ES2464131T3

ES2464131T3 - Sistema de medición del ambiente y método de medición del ambiente

Info

Publication number: ES2464131T3
Application number: ES11001834.8T
Authority: ES
Inventors: Naoyuki Hibara; Yoshiaki Koizumi; Masanori Nakata; Noriyuki Kushiro
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-08-20
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2014-05-30
Anticipated expiration: 2029-03-13
Also published as: EP2327996A1; US8717952B2; US20110141909A1; EP2482093A3; EP2327996A4; EP2388612B1; EP2388612A3; EP2388612A2; CN102124367A; CN103281776B; CN103281776A; WO2010021170A1; ES2604337T3; CN102124367B; EP2327996B1; ES2719625T3; EP2482093B1; EP2482093A2; JPWO2010021170A1; JP5496096B2

Abstract

Un sistema de medición ambiental configurado para medir las condiciones ambientales de un espacio objeto de medición, que comprende: una pluralidad de por lo menos tres terminales fijos (2100, 2100a - 2100c) de sensor instalados fijamente en dicho espacio objeto de medición; y un terminal móvil (2200) de sensor configurado para moverse en dicho espacio objeto de medición; el terminal móvil (2200) de sensor incluye unos medios de posicionamiento (2213) configurados para detectar una posición de dicho terminal móvil (2200) de sensor, en donde dichos terminales fijos (2100, 2100a - 2100c) de sensor se configuran para medir las condiciones ambientales en las inmediaciones de una ubicación de instalación de cada terminal (2100, 2100a - 2100c), por lo menos tres de estos terminales fijos (2100, 2100a - 2100c) de sensor y dicho terminal móvil (2200) de sensor se configuran para transmitir o recibir señales para detectar la posición de dicho terminal móvil (2200) de sensor mediante comunicación inalámbrica, dichos medios de posicionamiento (2213) se configuran para realizar la detección de la posición de dicho terminal móvil (2200) de sensor utilizando las señales, dicho terminal móvil (2200) de sensor se configura para medir las condiciones ambientales en las inmediaciones del terminal (2200) mientras capta la posición del terminal (2200) en dicho espacio objeto de medición utilizando un resultado de la detección de dichos medios de posicionamiento (2213) y dicho terminal móvil (2200) de sensor se configura para mantener una lista de puntos de medición, cuyas condiciones ambientales en dicho espacio objeto de medición deben medirse, en donde dicha lista de puntos de medición se genera automáticamente con un punto típico (3101) de cada zona, en dichas zonas dicho espacio objeto de medición se divide en forma de cuadrícula de tiempo predeterminado, como dichos puntos de medición, seleccionar un punto de medición cuyas condiciones ambientales deben ser medidas a continuación de dicha lista, y moverse al punto de medición, aquí dicho terminal móvil (2200) de sensor se configura para repetir la detección de la posición en ese momento y moverse hacia el punto de medición hasta que una desviación entre el punto de medición y la posición en ese momento se vuelve igual o inferior un umbral predeterminado para mover dicho terminal móvil (2200) de sensor al punto de medición y las condiciones ambientales medidas del punto de medición.

Description

Sistema de medicion del ambiente y metodo de medicion del ambiente Campo tecnico La presente invencion esta relacionada con una tecnica que mide las condiciones ambientales. Antecedentes de la tecnica El documento US 2004/0008113 A1 describe un dispositivo que tiene un modulo de seral configurado para transmitir un primer tipo de seral y un segundo tipo de seral y recibir el primer tipo de seral y el segundo tipo de seral. El dispositivo tambien incluye un temporizador, y un controlador configurado para hacer funcionar el modulo de seral y el temporizador. El controlador funciona para determinar una ubicacion del dispositivo con respecto a otro dispositivo sobre la base del tiempo transcurrido entre la transmision y la recepcion del primer tipo de seral y la transmision y la recepcion del segundo tipo de seral. El documento US 2003/0221821 A1 describe un dispositivo para sentir las condiciones ambientales en un centro de datos. En el mismo, se puede trazar una ruta para que dicho dispositivo la siga con el fin de permitir que el dispositivo se desplace a traves de substancialmente todas las ubicaciones accesibles a traves de dicho centro de datos o a aquellas ubicaciones dentro del centro de datos que se sabe que contienen bastidores que tienen componentes que estan en funcionamiento. En un sistema de red inalambrica a pequera escala que se supone que se utiliza principalmente en un edificio y en una casa, tal como un sistema de red de sensores, se ha desarrollado una tecnica que mide la posicion de un terminal de comunicacion inalambrica con alta precision. Dado que una seral GPS (Sistema de Posicionamiento Global) no se puede recibir en el edificio ni en la casa, se conoce un sistema que mide una distancia y una diferencia de distancias entre una pluralidad de terminales para estimar la posicion utilizando un tiempo de llegada (TOA) de las ondas de radio desde una estacion base cuya posicion se conoce, una diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de las ondas de radio, y la intensidad de recepcion de las ondas de radio. En el anterior, una suposicion es que las coordenadas de la estacion de base se conocen por adelantado. Con el fin de ahorrar tiempo y esfuerzo para establecer las coordenadas de la estacion base, se propone una tecnica de tal manera que quot;se proporcionan por lo menos (N + 1) estaciones base (N = 1 a 3) y unos servidores de posicionamiento. Se calculan las distancias entre las por lo menos (N + 1) estaciones base. Se obtienen las coordenadas relativas de cada estacion base. Se evaluan las coordenadas relativas. Para obtener la posicion del terminal se juzga un cambio en el procesamiento de posicionamiento de terminal. La posicion del terminal se obtiene utilizando un tiempo de propagacion de la seral inalambrica que se transmite y se recibe entre el terminal y la estacion base y las coordenadas relativas entre las estaciones base obtenidasquot;. Por otro lado, en un sistema de comunicacion inalambrica en el que hay instalados varios terminales en edificios y casas en general, dado que se suprime una salida para que puedan ser impulsados por baterias, se ocasiona una limitacion en el alcance de la comunicacion de varios metros a varias decenas de metros. Como resultado de ello, al igual que Zig8ee (marca comercial), por ejemplo, se conoce una tecnica de multi-salto (multi-hop) que permite las comunicaciones en un area mas amplia en la que un terminal intermedio de comunicacion reenvia datos para los terminales a los que no pueden llegar directamente las ondas de radio. En los ultimos aros, en los edificios y las fabricas, se instalan sensores en diversas ubicaciones y se emplea un sistema de medicion ambiental que mide las condiciones ambientales, tales como la temperatura, la humedad y la luminosidad, con el fin de controlar apropiadamente el aire acondicionado y los aparatos de iluminacion. Por ejemplo, en un sistema de aire acondicionado, un aparato de climatizacion se controla de tal manera que el valor de medicion de un sensor de temperatura instalado en la abertura de suministro de aire y el controlador remoto de la unidad interior del aparato de aire acondicionado se convierte en una temperatura establecida. Ademas, con el fin de controlar cuidadosamente el aparato segun las exigencias de los residentes y la distribucion de la temperatura del espacio y evaluar con precision las prestaciones energeticas del edificio, es necesario medir las condiciones ambientales en mas puntos de medicion. Con el fin de medir las condiciones ambientales en varios puntos de medicion, en general, es necesario instalar varios sensores en varios lugares, aumentando el numero de sensores que se van a medir. Por lo tanto, el aumento de costes y una gestion complicada suponen un desafio. En relacion con la medicion ambiental anterior, como tecnica que pretende quot;mejorar la precision y la exactitud del diagnostico de planta y reducir las variaciones en la inspeccion al hacer que el sensor sea de auto-avance para

obtener varios valores de proceso en muchos puntos con el fin de medir las instalaciones en la planta y los valores de proceso de la zonaquot;, se propone una tecnica de este tipo en la que quot;un sensor detecta las instalaciones que constituyen una planta o un valor de proceso de una zona determinada. El sensor esta provisto de unos medios impulsores que se mueven a una posicion deseada en las instalaciones o a una zona determinada para detectar valores de procesoquot;. (Documentacion de patente 2)

8ibliografia de patente 1 Patente japonesa sin examinar

Publicacion de solicitud n° 2007-248362

8ibliografia de patente 2 Patente japonesa sin examinar

Publicacion de solicitud n° 2003-13069�

Compendio de la Invencion

Problema tecnico Un objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema y un metodo para medir las condiciones ambientales en varios puntos de medicion con un menor coste mediante unos pocos terminales de sensor y un trabajo preestablecido mas simple. Solucion al problema

Este objeto se resuelve con el sistema de la reivindicacion 1 y el metodo de la reivindicacion 8. En las reivindicaciones dependientes 1 a 7 se proporcionan mejoras adicionales del sistema.

Un sistema de medicion ambiental segun la presente invencion mide las condiciones ambientales de un espacio objeto de medicion. Se proporciona: por lo menos tres terminales de sensor fijos instalados fijamente en el espacio objeto de medicion; un terminal movil de sensor que se mueve en el espacio objeto de medicion; y unos medios de posicionamiento que miden la posicion del terminal movil de sensor. Los terminales fijos de sensor miden las condiciones ambientales que rodean el lugar de instalacion del propio terminal. Por lo menos tres de dichos terminales fijos de sensor y el terminal movil de sensor transmiten o reciben serales para posicionar el terminal movil de sensor. Los medios de posicionamiento posicionan el terminal movil de sensor utilizando las serales. El terminal movil de sensor mide las condiciones ambientales alrededor del propio terminal mientras capta la posicion del propio terminal, en el espacio objeto de medicion utilizando los resultados de posicionamiento.

Efectos ventajosos de la Invencion En el sistema de medicion ambiental segun la presente invencion, el terminal movil de sensor mide las condiciones ambientales mientras capta la posicion del propio terminal para moverse en el espacio objeto de medicion. De ese modo, es posible medir las condiciones ambientales de varios puntos de medicion solo con unos pocos terminales moviles de sensor mientras estan en movimiento.

Dado que hay disponible un terminal fijo de sensor como un estandar de deteccion de posicion, no es necesario establecer una guia, tal como un carril, para controlar la posicion en movimiento del terminal movil de sensor, lo que es ventajoso en materia de costes.

8reve descripcion de los dibujos

[Figura 1]

La FIGURA1es undiagramade configuracion de un sistema inalambrico de posicionamiento de un ejemplo

1. [Figura 2] La Figura 2 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal 100 de gestion de posicionamiento del ejemplo 1. [Figura 3] La Figura 3 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal inalambrico 200 del ejemplo 1. [Figura 4] La Figura 4 es un diagrama ilustrativo de un procedimiento en el que una seccion 220 de medicion de distancia del terminal inalambrico 200 realiza la medicion de distancia. [Figura � La Figura � es un diagrama de configuracion de un paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance. [Figura 6] La Figura 6 es un diagrama de configuracion de un paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance. [Figura 7] La Figura 7 es un diagrama de configuracion de una lista 700 de terminales inalambricos que se almacena en una seccion 1� 0 de almacenamiento de informacion de terminales. [Figura 8] La Figura 8 es un diagrama conceptual que muestra un estado en el que se determina en orden la posicion de los terminales inalambricos 200 en el sistema inalambrico de posicionamiento del ejemplo 1.

[Figura 9] La FIGURA 9 es una secuencia completa de funcionamiento de un sistema inalambrico de posicionamiento del ejemplo 1. [Figura 10] La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra los detalles de la etapa S901 de la Figura 9. [Figura 11] La Figura 11 es un diagrama de bloques funcionales del terminal inalambrico del ejemplo 2. [Figura 12] La Figura 12 es un diagrama de secuencia de operaciones cuando el terminal inalambrico 200a recibe un paquete adyacente 1300 de peticion de datos del terminal. [Figura 13] La Figura 13 es un diagrama de configuracion del paquete adyacente 1300 de peticion de datos de terminal. [Figura 14] La Figura 14 es un diagrama de configuracion de un paquete adyacente 1400 de respuesta de datos de terminal. [Figura 1] La Figura 1� es un diagrama de flujo del procedimiento de posicionamiento del ejemplo 2. [Figura 16] La Figura 16 es un diagrama de configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico del ejemplo 3. [Figura 17] La Figura 17 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal inalambrico movil 300. [Figura 18] La FIGURA 18 es una secuencia completa de funcionamiento de un sistema inalambrico de posicionamiento del ejemplo 3. [Figura 19] La Figura 19 es un diagrama de secuencia que muestra el procedimiento en el que se obtienen las posiciones relativas de los terminales inalambricos 200 de (N + 1) o mas y se almacenan en la informacion 702 de posicion. [Figura 20] La Figura 20 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del ejemplo 1. [Figura 21] La Figura 21 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal fijo de sensor 101. [Figura 22] La Figura 22 es un diagrama de bloques funcionales del terminal movil 2200 de sensor. [Figura 23] La Figura 23 es un diagrama que ilustra un procedimiento para que la seccion 2213 de posicionamiento inalambrico calcule la distancia entre el terminal movil 2200 de sensor y un terminal fijo 2100 de sensor. [Figura 24] La Figura 24 es un diagrama que ilustra un metodo para que la seccion 2213 de posicionamiento inalambrico calcule la posicion del terminal movil 2200 de sensor. [Figura 2] La Figura 2 es un flujo de operaciones para que el terminal movil 2200 de sensor mida condiciones ambientales. [Figura 26] La Figura 26 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del ejemplo adicional 16. [Figura 27] La Figura 27 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del ejemplo adicional 17. [Figura 28] La Figura 28 es un diagrama que ilustra el estado en el que el terminal movil 2200 de sensor cambia el papel del propio terminal. [Figura 29] La Figura 29 es un flujo de operaciones para que un terminal 2902 de objeto de deteccion de posicion mida condiciones ambientales. [Figura 30] La Figura 30 es un diagrama que muestra el estado en el que se divide un espacio objeto de medicion. [Figura 31] La Figura 31 es un diagrama de configuracion del terminal movil 2200 de sensor de un ejemplo adicional 21. [Figura 32] La Figura 32 es un diagrama de configuracion de un sistema de gestion de instalaciones de un ejemplo adicional 22.

seccion de gestion de procedimiento de posicionamiento seccion de comunicacion inalambrica

Descripcion de ejemplos y realizaciones

: Ejemplo 1 La Figura 1 es un diagrama de configuracion de un sistema inalambrico de posicionamiento del ejemplo 1. Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

El sistema inalambrico de posicionamiento del ejemplo 1 incluye uno o una pluralidad de terminales de gestion de posicionamiento 100 y terminales inalambricos 200a a 200j.

: El terminal de gestion de posicionamiento 100 gestiona un proceso de posicionamiento que mide las posiciones de los terminales inalambricos 200a a 200j. Los procedimientos especificos se describen utilizando las Figuras 8 a 10 que se mencionan mas adelante.

: Los terminales inalambricos 200a a 200j son un terminal de comunicacion que tiene una funcion de comunicacion inalambrica.

: En la siguiente descripcion, se aradiran unos subindices alfabeticos cuando se diferencien los terminales inalambricos 200a a 200j. En una explicacion generica, se denominan terminal inalambrico 200. Cada seccion de funcion provista con el terminal inalambrico 200 es igual. La Figura 2 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal 100 de gestion de posicionamiento del ejemplo 1.

: Un terminal de gestion de posicionamiento 100 incluye una seccion de comunicacion 110, una seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento, una seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento, una seccion 140 de calculo de posicion y una seccion 1 0 de almacenamiento de informacion de terminal.

La seccion de comunicacion 110 realiza una comunicacion inalambrica con el terminal inalambrico 200.

: La seccion 1� 0 de almacenamiento de informacion de terminal contiene una lista 700 de terminales inalambricos en el sistema inalambrico de posicionamiento. La lista 700 de terminales inalambricos se describira de nuevo en la Figura 7 que se menciona mas adelante.

: La seccion 140 de calculo de posicion calcula una posicion en el espacio de dimension n-esima del terminal inalambrico 200, que son las coordenadas de dimension n-esima, a partir de las distancias entre por lo menos (N + 1) terminales inalambricos 200 (N es la dimension de la posicion que se va a calcular, N = 1 a 3) cuyas posiciones son conocidas y el terminal inalambrico 200, que sera el objeto para decidir la posicion.

: En las siguientes explicaciones, el terminal inalambrico 200, cuya posicion es conocida, se conoce como un quot;terminal estandar de posicionamientoquot; y el terminal inalambrico 200 que va a ser un objeto para decidir la posicion se conoce como un quot;terminal que se va a posicionarquot;.

: Una seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento y una seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento especifican que terminales inalambricos 200 van a ser el terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar. Los detalles se describen mas adelante. La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento gestiona la comunicacion con cada terminal inalambrico 200 para el posicionamiento, el calculo de la posicion del terminal inalambrico 200 mediante una seccion 140 de calculo de posicion, y el procedimiento como la seleccion del terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar mediante la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento para gestionar la operacion de posicionamiento en el sistema inalambrico de posicionamiento.

: La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento decide el terminal inalambrico 200 que va a ser un objeto para el proximo posicionamiento y el terminal inalambrico 200 (terminal estandar de posicionamiento) que va a ser un estandar para el posicionamiento cuando se hace que el terminal inalambrico 200 sea el terminal a posicionar. En lo que se refiere a una tecnica de decision para decidir que terminal inalambrico es el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento, mas adelante se daran unas descripciones.

: La Figura 3 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal inalambrico 200 del ejemplo 1. El terminal inalambrico 200 incluye una seccion de comunicacion 210, una seccion 220 de medicion de distancia y una seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance.

La seccion de comunicacion 210 realiza una comunicacion inalambrica con el terminal 100 de gestion de posicionamiento y otros terminales inalambricos 200.

: La seccion 220 de medicion de distancia mide la distancia entre dos terminales inalambricos 200 con comunicacion inalambrica. El procedimiento para la medicion de distancia entre terminales inalambricos 200 se explicara en la Figura 4 que se menciona mas adelante.

: La seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance transmite y recibe paquete de peticion de datos de hallazgo de alcance y paquete de respuesta de hallazgo de alcance entre el terminal inalambrico 200 y el terminal 100 de gestion de posicionamiento a traves de la seccion de comunicacion 210. Ademas, la seccion 230 transmite y recibe de paquete de peticion de datos de hallazgo de alcance y paquete de respuesta de hallazgo de alcance, en la Figura 4, que se menciona mas adelante.

: La seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance puede entregar paquete de peticion de datos de hallazgo de alcance y paquete de respuesta de hallazgo de alcance a traves de la seccion de comunicacion 210 al terminal inalambrico 200 y al terminal de gestion de posicionamiento 100 al que una comunicacion multi-salto no entrega directamente una seral inalambrica.

: La seccion de comunicacion 110 del terminal de gestion de posicionamiento 100 y la seccion de comunicacion 210 del terminal inalambrico 200 realizan comunicacion de paquetes con el terminal de gestion de posicionamiento 100 o el terminal inalambrico 200 al que se entregan directamente las serales inalambricas.

: La seccion de comunicacion 210 hace posible transferir paquetes al terminal de gestion de posicionamiento 100 y al terminal inalambrico 200 al que no se entrega directamente seral inalambrica mediante la retransmision de paquetes a otros terminales inalambricos 200 para transmitirlos.

: Con el fin de reenviar paquetes al terminal de gestion de posicionamiento 100 y al terminal inalambrico 200 al que no se entrega directamente seral inalambrica, la seccion de comunicacion 110 y la seccion de comunicacion 210 utilizan un protocolo de red multi-salto, tal como Zig8ee. La Figura 4 es un diagrama ilustrativo de un procedimiento en el que la seccion 220 de medicion de distancia del terminal inalambrico 200 realiza la medicion de distancia. Aqui se da un ejemplo en el que el terminal inalambrico 200a mide la distancia desde el terminal inalambrico 200b. Se daran unas descripciones para cada etapa de la Figura 4 de la siguiente manera. (S401) La seccion 220a de medicion de distancia del terminal inalambrico 200a transmite un paquete de peticion de hallazgo de alcance al terminal inalambrico 200b a traves de la seccion de comunicacion 210.

: Al recibir el paquete de peticion de hallazgo de alcance, la seccion 220b de medicion de distancia del terminal inalambrico 200b transmite un paquete de respuesta de hallazgo de alcance al terminal inalambrico 200a despues de que haya pasado un tiempo de procesamiento predeterminado.

: En el momento de la recepcion del paquete de respuesta de hallazgo de alcance, la seccion 220a de medicion de distancia del terminal inalambrico 200a mide un tiempo de respuesta desde la transmision del paquete de peticion de hallazgo de alcance a la recepcion del paquete de respuesta de hallazgo de alcance.

: La medicion del tiempo desde la transmision del paquete de peticion de hallazgo de alcance a la recepcion del paquete de respuesta de hallazgo de alcance se realiza de tal manera que se pone en marcha un temporizador contador cuando se transmite el paquete de peticion de hallazgo de alcance, el contador se detiene cuando se recibe el paquete de respuesta de hallazgo de alcance, luego se lee el valor de tiempo.

: (S402) La seccion 220a de medicion de distancia del terminal inalambrico 200a resta un tiempo de procesamiento predeterminado del terminal inalambrico 200b desde la recepcion del paquete de peticion de hallazgo de alcance hasta la transmision del paquete de respuesta de hallazgo de alcance basado en el tiempo de respuesta en la etapa S401 para calcular el tiempo de propagacion de ondas de radio entre los terminales inalambricos 200a y 200b.

: (S403) La seccion 220a de medicion de distancia del terminal inalambrico 200a obtiene la distancia entre los terminales inalambricos 200a y 200b al multiplicar el tiempo de propagacion de ondas de radio por la velocidad de la luz.

: Cuando se transmite una peticion de hallazgo de alcance y una respuesta de hallazgo de alcance, la seccion de comunicacion 210 puede medir una distancia mas exacta debido al uso de una seral inalambrica de impulsos de banda ultra ancha que transmite una seral de impulsos, el tiempo de respuesta se puede medir con precision.

: La Figura es un diagrama de configuracion del paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance. El paquete 00 de peticion de datos de hallazgo de alcance es el paquete que se destina a pedir la transmision de resultados de hallazgo de alcance del terminal inalambrico 200 que recibe el paquete �00. El paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance incluye un identificador 01 de peticion de datos de hallazgo de alcance, una direccion 02 de terminal de origen de transmision, una direccion 03 de terminal a posicionar, un numero �04 de terminal de hallazgo de alcance y una direccion �0 de terminal objeto de hallazgo de alcance. En el identificador �01 de peticion de datos de hallazgo de alcance, se almacena un identificador que muestra que el paquete pertinente es el paquete de peticion de datos de hallazgo de alcance.

: En la direccion �02 de terminal de origen de transmision, se almacena la direccion de terminal de origen de transmision del paquete pertinente.

En la direccion �03 de terminal a posicionar, se almacena la direccion del terminal a posicionar.

: En el numero de alcance. 04 de terminal de hallazgo de alcance, se almacena el numero de terminales de objeto de hallazgo

: En la direccion �0� de terminal objeto de hallazgo de alcance, se almacena la direccion de terminal objeto de hallazgo de alcance tantas veces como el numero que aparece en el numero 04 del terminal de hallazgo de alcance. La Figura 6 es un diagrama de configuracion del paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance. El paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance es el paquete de respuesta correspondiente al paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance.

: El paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance incluye un identificador 601 de respuesta de datos de hallazgo de alcance, una direccion de terminal a posicionar 602, una direccion 603 de terminal de destino de transmision, un numero 604 de terminal de hallazgo de alcance, una direccion 60� de terminal de objeto de hallazgo de alcance e informacion 606 de hallazgo de alcance.

: En el identificador 601 de respuesta de datos de hallazgo de alcance, se almacena un identificador que muestra que el paquete pertinente es el paquete de respuesta de datos de hallazgo de alcance.

En la direccion del terminal a posicionar 602, se almacena la direccion del terminal a posicionar.

: En la direccion 603 de terminal de destino de transmision, se almacena la direccion de terminal de destino de transmision del paquete pertinente.

: En el numero 604 de terminal de hallazgo de alcance, se almacena el numero de terminales de objeto de hallazgo de alcance. En la direccion 60� de terminal objeto de hallazgo de alcance, se almacena la direccion de terminal objeto de hallazgo de alcance tantas veces como el numero que aparece en el numero 604 del terminal de hallazgo de alcance.

: En la informacion 606 de hallazgo de alcance, se almacenan los resultados de hallazgo de alcance de cada terminal objeto de hallazgo de alcance.

: Cuando el terminal inalambrico 200 recibe el paquete de peticion de hallazgo de alcance, la seccion 220 de medicion de distancia realiza un hallazgo de alcance entre los terminales inalambricos 200 designados por la direccion �0� de terminal objeto de hallazgo de alcance del paquete de peticion de hallazgo de alcance.

: A continuacion, la seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance genera el paquete de respuesta de hallazgo de alcance para transmitirlo al origen de transmision del paquete de peticion de hallazgo de alcance sobre la base de los resultados de hallazgo de alcance realizados por la seccion 220 de medicion de distancia. La Figura 7 es un diagrama de configuracion de una lista 700 de terminales inalambricos que se almacena en una seccion 1� 0 de almacenamiento de informacion de terminales.

: La lista 700 de terminales inalambricos incluye una direccion 701 de terminal, informacion 702 de posicion y una lista 703 de terminales adyacentes.

La lista 703 de terminales adyacentes incluye una direccion 704 de terminal e informacion 70� de distancia.

: En la direccion 701 de terminal, se almacena la direccion de la lista 700 de terminales inalambricos. Aqui, la direccion se describe de forma simple compuesta solo por el numero del terminal inalambrico.

: En la informacion 702 de posicion, las coordenadas de posicion del terminal inalambrico 200 se almacenan identificadas por la direccion 701 de terminal. Aqui se muestra un ejemplo en el que se almacenan coordenadas tridimensionales. En la lista 703 de terminales adyacentes, se almacena una lista de terminales adyacentes identificados por la direccion 701 de terminal.

: En la direccion 704 de terminal, se almacena la direccion de terminal adyacente. En la informacion 70� de distancia, la distancia entre el terminal adyacente es identificada por la direccion 704 de terminal y el terminal inalambrico pertinente.

: En la informacion 702 de posicion, la lista 703 de terminales adyacentes y la informacion 70� permisible almacenar lo que es indefinido. de distancia, es

El metodo de contencion no se limita al mismo, si la informacion anterior se puede contener en plena medida.

: La seccion de comunicacion 110, la seccion de gestion procedimiento de posicionamiento 120, la seccion 140 de calculo de posicion, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento, y la seccion 1�0 de almacenamiento de informacion de terminal propiedad del terminal de gestion de posicionamiento 100 y la seccion de comunicacion 210, la seccion 220 de medicion de distancia, y la seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance propiedad del terminal inalambrico 200 se pueden configurar utilizando LSI (Large Scale Integration, Integracion a gran escala), ROM (memoria de solo lectura) y RAM (memoria de acceso aleatorio), en el que se implementa un circuito de transmision y recepcion inalambricas.

Como alternativa, unos dispositivos de funcionamiento, tales como un microordenador y software que especifica su funcionamiento, pueden configurar unas funciones equivalentes.

: Los componentes de un unico terminal de gestion de posicionamiento 100 o terminal inalambrico 200 pueden configurarse distribuyendose en los terminales, tales como una pluralidad de microordenadores y ordenadores personales. Es el mismo para los ejemplos siguientes.

: Se han dado unas descripciones para cada configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico segun de ejemplo anterior 1.

A continuacion, se explica el funcionalmente del mismo.

: En la explicacion del ejemplo 1 de la siguiente manera, la direccion de terminal del terminal adyacente de cada terminal inalambrico 200 se supone que esta contenida por adelantado en la lista 703 de terminales adyacentes de la seccion 1�0 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100.

: La direccion 701 de terminal del terminal adyacente de cada terminal inalambrico 200 se configura, por ejemplo, mediante introduccion manual por adelantado. Como alternativa, se supone que todos los terminales a instalar dentro de un area con posibilidad de comunicacion, por ejemplo, y las direcciones de terminal de todos los terminales inalambricos 200 excepto el propio terminal pueden configurarse para la lista 703 de terminales adyacentes correspondiente a cada terminal inalambrico 200.

: Similarmente, cada terminal inalambrico 200 se instala considerando la distancia de comunicacion, y un terminal inalambrico predeterminado 200 puede configurarse en la lista 703 de terminales adyacentes.

: En la explicacion que sigue, se supone que las posiciones de por lo menos (N + 1) terminales inalambricos 200 se van a configurar en la informacion 702 de posicion de la direccion 701 de terminal correspondiente en la seccion 1�0 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100. Como alternativa, las posiciones de (N + 1) o mas terminales inalambricos 200 se deciden por adelantado y cada terminal inalambrico 200 puede colocarse en esa posicion. Entre una pluralidad de los terminales inalambricos colocados 200, las posiciones de (N + 1) o mas terminales puede introducirse y configurarse manualmente.

La Figura 8 es un diagrama conceptual que muestra un estado en el que se determina en orden la posicion de cada terminal inalambrico 200 en el sistema inalambrico de posicionamiento del ejemplo 1. El terminal de gestion de posicionamiento 100 se abrevia.

El diagrama superior de la Figura 8 muestra la lista 703c de terminales adyacentes de un terminal inalambrico determinado 200c cuya direccion 701 de terminal es quot;3quot; en el momento de un posicionamiento �-esimo. Tambien se muestra el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento seleccionado por el terminal de gestion de posicionamiento 100.

El diagrama inferior de la Figura 8 muestra la lista 703d de terminales adyacentes del terminal inalambrico 200d cuya direccion 701 de terminal es ademas quot;4quot; en el momento del posicionamiento (� + 1)-esimo. En el diagrama el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento seleccionado por el terminal de gestion de posicionamiento 100 se muestran mediante signos.

En el estado �-esimo (diagrama superior de la Figura 8), se define la informacion 702 de posicion de los terminales inalambricos 200b, 200e, 200f y 200i de las direcciones [2], [ �], [6] y [9] de terminal (el terminal en patron de bandas) en la lista 703c de terminales adyacentes del terminal inalambrico 200c cuya direccion 701 de terminal es quot;3quot;.

Es decir, al calcular las coordenadas tridimensionales, se ha definido la informacion de posicion de por lo menos 3 +1 = 4 terminales adyacentes.

Por lo tanto, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 selecciona el terminal inalambrico 200c cuya direccion de terminal es quot;3quot; como el terminal a posicionar (un terminal relleno). Los terminales inalambricos 200b, 200e, 200f y 200i de las direcciones [2], [ �], [6] y [9] de terminal se

seleccionan como terminales estandar de posicionamiento (el terminal en patron de bandas).

La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de posicionamiento 100 obtiene informacion 70� de distancia entre el terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200c) y los terminales estandar de posicionamiento (los terminales inalambricos 200b, 200e, 200f y 200i). La seccion 140 de calculo de posicion

calcula la posicion del terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200c) utilizando la informacion 70� de distancia.

Similarmente, en el estado (� + 1)-esimo en el momento de posicionamiento, se define la informacion 702 de posicion de los terminales inalambricos 200b, 200c, 200e y 200f de las direcciones [2], [3], [�], y [6] de terminal (el terminal en patron de bandas) en la lista 703d de terminales adyacentes del terminal inalambrico 200d cuya

direccion 701 de terminal es quot;4quot;.

Por lo tanto, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 selecciona el terminal inalambrico 200d cuya direccion 701 de terminal es quot;4quot; como el terminal a posicionar (un terminal relleno). Los terminales inalambricos 200b, 200c, 200e y 200f de las direcciones [2], [3], [�] y [6] de terminal

se seleccionan como terminales estandar de posicionamiento (el terminal en patron de bandas).

La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de posicionamiento 100 obtiene informacion 70� de distancia entre el terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200d) y los terminales estandar de posicionamiento (los terminales inalambricos 200b, 200c, 200e y 200f). La seccion 140 de calculo de posicion

calcula la posicion del terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200d) utilizando la informacion 70� de distancia.

La FIGURA 9 es una secuencia completa de funcionamiento de un sistema inalambrico de posicionamiento del ejemplo 1.

Se daran unas descripciones para cada etapa de la Figura 9. Aqui, cada operacion en el estado del diagrama superior de la Figura 8 se explica como un ejemplo.

(S901) La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 hace

referencia a la informacion de la lista 700 de terminales inalambricos, contenida por la seccion 1�0 de almacenamiento de informacion de terminal, para seleccionar el siguiente objeto a posicionar como el terminal a posicionar entre los terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion esta indefinida en la lista 700 de terminales inalambricos. En el ejemplo de la Figura 8, por ejemplo, se selecciona el terminal inalambrico 200c.

La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento selecciona por lo menos (N + 1) terminales estandar de posicionamiento para posicionar el terminal a posicionar entre los terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion se define en la lista 700 de terminales inalambricos.

(S902) La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento transmite el paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance al terminal a posicionar (los terminales inalambricos 200c) notificado por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento a traves de la seccion de comunicacion 110.

En la direccion 0� de terminal de objeto de hallazgo de alcance del paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance, se almacena la direccion de terminal del terminal estandar de posicionamiento (los terminales inalambricos 200b, 200e, 200f y 200i) notificada por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento.

(S903a a S903d) La seccion 220c de medicion de distancia del terminal a posicionar (los terminales inalambricos 200c) que recibio el paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance realiza el posicionamiento para que los terminales estandar de posicionamiento (en este caso, los terminales inalambricos 200b, 200e, 200f y 200i) almacenados en la direccion

�0� de terminal objeto de hallazgo de alcance del paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance.

La seccion 230c de procesamiento de datos de hallazgo de alcance almacena colectivamente los resultados de posicionamiento de la seccion 220c de medicion de distancia en el paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance para transmitirlas al terminal de gestion de posicionamiento 100.

(S904) La seccion 140 de calculo de posicion del terminal de gestion de posicionamiento 100 obtiene la informacion 702 de posicion del terminal estandar de posicionamiento seleccionado por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento y la informacion 70� de distancia entre el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento seleccionado por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento.

A continuacion, la seccion 140 de calculo de posicion calcula la posicion del terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200) utilizando la informacion 702 de posicion y la informacion 70� de distancia.

La posicion calculada del terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200) se almacena en la informacion 702 de posicion correspondida por la seccion 1� 0 de almacenamiento de informacion de terminal.

Segun el procedimiento anterior (S902 a S904), se decide la posicion del terminal a posicionar (el terminal inalambrico 200) seleccionado por la seccion 130 de decision de objeto.

(S90) La seccion de gestion de procedimiento de posicionamiento 120 juzga si se ha definido o no la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200 en la lista 700 de terminales inalambricos.

Si se ha definido la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200, la seccion de gestion de procedimiento de posicionamiento 120 concluye el posicionamiento. Si no se ha definido la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200, el proceso vuelve a la etapa S901 para repetir el mismo procesamiento.

La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra los detalles de la etapa S901 de la Figura 9. Se daran unas descripciones para cada etapa de la Figura 10.

(S1001) La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 selecciona los terminales inalambricos 200 en orden en la lista 700 de terminales inalambricos almacenada por la seccion 1 0 de almacenamiento de informacion de terminal.

(S1002) La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento juzga si se ha definido o no la informacion 702 de posicion de los terminales inalambricos 200 seleccionados en la etapa S1001. Si no se ha definido aun, pasa a la etapa S1003. Si se ha definido, vuelve a la etapa S1001 para seleccionar el siguiente terminal inalambrico 200. Esta etapa esta diserada para buscar un candidato del terminal a posicionar.

(S1003) Con respecto al terminal inalambrico 200 cuya informacion 702 de posicion no se ha definido aun, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento hace referencia a la lista 703 de terminales adyacentes del terminal inalambrico 200. Luego, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento juzga si por lo menos (N + 1) o mas terminales inalambricos 200, cuya informacion 702 de posicion se ha definido, se incluyen en la lista 703 de terminales adyacentes.

Si (N + 1) o mas han sido definidos, pasa a la etapa S1004. Si no, vuelve a la etapa S1001 para seleccionar el siguiente terminal inalambrico 200.

: (S10004) La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento selecciona los terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion no ha sido definida como el terminal a posicionar.

: (S100�) La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento selecciona cualquiera de (N + 1) terminales inalambricos 200 entre terminales adyacentes del terminal a posicionar seleccionados en la etapa S1004 como el terminal estandar de posicionamiento.

: Si no estan incluidos (N + 1) o mas terminales adyacentes, cuya informacion 702 de posicion se ha definido, se realiza el mismo juicio que S1001 y S1002 para los proximos terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion se ha definido.

Los detalles de la etapa S901 se explican en los parrafos anteriores.

: Tal como se describe en la Figura 10, al seleccionar el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento, el terminal a posicionar se puede seleccionar para poder definir la posicion sobre la base de los datos de hallazgo de alcance.

: La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento informa a la seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento de las direcciones 701 de terminal del terminal seleccionado a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento.

El funcionamiento del sistema de posicionamiento inalambrico segun el ejemplo 1 se explica en los parrafos anteriores.

: Como se ha mencionado anteriormente, segun el ejemplo 1, la posicion de los terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion no se ha definido se calcula en orden por informacion 70� de distancia entre los terminales inalambricos 200 cuya informacion 702 de posicion se ha definido.

: De ese modo, puede calcularse la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200. Segun el ejemplo 1, el terminal de gestion de posicionamiento 100 calcula la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200 mientras se selecciona en orden el terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar.

: Por lo tanto, sin instalar por separado las estaciones base en una amplia area y sin configurar sus posiciones por adelantado, es posible calcular la informacion 702 de posicion de cada terminal inalambrico 200 sobre la base de informacion de posicion de terminales inalambricos ya instalados 200.

: Segun el Ejemplo 1, con los terminales inalambricos 200 incapaces de una comunicacion directa entre si, el terminal de gestion de posicionamiento 100 transmite el paquete 00 de peticion de datos de hallazgo de alcance a los terminales inalambricos 200 seleccionados como el terminal a posicionar mediante una comunicacion multi-salto.

: El terminal inalambrico 200 que recibio el paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance transmite el paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance, que incluye la informacion de distancia medida 606, al terminal de gestion de posicionamiento 100 nuevamente mediante la comunicacion multi-salto.

: De ese modo, dado que el terminal de gestion de posicionamiento 100 puede finalizar en orden la informacion 702 de posicion de los terminales inalambricos 200, la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200 puede decidirse en el sistema de posicionamiento inalambrico en el que los terminales inalambricos 200 se instalan en una amplia zona.

: En el ejemplo 1, la distancia mutua de todos los terminales inalambricos 200 no se mide sino solo puede medirse la distancia entre el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento seleccionado por el terminal de gestion de posicionamiento 100. De ese modo, se puede reducir la cantidad de comunicacion para hallazgo de alcance.

: Es decir, con N terminales inalambricos 200, se necesita la frecuencia de la comunicacion de forma proporcional al cuadrado de N para medir la distancia entre todos los terminales adyacentes. Sin embargo, en el ejemplo 1, la frecuencia de comunicacion en proporcion a N es suficiente.

De este modo, la cantidad de comunicacion puede reducirse drasticamente lo que es necesario para medir las posiciones de varias unidades.

En el ejemplo 1, el terminal de gestion de posicionamiento 100 calcula la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200 mientras se selecciona en orden el terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar.

Por lo tanto, no hay distincion entre la estacion base y el terminal a posicionar como un metodo convencional de posicionamiento.

Por consiguiente, al proporcionar dispositivos instalados en un intervalo adecuado en un edificio, por ejemplo, con el terminal inalambrico 200 segun el ejemplo 1, es posible obtener la posicion de cada dispositivo sin instalar por separado una estacion base.

Ejemplo 2 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

La Figura 11 es un diagrama de bloques funcionales del terminal inalambrico 200 del ejemplo 2. El terminal inalambrico 200 del ejemplo 2 incluye nuevamente la seccion 240 de busqueda de terminal adyacente y la seccion 2�0 de procesamiento de datos de terminales adyacentes ademas del terminal inalambrico 200 del ejemplo 1. El resto de las configuraciones son las mismas en la Figura 3.

La seccion 240 de busqueda de terminales adyacentes obtiene informacion acerca del terminal adyacente del terminal inalambrico 200. El procedimiento para obtener informacion acerca del terminal adyacente se explicara en la Figura 12 que se menciona mas adelante.

La seccion 2�0 de procesamiento de datos de terminales adyacentes transmite y recibe el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente y el paquete 1400 de respuesta de datos de terminal adyacente descritos en las Figuras 13 y 14 que se mencionan mas adelante con el terminal de gestion de posicionamiento 100. La seccion 2 0 de procesamiento de datos de terminales adyacentes tambien transmite y recibe el paquete de busqueda de terminal adyacente y el paquete de respuesta de busqueda de terminal adyacente buscar descritos en la Figura 12 que se menciona mas adelante.

La seccion 2 0 de procesamiento de datos de terminal adyacente puede entregar el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente y el paquete 1400 de respuesta de busqueda de terminal adyacente a traves de la seccion de comunicacion 210 al terminal inalambrico 200 y al terminal de gestion de posicionamiento 100 al que una comunicacion multi-salto no entrega directamente una seral inalambrica.

Al recibir el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente, la seccion 2� 0 de procesamiento de datos de terminal adyacente del terminal inalambrico 200 almacena la direccion del terminal adyacente que obtiene la seccion 240 de busqueda de terminal adyacente en el paquete 1400 de respuesta de datos de terminal adyacente para transmitir los mismos al origen de transmision del paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente.

La seccion 240 de busqueda de terminales adyacentes y la seccion 2�0 de procesamiento de datos de terminales adyacentes se pueden configurar utilizando LSI, ROM, RAM y similares, que implementa un circuito de transmision y recepcion inalambricas.

Como alternativa, unos dispositivos de funcionamiento, tales como un microordenador y software que define su funcionamiento, pueden configurar unas funciones similares.

La Figura 12 es un diagrama de secuencia de operaciones cuando el terminal inalambrico 200a recibe un paquete adyacente 1300 de peticion de datos del terminal.

La seccion 2� 0a de procesamiento de datos de terminal adyacente del terminal inalambrico 200a recibe el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente descrito en la Figura 13, que se menciona mas adelante a traves de la seccion de comunicacion 210.

A continuacion, la seccion 240a de busqueda de terminal adyacente transmite el paquete de busqueda de terminal adyacente mediante transmision sincronica.

La seccion 2� 0 de procesamiento de datos de terminal adyacente del terminal inalambrico 200 (aqui, 200b a 200d) que ha recibido el paquete de busqueda de terminal transmite el paquete de respuesta de busqueda de terminal adyacente al terminal inalambrico 200a.

La seccion 240 de busqueda de terminal adyacente del terminal inalambrico 200a, que es un origen de busqueda, contiene la direccion de origen de transmision del paquete de respuesta de busqueda de terminal adyacente en una memoria, etc.

: De ese modo, el terminal inalambrico 200a puede obtener informacion acerca del terminal adyacente por si mismo.

: Al recibir el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente, la seccion 240 de busqueda de terminal adyacente puede corresponder con la informacion del terminal adyacente obtenida mediante la busqueda del terminal adyacente, o puede responder a los datos de terminal adyacente ya obtenidos. En el caso de varios terminales adyacentes, la seccion 240 de busqueda de terminal adyacente puede corresponder a la informacion de terminal adyacente mediante la division de los datos en varios paquetes.

: La Figura 13 es un diagrama de configuracion del paquete adyacente 1300 de peticion de datos de terminal. El paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente incluye un identificador 1301 de peticion de datos de terminal adyacente, una direccion 1302 de terminal de origen de transmision y una direccion 1303 de terminal de origen de busqueda.

: En el identificador 1301 de peticion de datos de terminal adyacente, se almacena un identificador que indica que el paquete pertinente es el paquete de peticion de datos de terminal adyacente.

: En la direccion 1302 de terminal de origen de transmision, se almacena la direccion de terminal de origen de transmision del paquete pertinente. En la direccion 1303 de terminal de origen de busqueda, se almacena la direccion del terminal (el terminal inalambrico 200a en el ejemplo de la Figura 12) que busca el terminal adyacente mediante la recepcion del paquete pertinente.

: La Figura 14 es un diagrama de configuracion de un paquete adyacente 1400 de respuesta de datos de terminal. El paquete 1400 de respuesta de datos de terminal adyacente incluye un identificador 1401 de respuesta de datos de terminal adyacente, una direccion 1402 de terminal de origen de busqueda, un terminal 1403 de destino de transmision, el numero del terminal adyacente 1404 y una direccion 140� de terminal adyacente.

: En el identificador 1401 de respuesta de datos de terminal adyacente, se almacena un identificador que indica que el paquete pertinente es el paquete de respuesta de datos de terminal adyacente.

: En la direccion 1402 de terminal de origen de busqueda, se almacena la direccion de terminal (el terminal inalambrico 200a en el ejemplo de la Figura 12) que recoge los resultados de busqueda del origen de transmision del paquete pertinente, es decir, el terminal adyacente.

En el terminal 1403 de destino de transmision, se almacena la direccion de terminal que transmite el terminal de destino de transmision del paquete pertinente, es decir, el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente.

: En el numero 1404 de terminales adyacentes, se almacenada el numero de terminales adyacentes (tres en el ejemplo de la Figura 12) de terminal inalambrico que transmite el paquete pertinente.

: En la direccion 140� de terminal adyacente, se almacenada la direccion de terminal adyacente (los terminales adyacentes 200b a 200d en el ejemplo de la Figura 12) del terminal inalambrico que transmite el paquete pertinente. La Figura 1 es un diagrama de flujo del procedimiento de posicionamiento del ejemplo 2. A continuacion, se describira cada etapa de la Figura 1 .

: (S1�01) El terminal 100 de gestion de posicionamiento transmite el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente a todos los terminales inalambricos 200 para obtener la informacion de terminal adyacente en cada terminal inalambrico 200 incluido en el paquete 1400 de respuesta de datos de terminal adyacente.

: En el ejemplo 1, se supone que la informacion del terminal adyacente se ha establecido en la seccion 1 0 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100 por adelantado antes de la operacion de posicionamiento. Sin embargo, el ejemplo 2 es diferente del ejemplo 1 en que la etapa actual recoge la informacion de terminal adyacente.

: (S1�02) a (S1� 0�) El mismo procedimiento con las etapas S901 y S90� se describe en la Figura 9 del ejemplo 1.

Como se menciono anteriormente, en el ejemplo 2, cada terminal inalambrico 200 se adapta para obtener automaticamente la direccion de terminal adyacente a traves de la comunicacion mutua.

: Por lo tanto, despues de instalar el terminal inalambrico 200, puede calcularse automaticamente la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200. Por consiguiente, se puede reducir drasticamente la preconfiguracion para obtener las posiciones necesarias de los terminales inalambricos 200 instalados sobre un area amplia.

: Ejemplo 3 La Figura 16 es un diagrama de configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico del ejemplo 3. Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

: El sistema de posicionamiento inalambrico segun el ejemplo 3 incluye los terminales moviles inalambricos 300a a 300c ademas del sistema de posicionamiento inalambrico configurado en los ejemplos 1 y 2.

El terminal de gestion de posicionamiento 100 segun el ejemplo 3 incluye una configuracion similar al terminal de gestion de posicionamiento 100 segun los ejemplos 1 y 2.

: La seccion 1� 0 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100 segun el ejemplo 3 almacena la direccion 701 de terminal, la informacion 702 de posicion, y la lista 703 de terminales adyacentes en cuanto al terminal inalambrico movil 300, ademas de la informacion que almacena la seccion 1� 0 de almacenamiento de informacion de terminal en los ejemplos 1 y 2.

: La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 segun el ejemplo 3 selecciona un terminal estandar de posicionamiento para posicionar el terminal inalambrico movil 300 a partir de la informacion de terminal adyacente en cuanto al terminal inalambrico movil 300 e informacion 702 de posicion y el terminal inalambrico 200 ademas de la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento en los ejemplos 1 y 2. La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 segun el ejemplo 3 gestiona el procedimiento para posicionar el terminal inalambrico movil 300 ademas de la seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento de los ejemplos 1 y 2.

: Dado que la seccion 140 de calculo de posicion y la seccion de comunicacion 110 del terminal de posicionamiento 100 del ejemplo 3 son las mismas que en los ejemplos 1 y 2, se omitiran las descripciones.

: La configuracion del terminal inalambrico 200 segun el ejemplo 3 es la misma que la del terminal inalambrico 200 segun los ejemplos 1 y 2. Cada componente del terminal inalambrico 200 es igual. La Figura 17 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal inalambrico movil 300.

: El terminal inalambrico movil 300 tiene la misma configuracion que el terminal inalambrico 200 segun el ejemplo 3. Las funciones de cada componente son las mismas que las que se explican en el ejemplo 2. Como se menciono anteriormente, se explica cada configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico segun el ejemplo 3.

: A continuacion, se daran las descripciones del funcionamiento de las mismas. La FIGURA 18 es una secuencia completa de funcionamiento de un sistema inalambrico de posicionamiento del ejemplo 3. A continuacion, se describira cada etapa de la Figura 18.

: Despues de la operacion para obtener la informacion 702 de posicion de todos los terminales inalambricos 200 en los ejemplos 1 y 2, se arade ademas una operacion para calcular la posicion del terminal inalambrico movil 300 para hacer las operaciones del ejemplo 3.

: (S1800) El terminal de gestion de posicionamiento 100 realiza el posicionamiento de todos los terminales inalambricos 200 mediante el metodo explicado en los ejemplos 1 y 2. A continuacion, el terminal de gestion de posicionamiento 100 realiza una operacion para calcular la posicion del terminal inalambrico movil 300 que se explica a continuacion.

: (S1801) La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 transmite el paquete 1300 de peticion de datos de terminal adyacente al terminal inalambrico movil 300 que calcula

una posicion a traves de la seccion de comunicacion 110 para obtener el terminal adyacente del terminal inalambrico movil 300. En cuanto a como obtener el terminal adyacente, se emplea el metodo explicado en el ejemplo 2.

: (S1802) La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 selecciona (N + 1) terminales inalambricos 200 cuyas posiciones se definen como un terminal estandar de posicionamiento entre los terminales adyacentes de los terminales inalambricos moviles 300 que almacena la seccion 1 0 de almacenamiento de informacion de terminal.

: Cuando se selecciona el terminal estandar de posicionamiento, se puede seleccionar al azar entre (N + 1) o mas terminales inalambricos 200 cuyas posiciones estan definidas. Mediante una adecuada funcion de evaluacion puede seleccionarse una combinacion de los terminales inalambricos 200 que tienen la mas alta evaluacion.

: (S1803) La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 genera un paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance cuya direccion 0� de terminal objeto de hallazgo de alcance es la direccion del terminal estandar de posicionamiento seleccionado por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento, siendo el terminal movil inalambrico 300 el terminal a posicionar.

: Luego, la seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento transmite el paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance a la seccion 300 de almacenamiento de informacion de terminal movil inalambrico a traves de la seccion de comunicacion 110.

: Despues de recibir el paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance, el terminal inalambrico movil 300 realiza el hallazgo de alcance con el terminal inalambrico 200 especificado por la direccion �0� de terminal objeto de hallazgo de alcance para transmitir el paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance al terminal de posicionamiento 100.

: (S1804) Cuando el terminal de gestion de posicionamiento 100 recibe el paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance, la seccion 140 de calculo de posicion calcula la posicion del terminal inalambrico movil 300.

: En cuanto al posicionamiento del terminal inalambrico movil 300, el terminal de gestion de posicionamiento 100 puede realizar el posicionamiento de cada terminal inalambrico movil 300 de manera regular. Como alternativa, desde el terminal inalambrico movil 300 se transmite al terminal de gestion de posicionamiento 100 una seral (no se muestra) para solicitar el posicionamiento del propio terminal. Tras la recepcion de la seral, el terminal de gestion de posicionamiento 100 puede realizar el posicionamiento del terminal inalambrico movil 300.

: Ademas, el usuario puede mandar sobre el terminal de gestion de posicionamiento 100 para que realice el posicionamiento, y el posicionamiento del terminal inalambrico movil 300 puede ser realizado segun ese mandato.

: Como se ha mencionado anteriormente, en el Ejemplo 3, se seleccionan (N + 1) o mas terminales inalambricos 200 como terminales estandar de posicionamiento entre los terminales inalambricos 200 posicionados automaticamente al obtener el terminal adyacente. La distancia entre el terminal estandar de posicionamiento y el terminal inalambrico movil 300 se mide para posicionar el terminal inalambrico movil 300.

De ese modo, el terminal inalambrico movil 300 puede posicionarse sin instalar estaciones base en una amplia area para configurar las posiciones de las estaciones base.

: Por lo tanto, puede reducirse drasticamente la preconfiguracion necesaria para el posicionamiento del terminal estandar de posicionamiento 300.

: Ejemplo 4 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma. En los Ejemplos mencionados 1 a 3, un procedimiento para la seccion 140 de calculo de posicion para calcular la posicion del terminal a posicionar puede ser de la siguiente manera.

: (Metodo de calculo de posicion 1) La seccion 140 de calculo de posicion obtiene la interseccion de un circulo cuyo radio es igual a la informacion de posicion 70� entre el terminal a posicionar y cada terminal estandar de posicionamiento como la posicion del terminal a posicionar siendo la posicion de cada terminal estandar de posicionamiento el centro.

(Metodo de calculo de posicion 2) Pi (i = 1...�) indica la posicion de cada terminal estandar de posicionamiento, Pt denota la posicion del terminal a posicionar, y di (i = 1...�) denota la distancia entre cada terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar.

La seccion 140 de calculo de posicion calcula la posicion del terminal a posicionar cuyo error de distancia se vuelve minimo mediante el calculo de Pt que minimiza una funcion de evaluacion � (Pt) de la siguiente manera, por ejemplo, utilizando el metodo de minimos cuadrados.

Ejemplo Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

En el ejemplo de la presente invencion, se dan unas descripciones del metodo de evaluacion de la exactitud de medicion del terminal a posicionar. La configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico y cada terminal son iguales que en los Ejemplos 1 a 4.

En el ejemplo �, cuando el terminal a posicionar tiene (N + 1) terminales adyacentes cuyas posiciones estan definidas, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 evalua la combinacion de los terminales inalambricos 200 para ser un candidato para terminal estandar de posicionamiento, por ejemplo, segun una funcion de evaluacion de la siguiente manera para seleccionar la combinacion de los terminales inalambricos 200 que tienen la mayor evaluacion como terminal estandar de

posicionamiento.

(Funcion de evaluacion 1): determinante: 1

Por ejemplo, entre los (N + 1) o mas terminales adyacentes para los que se ha definido informacion 702 de posicion,

en cuanto a una combinacion de los terminales inalambricos 200 que van a ser el terminal estandar de posicionamiento, se hace que la posicion del terminal estandar de posicionamiento sea �P0, P1,..., PN�, respectivamente.

Entre ellos, se hace que el siguiente determinante M sea una funcion de evaluacion, cuyo elemento es un vector de diferencia entre �P1,..., PN� y �P0�.

La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento calcula los valores de la funcion de evaluacion en cuanto a la combinacion de todos los terminales inalambricos 200 que van a ser un candidato de terminal estandar de posicionamiento, para seleccionar la combinacion que tiene el mayor valor de la funcion de evaluacion como terminal estandar de posicionamiento.

En general, cuando los terminales estandar de posicionamiento de tres puntos estan en la misma linea recta en el calculo de la posicion en dos dimensiones, y cuando los terminales estandar de posicionamiento de cuatro puntos estan en el mismo plano en el calculo de la posicion tridimensional, existe una pluralidad de candidatos de posicion de calculo y la exactitud de medicion se deteriora.

La funcion de evaluacion anterior denota un grado de dispersion de posicion respecto al terminal estandar de posicionamiento.

De este modo, mediante la seleccion de la combinacion que tiene un mayor valor de la funcion de evaluacion, el terminal estandar de posicionamiento que tiene relacion de posicion mas dispersada permite la medicion de la

posicion, la posicion del terminal estandar de posicionamiento, que tiene como resultado una mejora de la exactitud de la medicion.

(Funcion de evaluacion 2): determinante: 2

Similarmente, se obtendra el mismo efecto al hacer que el siguiente determinante M sea la funcion de evaluacion, cuyo elemento es un vector normalizado de diferencia entre �P1,..., PN� y �P0�.

[Formula 3]

(Funcion de evaluacion 3): evaluacion de exactitud de posicion calculada: 1

Pi denota la posicion del terminal inalambrico 200 (se hace que el sufijo sea i) cuya informacion 702 de posicion esta definida. Dij denota la inalambrica 70� de distancia con otro terminal inalambrico 200 (se hace que el sufijo sea i) cuya informacion 702 de posicion esta definida. La seccion 130 de decision objeto de posicionamiento calcula el valor de evaluacion gi de la siguiente manera.

[Formula 4]

: N es el numero del terminal adyacente cuya informacion 702 de posicion se ha definido, y la informacion 70 de distancia se ha obtenido entre los terminales adyacentes del terminal inalambrico i en la seccion 1�0 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100.

A continuacion, entre los terminales adyacentes cuya informacion 702 de posicion se ha definido, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento selecciona (N + 1) terminales que tienen un menor valor de evaluacion gi con el fin de seleccionar como terminal estandar de posicionamiento.

: El valor de evaluacion gi indica un grado de diferencia entre una distancia calculada por la relacion de posicion calculada por la seccion 140 de calculo de posicion y la informacion 70� de distancia obtenida de la seccion 220 de medicion de distancia. Cuanto menor sea el valor de gi, mas corresponde la posicion calculada por la seccion 140 de calculo de posicion con la informacion 70� de distancia obtenida por la medicion de la seccion 220 de medicion de distancia.

Es decir, cuanto menor sea el valor de evaluacion gi, mayor es la exactitud de la posicion calculada por la seccion 140 de calculo de posicion.

: Por consiguiente, mediante el empleo de la combinacion del terminal estandar de posicionamiento que tiene el menor valor de evaluacion gi, el terminal a posicionar se puede posicionar con el terminal inalambrico 200 que tiene una alta exactitud de calculo de posicion que es el terminal estandar de posicionamiento, que tiene como resultado mejorar la exactitud de posicionamiento del terminal a posicionar.

: (Funcion de evaluacion 4): evaluacion de exactitud de posicion calculada: 2

Un valor que indica la exactitud de la posicion calculada de la siguiente manera se puede utilizar como valor de evaluacion gi, por ejemplo.

: [Formula ]

o

En general, la informacion 70� de distancia medida de manera inalambrica incluye errores. La informacion 702 de posicion, calculada por la informacion 70� de distancia que incluye errores, tambien incluye errores.

: Cuando se calcula la posicion del siguiente terminal inalambrico 200 utilizando la informacion 702 de posicion que incluye errores, se supone que los errores de posicion de calculo del terminal a posicionar crecen a medida que el proceso avanza. Por lo tanto, mediante la seleccion del terminal estandar de posicionamiento capaz de mejorar la exactitud de posicionamiento del terminal a posicionar de la manera anterior (funcion de evaluacion 3) y (funcion de evaluacion 4) para calcular las posiciones en orden, se puede obtener un sistema de posicionamiento inalambrico que tiene unos pocos errores de posicion. En el ejemplo �, cuando hay una pluralidad de terminales inalambricos 200 en los que se define informacion 702 de posicion de los (N + 1) o mas terminales adyacentes, la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento puede seleccionar la combinacion con la mas alta evaluacion como el terminal a posicionar y el terminal estandar de posicionamiento mediante la evaluacion de las combinaciones de los terminales inalambricos 200 que podrian ser los terminales estandar de posicionamiento de todos los terminales inalambricos 200 segun la funcion de evaluacion anterior.

: De este modo, la combinacion de los terminales inalambricos 200 que tienen la maxima exactitud de posicionamiento del terminal a posicionar se pueden posicionar como terminal estandar de posicionamiento, lo que tiene como resultado la mejora de la exactitud de posicionamiento de todo el sistema de posicionamiento.

Ejemplo 6 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

: En el ejemplo 6 de la presente invencion, se daran unas descripciones para un metodo en el que la informacion 702 de posicion del terminal inalambrico 200 se calcula como coordenadas relativas en lugar de coordenadas absolutas que se almacenan en la seccion 1 0 de almacenamiento de informacion de terminal. Las configuraciones del sistema de posicionamiento inalambrico y cada terminal son iguales que en los Ejemplos 1 a �.

: La Figura 19 es un diagrama de secuencia que muestra el procedimiento en el que se obtienen las posiciones relativas de (N + 1) o mas terminales inalambricos 200 y se almacenan en la informacion 702 de posicion. Cada etapa de la Figura 19 se explica de la siguiente manera.

: (S1901) La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento del terminal de gestion de posicionamiento 100 selecciona � (� es un numero entero superior a N + 1) terminales inalambricos 200 (aqui, � = 4 y los sufijos son de a hasta d) para que sean terminales adyacentes entre si a partir de la informacion del terminal adyacente que almacena la seccion 1�0 de almacenamiento de informacion del terminal.

: La seccion de gestion de procedimiento de posicionamiento 120 transmite el paquete 00 de peticion de datos de hallazgo de alcance que incluye las direcciones de los terminales inalambricos 200b a 200d como direcciones �0� de terminal objeto de hallazgo de alcance al terminal inalambrico 200a.

: Despues de recibir el paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance, el terminal inalambrico 200a realiza el hallazgo de alcance entre los terminales inalambricos 200b a 200d para transmitir el paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance al terminal de posicionamiento 100.

: (S1902) a (S1903) El terminal de gestion de posicionamiento 100 transmite el paquete 00 de peticion de datos de hallazgo de alcance que incluye las direcciones de los terminales inalambricos 200b a 200d cuyas distancias no se han definido como direcciones �0 de terminal objeto de hallazgo de alcance a los terminales inalambricos 200b a 200d para obtener la informacion de distancia mutua 70� de los terminales inalambricos 200a a 200d.

: (S1904) La seccion 140 de calculo de posicion del terminal de gestion de posicionamiento 100 calcula las posiciones relativas de los terminales inalambricos 200a a 200d a partir de la informacion de distancia mutua obtenida 70�.

: Por ejemplo, en el caso de obtener posiciones tridimensionales de los terminales inalambricos 200a a 200d, la posicion del terminal inalambrico 200a tiene que ser P1 = (0, 0, 0), del terminal inalambrico 200b P2 = (x2, 0, 0), del terminal inalambrico 200c P3 = (x3, y3, 0), y las posiciones excepto 200a a 200c entre � terminales inalambricos 200 se hacen para ser Pi = (xi, yi, zi) (i = 4, �, �, x, y, z son desconocidos)

: La seccion 140 de calculo de posicion puede obtener las posiciones relativas de cada terminal inalambrico 200, siendo la posicion de P1 un punto de origen mediante la obtencion de una posicion que hace minima la diferencia entre una distancia obtenida a partir de la posicion calculada y la informacion de distancia medida 70�.

: De este modo, al calcular la posicion relativa para almacenarla en la informacion 702 de posicion, se puede obtener el terminal inalambrico 200 cuya (N + 1) o mas informacion 702 de posicion ha sido confirmada antes del inicio de operacion de calculo de posicion. De ese modo, sin configuracion de las posiciones de (N + 1) o mas terminales inalambricos 200, se pueden obtener las posiciones de todos los terminales inalambricos 200.

: Con el metodo anterior, posiblemente tambien se puede obtener la posicion relativa, que puede ser un reflejo simetrico o puede someterse por completo a transferencia rotatoria o desplazamiento paralelo contra una posicion verdadera, sin embargo, se puede permitir el aporte manual mediante unos medios de aporte (no se muestran) para corregir la simetria- reflejo y la rotacion para realizar la correccion.

: De ese modo, se obtiene la informacion 702 de posicion, en la se corrige la simetria-reflejo y la posicion rotada, y se puede obtener la posicion equivalente a la posicion verdadera.

: La mencionada posicion relativa puede calcularse a partir de la informacion 70� de distancia mutua del terminal inalambrico 200 mediante la determinacion solamente de signos de variables desconocidas del mencionado P2 = (x2, 0, 0) y P3 = (x3, y3, 0) por adelantado a la instalacion de tal manera que la relacion de posiciones en los � terminales inalambricos predeterminados 200 deberia tener signos predeterminados.

: De ese modo, se puede obtener la posicion equivalente a la posicion verdadera sin simetria-reflejo ni rotacion del conjunto mediante la instalacion solamente de signos de la relacion de posicion que se hace coincidir con las coordenadas para calcular la posicion. Ejemplo 7 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

: En el Ejemplo 7 de la presente invencion, se dan unas descripciones de un metodo para recalcular la informacion de posicion calculada 702 despues del posicionamiento para corregir y mejorar la exactitud. La configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico y cada terminal son iguales que en los Ejemplos 1 a 6.

: (Metodo de recalculo 1) La seccion 140 de calculo de posicion del terminal de gestion de posicionamiento 100 hace referencia de nuevo a la informacion 70� de distancia y a la informacion 702 de posicion que almacena la seccion 1 0 de almacenamiento de informacion de terminal despues de completar el posicionamiento para recalcular la posicion de cada terminal inalambrico 200.

: Cuando la seccion 140 de calculo de posicion recalcula la informacion de posicion, dado que se almacena mucha mas informacion 70� de distancia en la seccion 1� 0 de almacenamiento de informacion de terminal, en comparacion con la etapa mencionada a mitad de la operacion de posicionamiento, la exactitud de posicionamiento puede mejorarse aun mas al utilizar la informacion 70� de distancia.

: (Metodo de recalculo 2) Despues de completar todos los procedimientos de posicionamiento y una vez concluido el posicionamiento, la seccion 140 de calculo de posicion del terminal de gestion de posicionamiento 100 transmite el paquete �00 de peticion de datos de hallazgo de alcance en cuanto a parte o toda la informacion 70� de distancia entre la informacion 70� de distancia sin definir para corregir la informacion 702 de posicion al aumentar el numero de datos de la informacion 70� de distancia. Mediante este metodo, al aumentar el numero de datos de la informacion 70� de distancia, la exactitud se puede mejorar con mas precision.

: En cuanto al terminal adyacente cuya informacion 70� de distancia esta indefinida, se calcula el mencionado valor de evaluacion gi y solo se arade la informacion 70� de distancia del terminal adyacente cuyo valor de evaluacion gi es inferior a un valor umbral predeterminado (= la informacion de posicion es alta), y se obtiene la informacion 70� de distancia indefinida.

: Al obtener ademas la informacion 70� de distancia del terminal adyacente que tiene un menor valor de evaluacion gi y calcular la posicion utilizando la informacion 70� de distancia, se puede utilizar la informacion 70� de distancia del terminal inalambrico 200 cuya posicion esta medida con mas exactitud, lo que tiene como resultado la mejora de la exactitud de posicionamiento del terminal inalambrico 200.

: (Metodo de recalculo 3) En cuanto a la combinacion de (N + 1) o mas terminales inalambricos 200, la seccion 140 de calculo de posicion del terminal de gestion de posicionamiento 100 calcula el numero de terminales inalambricos 200 que van a ser un terminal adyacente en comun de cada terminal inalambrico 200 incluido en la combinacion para cada combinacion despues de completar todos los procedimientos de posicionamiento y concluir el posicionamiento.

: A continuacion, la combinacion que tiene el numero maximo se selecciona como el terminal estandar de posicionamiento. El terminal inalambrico 200 para el que la combinacion se convierte en el terminal adyacente en comun se selecciona como el terminal a posicionar respectivamente. Luego, se calcula la posicion de cada terminal a posicionar.

: De este modo, la posicion del terminal a posicionar se calcula sobre la base de la informacion 702 de posicion del terminal estandar de posicionamiento comun, lo que permite evitar el problema anteriormente mencionado de propagacion de errores de posicion. Ejemplo 8 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

: El valor de evaluacion gi, que muestra la exactitud de posicion de calculo explicada en el Ejemplo �, puede sacarse y presentare para otros terminales inalambricos a traves de interfaces inalambricas o cableadas como un indice de exactitud de la informacion 702 de posicion (no se muestra).

: Al presentar el indice de exactitud de la informacion 702 de posicion junto con la informacion 702 de posicion, el sistema que utiliza la informacion 702 de posicion obtenida desde el presente sistema de posicionamiento inalambrico se hace posible el uso de la informacion 702 de posicion con el aradido de la exactitud de posicion de calculo.

: El valor de evaluacion gi, que muestra exactitud, puede ser expuesto en la pantalla (no se muestra) manejada por trabajadores junto con informacion 702 de posicion. Especificamente, es concebible proporcionar unos medios de exposicion, tal como un display de cristal liquido y un diodo emisor de luz, en el terminal de gestion de posicion 100, por ejemplo, y en los mismos se expone un valor de indice de exactitud.

: Ejemplo 9 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma. Como se explico en el Ejemplo 3, cuando existe el terminal inalambrico movil 300 en el sistema de posicionamiento inalambrico, el terminal inalambrico movil 300 puede instalarse realmente fijo en el sistema de posicionamiento inalambrico en lugar de ser movil.

: El terminal inalambrico fijo 200 instalado adicionalmente en el sistema de posicionamiento inalambrico puede ser manejado como el terminal inalambrico movil 300.

: Incluso el terminal inalambrico 200 se instala adicionalmente, mediante el calculo de la posicion como terminal movil inalambrico 300, el terminal inalambrico aradido 200 busca el terminal adyacente y selecciona el terminal estandar de posicion que tiene mayor exactitud de calculo de posicion para realizar el hallazgo de alcance solo con el terminal estandar de posicion.

: Por lo tanto, la posicion del terminal inalambrico aradido 200 puede obtenerse automaticamente y se puede reducir la cantidad de comunicacion para el hallazgo de alcance. En el Ejemplo 3, el terminal inalambrico movil 300 y al terminal inalambrico 200 se configuran como terminales diferentes, sin embargo, pueden tratarse como el mismo terminal inalambrico 200.

: En este caso, en la seccion 1�0 de almacenamiento de informacion de terminal del terminal de gestion de posicionamiento 100 se almacena un signo que discrimina si el terminal inalambrico movil 200 es el terminal inalambrico movil 300 o no. La seccion 120 de gestion de procedimiento de posicionamiento posiciona cada terminal inalambrico 200 y el terminal inalambrico movil 300 segun el signo.

: El signo para la discriminacion anterior puede cambiarse durante el funcionamiento del sistema. Por ejemplo, el posicionamiento se puede realizar bajo la condicion inicial de instalacion de que todos los terminales son el terminal inalambrico 200. A partir de ese momento, parte del terminal inalambrico 200 se cambia para el terminal inalambrico movil 300, y el posicionamiento se puede realizar para el terminal inalambrico movil pertinente 300 segun sea necesario segun el metodo explicado en el Ejemplo 3.

: De este modo, se hace posible un metodo de posicionamiento en el que se realiza el posicionamiento que incluye, por ejemplo, el terminal inalambrico fijo e inmovil 200 y el terminal inalambrico movil 300 que no se mueve en el momento de posicionamiento de cada terminal inalambrico 200 y se mueve a partir de ese momento, y luego solo el terminal inalambrico movil 300 se posiciona por repeticion. El posicionamiento de muchos mas terminales inalambricos 200 aumenta los candidatos disponibles para el terminal estandar de posicionamiento, por lo tanto, se puede realizar un posicionamiento de alta precision utilizando un terminal estandar de posicionamiento mas exacto y mediante la correccion con la distancia del terminal estandar de posicionamiento de mayor exactitud de calculo de posicion despues del posicionamiento.

En el caso de que despues de que se instala una vez cada terminal inalambrico 200, se mueve la posicion de instalacion de solo una parte del terminal inalambrico 200, la posicion se puede volver a medir con menor cantidad de comunicacion mediante el manejo temporal del terminal inalambrico 200 como terminal inalambrico movil 300.

: Ejemplo 10 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

: En los ejemplos 1 y 9 anteriores, el numero de terminal estandar de posicionamiento seleccionado por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento se hace para que sea (N + 1), sin embargo, es posible seleccionar mas de (N + 1) terminales estandar de posicionamiento para calcular la posicion del terminal a posicionar a partir de la distancia de mas de (N + 1) terminales estandar de posicionamiento.

: El calculo de posicion mediante la informacion 70� de distancia a partir de muchos mas terminales estandar de posicionamiento mejora la exactitud de posicionamiento del terminal a posicionar. El valor de evaluacion gi que muestra la mencionada exactitud de calculo de posicion puede utilizarse para seleccionar el numero apropiado de terminales estandar de posicionamiento entre mas de (N + 1) terminales estandar de posicionamiento.

: Por ejemplo, el terminal inalambrico 200, cuyo valor de evaluacion gi es inferior a un predeterminado valor umbral, puede seleccionarse como el terminal estandar de posicionamiento.

: De este modo, ese tipo de seleccion de terminal estandar de posicionamiento permite la seleccion de varios terminales inalambricos 200 que tienen una alta exactitud de calculo de posicion solo como terminal estandar de posicionamiento, que tiene como resultado una mejora de la exactitud de posicionamiento del terminal a posicionar.

Ejemplo 11 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

: En el Ejemplo 11 de la presente invencion, se daran unas descripciones de un ejemplo de funcionamiento en el que el numero de terminales adyacentes cuya posicion conocida es pobre y el numero de terminales estandar de posicionamiento es escaso.

: La configuracion del sistema de posicionamiento inalambrico y cada terminal son iguales que en los Ejemplos 1 a 10.

: La seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento reduce la dimension para seleccionar N terminales estandar de posicionamiento cuando el numero de terminales adyacentes es inferior a (N + 1) para todos los terminales inalambricos de posicion indefinida 200 y los terminales inalambricos moviles 300. La seccion de gestion de procedimiento de posicionamiento 120 realiza el hallazgo de alcance del terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar para calcular la posicion del terminal a posicionar en el espacio de dimension (N -1)-esima determinado por las posiciones de los N terminales estandar de posicionamiento seleccionados por la seccion 130 de decision de objeto de posicionamiento. El calculo es admisible mediante la reduccion de la dimension desde (N -1). La posicion puede calcularse utilizando informacion de restriccion, de tal manera que el terminal se instala en el suelo o en el techo, por ejemplo.

: De este modo, en el caso de que el numero de terminales adyacentes sea menos de (N + 1), la posicion de los terminales inalambricos 200 y los terminales inalambricos moviles 300 pueden definirse en la parte en la que los terminales inalambricos 200 se disponen escasamente mediante el calculo de la posicion con una menor dimension.

: Ejemplo 12 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

En los Ejemplos mencionados 1 a 11, la posicion se adapta para ser calculada por informacion de distancia del terminal inalambrico 200 de posicion conocida. Sin embargo, aparte de la distancia, al medir la diferencia de tiempo de llegada de las ondas de radio transmitidas desde el terminal a posicionar en cada terminal estandar de posicionamiento, es posible calcular la posicion del terminal a posicionar como un punto de interseccion de la linea

hiperbolica con la posicion de cada terminal estandar de posicionamiento y la diferencia medida de tiempo de propagacion de ondas de radio es un parametro.

Evidentemente, el mismo efecto se puede obtener al decidir el terminal estandar de posicionamiento y el terminal a posicionar mediante la presente invencion de manera sucesiva independientemente de un metodo de

posicionamiento para calcular la posicion del terminal a posicionar.

Ejemplo 13

Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

En los Ejemplos mencionados 1 a 12, el terminal de gestion de posicionamiento 100 puede incluir la seccion 220 de medicion de distancia y la seccion 230 de procesamiento de datos de hallazgo de alcance, y el mencionado procedimiento de posicionamiento puede ser seguido por el propio terminal de gestion de posicionamiento 100 que se somete al posicionamiento.

Similarmente, el terminal de gestion de posicionamiento 100 puede incluir ademas la seccion 240 de busqueda de terminales adyacentes y la seccion 2�0 de procesamiento de datos de terminales adyacentes para realizar el posicionamiento como el terminal inalambrico 200 o el terminal inalambrico movil 300 explicado en los Ejemplos 2 y

3.

De ese modo, es posible el calculo automatico de posicion que incluye el terminal de gestion de posicionamiento

100.

Ejemplo 14

En los Ejemplos mencionados 1 a 13, la seccion 220 de medicion de distancia calcula la distancia entre los terminales inalambricos 200 sobre la base del tiempo de retraso de propagacion de ondas de radio, sin embargo, pueden utilizarse otros metodos de medicion de distancia, tales como la intensidad de recepcion de ondas de radio.

Ejemplo 1 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

La Figura 20 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del Ejemplo 1�.

El sistema de medicion ambiental segun el ejemplo 1 es un sistema que mide las condiciones ambientales de un espacio objeto de medicion, que incluye un terminal fijo 2100 de sensor y un terminal movil 2200 de sensor.

Los terminales fijos 2100 de sensor instalados fijamente en el espacio objeto de medicion para medir las condiciones ambientales vecinas del propio terminal.

El terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales vecinas del propio terminal mientras se mueve en el espacio objeto de medicion. Se supone que los puntos de medicion, cuyas condiciones ambientales mide el terminal movil 2200 de sensor, estan preconfigurados.

La Figura 21 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal fijo de sensor 101.

El terminal fijo 2100 de sensor incluye una seccion 2110 de control de terminal, una seccion de comunicacion inalambrica 2111, y una seccion de medicion ambiental 2112.

La seccion 2110 de control del terminal obtiene valores de medicion de las condiciones ambientales medidas por la seccion de medicion ambiental 2112 e intercambia datos con otros terminales de sensor a traves de la seccion de comunicacion inalambrica 2111.

La seccion de comunicacion inalambrica 2111 realiza la comunicacion inalambrica con otros terminales de sensor.

La seccion de medicion ambiental 2112 incluye uno o una pluralidad de sensores, tal como un sensor de temperatura, un sensor de humedad y un sensor de emitancia luminosa, para medir las condiciones ambientales vecinas del propio terminal, tales como la temperatura, la humedad y la emitancia luminosa.

El tipo de sensor no se limita al sensor de temperatura, el sensor de humedad y el sensor de emitancia luminosa, sino que se puede utilizar un sensor arbitrario segun las condiciones ambientales que se necesiten medir. Por ejemplo, puede utilizarse un sensor que detecta una determinada sustancia quimica.

: La Figura 22 es un diagrama de bloques funcionales del terminal movil 2200 de sensor.

: El terminal movil 2200 de sensor incluye una seccion 2210 de control de terminal, una seccion de comunicacion inalambrica 2211, una seccion de medicion ambiental 2212, una seccion de posicionamiento inalambrico 2213, una seccion 2214 de control de auto-posicion y una seccion de impulso 221 �. La seccion 2210 de control del terminal obtiene valores de medicion medidos por la seccion de medicion ambiental 2212 e intercambia datos con otros terminales de sensor a traves de la seccion de comunicacion inalambrica 2211.

: La seccion 2210 de control de terminal tiene ademas el papel de controlar la posicion del propio terminal. Por ejemplo, la seccion 2210 de control de terminal hace que el terminal movil 2200 de sensor se mueva a la posicion deseada mediante el funcionamiento de la seccion 2214 de control de auto-posicion, o detecta para gestionar la posicion del terminal movil 2200 de sensor mediante el funcionamiento de la seccion de posicionamiento inalambrico 2213.

: La seccion de comunicacion inalambrica 2211 realiza la comunicacion inalambrica con otros terminales de sensor.

La configuracion y las funciones de la seccion de medicion ambiental 2212 son las mismas que las de la seccion de medicion ambiental 2112.

: La seccion de posicionamiento inalambrico 2113 detecta la posicion del terminal movil 2200 de sensor utilizando una comunicacion inalambrica. El metodo de deteccion se mencionara mas adelante.

: La seccion 2214 de control de auto-posicion controla la posicion del terminal movil 2200 de sensor para que sea la posicion deseada mediante el funcionamiento apropiado de la seccion de impulsion 221� a partir de una posicion de destino y la posicion en ese momento del terminal movil 2200 de sensor.

: Como metodo para controlar que el terminal de sensor este en la posicion deseada, es concebible que este metodo calcule una desviacion entre la posicion de destino y la posicion en ese momento del terminal movil 2200 de sensor para cambiar el tiempo de funcionamiento de la unidad de impulso 221� sobre la base de la desviacion, y para dar una orden de salida proporcional a la desviacion de la seccion de impulso 221�.

: Se pretende que la seccion de impulso 221� mueva el terminal movil 2200 de sensor. La seccion de impulso 221� incluye un motor y UNAS ruedas, por ejemplo, que son capaces de mover el terminal movil 2200 sensor al hacer rotar las ruedas. La seccion de impulso 221� puede configurarse de modo que un recorrido formado por un mecanismo de oruga y eslabones tambien mueve el terminal movil 2200 de sensor.

: La seccion 2110 de control del terminal, la seccion 2210 de control de terminal, la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 y la seccion 2214 de control de auto-posicion se pueden configurar utilizando un equipo fisico, tal como un dispositivo de circuito que logra estas funciones o se pueden configurar utilizando dispositivos de operaciones, tal como un microprocesador y una CPU (Unidad Central de Procesamiento) y software que especifica sus operaciones.

: La seccion de comunicacion inalambrica 2111 y la seccion de comunicacion inalambrica 2211 incluyen de manera apropiada una configuracion necesaria, tal como una interfaz de comunicacion inalambrica. En los parrafos anteriores, se explica la configuracion del sistema de medicion ambiental segun el Ejemplo 1�.

: A continuacion, se daran unas descripciones de un metodo de deteccion de posicion por parte de la seccion de posicionamiento inalambrico 2213. La Figura 23 es un diagrama que ilustra un procedimiento para que la seccion 2213 de posicionamiento inalambrico calcule la distancia entre el terminal movil 2200 de sensor y un terminal fijo 2100 de sensor. Cada etapa de la Figura 23 se explica de la siguiente manera.

: (S401) El terminal movil 2200 de sensor transmite una seral de peticion de hallazgo de alcance a traves de la seccion de comunicacion inalambrica 2211.

(S402) Tras la recepcion de la seral de peticion de hallazgo de alcance, el terminal fijo 2100 de sensor transmite una seral de respuesta de hallazgo de alcance al terminal movil 2200 de sensor.

(S403) El terminal movil 2200 de sensor recibe la seral de respuesta de hallazgo de alcance a traves de la seccion de comunicacion inalambrica 2211. La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 mide el tiempo de respuesta desde la transmision de la seral de peticion de hallazgo de alcance a la recepcion de la seral de respuesta de hallazgo de alcance.

La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 puede medir el tiempo de respuesta con este tipo de metodo para empezar la medicion de tiempo mediante un contador en el momento de transmitir la seral de peticion de hallazgo de alcance y leer un valor de medicion de tiempo mediante el contador en el momento de recibir la respuesta de hallazgo de alcance.

(S404) La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 del terminal movil 2200 de sensor calcula la distancia entre el terminal movil 2200 de sensor y el terminal fijo 2100 de sensor multiplicando el tiempo de respuesta medido en la etapa S403 por la velocidad de la onda electromagnetica y haciendo referencia a una tabla de correspondencia entre un tiempo de respuesta predeterminado y la distancia.

La Figura 24 es un diagrama que ilustra un metodo para que la seccion 2213 de posicionamiento inalambrico calcule la posicion del terminal movil 2200 de sensor.

La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 realiza un procedimiento para calcular la distancia entre el terminal movil 2200 de sensor y el terminal fijo 2100 de sensor para una pluralidad de terminales fijos 2100 de sensor (por ejemplo, 100a a 100c en la Figura 24).

A continuacion, la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 obtiene un circulo cuyo centro es el terminal fijo 2100 de sensor y cuyo radio es la distancia calculada entre los terminales a partir de las distancias entre terminales entre una pluralidad de terminales fijos 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor y las posiciones de cada terminal fijo 2100 de sensor (se supone que se conocen).

La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 puede detectar el area en la que estos circulos se intersecan como la posicion del terminal movil 2200 de sensor.

Por lo tanto, con el fin de detectar con alta precision la posicion del terminal movil 2200 de sensor, es preferible calcular la distancia entre terminales entre tres o mas terminales fijos 2100 de sensor.

En lo anterior, se explica un metodo para detectar la posicion del terminal movil 2200 de sensor.

A continuacion, se daran unas descripciones del funcionamiento del terminal movil 2200 de sensor para medir las condiciones ambientales.

La Figura 2� es un flujo de operaciones cuando el terminal movil 2200 de sensor mide condiciones ambientales.

Cada etapa de la Figura 2� se explica de la siguiente manera.

(S601) La seccion 2210 de control de terminal decide un punto de medicion en el que se miden las condiciones ambientales a continuacion en la lista de puntos de medicion preestablecidos. La seccion 2210 de control de terminal puede seleccionar el punto de medicion segun un orden preestablecido, o puede seleccionar el punto de medicion mas cercano desde la posicion en ese momento del terminal movil 2200 de sensor. El siguiente punto de medicion puede seleccionarse por otros metodos.

(S602) La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 detecta la posicion del terminal movil 2200 de sensor mediante los metodos explicados en las Figuras 23 y 24.

(S603) La seccion 2214 de control de auto-posicion realiza una operacion de control para mover el terminal movil 2200 de sensor a un punto de medicion especifico siendo el punto de medicion decidido en la etapa S601 una posicion de destino y la posicion detectada en la etapa S602 es la posicion en ese momento.

La seccion 2214 de control de auto-posicion decide el tiempo de funcionamiento de la seccion de impulso 221� a partir de la desviacion entre la posicion de destino y la posicion en ese momento, por ejemplo, para mover el terminal movil 2200 de sensor al punto de medicion al hacer que la seccion de impulso 221 funcione durante el tiempo de funcionamiento.

Como alternativa, la seccion 2214 de control de auto-posicion puede mover el terminal movil 2200 de sensor al punto de medicion mediante la deteccion y movimiento de la posicion en ese momento por la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 repetidas veces hasta que la desviacion entre la posicion del punto de medicion y el punto en ese momento es igual o inferior a un umbral predeterminado.

En cuanto al metodo para controlar la posicion del terminal movil 2200 de sensor, se puede aplicar un metodo para controlar un robot general autopropulsado.

(S604)

Cuando el terminal movil 2200 de sensor se mueve al punto de medicion, la seccion de medicion ambiental 2212 mide las condiciones ambientales vecinas al propio terminal.

(S60) La seccion 2210 de control de terminal juzga si la medicion de las condiciones ambientales se ha completado o no

para todos los puntos de medicion incluidos en la lista de puntos de medicion. Cuando hay un punto de medicion sin completar, se vuelve a la etapa S601 para repetir el mismo procesamiento. Despues de completar la medicion en todos los puntos de medicion incluidos en la lista de puntos de medicion, la medicion de las condiciones ambientales se ha completado.

En los parrafos anteriores, se explica una operacion para medir las condiciones ambientales del terminal movil 2200 de sensor.

El terminal fijo 2100 de sensor puede medir las condiciones ambientales vecinas del propio terminal en sincronizacion con el terminal movil 2200 de sensor, o puede medir las condiciones ambientales independientes del

terminal movil 2200 de sensor.

Como se ha mencionado anteriormente, segun el Ejemplo 1 �, dado que el pequero numero de terminales fijos 2100 de sensor y terminales moviles 2200 de sensor estan adaptados para medir las condiciones ambientales del espacio objeto de medicion, es posible medir las condiciones ambientales en muchos puntos de medicion sin aumentar los

sensores instalados fijamente.

Segun el Ejemplo 1�, la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 detecta la posicion en ese momento del terminal movil 2200 de sensor utilizando la seral de comunicacion inalambrica entre el terminal fijo 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor. El terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales utilizando los

resultados de la deteccion para entender la posicion del propio terminal.

De ese modo, sin necesidad de instalar otros dispositivos que sean una referencia de la posicion en ese momento del terminal movil 2200 de sensor, tal como un carril y un marcador, puede introducirse un sistema de medicion ambiental con menor coste y con facilidad.

En general, la posicion despues de que un robot autopropulsado se mueve tiene un error frente a una posicion de destino.

En el Ejemplo 1� , dado que la posicion del terminal movil 2200 de sensor se detecta de manera inalambrica, se

puede captar correctamente un punto realmente medido al mantener las condiciones ambientales medidas y el punto de deteccion del terminal movil 2200 de sensor aun cuando existen errores desde el punto de medicion.

Es decir, la medicion de las condiciones ambientales en una posicion distinta de un punto predeterminado de medicion tiene como resultado una medicion correcta de las condiciones ambientales del area objeto de medicion

porque la propia relacion de correspondencia no es erronea entre la posicion y las condiciones ambientales.

Al realizar una realimentacion de la posicion detectada para que se mueva al punto de medicion, el terminal movil 2200 de sensor puede ser movido correctamente al punto de medicion.

Ejemplo 16

La Figura 26 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del Ejemplo 16.

En el Ejemplo 16, el terminal fijo 2100 de sensor se instala en una posicion en la que la medicion de las condiciones ambientales se necesita para un periodo de tiempo mayor que en otros puntos de medicion. El terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales en la posicion de medicion en caso de que no se necesite un periodo de tiempo mayor aparte de ese.

Por ejemplo, en un sistema de medicion ambiental que mide la temperatura en el interior de un edificio, el movimiento de calor cerca de una ventana 2701 y una pasarela 2702 es grande, lo que exige la medicion de las condiciones ambientales con un periodo de tiempo largo. Por el contrario, en la parte del piso distinta a esa, no se necesita una medicion con un periodo de tiempo largo.

Por consiguiente, como se muestra en la Figura 26, el terminal fijo 2100 de sensor se instala en una posicion vecina de la ventana 2701 o cerca de la pasarela 2702 en la que se necesita un periodo de tiempo largo. El terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales mientras se mueve en los puntos de medicion aparte de esos.

Incluso cuando el terminal fijo 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor miden las condiciones ambientales con sincronizacion, mientras que el terminal fijo 2100 de sensor mide de forma continua las condiciones ambientales del mismo lugar, el terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales de una pluralidad de puntos de medicion mientras se mueve.

Como resultado, el terminal fijo 2100 de sensor realiza la medicion mas frecuentemente del mismo punto de medicion.

Como se menciono anteriormente, en el Ejemplo 16, el terminal fijo 2100 de sensor se instala en una posicion en la que la medicion se necesita para un periodo de tiempo mayor que en otros puntos de medicion. El terminal movil 2200 de sensor mide las condiciones ambientales en una posicion en la que no se necesita un periodo de tiempo mayor.

De este modo, no es necesario instalar el terminal fijo de sensor en todas las posiciones, lo que permite una medicion eficaz de las condiciones ambientales, con menor numero de terminales. Ademas, se puede configurar un sistema flexible segun las exigencias del sistema.

Ejemplo 17 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

La Figura 27 es un diagrama de configuracion de un sistema de medicion ambiental del Ejemplo 17.

El sistema de medicion ambiental segun el Ejemplo 17 incluye cuatro o mas terminales moviles 2200 de sensor. La configuracion del terminal movil 2200 de sensor es la misma que en los Ejemplos 1� y 16.

La Figura 28 es un diagrama que ilustra un estado en el que el terminal movil 2200 de sensor cambia un papel del propio terminal.

En el Ejemplo 17, los terminales moviles 2200 de sensor detectan la posicion entre si para medir las condiciones ambientales durante la conmutacion de dos papeles: un papel va a ser un objeto para mover y la deteccion de posicion para moverse al punto de medicion y el papel para designar una posicion estandar para la deteccion de posicion sin moverse.

En lo sucesivo, al terminal movil 2200 de sensor que va a representar el papel anterior se le hace referencia como un terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y al terminal movil 2200 de sensor que representa el ultimo papel se le hace referencia como terminal estandar 2901 de deteccion de posicion. La lista de puntos de medicion para medir las condiciones ambientales y la posicion inicial de cada terminal movil 2200 de sensor se supone que se establece por adelantado.

La Figura 29 es un flujo de operaciones para que el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion mida condiciones ambientales.

Se daran unas descripciones para cada etapa de la Figura 29.

(S1001) La etapa actual es la misma que la etapa S601 de la Figura 2.

(S1002) La seccion 2210 de control de terminal decide el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion aparte del mismo entre cada terminal movil 2200 de sensor sobre la base de la

posicion del punto de medicion decidido en la etapa S1001. En lo sucesivo el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion mide las condiciones ambientales del punto de medicion decidido en la etapa S1001.

: La seccion 2210 de control del terminal hace que el terminal movil 2200 de sensor mas lejano del punto de medicion decidido en la etapa S1001 terminal 2902 objeto de deteccion de posicion, por ejemplo, y hace que los otros terminales moviles 2902 de sensor sean terminales estandar 2901 de deteccion de posicion.

: (S1003) La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 detecta la posicion del terminal 2902 objeto de deteccion de posicion. La deteccion de posicion puede realizarse mediante transmision y recepcion de una seral de hallazgo de alcance entre el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion al igual que la deteccion de posicion mediante la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 en los Ejemplos 1 y 16.

: (S1004) El terminal 2902 objeto de deteccion de posicion se mueve al punto de medicion que designa la seccion 2214 de control de auto-posicion segun el mismo procedimiento que en la etapa S603 de la Figura 2 .

: (S100�) Igual que la etapa S604 de la Figura 2�.

(S1006) Igual que la etapa S60� de la Figura 2�.

: Como se menciono anteriormente, el sistema de medicion ambiental segun el Ejemplo 17 incluye cuatro o mas terminales moviles 2200 de sensor. Los terminales moviles 2200 de sensor miden las condiciones ambientales del espacio objeto de medicion mediante la deteccion de la posicion entre si para moverse mientras se conmutan los dos papeles del terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion.

: De ese modo, con menos terminales, se pueden medir las condiciones ambientales en varios puntos de medicion.

: Segun el sistema de medicion ambiental segun el Ejemplo 17, solo estableciendo el terminal movil inicial 2200 de sensor, se pueden medir las condiciones ambientales del edificio y la fabrica que incluyen la informacion de posicion. De este modo, el trabajo de establecimiento para la medicion ambiental puede reducirse drasticamente. El sistema de medicion ambiental segun el Ejemplo 17 esta constituido solo por los terminales moviles 2200 de sensor. Sin embargo, la posicion del terminal 2902 objeto de deteccion de posicion puede ser detectada haciendo una configuracion que incluya uno o dos terminales fijos 2100 de sensor para transmitir y recibir una seral de hallazgo de alcance entre el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal fijo 2100 de sensor. De ese modo, puede mejorarse la precision de deteccion de posicion del terminal 2902 objeto de deteccion de posicion.

: Se explica que en el ejemplo 17, hay cuatro o mas terminales moviles 2200 de sensor. Sin embargo, si se permite poca precision para la deteccion de posicion del terminal movil 2200 de sensor, se puede utilizar el mismo metodo que el explicado en el Ejemplo 17 incluso cuando hay tres o menos terminales moviles 2200 de sensor.

Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma.

: En el Ejemplo 18, se explicara un ejemplo en el que un metodo de decision del punto de medicion se cambia en la etapa S1001 del Ejemplo 17. En el ejemplo 18, esas operaciones se realizan de la siguiente manera en la etapa S1001.

: (S1001) La seccion 2210 de control de terminal calcula la distancia entre una posicion del punto de medicion en la que la medicion de las condiciones ambientales no se ha completado entre la lista de puntos de medicion y la posicion en ese momento de cada terminal movil 2200 de sensor.

: A continuacion, la seccion 2210 de control terminal hace un punto de medicion en el que por lo menos tres o mas de las distancias calculadas son mas pequeras que un valor predeterminado que va a ser el siguiente punto de medicion. El valor predeterminado es una distancia comunicable de la seccion de comunicacion inalambrica 2211, por ejemplo.

Una decision del siguiente punto de medicion puede evitar el suceso de que el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion se mueva mas alla de una distancia comunicable con el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion que provoque un fallo de deteccion de posicion.

: Cuando hay una pluralidad de puntos de medicion que satisface la condicion anterior, se calcula la posicion del centro de gravedad de la posicion en ese momento de cada terminal movil 2200 de sensor. A continuacion, se puede decidir el siguiente punto de medicion como el punto de medicion mas cercano al centro de gravedad entre una pluralidad de puntos de medicion que satisfacen la condicion anterior.

: De ese modo, pueden medirse las condiciones ambientales a partir del punto proximo al terminal movil 2200 de sensor, lo que posibilita reducir el tiempo para medir la distancia en movimiento y las condiciones ambientales.

: Ejemplo 19 Este ejemplo no es una realizacion de la invencion, pero es util para entender ciertos aspectos de la misma. En el Ejemplo 19, se explica un ejemplo en el que en la etapa S1002 del Ejemplo 17 se cambia un metodo para detectar el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion. En el ejemplo 19, esas operaciones se realizan de la siguiente manera en la etapa S1002.

: (S1002: 1) La seccion 2210 de control de terminal calcula la distancia entre una posicion del punto de medicion en la que la medicion de las condiciones ambientales no se ha completado entre la lista de puntos de medicion y la posicion en ese momento de cada terminal movil 2200 de sensor.

: A continuacion, la seccion 2210 de control de terminal selecciona tres o mas terminales moviles 2200 de sensor cuya distancia calculada es inferior a un valor predeterminado para hacer que sean los terminales estandar 2901 de deteccion de posicion. Se hace que otros moviles terminales 2200 de sensor sean terminales 2902 objeto de deteccion de posicion.

: (S1002: 2) Cuando hay una pluralidad de candidatos de combinacion de los terminales estandar de deteccion de posicion 2901, la seccion 2210 de control de terminal puede hacer una combinacion que tiene una alta precision de deteccion de posicion con una relacion geometrica con cada punto de medicion que va a ser terminal estandar de deteccion de posicion 2901 y otros terminales moviles 2200 de sensor que van a ser terminales 2902 objeto de deteccion de posicion.

: Para un indice de evaluacion de la seleccion de una combinacion que tiene alta precision de deteccion de posicion, puede utilizarse GDOP (Geometric Dilution of Precision, dilucion geometrica de precision) que se utiliza en el campo de GPS (Sistema de Posicionamiento Global). De ese modo, mejora la precision de deteccion de posicion del terminal 2902 objeto de deteccion de posicion, consiguiendo la reduccion de errores de posicion con respecto al punto de medicion en el que se miden las condiciones ambientales.

: Se puede definir una funcion de evaluacion mediante la combinacion de un metodo para decidir el punto de medicion descrito en el Ejemplo 18 y el metodo para decidir el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion del Ejemplo 19.

: La seccion 2210 de control del terminal selecciona un punto de medicion que tiene el mayor valor de evaluacion de la funcion de evaluacion, el terminal 2902 objeto de deteccion de posicion y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion.

: En este caso, ademas es posible evaluar integralmente la posicion del punto de medicion y la combinacion del terminal objeto de deteccion de posicion 2902 y el terminal estandar 2901 de deteccion de posicion para mejorar la precision de deteccion de posicion.

Ejemplo 20 Este ejemplo es una realizacion de la invencion.

: En los Ejemplos 1 a 19 anteriores, se supone preestablecida una lista de puntos de medicion para medir las condiciones ambientales. En el Ejemplo 20, se explica un ejemplo de funcionamiento en el que la lista de puntos de medicion se genera automaticamente.

: El Ejemplo 20 esta constituido por el terminal fijo 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor como en los Ejemplos 1� a 19. La configuracion de cada terminal es la misma que en los Ejemplos 1� a 19.

La Figura 30 es un diagrama que muestra el estado en el que se divide un espacio objeto de medicion.

En el ejemplo 20, el espacio objeto de medicion se divide en forma de cuadricula con un intervalo predeterminado. La lista de puntos de medicion esta constituida por puntos tipicos 3101 de la zona (celda) dividida por cada cuadricula. Por ejemplo, el tipico punto 3101 es el centro de cada celda.

Al hacer que el punto tipico 3101 de cada celda sea el punto de medicion, no hay necesidad de configurar la lista de puntos de medicion por separado, lo que hace que sea mas simple el trabajo de preestablecimiento para comenzar

la medicion de las condiciones ambientales.

Entre las celdas en que se divide la forma de cuadricula, el punto tipico 3101 de la celda que excluye la celda en la que esta instalado el terminal fijo 2100 de sensor puede ser el punto de medicion. De ese modo, se puede evitar una superposicion del punto de medicion, lo que permite una medicion eficiente de las condiciones ambientales.

En la etapa para decidir el siguiente punto de medicion (etapa S601 o S1001) en los Ejemplos 1 al 19, como alternativa se puede definir un intervalo predeterminado entre los puntos de medicion en lugar de seleccionar el siguiente punto de medicion de una lista preestablecida de puntos de medicion.

En este caso, la seccion 2210 de control de terminal calcula la posicion que es desplazada un intervalo predeterminado desde el punto de medicion medido en la etapa anterior.

De este modo, se exhibe el mismo efecto que en el Ejemplo 20 al calcular de manera secuencial el siguiente punto de medicion en lugar de preestablecer la lista de puntos de medicion. Esta alternativa no es una realizacion de la

invencion.

En la etapa (S601 o S1001) para decidir el siguiente punto de medicion en los Ejemplos 1� al 19, como alternativa, el siguiente punto de medicion se puede definir por una decision de direccion de movimiento aleatoria y cantidad de movimiento mediante generacion pseudoaleatoria de numeros y similares para seguir la direccion de movimiento y

una cantidad de movimiento. Esta alternativa no es una realizacion de la invencion.

En este caso, mediante una medicion aleatoria mientras se detecta la posicion del terminal movil 2200 de sensor por comunicacion movil, es posible medir minuciosamente de forma autonoma todo el espacio objeto de medicion en lugar de preconfigurar la lista de puntos de medicion,

Ejemplo 21 En el Ejemplo 21, se explica un ejemplo de configuracion del terminal movil 2200 de sensor. Otras configuraciones son las mismas que en los Ejemplos 1� a 20.

La Figura 31 es un diagrama de configuracion del terminal movil 2200 de sensor del Ejemplo 21.

El terminal movil 2200 de sensor segun el Ejemplo 21 incluye un carro movil 3201, un modulo de control 3202, una mesa de apoyo 3203 y un modulo de sensor 3204.

El carro movil 3201 incluye unos medios para moverse en un plano de dos dimensiones, por ejemplo, una rueda.

La seccion 2210 de control de terminal y la seccion de comunicaciones inalambricas 2211 estan incorporadas en el modulo de control 3202.

La mesa de apoyo 3203 es un pedestal con forma de barra instalado verticalmente en el carro movil 3201.

El modulo de sensor 3204 alberga la seccion de medicion ambiental 2212 y uno o una pluralidad de los mismos se instala a lo largo de la mesa de apoyo 3203.

Al configurar el terminal movil 2200 de sensor igual en los puntos anteriores, es posible medir simultaneamente las condiciones ambientales en la direccion de la altura, lo que le permite una medicion mas detallada de las condiciones ambientales.

De la misma manera, al igual que el terminal fijo 2100 de sensor, se puede proporcionar una mesa de apoyo con

forma de barra y sobre ella se puede instalar una pluralidad de modulos de sensor. De ese modo, es posible una medicion mas detallada de las condiciones ambientales para la ubicacion de la instalacion del terminal fijo 2100 de sensor.

Ejemplo 22 La Figura 32 es un diagrama de configuracion de un sistema de gestion de instalaciones del Ejemplo 22.

El sistema de gestion de instalaciones segun el Ejemplo 22 incluye un aparato 3300 de gestion de instalaciones ademas del sistema de medicion ambiental segun los Ejemplos 1� a 21.

: El aparato 3300 de gestion de instalaciones incluye una seccion 3301 de gestion de instalaciones y una seccion de comunicacion inalambrica 3302.

: En el Ejemplo 22, el aparato 3300 de gestion de instalaciones obtiene datos de medicion medidos por el sistema de medicion ambiental a traves de la seccion de comunicacion inalambrica 3302. La seccion 3301 de gestion de instalaciones controla los equipos de las instalaciones tal como el aire acondicionado y la iluminacion sobre la base de los datos de medicion.

: Como se ha mencionado anteriormente, segun el Ejemplo 22, menos terminales de sensor miden una gran cantidad de condiciones ambientales, lo que permite el control de equipos de instalaciones sobre la base de los resultados de la medicion.

: De ese modo, los equipos de las instalaciones se pueden controlar de manera mas minuciosa, tal que la temperatura y la iluminacion se ajustan a los gustos personales y los equipos de las instalaciones se controlan con gran ahorro de energia segun una distribucion muy fina de la temperatura en el espacio. Ejemplo 23 En los Ejemplos 1� a 22 anteriores, el terminal fijo 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor pueden utilizar una seral inalambrica de impulsos de banda ultra ancha que transmite una seral de impulso en el momento de transmitir la seral de peticion de hallazgo de alcance y la seral de respuesta de hallazgo de alcance. De ese modo, el tiempo de respuesta puede medirse con exactitud, lo que permite detectar una distancia entre terminales y una posicion de terminal con mas exactitud.

: En los Ejemplos anteriores 1� a 22, la distancia entre terminales y la posicion de terminal pueden calcularse sobre la base de la intensidad de una onda de radio recibida de la comunicacion inalambrica entre el terminal movil 2200 de sensor y el terminal fijo 2100 de sensor.

: Como alternativa, en los Ejemplos 1 a 22 anteriores, la distancia entre terminales y la posicion de terminal se pueden detectar utilizando una diferencia de tiempo entre la recepcion de la seral de peticion de hallazgo de alcance del terminal movil 2200 de sensor por cada uno de una pluralidad de los terminales fijos 2100 de sensor, es decir, una diferencia del momento de transmision de ondas de radio.

: En los Ejemplos anteriores 1� a 22, se supone que la posicion de los terminales fijos 2100 de sensor esta preconfigurada, sin embargo, la posicion relativa de los terminales fijos 2100 de sensor puede calcularse. Por ejemplo, se pueden utilizar los procedimientos de la siguiente manera.

: En primer lugar, la distancia entre los terminales fijos 2100 de sensor se calcula sobre la base de la comunicacion inalambrica con el mismo metodo que en los puntos anteriores. La posicion de los terminales fijos 2100 de sensor se detecta mediante la obtencion de la posicion relativa entre los terminales fijos 2100 de sensor. Sobre la base de la posicion, se puede detectar la posicion del terminal movil 2200 de sensor.

: En los Ejemplos anteriores 1� a 22, la posicion del terminal movil 2200 de sensor puede ser detectada mediante la instalacion de una pluralidad de terminales moviles 2200 de sensor para utilizar la seral de hallazgo de alcance entre cada terminal movil 2200 de sensor y el terminal fijo 2100 de sensor. Ejemplo 24 En los Ejemplos anteriores 1 a 23, se configura para que la seccion de posicionamiento inalambrico 2213 este incluida en el terminal movil 2200 de sensor para detectar la posicion del mismo, sin embargo, la presente invencion no se limita a la configuracion anterior. Por ejemplo, en lugar del terminal movil 2200 de sensor, cualquiera de los terminales fijos 2100 de sensor puede incluir la seccion de posicionamiento inalambrico 2213.

: En este caso, la informacion, tal como la intensidad de una onda de radio recibida, el tiempo de propagacion de las ondas de radio y una diferencia de tiempo de propagacion de ondas de radio, se transmite desde el terminal movil 2200 de sensor al terminal fijo 2100 de sensor. La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 del terminal fijo 2100 de sensor detecta la posicion del terminal movil 2200 de sensor sobre la base de la informacion.

Como alternativa, en los Ejemplos anteriores 1� a 23, el terminal fijo 2100 de sensor puede medir la intensidad de ondas de radio recibidas, el tiempo de propagacion de ondas de radio, y la diferencia de tiempo de propagacion de ondas de radio por la comunicacion inalambrica con el terminal movil 2200 de sensor.

El terminal fijo 2100 de sensor transmite los valores de medicion a otros terminales que tienen la seccion de posicionamiento inalambrico 2213. La seccion de posicionamiento inalambrico 2213 del terminal que recibio la informacion detecta la posicion del terminal movil 2200 de sensor.

En los Ejemplos anteriores 1� a 23, un aparato de gestion central (no se muestra) y similares que tienen una seccion

de comunicacion inalambrica pueden incluir la misma funcion aparte del terminal fijo 2100 de sensor y el terminal movil 2200 de sensor, por ejemplo.

En este caso, el aparato de gestion central y similares pueden estar adaptados para detectar la posicion del terminal movil 2200 de sensor o para transmitir el punto de medicion cuyas condiciones ambientales se han de medir junto al

terminal movil 2200.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Un sistema de medicion ambiental configurado para medir las condiciones ambientales de un espacio objeto de medicion, que comprende:

una pluralidad de por lo menos tres terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor instalados fijamente en dicho espacio objeto de medicion; y un terminal movil (2200) de sensor configurado para moverse en dicho espacio objeto de medicion; el terminal movil (2200) de sensor incluye unos medios de posicionamiento (2213) configurados para detectar una posicion de dicho terminal movil (2200) de sensor, en donde dichos terminales fijos (2100, 2100a - 2100c) de sensor se configuran para medir las condiciones ambientales en las inmediaciones de una ubicacion de instalacion de cada terminal (2100, 2100a - 2100c), por lo menos tres de estos terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor y dicho terminal movil (2200) de sensor se configuran para transmitir o recibir serales para detectar la posicion de dicho terminal movil (2200) de sensor mediante comunicacion inalambrica, dichos medios de posicionamiento (2213) se configuran para realizar la deteccion de la posicion de dicho terminal movil (2200) de sensor utilizando las serales, dicho terminal movil (2200) de sensor se configura para medir las condiciones ambientales en las inmediaciones del terminal (2200) mientras capta la posicion del terminal (2200) en dicho espacio objeto de medicion utilizando un resultado de la deteccion de dichos medios de posicionamiento (2213) y dicho terminal movil (2200) de sensor se configura para mantener una lista de puntos de medicion, cuyas condiciones ambientales en dicho espacio objeto de medicion deben medirse, en donde dicha lista de puntos de medicion se genera automaticamente con un punto tipico (3101) de cada zona, en dichas zonas dicho espacio objeto de medicion se divide en forma de cuadricula de tiempo predeterminado, como dichos puntos de medicion, seleccionar un punto de medicion cuyas condiciones ambientales deben ser medidas a continuacion de dicha lista, y moverse al punto de medicion, aqui dicho terminal movil (2200) de sensor se configura para repetir la deteccion de la posicion en ese momento y moverse hacia el punto de medicion hasta que una desviacion entre el punto de medicion y la posicion en ese momento se vuelve igual o inferior un umbral predeterminado para mover dicho terminal movil (2200) de sensor al punto de medicion y las condiciones ambientales medidas del punto de medicion.
2.

El sistema de medicion ambiental de la reivindicacion 1, en donde dichos terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor se instalan cerca de una ventana o una pasarela dentro del espacio objeto de medicion.
3.

El sistema de medicion ambiental de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde dicho terminal movil (2200) de sensor contiene la lista en la que un punto tipico (3101) de dicha region con forma de cuadricula en el que no existe terminal fijo (2100, 2100a -2100c), de sensor, instalado fijamente, se hace que sea el punto de medicion.
4.

El sistema de medicion ambiental de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde dicho terminal movil (2200) de sensor incluye un carro movil (3201) que puede moverse en el plano de dos dimensiones y una mesa de soporte (3203) que soporta un sensor para medir las condiciones ambientales de dicho espacio objeto de medicion, y se proporciona una pluralidad de dichos sensores en dicha mesa de soporte (3203) a lo largo de una direccion vertical.

�. El sistema de medicion ambiental de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde cada uno de dichos terminales de sensor se configura para realizar una comunicacion inalambrica utilizando una seral inalambrica de banda ultra ancha.
6.

El sistema de medicion ambiental de cualquiera de las reivindicaciones 1 a �, en donde dichos medios de posicionamiento se configuran para detectar la posicion de dicho terminal movil (2200) de sensor sobre la base de la intensidad de onda de radio recibida, el tiempo de propagacion de ondas de radio o la diferencia de tiempo de propagacion de ondas de radio o una combinacion de los mismos.
7.

Un sistema de gestion de instalaciones, que comprende:

un sistema de medicion ambiental segun una de las reivindicaciones 1 a 6, y un aparato (3300) de gestion de instalaciones que controla el funcionamiento de los equipos de las instalaciones, en donde dicho aparato (3300) de gestion de instalaciones se configura para obtener los datos obtenidos de la medicion de las condiciones ambientales medidas por dicho sistema de medicion ambiental para controlar el funcionamiento de dicho equipo de instalaciones sobre la base de los datos de medicion.
8. Un metodo para medir ambientes que mide las condiciones ambientales de un espacio objeto de medicion que utiliza una pluralidad de por lo menos tres terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor instalados fijamente en dicho espacio objeto de medicion, y un terminal movil (2200) de sensor que se mueve en dicho espacio objeto de medicion, que comprende las etapas de:

hacer que dichos terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor midan las condiciones ambientales en las inmediaciones de un lugar de instalacion de cada terminal (2100, 2100a - 2100c), hacer que por lo menos tres de estos terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor y dicho terminal movil (2200) de sensor transmitan o reciban serales para detectar la posicion en ese momento de dicho terminal movil (2200) de sensor mediante comunicacion inalambrica,

detectar la posicion en ese momento de dicho terminal movil (2200) de sensor utilizando la seral, dicho terminal movil (2200) de sensor mantiene una lista de puntos de medicion, cuyas condiciones ambientales en dicho espacio objeto de medicion deben medirse, en donde dicha lista de puntos de medicion se genera automaticamente con un punto tipico (3101) de cada zona, en dichas zonas dicho espacio objeto de medicion se divide en forma de cuadricula de intervalos predeterminados como dichos puntos de medicion

seleccionar un punto de medicion cuyas condiciones ambientales deben ser medidas a continuacion de dicha lista, mover dicho terminal movil (2200) de sensor a partir de una posicion en ese momento a un punto de medicion de destino, hacer que dicho terminal movil (2200) de sensor mida las condiciones ambientales en las inmediaciones de

un lugar de instalacion del terminal (2200) mientras capta la posicion del terminal (2200) en dicho espacio objeto de medicion, en donde la etapa para detectar la posicion de dicho terminal movil (2200) de sensor y la etapa para mover dicho terminal movil (2200) de sensor se repiten hasta que una desviacion entre el punto de medicion de destino y la posicion en ese momento llega a ser igual o inferior a un umbral predeterminado.