JP6165995B2 - 独立して取得された気圧測定値に基づいたモバイルデバイス測位 - Google Patents

独立して取得された気圧測定値に基づいたモバイルデバイス測位 Download PDF

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Description

関連出願
本願は、全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年２月２１日に出願された米国特許非仮出願第１４／１８７，０９０号の優先権を主張するＰＣＴ出願である。
[0001] 本明細書で開示される主題は電子デバイスに関し、より具体的には、独立して取得された気圧測定値（barometric pressure measurement）に少なくとも部分的に基づいた測位を提供するためにモバイルデバイスによっておよび／またはモバイルデバイスにおいて使用される方法、装置、および製品に関する。
[0002] モバイルデバイスは、その名の通り、あちこちに動かされることができ、例えば、典型的に、ユーザおよび／または場合によっては機械によっては持ち運ばれている。いくつかの非限定的な例として、モバイルデバイスは、セルラ電話、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、ナビゲーションおよび／またはトラッキングデバイス、等の形をとり得る。
[0003] 特定のモバイルデバイスは、衛星測位システム（ＳＰＳ’）を含むロケーション決定技術、室内ロケーション決定技術、および／または同様のものを使用してロケーションベースサービスを受けることができ得る。特定の実装形態では、モバイルデバイスには、このモバイルデバイスが１つ以上の測位技法または技術を使用してそのロケーションを推定することを可能にするために、測位支援データが提供され得る。
[0004] 室内ナビゲーションアプリケーションの特定の実装形態では、モバイルデバイスの高度を決定することが有益であり得る。これは、モバイルデバイスに、ワイヤレス信号送信デバイスのロケーション、無線ヒートマップ、デジタル電子マップ、ルーティンググラフ、等のナビゲーション支援データが提供され得る多重レベル環境をナビゲートする際に特に有益であり得る。多重レベル構造全体をナビゲートするためのナビゲーション支援データは膨大であり得るため、モバイルデバイスは、例えば、モバイルデバイスの概略ロケーション（例えば、特定のフロアまたは建物のウィング）に依存して、ローカライズされたナビゲーション支援データしか提供されない可能性がある。特定の実装形態では、モバイルデバイスは、１つ以上の測位技法を使用して、構造の特定のレベルに位置していると決定され、その特定の領域に対して使用するためのナビテーション支援データが提供され得る。
[0005] 特定の実装形態では、モバイルデバイスは、既知のロケーションに位置する送信デバイスによって送信された信号を捕捉することで、そのロケーションが建物の特定のレベルにあると決定し得る（resolve）。例えば、モバイルデバイスは、ＭＡＣアドレス、または、モバイルデバイスが、特定の建物のレベルに位置する送信デバイスの比較的近くにあると推測するためにモバイルデバイスの範囲内にある送信デバイス（例えば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１アクセスポイントデバイス、等）によって送信された信号を変調する他の情報を獲得し得る。しかしながら、この技法は、特定の送信デバイスが、建物の異なるレベル上のモバイルデバイスによって捕捉され得るワイヤレス信号を送信する場合、信頼性がないだろう。
[0006] 別の特定の実装形態では、モバイルデバイスは、例えば、オンボード気圧センサおよび／または同様のものを使用して取得されたローカル気圧測定値を、基準高度に対応する既知の基準気圧と比較してその高度を決定することで、そのロケーションが、建物の特定のレベルにあると決定し得る。しかしながら、そのような基準気圧は典型的に、何らかの外部ソース（例えば、サーバ）によってモバイルデバイスに提供され、典型的に、限られた関連期間を有する。
[0007] 特定の態様にしたがって、モバイルデバイスにおいて、高度効果（altitude effect）および天候効果（weather effect）を示す気圧測定値を表す信号を取得することと、この信号から、第１の時間期間（first period of time）中の高度効果に対応する第１のパラメータを決定することと、この信号から、第２の時間期間中の天候効果に対応する第２のパラメータを信号から決定することと、モバイルデバイスが多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、第１のパラメータおよび第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することとを備える方法が提供され得る。
[0008] 特定の他の態様にしたがって、高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を生成するセンサと、この信号から、第１の時間期間中の高度効果に対応する第１のパラメータを決定することと、この信号から、第２の時間期間中の天候効果に対応する第２のパラメータを信号から決定することと、モバイルデバイスが多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、第１のパラメータおよび第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することとを行う処理ユニットとを備えるモバイルデバイスが提供され得る。
[0009] さらに他の態様にしたがって、モバイルデバイスにおける使用のための装置が提供され得、これは、高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を取得するための手段と、この信号から、第１の時間期間中の高度効果に対応する第１のパラメータを決定するための手段と、この信号から、第２の時間期間中の天候効果に対応する第２のパラメータを信号から決定するための手段と、モバイルデバイスが多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、第１のパラメータおよび第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定するための手段とを備える。
[0010] いくつかの他の態様にしたがって、高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を取得することと、この信号から、第１の時間期間中の高度効果に対応する第１のパラメータを決定することと、この信号から、第２の時間期間中の天候効果に対応する第２のパラメータを決定することと、モバイルデバイスが多重レベル構造の初期レベルからの別のレベルに移動しているまたは移動したかを、第１のパラメータおよび第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することとを行うように、モバイルデバイスの処理ユニットによって実行可能なコンピュータ実装可能命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体を備える製品が提供され得る。
[0011] 非限定的かつ非包括的な態様が、以下の図に関連して説明され、そこでは、同様の参照番号は、別途明記されない限り、様々な図全体を通して同様の部分を指す。
[0012] 図１は、特定の例となる実装形態に係る、モバイルデバイス測位に使用するための気圧測定値を独立して取得するように構成され得る例となるモバイルデバイスを含む代表的な電子デバイスの例となる配列を例示する概略ブロック図である。 [0013] 図２は、特定の例となる実装形態に係る、ローカル気圧測定値に少なくとも部分的に基づいた測位を提供するために、例えば、図１にあるような、モバイルデバイスに実装され得るいくつかの例となるプロセスを例示するフロー図である。 図３は、特定の例となる実装形態に係る、ローカル気圧測定値に少なくとも部分的に基づいた測位を提供するために、例えば、図１にあるような、モバイルデバイスに実装され得るいくつかの例となるプロセスを例示するフロー図である。 [0014] 図４は、特定の例となる実装形態に係る、例えば、図１にあるような、モバイルデバイス内に設けられ得る例となるコンピューティングプラットフォームの特定の特徴を例示する概略図である。 [0015] 図５Ａは、特定の例となる実装形態に係る、例えば、図１にあるような、モバイルデバイスに実装され得る特定の例となるフィルタ配列を例示する概略図である。 図５Ｂは、特定の例となる実装形態に係る、例えば、図１にあるような、モバイルデバイスに実装され得る特定の例となるフィルタ配列を例示する概略図である。
発明の詳細な説明
[0016] 少なくとも一部は、モバイルデバイスが、１つ以上の他のデバイスからの基準気圧および／または他の同様の気圧情報の必要なしに、ローカル気圧測定値を使用することを可能にすることによって、測位機能をサポートするためにモバイルデバイスにおいて実装され得る様々な例となる技法が本明細書において提供される。
[0017] 本明細書でより詳細に説明されているように、特定の例となる実装形態では、モバイルデバイスは、１つ以上の（ローカル）気圧測定値を表す１つ以上の電子信号を取得し得る。例えば、モバイルデバイスは、気圧センサおよび／またはモバイルデバイスの周囲の大気の気圧における変化に応じて１つ以上の電子信号を生成することができる他の同様の回路を備え得る。特定の例となる実装形態では、気圧測定値を表す電子信号は、感知された気圧を示し得る。しかしながら、特定の他の例となる実装形態では、気圧測定値を表す電子信号は、センサからのデータ（例えば、原データ（raw data）、等）を備え得、これは、感知された気圧を示すように処理され得る（例えば、処理ユニットおよび／またはこのセンサに適用可能な既知の技法を使用するモバイルデバイス内の他の回路によって）。
[0018] 気圧は、大気天候条件における変化の結果として、および／または、大気内におけるモバイルデバイスの高度における変化の結果として、時間が経つにつれ（overtime）変化し得る。したがって、特定の事例では、１つ以上の気圧測定値を表す電子信号のうちの１つ以上は、天候効果および高度効果に関する寄与を示し得る。
[0019] 特定の例となる実装形態にしたがって、モバイルデバイスは、高度効果を示すかそうでなければそれに対応するそのような電子信号の一部に基づいて第１のパラメータを決定し得る。例えば、特定の事例では、第１の時間期間中に取得された気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて第１のパラメータを決定するために、第１のフィルタが使用され得る。モバイルデバイスは、天候効果を示すかそうでなければそれに対応する第２のパラメータをさらに決定し得る。例えば、特定の事例では、第２の時間期間中に取得された気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて第２のパラメータを決定するために、第２のフィルタが使用され得る。例として、第１のフィルタは、カルマンフィルタおよび／または同様のものを備え得、第２のフィルタは、指数関数移動平均フィルタおよび／または同様のものを備え得る。
[0020] したがって、特定の事例では、第１のパラメータは、実質的に、第１の時間期間中のモバイルデバイスの高度における起こり得る変化（likely change）に対応する気圧測定値における変化を示し得、第２のパラメータは、実質的に、第２の時間期間中の大気天候状況における起こり得る変化に対応する気圧測定値における変化を示し得る。
[0021] 特定の例となる実装形態では、第１の時間期間に対応する気圧測定値の第１のセットが取得され得、第２の時間期間に対応する気圧測定値の第２のセットが取得され得る。特定の事例では、気圧測定値の第２のセットは、気圧測定値の第１のセットのすべてまたは一部を備え得る。特定の事例では、気圧測定値の第１のセットおよび／または第２のセットは、より大きなセットの気圧測定値から、気圧測定値の複数の選択されたサンプルを備え得る。特定の事例では、気圧測定値の第１のセットおよび第２のセットは、気圧測定値の異なる数のサンプルを備え得る。特定の事例では、気圧測定値の第１のセットおよび第２のセットは、気圧測定値の同じ数のサンプルを備え得る。
[0022] 特定の例となる実装形態では、例えば、モバイルデバイスの高度における特定の変化がより迅速に発生し、ゆえに、気圧に影響を及ぼす気象条件の典型的によりゆっくりとした衰退およびフローであり得るよりも短い持続時間にわたって気圧測定値に影響を及し得るため、第１の時間期間は、第２の時間期間よりも持続時間が短いだろう。例えば、モバイルデバイスは、より低いまたはより高い圧力（pressure）の気象上の前線の特定の動き、等と比べて比較的迅速に（例えば、エレベータを介して、または、階段を介して）、建物のある階から隣接した階へと動かされ得る。
[0023] 特定の事例では、第１の時間期間および／または第２の時間期間は、連続的な時間期間を表し得る。例として、第１の時間期間は、「Ａ」時間期間（例えば、１０秒程度）に対応し得、第２の時間期間は、「Ａ＋Ｂ」時間期間（例えば、１０秒＋１０分程度）に対応し得る。特定の事例では、第１の時間期間および／または第２の時間期間は、非連続的な時間期間を表し得る。例として、第１の時間期間は、「Ａ１」時間期間および「Ａ２」時間期間に対応し得る。例として、第２の時間期間は、「Ｂ１」時間期間、「Ｂ２」時間期間、および「Ｂ３」時間期間に対応し得る。特定の事例では、第２の時間期間は、第１の時間期間の少なくとも一部分の全体または一部と重複し得る。当然ながら、請求項に記載の主題が、必ずしも、本明細書で提示される任意の例に制限されることが想定されているわけではないことに留意すべきである。
[0024] そのような第１および第２のパラメータを決定して、モバイルデバイスは、例えば、モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動している可能性があるまたは移動した可能性があるかを、第１および第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定し得る。ゆえに、例えば、モバイルデバイスは、それが建物においてより低い階からより高い階に動いた尤度（likelihood）を決定するために、第１のパラメータと第２のパラメータとの差分と閾値を比較し得る。特定の事例では、閾値は、モバイルデバイスの推定ロケーションおよび／または多重レベル構造の少なくとも一部を表す電子マップを介して取得され得る適用可能な情報に少なくとも部分的に基づき得る。例えば、モバイルデバイスの推定ロケーションおよび／または電子マップは、レベル間の垂直距離および／またはそのような異なるレベルについての気圧における対応予測変化を決定する際に有益であり得る。
[0025] 特定の例となる実装形態では、モバイルデバイスは、さらに、それが多重レベル構造のあるレベルから別のレベルに移動している可能性があるまたは移動した可能性があるかを、１つ以上の送信デバイス（例えば、ワイヤレスアクセスポイントデバイス、等）からモバイルデバイスによって受信された１つ以上のワイヤレス信号に対応する１つ以上の信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて、決定し得る。
[0026] 次に図１に注目されたい、これは、特定の例となる実装形態に係る、モバイルデバイス測位に使用するための気圧測定値を独立して取得するように構成され得る装置１０４を備えるモバイルデバイス１０２を有した例となる配列１００を例示する概略ブロック図である。
[0027] モバイルデバイス１０２は、例えば、ポータブルコンピューティングデバイス、ポータブル通信デバイス、ポータブルトラッキング／ロケーションデバイス、および／または同様のもの、あるいはそれらの何らかの組み合わせを備え得る。ゆえに、特定の事例では、モバイルデバイス１０２は、いくつかの例を挙げれば、セルラ電話、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、ナビゲーションデバイス、ウェアラブルコンピュータ、トラッキングメカニズムを備え得る。
[0028] 例示されているように、モバイルデバイス１０２は、通信リンク１１７を介して１つ以上の他のデバイス１２０にさらに結合され得る１つ以上のネットワーク１１０から通信リンク１１１を通してワイヤレス信号を受信し得る。特定の実装形態では、ネットワーク１１０は、１つ以上のワイヤレス通信システム、１つ以上のセルラ通信システム、１つ以上のワイヤード通信システム、１つ以上のコンピュータネットワーク、インターネットのすべてまたは一部、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、および／または様々な他の計算および／または通信リソース／デバイス／サービスを表し得る。
[0029] モバイルデバイス１０２は、１つ以上の送信デバイス１０６から通信リンク１０７を通してワイヤレス信号を受信し得、それらのうちの１つ以上は、互いにおよび／またはネットワーク１１０にさらに結合され得る（接続は示されていない）。送信デバイス１０６は、様々な異なる送信デバイスおよび／または、ワイヤレス信号を送信および／または受信し得る送信／受信デバイスを表し得る。特定の実装形態では、送信デバイス１０６は、ネットワーク１１０またはその何らかの部分の一部であり得るかそうでなければそれをサポートし得る１つ以上の送信デバイスを備え得る。ゆえに、例えば、送信デバイス１０６は、いくつか例を挙げれば、セルラ基地局、フェムトセルデバイス、ピコセルデバイス、ＷＬＡＮアクセスポイントデバイス、ロケーションビーコンデバイス、および／または同様のもの、あるいはそれらの何らかの組み合わせを表し得る。実際、特定の事例では、送信デバイス１０６は、１つ以上の他のモバイルデバイスを表し得る。特定の態様にしたがって、送信デバイス１０６は、モバイルデバイス１０２によって提供されるかそうでなければそれによってサポートされる様々な計算、通信、位置決め（location）、および／または他の同様のサービス／機能を支援して、ワイヤレス信号を送信および／または受信し得る任意の電子デバイスを表し得る。例示されるように、１つ以上の送信デバイス１０６は、特定の環境１０１内に位置し得る、および／または、そうでなければ特定の環境１０１の全体または一部にサービスするように動作的に配列され得る。例として、特定の事例では、特定の環境１０１は、多重レベル構造１１２を備え得る。この例では、多重レベル構造１１２は、３つの異なるレベル、すなわち、地上レベル１１４から始まるレベル１１４−１、レベル１１４−１の上に位置するレベル１１４−２、およびレベル１１４−２の上に位置するレベル１１４−３を備える。したがって、多重レベル構造１１２は、地上レベル１１３から、線１１５によって表される上向き（垂直）方向に延び、これらレベルの各々は、異なる高度に対応する。ゆえに、多重レベル構造１１２に人工的に圧力がかけられていないと想定すると、気圧は、多重レベル構造１１２の各レベルで変化するだろう。例えば、周知であるように、レベル１１４−１における気圧は、レベル１１４−２における気圧よりもわずかに大きく、レベル１１４−３における気圧よりも一層大きい。
[0030] 特定の実装形態では、図１に示されているように、モバイルデバイス１０２は、１つ以上のＳＰＳ１３０の一部であり得る１つ以上の宇宙ビークル（ＳＶ）１３２からＳＰＳ信号１３４を受信また捕捉し得る。いくつかの実施形態では、ＳＰＳ１３０は、ＧＰＳまたはガリレオ衛星システムのような１つのグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）からのものであり得る。他の実施形態では、ＳＶ１３２は、ＧＰＳ、ガリレオ、グロナス、または北斗（コンパス）衛星システムのような、しかしそれらに制限されない、複数のＧＮＳＳからのものであり得る。他の実施形態では、ＳＶ１３２は、いくつか例を挙げれば、例えば、広域オーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、ヨーロッパ静止実用気象衛星（ＥＧＮＯＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）のようないずれか１つのいくつかの領域的なナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ’）からのものであり得る。
[0031] 特定の実装形態では、モバイルデバイス１０２は、モバイルデバイス１０２の位置フィックスまたは推定位置（例えば、ロケーション）を計算することができる回路および処理リソースを有し得る。例えば、モバイルデバイス１０２は、１つ以上または複数のＳＶ１３２までの疑似範囲測定値に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを計算し得る。ここで、モバイルデバイス１０２は、４つ以上のＳＶ１３２から捕捉されたＳＰＳ信号１３４における疑似ノイズコード位相検出に少なくとも部分的に基づいてそのような疑似範囲測定値を計算し得る。特定の実装形態では、モバイルデバイス１０２は、例えば、いくつか例を挙げれば、アルマナック、天体暦データ、ドップラサーチウィンドウを含む、ＳＰＳ信号１３４の捕捉を支援するために使用され得る測位支援データおよび／または同様のものからサーバ（例えば、他のデバイス（１つ以上の）１１６で表される）から受信し得る。特定の実装形態では、同様の他のタイプの測位支援データが、１つ以上の送信デバイス１０６に関して、１つ以上の他のデバイスからモバイルデバイス１０２によって取得され得る。
[0032] 特定の例となる実装形態では、モバイルデバイス１０２は、例えば、高度順方向リンク三辺測量（ＡＦＬＴ）および／またはＯＴＤＯＡのようないくつかの技法のうちのいずれか１つを使用して、地上送信デバイス１０６（それらのうちの１つ以上は、固定のロケーションおよび／またはそうでなければ決定可能なロケーションを有しうる）から受信された信号を処理することで位置フィックスを取得し得る。これらの特定の例となる技法では、固定のロケーションまたはそうでなければ決定可能なロケーションから送信デバイス１０６によって送信され、モバイルデバイス１０２において受信されたパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて、既知のロケーションに固定のそのような地上送信機のうちの１つ以上または複数までの、モバイルデバイス１０２からの距離（range）が測定され得る。特定の例となる局では、述べたように、１つ以上の他のデバイス１２０は、特定のタイプの測位支援データをモバイルデバイス１０２に提供することができる。例として、特定のタイプの測位支援データは、地上送信デバイスの識別情報（identity）およびロケーションを示し得、これらは、ＡＦＬＴおよびＯＴＤＯＡのような測位技法を容易にし得る。例えば、他のデバイス１２０で表されるサーバは、１つ以上の特定の領域においてセルラ基地局、等の識別情報およびロケーションを示し得る、基地局アルマナック（ＢＳＡ）および／または同様のもののすべてまたは一部を提供し得る。
[0033] 特定の事例では、１つ以上の他のデバイス１１６は、電子マップ、および／または、モバイルデバイス１０２の測位機能をサポートし得る他の同様のデータファイルのすべてまたは一部を提供し得る。例えば、特定の事例では、電子マップおよび／または他の同様のデータファイルは、特定の環境１０１の全体または一部および／またはその中の多重レベル構造１１２の全体または一部に対応し得る。
[0034] 特定では、そのような室内環境またはアーバンキャニオン（urban canyons）といった特定の環境では、モバイルデバイス１０２は、十分な数のＳＶ１３２からＳＰＳ信号１３４を適切に捕捉することができない可能性あり、および／または、２つは、適切な室外地上送信デバイスからの信号の捕捉から位置フィックスを計算するために、ＡＦＬＴまたはＯＴＤＯＡを実行する。ゆえに、特定の事例では、モバイルデバイス１０２は、他の送信デバイス、例えば、ローカル／室内送信デバイス（例えば、既知のロケーションにまたはそうでなければ決定可能なロケーションに位置し得るＷＬＡＮアクセスポイント、フェムトセルトランシーバ、Bluetooth（登録商標）デバイス、等）から捕捉されたワイヤレス信号に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを計算することができ得る。したがって、特定の実装形態では、モバイルデバイス１０２は、１つ以上の室内地上ワイヤレスアクセスポイントワイヤレスデバイスおよび／または同様のものまでの距離を測定することで、位置フィックスの全部または一部を取得し得る。そのような距離は、例えば、そのような送信デバイスから受信されたワイヤレス信号からＭＡＣ ＩＤアドレスを取得すること、および、送信デバイスまでの距離測定値を取得すること（例えば、少なくとも一部は、受信された信号の１つ以上の特性を測定することで）で、測定され得る。例として、特定の実装形態では、受信信号強度（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）、到着角（ＡＯＡ）、および／または同様のものあるいはそれらの何らかの組み合わせが決定／考慮され得る。特定の実装形態では、モバイルデバイス１０２は、室内エリア内の特定のロケーションにおける予期ＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴシグネチャを示す無線ヒートマップに、捕捉された信号の特徴を適用することで室内位置フィックスを取得し得る。特定の実装形態では、無線ヒートマップは、ローカル送信機の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、および／または、ローカル送信機から捕捉された信号から認識可能であり得る何らかの他の異なる固有の識別子）、識別されたローカル送信デバイスによって送信された信号からの予期ＲＳＳＩ、識別された送信デバイスからの予期ＲＴＴ、および場合によってはこれらの予期ＲＳＳＩまたはＲＴＴからの標準偏差、を関連付け得る。しかしながら、これらが、記憶され得る、モデリングされ得る、ならびに／あるいは、そうでなければ無線ヒートマップおよび／または同様のものによって機能的／機械的に表され得る値の単なる例であること、および、請求項に記載の主題がこの点において制限されないことは理解されるべきである。
[0035] ローカル送信デバイスからのワイヤレス信号の捕捉から取得された測定値に加えて、特定の実施形態によれば、モバイルデバイス１０２は、モバイルデバイス１０２の動き状態（motion state）および／または位置の全体または一部を推定する際に、１つ以上の慣性センサ（例えば、加速度計、ジャイロメータ、磁気計、等）および／または１つ以上の環境センサ（例えば、温度センサ、マイクロフォン、気圧センサ、周辺光センサ、カメライメージャ、等）から取得された推測または測定値に動きモデルをさらに適用し得る。
[0036] 次の図２に注目されたい、これは、特定の例となる実装形態に係る、ローカル気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、測位を提供するために、例えば、図１にあるようなモバイルデバイス１０２および／または装置１４に実装され得る例となるプロセス２００を例示するフロー図である。
[0037] 例となるブロック２０２では、（ローカル）気圧測定値を表す信号が、例えば、モバイルデバイスにオンボードである環境センサから取得され得る。前述したように、このような気圧測定値は、高度効果および天候効果を示し得る。
[0038] 例となるブロック２０４では、第１の時間期間中の高度効果に対応する第１のパラメータが決定され得る。例となるブロック２０６では、第２の時間期間中の天候効果に対応する第２のパラメータが決定され得る。
[0039] 例となるブロック２０８では、モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかについての決定が、第１および第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて行われ得る。
[0040] 次に図３に注目されたい、これは、特定の例となる実装形態に係る、ローカル気圧測定値に少なくとも部分的に基づいた測位を提供するために、例えば、図１にあるようなモバイルデバイス１０２および／または装置１４に実装され得る例となるプロセス３００を例示するフロー図である。
[0041] 例となるブロック２０２において、高度効果および天候効果を示し得る（ローカル）気圧測定値を表す信号が取得され得る。
[0042] 例となるブロック２０４’において、第１の時間期間中の高度効果に対応する第１のパラメータが決定され得る。特定の事例では、例となるブロック３０２において、第１のフィルタおよび／または同様のものが、第１の時間期間に対応する第１の複数の気圧測定値に適用され得る。
[0043] 例となるブロック２０６’では、第２の時間期間中の天候効果に対応する第２のパラメータが決定され得る。特定の事例では、例となるブロック３０４において、第２のフィルタおよび／または同様のものが、第２の時間期間に対応する第２の複数の気圧測定値に適用され得る。
[0044] 例となるブロック２０８’では、モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかについての決定が、第１および第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて行われ得る。特定の事例では、例となるブロック３０６において、閾値が、第１のパラメータと第２のパラメータとの差分と比較され得る。特定の事例では、例となるブロック３０８において、モバイルデバイスが初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかについての決定が、送信デバイスからモバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に対応する信号パラメータに少なくとも部分的にさらに基づいて行われ得る。
[0045] 図４は、本明細書で提供される様々な技法に係る、モバイルデバイス１０２または装置１０４（図１）内に提供され得る例となる専用コンピューティングプラットフォーム４００の特定の特徴を例示する概略図である。
[0046] 例示されるように、専用コンピューティングプラットフォーム４００は、１つ以上の接続４０６（例えば、１つ以上の電気コンダクタ、１つ以上の電気導電経路、１つ以上のバス、１つ以上の光ファイバ経路、１つ以上の回路、１つ以上のバッファ、１つ以上の送信機、１つ以上の受信機、等）を介してメモリ４０４に結合された１つ以上の処理ユニット４０２（例えば、本明細書で提供される特定の技法にしたがってデータ処理を行うための）を備え得る。処理ユニット４０２は、例えば、ハードウェアで、または、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実装され得る。処理ユニット４０２は、データ計算プロシージャまたはプロセスの少なくとも一部分を実行するように構成可能な１つ以上の回路を表し得る。限定ではなく例として、処理ユニットは、１つ以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタルシグナルプロセッサ、プログラムマブル論理デバイス、フィールドプログラムマブルゲートアレイ、または同様のもの、あるいはそれらの任意の組み合わせを含み得る。
[0047] メモリ４０４は、任意のデータ記憶メカニズムを表し得る。メモリ４０４は、例えば、一次メモリ４０４−１および／または二次メモリ４０４−２を含み得る。一次メモリ４０４−１は、例えば、ランダムアクセスメモリ、読出し専用メモリ、等を備え得る。この例では処理ユニットから離れて例示されているが、一次メモリの全体または一部が、処理ユニット４０２またはモバイルデバイス１０２内の他の同様の回路内に提供され得ること、または、そうでなければ、それとコロケート（co-located）および結合されることは理解されるべきである。二次メモリ４０４−２は、例えば、一次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、および／または、例えば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドモーションステートメモリドライブ（solid motion state memory drive）、等の１つ以上のデータ記憶デバイスまたはシステムを備え得る。
[0048] 特定の実装形態では、二次メモリは、非一時的なコンピュータ可読媒体４２０に動作的に受容可能であるか、そうでなければ、それに結合するように構成され得る。メモリ４０４および／または非一時的なコンピュータ可読媒体４２０は、例えば、本明細書で提供されるような適用可能な技法にしたがって、データ処理を実行する際に使用するための命令４２２を備え得る。
[0049] 専用コンピューティングプラットフォーム４００は、例えば、１つ以上の通信インターフェース４０８をさらに備え得る。通信インターフェース４０８は、本明細書では１つ以上の受信機４１０および１つ以上の送信機４１２で表される、例えば、１つ以上のワイヤードおよび／またはワイヤレスネットワークインターフェースユニット、ラジオ、モデム、等を備え得る。特定の実装形態では、通信インターフェース４０８が１つ以上のトランシーバおよび／または同様のものを備え得ることは理解されるべきである。さらに、示されてはいないが、通信インターフェース４０８が、１つ以上のアンテナ、および／または、通信インターフェース機能が備わった、適用可能であり得る他の回路を備え得ることは理解されるべきである。
[0050] 特定の例となる実装形態にしたがって、通信インターフェース４０８は、例えば、電話システム、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、パーソナルエリアネットワーク、イントラネット、インターネット、等のような様々なワイヤード通信ネットワークで使用可能であり得る。
[0051] 特定の例となる実装形態にしたがって、通信インターフェース４０８は、例えば、ワイヤレス広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）、等の様々な通信ネットワークで使用可能であり得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では交換可能に使用され得る。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、等であり得る。ＣＤＭＡネットワークは、いくつかの無線技法を挙げると、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）のような１つ以上の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実装し得る。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、およびＩＳ−８５６規格にしたがって実装される技法を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、Ｄ−ＡＭＰ機能（Digital Advanced Mobile Phone System）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））」という名称の団体による文書に記載されている。Ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）」という名称の団体による文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公に入手可能である。例えば、ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを含み得、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを含み得る。ワイヤレス通信ネットワークは、例えば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））、アドバンスドＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、ウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ）、および／または同様のもののような、いわゆる次世代技術（例えば、「４Ｇ」）を含み得る。追加的に、通信インターフェース４０８は、１つ以上の他のデバイスとの赤外線ベース通信をさらに提供し得る。ＷＬＡＮは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを備え得、ＷＰＡＮは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを備え得る。本明細書で説明されるワイヤレス通信実装形態はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、またはＷＰＡＮの任意の組み合わせと関連して使用され得る。
[0052] モバイルデバイス１０２は、例えば、１つ以上の入力および／または出力ユニット４１４をさらに備え得る。入力および／または出力ユニット４１４は、１つ以上の他のデバイスおよび／またはユーザからの入力を取得する、および／または、それに出力を提供するために使用され得る１つ以上のデバイスまたは他の同様のメカニズムを表し得る。ゆえに、例えば、入力および／または出力ユニット４１４は、様々なボタン、スイッチ、タッチパッド、トラックボール、ジョイスティック、タッチスクリーン、キーボード、マイクロフォン、カメラ、および／または同様のものを備え得、これらは、１つ以上のユーザ入力を受信するために使用され得る。特定の事例では、入力および／または出力ユニット４１４は、ユーザのために視覚出力、可聴出力、および／または触覚出力を生成する際に使用され得る様々なデバイスを備え得る。例えば、入力および／または出力ユニット４１４は、ビデオディスプレイ、グラフィカルユーザインターフェース、測位および／またはナビゲーション関連情報、電子マップの視覚表現、ルーティング方向、等を、ディスプレイメカニズムおよび／またはオーディオメカニズムを介して提示するために使用され得る。
[0053] モバイルデバイス１０２は、例えば、１つ以上のセンサ４１６を備え得る。例えば、センサ４１６は、例えば、磁気計またはコンパス、気圧計または高度計、等といった１つ以上の環境センサを表し得、これらは、測位するのにおよび／または動き状態を決定するのに有益であり得る。例えば、センサ４１６は、１つ以上の慣性センサを表し得、これらは、モバイルデバイス１０２の特定の動きを検出する際に有益であり得る。ゆえに、例えば、センサ４１６は、１つ以上の加速度計、１つ以上のジャイロスコープを備え得る。さらに、特定の事例では、センサ４１６は、サウンドトランデューサ、マイクロフォン、カメラ、光センサ、等のような１つ以上の入力デバイスを備え得、および／または、それらの形をとり得る。
[0054] ＳＰＳ受信機４１８は、１つ以上のアンテナ（示されない）を介してＳＰＳ信号１３４を捕捉することができ得、捕捉している可能性がある。ＳＰＳ受信機４１８はまた、モバイルデバイス１０２の位置および／または動きを推定するために、全体的にまたは部分的に、捕捉されたＳＰＳ信号１３４を処理し得る。特定の事例では、ＳＰＳ受信機４１８は、１つ以上の処理ユニット（示されない）、例えば、１つ以上の汎用プロセッサ、１つ以上のデジタルシグナルプロセッサＤＳＰ、同じく、全体的または部分的に、捕捉されたＳＰＳ信号を処理する、および／または、モバイルデバイス１０２の推定ロケーションを計算するために利用される得る１つ以上の専用プロセッサを備え得る。特定の実装形態では、捕捉されたＳＰＳ信号のそのような処理のすべてまたは一部は、ＳＰＳ受信機４１８と併せて、モバイルデバイス１０２内の他の処理機能、例えば、処理ユニット４０２、メモリ４０４、等によって実行され得る。測位動作を実行する際に使用するためのＳＰＳまたは他の信号の記憶は、メモリ４０４またはレジスタ（示されない）において実行され得る。
[0055] 特定の事例では、センサ４１６は、メモリ４０４に記憶され、例えば、１つ以上の測位機能に少なくとも部分的に基づいた測位またはナビゲーション動作に向けられたアプリケーションのような１つ以上のアプリケーションを支援して、ＤＰＳ（示されない）または処理ユニット（１つ以上の）４０２によって処理され得るアナログまたはデジタル信号を生成し得る。
[0056] 処理ユニット４０２は、通信インターフェース４０８の受信機４１０またはＳＰＳ受信機４１８において捕捉およびダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を実行することができ得る専用モデムプロセッサまたは同様のものを備え得る。同様に、モデムプロセッサまたは同様のものは、（ワイヤレス）送信機４１２による送信のためにアップコンバートされるように信号のベースバンド処理を実行し得る。代替的な実装形態では、専用モデムプロセッサを有する代わりに、ベースバンド処理は、汎用プロセッサまたはＤＳＰ（例えば、汎用および／またはアプリケーションプロセッサ）によって実行され得る。しかしながら、これらはベースバンド処理を実行し得る構造の単なる例にすぎず、請求項に記載の主題は、この点において制限されないことは理解されるべきである。さらに、本明細書で提供される例となる技法が、様々な異なる電子デバイス、モバイルデバイス、送信デバイス、環境、位置フィックスモード、等に適応され得ることは理解されるべきである。
[0057] 特定の例となる実装形態では、モバイルデバイス１０２および／または装置１０４（図１）は、少なくとも一対のフィルタを通して気圧測定値をフィルタリングして、一対の出力信号（または、フィルタリングされた推定高度）を提供し得る。次に、多重レベル構造１１２の異なるレベル間のモバイルデバイス１０２の継続中の移動または完了した移動が、一対の出力信号の比較に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。
[0058] 例として、次に図５Ａおよび図５Ｂに注目されたい、それらは、特定の例となる実装形態に係る、例えば、例となるプロセス２００または３００の一部として、モバイルデバイス１０２および／または装置１０４に実装され得る特定の例となるフィルタ配列５００および５００’をそれぞれ例示する概略図である。
[0059] 例となるフィルタ配列５００は、実例として並列に配列された第１のフィルタ５１０および第２のフィルタ５１２を備え、それらは各々、高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号が、入力５０２において提供され得る。第１のフィルタ５１０は、高度効果に対応する第１のパラメータを決定し得る。例えば、第１のフィルタ５１０は、第１の時間期間に対応する第１の複数の気圧測定値に適用され得る。第２のフィルタ５１２は、天候効果に対応する第２のパラメータを決定し得る。例えば、第２のフィルタ５１２は、第２の時間期間に対応する第２の複数のエアーメトリック圧力測定値に適用され得る。前述したように、特定の事例、第２の時間期間は、第１の時間期間よりも大きいだろう。示されるように、出力５０４において、第１のパラメータと第２のパラメータとの差分が提供され得、例示されるように、加算器５１３および／または同様のものを使用して取得され得る。述べたように、そのような差分は、例えば、モバイルデバイス１０２が、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを決定するために、閾値と比較され得る。
[0060] 例となるフィルタ配列５００’は、実例として直列に配列された第２のフィルタ５１２’および第１のフィルタ５１０’を備え、第２のフィルタ５１２’は、高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号が、入力５０２’において提供され得る。第２のフィルタ５１２’は、天候効果に対応する第２のパラメータを決定し得る。第１のフィルタ５１０’は、高度効果に対応する第２のパラメータを決定し得る。示されるように、第１のパラメータと第２のパラメータとの差分５０４’が、例示されるように、差分器５２０および／または同様のものを使用して取得され得る。
[0061] 特定の例となる実装形態では、第１のフィルタ５１０／５１０’は、カルマンフィルタ（ＫＦ）、再帰的最小二乗フィルタ、粒子フィルタ、および／または同様のものを備え得、第２のフィルタ５１２／５１２’は、指数関数移動平均（ＥＭＡ）フィルタ、再帰的最小二乗フィルタ、粒子フィルタ、および／または同様のものを備え得る。特定の事例では、第１のパラメータおよび第２のパラメータは、適用可能な気圧および／または対応する推定高度、垂直オフセット、等を示し得る。カルマンフィルタおよび／または同様のものは、例えば、ＥＭＡフィルタおよび／または同様のもよりも迅速に、レベル間のモバイルデバイスの移動に応答し得る。第１のパラメータと第２のパラメータとの差分をモニタリングすることは、構造のレベル間の継続中の移動または完了した移動の検出を可能にし得る。例として、特定の事例では、３．０ｍの差分（または、対応する気圧差分、等）を示す閾値は、移動が発生しているまたは発生した可能性があるかを決定するために適用され得る。例えば、第１のパラメータが、第２のパラメータに対応する推定高度よりも閾値３．０ｍ高い推定高度に対応する場合、モバイルデバイスの位置はより高い高度またはレベルに移動したと推測され得る。同様に、第１のパラメータが、第２のパラメータに対応する推定高度よりも３．０ｍ低い推定高度に対応する場合、モバイルデバイスのロケーションはより低い高度またはレベルに移動したと推測され得る。
[0062] 例として、ＥＭＡフィルタは、次のように実装され得る：
ｈｋ＝αＺｋ＋（１−α）ｈｋ−１
ここで、
Ｚｋは、現在の気圧測定値に基づいた気圧または高度の現在の観測であり、
ｈｋは、高度の第ＫのＥＭＡ推定であり、
αは、現在の観測に適用される重みを表す。
例として、特定の事例では、αに対するデフォルト値は、０．０００１に設定され得る。
[0063] 本明細書で説明された技法は、特定の特徴および／または例に準じたアプリケーションに依存して様々な手段によって実装され得る。例えば、そのような方法論は、ソフトウェアとともに、ハードウェア、ファームウェア、および／またはそれらの組み合わせに実装され得る。ハードウェア実装形態では、例えば、処理ユニットは、１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、および／またはこれらの組み合わせ内に実装され得る。
[0064] 先の詳細な説明では、数多くの特定の詳細が、請求項に記載の主題の完全な理解を与えるために示されている。しかしながら、請求項に記載の主題がこれらの特定の詳細なしに実施され得ることは当業者によって理解されるであろう。他の事例では、当業者によって知られるであろう方法および装置は、請求項に記載の主題を曖昧にしないために、詳細には説明されていない。
[0065] 先の詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置あるいは専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶されているバイナリデジタル電子信号に対する動作のアルゴリズムまたはシンボル表現の観点から提示されている。この特定の明細書のコンテキストにおいて、特定の装置という用語または同様のものは、それがプログラムソフトウェアからの命令に準じて特定の機能を実行するようにプログラムされた時点で汎用コンピュータを含む。アルゴリズム記述子またはシンボル表現は、研究（work）の内容を他の当業者に伝達するために、信号処理または関連技術において当業者によって使用される技法の例である。アルゴリズムは、本明細書で、そして一般的に、所望の結果に導く、首尾一貫したシーケンスの動作または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、動作または処理は、物理量の物理的な操作を伴う。典型的に、必ずというわけではないが、そのような量は、情報を表す電子信号として記憶、転送、組み合わせ、比較、またはそうでなければ操作されることができる電気信号または磁気信号の形をとり得る。主に共通使用の理由により、ビット、データ、値、要素、シンボル、文字、用語、数、番号、情報、または同様のもののような信号を指すことは時に便利であることが証明されている。しかしながら、これらまたは同様の用語は、すべてが適切な物理量に関連付けられるべきであり、単なる便利なラベルにすぎないことが理解されるべきである。別途明記されない限り、以下の説明から明らかであるように、本明細書全体を通じて、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、「生成する」、「取得する」、「修正する」、「選択する」、「識別する」といった用語および／または同様のものを用いた説明が、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのような特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことは認識される。したがって、本明細書のコンテキストでは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、典型的に、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の物理的な電子量または磁気量として表される信号を操作または変換することができる。この特定の特許出願のコンテキストでは、それが「特定の装置」という用語は、プログラムソフトウェアからの命令に準じて特定の機能を実行するようにプログラムされた時点で汎用コンピュータを含み得る。
[0066] 本明細書で使用される場合、「および」、「または」、ならびに「および／または」という用語は、このような用語が使用されるコンテキストに少なくとも部分的に依存することが予期される、様々な意味を含み得る。典型的に、「または」が、Ａ、Ｂ、またはＣのようなリストを関連付けるために使用される場合、それは、Ａ、Ｂ、およびＣ、ここでは包括的な感覚で使用されている、に加え、Ａ、Ｂ、またはＣ、ここでは排他的な感覚で使用されている、を意味することが想定される。加えて、本明細書に使用され場合、「１つ以上」という用語は、任意の特徴、構造、または特性を単数形で説明するために使用され得るか、あるいは、複数の特徴、構造、または特性またはそれらの何らかの他の組み合わせを説明するために使用され得る。しかしながら、これが実例となる例にすぎず、請求項に記載の主題がこの例に制限されないことは留意されるべきである。
[0067] 例となる特徴であると現在みなされるものが例示および説明されているが、請求項に記載の主題から逸脱することなく、様々な他の修正が行われ得ることおよび均等物が置換され得ることは当業者によって理解されるだろう。追加的に、請求項に記載の主題の教示に特定の状況を適応させるために、本明細書で説明された主要な概念から逸脱することなく、多くの修正が行われ得る。
[0068] したがって、請求項に記載の主題は、開示された特定の例に制限されず、このような請求項に記載の主題はまた、添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲内にあるすべての態様を含み得ることが想定される。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
方法であって、モバイルデバイスにおいて、
高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を取得することと
前記信号から、第１の時間期間中の前記高度効果に対応する第１のパラメータを決定することと、
前記信号から、第２の時間期間中の前記天候効果に対応する第２のパラメータを前記信号から決定することと、
前記モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することと
を備える方法。
［Ｃ２］
前記第１のパラメータは、前記第１の時間期間中の前記モバイルデバイスの高度における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示し、前記第２のパラメータは、前記第２の時間期間中の大気天候条件における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示す、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記第１のパラメータを決定することは、前記第１の時間期間に対応する気圧測定値を表す第１の複数の信号に第１のフィルタを適用することを備え、前記第２のパラメータを決定することは、前記第２の時間期間に対応する気圧測定値を表す第２の複数の信号に第２のフィルタを適用することをさらに備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ４］
前記第１のフィルタは、カルマンフィルタを備え、および／または、前記第２のフィルタは、指数関数移動平均フィルタを備える、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ５］
前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを決定することは、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分と閾値を比較することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記閾値は、前記モバイルデバイスの推定ロケーションに少なくとも部分的に基づく、Ｃ５に記載の方法。
［Ｃ７］
前記閾値は、前記多重レベル構造の少なくとも一部を表す電子マップに少なくとも部分的に基づく、Ｃ５に記載の方法。
［Ｃ８］
前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを決定することは、前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを、送信デバイスから前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に対応する信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ９］
前記第１の時間期間および／または前記第２の時間期間は、非連続的である、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記第２の時間期間は、前記第１の時間期間よりも長い、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記第２の時間期間は、前記第１の時間期間の少なくとも一部と重複する、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１２］
モバイルデバイスであって、
高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を生成するセンサと、
前記信号から、第１の時間期間中の前記高度効果に対応する第１のパラメータを決定することと、前記信号から、第２の時間期間中の前記天候効果に対応する第２のパラメータを前記信号から決定することと、前記モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することとを行う処理ユニットと
を備えるモバイルデバイス。
［Ｃ１３］
前記第１のパラメータは、前記第１の時間期間中の前記モバイルデバイスの高度における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示し、前記第２のパラメータは、前記第２の時間期間中の大気天候条件における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示す、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１４］
前記処理ユニットは、さらに、
前記第１の時間期間に対応する気圧測定値を表す第１の複数の複数の信号に第１のフィルタを適用することと、
前記第２の時間期間に対応する気圧測定値を表す第２の複数の複数の信号に第２のフィルタを適用することと
を行う、Ｃ１３に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１５］
前記第１のフィルタは、カルマンフィルタを備え、および／または、前記第２のフィルタは、指数関数移動平均フィルタを備える、Ｃ１４に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１６］
前記処理ユニットは、さらに、
前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分に対する閾値の比較に少なくとも部分的に基づいて決定すること
を行う、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１７］
前記閾値は、前記モバイルデバイスの推定ロケーションおよび／または、前記多重レベル構造の少なくとも一部を表す電子マップ
に少なくとも部分的に基づく、Ｃ１６に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１８］
通信インターフェースと、
前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを、送信デバイスから前記通信インターフェースを介して受信されたワイヤレス信号に対応する信号パラメータに少なくとも部分的に基づいてさらに決定する前記処理ユニットと
をさらに備える、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ１９］
前記第１の時間期間および／または前記第２の時間期間は、非連続的である、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ２０］
前記第２の時間期間は、前記第１の時間期間よりも長い、Ｃ１２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ２１］
モバイルデバイスで使用するための装置であって、
高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を取得するための手段と
前記信号から、第１の時間期間中の前記高度効果に対応する第１のパラメータを決定するための手段と、
前記信号から、第２の時間期間中の前記天候効果に対応する第２のパラメータを決定するための手段と、
前記モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定するための手段と
を備える装置。
［Ｃ２２］
前記第１のパラメータは、前記第１の時間期間中の前記モバイルデバイスの高度における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示し、前記第２のパラメータは、前記第２の時間期間中の大気天候条件における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示し、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分と閾値を比較するための手段をさらに備える、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを、送信デバイスから前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に対応する信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定するための手段をさらに備える、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記第２の時間期間は、前記第１の時間期間よりも長い、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２６］
物品であって、
高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を取得することと、
前記信号から、第１の時間期間中の前記高度効果に対応する第１のパラメータを決定することと、
前記信号から、第２の時間期間中の前記天候効果に対応する第２のパラメータを決定することと、
モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することと
を行うように、前記モバイルデバイスの処理ユニットによって実行可能なコンピュータ実装可能な命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体
を備える物品。
［Ｃ２７］
前記第１のパラメータは、前記第１の時間期間中の前記モバイルデバイスの高度における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示し、前記第２のパラメータは、前記第２の時間期間中の大気天候条件における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示す、Ｃ２６に記載の物品。
［Ｃ２８］
前記コンピュータ実装可能な命令は、さらに、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分と閾値を比較するように前記処理ユニットによって実行可能である、Ｃ２６に記載の物品。
［Ｃ２９］
前記コンピュータ実装可能な命令は、さらに、前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを、送信デバイスから前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に対応する信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定するように前記処理ユニットによって実行可能である、Ｃ２６に記載の物品。
［Ｃ３０］
前記第２の時間期間は、前記第１の時間期間よりも長い、Ｃ２６に記載の物品。

Claims (30)

  1. 方法であって、モバイルデバイスにおいて、
    高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を取得することと
    第１のフィルタを前記信号に適用することで、第１の時間期間中の前記高度効果に対応する第１のパラメータを決定することと、
    第２のフィルタを前記信号に適用することで、第２の時間期間中の前記天候効果に対応する第２のパラメータを決定することと、
    前記モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することと
    を備える方法。
  2. 前記第１のパラメータは、前記第１の時間期間中の前記モバイルデバイスの高度における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示し、前記第２のパラメータは、前記第２の時間期間中の大気天候条件における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示す、請求項１に記載の方法。
  3. 前記第１のパラメータを決定することは、前記第１の時間期間に対応する気圧測定値を表す第１の複数の信号に前記第１のフィルタを適用することを備え、前記第２のパラメータを決定することは、前記第２の時間期間に対応する気圧測定値を表す第２の複数の信号に前記第２のフィルタを適用することをさらに備える、請求項２に記載の方法。
  4. 前記第１のフィルタは、カルマンフィルタを備え、および／または、前記第２のフィルタは、指数関数移動平均フィルタを備える、請求項３に記載の方法。
  5. 前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを決定することは、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分と閾値を比較することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
  6. 前記閾値は、前記モバイルデバイスの推定ロケーションに少なくとも部分的に基づく、請求項５に記載の方法。
  7. 前記閾値は、前記多重レベル構造の少なくとも一部を表す電子マップに少なくとも部分的に基づく、請求項５に記載の方法。
  8. 前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを決定することは、前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを、送信デバイスから前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に対応する信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
  9. 前記第１の時間期間および／または前記第２の時間期間は、非連続的である、請求項１に記載の方法。
  10. 前記第２の時間期間は、前記第１の時間期間よりも長い、請求項１に記載の方法。
  11. 前記第２の時間期間は、前記第１の時間期間の少なくとも一部と重複する、請求項１に記載の方法。
  12. モバイルデバイスであって、
    高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を生成するセンサと、
    前記信号への第１のフィルタの適用により、第１の時間期間中の前記高度効果に対応する第１のパラメータを決定することと、
    前記信号への第２のフィルタの適用により、第２の時間期間中の前記天候効果に対応する第２のパラメータを前記信号から決定することと、
    前記モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することと
    を行う処理ユニットと
    を備えるモバイルデバイス。
  13. 前記第１のパラメータは、前記第１の時間期間中の前記モバイルデバイスの高度における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示し、前記第２のパラメータは、前記第２の時間期間中の大気天候条件における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示す、請求項１２に記載のモバイルデバイス。
  14. 前記処理ユニットは、さらに、
    前記第１の時間期間に対応する気圧測定値を表す第１の複数の複数の信号に前記第１のフィルタを適用することと、
    前記第２の時間期間に対応する気圧測定値を表す第２の複数の複数の信号に前記第２のフィルタを適用することと
    を行う、請求項１３に記載のモバイルデバイス。
  15. 前記第１のフィルタは、カルマンフィルタを備え、および／または、前記第２のフィルタは、指数関数移動平均フィルタを備える、請求項１４に記載のモバイルデバイス。
  16. 前記処理ユニットは、さらに、
    前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分に対する閾値の比較に少なくとも部分的に基づいて決定すること
    を行う、請求項１２に記載のモバイルデバイス。
  17. 前記閾値は、前記モバイルデバイスの推定ロケーションおよび／または、前記多重レベル構造の少なくとも一部を表す電子マップに少なくとも部分的に基づく、請求項１６に記載のモバイルデバイス。
  18. 通信インターフェースと、
    前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを、送信デバイスから前記通信インターフェースを介して受信されたワイヤレス信号に対応する信号パラメータに少なくとも部分的に基づいてさらに決定する前記処理ユニットと
    をさらに備える、請求項１２に記載のモバイルデバイス。
  19. 前記第１の時間期間および／または前記第２の時間期間は、非連続的である、請求項１２に記載のモバイルデバイス。
  20. 前記第２の時間期間は、前記第１の時間期間よりも長い、請求項１２に記載のモバイルデバイス。
  21. モバイルデバイスで使用するための装置であって、
    高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を取得するための手段と
    第１のフィルタ手段を前記信号に適用することで、第１の時間期間中の前記高度効果に対応する第１のパラメータを決定するための手段と、
    第２のフィルタ手段を前記信号に適用することで、第２の時間期間中の前記天候効果に対応する第２のパラメータを決定するための手段と、
    前記モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定するための手段と
    を備える装置。
  22. 前記第１のパラメータは、前記第１の時間期間中の前記モバイルデバイスの高度における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示し、前記第２のパラメータは、前記第２の時間期間中の大気天候条件における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示す、請求項２１に記載の装置。
  23. 前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分と閾値を比較するための手段をさらに備える、請求項２１に記載の装置。
  24. 前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを、送信デバイスから前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に対応する信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定するための手段をさらに備える、請求項２１に記載の装置。
  25. 前記第２の時間期間は、前記第１の時間期間よりも長い、請求項２１に記載の装置。
  26. 非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、
    高度効果および天候効果を示す気圧測定値を表す信号を取得することと、
    前記信号への第１のフィルタの適用により、第１の時間期間中の前記高度効果に対応する第１のパラメータを決定することと、
    前記信号への第２のフィルタの適用により、第２の時間期間中の前記天候効果に対応する第２のパラメータを決定することと、
    モバイルデバイスが、多重レベル構造の初期レベルから別のレベルに移動しているまたは移動したかを、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに少なくとも部分的に基づいて決定することと
    を行うように、前記モバイルデバイスの処理ユニットによって実行可能なコンピュータ実装可能な命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  27. 前記第１のパラメータは、前記第１の時間期間中の前記モバイルデバイスの高度における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示し、前記第２のパラメータは、前記第２の時間期間中の大気天候条件における起こり得る変化に対応する前記気圧測定値における変化を示す、請求項２６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  28. 前記コンピュータ実装可能な命令は、さらに、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分と閾値を比較するように前記処理ユニットによって実行可能である、請求項２６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  29. 前記コンピュータ実装可能な命令は、さらに、前記モバイルデバイスが、前記多重レベル構造の前記初期レベルから前記別のレベルに移動しているまたは移動したかを、送信デバイスから前記モバイルデバイスによって受信されたワイヤレス信号に対応する信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定するように前記処理ユニットによって実行可能である、請求項２６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  30. 前記第２の時間期間は、前記第１の時間期間よりも長い、請求項２６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
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