JP2016522403A - モバイルデバイスロケーションの精度および／または不確実性を特徴づけ、それらに影響を及ぼすための方法および装置 - Google Patents

Abstract

様々な方法、装置、および／または製造物品を介して実装され得る技法が提供される。たとえば、電子デバイスは、モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得し、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定し、推定されたロケーションに不確実性を割り当て得る。いくつかの実装形態では、電子デバイスは、さらに、送信デバイスに関する適応された送信設定を決定し、対応するメッセージを送信デバイスに送信し得る。いくつかの実装形態では、電子デバイスは、モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別し、対応するメッセージを１つまたは複数の他の電子デバイスに送信し得る。

Description

関連出願

本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年５月１日に出願された「METHOD AND/OR SYSTEM FOR ASSESSING AND ADAPTING TO DEVICE POSITION UNCERTAINTY」と題する米国仮特許出願第６１／８１７，９４７号、および２０１３年８月２日に出願された「METHODS AND APPARATUSES FOR CHARACTERIZING AND AFFECTING MOBILE DEVICE LOCATION ACCURACY AND/OR UNCERTAINTY」と題する米国非仮特許出願第１３／９５８，３１２号に対する優先権を主張するＰＣＴ出願である。

背景

１．分野
[0001]本明細書で開示する主題は、電子デバイスに関し、より詳細には、モバイルデバイスの推定されたロケーションを特徴づけることと、１つまたは複数の地上波ベースの送信デバイスからモバイルデバイスによって受信された１つまたは複数のワイヤレス信号に少なくとも部分的に基づいて決定されるモバイルデバイスの後続の推定されたロケーションの精度および／あるいはそれに対応する不確実性（uncertainty）に影響を及ぼすことを試みることと、を行う際に１つまたは複数の電子デバイスが使用するための方法、装置および製造物品に関する。

２．情報
[0002]それの名が示すように、モバイルデバイスは、動き回され、たとえば、一般に、ユーザおよび／または場合によっては機械によって搬送され得る。いくつかの非限定的な例として、モバイルデバイスは、セルラー電話、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、ナビゲーションおよび／またはトラッキングデバイスなどの形態をとり得る。

[0003]モバイルデバイスの位置および／または動き（movements）は、少なくとも部分的に測位および／またはナビゲーション能力（以下で単に測位能力と呼ばれる）によって決定され得、測位および／またはナビゲーション能力は、モバイルデバイスに搭載されて実装されるか、１つまたは複数の他の電子デバイス内で実装されるか、および／あるいはそれらの何らかの組合せで実装され得る。いくつかの測位能力は、１つまたは複数の送信デバイスによって送信され、モバイルデバイスによって得られる１つまたは複数のワイヤレス信号に基づき得る。例として、いくつかのワイヤレス信号ベースの測位能力は、たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）などの衛星測位システム（ＳＰＳ：satellite positioning system）から得られたワイヤレス信号を利用する。

[0004]別の例では、いくつかのワイヤレス信号ベースの測位能力は、たとえば、専用測位ビーコン送信デバイスなどの地上波ベースのワイヤレス送信デバイス、ワイヤレスローカルエリアネットワークの一部であり得るアクセスポイント（ＡＰ：access point）デバイス、セルラー電話システムの一部であり得る基地トランシーバ局など、またはそれらの何らかの組合せから得られたワイヤレス信号を利用する。いくつかの実装形態では、特定の環境内でのモバイルデバイスの位置および／または他の動きを決定するために、測位能力は、たとえば、電子マップ、ルータビリティグラフ（routability graph）、無線ヒートマップなどの１つまたは複数の電子ファイル、あるいはそれらの何らかの組合せを利用し得る。

[0005]いくつかの態様によれば、方法は、コンピューティングプラットフォームを用いて実装され得る。本方法は、モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、幾何学的分布の品質に少なくとも部分的に基づいて、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定（transmission setting）を決定することと、複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに、適応された送信設定を示すメッセージを送信することと、を備え得る。

[0006]いくつかの態様によれば、モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得するための手段と、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定するための手段と、幾何学的分布の品質に少なくとも部分的に基づいて、推定されたロケーションに不確実性を割り当てるための手段と、不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定を決定するための手段と、複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに、適応された送信設定を示すメッセージを送信するための手段と、を備える装置が提供され得る。

[0007]いくつかの態様によれば、通信インターフェースと、通信インターフェースに結合され、モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、幾何学的分布の品質に少なくとも部分的に基づいて、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定を決定することと、通信インターフェースを介した、複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つへの適応された送信設定を示すメッセージの送信を開始することと、を行うように構成された、処理ユニットと、を備えるデバイスが提供される。

[0008]いくつかの態様によれば、モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、幾何学的分布の品質に少なくとも部分的に基づいて、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定を決定することと、複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つへの適応された送信設定を示すメッセージの送信を開始することと、を行うように、コンピューティングプラットフォームの処理ユニットによって実行可能なコンピュータ実装可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体を備える製造物品が提供され得る。

[0009]いくつかの態様によれば、方法は、コンピューティングプラットフォームを用いて実装され得る。本方法は、モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、幾何学的分布の品質に少なくとも部分的に基づいて、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、モバイルデバイスに関する適応された支援データ（assistance data）を識別することと、適応された支援データを示すメッセージを電子デバイスに送信することと、を備え得る。

[0010]いくつかの態様によれば、モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得するための手段と、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定するための手段と、幾何学的分布の品質に少なくとも部分的に基づいて、推定されたロケーションに不確実性を割り当てるための手段と、不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別するための手段と、適応された支援データを示すメッセージを電子デバイスに送信するための手段と、を備える装置が提供され得る。

[0011]いくつかの態様によれば、通信インターフェースと、通信インターフェースに結合され、モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、幾何学的分布の品質に少なくとも部分的に基づいて、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別することと、通信インターフェースを介した、電子デバイスへの適応された支援データを示すメッセージの送信を開始することと、を行うように構成された、処理ユニットと、を備えるデバイスが提供され得る。

[0012]いくつかの態様によれば、モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、幾何学的分布の品質に少なくとも部分的に基づいて、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別することと、電子デバイスへの適応された支援データを示すメッセージの送信を開始することと、を行うように、コンピューティングプラットフォームの処理ユニットによって実行可能なコンピュータ実装可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体を備える製造物品が提供され得る。

[0013]以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様について説明し、別段に規定されていない限り、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は同様の部分を指す。

[0014]例示的な実装形態による、モバイルデバイスの推定されたロケーションを特徴づけることと、モバイルデバイスの後続の推定されたロケーションの精度、および／またはそれに対応する不確実性に影響を及ぼすことを試みることと、を行う際に使用するための１つまたは複数の電子デバイスを含む代表的な電子デバイスの構成を示す概略ブロック図。 [0015]いくつかの例示的な実装形態による、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定を決定することと、適応された送信設定を示すメッセージを送信デバイスに送信することと、を行うために、１つまたは複数の電子デバイス内で実装され得るいくつかの例示的なプロセスを示す流れ図。 いくつかの例示的な実装形態による、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定を決定することと、適応された送信設定を示すメッセージを送信デバイスに送信することと、を行うために、１つまたは複数の電子デバイス内で実装され得るいくつかの例示的なプロセスを示す流れ図。 [0016]いくつかの例示的な実装形態による、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別することと、適応された支援データを示すメッセージを電子デバイスに送信することと、を行うために、１つまたは複数の電子デバイス内で実装され得るいくつかの例示的なプロセスを示す流れ図。 いくつかの例示的な実装形態による、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別することと、適応された支援データを示すメッセージを電子デバイスに送信することと、を行うために、１つまたは複数の電子デバイス内で実装され得るいくつかの例示的なプロセスを示す流れ図。 [0017]いくつかの例示的な実装形態による、モバイルデバイスの推定されたロケーションを特徴づけることと、モバイルデバイスの後続の推定されたロケーションの精度、および／またはそれに対応する不確実性に影響を及ぼすことを試みることと、を行うために、ネットワークベースのコンピューティングデバイス内にプロビジョニングされ（be provisioned）得る例示的な専用コンピューティングプラットフォームのいくつかの特徴を示す概略図。 [0018]いくつかの例示的な実装形態による、モバイルデバイスの推定されたロケーションを特徴づけることと、モバイルデバイスの後続の推定されたロケーションの精度、および／またはそれに対応する不確実性に影響を及ぼすことを試みることと、を行うために、モバイルデバイス内にプロビジョニングされ得る例示的な専用コンピューティングプラットフォームのいくつかの特徴を示す概略図。

[0019]１つまたは複数の地上波ベースの送信デバイスからの、モバイルデバイスによって受信された１つまたは複数のワイヤレス信号に少なくとも部分的に基づいて決定されるモバイルデバイスの初期の推定されたロケーションを特徴づけるために、１つまたは複数の電子デバイスを使用して実装され得る様々な技法について本明細書で説明する。本技法は、モバイルデバイスの後続の推定されたロケーションの精度、および／またはそれに対応する不確実性に影響を及ぼすための試みが開始され得るフィードバック機構を提供する。

[0020]一例として、モバイルデバイスの初期の推定されたロケーションに対応する不確実性を特徴づけることが可能である装置が（たとえば、モバイルデバイス内、ネットワークベースのコンピューティングデバイス内などに）提供され得る。いくつかの事例では、推定されたロケーションに対応するそのような不確実性は、モバイルデバイスが特定のロケーション（たとえば、推定されたロケーション）においてまたはその近くに位置する間にモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の地上波ベースの送信デバイスの幾何学的分布の品質の測度に少なくとも部分的に基づき得る。たとえば、いくつかの実装形態では、複数の地上波ベースの送信デバイスの幾何学的分布は、複数の地上波ベースの送信デバイスの少なくとも一部分に対応する計算された精度低下率（ＤＯＰ：dilution of precision）などに少なくとも部分的に基づき得る。

[0021]場合によってはモバイルデバイスの、後で推定される位置の精度に影響を及ぼす（たとえば、改善する）、および／または場合によっては、それに対応する後続の不確実性に影響を及ぼす（たとえば、低減する）試みでは、そのような装置は、（たとえば、１つまたは複数のワイヤレス信号を介した）１つまたは複数の電子デバイスへの１つまたは複数のフィードバックおよび／もしくは他の同様のメッセージの直接的または間接的な送信を開始し得る。ここで、たとえば、フィードバックメッセージは、モバイルデバイスの、後で推定されるロケーションの精度、および／または後で推定されるロケーションに対応する後で特徴づけられる不確実性に影響を及ぼす可能性がある方法で１つまたは複数の電子デバイスによって適用され得る１つまたは複数の実効的な指示（operative directives）を示し得る。したがって、いくつかの事例では、フィードバックメッセージを介して提供される実効的な指示は、モバイルデバイスのロケーション推定を改善し得る方法で地上波信号ベースの測位システムに関与する１つまたは複数の電子デバイスを適応させ得る。

[0022]一例として、いくつかの実装形態では、適応された送信設定を示す実効的な指示が、１つまたは複数のフィードバックメッセージを介して複数の地上波ベースの送信デバイスのうちの特定の１つに提供され得る。特定の送信デバイスは、１つまたは複数の後で送信されるワイヤレス信号の送信に影響を及ぼすために、適応された送信設定を適用し得る。たとえば、いくつかの事例では、適応された送信設定は、たとえば、１つまたは複数の後で送信されるワイヤレス信号に適用され得る所望の送信電力設定を示し得る。したがって、（１つまたは複数の）後で送信されるワイヤレス信号は、（１つまたは複数の）前に送信されたワイヤレス信号より相対的に高い信号強度（または場合によってはより低い信号強度）を有し得る。同様に、いくつかの事例では、適応された送信設定は、地上波ベースの送信デバイスの（１つまたは複数の）何らかの他の制御可能な態様を示し得る。たとえば、いくつかの事例では、適応された送信設定は、周波数設定（たとえば、所望の周波数帯域、所望の中心周波数など）を示し得る。いくつかの事例では、適応された送信設定は、（たとえば、モバイルデバイスにおける受信を改善し得る１つまたは複数のチャネルなどを指定する）チャネル設定を示し得る。いくつかの事例では、適応された送信設定は、（たとえば、特定のワイヤレス通信プロトコル、特定のコーディング方式などを指定する）送信モード設定を示し得る。他の制御可能な態様は、適応された送信設定を介して影響を及ぼされ得、特許請求される主題は必ずしもこれらの少数の例だけに限定されるとは限らないことを、当業者は認識されよう。

[0023]いくつかの態様によれば、実効的な指示は、測位および／または他の同様の能力のためのモバイルデバイスによる特定の使用のものであり得る（たとえば、特定の電子マップ情報、特定のワイヤレス信号ヒートマップ情報などを指定する、および／または備える）いくつかの適応された支援データを示し得る。たとえば、いくつかの事例では、特定の環境のための支援データの全部または一部は、支援データのティアされたセット（a tiered set）に再分割され得、たとえば、ここにおいて、支援データの連続的なティア（successive tiers）は、より正確な情報、および／または場合によっては拡張された／詳細な情報を表し得る。したがって、たとえば、場合によってはモバイルデバイスの、後で推定される位置の精度を改善する、および／または場合によっては、それに対応する後続の不確実性を低減する、ための試みでは、実効的な指示は、１つまたは複数の異なる／追加のティアおよび／あるいは支援データの１つまたは複数の他の部分／タイプを備える適応された支援データを示し得る。

[0024]いくつかの事例では、適応された支援データは、（たとえば、適応された送信設定が適用される場合など）環境内に後で送信されるワイヤレス信号に影響を及ぼし得る１つまたは複数の他の実効的な指示に少なくとも部分的に基づき得る。したがって、いくつかの事例では、いくつかの適応された支援データの全部または一部はあらかじめ決定され得るが、他の事例では、いくつかの適応された支援データの全部または一部は動的にモデル化され、および／または場合によっては、たとえば、特定の環境に対応するために何らかの方法で生成され得る。

[0025]いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイスに送信されたフィードバックメッセージ内の実効的な指示は、適応された支援データの全部または一部を備え得る。

[0026]いくつかの例示的な実装形態では、（たとえば、モバイルデバイスでない）電子デバイスに送信されたフィードバックメッセージ内の実効的な指示は、そのような電子デバイスへの適応された支援データの全部または一部に関する要求を示し得る。したがって、そのような要求に応答して、電子デバイスは、要求された適応された支援データの少なくとも一部分をモバイルデバイスに送信し得る。

[0027]次に図１に注目すると、図１は、様々な例示的な電子デバイスを備える例示的な構成１００を示す概略ブロック図であり、それらの電子デバイスのうちの１つまたは複数は、モバイルデバイス１０４の推定されたロケーションを特徴づけることと、モバイルデバイス１０４および／または場合によっては（１つまたは複数の）他の近くのモバイルデバイスの後続の推定されたロケーションの精度、ならびに／あるいはそれに対応する不確実性に影響を及ぼすことを試みることとを行う際に使用するために構成され得る。

[0028]モバイルデバイス１０４は、特定の環境１０２内に位置するものとして示されている。本明細書でより詳細に説明するように、いくつかの事例では、特定の環境１０２は、たとえば、様々な干渉する構造、オブジェクトなどにより衛星測位システム（ＳＰＳ）信号が時々信頼できないか、または利用不可能であり得る屋内環境を備え得る。

[0029]特定の環境１０２では、モバイルデバイス１０４は、ＡＰ１０８−１、ＡＰ１０８−２、ＡＰ１０８−３、ＡＰ１０８−４、ＡＰ１０８−５、．．．、ＡＰ１０８−ｎとして識別される複数のアクセスポイント（ＡＰ）デバイスを使用して構成１００内に表される１つまたは複数の地上波ベースの送信デバイスによって送信された他の（たとえば、非ＳＰＳ）ワイヤレス信号に基づいて信号ベースの測位を実行することが可能であり得る。そのような代表的な送信デバイスは、モバイルデバイス１０４が、そこから受信される、および／またはそれと交換される１つまたは複数の信号に基づいて信号ベースの測位をサポートおよび／または実行することを可能にし得る、既知のまたは決定可能なロケーションにおいてプロビジョニングされ得る。

[0030]いくつかの例示的な実装形態では、これらの代表的な送信デバイス（ＡＰ１０８−１〜ＡＰ１０８−ｎ）のうちの１つまたは複数は、実際、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ：wireless local area network）および／または他の同様のサービスアクセスデバイスを表し得る。したがって、たとえば、いくつかの事例では、ＡＰ１０８−ｎは、１つまたは複数のワイヤードおよび／もしくはワイヤレス通信リンク１０９を介して１つまたは複数のネットワーク１１０に結合され得るワイヤレスルータデバイスを表し得る。いくつかの事例では、（１つまたは複数の）ネットワーク１１０はインターネットなどを備え得、したがって、モバイルデバイス１０４は、（１つまたは複数の）ネットワーク１１０と、適用可能なワイヤードおよび／またはワイヤレス通信リンク（たとえば、１０５ １２２−ｉｎ １０９、１１７）とを介して様々な電子デバイス１１６（たとえば、サーバなど）にアクセスし得る。したがって、信号ベースの測位をサポートおよび／または実行することに加えて、モバイルデバイス１０４は、様々なタイプのデータを送信および／または受信し、たとえば、ＡＰ１０８−ｎなどを介して１つまたは複数の電子デバイスと通信する。

[0031]さらなる例として、いくつかの例示的な実装形態では、これらの代表的な送信デバイスのうちの１つまたは複数は、たとえば、モバイルデバイス１０４が信号ベースの測位をサポートおよび／または実行することを可能にし得る既知のまたは決定可能なロケーションから、環境１０２の全部または一部内にカバレージを与えるために地上波的にプロビジョニングされ得る、セルラー基地トランシーバ局、フェムトセルデバイス、ピコセルデバイス、セルラーリピータデバイスなどを備え得る。いくつかの例示的な実装形態では、これらの代表的な送信デバイスのうちの１つまたは複数は、たとえば、モバイルデバイス１０４が、そこから受信された１つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて信号ベースの測位をサポートおよび／または実行することを可能にし得る既知のまたは決定可能な推定されたロケーションを有する（たとえば、環境１０２の全部または一部内にロケーションベースのサービスなどの一部としてプロビジョニングされる）専用ロケーションビーコン送信デバイスを備え得る。いくつかの例示的な実装形態では、これらの代表的な送信デバイスのうちの１つまたは複数は、モバイルデバイス１０４が、そこから受信される、および／またはそれと交換される１つまたは複数の信号に基づいて信号ベースの測位をサポートおよび／または実行することを可能にし得る、既知のまたは決定可能な推定されたロケーションを有する別のモバイルデバイスを備え得る。いくつかの例示的な実装形態では、これらの代表的送信デバイスのうちの１つまたは複数は、モバイルデバイス１０４が、そこから受信される、および／またはそれと交換される１つまたは複数の信号に基づいて信号ベースの測位をサポートおよび／または実行することを可能にし得る、既知のまたは決定可能な推定されたロケーションを有する周辺電子デバイスおよび／または何らかの他の形態の電子デバイス／機械類を備え得る。

[0032]したがって、また、モバイルデバイス１０４は、信号ベースの測位能力をサポートする代表的な送信デバイス（ＡＰ１０８−１〜ＡＰ１０８−ｎ）のうちの１つまたは複数を用いて１つまたは複数のワイヤレス信号を受信および／または送信し得ることを理解されたい。たとえば、ＲＳＳＩなどは、１つまたは複数の送信デバイスから受信された１つまたは複数のワイヤレス信号に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。たとえば、ＲＴＴなどは、モバイルデバイス１０４と送信デバイスのうちの１つとの間のワイヤレス信号の交換に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。様々な例示的な信号ベースの測位能力などがよく知られているので、本明細書では具体的な詳細を提示しない。

[0033]図１では、モバイルデバイス１０４は、少なくとも環境１０２内で何らかの方法で移動されることが可能である任意の電子デバイスを表す。したがって、例として、モバイルデバイス１０４は、セルラー電話、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、ナビゲーションおよび／またはトラッキングデバイスなどを備え得る。図示のように、モバイルデバイス１０４は、本明細書で提供する技法のうちの１つまたは複数を何らかの方法で提供および／またはサポートするように構成され得る装置１０６を備え得る。いくつかの事例では、装置１０６は、ハードウェア／ファームウェア構成要素、または場合によってはハードウェア／ファームウェアおよびソフトウェア構成要素の組合せを備え得る。モバイルデバイス１０４のための代表的なアンテナ１０７は、モバイルデバイス１０４の外部にあり、環境１０２内の推定された位置に位置するものとして示されている。しかしながら、いくつかの事例では、モバイルデバイス１０４は、その一部または全部がモバイルデバイス１０４の内部にプロビジョニングされ得る１つまたは複数のアンテナを備え得ることを理解されたい。

[0034]アンテナ１０７から延びるものとして示されている通信リンク１０５は、サポートされ得る単方向および／または双方向ワイヤレスシグナリングを表す。個々の代表的な送信デバイスのために適用可能であり得るような単方向および／または双方向ワイヤレスシグナリングを表す他の通信リンクも、図１に示されている。より詳細には、通信リンク１２２−１がＡＰ１０８−１に対応し、通信リンク１２２−２がＡＰ１０８−２に対応し、通信リンク１２２−３がＡＰ１０８−３に対応し、通信リンク１２２−４がＡＰ１０８−４に対応し、通信リンク１２２−５がＡＰ１０８−５に対応し、通信リンク１２２−ｎがＡＰ１０８−ｎに対応する。通信リンク１１３は、コンピューティングデバイス１１２に対応する可能な単方向および／または双方向ワイヤレスシグナリングを表すものとして示されている。また、通信リンク１１１は、（１つまたは複数の）ネットワーク１１０の１つまたは複数のデバイス、サービスなどに対応する可能な単方向および／または双方向ワイヤレスシグナリングを表すものとして示されている。これらの様々な代表的な通信リンクの場合、モバイルデバイス１０４は、これらの２つの例示的な電子デバイス間の単一の通信リンクを表すために組み合わせられ得る通信リンク１０５および／または通信リンク１２２−１を介してＡＰ１０８−１を用いて１つまたは複数のワイヤレス信号を受信および／または送信し得ることを理解されたい。さらなる例として、コンピューティングデバイス１１２は、これらの２つの例示的な電子デバイス間の単一の通信リンクを表すために組み合わせられ得る通信リンク１１３および／または通信リンク１２２−４を介してＡＰ１０８−４を用いて１つまたは複数のワイヤレス信号を直接受信および／または直接送信し得ることを理解されたい。さらに、いくつかの事例では、コンピューティングデバイス１１２は、たとえば、通信リンク１１５、（１つまたは複数の）ネットワーク１１０、通信リンク１１１および１２２−３の一方または両方を介してＡＰ１０８−３と間接的に通信し得ることを理解されたい。また別の例では、コンピューティングデバイス１１２は、代表的な通信リンク１１５、１１３、１１１、１１７、および（１つまたは複数の）ネットワーク１１０の何らかの組合せを介して１つまたは複数の電子デバイス１１６と通信し得、ならびに／あるいは１つまたは複数の電子デバイス１１６は、ほんの数例を挙げると、代表的な通信リンク１１７、１１１、１０５、および／または場合によっては１０９および１２２−ｎの何らかの組合せを介してモバイルデバイス１０４と通信し得る。

[0035]簡潔のために、第２の通信リンク１０９を有するものとしてＡＰ１０８−ｎのみが示されているが、いくつかの例示的な実装形態では、他の代表的送信デバイスのうちの１つまたは複数は、追加の双方向および／または単方向シグナリングをサポートするために追加のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信リンクを有し得ることに留意されたい。たとえば、いくつかの事例では、（図１には示されていないが）ＡＰ１０８−１は、１つまたは複数のワイヤードおよび／もしくはワイヤレス通信リンクを介して（１つまたは複数の）ネットワーク１１０に結合され得る。

[0036]いくつかの通信リンクが、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンクのいずれかであるとして図１に示されているが、いくつかの通信リンクは、ワイヤードおよび／またはワイヤレス通信リンク、ならびに／あるいは他の介在（intervening）および／またはサポートデバイスなどを備え得ることに留意されたい。

[0037]環境１０２内に位置するか、環境１０２の近くに位置するか、または環境１０２からリモートに位置し得るコンピューティングデバイス１１２は、本明細書で提供する技法のうちの１つまたは複数を何らかの方法で提供および／またはサポートするように構成され得る装置１１４を備え得る。いくつかの事例では、装置１１４は、ハードウェア／ファームウェア構成要素、または場合によってはハードウェア／ファームウェアおよびソフトウェア構成要素の組合せを備え得る。

[0038]（１つまたは複数の）ネットワーク１１０は、ワイヤードおよび／またはワイヤレス電子通信をサポートすることが可能な１つまたは複数の他の電子デバイスおよび／もしくは通信設備および／もしくはリソースの全部あるいは一部を表すものである。したがって、たとえば、（１つまたは複数の）ネットワーク１１０は、電話網、セルラー電話網、ワイヤレス通信ネットワーク、イントラネット、インターネットなど、またはそれらの何らかの組合せの全部あるいは一部を備え得る。

[0039]ここでは（１つまたは複数の）ネットワーク１１０とコンピューティングデバイス１１２との間の通信リンク１１５は、「ワイヤード」通信リンクを表すものとして示されているが、いくつかの事例では、これらの通信リンクは１つまたは複数のワイヤードおよび／もしくはワイヤレス通信リンクを表し得ることを理解されたい。実際、この例では、通信リンク１１１および／または１１３は、通信リンク１１５によって表されるワイヤレス通信リンクを表し得る。さらに、「ワイヤード」通信リンクは、導電性ワイヤ、ケーブルなど、および／あるいは類似の光または他の波長導電性部材、たとえば、光ファイバーケーブル、導波路などを備え得ることを理解されたい。

[0040]さらに示されるように、いくつかの実装形態では、構成１００は、時々、モバイルデバイス１０４によって得られ、いくつかの条件下で測位機能をサポートするために少なくとも部分的に使用され得る適用可能なワイヤレス信号を送信し得る１つまたは複数の空間測位システム（ＳＰＳ）１３０を備え得る。ここでは、たとえば、ＳＰＳ１３０は、その各々が１つまたは複数のＳＰＳ信号１３４を送信し得る複数のスペースビークル（ＳＶ）１３２を備え得る。

[0041]図１にさらに示されている、方向線（directional lines）は、（たとえば、環境１０２内のあるロケーションにおける）モバイルデバイス１０４のアンテナ１０７と、環境１０２内にあることもないこともある何らかの既知のまたは決定可能なロケーションにおいてプロビジョニングされる代表的な送信デバイス（ＡＰ１０８−１〜ＡＰ１０８−ｎ）の各々との間の異なる角度を表すものである。より詳細には、アンテナ１０７とＡＰ１０８−１の間に方向線１３０−１が引かれ、アンテナ１０７とＡＰ１０８−２との間に方向線１３０−２が引かれ、アンテナ１０７とＡＰ１０８−３との間に方向線１３０−３が引かれる。およびこの例において、ＡＰ１０８−４およびＡＰ１０８−５はアンテナ１０７と整合されるので、アンテナ１０７とＡＰ１０８−４との間に合成された方向線１３０−４／５が引かれ、合成された方向線１３０−４／５と単一の方向線１３０−５とを使用してアンテナ１０７およびＡＰ１０８−５が接続されて引かれる。最終的に、この例では、アンテナ１０７とＡＰ１０８−ｎとの間に方向線１３０−ｎが引かれる。

[0042]諒解され得るように、いくつかの事例では、幾何学的分布のより高い品質を有する送信デバイスから受信されたワイヤレス信号を使用してモバイルデバイス１０４の推定された位置を決定することが望ましいことがある。したがって、たとえば、ＡＰ１０８−１とＡＰ１０８−４とＡＰ１０８−５とからのワイヤレス信号を使用してモバイルデバイス１０４の推定された位置が取得され得るが、センスＡＰ１０８−４およびＡＰ１０８−５は基本的にアンテナ１０７から同じ方向線に沿って降下し、得られた推定された位置は、少なくとも部分的に、幾何学的分布の明らかなより低い品質により、低レベルの精度および／または高レベルの不確実性を有し得る。同様に、ＡＰ１０８−１とＡＰ１０８−２とＡＰ１０８−３とからのワイヤレス信号を使用してモバイルデバイス１０４の推定された位置が取得され得るが、センスＡＰ１０８−２およびＡＰ１０８−３はアンテナ１０７とはほんのわずかに異なる方向線に沿って降下し、得られた推定された位置は、少なくとも部分的に、幾何学的分布の比較的より良好であるがさらにより低い品質により、低レベルの精度および／または高レベルの不確実性を有し得る。それとは反対に、ＡＰ１０８−１、ＡＰ１０８−３、ＡＰ１０８−５からのワイヤレス信号を使用して取得されるモバイルデバイス１０４の推定された位置は、少なくとも部分的に、幾何学的分布の比較的より高い品質にする、ややより高いレベルの精度および／またはややより低いレベルの不確実性を有し得る。さらにより良好に、いくつかの事例では、ＡＰ１０８−１とＡＰ１０８−２とＡＰ１０８−４とＡＰ１０８−ｎとからのワイヤレス信号を使用して取得されるモバイルデバイス１０４の推定された位置は、少なくとも部分的に、幾何学的分布のさらにより高い明らかな品質に２つの、さらにより高いレベルの精度および／またはさらにより低いレベルの不確実性を有し得る。本明細書で提示するように、いくつかの事例では、複数の地上波ベースの送信デバイスの幾何学的分布は、計算されたＤＯＰ、たとえば、水平ＤＯＰ（ＨＤＯＰ）などに少なくとも部分的に基づき得る。例示的なＨＤＯＰ実装形態を後続のセクションでより詳細に提示する。

[0043]モバイルデバイス１０４にワイヤレス信号を送信することが可能な複数の地上波ベースの送信デバイスの幾何学的分布の品質の測度（a measure）を決定するために他の技法が実装され得ることを、当業者は認識されよう。一例として、特定の幾何学的分布の品質の測度を決定するために、少なくとも部分的に凸包アルゴリズム（convex hull algorithm）などが適用され得る。

[0044]いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイスの推定されたロケーションに対応する不確実性の測度は、そのような推定された位置における信頼性のレベルに対応し得る。たとえば、より低い不確実性は推定のより高い品質を示し得、その逆も同様である。いくつかの電子デバイスでは、不確実性のレベルを示すメトリックは、アプリケーションレイヤにおいてユーザに視覚的に提示される、および／または場合によってはディスプレイを介したグラフィカルユーザインターフェースを通して視覚的に提示され得る。たとえば、いくつかの事例では、電子マップの視覚表示は、示される推定されたロケーションの少なくとも一部に対応する（たとえば、場合によっては、円、クラウド、エラースケール／凡例、特定のカラーコード、特定のコントラスト、特定の半透明性などの形態の）メトリックのグラフィカル表現とともに、（たとえば、十字線マーカー、アイコンなど）何らかの方法で示されるモバイルデバイスの推定されたロケーションを用いて提示され得る。

[0045]いくつかの例示的な実装形態によれば、そのようなメトリックが決定されるとき、いくつかのリソースは、モバイルデバイスの後で推定されるロケーションの精度、および／または後で推定されるロケーションに対応する後で特徴づけられる不確実性に場合によっては影響を及ぼす（たとえば、改善する）ための様々な例示的なフィードバック機構／技法を介して割り振られ得る。いくつかの事例では、モバイルデバイスの推定されたロケーションの精度および／または不確実性を改善することによって、測位能力などに関連するユーザエクスペリエンスを改善し得る。

[0046]前述のように、いくつかの例示的な実装形態では、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の地上波ベースの送信デバイスの幾何学的分布の品質の測度は、水平精度低下率（ＨＤＯＰ：horizontal dilution of precision）分析などに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。良好なジオメトリの場合、ＨＤＯＰメトリックがより低くなり得る一方、関連する位置推定値は、より高い品質を有し得る。いくつかの事例では、ロケーション不確実性はＨＤＯＰ計算を介して定量化され得る。特定の実装形態では、ＨＤＯＰ分析は、不確実性の（場合によっては考えられるユーザ）測度を取得するために、ならびに／あるいはモバイルデバイスの後で推定されるロケーションの精度および／または後で推定されるロケーションに対応する後で特徴づけられる不確実性に影響を及ぼす可能性がある１つまたは複数のメッセージおよび／もしくは実効的な指示を介してフィードバック機構／プロセスを開始するために適用され得る。

[0047]いくつかの例示的な実装形態では、ロケーション不確実性は、モバイルデバイスの初期（場合によっては仮定された）推定されたロケーションにおいて検出可能（たとえば、「閲覧可能（viewable）」または「聴取可能（hearable）」）であり得る１つまたは複数のＡＰ（たとえば、ＩＥＥＥ標準８０２．１１アクセスポイントなど）の既知のまたは決定可能なロケーションに少なくとも部分的に基づいて取得され得る。上述のように、モバイルデバイスのそのような初期の推定されたロケーションに関連付けられた不確実性は、たとえば、閲覧可能／聴取可能ＡＰの既知のまたは決定可能なロケーションとモバイルデバイスの推定されたロケーションとを使用して（たとえば、装置１０６を使用する）モバイルデバイス１０４および／または（たとえば、装置１１４を使用する）コンピューティングデバイス１１２（図１参照）において計算され得るＨＤＯＰなど、いくつかの技法のうちのいずれか１つを使用して計算され得る。

[0048]いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイスは、１つまたは複数の他の電子デバイスから受信され得る支援データから閲覧可能／聴取可能ＡＰのロケーションを決定し得る。

[0049]特定の非限定的な例として、いくつかの事例では、ＨＤＯＰ、および／またはＡＰの幾何学的分布の品質の他の同様の測度は、「低」、「中」または「高」（たとえば、ＨＤＯＰ（ｈ）：定性的な不確実性メトリック：定量的な不確実性メトリック（メートル単位）ｈ≦１．５：低、１．５＜ｈ≦２．５：中、５ ｈ＞２．５：高）のように分類され得る。ロケーション不確実性がメトリックとして定量化されると、メトリックは、たとえば、１）（たとえば、モバイルデバイス１０４によって決定された場合、１つまたは複数のフィードバックメッセージを介して）コンピューティングデバイス１１２に中継され、２）（コンピューティングデバイス１０２によって決定された場合）たとえば、ロケーション推定性能を場合によっては改善するか、またはさもなければそれに影響を及ぼす試み、コンピューティングデバイス１１２において直接使用され得る。一態様では、そのようなロケーション推定性能は、（たとえば、モバイルデバイス１０４が、信号受信であるか、および／または場合によっては追加のＡＰを識別することを有し得るように）一定の（たとえば、場合によってはより高い）送信電力レベルで送信するように、１つまたは複数の実効的な指示を介していくつかのＩＥＥＥ標準８０２．１１ＡＰなどに命令することによって改善され得る。別の態様では、そのようなロケーション推定性能は、（場合によってはより正確なおよび／または有用な）示唆された支援データをモバイルデバイス１０４に与えることによって影響を及ぼされ得る（たとえば、場合によっては改善され得る）。たとえば、何らかの示唆された支援データは、モバイルデバイス１０４に、たとえば、場合によってはそのようなことについての要求においてに、そのような示唆された支援データを送信することが可能であり得るコンピューティングデバイス１１２および／または１つまたは複数の電子デバイス１１６において生成／記憶され得る。前述のように、いくつかの事例では、何らかの示唆された支援データの全部または一部は、何らかの方法（たとえば、最良品質ティア、中間品質ティアおよび低品質ティア）でティアされ得る。諒解され得るように、いくつかの例では、示唆された支援データの量は、それの品質および／またはティアレベルに応じて変動し得る。

[0050]例として、いくつかの事例では、ＨＤＯＰは、Ｎ個の送信デバイスに関してモバイルデバイスの推定されたロケーション（Ｘ，Ｙ，０）に関して、次のように計算され得る。
送信デバイスが既知のロケーションを有する場合、

ＨＤＯＰは次のように計算され得る。

したがって、ＨＤＯＰなどは、少なくとも部分的に、送信デバイスの数と送信デバイスの間の相対ジオメトリとモバイルデバイスの推定されたロケーションとに関して決定され得る。

[0051]例示的な一実施形態によれば、メトリックは、次のように表Ｉに従って「高」、「中」、または「低」ＨＤＯＰを示し得る。

[0052]いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイス１０４は、複数のＡＰまでの距離（ranges）を測定することによってそれのロケーションを推定し得る（たとえば、位置フィックスを取得し得る）。そのような距離は、たとえば、そのような送信デバイスから受信されたワイヤレス信号からＭＡＣ ＩＤアドレスなどを取得することと、そこから受信されたワイヤレス信号の１つまたは複数の特性、たとえば、受信信号強度（ＲＳＳＩ：received signal strength）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ：round trip time）、到来角（ＡＯＡ：angle of arrival）など、またはそれらの何らかの組合せなどを測定することによって送信デバイスまでの距離測定値を取得することとによって測定され得る。

[0053]いくつかの実装形態では、モバイルデバイス１０４は、環境１０２中の特定のロケーションにおいて予想されるＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴシグネチャを示し得る無線ヒートマップに得られたワイヤレス信号の特性を適用することによって屋内位置フィックスを取得し得る。特定の実装形態では、無線ヒートマップは、いくつかの送信デバイスの識別情報と、識別された送信デバイスによって送信されたワイヤレス信号からの予想されるＲＳＳＩと、識別された送信デバイスからの予想されるＲＴＴと、場合によってはこれらの予想されるＲＳＳＩまたはＲＴＴからの標準偏差とを関連付け得る。しかしながら、これらは、何らかの形態の支援データを介して与えられ得る、無線ヒートマップなどに記憶され得る値の例にすぎず、特許請求される主題は、この点について限定されないことを理解されたい。

[0054]いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイス１４は、１つまたは複数の電子デバイスから、測位目的のための一部の支援データを受信し得る。たとえば、一部の支援データは、たとえば、測定されたＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴに少なくとも部分的に基づいて、これらの送信デバイスまでの距離を測定することを可能にするために、既知のまたは決定可能なロケーションに位置する送信デバイスの１つまたは複数の無線ヒートマップ、ロケーションおよび識別情報を含み得る。測位動作を助けるための他の支援データは、ほんの数例を挙げると、送信機の無線ロケーションおよび識別情報、ルーティング可能性グラフ（routeability graph）を含み得る。モバイルデバイスによって受信された他の支援データは、たとえば、環境１０２の全部または一部の１つまたは複数の電子マップを含み得、そのうちのいくつかは、たとえば、ナビゲーションなどを助けるために、ディスプレイデバイスおよび／または場合によっては他の入力／出力デバイスを介してレンダリングされるか、または場合によっては提示され得る。いくつかの事例では、電子マップの全部または一部は、接近しながら、および／または環境１０２の特定の部分に入ったときにモバイルデバイス１０４に与えられ得る。いくつかの事例では、電子マップは、ドア、廊下、入口、壁などの様々な特徴、化粧室、公衆電話、部屋名、店舗などの関心地点を示し得る。そのようなマップ情報を取得し、場合によっては表示することによって、モバイルデバイスは、ユーザが測位動作の一部として閲覧し、場合によっては対話するために、それの推定されたロケーションと、場合によっては、それとともに分離される不確実性とをオーバーレイし得る。

[0055]例示的な実装形態では、ルーティング可能性グラフなどは、モバイルデバイス１０４が、たとえば、物理的障害（たとえば、壁）および通路（たとえば、壁の戸口）を条件とする、環境１０２内のナビゲーションに実現可能なエリアを定義するのを支援し得る。ここで、ナビゲーションに実現可能なエリアを定義することによって、モバイルデバイス１０４は、動きモデルに従って（たとえば、粒子フィルタおよび／またはカルマンフィルタ（Kalman filter）に従って）ロケーションおよび／または動き軌道を推定するため測定値をフィルタ処理するアプリケーションを助けるために制約を適用し得る。様々な送信デバイスからのワイヤレス信号の取得から捕捉された測定値に加えて、特定の実施形態によれば、モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４のロケーションまたは動き状態を推定する際に慣性センサ（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計など）および／または環境センサ（たとえば、温度センサ、マイクロフォン、気圧センサ、周辺光センサ、カメライメージャなど）から取得された測定値または推論に動きモデルをさらに適用し得る。

[0056]次に図２Ａを参照すると、図２Ａは、モバイルデバイスの推定されたロケーションを特徴づけることと、モバイルデバイスの後続の推定されたロケーションの精度、および／またはそれに対応する不確実性に影響を及ぼすことを試みることとを行うために、１つまたは複数の電子デバイス内で実装され得る例示的なプロセス２００を示す流れ図である。例として、プロセス２００は、モバイルデバイス１０４および／またはその中にプロビジョニングされる装置１０６によって全部または一部を実装され得る。例として、プロセス２００は、コンピューティングデバイス１１２および／またはその中にプロビジョニングされる装置１１４によって全部または一部を実装され得る。

[0057]例示的なブロック２０２において、モバイルデバイス１０４（図１）の推定されたロケーションが取得され得る。例として、モバイルデバイス１０４の推定されたロケーションの全部または一部は、緯度および経度を示し、あるいは場合によっては、たとえば、環境１０２内の異なる位置に対応し得る、１つまたは複数の他の座標系に対応する１つまたは複数の他の指示パラメータを示し得る。いくつかの実装形態では、モバイルデバイス１０４の推定されたロケーションの全部または一部は、モバイルデバイス１０４と１つまたは複数のＳＶ１３２および／もしくは地上波ベースの送信デバイス（たとえば、ＡＰ１０８−１〜１０８−ｎ）との間の１つまたは複数の推定された距離（たとえば、擬似距離）および／もしくは対応するワイヤレス信号伝搬時間を示し得る。いくつかの実装形態では、モバイルデバイス１０２の推定されたロケーションの全部または一部は、環境１０２の全部または一部に対応する電子マップ内に示される１つまたは複数の機械識別可能および／またはユーザ識別可能な特徴を示し得る。ここで、たとえば、モバイルデバイス１０２の推定されたロケーションは、特定のマッピングされた格子点、特定の識別可能なマッピングされた特徴／ロケーションなどを示し得る。もちろん、これらはほんの数例にすぎず、特許請求される主題は、これらの例に必ずしも限定されるとは限らないものとする。

[0058]例示的なブロック２０４において、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の地上波ベースの送信デバイスの幾何学的分布の品質の測度が決定され得る。例示的なブロック２０６において、幾何学的分布の品質に少なくとも部分的に基づいて、推定されたロケーションに不確実性が割り当てられ得る。いくつかの事例では、ブロック２０２において取得された推定された位置は、様々な異なる入力／技法を使用して取得され得たが、例示的なブロック２０６において、そのような推定されたロケーションに対応する不確実性は、複数の地上波ベースの送信デバイスの幾何学的分布の品質の測度に少なくとも部分的に基づき得る。

[0059]例示的なブロック２０８において、たとえば、不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定が決定され得る。例示的なブロック２１０において、適用可能な送信デバイスに（フィードバック）メッセージが直接または間接的に送信され得、ここにおいて、メッセージは、適応された送信設定を示し得る。いくつかの事例では、適応された送信設定は、送信デバイスによって実装された場合に、モバイルデバイスの、後で推定されるロケーションの精度および／または後で推定されるロケーションに対応する後で特徴づけられる不確実性に影響を及ぼし得る実効的な指示を表し得る。ここで、たとえば、モバイルデバイスの、後で推定されるロケーションは、１つまたは複数の地上波ベースの送信デバイスからモバイルデバイスによって受信された１つまたは複数のワイヤレス信号に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。

[0060]次に図２Ｂを参照すると、図２Ｂは、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定を決定することと、適応された送信設定を示すメッセージを送信デバイスに送信することとを行うために、１つまたは複数の電子デバイス内で実装され得る例示的なプロセス２００’を示す流れ図である。

[0061]例示的なプロセス２００’は、拡張された例示的なブロック２０２’および２０４’と、前に図２Ａにおいて説明および図示した例示的なブロック２０６、２０８および２１０とを備える。ここで、モバイルデバイスの推定されたロケーションが取得され得る例示的なブロック２０２’は、モバイルデバイスから推定されたロケーションが受信され得る例示的なブロック２１２をさらに備え得る。たとえば、ブロック２１２において、モバイルデバイス１０２によって送信された報告が取得され得る。ここで、たとえば、そのような報告は、たとえば、モバイルデバイス１０４によって少なくとも部分的に決定されるモバイルデバイス１０４の推定されたロケーションを示し得る。したがって、いくつかの事例では、モバイルデバイス１０４の推定されたロケーションを取得することは、モバイルデバイス１０４から推定されたロケーションを受信することを単に備え得る。いくつかの事例では、報告を介して取得されたモバイルデバイス１０４の推定されたロケーションは、後で使用するためにそのような情報を特定の座標系に変換するなど、何らかの方法でさらに処理され得る。

[0062]いくつかの例示的な実装形態では、報告は、（たとえば、図１では、ＡＰ１０８−１〜１０８−ｎによって表される）地上波ベースの送信デバイスのうちの１つまたは複数からモバイルデバイスによって受信された１つまたは複数のワイヤレス信号に関する１つまたは複数の測定されたパラメータを示し得る。例として、測定されたパラメータは、測定されたＲＳＳＩ、測定されたＲＴＴなどを示し得る。さらに、測定されたパラメータは、対応する送信デバイス、たとえば、送信デバイスのＭａｃアドレスおよび／または他の同様の識別子を示し得る。したがって、例示的なブロック２１４において、モバイルデバイス１０４からの報告を介して取得された１つまたは複数の測定されたパラメータ、および／または場合によってはそのためのモバイルデバイスに対応する他の情報（たとえば、モバイルデバイス１０４によって送信された信号から１つまたは複数の電子デバイスによって取得された測定された信号パラメータなど）を使用して、少なくとも部分的に、たとえば、コンピューティングデバイス１１２および／または装置１１４によってモバイルデバイス１０４の推定されたロケーションが決定され得る。

[0063]幾何学的分布の品質が決定され得る例示的なブロック２０４’は、送信デバイスの少なくとも一部分に対応する精度低下率（ＤＯＰ）が計算され得る例示的なブロック２１６をさらに備え得る。

[0064]さらに示されているように、例示的なプロセス２００’は、いくつかの測位能力をサポートするための構成１００において様々な電子デバイスを適応させるために実装され得る反復能力を与えるように構成され得る。したがって、たとえば、例示的なブロック２１０における（たとえば、少なくとも１つの電子デバイスに実効的な指示を示す）少なくとも１つの（フィードバック）メッセージの送信に続いて、プロセス２００’は、破線２１８によって示されるように例示的なブロック２０２に戻り得、ここにおいて、モバイルデバイスの後続の推定されたロケーションが取得され得る。図示されていないが、図２Ａでは、プロセス２００は、同じまたは同様の方法で実装され得る反復能力をも含み得ることを理解されたい。

[0065]次に図３Ａを参照すると、図３Ａは、モバイルデバイスの推定されたロケーションを特徴づけることと、モバイルデバイスの後続の推定されたロケーションの精度、および／またはそれに対応する不確実性に影響を及ぼすことを試みることとを行うために、１つまたは複数の電子デバイス内で実装され得る例示的なプロセス３００を示す流れ図である。例として、プロセス３００は、モバイルデバイス１０４および／またはその中にプロビジョニングされる装置１０６によって全部または一部を実装され得る。例として、プロセス２００は、コンピューティングデバイス１１２および／またはその中にプロビジョニングされる装置１１４によって全部または一部を実装され得る。

[0066]例示的なブロック３０２において、モバイルデバイス１０４（図１）の推定されたロケーションが取得され得る。いくつかの例示的な実装形態では、例示的なブロック３０２は例示的なブロック２０２（図２Ａ）と同じまたは同様であり得る。

[0067]例示的なブロック３０４において、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の地上波ベースの送信デバイスの幾何学的分布の品質の測度が決定され得る。いくつかの例示的な実装形態では、例示的なブロック３０４は例示的なブロック２０４（図２Ａ）と同じまたは同様であり得る。

[0068]例示的なブロック３０６において、幾何学的分布の品質に少なくとも部分的に基づいて、推定されたロケーションに不確実性が割り当てられ得る。いくつかの例示的な実装形態では、例示的なブロック３０６は例示的なブロック２０６（図２Ａ）と同じまたは同様であり得る。

[0069]例示的なブロック３０８において、たとえば、不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、モバイルデバイスに関する適応された支援データが識別され得る。たとえば、いくつかの事例では、例示的なブロック３０８において、（たとえば、すでに存在し得るか、または生成され得る）適応された支援データに対応する識別子などが識別され得る。いくつかの実装形態では、ブロック３０８は、そのような適応された支援データの全部または一部を生成することをさらに備え得る。

[0070]例示的なブロック３１０において、電子デバイスに（フィードバック）メッセージが直接または間接的に送信され得、ここにおいて、メッセージは、適応された支援データを示し得る。ここで、たとえば、いくつかの事例では、電子デバイスは、適応された支援データの全部または一部をモバイルデバイスに送信することが可能な電子デバイスを備え得る。いくつかの実装形態では、電子デバイスはモバイルデバイスを備え得、メッセージは、適応された支援データの全部または一部を備え得る。

[0071]適応された支援データは、たとえば、モバイルデバイスによって考慮に入れられる（たとえば、使用される）場合に、モバイルデバイスの、後で推定されるロケーションの精度および／または後で推定されるロケーションに対応する後で特徴づけられる不確実性に影響を及ぼし得る、実効的な指示を表し得る。ここで、たとえば、モバイルデバイスの、後で推定されるロケーションは、１つまたは複数の地上波ベースの送信デバイスからモバイルデバイスによって受信された１つまたは複数のワイヤレス信号に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。

[0072]次に図３Ｂを参照すると、図３Ｂは、推定されたロケーションにおけるモバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別することと、適応された支援データを示すメッセージを電子デバイスに送信することとを行うために、１つまたは複数の電子デバイス内で実装され得る例示的なプロセス３００’を示す流れ図である。

[0073]例示的なプロセス３００’は、拡張された例示的なブロック３０２’、３０４’、および３０８’と、前に図３Ａにおいて説明および図示した例示的なブロック３０６および３１０とを備える。ここで、モバイルデバイスの推定されたロケーションが取得され得る例示的なブロック３０２’は、モバイルデバイスから推定されたロケーションが受信され得る例示的なブロック３１２をさらに備え得る。いくつかの例示的な実装形態では、例示的なブロック３１２は例示的なブロック２１２（図２Ｂ）と同じまたは同様であり得る。例示的なブロック３１４において、モバイルデバイス１０４からの報告を介して取得された１つまたは複数の測定されたパラメータ、および／または場合によってはそのためのモバイルデバイスに対応する他の情報（たとえば、モバイルデバイス１０４によって送信された信号から１つまたは複数の電子デバイスによって取得された測定された信号パラメータなど）を使用して、少なくとも部分的に、たとえば、コンピューティングデバイス１１２および／または装置１１４によってモバイルデバイス１０４の推定されたロケーションが決定され得る。いくつかの例示的な実装形態では、例示的なブロック３１４は例示的なブロック２１４（図２Ｂ）と同じまたは同様であり得る。

[0074]幾何学的分布の品質が決定され得る例示的なブロック３０４’は、送信デバイスの少なくとも一部分に対応する精度低下率（ＤＯＰ）が計算され得る例示的なブロック３１６をさらに備え得る。いくつかの例示的な実装形態では、例示的なブロック３１６は例示的なブロック２１６（図２Ｂ）と同じまたは同様であり得る。

[0075]適応された支援データが識別され得る例示的なブロック３０８’は、支援データのティアされたセットの１つまたは複数の特定のティアが選択され得る例示的なブロック３２０をさらに備え得る。たとえば、支援データのより詳細な、正確な、またはさもなければ（相対的に）異なるティアが選択され得、それにより、モバイルデバイスの、後で推定されるロケーションの精度の改善がもたらされ得る。

[0076]さらに示されているように、例示的なプロセス３００’は、いくつかの測位能力をサポートするための構成１００において様々な電子デバイスを適応させるために実装され得る反復能力を与えるように構成され得る。したがって、たとえば、例示的なブロック３１０における（たとえば、少なくとも１つの電子デバイスに実効的な指示を示す）少なくとも１つの（フィードバック）メッセージの送信に続いて、プロセス３００’は、破線３１８によって示されるように例示的なブロック３０２に戻り得、ここにおいて、モバイルデバイスの後続の推定されたロケーションが取得され得る。図示されていないが、図３Ａでは、プロセス３００は、同じまたは同様の方法で実装され得る反復能力をも含み得ることを理解されたい。

[0077]次に図４を参照すると、図４は、コンピューティングデバイス１１２および／またはその中にプロビジョニングされる装置１１４の一部として与えられ得る例示的な専用コンピューティングプラットフォーム４００のいくつかの特徴を示す概略ブロック図である。

[0078]図４は、いくつかの例示的な実装形態による、モバイルデバイス１０４の推定されたロケーションを特徴づけることと、モバイルデバイス１０４の後続の推定されたロケーションの精度、および／またはそれに対応する不確実性に影響を及ぼすことを試みることとを行うために、ネットワークベースのコンピューティングデバイス１１２および／または装置１１４（図１）内にプロビジョニングされ得る例示的な専用コンピューティングプラットフォーム４００のいくつかの特徴を示す概略図である。

[0079]図示のように、専用コンピューティングプラットフォーム４００は、１つまたは複数の接続４０６（たとえば、１つまたは複数の電気導体、１つまたは複数の導電性経路、１つまたは複数のバス、１つまたは複数の光ファイバー経路、１つまたは複数の回路、１つまたは複数のバッファ、１つまたは複数の送信機、１つまたは複数の受信機など）を介してメモリ４０４に結合された（たとえば、本明細書で提供するいくつかの技法によるデータ処理を実行するための）１つまたは複数の処理ユニット４０２を備え得る。（１つまたは複数の）処理ユニット４０２は、たとえば、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアとの組合せで実装され得る。（１つまたは複数の）処理ユニット４０２は、データコンピューティング手順またはプロセスの少なくとも一部分を実行するように構成可能な１つまたは複数の回路を表し得る。限定ではなく例として、処理ユニットは、１つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。

[0080]メモリ４０４は任意のデータ記憶機構を表し得る。メモリ４０４は、たとえば、１次メモリ４０４−１および／または２次メモリ４０４−２を含み得る。１次メモリ４０４−１は、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを備え得る。この例では処理ユニットとは別個のものとして示されているが、１次メモリの全部または一部は、コンピューティングデバイス１１２内の処理ユニット４０２または他の同様の回路内に提供され得るか、あるいはさもなければそのような回路と共設および結合され得ることを理解されたい。２次メモリ４０４−２は、たとえば、１次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、および／あるいは１つまたは複数のデータ記憶デバイスもしくはシステム、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、固体動き状態メモリドライブなどを備え得る。

[0081]いくつかの実装形態では、２次メモリは、非一時的コンピュータ可読媒体４２０を動作可能に受容するか、または場合によってはそれに結合するように構成され得る。メモリ４０４および／または非一時的コンピュータ可読媒体４２０は、たとえば、本明細書で提供する適用可能な技法による、データ処理を実行する際に使用するための命令４２２を備え得る。

[0082]専用コンピューティングプラットフォーム４００は、たとえば、通信インターフェース４０８をさらに備え得る。通信インターフェース４０８は、たとえば、ここでは１つまたは複数の受信機４１０と１つまたは複数の送信機４１２とによって表される１つまたは複数のワイヤードおよび／もしくはワイヤレスネットワークインターフェースユニット、無線機、モデムなどを備え得る。いくつかの実装形態では、通信インターフェース４０８は１つまたは複数のトランシーバなどを備え得ることを理解されたい。さらに、図示されていないが、通信インターフェース４０８は、通信インターフェース能力を前提として適用可能であり得るような１つまたは複数のアンテナおよび／もしくは他の回路を備え得ることを理解されたい。

[0083]いくつかの例示的な実装形態によれば、たとえば、通信インターフェース４０８は、たとえば、電話システム、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、パーソナルエリアネットワーク、イントラネット、インターネットなどの様々なワイヤード通信ネットワークとともに使用することが可能であり得る。

[0084]いくつかの例示的な実装形態によれば、通信インターフェース４０８および／または５０８（図５参照）は、たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ：wireless wide area network）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ：wireless personal area network）などの様々なワイヤレス通信ネットワークとともに使用することが可能であり得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では互換的に使用されることがある。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実装し得る。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格、ＩＳ−２０００規格、およびＩＳ−８５６規格に従って実装される技術を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標）：Global System for Mobile Communications）、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ−ＡＭＢＳ：Digital Advanced Mobile Phone System能力）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ：3rd Generation Partnership Project）と称する団体からの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２：3rd Generation Partnership Project 2）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公に入手可能である。たとえば、ＷＬＡＮはＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを含み得、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを含み得る。ワイヤレス通信ネットワークは、たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ：Long Term Evolution）、アドバンストＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ：Ultra Mobile Broadband）など、いわゆる次世代技術（たとえば、「４Ｇ」）を含み得る。さらに、（１つまたは複数の）通信インターフェース４０８は、１つまたは複数の他のデバイスとの赤外線ベースの通信をさらに提供し得る。ＷＬＡＮは、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを備え得、ＷＰＡＮは、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを備え得る。本明細書で説明するワイヤレス通信実装形態はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮまたはＷＰＡＮの任意の組合せとともに使用され得る。

[0085]コンピューティングデバイス１１２は、たとえば、１つまたは複数の入力および／または出力ユニット４１４をさらに備え得る。入力および／または出力ユニット４１４は、１つまたは複数の他のデバイスおよび／またはユーザから入力を取得し、および／またはそれに出力を与えるために使用され得る１つまたは複数のデバイスまたは他の同様の機構を表し得る。したがって、たとえば、入力および／または出力ユニット４１４は、１つまたは複数のユーザ入力を受信するために使用され得る様々なボタン、スイッチ、タッチパッド、トラックボール、ジョイスティック、タッチスクリーン、キーボードなどを備え得る。いくつかの事例では、入力および／または出力ユニット４１４は、ユーザのための視覚出力、可聴出力、および／または触覚出力を生成する際に使用され得る様々なデバイスを備え得る。たとえば、入力および／または出力ユニット４１４は、ディスプレイ機構上で、ビデオディスプレイ、グラフィカルユーザインターフェースなどを提示するために使用され得る。

[0086]次に図５に注目すると、図５は、いくつかの例示的な実装形態による、モバイルデバイス１０４の推定されたロケーションを特徴づけることと、モバイルデバイス１０４の後続の推定されたロケーションの精度、および／またはそれに対応する不確実性に影響を及ぼすことを試みることとを行うために、モバイルデバイス１０４および／または装置１０６内にプロビジョニングされ得る例示的な専用コンピューティングプラットフォーム５００のいくつかの特徴を示す概略図である。

[0087]図示のように、特殊コンピューティングプラットフォーム５００は、１つまたは複数の接続５０６（たとえば、１つまたは複数の電気導体、１つまたは複数の導電性経路、１つまたは複数のバス、１つまたは複数の光ファイバー経路、１つまたは複数の回路、１つまたは複数のバッファ、１つまたは複数の送信機、１つまたは複数の受信機など）を介してメモリ５０４に結合された（たとえば、本明細書で提供するいくつかの技法によるデータ処理を実行するための）１つまたは複数処理ユニット５０２を備え得る。（１つまたは複数の）処理ユニット５０２は、たとえば、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアとの組合せで実装され得る。（１つまたは複数の）処理ユニット５０２は、データコンピューティング手順またはプロセスの少なくとも一部分を実行するように構成可能な１つまたは複数の回路を表し得る。限定ではなく例として、処理ユニットは、１つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。（１つまたは複数の）処理ユニット５０２は、たとえば、１つまたは複数のアプリケーション１５２（図１）に対応するコンピュータ実装可能命令を実行し得る。

[0088]メモリ５０４は任意のデータ記憶機構を表し得る。メモリ５０４は、たとえば、１次メモリ５０４−１および／または２次メモリ５０４−２を含み得る。１次メモリ５０４−１は、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを備え得る。この例では処理ユニットとは別個のものとして示されているが、１次メモリの全部または一部は、コンピューティングデバイス１０４内の処理ユニット５０２または他の同様の回路内に提供され得るか、あるいはさもなければそのような回路と共設および結合され得ることを理解されたい。２次メモリ５０４−２は、たとえば、１次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、および／あるいは１つまたは複数のデータ記憶デバイスもしくはシステム、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、固体動き状態メモリドライブなどを備え得る。

[0089]いくつかの実装形態では、２次メモリは、非一時的コンピュータ可読媒体５２０を動作可能に受容するか、または場合によってはそれに結合するように構成され得る。メモリ５０４および／または非一時的コンピュータ可読媒体５２０は、たとえば、本明細書で提供する適用可能な技法による、データ処理を実行する際に使用するための命令５２２を備え得る。

[0090]専用コンピューティングプラットフォーム５００は、たとえば、１つまたは複数の通信インターフェース５０８をさらに備え得る。通信インターフェース５０８は、たとえば、ここでは１つまたは複数の受信機５１０と１つまたは複数の送信機５１２とによって表される１つまたは複数のワイヤードおよび／もしくはワイヤレスネットワークインターフェースユニット、無線機、モデムなどを備え得る。いくつかの実装形態では、通信インターフェース５０８は１つまたは複数のトランシーバなどを備え得ることを理解されたい。さらに、図示されていないが、通信インターフェース５０８は、通信インターフェース能力を前提として適用可能であり得るような１つまたは複数のアンテナおよび／もしくは他の回路を備え得ることを理解されたい。

[0091]いくつかの例示的な実装形態によれば、たとえば、通信インターフェース５０８は、たとえば、電話システム、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、パーソナルエリアネットワーク、イントラネット、インターネットなどの様々なワイヤード通信ネットワークとともに使用することが可能であり得る。

[0092]モバイルデバイス１０４は、たとえば、１つまたは複数の入力および／または出力ユニット５１４をさらに備え得る。入力および／または出力ユニット５１４は、１つまたは複数の他のデバイスおよび／またはユーザから入力を取得し、および／またはそれに出力を与えるために使用され得る１つまたは複数のデバイスまたは他の同様の機構を表し得る。したがって、たとえば、入力および／または出力ユニット５１４は、１つまたは複数のユーザ入力を受信するために使用され得る様々なボタン、スイッチ、タッチパッド、トラックボール、ジョイスティック、タッチスクリーン、キーボード、マイクロフォン、カメラなどを備え得る。いくつかの事例では、入力および／または出力ユニット５１４は、ユーザのための視覚出力、可聴出力、および／または触覚出力を生成する際に使用され得る様々なデバイスを備え得る。たとえば、入力および／または出力ユニット５１４は、ディスプレイ機構および／またはオーディオ機構を介して、ビデオディスプレイ、グラフィカルユーザインターフェース、測位および／またはナビゲーション関係情報、電子マップの視覚表示、ルーティング方向などを提示するために使用され得る。

[0093]モバイルデバイス１０４は、たとえば、１つまたは複数のセンサ５１６を備え得る。たとえば、（１つまたは複数の）センサ５１６は、たとえば、磁力計またはコンパス、気圧計または高度計など、１つまたは複数の環境センサを表し得、それらは測位のために有用であり得る。たとえば、（１つまたは複数の）センサ５１６は、モバイルデバイス１０４の一定の動きを検出するのに有用であり得る１つまたは複数の慣性センサを表し得る。したがって、たとえば、（１つまたは複数の）センサ５１６は、１つまたは複数の加速度計、１つまたは１つまたは複数のジャイロスコープを備え得る。さらに、いくつかの事例では、（１つまたは複数の）センサ５１６は、マイクロフォン、カメラ、光センサなど、１つまたは複数の入力デバイスを備え、および／またはそれらの形態をとり得る。

[0094]ＳＰＳ受信機５１８は、１つまたは複数のアンテナ（図示せず）を介してワイヤレス信号１３４を得るおよび得ることが可能であり得る。ＳＰＳ受信機５１８はまた、モバイルデバイス１０４の位置および／または動きを推定するための得られたワイヤレス信号１３４を全体的にもしくは部分的に処理し得る。いくつかの事例では、ＳＰＳ受信機５１８は、得られたＳＰＳ信号を全体的にもしくは部分的に処理するため、および／またはモバイルデバイス１０４の推定されたロケーションを計算するためにも利用され得る１つまたは複数の処理ユニット（図示せず）、たとえば、１つまたは複数の汎用プロセッサ、１つまたは複数のデジタル信号プロセッサＤＳＰ、１つまたは複数の専用プロセッサを備え得る。いくつかの実装形態では、得られたＳＰＳ信号のそのような処理の全部または一部は、ＳＰＳ受信機５１８と連携して、たとえば、（１つまたは複数の）処理ユニット５０２、メモリ５０４など、モバイルデバイス１０４内の他の処理能力によって実行され得る。ＳＰＳまたは測位動作を実行する際に使用するための他の信号の記憶は、メモリ５０４またはレジスタ（図示せず）内で実行され得る。

[0095]いくつかの事例では、（１つまたは複数の）センサ５１６は、メモリ５０４に記憶され、１つまたは複数の測位機能に少なくとも部分的に基づいて、たとえば、測位またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートする（１つまたは複数の）ＤＰＳ（図示せず）または（１つまたは複数の）処理ユニット５０２によって処理され得るアナログまたはデジタル信号を生成し得る。

[0096]（１つまたは複数の）処理ユニット５０２は、通信インターフェースユニット５０８の（１つまたは複数の）受信機５１０またはＳＰＳ受信機５０９において得られおよびダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を実行することが可能であり得る専用モデムプロセッサなどを備え得る。同様に、モデムプロセッサなどは、（１つまたは複数の）（ワイヤレス）送信機５１２による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実行し得る。代替実装形態では、専用モデムプロセッサを有する代わりに、ベースバンド処理は汎用プロセッサまたはＤＳＰ（たとえば、汎用および／またはアプリケーションプロセッサ）によって実行され得る。ただし、これらはベースバンド処理を実行し得る構造の例にすぎず、特許請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。その上、本明細書で提供する例示的な技法は、様々な異なる電子デバイス、モバイルデバイス、送信デバイス、環境、位置フィックスモードなどのために適応され得ることを理解されたい。

[0097]本明細書で説明した技法は、特定の特徴および／または例に従って適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、そのような方法は、ソフトウェアとともにハードウェア、ファームウェア、および／またはそれらの組合せで実装され得る。ハードウェア実装形態では、たとえば、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）、デジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）、デジタル信号処理デバイス（「ＤＳＰＤ」）、プログラマブル論理デバイス（「ＰＬＤ」）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、またはそれらの組合せ内に実装され得る。

[0098]上記の詳細な説明では、特許請求される主題の完全な理解を与えるために多数の具体的な詳細を記載した。ただし、特許請求される主題は、これらの具体的な詳細なしに実施され得ることが当業者には理解されよう。他の事例では、特許請求される主題を不明瞭にしないように、当業者には既知であろう方法および装置については詳細に説明していない。

[0099]上記の詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置あるいは特殊目的コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶された２値デジタル電子信号の演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示した。この特定の明細書のコンテキストでは、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の機能を実行するようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含む。アルゴリズム記述または記号表現は、信号処理または関連技術の当業者がそれらの仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、および一般には、所望の結果をもたらす自己無撞着な一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算または処理は物理量の物理的操作を伴う。必ずしもそうとは限らないが、一般に、電子信号は情報を表すので、そのような量は、記憶され、転送され、組み合わされ、比較され、または他の方法で操作されることが可能な電気信号または磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字、情報などと呼ぶことが時々便利であることがわかっている。ただし、これらおよび同様の用語はすべて、適切な物理量に関連付けられるべきであり、便宜的なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に動き明記されていない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「判断する」、「生成する」、「取得する」、「修正する」、「選択する」、「識別する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストでは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の、電子的または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。この特定の特許出願のコンテキストでは、「特定の装置」という用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の機能を実行するようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含み得る。

[00100]本明細書で使用する「および」、「または」、および「および／または」という用語は、そのような用語が使用されるコンテキストに少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、Ｂ、またはＣなどの列挙を関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、Ｂ、またはＣを意味するものとする。さらに、本明細書で使用する「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、もしくは特性について説明するために使用され得るか、または複数の特徴、構造もしくは特性、または特徴、構造もしくは特性の何らかの他の組合せについて説明するために使用され得る。ただし、これは例示的な例にすぎないこと、および特許請求される主題はこの例に限定されないことに留意されたい。

[00101]現在例示的な特徴と考えられることについて例示し説明したが、特許請求される主題から逸脱することなく、様々な他の変更が行われ得、均等物が代用され得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、特許請求される主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行い得る。

[00102]したがって、特許請求される主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求される主題はまた、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るすべての態様とそれらの等価物とを含み得るものとする。

Claims (80)

1. コンピューティングプラットフォームを用いて、
   モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、
   前記推定されたロケーションにおける前記モバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、
   前記幾何学的分布の前記品質に少なくとも部分的に基づいて、前記推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、
   前記不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定を決定することと、
   前記複数の送信デバイスのうちの前記少なくとも１つに、前記適応された送信設定を示すメッセージを送信することと、
   を備える、方法。
2. 前記適応された送信設定が送信電力設定を示す、請求項１に記載の方法。
3. 前記適応された送信設定が周波数設定および／またはチャネル設定を示す、請求項１に記載の方法。
4. 前記適応された送信設定が送信モード設定を示す、請求項１に記載の方法。
5. 前記コンピューティングプラットフォームが前記モバイルデバイス内にプロビジョニングされず、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを取得することが、
   前記モバイルデバイスから前記推定されたロケーションを受信すること
   を備える、請求項１に記載の方法。
6. 前記コンピューティングプラットフォームが前記モバイルデバイス内にプロビジョニングされず、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを取得することが、
   前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータを前記モバイルデバイスから受信することと、
   前記測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定することと、
   を備える、請求項１に記載の方法。
7. 前記コンピューティングプラットフォームが前記モバイルデバイス内にプロビジョニングされ、前記コンピューティングプラットフォームを用いて、
   前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定すること
   をさらに備える、請求項１に記載の方法。
8. 前記複数の送信デバイスの前記幾何学的分布が、前記複数の送信デバイスの少なくとも一部分に対応する計算された精度低下率（ＤＯＰ）に少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
9. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つが別のモバイルデバイスを備える、請求項１に記載の方法。
10. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つがアクセスポイントデバイスを備える、請求項１に記載の方法。
11. モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得するための手段と、
    前記推定されたロケーションにおける前記モバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定するための手段と、
    前記幾何学的分布の前記品質に少なくとも部分的に基づいて、前記推定されたロケーションに不確実性を割り当てるための手段と、
    前記不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定を決定するための手段と、
    前記複数の送信デバイスのうちの前記少なくとも１つに、前記適応された送信設定を示すメッセージを送信するための手段と、
    を備える、装置。
12. 前記適応された送信設定が送信電力設定を示す、請求項１１に記載の装置。
13. 前記適応された送信設定が周波数設定および／またはチャネル設定を示す、請求項１１に記載の装置。
14. 前記適応された送信設定が送信モード設定を示す、請求項１１に記載の装置。
15. 前記装置が前記モバイルデバイス内にプロビジョニングされず、
    前記モバイルデバイスから前記推定されたロケーションを受信するための手段
    をさらに備える、請求項１１に記載の装置。
16. 前記装置が前記モバイルデバイス内にプロビジョニングされず、
    前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータを前記モバイルデバイスから受信するための手段と、
    前記測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定するための手段と、
    をさらに備える、請求項１１に記載の装置。
17. 前記装置が前記モバイルデバイス内にプロビジョニングされ、
    前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定するための手段
    をさらに備える、請求項１１に記載の装置。
18. 前記複数の送信デバイスの前記幾何学的分布が、前記複数の送信デバイスの少なくとも一部分に対応する計算された精度低下率（ＤＯＰ）に少なくとも部分的に基づく、請求項１１に記載の装置。
19. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つが別のモバイルデバイスを備える、請求項１１に記載の装置。
20. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つがアクセスポイントデバイスを備える、請求項１１に記載の装置。
21. 通信インターフェースと、
    前記通信インターフェースに結合され、
    
    モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、
    前記推定されたロケーションにおける前記モバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、
    前記幾何学的分布の前記品質に少なくとも部分的に基づいて、前記推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、
    前記不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定を決定することと、
    前記通信インターフェースを介した、前記複数の送信デバイスのうちの前記少なくとも１つへの前記適応された送信設定を示すメッセージの送信を開始することと、
    を行うように構成された、
    処理ユニットと、
    を備える、デバイス。
22. 前記適応された送信設定が送信電力設定を示す、請求項２１に記載のデバイス。
23. 前記適応された送信設定が周波数設定および／またはチャネル設定を示す、請求項２１に記載のデバイス。
24. 前記適応された送信設定が送信モード設定を示す、請求項２１に記載のデバイス。
25. 前記デバイスが前記モバイルデバイスを備えず、前記処理ユニットが、
    前記通信インターフェースを介して前記モバイルデバイスから前記推定されたロケーションを受信する
    ようにさらに構成された、請求項２１に記載のデバイス。
26. 前記デバイスが前記モバイルデバイスを備えず、前記処理ユニットが、
    前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータを、前記通信インターフェースを介して前記モバイルデバイスから取得することと、
    前記測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定することと、
    を行うようにさらに構成された、請求項２１に記載のデバイス。
27. 前記デバイスが前記モバイルデバイスを備え、前記処理ユニットが、
    前記通信インターフェースを介して前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定する
    ようにさらに構成された、請求項２１に記載のデバイス。
28. 前記複数の送信デバイスの前記幾何学的分布が、前記複数の送信デバイスの少なくとも一部分に対応する計算された精度低下率（ＤＯＰ）に少なくとも部分的に基づく、請求項２１に記載のデバイス。
29. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つが別のモバイルデバイスを備える、請求項２１に記載のデバイス。
30. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つがアクセスポイントデバイスを備える、請求項２１に記載のデバイス。
31. モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、
    前記推定されたロケーションにおける前記モバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、
    前記幾何学的分布の前記品質に少なくとも部分的に基づいて、前記推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、
    前記不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つに関する適応された送信設定を決定することと、
    前記複数の送信デバイスのうちの前記少なくとも１つへの前記適応された送信設定を示すメッセージの送信を開始することと、
    を行うように、コンピューティングプラットフォームの処理ユニットによって実行可能なコンピュータ実装可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体
    を備える、物品。
32. 前記適応された送信設定が送信電力設定を示す、請求項３１に記載の物品。
33. 前記適応された送信設定が周波数設定および／またはチャネル設定を示す、請求項３１に記載の物品。
34. 前記適応された送信設定が送信モード設定を示す、請求項３１に記載の物品。
35. 前記コンピューティングプラットフォームが前記モバイルデバイス内でプロビジョニングされず、前記コンピュータ実装可能命令が、
    前記モバイルデバイスから前記推定されたロケーションを取得する
    ように前記処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載の物品。
36. 前記コンピューティングプラットフォームが前記モバイルデバイス内でプロビジョニングされず、前記コンピュータ実装可能命令が、
    前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータを前記モバイルデバイスから取得することと、
    前記測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定することと
    を行うように前記処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載の物品。
37. 前記コンピューティングプラットフォームが前記モバイルデバイス内でプロビジョニングされ、前記コンピュータ実装可能命令が、
    前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定する
    ように前記処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載の物品。
38. 前記複数の送信デバイスの前記幾何学的分布が、前記複数の送信デバイスの少なくとも一部分に対応する計算された精度低下率（ＤＯＰ）に少なくとも部分的に基づく、請求項３１に記載の物品。
39. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つが別のモバイルデバイスを備える、請求項３１に記載の物品。
40. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つがアクセスポイントデバイスを備える、請求項３１に記載の物品。
41. コンピューティングプラットフォームを用いて、
    モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、
    前記推定されたロケーションにおける前記モバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、
    前記幾何学的分布の前記品質に少なくとも部分的に基づいて、前記推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、
    前記不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、前記モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別することと、
    前記適応された支援データを示すメッセージを電子デバイスに送信することと、
    を備える、方法。
42. 前記電子デバイスが前記モバイルデバイスを備え、前記メッセージが前記適応された支援データを備える、請求項４１に記載の方法。
43. 前記メッセージが、前記適応された支援データを前記モバイルデバイスに送信するための、前記電子デバイスへの要求を示す、請求項４１に記載の方法。
44. 前記適応された支援データが、前記モバイルデバイスに関する支援データのティアされたセットの一部分を備える、請求項４１に記載の方法。
45. 前記モバイルデバイスに関する前記適応された支援データを識別することが、
    前記モバイルデバイスに関する支援データの前記ティアされたセットの特定のティアを選択すること
    をさらに備える、請求項４４に記載の方法。
46. 前記コンピューティングデバイスが前記モバイルデバイス内にプロビジョニングされず、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを取得することが、
    前記モバイルデバイスから前記推定されたロケーションを受信すること
    をさらに備える、請求項４１に記載の方法。
47. 前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを取得することが、
    前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に関する測定パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定すること
    をさらに備える、請求項４１に記載の方法。
48. 前記複数の送信デバイスの前記幾何学的分布が、前記複数の送信デバイスの少なくとも一部分に対応する計算された精度低下率（ＤＯＰ）に少なくとも部分的に基づく、請求項４１に記載の方法。
49. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つが別のモバイルデバイスを備える、請求項４１に記載の方法。
50. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つがアクセスポイントデバイスを備える、請求項４１に記載の方法。
51. モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得するための手段と、
    前記推定されたロケーションにおける前記モバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定するための手段と、
    前記幾何学的分布の前記品質に少なくとも部分的に基づいて、前記推定されたロケーションに不確実性を割り当てるための手段と、
    前記不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、前記モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別するための手段と、
    前記適応された支援データを示すメッセージを電子デバイスに送信するための手段と、
    を備える、装置。
52. 前記電子デバイスが前記モバイルデバイスを備え、前記メッセージが前記適応された支援データを備える、請求項５１に記載の装置。
53. 前記メッセージが、前記適応された支援データを前記モバイルデバイスに送信するための、前記電子デバイスへの要求を示す、請求項５１に記載の装置。
54. 前記適応された支援データが、前記モバイルデバイスに関する支援データのティアされたセットの一部分を備える、請求項５１に記載の装置。
55. 前記モバイルデバイスに関する支援データの前記ティアされたセットの特定のティアを選択するための手段
    をさらに備える、請求項５４に記載の装置。
56. 前記装置が前記モバイルデバイス内にプロビジョニングされず、
    前記モバイルデバイスから前記推定されたロケーションを受信するための手段
    をさらに備える、請求項５１に記載の装置。
57. 前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定するための手段
    をさらに備える、請求項５１に記載の装置。
58. 前記複数の送信デバイスの前記幾何学的分布が、前記複数の送信デバイスの少なくとも一部分に対応する計算された精度低下率（ＤＯＰ）に少なくとも部分的に基づく、請求項５１に記載の装置。
59. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つが別のモバイルデバイスを備える、請求項５１に記載の装置。
60. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つがアクセスポイントデバイスを備える、請求項５１に記載の装置。
61. 通信インターフェースと、
    前記通信インターフェースに結合され、
    
    モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、
    前記推定されたロケーションにおける前記モバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、
    前記幾何学的分布の前記品質に少なくとも部分的に基づいて、前記推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、
    前記不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、前記モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別することと、
    前記通信インターフェースを介した、電子デバイスへの前記適応された支援データを示すメッセージの送信を開始することと、
    を行うように構成された、
    処理ユニットと、
    を備える、デバイス。
62. 前記電子デバイスが前記モバイルデバイスを備え、前記メッセージが前記適応された支援データを備える、請求項６１に記載のデバイス。
63. 前記メッセージが、前記適応された支援データを前記モバイルデバイスに送信するための、前記電子デバイスへの要求を示す、請求項６１に記載のデバイス。
64. 前記適応された支援データが、前記モバイルデバイスに関する支援データのティアされたセットの一部分を備える、請求項６１に記載のデバイス。
65. 前記処理ユニットが、
    前記モバイルデバイスに関する支援データの前記ティアされたセットの特定のティアを選択する
    ようにさらに構成された、請求項６４に記載のデバイス。
66. 前記コンピューティングデバイスが前記モバイルデバイス内にプロビジョニングされず、前記処理ユニットが、
    前記通信インターフェースを介して前記モバイルデバイスから前記推定されたロケーションを受信する
    ようにさらに構成された、請求項６１に記載のデバイス。
67. 前記処理ユニットが、
    前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定する
    ようにさらに構成された、請求項６１に記載のデバイス。
68. 前記複数の送信デバイスの前記幾何学的分布が、前記複数の送信デバイスの少なくとも一部分に対応する計算された精度低下率（ＤＯＰ）に少なくとも部分的に基づく、請求項６１に記載のデバイス。
69. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つが別のモバイルデバイスを備える、請求項６１に記載のデバイス。
70. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つがアクセスポイントデバイスを備える、請求項６１に記載のデバイス。
71. モバイルデバイスの推定されたロケーションを取得することと、
    前記推定されたロケーションにおける前記モバイルデバイスにワイヤレス信号を送信することが可能な複数の送信デバイスの幾何学的分布の品質を決定することと、
    前記幾何学的分布の前記品質に少なくとも部分的に基づいて、前記推定されたロケーションに不確実性を割り当てることと、
    前記不確実性がしきい値不確実性よりも小さいことに応答して、前記モバイルデバイスに関する適応された支援データを識別することと、
    電子デバイスへの前記適応された支援データを示すメッセージの送信を開始することと、
    を行うように、コンピューティングプラットフォームの処理ユニットによって実行可能なコンピュータ実装可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体
    を備える、物品。
72. 前記電子デバイスが前記モバイルデバイスを備え、前記メッセージが前記適応された支援データを備える、請求項７１に記載の物品。
73. 前記メッセージが、前記適応された支援データを前記モバイルデバイスに送信するための、前記電子デバイスへの要求を示す、請求項７１に記載の物品。
74. 前記適応された支援データが、前記モバイルデバイスに関する支援データのティアされたセットの一部分を備える、請求項７１に記載の物品。
75. 前記コンピュータ実装可能命令が、
    前記モバイルデバイスに関する支援データの前記ティアされたセットの特定のティアを選択する
    ように前記処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項７４に記載の物品。
76. 前記コンピューティングデバイスが前記モバイルデバイス内にプロビジョニングされず、前記コンピュータ実装可能命令が、
    前記モバイルデバイスから前記推定されたロケーションを取得する
    ように前記処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項７１に記載の物品。
77. 前記コンピュータ実装可能命令が、
    前記複数の送信デバイスのうちの１つまたは複数から前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に関する測定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションを決定する
    ように前記処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項７１に記載の物品。
78. 前記複数の送信デバイスの前記幾何学的分布が、前記複数の送信デバイスの少なくとも一部分に対応する計算された精度低下率（ＤＯＰ）に少なくとも部分的に基づく、請求項７１に記載の物品。
79. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つが別のモバイルデバイスを備える、請求項７１に記載の物品。
80. 前記複数の送信デバイスのうちの少なくとも１つがアクセスポイントデバイスを備える、請求項７１に記載の物品。

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