicacion directa, se necesita instalar una serie de estaciones base para ser un estandar para el posicionamiento, de modo que se cubra el area donde el sistema de red se instala.
En un metodo que obtiene automaticamente una posicion relativa entre estaciones base, como la anterior bibliograffa de patente 1, todas las estaciones base necesitan comunicar unas con otras, por lo tanto, es diffcil decidir la posicion relativa de la estacion base en el area mas alla de un intervalo de comunicacion de una estacion base.
El sensor de auto-avance segun la bibliograffa de patente 2 anterior se mueve a lo largo del ribete y se mueve por un carril que se pone antes. Por lo tanto, se tienen que instalar por adelantado una grna de carril y similares que se van a usar como referencia cuando se controla una posicion que se mueve del sensor de auto-avance, lo cual resulta costoso.
La presente invencion se hace para resolver los problemas anteriores, y su objeto es obtener un metodo para posicionar un terminal inalambrico que puede obtener la posicion de cada terminal de comunicacion midiendo una distancia entre los terminales de comunicacion instalados, sin instalar de manera fija estacion base.
Otro objeto es proporcionar un metodo para medir las condiciones ambientales en varios puntos de medicion con un menor coste mediante unos pocos terminales de sensor.
Solucion al problema
Un sistema de posicionamiento de un terminal inalambrico segun la presente invencion tiene un terminal de gestion del posicionamiento que gestiona uno o una pluralidad de terminales inalambricos y el posicionamiento de los terminales inalambricos. El terminal de gestion de posicionamiento se ha definido en las reivindicaciones adjuntas.
Un sistema de medicion ambiental de un ejemplo mide las condiciones ambientales de un espacio objeto de medicion. Se proporciona: un terminal de sensor fijo instalado fijamente en el espacio objeto de medicion; un terminal movil de sensor que se mueve en el espacio objeto de medicion; y unos medios de posicionamiento que miden la posicion del terminal movil de sensor. El terminal fijo de sensor mide las condiciones ambientales que rodean el lugar de instalacion del propio terminal. El terminal fijo de sensor y el terminal movil de sensor transmiten o reciben senales para posicionar el terminal movil de sensor. Los medios de posicionamiento posicionan el terminal movil de sensor utilizando las senales. El terminal movil de sensor mide las condiciones ambientales alrededor del propio terminal mientras capta la posicion del propio terminal, en el espacio objeto de medicion utilizando los resultados de posicionamiento.
Efectos ventajosos de la Invencion
En el sistema de posicionamiento de un terminal inalambrico segun la presente invencion, se seleccionan un terminal que se va a posicionar y un terminal estandar de posicionamiento en orden y se obtiene informacion de la distancia. Basada en la informacion de posicion, se calcula la posicion del terminal inalambrico.
Por lo tanto, no existe la necesita de instalar una estacion base de manera fija. Los terminales inalambricos miden distancia a cada uno en orden y se recoge la informacion de la distancia, permitiendo asf la obtencion de posiciones de terminales inalambricos instalados sobre un intervalo amplio.
En el sistema de medicion ambiental de un ejemplo, el terminal movil de sensor mide las condiciones ambientales mientras capta la posicion del propio terminal para moverse en el espacio objeto de medicion. De ese modo, es posible medir las condiciones ambientales de varios puntos de medicion solo con unos pocos terminales moviles de sensor mientras estan en movimiento.
Dado que hay disponible un terminal fijo de sensor como un estandar de deteccion de posicion, no es necesario establecer una grna, tal como un carril, para controlar la posicion en movimiento del terminal movil de sensor, lo que es ventajoso en materia de costes.
Breve descripcion de los dibujos
[Figura 1]
5
10
15
20
25
30
35
40
La Figura 1 es un diagrama de configuracion de un sistema inalambrico de posicionamiento de la realizacion 1.
[Figura 2]
La Figura 2 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal 100 de gestion de posicionamiento de la realizacion 1.
[Figura 3]
La Figura 3 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal inalambrico 200 de la realizacion 1.
[Figura 4]
La Figura 4 es un diagrama ilustrativo de un procedimiento en el que una seccion 220 de medicion de distancia del terminal inalambrico 200 realiza la medicion de distancia.
[Figura 5]
La Figura 5 es un diagrama de configuracion de un paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance. [Figura 6]
La Figura 6 es un diagrama de configuracion de un paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance.
[Figura 7]
La Figura 7 es un diagrama de configuracion de una lista 700 de terminales inalambricos que se almacena en una seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminales.
[Figura 8]
La Figura 8 es un diagrama conceptual que muestra un estado en el que se determina en orden la posicion de los terminales inalambricos 200 en el sistema inalambrico de posicionamiento de la realizacion 1.
[Figura 9]
La Figura 9 es una secuencia completa de funcionamiento de un sistema inalambrico de posicionamiento de la realizacion 1.
[Figura 10]
La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra los detalles de la etapa S901 de la Figura 9.
[Figura 11]
La Figura 11 es un diagrama de bloques funcionales del terminal inalambrico de la realizacion 2.
[Figura 12]
La Figura 12 es un diagrama de secuencia de operaciones cuando el terminal inalambrico 200a recibe un paquete adyacente 1300 de peticion de datos del terminal.
[Figura 13]
La Figura 13 es un diagrama de configuracion del paquete adyacente 1300 de peticion de datos de terminal. [Figura 14]
La Figura 14 es un diagrama de configuracion de un paquete adyacente 1400 de respuesta de datos de terminal.
[Figura 15]
La Figura 15 es un diagrama de flujo del procedimiento de posicionamiento de la realizacion 2.
[Figura 16]
La Figura 16 es un diagrama de configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico de la realizacion 3. [Figura 17]
5
10
15
20
25
30
35
La Figura 17 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal inalambrico movil 300.
[Figura 18]
La FIGURA 18 es una secuencia completa de funcionamiento de un sistema inalambrico de posicionamiento de la realizacion 3.
[Figura 19]
La Figura 19 es un diagrama de secuencia que muestra el procedimiento en el que se obtienen las posiciones relativas de los terminales inalambricos 200 de (N + 1) o mas y se almacenan en la informacion 702 de posicion.
[Figura 20]
La Figura 20 es un diagrama de [Figura 21]
La Figura 21 es un diagrama de [Figura 22]
La Figura 22 es un diagrama de [Figura 23]
La Figura 23 es un diagrama que ilustra un procedimiento para que la seccion 2213 de posicionamiento inalambrico calcule la distancia entre el terminal movil 2200 de sensor y un terminal fijo 2100 de sensor.
[Figura 24]
La Figura 24 es un diagrama que ilustra un metodo para que la seccion 2213 de posicionamiento inalambrico calcule la posicion del terminal movil 2200 de sensor.
[Figura 25]
La Figura 25 es un flujo de operaciones para que el terminal movil 2200 de sensor mida condiciones ambientales.
[Figura 26]
La Figura 26 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del ejemplo 16.
[Figura 27]
La Figura 27 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del ejemplo 17.
[Figura 28]
La Figura 28 es un diagrama que ilustra el estado en el que el terminal movil 2200 de sensor cambia el papel del propio terminal.
[Figura 29]
La Figura 29 es un flujo de operaciones para que un terminal 2902 de objeto de deteccion de posicion mida condiciones ambientales.
[Figura 30]
La Figura 30 es un diagrama que muestra el estado en el que se divide un espacio objeto de medicion.
[Figura 31]
La Figura 31 es un diagrama de configuracion del terminal movil 2200 de sensor del ejemplo 21.
[Figura 32]
La Figura 32 es un diagrama de configuracion de un sistema de gestion de instalaciones del ejemplo 22.
Lista de signos de referencia
configuracion de un sistema de medicion ambiental del ejemplo 15.
bloques funcionales de un terminal fijo de sensor 101.
bloques funcionales del terminal movil 2200 de sensor.
110
120
130
140
150
200a - 200j
210
220
230
240
250
300
500
501
502
503
504
505 600 601 602
603
604
605
606
700
701
702
703
704
705
1300
1301
1302
1303
terminal de gestion de posicionamiento seccion de comunicacion
seccion de gestion de procedimiento de posicionamiento seccion de decision de objeto de posicionamiento seccion de calculo de posicion
seccion de almacenamiento de informacion de terminal terminal inalambrico seccion de comunicacion seccion de medicion de distancia
seccion de procesamiento de datos de hallazgo de alcance seccion de busqueda de terminal adyacente seccion de procesamiento de datos de terminal adyacente terminal inalambrico movil
paquete de peticion de datos de hallazgo de alcance
identificador de peticion de datos de hallazgo de alcance
direccion de terminal de origen de transmision
direccion de terminal a posicionar
numero de terminal de hallazgo de alcance
direccion de terminal objeto de hallazgo de alcance
paquete de respuesta de datos de hallazgo de alcance
identificador de respuesta de datos de hallazgo de alcance
direccion de terminal a posicionar
direccion de terminal de destino de transmision
numero de terminal de hallazgo de alcance
direccion objeto de hallazgo de alcance
informacion de hallazgo de alcance
lista de terminales inalambricos
direccion de terminal
informacion de posicion
lista de terminales adyacentes
direccion de terminal
informacion de distancia
paquete de peticion de datos de terminal adyacente identificador de peticion de datos de terminal adyacente direccion de terminal de origen de transmision direccion de terminal de origen de busqueda
1400 paquete de respuesta de datos de terminal adyacente
1401 identificador de respuesta de datos de terminal adyacente
1402 direccion de terminal de origen de busqueda
1403 direccion de terminal de destino de transmision
1404 numero de terminal adyacente
1405 direccion de terminal adyacente
2100 terminal fijo de sensor
2100a -2100c terminal fijo de sensor
2110 seccion de control de terminal
2111 seccion de comunicacion inalambrica
2112 seccion de medicion ambiental
2200 terminal movil de sensor
2210 seccion de control de terminal
2211 seccion de comunicacion inalambrica
2212 seccion de medicion ambiental
2213 seccion de posicionamiento inalambrico
2214 seccion de control de auto-posicion
2215 seccion impulsora
2701 ventana
2702 pasarela
2901 terminal estandar de deteccion de posicion
2902 terminal objeto de deteccion de posicion
3101 punto tfpico
3201 carro movil
3202 modulo de control
3203 mesa de apoyo
3204 modulo de sensor
3300 aparato de gestion de instalaciones
3301 seccion de gestion de instalaciones
3302 seccion de comunicacion inalambrica Descripcion de realizaciones
Realizacion 1
La Figura 1 es un diagrama de configuracion de un sistema inalambrico de posicionamiento de la realizacion 1.
El sistema inalambrico de posicionamiento de la realizacion 1 incluye uno o una pluralidad de terminales de gestion 5 de posicionamiento 100 y terminales inalambricos 200a a 200j.
El terminal de gestion de posicionamiento 100 gestiona un proceso de posicionamiento que mide las posiciones de los terminales inalambricos 200a a 200j. Los procedimientos espedficos se describen utilizando las Figuras 8 a 10 que se mencionan mas adelante.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Los terminales inalambricos 200a a 200j son un terminal de comunicacion que tiene una funcion de comunicacion inalambrica.
En la siguiente descripcion, se anadiran unos subrndices alfabeticos cuando se diferencien los terminales inalambricos 200a a 200j. En una explicacion generica, se denominan terminal inalambrico 200. Cada seccion de funcion provista con el terminal inalambrico 200 es igual.
La Figura 2 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal 100 de gestion de posicionamiento de la realizacion 1.
Un terminal de gestion de posicionamiento 100 incluye una seccion de comunicacion 110, una seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento, una seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento, una seccion 140 de calculo de posicion y una seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal.
La seccion de comunicacion 110 realiza una comunicacion inalambrica con el terminal inalambrico 200.
La seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal contiene una lista 700 de terminales inalambricos en el sistema inalambrico de posicionamiento. La lista 700 de terminales inalambricos se describira de nuevo en la Figura 7 que se menciona mas adelante.
La seccion 140 de calculo de posicion calcula una posicion en el espacio de dimension n-esima del terminal inalambrico 200, que son las coordenadas de dimension n-esima, a partir de las distancias entre por lo menos (N + 1) terminales inalambricos 200 (N es la dimension de la posicion que se va a calcular, N = 1 a 3) cuyas posiciones son conocidas y el terminal inalambrico 200, que sera el objeto para decidir la posicion.
En las siguientes explicaciones, el terminal inalambrico 200, cuya posicion es conocida, se conoce como un "terminal estandar de posicionamiento" y el terminal inalambrico 200 que va a ser un objeto para decidir la posicion se conoce como un "terminal que se va a posicionar".
Una seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento y una seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento especifican que terminales inalambricos 200 van a ser el terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar. Los detalles se describen mas adelante.
La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento gestiona la comunicacion con cada terminal inalambrico 200 para el posicionamiento, el calculo de la posicion del terminal inalambrico 200 mediante una seccion 140 de calculo de posicion, y el procedimiento como la seleccion del terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar mediante la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento para gestionar la operacion de posicionamiento en el sistema inalambrico de posicionamiento.
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento decide el terminal inalambrico 200 que va a ser un objeto para el proximo posicionamiento y el terminal inalambrico 200 (terminal estandar de posicionamiento) que va a ser un estandar para el posicionamiento cuando se hace que el terminal inalambrico 200 sea el terminal a posicionar.
En lo que se refiere a una tecnica de decision para decidir que terminal inalambrico es el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento, mas adelante se daran unas descripciones.
La Figura 3 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal inalambrico 200 de la realizacion 1.
El terminal inalambrico 200 incluye una seccion de comunicacion 210, una seccion 220 de medicion de distancia y una seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance.
La seccion de comunicacion 210 realiza una comunicacion inalambrica con el terminal 100 de gestion de posicionamiento y otros terminales inalambricos 200.
La seccion 220 de medicion de distancia mide la distancia entre dos terminales inalambricos 200 con comunicacion inalambrica. El procedimiento para la medicion de distancia entre terminales inalambricos 200 se explicara en la Figura 4 que se menciona mas adelante.
La seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance transmite y recibe paquete de peticion de datos de hallazgo de alcance y paquete de respuesta de hallazgo de alcance entre el terminal inalambrico 200 y el terminal 100 de gestion de posicionamiento a traves de la seccion de comunicacion 210. Ademas, la seccion 230 transmite y recibe de paquete de peticion de datos de hallazgo de alcance y paquete de respuesta de hallazgo de alcance, en la Figura 4, que se menciona mas adelante.
La seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance puede entregar paquete de peticion de datos de hallazgo de alcance y paquete de respuesta de hallazgo de alcance a traves de la seccion de comunicacion 210 al terminal inalambrico 200 y al terminal de gestion de posicionamiento 100 al que una comunicacion multi-salto no entrega directamente una senal inalambrica.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
La seccion de comunicacion 110 del terminal de gestion de posicionamiento 100 y la seccion de comunicacion 210 del terminal inalambrico 200 realizan comunicacion de paquetes con el terminal de gestion de posicionamiento 100 o el terminal inalambrico 200 al que se entregan directamente las senales inalambricas.
La seccion de comunicacion 210 hace posible transferir paquetes al terminal de gestion de posicionamiento 100 y al terminal inalambrico 200 al que no se entrega directamente senal inalambrica mediante la retransmision de paquetes a otros terminales inalambricos 200 para transmitirlos.
Con el fin de reenviar paquetes al terminal de gestion de posicionamiento 100 y al terminal inalambrico 200 al que no se entrega directamente senal inalambrica, la seccion de comunicacion 110 y la seccion de comunicacion 210 utilizan un protocolo de red multi-salto, tal como ZigBee.
La Figura 4 es un diagrama ilustrativo de un procedimiento en el que la seccion 220 de medicion de distancia del terminal inalambrico 200 realiza la medicion de distancia. Aqu se da un ejemplo en el que el terminal inalambrico 200a mide la distancia desde el terminal inalambrico 200b. Se daran unas descripciones para cada etapa de la Figura 4 de la siguiente manera.
(5401)
La seccion 220a de medicion de distancia del terminal inalambrico 200a transmite un paquete de peticion de hallazgo de alcance al terminal inalambrico 200b a traves de la seccion de comunicacion 210.
Al recibir el paquete de peticion de hallazgo de alcance, la seccion 220b de medicion de distancia del terminal inalambrico 200b transmite un paquete de respuesta de hallazgo de alcance al terminal inalambrico 200a despues de que haya pasado un tiempo de procesamiento predeterminado.
En el momento de la recepcion del paquete de respuesta de hallazgo de alcance, la seccion 220a de medicion de distancia del terminal inalambrico 200a mide un tiempo de respuesta desde la transmision del paquete de peticion de hallazgo de alcance a la recepcion del paquete de respuesta de hallazgo de alcance.
La medicion del tiempo desde la transmision del paquete de peticion de hallazgo de alcance a la recepcion del
paquete de respuesta de hallazgo de alcance se realiza de tal manera que se pone en marcha un temporizador contador cuando se transmite el paquete de peticion de hallazgo de alcance, el contador se detiene cuando se
recibe el paquete de respuesta de hallazgo de alcance, luego se lee el valor de tiempo.
(5402)
La seccion 220a de medicion de distancia del terminal inalambrico 200a resta un tiempo de procesamiento predeterminado del terminal inalambrico 200b desde la recepcion del paquete de peticion de hallazgo de alcance hasta la transmision del paquete de respuesta de hallazgo de alcance basado en el tiempo de respuesta en la etapa S401 para calcular el tiempo de propagacion de ondas de radio entre los terminales inalambricos 200a y 200b.
(5403)
La seccion 220a de medicion de distancia del terminal inalambrico 200a obtiene la distancia entre los terminales inalambricos 200a y 200b al multiplicar el tiempo de propagacion de ondas de radio por la velocidad de la luz.
Cuando se transmite una peticion de hallazgo de alcance y una respuesta de hallazgo de alcance, la seccion de comunicacion 210 puede medir una distancia mas exacta debido al uso de una senal inalambrica de impulsos de banda ultra ancha que transmite una senal de impulsos, el tiempo de respuesta se puede medir con precision.
La Figura 5 es un diagrama de configuracion del paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance. El paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance es el paquete que se destina a pedir la transmision de resultados de hallazgo de alcance del terminal inalambrico 200 que recibe el paquete 500.
El paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance incluye un identificador 501 de peticion de datos de hallazgo de alcance, una direccion 502 de terminal de origen de transmision, una direccion 503 de terminal a posicionar, un numero 504 de terminal de hallazgo de alcance y una direccion 505 de terminal objeto de hallazgo de alcance.
En el identificador 501 de peticion de datos de hallazgo de alcance, se almacena un identificador que muestra que el paquete pertinente es el paquete de peticion de datos de hallazgo de alcance.
En la direccion 502 de terminal de origen de transmision, se almacena la direccion de terminal de origen de transmision del paquete pertinente.
En la direccion 503 de terminal a posicionar, se almacena la direccion del terminal a posicionar.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
En el numero 504 de terminal de hallazgo de alcance, se almacena el numero de terminales de objeto de hallazgo de alcance.
En la direccion 505 de terminal objeto de hallazgo de alcance, se almacena la direccion de terminal objeto de hallazgo de alcance tantas veces como el numero que aparece en el numero 504 del terminal de hallazgo de alcance.
La Figura 6 es un diagrama de configuracion del paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance. El paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance es el paquete de respuesta correspondiente al paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance.
El paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance incluye un identificador 601 de respuesta de datos de hallazgo de alcance, una direccion de terminal a posicionar 602, una direccion 603 de terminal de destino de transmision, un numero 604 de terminal de hallazgo de alcance, una direccion 605 de terminal de objeto de hallazgo de alcance e informacion 606 de hallazgo de alcance.
En el identificador 601 de respuesta de datos de hallazgo de alcance, se almacena un identificador que muestra que el paquete pertinente es el paquete de respuesta de datos de hallazgo de alcance.
En la direccion del terminal a posicionar 602, se almacena la direccion del terminal a posicionar.
En la direccion 603 de terminal de destino de transmision, se almacena la direccion de terminal de destino de transmision del paquete pertinente.
En el numero 604 de terminal de hallazgo de alcance, se almacena el numero de terminales de objeto de hallazgo de alcance.
En la direccion 605 de terminal objeto de hallazgo de alcance, se almacena la direccion de terminal objeto de hallazgo de alcance tantas veces como el numero que aparece en el numero 604 del terminal de hallazgo de alcance.
En la informacion 606 de hallazgo de alcance, se almacenan los resultados de hallazgo de alcance de cada terminal objeto de hallazgo de alcance.
Cuando el terminal inalambrico 200 recibe el paquete de peticion de hallazgo de alcance, la seccion 220 de medicion de distancia realiza un hallazgo de alcance entre los terminales inalambricos 200 designados por la direccion 505 de terminal objeto de hallazgo de alcance del paquete de peticion de hallazgo de alcance.
A continuacion, la seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance genera el paquete de respuesta de hallazgo de alcance para transmitirlo al origen de transmision del paquete de peticion de hallazgo de alcance sobre la base de los resultados de hallazgo de alcance realizados por la seccion 220 de medicion de distancia.
La Figura 7 es un diagrama de configuracion de una lista 700 de terminales inalambricos que se almacena en una seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminales.
La lista 700 de terminales inalambricos incluye una direccion 701 de terminal, informacion 702 de posicion y una lista 703 de terminales adyacentes.
La lista 703 de terminales adyacentes incluye una direccion 704 de terminal e informacion 705 de distancia.
En la direccion 701 de terminal, se almacena la direccion de la lista 700 de terminales inalambricos. Aqrn, la direccion se describe de forma simple compuesta solo por el numero del terminal inalambrico.
En la informacion 702 de posicion, las coordenadas de posicion del terminal inalambrico 200 se almacenan identificadas por la direccion 701 de terminal. Aqrn se muestra un ejemplo en el que se almacenan coordenadas tridimensionales.
En la lista 703 de terminales adyacentes, se almacena una lista de terminales adyacentes identificados por la direccion 701 de terminal.
En la direccion 704 de terminal, se almacena la direccion de terminal adyacente.
En la informacion 705 de distancia, la distancia entre el terminal adyacente es identificada por la direccion 704 de terminal y el terminal inalambrico pertinente.
En la informacion 702 de posicion, la lista 703 de terminales adyacentes y la informacion 705 de distancia, es permisible almacenar lo que es indefinido.
El metodo de contencion no se limita al mismo, si la informacion anterior se puede contener en plena medida.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
La seccion de comunicacion 110, la seccion de gestion procedimiento de posicionamiento 120, la seccion 140 de calculo de posicion, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento, y la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal propiedad del terminal de gestion de posicionamiento 100 y la seccion de comunicacion 210, la seccion 220 de medicion de distancia, y la seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance propiedad del terminal inalambrico 200 se pueden configurar utilizando LSI (Large Scale Integration, Integracion a gran escala), ROM (memoria de solo lectura) y RAM (memoria de acceso aleatorio), en el que se implementa un circuito de transmision y recepcion inalambricas.
Como alternativa, unos dispositivos de funcionamiento, tales como un microordenador y software que especifica su funcionamiento, pueden configurar unas funciones equivalentes.
Los componentes de un unico terminal de gestion de posicionamiento 100 o terminal inalambrico 200 pueden configurarse distribuyendose en los terminales, tales como una pluralidad de microordenadores y ordenadores personales. Es el mismo para las realizaciones siguientes.
Se han dado unas descripciones para cada configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico segun la realizacion anterior 1.
A continuacion, se explica el funcionalmente del mismo.
En la explicacion de la realizacion 1 de la siguiente manera, la direccion de terminal del terminal adyacente de cada terminal inalambrico 200 se supone que esta contenida por adelantado en la lista 703 de terminales adyacentes de la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100.
La direccion 701 de terminal del terminal adyacente de cada terminal inalambrico 200 se configura, por ejemplo, mediante introduccion manual por adelantado. Como alternativa, se supone que todos los terminales a instalar dentro de un area con posibilidad de comunicacion, por ejemplo, y las direcciones de terminal de todos los terminales inalambricos 200 excepto el propio terminal pueden configurarse para la lista 703 de terminales adyacentes correspondiente a cada terminal inalambrico 200.
Similarmente, cada terminal inalambrico 200 se instala considerando la distancia de comunicacion, y un terminal inalambrico predeterminado 200 puede configurarse en la lista 703 de terminales adyacentes.
En la explicacion que sigue, se supone que las posiciones de por lo menos (N + 1) terminales inalambricos 200 se van a configurar en la informacion 702 de posicion de la direccion 701 de terminal correspondiente en la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100.
Como alternativa, las posiciones de (N + 1) o mas terminales inalambricos 200 se deciden por adelantado y cada terminal inalambrico 200 puede colocarse en esa posicion. Entre una pluralidad de los terminales inalambricos colocados 200, las posiciones de (N + 1) o mas terminales puede introducirse y configurarse manualmente.
La Figura 8 es un diagrama conceptual que muestra un estado en el que se determina en orden la posicion de cada terminal inalambrico 200 en el sistema inalambrico de posicionamiento de la realizacion 1. El terminal de gestion de posicionamiento 100 se abrevia.
El diagrama superior de la Figura 8 muestra la lista 703c de terminales adyacentes de un terminal inalambrico determinado 200c cuya direccion 701 de terminal es "3" en el momento de un posicionamiento k-esimo. Tambien se muestra el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento seleccionado por el terminal de gestion de posicionamiento 100.
El diagrama inferior de la Figura 8 muestra la lista 703d de terminales adyacentes del terminal inalambrico 200d cuya direccion 701 de terminal es ademas "4" en el momento del posicionamiento (k + 1)-esimo. En el diagrama el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento seleccionado por el terminal de gestion de posicionamiento 100 se muestran mediante signos.
En el estado k-esimo (diagrama superior de la Figura 8), se define la informacion 702 de posicion de los terminales inalambricos 200b, 200e, 200f y 200i de las direcciones [2], [5], [6] y [9] de terminal (el terminal en patron de bandas) en la lista 703c de terminales adyacentes del terminal inalambrico 200c cuya direccion 701 de terminal es "3".
Es decir, al calcular las coordenadas tridimensionales, se ha definido la informacion de posicion de por lo menos 3 + 1 = 4 terminales adyacentes.
Por lo tanto, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 selecciona el terminal inalambrico 200c cuya direccion de terminal es "3" como el terminal a posicionar (un terminal relleno). Los terminales inalambricos 200b, 200e, 200f y 200i de las direcciones [2], [5], [6] y [9] de terminal se seleccionan como terminales estandar de posicionamiento (el terminal en patron de bandas).
La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de posicionamiento 100 obtiene informacion 705 de distancia entre el terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200c) y los terminales estandar
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
de posicionamiento (los terminales inalambricos 200b, 200e, 200f y 200i). La seccion 140 de calculo de posicion calcula la posicion del terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200c) utilizando la informacion 705 de distancia.
Similarmente, en el estado (k + 1)-esimo en el momento de posicionamiento, se define la informacion 702 de posicion de los terminales inalambricos 200b, 200c, 200e y 200f de las direcciones [2], [3], [5], y [6] de terminal (el terminal en patron de bandas) en la lista 703d de terminales adyacentes del terminal inalambrico 200d cuya direccion 701 de terminal es "4".
Por lo tanto, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 selecciona el terminal inalambrico 200d cuya direccion 701 de terminal es "4" como el terminal a posicionar (un terminal relleno). Los terminales inalambricos 200b, 200c, 200e y 200f de las direcciones [2], [3], [5] y [6] de terminal se seleccionan como terminales estandar de posicionamiento (el terminal en patron de bandas).
La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de posicionamiento 100 obtiene informacion 705 de distancia entre el terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200d) y los terminales estandar de posicionamiento (los terminales inalambricos 200b, 200c, 200e y 200f). La seccion 140 de calculo de posicion calcula la posicion del terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200d) utilizando la informacion 705 de distancia.
La Figura 9 es una secuencia completa de funcionamiento de un sistema inalambrico de posicionamiento de la realizacion 1.
Se daran unas descripciones para cada etapa de la Figura 9. Aqrn, cada operacion en el estado del diagrama superior de la Figura 8 se explica como un ejemplo.
(5901)
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 hace referencia a la informacion de la lista 700 de terminales inalambricos, contenida por la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal, para seleccionar el siguiente objeto a posicionar como el terminal a posicionar entre los terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion esta indefinida en la lista 700 de terminales inalambricos. En el ejemplo de la Figura 8, por ejemplo, se selecciona el terminal inalambrico 200c.
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento selecciona por lo menos (N + 1) terminales estandar de posicionamiento para posicionar el terminal a posicionar entre los terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion se define en la lista 700 de terminales inalambricos.
(5902)
La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento transmite el paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance al terminal a posicionar (los terminales inalambricos 200c) notificado por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento a traves de la seccion de comunicacion 110.
En la direccion 505 de terminal de objeto de hallazgo de alcance del paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance, se almacena la direccion de terminal del terminal estandar de posicionamiento (los terminales inalambricos 200b, 200e, 200f y 200i) notificada por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento.
(S903a a S903d)
La seccion 220c de medicion de distancia del terminal a posicionar (los terminales inalambricos 200c) que recibio el paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance realiza el posicionamiento para que los terminales estandar de posicionamiento (en este caso, los terminales inalambricos 200b, 200e, 200f y 200i) almacenados en la direccion 505 de terminal objeto de hallazgo de alcance del paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance.
La seccion 230c de procesamiento de datos de hallazgo de alcance almacena colectivamente los resultados de posicionamiento de la seccion 220c de medicion de distancia en el paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance para transmitirlas al terminal de gestion de posicionamiento 100.
(S904)
La seccion 140 de calculo de posicion del terminal de gestion de posicionamiento 100 obtiene la informacion 702 de posicion del terminal estandar de posicionamiento seleccionado por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento y la informacion 705 de distancia entre el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento seleccionado por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento.
A continuacion, la seccion 140 de calculo de posicion calcula la posicion del terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200) utilizando la informacion 702 de posicion y la informacion 705 de distancia.
La posicion calculada del terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200) se almacena en la informacion 702 de posicion correspondida por la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Segun el procedimiento anterior (S902 a S904), se decide la posicion del terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200) seleccionado por la seccion 130 de decision de objeto.
(S905)
La seccion de gestion de procedimiento de posicionamiento 120 juzga si se ha definido o no la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200 en la lista 700 de terminales inalambricos.
Si se ha definido la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200, la seccion de gestion de procedimiento de posicionamiento 120 concluye el posicionamiento. Si no se ha definido la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200, el proceso vuelve a la etapa S901 para repetir el mismo procesamiento.
La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra los detalles de la etapa S901 de la Figura 9. Se daran unas descripciones para cada etapa de la Figura 10.
(51001)
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 selecciona los terminales inalambricos 200 en orden en la lista 700 de terminales inalambricos almacenada por la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal.
(51002)
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento juzga si se ha definido o no la informacion 702 de posicion de los terminales inalambricos 200 seleccionados en la etapa S1001. Si no se ha definido aun, pasa a la etapa S1003. Si se ha definido, vuelve a la etapa S1001 para seleccionar el siguiente terminal inalambrico 200. Esta etapa esta disenada para buscar un candidato del terminal a posicionar.
(51003)
Con respecto al terminal inalambrico 200 cuya informacion 702 de posicion no se ha definido aun, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento hace referencia a la lista 703 de terminales adyacentes del terminal inalambrico 200. Luego, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento juzga si por lo menos (N + 1) o mas terminales inalambricos 200, cuya informacion 702 de posicion se ha definido, se incluyen en la lista 703 de terminales adyacentes.
Si (N + 1) o mas han sido definidos, pasa a la etapa S1004. Si no, vuelve a la etapa S1001 para seleccionar el siguiente terminal inalambrico 200.
(51004)
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento selecciona los terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion no ha sido definida como el terminal a posicionar.
(51005)
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento selecciona cualquiera de (N + 1) terminales inalambricos 200 entre terminales adyacentes del terminal a posicionar seleccionados en la etapa S1004 como el terminal estandar de posicionamiento.
Si no estan incluidos (N + 1) o mas terminales adyacentes, cuya informacion 702 de posicion se ha definido, se realiza el mismo juicio que S1001 y S1002 para los proximos terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion se ha definido.
Los detalles de la etapa S901 se explican en los parrafos anteriores.
Tal como se describe en la Figura 10, al seleccionar el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento, el terminal a posicionar se puede seleccionar para poder definir la posicion sobre la base de los datos de hallazgo de alcance.
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento informa a la seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento de las direcciones 701 de terminal del terminal seleccionado a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento.
El funcionamiento del sistema de posicionamiento inalambrico segun la realizacion 1 se explica en los parrafos anteriores.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Como se ha mencionado anteriormente, segun la realizacion 1, la posicion de los terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion no se ha definido se calcula en orden por informacion 705 de distancia entre los terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion se ha definido.
De ese modo, puede calcularse la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200.
Segun la realizacion 1, el terminal de gestion de posicionamiento 100 calcula la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200 mientras se selecciona en orden el terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar.
Por lo tanto, sin instalar por separado las estaciones base en una amplia area y sin configurar sus posiciones por adelantado, es posible calcular la informacion 702 de posicion de cada terminal inalambrico 200 sobre la base de informacion de posicion de terminales inalambricos ya instalados 200.
Segun la realizacion 1, con los terminales inalambricos 200 incapaces de una comunicacion directa entre sf, el terminal de gestion de posicionamiento 100 transmite el paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance a los terminales inalambricos 200 seleccionados como el terminal a posicionar mediante una comunicacion multi-salto.
El terminal inalambrico 200 que recibio el paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance transmite el paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance, que incluye la informacion de distancia medida 606, al terminal de gestion de posicionamiento 100 nuevamente mediante la comunicacion multi-salto.
De ese modo, dado que el terminal de gestion de posicionamiento 100 puede finalizar en orden la informacion 702 de posicion de los terminales inalambricos 200, la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200 puede decidirse en el sistema de posicionamiento inalambrico en el que los terminales inalambricos 200 se instalan en una amplia zona.
En la realizacion 1, la distancia mutua de todos los terminales inalambricos 200 no se mide sino solo puede medirse la distancia entre el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento seleccionado por el terminal de gestion de posicionamiento 100. De ese modo, se puede reducir la cantidad de comunicacion para hallazgo de alcance.
Es decir, con N terminales inalambricos 200, se necesita la frecuencia de la comunicacion de forma proporcional al cuadrado de N para medir la distancia entre todos los terminales adyacentes. Sin embargo, en la realizacion 1, la frecuencia de comunicacion en proporcion a N es suficiente.
De este modo, la cantidad de comunicacion puede reducirse drasticamente lo que es necesario para medir las posiciones de varias unidades.
En la realizacion 1, el terminal de gestion de posicionamiento 100 calcula la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200 mientras se selecciona en orden el terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar.
Por lo tanto, no hay distincion entre la estacion base y el terminal a posicionar como un metodo convencional de posicionamiento.
Por consiguiente, al proporcionar dispositivos instalados en un intervalo adecuado en un edificio, por ejemplo, con el terminal inalambrico 200 segun la realizacion 1, es posible obtener la posicion de cada dispositivo sin instalar por separado una estacion base.
Realizacion 2
La Figura 11 es un diagrama de bloques funcionales del terminal inalambrico 200 de la realizacion 2. El terminal inalambrico 200 de la realizacion 2 incluye nuevamente la seccion 240 de busqueda de terminal adyacente y la seccion 250 de procesamiento de datos de terminales adyacentes ademas del terminal inalambrico 200 de la realizacion 1. El resto de las configuraciones son las mismas en la Figura 3.
La seccion 240 de busqueda de terminales adyacentes obtiene informacion acerca del terminal adyacente del terminal inalambrico 200. El procedimiento para obtener informacion acerca del terminal adyacente se explicara en la Figura 12 que se menciona mas adelante.
La seccion 250 de procesamiento de datos de terminales adyacentes transmite y recibe el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente y el paquete 1400 de respuesta de datos de terminal adyacente descritos en las Figuras 13 y 14 que se mencionan mas adelante con el terminal de gestion de posicionamiento 100. La seccion 250 de procesamiento de datos de terminales adyacentes tambien transmite y recibe el paquete de busqueda de terminal adyacente y el paquete de respuesta de busqueda de terminal adyacente buscar descritos en la Figura 12 que se menciona mas adelante.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
La seccion 250 de procesamiento de datos de terminal adyacente puede entregar el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente y el paquete 1400 de respuesta de busqueda de terminal adyacente a traves de la seccion de comunicacion 210 al terminal inalambrico 200 y al terminal de gestion de posicionamiento 100 al que una comunicacion multi-salto no entrega directamente una senal inalambrica.
Al recibir el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente, la seccion 250 de procesamiento de datos de terminal adyacente del terminal inalambrico 200 almacena la direccion del terminal adyacente que obtiene la seccion 240 de busqueda de terminal adyacente en el paquete 1400 de respuesta de datos de terminal adyacente para transmitir los mismos al origen de transmision del paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente.
La seccion 240 de busqueda de terminales adyacentes y la seccion 250 de procesamiento de datos de terminales adyacentes se pueden configurar utilizando LSI, ROM, rAm y similares, que implementa un circuito de transmision y recepcion inalambricas.
Como alternativa, unos dispositivos de funcionamiento, tales como un microordenador y software que define su funcionamiento, pueden configurar unas funciones similares.
La Figura 12 es un diagrama de secuencia de operaciones cuando el terminal inalambrico 200a recibe un paquete adyacente 1300 de peticion de datos del terminal.
La seccion 250a de procesamiento de datos de terminal adyacente del terminal inalambrico 200a recibe el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente descrito en la Figura 13, que se menciona mas adelante a traves de la seccion de comunicacion 210.
A continuacion, la seccion 240a de busqueda de terminal adyacente transmite el paquete de busqueda de terminal adyacente mediante transmision sincronica.
La seccion 250 de procesamiento de datos de terminal adyacente del terminal inalambrico 200 (aqrn, 200b a 200d) que ha recibido el paquete de busqueda de terminal transmite el paquete de respuesta de busqueda de terminal adyacente al terminal inalambrico 200a.
La seccion 240 de busqueda de terminal adyacente del terminal inalambrico 200a, que es un origen de busqueda, contiene la direccion de origen de transmision del paquete de respuesta de busqueda de terminal adyacente en una memoria, etc.
De ese modo, el terminal inalambrico 200a puede obtener informacion acerca del terminal adyacente por sf mismo.
Al recibir el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente, la seccion 240 de busqueda de terminal adyacente puede corresponder con la informacion del terminal adyacente obtenida mediante la busqueda del terminal adyacente, o puede responder a los datos de terminal adyacente ya obtenidos.
En el caso de varios terminales adyacentes, la seccion 240 de busqueda de terminal adyacente puede corresponder a la informacion de terminal adyacente mediante la division de los datos en varios paquetes.
La Figura 13 es un diagrama de configuracion del paquete adyacente 1300 de peticion de datos de terminal.
El paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente incluye un identificador 1301 de peticion de datos de terminal adyacente, una direccion 1302 de terminal de origen de transmision y una direccion 1303 de terminal de origen de busqueda.
En el identificador 1301 de peticion de datos de terminal adyacente, se almacena un identificador que indica que el paquete pertinente es el paquete de peticion de datos de terminal adyacente.
En la direccion 1302 de terminal de origen de transmision, se almacena la direccion de terminal de origen de transmision del paquete pertinente.
En la direccion 1303 de terminal de origen de busqueda, se almacena la direccion del terminal (el terminal inalambrico 200a en el ejemplo de la Figura 12) que busca el terminal adyacente mediante la recepcion del paquete pertinente.
La Figura 14 es un diagrama de configuracion de un paquete adyacente 1400 de respuesta de datos de terminal. El paquete 1400 de respuesta de datos de terminal adyacente incluye un identificador 1401 de respuesta de datos de terminal adyacente, una direccion 1402 de terminal de origen de busqueda, un terminal 1403 de destino de transmision, el numero del terminal adyacente 1404 y una direccion 1405 de terminal adyacente.
En el identificador 1401 de respuesta de datos de terminal adyacente, se almacena un identificador que indica que el paquete pertinente es el paquete de respuesta de datos de terminal adyacente.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
En la direccion 1402 de terminal de origen de busqueda, se almacena la direccion de terminal (el terminal inalambrico 200a en el ejemplo de la Figura 12) que recoge los resultados de busqueda del origen de transmision del paquete pertinente, es decir, el terminal adyacente.
En el terminal 1403 de destino de transmision, se almacena la direccion de terminal que transmite el terminal de destino de transmision del paquete pertinente, es decir, el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente.
En el numero 1404 de terminales adyacentes, se almacenada el numero de terminales adyacentes (tres en el ejemplo de la Figura 12) de terminal inalambrico que transmite el paquete pertinente.
En la direccion 1405 de terminal adyacente, se almacenada la direccion de terminal adyacente (los terminales adyacentes 200b a 200d en el ejemplo de la Figura 12) del terminal inalambrico que transmite el paquete pertinente.
La Figura 15 es un diagrama de flujo del procedimiento de posicionamiento de la realizacion 2. A continuacion, se describira cada etapa de la Figura 15.
(51501)
El terminal 100 de gestion de posicionamiento transmite el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente a todos los terminales inalambricos 200 para obtener la informacion de terminal adyacente en cada terminal inalambrico 200 incluido en el paquete 1400 de respuesta de datos de terminal adyacente.
En la realizacion 1, se supone que la informacion del terminal adyacente se ha establecido en la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100 por adelantado antes de la operacion de posicionamiento. Sin embargo, la realizacion 2 es diferente de la realizacion 1 en que la etapa actual recoge la informacion de terminal adyacente.
(51502) a (S1505)
El mismo procedimiento con las etapas S901 y S905 se describe en la Figura 9 de la realizacion 1.
Como se menciono anteriormente, en la realizacion 2, cada terminal inalambrico 200 se adapta para obtener automaticamente la direccion de terminal adyacente a traves de la comunicacion mutua.
Por lo tanto, despues de instalar el terminal inalambrico 200, puede calcularse automaticamente la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200. Por consiguiente, se puede reducir drasticamente la preconfiguracion para obtener las posiciones necesarias de los terminales inalambricos 200 instalados sobre un area amplia.
Realizacion 3
La Figura 16 es un diagrama de configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico de la realizacion 3.
El sistema de posicionamiento inalambrico segun la realizacion 3 incluye los terminales moviles inalambricos 300a a 300c ademas del sistema de posicionamiento inalambrico configurado en las realizaciones 1 y 2.
El terminal de gestion de posicionamiento 100 segun la realizacion 3 incluye una configuracion similar al terminal de gestion de posicionamiento 100 segun las realizaciones 1 y 2.
La seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100 segun la realizacion 3 almacena la direccion 701 de terminal, la informacion 702 de posicion, y la lista 703 de terminales adyacentes en cuanto al terminal inalambrico movil 300, ademas de la informacion que almacena la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal en las realizaciones 1 y 2.
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 segun la realizacion 3 selecciona un terminal estandar de posicionamiento para posicionar el terminal inalambrico movil 300 a partir de la informacion de terminal adyacente en cuanto al terminal inalambrico movil 300 e informacion 702 de posicion y el terminal inalambrico 200 ademas de la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento en las realizaciones 1 y 2.
La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 segun la realizacion 3 gestiona el procedimiento para posicionar el terminal inalambrico movil 300 ademas de la seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento de las realizaciones 1 y 2.
Dado que la seccion 140 de calculo de posicion y la seccion de comunicacion 110 del terminal de posicionamiento 100 de la realizacion 3 son las mismas que en las realizaciones 1 y 2, se omitiran las descripciones.
La configuracion del terminal inalambrico 200 segun la realizacion 3 es la misma que la del terminal inalambrico 200 segun las realizaciones 1 y 2. Cada componente del terminal inalambrico 200 es igual.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
La Figura 17 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal inalambrico movil 300.
El terminal inalambrico movil 300 tiene la misma configuracion que el terminal inalambrico 200 segun la realizacion 2.
Las funciones de cada componente son las mismas que las explicadas en la realizacion 2.
Como se menciono anteriormente, se explica cada configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico segun la realizacion 3.
A continuacion, se daran las descripciones del funcionamiento de las mismas.
La Figura 18 es una secuencia completa de funcionamiento de un sistema inalambrico de posicionamiento de la realizacion 3. A continuacion, se describira cada etapa de la Figura 18.
Despues de la operacion para obtener la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200 en las realizaciones 1 y 2, se anade ademas una operacion para calcular la posicion del terminal inalambrico movil 300 para hacer las operaciones de la realizacion 3.
(51800)
El terminal de gestion de posicionamiento 100 realiza el posicionamiento de todos los terminales inalambricos 200 mediante el metodo explicado en las realizaciones 1 y 2. A continuacion, el terminal de gestion de posicionamiento 100 realiza una operacion para calcular la posicion del terminal inalambrico movil 300 que se explica a continuacion.
(51801)
La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 transmite el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente al terminal inalambrico movil 300 que calcula una posicion a traves de la seccion de comunicacion 110 para obtener el terminal adyacente del terminal inalambrico movil 300. En cuanto a como obtener el terminal adyacente, se emplea el metodo explicado en la realizacion 2.
(51802)
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 selecciona (N + 1) terminales inalambricos 200 cuyas posiciones se definen como un terminal estandar de posicionamiento entre los terminales adyacentes de los terminales inalambricos moviles 300 que almacena la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal.
Cuando se selecciona el terminal estandar de posicionamiento, se puede seleccionar al azar entre (N + 1) o mas terminales inalambricos 200 cuyas posiciones estan definidas. Mediante una adecuada funcion de evaluacion puede seleccionarse una combinacion de los terminales inalambricos 200 que tienen la mas alta evaluacion.
(51803)
La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 genera un paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance cuya direccion 505 de terminal objeto de hallazgo de alcance es la direccion del terminal estandar de posicionamiento seleccionado por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento, siendo el terminal movil inalambrico 300 el terminal a posicionar.
Luego, la seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento transmite el paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance a la seccion 300 de almacenamiento de informacion de terminal movil inalambrico a traves de la seccion de comunicacion 110.
Despues de recibir el paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance, el terminal inalambrico movil 300 realiza el hallazgo de alcance con el terminal inalambrico 200 especificado por la direccion 505 de terminal objeto de hallazgo de alcance para transmitir el paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance al terminal de posicionamiento 100.
(51804)
Cuando el terminal de gestion de posicionamiento 100 recibe el paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance, la seccion 140 de calculo de posicion calcula la posicion del terminal inalambrico movil 300.
En cuanto al posicionamiento del terminal inalambrico movil 300, el terminal de gestion de posicionamiento 100 puede realizar el posicionamiento de cada terminal inalambrico movil 300 de manera regular. Como alternativa, desde el terminal inalambrico movil 300 se transmite al terminal de gestion de posicionamiento 100 una senal (no se muestra) para solicitar el posicionamiento del propio terminal. Tras la recepcion de la senal, el terminal de gestion de posicionamiento 100 puede realizar el posicionamiento del terminal inalambrico movil 300.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Ademas, el usuario puede mandar sobre el terminal de gestion de posicionamiento 100 para que realice el posicionamiento, y el posicionamiento del terminal inalambrico movil 300 puede ser realizado segun ese mandato.
Como se ha mencionado anteriormente, en la realizacion 3, se seleccionan (N + 1) o mas terminales inalambricos 200 como terminales estandar de posicionamiento entre los terminales inalambricos 200 posicionados automaticamente al obtener el terminal adyacente. La distancia entre el terminal estandar de posicionamiento y el terminal inalambrico movil 300 se mide para posicionar el terminal inalambrico movil 300.
De ese modo, el terminal inalambrico movil 300 puede posicionarse sin instalar estaciones base en una amplia area para configurar las posiciones de las estaciones base.
Por lo tanto, puede reducirse drasticamente la preconfiguracion necesaria para el posicionamiento del terminal estandar de posicionamiento 300.
Realizacion 4
En las realizaciones mencionadas 1 a 3, un procedimiento para la seccion 140 de calculo de posicion para calcular la posicion del terminal a posicionar puede ser de la siguiente manera.
(Metodo de calculo de posicion 1)
La seccion 140 de calculo de posicion obtiene la interseccion de un cfrculo cuyo radio es igual a la informacion de posicion entre el terminal a posicionar y cada terminal estandar de posicionamiento como la posicion del terminal a posicionar siendo la posicion de cada terminal estandar de posicionamiento el centro.
(Metodo de calculo de posicion 2)
Pi (i = 1...k) indica la posicion de cada terminal estandar de posicionamiento, Pt denota la posicion del terminal a posicionar, y di (i = 1...k) denota la distancia entre cada terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar.
La seccion 140 de calculo de posicion calcula la posicion del terminal a posicionar cuyo error de distancia se vuelve mmimo mediante el calculo de Pt que minimiza una funcion de evaluacion £ (Pt) de la siguiente manera, por ejemplo, utilizando el metodo de mmimos cuadrados.
[Formula 1]
*(p<) = Z(Ip<“P<M*)2
<=i
Realizacion 5
En la realizacion 5 de la presente invencion, se dan unas descripciones del metodo de evaluacion de la exactitud de medicion del terminal a posicionar. La configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico y cada terminal son iguales que en las realizaciones 1 a 4.
En la realizacion 5, cuando el terminal a posicionar tiene (N + 1) terminales adyacentes cuyas posiciones estan definidas, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 evalua la combinacion de los terminales inalambricos 200 para ser un candidato para terminal estandar de posicionamiento, por ejemplo, segun una funcion de evaluacion de la siguiente manera para seleccionar la combinacion de los terminales inalambricos 200 que tienen la mayor evaluacion como terminal estandar de posicionamiento.
(Funcion de evaluacion 1): determinante: 1
Por ejemplo, entre los (N + 1) o mas terminales adyacentes para los que se ha definido informacion 702 de posicion, en cuanto a una combinacion de los terminales inalambricos 200 que van a ser el terminal estandar de posicionamiento, se hace que la posicion del terminal estandar de posicionamiento sea {P0, P1,..., Pn}, respectivamente.
Entre ellos, se hace que el siguiente determinante M sea una funcion de evaluacion, cuyo elemento es un vector de diferencia entre {P1,..., Pn} y {P0}.
[Formula 2]
5
10
15
20
25
30
35
40
45
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento calcula los valores de la funcion de evaluacion en cuanto a la combinacion de todos los terminales inalambricos 200 que van a ser un candidate de terminal estandar de posicionamiento, para seleccionar la combinacion que tiene el mayor valor de la funcion de evaluacion como terminal estandar de posicionamiento.
En general, cuando los terminales estandar de posicionamiento de tres puntos estan en la misma lmea recta en el calculo de la posicion en dos dimensiones, y cuando los terminales estandar de posicionamiento de cuatro puntos estan en el mismo plano en el calculo de la posicion tridimensional, existe una pluralidad de candidatos de posicion de calculo y la exactitud de medicion se deteriora.
La funcion de evaluacion anterior denota un grado de dispersion de posicion respecto al terminal estandar de posicionamiento.
De este modo, mediante la seleccion de la combinacion que tiene un mayor valor de la funcion de evaluacion, el terminal estandar de posicionamiento que tiene relacion de posicion mas dispersada permite la medicion de la posicion, la posicion del terminal estandar de posicionamiento, que tiene como resultado una mejora de la exactitud de la medicion.
(Funcion de evaluacion 2): determinante: 2
Similarmente, se obtendra el mismo efecto al hacer que el siguiente determinante M sea la funcion de evaluacion, cuyo elemento es un vector normalizado de diferencia entre {Pi,..., Pn} y {Po}.
[Formula 3]
M =
Pi Po
i Pi-Po r
, Pw Po
’Ip*-Pol.
(Funcion de evaluacion 3): evaluacion de exactitud de posicion calculada: 1
Pi denota la posicion del terminal inalambrico 200 (se hace que el sufijo sea i) cuya informacion 702 de posicion esta definida. Dy denota la inalambrica 705 de distancia con otro terminal inalambrico 200 (se hace que el sufijo sea i) cuya informacion 702 de posicion esta definida. La seccion 130 de decision objeto de posicionamiento calcula el valor de evaluacion gi de la siguiente manera.
[Formula 4]
N es el numero del terminal adyacente cuya informacion 702 de posicion se ha definido, y la informacion 705 de distancia se ha obtenido entre los terminales adyacentes del terminal inalambrico i en la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100.
A continuacion, entre los terminales adyacentes cuya informacion 702 de posicion se ha definido, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento selecciona (N + 1) terminales que tienen un menor valor de evaluacion gi con el fin de seleccionar como terminal estandar de posicionamiento.
El valor de evaluacion gi indica un grado de diferencia entre una distancia calculada por la relacion de posicion calculada por la seccion 140 de calculo de posicion y la informacion 705 de distancia obtenida de la seccion 220 de medicion de distancia. Cuanto menor sea el valor de gi, mas corresponde la posicion calculada por la seccion 140 de calculo de posicion con la informacion 705 de distancia obtenida por la medicion de la seccion 220 de medicion de distancia.
Es decir, cuanto menor sea el valor de evaluacion gi, mayor es la exactitud de la posicion calculada por la seccion 140 de calculo de posicion.
Por consiguiente, mediante el empleo de la combinacion del terminal estandar de posicionamiento que tiene el menor valor de evaluacion gi, el terminal a posicionar se puede posicionar con el terminal inalambrico 200 que tiene una alta exactitud de calculo de posicion que es el terminal estandar de posicionamiento, que tiene como resultado mejorar la exactitud de posicionamiento del terminal a posicionar.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
(Funcion de evaluacion 4): evaluacion de exactitud de posicion calculada: 2
Un valor que indica la exactitud de la posicion calculada de la siguiente manera se puede utilizar como valor de evaluacion gi, por ejemplo.
[Formula 5]
1 N
I P«— Pj
, Ift-P/
-d,-
o
En general, la informacion 705 de distancia medida de manera inalambrica incluye errores. La informacion 702 de posicion, calculada por la informacion 705 de distancia que incluye errores, tambien incluye errores.
Cuando se calcula la posicion del siguiente terminal inalambrico 200 utilizando la informacion 702 de posicion que incluye errores, se supone que los errores de posicion de calculo del terminal a posicionar crecen a medida que el proceso avanza.
Por lo tanto, mediante la seleccion del terminal estandar de posicionamiento capaz de mejorar la exactitud de posicionamiento del terminal a posicionar de la manera anterior (funcion de evaluacion 3) y (funcion de evaluacion 4) para calcular las posiciones en orden, se puede obtener un sistema de posicionamiento inalambrico que tiene unos pocos errores de posicion.
En la realizacion 5, cuando hay una pluralidad de terminales inalambricos 200 en los que se define informacion 702 de posicion de los (N + 1) o mas terminales adyacentes, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento puede seleccionar la combinacion con la mas alta evaluacion como el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento mediante la evaluacion de las combinaciones de los terminales inalambricos 200 que podnan ser los terminales estandar de posicionamiento de todos los terminales inalambricos 200 segun la funcion de evaluacion anterior.
De este modo, la combinacion de los terminales inalambricos 200 que tienen la maxima exactitud de posicionamiento del terminal a posicionar se pueden posicionar como terminal estandar de posicionamiento, lo que tiene como resultado la mejora de la exactitud de posicionamiento de todo el sistema de posicionamiento.
Realizacion 6
En la realizacion 6 de la presente invencion, se daran unas descripciones para un metodo en el que la informacion 702 de posicion del terminal inalambrico 200 se calcula como coordenadas relativas en lugar de coordenadas absolutas que se almacenan en la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal. Las configuraciones del sistema de posicionamiento inalambrico y cada terminal son iguales que en las realizaciones 1 a 5.
La Figura 19 es un diagrama de secuencia que muestra el procedimiento en el que se obtienen las posiciones relativas de (N + 1) o mas terminales inalambricos 200 y se almacenan en la informacion 702 de posicion. Cada etapa de la Figura 19 se explica de la siguiente manera.
(S1901)
La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 selecciona k (k es un numero entero superior a N + 1) terminales inalambricos 200 (aqrn, k = 4 y los sufijos son de a hasta d) para que sean terminales adyacentes entre sf a partir de la informacion del terminal adyacente que almacena la seccion 150 de almacenamiento de informacion del terminal.
La seccion de gestion de procedimiento de posicionamiento 120 transmite el paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance que incluye las direcciones de los terminales inalambricos 200b a 200d como direcciones 505 de terminal objeto de hallazgo de alcance al terminal inalambrico 200a.
Despues de recibir el paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance, el terminal inalambrico 200a realiza el hallazgo de alcance entre los terminales inalambricos 200b a 200d para transmitir el paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance al terminal de posicionamiento 100.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(S1902) a (S1903)
El terminal de gestion de posicionamiento 100 transmite el paquete 500 de peticion de datos de hallazgo de alcance que incluye las direcciones de los terminales inalambricos 200b a 200d cuyas distancias no se han definido como direcciones 505 de terminal objeto de hallazgo de alcance a los terminales inalambricos 200b a 200d para obtener la informacion de distancia mutua 705 de los terminales inalambricos 200a a 200d.
(S1904)
La seccion 140 de calculo de posicion del terminal de gestion de posicionamiento 100 calcula las posiciones relativas de los terminales inalambricos 200a a 200d a partir de la informacion de distancia mutua obtenida 705.
Por ejemplo, en el caso de obtener posiciones tridimensionales de los terminales inalambricos 200a a 200d, la posicion del terminal inalambrico 200a tiene que ser Pi = (0, 0, 0), del terminal inalambrico 200b P2 = (X2, 0, 0), del terminal inalambrico 200c P3 = (X3, y3, 0), y las posiciones excepto 200a a 200c entre k terminales inalambricos 200 se hacen para ser Pi = (xi, yi, Zi) (i = 4, ..., k, x, y, z son desconocidos)
La seccion 140 de calculo de posicion puede obtener las posiciones relativas de cada terminal inalambrico 200, siendo la posicion de P1 un punto de origen mediante la obtencion de una posicion que hace minima la diferencia entre una distancia obtenida a partir de la posicion calculada y la informacion de distancia medida 705.
De este modo, al calcular la posicion relativa para almacenarla en la informacion 702 de posicion, se puede obtener el terminal inalambrico 200 cuya (N + 1) o mas informacion 702 de posicion ha sido confirmada antes del inicio de operacion de calculo de posicion.
De ese modo, sin configuracion de las posiciones de (N + 1) o mas terminales inalambricos 200, se pueden obtener las posiciones de todos los terminales inalambricos 200.
Con el metodo anterior, posiblemente tambien se puede obtener la posicion relativa, que puede ser un reflejo simetrico o puede someterse por completo a transferencia rotatoria o desplazamiento paralelo contra una posicion verdadera, sin embargo, se puede permitir el aporte manual mediante unos medios de aporte (no se muestran) para corregir la simetna- reflejo y la rotacion para realizar la correccion.
De ese modo, se obtiene la informacion 702 de posicion, en la se corrige la simetna-reflejo y la posicion rotada, y se puede obtener la posicion equivalente a la posicion verdadera.
La mencionada posicion relativa puede calcularse a partir de la informacion 705 de distancia mutua del terminal inalambrico 200 mediante la determinacion solamente de signos de variables desconocidas del mencionado P2 = (X2, 0, 0) y P3 = (X3, y3, 0) por adelantado a la instalacion de tal manera que la relacion de posiciones en los k terminales inalambricos predeterminados 200 debena tener signos predeterminados.
De ese modo, se puede obtener la posicion equivalente a la posicion verdadera sin simetna-reflejo ni rotacion del conjunto mediante la instalacion solamente de signos de la relacion de posicion que se hace coincidir con las coordenadas para calcular la posicion.
Realizacion 7
En la realizacion 7 de la presente invencion, se dan unas descripciones de un metodo para recalcular la informacion de posicion calculada 702 despues del posicionamiento para corregir y mejorar la exactitud. La configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico y cada terminal son iguales que en las realizaciones 1 a 6.
(Metodo de recalculo 1)
La seccion 140 de calculo de posicion del terminal de gestion de posicionamiento 100 hace referencia de nuevo a la informacion 705 de distancia y a la informacion 702 de posicion que almacena la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal despues de completar el posicionamiento para recalcular la posicion de cada terminal inalambrico 200.
Cuando la seccion 140 de calculo de posicion recalcula la informacion de posicion, dado que se almacena mucha mas informacion 705 de distancia en la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal, en comparacion con la etapa mencionada a mitad de la operacion de posicionamiento, la exactitud de posicionamiento puede mejorarse aun mas al utilizar la informacion 705 de distancia.
(Metodo de recalculo 2)
Despues de completar todos los procedimientos de posicionamiento y una vez concluido el posicionamiento, la seccion 140 de calculo de posicion del terminal de gestion de posicionamiento 100 transmite el paquete 500 de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
peticion de datos de hallazgo de alcance en cuanto a parte o toda la informacion 705 de distancia entre la informacion 705 de distancia sin definir para corregir la informacion 702 de posicion al aumentar el numero de datos de la informacion 705 de distancia.
Mediante este metodo, al aumentar el numero de datos de la informacion 705 de distancia, la exactitud se puede mejorar con mas precision.
En cuanto al terminal adyacente cuya informacion 705 de distancia esta indefinida, se calcula el mencionado valor de evaluacion gi y solo se anade la informacion 705 de distancia del terminal adyacente cuyo valor de evaluacion gi es inferior a un valor umbral predeterminado (= la informacion de posicion es alta), y se obtiene la informacion 705 de distancia indefinida.
Al obtener ademas la informacion 705 de distancia del terminal adyacente que tiene un menor valor de evaluacion gi y calcular la posicion utilizando la informacion 705 de distancia, se puede utilizar la informacion 705 de distancia del terminal inalambrico 200 cuya posicion esta medida con mas exactitud, lo que tiene como resultado la mejora de la exactitud de posicionamiento del terminal inalambrico 200.
(Metodo de recalculo 3)
En cuanto a la combinacion de (N + 1) o mas terminales inalambricos 200, la seccion 140 de calculo de posicion del terminal de gestion de posicionamiento 100 calcula el numero de terminales inalambricos 200 que van a ser un terminal adyacente en comun de cada terminal inalambrico 200 incluido en la combinacion para cada combinacion despues de completar todos los procedimientos de posicionamiento y concluir el posicionamiento.
A continuacion, la combinacion que tiene el numero maximo se selecciona como el terminal estandar de posicionamiento. El terminal inalambrico 200 para el que la combinacion se convierte en el terminal adyacente en comun se selecciona como el terminal a posicionar respectivamente. Luego, se calcula la posicion de cada terminal a posicionar.
De este modo, la posicion del terminal a posicionar se calcula sobre la base de la informacion 702 de posicion del terminal estandar de posicionamiento comun, lo que permite evitar el problema anteriormente mencionado de propagacion de errores de posicion.
Realizacion 8
El valor de evaluacion gi, que muestra la exactitud de posicion de calculo explicada en la realizacion 5, puede sacarse y presentare para otros terminales inalambricos a traves de interfaces inalambricas o cableadas como un mdice de exactitud de la informacion 702 de posicion (no se muestra).
Al presentar el mdice de exactitud de la informacion 702 de posicion junto con la informacion 702 de posicion, el sistema que utiliza la informacion 702 de posicion obtenida desde el presente sistema de posicionamiento inalambrico se hace posible el uso de la informacion 702 de posicion con el anadido de la exactitud de posicion de calculo.
El valor de evaluacion gi, que muestra exactitud, puede ser expuesto en la pantalla (no se muestra) manejada por trabajadores junto con informacion 702 de posicion. Espedficamente, es concebible proporcionar unos medios de exposicion, tal como un display de cristal lfquido y un diodo emisor de luz, en el terminal de gestion de posicion 100, por ejemplo, y en los mismos se expone un valor de mdice de exactitud.
Realizacion 9
Como se explico en la realizacion 3, cuando existe el terminal inalambrico movil 300 en el sistema de posicionamiento inalambrico, el terminal inalambrico movil 300 puede instalarse realmente fijo en el sistema de posicionamiento inalambrico en lugar de ser movil.
El terminal inalambrico fijo 200 instalado adicionalmente en el sistema de posicionamiento inalambrico puede ser manejado como el terminal inalambrico movil 300.
Incluso el terminal inalambrico 200 se instala adicionalmente, mediante el calculo de la posicion como terminal movil inalambrico 300, el terminal inalambrico anadido 200 busca el terminal adyacente y selecciona el terminal estandar de posicion que tiene mayor exactitud de calculo de posicion para realizar el hallazgo de alcance solo con el terminal estandar de posicion.
Por lo tanto, la posicion del terminal inalambrico anadido 200 puede obtenerse automaticamente y se puede reducir la cantidad de comunicacion para el hallazgo de alcance.
En la realizacion 3, el terminal inalambrico movil 300 y al terminal inalambrico 200 se configuran como terminales diferentes, sin embargo, pueden tratarse como el mismo terminal inalambrico 200.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
En este caso, en la seccion 150 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100 se almacena un signo que discrimina si el terminal inalambrico movil 200 es el terminal inalambrico movil 300 o no. La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento posiciona cada terminal inalambrico 200 y el terminal inalambrico movil 300 segun el signo.
El signo para la discriminacion anterior puede cambiarse durante el funcionamiento del sistema.
Por ejemplo, el posicionamiento se puede realizar bajo la condicion inicial de instalacion de que todos los terminales son el terminal inalambrico 200. A partir de ese momento, parte del terminal inalambrico 200 se cambia para el terminal inalambrico movil 300, y el posicionamiento se puede realizar para el terminal inalambrico movil pertinente 300 segun sea necesario segun el metodo explicado en la realizacion 3.
De este modo, se hace posible un metodo de posicionamiento en el que se realiza el posicionamiento que incluye, por ejemplo, el terminal inalambrico fijo e inmovil 200 y el terminal inalambrico movil 300 que no se mueve en el momento de posicionamiento de cada terminal inalambrico 200 y se mueve a partir de ese momento, y luego solo el terminal inalambrico movil 300 se posiciona por repeticion.
El posicionamiento de muchos mas terminales inalambricos 200 aumenta los candidatos disponibles para el terminal estandar de posicionamiento, por lo tanto, se puede realizar un posicionamiento de alta precision utilizando un terminal estandar de posicionamiento mas exacto y mediante la correccion con la distancia del terminal estandar de posicionamiento de mayor exactitud de calculo de posicion despues del posicionamiento.
En el caso de que despues de que se instala una vez cada terminal inalambrico 200, se mueve la posicion de instalacion de solo una parte del terminal inalambrico 200, la posicion se puede volver a medir con menor cantidad de comunicacion mediante el manejo temporal del terminal inalambrico 200 como terminal inalambrico movil 300.
Realizacion 10
En las realizaciones 1 a 9 anteriores, el numero de terminal estandar de posicionamiento seleccionado por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento se hace para que sea (N + 1), sin embargo, es posible seleccionar mas de (N + 1) terminales estandar de posicionamiento para calcular la posicion del terminal a posicionar a partir de la distancia de mas de (N + 1) terminales estandar de posicionamiento.
El calculo de posicion mediante la informacion 705 de distancia a partir de muchos mas terminales estandar de posicionamiento mejora la exactitud de posicionamiento del terminal a posicionar.
El valor de evaluacion gi que muestra la mencionada exactitud de calculo de posicion puede utilizarse para seleccionar el numero apropiado de terminales estandar de posicionamiento entre mas de (N + 1) terminales estandar de posicionamiento.
Por ejemplo, el terminal inalambrico 200, cuyo valor de evaluacion gi es inferior a un predeterminado valor umbral, puede seleccionarse como el terminal estandar de posicionamiento.
De este modo, ese tipo de seleccion de terminal estandar de posicionamiento permite la seleccion de varios terminales inalambricos 200 que tienen una alta exactitud de calculo de posicion solo como terminal estandar de posicionamiento, que tiene como resultado una mejora de la exactitud de posicionamiento del terminal a posicionar.
Realizacion 11
En la realizacion 11 de la presente invencion, se daran unas descripciones de un ejemplo de funcionamiento en el que el numero de terminales adyacentes cuya posicion conocida es pobre y el numero de terminales estandar de posicionamiento es escaso. La configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico y cada terminal son iguales que en las realizaciones 1 a 10.
La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento reduce la dimension para seleccionar N terminales estandar de posicionamiento cuando el numero de terminales adyacentes es inferior a (N + 1) para todos los terminales inalambricos de posicion indefinida 200 y los terminales inalambricos moviles 300.
La seccion de gestion de procedimiento de posicionamiento 120 realiza el hallazgo de alcance del terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar para calcular la posicion del terminal a posicionar en el espacio de dimension (N - 1)-esima determinado por las posiciones de los N terminales estandar de posicionamiento seleccionados por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento.
El calculo es admisible mediante la reduccion de la dimension desde (N -1). La posicion puede calcularse utilizando informacion de restriccion, de tal manera que el terminal se instala en el suelo o en el techo, por ejemplo.
De este modo, en el caso de que el numero de terminales adyacentes sea menos de (N + 1), la posicion de los terminales inalambricos 200 y los terminales inalambricos moviles 300 pueden definirse en la parte en la que los terminales inalambricos 200 se disponen escasamente mediante el calculo de la posicion con una menor dimension.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Realizacion 12
En las realizaciones mencionadas 1 a 11, la posicion se adapta para ser calculada por informacion de distancia del terminal inalambrico 200 de posicion conocida. Sin embargo, aparte de la distancia, al medir la diferencia de tiempo de llegada de las ondas de radio transmitidas desde el terminal a posicionar en cada terminal estandar de posicionamiento, es posible calcular la posicion del terminal a posicionar como un punto de interseccion de la lmea hiperbolica con la posicion de cada terminal estandar de posicionamiento y la diferencia medida de tiempo de propagacion de ondas de radio es un parametro.
Evidentemente, el mismo efecto se puede obtener al decidir el terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar mediante la presente invencion de manera sucesiva independientemente de un metodo de posicionamiento para calcular la posicion del terminal a posicionar.
Realizacion 13
En las realizaciones mencionadas 1 a 12, el terminal de gestion de posicionamiento 100 puede incluir la seccion 220 de medicion de distancia y la seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance, y el mencionado procedimiento de posicionamiento puede ser seguido por el propio terminal de gestion de posicionamiento 100 que se somete al posicionamiento.
Similarmente, el terminal de gestion de posicionamiento 100 puede incluir ademas la seccion 240 de busqueda de terminales adyacentes y la seccion 250 de procesamiento de datos de terminales adyacentes para realizar el posicionamiento como el terminal inalambrico 200 o el terminal inalambrico movil 300 explicado en las realizaciones 2 y 3.
De ese modo, es posible el calculo automatico de posicion que incluye el terminal de gestion de posicionamiento 100.
Realizacion 14
En las realizaciones mencionadas 1 a 13, la seccion 220 de medicion de distancia calcula la distancia entre los terminales inalambricos 200 sobre la base del tiempo de retraso de propagacion de ondas de radio, sin embargo, pueden utilizarse otros metodos de medicion de distancia, tales como la intensidad de recepcion de ondas de radio.
Ejemplo 15
La Figura 20 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del Ejemplo 15.
El sistema de medicion ambiental segun el ejemplo 15 es un sistema que mide las condiciones ambientales de un espacio objeto de medicion, que incluye un terminal fijo 2100 de sensor y un terminal movil 2200 de sensor.
Los terminales fijos 2100 de sensor instalados fijamente en el espacio objeto de medicion para medir las condiciones ambientales vecinas del propio terminal.
El terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales vecinas del propio terminal mientras se mueve en el espacio objeto de medicion. Se supone que los puntos de medicion, cuyas condiciones ambientales mide el terminal movil 2200 de sensor, estan preconfigurados.
La Figura 21 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal fijo de sensor 101.
El terminal fijo 2100 de sensor incluye una seccion 2110 de control de terminal, una seccion de comunicacion inalambrica 2111, y una seccion de medicion ambiental 2112.
La seccion 2110 de control del terminal obtiene valores de medicion de las condiciones ambientales medidas por la seccion de medicion ambiental 2112 e intercambia datos con otros terminales de sensor a traves de la seccion de comunicacion inalambrica 2111.
La seccion de comunicacion inalambrica 2111 realiza la comunicacion inalambrica con otros terminales de sensor.
La seccion de medicion ambiental 2112 incluye uno o una pluralidad de sensores, tal como un sensor de temperatura, un sensor de humedad y un sensor de emitancia luminosa, para medir las condiciones ambientales vecinas del propio terminal, tales como la temperatura, la humedad y la emitancia luminosa.
El tipo de sensor no se limita al sensor de temperatura, el sensor de humedad y el sensor de emitancia luminosa, sino que se puede utilizar un sensor arbitrario segun las condiciones ambientales que se necesiten medir. Por ejemplo, puede utilizarse un sensor que detecta una determinada sustancia qrnmica.
La Figura 22 es un diagrama de bloques funcionales del terminal movil 2200 de sensor.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
El terminal movil 2200 de sensor incluye una seccion 2210 de control de terminal, una seccion de comunicacion inalambrica 2211, una seccion de medicion ambiental 2212, una seccion de posicionamiento inalambrico 2213, una seccion 2214 de control de auto-posicion y una seccion de impulso 2215.
La seccion 2210 de control del terminal obtiene valores de medicion medidos por la seccion de medicion ambiental 2212 e intercambia datos con otros terminales de sensor a traves de la seccion de comunicacion inalambrica 2211.
La seccion 2210 de control de terminal tiene ademas el papel de controlar la posicion del propio terminal. Por ejemplo, la seccion 2210 de control de terminal hace que el terminal movil 2200 de sensor se mueva a la posicion deseada mediante el funcionamiento de la seccion 2214 de control de auto-posicion, o detecta para gestionar la posicion del terminal movil 2200 de sensor mediante el funcionamiento de la seccion de posicionamiento inalambrico 2213.
La seccion de comunicacion inalambrica 2211 realiza la comunicacion inalambrica con otros terminales de sensor.
La configuracion y las funciones de la seccion de medicion ambiental 2212 son las mismas que las de la seccion de medicion ambiental 2112.
La seccion de posicionamiento inalambrico 2113 detecta la posicion del terminal movil 2200 de sensor utilizando una comunicacion inalambrica. El metodo de deteccion se mencionara mas adelante.
La seccion 2214 de control de auto-posicion controla la posicion del terminal movil 2200 de sensor para que sea la posicion deseada mediante el funcionamiento apropiado de la seccion de impulsion 2215 a partir de una posicion de destino y la posicion en ese momento del terminal movil 2200 de sensor.
Como metodo para controlar que el terminal de sensor este en la posicion deseada, es concebible que este metodo calcule una desviacion entre la posicion de destino y la posicion en ese momento del terminal movil 2200 de sensor para cambiar el tiempo de funcionamiento de la unidad de impulso 2215 sobre la base de la desviacion, y para dar una orden de salida proporcional a la desviacion de la seccion de impulso 2215.
Se pretende que la seccion de impulso 2215 mueva el terminal movil 2200 de sensor. La seccion de impulso 2215 incluye un motor y UNAS ruedas, por ejemplo, que son capaces de mover el terminal movil 2200 sensor al hacer rotar las ruedas. La seccion de impulso 2215 puede configurarse de modo que un recorrido formado por un mecanismo de oruga y eslabones tambien mueve el terminal movil 2200 de sensor.
La seccion 2110 de control del terminal, la seccion 2210 de control de terminal, la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 y la seccion 2214 de control de auto-posicion se pueden configurar utilizando un equipo ffsico, tal como un dispositivo de circuito que logra estas funciones o se pueden configurar utilizando dispositivos de operaciones, tal como un microprocesador y una CPU (Unidad Central de Procesamiento) y software que especifica sus operaciones.
La seccion de comunicacion inalambrica 2111 y la seccion de comunicacion inalambrica 2211 incluyen de manera apropiada una configuracion necesaria, tal como una interfaz de comunicacion inalambrica.
En los parrafos anteriores, se explica la configuracion del sistema de medicion ambiental segun el Ejemplo 15.
A continuacion, se daran unas descripciones de un metodo de deteccion de posicion por parte de la seccion de posicionamiento inalambrico 2213.
La Figura 23 es un diagrama que ilustra un procedimiento para que la seccion 2213 de posicionamiento inalambrico calcule la distancia entre el terminal movil 2200 de sensor y un terminal fijo 2100 de sensor. Cada etapa de la Figura 23 se explica de la siguiente manera.
(5401)
El terminal movil 2200 de sensor transmite una serial de peticion de hallazgo de alcance a traves de la seccion de comunicacion inalambrica 2211.
(5402)
Tras la recepcion de la serial de peticion de hallazgo de alcance, el terminal fijo 2100 de sensor transmite una serial de respuesta de hallazgo de alcance al terminal movil 2200 de sensor.
(5403)
El terminal movil 2200 de sensor recibe la serial de respuesta de hallazgo de alcance a traves de la seccion de comunicacion inalambrica 2211. La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 mide el tiempo de respuesta desde la transmision de la serial de peticion de hallazgo de alcance a la recepcion de la serial de respuesta de hallazgo de alcance.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 puede medir el tiempo de respuesta con este tipo de metodo para empezar la medicion de tiempo mediante un contador en el momento de transmitir la senal de peticion de hallazgo de alcance y leer un valor de medicion de tiempo mediante el contador en el momento de recibir la respuesta de hallazgo de alcance.
(S404)
La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 del terminal movil 2200 de sensor calcula la distancia entre el terminal movil 2200 de sensor y el terminal fijo 2100 de sensor multiplicando el tiempo de respuesta medido en la etapa S403 por la velocidad de la onda electromagnetica y haciendo referencia a una tabla de correspondencia entre un tiempo de respuesta predeterminado y la distancia.
La Figura 24 es un diagrama que ilustra un metodo para que la seccion 2213 de posicionamiento inalambrico calcule la posicion del terminal movil 2200 de sensor.
La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 realiza un procedimiento para calcular la distancia entre el terminal movil 2200 de sensor y el terminal fijo 2100 de sensor para una pluralidad de terminales fijos 2100 de sensor (por ejemplo, 100a a 100c en la Figura 24).
A continuacion, la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 obtiene un cfrculo cuyo centro es el terminal fijo 2100 de sensor y cuyo radio es la distancia calculada entre los terminales a partir de las distancias entre terminales entre una pluralidad de terminales fijos 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor y las posiciones de cada terminal fijo 2100 de sensor (se supone que se conocen).
La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 puede detectar el area en la que estos drculos se intersecan como la posicion del terminal movil 2200 de sensor.
Por lo tanto, con el fin de detectar con alta precision la posicion del terminal movil 2200 de sensor, es preferible calcular la distancia entre terminales entre tres o mas terminales fijos 2100 de sensor.
En lo anterior, se explica un metodo para detectar la posicion del terminal movil 2200 de sensor.
A continuacion, se daran unas descripciones del funcionamiento del terminal movil 2200 de sensor para medir las condiciones ambientales.
La Figura 25 es un flujo de operaciones cuando el terminal movil 2200 de sensor mide condiciones ambientales.
Cada etapa de la Figura 25 se explica de la siguiente manera.
(5601)
La seccion 2210 de control de terminal decide un punto de medicion en el que se miden las condiciones ambientales a continuacion en la lista de puntos de medicion preestablecidos. La seccion 2210 de control de terminal puede seleccionar el punto de medicion segun un orden preestablecido, o puede seleccionar el punto de medicion mas cercano desde la posicion en ese momento del terminal movil 2200 de sensor. El siguiente punto de medicion puede seleccionarse por otros metodos.
(5602)
La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 detecta la posicion del terminal movil 2200 de sensor mediante los metodos explicados en las Figuras 23 y 24.
(5603)
La seccion 2214 de control de auto-posicion realiza una operacion de control para mover el terminal movil 2200 de sensor a un punto de medicion espedfico siendo el punto de medicion decidido en la etapa S601 una posicion de destino y la posicion detectada en la etapa S602 es la posicion en ese momento.
La seccion 2214 de control de auto-posicion decide el tiempo de funcionamiento de la seccion de impulso 2215 a partir de la desviacion entre la posicion de destino y la posicion en ese momento, por ejemplo, para mover el terminal movil 2200 de sensor al punto de medicion al hacer que la seccion de impulso 2215 funcione durante el tiempo de funcionamiento.
Como alternativa, la seccion 2214 de control de auto-posicion puede mover el terminal movil 2200 de sensor al punto de medicion mediante la deteccion y movimiento de la posicion en ese momento por la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 repetidas veces hasta que la desviacion entre la posicion del punto de medicion y el punto en ese momento es igual o inferior a un umbral predeterminado.
En cuanto al metodo para controlar la posicion del terminal movil 2200 de sensor, se puede aplicar un metodo para controlar un robot general autopropulsado.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(5604)
Cuando el terminal movil 2200 de sensor se mueve al punto de medicion, la seccion de medicion ambiental 2212 mide las condiciones ambientales vecinas al propio terminal.
(5605)
La seccion 2210 de control de terminal juzga si la medicion de las condiciones ambientales se ha completado o no para todos los puntos de medicion incluidos en la lista de puntos de medicion. Cuando hay un punto de medicion sin completar, se vuelve a la etapa S601 para repetir el mismo procesamiento. Despues de completar la medicion en todos los puntos de medicion incluidos en la lista de puntos de medicion, la medicion de las condiciones ambientales se ha completado.
En los parrafos anteriores, se explica una operacion para medir las condiciones ambientales del terminal movil 2200 de sensor.
El terminal fijo 2100 de sensor puede medir las condiciones ambientales vecinas del propio terminal en sincronizacion con el terminal movil 2200 de sensor, o puede medir las condiciones ambientales independientes del terminal movil 2200 de sensor.
Como se ha mencionado anteriormente, segun el Ejemplo 15, dado que el pequeno numero de terminales fijos 2100 de sensor y terminales moviles 2200 de sensor estan adaptados para medir las condiciones ambientales del espacio objeto de medicion, es posible medir las condiciones ambientales en muchos puntos de medicion sin aumentar los sensores instalados fijamente.
Segun el Ejemplo 15, la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 detecta la posicion en ese momento del terminal movil 2200 de sensor utilizando la senal de comunicacion inalambrica entre el terminal fijo 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor. El terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales utilizando los resultados de la deteccion para entender la posicion del propio terminal.
De ese modo, sin necesidad de instalar otros dispositivos que sean una referencia de la posicion en ese momento del terminal movil 2200 de sensor, tal como un carril y un marcador, puede introducirse un sistema de medicion ambiental con menor coste y con facilidad.
En general, la posicion despues de que un robot autopropulsado se mueve tiene un error frente a una posicion de destino.
En el Ejemplo 15, dado que la posicion del terminal movil 2200 de sensor se detecta de manera inalambrica, se puede captar correctamente un punto realmente medido al mantener las condiciones ambientales medidas y el punto de deteccion del terminal movil 2200 de sensor aun cuando existen errores desde el punto de medicion.
Es decir, la medicion de las condiciones ambientales en una posicion distinta de un punto predeterminado de medicion tiene como resultado una medicion correcta de las condiciones ambientales del area objeto de medicion porque la propia relacion de correspondencia no es erronea entre la posicion y las condiciones ambientales.
Al realizar una realimentacion de la posicion detectada para que se mueva al punto de medicion, el terminal movil 2200 de sensor puede ser movido correctamente al punto de medicion.
Ejemplo 16
La Figura 26 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del Ejemplo 16.
En el Ejemplo 16, el terminal fijo 2100 de sensor se instala en una posicion en la que la medicion de las condiciones ambientales se necesita para un penodo de tiempo mayor que en otros puntos de medicion. El terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales en la posicion de medicion en caso de que no se necesite un penodo de tiempo mayor aparte de ese.
Por ejemplo, en un sistema de medicion ambiental que mide la temperatura en el interior de un edificio, el movimiento de calor cerca de una ventana 2701 y una pasarela 2702 es grande, lo que exige la medicion de las condiciones ambientales con un penodo de tiempo largo. Por el contrario, en la parte del piso distinta a esa, no se necesita una medicion con un periodo de tiempo largo.
Por consiguiente, como se muestra en la Figura 26, el terminal fijo 2100 de sensor se instala en una posicion vecina de la ventana 2701 o cerca de la pasarela 2702 en la que se necesita un periodo de tiempo largo. El terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales mientras se mueve en los puntos de medicion aparte de esos.
Incluso cuando el terminal fijo 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor miden las condiciones ambientales con sincronizacion, mientras que el terminal fijo 2100 de sensor mide de forma continua las condiciones ambientales
5
10
15
20
25
30
35
40
45
del mismo lugar, el terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales de una pluralidad de puntos de medicion mientras se mueve.
Como resultado, el terminal fijo 2100 de sensor realiza la medicion mas frecuentemente del mismo punto de medicion.
Como se menciono anteriormente, en la realizacion 16, el terminal fijo 2100 de sensor se instala en una posicion en la que la medicion se necesita para un penodo de tiempo mayor que en otros puntos de medicion. El terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales en una posicion en la que no se necesita un penodo de tiempo mayor.
De este modo, no es necesario instalar el terminal fijo de sensor en todas las posiciones, lo que permite una medicion eficaz de las condiciones ambientales, con menor numero de terminales. Ademas, se puede configurar un sistema flexible segun las exigencias del sistema.
Ejemplo 17
La Figura 27 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del Ejemplo 17.
El sistema de medicion ambiental segun la realizacion 17 incluye cuatro o mas terminales moviles 2200 de sensor. La configuracion del terminal movil 2200 de sensor es la misma que en las realizaciones 15 y 16.
La Figura 28 es un diagrama que ilustra un estado en el que el terminal movil 2200 de sensor cambia un papel del propio terminal.
En el Ejemplo 17, los terminales moviles 2200 de sensor detectan la posicion entre sf para medir las condiciones ambientales durante la conmutacion de dos papeles: un papel va a ser un objeto para mover y la deteccion de posicion para moverse al punto de medicion y el papel para designar una posicion estandar para la deteccion de posicion sin moverse.
En lo sucesivo, al terminal movil 2200 de sensor que va a representar el papel anterior se le hace referencia como un terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y al terminal movil 2200 de sensor que representa el ultimo papel se le hace referencia como terminal estandar 2901 de deteccion de posicion. La lista de puntos de medicion para medir las condiciones ambientales y la posicion inicial de cada terminal movil 2200 de sensor se supone que se establece por adelantado.
La Figura 29 es un flujo de operaciones para que el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion mida condiciones ambientales.
Se daran unas descripciones para cada etapa de la Figura 29.
(51001)
La etapa actual es la misma que la etapa S601 de la Figura 25.
(51002)
La seccion 2210 de control de terminal decide el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion aparte del mismo entre cada terminal movil 2200 de sensor sobre la base de la posicion del punto de medicion decidido en la etapa S1001. En lo sucesivo el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion mide las condiciones ambientales del punto de medicion decidido en la etapa S1001.
La seccion 2210 de control del terminal hace que el terminal movil 2200 de sensor mas lejano del punto de medicion decidido en la etapa S1001 terminal 2902 objeto de deteccion de posicion, por ejemplo, y hace que los otros terminales moviles 2902 de sensor sean terminales estandar 2901 de deteccion de posicion.
(51003)
La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 detecta la posicion del terminal 2902 objeto de deteccion de posicion. La deteccion de posicion puede realizarse mediante transmision y recepcion de una senal de hallazgo de alcance entre el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion al igual que la deteccion de posicion mediante la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 en las realizaciones 15 y 16.
(51004)
El terminal 2902 objeto de deteccion de posicion se mueve al punto de medicion que designa la seccion 2214 de control de auto-posicion segun el mismo procedimiento que en la etapa S603 de la Figura 25.
(51005)
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Igual que la etapa S604 de la Figura 25.
(S1006)
Igual que la etapa S605 de la Figura 25.
Como se menciono anteriormente, el sistema de medicion ambiental segun el Ejemplo 17 incluye cuatro o mas terminales moviles 2200 de sensor. Los terminales moviles 2200 de sensor miden las condiciones ambientales del espacio objeto de medicion mediante la deteccion de la posicion entre s^ para moverse mientras se conmutan los dos papeles del terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion.
De ese modo, con menos terminales, se pueden medir las condiciones ambientales en varios puntos de medicion.
Segun el sistema de medicion ambiental segun el Ejemplo 17, solo estableciendo el terminal movil inicial 2200 de sensor, se pueden medir las condiciones ambientales del edificio y la fabrica que incluyen la informacion de posicion. De este modo, el trabajo de establecimiento para la medicion ambiental puede reducirse drasticamente.
El sistema de medicion ambiental segun el Ejemplo 17 esta constituido solo por los terminales moviles 2200 de sensor. Sin embargo, la posicion del terminal 2902 objeto de deteccion de posicion puede ser detectada haciendo una configuracion que incluya uno o dos terminales fijos 2100 de sensor para transmitir y recibir una senal de hallazgo de alcance entre el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal fijo 2100 de sensor.
De ese modo, puede mejorarse la precision de deteccion de posicion del terminal 2902 objeto de deteccion de posicion.
Se explica que en el ejemplo 17, hay cuatro o mas terminales moviles 2200 de sensor. Sin embargo, si se permite poca precision para la deteccion de posicion del terminal movil 2200 de sensor, se puede utilizar el mismo metodo que el explicado en el Ejemplo 17 incluso cuando hay tres o menos terminales moviles 2200 de sensor.
Ejemplo 18
En el Ejemplo 18, se explicara un ejemplo en el que un metodo de decision del punto de medicion se cambia en la etapa S1001 de la realizacion 17. En la realizacion 18, esas operaciones se realizan de la siguiente manera en la etapa S1001.
(S1001)
La seccion 2210 de control de terminal calcula la distancia entre una posicion del punto de medicion en la que la medicion de las condiciones ambientales no se ha completado entre la lista de puntos de medicion y la posicion en ese momento de cada terminal movil 2200 de sensor.
A continuacion, la seccion 2210 de control terminal hace un punto de medicion en el que por lo menos tres o mas de las distancias calculadas son mas pequenas que un valor predeterminado que va a ser el siguiente punto de medicion. El valor predeterminado es una distancia comunicable de la seccion de comunicacion inalambrica 2211, por ejemplo.
Una decision del siguiente punto de medicion puede evitar el suceso de que el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion se mueva mas alla de una distancia comunicable con el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion que provoque un fallo de deteccion de posicion.
Cuando hay una pluralidad de puntos de medicion que satisface la condicion anterior, se calcula la posicion del centro de gravedad de la posicion en ese momento de cada terminal movil 2200 de sensor. A continuacion, se puede decidir el siguiente punto de medicion como el punto de medicion mas cercano al centro de gravedad entre una pluralidad de puntos de medicion que satisfacen la condicion anterior.
De ese modo, pueden medirse las condiciones ambientales a partir del punto proximo al terminal movil 2200 de sensor, lo que posibilita reducir el tiempo para medir la distancia en movimiento y las condiciones ambientales.
Ejemplo 19
En el Ejemplo 19, se explica un ejemplo en el que se cambia un metodo para detectar el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion en la etapa S1002 del Ejemplo 17. En el ejemplo 19, esas operaciones se realizan de la siguiente manera en la etapa S1002.
(S1002: 1)
La seccion 2210 de control de terminal calcula la distancia entre una posicion del punto de medicion en la que la medicion de las condiciones ambientales no se ha completado entre la lista de puntos de medicion y la posicion en ese momento de cada terminal movil 2200 de sensor.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
A continuacion, la seccion 2210 de control de terminal selecciona tres o mas terminales moviles 2200 de sensor cuya distancia calculada es inferior a un valor predeterminado para hacer que sean los terminales estandar 2901 de deteccion de posicion. Se hace que otros moviles terminales 2200 de sensor sean terminales 2902 objeto de deteccion de posicion.
(S1002: 2)
Cuando hay una pluralidad de candidatos de combinacion de los terminales estandar de deteccion de posicion 2901, la seccion 2210 de control de terminal puede hacer una combinacion que tiene una alta precision de deteccion de posicion con una relacion geometrica con cada punto de medicion que va a ser terminal estandar de deteccion de posicion 2901 y otros terminales moviles 2200 de sensor que van a ser terminales 2902 objeto de deteccion de posicion.
Para un mdice de evaluacion de la seleccion de una combinacion que tiene alta precision de deteccion de posicion, puede utilizarse GDOP (Geometric Dilution of Precision, dilucion geometrica de precision) que se utiliza en el campo de GPS (Sistema de Posicionamiento Global).
De ese modo, mejora la precision de deteccion de posicion del terminal 2902 objeto de deteccion de posicion, consiguiendo la reduccion de errores de posicion con respecto al punto de medicion en el que se miden las condiciones ambientales.
Se puede definir una funcion de evaluacion mediante la combinacion de un metodo para decidir el punto de medicion descrito en el Ejemplo 18 y el metodo para decidir el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion del Ejemplo 19.
La seccion 2210 de control del terminal selecciona un punto de medicion que tiene el mayor valor de evaluacion de la funcion de evaluacion, el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion.
En este caso, ademas es posible evaluar integralmente la posicion del punto de medicion y la combinacion del terminal objeto de deteccion de posicion 2902 y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion para mejorar la precision de deteccion de posicion.
Ejemplo 20
En los Ejemplos 15 a 19 anteriores, se supone preestablecida una lista de puntos de medicion para medir las condiciones ambientales. En el Ejemplo 20, se explica un ejemplo de funcionamiento en el que la lista de puntos de medicion se genera automaticamente.
El Ejemplo 20 esta constituido por el terminal fijo 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor como en las realizaciones 15 a 19. La configuracion de cada terminal es la misma que en los Ejemplos 15 a 19.
La Figura 30 es un diagrama que muestra el estado en el que se divide un espacio objeto de medicion.
En el ejemplo 20, el espacio objeto de medicion se divide en forma de cuadncula con un intervalo predeterminado. La lista de puntos de medicion esta constituida por puntos tfpicos 3101 de la zona (celda) dividida por cada cuadncula. Por ejemplo, el tfpico punto 3101 es el centro de cada celda.
Al hacer que el punto tfpico 3101 de cada celda sea el punto de medicion, no hay necesidad de configurar la lista de puntos de medicion por separado, lo que hace que sea mas simple el trabajo de preestablecimiento para comenzar la medicion de las condiciones ambientales.
Entre las celdas en que se divide la forma de cuadncula, el punto tfpico 3101 de la celda que excluye la celda en la que esta instalado el terminal fijo 2100 de sensor puede ser el punto de medicion. De ese modo, se puede evitar una superposicion del punto de medicion, lo que permite una medicion eficiente de las condiciones ambientales.
En la etapa para decidir el siguiente punto de medicion (etapa S601 o S1001) en las realizaciones 15 al 19, se puede definir un intervalo predeterminado entre los puntos de medicion en lugar de seleccionar el siguiente punto de medicion de una lista preestablecida de puntos de medicion.
En este caso, la seccion 2210 de control de terminal calcula la posicion que es desplazada un intervalo predeterminado desde el punto de medicion medido en la etapa anterior.
De este modo, se exhibe el mismo efecto que en el Ejemplo 20 al calcular de manera secuencial el siguiente punto de medicion en lugar de preestablecer la lista de puntos de medicion.
En la etapa (S601 o S1001) para decidir el siguiente punto de medicion en los Ejemplos 15 al 19, el siguiente punto de medicion se puede definir por una decision de direccion de movimiento aleatoria y cantidad de movimiento
5
10
15
20
25
30
35
40
45
mediante generacion pseudoaleatoria de numeros y similares para seguir la direccion de movimiento y una cantidad de movimiento.
En este caso, mediante una medicion aleatoria mientras se detecta la posicion del terminal movil 2200 de sensor por comunicacion movil, es posible medir minuciosamente de forma autonoma todo el espacio objeto de medicion en lugar de preconfigurar la lista de puntos de medicion,
Ejemplo 21
En el Ejemplo 21, se explica un ejemplo de configuracion del terminal movil 2200 de sensor. Otras configuraciones son las mismas que en las realizaciones 15 a 20.
La Figura 31 es un diagrama de configuracion del terminal movil 2200 de sensor del Ejemplo 21.
El terminal movil 2200 de sensor segun la realizacion 21 incluye un carro movil 3201, un modulo de control 3202, una mesa de apoyo 3203 y un modulo de sensor 3204.
El carro movil 3201 incluye unos medios para moverse en un plano de dos dimensiones, por ejemplo, una rueda.
La seccion 2210 de control de terminal y la seccion de comunicaciones inalambricas 2211 estan incorporadas en el modulo de control 3202.
La mesa de apoyo 3203 es un pedestal con forma de barra instalado verticalmente en el carro movil 3201.
El modulo de sensor 3204 alberga la seccion de medicion ambiental 2212 y uno o una pluralidad de los mismos se instala a lo largo de la mesa de apoyo 3203.
Al configurar el terminal movil 2200 de sensor igual en los puntos anteriores, es posible medir simultaneamente las condiciones ambientales en la direccion de la altura, lo que le permite una medicion mas detallada de las condiciones ambientales.
De la misma manera, al igual que el terminal fijo 2100 de sensor, se puede proporcionar una mesa de apoyo con forma de barra y sobre ella se puede instalar una pluralidad de modulos de sensor. De ese modo, es posible una medicion mas detallada de las condiciones ambientales para la ubicacion de la instalacion del terminal fijo 2100 de sensor.
Ejemplo 22
La Figura 32 es un diagrama de configuracion de un sistema de gestion de instalaciones del Ejemplo 22.
El sistema de gestion de instalaciones segun la realizacion 22 incluye un aparato 3300 de gestion de instalaciones ademas del sistema de medicion ambiental segun los Ejemplos 15 a 21.
El aparato 3300 de gestion de instalaciones incluye una seccion 3301 de gestion de instalaciones y una seccion de comunicacion inalambrica 3302.
En el Ejemplo 22, el aparato 3300 de gestion de instalaciones obtiene datos de medicion medidos por el sistema de medicion ambiental a traves de la seccion de comunicacion inalambrica 3302. La seccion 3301 de gestion de instalaciones controla los equipos de las instalaciones tal como el aire acondicionado y la iluminacion sobre la base de los datos de medicion.
Como se ha mencionado anteriormente, segun el Ejemplo 22, menos terminales de sensor miden una gran cantidad de condiciones ambientales, lo que permite el control de equipos de instalaciones sobre la base de los resultados de la medicion.
De ese modo, los equipos de las instalaciones se pueden controlar de manera mas minuciosa, tal que la temperatura y la iluminacion se ajustan a los gustos personales y los equipos de las instalaciones se controlan con gran ahorro de energfa segun una distribucion muy fina de la temperatura en el espacio.
Ejemplo 23
En los Ejemplos 15 a 22 anteriores, el terminal fijo 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor pueden utilizar una senal inalambrica de impulsos de banda ultra ancha que transmite una senal de impulso en el momento de transmitir la senal de peticion de hallazgo de alcance y la senal de respuesta de hallazgo de alcance.
De ese modo, el tiempo de respuesta puede medirse con exactitud, lo que permite detectar una distancia entre terminales y una posicion de terminal con mas exactitud.
5
10
15
20
25
30
35
40
En los Ejemplos anteriores 15 a 22, la distancia entre terminales y la posicion de terminal pueden calcularse sobre la base de la intensidad de una onda de radio recibida de la comunicacion inalambrica entre el terminal movil 2200 de sensor y el terminal fijo 2100 de sensor.
Como alternativa, en los Ejemplos 15 a 22 anteriores, la distancia entre terminales y la posicion de terminal se pueden detectar utilizando una diferencia de tiempo entre la recepcion de la senal de peticion de hallazgo de alcance del terminal movil 2200 de sensor por cada uno de una pluralidad de los terminales fijos 2100 de sensor, es decir, una diferencia del momento de transmision de ondas de radio.
En los Ejemplos anteriores 15 a 22, se supone que la posicion de los terminales fijos 2100 de sensor esta preconfigurada, sin embargo, la posicion relativa de los terminales fijos 2100 de sensor puede calcularse. Por ejemplo, se pueden utilizar los procedimientos de la siguiente manera.
En primer lugar, la distancia entre los terminales fijos 2100 de sensor se calcula sobre la base de la comunicacion inalambrica con el mismo metodo que en los puntos anteriores. La posicion de los terminales fijos 2100 de sensor se detecta mediante la obtencion de la posicion relativa entre los terminales fijos 2100 de sensor. Sobre la base de la posicion, se puede detectar la posicion del terminal movil 2200 de sensor.
En los Ejemplos anteriores 15 a 22, la posicion del terminal movil 2200 de sensor puede ser detectada mediante la instalacion de una pluralidad de terminales moviles 2200 de sensor para utilizar la senal de hallazgo de alcance entre cada terminal movil 2200 de sensor y el terminal fijo 2100 de sensor.
Ejemplo 24
En las realizaciones anteriores 15 a 23, se configura para que la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 este incluida en el terminal movil 2200 de sensor para detectar la posicion del mismo, sin embargo, la presente invencion no se limita a la configuracion anterior.
Por ejemplo, en lugar del terminal movil 2200 de sensor, cualquiera de los terminales fijos 2100 de sensor puede incluir la seccion de posicionamiento inalambrico 2213.
En este caso, la informacion, tal como la intensidad de una onda de radio recibida, el tiempo de propagacion de las ondas de radio y una diferencia de tiempo de propagacion de ondas de radio, se transmite desde el terminal movil 2200 de sensor al terminal fijo 2100 de sensor. La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 del terminal fijo 2100 de sensor detecta la posicion del terminal movil 2200 de sensor sobre la base de la informacion.
Como alternativa, en los Ejemplos anteriores 15 a 23, el terminal fijo 2100 de sensor puede medir la intensidad de ondas de radio recibidas, el tiempo de propagacion de ondas de radio, y la diferencia de tiempo de propagacion de ondas de radio por la comunicacion inalambrica con el terminal movil 2200 de sensor.
El terminal fijo 2100 de sensor transmite los valores de medicion a otros terminales que tienen la seccion de posicionamiento inalambrico 2213. La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 del terminal que recibio la informacion detecta la posicion del terminal movil 2200 de sensor.
En los Ejemplos anteriores 15 a 23, un aparato de gestion central (no se muestra) y similares que tienen una seccion de comunicacion inalambrica pueden incluir la misma funcion aparte del terminal fijo 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor, por ejemplo.
En este caso, el aparato de gestion central y similares pueden estar adaptados para detectar la posicion del terminal movil 2200 de sensor o para transmitir el punto de medicion cuyas condiciones ambientales se han de medir junto al terminal movil 2200.
Claims (12)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Un sistema de posicionamiento de terminales inalambricos que incluye una pluralidad de terminales inalambricos (200a - 200j) y un terminal de gestion de posicionamiento (100) que gestiona el posicionamiento de dichos terminales inalambricos (200a - 200j), en dondedicho terminal de gestion de posicionamiento (100) incluye:una seccion (130) de decision de objeto de posicionamiento que selecciona un terminal a posicionar que es un objeto de posicionamiento y terminales estandar de posicionamiento del numero de N+1 cuyas posiciones se conocen, de dichos terminales inalambricos (200a - 200j), siendo N un numero que muestra una dimension de una posicion a calcular;una seccion de gestion de posicionamiento (120) que requiere informacion de distancia (705) entre dicho terminal a posicionar y los terminales estandar de posicionamiento;una seccion de calculo de posicion (140) que calcula la posicion de dicho terminal a posicionar; yuna seccion de almacenamiento (150) que mantiene una lista (703) de terminales adyacentes que muestra terminal o terminales adyacentes a los que llega cada senal inalambrica de cada terminal inalambrico (200a - 200j),dichos terminales inalambricos (200a - 200j) incluyenuna seccion de medicion de distancia (220) que mide unicamente distancias entre el terminal a posicionar y los terminales estandar de posicionamiento seleccionados por la seccion (130) de decision de objeto de posicionamiento yuna seccion de comunicacion (210) que transmite resultados de medicion de dicha seccion de medicion de distancia (220) a dicho terminal de gestion de posicionamiento (100);en dondedicha seccion de gestion de posicionamiento requiere informacion de distancia (705) desde dichos terminales estandar de posicionamiento seleccionados por dicha seccion (130) de decision de objeto de posicionamiento a dicho terminal a posicionar seleccionado por dicha seccion (130) de decision de objeto de posicionamiento,dicha seccion de calculo de posicion (140) calcula la posicion de dicho terminal a posicionar usando la informacion de distancia (705) e informacion de posicion (702) de dichos terminales estandar de posicionamiento,dicha seccion (130) de decision de objeto de posicionamiento selecciona repetidamente dicho terminal a posicionar y dichos terminales estandar de posicionamiento hasta que dicha seccion de calculo de posicion (140) calcula posiciones de todos los terminales inalambricos (200a - 200j),dicha seccion de gestion de posicionamiento requiere la informacion de distancia (705) entre dicho terminal a posicionar y dichos terminales estandar de posicionamiento para cada seleccion repetida, ycada terminal inalambrico (200a - 200j) incluye una seccion (240) de busqueda de terminales adyacentes que busca los terminales adyacentes a los que llegan sus senales inalambricas,dicho terminal de gestion de posicionamiento (100) requiere una lista (703) de terminales adyacentes del terminal inalambrico (200a - 200j) a dicho terminal inalambrico (200a - 200j),dicha seccion (240) de busqueda de terminales adyacentes busca los terminales adyacentes del terminal inalambrico bajo la solicitud de transmitir la lista resultante de terminales adyacentes a dicho terminal de gestion de posicionamiento (100),dicho terminal de gestion de posicionamiento (100) almacena la lista (703) de terminales adyacentes en dicha seccion de almacenamiento, ydicha seccion (130) de decision de objeto de posicionamiento selecciona dichos terminales estandar de posicionamiento del numero N+1 cuyas posiciones son conocidas de los terminales inalambricos (200a - 200j) contenidos en la lista (703) de terminales adyacentes sobre la base de una funcion de evaluacion usando unicamente la informacion de posicion (702) definida de los terminales inalambricos contenidos en la lista de terminales adyacentes, o una funcion de evaluacion usando la informacion de posicion (702) definida de los terminales inalambricos contenidos en la lista adyacente, el numero de los terminales adyacentes cuya informacion de posicion ha sido definida y la informacion de distancia (705) obtenida entre los terminales inalambricos que seran los candidatos.
- 2. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de la reivindicacion 1, en donde51015202530354045cada terminal inalambrico obtiene la lista de terminales adyacentes a traves de comunicacion mutua.
- 3. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en dondedicha seccion de almacenamiento almacena informacion de posicion (702) de dicho terminal inalambrico (200a - 200j) e informacion de distancia (705) desde dicho terminal inalambrico (200a - 200j) a dicho terminal adyacente, ydicha seccion (130) de decision de objeto de posicionamiento calcula un valor de mdice de precision de dicha informacion de posicion (702) sobre la base de dicha informacion de posicion (702) y dicha informacion de distancia (705).
- 4. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de la reivindicacion 3, en dondedicha seccion (130) de decision de objeto de posicionamiento calcula una distancia entre una posicion mostrada por la informacion de posicion (702) de dicho terminal inalambrico (200a - 200j) y una posicion mostrada por la informacion de posicion (702) de dicho terminal adyacente del terminal inalambrico (200a - 200j) sobre la base de cada informacion de posicion (702), yobtiene informacion de distancia (705) desde el terminal inalambrico (200a - 200j) a dicho terminal adyacente desde dicha seccion de almacenamiento para calcular un valor de mdice de precision de dicha informacion de posicion (702) sobre la base de una diferencia de ambas.
- 5. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de la reivindicacion 3 o 4, en dondedicha seccion (130) de decision de objeto de posicionamiento selecciona dicho terminal a posicionar o dicho terminal estandar de posicionamiento de modo que el valor de mdice de precision de dicha informacion de posicion (702) se vuelve el mas alto.
- 6. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en dondedicha seccion de gestion de posicionamiento requiere informacion de distancia (705) entre el terminal inalambrico (200a - 200j) y el terminal adyacente a dicho terminal inalambrico (200a - 200j),dicha seccion de calculo de posicion (140) calcula una posicion relativa del terminal inalambrico usando la informacion de distancia (705).
- 7. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde,despues de que dicha seccion de calculo de posicion (140) calcule posiciones de todos dichos terminales inalambricos (200a - 200j), dicha seccion de gestion de posicionamiento requiere a cualquiera de dichos terminales inalambricos (200a-200j) informacion de distancia (705) desde otros terminales inalambricos (200a - 200j), ydicha seccion de calculo de posicion (140) recalcula posiciones de dichos terminales inalambricos (200a - 200j) usando la informacion de distancia (705).
- 8. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en dondedicho terminal de gestion de posicionamiento (100) incluye una segunda seccion de posicionamiento de distancia que mide la distancia desde un terminal adyacente al que llegan senales inalambricas del terminal pertinente de gestion de posicionamiento, ydicha seccion de calculo de posicion (140) calcula la posicion del terminal de gestion de posicionamiento usando informacion de distancia (705) medida por dicha segunda seccion de medicion de distancia (220) e informacion de posicion (702) de dicho terminal estandar de posicionamiento.
- 9. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en dondedicho terminal de gestion de posicionamiento (100) incluye una segunda seccion de busqueda de terminal adyacente que busca el terminal adyacente al que llega su senal inalambrica, ydicha segunda seccion de busqueda de terminal adyacente almacena la lista (703) de terminales adyacentes obtenida al buscar en dicha seccion de almacenamiento.
- 10. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en dondedicha seccion de medicion de distancia (220) mide la distancia entre dichos terminales inalambricos (200a - 200j) usando un tiempo de propagacion de onda de radio de la senal inalambrica.
- 11. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de la reivindicacion 10, en dondedicha seccion de comunicacion (110, 210) usa una senal de banda ultraancha que transmite una senal de impulsos 5 para la senal inalambrica en uso cuando dicha seccion de medicion de distancia (220) mide la distancia entre dichos terminales inalambricos (200a - 200j).
- 12. El sistema de posicionamiento de terminales inalambricos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en dondedicha seccion de comunicacion (110, 210) realiza comunicacion de multiples saltos.10
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008211454 | 2008-08-20 | ||
| JP2008211454 | 2008-08-20 | ||
| PCT/JP2009/054900 WO2010021170A1 (ja) | 2008-08-20 | 2009-03-13 | 無線端末測位システム、無線端末測位方法、環境計測システム、設備管理システム、環境計測方法、無線移動端末の移動先決定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2604337T3 true ES2604337T3 (es) | 2017-03-06 |
Family
ID=41707053
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES11001834.8T Active ES2464131T3 (es) | 2008-08-20 | 2009-03-13 | Sistema de medición del ambiente y método de medición del ambiente |
| ES09808106.0T Active ES2604337T3 (es) | 2008-08-20 | 2009-03-13 | Sistema de posicionamiento de terminales inalámbrico, método de posicionamiento de terminales inalámbricos, sistema de medición del ambiente, sistema de gestión de instalación, método de medición del ambiente, método de determinación del destino de terminal móvil inalámbrico |
| ES12002326T Active ES2719625T3 (es) | 2008-08-20 | 2009-03-13 | Sistema de posicionamiento de terminales inalámbricos, método de posicionamiento de terminales inalámbricos, sistema de medición ambiental, sistema de gestión de instalación, método de medición ambiental y método de determinación del destino de terminal móvil inalámbrico |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES11001834.8T Active ES2464131T3 (es) | 2008-08-20 | 2009-03-13 | Sistema de medición del ambiente y método de medición del ambiente |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES12002326T Active ES2719625T3 (es) | 2008-08-20 | 2009-03-13 | Sistema de posicionamiento de terminales inalámbricos, método de posicionamiento de terminales inalámbricos, sistema de medición ambiental, sistema de gestión de instalación, método de medición ambiental y método de determinación del destino de terminal móvil inalámbrico |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8717952B2 (es) |
| EP (3) | EP2388612B1 (es) |
| JP (1) | JP5496096B2 (es) |
| CN (2) | CN102124367B (es) |
| ES (3) | ES2464131T3 (es) |
| WO (1) | WO2010021170A1 (es) |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8183982B2 (en) * | 2007-08-14 | 2012-05-22 | Infineon Technologies Ag | System including reply signal that at least partially overlaps request |
| KR100984479B1 (ko) * | 2010-03-30 | 2010-09-30 | (주)씨디네트웍스 | 노드 사이의 거리 측정 방법 및 장치 |
| JP5712569B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2015-05-07 | 富士通株式会社 | 移動物特定システム、移動物特定装置および移動物特定プログラム |
| CN103328899B (zh) * | 2011-01-25 | 2016-05-04 | 三菱电机株式会社 | 控制装置、控制方法以及空调系统 |
| US20120220233A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-08-30 | Qualcomm Incorporated | Ranging with body motion capture |
| ITTO20110284A1 (it) * | 2011-03-29 | 2011-06-28 | Sisvel Technology Srl | Procedimento di localizzazione cooperativa e relativi apparati |
| JP5953677B2 (ja) * | 2011-08-30 | 2016-07-20 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
| US20130143585A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Peter Kenington | Method and apparatus for geolocating a wireless communication unit |
| GB2497802A (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-26 | Renesas Mobile Corp | Position determination |
| JP2013130515A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| CN103249140B (zh) * | 2012-02-10 | 2016-08-31 | 星贝瑞有限公司 | 终端定位的方法、系统及装置 |
| CN103379434B (zh) | 2012-04-27 | 2017-10-17 | 星贝瑞有限公司 | 权限认证的方法、系统及装置 |
| JP5975106B2 (ja) * | 2012-09-04 | 2016-08-23 | 富士通株式会社 | 判定方法、判定プログラム、判定装置および判定システム |
| US20140087763A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Qualcomm Incorporated | Non-geotagged access point positioning |
| US9019101B2 (en) * | 2012-12-03 | 2015-04-28 | Qualcomm Incorporated | Position location system architecture: messaging and ranging links |
| GB2510169A (en) * | 2013-01-28 | 2014-07-30 | Microsoft Corp | Determining a location of a mobile user terminal |
| WO2015030494A1 (ko) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신에 기반한 단말 간 거리 측정 방법 및 이를 위한 장치 |
| CN104519566B (zh) * | 2013-09-26 | 2019-01-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种终端辅助无线定位方法及装置 |
| US9894489B2 (en) * | 2013-09-30 | 2018-02-13 | William J. Johnson | System and method for situational proximity observation alerting privileged recipients |
| US9107043B2 (en) * | 2013-09-30 | 2015-08-11 | Qualcomm Incorporated | Determining coordinates of access points in an indoor position location system |
| US10678236B2 (en) * | 2013-10-25 | 2020-06-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cleaning robot |
| KR102153351B1 (ko) * | 2013-10-25 | 2020-09-21 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 |
| US20150271643A1 (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-24 | Ahmad Jalali | Position determination using time of arrival measurements in a wireless local area network |
| KR101618783B1 (ko) * | 2014-05-12 | 2016-05-09 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기, 이동 단말기의 제어방법, 그리고, 이동 단말기를 포함하는 제어시스템 |
| US9462108B2 (en) | 2014-05-12 | 2016-10-04 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and method for controlling the mobile terminal |
| CN105282841A (zh) * | 2014-06-12 | 2016-01-27 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种定位方法、装置、定位中心和终端 |
| CN105323845A (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-10 | 电信科学技术研究院 | 一种进行移动终端定位的方法及装置 |
| TWI558121B (zh) * | 2015-05-21 | 2016-11-11 | 金寶電子工業股份有限公司 | 燈標裝置的自動識別方法 |
| WO2017085758A1 (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-26 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、位置推定プログラム及び位置推定方法 |
| CN105954717B (zh) * | 2016-04-22 | 2019-04-02 | 上海潘氏投资管理有限公司 | 位置获取方法及装置 |
| DE102016222370A1 (de) * | 2016-11-15 | 2018-05-17 | Tridonic Gmbh & Co Kg | System und Verfahren zur Steuerung von Gebäudesystemtechnik |
| CN109557528A (zh) * | 2017-09-25 | 2019-04-02 | 联想(北京)有限公司 | 用于多个电子设备的定位方法、电子设备和服务器 |
| US10486646B2 (en) * | 2017-09-29 | 2019-11-26 | Apple Inc. | Mobile device for communicating and ranging with access control system for automatic functionality |
| JP2020016596A (ja) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アンカー装置および測位システム構築方法 |
| TWI767414B (zh) * | 2019-11-21 | 2022-06-11 | 劉鎮崇 | 漸進式全球定位系統及其方法 |
| FR3105441B1 (fr) * | 2019-12-19 | 2021-12-10 | Sagemcom Broadband Sas | Procédé et système d’auto-localisation à partir d’ondes radioélectriques, programme et support de programme correspondants. |
| JP2021135271A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | ダイキン工業株式会社 | 配置特定システム |
| JP2021141427A (ja) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 通信装置、端末装置、及び無線信号のデータ構造 |
| JP7404953B2 (ja) * | 2020-03-18 | 2023-12-26 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 位置推定装置、位置推定方法及び位置推定プログラム |
| CN111741431B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-09-02 | Oppo广东移动通信有限公司 | 室内定位方法及装置、终端、存储介质 |
| WO2022124368A1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 日本電気株式会社 | 探索装置、集約装置、探索システム、探索方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体 |
| WO2024084840A1 (ja) * | 2022-10-21 | 2024-04-25 | アルプスアルパイン株式会社 | 測距方法、及び、測距システム |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3860935B2 (ja) | 1999-05-31 | 2006-12-20 | 富士通株式会社 | 無線基地局装置および移動局装置 |
| JP2003130695A (ja) | 2001-10-22 | 2003-05-08 | Yokogawa Electric Corp | 自走センサ及び自走センサシステム |
| JP2003329757A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-19 | Hitachi Ltd | 無線位置測定方法および装置 |
| US7114555B2 (en) * | 2002-05-31 | 2006-10-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Controlled cooling of a data center |
| JP3865658B2 (ja) | 2002-06-04 | 2007-01-10 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 無線通信端末およびそれを用いた無線アドホックネットワーク |
| US20030236866A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Intel Corporation | Self-surveying wireless network |
| JPWO2004064332A1 (ja) * | 2003-01-16 | 2006-05-18 | 富士通株式会社 | レイアウト調査プログラム、レイアウト調査装置、レイアウト調査方法およびレイアウト調査システム |
| US20050141302A1 (en) * | 2003-01-16 | 2005-06-30 | Fujitsu Limited | Method for surveying layout of information devices |
| US7400264B2 (en) * | 2003-02-14 | 2008-07-15 | Energy Technology Group, Inc. | Automated meter reading system, communication and control network for automated meter reading, meter data collector, and associated methods |
| US6977587B2 (en) * | 2003-07-09 | 2005-12-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Location aware device |
| US6996403B2 (en) * | 2003-12-19 | 2006-02-07 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for locating a remote unit |
| KR100577682B1 (ko) * | 2004-06-04 | 2006-05-10 | 삼성전자주식회사 | 노드들로 구성된 통신 시스템에서 거리 추정 장치 및 방법 |
| US7460976B2 (en) * | 2004-06-09 | 2008-12-02 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Jr. University | Semi-definite programming method for ad hoc network node localization |
| JP4254929B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2009-04-15 | 三菱電機株式会社 | 位置決定方法およびシステム |
| KR100605980B1 (ko) * | 2005-01-04 | 2006-07-31 | 삼성전자주식회사 | 휴대 인터넷 신호를 이용한 위치 측정 시스템 및 방법 |
| JP2007248362A (ja) | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Hitachi Ltd | 端末測位システム及び位置測定方法 |
| US20070296633A1 (en) * | 2006-04-11 | 2007-12-27 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | System and method for position estimation with high accuracy and a wireless communication terminal device therefor |
| JP2007306540A (ja) | 2006-04-11 | 2007-11-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | 位置推定方法及び位置推定システム並びに無線通信端末 |
| US20070276540A1 (en) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Akinobu Okuda | Robot, radio detection system, radio detection method and recording medium storing radio detection processing program |
| JP2008017027A (ja) | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Ntt Docomo Inc | 位置推定装置及び位置推定方法 |
| CA2620249C (en) * | 2006-10-20 | 2016-04-19 | T-Mobile Usa, Inc. | Two stage mobile device geographic location determination |
| WO2008086507A1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Decision Sciences Corporation | Information collecting and decision making via tiered information network systems |
| US8190312B2 (en) * | 2008-03-13 | 2012-05-29 | General Electric Company | System and method for determining a quality of a location estimation of a powered system |
| EP2278631A1 (de) | 2009-07-20 | 2011-01-26 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Solarzellenbaugruppe sowie Solarzellenanordnung |
-
2009
- 2009-03-13 EP EP11001834.8A patent/EP2388612B1/en not_active Not-in-force
- 2009-03-13 ES ES11001834.8T patent/ES2464131T3/es active Active
- 2009-03-13 ES ES09808106.0T patent/ES2604337T3/es active Active
- 2009-03-13 CN CN200980132237.2A patent/CN102124367B/zh active Active
- 2009-03-13 ES ES12002326T patent/ES2719625T3/es active Active
- 2009-03-13 EP EP12002326.2A patent/EP2482093B1/en active Active
- 2009-03-13 CN CN201310090729.8A patent/CN103281776B/zh active Active
- 2009-03-13 JP JP2010525621A patent/JP5496096B2/ja active Active
- 2009-03-13 US US13/058,546 patent/US8717952B2/en active Active
- 2009-03-13 WO PCT/JP2009/054900 patent/WO2010021170A1/ja active Application Filing
- 2009-03-13 EP EP09808106.0A patent/EP2327996B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2327996B1 (en) | 2016-10-19 |
| CN103281776B (zh) | 2016-03-23 |
| CN102124367B (zh) | 2015-04-15 |
| EP2482093A2 (en) | 2012-08-01 |
| EP2388612A2 (en) | 2011-11-23 |
| US20110141909A1 (en) | 2011-06-16 |
| EP2327996A4 (en) | 2011-10-26 |
| EP2482093A3 (en) | 2012-11-07 |
| WO2010021170A1 (ja) | 2010-02-25 |
| ES2719625T3 (es) | 2019-07-11 |
| EP2388612A3 (en) | 2012-04-18 |
| CN102124367A (zh) | 2011-07-13 |
| JPWO2010021170A1 (ja) | 2012-01-26 |
| EP2388612B1 (en) | 2014-05-07 |
| US8717952B2 (en) | 2014-05-06 |
| EP2327996A1 (en) | 2011-06-01 |
| JP5496096B2 (ja) | 2014-05-21 |
| EP2482093B1 (en) | 2019-03-13 |
| ES2464131T3 (es) | 2014-05-30 |
| CN103281776A (zh) | 2013-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2604337T3 (es) | Sistema de posicionamiento de terminales inalámbrico, método de posicionamiento de terminales inalámbricos, sistema de medición del ambiente, sistema de gestión de instalación, método de medición del ambiente, método de determinación del destino de terminal móvil inalámbrico | |
| Han et al. | Building a practical Wi-Fi-based indoor navigation system | |
| US7953327B2 (en) | Commissioning tool, commissioning system and method of commissioning a number of wireless nodes | |
| KR101214503B1 (ko) | 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템 | |
| EP2511727B1 (en) | Location tracking | |
| ES2552724T3 (es) | Un aparato y un método para la configuración de un dispositivo en una red | |
| KR101906329B1 (ko) | 카메라 기반의 실내 위치 인식 장치 및 방법 | |
| ES2752756T3 (es) | Acceso a iluminación basado en zonas | |
| CN104007412A (zh) | 基于led灯的室内定位系统 | |
| US20090066473A1 (en) | Commissioning wireless network devices according to an installation plan | |
| KR20130066354A (ko) | 사용자 단말의 맵매칭 방법 및 장치 | |
| CN106170995B (zh) | 定位系统中的反馈 | |
| CN102096062A (zh) | 用于确定工作空间中的位置的系统 | |
| JP6537206B2 (ja) | 位置情報提供装置およびノードネットワーク | |
| US10117064B1 (en) | Systems and methods for learning wireless transceiver locations and updating a spatially-dependent path-loss model | |
| CN104914407A (zh) | 一种室内定位装置和定位方法 | |
| JP2010169422A (ja) | 環境計測装置、設備管理システムおよび環境計測方法 | |
| JP2016045127A (ja) | ビーコンを用いた測位システム | |
| US10114104B1 (en) | System and methods for learning wireless transceiver locations and updating a spatially-dependent path-loss model | |
| CN108507580A (zh) | 一种移动机器人平台自定位系统及自定位方法 | |
| KR20140125952A (ko) | 조명 위치 측정 장치 및 방법 | |
| ES2281481T3 (es) | Dispositivo de navegacion movil para una red de comunicacion por radio celular. | |
| JP2016134918A (ja) | 無線測位サービスシステム、無線測位サービス方法及びその方法をコンピュータで実行させるためのコンピュータプログラム、並びにファイル配布システム | |
| JP2021087137A (ja) | 測定システム、測定方法及びプログラム | |
| KR102152941B1 (ko) | 비콘을 이용한 무선 측위 서비스 방법 및 장치 |