JP2016519756A

JP2016519756A - 隠されたインフラストラクチャ内に注入された信号に基づく測位

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Publication number: JP2016519756A
Application number: JP2016502041A
Authority: JP
Inventors: ロウィッチ、ダグラス
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2016-07-07
Also published as: WO2014168716A3; US20140274114A1; WO2014168716A2; CN105143823A; KR20150132369A; EP2972091A2

Abstract

開示されるのは、モバイルデバイスを取得した壁の中に隠された建築物インフラストラクチャから放出するエネルギーの測定値または観察に少なくとも部分的に基づく測位動作のためのシステム、方法、およびデバイスである。一実装形態では、建築物インフラストラクチャインから放出するエネルギーは、その建築物インフラストラクチャ内に注入された、１つまたは複数の信号に応答して放出する。【選択図】図１

Description

関連出願
本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年３月１４日に出願された、米国非仮特許出願第１３／８３１，４３５号の優先権を主張するＰＣＴ出願である。

[0001]本明細書に記載する実施形態は、モバイルナビゲーション技法を対象とする。

[0002]グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）および他の同様の衛星測位システム（ＳＰＳ）は、屋外環境におけるモバイルハンドセットのためのナビゲーションサービスを可能にした。正確な屋内測位を可能にするためのいくつかの技術が検討されている：（ａ）高感度ＧＮＳＳ、（ｂ）ＷｉＦｉ（登録商標）測位、（ｃ）セルラー測位、（ｄ）慣性センサーオーグメンテーション、（ｅ）他のビーコン測位（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ、ＲＦＩＤ、ＮＦＣなど）。１つのそのような技法では、Ｐａｔｅｌらは、家庭またはビルディングオートメーションに関して使用される技術に類似した技術を活用する、信号生成器がトーンを家庭または建築物内の電力線内に注入した（injected）ＰｏｗｅｒＬｉｎｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ（ＰＬＰ）の着想を提案する。ここで、モバイルデバイスが放出（emanate）されたトーンおよび振幅の存在またはそれらの強度を測定することができるように、信号は、電力線の外部に、また構造内の空間内部に放出するように十分な強度ならびに強さで注入され得る。モバイルデバイスは、「フィンガープリンティング」技法を使用して位置フィックス（position fix）を取得するために、放出された信号内で検出されたトーンまたは振幅をその構造によってカバーされたエリア内の特定のロケーションを示す予想符号（signature）と比較することができ得る。

[0003]以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様について説明し、ここにおいて、別段の規定がない限り、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は同様の部分を指す。

[0004]一実装形態による、モバイルデバイスを含んでいるシステムのいくつかの特徴を示すシステム図。 [0005]一実施形態による、観察または測定値を組み合わせるためのプロセスの流れ図。 [0006]一実施形態による、建築物インフラストラクチャから放出するエネルギーの態様の測定値または観察を収集するためのプロセスの流れ図。 [0007]一実施形態による屋内エリアの一部のマップを示す図。 [0008]代替実施形態による、建築物インフラストラクチャから放出するエネルギーの態様の測定値または観察を収集するためのプロセスの流れ図。 [0009]一実施形態による、モバイルデバイスのロケーションを推定するためのプロセスの流れ図。 [00010]一実施形態による、モバイルデバイスの推定ロケーションを取得するためのプロセスの流れ図。 [00011]一実装形態による、例示的なデバイスを示す概略ブロック図。 [00012]一実装形態による、例示的なコンピューティングプラットフォームの概略ブロック図。

[00013]手短に言えば、特定の実装形態は、エンドユーザモバイルデバイスにおいて、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定することと、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して放出する、エンドユーザモバイルデバイスの前記現在のロケーションとエンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時にその現在のロケーションの観察を取得することと、測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信することとを備える方法に関する。

[00014]別の特定の実装形態は、通信ネットワークを通してメッセージを送信するための送信機と、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して放出する、エンドユーザモバイルデバイスの前記現在のロケーションとエンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時にその現在のロケーションの観察を取得し、測位支援データの計算に使用するために、前記送信機を介して、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始するための１つまたは複数のプロセッサと、を備えるエンドユーザモバイルデバイスに関する。

[00015]別の特定の実装形態は、エンドユーザモバイルデバイスの特殊目的コンピューティング装置によって実行可能な、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える物品であって、命令は、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定を取得し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して放出する、エンドユーザモバイルデバイスの前記現在のロケーションとエンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時にその現在のロケーションの観察を取得し、測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始するように実行可能である、物品に関する。

[00016]別の特定の実装形態は、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定するための手段と、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して放出する、エンドユーザモバイルデバイスの前記現在のロケーションとエンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時にその現在のロケーションの観察を取得するための手段と、測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察と含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信するための手段とを備える装置に関する。

[00017]別の特定の実装形態は、エンドユーザモバイルデバイスにおいて、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定することと、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して放出する、タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介した前記エンドユーザモバイルデバイスの前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時にエンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得することと、測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信することとを備える方法に関する。

[00018]別の特定の実装形態は、ワイヤレスネットワークにメッセージを送信して、ワイヤレスネットワークからメッセージを受信するためのトランシーバと、タッチスクリーンデバイスと、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様の観察または測定を取得し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して放出する、タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介して前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時にエンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得し、測位支援データの計算に使用するために、前記トランシーバを通して、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始するための１つまたは複数のプロセッサとを備えたエンドユーザモバイルデバイスに関する。

[00019]別の特定の実装形態は、エンドユーザモバイルデバイスの特殊目的コンピューティング装置によって実行可能な、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備えた物品であって、命令は、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定を取得し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して放出する、タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介した前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時にエンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得し、測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始するように実行可能である、物品に関する。

[00020]別の特定の実装形態は、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定するための手段と、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して放出する、タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介した前記エンドユーザモバイルデバイスの前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時にエンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得するための手段と、測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信するための手段と備える装置に関する。

[00021]上述の実装形態は例示的な実装形態にすぎず、特許請求する主題は、必ずしもこれらの例示的な実装形態の特定の態様に限定されるとは限らないことを理解されたい。

[00022]上述のように、信号は、建築物の電力配線内に注入され得、測位動作においてモバイルデバイスによって使用され得る検出可能エネルギーを放射し得る。さらに、送信機／信号注入器の距離に応じて、観察された放出信号の信号強度は減衰し得ることが観察され得る。電気配線の経路は知られていない可能性があり、受信モバイルデバイスと信号注入器との間の見通し線経路を模倣しない可能性があるため、観察された信号は距離に対応し得るが、厳しいマルチパス環境において無線周波数信号などの歪みの問題があり得る。したがって、無線周波数フィンガープリンティング技法は、観察された電力線信号符号をサイト測量によって生成されたフィンガープリントまたはヒートマップデータベース内の予想符号値と整合することを伴う場合がある。この方式は、ＳｈｗｅｔａｋＮ．Ｐａｔｅｌ、ＫｈａｉＮ．Ｔｒｕｏｎｇ、およびＧｒｅｇｏｒｙＤ．Ａｂｏｗｄによる「ＰｏｗｅｒＬｉｎｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ：ＡＰｒａｃｔｉｃａｌＳｕｂ−Ｒｏｏｍ−ＬｅｖｅｌＩｎｄｏｏｒＬｏｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｆｏｒＤｏｍｅｓｔｉｃＵｓｅ」と題するジャーナル紙に文書化されている。類似の技法は、米国特許公報ＵＳ２００８００９１３４５（Ａ１）およびＵＳ２０１００１０９８４２（Ａ１）に示されている。

[00023]特定の実装形態では、サイト測量を行うよりもより効率的で費用効果の高い代替として、フィンガープリントまたはヒートマップデータベースを作成するためのクラウドソーシング方法が採用され得る。ここで、たとえば、モバイルデバイスは、壁の中に隠された建築物インフラストラクチャから放出する信号の態様を測定して、これらの測定された態様をモバイルデバイスの同時に観察されたロケーション（たとえば、ロケーション推定またはデータ点）と相関させ得る。モバイルデバイスは、次いで、これらの測定された態様および同時に観察されたロケーションを含むメッセージをサーバに送信し得る。ここで、サーバは、測位支援データとして提供され得る、フィンガープリントまたはヒートマップデータベースに関する予想符号値を導出するために、測定された態様およびロケーションの同時観察を他のモバイルデバイスから取得された類似の情報と組み合わせ得る。

[00024]特定の実装形態では、信号注入機能は、たとえば、ＷｉＦｉ（登録商標）ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ、フェムトセル、ピコセル、アプライアンス、交流電力式家庭用電化製品、およびセキュリティデバイス、ならびに／または他のホームオートメーションデバイスなど、他のデバイスタイプで組み合わされ得る。測位信号を電気配線に注入することに加えて、または代替で、信号注入器は測位信号を、たとえば、建築物の金属架構（metal framing）、配管用パイプ、ＨＶＡＣ導管など、他のインフラストラクチャ内に注入し得る。

[00025]いくつかの実装形態では、図１に示すように、モバイルデバイス１００は、信号注入に応答して建築物インフラストラクチャから放出する信号を検出し得る。壁１２２は、ほんの数例を上げると、たとえば、電力配線、金属配管、構造部材（たとえば、はり、柱、ヘッダーなど）、ＨＶＡＣ導管を含む建築物インフラストラクチャ（図示せず）を隠すことが可能である。建築物の様々な部分で、電気および／または機械エネルギーは隠された建築物インフラストラクチャに注入され得る。

[00026]注入器は、外側に放射する接続点において信号エネルギーを与える（impart）か、もしくは注入するように、隠された建築物インフラストラクチャの点に接続または結合され得る。注入器は、ほんの数例を挙げると、電気信号、オーディオ／音響信号機械的信号（たとえば、振動）、光信号としてエネルギーを注入し得る。さらに、注入器は、信号エネルギー特定の電力レベルを、検出可能な放出信号を送信するためである、隠されたインフラストラクチャ部材の共鳴特性に適合された特定の周波数で注入し得る。さらに、特定の実装携帯では、１つまたは複数の注入器は、複数の信号源を与えるために、異なるロケーションまたは異なるインフラストラクチャ部材において特定の場所に設置され得る。１つの特定の実装形態では、注入器は中央ロケーションに設置され得る。他の実装形態では、複数の注入器が分散されたロケーションに設置され得る。

[00027]別の特定の実装形態では、注入器は、信号を（たとえば、商用電力線の中に）注入することが可能な家庭用アプライアンス（たとえば、冷蔵庫、電気料理レンジ、食器洗い機、ヘアドライア、ランプなど）を備え得る。ここで、壁コンセントにプラグ接続された家庭用アプライアンスは、接合箱（junction box）を超えて送信するために、信号を電力線に注入することが可能であり得る。注入された信号から検出可能なエネルギーは、次いで、測位動作のためにモバイルデバイスによって検出されるべき壁を通して送信され得る。

[00028]図１に示すように、注入されたエネルギー信号は、隠されたインフラストラクチャに沿って送信され得、検出可能エネルギー１２４として壁１２２から放出し得る。下で説明するように、モバイルデバイス１００は、検出可能エネルギー１２４を検出もしくは特徴付けすることが可能なセンサーおよび／または回路を備え得る。一実装形態では、モバイルデバイス１００は、モバイルデバイスのロケーションを推定するために、特徴付けされた検出可能エネルギー１２４をエリア内の所定のロケーションにおける予想符号値と整合させるか、または関連付けることが可能であり得る。他の実装形態では、モバイルデバイス１００は、後続の測位動作において使用するための予想符号値の作成において使用するための、モバイルデバイス１００のロケーションの同時に取得された観察を検出可能エネルギー１２４の測定値または観察にタグ付けし得る。

[00029]モバイルデバイス１００は、いくつかの特定の技法のうちの任意の１つを使用して、そのロケーションの同時観察を取得し得る。一実装形態では、モバイルデバイス１００は、ＳＰＳ衛星１６０から衛星測位システム（ＳＰＳ）信号１５９を受信または獲得し得る。いくつかの実施形態では、ＳＰＳ衛星１６０は、ＧＰＳ衛星システムまたはＧａｌｉｌｅｏ衛星システムなどの、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）からであり得る。他の実施形態では、ＳＰＳ衛星は、限定はしないが、ＧＰＳ衛星システム、Ｇａｌｉｌｅｏ衛星システム、Ｇｌｏｎａｓｓ衛星システム、またはＢｅｉｄｏｕ（Ｃｏｍｐａｓｓ）衛星システムなどの複数のＧＮＳＳからのものであり得る。他の実施形態では、ＳＰＳ衛星は、たとえば、ほんの数例を挙げると、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）などの任意の１ついくつかの地域航法衛星システム（ＲＮＳＳ’）からのものであり得る。他の実装形態では、モバイルデバイスは、（たとえば、デッドレコニング（dead reckoning）などの技法を適用して）慣性ナビゲーション信号から受信された信号に少なくとも部分的に基づいて、そのロケーションを同時に観察し得る。

[00030]さらに、モバイルデバイス１００は、ワイヤレス通信ネットワークに無線信号を送信し、そこから無線信号を受信し得る。一例では、モバイルデバイス１００は、ワイヤレス通信リンク１２３を介して基地局トランシーバ１１０にワイヤレス信号を送信するか、またはそこからワイヤレス信号を受信することによってセルラー通信ネットワークと通信し得る。同様に、モバイルデバイス１００は、ワイヤレス通信リンク１２５を介してローカルトランシーバ１１５にワイヤレス信号を送信するか、またはそこからワイヤレス信号を受信し得る。

[00031]特定の実装形態では、ローカルトランシーバ１１５は、ワイヤレス通信リンク１２３を介して基地局トランシーバ１１０によって使用可能にされる距離よりも短い距離でワイヤレス通信リンク１２５を介してモバイルデバイス１００と通信するように構成され得る。たとえば、ローカルトランシーバ１１５は、屋内環境に配置され得る。ローカルトランシーバ１１５は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ、たとえば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１ネットワーク）またはワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク）へのアクセスを提供し得る。別の例示的な実装形態では、ローカルトランシーバ１１５は、セルラー通信プロトコルに従うワイヤレス通信リンク１２５上での通信を容易にすることが可能なフェムトセルトランシーバを備え得る。もちろん、これらは、ワイヤレスリンクを介してモバイルデバイスと通信し得るネットワークの例にすぎず、特許請求する主題は、この点について限定されないことを理解されたい。

[00032]特定の実装形態では、基地局トランシーバ１１０およびローカルトランシーバ１１５は、リンク１４５を通してネットワーク１３０を介してサーバ１４０、１５０および／または１５５と通信し得る。ここで、ネットワーク１３０は、ワイヤードまたはワイヤレスリンクのどの組合せも備え得る。特定の実装形態では、ネットワーク１３０は、ローカルトランシーバ１１５または基地局トランシーバ１１０を通したモバイルデバイス１００とサーバ１４０、１５０または１５５との間の通信を容易にすることが可能なインターネットプロトコル（ＩＰ）インフラストラクチャを備え得る。別の実装形態では、ネットワーク１３０は、モバイルデバイス１００とのモバイルセルラー通信を容易にするために、たとえば、基地局コントローラまたはマスタ交換センター（図示せず）などのセルラー通信ネットワークインフラストラクチャを備え得る。

[00033]特定の実装形態では、以下で説明するように、モバイルデバイス１００は、モバイルデバイス１００の位置フィックスまたは推定ロケーションを計算することが可能な回路および処理リソースを有し得る。たとえば、モバイルデバイス１００は、４つ以上のＳＰＳ衛星１６０までの擬似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを計算し得る。ここで、モバイルデバイス１００は、４つ以上のＳＰＳ衛星１６０から獲得された信号１５９中の擬似雑音コード位相検出に少なくとも部分的に基づいてそのような擬似距離測定値を計算し得る。特定の実装形態では、モバイルデバイス１００は、たとえば、ほんの数例を挙げると、アルマナック、エフェメリスデータ、ドップラー探索ウィンドウを含む、ＳＰＳ衛星１６０によって送信された信号１５９の獲得を助けるために、サーバ１４０、１５０または１５５から測位支援データを受信し得る。

[00034]他の実装形態では、モバイルデバイス１００は、たとえば、高度順方向三辺測量（ＡＦＬＴ：advanced forward trilateration）および／または観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ：observed time difference of arrival）など、いくつかの技法のうちのいずれか１つを使用して、既知のロケーションに固定された地上波送信機（たとえば、基地局トランシーバ１１０など）から受信された信号を処理することによって、位置フィックスを取得し得る。これらの特定の技法では、モバイルデバイス１００から既知のロケーションに固定された３つ以上のそのような地上波送信機までの距離が、既知のロケーションに固定された送信機によって送信され、モバイルデバイス１００において受信されたパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて測定され得る。ここで、サーバ１４０、１５０または１５５は、ＡＦＬＴおよびＯＴＤＯＡなどの測位技法を容易にするために、たとえば、地上波送信機のロケーションおよび識別情報を含む測位支援データをモバイルデバイス１００に与えることが可能であり得る。たとえば、サーバ１４０、１５０または１５５は、特定の１つまたは複数の領域におけるセルラー基地局のロケーションと識別情報とを示し得る基地局アルマナック（ＢＳＡ）を含み得る。

[00035]屋内環境やビルの谷間など、特定の環境では、モバイルデバイス１００は、十分な数のＳＰＳ衛星１６０から信号１５９を獲得することが可能でないか、または位置フィックスを計算するためのＡＦＬＴもしくはＯＴＤＯＡを実施することができない場合もある。代替として、モバイルデバイス１００は、ローカル送信機（たとえば、既知のロケーションに位置するＷＬＡＮアクセスポイント、フェムトセルトランシーバ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイスなど）から獲得された信号に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを計算することが可能であり得る。そのようなローカル送信機は、トランシーバ１１５とビーコン送信機１０４とを含み得る。たとえば、モバイルデバイスは、既知のロケーションに位置する３つ以上の屋内地上波ワイヤレスアクセスポイントおよび／またはビーコンまでの距離を測定することによって位置フィックスを取得し得る。そのような距離は、たとえば、そのようなアクセスポイントから受信された信号からＭＡＣＩＤアドレスを取得することと、たとえば、（たとえば、トランシーバについての）受信信号強度（ＲＳＳＩ）または往復時間（ＲＴＴ）など、そのようなアクセスポイントから受信された信号の１つまたは複数の特性を測定することによってアクセスポイントまでの距離測定値を取得することとによって測定され得る。代替実装形態では、モバイルデバイス１００は、獲得された信号の特性を、屋内エリア中の特定のロケーションにおける予想ＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴ符号を示す無線ヒートマップに適用することによって、屋内位置フィックスを取得することができる。特定の実装形態では、無線ヒートマップは、ローカル送信機の識別情報（たとえば、ローカル送信機から獲得された信号から識別可能であるＭＡＣアドレス）、識別されたローカル送信機によって送信された信号から予想されるＲＳＳＩ、識別された送信機から予想されるＲＴＴ、および場合によってはこれらの予想されるＲＳＳＩまたはＲＴＴからの標準偏差を関連付け得る。ただし、これらは無線ヒートマップに記憶され得る値の例にすぎず、特許請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。

[00036]特定の実装形態では、モバイルデバイス１００は、サーバ１４０、１５０または１５５から屋内測位動作用の測位支援データを受信し得る。たとえば、そのような測位支援データは、たとえば、測定されたＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴに少なくとも部分的に基づいて既知のロケーションに位置する送信機までの距離を測定することを可能にするために、これらの送信機のロケーションと識別情報とを含み得る。屋内測位動作を助けるための他の測位支援データは、ほんの数例を挙げると、無線ヒートマップ、送信機のロケーションおよびアイデンティティ、ルートアビリティグラフを含み得る。モバイルデバイスによって受信された他の支援データは、たとえば、表示のためにまたはナビゲーションを助けるために屋内エリアのローカルマップを含み得る。そのようなマップは、モバイルデバイス１００が特定の屋内エリアに入るとき、モバイルデバイス１００に与えられ得る。そのようなマップは、扉、通路、入口、壁などの屋内の特徴、化粧室、公衆電話、部屋名、店舗などの関心地点を示し得る。そのようなマップを取得し、表示することによって、モバイルデバイスは、追加のコンテキストをユーザに与えるために、表示されたマップ上にモバイルデバイス（およびユーザ）の現在のロケーションをオーバーレイし得る。

[00037]一実装形態では、ルータビリティグラフおよび／またはデジタルマップは、モバイルデバイス１００が、屋内エリア内の、物理的障害（たとえば、壁）および通路（たとえば、壁の戸口）を条件とするナビゲーションに実現可能なエリアを定義するのを支援し得る。ここで、ナビゲーションに実現可能なエリアを定義することによって、モバイルデバイス１００は、動きモデルに従って（たとえば、粒子フィルタおよび／またはカルマンフィルタに従って）ロケーションおよび／または動き軌道を推定するため測定値をフィルタ処理するアプリケーションを助けるために制約を適用し得る。ローカル送信機からの信号の獲得から取得された測定値に加えて、特定の実施形態によれば、モバイルデバイス１００は、モバイルデバイス１００のロケーションまたは動き状態を推定する際に慣性センサー（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計など）および／または環境センサー（たとえば、温度センサー、マイクロフォン、気圧センサー、周辺光センサー、カメライメージャなど）から取得された測定値または推論に動きモデルをさらに適用し得る。

[00038]一実施形態によると、モバイルデバイス１００は、たとえば、ユニバーサルリソースロケータ（ＵＲＬ）の選択を通して屋内支援データを要求することによってサーバ１４０、１５０または１５５を通して屋内ナビゲーション支援データにアクセスし得る。特定の実装形態では、サーバ１４０、１５０または１５５は、たとえば、ほんの数例を挙げると、建築物のフロア、病院の病棟、空港のターミナル、大学構内の一部分、大型ショッピングモールのエリアを含む多くの異なる屋内エリアをカバーするために屋内ナビゲーション支援データを与えることが可能であり得る。また、モバイルデバイス１００におけるメモリリソースおよびデータ送信リソースは、サーバ１４０、１５０または１５５によってサービスされるすべてのエリアについての屋内ナビゲーション支援データの受信を、実現不可能または実行不可能にすることができる。モバイルデバイス１００に対する屋内ナビゲーション支援データについての要求は、モバイルデバイス１００のロケーションの粗いまたは概略推定値を示し得る。モバイルデバイス１００には次いで、モバイルデバイス１００のロケーションの粗いもしくは概略推定値を含み、および／またはそのロケーションに近接するエリアをカバーする屋内ナビゲーション支援データが与えられ得る。

[00039]上で指摘したように、モバイルデバイス１００は、当該エリア内のロケーションにおける観察の予想符号値の構築で使用するために、検出可能エネルギー１２４の観察をモバイルデバイス１００のロケーションの同時観察と関連付け得る。特定の実装形態では、エネルギー１２４の観察とロケーションの同時観察とのそのように関連付けは、複数のモバイルデバイスから取得されて、エリア内の当該ロケーションにおいて観察されるべき、クラウドソースされた予想符号値を構築するために組み合わされ得る。

[00040]一実装形態では、モバイルデバイス１００は、モバイルデバイス１００のロケーションの同時観察と対にされた、エネルギー１２４の測定値または観察を含むメッセージを中央サーバ（たとえば、サーバ１４０、１５０、または１５５）に送信し得る。他のモバイルデバイス（図示せず）は、その他のモバイルデバイスのロケーションの同時観察と対にされた、エネルギー１２４の測定値または観察を含む類似のメッセージを中央サーバに送信し得る。中央サーバは、次いで、エリア内の当該ロケーションにおいて観察されるべき、クラウドソースされた予想符号値を構築するために、複数のモバイルデバイスから受信されたメッセージ内の同時グラウンドトゥルース（ground-truth）観察と対にされた、エネルギー１２４観察を組み合わせ得る。一実装形態では、クラウドソースされた符号値は、個別のロケーションにおけるエネルギー１２４の観察の態様のそれぞれの予想測定値または観察に関連付けられた、エリア内の個別のロケーション（たとえば、当該エリア上の矩形グリッド上の格子点）を定義するヒートマップデータベースとして編成され得る。ここで、ヒートマップ内で定義される個別のロケーションに関連付けられた符号値は、たとえば、個別のロケーションにおけるエネルギー１２４の（たとえば、受信された信号電力など）特定の測定可能／観察可能な態様の平均値および予想標準偏差を備え得る。

[00041]上で指摘したように、モバイルデバイス１００は、ロケーションサーバ（たとえば、サーバ１４０、１５０、または１５５）から測位支援データを受信し得る。別の実装形態では、ロケーションサーバから利用可能な測位支援データは、上で論じた、クラウドソースされた測定値を使用して計算された、個別のロケーションにおけるエネルギー１２４の予想観察を示す値を含み得る。上で説明したように、これらの値は、エリア内の個別ロケーションを定義するヒートマップデータベース内に編成されたクラウドソースされた符号値として計算され得る。

[00042]代替実装形態では、個別のロケーションにおけるエネルギー１２４の予想測定値または観察を示す値は、ソースロケーションにおいて注入された信号によって印加されたエネルギーまたは電力、ソースロケーションとその個別のロケーションとの間の距離、および伝搬／減衰モデルに少なくとも部分的に基づいて計算され得る。ここで、複数の個別のロケーションにおけるエネルギー１２４の態様の予想観察を示す値が計算されて、測位支援データとしてモバイルデバイスに提供されるべきヒートマップデータベース内に維持され得る。

[00043]上で指摘され、下で論じるように、モバイルデバイス１００は、エネルギー１２４の測定値または観察およびモバイルデバイス１００のロケーションの同時観察を取得し得る。モバイルデバイスのロケーションの同時観察と対にされた、エネルギー１２４の測定値または観察は、次いで、測位支援データの計算に使用するためにサーバに転送され得る。特定の環境では、しかしながら、モバイルデバイス１００のロケーションの観察は信頼できないものであり得るか、または取得が困難であり得る。たとえば、特定の当該エリア（たとえば、特定のエリア屋内環境）で、モバイルデバイス１００は、上記の技法を使用して位置フィックスを取得するのに使用するためにＳＰＳ信号またはＷＬＡＮ信号を獲得することができない可能性があり得る。したがって、代替の測位技法が使用され得る。

[00044]１つの例示的な実装形態では、モバイルデバイス１００は、屋内空間の周囲におけるそのロケーション（たとえば、ＳＰＳ信号もしくはセルラー信号の獲得が可能な入口通路または窓付近のロケーション）の正確または信頼できる観察を取得することが可能であり得る。モバイルデバイス１００が慣性センサー測定値（たとえば、１つまたは複数の加速度計、磁力計、ジャイロスコープなどからの信号の測定値）を取得し得る場合、モバイルデバイス１００は、最後の信頼できる位置フィックス（たとえば、出入り口におけるＧＰＳ位置フィックス）からそのロケーションを追跡するために、デッドレコニング技法を適用し得る。別の実装形態では、モバイルデバイス１００は、画像捕捉デバイスを有するカメラと、捕捉された画像を関連付けること（たとえば、バーコードまたは他の画像における）視覚認識技法が可能なプロセッサとを備え得る。別の実装形態では、モバイルデバイス１００は、電力線測位測定値に少なくとも部分的に基づいて、その位置を観察することが可能であり得る。

[00045]特定の例示的なシナリオでは、測位支援データとして与えられるエネルギー１２４の測定値または観察に関する予想符号値は、（たとえば、モバイルデバイスがＳＰＳ信号またはセルラーネットワーク信号の獲得からの位置フィックスを取得し得る）空間の周囲においてより正確な可能性がある。しかしながら、エネルギー１２４の追加のクラウドソースされた測定値または観察に伴う時間とともに、その周囲からより内部の空間に関する予想符号値はますます正確になり、また信頼できるものになり、同様に、より有用になる可能性がある。ここで、追加のクラウドソースされた測定値は、予想符号値が収束するのを可能にする目的で、これらのより内部の空間におけるエネルギー１２４の測定値または観察に関して計算された予想符号値を更新するために、フィルタ／補間器によって処理され得る。

[00046]特定の実装形態では、特定の実装形態において下で論じるように、記録のための信号の測定がデバイスの唯一の目的でないという点で、モバイルデバイス１００は「エンドユーザ」モバイルデバイスを備え得る。たとえば、エンドユーザデバイスは、サービスをエンドユーザ消費者に配信することが可能なハードウェア、処理リソース、無線周波数回路、ユーザインターフェースなどを提供し得る。これは、たとえば、サイト測量に関して測定値を取得および収集するより限定された目的のために技師によって操作される技術機器または器具とは区別され得る。本明細書の他で使用される場合、「モバイルデバイス」という用語は、特定の実装形態では、「エンドユーザモバイルデバイス」を指す場合がある。

[00047]図２は、一実施形態による、当該エリア内で定義されるロケーションにおける観察可能エネルギーの態様の予想測定値または観察を示す、クラウドソースされた符号値を構築するために、１つもしくは複数のモバイルデバイスからの複数の観察を組み合わせるためのプロセスの流れ図である。そのようなエネルギーは、図１に関して上で論じた建築物インフラストラクチャ内に注入されたエネルギーに応答して、壁の中に隠されたその建築物インフラストラクチャから放出し得る。ブロック２０２で、サーバは、１つもしくは複数のモバイルデバイスのロケーションの同時観察と対にされた、隠された建築物インフラストラクチャから放出するエネルギー（たとえば、エネルギー１２４）の測定値または観察を備えるメッセージをそのモバイルデバイスから受信し得る。これらのメッセージは、上で識別した、いくつかのワイヤレス通信技術のうちの任意の１つを採用してワイヤレス通信リンクから受信され得る。ブロック２０４で、ブロック２０２で受信されたエネルギーの観察または測定値とロケーションの観察の対は、（たとえば、ヒートマップ内で定義された）特定の事前定義ロケーションにおける観察を示す予想符号値を導出するために組み合わされ得る。エネルギーの測定値または観察は、エネルギーの測定値または観察と対にされたそれぞれのロケーション観察に少なくとも部分的に基づいて予想される特定の事前定義ロケーションに対して補間され得る。上で指摘したように、予想測定値または観察を示す符号値は、平均値および／または予想標準偏差を備え得る。

[00048]図３Ａは、エリア内のロケーションにおける観察可能エネルギーの予想符号の計算に使用するための、測定値またはにおけるモバイルデバイスを収集するためのプロセスの流れ図である。ブロック３０２で、モバイルデバイスは、（たとえば、上で説明したように、隠された建築物インフラストラクチャ内に注入されたエネルギーに応答して）隠された建築物インフラストラクチャから放出するエネルギーの１つもしくは複数の対応を観察または測定し得る。ここで、観察を収集するモバイルデバイスは、隠されたインフラストラクチャから放出するエネルギーの態様（たとえば、無線周波数、音響振動、光エネルギーなど）を感知、測定、もしくは観察するための受信機および／またはセンサーの組合せを備え得る。たとえば、データ通信（たとえば、セルラーまたはＷＬＡＮ通信）に使用するための受信機を有することに加えて、モバイルデバイスは、異なる（たとえば、より低い）周波数でエネルギーを観察するように適合された別個の受信機およびアンテナを有し得る。ほんの数例を挙げると、観察されたエネルギーのそのような態様は、たとえば、信号電力、周波数、電力スペクトル密度、時間的電力プロファイルを備え得る。ただし、これらは測定または観察され得る検出可能エネルギーの態様の例にすぎず、請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。ブロック３０４で、モバイルデバイスは、上で指摘したように、ブロック３０２で測定値または観察を取得するのと同時に上で識別された、いくつかの測位技法のうちの任意の１つを使用して、モバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得し得る。ブロック３０６で、モバイルデバイスは、（たとえば、図２のプロセス２００で説明した）処理のために、モバイルデバイスのロケーションの同時観察と対にされた、ブロック３０２において取得されたエネルギーの測定値または観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信し得る。

[00049]ブロック３０４の代替実装形態では、モバイルデバイスは、異なる技法を使用して、そのロケーションの観察を取得し得る。たとえば、モバイルデバイスは、遠隔エンティティ（たとえば、ロケーションサーバ）からモバイルデバイスに送信されたメッセージからそのロケーションの観察を取得し得る。別の例示的な実装形態では、モバイルデバイスは、図４で説明したように、測位支援データを、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様の観察または測定値に適用することに少なくとも部分的に基づいて、そのロケーションの観察を取得し得る。ただし、これらは、モバイルデバイスがそのロケーションの観察をどのように取得し得るかの例にすぎず、特許請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。

[00050]上で指摘したように、モバイルデバイスは、ブロック３０４で、たとえば、ＧＮＳＳナビゲーションが利用可能であり得る周辺部分など、屋内エリアの特定の位置にある間にそのロケーションを正確に、確実に観察することが可能であり得る。内部部分内にある間に（たとえば、検出可能ＳＰＳまたはＷＬＡＮアクセスポイントから送信された屋内ナビゲーション信号がない場合に）取得された観察は、他方で、正確さまたは信頼性がより低い可能性がある。

[00051]一実装形態では、ブロック３０６で送信されたモバイルデバイスのロケーションの観察は、たとえば、不確定性の半径など、観察内の信頼性または不確定性の表示を伴う場合がある。別の実装形態では、モバイルデバイスが屋内エリア内の経路に沿って移動するにつれて、モバイルデバイスは、前述の放出信号（たとえば、エネルギー１２４）の１つもしくは複数の態様の観察または測定値を取得し得る。（たとえば、経路の始めまたは終わりにおける）経路の少なくとも１つの終点は、モバイルデバイスがＳＰＳ信号の獲得から正確で信頼できる位置フィックスを取得することが可能な外部の出入り口など、確実に知られているロケーションであり得る。モバイルデバイスがこの終点にいる間に取得された前述の放射信号の測定値または観察の場合、モバイルデバイスは、ブロック２０４（図２）において上で論じたクラウドソーシングで使用するために、ブロック３０６においてモバイルデバイスのロケーションの正確な同時観察を実現することが可能であり得る。モバイルデバイスが経路に沿って終点から離れて移動するにつれて取得される前述の放出信号の測定値または観察の場合、モバイルデバイスは、ブロック３０６において、モバイルデバイスのロケーションの正確さが実質的により低い同時観察だけを実現することが可能であり得る。

[00052]図３Ｂは、屋内エリア３５０の一部のマップを示す。モバイルデバイスは、出入り口３５８の入口または出口を含む屋内エリア３５０内の経路３５２を移動し得る。モバイルデバイスが（たとえば、ＳＰＳ信号を獲得することから）出入り口３５８における位置フィックスを取得するこが可能である場合、そのような位置フィックスは、経路３５２上の終点におけるモバイルデバイスのロケーションの信頼できる正確な観察を実現し得る。屋内エリア３５０に延びる経路３５２の他の部分の上で、モバイルデバイスは、ＳＰＳ信号（または、ＷＬＡＮアクセスポイントからの屋内ナビゲーション信号）を獲得できない場合があり、したがって、加速度計、磁力計、ジャイロスコープなど、慣性センサーからの測定値に基づいて知られているロケーションからモバイルデバイスのロケーションの変化を観察することに限定され得る。ここで、モバイルデバイスは、出入り口３５８において取得された位置フィックスからのデッドレコニングを使用して、経路３５２に沿ってそのロケーションを推定し得る。したがって、デッドレコニングに基づくそのような観察は、たとえば、ＳＰＳ信号の獲得から取得された位置フィックスよりも正確さおよび信頼性がかなり低い、モバイルデバイスのロケーションの観察を実現し得る。

[00053]一実施形態によれば、モバイルデバイスは、その現在のロケーションを（たとえば、上で説明した支援データとして提供される）電子マップ上の特徴に関連付けることが可能であり得る。たとえば、慣性センサーからの測定信号は、屋内エリア内の通路の交差部分の特定の知られているロケーションに対して参照され得る、経路３５２の曲がり角３５４を示し得る。同様に、慣性センサーからの測定信号は、屋内エリア内の通路の交差部分における別の特定の知られているロケーションに対して参照され得る、経路３５２の曲がり角３５６を示し得る。他の実装形態では、モバイルデバイスは、環境センサー（たとえば、マイクロフォン、光検出器、温度センサー、大気圧センサーなど）から測定値を取得して、環境から取得されたそのような測定値を経路３５２に沿った特定のロケーションに関連付けることができ得る。

[00054]一実施形態によれば、クラウドソーシングサーバは、経路３５２に沿った予想符号値を決定するために、（たとえば、ブロック２０４における）ロケーションの同時観察と対にされた放出エネルギーの態様の前述の測定値または観察を組み合わせ得る。一実装形態では、クラウドソーシングサーバは、経路３５２に沿ったロケーションに少なくとも部分的に基づいて変化する関数として、経路３５２に沿ったそのような予想符号値をモデル形成し得る。そのような関数は、１つもしくは複数のパラメータに基づいて特徴付けられてよく、および／または、ほんの数例を挙げると、勾配関数、連続関数、平滑関数、増加関数、減少関数を備え得る。そのような関数を特徴付けるパラメータは、経路３５２に沿って移動した複数のモバイルデバイスからのロケーションの同時観察と対にされた放出エネルギーの態様の測定値または観察に適用される曲線適合技法（たとえば、線形もしくは非線形回帰）を使用して推定され得る。

[00055]代替実装形態では、エリア内の呼びから放出するエネルギーの予想符号値の計算において、クラウドソーシングサーバは（たとえば、ブロック２０４で）経路３５２に沿ったロケーション上の特定の順序または構成で対にされた観察の構成を試みることが可能である。たとえば、推定された誤差半径ａ、ｂ、ｃ、およびｄに関連付けられた、経路３５２の一部の上にそれぞれ順序付けられたロケーションＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤにおける観察１、２、３、および４を考慮されたい。観察１、２、３、および４が、モバイルデバイスが適度に平滑な直接様式で経路３５２のその部分に沿って移動している（たとえば、停止して話すか、またはジグザグに進むのではなく、廊下を歩いている間に人物によって運ばれている）間に同じモバイルデバイスで行われた場合、観察の順序／構成を確立するために、観察１、２、３、および４の時間が使用され得る。（たとえば、壁から放出するエネルギーの）観測された信号強度が観察１から観察３に減少し、観察３から観察２に減少し、観察２から観察４に減少する場合、および推定された誤差半径ｂおよびｃが図３Ｂに示すように重複する場合、クラウドソーシングサーバは、経路３５２に沿ってロケーションＡからロケーションＤまでの減少する信号強度のモデルまたは予想に一致する位置ＢおよびＣにおける観察２ならびに３を再順序付け（たとえば、スワップ）し得る。特定の実装形態では、使用の始まりにおいて、当初、比較的少数の観察が存在し得、それらの観察のマッピングは、ＧＮＳＳ屋内（不正確）または（ドリフトおよびデバイス移動などを受ける）デッドレコニングなど、代替の測位方法の異なる不正確さを条件とし得る。したがって、異なるデバイスによる観察の順序を確立することは所与の通路において互いと関係し得るか、または（たとえば、経路３５２に沿った）エリアは、経路に沿った移動による不連続性／発振／摂動（たとえば、信号強度の増大または減少）を回避すると同時に、エリア内のロケーションにおける予想符号の作成を支援し得る。

[00056]上で指摘したように、屋内エリアの内部部分内のロケーションにおける放出エネルギーに関する予想符号値は、当初良好に作成されない場合がある。さらに、屋内エリアの内部部分内のモバイルデバイスロケーションの観察は、ＳＰＳ信号または屋内ナビゲーション信号がない（たとえば、上で論じたように、経路内の終点からのデッドレコニングに関する慣性センサー測定値に依存する）場合、当初、不正確な場合がある。放出エネルギーの予想符号値は、上で論じたように、内部部分内のロケーションに関して作成されるため、放出エネルギーのモバイルデバイス取得された同時測定値または観察のロケーションの後続の観察は経時的にますます正確になり得る。

[00057]別の代替実施形態では、モバイルデバイスは、図３Ｃのプロセス３６０に示したように、ユーザ入力に少なくとも部分的に基づいて、そのロケーションの同時観察を取得し得る。ブロック３６２は、上で説明したように、インフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定し得る。同様に、ブロック３６６は、上で論じたように、ロケーションの同時観察と対にされた、放出信号の態様の対にされた測定値または観察を送信し得る。特定の実装形態では、モバイルデバイスは、タッチスクリーンを備え、そのタッチスクリーン上に（たとえば、上で論じたように、測位支援データをから取得された）エリアのマップを表示するアプリケーションをホストし得る。しかしながら、ブロック３６４で、モバイルデバイスは、タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介してタッチスクリーン上でユーザからの選択を受信し得る。

[00058]図４は、一実施形態による、モバイルデバイスにおける位置フィックスを取得するためのプロセス４００の流れ図である。ブロック４０２は、上で説明した技法を使用して、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは態様の観察または測定値を取得し得る。上で指摘したように、壁の中のインフラストラクチャから放出する信号は、電力線、配管、構造部材、ＨＶＡＣ導管などの中に注入された信号に少なくとも部分的に応答して放出し得る。ブロック４０４は、ロケーションサーバなど、モバイルデバイスから遠隔であるエンティティから支援データを受信し得る。上で指摘したように、この支援データは、エリア内の所定のロケーションにおける予想測定値または観察を示すヒートマップ予想符号値を備え得る。ブロック４０２および４０４は、任意の特定の順序で生じ得ることを理解されたい。ブロック４０６は、ブロック４０２で観察または測定された信号の態様に対する、ブロック４０４において取得された測位支援データの適用に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを推定し得る。ここで、ブロック４０６は、マップを見出すために、観察または測定された態様を支援データ内の予想符号値と比較し得る。次いで、整合した符号値に関するヒートマップ内で定義されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、推定ロケーションが決定または選択され得る。

[00059]図５は、代替実装形態による、モバイルデバイスにおける位置フィックスを取得するためのプロセス５００の流れ図である。ブロック５０２は、ブロック４０２に関して上で説明した技法を使用して、壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは態様の観察または測定値を取得し得る。しかしながら、遠隔エンティティから測位支援を取得する代わりに、ブロック５０４で、モバイルデバイスは、ブロック５０２において取得された観察または測定値によって決定されるか、あるいはそれらを含む、１つもしくは複数のメッセージをモバイルデバイスから遠隔のエンティティに送信し得る。ここで、遠隔エンティティは、ブロック５０４で送信されたメッセージに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスの推定ロケーションを決定し得る。ブロック５０６において、モバイルデバイスは、モバイルデバイスの決定された推定ロケーションを含む、１つまたは複数のメッセージを遠隔エンティティから受信し得る。

[00060]図６は、一実施形態によるモバイルデバイスの概略図である。モバイルデバイス１００（図１）は、図６に示すモバイルデバイス１１００の１つまたは複数の特徴を備え得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１１００はまた、ワイヤレス通信ネットワークを介してアンテナ１１２２を介してワイヤレス信号１１２３を送信および受信することが可能なワイヤレストランシーバ１１２１を備え得る。ワイヤレストランシーバ１１２１はワイヤレストランシーババスインターフェース１１２０によってバス１１０１に接続され得る。ワイヤレストランシーババスインターフェース１１２０は、いくつかの実施形態では、ワイヤレストランシーバ１１２１に少なくとも部分的に統合され得る。いくつかの実施形態は、たとえば、ほんの数例を挙げると、ＷｉＦｉ、ＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）、ＬＴＥおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈなど、対応する複数のワイヤレス通信規格に従って信号を送信および／または受信することを可能にするために、複数のワイヤレストランシーバ１１２１とワイヤレスアンテナ１１２２とを含み得る。

[00061]モバイルデバイス１１００はまた、ＳＰＳアンテナ１１５８を介してＳＰＳ信号１１５９を受信および獲得することが可能なＳＰＳ受信機１１５５を備え得る。ＳＰＳ受信機１１５５はまた、モバイルデバイス１１００のロケーションを推定するための獲得されたＳＰＳ信号１１５９を全体的にまたは部分的に処理し得る。いくつかの実施形態では、汎用プロセッサ１１１１、メモリ１１４０、ＤＳＰ１１１２および／または専用プロセッサ（図示せず）はまた、ＳＰＳ受信機１１５５と併せて、獲得されたＳＰＳ信号を全体的にまたは部分的に処理し、および／あるいはモバイルデバイス１１００の推定ロケーションを計算するために利用され得る。ＳＰＳまたは測位動作の実行に使用するための他の信号の記憶は、メモリ１１４０またはレジスタ（図示せず）の中で実行され得る。

[00062]同じく図６に示すように、モバイルデバイス１１００は、バスインタ−フェース１１１０によってバス１１０１に接続されたデジタル信号プロセッサ(ＤＳＰ）１１１２と、バスインタ−フェース１１５０によってバス１１０１に接続された汎用プロセッサ１１１１と、メモリ１１４０とを備え得る。バスインタ−フェース１１１０は、ＤＳＰ１１１２、汎用プロセッサ１１１１およびメモリ１１４０と統合され得る。様々な実施形態では、機能は、ほんの数例を挙げると、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦＬＡＳＨまたはディスクドライブなどのコンピュータ可読記憶媒体上など、メモリ１１４０に記憶された１つもしくは複数の機械可読命令の実行に応答して実行され得る。１つまたは複数の命令は、汎用プロセッサ１１１１、専用プロセッサ、またはＤＳＰ５１２によって実行可能であり得る。メモリ１１４０は、本明細書で説明する機能を実行するためにプロセッサ１１１１および／もしくはＤＳＰ１１１２によって実行可能であるソフトウェアコード（プログラミングコード、命令など）を記憶する非一時的プロセッサ可読メモリならびに／またはコンピュータ可読メモリを備え得る。

[00063]同じく図６に示すように、ユーザインターフェース１１３５は、たとえば、ほんの数例を挙げると、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなど、いくつかのデバイスのうちのいずれか１つを備え得る。特定の一実装形態では、ユーザインターフェース１１３５は、ユーザがモバイルデバイス１１００上にホストされた１つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にし得る。たとえば、ユーザインターフェース１１３５のデバイスは、ユーザからのアクションに応答してＤＳＰ１１１２または汎用プロセッサ／アプリケーションプロセッサ１１１１によってさらに処理されるべきアナログ信号またはデジタル信号をメモリ１１４０上に記憶し得る。同様に、モバイルデバイス１１００上にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するために、メモリ１１４０上にアナログまたはデジタル信号を記憶し得る。別の実装形態では、モバイルデバイス１１００は、たとえば、専用スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器および／または利得制御を備える専用オーディオ入出力（Ｉ／Ｏ）デバイス１１７０を随意に含み得る。ただし、これは、オーディオＩ／Ｏがモバイルデバイスにおいてどのように実装され得るかの例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。別の実装形態では、モバイルデバイス１１００は、キーボードもしくは（たとえば、ディスプレイデバイス上に提示された画像に関するユーザ入力選択を受信するためにディスプレイデバイス上に置かれた）タッチスクリーンデバイス上の接触または押下に応答するタッチセンサー１１６２を備え得る。

[00064]モバイルデバイス１１００はまた、静止画または動画をキャプチャするための専用カメラデバイス１１６４を備え得る。カメラデバイス１１６４は、たとえば、ほんの数例を挙げると、イメージングセンサー（たとえば、電荷結合デバイスまたはＣＭＯＳイメージャ）、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファを備え得る。一実装形態では、キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化または圧縮が汎用／アプリケーションプロセッサ１１１１もしくはＤＳＰ１１１２において実行され得る。代替的に、専用ビデオプロセッサ１１６８が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮または操作を実行し得る。さらに、ビデオプロセッサ１１６８は、モバイルデバイス１１００上のディスプレイデバイス（図示せず）上でのプレゼンテーションのために記憶された画像データを復号／復元し得る。

[00065]モバイルデバイス１１００は、たとえば、慣性センサーと環境センサーとを含み得る、バス１１０１に結合されたセンサー１１６０も備え得る。センサー１１６０の慣性センサーは、（たとえば、１つもしくは複数のコンパスアプリケーションをサポートするために）たとえば、（たとえば、３次元のモバイルデバイス１１００の加速度にまとめて応答する）加速度計、１つもしくは複数のジャイロスコープまたは１つもしくは複数の磁力計を備え得る。モバイルデバイス１１００の環境センサーは、たとえば、ほんの数例を挙げると、温度センサー、気圧センサー、周辺光センサー、カメライメージャ、マイクロフォンを備え得る。センサー１１６０は、メモリ１１４０中に記憶され、たとえば、測位またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つもしくは複数のアプリケーションをサポートするＤＰＳあるいは汎用プロセッサ／アプリケーションプロセッサ１１１１によって処理され得るアナログまたはデジタル信号を生成し得る。

[00066]センサー１１６０の前述の代替実装形態に加えて、センサー１１６０は、（たとえば、放出エネルギーの１つもしくは複数の態様を観察または測定するのに使用するための）壁によって隠された建築物インフラストラクチャから放出するエネルギーに応答する追加のセンサーを含み得る。一実装形態では、さらに、ワイヤレストランシーバ１１２１よりも低い周波数帯域で壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する無線周波数エネルギー（たとえば、エネルギー１２４）を観察または測定するための別個のワイヤレス受信機およびアンテナ（図示せず）を備え得る。たとえば、センサー１１６０は、低周波振動を検出するための音響センサーアレイ、光センサー、（たとえば、ワイヤレスセンサー１１２１において測定可能／観察可能であるよりも低い周波数のＲＦ信号を検出するための）別個の無線周波数受信機をさらに含み得る。

[00067]特定の実装形態では、モバイルデバイス１１００は、ワイヤレストランシーバ１１２１またはＳＰＳ受信機１１５５において受信され、ダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を実行することが可能な専用モデムプロセッサ１１６６を備え得る。同様に、モデムプロセッサ１１６６は、ワイヤレストランシーバ１１２１による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実行し得る。代替実装形態では、専用モデムプロセッサを有する代わりに、ベースバンド処理が汎用プロセッサまたはＤＳＰ（たとえば、汎用／アプリケーションプロセッサ１１１１またはＤＳＰ１１１２）によって実行され得る。ただし、これらがベースバンド処理を実行し得る構造の例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。

[00068]図７は、たとえば、図１に関して上記で説明した技法またはプロセスを実施するように構成可能な１つもしくは複数のデバイスを含み得る例示的なシステム１２００を示す概略図である。システム１２００は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８を通して互いに動作可能に結合され得る、第１のデバイス１２０２と、第２のデバイス１２０４と、第３のデバイス１２０６とを含み得る。一態様では、第１のデバイス１２０２は、たとえば、基地局アルマナックなど、測位支援データを与えることが可能なサーバを備え得る。第２のデバイス１２０４と第３のデバイス１２０６とは、一態様では、モバイルデバイスを備え得る。また、一態様では、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８は、たとえば、１つまたは複数のワイヤレスアクセスポイントを備え得る。しかし、特許請求される主題は、これらの点について範囲が限定されない。

[00069]図６に示された第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４および第３のデバイス１２０６は、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８を介してデータを交換するように構成可能であり得る任意のデバイス、アプライアンスまたは機械を表し得る。限定ではなく例として、第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４または第３のデバイス１２０６のいずれかが、たとえば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、サーバデバイスなどの１つまたは複数のコンピューティングデバイスまたはコンピューティングプラットフォーム、たとえば、携帯情報端末、モバイル通信デバイスなどの１つまたは複数のパーソナルコンピューティングデバイス、パーソナルコンピューティング機器、パーソナル通信デバイス、またはパーソナル通信機器、たとえば、データベースまたはデータストレージサービスプロバイダ／システム、ネットワークサービスプロバイダ／システム、インターネットまたはイントラネットサービスプロバイダ／システム、ポータルまたは検索エンジンサービスプロバイダ／システム、ワイヤレス通信サービスプロバイダ／システムなど、コンピューティングシステムまたは関連するサービスプロバイダ能力、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４、および第３のデバイス１２０６のいずれもが、それぞれ、本明細書で説明される例による基地局アルマナックサーバ、基地局、またはモバイルデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。

[00070]同様に、図７に示されるワイヤレス通信ネットワーク１２０８は、第１デバイス１２０２、第２デバイス１２０４、および第３デバイス１２０６とのうちの少なくとも２つの間でのデータの交換をサポートするように構成可能な１つまたは複数の通信リンク、プロセス、またはリソースを表す。限定ではなく例として、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８は、ワイヤレスもしくはワイヤード通信リンク、電話もしくは遠隔通信システム、データバスもしくはチャネル、光ファイバ、地上もしくは宇宙ビークルリソース、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、イントラネット、インターネット、ルータもしくはスイッチなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。たとえば、第３のデバイス１２０６の部分的に隠されたものとして図示された破線の箱によって示されるように、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８に動作可能に結合された追加の同様のデバイスがあり得る。

[00071]システム１２００に示す様々なデバイスおよびネットワークの全部または一部ならびに本明細書でさらに説明するプロセスおよび方法が、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、もしくはその任意の組合せを使用して、またはさもなければ含めて実装され得ることを認識されたい。

[00072]したがって、限定ではなく例として、第２のデバイス１２０４は、バス１２２８を介してメモリ１２２２に動作可能に結合された少なくとも１つの処理ユニット１２２０を含み得る。

[00073]処理ユニット１２２０は、データコンピューティング手順またはプロセスの少なくとも一部分を実行するように構成可能な１つまたは複数の回路を表す。限定ではなく例として、処理ユニット１２２０は、１つもしくは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。

[00074]メモリ１２２２は何らかのデータ記憶機構を表す。メモリ１２２２は、たとえば、１次メモリ１２２４または２次メモリ１２２６を含み得る。１次メモリ１２２４は、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では処理ユニット１２２０とは別個であるものとして示されているが、１次メモリ１２２４の全部または一部は、処理ユニット１２２０内に設けられるか、またはさもなければ処理ユニット６２０と共設／結合され得ることを理解されたい。

[00075]２次メモリ１２２６は、たとえば、１次メモリと同じもしくは同様のタイプのメモリ、または、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートメモリドライブなど、１つもしくは複数のデータストレージデバイスもしくはシステムを含み得る。いくつかの実施態様では、２次メモリ１２２６は、コンピュータ可読媒体１２４０を動作可能に受容するか、またはさもなければそれに結合するように構成可能であり得る。コンピュータ可読媒体１２４０は、たとえば、システム１２００内のデバイスのうちの１つまたは複数のためにデータ、コード、または命令を担持するかアクセス可能にすることができる任意の非一時的媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体１２４０は記憶媒体と呼ばれることもある。

[00076]第２のデバイス１２０４は、たとえば、少なくともワイヤレス通信ネットワーク１２０８への第２のデバイス１２０４の動作可能な結合を与えるか、またはさもなければそれをサポートする通信インターフェース１２３０を含み得る。限定ではなく例として、通信インターフェース１２３０は、ネットワークインターフェースデバイスまたはカード、モデム、ルータ、スイッチ、トランシーバなどを含み得る。

[00077]第２のデバイス１２０４は、たとえば、入出力デバイス１２３２を含み得る。入出力デバイス１２３２は、人間もしくは機械の入力を受け入れるか他の形で導入するように構成可能とすることができる１つもしくは複数のデバイスもしくは特徴、または人間もしくは機械の出力を配送する方の形で提供するように構成可能とすることができる１つもしくは複数のデバイスもしくは特徴を表す。限定ではなく例として、入出力デバイス１２３２は、動作可能に構成されたディスプレイ、スピーカー、キーボード、マウス、トラックボール、タッチスクリーン、データポートなどを含み得る。

[00078]本明細書で説明した方法は、特定の例による応用例に応じて、様々な手段によって実装され得る。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装され得る。ハードウェア実装形態では、たとえば、処理ユニットは、１つもしくは複数の特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）、デジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）、デジタル信号処理デバイス（「ＤＳＰＤ」）、プログラマブル論理デバイス（「ＰＬＤ」）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を実施するように設計された他のデバイスユニット、またはそれらの組合せの中で実装され得る。

[00079]本明細書に含まれる詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置または特殊目的コンピューティングデバイスもしくはプラットフォームのメモリ内に記憶される２値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示する。この特定の明細書のコンテキストでは、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の動作を実施するようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明または記号表現は、信号処理または関連技術において当業者が、自身の仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、また一般に、所望の結果をもたらす自己無撞着な一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算または処理は物理量の物理的操作を伴う。必ずしもそうとは限らないが、一般に、そのような量は、記憶、転送、結合、比較、または他の方法で操作されることが可能な電気信号または磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字などと呼ぶことは時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語はすべて、適切な物理量に関連すべきものであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、本明細書の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータ、専用計算装置または同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置の動作またはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタもしくは他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の電子的な物理量または磁気的な物理量として一般に表される信号を、操作または変換することが可能である。

[00080]本明細書で説明するワイヤレス通信技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（「ＷＷＡＮ」）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（「ＷＬＡＮ」）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークに関連し得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（「ＣＤＭＡ」）ネットワーク、時分割多元接続（「ＴＤＭＡ」）ネットワーク、周波数分割多元接続（「ＦＤＭＡ」）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（「ＯＦＤＭＡ」）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（「ＳＣ−ＦＤＭＡ」）ネットワーク、または上記のネットワークの任意の組合せなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（「Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）」）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（「ＲＡＴ」）を実装し得る。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格、ＩＳ−２０００規格、およびＩＳ−８５６規格に従って実装される技術を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム（「ＧＳＭ（登録商標）」）、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（「Ｄ−ＡＭＰＳ」：Digital Advanced Mobile Phone System）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（「３ＧＰＰ」：3rd Generation Partnership Project）と称する団体からの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（「３ＧＰＰ２」：3rd Generation Partnership Project 2）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公的に入手可能である。４Ｇロングタームエボリューション（「ＬＴＥ」：Long Term Evolution）通信ネットワークも、一態様において、特許請求する主題に従って実装され得る。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを備えることができ、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを備えることができる。本明細書で説明したワイヤレス通信実装形態はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮまたはＷＰＡＮの任意の組合せとともに使用され得る。

[00081]別の態様では、前述のように、ワイヤレス送信機またはアクセスポイントは、セルラー電話サービスを会社または家庭に延長するために利用されるフェムトセルを備え得る。そのような実装形態では、１つまたは複数のモバイルデバイスは、たとえば、符号分割多元接続（「ＣＤＭＡ」）セルラー通信プロトコルを介してフェムトセルと通信し得、フェムトセルは、インターネットなどの別のブロードバンドネットワークを介してより大きいセルラー電気通信ネットワークへのアクセスをモバイルデバイスに与え得る。

[00082]本明細書で説明する技法は、いくつかのＧＮＳＳおよび／またはＧＮＳＳの組合せのうちのいずれか１つを含むＳＰＳとともに使用され得る。さらに、そのような技法は、「擬似衛星（pseudolite）」として働く地上送信機、またはＳＶとそのような地上送信機との組合せを利用する測位システムとともに使用され得る。地上波送信機は、たとえば、ＰＮコードまたは（たとえば、ＧＰＳもしくはＣＤＭＡセルラー信号と同様の）他のレンジングコードをブロードキャストする地上送信機を含み得る。そのような送信機は、リモート受信機による識別を可能にするように一意のＰＮコードを割り当てられ得る。地上波送信機は、たとえば、トンネルの中、鉱山内、建築物の中、ビルの谷間または他の閉じられたエリア内などの、周回軌道ＳＶからのＳＰＳ信号が利用できないことがある状況においてＳＰＳを補強するのに有用であり得る。擬似衛星の別の実装形態は無線ビーコンとして知られている。本明細書で使用する「ＳＶ」という用語は、擬似衛星、擬似衛星の同等物、および場合によっては他のものとして働く地上波送信機を含むものとする。本明細書で使用する「ＳＰＳ信号」および／または「ＳＶ信号」という用語は、擬似衛星または擬似衛星の同等物として働く地上波送信機を含む、地上波送信機からのＳＰＳ様の信号を含むものとする。

[00083]本明細書で使用する「および」、および「または」という用語は、それが使用される文脈に少なくとも部分的に依存する様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、ＢまたはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、ＢまたはＣを意味するものとする。本明細書全体にわたる「一例」または「例」という言及は、その例に関して説明する特定の特徴、構造、または特性が、特許請求する主題の少なくとも１つの例の中に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「一例では」または「例」という句の出現は、必ずしもすべてが同じ例を指すとは限らない。さらに、それらの特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の例において組み合わせられ得る。本明細書で説明した例は、機械、デバイス、エンジン、またはデジタル信号を使用して動作する装置を含み得る。そのような信号は、電子信号、光信号、電磁信号、またはロケーション間で情報を提供する任意の形態のエネルギーを備え得る。

[00084]現在例示的な特徴と考えられていることを例示し説明したが、特許請求する主題から逸脱することなく、他の様々な変更を行うことができ、同等物を代用することができることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、特許請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行うことができ得る。したがって、特許請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求する主題は、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るすべての態様、およびその均等物をも含み得るものとする。

[00084]現在例示的な特徴と考えられていることを例示し説明したが、特許請求する主題から逸脱することなく、他の様々な変更を行うことができ、同等物を代用することができることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、特許請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行うことができ得る。したがって、特許請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求する主題は、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るすべての態様、およびその均等物をも含み得るものとする。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
エンドユーザモバイルデバイスにおいて、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定することと、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションと前記エンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記現在のロケーションの観察を取得することと、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信することと
を備える方法。
［Ｃ２］
前記すでに知られているロケーションにおける位置フィックスを取得することと、
前記位置フィックスから前記現在のロケーションの前記観察までの前記エンドユーザモバイルデバイスの移動を測定することと
によって、前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記移動を測定することは、１つまたは複数の慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記移動を測定することをさらに備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ４］
そして、さらにカメラデバイスにおける視覚的指示を取得することによって、前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定することをさらに備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ５］
前記位置フィックスを取得することは、１つまたは複数の衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を収集することをさらに備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ６］
前記位置フィックスを取得することは、ワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントから送信された１つまたは複数の信号を収集することをさらに備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ７］
前記位置フィックスを取得することは、
前記すでに知られているロケーションに配置される間に壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する信号の前記１つもしくは複数の態様を観察または測定すること、前記信号は、前記注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、および
前記観察または測定された前記１つもしくは複数の態様に対するすでに決定された測位支援データの適用に少なくとも部分的に基づいて、前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションを推定すること
をさらに備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ８］
前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションと１つまたは複数の追加のすでに知られているロケーションとの間で補間することによって、
前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ９］
前記１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記エンドユーザモバイルデバイスの前記現在のロケーションの前記観察を取得することは、前記エンドユーザモバイルデバイスのロケーションを１つもしくは複数の慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づくマップ特徴に関連付けることをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記エンドユーザモバイルデバイスの前記現在ロケーションの前記観察を取得することは、
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する信号の前記１つもしくは複数の態様の観察または測定と対にされた、前記エンドユーザモバイルデバイスのロケーションの一連の観察を取得することと、
前記一連の観察を再順序付けすることと
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１１］
通信ネットワークを通してメッセージを送信するための送信機と、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションと前記エンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時に前記現在のロケーションの観察を取得し、
測位支援データの計算に使用するために、前記送信機を通して、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始する
ための１つまたは複数のプロセッサと
を備えるエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ１２］
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、
前記すでに知られているロケーションにおける位置フィックスを取得すること、および、
前記位置フィックスから前記現在のロケーションの前記観察までの前記エンドユーザモバイルデバイスの移動を測定すること
によって、前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するためのものである、Ｃ１１に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ１３］
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、１つまたは複数の慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記移動を測定するためのものである、Ｃ１２に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ１４］
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、カメラデバイスにおける視覚的指示を取得することによって、前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するためのものである、Ｃ１２に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ１５］
前記１つまたは複数のプロセッサは、１つまたは複数の衛星測位システム（ＳＰＳ）信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記位置フィックスを取得するためのものである、Ｃ１２に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ１６］
前記１つまたは複数のプロセッサは、ワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントから送信された１つまたは複数の信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記位置フィックスを取得するためのものである、Ｃ１２に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ１７］
前記１つまたは複数のプロセッサは、
前記すでに知られているロケーションに配置される間に壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する信号の前記１つもしくは複数の態様を観察または測定すること、前記信号は、前記注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、および
前記観察または測定された前記１つもしくは複数の態様に対するすでに決定された測位支援データの適用に少なくとも部分的に基づいて、前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションを推定すること
によって、前記位置フィックスを取得するためのものである、Ｃ１２に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ１８］
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、
前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションと１つまたは複数の追加のすでに知られているロケーションとの間で補間することによって
前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するためのものである、Ｃ１１に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ１９］
エンドユーザモバイルデバイスの特殊目的コンピューティング装置によって実行可能な、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品であって、前記命令は、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様の観察または測定を取得し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションと前記エンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時に前記現在のロケーションの観察を取得し、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始する
ように実行可能である、物品。
［Ｃ２０］
前記命令は、さらに、
前記すでに知られているロケーションにおける位置フィックスを取得すること、および
前記位置フィックスから前記現在のロケーションの前記観察までの前記エンドユーザモバイルデバイスの移動を測定すること
によって
前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するために、前記特殊目的コンピューティングデバイスによって実行可能である、Ｃ１９に記載の物品。
［Ｃ２１］
前記命令は、さらに、１つまたは複数の慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記移動を測定するために、前記特殊目的コンピューティング装置によって実行可能である、Ｃ２０に記載の物品。
［Ｃ２２］
前記命令は、さらに、前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するために、前記特殊目的コンピューティング装置によって実行可能である、カメラデバイスにおける視覚的指示を取得することをさらに備える、Ｃ２０に記載の物品。
［Ｃ２３］
前記命令は、さらに、１つまたは複数の衛星測位システム（ＳＰＳ）信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記位置フィックスを取得するために、前記特殊目的コンピューティング装置によって実行可能である、Ｃ２０に記載の物品。
［Ｃ２４］
前記命令は、さらに、ワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントから送信された１つまたは複数の信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記位置フィックスを取得するために、前記特殊目的コンピューティング装置によって実行可能である、Ｃ２０に記載の物品。
［Ｃ２５］
前記命令はさらに、
前記すでに知られているロケーションに配置される間に壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定することと、前記信号は、前記注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、および
前記観察または測定された１つもしくは複数の態様に対するすでに決定された測位支援データの適用に少なくとも部分的に基づいて、前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションを推定することと
によって、前記位置フィックスを取得するために、前記特殊目的コンピューティング装置によって実行可能である、Ｃ２０に記載の物品。
［Ｃ２６］
前記命令は、さらに、
前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションと１つまたは複数の追加のすでに知られているロケーションとの間で補間することによって、
前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するために、前記特殊目的コンピューティングデバイスによって実行可能である、Ｃ１９に記載の物品。
［Ｃ２７］
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定するための手段と、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションと前記エンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時に前記現在のロケーションの観察を取得するための手段と、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信するための手段と
を備える装置。
［Ｃ２８］
エンドユーザモバイルデバイスにおいて、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定することと、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介した前記エンドユーザモバイルデバイスの前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得することと、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信することと
を備える方法。
［Ｃ２９］
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する前記信号は、さらに、中央ロケーションから媒体内に注入された信号に応答して送信される、Ｃ２８に記載の方法。
［Ｃ３０］
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する前記信号は、さらに、複数の分散されたロケーションから媒体内に注入された信号に応答して送信される、Ｃ２８に記載の方法。
［Ｃ３１］
壁の中に隠された前記インフラストラクチャは、電気配線、配管用パイプ、金属架構、またはＨＶＡＣ導管のうちの１つもしくは複数を備える、Ｃ２８に記載の方法。
［Ｃ３２］
そして、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様と前記観察から少なくとも部分的に導出された、少なくとも１つもしくは複数の符号値を備える、更新された測位支援データを受信することをさらに備える、Ｃ２８に記載の方法。
［Ｃ３３］
ワイヤレスネットワークにメッセージを送信し、前記ワイヤレスネットワークからメッセージを受信するためのトランシーバと、
タッチスクリーンデバイスと、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様の観察または測定を取得し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
前記タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介した前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得し、
測位支援データの計算に使用するために、前記トランシーバを通して、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始する
ための１つまたは複数のプロセッサと
を備えるエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ３４］
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する前記信号は、さらに、中央ロケーションから媒体内に注入された信号に応答して送信される、Ｃ３３に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ３５］
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する前記信号は、さらに、複数の分散されたロケーションから媒体内に注入された信号に応答して送信される、Ｃ３３に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ３６］
壁の中に隠された前記インフラストラクチャは、電気配線、配管用パイプ、金属架構、またはＨＶＡＣ導管のうちの１つもしくは複数を備える、Ｃ３３に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
［Ｃ３７］
エンドユーザモバイルデバイスの特殊目的コンピューティング装置によって実行可能な、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品であって、前記命令は、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様の観察または測定を取得し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介した前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得し、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始する
ように実行可能である、物品。
［Ｃ３８］
壁の中に隠された前記インフラストラクチャによって送信された前記信号は、中央ロケーションから送信媒体内に注入された信号に応答して送信される、Ｃ３７に記載の物品。
［Ｃ３９］
壁の中に隠された前記インフラストラクチャによって送信された前記信号は、複数の分散されたロケーションから送信媒体内に注入された信号に応答して送信される、Ｃ３７に記載の物品。
［Ｃ４０］
壁の中に隠された前記インフラストラクチャは、電気配線、配管用パイプ、金属架構、またはＨＶＡＣ導管のうちの１つもしくは複数を備える、Ｃ３７に記載の物品。
［Ｃ４１］
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定するための手段と、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介したエンドユーザモバイルデバイスの前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得するための手段と、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信するための手段と
を備える装置。

Claims

エンドユーザモバイルデバイスにおいて、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定することと、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションと前記エンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記現在のロケーションの観察を取得することと、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信することと
を備える方法。
前記すでに知られているロケーションにおける位置フィックスを取得することと、
前記位置フィックスから前記現在のロケーションの前記観察までの前記エンドユーザモバイルデバイスの移動を測定することと
によって、前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記移動を測定することは、１つまたは複数の慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記移動を測定することをさらに備える、請求項２に記載の方法。
そして、さらにカメラデバイスにおける視覚的指示を取得することによって、前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定することをさらに備える、請求項２に記載の方法。
前記位置フィックスを取得することは、１つまたは複数の衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を収集することをさらに備える、請求項２に記載の方法。
前記位置フィックスを取得することは、ワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントから送信された１つまたは複数の信号を収集することをさらに備える、請求項２に記載の方法。
前記位置フィックスを取得することは、
前記すでに知られているロケーションに配置される間に壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する信号の前記１つもしくは複数の態様を観察または測定すること、前記信号は、前記注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、および
前記観察または測定された前記１つもしくは複数の態様に対するすでに決定された測位支援データの適用に少なくとも部分的に基づいて、前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションを推定すること
をさらに備える、請求項２に記載の方法。
前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションと１つまたは複数の追加のすでに知られているロケーションとの間で補間することによって、
前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記エンドユーザモバイルデバイスの前記現在のロケーションの前記観察を取得することは、前記エンドユーザモバイルデバイスのロケーションを１つもしくは複数の慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づくマップ特徴に関連付けることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記エンドユーザモバイルデバイスの前記現在ロケーションの前記観察を取得することは、
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する信号の前記１つもしくは複数の態様の観察または測定と対にされた、前記エンドユーザモバイルデバイスのロケーションの一連の観察を取得することと、
前記一連の観察を再順序付けすることと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
通信ネットワークを通してメッセージを送信するための送信機と、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションと前記エンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時に前記現在のロケーションの観察を取得し、
測位支援データの計算に使用するために、前記送信機を通して、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始する
ための１つまたは複数のプロセッサと
を備えるエンドユーザモバイルデバイス。
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、
前記すでに知られているロケーションにおける位置フィックスを取得すること、および、
前記位置フィックスから前記現在のロケーションの前記観察までの前記エンドユーザモバイルデバイスの移動を測定すること
によって、前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するためのものである、請求項１１に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、１つまたは複数の慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記移動を測定するためのものである、請求項１２に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、カメラデバイスにおける視覚的指示を取得することによって、前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するためのものである、請求項１２に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
前記１つまたは複数のプロセッサは、１つまたは複数の衛星測位システム（ＳＰＳ）信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記位置フィックスを取得するためのものである、請求項１２に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
前記１つまたは複数のプロセッサは、ワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントから送信された１つまたは複数の信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記位置フィックスを取得するためのものである、請求項１２に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
前記１つまたは複数のプロセッサは、
前記すでに知られているロケーションに配置される間に壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する信号の前記１つもしくは複数の態様を観察または測定すること、前記信号は、前記注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、および
前記観察または測定された前記１つもしくは複数の態様に対するすでに決定された測位支援データの適用に少なくとも部分的に基づいて、前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションを推定すること
によって、前記位置フィックスを取得するためのものである、請求項１２に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
前記１つまたは複数のプロセッサはさらに、
前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションと１つまたは複数の追加のすでに知られているロケーションとの間で補間することによって
前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するためのものである、請求項１１に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
エンドユーザモバイルデバイスの特殊目的コンピューティング装置によって実行可能な、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品であって、前記命令は、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様の観察または測定を取得し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションと前記エンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時に前記現在のロケーションの観察を取得し、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始する
ように実行可能である、物品。
前記命令は、さらに、
前記すでに知られているロケーションにおける位置フィックスを取得すること、および
前記位置フィックスから前記現在のロケーションの前記観察までの前記エンドユーザモバイルデバイスの移動を測定すること
によって
前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するために、前記特殊目的コンピューティングデバイスによって実行可能である、請求項１９に記載の物品。
前記命令は、さらに、１つまたは複数の慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記移動を測定するために、前記特殊目的コンピューティング装置によって実行可能である、請求項２０に記載の物品。
前記命令は、さらに、前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するために、前記特殊目的コンピューティング装置によって実行可能である、カメラデバイスにおける視覚的指示を取得することをさらに備える、請求項２０に記載の物品。
前記命令は、さらに、１つまたは複数の衛星測位システム（ＳＰＳ）信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記位置フィックスを取得するために、前記特殊目的コンピューティング装置によって実行可能である、請求項２０に記載の物品。
前記命令は、さらに、ワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントから送信された１つまたは複数の信号の収集に少なくとも部分的に基づいて、前記位置フィックスを取得するために、前記特殊目的コンピューティング装置によって実行可能である、請求項２０に記載の物品。
前記命令はさらに、
前記すでに知られているロケーションに配置される間に壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定することと、前記信号は、前記注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、および
前記観察または測定された１つもしくは複数の態様に対するすでに決定された測位支援データの適用に少なくとも部分的に基づいて、前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションを推定することと
によって、前記位置フィックスを取得するために、前記特殊目的コンピューティング装置によって実行可能である、請求項２０に記載の物品。
前記命令は、さらに、
前記エンドユーザモバイルデバイスの前記すでに知られているロケーションと１つまたは複数の追加のすでに知られているロケーションとの間で補間することによって、
前記現在のロケーションと前記すでに知られているロケーションとの間の前記差を推定するために、前記特殊目的コンピューティングデバイスによって実行可能である、請求項１９に記載の物品。
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定するための手段と、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションと前記エンドユーザモバイルデバイスのすでに知られているロケーションとの間の推定差に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を観察または測定するのと同時に前記現在のロケーションの観察を取得するための手段と、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信するための手段と
を備える装置。
エンドユーザモバイルデバイスにおいて、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定することと、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介した前記エンドユーザモバイルデバイスの前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得することと、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信することと
を備える方法。
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する前記信号は、さらに、中央ロケーションから媒体内に注入された信号に応答して送信される、請求項２８に記載の方法。
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する前記信号は、さらに、複数の分散されたロケーションから媒体内に注入された信号に応答して送信される、請求項２８に記載の方法。
壁の中に隠された前記インフラストラクチャは、電気配線、配管用パイプ、金属架構、またはＨＶＡＣ導管のうちの１つもしくは複数を備える、請求項２８に記載の方法。
そして、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様と前記観察から少なくとも部分的に導出された、少なくとも１つもしくは複数の符号値を備える、更新された測位支援データを受信することをさらに備える、請求項２８に記載の方法。
ワイヤレスネットワークにメッセージを送信し、前記ワイヤレスネットワークからメッセージを受信するためのトランシーバと、
タッチスクリーンデバイスと、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様の観察または測定を取得し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
前記タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介した前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得し、
測位支援データの計算に使用するために、前記トランシーバを通して、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始する
ための１つまたは複数のプロセッサと
を備えるエンドユーザモバイルデバイス。
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する前記信号は、さらに、中央ロケーションから媒体内に注入された信号に応答して送信される、請求項３３に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する前記信号は、さらに、複数の分散されたロケーションから媒体内に注入された信号に応答して送信される、請求項３３に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
壁の中に隠された前記インフラストラクチャは、電気配線、配管用パイプ、金属架構、またはＨＶＡＣ導管のうちの１つもしくは複数を備える、請求項３３に記載のエンドユーザモバイルデバイス。
エンドユーザモバイルデバイスの特殊目的コンピューティング装置によって実行可能な、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品であって、前記命令は、
壁の中に隠されたインフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様の観察または測定を取得し、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介した前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得し、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージのサーバへの送信を開始する
ように実行可能である、物品。
壁の中に隠された前記インフラストラクチャによって送信された前記信号は、中央ロケーションから送信媒体内に注入された信号に応答して送信される、請求項３７に記載の物品。
壁の中に隠された前記インフラストラクチャによって送信された前記信号は、複数の分散されたロケーションから送信媒体内に注入された信号に応答して送信される、請求項３７に記載の物品。
壁の中に隠された前記インフラストラクチャは、電気配線、配管用パイプ、金属架構、またはＨＶＡＣ導管のうちの１つもしくは複数を備える、請求項３７に記載の物品。
壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する信号の１つもしくは複数の態様を観察または測定するための手段と、前記信号は、注入された信号に少なくとも部分的に応答して、壁の中に隠された前記インフラストラクチャから放出する、
タッチスクリーン上に表示されたマップ上のロケーションを介したエンドユーザモバイルデバイスの前記タッチスクリーン上のユーザ選択に少なくとも部分的に基づいて、前記１つもしくは複数の態様を前記観察または測定するのと同時に前記エンドユーザモバイルデバイスの現在のロケーションの観察を取得するための手段と、
測位支援データの計算に使用するために、前記観察または測定された１つもしくは複数の態様および前記観察を含む、１つもしくは複数のメッセージをサーバに送信するための手段と
を備える装置。