JP2017198683A

JP2017198683A - 拡張ラウンドトリップ時間（ｒｔｔ）交換のための方法およびシステム

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Publication number: JP2017198683A
Application number: JP2017106229A
Authority: JP
Inventors: カルロス・ホラシオ・アルダナ; Horacio Aldana Carlos; サンディプ・ホムチャウデュリ; Homchaudhuri Sandip; シン・ヘ; Xin He; シャオシン・ジャン; Xiaoqing Zheng; アシシュ・クマー・シュクラ; Kumar Shukla Ashish
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2017-05-30
Publication date: 2017-11-02
Anticipated expiration: 2033-11-14
Also published as: EP2929365A1; WO2014092926A1; JP6215342B2; JP2016506650A; US9154971B2; CN104838282A; EP2929365B1; US20140160959A1; CN104838282B; JP6306248B2

Abstract

【課題】より少ないメッセージを使用して無線ＳＴＡ間の距離を測定するのに十分な精度でＲＴＴ測定値を取得することが可能な方法を提供する。【解決手段】ロケーションベースサービスにおいて使用するためのラウンドトリップ時間測定値を取得するためのシステム、方法およびデバイスを開示する。特定の実装形態では、第２のトランシーバデバイスに第１のトランシーバデバイスによってワイヤレス送信された精密タイミング測定要求メッセージは、追加の処理特徴が、信号ラウンドトリップ時間測定値を計算または適用するのを可能にし得る。そのような信号ラウンドトリップ時間測定値が測位演算において使用され得る。【選択図】図１

Description

関連出願
本願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１２年１２月１０日に出願された「ＭＥＴＨＯＤＳＡＮＤＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＥＮＨＡＮＣＥＤＲＯＵＮＤＴＲＩＰＴＩＭＥ（ＲＴＴ）ＥＸＣＨＡＮＧＥ」についての米国仮出願第６１／７３５，４６９号、および２０１３年３月１１日に出願された「ＭＥＴＨＯＤＳＡＮＤＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＥＮＨＡＮＣＥＤＲＯＵＮＤＴＲＩＰＴＩＭＥ
（ＲＴＴ）ＥＸＣＨＡＮＧＥ」についての米国特許出願第１３／７９４，５４３号に対する優先権を主張するＰＣＴ出願である。

[0001]本明細書で説明する実施形態は、モバイル送信機から収集された信号の測定値を取得することを対象とする。

[0002]全地球測位システム（ＧＰＳ：global positioning system）などの衛星測位システム（ＳＰＳ：satellite positioning system）は、屋外環境におけるモバイルハンドセットのナビゲーションサービスを可能にした。同様に、屋内環境においてモバイルデバイスの位置の推定値を取得するための特定の技法は、宅内ベニュー、政府ベニューまたは商業ベニューなど特定の屋内ベニューで拡張ロケーションベースサービスを使用可能にし得る。たとえば、モバイルデバイスと固定ロケーションに位置するトランシーバとの間の距離は、第１のデバイスから第２のデバイスへの第１のメッセージの送信と、要求メッセージに応答して送信された、第１のデバイスにおける第２のメッセージの受信との間で測定されたラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）の測定値に少なくとも部分的に基づいて測定され得る。

[0003]以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様について説明し、ここにおいて、別段の規定がない限り、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は同様の部分を指す。

[0004]一実装形態による、モバイルデバイスを含んでいるシステムのいくつかの特徴を示すシステム図。 [0005]一実施形態による、無線局（ＳＴＡ）間のメッセージフローを示す図。 [0006]一実施形態による、無線ＳＴＡ間のメッセージフローにおけるメッセージバーストに関するタイミングの少なくとも１つの態様を示す図。 [0007]一実施形態による、精密タイミング測定要求フレーム中のフィールドを示す図。 [0008]一実施形態による、精密タイミング測定肯定応答フレーム中のフィールドを示す図。 [0009]別の代替実施形態による、無線ＳＴＡ間のメッセージフローを示す図。 [00010]一実施形態による、無線ＳＴＡによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定肯定応答フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。一実施形態による、無線ＳＴＡによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定肯定応答フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 [00011]一実施形態による、ハイブリッド精密タイミング測定肯定応答フレーム中のフィールドを示す図。 [00012]別の代替実施形態による、無線ＳＴＡ間のメッセージフローを示す図。 [00013]別の代替実施形態による、無線ＳＴＡ間のメッセージフローを示す図。 [00014]一実施形態による、精密タイミングラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）フィードバックフレームのフィールドを示す図。 [00015]一実施形態による、ＲＴＴ測定値を交換するためのプロセスの流れ図。一実施形態による、ＲＴＴ測定値を交換するためのプロセスの流れ図。 [00016]別の代替実施形態による、無線ＳＴＡ間のメッセージフローを示す図。 [00017]一実装形態による、例示的なデバイスを示す概略ブロック図。 [00018]一実装形態による、例示的なコンピューティングプラットフォームの概略ブロック図。

[00019]手短に言えば、特定の実装形態は、第１のトランシーバデバイスにおいて、前記第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信することと、前記第２のトランシーバデバイスから、前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信することとを備える方法を対象とする。

[00020]別の特定の実装形態は、フレームをワイヤレスに送信および受信するためのトランシーバと、第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスへの、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレーム、ワイヤレス送信を開始することと、前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて前記第２のトランシーバデバイスからワイヤレス受信された１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することとを行うための１つまたは複数のプロセッサとを備える装置を対象とする。

[00021]別の特定の実装形態は、第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスへの、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレームのワイヤレス送信を開始することと、前記第２のトランシーバデバイスから受信された前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することとを行うように、前記第１のトランシーバデバイスの専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える物品を対象とする。

[00022]別の特定の実装形態は、第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信するための手段と、前記第２のトランシーバデバイスから、前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信するための手段とを備える装置を対象とする。

[00023]別の特定の実装形態は、第１のトランシーバデバイスにおいて、前記第１のトランシーバデバイスにおいて、第２のトランシーバデバイスによって送信された精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信することと、精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、前記第２のトランシーバデバイスに前記第１のトランシーバデバイスによって、精密タイミング測定要求フレームの受信に応答して少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームをワイヤレス送信することとを備える方法を対象とする。

[00024]別の特定の実装形態は、フレームをワイヤレスに送信および受信するためのトランシーバと、ワイヤレスに、前記トランシーバにおいて受信され、第２の無線局によって送信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、前記トランシーバを通した前記第２の無線局への、精密タイミング測定要求フレームの受信に応答した少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームのワイヤレス送信を開始することとを行うための１つまたは複数のプロセッサとを備える第１の無線局を対象とする。

[00025]別の特定の実装形態は、ワイヤレスに、第１の無線局において受信され、第２の無線局によって送信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、前記第２の無線局への、精密タイミング測定要求フレームの受信に応答した少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームのワイヤレス送信を開始することとを行うように、前記第１の無線局の専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える物品を対象とする。

[00026]別の特定の実装形態は、第１のトランシーバデバイスにおいて、前記第１のトランシーバデバイスにおいて、第２のトランシーバデバイスによって送信された精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信するための手段と、精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、前記第２のトランシーバデバイスに前記第１のトランシーバデバイスによって、精密タイミング測定要求フレームの受信に応答して少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームをワイヤレス送信するための手段とを備える装置を対象とする。

[00027]別の特定の実装形態は、第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信することと、前記精密タイミング測定要求フレームに応答して前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスにおいて、測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信することと、前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算することと、前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスに、前記計算された信号ＲＴＴ測定値をワイヤレス送信することとを備える方法を対象とする。

[00028]別の特定の実装形態は、第１の無線局であって、フレームをワイヤレス受信およびワイヤレス送信するためのトランシーバと、前記トランシーバを通した第２の無線局への、精密タイミング測定要求フレーム、ワイヤレス送信を開始することと、前記精密タイミング測定要求フレームに応答してワイヤレスに、前記第１の無線局において受信され、前記第２の無線局から送信された測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することと、前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算することと、前記トランシーバを通した前記第２の無線局への、前記計算された信号ＲＴＴ測定値、ワイヤレス送信を開始することとを行うための１つまたは複数のプロセッサとを備える第１の無線局を対象とする。

[00029]別の特定の実装形態は、第２の無線局への精密タイミング測定要求フレームのワイヤレス送信を開始することと、前記精密タイミング測定要求フレームに応答してワイヤレスに、第１の無線局において受信され、前記第２の無線局から送信された測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することと、前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算することと、前記第２の無線局への、前記計算された信号ＲＴＴ測定値、ワイヤレス送信を開始することとを行うように、前記第１の無線局の専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える物品を対象とする。

[00030]別の特定の実装形態は、第１のトランシーバデバイスであって、前記第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信するための手段と、前記精密タイミング測定要求フレームに応答して前記第２のトランシーバデバイスから、測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信するための手段と、前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算するための手段と、前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスに、前記計算された信号ＲＴＴ測定値をワイヤレス送信するための手段とを備える第１のトランシーバデバイスを対象とする。

[00031]別の特定の実装形態は、第１のトランシーバデバイスから、第２のトランシーバデバイスにおいて精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信することと、前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスに、タイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス送信することと、前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスにおいて、前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス受信することとを備える方法を対象とする。

[00032]別の特定の実装形態は、第１の無線局であって、フレームをワイヤレス受信およびワイヤレス送信するためのトランシーバと、第２の無線局から前記トランシーバにおいてワイヤレス受信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、前記第２の無線局への前記トランシーバを通したタイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージ、ワイヤレス送信を開始することと、前記第２の無線局から前記トランシーバにおいてワイヤレス受信された前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたＲＴＴ測定値を備える１つまたは複数のメッセージを取得することとを行うための１つまたは複数のプロセッサとを備える第１の無線局を対象とする。

[00033]別の特定の実装形態は、第２の無線局からワイヤレス受信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、前記第２の無線局へのタイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージ、ワイヤレス送信を開始することと、前記第２の無線局からワイヤレス受信された前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を備える１つまたは複数のメッセージを取得することとを行うように、第１の無線局の専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える物品を対象とする。

[00034]別の特定の実装形態は、第１のトランシーバデバイスから、第２のトランシーバデバイスにおいて精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信するための手段と、前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスに、タイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス送信するための手段と、前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスにおいて、前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたラウンドトリップ時間測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス受信するための手段とを備える装置を対象とする。

[00035]上述の実装形態は例示的な実装形態にすぎず、特許請求する主題は、必ずしもこれらの例示的な実装形態の特定の態様に限定されるとは限らないことを理解されたい。

[00036]以下で説明するように、特定のメッセージフローにより、無線局（ＳＴＡ）間のメッセージの送信に関してラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）の効果的かつ効率的な測定が可能になり得る。特定の例では、ＳＴＡは、たとえば、モバイルユーザ局（たとえば、スマートフォン、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータなど）またはワイヤレスサービスアクセスデバイス（たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイントまたはフェムトセル）など、いくつかのタイプのトランシーバデバイスのうちのいずれか１つを備え得る。特定のメッセージフローとメッセージフレーム中のフィールドにより、たとえば、より少ないメッセージを使用して無線ＳＴＡ間の距離を測定するのに十分な精度でＲＴＴ測定値を取得することが可能になり得る。そのような測定距離は、たとえば、測位演算を含むいくつかの適用例のうちのいずれか１つにおいて使用され得る。

[00037]いくつかの実装形態では、図１に示すように、モバイルデバイス１００は、ＳＰＳ衛星１６０から衛星測位システム（ＳＰＳ）信号１５９を受信または収集し得る。いくつかの実施形態では、ＳＰＳ衛星１６０は、ＧＰＳ衛星システムまたはＧａｌｉｌｅｏ衛星システムなど、１つのグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）からのものであり得る。他の実施形態では、ＳＰＳ衛星は、限定はしないが、ＧＰＳ衛星システム、Ｇａｌｉｌｅｏ衛星システム、Ｇｌｏｎａｓｓ衛星システム、またはＢｅｉｄｏｕ（Ｃｏｍｐａｓｓ）衛星システムなどの複数のＧＮＳＳからのものであり得る。他の実施形態では、ＳＰＳ衛星は、たとえば、ほんの数例を挙げると、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）などの任意の１ついくつかの地域航法衛星システム（ＲＮＳＳ）からのものであり得る。

[00038]さらに、モバイルデバイス１００は、ワイヤレス通信ネットワークに無線信号を送信し、それから無線信号を受信し得る。一例では、モバイルデバイス１００は、ワイヤレス通信リンク１２３を介して基地局トランシーバ１１０にワイヤレス信号を送信するか、またはそれからワイヤレス信号を受信することによってセルラー通信ネットワークと通信し得る。同様に、モバイルデバイス１００は、ワイヤレス通信リンク１２５を介してローカルトランシーバ１１５にワイヤレス信号を送信するか、またはそれからワイヤレス信号を受信し得る。

[00039]特定の実装形態では、ローカルトランシーバ１１５は、ワイヤレス通信リンク１２３介して基地局トランシーバ１１０によって使用可能にされる距離よりも短い距離でワイヤレス通信リンク１２５を介してモバイルデバイス１００と通信するように構成され得る。たとえば、ローカルトランシーバ１１５は、屋内環境に配置され得る。ローカルトランシーバ１１５は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ、たとえば、ＩＥＥＥ標準８０２．１１ネットワーク）またはワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク）へのアクセスを与え得る。別の例示的な実装形態では、ローカルトランシーバ１１５は、セルラー通信プロトコルに従うワイヤレス通信リンク１２５上での通信を容易にすることが可能なフェムトセルトランシーバを備え得る。もちろん、これらが、ワイヤレスリンクを介してモバイルデバイスと通信し得るネットワークの例にすぎず、特許請求する主題が、この点について限定されないことを理解されたい。

[00040]特定の実装形態では、基地局トランシーバ１１０およびローカルトランシーバ１１５は、リンク１４５を通してネットワーク１３０を介してサーバ１４０、１５０および／または１５５と通信し得る。ここで、ネットワーク１３０は、ワイヤードまたはワイヤレスリンクの任意の組合せを備え得る。特定の実装形態では、ネットワーク１３０は、ローカルトランシーバ１１５または基地局トランシーバ１１０を通したモバイルデバイス１００とサーバ１４０、１５０または１５５との間の通信を容易にすることが可能なインターネットプロトコル（ＩＰ）インフラストラクチャを備え得る。別の実装形態では、ネットワーク１３０は、モバイルデバイス１００とのモバイルセルラー通信を容易にするために、たとえば、基地局コントローラまたはマスタ交換センター（図示せず）などのセルラー通信ネットワークインフラストラクチャを備え得る。

[00041]特定の実装形態では、以下で説明するように、モバイルデバイス１００は、モバイルデバイス１００の位置フィックスまたは推定ロケーションを計算することが可能な回路および処理リソースを有し得る。たとえば、モバイルデバイス１００は、４つ以上のＳＰＳ衛星１６０までの擬似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを計算し得る。ここで、モバイルデバイス１００は、４つ以上のＳＰＳ衛星１６０から収集された信号１５９中の擬似雑音コード位相検出に少なくとも部分的に基づいてそのような擬似距離測定値を計算し得る。特定の実装形態では、モバイルデバイス１００は、たとえば、ほんの数例を挙げると、アルマナック、エフェメリスデータ、ドップラー探索ウィンドウを含む、ＳＰＳ衛星１６０によって送信された信号１５９の取得を助けるために、サーバ１４０、１５０または１５５から測位支援データを受信し得る。

[00042]他の実装形態では、モバイルデバイス１００は、たとえば、高度順方向三辺測量（ＡＦＬＴ：advanced forward trilateration）および／または観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ：observed time difference of arrival）など、いくつかの技法のうちのいずれか１つを使用して（たとえば、基地局トランシーバ１１０など）既知のロケーションに固定された地上波送信機から受信された信号を処理することによって位置フィックスを取得し得る。これらの特定の技法では、モバイルデバイス１００から既知のロケーションに固定された３つ以上のそのような地上波送信機までの距離が、既知のロケーションに固定された送信機によって送信され、モバイルデバイス１００において受信されたパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて測定され得る。ここで、サーバ１４０、１５０または１５５は、ＡＦＬＴおよびＯＴＤＯＡなどの測位技法を容易にするために、たとえば、地上波送信機のロケーションおよび識別情報を含む測位支援データをモバイルデバイス１００に与えることが可能であり得る。たとえば、サーバ１４０、１５０または１５５は、特定の１つまたは複数の領域中のセルラー基地局のロケーションおよび識別情報を示す基地局アルマナック（ＢＳＡ）を含み得る。

[00043]屋内環境またはビルの谷間などの特定の環境では、モバイルデバイス１００は、十分な数のＳＰＳ衛星１６０から信号１５９を収集することが可能でないことがあり、位置フィックスを計算するためにＡＦＬＴまたはＯＴＤＯＡを実行することがある。代替的に、モバイルデバイス１００は、ローカル送信機（たとえば、既知のロケーションに位置するＷＬＡＮアクセスポイント）から収集された信号に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを計算することが可能であり得る。たとえば、モバイルデバイスは、既知のロケーションに位置する３つ以上の屋内地上波ワイヤレスアクセスポイントまでの距離を測定することによって位置フィックスを取得し得る。そのような距離は、たとえば、そのようなアクセスポイントから受信された信号からＭＡＣＩＤアドレスを取得することと、たとえば、受信信号強度（ＲＳＳＩ）またはラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）など、そのようなアクセスポイントから受信された信号の１つまたは複数の特性を測定することによってアクセスポイントまでの距離測定値を取得することとによって測定され得る。代替実装形態では、モバイルデバイス１００は、屋内エリアの特定のロケーションにおいて予想されるＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴシグネチャを示す無線ヒートマップに収集された信号の特性を適用することによって屋内位置フィックスを取得し得る。特定の実装形態では、無線ヒートマップは、ローカル送信機の識別情報（たとえば、ローカル送信機から収集された信号から識別可能であるＭＡＣアドレス）、識別されたローカル送信機によって送信された信号から予想されるＲＳＳＩ、識別された送信機から予想されるＲＴＴ、および場合によってはこれらの予想されるＲＳＳＩまたはＲＴＴからの標準偏差を関連付け得る。ただし、これらが無線ヒートマップに記憶され得る値の例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。

[00044]特定の実装形態では、モバイルデバイス１００は、サーバ１４０、１５０または１５５から屋内測位動作についての測位支援データを受信し得る。たとえば、そのような測位支援データは、たとえば、測定されたＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴに少なくとも部分的に基づいて既知のロケーションに位置する送信機までの距離を測定することを可能にするために、これらの送信機のロケーションと識別情報とを含み得る。屋内測位動作を助けるための他の測位支援データは、無線ヒートマップと、磁気ヒートマップと、送信機のロケーションおよび識別情報と、ルータビリティ（ｒｏｕｔｅａｂｉｌｉｔｙ）グラフとを含み得る。モバイルデバイスによって受信された他の支援データは、たとえば、表示のためにまたはナビゲーションを助けるために屋内エリアのローカルマップを含み得る。そのようなマップは、モバイルデバイス１００が特定の屋内エリアに入るとき、モバイルデバイス１００に与えられ得る。そのようなマップは、扉、通路、入口、壁などの屋内の特徴、化粧室、公衆電話、部屋名、店舗などの関心地点を示し得る。そのようなマップを取得し、表示することによって、モバイルデバイスは、追加のコンテキストをユーザに与えるために、表示されたマップ上にモバイルデバイス（およびユーザ）の現在のロケーションをオーバーレイし得る。

[00045]一実装形態では、ルータビリティグラフおよび／またはデジタルマップは、モバイルデバイス１００が、屋内エリア内の、物理的障害（たとえば、壁）および通路（たとえば、壁の戸口）を条件とするナビゲーションに実現可能なエリアを定義するのを支援し得る。ここで、ナビゲーションに実現可能なエリアを定義することによって、モバイルデバイス１００は、動きモデルに従って（たとえば、粒子フィルタおよび／またはカルマンフィルタに従って）ロケーションおよび／または動き軌道を推定するため測定値をフィルタ処理するアプリケーションを助けるために制約を適用し得る。ローカル送信機からの信号の取得から取得された測定値に加えて、特定の実施形態によれば、モバイルデバイス１００は、モバイルデバイス１００のロケーションまたは動き状態を推定する際に慣性センサー（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計など）および／または環境センサー（たとえば、温度センサー、マイクロフォン、気圧センサー、周辺光センサー、カメライメージャなど）から取得された測定値または推論に動きモデルをさらに適用し得る。

[00046]一実施形態によれば、モバイルデバイス１００は、たとえば、ユニバーサルリソースロケータ（ＵＲＬ）の選択を通して屋内支援データを要求することによってサーバ１４０、１５０または１５５を通して屋内ナビゲーション支援データにアクセスし得る。特定の実装形態では、サーバ１４０、１５０または１５５は、たとえば、ほんの数例を挙げると、建築物のフロア、病院の病棟、空港のターミナル、大学構内の一部分、大型ショッピングモールのエリアを含む多くの異なる屋内エリアをカバーするために屋内ナビゲーション支援データを与えることが可能であり得る。また、モバイルデバイス１００のメモリリソースおよびデータ送信リソースにより、サーバ１４０、１５０または１５５によってサービスされるすべてのエリアについての屋内ナビゲーション支援データの受信が実行不可能または実現不可能になり得、モバイルデバイス１００からの屋内ナビゲーション支援データの要求は、モバイルデバイス１００のロケーションの粗いまたは進路推定値を示し得る。モバイルデバイス１００は、次いで、モバイルデバイス１００のロケーションの粗いまたは進路推定値を含むおよび／またはそれに近接したエリアをカバーする屋内ナビゲーション支援データを与えられ得る。

[00047]特定の実装形態では、無線ＳＴＡ間の特定のメッセージフローは、上記で説明したように測位演算において使用するためにＳＴＡ間のＲＴＴの測定値を取得するために実装され得る。特定の実装形態では、以下で説明するように、ＳＴＡは、モバイルデバイス（たとえば、モバイルデバイス１００）または固定トランシーバ（たとえば、ＩＥＥＥ標準８０２．１１アクセスポイント、固定Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ローカルトランシーバ１１５など）を備え得る。したがって、無線ＳＴＡ間のメッセージの交換は、ほんの数例を挙げると、モバイルデバイスと固定トランシーバとの間、２つのピアモバイルデバイス間、または２つの固定トランシーバ間のメッセージの交換を備え得る。特定の実装形態では、本明細書で説明する様々な技法は、ＩＥＥＥＳｔａｎｄａｒｄ８０２．１１ｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ−Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｘｃｈａｎｇｅｂｅｔｗｅｅｎｓｙｓｔｅｍｓ，Ｌｏｃａｌａｎｄｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋｓ−ＳｐｅｃｉｆｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓＰａｒｔ１１：ＷｉｒｅｌｅｓｓＬＡＮＭｅｄｉｕｍＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ（ＭＡＣ）
ａｎｄＰｈｙｓｉｃａｌＬａｙｅｒ（ＰＨＹ）、２０１２年２月６日、セクション１０．２３．５（以下「ＩＥＥＥ標準８０２．１１」）の必ずしもすべてとは限らないが、いくつかの態様または特徴を組み込み得る。実際、本明細書で説明するいくつかの特徴がＩＥＥＥ標準８０２．１１では図示、説明または教示されていないことを理解されたい。

[00048]図２は、一実施形態による、「送信」ＳＴＡと「受信」ＳＴＡとを含む無線局ＳＴＡ間のメッセージフローを示す図である。このコンテキストでは、送信ＳＴＡまたは受信ＳＴＡは、モバイルデバイス（たとえば、モバイルデバイス１００）または固定アクセストランシーバデバイス（たとえば、ローカルトランシーバ１１５）を含むいくつかのトランシーバデバイスのうちのいずれか１つを備え得る。受信ＳＴＡは、受信ＳＴＡと送信ＳＴＡとの間で送信されるメッセージまたはフレームのタイミングに少なくとも部分的に基づいて、ＲＴＴの１つまたは複数の測定値を取得または計算し得る。受信ＳＴＡは、送信ＳＴＡに精密タイミング測定要求メッセージまたはフレーム（「要求」）を送信し、応答して送信された肯定応答メッセージまたはフレーム（「Ａｃｋ」）を受信し得る。特定の実装形態では、請求する主題をこの点において制限することなしに、そのような精密タイミング測定要求のコンテンツは、ＩＥＥＥ標準８０２．１１のセクション８．５．１４．２７に示されたようなものであり得る。特定の実装形態では、そのようなＡｃｋフレームは、単に、以前に送信されたメッセージの受信の指示を与え得る。受信ＳＴＡは、次いで、送信ＳＴＡから受信された精密タイミング測定メッセージまたはフレーム（「Ｍ」）中で与えられたタイムスタンプ値（ｔ１，ｔ４）に少なくとも部分的に基づいて、ＲＴＴ測定値を取得または計算し得る。特定の実装形態では、請求する主題をこの点において制限することなしに、そのような精密タイミング測定メッセージまたはフレームのコンテンツは、ＩＥＥＥ標準８０２．１１のセクション８．５．１５．３に示されたようなものであり得る。例示的な一実装形態では、受信ＳＴＡは、ＲＴＴ測定値を（ｔ４−ｔ１）−（ｔ３−ｔ２）として計算し得、ここで、ｔ２およびｔ３は、それぞれ、前の精密タイミング測定メッセージまたはフレームの受信の時間および前の肯定応答メッセージまたはフレームの送信の時間である。受信ＳＴＡは、受信ＳＴＡと送信ＳＴＡとの間の距離を計算する際の測定雑音の除去のために組み合わせられ得る対応する数のＲＴＴ測定値を取得するために、バースト中で一連の精密タイミング測定要求メッセージを送信し得る。

[00049]図３は、一実施形態による、無線ＳＴＡ間のメッセージフローにおけるメッセージバーストに関するタイミングの少なくとも１つの態様を示す図である。図示のように、精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームと対応する肯定応答メッセージまたはフレームとの複数のフレームペアがバースト中で送信され得る。一態様では、パラメータＭｉｎ＿ｄｅｌｔａ＿Ｔは、連続フレームペア（「精密タイミング測定フレームペア」）の始点間の最小時間を指定し得、ここで、フレームペアの始点は、ペアの対応する精密タイミング測定要求メッセージの送信によってマーキングされ得る。別の態様では、バーストごとのフレームペアの数が定義され得る。図４に、一実施形態による、受信ＳＴＡによって送信される例示的な精密タイミング要求メッセージのフィールドを示す。ＩＥＥＥ標準８０２．１１に記載されているフィールドＣａｔｅｇｏｒｙ、ＡｃｔｉｏｎおよびＴｒｉｇｇｅｒに加えて、フィールドＭｉｎ＿ｄｅｌｔａ＿Ｔ、Ｔｉｍｅｏｕｔ、ＦｒａｍｅｓｐｅｒＢｕｒｓｔおよび／またはＢｕｒｓｔＰｅｒｉｏｄが定義され得る。ここで、Ｔｒｉｇｇｅｒフィールドの２の値は、受信ＳＴＡが送信ＳＴＡにＲＴＴ測定値を返信し得ることを示し得る。ここで、受信ＳＴＡは、図２に関して上記で説明した技法に基づいてＲＴＴを計算し得る。送信ＳＴＡは、次に、受信ＳＴＡにおいて取得および計算されたオブザＲＴＴ測定値から利益を得得る。Ｔｒｉｇｇｅｒフィールドの４の値は、受信ＳＴＡが短フレーム間隔時間（ＳＩＦＳ：Short Inter-Frame Space）バースティング技法を適応し得ることを示し得る。フィールドＭｉｎ＿ｄｅｌｔａ＿Ｔの値は、すでに指摘したように精密タイミング測定メッセージまたはフレーム間の最小時間を（たとえば、μｓの単位で）示し得る。フィールドＴｉｍｅｏｕｔは、最初の精密タイミング要求フレームから、受信ＳＴＡが最初の精密タイミング要求フレームに応答して第１の精密タイミング測定フレームを受信するまでの時間の長さを（たとえば、μｓの単位で）示し得る。フィールドＦｒａｍｅｓＰｅｒＢｕｒｓｔは、所与のバースト中で何個のフレームペアが送信されるべきであるかを示し得る。フィールドＢｕｒｓｔＰｅｒｉｏｄは、測定のバーストがどのくらいの頻度で行われるべきかを（たとえば、ｍｓの単位で）示し得、ここで、小さい値は、送信ＳＴＡと受信ＳＴＡとの間の比較的頻繁な移動の環境を示し得、一方、大きい値は、比較的固定の環境を示し得る。

[00050]図５は、一実施形態による、図４に示す精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームの実装形態など、精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームに応答して送信されるべき精密タイミング測定肯定応答フレーム中のフィールドを示す図である。特定の例示的な一実装形態では、図５のタイミング測定肯定応答フレーム中のフィールドＴｒｉｇｇｅｒの値は、対応する精密タイミング測定要求のＴｒｉｇｇｅｒフィールド中に記載される要求の受入れ、拒絶または変更を示し得る。ここで、特定の実装形態では、図５のタイミング測定肯定応答フレーム中のではフィールドＴｒｉｇｇｅｒは以下を示し得る。

０：最初の拒否１：ＯＫ（デフォルトの挙動）３：ＯＫ＋ＲＴＴを送る５：ＯＫ＋ＳＩＦＳバースティング７：ＯＫ＋ＲＴＴを送る＋ＳＩＦＳバースティング１２７：複数の試行からの複数の拒絶のため許可されない
[00051]同様に、図５のタイミング測定肯定応答フレームのフィールドＭｉｎ＿ｄｅｌｔａ＿ＴＯＫの値は、対応する精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームのＭｉｎ＿ｄｅｌｔａ＿Ｔフィールド中に記載されるパラメータの受入れ、拒絶または変更を示し得る。ここで、特定の実装形態では、精密タイミング測定肯定応答フレームのＭｉｎ＿ｄｅｌｔａ＿ＴＯＫフィールドは以下を示し得る。

１：要求メッセージ中に示されたＭｉｎ＿ｄｅｌｔａ＿Ｔが受入れ可能である０：より大きいＭｉｎ＿ｄｅｌｔａ＿Ｔを選択するようにとの勧誘
[00052]図４の精密タイミング測定肯定応答フレームのフィールドＦｒａｍｅｓｐｅｒＢｕｒｓｔの値は、送信ＳＴＡが所与のバースト中で送ることが可能であるフレーム数を示し得る。図４のタイミング測定肯定応答フレームのフィールドＢｕｒｓｔ＿ＰｅｒｉｏｄＯＫの値は、対応する精密タイミング測定要求フレーム中に記載されるパラメータＢｕｒｓｔＰｅｒｉｏｄの受入れ、拒絶または変更を示し得る。Ｂｕｒｓｔ＿ＰｅｒｉｏｄＯＫの値は以下を示し得る。

１：Ｂｕｒｓｔ＿Ｐｅｒｉｏｄが受入れ可能である０：より大きいＢｕｒｓｔ＿Ｐｅｒｉｏｄを選択するようにとの勧誘
[00053]図６Ａは、受信ＳＴＡが図３の要求メッセージの１つまたは複数の態様を組み込んだ精密タイミング測定要求メッセージを送信する別の代替実施形態による、無線ＳＴＡ間のメッセージフローを示す図である。送信ＳＴＡは、図４に示す肯定応答メッセージの１つまたは複数の態様を組み込んだ精密タイミング測定要求メッセージに応答して精密タイミング測定肯定応答メッセージを送信する。フィールドＴｉｍｅｏｕｔの値は、受信ＳＴＡにおける精密タイミング測定要求メッセージの送信と、受信ＳＴＡにおける精密タイミング測定肯定応答メッセージの受信との間の最大時間として示されている。

[00054]図６Ｂおよび図６Ｃに、図６Ａに示すメッセージフローの一実装形態による、それぞれ、受信ＳＴＡおよび送信ＳＴＡによって行われ得るアクションを説明する。ブロック６５２において、受信ＳＴＡは、応答して受信ＳＴＡによって送信されるべき連続精密タイミング測定フレーム間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームをワイヤレス送信し得る。これは、たとえば、図４に記載されているフィールドＭｉｎ＿ｄｅｌｔａ＿Ｔ中の値によって指定され得る。他の実装形態では、精密タイミング測定要求フレームまたはメッセージは、ほんの数例を挙げると、Ｔｒｉｇｇｅｒ、Ｔｉｍｅｏｕｔ、フィールドＦｒａｍｅｓｐｅｒＢｕｒｓｔの値のうちの１つまたは複数を指定し得る。ブロック６５２において送信された精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームに応答しては、受信ＳＴＡは、ブロック６５４において、送信ＳＴＡから１つまたは複数の精密タイミング測定メッセージまたはフレームをワイヤレス受信し得る。受信ＳＴＡは、次いで、受信された精密タイミング測定フレームに少なくとも部分的に基づいてＲＴＴ測定値を計算し得る。

[00055]ブロック６６２において、送信ＳＴＡは、ブロック６５２において、受信ＳＴＡによって送信された精密タイミング測定要求フレームを受信し、それに応答して、ブロック６６４において、受信ＳＴＡに精密タイミング肯定応答フレームをワイヤレス送信し得る。一例では、ブロック６６４において送信された精密タイミング肯定応答フレームは、図５に関して上記で説明したように、フィールドＭｉｎ＿ｄｅｌｔａ＿Ｔ、Ｔｒｉｇｇｅｒ、ＦｒａｍｅｓｐｅｒＢｕｒｓｔまたはＢｕｒｓｔ＿ＰｅｒｉｏｄＯＫの値を備え得る。

[00056]図７Ａは、（たとえば、図５に示す）精密タイミング測定肯定応答メッセージの代わりに送信され得る到着時間フィールドＴＯＡと出発時間フィールドＴＯＤとを含む実施形態による、ハイブリッド精密タイミング測定肯定応答フレーム中のフィールドを示す図である。ハイブリッド精密タイミング測定肯定応答フレーム中で受信されたフィールドＴＯＡおよびまたはＴＯＤの値を使用して、受信ＳＴＡはＲＴＴを計算し得る。ここで、図５に示す精密タイミング測定肯定応答メッセージの１つまたは複数の態様は、図７Ｂのメッセージフローに示すように、バースト中の最初のＲＴＴ測定値を取得するために１つ少ないメッセージが送信ＳＴＡから受信ＳＴＡに送信され得るように測定メッセージと組み合わされ得る。

[00057]図８は、受信ＳＴＡが送信ＳＴＡにＲＴＴ測定値を与えるか、またはフィードバックし得るメッセージフローを示す図である。精密タイミングＲＴＴフィードバックメッセージのフィールドの一例を図９Ａに示す。すでに指摘したように、受信ＳＴＡは、送信ＳＴＡから受信された精密タイミング測定メッセージまたはフレーム中で与えられたタイムスタンプ値（ｔ１，ｔ４）に少なくとも部分的に基づいて少なくとも部分的に基づいて、ＲＴＴ測定値を計算し得る。ここで、送信ＳＴＡにおいて受信された精密タイミングＲＴＴフィードバックメッセージ中の計算されたＲＴＴ測定値は、受信ＳＴＡと送信ＳＴＡとの間の距離を計算または判断するために送信ＳＴＡによって使用され得る。

[00058]図９Ｂおよび図９Ｃに、図８に示すメッセージフローの一実装形態による、それぞれ、受信ＳＴＡおよび送信ＳＴＡによって行われ得るアクションを説明する。ブロック９０２において、受信ＳＴＡは、送信ＳＴＡに精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームをワイヤレス送信し得る。送信ＳＴＡは、ブロック９３２において、送信された精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームを受信し、ブロック９３２における精密タイミング測定要求フレームの受信に応答して、ブロック９３４において、受信ＳＴＡに、１つまたは複数のタイミング測定値（たとえば、ｔ１およびｔ４）をワイヤレス送信し得る。ブロック９３４において送信されたタイミング測定値を備えるメッセージは、ブロック９０４において、受信ＳＴＡにおいて受信され得る。受信ＳＴＡは、次いで、上記で説明した技法を使用して、ブロック９０４において受信されたタイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて、信号ＲＴＴ測定値を計算し得る。受信ＳＴＡは、次いで、たとえば、測位演算において送信ＳＴＡが使用するために、（たとえば、図９Ａに示す精密タイミングＲＴＴフィードバックメッセージ中で）ブロック９０８において送信ＳＴＡに、ブロック９０６において計算されたＲＴＴ測定値をワイヤレス送信し得る。

[00059]代替実装形態では、受信ＳＴＡはブロック９０２において、図４に示すフィールド中で与えられる他のパラメータを指定する精密タイミング測定要求フレームを送信し得る。たとえば、タイムアウト期間は、Ｔｉｍｅｏｕｔフィールド中に指定され得、Ｔｒｉｇｇｅｒフィールドは、精密タイミング測定要求フレームの受信時に、またはバーストの過程において受信ＳＴＡからの肯定応答フレームの受信時に精密タイミング測定肯定応答フレームを送信する際の送信ＳＴＡにおける固定遅延を説明するためにＳＩＦＳを指定し得る。図１０は、（たとえば、ブロック９０８において送信された計算されたＲＴＴ測定値を送信ＳＴＡに与える精密タイミングＲＴＴフィードバックメッセージをも含む例示的なメッセージフローを示す図である
[00060]図１１は、一実施形態による、モバイルデバイスの概略図である。モバイルデバイス１００（図１）は、図１１に示すモバイルデバイス１１００の１つまたは複数の特徴を備え得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１１００はまた、ワイヤレス通信ネットワーク上でワイヤレスアンテナ１１２２を介してワイヤレス信号１１２３を送信および受信することが可能なワイヤレストランシーバ１１２１を備え得る。ワイヤレストランシーバ１１２１は、ワイヤレストランシーババスインターフェース１１２０によってバス１１０１に接続され得る。ワイヤレストランシーババスインターフェース１１２０は、いくつかの実施形態では、ワイヤレストランシーバ１１２１に少なくとも部分的に統合され得る。いくつかの実施形態は、たとえば、ほんの数例を挙げると、ＩＥＥＥ標準８０２．１１のバージョン、ＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）、ＬＴＥ（登録商標）、ＵＭＴＳ、ＧＳＭ（登録商標）、ＡＭＰＳ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈなど、対応する複数のワイヤレス通信規格に従って信号を送信および／または受信することを可能にするために、複数のワイヤレストランシーバ１１２１とワイヤレスアンテナ１１２２とを含み得る。

[00061]モバイルデバイス１１００はまた、ＳＰＳアンテナ１１５８を介してＳＰＳ信号１１５９を受信および収集することが可能なＳＰＳ受信機１１５５を備え得る。ＳＰＳ受信機１１５５はまた、モバイルデバイス１０００のロケーションを推定するための収集されたＳＰＳ信号１１５９を全体的にまたは部分的に処理し得る。いくつかの実施形態では、（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１、メモリ１１４０、（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２および／または専用プロセッサ（図示せず）はまた、ＳＰＳ受信機１１５５と併せて、収集されたＳＰＳ信号を全体的にまたは部分的に処理し、および／あるいはモバイルデバイス１１００の推定ロケーションを計算するために利用され得る。ＳＰＳまたは測位動作を実行する際に使用するための他の信号のストレージは、メモリ１１４０またはレジスタ（図示せず）中で実行され得る。

[00062]同じく図１１に示すように、モバイルデバイス１１００は、バスインタ−フェース１１１０によってバス１１０１に接続された（１つまたは複数の）デジタル信号プロセッサ（（１つまたは複数の）ＤＳＰ）１１１２と、バスインタ−フェース１１１０によってバス１１０１に接続された（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１と、メモリ１１４０とを備え得る。バスインタ−フェース１１１０は、（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２、（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１およびメモリ１１４０と統合され得る。様々な実施形態では、機能は、ほんの数例を挙げると、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦＬＡＳＨまたはディスクドライブなどのコンピュータ可読記憶媒体上など、メモリ１１４０に記憶された１つまたは複数の機械可読命令の実行に応答して実行され得る。１つまたは複数の命令は、（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１、専用プロセッサ、または（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２によって実行可能であり得る。メモリ１１４０は、本明細書で説明する機能を実行するために（１つまたは複数の）プロセッサ１１１１および／または（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２によって実行可能であるソフトウェアコード（プログラミングコード、命令など）を記憶する非一時的プロセッサ可読メモリおよび／またはコンピュータ可読メモリを備え得る。特定の実装形態では、ワイヤレストランシーバ１１２１は、上記で説明したように、モバイルデバイス１１００を無線ＳＴＡとして構成するのを可能にするために、バス１１０１を通して（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１および／または（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２と通信し得る。（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１および／または（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２は、図６Ｂ、図６Ｃ、図９Ｂおよび図９Ｃに関して上記で説明したプロセスの１つまたは複数の態様を実行するために命令を実行し得る。

[00063]同じく図１１に示すように、ユーザインターフェース１１３５は、たとえば、ほんの数例を挙げると、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなど、いくつかのデバイスのうちのいずれか１つを備え得る。特定の一実装形態では、ユーザインターフェース１１３５は、ユーザがモバイルデバイス１１００上にホストされた１つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にし得る。たとえば、ユーザインターフェース１１３５のデバイスは、ユーザからのアクションに応答して（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２または汎用／アプリケーションプロセッサ１１１１によってさらに処理されるべきアナログまたはデジタル信号をメモリ１１４０上に記憶し得る。同様に、モバイルデバイス１１００上にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するために、メモリ１１４０上にアナログまたはデジタル信号を記憶し得る。別の実装形態では、モバイルデバイス１１００は、たとえば、専用スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器および／または利得制御を備える専用オーディオ入出力（Ｉ／Ｏ）デバイス１１７０を随意に含み得る。ただし、これは、オーディオＩ／Ｏがモバイルデバイスにおいてどのように実装され得るかの例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。別の実装形態では、モバイルデバイス１１００は、キーボードまたはタッチスクリーンデバイスにタッチすることに応答するか、またはそれへの圧力に応答するタッチセンサー１１６２を備え得る。

[00064]モバイルデバイス１１００はまた、静止画または動画をキャプチャするための専用カメラデバイス１１６４を備え得る。専用カメラデバイス１１６４は、たとえば、ほんの数例を挙げると、イメージングセンサー（たとえば、電荷結合デバイスまたはＣＭＯＳイメージャ）、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファを備え得る。一実装形態では、キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化または圧縮は、汎用／アプリケーションプロセッサ１１１１または（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２において実行され得る。代替的に、専用ビデオプロセッサ１１６８は、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮または操作を実行し得る。さらに、専用ビデオプロセッサ１１６８は、モバイルデバイス１１００上のディスプレイデバイス（図示せず）上でのプレゼンテーションのために記憶された画像データを復号／復元し得る。

[00065]モバイルデバイス１１００はまた、たとえば、慣性センサーおよび環境センサーを含み得る、バス１１０１に結合されたセンサー１１６０を備え得る。センサー１１６０の慣性センサーは、（たとえば、１つまたは複数のコンパスアプリケーションをサポートするために）たとえば、（たとえば、３次元のモバイルデバイス１１００の加速度にまとめて応答する）加速度計、１つまたは複数のジャイロスコープあるいは１つまたは複数の磁力計を備え得る。モバイルデバイス１１００の環境センサーは、たとえば、ほんの数例を挙げると、温度センサー、気圧センサー、周辺光センサー、カメライメージャ、マイクロフォンを備え得る。センサー１１６０は、メモリ１１４０中に記憶され、たとえば、測位またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートする（１つまたは複数の）ＤＰＳまたは汎用アプリケーションプロセッサ１１１１によって処理され得るアナログまたはデジタル信号を生成し得る。

[00066]特定の実装形態では、モバイルデバイス１１００は、ワイヤレストランシーバ１１２１またはＳＰＳ受信機１１５５において受信され、ダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を実行することが可能な専用モデムプロセッサ１１６６を備え得る。同様に、専用モデムプロセッサ１１６６は、ワイヤレストランシーバ１１２１による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実行し得る。代替実装形態では、専用モデムプロセッサを有する代わりに、ベースバンド処理が汎用プロセッサまたはＤＳＰ（たとえば、汎用／アプリケーションプロセッサ１１１１または（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２）によって実行され得る。ただし、これらがベースバンド処理を実行し得る構造の例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。

[00067]図１２は、たとえば、図１に関して上記で説明した技法またはプロセスを実装するように構成可能な１つまたは複数のデバイスを含み得る例示的なシステム１２００を示す概略図である。システム１２００は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８を通して互いに動作可能に結合され得る、第１のデバイス１２０２と、第２のデバイス１２０４と、第３のデバイス１２０６とを含み得る。一態様では、第１のデバイス１２０２は、たとえば、基地局アルマナックなど、測位支援データを与えることが可能なサーバを備え得る。第２のデバイス１２０４と第３のデバイス１２０６とは、一態様では、モバイルデバイスを備え得る。また、一態様では、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８は、たとえば、１つまたは複数のワイヤレスアクセスポイントを備え得る。しかし、特許請求される主題は、これらの点について範囲が限定されない。

[00068]図１２に示す第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４および第３のデバイス１２０６は、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８を介してデータを交換するように構成可能であり得る任意のデバイス、機器または機械（たとえば、図１に示したローカルトランシーバ１１５、またはサーバ１４０、１５０もしくは１５５など）を表し得る。限定ではなく例として、第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４、または第３のデバイス１２０６のいずれかが、たとえば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、サーバデバイスなどの１つまたは複数のコンピューティングデバイスまたはコンピューティングプラットフォーム、たとえば、携帯情報端末、モバイル通信デバイスなどの１つまたは複数のパーソナルコンピューティングデバイス、パーソナルコンピューティング機器、パーソナル通信デバイス、またはパーソナル通信機器、たとえば、データベースまたはデータストレージサービスプロバイダ／システム、ネットワークサービスプロバイダ／システム、インターネットまたはイントラネットサービスプロバイダ／システム、ポータルまたは検索エンジンサービスプロバイダ／システム、ワイヤレス通信サービスプロバイダ／システムの一部として、ＷＬＡＮアクセスポイントまたはフェムトセルなどの、モバイルデバイスへのワイヤレスサービスを容易にすることが可能なサービスアクセストランシーバデバイスなど、コンピューティングシステムまたは関連するサービスプロバイダ能力、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４、および第３のデバイス１２０６のいずれもが、それぞれ、本明細書で説明される例による基地局アルマナックサーバ、基地局、またはモバイルデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。

[00069]同様に、（たとえば、図１に示したネットワーク１３０の実装形態の特定のものにおける）ワイヤレス通信ネットワーク１２０８は、第１のデバイス１２０２と第２のデバイス１２０４と第３のデバイス１２０６とのうちの少なくとも２つの間でのデータの交換をサポートするように構成可能な１つまたは複数の通信リンク、プロセス、またはリソースを表し得る。限定ではなく例として、通信ネットワーク１２０８は、ワイヤレスまたは有線の通信リンク、電話または遠隔通信システム、データバスまたはチャネル、光ファイバ、地上または宇宙ビークルリソース、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、イントラネット、インターネット、ルータまたはスイッチなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。たとえば、第３のデバイス１２０６の部分的に隠されたものとして図示された破線の箱によって示されるように、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８に動作可能に結合された追加の同様のデバイスがあり得る。

[00070]システム１２００に示す様々なデバイスおよびネットワークの全部または一部と本明細書でさらに説明するプロセスと方法とが、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはその任意の組合せを使用して、またはさもなければ含めて実装され得ることを認識されたい。

[00071]したがって、限定ではなく例として、第２のデバイス１２０４は、バス１２２８を介してメモリ１２２２に動作可能に結合された少なくとも１つの処理ユニット１２２０を含み得る。

[00072]処理ユニット１２２０は、データコンピューティング手順またはプロセスの少なくとも一部分を実行するように構成可能な１つまたは複数の回路を表す。限定ではなく例として、処理ユニット１２２０は、１つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。ワイヤレストランシーバ１２４２は、上記で説明したように、第２のデバイス１２０４を無線ＳＴＡとして構成するのを可能にするために、バス１２２８を通して処理ユニット１２２０と通信し得る。処理ユニット１２２０は、図６Ｂ、図６Ｃ、図９Ｂおよび図９Ｃに関して上記で説明したプロセスの１つまたは複数の態様を実行するために命令を実行し得る。

[00073]メモリ１２２２は何らかのデータ記憶機構を表す。メモリ１２２２は、たとえば、１次メモリ１２２４または２次メモリ１２２６を含み得る。１次メモリ１２２４は、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では処理ユニット１２２０とは別個であるものとして示されているが、１次メモリ１２２４の全部または一部は、処理ユニット１２２０内に設けられるか、またはさもなければ処理ユニット１２２０と共設／結合され得ることを理解されたい。

[00074]２次メモリ１２２６は、たとえば、１次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、あるいは、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートメモリドライブなど、１つまたは複数のデータストレージデバイスもしくはデータストレージシステムを含み得る。いくつかの実施態様では、２次メモリ１２２６は、コンピュータ可読媒体１２４０を動作可能に受容するか、またはさもなければそれに結合するように構成可能であり得る。コンピュータ可読媒体１２４０は、たとえば、システム１２００内のデバイスのうちの１つまたは複数のためにデータ、コード、または命令を担持するかアクセス可能にすることができる任意の非一時的媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体１２４０は記憶媒体と呼ばれることもある。

[00075]第２のデバイス１２０４は、たとえば、少なくともワイヤレス通信ネットワーク１２０８への第２のデバイス１２０４の動作可能な結合を与えるか、またはさもなければそれをサポートする通信インターフェース１０３０を含み得る。限定ではなく例として、通信インターフェース１２３０は、ネットワークインターフェースデバイスまたはカード、モデム、ルータ、スイッチ、トランシーバなどを含み得る。

[00076]第２のデバイス１２０４は、たとえば、入出力デバイス１２３２を含み得る。入出力デバイス１２３２は、人間または機械の入力を受け入れるか、またはさもなければそれを導入するように構成可能であり得る１つまたは複数のデバイスまたは特徴、あるいは人間または機械の出力を配送するか、またはさもなければそれを与えるように構成可能であり得る１つまたは複数のデバイスまたは特徴を表す。限定ではなく例として、入出力デバイス１２３２は、動作可能に構成されたディスプレイ、スピーカー、キーボード、マウス、トラックボール、タッチスクリーン、データポートなどを含み得る。

[00077]本明細書で説明した方法は、特定の例による応用例に応じて、様々な手段によって実装され得る。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装され得る。ハードウェア実装形態では、たとえば、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）、デジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）、デジタル信号処理デバイス（「ＤＳＰＤ」）、プログラマブル論理デバイス（「ＰＬＤ」）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、またはそれらの組合せの中で実装され得る。

[00078]本明細書に含まれる詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置あるいは専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶された２値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示した。この特定の明細書のコンテキストでは、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の動作を実行するようにプログラムされた汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明または記号表現は、信号処理または関連技術の当業者がそれらの仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、また一般に、所望の結果につながる自己矛盾のない一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算または処理は物理量の物理的操作を伴う。必ずしもそうとは限らないが、一般に、そのような量は、記憶、転送、結合、比較、または他の方法で操作されることが可能な電気信号または磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字などと呼ぶことは時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語はすべて、適切な物理量に関連すべきものであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、本明細書の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「判断する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータ、専用計算装置または同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置の動作またはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストで、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、あるいは専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのディスプレイデバイス内の電子的または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。

[00079]本明細書で説明するワイヤレス通信技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（「ＷＷＡＮ」）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（「ＷＬＡＮ」）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークに関連し得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（「ＣＤＭＡ」）ネットワーク、時分割多元接続（「ＴＤＭＡ」）ネットワーク、周波数分割多元接続（「ＦＤＭＡ」）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（「ＯＦＤＭＡ」）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（「ＳＣ−ＦＤＭＡ」）ネットワーク、または上記のネットワークの任意の組合せなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（「Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）」）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（「ＲＡＴ」）を実装し得る。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格、ＩＳ−２０００規格、およびＩＳ−８５６規格に従って実装される技術を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム（「ＧＳＭ」）、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（「Ｄ−ＡＭＰＳ」：Digital Advanced Mobile Phone System）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（「３ＧＰＰ（登録商標）」：3rd Generation Partnership Project）と称する団体からの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（「３ＧＰＰ２」：3rd Generation Partnership Project 2）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公的に入手可能である。４Ｇロングタームエボリューション（「ＬＴＥ」：Long Term Evolution）通信ネットワークも、一態様において、特許請求する主題に従って実装され得る。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを備え得、ＷＰＡＮは、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを備え得る。本明細書で説明したワイヤレス通信実装形態はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮまたはＷＰＡＮの任意の組合せとともに使用され得る。

[00080]別の態様では、前述のように、ワイヤレス送信機またはアクセスポイントは、セルラー電話サービスを会社または家庭に延長するために利用されるフェムトセルを備え得る。そのような実装形態では、１つまたは複数のモバイルデバイスは、たとえば、符号分割多元接続（「ＣＤＭＡ」）セルラー通信プロトコルを介してフェムトセルと通信し得、フェムトセルは、インターネットなどの別のブロードバンドネットワークを介してより大きいセルラー電気通信ネットワークへのアクセスをモバイルデバイスに与え得る。

[00081]本明細書で説明する技法は、いくつかのＧＮＳＳおよび／またはＧＮＳＳの組合せのうちのいずれか１つを含むＳＰＳとともに使用され得る。さらに、そのような技法は、「スードライト（pseudolite）」として働く地上波送信機、またはＳＶとそのような地上波送信機との組合せを利用する測位システムとともに使用され得る。地上波送信機は、たとえば、ＰＮコードまたは（たとえば、ＧＰＳまたはＣＤＭＡセルラー信号と同様の）他のレンジングコードをブロードキャストする地上送信機を含み得る。そのような送信機は、遠隔受信機による識別を可能にするように一意のＰＮコードを割り当てられ得る。地上波送信機は、たとえば、トンネルの中、鉱山内、建築物の中、ビルの谷間または他の閉じられたエリア内などの、周回軌道ＳＶからのＳＰＳ信号が利用できないことがある状況においてＳＰＳを補強するのに有用であり得る。スードライトの別の実装形態は無線ビーコンとして知られている。本明細書で使用する「ＳＶ」という用語は、スードライト、スードライトの均等物、および場合によっては他のものとして働く地上波送信機を含むものとする。本明細書で使用する「ＳＰＳ信号」および／または「ＳＶ信号」という用語は、スードライトまたはスードライトの均等物として働く地上波送信機を含む、地上波送信機からのＳＰＳ様の信号を含むものとする。

[00082]本明細書で使用する「および」、および「または」という用語は、それが使用される文脈に少なくとも部分的に依存する様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、ＢまたはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、ＢまたはＣを意味するものとする。本明細書全体にわたる「一例」または「例」という言及は、その例に関して説明する特定の特徴、構造、または特性が、特許請求する主題の少なくとも１つの例の中に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「一例では」または「例」という句の出現は、必ずしもすべてが同じ例を指すとは限らない。さらに、それらの特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の例において組み合わせられ得る。本明細書で説明した例は、機械、デバイス、エンジン、またはデジタル信号を使用して動作する装置を含み得る。そのような信号は、電子信号、光信号、電磁信号、またはロケーション間で情報を与える任意の形態のエネルギーを備え得る。

[00083]現在例示的な特徴と考えられていることを例示し説明したが、特許請求する主題から逸脱することなく、様々な他の変更を行い得、均等物を代用し得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、特許請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行い得る。したがって、特許請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求する主題はまた、添付の特許請求の範囲内に入るすべての態様とそれらの均等物とを含み得るものとする。

[00083]現在例示的な特徴と考えられていることを例示し説明したが、特許請求する主題から逸脱することなく、様々な他の変更を行い得、均等物を代用し得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、特許請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行い得る。したがって、特許請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求する主題はまた、添付の特許請求の範囲内に入るすべての態様とそれらの均等物とを含み得るものとする。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
第１のトランシーバデバイスにおいて、
前記第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信することと、
前記第２のトランシーバデバイスから、前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信することと
を備える方法。
［Ｃ２］
前記受信された１つまたは複数の精密タイミング測定フレーム中で与えられるタイムスタンプ値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間を計算すること
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記１つまたは複数の値が、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間をさらに指定する、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記１つまたは複数の値が、精密タイミング測定フレームのバースト中で送信されるべき精密タイミング測定フレームの数をさらに指定する、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
前記１つまたは複数の値は、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第２のトランシーバデバイスによって送信されるべきである持続時間をさらに指定する、Ｃ４に記載の方法。
［Ｃ６］
前記精密タイミング測定要求フレームと前記１つまたは複数の精密タイミング測定フレームとが、ＩＥＥＥ標準８０２．１１の１つまたは複数のバージョンに従って送信される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記第２のトランシーバデバイスに、少なくとも精密タイミング測定肯定応答と前記第１のトランシーバデバイスと前記第２のトランシーバデバイスとの間の信号ラウンドトリップ時間の計算に適用可能な１つまたは複数の測定値とを備えるハイブリッドメッセージフレームを送信すること
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２のトランシーバデバイスへのラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）の送信を指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備え、前記ＲＴＴが、前記１つまたは複数の精密タイミング測定フレーム中で与えられる測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のトランシーバデバイスにおいて計算される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ９］
前記精密タイミング測定要求フレームは、前記第１のトランシーバデバイスによって最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された最初の精密タイミング測定フレームの受信までに許される時間の長さを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記精密タイミング測定要求フレームが、短フレーム間隔時間バースティングのアプリケーションを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記精密タイミング測定要求フレームが、バースト中に、前記第１のトランシーバデバイスと前記第２のトランシーバデバイスとの間で送信されるべきフレームペアの数を指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１２］
前記精密タイミング測定要求フレームが、測定のバーストがどのくらいの頻度で行われるべきかを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１３］
フレームをワイヤレスに送信および受信するためのトランシーバと、
第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスへの、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレーム、ワイヤレス送信を開始することと、
前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて前記第２のトランシーバデバイスからワイヤレス受信された１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することと
を行うための１つまたは複数のプロセッサと
を備える装置。
［Ｃ１４］
前記１つまたは複数の値が、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間をさらに指定する、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ１５］
前記精密タイミング測定要求フレームと前記１つまたは複数の精密タイミング測定フレームとが、ＩＥＥＥ標準８０２．１１の１つまたは複数のバージョンに従って送信される、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ１６］
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２のトランシーバデバイスへのラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）の送信を指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備え、前記ＲＴＴが、前記１つまたは複数の精密タイミング測定フレーム中で与えられる測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のトランシーバデバイスにおいて計算される、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ１７］
前記精密タイミング測定要求フレームが、短フレーム間隔時間バースティングのアプリケーションを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記精密タイミング測定要求フレームが、測定のバーストがどのくらいの頻度で行われるべきかを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ１９］
第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスへの、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレームのワイヤレス送信を開始することと、
前記第２のトランシーバデバイスから受信された前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することと
を行うように、前記第１のトランシーバデバイスの専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
［Ｃ２０］
前記命令がさらに、
前記受信された１つまたは複数の精密タイミング測定フレーム中で与えられるタイムスタンプ値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間を計算すること
を行うように前記専用計算装置によって実行可能である、Ｃ１９に記載の物品。
［Ｃ２１］
前記１つまたは複数の値が、精密タイミング測定フレームのバースト中で送信されるべき精密タイミング測定フレームの数をさらに指定する、Ｃ１９に記載の物品。
［Ｃ２２］
前記１つまたは複数の値は、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第２のトランシーバデバイスによって送信されるべきである持続時間をさらに指定する、Ｃ２１に記載の物品。
［Ｃ２３］
前記命令がさらに、
前記第２のトランシーバデバイスへの、少なくとも精密タイミング測定肯定応答と前記第１のトランシーバデバイスと前記第２のトランシーバデバイスとの間の信号ラウンドトリップ時間の計算に適用可能な１つまたは複数の測定値とを備えるハイブリッドメッセージフレームの送信を開始すること
を行うように前記専用計算装置によって実行可能である、Ｃ１９に記載の物品。
［Ｃ２４］
前記精密タイミング測定要求フレームは、前記第１のトランシーバデバイスによって最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された最初の精密タイミング測定フレームの受信までに許される時間の長さを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、Ｃ１９に記載の物品。
［Ｃ２５］
前記精密タイミング測定要求フレームが、バースト中に、前記第１のトランシーバデバイスと前記第２のトランシーバデバイスとの間で送信されるべきフレームペアの数を指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、Ｃ１９に記載の物品。
［Ｃ２６］
第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信するための手段と、
前記第２のトランシーバデバイスから、前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信するための手段と
を備える装置。
［Ｃ２７］
第１のトランシーバデバイスにおいて、
前記第１のトランシーバデバイスにおいて、第２のトランシーバデバイスによって送信された精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信することと、前記精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、
前記第２のトランシーバデバイスに前記第１のトランシーバデバイスによって、前記精密タイミング測定要求フレームの受信に応答して少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームをワイヤレス送信することと
を備える方法。
［Ｃ２８］
前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、連続送信間の前記最小時間の受入れまたは拒絶を示すことが可能なフィールドをさらに備える、Ｃ２７に記載の方法。
［Ｃ２９］
前記１つまたは複数の値が、精密タイミング測定フレームのバースト中に前記第１のトランシーバデバイスによって送信されるべき精密タイミング測定フレームの数をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、ファイニングタイミング測定レームのバースト中に前記第１のトランシーバデバイスによって送信されるべき精密タイミング測定フレームの前記指定された数の受入れまたは拒絶をさらに備える、Ｃ２７に記載の方法。
［Ｃ３０］
前記１つまたは複数の値は、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１のトランシーバデバイスによって送信されるべきである持続時間をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームは、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１のトランシーバデバイスによって送信されるべきである前記持続時間の受入れまたは拒絶をさらに備える、Ｃ２９に記載の方法。
［Ｃ３１］
フレームをワイヤレスに送信および受信するためのトランシーバと、
ワイヤレスに、前記トランシーバにおいて受信され、第２の無線局によって送信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、前記精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、
前記トランシーバを通した前記第２の無線局への、前記精密タイミング測定要求フレームの受信に応答した少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームのワイヤレス送信を開始することと
を行うための１つまたは複数のプロセッサと
を備える第１の無線局。
［Ｃ３２］
前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、連続送信間の前記最小時間の受入れまたは拒絶を示すことが可能なフィールドをさらに備える、Ｃ３１に記載の第１の無線局。
［Ｃ３３］
前記１つまたは複数の値が、精密タイミング測定フレームのバースト中に前記第１の無線局によって送信されるべき精密タイミング測定フレームの数をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、ファイニングタイミング測定レームのバースト中に前記第１の無線局によって送信されるべき精密タイミング測定フレームの前記指定された数の受入れまたは拒絶をさらに備える、Ｃ３１に記載の第１の無線局。
［Ｃ３４］
前記１つまたは複数の値は、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１の無線局によって送信されるべきである持続時間をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームは、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１の無線局によって送信されるべきである前記持続時間の受入れまたは拒絶をさらに備える、Ｃ３３に記載の第１の無線局。
［Ｃ３５］
ワイヤレスに、第１の無線局において受信され、第２の無線局によって送信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、前記精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、
前記第２の無線局への、前記精密タイミング測定要求フレームの受信に応答した少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームのワイヤレス送信を開始することと
を行うように、前記第１の無線局の専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
［Ｃ３６］
前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、連続送信間の前記最小時間の受入れまたは拒絶を示すことが可能なフィールドをさらに備える、Ｃ３５に記載の物品。
［Ｃ３７］
前記１つまたは複数の値が、ファイニングタイミング測定フレームのバースト中に前記第１の無線局によって送信されるべき精密タイミング測定フレームの数をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、精密タイミング測定レームのバースト中に前記第１の無線局によって送信されるべき精密タイミング測定フレームの前記指定された数の受入れまたは拒絶をさらに備える、Ｃ３５に記載の物品。
［Ｃ３８］
前記１つまたは複数の値は、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１の無線局によって送信されるべきである持続時間をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームは、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１の無線局によって送信されるべきである前記持続時間の受入れまたは拒絶をさらに備える、Ｃ３７に記載の物品。
［Ｃ３９］
第１のトランシーバデバイスにおいて、
前記第１のトランシーバデバイスにおいて、第２のトランシーバデバイスによって送信された精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信するための手段と、前記精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、
前記第２のトランシーバデバイスに前記第１のトランシーバデバイスによって、前記精密タイミング測定要求フレームの受信に応答して少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームをワイヤレス送信するための手段と
を備える装置。
［Ｃ４０］
第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信することと、
前記精密タイミング測定要求フレームに応答して前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスにおいて、測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信することと、
前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算することと、
前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスに、前記計算された信号ＲＴＴ測定値をワイヤレス送信することと
を備える方法。
［Ｃ４１］
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間をさらに指定する１つまたは複数の値を備える、Ｃ４０に記載の方法。
［Ｃ４２］
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２のトランシーバデバイスにおける肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスへの精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、Ｃ４０に記載の方法。
［Ｃ４３］
第１の無線局であって、
フレームをワイヤレス受信およびワイヤレス送信するためのトランシーバと、
前記トランシーバを通した第２の無線局への、精密タイミング測定要求フレーム、ワイヤレス送信を開始することと、
前記精密タイミング測定要求フレームに応答してワイヤレスに、前記第１の無線局において受信され、前記第２の無線局から送信された測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することと、
前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算することと、
前記トランシーバを通した前記第２の無線局への、前記計算された信号ＲＴＴ測定値、ワイヤレス送信を開始することと
を行うための１つまたは複数のプロセッサと
を備える第１の無線局。
［Ｃ４４］
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間を指定するために１つまたは複数の値を備える、Ｃ４３に記載の第１の無線局。
［Ｃ４５］
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２の無線局における肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２の無線局から前記第１の無線局への精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、Ｃ４３に記載の第１の無線局。
［Ｃ４６］
第２の無線局への精密タイミング測定要求フレームのワイヤレス送信を開始することと、
前記精密タイミング測定要求フレームに応答してワイヤレスに、第１の無線局において受信され、前記第２の無線局から送信された測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することと、
前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算することと、
前記第２の無線局への、前記計算された信号ＲＴＴ測定値、ワイヤレス送信を開始することと
を行うように、前記第１の無線局の専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
［Ｃ４７］
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間を指定するために１つまたは複数の値を備える、Ｃ４６に記載の物品。
［Ｃ４８］
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２の無線局におけるアン肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２の無線局から前記第１の無線局への精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、Ｃ４６に記載の物品。
［Ｃ４９］
第１のトランシーバデバイスであって、
前記第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信するための手段と、
前記精密タイミング測定要求フレームに応答して前記第２のトランシーバデバイスから、測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信するための手段と、
前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算するための手段と、
前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスに、前記計算された信号ＲＴＴ測定値をワイヤレス送信するための手段と
を備える第１のトランシーバデバイス。
［Ｃ５０］
第１のトランシーバデバイスから、第２のトランシーバデバイスにおいて精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信することと、
前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスに、タイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス送信することと、
前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスにおいて、前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス受信することと
を備える方法。
［Ｃ５１］
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間をさらに指定する１つまたは複数の値を備える、Ｃ５０に記載の方法。
［Ｃ５２］
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２のトランシーバデバイスにおけるアン肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスへの精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、Ｃ５０に記載の方法。
［Ｃ５３］
フレームをワイヤレス受信およびワイヤレス送信するためのトランシーバと、
第２の無線局から前記トランシーバにおいてワイヤレス受信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、
前記第２の無線局への前記トランシーバを通したタイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージ、ワイヤレス送信を開始することと、
前記第２の無線局から前記トランシーバにおいてワイヤレス受信された前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたＲＴＴ測定値を備える１つまたは複数のメッセージを取得することと
を行うための１つまたは複数のプロセッサと
を備える第１の無線局。
［Ｃ５４］
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間を指定するために１つまたは複数の値を備える、Ｃ５３に記載の第１の無線局。
［Ｃ５５］
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２の無線局におけるアン肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２の無線局から前記第１の無線局への精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、Ｃ５３に記載の第１の無線局。
［Ｃ５６］
第２の無線局からワイヤレス受信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、
前記第２の無線局へのタイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージ、ワイヤレス送信を開始することと、
前記第２の無線局からワイヤレス受信された前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を備える１つまたは複数のメッセージを取得することと
を行うように、第１の無線局の専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
［Ｃ５７］
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間を指定するために１つまたは複数の値を備える、Ｃ５６に記載の物品。
［Ｃ５８］
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２の無線局におけるアン肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２の無線局から前記第１の無線局への精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、Ｃ５６に記載の物品。
［Ｃ５９］
第１のトランシーバデバイスから、第２のトランシーバデバイスにおいて精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信するための手段と、
前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスに、タイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス送信するための手段と、
前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスにおいて、前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたラウンドトリップ時間測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス受信するための手段と
を備える装置。

Claims

第１のトランシーバデバイスにおいて、
前記第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信することと、
前記第２のトランシーバデバイスから、前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信することと
を備える方法。
前記受信された１つまたは複数の精密タイミング測定フレーム中で与えられるタイムスタンプ値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間を計算すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記１つまたは複数の値が、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間をさらに指定する、請求項１に記載の方法。
前記１つまたは複数の値が、精密タイミング測定フレームのバースト中で送信されるべき精密タイミング測定フレームの数をさらに指定する、請求項１に記載の方法。
前記１つまたは複数の値は、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第２のトランシーバデバイスによって送信されるべきである持続時間をさらに指定する、請求項４に記載の方法。
前記精密タイミング測定要求フレームと前記１つまたは複数の精密タイミング測定フレームとが、ＩＥＥＥ標準８０２．１１の１つまたは複数のバージョンに従って送信される、請求項１に記載の方法。
前記第２のトランシーバデバイスに、少なくとも精密タイミング測定肯定応答と前記第１のトランシーバデバイスと前記第２のトランシーバデバイスとの間の信号ラウンドトリップ時間の計算に適用可能な１つまたは複数の測定値とを備えるハイブリッドメッセージフレームを送信すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２のトランシーバデバイスへのラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）の送信を指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備え、前記ＲＴＴが、前記１つまたは複数の精密タイミング測定フレーム中で与えられる測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のトランシーバデバイスにおいて計算される、請求項１に記載の方法。
前記精密タイミング測定要求フレームは、前記第１のトランシーバデバイスによって最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された最初の精密タイミング測定フレームの受信までに許される時間の長さを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記精密タイミング測定要求フレームが、短フレーム間隔時間バースティングのアプリケーションを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記精密タイミング測定要求フレームが、バースト中に、前記第１のトランシーバデバイスと前記第２のトランシーバデバイスとの間で送信されるべきフレームペアの数を指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記精密タイミング測定要求フレームが、測定のバーストがどのくらいの頻度で行われるべきかを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、請求項１に記載の方法。
フレームをワイヤレスに送信および受信するためのトランシーバと、
第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスへの、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレーム、ワイヤレス送信を開始することと、
前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて前記第２のトランシーバデバイスからワイヤレス受信された１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することと
を行うための１つまたは複数のプロセッサと
を備える装置。
前記１つまたは複数の値が、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間をさらに指定する、請求項１３に記載の装置。
前記精密タイミング測定要求フレームと前記１つまたは複数の精密タイミング測定フレームとが、ＩＥＥＥ標準８０２．１１の１つまたは複数のバージョンに従って送信される、請求項１３に記載の装置。
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２のトランシーバデバイスへのラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）の送信を指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備え、前記ＲＴＴが、前記１つまたは複数の精密タイミング測定フレーム中で与えられる測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のトランシーバデバイスにおいて計算される、請求項１３に記載の装置。
前記精密タイミング測定要求フレームが、短フレーム間隔時間バースティングのアプリケーションを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、請求項１３に記載の装置。
前記精密タイミング測定要求フレームが、測定のバーストがどのくらいの頻度で行われるべきかを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、請求項１３に記載の装置。
第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスへの、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレームのワイヤレス送信を開始することと、
前記第２のトランシーバデバイスから受信された前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することと
を行うように、前記第１のトランシーバデバイスの専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
前記命令がさらに、
前記受信された１つまたは複数の精密タイミング測定フレーム中で与えられるタイムスタンプ値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間を計算すること
を行うように前記専用計算装置によって実行可能である、請求項１９に記載の物品。
前記１つまたは複数の値が、精密タイミング測定フレームのバースト中で送信されるべき精密タイミング測定フレームの数をさらに指定する、請求項１９に記載の物品。
前記１つまたは複数の値は、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第２のトランシーバデバイスによって送信されるべきである持続時間をさらに指定する、請求項２１に記載の物品。
前記命令がさらに、
前記第２のトランシーバデバイスへの、少なくとも精密タイミング測定肯定応答と前記第１のトランシーバデバイスと前記第２のトランシーバデバイスとの間の信号ラウンドトリップ時間の計算に適用可能な１つまたは複数の測定値とを備えるハイブリッドメッセージフレームの送信を開始すること
を行うように前記専用計算装置によって実行可能である、請求項１９に記載の物品。
前記精密タイミング測定要求フレームは、前記第１のトランシーバデバイスによって最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された最初の精密タイミング測定フレームの受信までに許される時間の長さを指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、請求項１９に記載の物品。
前記精密タイミング測定要求フレームが、バースト中に、前記第１のトランシーバデバイスと前記第２のトランシーバデバイスとの間で送信されるべきフレームペアの数を指定することが可能な少なくとも１つのフィールドをさらに備える、請求項１９に記載の物品。
第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、前記第２のトランシーバデバイスによる連続精密タイミング測定フレームの送信間の最小時間を定義する１つまたは複数の値を備える精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信するための手段と、
前記第２のトランシーバデバイスから、前記１つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信するための手段と
を備える装置。
第１のトランシーバデバイスにおいて、
前記第１のトランシーバデバイスにおいて、第２のトランシーバデバイスによって送信された精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信することと、前記精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、
前記第２のトランシーバデバイスに前記第１のトランシーバデバイスによって、前記精密タイミング測定要求フレームの受信に応答して少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームをワイヤレス送信することと
を備える方法。
前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、連続送信間の前記最小時間の受入れまたは拒絶を示すことが可能なフィールドをさらに備える、請求項２７に記載の方法。
前記１つまたは複数の値が、精密タイミング測定フレームのバースト中に前記第１のトランシーバデバイスによって送信されるべき精密タイミング測定フレームの数をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、ファイニングタイミング測定レームのバースト中に前記第１のトランシーバデバイスによって送信されるべき精密タイミング測定フレームの前記指定された数の受入れまたは拒絶をさらに備える、請求項２７に記載の方法。
前記１つまたは複数の値は、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１のトランシーバデバイスによって送信されるべきである持続時間をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームは、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１のトランシーバデバイスによって送信されるべきである前記持続時間の受入れまたは拒絶をさらに備える、請求項２９に記載の方法。
フレームをワイヤレスに送信および受信するためのトランシーバと、
ワイヤレスに、前記トランシーバにおいて受信され、第２の無線局によって送信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、前記精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、
前記トランシーバを通した前記第２の無線局への、前記精密タイミング測定要求フレームの受信に応答した少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームのワイヤレス送信を開始することと
を行うための１つまたは複数のプロセッサと
を備える第１の無線局。
前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、連続送信間の前記最小時間の受入れまたは拒絶を示すことが可能なフィールドをさらに備える、請求項３１に記載の第１の無線局。
前記１つまたは複数の値が、精密タイミング測定フレームのバースト中に前記第１の無線局によって送信されるべき精密タイミング測定フレームの数をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、ファイニングタイミング測定レームのバースト中に前記第１の無線局によって送信されるべき精密タイミング測定フレームの前記指定された数の受入れまたは拒絶をさらに備える、請求項３１に記載の第１の無線局。
前記１つまたは複数の値は、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１の無線局によって送信されるべきである持続時間をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームは、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１の無線局によって送信されるべきである前記持続時間の受入れまたは拒絶をさらに備える、請求項３３に記載の第１の無線局。
ワイヤレスに、第１の無線局において受信され、第２の無線局によって送信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、前記精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、
前記第２の無線局への、前記精密タイミング測定要求フレームの受信に応答した少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームのワイヤレス送信を開始することと
を行うように、前記第１の無線局の専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、連続送信間の前記最小時間の受入れまたは拒絶を示すことが可能なフィールドをさらに備える、請求項３５に記載の物品。
前記１つまたは複数の値が、ファイニングタイミング測定フレームのバースト中に前記第１の無線局によって送信されるべき精密タイミング測定フレームの数をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームが、精密タイミング測定レームのバースト中に前記第１の無線局によって送信されるべき精密タイミング測定フレームの前記指定された数の受入れまたは拒絶をさらに備える、請求項３５に記載の物品。
前記１つまたは複数の値は、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１の無線局によって送信されるべきである持続時間をさらに指定する、ここにおいて、前記精密タイミング測定肯定応答フレームは、精密タイミング測定フレームの前記バーストが前記第１の無線局によって送信されるべきである前記持続時間の受入れまたは拒絶をさらに備える、請求項３７に記載の物品。
第１のトランシーバデバイスにおいて、
前記第１のトランシーバデバイスにおいて、第２のトランシーバデバイスによって送信された精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信するための手段と、前記精密タイミング測定要求フレームが、少なくとも、精密タイミング測定フレームの連続送信間の最小時間を指定する１つまたは複数の値を備える、
前記第２のトランシーバデバイスに前記第１のトランシーバデバイスによって、前記精密タイミング測定要求フレームの受信に応答して少なくとも精密タイミング測定肯定応答フレームをワイヤレス送信するための手段と
を備える装置。
第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信することと、
前記精密タイミング測定要求フレームに応答して前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスにおいて、測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信することと、
前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算することと、
前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスに、前記計算された信号ＲＴＴ測定値をワイヤレス送信することと
を備える方法。
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間をさらに指定する１つまたは複数の値を備える、請求項４０に記載の方法。
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２のトランシーバデバイスにおける肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスへの精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、請求項４０に記載の方法。
第１の無線局であって、
フレームをワイヤレス受信およびワイヤレス送信するためのトランシーバと、
前記トランシーバを通した第２の無線局への、精密タイミング測定要求フレーム、ワイヤレス送信を開始することと、
前記精密タイミング測定要求フレームに応答してワイヤレスに、前記第１の無線局において受信され、前記第２の無線局から送信された測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することと、
前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算することと、
前記トランシーバを通した前記第２の無線局への、前記計算された信号ＲＴＴ測定値、ワイヤレス送信を開始することと
を行うための１つまたは複数のプロセッサと
を備える第１の無線局。
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間を指定するために１つまたは複数の値を備える、請求項４３に記載の第１の無線局。
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２の無線局における肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２の無線局から前記第１の無線局への精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、請求項４３に記載の第１の無線局。
第２の無線局への精密タイミング測定要求フレームのワイヤレス送信を開始することと、
前記精密タイミング測定要求フレームに応答してワイヤレスに、第１の無線局において受信され、前記第２の無線局から送信された測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームを取得することと、
前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算することと、
前記第２の無線局への、前記計算された信号ＲＴＴ測定値、ワイヤレス送信を開始することと
を行うように、前記第１の無線局の専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間を指定するために１つまたは複数の値を備える、請求項４６に記載の物品。
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２の無線局におけるアン肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２の無線局から前記第１の無線局への精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、請求項４６に記載の物品。
第１のトランシーバデバイスであって、
前記第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに、精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス送信するための手段と、
前記精密タイミング測定要求フレームに応答して前記第２のトランシーバデバイスから、測定値を備える１つまたは複数の精密タイミング測定フレームをワイヤレス受信するための手段と、
前記測定値に少なくとも部分的に基づいて信号ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を計算するための手段と、
前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスに、前記計算された信号ＲＴＴ測定値をワイヤレス送信するための手段と
を備える第１のトランシーバデバイス。
第１のトランシーバデバイスから、第２のトランシーバデバイスにおいて精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信することと、
前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスに、タイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス送信することと、
前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスにおいて、前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス受信することと
を備える方法。
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間をさらに指定する１つまたは複数の値を備える、請求項５０に記載の方法。
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２のトランシーバデバイスにおけるアン肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスへの精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、請求項５０に記載の方法。
フレームをワイヤレス受信およびワイヤレス送信するためのトランシーバと、
第２の無線局から前記トランシーバにおいてワイヤレス受信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、
前記第２の無線局への前記トランシーバを通したタイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージ、ワイヤレス送信を開始することと、
前記第２の無線局から前記トランシーバにおいてワイヤレス受信された前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたＲＴＴ測定値を備える１つまたは複数のメッセージを取得することと
を行うための１つまたは複数のプロセッサと
を備える第１の無線局。
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間を指定するために１つまたは複数の値を備える、請求項５３に記載の第１の無線局。
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２の無線局におけるアン肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２の無線局から前記第１の無線局への精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、請求項５３に記載の第１の無線局。
第２の無線局からワイヤレス受信された精密タイミング測定要求フレームを取得することと、
前記第２の無線局へのタイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージ、ワイヤレス送信を開始することと、
前記第２の無線局からワイヤレス受信された前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定値を備える１つまたは複数のメッセージを取得することと
を行うように、第１の無線局の専用計算装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
前記精密タイミング測定要求フレームが、最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、前記最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して送信された第１の精密タイミング測定フレームの受信までの持続時間を指定するために１つまたは複数の値を備える、請求項５６に記載の物品。
前記精密タイミング測定要求フレームが、前記第２の無線局におけるアン肯定応答フレームの受信と、前記肯定応答フレームに応答した前記第２の無線局から前記第１の無線局への精密タイミング測定フレームの送信との間の固定持続時間を指定する１つまたは複数の値を備える、請求項５６に記載の物品。
第１のトランシーバデバイスから、第２のトランシーバデバイスにおいて精密タイミング測定要求フレームをワイヤレス受信するための手段と、
前記第２のトランシーバデバイスから前記第１のトランシーバデバイスに、タイミング測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス送信するための手段と、
前記第１のトランシーバデバイスから前記第２のトランシーバデバイスにおいて、前記タイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算されたラウンドトリップ時間測定値を備える１つまたは複数のメッセージをワイヤレス受信するための手段と
を備える装置。