JP2017503366A - 無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用すること - Google Patents

無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用すること Download PDF

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Abstract

モバイル通信デバイスにおいてまたはこれを用いて使用するための無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイル通信デバイスを利用するための１つまたは複数の動作または技法を容易化または支援するために、全体的または部分的に利用され得る例示的な方法、装置、または製造品を本明細書で開示する。

Description

関連出願
本願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１３年１０月３０日に出願した、米国特許出願第１４／０６７，８４７号、「ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ Ａ ＭＯＢＩＬＥ ＤＥＶＩＣＥ ＴＯ ＬＥＡＲＮ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ Ａ ＲＡＤＩＯ ＨＥＡＴ ＭＡＰ」に対する優先権を主張するＰＣＴ出願である。
[0001]本開示は、一般に、モバイル通信デバイスの屋内位置またはロケーション推定に関し、より詳細には、モバイル通信デバイスにおいてまたはこれを用いて使用するための無線ヒートマップ（radio heat map）のパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用するための技法に関する。
[0002]モバイル通信デバイス、たとえば、携帯電話、ポータブルナビゲーションユニット、ラップトップコンピュータ、携帯情報端末などが、より日常的になってきている。いくつかのモバイル通信デバイス、たとえばロケーションアウェア携帯電話、スマートフォンなどは、様々なシステムから取得または収集した測位支援データを提供することによって、それらの地理的ロケーションをユーザが推定するのを支援し得る。たとえば、屋外環境において、いくつかのモバイル通信デバイスは、携帯電話もしくは他のワイヤレス通信ネットワークを介して、全地球測位システム（ＧＰＳ）または他の同様の全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）などの衛星測位システム（ＳＰＳ）、セルラー基地局などからワイヤレス信号を収集することによって、それらの地理的ロケーションの推定、またはいわゆる「位置フィックス（position fix）」を取得し得る。収集されたワイヤレス信号は、たとえば、モバイル通信デバイスによってまたはモバイル通信デバイスにおいて処理され得、それのロケーションは、アドバンストフォワードリンク三辺測量（ＡＦＬＴ）、基地局識別などの知られている技法を使用して推定され得る。
[0003]屋内環境では、いくつかのモバイル通信デバイスは、１つまたは複数の位置推定技法を容易化または支援するために衛星または類似のワイヤレス信号を確実に受信または収集することができないことがある。時々、モバイル通信デバイスの屋内ロケーションが、たとえば、無線ヒートマップ署名照合により推定され得、無線ヒートマップ署名照合では、デバイスで受信されるワイヤレス信号の現在の特性が、データベース内にヒートマップ値として記憶されている予測信号特性または前に測定された信号特性と比較される。しかしながら、たとえば複数のフロア、アクセスポイント、または利用可能な経路（feasible route）を有するより大きい屋内環境または類似の環境などのいくつかの例では、無線ヒートマップが、ワイヤレス通信リンク内の利用可能帯域幅、モバイル通信デバイスのメモリなどに重い負担をかけるほどに、極めて膨大または包括的であり得る。これは、たとえば、限られた電力リソースを備えた（たとえば、バッテリー式など）モバイル通信デバイスの電力消費を増やし、したがってそのようなデバイスの動作生存期間または実用性全般に影響を及ぼす可能性がある。
[0009]例示的な実装形態は、無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用するための技法に関する。一実装形態では、方法が、モバイルデバイスにおいて、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信することと、１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、およびエリアの電子デジタルマップを備え、１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーションおよびエリアの電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定することと、電子通信ネットワークを介してサーバに推定されたパラメータを伝達することとを備え得る。
[0010]別の実装形態では、無線ヒートマップのパラメータを学習するための装置が、電子通信ネットワークと通信するためのワイヤレストランシーバと、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信するために、電子通信ネットワークと通信し、１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、およびエリアの電子デジタルマップを備え、１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーションおよびエリアの電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定し、電子通信ネットワークを介してサーバに推定されたパラメータを伝達するための１つまたは複数のプロセッサとを備えたモバイルデバイスを備え得る。
[0011]さらに別の実装形態では、無線ヒートマップのパラメータを学習するための装置が、モバイルデバイスにおいて、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信するための手段と、１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、およびエリアの電子デジタルマップを備え、１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーションおよびエリアの電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定するための手段と、電子通信ネットワークを介してサーバに推定されたパラメータを伝達するための手段とを備え得る。
[0012]さらに別の実装形態では、物品が、モバイルデバイスにおいて、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信し、１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、およびエリアの電子デジタルマップを備え、１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーションおよびエリアの電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定し、電子通信ネットワークを介してサーバに推定されたパラメータを伝達するように、プロセッサによって実行可能な命令を有する非一時的記憶媒体を備え得る。ただし、これらは例示的な実装形態にすぎず、特許請求する主題はこれらの特定の実装形態に限定されないことを理解されたい。
[0004]以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様について説明し、別段の規定がない限り、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は同様の部分を指す。
[0005]例示的な動作環境の実装形態に関連する特徴を示す概略図。 [0006]無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用するための技法を容易化または支援するために行われ得る例示的なプロセスの一実装形態を示すフロー図。 [0007]モバイルデバイスに関連する例示的なコンピューティング環境の実装形態を示す概略図。 [0008]サーバに関連する例示的なコンピューティング環境の実装形態を示す概略図。
[0013]以下の詳細な説明では、請求する主題の完全な理解を与えるために、多数の具体的な詳細が記載される。ただし、請求する主題は、これらの具体的な詳細を伴わず実施され得ることが当業者には理解されよう。他の例では、請求する主題を不明瞭にしないように、当業者には既知であろう方法、装置、またはシステムは、詳細に説明されていない。
[0014]無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイル通信デバイスを利用するための１つまたは複数の動作または技法を容易化または支援するために、全体的または部分的に実装され得るいくつかの例示的な方法、装置、または製造品を、本明細書で開示する。本明細書で使用する「モバイルデバイス」、「モバイル通信デバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「ロケーションアウェアモバイルデバイス」、またはそのような用語の複数形は、交換可能に使用されることがあり、位置またはロケーションが時折変化し得る、任意の種類の専用コンピューティングプラットフォームまたは装置を指し得る。いくつかの例では、モバイル通信デバイスは、たとえば、１つまたは複数の通信プロトコルに従った、情報のワイヤレス送信または受信を通して、モバイルの、または他の方式の他のデバイスと通信することが可能であり得る。例示として、本明細書では単にモバイルデバイスと呼ばれ得る専用モバイル通信デバイスは、たとえば、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップコンピュータ、個人用エンターテイメントシステム、タブレットパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、個人用オーディオまたはビデオデバイス、個人用ナビゲーションデバイスなどを含み得る。しかしながら、これらは、少なくとも部分的に、無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用するための１つまたは複数の動作または技法を実施するために使用され得るモバイルデバイスの例にすぎず、請求する主題は、この点について限定されないことを理解されたい。「位置」および「ロケーション」という用語は、本明細では互換的に使用され得ることにも留意されたい。
[0015]上記で言及したように、屋内環境または類似の、部分的もしくは実質的に囲まれたエリア（たとえば、都市の谷間など）では、いくつかのモバイルデバイスが、１つまたは複数の位置推定技法を容易化または支援するために衛星または類似のワイヤレス信号を確実に受信または収集できない可能性がある。たとえば、ＳＰＳまたは他のワイヤレス送信機からの信号は、減衰されるかまたはさもなければ（たとえば、不十分、微弱、断片的、ブロックされたなど）何らかの形で影響されることがあり、そのことが、位置推定のためにそれらの信号を使用することを少なくとも部分的に妨げることがある。したがって、屋内環境では、異なる技法が、ナビゲーションサービスまたはロケーションサービスを可能にするために使用されることがある。たとえば、モバイルデバイスは、知られているロケーションに位置する３つ以上の地上波ワイヤレスアクセスポイントまでの距離を測定することによって、屋内位置フィックスを取得し得る。距離は、たとえば、ワイヤレス送信機（たとえば、アクセスポイントなど）から受信されたワイヤレス信号からメディアアクセス制御識別子（ＭＡＣ ＩＤ）アドレスを取得し、信号強度、往復遅延など、受信された信号の１つまたは複数の特性を測定することによって測定され得る。
[0016]時々、モバイルデバイスの屋内ロケーションが、たとえば、無線ヒートマップ署名照合により推定され得、無線ヒートマップ署名照合では、モバイルデバイスで受信されるワイヤレス信号の現在のまたはライブの特性または署名が、データベース内に無線ヒートマップ値として記憶されている、予測されるまたは以前に測定された信号特性と比較される。たとえば、オフライン段階の間に、特定の屋内エリアが調査され得、無線ヒートマップ値が、ワイヤレス信号の観察される特性または受信される信号強度を示すいわゆる信号「署名」（たとえば、ＲＳＳＩなど）、往復遅延時間（たとえば、ＲＴＴなど）、その他の形で集められ、または蓄積され得る。オンライン段階の間に、モバイルデバイスが、たとえば、以前に測定された信号特性と照合するために、現在受信されるまたはライブの信号署名をローカルサーバに伝達し得る。モバイルデバイスで現在受信される信号によって示される特性に、より厳密に一致する信号署名をデータベース内で発見することによって、一致する署名に関連するロケーションが、デバイスの推定されたロケーションとして使用され得る。しかしながら屋内または類似の環境の調査は、詳細な測定を行うこと、大規模な計算を行うことなどを伴う可能性があり、これらは大きな労力を要する、時間がかかる、または計算コストが高い可能性がある。
[0017]いくつかの例では、たとえば無線ヒートマップが、測位支援データの一部として、屋内ナビゲーションシステム、ロケーションサーバなどによってモバイルデバイスに選択的に提供され得る、またはさもなければ利用可能にされ得る。たとえば無線ヒートマップが、屋内または類似の関心エリアにおける特定のロケーションでのワイヤレス信号の観察される特性を表すヒートマップ値または類似のメタデータ（たとえば、ＲＳＳＩ、ＲＴＴなど）の形で提供され得る。無線ヒートマップが、たとえば比較的均一な間隔（たとえば、２メートルの隣接格子点の離隔距離など）で屋内または類似の関心エリアの平面図上に置かれたまたはこれにマップされた格子状の点によって定義され得、これらの点における予測信号署名を表す。上述のように、時々、無線ヒートマップが、屋内または類似の関心エリア内の知られている固定ロケーションに位置する、たとえば１つまたは複数のアクセスポイントなど、１つまたは複数のワイヤレス送信機までの距離の測定を容易化または支援し得る。したがって、知られているワイヤレス送信機に対して、たとえば無線ヒートマップが、特定の格子点を、その格子点における予測信号署名を表すヒートマップ値と関連付け得る。したがって、たとえば１つまたは複数の知られているアクセスポイントと関連付けられたヒートマップ値により、モバイルデバイスが観察された信号署名を屋内または類似の関心エリア内のロケーションと相互に関連付ける、または関連付けることが可能になり得る。
[0018]時々、屋内または類似の関心エリアと関連する電子デジタルマップが、測位支援データの一部として、屋内ナビゲーションシステム、適切なサーバなどによってモバイルデバイスに選択的に提供され得る、またはさもなければ利用可能にされ得る。たとえば、電子デジタルマップが、たとえば適切なマップサーバによって、特定の屋内または類似のエリア（たとえば、ショッピングモールなど）に入るときまたは入ると同時に、要求時になどに、モバイルデバイスに提供され得る。電子デジタルマップが、たとえば、ドア、玄関、階段、エレベータ、壁など、エリアの屋内特徴、ならびに化粧室、店舗、入口、公衆電話など、関心地点を備えた平面図を含み得る。いくつかの例では、たとえば電子デジタルマップが、たとえば統一リソース位置指定子（ＵＲＬ）の選択により、モバイルデバイスによってアクセス可能であるように適切なマップサーバに記憶され得る。屋内または類似の関心エリアのデジタルマップを取得することによって、たとえばモバイルデバイスが、その現在のロケーションをエリアの表示されたマップ上に重ね合わせて、関連するユーザにさらなるコンテキスト、基準系などを提供することができ得る。
[0019]屋内または類似の関心エリア内に位置するワイヤレス送信機（たとえば、アクセスポイントなど）までの距離の測定を容易化するために、時々、関連する無線ヒートマップの比較的正確な、またはさもなければ十分な知識を有することが、必要またはさもなければ有用であり得る。上述のように、屋内または類似の環境における広範囲な実地調査は、たとえばシミュレーションまたは計算コスト、関連する時間または労力など、いくつかの課題を提示し得る。したがって、いくつかの例では、特定のエリアのための無線ヒートマップを学習または開発するために、たとえば１つまたは複数のクラウドソーシング技法が、全体的または部分的に採用され得る。たとえば、適切なサーバが、特定のエリアにおける測位支援データとして使用するための無線ヒートマップを、そのエリア内の１つまたは複数のモバイルデバイスによって測定され、サーバに伝達される伝搬パラメータに少なくとも部分的に基づいて、開発し得る。しかしながらこれらのモバイルデバイス−サーバ通信は、たとえば利用可能なネットワーク帯域幅ならびに関連する計算リソースに重い負担をかける可能性があり、これはモバイルデバイスの処理または位置特定時間、電力消費などに影響を及ぼす可能性がある。またクラウドソーシングは、たとえば、無線ヒートマップの伝搬パラメータを推定しながらなど、サーバがクラウドソーシングモバイルデバイスのロケーションを決定できる可能性があるので、プライバシーに対する懸念を提起する可能性がある。
[0020]特定の屋内または類似の環境のための無線ヒートマップを学習または開発する際の別の課題は、その複雑さであり得る。例示のために、時々、位置フィックスを取得する際に使用するためにワイヤレス送信機から収集される信号にＲＳＳＩ無線ヒートマップ署名値を適用することは、知られているまたは予測可能な送信電力が送信機で適用されると見なす。しかしながら実際には、ワイヤレス送信機における送信電力は、時間とともに変化または変動する可能性がある。たとえば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１アクセスポイントにおける送信機の送信電力は、最大２１．０ｄＢｍ（たとえば、−１．０ｄＢｍから２０．０ｄＢｍまでなど）変化する可能性がある。これは、たとえば距離に応じた信号強度の特性に悪影響を及ぼし、したがっていくつかのモバイルデバイスの屋内測位またはナビゲーション能力を有用性の低いものにまたは場合により不良にする可能性がある。距離測定をゆがめるまたはこれに影響を及ぼす可能性のある受信信号電力に影響を及ぼす他の要因は、たとえば、大気条件から生じる均一でない伝搬損失、送信機と受信機との間に壁または他の障害物が存在することによる信号回折、反射、または散乱を含み得る。特定のエリア（たとえば、ショッピングモールなど）の伝搬空間の物理的形状は一様ではない可能性があり、エリア内の異なるワイヤレス送信機（たとえば、アクセスポイントなど）が伝搬パラメータ（たとえば、送信電力、吸収電力など）の異なるセットを有する可能性があることを意味するので、信号強度伝搬モデルは、ワイヤレス送信機ごとに異なる可能性がある。したがって、特定の屋内エリアは、関連するワイヤレス送信機のロケーション、能力などによって決まり得る、複数の異なる伝搬モデルによって定義または特徴付けされ得る。この場合もこれは、たとえば、無線ヒートマップを学習または開発するプロセスを比較的時間のかかるものまたは計算コストが高いものにする、利用可能なネットワーク帯域幅、モバイルデバイスのメモリまたは関連するリソースを浪費するなどの可能性がある。
[0021]加えて、たとえばモバイルデバイスのユーザが新しく遭遇した屋内または類似のエリアで首尾よくまたは十分に位置フィックスを取得し得る測位などのユビキタス屋内測位を容易化または支援するために、モバイルデバイスのロケーションを決定することと同時にまたは一緒に、エリアの無線ヒートマップを学習することが有用であるまたは望ましいことがある。例示のために、いくつかの例では、たとえば１つまたは複数のパラメータが、モバイルデバイスのロケーションを決定すると同時に推定され得る。ここでたとえば、１つまたは複数の総当たり型の（brute force-type）方法または手法が、全体的または部分的に利用され得る。しかしながら、これらの方法または手法もまた、計算コストが高い可能性がある、またはとりわけ継続性もしくは集中性問題をもたらす可能性がある。したがって、ロケーションアウェアモバイルデバイスのプライバシーを保護しながら、たとえば、無線ヒートマップを学習することと同時にまたは一緒に、より効果的または効率的なユビキタス屋内測位を実施する１つまたは複数の方法、システム、または装置を開発することが望ましい可能性がある。
[0022]したがって、下記でより詳細に説明するように、一実装形態では、１つまたは複数のワイヤレス送信機（たとえば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１アクセスポイントなど）のロケーションと、屋内または類似の関心エリアの電子デジタルマップとを備えた測位支援データが、たとえばモバイルデバイスでまたはモバイルデバイスによって取得または受信され得る。特定のワイヤレス送信機について、たとえば距離に応じて信号強度を特徴付けるまたは定義するいくつかの伝搬パラメータが、推定または計算され得る。いくつかの例では、伝搬パラメータは、１つの可能な実装形態を単に例示すると、たとえば推定送信電力、推定伝搬損失指数、および送信機をモバイルデバイスのロケーションから分離するいくつかの壁によって吸収される推定電力を備え得る。
[0023]下記でもわかるように、伝搬パラメータを推定する際に、たとえば確率的手法が、少なくとも部分的に利用され得る、またはさもなければ考慮され得る。すなわち、伝搬パラメータは、たとえばガウス分布であるとして扱われる、またはさもなければ考慮されることが可能であり、パラメータは、ガウス分布の平均および共分散（covariance）の観点から有利に表現され得ることを意味する。たとえば、少なくとも一実装形態では、伝搬パラメータは、３×３の共分散行列を形成する最小平均二乗誤差（ＬＭＳＥ）技法により推定または計算され得るが、請求する主題はそのように限定されない。少なくとも部分的に、推定されたパラメータに基づいて、たとえば屋内または類似の関心エリア内の適切なロケーションにおける予測ＲＳＳＩ値が、無線ヒートマップの一部として計算され得る。無線ヒートマップはその後、たとえば適切なサーバによって、より効果的または効率的な位置特定のために測位支援データの一部として新しいユーザに提供され得る。いくつかの例では、別の可能な実装形態を単に例示すると、たとえば１つまたは複数の伝搬パラメータが、反復して推定され得る、またはさもなければ改良され得る。
[0024]図１は、無線ヒートマップのパラメータを学習するために、たとえばモバイルデバイス１０２などのモバイルデバイスを利用するための１つまたは複数のプロセスまたは動作を容易化または支援可能な、例示的な動作環境１００の実装形態に関連する特徴を示す概略図である。動作環境１００は、本明細書では、公衆ネットワーク（たとえば、インターネット、ワールドワイドウェブ）、私的ネットワーク（たとえば、イントラネット）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮなど）など、様々な電子通信ネットワークまたはそのようなネットワークの組合せのコンテキストにおいて、全体的にまたは部分的に実装され得る非限定的な例として説明されることを諒解されたい。請求する主題は、屋内の実装形態に限定されないことも留意されたい。たとえば、時々、本明細書で説明する１つまたは複数の動作または技法は、ビルの谷間、都市広場、講堂、駐車場ビル、屋上庭園、中庭など、部分的または実質的に閉じたエリアを含み得る屋内のような環境内で、少なくとも部分的に実行され得る。時々、本明細書で説明する１つまたは複数の動作または技法は、屋外環境内で、少なくとも部分的に実行され得る。
[0025]図示のように、動作環境１００は、たとえば、１つまたは複数の通信プロトコルに従ってワイヤレス通信リンク１１０を介してモバイルデバイス１０２と通信可能な１つまたは複数の衛星１０４、トランシーバ基地局１０６、ワイヤレス送信機１０８などを備え得る。衛星１０４は、たとえば、米国の全地球測位システム（ＧＰＳ）、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステム、欧州のＧａｌｉｌｅｏシステム、ならびに衛星システムまたは将来開発される任意の衛星システムの組合せから衛星を利用し得る任意のシステムなど、１つまたは複数の衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられ得る。たとえば、衛星１０４は、広域補強システム（ＷＡＡＳ：Wide Area Augmentation System）、欧州静止衛星航法補強サービス（ＥＧＮＯＳ：European Geostationary Navigation Overlay Service）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellite System）など、いくつかの地域航法衛星システム（ＲＮＳＳ’）のいずれか１つに由来するものであり得る。トランシーバ基地局１０６、ワイヤレス送信機１０８などは、たとえば、実装形態に応じて、同じまたは類似のタイプのデバイスであってよく、あるいはアクセスポイント、無線ビーコン、セルラー基地局、フェムトセルなど、異なるタイプのデバイスを表してもよい。
[0026]図示していないが、いくつかの例では、たとえば動作環境１００は、屋内または類似の関心エリアと関連し得る多数のワイヤレス送信機１０８を含み得る。多数のワイヤレス送信機１０８は、たとえばより包括的な無線ヒートマップに対応し得る、またはこれと相互に関連し得る。１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８が、ワイヤレス信号を送信する、ならびに受信することができ得ることに留意されたい。特定の実装形態では、１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８が、トランシーバ基地局１０６によって可能にされる距離よりも短い距離でモバイルデバイス１０２と通信することができ得る。たとえば、１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８は、上述のように、屋内または類似の環境に位置することがある。１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８は、たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ、たとえば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１ネットワークなど）またはワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなど）へのアクセスを提供し得る。別の例示的な実装形態では、１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８は、たとえば、セルラー通信プロトコルに従って動作環境１００内の通信を容易化または支援することができるフェムトセルトランシーバを備え得る。
[0027]いくつかの例では、１つまたは複数のトランシーバ基地局１０６、ワイヤレス送信機１０８などは、たとえば、１つまたは複数のワイヤレス通信リンク１１４、１１０などを介して適切な情報を提供可能な１つまたは複数のワイヤードまたはワイヤレスの通信ネットワークまたは計算ネットワークを備え得る電子通信ネットワーク１１２に動作可能に結合され得る。下記でわかるように、たとえば提供される情報は、無線ヒートマップ、ＳＰＳから取得される最新の位置フィックス、１つまたは複数の伝搬パラメータ、共分散行列など、測位支援データを含み得る。時々、提供される情報は、たとえば、動作環境１００に関連する１つまたは複数の動作またはプロセスを容易化または支援するために、１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８のロケーション、電子デジタルマップなどを含み得る。たとえば測位支援データは、アプリケーション、ネットワーク、環境、無線ヒートマップ、モバイルデバイス、その他に少なくとも部分的に応じて決まり得る、ルックアップテーブル、数式、伝搬モデルのパラメータ、適切なアルゴリズム、メタデータなどの形で提供され得る。
[0028]一実装形態では、ネットワーク１１２は、たとえば、モバイルデバイス１０２、１つまたは複数のトランシーバ基地局１０６、ワイヤレス送信機１０８、ならびに動作環境１００に関連する１つまたは複数のサーバなど、適切なコンピューティングプラットフォームまたはデバイス間の通信を容易化または支援することが可能であり得る。いくつかの例では、サーバは、たとえば、動作環境１００に関連する１つまたは複数の動作またはプロセスを容易化または支援可能な、ロケーションサーバ１１６、測位支援サーバ１１８、ならびに１２０で全般に示す１つまたは複数の他のサーバ（たとえば、ナビゲーション、情報、マップなどのサーバなど）を含み得る。特定の実装形態では、たとえばネットワーク１１２は、ワイヤレス送信機１０８、（たとえば、ネットワークインターフェースなどを介した）トランシーバ基地局１０６、その他を介した、モバイルデバイス１０２とサーバ１１６、１１８、または１２０との通信を容易化することができるインターネットプロトコル（ＩＰ）インフラストラクチャを備え得る。別の実装形態では、ネットワーク１１２は、モバイルデバイス１０２とのモバイルセルラー通信を容易化するために、たとえば、基地局コントローラまたはマスター交換センター（図示せず）など、セルラー通信ネットワークインフラストラクチャを備え得る。
[0029]ロケーションサーバ１１６は、たとえば、エリアに入るときまたは入ると同時に、動作環境１００と関連する屋内または類似の関心エリア内のモバイルデバイス１０２の大まかなロケーションの推定を提供し得る。たとえば大まかなロケーションは、ＳＰＳにより取得された最後のまたは最新の位置フィックス、関連するユーザによって与えられた入力などに、少なくとも部分的に基づいて決定され得る。たとえば、時々、モバイルデバイス１０２の大まかなロケーションは、モバイルデバイス１０２が所与の時間にどのワイヤレス送信機１０８などを使用しているかを知ることによってなど、１つまたは複数の基準点までの近接性を使用して決定され得る。下記に述べるように、いくつかの例では、モバイルデバイス１０２は、大まかなロケーション（たとえば、経路グラフなど）によって識別されるエリアに関連する電子デジタルマップ、または他の情報を取得するために、たとえばサーバ１１６、１１８、または１２０などの適切なサーバとの後続のメッセージにおいて、全体的または部分的に、その大まかなロケーションを利用し得る。随意にまたは代替として、たとえばモバイルデバイス１０２の大まかなロケーションは、１つまたは複数の適用可能な技法（たとえば、自律航法（dead reckoning）など）を使用して、少なくとも部分的に、モバイルデバイス１０２上で決定され得る。いくつかの例では、たとえば、１つまたは複数の適用可能な手法により大まかなロケーションを決定することに加えて、またはその代わりに、モバイルデバイス１０２が、１つまたは複数の知られている（たとえば、目に見えるなど）ワイヤレス送信機１０８のＭＡＣアドレスを適切なサーバに伝達することが可能であり、関連するエリアの電子デジタルマップを提供されることが可能である。モバイルデバイス１０２は、たとえば、１つまたは複数の適切な技法を使用して、提供されたマップおよび知られているワイヤレス送信機１０８に少なくとも部分的に基づいて、屋内または類似の関心エリアにおけるその現在のロケーションを推定し得る。
[0030]測位支援サーバ１１８は、たとえば、１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８のロケーション、無線ヒートマップ、関連するパラメータなどの測位支援データを提供し得る。たとえば、測位支援サーバ１１８は、１つの可能な実装形態を単に例示すると、グローバル座標系によりマッピングされる、またはされないことがある三次元デカルト座標空間における（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標など、適切な基準座標系により１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８のロケーションを提供し得る。当然、請求する主題は、特定の基準座標系または測位支援データに限定されない。
[0031]たとえばマップサーバなどのサーバ１２０は、特定の屋内または類似の関心エリアのための電子デジタルマップを提供し得る。たとえば電子デジタルマップは、エリアまたはその一部の平面図を備え得る。非限定的な例として、電子デジタルマップは、壁、部屋、ドア、通路、エレベータ、階段、はしご、床、天井など、エリアの構造的特徴を識別する１つまたは複数のコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）型ファイルを含み得る。時々、電子デジタルマップは、たとえば、構造的特徴（たとえば、壁、ドア、窓など）に対する１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８などのロケーション、構造的特徴（たとえば、壁、ドア、窓など）の組立てまたは型、その他を備え得る。たとえば、いくつかの例では、屋内または類似の関心エリアに入るときまたは入ると同時、ユーザ入力時などに、モバイルデバイス１０２は、該当する場合、そのエリアまたは隣接エリアをカバーする電子デジタルマップを提供するように、サーバ１２０（たとえば、マップサーバなど）に要求を伝達し得る。要求は、たとえば、サーバ１２０（たとえば、マップサーバなど）が、モバイルデバイス１０２の大まかなまたは現在のロケーションを特定のエリアと関連付け、次いでモバイルデバイス１０２に関連マップを伝達し得るように、上述のようにモバイルデバイス１０２の大まかなまたは現在のロケーションを参照し得る、またはさもなければこれを含み得る。たとえば電子デジタルマップは、１つの可能な実装形態を単に例示すると、モバイルデバイス１０２の推定されたロケーションから１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８を分離する壁の数を決定するために、少なくとも部分的に使用され得る。したがって、たとえば関連する信号強度伝搬モデルのパラメータが、下記でもわかるように、そのような電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいたモバイルデバイス１０２の推定されたロケーションから１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８などを分離する壁の数に少なくとも部分的に基づいて推定され得る。
[0032]少なくとも１つの実装形態では、たとえば無線ヒートマップ、経路グラフ、電子デジタルマップなどの測位支援データが、物理的障害（たとえば、壁、仕切り板など）、通路（たとえば、壁、仕切り板などにある戸口、窓など）、その他の影響を受けている可能性のある屋内エリア内の伝搬モデルを定義する際にモバイルデバイス１０２を支援し得る。ここで、モバイルデバイス１０２は、たとえば、適切なモーションモデルにより（たとえば、パーティクルフィルタ、カルマンフィルタなどにより）ロケーションまたはモーション軌道を推定するためのフィルタリング測定の適用に役立つ適切な制約または係数を適用し得る。特定の実施形態により１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８からの信号の収集により取得された測定に加えて、モバイルデバイス１０２はまた、モバイルデバイス１０２のロケーションまたはモーション状態などを推定して動作環境１００と関連する無線ヒートマップを学習する際に、関連する慣性センサー（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計など）または周囲環境センサー（たとえば、温度センサー、マイクロフォン、気圧センサー、周囲光センサー、カメライメージャなど）から取得された測定または推論にモーションモデルを適用し得る。
[0033]一実施形態によれば、モバイルデバイス１０２は、たとえば、前述のように、統一リソース位置指定子（ＵＲＬ）の選択を通じてデータを要求することによって、サーバ１１６、１１８、または１２０との通信により、適切な測位支援データにアクセスし得る、またはこれを取得し得る。「測位支援データ」および「屋内ナビゲーション支援データ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。特定の実装形態では、サーバ１１６、１１８、または１２０は、たとえば、ほんの数例を挙げると、建築物のフロア、病院の翼部、空港のターミナル、大学構内の一部、大規模ショッピングモールのエリアなどを含む、多くの異なる屋内エリアをカバーするために屋内ナビゲーション支援データを提供することができ得る。下記でもわかるように、異なる屋内エリアは、たとえば、異なる信号強度伝搬モデルを有する異なるワイヤレス送信機１０８と関連し得る。また、モバイルデバイス１０２におけるメモリリソースおよびデータ伝送リソースが、サーバ１１６、１１８、または１２０が携わるすべてのエリア用の屋内ナビゲーション支援データの受け取りを、非現実的または実行不可能にする可能性があり、したがって、モバイルデバイス１０２からの屋内ナビゲーション支援データの要求は、上述のように、モバイルデバイス１０２のロケーションの大まかな推定を示し得る。モバイルデバイス１０２は、次いで、モバイルデバイス１０２のロケーションの大まかな推定に隣接したエリアをカバーする屋内ナビゲーション支援データを提供され得る。随意にまたは代替として、たとえば１つまたは複数の知られている（たとえば、目に見えるなど）ワイヤレス送信機１０８のＭＡＣアドレスなどが、先にも説明したように、たとえば現在のロケーション決定のために、モバイルデバイス１０２によって適切なサーバに伝達され得る。
[0034]特定の実装形態では、本明細書で説明するように、モバイルデバイス１０２は、位置フィックスを計算することができる回路および処理リソースを有し得る。たとえば、モバイルデバイス１０２は、４つ以上のＳＰＳ衛星１０４までの擬似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、位置フィックスを計算し得る。ここで、モバイルデバイス１０２は、たとえば、１つまたは複数のＳＰＳ衛星１０４から収集された信号１１０中の擬似雑音符号位相検出に少なくとも部分的に基づいて、そのような擬似距離測定値を計算し得る。特定の実装形態では、モバイルデバイス１０２は、たとえば、ほんの数例を挙げると、アルマナック、天体暦データ、ドップラー検索ウィンドウを含む、ＳＰＳ衛星１０４によって送信される信号の収集に役立つ測位支援データをサーバ１１６、１１８、または１２０から受信し得る。
[0035]他の実装形態では、たとえばモバイルデバイス１０２は、たとえば高度順方向三辺測量（ＡＦＬＴ：advanced forward trilateration）、観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ：observed time difference of arrival）などのいくつかの技法のいずれか１つを使用して、知られている固定ロケーションに位置する１つまたは複数の地上波ワイヤレス送信機（たとえば、ワイヤレス送信機１０８、トランシーバ基地局１０６など）から受信される信号を処理することによって位置フィックスを取得し得る。これらの技法では、送信機によって送信され、モバイルデバイス１０２で受信されるパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて、そのような送信機の３つ以上に対して、モバイルデバイス１０２からの距離が測定され得る。いくつかの例では、動作環境１００と関連する特定の１つまたは複数のエリアの中の１つまたは複数のトランシーバ基地局１０６、ワイヤレス送信機１０８などのロケーションまたは識別子が、基地局アルマナック（ＢＳＡ）の形でサーバ１１６、１１８、または１２０によって提供され得る。
[0036]上述のように、いくつかの例では、モバイルデバイス１０２は、位置フィックスを計算するために、十分な数のＳＰＳ衛星１０４からワイヤレス信号を収集することができない、またはＡＦＬＴ、ＯＴＤＯＡなどを行うことがある。したがって、時々、モバイルデバイス１０２は、１つまたは複数の地上波ワイヤレス送信機１０８（たとえば、知られているロケーションに位置するＷＬＡＮアクセスポイントなど）から収集される信号に少なくとも部分的に基づいて、位置フィックスを計算することができ得る。たとえば、モバイルデバイスは、知られているロケーションに位置する３つ以上の屋内地上波ワイヤレスアクセスポイントまでの距離を測定することによって、位置フィックスを取得し得る。距離は、たとえば、アクセスポイントから受信される信号からＭＡＣ ＩＤアドレスを取得する、および１つまたは複数の受信信号特性（たとえば、ＲＳＳＩ、ＲＴＴなど）を測定することによって３つのアクセスポイントまでの距離測定値を取得することによって、測定され得る。代替的な実装形態では、モバイルデバイス１０２は、屋内エリア中の特定のロケーションにおける予測ＲＳＳＩ、ＲＴＴ、または類似の署名を示す無線ヒートマップに、収集された信号の特性を適用することによって、屋内位置フィックスを取得し得る。特定の実装形態では、無線ヒートマップは、１つまたは複数のワイヤレス送信機１０８のアイデンティティ（たとえば、ローカル送信機から収集される信号から認識できるＭＡＣアドレスなど）、識別されたローカル送信機によって送信された信号からの予測ＲＳＳＩ、識別された送信機からの予測ＲＴＴ、これらの予測ＲＳＳＩ、ＲＴＴからの平均または標準偏差などを、関連付け得る。しかしながら、これらは、無線ヒートマップの例にすぎないこと、および請求する主題がこの点において限定されないことを理解されたい。
[0037]一定数のコンピューティングプラットフォームまたはデバイスを本明細書で示すが、任意の数の適切なコンピューティングプラットフォームまたはデバイスが、動作環境１００に関連する１つまたは複数の技法またはプロセスを容易化またはさもなければ支援するために実装されてよいことに留意されたい。たとえば、時々、ネットワーク１１２は、モバイルデバイス１０２、１つまたは複数のトランシーバ基地局１０６、ワイヤレス送信機１０８、サーバ１１６、１１８、１２０などと通信するためのカバレージエリアを拡張するために、１つまたは複数のワイヤードまたはワイヤレス通信ネットワーク（たとえば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）など）に結合され得る。いくつかの例では、ネットワーク１１２は、たとえば、カバレージのフェムトセルベースの動作領域を容易化または支援し得る。この場合も、これらは実装形態の例にすぎず、請求する主題はこの点について限定されない。
[0038]このことを念頭に置いて次に図２に注目すると、図２は、無線ヒートマップのパラメータを学習するために、たとえば図１のモバイルデバイス１０２などのモバイルデバイスを利用するための１つまたは複数の動作または技法を容易化または支援するために、全体的または部分的に実施され得る例示的なプロセス２００の実施を示すフロー図である。たとえば、例示的なプロセス２００に関連する入力信号、出力信号、動作、結果など、収集または作成された情報が、１つまたは複数のデジタル信号を介して表され得ることに留意されたい。１つまたは複数の動作が、同時に、またはある順序に関して、示されまたは説明されていても、他の順序または同時の動作が利用されてもよいことも諒解されたい。加えて、以下の説明は、いくつかの他の図に示される特定の態様はまた特徴に言及するが、１つまたは複数の動作は、他の態様または特徴とともに実行され得る。
[0039]例示的なプロセス２００は、たとえば、モバイルデバイスで、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信するとともに動作２０２から始まり、１つまたは複数のメッセージは、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーションと、エリアの電子デジタルマップとを備える。先に述べたように、ワイヤレス送信機のロケーションおよび電子デジタルマップは、たとえば、屋内のまたは類似の関心エリアに入るときまたは入ると同時に、要求時になどに、測位支援データの一部として、適切なサーバ（たとえば、図１のサーバ１１８、１２０など）によってモバイルデバイスに伝達または提供され得る。いくつかの例では、提供される測位支援データは、先にも述べたように、たとえば、モバイルデバイスの大まかなロケーションによって識別されるエリアまたは隣接エリアに関連し得るまたはこれをカバーし得る。
[0040]動作２０４に関しては、たとえば、１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータが、１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーションおよびエリアの電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて推定され得る。「信号強度伝搬モデルのパラメータ」、「伝搬パラメータ」、「モデルパラメータ」、または単に「パラメータ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。上述のとおり、伝搬パラメータを推定する際に、たとえば確率的手法が、少なくとも部分的に利用され得る、またはさもなければ考慮され得る。たとえば、伝搬パラメータは、ガウス分布であるとして扱われる、またはさもなければ考慮されることが可能であり、パラメータは、ガウス分布の平均および共分散の観点からより簡潔にまたは効率的に表現され得ることを意味する。下記でわかるように、そのような表現は、たとえば、伝搬パラメータ、モバイルデバイス−サーバ通信、無線ヒートマップ学習、または位置特定のより効率的または効果的な計算を容易化または支援し得る。
[0041]したがって、一実装形態では、反復推定を容易化または支援するために、たとえば、期待値最大化（ＥＭ：expectation-maximization）型アルゴリズムまたは手法が、少なくとも部分的に利用され得る。したがって、以下を考える：
Figure 2017503366
Figure 2017503366
上式で、μは、平均ベクトルを示し、Σは、無線ヒートマップの特定のパラメータについての事後分布の共分散ベクトルを示し、Ｅは、（たとえば、対数尤度関数などにより値を求められる）モバイルデバイスの推定されたロケーションに関して期待値を示す。ここで、上述の線形パラメータ型学習という仮定の下で、たとえば、測定信号は、以下のようにモデル化または定義され得る：
Figure 2017503366
上式で、Ｙtは、信号強度の測定値（たとえば、ｄＢ単位のＲＳＳＩなど）を示す。未知のパラメータのベクトルは、θによって求められ、ｗは、ゼロ平均およびσに等しい標準偏差を有する加法性白色ガウス雑音を示す。Ｈtは、モバイルデバイスの位置（たとえば、屋内エリアのフロア上など）およびワイヤレス送信機のロケーションによって決まり得る特定のモデルパラメータと関連する係数のベクトルを示す。モデルパラメータの事前知識は、平均μθおよび標準偏差σθによって符号化され得る。たとえば、Ｙtは、次の経路損失モデルによりＲＳＳＩ（たとえば、ｄＢ単位）としてモデル化され得る。
Figure 2017503366
[0042]この特定の例でわかるように、たとえば学習されるパラメータの数は、θ1、θ2、θ3で示されるように、３に等しいことがある。各パラメータは、物理的解釈を有し得る。たとえば、θ3は、ワイヤレス送信機（たとえば、アクセスポイントなど）の送信電力に対応し得、θ1は、（たとえば、ユークリッド距離による）伝搬損失指数に対応し得、θ2は、壁によって吸収される電力量に対応し得る。各パラメータは、たとえば、フロアのトポロジによって決まり得る係数と関連し得る。
[0043]上記の例では、ｄ（ｓt，ＡＰ）は、ワイヤレス送信機と、ｓtで示されるフロア上の点によって定義されるモバイルデバイスとの間のユークリッド距離を三次元で示す。同様に、ｎwallsは、ワイヤレス送信機と、フロア上の点との間の壁の数に対応し得る。したがって、以下を考える：
Figure 2017503366
[0044]たとえば、無線ヒートマップおよびモバイルデバイスの測位の同時または共同の学習が実施されるまたは行われる場合など、いくつかの例では、Ｓtは、モバイルデバイスのロケーションの現在の推定に対応し得ることに留意されたい。時々、モバイルデバイスのロケーションの推定は、たとえばランダム変数を備え得るので、学習アルゴリズムまたは手法は、この推定に関して上記の式（１）でわかるように、期待値Ｅを有し得る。
[0045]ここで、雑音成分ｗをガウスであると見なすと、たとえばモデルパラメータθ1、θ2、θ3のベクトルは、上述のように、３×３の共分散行列を形成する最小平均二乗誤差（ＬＭＳＥ）技法により計算され得る。１つの特定の実装形態では、モデルパラメータθ1、θ2、θ3を推定するための学習アルゴリズムまたは手法は、たとえば、モバイルデバイスの位置を推定することと同時にまたは一緒に、モバイルデバイス上で実行され得る。したがって、屋内または類似の環境内の固定ロケーションに位置する任意の特定のワイヤレス送信機に対して、モバイルデバイスは、送信機のロケーション、ＲＳＳＩの測定と同時に取得されたモバイルデバイスのロケーションの推定、およびモバイルデバイスを送信機から分離する壁の数に少なくとも部分的に基づいて、パラメータθ1、θ2、θ3を推定し得る。随意にまたは代替として、たとえばモデルパラメータθ1、θ2、θ3は、エリアにおける１つまたは複数の他のモバイルデバイスから受信されるクラウドソーシングによる測定値（crowdsourced measurements）に少なくとも部分的に基づいて適切なサーバ（たとえば、図１のサーバ１１８、１２０など）で推定され得る。
[0046]したがって、機能使用中に、モバイルデバイスは、たとえば、ＲＳＳＩの測定値と同時に、ワイヤレス送信機の知られているロケーションと、モバイルデバイスの推定されたロケーションとの間の計算されたユークリッド距離に少なくとも部分的に基づいて、ｄ（ｓt，ＡＰ）のための値を計算し得る。ワイヤレス送信機の知られているロケーションおよびモバイルデバイスの推定されたロケーションを、提供された電子デジタルマップ上に重ね合わせて、モバイルデバイスは、たとえばｎwallsの値を計算し得る。複数のデータまたは測定点を取得して、モバイルデバイスは、たとえば、パラメータθ1、θ2、θ3を推定し得る。一実施形態によれば、モバイルデバイスが、たとえば、最後に知る位置フィックス（last know position fix）からの（たとえば、屋内エリアに入る前に屋外エリアで取得された最後の位置フィックスなどからの）自律航法に慣性センサー測定値を適用するなど、任意の適切な技法を使用してそのロケーションの推定値を取得し得る。随意にまたは代替として、モバイルデバイスは、三辺測量によって位置フィックスを計算する際に、たとえば式（２）で取得されたそれぞれのモデルパラメータに、ワイヤレス送信機の３つ以上のロケーションからのＲＳＳＩ測定値を適用し得る。したがって、図示のように、少なくとも１つの実装形態では、モバイルデバイスが、たとえばパラメータθ1、θ2、θ3を推定するために、前述のＬＭＳＥプロセスを適用し得、ＲＳＳＩの測定値と同時にそのロケーションを推定し得る。
[0047]分散値および共分散値が、たとえば適切な閾値により表される、許容信頼水準に収束するにつれて、モバイルデバイスは、動作２０６で示すように、電子通信ネットワークを介してサーバに推定されたパラメータθ1、θ2、θ3を伝達し得る。適切な閾値が、少なくとも部分的に、試験的に決定され得、たとえばあらかじめ定義される、もしくは構成される、またはさもなければ、特定の用途、環境、送信機などに応じて、何らかの方法で動的に定義されることがある。いくつかの例では、たとえば固定点型の閾値が、少なくとも部分的に利用され得る。したがって、時々、１つまたは複数のモデルパラメータにおける信頼水準が、たとえばパラメータの少なくとも１つと関連する計算された分散または共分散に少なくとも部分的に基づいて有利に評価され得、パラメータは、信頼水準が適切な閾値を満たすこと応じてサーバに選択的に送信され得る。複数のワイヤレス送信機に対する推定されたパラメータθ1、θ2、θ3を用いて、サーバが次いで、無線ヒートマップの一部として屋内または類似の監視エリアにおける特定のロケーションでの予測ＲＳＳＩ値を計算し得る。
[0048]いくつかの例では、たとえば距離に応じて信号強度を特徴付けるために、３つ以上のモデルパラメータθ1、θ2、θ3が推定され得る。例示の一手段として、モデルパラメータの数が４に等しい場合、パラメータベクトルの平均が、たとえば４個の値を備える可能性があり、したがって、共分散行列が１６個の値を備える可能性がある。共分散行列は対称であり得るので、モバイルデバイスは、１６個の値ではなく、（たとえば、平均ベクトルなどのための）４個の値、および（たとえば共分散行列などのための）１０個の値を、適切なサーバに送信または伝達し得る。たとえばこれは、前述のように、損なわれない、望ましい情報を維持しながら送信のオーバヘッドを低減または改善し得る。サーバは、関連する無線ヒートマップを学習または開発するために、屋内または類似のエリアの異なる部分にいる複数のユーザからの、たとえば、平均および共分散値などの伝達された情報またはパラメータを使用し得る。無線ヒートマップは、その後、より効果的または効率的な位置特定のために新しいユーザに提供され得る。
[0049]したがって、本明細書で説明するように、無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用するための１つまたは複数の動作または技法は、利益を提供し得る。たとえば、モバイルデバイスの屋内測位は、無線ヒートを学習することと同時にまたは一緒に、実施され得る、または行われ得る。これは、たとえば新しく遭遇した屋内または類似の関心エリアにおいて正確なまたは適切な位置フィックスを取得するなど、ユビキタス屋内測位を容易化または支援し得る。本明細書で説明する信号強度伝搬モデルはまた、上述のように、モデルパラメータのより効果的または効率的な計算（たとえば、秒単位など）、ならびにより効果的または効率的なモバイルデバイス−サーバ通信を可能にし得る。加えて、無線ヒートマップは、モバイルデバイスのユーザによって学習または開発されるので、無線ヒートマップはより容易に配置可能であり、したがって、たとえばより費用のかかる実地調査に優る利点を提供し得る。また、現在またはライブの信号測定をサーバに伝達することがほとんどないまたは全くないので、たとえば、参加しているモバイルデバイスのロケーションに関するプライバシーに対する懸念が解消され得る、またはさもなければ軽減され得る。当然、無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用するいくつかの態様およびその利益のそのような説明は例にすぎず、請求する主題はそのように限定されない。
[0050]図３は、無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用するための１つまたは複数の動作または技法を容易化または支援するために、少なくとも部分的に使用され得るモバイルデバイスに関連する例示的なコンピューティング環境の実装形態の概略図である。例示的なコンピューティング環境は、たとえば、図１のモバイルデバイス１０２の１つまたは複数の特徴または態様を含み得るモバイルデバイス３００を備え得るが、請求する主題はそのように限定されない。たとえば、いくつかの例では、モバイルデバイス３００は、適切なワイヤレス通信ネットワークに対するアンテナ３０６などを介して、３０４で全般に参照されるワイヤレス信号を送信または受信可能なワイヤレストランシーバ３０２を備え得る。たとえばワイヤレストランシーバ３０２は、１つの可能な例として、図２に関して説明した１つまたは複数の通信など、１つまたは複数の適切な通信を送信または受信することができ得る。
[0051]限定ではなく例として、いくつかの例では、ワイヤレストランシーバ３０２は、たとえば電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信するための手段を備え得、または表し得、１つまたは複数のメッセージは、たとえば、少なくとも部分的に、図２の動作２０２を実施するために、少なくともエリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーションと、エリアの電子デジタルマップとを備える。加えて、少なくとも１つの実装形態では、ワイヤレス送信機３０２は、たとえば、少なくとも部分的に、図２の動作２０６を実施するために、電子通信ネットワークを介してサーバに推定されたパラメータを伝達するための手段を表し得る、または備え得る。ワイヤレストランシーバ３０２は、たとえば、ワイヤレストランシーババスインターフェース３１０を介してバス３０８に結合または接続され得る。実装形態に応じて、時々、ワイヤレストランシーババスインターフェース３１０は、たとえば、ワイヤレストランシーバ３０２に少なくとも部分的に統合され得る。いくつかの実装形態は、ほんのいくつかの例を挙げれば、ワイヤレスフィデリティー（ＷｉＦｉ（登録商標））、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、対応する複数のワイヤレス通信規格に従って、信号を送信または受信することを可能にするために、複数のワイヤレストランシーバ３０２またはアンテナ３０６を含み得る。
[0052]一実装形態では、たとえばモバイルデバイス３００は、たとえばＳＰＳまたは類似のアンテナ３１６を介して、１つまたは複数のＳＰＳまたは他の適切なワイヤレス信号３１４を受信または収集可能なＳＰＳまたは類似の受信機３１２を備え得る。ＳＰＳ受信機３１２は、モバイルデバイス３００の大まかなまたはそうではないロケーションを推定するために、１つまたは複数の収集されたＳＰＳ信号３１４を全体的または部分的に処理し得る。いくつかの例では、１つまたは複数の汎用プロセッサ３１８（以下「プロセッサ」と呼ぶ）、メモリ３２０、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）３２２、または図示していない類似の専用デバイスまたはプロセッサが、収集されたＳＰＳ信号３１４を全体的または部分的に処理する、たとえばＳＰＳ受信機３１２とともにモバイルデバイス３００のロケーションを計算する、などのために利用され得る。たとえば、無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用するための１つまたは複数の技法に関連する、１つまたは複数の測位動作を実施するための、ＳＰＳ信号または他の信号の記憶は、メモリ３２０、適切なレジスタまたはバッファ（図示せず）で、少なくとも部分的に行われ得る。図示していないが、少なくとも一実装形態では、１つまたは複数のプロセッサ３１８、メモリ３２０、ＤＳＰ３２２、または類似の専用デバイスまたはプロセッサが、モバイルデバイスにおいて、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信することと、１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、およびエリアの電子デジタルマップを備え、１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーションおよびエリアの電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定することと、電子通信ネットワークを介してサーバに推定されたパラメータを伝達することとが可能である１つまたは複数の処理モジュールを備え得ることを理解されたい。
[0053]１つまたは複数の処理モジュールのうちの全部または一部が、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せを使用して、またはさもなければ含んで実装され得ることに留意されたい。処理モジュールは、情報コンピューティング技法またはプロセスの少なくとも一部分を行うことができる１つまたは複数の回路を表し得る。限定ではなく例として、プロセッサ３１８またはＤＳＰ３２２は、１つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタルシグナルプロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはこれらの任意の組合せを含み得る。したがって、時々、プロセッサ３１８またはＤＳＰ３２２、またはこれらの任意の組合せは、たとえば、図２の動作２０４において例示した、またはこれに関して説明したように、１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、および上記エリアの電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定するための手段を備え得る、または表し得る。
[0054]図示のように、ＤＳＰ ３２２は、バス３０８を介してプロセッサ３１８とメモリ３２０とに結合または接続され得る。図示していないが、いくつかの例では、バス３０８は、ＤＳＰ ３２２、プロセッサ３１８、メモリ３２０など、モバイルデバイス３００の１つまたは複数の適用可能な構成要素と統合され得る１つまたは複数のバスインターフェースを備え得る。様々な実施形態では、本明細書で説明する１つまたは複数の動作または機能は、ほんのいくつかの例を挙げれば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ、ディスクドライブのようなコンピュータ可読記憶媒体上など、メモリ３２０に記憶された１つまたは複数の機械可読命令の実行に応答して実行され得る。命令は、たとえば、プロセッサ３１８、図示していない１つまたは複数の専用プロセッサ、ＤＳＰ ３２２などを介して実行可能であり得る。メモリ３２０は、本明細書で説明する動作または機能を実行するために、プロセッサ３１８、ＤＳＰ ３２２などによって実行可能であり得るソフトウェアコード（たとえば、プログラミングコード、命令など）を記憶し得る、非一時的プロセッサ可読メモリ、コンピュータ可読命令などを備え得る。
[0055]モバイルデバイス３００は、ほんのいくつかの例を挙げれば、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなど、いくつかのデバイスのうちのいずれか１つ含み得るユーザインターフェース３２４を備え得る。少なくとも一実装形態では、ユーザインターフェース３２４は、ユーザがモバイルデバイス３００上で提供される１つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にし得る。たとえば、ユーザインターフェース３２４の１つまたは複数のデバイスは、ユーザからの入力または作動に応答して、ＤＳＰ ３２２、プロセッサ３１８などによってさらに処理されるために、メモリ３２０上にアナログまたはデジタルの信号を記憶し得る。同様に、モバイルデバイス３００上で提供される１つまたは複数のアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するために、メモリ３２０内にアナログまたはデジタルの信号を記憶し得る。いくつかの実装形態では、モバイルデバイス３００は、随意に、たとえば、専用のスピーカー、マイクロフォン、デジタル−アナログ回路、アナログ−デジタル回路、増幅器、利得制御などを備える専用のオーディオ入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイス３２６を含み得る。しかしながら、これは、オーディオＩ／Ｏデバイス３２６がいかに実装され得るかの例にすぎず、請求する主題がこの点で限定されないことを理解されたい。分かるように、モバイルデバイス３００は、キーボード、タッチスクリーンなどに加えられるタッチまたは類似の圧力に応答する、１つまたは複数のタッチスクリーン３２８を備え得る。
[0056]一実装形態では、モバイルデバイス３００は、たとえば、静止画または動画をキャプチャする、その他のために、専用またはそうではないカメラ３３０を備え得る。カメラ３３０は、ほんのいくつかの例を挙げれば、たとえば、カメラセンサーまたは類似の撮像デバイス（たとえば、電荷結合デバイス、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）タイプ撮像素子など）、レンズ、アナログ−デジタル回路、フレームバッファなどを備え得る。いくつかの例では、１つまたは複数のキャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化、または圧縮が、たとえば、プロセッサ３１８、ＤＳＰ ３２２などにおいて、少なくとも部分的に実行され得る。随意にまたは代替として、専用またはそれ以外のビデオプロセッサ３３２は、１つまたは複数のキャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮、または操作を実行し得る。加えて、ビデオプロセッサ３３２は、たとえば、モバイルデバイス３００のディスプレイ（図示せず）上に表示するために、１つまたは複数の記憶された画像を復号または解凍することができる。
[0057]モバイルデバイス３００は、たとえば、１つまたは複数の慣性センサー、周囲環境センサーなど、バス３０８に結合または接続された１つまたは複数のセンサー３３４を備え得る。センサー３３４の慣性センサーは、ほんのいくつかの例を示せば、たとえば、（たとえば、１次元、２次元または３次元におけるモバイルデバイス３００の加速度などに集合的に応答する）１つまたは複数の加速度計、（たとえば、１つまたは複数のコンパスなどの用途などを支援するための）ジャイロスコープまたは磁力計などを備え得る。モバイルデバイス３００の周囲環境センサーは、ほんのいくつかの例を挙げれば、たとえば、１つまたは複数の気圧センサー、温度センサー、周辺光検出器、カメラセンサー、マイクロフォンなどを備え得る。センサー３３４は、メモリ３２０に記憶され得、測位またはナビゲーション動作、ワイヤレス通信、無線ヒートマップ学習、ビデオゲームなどを対象とする１つまたは複数のアプリケーションの支援などにおいて、ＤＳＰ３２２、プロセッサ３１８などによって処理され得る、アナログまたはデジタルの信号を生成し得る。
[0058]特定の一実装形態では、モバイルデバイス３００は、ワイヤレストランシーバ３０２、ＳＰＳ受信機３１２などを介して受信またはダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を実行可能な、専用またはそれ以外のモデムプロセッサ３３６を備え得る。同様に、モデムプロセッサ３３６は、たとえば、ワイヤレストランシーバ３０２を介する送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実行し得る。代替実装形態では、専用のモデムプロセッサを有するのではなく、ベースバンド処理が、プロセッサ３１８、ＤＳＰ ３２２などによって少なくとも部分的に実行され得る。加えて、いくつかの例では、インターフェース３３８は、別個の構成要素として示されているが、たとえば、バス３０８またはＳＰＳ受信機３１２など、モバイルデバイス３００の１つまたは複数の適用可能な構成要素に全体的または部分的に統合されてもよい。随意にまたは代替として、ＳＰＳ受信機３１２は、バス３０８に直接、結合または接続されてもよい。しかしながら、これらは、ベースバンド処理を実行し得る構成要素または構造の例にすぎないこと、および請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。
[0059]図４は、たとえば、図１〜図３に関連して上記で説明したような、無線ヒートマップのパラメータを学習するためにモバイルデバイスを利用するための１つまたは複数の動作または技法を部分的または実質的に実施または支援可能な１つまたは複数のサーバまたは他のデバイスに関連し得る、またはこれらを含み得る、例示的なコンピューティング環境またはシステム４００の実装形態を示す概略図である。コンピューティング環境４００は、たとえば、通信ネットワーク４０８を介して一緒に動作可能に結合され得る第１のデバイス４０２、第２のデバイス４０４、第３のデバイス４０６などを含み得る。いくつかの例では、第１のデバイス４０２が、たとえば、知られているワイヤレス送信機のアイデンティティまたはロケーション、無線ヒートマップ、基地局アルマナックなど、測位支援データを提供することができるサーバを備え得る。たとえば、第１のデバイス４０２はまた、モバイルデバイスのロケーションの大まかなまたは概略的な推定に少なくとも部分的に基づいて、要求時になどに、モバイルデバイスに電子デジタルマップを提供できるサーバを備え得る。第１のデバイス４０２はまた、モバイルデバイスのロケーションに関連する任意の他の適切な屋内測位支援データ（たとえば、モデルパラメータなど）を提供できるサーバを備え得る。第２のデバイス４０４または第３のデバイス４０６は、たとえば、モバイルデバイスを備え得るが、請求する主題はそのように限定されない。たとえば、いくつかの例では、第２のデバイス４０４は、別の可能な実装形態を単に例示すると、第１のデバイス４０２と機能的または構造的に同様のサーバを備え得る。加えて、通信ネットワーク４０８は、たとえば、アクセスポイント、フェムトセルなど、１つまたは複数のワイヤレス送信機を備え得る。当然、請求する主題は、これらの点で範囲を限定されない。
[0060]第１のデバイス４０２、第２のデバイス４０４、または第３のデバイス４０６は、通信ネットワーク４０８上で情報を交換可能であり得る任意のデバイス、機器、プラットフォーム、または機械を表し得る。限定ではなく例として、第１のデバイス４０２、第２のデバイス４０４、または第３のデバイス４０６のいずれかは、たとえばデスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、サーバデバイスなどの１つまたは複数のコンピューティングデバイスまたはプラットフォーム；たとえば携帯情報端末、モバイル通信デバイスなど、１つまたは複数の個人用のコンピューティングデバイスまたは機器、あるいは通信デバイスまたは機器；たとえばデータベースまたは情報ストレージサービスプロバイダ／システム、ネットワークサービスプロバイダ／システム、インターネットまたはイントラネットサービスプロバイダ／システム、ポータルまたはサーチエンジンサービスプロバイダ／システム、ワイヤレス通信サービスプロバイダ／システムなどのコンピューティングシステムまたは関連するサービスプロバイダ機能；あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。第１のデバイス４０２、第２のデバイス４０４、または第３のデバイス４０６のいずれかは、本明細書で説明する例示的な実装形態に従って、モバイルデバイス、ワイヤレス送信機または受信機、サーバなどのうちの１つまたは複数を備え得る。
[0061]一実装形態では、通信ネットワーク４０８は、第１のデバイス４０２、第２のデバイス４０４、または第３のデバイス４０６のうちの少なくとも２つの間の情報の交換を支援可能な１つまたは複数の通信リンク、プロセス、またはリソースを表し得る。限定ではなく例として、通信ネットワーク４０８は、ワイヤレスまたはワイヤード通信リンク、電話または電気通信システム、情報バスまたはチャネル、光ファイバー、地上波または宇宙飛行体リソース、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、イントラネット、インターネット、ルーターまたはスイッチなど、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。図示のように、たとえば、第３のデバイス４０６の側で部分的にかくれている破線の箱によって、通信ネットワーク４０８に動作可能に結合される追加の類似のデバイスが存在することがある。本明細書で説明するように、コンピューティング環境４００内に示す様々なデバイスまたはネットワーク、あるいはプロセスまたは方法の全部または一部は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアまたはそれらの任意の組合せを使用して、またはさもなければ含めて実装され得ることも認識されたい。
[0062]限定ではなく例として、第２のデバイス４０４は、バス４１４を介してメモリ４１２に動作可能に結合され得る少なくとも１つの処理ユニット４１０を含み得る。処理ユニット４１０は、適切なコンピューティングプロシージャまたはプロセスの少なくとも一部分を実行可能な１つまたは複数の回路を表し得る。たとえば、処理ユニット４１０は、１つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタルシグナルプロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはこれらの任意の組合せを含み得る。
[0063]メモリ４１２は、任意の情報ストレージ機構または機器を表し得る。たとえば、メモリ４１２は、１次メモリ４１６および２次メモリ４１８を含み得る。たとえば、１次メモリ４１６は、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では処理ユニット４１０とは別個であるものとして示されているが、１次メモリ４１６の全部または一部は、処理ユニット４１０内に設けられてよく、またはそうでなければ処理ユニット４１０と併設／結合されてよいことを理解されたい。たとえば、２次メモリ４１８は、１次メモリまたは１つまたは複数の情報記憶デバイスもしくはシステム、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートメモリドライブなどと、同じまたは同様のタイプのメモリを含み得る。いくつかの実装形態では、２次メモリ４１８は、コンピュータ可読媒体４２０を動作可能に受け入れることができ、またはそうでなければ、コンピュータ可読媒体４２０に結合するように構成可能であり得る。コンピュータ可読媒体４２０は、たとえば、コンピューティング環境４００内の１つまたは複数のデバイスに対する情報、コード、または命令を搬送し得るかまたはアクセス可能にし得る、任意の非一時的記憶媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体４２０はまた、記憶媒体と呼ばれることもある。
[0064]第２のデバイス４０４は、たとえば、第２のデバイス４０４を少なくとも通信ネットワーク４０８に動作可能に結合することをもたらすかまたはさもなければ支援することができる、通信インターフェース４２２を含み得る。限定ではなく例として、通信インターフェース４２２は、ネットワークインターフェースデバイスまたはカード、モデム、ルーター、スイッチ、トランシーバなどを含み得る。第２のデバイス４０４はまた、たとえば、入力/出力デバイス４２４を含み得る。入力/出力デバイス４２４は、人間または機械の入力を受容またはさもなければ導入するように構成可能であり得る１つまたは複数のデバイスまたは特徴、あるいは人間または機械の出力を配信またはさもなければ提供可能であり得る１つまたは複数のデバイスまたは特徴を表し得る。限定ではなく例として、入力/出力デバイス４２４は、動作可能に構成されたディスプレイ、スピーカー、キーボード、マウス、トラックボール、タッチスクリーン、情報ポートなどを含み得る。
[0065]本明細書で説明した方法は、特定の特徴または例に従って適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、個別／固定論理回路、またはそれらの任意の組合せなどで実装され得る。ハードウェアまたは論理回路実装では、たとえば、処理ユニットは、ほんの数例を挙げると、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を実行するように設計された他のデバイスもしくはユニット、あるいはそれらの組合せの中で実装され得る。
[0066]ファームウェアまたはソフトウェア実装の場合、方法は、本明細書で説明した機能を実行する命令を有するモジュール（たとえば、プロシージャ、関数など）を用いて実装され得る。命令を有形に実施するいずれのコンピュータ可読媒体も、本明細書で説明する方法の実装において使用され得る。たとえば、ソフトウェアコードは、メモリに記憶され、プロセッサによって実行され得る。メモリは、プロセッサの内部またはプロセッサの外部に実装され得る。本明細書で使用する「メモリ」という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のメモリのいずれかのタイプを指し、メモリの特定のタイプまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されない。少なくともいくつかの実装形態では、本明細書で説明する記憶媒体の１つまたは複数の部分は、記憶媒体の特定の状態によって表される情報を表す信号を記憶することができる。たとえば、情報を表す電子信号は、情報をバイナリ情報（たとえば、１と０）として表すために、記憶媒体のそのような部分の状態に影響を及ぼすまたは変更することによって、（たとえば、メモリなど）記憶媒体の一部に「記憶」され得る。したがって、特定の実装形態では、情報を表す信号を記憶するための記憶媒体の部分の状態のそのような変更は、異なる状態または物への記憶媒体の変換を構成する。
[0067]図示のように、１つまたは複数の例示的な実装形態では、説明した機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、個別／固定論理回路、それらの何らかの組合せなどで実装され得る。ソフトウェアで実装する場合、機能は、１つまたは複数の命令またはコードとして物理的なコンピュータ可読媒体に記憶され得る。コンピュータ可読媒体は物理的コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な物理媒体であり得る。限定ではなく、例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令または情報構造の形態の所望のプログラムコードを記憶するために使用され得、コンピュータまたはそれのプロセッサによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備え得る。本明細書で使用するディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびブルーレイ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ディスク（disk）は、通常、情報を磁気的に再生し、ディスク（disc）は、情報をレーザで光学的に再生する。
[0068]上記のように、モバイルデバイスは、１つまたは複数のワイヤレス通信技法を使用して、様々な通信ネットワークを介して、情報のワイヤレス送信または受信を介して１つまたは複数の他のデバイスと通信することができる。ここでは、たとえば、ワイヤレス通信技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などを使用して実施され得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では互換的に使用されることがある。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時間分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実装し得る。この場合、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格、ＩＳ−２０００規格、およびＩＳ−８５６規格に従って実装される技術を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ（登録商標））、Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ（Ｄ−ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装することができる。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ」（３ＧＰＰ（登録商標））という名称の組織からの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ ２」（３ＧＰＰ２）という名称の組織からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを含み得、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘネットワーク、または他の何らかのタイプのネットワークを含み得る。本技法はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組合せに関して実装され得る。ワイヤレス通信ネットワークは、たとえば、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）、Ａｄｖａｎｃｅｄ ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、Ｕｌｔｒａ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ（ＵＭＢ）など、いわゆる次世代技術（たとえば、「４Ｇ」）を含み得る。
[0069]一実装形態では、モバイルデバイスは、たとえば、それのロケーションを推定すること、測位支援データを取得すること、携帯電話サービスをビジネスまたは家庭に展開することなどを目的として、１つまたは複数のフェムトセルとの通信が可能であり得る。本明細書で使用する「フェムトセル」は、１つまたは複数の適正な技法を使用してモバイルデバイスから送信されるワイヤレス信号を検出可能であり得る１つまたは複数のより小サイズのセルラー基地局を指し得る。一般的に、必ずしも必要ではないが、フェムトセルは、数ある中でもほんのいくつかの例を挙げれば、たとえばＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ（ＵＴＭＳ）、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）、Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ−Ｄａｔａ ＯｐｔｉｍｉｚｅｄまたはＥｖｏｌｕｔｉｏｎ−Ｄａｔａ Ｏｎｌｙ（ＥＶ−ＤＯ）、ＧＳＭ、Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ（ＷｉＭＡＸ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）２０００、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）など、様々なタイプの通信技法を使用することができ、または場合によっては様々なタイプの通信技法に適合し得る。いくつかの実装形態では、フェムトセルは、たとえば、一体型ＷｉＦｉを備え得、インターネットなど、別の広帯域ネットワークを経由して、より大きいセルラー電気通信ネットワークへのモバイルデバイスアクセスを提供し得る。しかし、フェムトセルに関するそのような詳細は、単に例にすぎず、請求する主題はそのように限定されない。
[0070]本明細書で説明する技法は、いくつかのＧＮＳＳまたはＧＮＳＳの組合せのうちの任意の１つを含むＳＰＳを用いて使用され得る。さらに、技法は、「スードライト（pseudolites）」として働く地上波送信機、またはＳＶとそのような地上波送信機との組合せを利用する測位システムを用いて使用され得る。地上波送信機は、たとえば、ＰＮコードまたは（たとえば、ＧＰＳまたはＣＤＭＡセルラー信号などと同様の）他のレンジングコードをブロードキャストする地上送信機を含み得る。そのような送信機には、遠隔受信機による識別を可能にするように一意のＰＮコードが割り当てられ得る。地上波送信機は、たとえば、トンネルの中、鉱山内、建築物の中、都市ビルの谷間または他の閉じられたエリア内などの、軌道を回るＳＶからのＳＰＳ信号が利用できないことがある状況においてＳＰＳを補強するのに有用であり得る。スードライトの別の実装形態は無線ビーコンとして知られている。本明細書で使用する「宇宙飛行体」（ＳＶ）という用語は、スードライト、スードライトの等価物、および場合によっては他のものとして働く地上波送信機を含むものとする。本明細書で使用する「ＳＰＳ信号」または「ＳＶ信号」という用語は、スードライトまたはスードライトの等価物として働く地上波送信機を含む、地上波送信機からのＳＰＳ様の信号を含むものとする。
[0071]また、コンピュータ可読コードまたは命令は、送信機から受信機に物理伝送媒体上で信号を介して（たとえば、電気デジタル信号を介して）送信され得る。たとえば、ソフトウェアは、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、あるいは赤外線、無線、またはマイクロ波などのワイヤレス技術の物理構成要素を使用してウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信され得る。上記の組合せも物理伝送媒体の範囲内に含まれ得る。そのようなコンピュータ命令は、異なる時間に（たとえば、第１および第２の時間に）部分（たとえば、第１および第２の部分）ごとに送信され得る。この発明を実施するための形態のいくつかの部分は、特定の装置あるいは専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶され得る２値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示した。この特定の明細書の文脈では、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の関数を実行するようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明または記号表現は、信号処理または関連技術において当業者が、彼らの仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、また一般に、所望の結果をもたらす自己無撞着な一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。この文脈では、演算または処理は物理量の物理操作に関係する。必ずしもそうとは限らないが、一般に、そのような量は、格納、転送、組合せ、比較、または他の操作が可能な、電気信号または磁気信号の形態をとる。
[0072]主に一般的な用法という理由で、信号をビット、情報、値、要素、記号、文字、変数、項、数、数字などと呼ぶことは時々便利であることが分かっている。ただし、これらおよび同様の用語はすべて、適切な物理量に関連すべきものであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の議論から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」、「解明する」、「識別する」、「関連付ける」、「測定する」、「実行する」などの用語を利用する議論は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのような、特定の装置の動作またはプロセスを指すことを理解されたい。したがって、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の、電子的、電気的、または磁気的な物理量として通常表される信号を操作または変換することが可能である。
[0073]本明細書で使用される「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用される文脈に少なくとも一部依存することも予想される、様々な意味を含み得る。通常、「または」がＡ、ＢまたはＣなどの列挙を関連付けるために使用される場合、包含的な意味で使用される場合はＡ、Ｂ、およびＣを意味し、さらに、排他的な意味で使用される場合はＡ、ＢまたはＣを意味するものとする。本明細書全体にわたる「１つの例」または「一例」という言及は、その例に関して説明する特定の特徴、構造、または特性が、特許請求する主題の少なくとも１つの例の中に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「１つの例では」または「一例」という句の出現は、必ずしもすべてが同じ例を指すわけではない。さらに、本明細書で使用する「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の機能、構造、または特性について説明するために使用することができ、または機能、構造または特性の何らかの組合せについて説明するために使用することもできる。しかし、これは例示的な例にすぎないこと、および請求する主題がこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、それらの特定の特徴、構造、または特性を組み合わせて１つまたは複数の例にすることができる。本明細書で説明する例は、機械、デバイス、エンジン、またはデジタル信号を使用して動作する装置を含み得る。そのような信号は、電子信号、光信号、電磁信号、またはロケーション間で情報を提供する任意の形態のエネルギーを備え得る。
[0074]本明細書では様々な方法またはシステムを使用していくつかの例示的な技法を説明し、示したが、請求する主題を逸脱することなく、他の様々な変形を行うことができ、均等物を代用することができることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行うことができる。したがって、請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような請求する主題は、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るすべての実装形態と、その均等物とをも含むものとする。
[0074]本明細書では様々な方法またはシステムを使用していくつかの例示的な技法を説明し、示したが、請求する主題を逸脱することなく、他の様々な変形を行うことができ、均等物を代用することができることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行うことができる。したがって、請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような請求する主題は、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るすべての実装形態と、その均等物とをも含むものとする。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
無線ヒートマップのパラメータを学習する方法であって、
モバイルデバイスで、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信することと、前記１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、および前記エリアの電子デジタルマップを備え、
前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションおよび前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される前記信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定することと、
前記電子通信ネットワークを介して前記サーバに前記推定されたパラメータを伝達することと
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記パラメータを前記推定することが、
前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離する壁の数に少なくとも部分的に基づいて前記パラメータを推定することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記パラメータを前記推定することが、
前記信号強度伝搬モデルおよび前記推定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定することと、ここにおいて、前記ロケーションを前記推定することが、前記エリアにおける前記信号の受信される信号強度の測定と同時であり、
前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータを計算することと
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記推定されたパラメータを前記伝達することが、
前記パラメータの少なくとも１つと関連する計算された分散または共分散に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータにおける信頼水準を評価することと、
前記信頼水準が閾値を満たすことに応じて、前記サーバに前記パラメータを選択的に送信することと
を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
前記パラメータが、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つの推定送信電力、推定伝搬損失指数、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離するいくつかの壁によって吸収される推定電力、またはその任意の組合せのうちの少なくとも１つを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記パラメータが、以下の式により推定され：
Figure 2017503366
 上式で、
Ｙ t は、前記モバイルデバイスにおいて受信される前記１つまたは複数のワイヤレス送信機からの受信信号電力であり、
ｄ（ｓ t ，ＡＰ）は、前記モバイルデバイスから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機までの距離であり、
ｗは、白色雑音であり、
θ 1 は伝搬損失指数であり、
θ 2 は、壁によって吸収される電力量であり、
θ 3 は、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機における信号送信電力であるＣ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記パラメータが、前記エリアにおける前記モバイルデバイスのロケーションを決定することと同時に推定される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記無線ヒートマップの一部として前記推定されたパラメータを記憶することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ９］
前記信号強度伝搬モデルが、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいている、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記信号強度伝搬モデルが、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機のうちの単一のワイヤレス送信機と関連している、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記信号強度伝搬モデルが、複数の前記１つまたは複数のワイヤレス送信機と関連している、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１２］
前記エリアが、複数の信号強度伝搬モデルによって特徴付けられる、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１３］
無線ヒートマップのパラメータを学習する装置であって、
電子通信ネットワークと通信するためのワイヤレストランシーバと、
前記電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信するために前記電子通信ネットワークと通信し、前記１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、および前記エリアの電子デジタルマップを備え、
前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションおよび前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される前記信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定し、
前記電子通信ネットワークを介して前記サーバに前記推定されたパラメータを伝達する
ための１つまたは複数のプロセッサと
を備えるモバイルデバイスを備える装置。
［Ｃ１４］
前記信号強度伝搬モデルのパラメータを推定するための前記１つまたは複数のプロセッサがさらに、
前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離している壁の数に少なくとも部分的に基づいて前記パラメータを推定するＣ１３に記載の装置。
［Ｃ１５］
前記信号強度伝搬モデルのパラメータを推定するための前記１つまたは複数のプロセッサがさらに、
前記信号強度伝搬モデルおよび前記推定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定し、ここにおいて、前記推定が、前記エリアにおける前記信号の受信される信号強度の測定と同時であり、
前記モバイルデバイスの前記ロケーションの前記推定に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータを計算するＣ１３に記載の装置。
［Ｃ１６］
前記１つまたは複数のプロセッサがさらに、
前記パラメータの少なくとも１つと関連する計算された分散または共分散に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータにおける信頼水準を評価し、
前記信頼水準が閾値を満たすことに応じて、前記サーバに前記パラメータをさらに選択的に送信するための前記ワイヤレストランシーバＣ１３に記載の装置。
［Ｃ１７］
前記パラメータが、以下の式により推定され：
Figure 2017503366
 上式で、
Ｙ t は、前記モバイルデバイスにおいて受信される前記１つまたは複数のワイヤレス送信機からの受信信号電力であり、
ｄ（ｓ t ，ＡＰ）は、前記モバイルデバイスから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機までの距離であり、
ｗは、白色雑音であり、
θ 1 は、伝搬損失指数であり、
θ 2 は、壁によって吸収される電力量であり、
θ３は、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機における信号送信電力であるＣ１３に記載の装置。
［Ｃ１８］
無線ヒートマップのパラメータを学習する装置であって、
モバイルデバイスで、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信するための手段と、前記１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、および前記エリアの電子デジタルマップを備え、
前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションおよび前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される前記信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定するための手段と、
前記電子通信ネットワークを介して前記サーバに前記推定されたパラメータを伝達するための手段と
を備える装置。
［Ｃ１９］
前記パラメータを推定するための前記推定手段が、
前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離する壁の数に少なくとも部分的に基づいて前記パラメータを推定するための手段をさらに備える、Ｃ１８に記載の装置。
［Ｃ２０］
前記パラメータを推定するための前記推定手段が、
前記信号強度伝搬モデルおよび前記推定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定するための手段と、ここにおいて、前記ロケーションを推定するため前記手段が、前記エリアにおける前記信号の受信される信号強度の測定と同時に前記ロケーションを推定するための手段を備え、
前記モバイルデバイスの推定されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータを計算するための手段と
をさらに備える、Ｃ１８に記載の装置。
［Ｃ２１］
前記推定されたパラメータを伝達するための前記手段が、
前記パラメータの少なくとも１つと関連する計算された分散または共分散に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータにおける信頼水準を評価するための手段と、
前記信頼水準が閾値を満たすことに応じて、前記サーバに前記パラメータを選択的に送信する手段と
を備える、Ｃ１８に記載の装置。
［Ｃ２２］
前記パラメータが、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つの推定送信電力、推定伝搬損失指数、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離するいくつかの壁によって吸収される推定電力、またはその任意の組合せのうちの少なくとも１つを備える、Ｃ１８に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記パラメータが、以下の式により推定され、
Figure 2017503366
 上式で、
Ｙ t は、前記モバイルデバイスにおいて受信される前記１つまたは複数のワイヤレス送信機からの受信信号電力であり、
ｄ（ｓ t ，ＡＰ）は、前記モバイルデバイスから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機までの距離であり、
ｗは、白色雑音であり、
θ 1 は伝搬損失指数であり、
θ 2 は、壁によって吸収される電力量であり、
θ 3 は、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機における信号送信電力であるＣ１８に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記信号強度伝搬モデルが、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいている、Ｃ１８に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記エリアが、複数の信号強度伝搬モデルによって特徴付けられる、Ｃ１８に記載の装置。
［Ｃ２６］
モバイルデバイスで、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信し、前記１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、および前記エリアの電子デジタルマップを備え、
前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションおよび前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される前記信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定し、
前記電子通信ネットワークを介して前記サーバに前記推定されたパラメータを伝達する
ようにプロセッサによって実行可能な命令を有する非一時的記憶媒体を備える物品。
［Ｃ２７］
前記記憶媒体が、
前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離する壁の数に少なくとも部分的に基づいて前記パラメータを推定するための命令をさらに備える、Ｃ２６に記載の物品。
［Ｃ２８］
前記記憶媒体が、
前記信号強度伝搬モデルおよび前記推定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定し、ここにおいて、前記推定が、前記エリアにおける前記信号の受信される信号強度の測定と同時であり、
前記モバイルデバイスの前記ロケーションの前記推定に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータを計算するための命令をさらに備える、Ｃ２６に記載の物品。
［Ｃ２９］
前記記憶媒体が、
前記パラメータの少なくとも１つと関連する計算された分散または共分散に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータにおける信頼水準を評価し、
前記信頼水準が閾値を満たすことに応じて、前記サーバに前記パラメータを選択的に送信するための命令をさらに備える、Ｃ２６に記載の物品。
［Ｃ３０］
前記記憶媒体が、以下の式により前記パラメータを推定するための命令をさらに備え：
Figure 2017503366
 ここで、
Ｙ t は、前記モバイルデバイスにおいて受信される前記１つまたは複数のワイヤレス送信機からの受信信号電力であり、
ｄ（ｓ t ，ＡＰ）は、前記モバイルデバイスから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機までの距離であり、
ｗは、白色雑音であり、
θ 1 は伝搬損失指数であり、
θ 2 は、壁によって吸収される電力量であり、θ 3 は、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機における信号送信電力であるＣ２６に記載の物品。

Claims (30)

  1. 無線ヒートマップのパラメータを学習する方法であって、
    モバイルデバイスで、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信することと、前記１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、および前記エリアの電子デジタルマップを備え、
    前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションおよび前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される前記信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定することと、
    前記電子通信ネットワークを介して前記サーバに前記推定されたパラメータを伝達することと
    を備える、方法。
  2. 前記パラメータを前記推定することが、
    前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離する壁の数に少なくとも部分的に基づいて前記パラメータを推定すること
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
  3. 前記パラメータを前記推定することが、
    前記信号強度伝搬モデルおよび前記推定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定することと、ここにおいて、前記ロケーションを前記推定することが、前記エリアにおける前記信号の受信される信号強度の測定と同時であり、
    前記モバイルデバイスの前記推定されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータを計算することと
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
  4. 前記推定されたパラメータを前記伝達することが、
    前記パラメータの少なくとも１つと関連する計算された分散または共分散に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータにおける信頼水準を評価することと、
    前記信頼水準が閾値を満たすことに応じて、前記サーバに前記パラメータを選択的に送信することと
    を備える、請求項１に記載の方法。
  5. 前記パラメータが、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つの推定送信電力、推定伝搬損失指数、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離するいくつかの壁によって吸収される推定電力、またはその任意の組合せのうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
  6. 前記パラメータが、以下の式により推定され：
    Figure 2017503366
     上式で、
    Ｙtは、前記モバイルデバイスにおいて受信される前記１つまたは複数のワイヤレス送信機からの受信信号電力であり、
    ｄ（ｓt，ＡＰ）は、前記モバイルデバイスから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機までの距離であり、
    ｗは、白色雑音であり、
    θ1は伝搬損失指数であり、
    θ2は、壁によって吸収される電力量であり、
    θ3は、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機における信号送信電力である
    請求項１に記載の方法。
  7. 前記パラメータが、前記エリアにおける前記モバイルデバイスのロケーションを決定することと同時に推定される、請求項１に記載の方法。
  8. 前記無線ヒートマップの一部として前記推定されたパラメータを記憶することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
  9. 前記信号強度伝搬モデルが、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいている、請求項１に記載の方法。
  10. 前記信号強度伝搬モデルが、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機のうちの単一のワイヤレス送信機と関連している、請求項１に記載の方法。
  11. 前記信号強度伝搬モデルが、複数の前記１つまたは複数のワイヤレス送信機と関連している、請求項１に記載の方法。
  12. 前記エリアが、複数の信号強度伝搬モデルによって特徴付けられる、請求項１に記載の方法。
  13. 無線ヒートマップのパラメータを学習する装置であって、
    電子通信ネットワークと通信するためのワイヤレストランシーバと、
    前記電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信するために前記電子通信ネットワークと通信し、前記１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、および前記エリアの電子デジタルマップを備え、
    前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションおよび前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される前記信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定し、
    前記電子通信ネットワークを介して前記サーバに前記推定されたパラメータを伝達する
    ための１つまたは複数のプロセッサと
    を備えるモバイルデバイス
    を備える装置。
  14. 前記信号強度伝搬モデルのパラメータを推定するための前記１つまたは複数のプロセッサがさらに、
    前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離している壁の数に少なくとも部分的に基づいて前記パラメータを推定する
    請求項１３に記載の装置。
  15. 前記信号強度伝搬モデルのパラメータを推定するための前記１つまたは複数のプロセッサがさらに、
    前記信号強度伝搬モデルおよび前記推定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定し、ここにおいて、前記推定が、前記エリアにおける前記信号の受信される信号強度の測定と同時であり、
    前記モバイルデバイスの前記ロケーションの前記推定に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータを計算する
    請求項１３に記載の装置。
  16. 前記１つまたは複数のプロセッサがさらに、
    前記パラメータの少なくとも１つと関連する計算された分散または共分散に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータにおける信頼水準を評価し、
    前記信頼水準が閾値を満たすことに応じて、前記サーバに前記パラメータをさらに選択的に送信するための前記ワイヤレストランシーバ
    請求項１３に記載の装置。
  17. 前記パラメータが、以下の式により推定され：
    Figure 2017503366
     上式で、
    Ｙtは、前記モバイルデバイスにおいて受信される前記１つまたは複数のワイヤレス送信機からの受信信号電力であり、
    ｄ（ｓt，ＡＰ）は、前記モバイルデバイスから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機までの距離であり、
    ｗは、白色雑音であり、
    θ1は、伝搬損失指数であり、
    θ2は、壁によって吸収される電力量であり、
    θ３は、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機における信号送信電力である
    請求項１３に記載の装置。
  18. 無線ヒートマップのパラメータを学習する装置であって、
    モバイルデバイスで、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信するための手段と、前記１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、および前記エリアの電子デジタルマップを備え、
    前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションおよび前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される前記信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定するための手段と、
    前記電子通信ネットワークを介して前記サーバに前記推定されたパラメータを伝達するための手段と
    を備える装置。
  19. 前記パラメータを推定するための前記推定手段が、
    前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離する壁の数に少なくとも部分的に基づいて前記パラメータを推定するための手段
    をさらに備える、請求項１８に記載の装置。
  20. 前記パラメータを推定するための前記推定手段が、
    前記信号強度伝搬モデルおよび前記推定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定するための手段と、ここにおいて、前記ロケーションを推定するため前記手段が、前記エリアにおける前記信号の受信される信号強度の測定と同時に前記ロケーションを推定するための手段を備え、
    前記モバイルデバイスの推定されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータを計算するための手段と
    をさらに備える、請求項１８に記載の装置。
  21. 前記推定されたパラメータを伝達するための前記手段が、
    前記パラメータの少なくとも１つと関連する計算された分散または共分散に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータにおける信頼水準を評価するための手段と、
    前記信頼水準が閾値を満たすことに応じて、前記サーバに前記パラメータを選択的に送信する手段と
    を備える、請求項１８に記載の装置。
  22. 前記パラメータが、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つの推定送信電力、推定伝搬損失指数、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離するいくつかの壁によって吸収される推定電力、またはその任意の組合せのうちの少なくとも１つを備える、請求項１８に記載の装置。
  23. 前記パラメータが、以下の式により推定され、
    Figure 2017503366
     上式で、
    Ｙtは、前記モバイルデバイスにおいて受信される前記１つまたは複数のワイヤレス送信機からの受信信号電力であり、
    ｄ（ｓt，ＡＰ）は、前記モバイルデバイスから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機までの距離であり、
    ｗは、白色雑音であり、
    θ1は伝搬損失指数であり、
    θ2は、壁によって吸収される電力量であり、
    θ3は、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機における信号送信電力である
    請求項１８に記載の装置。
  24. 前記信号強度伝搬モデルが、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいている、請求項１８に記載の装置。
  25. 前記エリアが、複数の信号強度伝搬モデルによって特徴付けられる、請求項１８に記載の装置。
  26. モバイルデバイスで、電子通信ネットワークを介してサーバから１つまたは複数のメッセージを受信し、前記１つまたは複数のメッセージが、少なくとも、エリアにおいて信号を送信する１つまたは複数のワイヤレス送信機のロケーション、および前記エリアの電子デジタルマップを備え、
    前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記ロケーションおよび前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の少なくとも１つから送信される前記信号の少なくとも１つの信号強度伝搬モデルのパラメータを推定し、
    前記電子通信ネットワークを介して前記サーバに前記推定されたパラメータを伝達する
    ようにプロセッサによって実行可能な命令を有する非一時的記憶媒体
    を備える物品。
  27. 前記記憶媒体が、
    前記エリアの前記電子デジタルマップに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定されたロケーションから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機の前記少なくとも１つを分離する壁の数に少なくとも部分的に基づいて前記パラメータを推定する
    ための命令をさらに備える、請求項２６に記載の物品。
  28. 前記記憶媒体が、
    前記信号強度伝搬モデルおよび前記推定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスのロケーションを推定し、ここにおいて、前記推定が、前記エリアにおける前記信号の受信される信号強度の測定と同時であり、
    前記モバイルデバイスの前記ロケーションの前記推定に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータを計算する
    ための命令をさらに備える、請求項２６に記載の物品。
  29. 前記記憶媒体が、
    前記パラメータの少なくとも１つと関連する計算された分散または共分散に少なくとも部分的に基づいて、前記パラメータにおける信頼水準を評価し、
    前記信頼水準が閾値を満たすことに応じて、前記サーバに前記パラメータを選択的に送信する
    ための命令をさらに備える、請求項２６に記載の物品。
  30. 前記記憶媒体が、以下の式により前記パラメータを推定するための命令をさらに備え：
    Figure 2017503366
     ここで、
    Ｙtは、前記モバイルデバイスにおいて受信される前記１つまたは複数のワイヤレス送信機からの受信信号電力であり、
    ｄ（ｓt，ＡＰ）は、前記モバイルデバイスから前記１つまたは複数のワイヤレス送信機までの距離であり、
    ｗは、白色雑音であり、
    θ1は伝搬損失指数であり、
    θ2は、壁によって吸収される電力量であり、
    θ3は、前記１つまたは複数のワイヤレス送信機における信号送信電力である
    請求項２６に記載の物品。
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