JP2008017027A - 位置推定装置及び位置推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置推定装置100は、通信範囲内にいる複数の端末の位置情報を管理する端末間距離管理部13と、端末間距離管理部13によって管理された情報を用いて、複数の端末の位置を推定する位置推定部14と、複数の端末のうち、特定の端末への測位指示に基づき、特定の端末への実測位結果を取得する測位部15とを備える。端末間距離管理部13は、測位部15によって取得された実測位結果をもとに、特定の端末の位置情報を補正し、位置推定部14は、端末間距離管理部13によって補正された位置情報に基づいて、再度、複数の端末の位置を推定する。
【選択図】図2
Description
"RADAR:An In-Building RF-based User Location and Tracking System", Paramvir Bahl and Venkata N. Padmanabhan, In Proceedings of the IEEE Infocom 2000, Tel-Aviv, Israel, vol.2, Mar. 2000, pp.775-784 「アドホックネットワークにおけるばねモデルを適応した端末位置決定手法」佐藤雅幸、松尾啓志、情報処理学会研究会モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会、MBL-32, pp.155-162 (2005/3)
本実施形態に係る位置推定システムの概要について、図1を用いて説明する。位置推定システムは、位置が予め分かっている複数の基準局と、位置が不明な装置である複数の無線端末とを備える。基準局や無線端末間は、無線LANやBluetoothなどの短距離無線通信を介して接続される。基準局としては、例えば、基地局が用いられ、無線端末としては、例えば、携帯電話やノートPCなどが用いられる。
次に、本実施形態に係る位置推定方法について、図3〜8を用いて説明する。
本実施形態に係る位置推定装置及び位置推定方法において、端末間距離管理部13が、測位部15によって取得された実測位結果をもとに、特定の端末の位置情報を補正し、位置推定部14が、端末間距離管理部13によって補正された位置情報に基づいて、再度、複数の端末の位置を推定することができる。このように、ユーザの指示などを受信してその場で実測位を行い、装置間の距離を補正して、補正された誤差の少ない距離をもとに、他の装置の位置の推定を行うことができる。
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
11…送受信部
12…管理制御部
13…端末間距離管理部
14…位置推定部
15…測位部
20…入力部
21…出力部
22…位置情報保持部
23…プログラム保持部
100…位置推定装置
Claims (4)
- 通信範囲内にいる複数の端末の位置情報を管理する端末間距離管理部と、
該端末間距離管理部によって管理された情報を用いて、前記複数の端末の位置を推定する位置推定部と、
前記複数の端末のうち、特定の端末への測位指示に基づき、前記特定の端末への実測位結果を取得する測位部とを備え、
前記端末間距離管理部は、前記測位部によって取得された実測位結果をもとに、前記特定の端末の位置情報を補正し、
前記位置推定部は、前記端末間距離管理部によって補正された位置情報に基づいて、再度、前記複数の端末の位置を推定することを特徴とする位置推定装置。 - 再度、前記特定の端末の位置を推定した場合、前記特定の端末の位置を表示する出力部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の位置推定装置。
- 再度、前記特定の端末の位置を推定した場合、前記端末間距離管理部は、前記特定の端末を位置の分かっている基準局として用い、前記複数の端末の位置情報を管理することを特徴とする請求項1又は2に記載の位置推定装置。
- 通信範囲内にいる複数の端末の位置情報を管理するステップと、
該管理された情報を用いて、前記複数の端末の位置を推定するステップと、
前記複数の端末のうち、特定の端末への測位指示に基づき、前記特定の端末への実測位結果を取得するステップと、
前記測位部によって取得された実測位結果をもとに、前記特定の端末の位置情報を補正するステップと、
前記補正された位置情報に基づいて、再度、前記複数の端末の位置を推定するステップと
を含むことを特徴とする位置推定方法。
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