KR20150132369A

KR20150132369A - 감춰진 인프라구조로 주입된 신호들에 기초한 포지셔닝

Info

Publication number: KR20150132369A
Application number: KR1020157029067A
Authority: KR
Inventors: 더글라스 로위츠
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2015-11-25
Also published as: WO2014168716A3; JP2016519756A; CN105143823A; EP2972091A2; WO2014168716A2; US20140274114A1

Abstract

모바일 디바이스로부터 획득되는 벽들에 감춰진 빌딩 인프라구조로부터 발상하는 에너지의 관찰들 또는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하는 포지셔닝 동작들을 위한 시스템들, 방법들 및 디바이스들이 개시된다. 일 구현에서, 상기 빌딩 인프라구조로부터 발상하는 에너지는 상기 빌딩 인프라구조로 주입되는 하나 이상의 신호들에 응답하여 발산한다.

Description

감춰진 인프라구조로 주입된 신호들에 기초한 포지셔닝{POSITIONING BASED ON SIGNALS INJECTED INTO CONCEALED INFRASTRUCTURE}

관련 출원들

본 출원은 2013년 3월 14일 출원된 미국 특허 출원 번호 제13/831,435호를 우선권으로 주장하며, 이 출원은 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.

분야:

[0001] 본 명세서에서 설명되는 실시예들은 모바일 내비게이션(navigation) 기술들에 관한 것이다.

정보:

[0002] 글로벌 내비게이션 위성 시스템들(global navigation satellite systems : GNSSs) 및 다른 위성 포지셔닝 시스템들(satellite positioning systems : SPSs)과 같은 시스템들은 실외 환경들의 모바일 핸드셋들을 위한 내비게이션 서비스들을 가능하게 했다. 정확한 실내 포지셔닝을 가능하게 하기 위해 다음과 같은 많은 기술들이 고려된다 : (a) 고 감도 GNSS, (b) WiFi 포지셔닝, (c) 셀룰러(cellular) 포지셔닝, (d) 관성 센서 증대, (e) 다른 비컨 포지셔닝 (예를들어, BluetoothTM, UWB, RFID, NFC, 등). 이러한 기술 중 하나에서, Patel 등은 홈(home) 또는 빌딩 자동화를 위해 사용되는 유사한 기술을 활용하여, 홈 또는 빌딩 내 전력선들에 신호 생성기들이 톤(tone)들을 주입하는 전력선 포지셔닝(Power Line Positiong : PLP) 아이디어를 제안한다. 여기에서의 신호들은 모바일 디바이스들이 발산하는(emanating) 톤(들) 및 진폭의 존재 또는 강도를 측정할 수 있도록 전력선들 밖으로 나오고 구조 내의 공간으로 발산하기에 충분한 강도 및 세기(intensity)를 가지고 주입될 수 있다. 모바일 디바이스는 “지문 채취” 기술을 이용하여 포지션 픽스를 획득하기 위해 구조에 의해 커버되는 영역 내 특정 위치들을 표시하는 기대되는 시그니처를 갖는 발산하는 신호들에서 검출되는 톤(들) 또는 진폭을 비교할 수 있다.

[0003] 비-제한적이고 비-포괄적인 양상들이 다음의 도면들을 참조하여 설명되며, 달리 명시되지 않는 한, 다양한 도면들 전체에 걸쳐 동일한 참조 번호들은 동일한 부분들을 나타낸다.
[0004] 도 1은 구현에 따른 모바일 디바이스를 포함하는 시스템의 특정한 특징들을 예시하는 시스템 도면이다.
[0005] 도 2는 실시예에 따른 관찰들 또는 측정들을 결합하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[0006] 도 3a는 실시예에 따른 빌딩 인프라구조로부터 발산하는 에너지의 양상들의 관찰들 또는 측정들을 수집하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[0007] 도 3b는 실시예에 따른 내부 영역의 일부의 맵(map)이다.
[0008] 도 3c는 대안적인 실시예에 따른 빌딩 인프라구조로부터 발산하는 에너지의 양상들의 관찰들 또는 측정들을 수집하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[0009] 도 4는 실시예에 따른 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[0010] 도 5는 실시예에 따른 모바일 디바이스의 추정된 위치를 획득하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[0011] 도 6은 구현에 따른 예시적인 디바이스를 예시하는 개략적인 블록도이다.
[0012] 도 7은 구현에 따른 예시 컴퓨팅 플랫폼의 개략적인 블록도이다.

[0013] 개략적으로, 특정 구현들은 방법에 관한 것이며, 방법은, 최종 사용자 모바일 디바이스(end user mobile device)에서 : 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하는 단계―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 이전에 알려진 위치와 현재 위치 사이의 추정되는 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하는 단계; 및 포지셔닝 보조 데이터(positioning assistance data)를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 서버로 송신하는 단계를 포함한다.

[0014] 다른 특정 구현은 최종 사용자 모바일 디바이스에 관한 것으로, 최종 사용자 모바일 디바이스는 : 통신 네트워크를 통해 메시지들을 송신하기 위한 송신기; 및 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하고―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 이전에 알려진 위치와 현재 위치 사이의 추정되는 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하고; 그리고 포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 상기 송신기를 통해 서버로의 송신을 개시하기 위한 것이다.

[0015] 다른 특정 구현은 물건에 관한 것으로, 물건은 : 머신-판독가능 명령들이 저장되는 비-일시적 저장 매체를 포함하고, 상기 머신-판독가능 명령들은 최종 사용자 모바일 디바이스의 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해, 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들의 관찰 또는 측정을 획득하고―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 이전에 알려진 위치와 현재 위치 사이의 추정되는 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하고; 그리고 포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들의 서버로의 송신을 개시하도록 실행가능하다.

[0016] 다른 특정 구현은 장치에 관한 것으로, 장치는 : 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 또는 측정하기 위한 수단―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 최종 사용자 모바일 디바이스의 이전에 알려진 위치와 현재 위치 사이의 추정되는 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하기 위한 수단; 및 포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 서버로 송신하기 위한 수단을 포함한다.

[0017] 다른 특정 구현은 방법에 관한 것으로, 방법은 : 최종 사용자 모바일 디바이스에서, 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하는 단계―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 터치 스크린상에 디스플레이 되는 맵 상의 위치를 통한 상기 터치 스크린 상의 사용자 선택에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하는 단계; 및 포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 서버로 송신하는 단계를 포함한다.

[0018] 다른 특정 구현은 최종 사용자 모바일 디바이스에 관한 것으로, 최종 사용자 모바일 디바이스는 : 무선 네트워크를 통해 메시지들을 송신하고, 메시지들을 수신하기 위한 트랜시버; 터치스크린 디바이스; 및 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들의 관찰 또는 측정을 획득하고―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 상기 터치스크린 디바이스 상에 디스플레이 되는 맵 상의 위치를 통한 상기 터치스크린 디바이스 상의 사용자 선택에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하고; 그리고 포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 상기 트랜시버를 통한 서버로의 송신을 개시하기 위한 것이다.

[0019] 다른 특정 구현은 물건에 관한 것으로, 물건은 : 머신-판독가능 명령들이 저장되는 비-일시적 저장 매체를 포함하고, 상기 머신-판독가능 명령들은 최종 사용자 모바일 디바이스의 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해, 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들의 관찰 또는 측정을 획득하고―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 터치스크린 디바이스 상에 디스플레이 되는 맵 상의 위치를 통한 상기 터치스크린 디바이스 상의 사용자 선택에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하고; 그리고 포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들의 서버로의 송신을 개시하도록 실행가능하다.

[0020] 다른 특정 구현은 장치에 관한 것으로, 장치는 : 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하기 위한 수단―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 최종 사용자 모바일 디바이스의 터치 스크린상에 디스플레이 되는 맵 상의 위치를 통한 상기 터치 스크린 상의 사용자 선택에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하기 위한 수단; 및 포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 서버로 송신하기 위한 수단을 포함한다.

[0021] 앞서 언급된 구현들은 단지 예시 구현들이며, 청구된 청구 대상은 반드시 이러한 예시 구현들의 임의의 특정 양상으로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.

[0022] 상술한 바와 같이, 포지셔닝 동작들에서 모바일 디바이스에 의해 이용될 수 있는 검출 가능한 에너지를 방출할 수 있는 빌딩의 전력선으로 신호들이 주입될 수 있다. 또한, 관찰되는 발산 신호의 신호 강도는 송신기/신호 주입기로부터의 거리의 함수로서 감쇠할 수 있는 것이 관찰될 수 있다. 전력선의 경로가 알려져 있지 않고 수신 모바일 디바이스와 신호 주입기 사이의 가시(line-of-sight) 경로로 보이지 않는 것처럼, 관찰된 신호들은 거리에 따라 스케일링될 수 있지만 열악한 다중경로 환경에서의 라디오 주파수 신호들처럼 왜곡될 수 있다. 이와 같이, 라디오 주파수 지문 기술들은 관찰된 전력선 신호 시그니처들과 지문 또는 현장 조사에 의해 생성되는 히트맵(heatmap) 데이터베이스 내 기대되는 시그니처 값들을 매칭하는 것을 포함할 수 있다. 이 방식은 Shwetak N. Patel, Khai N. Truong, 및 Gregory D.Abowd의 “PowerLine Positioning : A Practical Sub-Room-Level Indoor Location System for Domestic Use”라는 제목의 저널에 기재되어 있다. 유사한 기술들이 미국 특허 출원 공개문헌들 US20080091345(A1) 및 US20100109842(A1)에서 보여진다.

[0023] 특정 구현에서, 지문 또는 히트맵 데이터베이스를 개발하기 위한 크라우드소싱(crowd sourcing) 방법은 현장 조사를 행하는 것의 대안으로 보다 효율적이고 보다 비용 절감되는 측면에서 이용될 수 있다. 여기서 예를 들어, 모바일 디바이스는 벽들에 감춰진 빌딩 인프라구조로부터 발산하는 신호의 양상들을 측정할 수 있고, 이러한 측정된 양상들을 모바일 디바이스의 동시에 관찰된 위치에 상관시킬 수 있다(예를 들어, 위치 추정 또는 데이터 포인트). 모바일 디바이스는 이후 이러한 측정된 양상들 및 동시에 관찰된 위치를 포함하는 메시지들을 서버로 송신할 수 있다. 여기서, 서버는 포지셔닝 보조 데이터로서 제공될 수 있는 지문 또는 히트맵 데이터베이스를 위한 기대되는 시그니처 값들을 유도하기 위해 다른 모바일 디바이스들로부터 획득되는 유사한 정보를 이용하여 상기 측정된 양상들과 위치의 동시 관찰들을 결합할 수 있다.

[0024] 특정 구현들에서, 신호 주입기 기능은 예를 들어 WiFi 액세스 포인트들, 펨토셀들, 피코셀들, 가전기구들, 교류 전력 소비 전자제품들 및 보안 디바이스들, 및/또는 다른 홈 자동화 디바이스들과 같은 다른 디바이스 타입들 내에 결합될 수 있다. 전선으로 포지셔닝 신호들을 주입하는것에 추가로 또는 대안으로, 신호 주입기는 예를 들어 빌딩의 금속 프레임, 배관 파이프들, 공조 덕트(HVAC duct)들 등을 포함하는 다른 인프라구조로 포지셔닝 신호들을 주입할 수 있다.

[0025] 도 1에 도시된 바와 같이 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(100)은 신호 주입에 응답하여 빌딩 인프라구조로부터 발산하는 신호들을 검출할 수 있다. 벽들(122)은 몇 가지만 예로 들자면 예를 들어 전력선, 금속 배관, 구조적 구성들(예를 들어, 빔들, 기둥(post)들, 헤더들 등), 공조 덕트를 포함하는 빌딩 인프라구조(도시하진 않음)를 감출 수 있다. 빌딩의 여러 부분들에서, 전기 및/또는 기계 에너지는 감춰진 빌딩 인프라구조로 주입될 수 있다.

[0026] 주입기들은 바깥으로 방출하는 부착 지점에서 신호 에너지를 전달하거나 주입하기 위해 감춰진 빌딩 인프라구조 지점들에 부착되거나 커플링(couple)될 수 있다. 주입기는 몇 가지만 예로 들자면 전기 신호, 오디오/음향 신호, 기계 신호(예를 들어, 진동), 빛 신호로서 에너지를 주입할 수 있다. 또한, 주입기들은 검출 가능한 발산 신호들을 송신할 감춰진 인프라구조 구성들의 공명 특성들에 딱 맞는 특정 주파수 및 특정 전력 레벨로 신호 에너지를 주입할 수 있다. 또한 특정 구현들에서, 하나 이상의 주입기들은 다수 신호 소스(source)들을 제공하기 위해 상이한 장소에, 상이한 위치들에 또는 상이한 인프라구조 구성들에 설치될 수 있다. 하나의 특정 구현에서, 주입기는 중심 위치에 설치될 수 있다. 다른 구현들에서, 다수의 주입기들은 분산된 위치들에 설치될 수 있다.

[0027] 다른 특정 구현에서, 주입기는 신호를 주입할 수 있는(예를 들어, 다용도(utility) 전력선으로) 가전 기구(예를 들어, 냉장고, 전자레인지, 식기세척기, 헤어 드라이기, 램프 등)를 포함할 수 있다. 여기서, 벽 콘센트에 플러그(plug)된 가전 기구는 정션 박스(junction box) 및 그 이상으로의 송신을 위한 전력선들로 신호를 주입할 수 있다. 주입된 신호로부터 검출 가능한 에너지는 이후 포지셔닝 동작들을 위해 모바일 디바이스들에 의해 검출될 수 있는 벽들을 통해 송신될 수 있다.

[0028] 도 1에 도시된 바와 같이, 주입된 에너지 신호는 감춰진 인프라구조를 따라 송신될 수 있고, 검출 가능한 에너지(124)로서 벽들(122)로부터 발산할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 모바일 디바이스(100)은 검출 가능한 에너지(124)를 검출하거나 특성화 할 수 있는 센서들 및/또는 회로를 포함할 수 있다. 일 구현에서, 모바일 디바이스(100)는 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위해 영역 내에 미리 결정된 위치들에서 기대되는 시그니처 값들과 특성화된 검출 가능한 에너지(124)를 매칭하거나 연관시킬 수 있다. 다른 구현들에서, 모바일 디바이스(100)은 차후의 포지셔닝 동작들에서 사용하기 위한 기대되는 시그니처 값들을 진전시키는데 사용하기 위해 검출 가능한 에너지(124)의 측정들 또는 관찰들을 모바일 디바이스(100)의 위치들의 동시에 획득된 관찰들과 태그(tag)할 수 있다.

[0029] 모바일 디바이스(100)는 여러 가지 특정 기술들 중 임의의 하나를 사용하여 자신의 위치의 동시 관찰들을 획득할 수 있다. 일 예에서, 모바일 디바이스(100)는 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들(159)을 SPS 위성들(160)로부터 수신 또는 획득할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, SPS 위성들(160)은, GPS 또는 갈릴레오(Galileo) 위성 시스템들과 같은, 하나의 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)으로부터의 것일 수 있다. 다른 실시예들에서, SPS 위성들은, GPS, 갈릴레오, 글로나스(Glonass), 또는 베이더우(Beidou)(컴파스(Compass)) 위성 시스템들과 같은(그러나, 이들로 제한되지 않음) 다수의 GNSS로부터의 것일 수 있다. 다른 실시예들에서, SPS 위성들은, 단지 몇가지 예들을 말하자면, 예를 들어 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)와 같은 여러 RNSS(regional navigation satellite system)들의 임의의 하나로부터의 것일 수 있다. 다른 구현들에서, 모바일 디바이스는 관성 내비게이션 신호들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 위치를 동시에 관찰할 수 있다(예를 들어, 데드 레코닝(dead reckoning)과 같은 기술들을 적용하여 관찰할 수 있다).

[0030] 부가하여, 모바일 디바이스(100)는 무선 신호들을 무선 통신 네트워크에 전송하고 무선 신호들을 무선 통신 네트워크로부터 수신할 수 있다. 일 예에서, 모바일 디바이스(100)는 무선 통신 링크(123)를 통해 무선 신호들을 기지국 트랜시버(110)에 전송하거나 무선 신호들을 기지국 트랜시버(110)로부터 수신함으로써, 셀룰러 통신 네트워크와 통신할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(100)는 무선 통신 링크(125)를 통해 무선 신호들을 로컬 서비스 액세스 트랜시버(115)에 전송하거나 무선 신호들을 로컬 서비스 액세스 트랜시버(115)로부터 수신할 수 있다.

[0031] 특정 구현에서, 로컬 트랜시버(115)는, 무선 통신 링크(123)를 통해 기지국 트랜시버(110)에 의해 인에이블된 범위보다 무선 통신 링크(125)를 통한 더 짧은 범위에서 모바일 디바이스(100)와 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 로컬 트랜시버(115)는 실내 환경에 포지셔닝될 수 있다. 로컬 트랜시버(115)는 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN, 예를 들어, IEEE Std. 802.11 네트워크) 또는 무선 개인 영역 네트워크(WPAN, 예를 들어, 블루투스 네트워크)에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 다른 예시 구현에서, 로컬 트랜시버(115)는, 셀룰러 통신 프로토콜에 따라 무선 통신 링크(125) 상에서 통신을 용이하게 할 수 있는 펨토셀 트랜시버를 포함할 수 있다. 물론, 이들은 단지, 무선 링크를 통해 모바일 디바이스와 통신할 수 있는 네트워크들의 예들이며, 청구된 청구 대상은 이러한 점으로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.

[0032] 특정 구현에서, 기지국 트랜시버(110) 및 로컬 트랜시버(115)는 링크들(145)을 통해 네트워크(130)를 거쳐 서버들(140, 150 및/또는 155)과 통신할 수 있다. 여기서, 네트워크(130)는 유선 또는 무선 링크들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 네트워크(130)는 로컬 트랜시버(115) 또는 기지국 트랜시버(110)를 통해 모바일 디바이스(100)와 서버들(140, 150 또는 155) 사이의 통신을 용이하게 할 수 있는 인터넷 프로토콜(IP) 인프라구조를 포함할 수 있다. 다른 구현에서, 네트워크(130)는, 예를 들어 모바일 디바이스(100)와의 모바일 셀룰러 통신을 용이하게 하기 위해 기지국 제어기 또는 마스터 스위칭 센터(도시되지 않음)와 같은 셀룰러 통신 네트워크 인프라구조를 포함할 수 있다.

[0033] 특정 구현들에서 그리고 후술하는 바와 같이, 모바일 디바이스(100)는 포지션 픽스 또는 모바일 디바이스(100)의 추정된 위치를 컴퓨팅할 수 있는 회로 및 프로세싱 자원들을 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(100)는 넷 이상의 SPS 위성들(160)까지의 의사거리(pseudorange) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 픽스를 계산할 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스(100)는 넷 이상의 SPS 위성들(160)으로부터 획득되는 신호들(159)에서의 의사잡음(pseudonoise) 코드 위상 검출들에 적어도 부분적으로 기초하여 그러한 의사거리 측정들을 계산할 수 있다. 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는, 예를 들어 몇 가지 예시를 나열하자면 얼머낵(almanac), 천문 데이터, 도플러 탐색 윈도우들을 포함하는 SPA 위성들(160)에 의해 송신되는 신호들(159)의 획득을 지원하기 위해 서버(140, 150 또는 155)로부터 포지셔닝 보조 데이터를 수신할 수 있다.

[0034] 다른 구현에서, 모바일 디바이스(100)는, 예를 들어 AFLT(advanced forward trilateration) 및/또는 OTDOA(observed time difference of arrival)와 같은 여러 기법들 중 임의의 하나를 이용하여, (예를 들어, 기지국 트랜시버(110)와 같은) 알려진 위치들에 고정된 지상 송신기(terrestrial transmitter)들로부터 수신된 신호들을 프로세싱함으로써 포지션 픽스(position fix)를 획득할 수 있다. 이러한 특정 기법들에서, 모바일 디바이스(100)로부터의 범위는, 알려진 위치들에 고정된 송신기들에 의해 전송되고 모바일 디바이스(100)에 의해 수신되는 파일럿 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 알려진 위치들에 고정된 이러한 지상 송신기들 중 셋 또는 넷 이상에 대해 측정될 수 있다. 여기서, 서버들(140, 150 또는 155)은, 예를 들어 AFLT 및 OTDOA와 같은 포지셔닝 기법들을 용이하게 하기 위해 지상 송신기들의 위치들 및 아이덴티티들을 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 모바일 디바이스(100)에 제공하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 서버들(140, 150 또는 155)은, 특정 구역 또는 구역들의 셀룰러 기지국들의 위치들 및 아이덴티티들을 표시하는 기지국 얼머낵(BSA; base station almanac)을 포함할 수 있다.

[0035] 실내 환경들 또는 도시 협곡(urban canyon)들과 같은 특정 환경들에서, 모바일 디바이스(100)는, 포지션 픽스를 컴퓨팅하기 위해, AFLT 또는 OTDOA를 수행하거나 충분한 수의 SPS 위성들(160)로부터 신호들(159)을 획득하지 못할 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스(100)는 로컬 송신기들(예를 들어, 알려진 위치들에 포지셔닝된 WLAN 액세스 포인트들, 펨토 셀 트랜시버들, 블루투스 디바이스들 등)로부터 획득된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 픽스를 컴퓨팅하는 것이 가능할 수 있다. 그러한 로컬 송신기들은 트랜시버들(115) 및 비컨 송신기(104)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스들은 알려진 위치들에 포지셔닝된 셋 또는 넷 이상의 실내 지상 무선 액세스 포인트들 및/또는 비컨들에 대한 범위들을 측정함으로써 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 이러한 범위들은, 예를 들어, 이러한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들로부터 MAC ID 어드레스를 획득함으로써, 그리고 예를 들어 수신 신호 강도(RSSI) 또는 라운드 트립 시간(RTT)과 같은(예를 들어, 트랜시버들에 대한), 이러한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들의 하나 또는 둘 이상의 특성들을 측정하여 액세스 포인트들에 대한 범위 측정들을 획득함으로써 측정될 수 있다. 대안적인 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는, 실내 영역의 특정 위치들에서 예상되는 RSSI 및/또는 RTT 시그니처들을 표시하는 라디오 히트맵(radio heatmap)에 획득된 신호들의 특성들을 적용함으로써 실내 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 특정 구현들에서, 라디오 히트맵은, 로컬 송신기들의 아이덴티티들(예를 들어, 로컬 송신기로부터 획득된 신호로부터 인식가능한 MAC 어드레스), 식별된 로컬 송신기들에 의해 송신된 신호들로부터 예상되는 RSSI, 식별된 송신기들로부터의 예상되는 RTT, 및 가능하게는 이러한 예상되는 RSSI 또는 RTT로부터의 표준 편차들을 연관시킬 수 있다. 그러나, 이들은 단지 라디오 히트맵에 저장될 수 있는 값들의 예시들이며 청구된 청구 대상은 이러한 점으로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.

[0036] 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는 실내 포지셔닝 동작들에 대한 포지셔닝 보조 데이터를 서버들(140, 150 또는 155)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 포지셔닝 보조 데이터는, 예를 들어, 측정된 RSSI 및/또는 RTT에 적어도 부분적으로 기초하여 이러한 송신기들에 대한 범위들을 측정하는 것을 가능하게 하기 위해, 알려진 위치들에 포지셔닝된 송신기들의 위치들 및 아이덴티티들을 포함할 수 있다. 실내 포지셔닝 동작들을 보조하기 위한 다른 포지셔닝 보조 데이터는, 단지 몇가지 예들을 말하자면, 라디오 히트맵들, 자기 히트맵들, 송신기들의 위치들 및 아이덴티티들, 라우터빌러티 그래프(routeability graph)들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스에 의해 수신되는 다른 보조 데이터는, 예를 들어 디스플레이를 위한 또는 내비게이션에서의 보조를 위한 실내 영역들의 로컬 맵들을 포함할 수 있다. 이러한 맵은, 모바일 디바이스(100)가 특정한 실내 영역에 진입할 때 모바일 디바이스(100)에 제공될 수 있다. 이러한 맵은, 문들, 복도들, 입구 통로들, 벽들 등과 같은 실내 특징들, 욕실들, 공중 전화들, 방의 명칭들, 스토어들 등과 같은 관심 지점들을 나타낼 수 있다. 이러한 맵을 획득 및 디스플레이함으로써, 모바일 디바이스는, 사용자에게 부가적인 콘텍스트를 제공하기 위해, 모바일 디바이스(및 사용자)의 현재 위치를 디스플레이된 맵 위에 오버레이할 수 있다.

[0037] 일 구현에서, 라우터빌러티 그래프 및/또는 디지털 맵은 실내 영역에서의 내비게이션을 위한 실현가능한 영역들을 정의하는데 있어서 모바일 디바이스(100)을 보조할 수 있고, 물리적 장애물들(예를 들어, 벽들) 및 통로들(예를 들어, 벽들 내의 출입구들)을 탐색할 수 있다. 여기서 내비게이션을 위한 실현가능한 영역들을 정의함에 있어서, 모바일 디바이스(100)는 모션 모델에 따라(motion model, 예를 들어 특정 필터 및/또는 Kalman 필터에 따라) 위치들 및/또는 모션 궤적들을 추정하기 위해 측정들 필터링의 적용을 지원하기 위해 제한들을 적용할 수 있다. 특정 구현에 따라 로컬 송신기들로부터의 신호들의 획득으로부터 획득되는 측정들에 부가하여, 모바일 디바이스(100)는 또한 모바일 디바이스(100)의 위치 또는 모션 상태를 추정함에 있어서 관성 센서들(예를 들어, 가속도계, 자이로스코프, 자력계 등) 및/또는 환경 센서들(예를 들어, 온도 센서들, 마이크, 기압 센서들, 주변 광 센서들, 카메라 영상 장치(imager) 등)으로부터 획득되는 측정들 또는 간섭들에 모션 모델을 적용할 수 있다.

[0038] 실시예에 따라, 모바일 디바이스(100)는 예를 들어 URL(universal resource locator)의 선택을 통해 실내 보조 데이터를 요청하는 것처럼 서버들(140, 150 또는 155)을 통해 실내 내비게이션 보조 데이터에 액세스 할 수 있다. 특정 구현들에서, 서버들(140, 150 또는 155)는, 단지 몇가지 예들을 말하자면, 예를 들어 빌딩들의 바닥들, 병원들의 동(wing)들, 공항에서 터미널들, 대학 캠퍼스의 일 부분들, 큰 쇼핑몰의 구역들을 포함하는 많은 서로 다른 실내 영역들을 커버하기 위해 실내 내비게이션 보조 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 모바일 디바이스(100)에서의 메모리 자원들 및 데이터 송신 자원들은 비현실적이거나 비실현가능한 서버들(140, 150 또는 155)에 의해 제공되는 모든 영역들에 대한 실내 내비게이션 보조 데이터를 수신할 수 있다. 모바일 디바이스(100)로부터의 실내 내비게이션 보조 데이터에 대한 요청은 모바일 디바이스(100)의 위치의 밑그림 또는 코스 추정을 표시할 수 있다. 모바일 디바이스(100)의 위치의 밑그림(rough) 또는 코스 추정을 포함하고 그리고/또는 근접하는 영역들을 커버하는 실내 내비게이션 보조 데이터가 이후 모바일 디바이스(100)에 제공될 수 있다.

[0039] 위에서 지적한 바와 같이, 모바일 디바이스(100)은 관심 영역 내 위치들에서의 관찰들의 기대되는 시그니처 값들을 구성하는데 있어 사용하기 위해 모바일 디바이스(100)의 위치의 동시 관찰들을 검출 가능한 에너지(124)의 관찰들과 연관시킬 수 있다. 특정 구현에서, 위치들의 동시 관찰들과 에너지(124)의 관찰들의 그러한 연관들은 다수의 모바일 디바이스들로부터 획득될 수 있고 영역 내 관심 위치들에서 관찰될 크라우드소싱되는 기대되는 시그니처 값들을 구성하기 위해 결합될 수 있다.

[0040] 일 구현에서, 모바일 디바이스(100)는 모바일 디바이스(100)의 위치의 동시 관찰들과 페어링된 에너지(124)의 측정들 또는 관찰들을 포함하는 메시지들을 중앙 서버(예를 들어, 서버 140, 150 또는 155)로 송신할 수 있다. 다른 모바일 디바이스들(도시하진 않음)은 다른 모바일 디바이스들의 위치들의 동시 관찰들과 페어링된 에너지(124)의 측정들 또는 관찰들을 포함하는 유사한 메시지들을 중앙 서버로 송신할 수 있다. 중앙 서버는 이후 영역 내 관심 위치들에서 관찰될 크라우드소싱되는 기대되는 시그니처 값들을 구성하기 위해 다수의 모바일 디바이스들로부터 수신되는 메시지들 내 동시 지상-실측(ground-truth) 관찰들과 페어링된 에너지(124)의 관찰들을 결합할 수 있다. 일 구현에서, 크라우드소싱되는 시그니처 값들은 별개의 위치들에서 에너지(124)의 관찰들의 양상들의 각각 기대되는 측정들 또는 관찰들과 연관되는 영역 내 별개의 위치들(예를 들어, 관심 영역에 걸친 사각형 격자 상의 그리드 포인트들)을 정의하는 히트맵 데이터베이스로서 조직될 수 있다. 여기서 히트맵 내 정의된 별개의 위치와 연관되는 시그니처 값들을 예를 들어 별개의 위치에서 에너지(124)의 특정 측정가능한/관찰가능한 양상들(예를 들어, 수신 신호 전력 등)의 기재되는 표준 편차들 및 평균 값들을 포함할 수 있다.

[0041] 위에서 지적한 바와 같이, 모바일 디바이스(100)는 위치 서버(예를 들어, 140, 150 또는 155)로부터 포지셔닝 보조 데이터를 수신할 수 있다. 다른 구현에서, 위치 서버로부터 이용가능한 포지셔닝 보조 데이터는 상술한 바와 같이 크라우드소싱되는 측정들을 이용하여 계산된 별개의 위치들에서의 에너지(124)의 기대되는 관찰들을 표시하는 값들을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 이 값들은 영역 내 별개의 위치들을 정의하는 히트맵 데이터베이스 내 조직되는 크라우드소싱되는 시그니처 값들로서 계산될 수 있다.

[0042] 대안적인 구현에서, 별개의 위치에서 에너지(124)의 기대되는 측정들 또는 관찰들을 표시하는 값은 소스 위치들에서 신호 주입기들에 의해 적용되는 에너지 또는 전력, 소스 위치들 및 별개 위치 사이의 거리, 그리고 전파/감쇠 모델들에 적어도 부분적으로 기초하여 계산될 수 있다. 여기서, 다수의 별개의 위치들에서 에너지(124)의 양상들의 기재되는 관찰들을 표시하는 값들은 포지셔닝 보조 데이터로서 모바일 디바이스에 제공될 히트맵 데이터베이스에서 계산되고 유지될 수 있다.

[0043] 상기 지적하고 후술하는 바와 같이, 모바일 디바이스(100)은 모바일 디바이스(100)의 위치의 동시 관찰들 및 에너지(124)의 측정들 또는 관찰들을 획득할 수 있다. 모바일 디바이스의 위치의 동시 관찰들과 페어링된 에너지(124)의 측정들 또는 관찰들은 이후 포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 있어 사용하기 위해 서버로 전달될 수 있다. 반면 특정 환경들에서는, 모바일 디바이스(100)의 위치의 관찰들은 신뢰할 수 없거나 획득하는 것이 어려울 수 있다. 예를 들어 특정 관심 영역들(예를 들어, 특히 실내 환경들)에서, 모바일 디바이스(100)는 상기 기술들을 이용하여 포지션 픽스를 획득하는데 사용하기 위한 SPS 신호들 또는 WLAN 신호들을 획득하지 못할 수 있다. 따라서, 대안적인 포지셔닝 기술들이 이용될 수 있다.

[0044] 하나의 예시적인 구현에서, 모바일 디바이스(100)는 실내 공간의 주변에서 자신의 위치(예를 들어, SPS 신호들 또는 셀룰러 신호들의 획득이 가능한 입구 통로 또는 창문에 의한 위치들)의 정확하거나 신뢰가능한 관찰을 획득할 수 있다. 모바일 디바이스(100)가 관성 센서 측정들(예를 들어, 하나 이상의 가속도계들, 자력계들, 자이로스코프들 등으로부터의 신호들의 측정들)을 획득할 수 있는 경우, 모바일 디바이스(100)는 가장 최근의 신뢰가능한 포지션 픽스(예를 들어, 출입구에서 GPS 포지션 픽스)로부터 자신의 위치를 추적하기 위해 데드 레코닝 기술들을 적용할 수 있다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스(100)는 이미지 캡쳐 디바이스를 가진 카메라 및 캡쳐된 이미지를 비쥬얼(Visual) 인식 기술들(예를 들어, 바코드 또는 다른 이미지에서)과 연관시킬 수 있는 프로세서를 포함할 수 있다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스(100)는 전력 선 포지셔닝 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 위치를 관찰할 수 있다.

[0045] 특정 예시의 시나리오에서, 포지셔닝 보조 데이터로서 제공되는 에너지(124)의 측정들 또는 관찰들에 대해 기대되는 시그니처 값들은 공간의 주변(예를 들어, 모바일 디바이스들이 SPS 신호들 또는 셀룰러 네트워크 신호들의 획득으로부터 포지션 픽스를 획득할 수 있는 곳)에서 보다 정확할 수 있다. 반면 에너지(124)의 추가적인 크라우드소싱되는 측정들 또는 관찰들로 시간이 흐른 뒤에, 주변으로부터 더 많은 내부 공간들에 대한 기대되는 시그니처 값들은 점점 정확하고 신뢰할 수 있을 뿐만 아니라 더 유용해질 수 있다. 여기서, 추가적인 크라우드소싱되는 측정들은 기대되는 시그니처 값들이 수렴하도록 하기 위해 이러한 더 많은 내부 공간들내의 에너지(124)의 측정들 또는 관찰들에 대한 계산된 기대되는 시그니처 값들을 업데이트 하기 위해 필터/보간기(interpolator)에 의해 처리될 수 있다.

[0046] 특정 구현에서 그리고 특정 구현에서 후술하는 바와 같이, 모바일 디바이스(100)는 기록 목적들에 대한 신호들의 측정이 디바이스의 유일한 목적이 아닌 “최종 사용자(end user)” 모바일 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 최종 사용자 디바이스는 최종 사용자 소비자에게 서비스를 전달할 수 있는 하드웨어, 프로세싱 자원들, 라디오 주파수 회로, 사용자 인터페이스 등을 포함할 수 있다. 이것은 예를 들어 현장 조사와 관련하여 측정들을 획득하고 수집하는 더 많은 제한된 목적들에 대한 기술자들에 의해 동작되는 기술 장비 또는 도구 기기 장치와 구별될 수 있다. 본 명세서의 다른 곳에서 사용되는, 용어 “모바일 디바이스”는 특정 구현들에서 “최종 사용자 모바일 디바이스”를 지칭할 수 있다.

[0047] 도 2는 실시예에 따라 관심 영역 내에 정의되는 위치들에서 관찰가능한 에너지의 양상들의 기대되는 측정들 또는 관찰들을 표시하는 크라우드소싱되는 시그니처 값들을 구성하기 위해 하나 이상의 모바일 디바이스들로부터 다수의 관찰들을 결합하기 위한 프로세스의 흐름도이다. 이러한 에너지는 도 1과 관련하여 상술한 바와 같이 빌딩 인프라구조 내로 주입되는 에너지에 응답하여 벽들에 감춰진 빌딩 인프라구조로부터 발산할 수 있다. 블록(202)에서, 서버는 모바일 디바이스들의 위치들의 동시 관찰들과 페어링된 감춰진 빌딩 인프라구조로부터 발산하는 에너지(예를 들어, 에너지(124))의 측정들 또는 관찰들을 포함하는 하나 이상의 모바일 디바이스들로부터 메시지들을 수신할 수 있다. 이러한 메시지들은 상기 식별된 여러 가지 무선 통신 기술들 중 임의의 하나를 이용하는 무선 통신 링크들로부터 수신될 수 있다. 블록(204)에서, 블록(202)에서 수신되는 위치들의 관찰들과 에너지의 관찰들 또는 측정들의 페어링들은 특정해서 미리 정의된(예를 들어, 히트맵에 정의된 것처럼) 위치들에서 관찰들을 표시하는 기대되는 시그니처 값들을 유도하기 위해 결합될 수 있다. 에너지의 측정들 또는 관찰들은 에너지의 측정들 또는 관찰들과 페어링된 각각의 위치 관찰들에 적어도 부분적으로 기초하여 기대되는 특정한 미리 정의된 위치들에 보간될 수 있다. 위에서 지적한 바와 같이, 기대되는 측정들 또는 관찰들을 표시하는 시그니처 값들은 평균 값들 및/또는 기대되는 표준 편차들을 포함할 수 있다.

[0048] 도 3a는 영역 내 위치들에서 관찰 가능한 에너지의 기대되는 시그니처들을 계산하는데 사용하기 위한 모바일 디바이스에서의 측정들을 수집하기 위한 프로세스의 흐름도이다. 블록(302)에서, 모바일 디바이스는 감춰진 빌딩 인프라구조로부터 발산하는 에너지(예를 들어, 상술한 바와 같이 감춰진 빌딩 인프라구조로 주입된 에너지에 응답하여)의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정할 수 있다. 여기서, 관찰들을 수집하는 모바일 디바이스는 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 에너지의 양상들(예를 들어, 라디오 주파수, 음향 진동, 빛 에너지 등)을 감지, 측정 또는 관찰하기 위한 수신기들 및/또는 센서들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어 데이터 통신(예를 들어, 셀룰러 또는 WLAN 통신을 위한)에서 사용하기 위한 수신기에 추가로, 모바일 디바이스는 상이한(예를 들어, 더 낮은) 주파수들에서 에너지를 관찰하는데 적응되는 별도의 수신기 및 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 관찰된 에너지의 그러한 양상들은 단지 몇가지 예들을 말하자면 신호 전력, 주파수, 전력 스펙트럼 밀도, 시간 전력 프로파일을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 것들은 측정되거나 관찰될 수 있는 검출 가능한 에너지의 양상들의 단지 예시들이고, 청구된 청구 대상은 이 점에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 상기 지적한 바와 같이 블록(304)에서, 모바일 디바이스는 블록(302)에서 측정들 또는 관찰들을 획득함과 동시에 상기 식별된 여러 가지 포지셔닝 기술들 중 임의의 하나를 이용하여 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰들을 획득할 수 있다. 블록(306)에서, 모바일 디바이스는 프로세싱을 위해 모바일 디바이스의 위치의 동시 관찰들에 페어링된 블록(302)에서 획득된 에너지의 측정들 또는 관찰들을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 서버로 송신할 수 있다.

[0049] 블록(304)의 대안적인 구현들에서, 모바일 디바이스는 상이한 기술들을 이용하여 자신의 위치의 관찰을 획득할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 원격 엔티티(예를 들어, 위치 서버)로부터 모바일 디바이스로 송신된 메시지들로부터 자신의 위치의 관찰을 획득할 수 있다. 다른 예시 구현에서, 모바일 디바이스는 포지셔닝 보조 데이터를 도 4에서 설명한 바와 같이 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들의 관찰들 또는 측정들에 적용하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 위치의 관찰을 획득할 수 있다. 다만, 이러한 것들은 단지 모바일 디바이스가 자신의 위치의 관찰들을 획득할 수 있는 방법의 예시들이고, 청구되는 청구 대상은 이 점에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.

[0050] 상기 지적한 바와 같이, 모바일 디바이스는 예를 들어 GNSS 내비게이션이 이용가능 할 수 있는 주변부들과 같은 실내 영역의 특정 부분들에 있는 동안에 블록(304)에서 자신의 위치를 정확하게 그리고 신뢰가능하게 관찰할 수 있다. 반면에 실내 부분에 있는 동안에(예를 들어, WLAN 액세스 포인트로부터 송신되는 실내 내비게이션 신호들 또는 검출 가능한 SPS가 없을 때) 획득되는 관찰들은 덜 정확하거나 덜 신뢰가능할 수 있다.

[0051] 일 구현에서, 블록(306)에서 송신되는 모바일 디바이스의 위치의 관찰은 예를 들어 불확실성의 범위와 같은 관찰에서의 불확실성 또는 신뢰성의 표시가 수반될 수 있다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스가 실내 영역에서 경로를 따라 움직이는 것과 같이 앞서 언급된 발산 신호들(예를 들어, 에너지(124)의 하나 이상의 양상들의 관찰들 또는 측정들을 획득할 수 있다. (예를 들어 경로의 시작 또는 끝에서) 경로의 적어도 하나의 종단(end point)은 예를 들어 모바일 디바이스가 SPS 신호들의 획득으로부터 정확하고 신뢰 가능한 포지션 픽스를 획득할 수 있는 외부 출입구와 같은 신뢰가능한 알려진 위치에 있을 수 있다. 모바일 디바이스가 이런 종단에 있는 동안에 획득된 앞서 언급된 발산 신호들의 측정들 또는 관찰들을 위해, 모바일 디바이스는 (도 2) 블록(204)에서 상기 설명한 크라우드소싱에 사용하기 위한 블록(306)에서 모바일 디바이스의 위치의 정확한 동시 관찰을 제공할 수 있다. 모바일 디바이스가 종단으로부터 떠나 경로를 따라 이동하는 동안 획득된 앞서 언급된 발산 신호들의 측정들 또는 관찰들을 위해, 모바일 디바이스는 블록(306)에서 모바일 디바이스의 위치의 실질적으로 덜 정확한 동시 관찰들만을 제공할 수 있다.

[0052] 도 3b는 실내 영역(350)의 부분 맵을 보여준다. 모바일 디바이스는 출입구(358)에서 입장 또는 퇴장을 포함하는 실내 영역(350)에서 경로(352)로 이동할 수 있다. 모바일 디바이스는 출입구(358)에서 포지션 픽스를 획득할 수 있는 경우(예를 들어, SPS 신호들을 획득하는 것으로부터), 그러한 포지션 픽스는 경로(352)상의 종단에서 모바일 디바이스의 위치의 신뢰가능하고 정확한 관찰을 제공할 수 있다. 내부 영역(350)의 내부로 나아가는 경로(352)의 다른 부분들 상에서, 모바일 디바이스는 SPS 신호들(또는 WLAN 액세스 포인트들로부터의 실내 내비게이션 신호들)을 획득하지 못할 수 있고, 그러므로 가속도계들, 자력계들, 자이로스코프들 또는 그런 유사한 것들과 같은 관성 센서들로부터의 측정들에 기초하는 알려진 위치로부터 모바일 디바이스의 위치에서의 변화들을 관찰하는 것에 제한될 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스는 출입구(358)에서 획득되는 포지션 픽스로부터 데드 레코닝을 이용하여 경로(352)를 따라 자신의 위치를 추정할 수 있다. 반면, 데드 레코닝에 기초한 그러한 관찰들은 예를 들어 SPS 신호들의 획득으로부터 획득되는 포지션 픽스보다 상당히 덜 정확하고 신뢰가능한 모바일 디바이스의 위치들의 관찰들을 제공할 수 있다.

[0053] 실시예에 따라, 모바일 디바이스는 (예를 들어, 상술한 바와 같이 보조 데이터로서 제공되는) 전자 맵 상의 특징들에 자신의 현재 위치를 연관시킬 수 있다. 예를 들어, 관성 센서들로부터의 측정 신호들은 실내 영역의 복도 교차로의 특정한 알려진 위치를 기준으로 할 수 있는 경로(352)의 턴(turn, 354)을 표시할 수 있다. 유사하게, 관성 센서들로부터의 측정 신호들은 실내 영역의 복도 교차로에서 다른 특정한 알려진 위치를 기준으로 할 수 있는 경로(352)의 턴(356)을 표시할 수 있다. 다른 구현들에서, 모바일 디바이스는 환경 센서들(예를 들어, 마이크, 빛 검출기(들), 온도 센서들, 기압 센서들, 등)로부터 측정들을 획득할 수 있고, 환경 센서들로부터 획득되는 그러한 측정들을 경로(352)를 따라 특정 위치에 연관시킬 수 있다.

[0054] 실시예에 따라, 크라우드소싱 서버는 경로(352)를 따라 기대되는 시그니처 값들을 결정하기 위해 (블록(204)에서) 위치들의 동시 관찰들과 페어링된 발산 에너지의 양상들의 앞서 언급된 측정들 또는 관찰들을 결합할 수 있다. 일 구현에서, 크라우드소싱 서버는 경로(352)를 따른 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 달라지는 함수로서 경로(352)를 따라 그러한 기대되는 시그니처 값을 모델링할 수 있다. 그러한 기능은 하나 이상의 파라미터들에 기초하여 특징지어 질 수 있고, 그리고/또는 단지 몇가지 예들을 말하자면 도함수(gradient function), 연속 함수, 매끈 함수(smooth fuction), 증가 함수, 감소 함수를 포함할 수 있다. 함수로서 특징지어 지는 파라미터들은 경로(352)를 따라 이동한 다수의 모바일 디바이스들로부터 위치들의 동시 관찰들에 페어링된 발산 에너지의 양상의 측정들 또는 관찰들에 적용되는 곡선 적합(curve fitting) 기술들(예를 들어, 선형 회귀(linear regression) 또는 비선형 회귀(non-linear regression)을 이용하여 추정될 수 있다.

[0055] 대안적인 구현에서 영역 내 호(call)들로부터 발산하는 에너지의 기대되는 시그니처 값들을 계산하는데 있어서, 크라우드소싱 서버(예를 들어, 블록(204)에서)는 경로(352)를 따라 위치들 상의 특정 순서 또는 배열에서 페어링된 관찰들을 배열하는 것을 시도할 수 있다. 예를 들어, 경로(352)의 부분 상의 각각의 정렬된 위치들 A, B, C 및 D에서 관찰들 1, 2, 3 및 4는 추정 오차 반경 a, b, c 및 d와 연관되는 것을 고려한다. 모바일 디바이스가 상당히 매끄러운 직행 방식으로 경로(352)의 부분을 따라 이동하는 동안 관찰들 1, 2, 3 및 4가 같은 모바일 디바이스에서 일어나는 경우(예를 들어, 정지하고 말하고 또는 지그재그로 움직이는 것보다 복도를 걸어가는 동안 사람에 의해 수반되는), 관찰들 1, 2, 3 및 4의 시간이 관찰들의 배열 순서를 설정하기 위해 이용될 수 있다. (예를 들어, 벽들로부터 발산하는 에너지의) 관찰된 신호 강도가 관찰 1에서 관찰 3으로 감소하고, 관찰 3에서 관찰 2로 감소하고, 그리고 관찰 2에서 관찰 4로 감소하는 경우, 그리고 도 3b에 도시된 바와 같이 추정 오차 반경 b 및 c가 중첩되는 경우, 크라우드소싱 서버는 경로(352)를 따라 위치 D를 통해 위치 A로부터 감소하는 신호 강도의 기대 또는 모델과 일치하는 위치들 B 및 C에서 관찰들 2 및 3의 순서를 바꿀 수 있다(예를 들어, 서로 바꾸기). 특정 구현에서, 이용의 시작에서는, 처음에 비교적 적은 관찰들이 있을 수 있고, 그리고 그러한 관찰들의 맵핑은 (부정확한) GNSS 실내들 또는 데드 레코닝과 같은 대안적인 포지셔닝 방법들의 다른 부정확한 경우들(표류하는 대상 장치의 움직임 등)이 있을 수 있다. 따라서, 주어진 복도 또는 영역(예를 들어, 경로(352)를 따르는)에서 서로 관련이 있을 수 있는 서로 다른 디바이스들에 의한 관찰들의 순서를 설정하는 것은 경로를 따르는 움직임과 함께 중단/진동/작은 변화(예를 들어, 신호 강도를 증가시키거나 감소시키는)를 피하는 동안에 영역내 위치들에서 기대되는 시그니처들을 하는 것을 전개시키는 것을 보조할 수 있다.

[0056] 상기 지적한 바와 같이, 실내 영역의 내부 부분에서 위치들에서 에너지를 발산하기 위해 기대되는 시그니처 값들은 처음에 잘 전개되지 않을 수 있다. 추가적으로, 실내 영역의 관성 부분에서 모바일 디바이스들 위치의 관찰들은 실내 내비게이션 신호들 또는 SPS 신호들(예를 들어, 상술한 바와 같이 경로내의 종단으로부터 데드 레코닝을 위한 관성 센서 측정들에 의존하는)의 부재에서는 처음에 부정확할 수 있다. 발산 에너지의 기대되는 시그니처 값들이 상술한 바와 같이 내부 부분에서의 위치들에 대해 전개되는 것과 같이, 발산 에너지의 동시 측정들 또는 관찰들로부터 획득되는 모바일 디바이스의 위치의 후속하는 관찰들이 시간이 지날수록 점점 정확해질 수 있다.

[0057] 다른 대안의 실시예에서, 모바일 디바이스는 도 3c의 프로세스(360)에 도시된 것처럼, 사용자 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 위치의 동시 관찰을 획득할 수 있다. 블록(362)은 상술한 바와 같이 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰 또는 측정할 수 있다. 이와 같이, 블록(366)은 상술한 바와 같이 위치의 동시 관찰들에 페어링된 발산 신호들의 양상들의 페어링된 측정들 또는 관찰들을 송신할 수 있다. 특정 구현에서, 모바일 디바이스는 터치 스크린을 포함할 수 있고, 터치 스크린을 통해 (예를 들어, 상술한 바와 같이 포지셔닝 보조 데이터로부터 획득되는) 영역의 맵을 디스플레이하는 애플리케이션(application)을 호스트(host)할 수 있다. 반면 블록(364)에서, 모바일 디바이스는 터치 스크린 상에 디스플레이 되는 맵 상의 위치를 통해 터치 스크린 상에서 사용자로부터 선택을 수신할 수 있다.

[0058] 도 4는 실시예에 따라 모바일 디바이스에서 포지션 픽스를 획득하기 위한 프로세스 400의 흐름도이다. 블록(402)는 상기 설명되는 기술들을 이용하여 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들의 관찰들 또는 측정들을 획득할 수 있다. 상기 지적한 바와 같이, 벽들 내의 인프라구조로부터 발산하는 신호들은 전력 선들, 배관, 구조적 구성들, 공조 덕트 등에 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 발산할 수 있다. 블록(404)은 위치 서버와 같이 모바일 디바이스로부터 떨어진 엔티티로부터 보조 데이터를 수신할 수 있다. 상기 지적한 바와 같이, 이 보조 데이터는 영역 내 미리 결정된 위치들에서 기대되는 측정 또는 관찰을 표시하는 히트맵 기대되는 시그니처 값들을 포함할 수 있다. 블록들(402 및 404)은 특정 순서대로 일어날 수 있다고 이해되어야 한다. 블록(406)은 블록(404)에서 획득되는 포지셔닝 보조 데이터의 블록(402)에서 관찰되거나 측정되는 신호들의 양상들에의 적용에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 추정할 수 있다. 여기서, 블록(406)은 관찰되거나 측정된 양상들을 맵을 찾기 위해 보조 데이터 내의 기대되는 시그니처 값들과 비교할 수 있다. 추정된 위치는 이후 매칭된 시그니처 값에 대한 히트맵 내에 정의된 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되거나 선택될 수 있다.

[0059] 도 5는 대안적인 구현에 따라 모바일 디바이스에서 포지션 픽스를 획득하기 위한 프로세스(500)의 흐름도이다. 블록(502)은 블록(402)와 관련하여 상술된 기술들을 이용하여 벽들 내 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들의 관찰들 또는 측정들을 획득할 수 있다. 반면 원격 엔티티로부터 포지셔닝 보조 데이터를 획득하는 대신에, 블록(504)에서 모바일 디바이스는 블록(502)에서 획득되는 관찰들 또는 측정들을 포함하거나 또는 그것에 의해 결정되는 모바일 디바이스로부터 원격 엔티티로 하나 이상의 메시지들을 송신할 수 있다. 여기서, 원격 엔티티는 블록(504)에서 송신되는 메시지들에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 추정되는 위치를 결정할 수 있다. 블록(506)에서 모바일 디바이스는 모바일 디바이스의 결정된 추정되는 위치를 포함하는 하나 이상의 메시지들을 원격 엔티티로부터 수신할 수 있다.

[0060] 도 6은 실시예에 따른 모바일 디바이스의 개략도이다. 모바일 디바이스(100)(도 1)는 도 6에 도시된 모바일 디바이스(1100)의 하나 또는 둘 이상의 특징들을 포함할 수 있다. 특정 실시예들에서, 모바일 디바이스(1100)는 또한, 무선 트랜시버(1121)를 포함할 수 있고, 무선 트랜시버(1121)는 무선 통신 네트워크를 통해 무선 안테나(1122)를 거쳐 무선 신호들(1123)을 전송 및 수신할 수 있다. 무선 트랜시버(1121)는 무선 트랜시버 버스 인터페이스(1120)에 의해 버스(1101)에 연결될 수 있다. 무선 트랜시버 버스 인터페이스(1120)는 몇몇 실시예들에서, 적어도 부분적으로 무선 트랜시버(1121)와 통합될 수 있다. 몇몇 실시예들은, 단지 몇가지 예들을 말하자면, 예를 들어 WiFi, CDMA, WCDMA, LTE, 및 블루투스와 같은 대응하는 다수의 무선 통신 표준들에 따라 신호들을 전송 및/또는 수신하는 것을 가능하게 하기 위해, 다수의 무선 트랜시버들(1121) 및 무선 안테나들(1122)을 포함할 수 있다.

[0061] 모바일 디바이스(1100)는 또한, SPS 안테나(1158)를 통해 SPS 신호들(1159)을 수신 및 획득할 수 있는 SPS 수신기(1155)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(1155)는 또한, 모바일 디바이스(1100)의 위치를 추정하기 위해, 획득된 SPS 신호들(1159)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 범용 프로세서(들)(1111), 메모리(1140), DSP(들)(1112) 및/또는 특화된 프로세서들(도시되지 않음)이 또한, SPS 수신기(1155)와 함께, 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하기 위해 그리고/또는 모바일 디바이스(1100)의 추정된 위치를 계산하기 위해 활용될 수 있다. 포지셔닝 동작들을 수행하는데 이용하기 위한 SPS 또는 다른 신호들의 저장은 메모리(1140) 또는 레지스터들(도시되지 않음)에서 수행될 수 있다.

[0062] 도 6에 또한 도시된 모바일 디바이스(1100)는, 버스 인터페이스(1120)에 의해 버스(1101)에 연결된 DSP(digital signal processor)(들)(1112), 버스 인터페이스(1150)에 의해 버스(1101)에 연결된 범용 프로세서(들)(1111), 및 메모리(1140)를 포함할 수 있다. 버스 인터페이스(1120)는 DSP(들)(1112), 범용 프로세서(들)(1111) 및 메모리(1140)와 통합될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 기능들은, 단지 몇가지 예를 말하자면, RAM, ROM, 플래시, 또는 디스크 드라이브와 같은 컴퓨터-판독가능 저장 매체와 같은 메모리(1140)에 저장된 하나 또는 둘 이상의 머신-판독가능 명령들의 실행에 응답하여 수행될 수 있다. 하나 또는 둘 이상의 명령들은 범용 프로세서(들)(1111), 특화된 프로세서들, 또는 DSP(들)(1112)에 의해 실행가능할 수 있다. 메모리(1140)는, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)에 의해 실행가능한 소프트웨어 코드(프로그래밍 코드, 명령들 등)를 저장하는 컴퓨터-판독가능 메모리 및/또는 비-일시적 프로세서-판독가능 메모리를 포함할 수 있다.

[0063] 도6에 또한 도시된 사용자 인터페이스(1135)는, 단지 몇가지 예들을 말하자면, 예를 들어 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린과 같은 여러 디바이스들 중 임의의 하나를 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 사용자 인터페이스(1135)는 사용자로 하여금, 모바일 디바이스(1100) 상에서 호스팅된 하나 또는 둘 이상의 애플리케이션들과 상호작용하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1135)의 디바이스들은, 사용자로부터의 동작에 응답하여 DSP(들)(1112) 또는 범용 프로세서/애플리케이션 프로세서(1111)에 의해 추가로 프로세싱될 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(1140) 상에 저장할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(1100) 상에서 호스팅된 애플리케이션들은, 출력 신호를 사용자에게 제공하기 위해 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(1140) 상에 저장할 수 있다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는 선택적으로, 예를 들어 전용 스피커, 마이크로폰, 디지털 투 아날로그 회로소자, 아날로그 투 디지털 회로소자, 증폭기들 및/또는 이득 제어부를 포함하는 전용 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스(1170)를 포함할 수 있다. 그러나, 이는 단지, 오디오 I/O가 모바일 디바이스에서 어떻게 구현될 수 있는지의 예이고, 청구되는 청구 대상이 이러한 점으로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는 키보드 또는 터치 스크린 디바이스 상에 압력을 가하거나 터치하는 것에 반응하는(예를 들어, 디스플레이 디바이스 상에 표시된 이미지들에 관한 사용자 입력 선택들에 디스플레이 디바이스를 통해 놓인) 터치 센서들(1162)을 포함할 수 있다.

[0064] 모바일 디바이스(1100)는 또한, 정지 화상 또는 동영상을 캡처하기 위한 전용 카메라 디바이스(1164)를 포함할 수 있다. 카메라 디바이스(1164)는 단지 몇가지 예들을 말하자면, 예를 들어 이미징 센서(예를 들어, 전하 커플링 디바이스(charge coupled device) 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그 투 디지털 회로소자, 프레임 버퍼들을 포함할 수 있다. 일 구현에서, 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 부가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(1111) 또는 DSP(들)(1112)에서 수행될 수 있다. 대안적으로, 전용 비디오 프로세서(1168)가, 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 또는 조작을 수행할 수 있다. 부가적으로, 비디오 프로세서(1168)는 모바일 디바이스(1100) 상의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에서의 표시를 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.

[0065] 모바일 디바이스(1100)는 또한, 버스(1101)에 커플링된 센서들(1160)을 포함할 수 있고, 센서들(1160)은, 예를 들어 관성 센서들 및 환경 센서들을 포함할 수 있다. 센서들(1160) 중 관성 센서들은, 예를 들어 가속도계들(예를 들어, 3차원으로 모바일 디바이스(1100)의 가속도에 집합적으로 응답함), 하나 또는 둘 이상의 자이로스코프들 또는 하나 또는 둘 이상의 자력계들(예를 들어, 하나 또는 둘 이상의 컴퍼스 애플리케이션들을 지원함)을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(1100)의 환경 센서들은 단지 몇가지 예들을 말하자면, 예를 들어 온도 센서들, 대기압 센서들, 주변광 센서들, 카메라 이미저들, 마이크로폰들을 포함할 수 있다. 센서들(1160)은, 예를 들어 포지셔닝 또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 또는 둘 이상의 애플리케이션들의 지원에 있어서, 메모리(1140)에 저장되고 DSP(들) 또는 범용 프로세서/애플리케이션 프로세서(1111)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호들을 발생시킬 수 있다.

[0066] 앞서 언급된 센서들(1160)의 대안적인 구현에 더하여, 센서들(1160)은 벽들에 의해 감춰진 빌딩 인프라구조로부터 발산하는 에너지에 응답하여 (예를 들어, 발산 에너지의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하는데 있어 사용하기 위해) 추가적인 센서들을 포함할 수 있다. 추가로, 일 구현에서는 무선 트랜시버(1121)에서 보다 더 낮은 주파수 대역들에서 벽들 내에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 라디오 주파수 에너지(예를 들어, 에너지(124))를 관찰하거나 측정하기 위한 별도의 무선 수신기 및 안테나(도시하진 않음)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서들(1160)은 추가로 (예를 들어, 무선 센서(1121)에서 측정/관찰 가능한 주파수보다 더 낮은 주파수에서 RF 신호들을 검출하기 위해) 저주파 진동, 광 센서, 별도의 라디오 주파수 수신기를 위해 음향 센서 어레이(array)들을 포함할 수 있다.

[0067] 특정 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는 무선 트랜시버(1121) 또는 SPS 수신기(1155)에서 수신 및 다운컨버팅된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 전용 모뎀 프로세서(1166)를 포함할 수 있다. 유사하게, 모뎀 프로세서(1166)는 무선 트랜시버(1121)에 의한 송신을 위해 업컨버팅될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 대안적인 구현들에서, 전용 모뎀 프로세서를 갖는 대신에, 기저대역 프로세싱은 범용 프로세서 또는 DSP(예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서(1111) 또는 DSP(들)(1112))에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 이들은 단지, 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 구조들의 예들이며, 청구되는 청구 대상이 이러한 점으로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.

[0068] 도 7은, 예를 들어 도 1과 관련하여 앞서 설명된 기법들 또는 프로세스들을 구현하도록 구성가능한 하나 또는 둘 이상의 디바이스들을 포함할 수 있는 예시적인 시스템(1200)을 예시하는 개략도이다. 시스템(1200)은, 예를 들어 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204), 및 제 3 디바이스(1206)를 포함할 수 있고, 이들은 무선 통신 네트워크(1208)를 통해 동작가능하게 서로 커플링될 수 있다. 양상에서, 제 1 디바이스(1202)는, 예를 들어 기지국 얼머낵과 같은 포지셔닝 보조 데이터를 제공할 수 있는 서버를 포함할 수 있다. 양상에서, 제 2 및 제 3 디바이스들(1204 및 1206)은 모바일 디바이스들을 포함할 수 있다. 또한, 양상에서, 무선 통신 네트워크(1208)는, 예를 들어 하나 또는 둘 이상의 무선 액세스 포인트들을 포함할 수 있다. 그러나, 청구되는 청구 대상은 이러한 점들에 관한 범주로 제한되지 않는다.

[0069] 도 7에 도시된 바와 같은 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204) 및 제 3 디바이스(1206)는, 무선 통신 네트워크(1208)를 통해 데이터를 교환하도록 구성가능할 수 있는 임의의 디바이스, 어플라이언스(appliance) 또는 머신을 나타낼 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204), 또는 제 3 디바이스(1206) 중 임의의 디바이스는: 예를 들어, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 워크스테이션, 서버 디바이스 등과 같은 하나 또는 둘 이상의 컴퓨팅 디바이스들 또는 플랫폼들; 예를 들어, 개인 디지털 어시스턴트, 모바일 통신 디바이스 등과 같은 하나 또는 둘 이상의 개인 컴퓨팅 또는 통신 디바이스들 또는 어플라이언스들; 예를 들어, 데이터베이스 또는 데이터 저장 서비스 제공자/시스템, 네트워크 서비스 제공자/시스템, 인터넷 또는 인트라넷 서비스 제공자/시스템, 포털 또는 검색 엔진 서비스 제공자/시스템, 무선 통신 서비스 제공자/시스템과 같은 컴퓨팅 시스템 또는 연관된 서비스 제공자 능력; 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 제 1 디바이스, 제 2 디바이스 및 제 3 디바이스(1202, 1204, 및 1206) 중 임의의 디바이스는 각각, 본 명세서에서 설명된 예들에 따라, 기지국 얼머낵 서버, 기지국, 또는 모바일 디바이스 중 하나 또는 둘 이상을 포함할 수 있다.

[0070] 유사하게, 도 7에 도시된 바와 같이 통신 네트워크(1208)는 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204), 및 제 3 디바이스(1206) 중 적어도 2개의 디바이스들 사이에서의 데이터의 교환을 지원하도록 구성가능한 하나 또는 둘 이상의 통신 링크들, 프로세스들, 또는 자원들 나타낸다. 제한이 아닌 예로서, 무선 통신 네트워크(1208)는 무선 또는 유선 통신 링크들, 텔레폰 또는 원격통신 시스템들, 데이터 버스들 또는 채널들, 광섬유들, 지상 또는 우주선 자원들, 로컬 영역 네트워크들, 광역 네트워크들, 인트라넷들, 인터넷, 라우터들 또는 스위치들 등 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 3 디바이스(1206)의 부분적으로 모호하게 되어 있는 것으로 예시된 점선 박스에 의해 예시된 바와 같이, 무선 통신 네트워크(1208)에 동작가능하게 커플링된 부가적인 유사한 디바이스들이 존재할 수 있다.

[0071] 시스템(1200)에서 도시된 다양한 디바이스들 및 네트워크들 모두 또는 일부, 그리고 본 명세서에서 추가로 설명되는 바와 같은 프로세스들 및 방법들은, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합을 이용하여 또는 다르게는 이들을 포함하여 구현될 수 있다는 것이 인식된다.

[0072] 따라서, 제한이 아닌 예로서, 제 2 디바이스(1204)는, 버스(1228)를 통해 메모리(1222)에 동작가능하게 커플링되는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1220)을 포함할 수 있다.

[0073] 프로세싱 유닛(1220)은, 데이터 컴퓨팅 프로시저 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 또는 둘 이상의 회로들을 나타낸다. 제한이 아닌 예로서, 프로세싱 유닛(1220)은 하나 또는 둘 이상의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그램가능 논리 디바이스들, 필드 프로그램가능 게이트 어레이들 등 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다.

[0074] 메모리(1222)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낸다. 메모리(1222)는, 예를 들어 1차 메모리(1224) 또는 2차 메모리(1226)를 포함할 수 있다. 1차 메모리(1224)는, 예를 들어 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(1220)으로부터 분리된 것으로 본 예에서 예시되지만, 1차 메모리(1224)의 모두 또는 일부가 프로세싱 유닛(1220) 내에 제공될 수 있거나 또는 다르게는 프로세싱 유닛(1220)과 코-로케이팅/커플링될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

[0075] 예를 들어, 2차 메모리(1226)는, 예를 들어 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체상태 메모리 드라이브 등과 같은, 1차 메모리 또는 하나 또는 둘 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들과 동일하거나 또는 유사한 유형의 메모리를 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 2차 메모리(1226)는 컴퓨터-판독가능 매체(1240)를 동작가능하게 수용할 수 있거나 또는 다르게는 컴퓨터-판독가능 매체(1240)에 커플링하도록 구성가능할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(1240)는, 예를 들어 시스템(1200)의 디바이스들 중 하나 또는 둘 이상의 디바이스에 대한 데이터, 코드 또는 명령들을 반송하거나 또는 액세스가능하게 만드는 임의의 비-일시적 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(1240)는 또한 저장 매체로 지칭될 수 있다.

[0076] 제 2 디바이스(1204)는, 예를 들어 통신 인터페이스(1230)를 포함할 수 있으며, 통신 인터페이스(1230)는 적어도 무선 통신 네트워크(1208)로의 제 2 디바이스(1204)의 동작가능한 커플링을 제공하거나 또는 다른 방식으로 지원한다. 제한이 아닌 예로서, 통신 인터페이스(1230)는 네트워크 인터페이스 디바이스 또는 카드, 모뎀, 라우터, 스위치, 트랜시버 등을 포함할 수 있다.

[0077] 제 2 디바이스(1204)는, 예를 들어 입력/출력 디바이스(1232)를 포함할 수 있다. 입력/출력 디바이스(1232)는 인간 또는 기계 입력들을 수용하거나 또는 다른 방식으로 도입하도록 구성가능할 수 있는 하나 또는 둘 이상의 디바이스들 또는 특징들을 나타내거나, 또는 인간 또는 기계 출력들을 전달하거나 또는 다른 방식으로 제공하도록 구성가능할 수 있는 하나 또는 둘 이상의 디바이스들 또는 특징들을 나타낸다. 제한이 아닌 예로서, 입력/출력 디바이스(1232)는 동작가능하게 구성된 디스플레이, 스피커, 키보드, 마우스, 트랙볼, 터치 스크린, 데이터 포트 등을 포함할 수 있다.

[0078] 본 명세서에서 설명되는 방법론들은 특정 예들에 따른 애플리케이션들에 의존하여 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 결합들로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에서, 예를 들어 프로세싱 유닛은, 하나 또는 둘 이상의 "ASIC들"(application specific integrated circuits), "DSP들"(digital signal processors), "DSPD들"(digital signal processing devices), "PLD들"(programmable logic devices), "FPGA들"(field programmable gate arrays), 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛들, 또는 이들의 결합들 내에서 구현될 수 있다.

[0079] 본 명세서에 포함되는 상세한 설명의 몇몇 부분들은, 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼적 표현들과 관련하여 제공된다. 이런 특정 명세서의 맥락에서, 용어 특정 장치 등은, 일단 그것이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍된다면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘적 설명들 또는 심볼적 표현들은 자신들의 작업의 본질을 다른 당업자들에게 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련 기술들의 당업자들에 의해 사용되는 기법들의 예들이다. 알고리즘은, 본 명세서에서 그리고 일반적으로, 원하는 결과를 초래하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 일관성 있는 시퀀스인 것으로 간주된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적 수량들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 필수적이지는 않지만, 이러한 수량들은 저장되거나, 전달되거나, 결합되거나, 비교되거나 또는 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 주로 일반적인 용법의 이유들로, 이러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 캐릭터들, 항들, 숫자들, 수치들 등으로 지칭하는 것이 때때로 편리하다는 것이 증명되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 모두가 적절한 물리적 수량들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들일 뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 구체적으로 달리 명시되지 않는 한, 본 명세서의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전체에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정" 등과 같은 용어들을 활용한 논의들이, 특정 장치, 이를테면, 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작들 또는 프로세스들을 지칭한다는 점이 인식된다. 그러므로, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 스토리지 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서, 통상적으로 물리적 전자 또는 자기 수량들로서 표현되는 신호들을 조작하거나 변환할 수 있다.

[0080] 본 명세서에서 설명된 무선 통신 기법들은, "WWAN"(wireless wide area network), "WLAN"(wireless local area network), WPAN(wireless personal area network) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 관련될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다. WWAN은 "CDMA"(Code Division Multiple Access) 네트워크, "TDMA"(Time Division Multiple Access) 네트워크, "FDMA"(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, "OFDMA"(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, "SC-FDMA"(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, 또는 앞서의 네트워크들의 임의의 결합 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 단지 몇가지 무선 기술들을 예로 말하자면, cdma2000, "W-CDMA"(Wideband-CDMA)와 같은 하나 또는 둘 이상의 "RAT들"(radio access technologies)을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 "GSM"(Global System for Mobile Communications), "D-AMPS"(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3GPP"("3rd Generation Partnership Project")라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. cdma2000은 "3GPP2"("3rd Generation Partnership Project 2")라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용가능하다. 4G "LTE"(Long Term Evolution) 통신 네트워크들은 또한, 일 양상에서, 청구되는 청구 대상에 따라 구현될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 무선 통신 구현들은 또한, WWAN, WLAN 또는 WPAN의 임의의 결합과 관련하여 사용될 수 있다.

[0081] 이전에 언급된 바와 같이 다른 양상에서, 무선 송신기 또는 액세스 포인트는 셀룰러 전화기 서비스에서 비즈니스 또는 홈으로 연장하는데 이용되는 펨토 셀을 포함할 수 있다. 그러한 구현에서, 하나 이상의 모바일 디바이스들은 예를 들어 코드 분할 다중 액세스(“CDMA”) 셀룰러 통신 프로토콜을 통해 펨토 셀과 통신할 수 있고, 펨토 셀은 인터넷과 같은 다른 광대역 네트워크를 통해 더 큰 셀룰러 통신 네트워크로의 모바일 디바이스 액세스를 제공할 수 있다.

[0082] 본 명세서에서 설명되는 기술들은 복수의 GNSS 중 임의의 하나 및/또는 GNSS의 조합들을 포함하는 SPS에 이용될 수 있다. 또한, 그러한 기술들은 “의사위성”으로 기능하는 지상 송신기들 또는 SV들 및 그러한 지상 송신기들의 조합을 이용하는 포지셔닝 시스템들에 이용될 수 있다. 예를 들어, 지상 송신기들은 PN 코드 또는 다른 범위의 코드(예를 들어, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한)를 브로드캐스트 하는 지상-기반 송신기들을 포함할 수 있다. 그러한 송신기는 원격 수신기에 의한 식별을 허용하기 위해 고유의 PN 코드에 할당될 수 있다. 예를 들어, 지상 송신기들은 터널들, 광산들, 건물등, 도심 협곡 또는 다른 갇힌 영역들과 같이 궤도를 선회하는 SV로부터의 SPS 신호들은이 이용가능하지 않은 상황에서 SPS를 늘리는데 유용할 수 있다. 의사위성의 다른 구현은 라디오-비컨들로서 알려져 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어 “SV”는 의사위성들, 의사위성들의 등가물들, 그리고 가능한 다른 것들로 기능하는 지상 송신기들을 포함하도록 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 용어들 “SPS 신호들” 및/또는 “SV 신호들”은 의사위성들 또는 의사위성들의 등가물들로서 기능하는 지상 송신기들을 포함하는 지상 송신기들로부터 SPS 같은 신호들을 포함하도록 의도된다.

[0083] 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "및" 그리고 "또는"은, 이러한 용어들이 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존할 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, A, B 또는 C와 같은 리스트를 연관시키기 위해 사용되는 경우의 "또는"은 A, B 및 C ― 여기서는 포함적 의미로 사용됨 ― 뿐만 아니라 A, B 또는 C ― 여기서는 배타적 의미로 사용됨 ― 를 의미하도록 의도된다. 본 명세서 전체에 걸쳐 "일 예" 또는 "예"에 대한 참조는, 그 예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조, 또는 특성이 청구된 청구 대상의 적어도 하나의 예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전체에 걸쳐 다양한 위치들에서 구절 "일 예에서" 또는 "예"의 출현은 반드시 모두가 동일한 예를 나타내는 것은 아니다. 더욱이, 특정한 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 또는 둘 이상의 예들에서 결합될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 예들은 디지털 신호들을 이용하여 동작하는 머신들, 디바이스들, 엔진들, 또는 장치들을 포함할 수 있다. 이러한 신호들은 전자 신호들, 광학 신호들, 전자기 신호들, 또는 위치들 사이에서 정보를 제공하는 임의의 형태의 에너지를 포함할 수 있다.

[0084] 현재 예시적 특징들일 것으로 간주되는 것들이 예시되고 설명되었지만, 청구되는 청구 대상으로부터 벗어남이 없이, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고, 등가물들이 대체될 수 있다는 점이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 부가하여, 본 명세서에 설명된 중심 개념으로부터 벗어남이 없이, 청구되는 청구 대상의 교시들에 특정 상황을 적응시키도록 많은 수정들이 이루어질 수 있다. 그러므로, 청구되는 청구 대상은 개시된 특정 예들에 제한되는 것이 아니라, 이러한 청구되는 청구 대상이 또한, 첨부된 청구항들, 및 그 등가물들의 범주 내에 속하는 모든 양상들을 포함할 수 있다는 점이 의도된다.

Claims

방법으로서,
최종 사용자 모바일 디바이스(end user mobile device)에서,
벽들에 감춰진 인프라구조(infrastructure)로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하는 단계―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―;
상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 이전에 알려진 위치와 현재 위치 사이의 추정되는 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하는 단계; 및
포지셔닝 보조 데이터(positioning assistance data)를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 서버로 송신하는 단계
를 포함하는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 이전에 알려진 위치에서의 포지션 픽스(position fix)를 획득하는 단계; 및
상기 포지션 픽스로부터 상기 현재 위치의 관찰로의 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 이동을 측정하는 단계에 의하여,
상기 현재 위치 및 상기 이전에 알려진 위치 사이의 상기 차이를 추정하는 단계를 더 포함하는,
방법.
제 2 항에 있어서,
상기 이동을 측정하는 단계는,
하나 이상의 관성(inertial) 센서들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 이동을 측정하는 단계를 더 포함하는,
방법.
제 2 항에 있어서,
카메라 디바이스에서 시각적 신호(cue)를 추가로 획득함으로써 상기 현재 위치 및 상기 이전에 알려진 위치 사이의 차이를 추정하는 단계를 더 포함하는,
방법.
제 2 항에 있어서,
상기 포지션 픽스를 획득하는 단계는,
하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(satellite positioning system : SPS) 신호들을 획득하는 단계를 더 포함하는,
방법.
제 2 항에 있어서,
상기 포지션 픽스를 획득하는 단계는,
무선 로컬 영역 네트워크 액세스 포인트로부터 송신되는 하나 이상의 신호들을 획득하는 단계를 더 포함하는,
방법.
제 2 항에 있어서,
상기 포지션 픽스를 획득하는 단계는,
상기 이전에 알려진 위치에 위치하는 동안에 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하는 단계―상기 신호들은 상기 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 및
상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들에 이전에 결정된 포지셔닝 보조 데이터를 적용하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 상기 이전에 알려진 위치를 추정하는 단계를,
더 포함하는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 이전에 알려진 위치와 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 하나 이상의 추가적인 이전에 알려진 위치들 사이를 보간(interpolate)함으로써, 상기 현재 위치와 상기 이전에 알려진 위치 사이의 차이를 추정하는 단계를 더 포함하는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하는 단계는,
하나 이상의 관성 센서들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 위치를 맵(map) 특성과 연관시키는 단계를 더 포함하는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하는 단계는:
상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들의 관찰들 또는 측정들과 페어링된 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 위치들의 관찰들의 시퀀스(sequence)를 획득하는 단계; 및
상기 관찰들의 시퀀스를 재정리(reorder)하는 단계,
를 더 포함하는,
방법.
최종 사용자 모바일 디바이스로서,
통신 네트워크를 통해 메시지들을 송신하기 위한 송신기; 및
하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서들은,
벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하고―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―;
상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 이전에 알려진 위치와 현재 위치 사이의 추정되는 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하고; 그리고
포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들의 상기 송신기를 통해 서버로의 송신을 개시하기 위한 것인,
최종 사용자 모바일 디바이스.
제 11 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 추가로,
상기 이전에 알려진 위치에서의 포지션 픽스를 획득하는 것; 및
상기 포지션 픽스로부터 상기 현재 위치의 관찰로의 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 이동을 측정하는 것에 의하여,
상기 현재 위치 및 상기 이전에 알려진 위치 사이의 상기 차이를 추정하기 위한 것인,
최종 사용자 모바일 디바이스.
제 12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 추가로,
하나 이상의 관성 센서들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 이동을 측정하기 위한 것인,
최종 사용자 모바일 디바이스.
제 12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 추가로,
카메라 디바이스에서 시각적 신호를 추가로 획득함으로써 상기 현재 위치 및 상기 이전에 알려진 위치 사이의 차이를 추정하기 위한 것인,
최종 사용자 모바일 디바이스.
제 12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은,
하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들의 획득에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 포지션 픽스를 획득하기 위한 것인,
최종 사용자 모바일 디바이스.
제 12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은,
무선 로컬 영역 네트워크 액세스 포인트로부터 송신되는 하나 이상의 신호들의 획득에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 포지션 픽스를 획득하기 위한 것인,
최종 사용자 모바일 디바이스.
제 12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은,
상기 이전에 알려진 위치에 위치하는 동안에 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하고―상기 신호들은 상기 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 그리고
상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들에 이전에 결정된 포지셔닝 보조 데이터를 적용하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 상기 이전에 알려진 위치를 추정하는 것에 의하여,
상기 포지션 픽스를 획득하기 위한 것인,
최종 사용자 모바일 디바이스.
제 11 항에 있어서,
상기 하나이상의 프로세서들은 추가로,
상기 이전에 알려진 위치와 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 하나 이상의 추가적인 이전에 알려진 위치들 사이를 보간함으로써, 상기 현재 위치와 상기 이전에 알려진 위치 사이의 차이를 추정하기 위한 것인,
최종 사용자 모바일 디바이스.
물건(article)으로서,
머신-판독가능 명령들이 저장되는 비-일시적 저장 매체
를 포함하고,
상기 머신-판독가능 명령들은 최종 사용자 모바일 디바이스의 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해,
벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들의 관찰 또는 측정을 획득하고―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―;
상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 이전에 알려진 위치와 현재 위치 사이의 추정되는 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하고; 그리고
포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들의 서버로의 송신을 개시하도록 실행가능한,
물건.
제 19 항에 있어서,
상기 명령들은 상기 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해,
상기 이전에 알려진 위치에서의 포지션 픽스를 획득하는 것; 및
상기 포지션 픽스로부터 상기 현재 위치의 관찰로의 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 이동을 측정하는 것에 의하여,
상기 현재 위치 및 상기 이전에 알려진 위치 사이의 상기 차이를 추정하도록 추가로 실행가능한,
물건.
제 20 항에 있어서,
상기 명령들은 상기 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해,
하나 이상의 관성 센서들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 이동을 측정하도록 추가로 실행가능한,
물건.
제 20 항에 있어서,
상기 명령들은 상기 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해,
카메라 디바이스에서 시각적 신호를 추가로 획득함으로써 상기 현재 위치 및 상기 이전에 알려진 위치 사이의 차이를 추정하도록 추가로 실행가능한,
물건.
제 20 항에 있어서,
상기 명령들은 상기 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해,
하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들의 획득에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 포지션 픽스를 획득하도록 추가로 실행가능한,
물건.
제 20 항에 있어서,
상기 명령들은 상기 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해,
무선 로컬 영역 네트워크 액세스 포인트로부터 송신되는 하나 이상의 신호들의 획득에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 포지션 픽스를 획득하도록 추가로 실행가능한,
물건.
제 20 항에 있어서,
상기 명령들은 상기 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해,
상기 이전에 알려진 위치에 위치하는 동안에 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하고―상기 신호들은 상기 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―; 그리고
상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들에 이전에 결정된 포지셔닝 보조 데이터를 적용하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 상기 이전에 알려진 위치를 추정하는 것에 의하여,
상기 포지션 픽스를 획득하도록 추가로 실행가능한,
물건.
제 19 항에 있어서,
상기 명령들은 상기 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해,
상기 이전에 알려진 위치와 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 하나 이상의 추가적인 이전에 알려진 위치들 사이를 보간함으로써, 상기 현재 위치와 상기 이전에 알려진 위치 사이의 차이를 추정하도록 추가로 실행가능한,
물건.
장치로서,
벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 또는 측정하기 위한 수단―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―;
최종 사용자 모바일 디바이스의 이전에 알려진 위치와 현재 위치 사이의 추정되는 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하기 위한 수단; 및
포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 서버로 송신하기 위한 수단
을 포함하는,
장치.
방법으로서,
최종 사용자 모바일 디바이스에서,
벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하는 단계―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―;
상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 터치 스크린상에 디스플레이 되는 맵 상의 위치를 통한 상기 터치 스크린 상의 사용자 선택에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하는 단계; 및
포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 서버로 송신하는 단계
를 포함하는,
방법.
제 28 항에 있어서,
상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들은 중심 위치로부터 매체로 주입된 신호에 응답하여 추가로 송신되는,
방법.
제 28 항에 있어서,
상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들은 복수의 분산된 위치들로부터 매체로 주입된 신호에 응답하여 추가로 송신되는,
방법.
제 28 항에 있어서,
상기 벽들에 감춰진 인프라구조는 전선, 배관 파이프들, 금속 프레임, 또는 공조 덕트(HVAC ducting) 중 하나 이상을 포함하는,
방법.
제 28 항에 있어서,
상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰로부터 적어도 부분적으로 유도되는 적어도 하나 이상의 시그니처(signature) 값들을 포함하는 업데이트된 포지셔닝 보조 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는,
방법.
최종 사용자 모바일 디바이스로서,
무선 네트워크를 통해 메시지들을 송신하고, 메시지들을 수신하기 위한 트랜시버;
터치스크린 디바이스; 및
하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서들은,
벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들의 관찰 또는 측정을 획득하고―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―;
상기 터치스크린 디바이스 상에 디스플레이 되는 맵 상의 위치를 통한 상기 터치스크린 디바이스 상의 사용자 선택에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하고; 그리고
포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들의 상기 트랜시버를 통한 서버로의 송신을 개시하기 위한,
최종 사용자 모바일 디바이스.
제 33 항에 있어서,
상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들은 중심 위치로부터 매체로 주입된 신호에 응답하여 추가로 송신되는,
최종 사용자 모바일 디바이스.
제 33 항에 있어서,
상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들은 복수의 분산된 위치들로부터 매체로 주입된 신호에 응답하여 추가로 송신되는,
최종 사용자 모바일 디바이스.
제 33 항에 있어서,
상기 벽들에 감춰진 인프라구조는 전선, 배관 파이프들, 금속 프레임, 또는 공조 덕트(HVAC ducting) 중 하나 이상을 포함하는,
최종 사용자 모바일 디바이스.
물건으로서,
머신-판독가능 명령들이 저장되는 비-일시적 저장 매체
를 포함하고,
상기 머신-판독가능 명령들은 최종 사용자 모바일 디바이스의 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해,
벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들의 관찰 또는 측정을 획득하고―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―;
터치스크린 디바이스 상에 디스플레이 되는 맵 상의 위치를 통한 상기 터치스크린 디바이스 상의 사용자 선택에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하고; 그리고
포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들의 서버로의 송신을 개시하도록 실행가능한,
물건.
제 37 항에 있어서,
상기 벽들에 감춰진 인프라구조에 의해 송신되는 상기 신호들은 중심 위치로부터 송신 매체로 주입된 신호에 응답하여 송신되는,
물건.
제 37 항에 있어서,
상기 벽들에 감춰진 인프라구조에 의해 송신되는 상기 신호들은 복수의 분산된 위치들로부터 송신 매체로 주입된 신호에 응답하여 송신되는,
물건.
제 37 항에 있어서,
상기 벽들에 감춰진 인프라구조는 전선, 배관 파이프들, 금속 프레임, 또는 공조 덕트(HVAC ducting) 중 하나 이상을 포함하는,
물건.
장치로서,
벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산하는 신호들의 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정하기 위한 수단―상기 신호들은 주입된 신호에 적어도 부분적으로 응답하여 상기 벽들에 감춰진 인프라구조로부터 발산함―;
최종 사용자 모바일 디바이스의 터치 스크린상에 디스플레이 되는 맵 상의 위치를 통한 상기 터치 스크린 상의 사용자 선택에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 양상들을 관찰하거나 측정함과 동시에 상기 최종 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치의 관찰을 획득하기 위한 수단; 및
포지셔닝 보조 데이터를 계산하는데 사용하기 위해 상기 관찰되거나 측정된 하나 이상의 양상들 및 상기 관찰을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 서버로 송신하기 위한 수단
을 포함하는,
장치.