CN104838282B - 用于增强型往返时间(rtt)交换的方法和系统 - Google Patents

用于增强型往返时间(rtt)交换的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明揭示用于获得往返时间测量值以用于基于位置的服务的系统、方法及装置。在特定实施方案中，由第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射的精细时序测量值请求消息可准许额外的处理特征计算或应用信号往返时间测量值。此信号往返时间测量值可用于定位操作。

Description

用于增强型往返时间(RTT)交换的方法和系统
相关申请案
这是PCT申请案，其主张2012年12月10日申请的用于“用于增强型往返时间(RTT)交换的方法和系统(METHODS AND SYSTEMS FOR ENHANCED ROUND TRIP TIME(RTT)EXCHANGE)”的第61/735,469号美国临时专利申请案，及2013年3月11日申请的“用于增强型往返时间(RTT)交换的方法和系统(METHODS AND SYSTEMS FOR ENHANCED ROUND TRIPTIME(RTT)EXCHANGE)”的第13/794,543号美国非临时专利申请案的优先权，所述申请案的全文以引用的方式并入本文中。
技术领域
本文中描述的实施例针对于获得从移动发射器获取的信号的测量值。
背景技术
资讯：
例如全球定位系统(GPS)等卫星定位系统(SPS)已为室外环境中的移动手持机启用导航服务。同样，用于获得室内环境中的移动装置的位置的估计的特定技术可实现增强型基于位置的服务，尤其在例如住宅、政府或商业场所等室内场所。例如，可至少部分基于在从第一装置到第二装置的第一消息的发射与响应于请求消息发射的在第一装置处对第二消息的接收之间测量的往返时间(RTT)的测量值来测量移动装置与定位在固定位置处的收发器之间的距离。
发明内容
简单来说，特定实施方案针对于一种方法，其包括在第一收发器装置处：从所述第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括界定所述第二收发器装置对连续精细时序测量值帧的发射之间的最小时间的一或多个值；及至少部分基于所述一或多个值从所述第二收发器装置无线地接收一或多个精细时序测量值帧。
另一特定实施方案针对一种设备，其包括：用以无线地发射及接收帧的收发器；及一或多个处理器，其用以：起始从第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括界定所述第二收发器装置对连续精细时序测量值帧的发射之间的最小时间的一或多个值；及至少部分基于所述一或多个值而获得从所述第二收发器装置无线地接收的一或多个精细时序测量值帧。
另一特定实施方案针对一种物品，其包括：非暂时性存储媒体，所述非暂时性存储媒体包括存储在其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由第一收发器装置的专用计算设备执行以：起始从所述第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括界定所述第二收发器装置对连续精细时序测量值帧的发射之间的最小时间的一或多个值；及至少部分基于从所述第二收发器装置接收的所述一或多个值而获得一或多个精细时序测量值帧。
另一特定实施方案针对一种设备，其包括：用于从所述第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧的装置，所述精细时序测量值请求帧包括界定所述第二收发器装置对连续精细时序测量值帧的发射之间的最小时间的一或多个值；及用于至少部分基于所述一或多个值从所述第二收发器装置无线地接收一或多个精细时序测量值帧的装置。
另一特定实施方案针对一种方法，所述方法包括在第一收发器装置处：在所述第一收发器装置处无线地接收由第二收发器装置发射的精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括指定精细时序测量值帧的连续发射之间的至少最小时间的一或多个值；及响应于所述精细时序测量值请求帧的接收，由所述第一收发器装置向所述第二收发器装置无线地发射至少精细时序测量值确认帧。
另一特定实施方案针对一种第一无线站，其包括：用以无线地发射及接收帧的收发器；及一或多个处理器，其用以：获得在所述收发器处无线地接收及由第二无线站发射的精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括指定精细时序测量值帧的连续发射之间的至少最小时间的一或多个值；及响应于所述精细时序测量值请求帧的接收，通过所述收发器起始向所述第二无线站无线地发射至少精细时序测量值确认帧。
另一特定实施方案针对一种物品，其包括：非暂时性存储媒体，所述非暂时性存储媒体包括存储在其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由第一无线站的专用计算设备执行以：获得在所述第一无线站处无线地接收及由第二无线站发射的精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括指定精细时序测量值帧的连续发射之间的至少最小时间的一或多个值；及响应于所述精细时序测量值请求帧的接收，起始向所述第二无线站无线地发射至少精细时序测量值确认帧。
另一特定实施方案针对一种设备，所述设备包括在第一收发器装置处：用于在所述第一收发器装置处无线地接收由第二收发器装置发射的精细时序测量值请求帧的装置，所述精细时序测量值请求帧包括指定精细时序测量值帧的连续发射之间的至少最小时间的一或多个值；及用于响应于所述精细时序测量值请求帧的接收而由所述第一收发器装置向所述第二收发器装置无线地发射至少精细时序测量值确认帧的装置。
另一特定实施方案针对一种方法，其包括：从第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧；响应于所述精细时序测量值请求帧，在所述第一收发器装置处从所述第二收发器装置无线地接收包括测量值的一或多个精细时序测量值帧；至少部分基于所述测量值而计算信号往返时间(RTT)测量值；及从所述第一收发器装置向所述第二收发器装置无线地发射所述所计算的信号RTT测量值。
另一特定实施方案针对一种第一无线站，其包括：用以无线地接收及无线地发射帧的收发器；及一或多个处理器，其用以：通过所述收发器起始向第二无线站无线发射精细时序测量值请求帧；响应于所述精细时序测量值请求帧，获得在所述第一无线站处无线地接收及从所述第二无线站发射的包括测量值的一或多个精细时序测量值帧；至少部分基于所述测量值而计算信号往返时间(RTT)测量值；及通过所述收发器起始向所述第二无线站无线发射所述所计算的信号RTT测量值。
另一特定实施方案针对一种物品，其包括：非暂时性存储媒体，所述非暂时性存储媒体包括存储在其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由第一无线站的专用计算设备执行以：起始向第二无线站无线发射精细时序测量值请求帧；响应于所述精细时序测量值请求帧，获得在所述第一无线站处无线地接收及从所述第二无线站发射的包括测量值的一或多个精细时序测量值帧；至少部分基于所述测量值而计算信号往返时间(RTT)测量值；及起始向所述第二无线站无线发射所述所计算的信号RTT测量值。
另一特定实施方案针对一种第一收发器装置，其包括：用于从所述第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧的装置；用于响应于所述精细时序测量值请求帧而从所述第二收发器装置无线地接收包括测量值的一或多个精细时序测量值帧的装置；用于至少部分基于所述测量值而计算信号往返时间(RTT)测量值的装置；及用于从所述第一收发器装置向所述第二收发器装置无线地发射所述所计算的信号RTT测量值的装置。
另一特定实施方案针对一种方法，其包括：在第二收发器装置处从第一收发器装置无线地接收精细时序测量值请求帧；从所述第二收发器装置向所述第一收发器装置无线地发射包括时序测量值的一或多个消息；及在所述第二收发器装置处从所述第一收发器装置无线地接收包括至少部分基于所述时序测量值而计算的往返时间(RTT)测量值的一或多个消息。
另一特定实施方案针对一种第一无线站，其包括：用以无线地接收及无线地发射帧的收发器；及一或多个处理器，其用以：获得在所述收发器处从第二无线站无线地接收的精细时序测量值请求帧；通过所述收发器起始向所述第二无线站无线发射包括时序测量值的一或多个消息；及获得包括至少部分基于在所述收发器处从所述第二无线站无线地接收的所述时序测量值所计算的RTT测量值的一或多个消息。
另一特定实施方案针对一种物品，其包括：非暂时性存储媒体，所述非暂时性存储媒体包括存储在其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由第一无线站的专用计算设备执行以：获得从第二无线站无线地接收的精细时序测量值请求帧；起始向所述第二无线站无线发射包括时序测量值的一或多个消息；及获得包括至少部分基于从所述第二无线站无线地接收的所述时序测量值所计算的往返时间(RTT)测量值的一或多个消息。
另一特定实施方案针对一种设备，其包括：用于在第二收发器装置处从第一收发器装置无线地接收精细时序测量值请求帧的装置；用于从所述第二收发器装置向所述第一收发器装置无线地发射包括时序测量值的一或多个消息的装置；及用于在所述第二收发器装置处从所述第一收发器装置无线地接收包括至少部分基于所述时序测量值而计算的往返时间测量值的一或多个消息的装置。
应理解，前述实施方案仅是实例实施方案，且所主张的标的物不一定限于这些实例实施方案的任何特定的方面。
附图说明
参考下图描述非限制性且非详尽的方面，其中除非另外指定，否则相同的参考标号贯穿各图指代相同的部分。
图1是说明根据一实施方案的含有移动装置的系统的某些特征的系统图。
图2是说明根据实施例的无线站(STA)之间的消息流的图。
图3是说明根据实施例的结合无线STA之间的消息流中的消息突发的时序的至少一个方面的图。
图4是展示根据实施例的精细时序测量值请求帧中的字段的图。
图5是展示根据实施例的精细时序测量值确认帧中的字段的图。
图6A是说明根据另一替代实施例的无线STA之间的消息流的图。
图6B及6C是根据实施例的用于通过无线STA交换精细时序测量值请求帧及精细时序测量值确认帧的过程的流程图。
图7A是展示根据实施例的混合精细时序测量值确认帧中的字段的图。
图7B是说明根据另一替代实施例的无线STA之间的消息流的图。
图8是说明根据另一替代实施例的无线STA之间的消息流的图。
图9A是展示根据实施例的精细时序往返时间(RTT)反馈帧的字段的图。
图9B及9C是根据实施例的用于交换RTT测量值的过程的流程图。
图10是说明根据另一替代实施例的无线STA之间的消息流的图。
图11是说明根据一实施方案的示范性装置的示意性框图。
图12为根据一实施方案的实例计算平台的示意框图。
具体实施方式
如下文所论述，特定消息流可结合无线站(STA)之间的消息的发射实现对往返时间(RTT)的有效及高效测量。在特定实例中，STA可包括若干类型的收发器装置中的任一者，例如移动用户站(例如，智能电话、笔记本计算机、平板计算机等)或无线服务接入装置(例如，无线局域网(WLAN)接入点或毫微微小区)。例如，消息帧中的特定消息流及字段可使得能够以足够的准确度获得RTT测量值以用于使用更少的消息测量无线STA之间的距离。此所测得的距离可以用于若干应用中的任一者中，包含(例如)定位操作。
在某些实施方案中，如图1所示，移动装置100可从SPS卫星160接收或获取卫星定位系统(SPS)信号159。在一些实施例中，SPS卫星160可来自一个全球导航卫星系统(GNSS)，例如GPS或伽利略卫星系统。在其它实施例中，SPS卫星可来自多个GNSS，例如(但不限于)GPS、伽利略、格洛纳斯或北斗(指南针)卫星系统。在其它实施例中，SPS卫星可来自任何一个若干地区性导航卫星系统(RNSS)，例如广域扩增系统(WAAS)、欧洲静地导航重叠服务(EGNOS)、准天顶卫星系统(QZSS)，仅举几个实例。
另外，移动装置100可向无线通信网络发射无线电信号及从无线通信网络接收无线电信号。在一个实例中，移动装置100可通过在无线通信链路123上将无线信号发射到基站收发器110或从基站收发器110接收无线信号而与蜂窝式通信网络通信。类似地，移动装置100可在无线通信链路125上将无线信号发射到本地收发器115或从本地收发器115接收无线信号。
在特定实施方案中，本地收发器115可经配置以在无线通信链路125上以比在无线通信链路123上由基站收发器110实现的距离更短的距离与移动装置100通信。举例来说，本地收发器115可定位在室内环境中。本地收发器115可提供对无线局域网(WLAN，例如IEEE标准802.11网络)或无线个域网(WPAN，例如蓝牙网络)的接入。在另一实例实施方案中，本地收发器115可包括能够根据蜂窝式通信协议促进无线通信链路125上的通信的毫微微小区收发器。当然，应理解，这些仅为可经由无线链路与移动装置通信的网络的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。
在特定实施方案中，基站收发器110及本地收发器115可通过链路145在网络130上与服务器140、150及155通信。此处，网络130可包括有线或无线链路的任何组合。在特定实施方案中，网络130可包括能够通过本地收发器115或基站收发器110促进移动装置100与服务器140、150或155之间的通信的因特网协议(IP)基础结构。在另一实施方案中，网络130可包括例如基站控制器或主要交换中心(未图示)等蜂窝式通信网络基础结构以促进与移动装置100的移动蜂窝式通信。
在特定实施方案中，且如下文所论述，移动装置100可具有能够计算移动装置100的定位或估计位置的电路及处理资源。举例来说，移动装置100可至少部分基于到四个或更多SPS卫星160的伪距离测量值来计算定位。此处，移动装置100可至少部分基于在从四个或更多SPS卫星160获取的信号159中的伪噪声码相位检测来计算所述伪距离测量值。在特定实施方案中，移动装置100可从服务器140、150或155接收定位辅助数据，以辅助获取由SPS卫星160发射的信号159，包含(例如)年历、历书数据、多普勒搜索窗(仅举几个实例)。
在其它实施方案中，移动装置100可通过使用例如高级前向三边测量(AFLT)及/或观测到达时间差(OTDOA)等若干技术中的任一者处理从固定于已知位置处的地面发射器(例如，基站收发器110)接收信号而获得定位。在这些特定技术中，可至少部分基于由固定于已知位置处的此类地面发射器发射且在移动装置100处接收的导频信号而测量从移动装置100到所述发射器的距离。此处，服务器140、150或155可能够将包含(例如)地面发射器的位置及身份的定位辅助数据提供到移动装置100以促进例如AFLT及OTDOA等定位技术。举例来说，服务器140、150或155可包含指示特定区中的蜂窝式基站的位置及身份的基站年历(BSA)。
在例如室内环境或都市峡谷等特定环境中，移动装置100可能不能够从充分数目的SPS卫星160获取信号159或执行AFLT或OTDOA以计算定位。替代地，移动装置100可能够至少部分基于从本地发射器(例如，定位在已知定位处的WLAN接入点)所获取的信号而计算定位。举例来说，移动装置可通过测量到定位在已知位置处的三个或更多个室内地面无线接入点的距离来获得定位。举例来说，可通过从自此类接入点接收的信号获得MAC ID地址且通过测量从此类接入点接收的信号的一或多个特性(例如，接收信号强度(RSSI)或往返时间(RTT))而获得到所述接入点的距离测量值来测量所述距离。在替代性实施方案中，移动装置100可通过将指示室内区域中的特定位置处的预期的RSSI及/或RTT签名的所获取信号的特性应用于无线电热图来获得室内定位。在特定实施方案中，无线电热图可关联本地发射器的身份(例如，可从自本地发射器所获取的信号辨别的MAC地址)、从由所识别的本地发射器发射的信号的预期RSSI、来自所识别的发射器的预期RTT，及可能来自这些预期的RSSI或RTT的标准偏差。应理解，然而，这些仅是可存储在无线电热图中的值的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。
在特定实施方案中，移动装置100可从服务器140、150或155接收定位辅助数据以用于室内定位操作。举例来说，此类定位辅助数据可包含定位在已知位置处的发射器的位置及身份以使得能够至少部分基于(例如)所测量的RSSI和/或RTT来测量到这些发射器的距离。用以辅助室内定位操作的其它定位辅助数据可包含无线电热图、磁热图、发射器的位置及身份、可路由性图表(仅举几个实例)。由移动装置接收的其它辅助数据可包含(例如)室内区域的供显示或辅助导航的本地地图。可在移动装置100进入特定室内区域时将此地图提供到移动装置100。此地图可展示例如门、走廊、入口、墙壁等室内特征、例如盥洗室、公用自动收费电话亭、房间名、商店等关注点。通过获得及显示此地图，移动装置可将移动装置(及用户)的当前位置叠加在所显示的地图上以向用户提供额外的上下文。
在一个实施方案中，可路由性图表和/或数字地图可辅助移动装置100界定可行区域以用于在室内区域内导航并经受物理障碍(例如，墙壁)及通道(例如，墙壁中的门口)。此处，通过界定用于导航的可行区域，移动装置100可应用约束条件以辅助根据运动模型(例如，根据粒子过滤器和/或卡尔曼滤波器)对测量值进行过滤以用于估计位置和/或运动轨迹的应用。除了从来自本地发射器的信号的获取获得的测量值之外，根据特定实施例，移动装置100可进一步将运动模型应用于从惯性传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计等)和/或环境传感器(例如，温度传感器、麦克风、气压传感器、环境光传感器、相机成像器等)获得的测量值或推断以估计移动装置100的位置或运动状态。
根据实施例，移动装置100可通过选择统一资源定位符(URL)通过(例如)请求室内辅助数据而通过服务器140、150或155存取室内导航辅助数据。在特定实施方案中，服务器140、150或155可能够提供室内导航辅助数据以覆盖许多不同室内区域，包含(例如)建筑物的楼层、医院的翼部、机场的终点站、大学校园的多个部分、大型购物广场的多个区域(仅举几个实例)。而且，移动装置100处的存储器资源及数据发射资源可使接收由服务器140、150或155服务的全部区域的室内导航辅助数据不实际或不可行，来自移动装置100的对室内导航辅助数据的请求可指示对移动装置100的位置的粗略或过程估计。随后可向移动装置100提供覆盖包含及/或接近移动装置100的位置的粗略或过程估计的区域的室内导航辅助数据。
在特定实施方案中，可实施无线STA之间的特定消息流以用于获得STA之间的RTT的测量值以用于如上文所论述的定位操作中。在特定实施方案中，如下文所描述，任何STA可包括移动装置(例如，移动装置100)或静止收发器(例如，IEEE标准802.11接入点、静止蓝牙装置、本地收发器115等)。因此，无线STA之间的消息的交换可包括移动装置与静止收发器之间、两个对等移动装置之间或两个静止收发器之间的消息的交换(仅提供一些实例)。在特定实施方案中，本文中描述的各种技术可并入信息技术-电信及系统之间的信息交换，本地及城市局域网特定要求部分11：无线LAN媒体接入控制(MAC)及物理层(PHY)，2012年2月6日，10.23.5节(下文是“IEEE标准802.11”)的IEEE标准802.11的一些(但不一定是所有)方面。实际上，应理解，在IEEE标准802.11中未展示、描述或教示本文中描述的一些特征。
图2是说明根据实施例的包含“发送”STA及“接收”STA的无线站STA之间的消息流的图。在此上下文中，发送STA或接收STA可包括包含移动装置(例如，移动装置100)或静止接入收发器装置(例如，本地收发器115)的若干收发器装置中的任一者。接收STA可至少部分基于在接收STA与发送STA之间发射的消息或帧的时序而获得或计算RTT的一或多个测量值。接收STA可将精细时序测量值请求消息或帧(“请求”)发射到发送STA且接收作为响应发射的确认消息或帧(“Ack”)。在特定实施方案中，虽然未在这方面中限制所主张的标的物，但此精细时序测量值请求的内容可如段8.5.14.27处的IEEE标准802.11中所展示。在特定实施方案中，此Ack帧可仅提供先前发射的消息的接收的指示。接收STA可随后至少部分基于在从发送STA接收的精细时序测量值消息或帧(“M”)中提供的时戳值(t1,t4)而获得或计算RTT测量值。在特定实施方案中，虽然未在这方面中限制所主张的标的物，但此精细时序测量值消息或帧的内容可如段8.5.15.3处的IEEE标准802.11中所展示。在一个实例实施方案中，接收STA可将RTT测量值计算为(t4-t1)-(t3-t2)，其中t2及t3分别是前一精细时序测量值消息或帧的接收及前面的确认消息或帧的发射的时间。接收STA可在突发中发射一连串精细时序测量值请求消息以获得对应数目的RTT测量值，其可经组合以用于移除在计算接收STA与发送STA之间的距离中的测量噪声。
图3是说明根据实施例的结合无线STA之间的消息流中的消息突发的时序的至少一个方面的图。如所展示，可在突发中发射精细时序测量值请求消息或帧及对应的确认消息或帧的多个帧对。在一个方面中，参数Min_delta_T可指定连续帧对(“精细时序测量值帧对”)的开始之间的最小时间，其中帧对的开始可通过所述对的对应精细时序测量值请求消息的发射来标记。在另一方面中，可界定每一突发的帧对的数目。图4展示根据实施例的由接收STA发射的实例精细时序请求消息的字段。除了字段类别之外，可界定如IEEE标准802.11、字段Min_delta_T、超时、每一突发的帧及/或突发周期中阐述的动作及触发。此处，触发字段的值为二可指示接收STA可将RTT测量值发送回到发送STA。此处，接收STA可基于上文结合图2描述的技术来计算RTT。发送STA现在可受益于在接收STA处获得及计算的RTT测量值。触发字段的值为四可指示接收STA可适应短帧间空间(SIFS)突发技术。Min_delta_T的值可指示如上文指出的精细时序测量值消息或帧之间的最小时间(例如，以μs为单位)。字段超时可指示从初始精细时序请求帧直到接收STA响应于初始精细时序请求帧而接收第一精细时序测量值帧为止的时长(例如，以μs为单位)。字段每一突发的帧可指示将在给定突发中发射多少帧对。字段突发周期可指示测量值的突发出现的频率(例如，以ms为单位)，其中小值可指示发送STA与接收STA之间的频繁相对移动的环境，而大值可指示相对静止的环境。
图5是展示根据实施例的响应于精细时序测量值请求消息或帧(例如图4中展示的精细时序测量值请求消息或帧的实施方案)而发射的精细时序测量值确认帧中的字段的图。在特定实例实施方案中，图5的时序测量值确认帧中的字段触发的值可指示对对应的精细时序测量值请求的触发字段中阐述的请求的接受、拒绝或修改。此处，在特定实施方案中，图5的时序测量值确认帧中的字段触发可指示以下内容：
0：初始拒绝
1：OK(默认行为)
3：OK+发送RTT
5：OK+SIFS突发
7：OK+发送RTT+SIFS突发
127：未经授权，因为来自多个尝试的多个否决
类似地，图5的时序测量值确认帧字段Min_delta_T OK的值可指示对对应的精细时序测量值请求消息或帧的Min_delta_T字段中阐述的参数集的接受、拒绝或修改。此处，在特定实施方案中，精细时序测量值确认帧的Min_delta_T OK字段可指示以下内容：
1：请求消息中指示的Min_delta_T是可接受的
0：对选择较大Min_delta_T的邀请
图4的精细时序测量值确认帧的字段每一突发的帧的值可指示发送STA能够在给定突发中发送的帧的数目。图4的时序测量值确认帧的字段Burst_Period OK的值可指示对对应的精细时序测量值请求帧中阐述的参数突发周期的接受、拒绝或修改。Burst_PeriodOK的值可指示以下内容：
1：Burst_Period是可接受的
0：对选择较大Burst_Period的邀请
图6A是说明根据另一替代实施例的无线STA之间的消息流的图，其中接收STA发射并入图3的请求消息的一或多个方面的精细时序测量值请求消息。发送STA响应于并入图4中展示的确认消息的一或多个方面的精细时序测量值请求消息而发射精细时序测量值确认消息。A字段超时的展示为所述接收STA处的精细时序测量值请求消息的发射与接收STA处的精细时序测量值确认消息的接收之间的最大时间。
图6B及6C分别陈述根据图6A中展示的消息流的实施方案的可由接收STA及发送STA采取的动作。在框652处，接收STA可无线地发射精细时序测量值请求消息或帧，所述精细时序测量值请求消息或帧包括界定将由接收STA作为响应而发射的连续精细时序测量值帧之间的最小时间的一或多个值。此可(例如)由字段Min_delta_T中的值指定，如图4中阐述。在其它实施方案中，精细时序测量值请求帧或消息可指定触发、超时、字段每一突发的帧的值中的一或多者(仅提供一些实例)。响应于在框652处发射的精细时序测量值请求消息或帧，接收STA可在框654处从发送STA无线地接收一或多个精细时序测量值消息或帧。接收STA可随后至少部分基于所接收的精细时序测量值帧而计算RTT测量值。
在框662处，发送STA可在框652处接收由接收STA发射的精细时序测量值请求帧并且，作为响应，在框664处将精细时序确认帧无线地发射到接收STA。在一个实例中，在框664处发射的精细时序确认帧可包括字段Min_delta_T、触发、每一突发的帧或突发周期OK的值，如上文结合图5所描述。
图7A是展示根据实施例的混合精细时序测量值确认帧中的字段的图，包含可代替精细时序测量值确认消息而发射的到达时间字段TOA及离开时间字段TOD(例如，如图5中所展示)。使用在混合精细时序测量值确认帧中接收的字段TOA及或TOD的值，接收STA可计算RTT。此处，图5中展示的精细时序测量值确认消息的一或多个方面可与测量值消息组合，以使得可从发送STA向接收STA发射少一个消息以用于在突发中获得初始RTT测量值，如图7B的消息流中所说明。
图8是说明其中接收STA可将RTT测量值提供或反馈给发送STA的消息流的图。在图9A中展示精细时序RTT反馈消息的字段的实例。如上文所指出，接收STA至少部分基于在从发送STA接收的精细时序测量值消息或帧中提供的时戳值(t1,t4)而计算RTT测量值。此处，在发送STA处接收的精细时序RTT反馈消息中的所计算的RTT测量值可由发送STA使用以用于计算或确定接收STA与发送STA之间的距离。
图9B及9C分别陈述根据图8中展示的消息流的实施方案的可由接收STA及发送STA采取的动作。在框902处，接收STA可将精细时序测量值请求消息或帧无线地发射到发送STA。发送STA可在框932处接收所述所发射的精细时序测量值请求消息或帧，且响应于在框932处对精细时序测量值请求帧的接收而在框934处向接收STA无线地发射一或多个时序测量值(例如，t1及t4)。可在框904处在接收STA处接收在框934处发射的包括时序测量值的消息。接收STA可随后使用上文所论述的技术至少部分基于在框904处接收的时序测量值来计算信号RTT测量值。接收STA可随后在框908处将在框906处所计算的RTT测量值无线地发射到发送STA(例如，在如图9A中所展示的精细时序RTT反馈消息中)(例如)以供发送STA在定位操作中使用。
在替代实施方案中，接收STA在框902处可发射指定如图4中展示的字段中提供的其它参数的精细时序测量值请求帧。例如，可在超时字段中指定超时时间且触发字段可指定SIFS以阐明发送STA在突发过程中从接收STA接收精细时序测量值请求帧或接收确认帧时发射精细时序测量值确认帧中的固定延迟。图10是说明也包含向发送STA提供所计算的RTT测量值(例如，如在框908处所发射)的精细时序RTT反馈消息的实例消息流的图。
图11是根据实施例的移动装置的示意图。移动装置100(图1)可包括图11中展示的移动装置1100的一或多个特征。在某些实施例中，移动装置1100还可包括能够经由无线天线1122在无线通信网络上发射及接收无线信号1123的无线收发器1121。无线收发器1121可通过无线收发器总线接口1120连接到总线1101。在一些实施例中，无线收发器总线接口1120可至少部分与无线收发器1121集成。一些实施例可包含多个无线收发器1121及无线天线1122以使得能够根据对应的多个无线通信标准发射及/或接收信号，所述无线通信标准例如为IEEE标准802.11、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、紫蜂及蓝牙的若干版本(仅举几个实例)。
移动装置1100还可包括能够经由SPS天线1158接收及获取SPS信号1159的SPS接收器1155。SPS接收器1155还可整体或部分地处理所获取的SPS信号1159以用于估计移动装置1000的位置。在一些实施例中，通用处理器1111、存储器1140、DSP1112及/或专用处理器(未图示)还可以用于联合SPS接收器1155整体或部分地处理所获取的SPS信号及/或计算移动装置1100的估计位置。可在存储器1140或寄存器(未图示)中执行用于执行定位操作的SPS或其它信号的存储。
图11中还展示，移动装置1100可包括通过总线接口1110连接到总线1101的数字信号处理器(DSP)1112、由总线接口1110连接到总线1101的通用处理器1111，及存储器1140。总线接口1110可与DSP 1112、通用处理器1111及存储器1140集成。在各种实施例中，可响应于存储在存储器1140中(例如，存储在计算机可读存储媒体上，计算机可读存储媒体例如为RAM、ROM、FLASH或光盘驱动器(仅举几个实例))的一或多个机器可读指令的执行而执行若干功能。所述一或多个指令可为可由通用处理器1111、专用处理器或DSP 1112执行的。存储器1140可包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储可由处理器1111和/或DSP 1112执行以执行本文中所描述的功能的软件代码(编程代码、指令等)。在特定实施方案中，无线收发器1121可通过总线1101与通用处理器1111及/或DSP 1112通信以使得能够将移动装置1100配置为如上文所论述的无线STA。通用处理器1111及/或DSP 1112可执行指令以执行上文结合图6B、6C、9B及9C所论述的过程的一或多个方面。
图11中还展示，用户接口1135可包括若干装置中的任一者，例如扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏(仅举几个实例)。在特定实施方案中，用户接口1135可使得用户能够与在移动装置1100上托管的一或多个应用交互。举例来说，用户接口1135的装置可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以供DSP 1112或通用/应用处理器1111响应于来自用户的动作进行进一步处理。类似地，在移动装置1100上托管的应用可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以将输出信号呈现给用户。在另一实施方案中，移动装置1100可任选地包含专用的音频输入/输出(I/O)装置1170，包括(例如)专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器及/或增益控制件。然而，应理解，这仅是音频I/O可如何在移动装置中实施的实例，并且所主张的标的物在此方面不受限制。在另一实施方案中，移动装置1100可包括响应于键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器1162。
移动装置1100还可包括用于俘获静态或移动图像的专用相机装置1164。专用相机装置1164可包括(例如)成像传感器(例如，电荷耦合装置或CMOS成像器)、透镜、模/数电路、帧缓冲器(仅举几个实例)。在一个实施方案中，可在通用/应用处理器1111或DSP 1112处执行对表示所俘获的图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩。替代地，专用的视频处理器1168可执行对表示所俘获的图像的信号的调节、编码、压缩或操纵。另外，专用的视频处理器1168可解码/解压缩所存储的图像数据以供在移动装置1100上的显示装置(未图示)上呈现。
移动装置1100还可包括耦合到总线1101的传感器1160，其可包含(例如)惯性传感器及环境传感器。传感器1160的惯性传感器可包括(例如)加速度计(例如，在三个维度中共同地响应于移动装置1100的加速度)、一或多个陀螺仪或一或多个磁力计(例如，支持一或多个指南针应用)。移动装置1100的环境传感器可包括(例如)温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器及麦克风(仅举几个实例)。传感器1160可产生可存储在存储器1140中且由DPS或通用/应用处理器1111处理以支持一或多个应用(例如，针对于定位或导航操作的应用)的模拟或数字信号。
在特定实施方案中，移动装置1100可包括专用的调制解调器处理器1166，其能够执行对在无线收发器1121或SPS接收器1155处接收及下变频的信号的基带处理。类似地，专用的调制解调器处理器1166可执行对将被上变频以供无线收发器1121发射的信号的基带处理。在替代性实施方案中，作为具有专用的调制解调器处理器的替代，可通过通用处理器或DSP(例如，通用/应用处理器1111或DSP 1112)执行基带处理。然而，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，并且所主张的标的物在此方面不受限制。
图12为说明可包含可配置以实施(例如)上文结合图1所描述的技术或过程的一或多个装置的实例系统1200的示意图。系统1200可包含(例如)可通过无线通信网络1208操作地耦合在一起的第一装置1202、第二装置1204及第三装置1206。在一方面中，第一装置1202可包括能够提供例如基站历书等定位辅助数据的服务器。在一方面中，第二及第三装置1204及1206可包括移动装置。而且，在一方面中，举例来说，无线通信网络1208可包括一或多个无线接入点。然而，所主张的标的物在这些方面中在范围上不受限制。
如图12中所展示，第一装置1202、第二装置1204及第三装置1206可表示可为可配置以在无线通信网络1208上交换数据的任何装置、器具或机器(例如，如图1所示的本地收发器115或服务器140、150或155)。举例来说但非限制，第一装置1202、第二装置1204或第三装置1206中的任一者可包含：一或多个计算装置或平台，例如，桌上型计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置或类似者；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如，个人数字助理、移动通信装置或类似者；计算系统或相关联的服务提供商能力，例如，数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、能够促进对移动装置的无线服务的服务接入收发器装置，例如作为无线通信服务提供商/系统的部分的WLAN接入点或毫微微小区；或其任何组合。根据本文所描述的实例，第一、第二和第三装置1202、1204和1206中的任一者分别可包括基站历书服务器、基站或移动装置中的一或多者。
类似地，无线通信网络1208(例如，在图1中展示的网络130的特定实施方案中)可表示可配置以支持第一装置1202、第二装置1204及第三装置1206中的至少两者之间的数据的交换的一或多个通信链路、过程或资源。举例来说但非限制，无线通信网络1208可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或通道、光纤、地面或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机以及类似者，或其任何组合。如所说明，举例来说，通过说明为部分被第三装置1206遮掩的虚线框，可存在操作地耦合到无线通信网络1208的额外的类似装置。
应还认识到，可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施系统1200中展示的各种装置及网络及如本文进一步描述的过程及方法的全部或部分。
因此，举例来说但非限制，第二装置1204可包含通过总线1228操作性地耦合到存储器1222的至少一个处理单元1220。
处理单元1220表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说但非限制，处理单元1220可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列及类似物，或其任何组合。无线收发器1242可通过总线1228与处理单元1220通信以使得第二装置1204能够被配置为如上文所论述的无线STA。处理单元1220可执行指令以执行上文结合图6B、6C、9B及9C所论述的过程的一或多个方面。
存储器1222表示任何数据存储机构。存储器1222可包含(例如)主要存储器1224或次要存储器1226。主要存储器1224可包含例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1220分开，但应理解，主要存储器1224的全部或部分可提供在处理单元1220内或另外与处理单元1220位于同一地点/耦合。
举例来说，次要存储器1226可包含与主要存储器或者一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如，磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，次要存储器1226可操作性地接收或另外可配置以耦合到计算机可读媒体1240。计算机可读媒体1240可包含例如可携载用于系统1200中的装置中的一或多者的数据、代码或指令或使得所述数据、代码或指令可存取的任何非暂时性媒体。计算机可读媒体1240还可称作存储媒体。
第二装置1204可包含(例如)通信接口1030，其提供或以其它方式支持第二装置1204到至少无线通信网络1208的操作性偶合。举例来说但非限制，通信接口1230可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器，以及类似者。
第二装置1204可包含(例如)输入/输出装置1232。输入/输出装置1232表示可为可配置以接受或以其它方式引入人或机器输入的一或多个装置或特征，或可为可配置以递送或以其它方式提供人或机器输出的一或多个装置或特征。举例来说但非限制，输入/输出装置1232可包含操作性地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。
取决于根据特定实例的应用，本文中所描述的方法可由各种装置实施。举例来说，以硬件、固件、软件或其组合来实施此些方法。在硬件实施方案中，可在一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合内实施处理单元。
依据对存储于特定设备、或特殊用途计算装置或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现本文包含的详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语特定设备等包含通用计算机，所述通用计算机一旦经编程便依照来自程序软件的指令执行特定操作。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的技术人员用来向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在这里一般被视为产生所要的结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，但不一定，此些量可呈能够存储、传递、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁信号的形式。有时将此些信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、项、编号、数字等已证明是便利的，主要出于通用的原因。然而，应理解，所有这些或类似项将与适当的物理量相关联且仅为便利的记号。除非另外特别规定，否则如从以下论述显而易见的，应了解，在整个本说明书中，利用例如“处理”、“计算”、“推算”、“确定”等术语的论述是指特定设备(例如，特殊用途计算机、特殊用途计算设备或类似的特殊用途电子计算装置)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，特殊用途计算机或类似的特殊用途电子计算装置能够操纵或转变信号，通常表示为特殊用途计算机或类似的特殊用途电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、传输装置或显示装置内的物理电子或磁性量。
本文描述的无线通信技术可结合例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个域网(“WPAN”)等各种无线通信网络来实施。在本文中，可互换地使用术语“网络”与“系统”。WWAN可为码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络，或以上网络的任何组合等。CDMA网络可实施一或多种无线电接入技术(“RAT”)，例如cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”)(仅举几种无线电技术)。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第3代合作伙伴计划”(“3GPP”)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名为“第3代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的协会的文献中。3GPP及3GPP2文献是公众可获得的。在一方面中，4G长期演进(“LTE”)通信网络还可根据所主张的标的物来实施。WLAN可包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可例如包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可结合WWAN、WLAN或WPAN的任一组合而使用。
在另一方面中，如先前所提及，无线发射器或接入点可包括用于将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的毫微微小区。在此实施方案中，举例来说，一或多个移动装置可经由码分多址(“CDMA”)蜂窝式通信协议与毫微微小区通信，且所述毫微微小区可通过例如因特网等另一宽带网向MS提供对更大的蜂窝式电信网络的接入。
本文中所描述的技术可与包含若干GNSS中的任一者和/或GNSS的组合的SPS一起使用。此外，所述技术可与利用充当“伪卫星”的地面发射器或SV与此类地面发射器的组合的定位系统一起使用。地面发射器可(例如)包含广播PN码或其它测距代码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派有唯一PN码以便准许由远程接收器识别。陆地放射器可例如在其中可能无法得到来自轨道SV的SPS信号的情形中(例如在隧道、矿山、建筑物、都市峡谷或其它封闭区域中)可用于增强SPS。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。本文中所使用的术语“SV”意在包含充当伪卫星、伪卫星的等效物和可能其它事物的陆地发射器。如本文中所使用，术语“SPS信号”和/或“SV信号”意在包含来自陆地发射器(包含充当伪卫星或伪卫星的均等物的陆地发射器)的类SPS信号。
如本文所使用的术语“及”和“或”可包含多种含义，其将至少部分取决于使用所述术语的上下文。通常，“或”在用以关联列表(例如，A、B或C)的情况下既定是指A、B和C(此处用于包括性意义)以及A、B或C(此处用于排他性意义)。贯穿本说明书对“一个实例”或“一实例”的引用是指结合所述实例所描述的特定特征、结构或特性包含于所主张的标的物的至少一个实例中。因此，短语“在一个实例中”或“在一实例中”在本说明书各处出现未必都是指同一个实例。另外，特定特征、结构或特性可在一或多个实例中组合。本文中所描述的实例可包含使用数字信号操作的机器、装置、引擎或设备。所述信号可包括电子信号、光学信号、电磁信号，或提供位置之间的信息的任何形式的能量。
虽然已说明和描述了目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员应理解，在不脱离所主张的标的物的情况下，可作出各种其它修改且可取代等效物。另外，在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下，可作出许多修改以使一特定情形适合所主张的标的物的教示。因此，希望所主张的标的物不限于所揭示的特定实例，而是希望此所主张的标的物还可包含属于所附权利要求书范围内的所有方面及其等效物。

Claims (42)

1.一种用于在第一收发器装置处发射及接收帧的方法，所述方法包括：
从所述第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括界定所述第二收发器装置对连续精细时序测量值帧的发射之间的最小时间的一或多个值；及
至少部分基于所述一或多个值从所述第二收发器装置无线地接收一或多个精细时序测量值帧。
2.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：
至少部分基于所述所接收的一或多个精细时序测量值帧中提供的时戳值而计算信号往返时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个值进一步指定从初始精细时序测量值请求帧的发射直到响应于所述初始精细时序测量值请求帧而发射的第一精细时序测量值帧的接收的时间的持续时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个值进一步指定将在精细时序测量值帧的突发中发射的精细时序测量值帧的数目。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一或多个值进一步指定将由所述第二收发器装置发射的精细时序测量值帧的所述突发的时间的持续时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其中根据IEEE标准802.11的一或多个版本来发射所述精细时序测量值请求帧及所述一或多个精细时序测量值帧。
7.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：
向所述第二收发器装置发射包括至少精细时序测量值确认及一或多个测量值的混合消息帧，所述一或多个测量值适用于计算所述第一收发器装置与所述第二收发器装置之间的信号往返时间。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述精细时序测量值请求帧进一步包括能够指定往返时间RTT到所述第二收发器装置的发射的至少一个字段，所述RTT是至少部分基于在所述一或多个精细时序测量值帧中提供的测量值而在所述第一收发器装置处计算的。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述精细时序测量值请求帧进一步包括能够指定从所述第一收发器装置发射初始精细时序测量值请求帧到响应于所述初始精细时序测量值请求帧而发射的初始精细时序测量值帧的接收准许的时长的至少一个字段。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述精细时序测量值请求帧进一步包括能够指定短帧间空间突发的应用的至少一个字段。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述精细时序测量值请求帧进一步包括能够指定将在突发中在所述第一收发器装置与所述第二收发器装置之间发射的帧对的数目的至少一个字段。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述精细时序测量值请求帧进一步包括能够指定测量值的突发出现的频率的至少一个字段。
13.一种第一收发器装置，其包括：
收发器，其用以无线地发射和接收帧；及
一或多个处理器，其用以：
起始从所述第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括界定所述第二收发器装置对连续精细时序测量值帧的发射之间的最小时间的一或多个值；及
至少部分基于所述一或多个值而获得从所述第二收发器装置无线地接收的一或多个精细时序测量值帧。
14.根据权利要求13所述的第一收发器装置，其中所述一或多个值进一步指定从初始精细时序测量值请求帧的发射直到响应于所述初始精细时序测量值请求帧而发射的第一精细时序测量值帧的接收的时间的持续时间。
15.根据权利要求13所述的第一收发器装置，其中根据IEEE标准802.11的一或多个版本来发射所述精细时序测量值请求帧及所述一或多个精细时序测量值帧。
16.根据权利要求13所述的第一收发器装置，其中所述精细时序测量值请求帧进一步包括能够指定往返时间RTT到所述第二收发器装置的发射的至少一个字段，所述RTT是至少部分基于在所述一或多个精细时序测量值帧中提供的测量值而在所述第一收发器装置处计算的。
17.根据权利要求13所述的第一收发器装置，其中所述精细时序测量值请求帧进一步包括能够指定短帧间空间突发的应用的至少一个字段。
18.根据权利要求13所述的第一收发器装置，其中所述精细时序测量值请求帧进一步包括能够指定测量值的突发出现的频率的至少一个字段。
19.一种用于第一收发器装置处发射和接收帧的设备，所述设备包括：
用于向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧的装置，所述精细时序测量值请求帧包括界定所述第二收发器装置对连续精细时序测量值帧的发射之间的最小时间的一或多个值；及
用于至少部分基于所述一或多个值从所述第二收发器装置无线地接收一或多个精细时序测量值帧的装置。
20.一种用于在第一收发器装置处发射及接收帧的方法，所述方法包括：
在所述第一收发器装置处无线地接收由第二收发器装置发射的精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括指定精细时序测量值帧的连续发射之间的至少最小时间的一或多个值；及
响应于所述精细时序测量值请求帧的接收，由所述第一收发器装置向所述第二收发器装置无线地发射至少精细时序测量值确认帧。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述精细时序测量值确认帧进一步包括能够指示对连续发射之间的所述最小时间的接受或拒绝的字段。
22.根据权利要求20所述的方法，其中所述一或多个值进一步指定将由所述第一收发器装置在精细时序测量值帧的突发中发射的精细时序测量值帧的数目，且其中所述精细时序测量值确认帧进一步包括对将由所述第一收发器装置在精细时序测量值帧的突发中发射的所述指定数目的精细时序测量值帧的接受或拒绝。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述一或多个值进一步指定将由所述第一收发器装置发射的精细时序测量值帧的所述突发的时间的持续时间，且其中所述精细时序测量值确认帧进一步包括对将由所述第一收发器装置发射的精细时序测量值帧的所述突发的时间的所述持续时间的接受或拒绝。
24.一种第一无线站，其包括：
收发器，其用以无线地发射和接收帧；及
一个或多个处理器，其用以：
获得在所述收发器处无线地接收及由第二无线站发射的精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括指定精细时序测量值帧的连续发射之间的至少最小时间的一或多个值；及
响应于所述精细时序测量值请求帧的接收，通过所述收发器起始向所述第二无线站无线地发射至少精细时序测量值确认帧。
25.根据权利要求24所述的第一无线站，其中所述精细时序测量值确认帧进一步包括能够指示对连续发射之间的所述最小时间的接受或拒绝的字段。
26.根据权利要求24所述的第一无线站，其中所述一或多个值进一步指定将由所述第一无线站在精细时序测量值帧的突发中发射的精细时序测量值帧的数目，且其中所述精细时序测量值确认帧进一步包括对将由所述第一无线站在精细时序测量值帧的突发中发射的所述指定数目的精细时序测量值帧的接受或拒绝。
27.根据权利要求26所述的第一无线站，其中所述一或多个值进一步指定将由所述第一无线站发射的精细时序测量值帧的所述突发的时间的持续时间，且其中所述精细时序测量值确认帧进一步包括对将由所述第一无线站发射的精细时序测量值帧的所述突发的时间的所述持续时间的接受或拒绝。
28.一种用于在第一收发器装置处发射及接收帧的设备，所述设备包括：
用于在所述第一收发器装置处无线地接收由第二收发器装置发射的精细时序测量值请求帧的装置，所述精细时序测量值请求帧包括指定精细时序测量值帧的连续发射之间的至少最小时间的一或多个值；及
用于以下操作的装置：响应于所述精细时序测量值请求帧的接收，由所述第一收发器装置向所述第二收发器装置无线地发射至少精细时序测量值确认帧。
29.一种用于发射及接收帧的方法，所述方法包括：
从第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括界定所述第二收发器装置对连续精细时序测量值帧的发射之间的最小时间的一或多个值；
响应于所述精细时序测量值请求帧，在所述第一收发器装置处从所述第二收发器装置无线地接收包括测量值的一或多个精细时序测量值帧；
至少部分基于所述测量值而计算信号往返时间RTT测量值；及
从所述第一收发器装置向所述第二收发器装置无线地发射所述所计算的信号RTT测量值。
30.根据权利要求29所述的方法，其中所述精细时序测量值请求帧包括进一步指定从初始精细时序测量值请求帧的发射直到响应于所述初始精细时序测量值请求帧而发射的第一精细时序测量值帧的接收的时间的持续时间的一或多个值。
31.根据权利要求29所述的方法，其中所述精细时序测量值请求帧包括指定在所述第二收发器装置处的确认帧的接收与响应于所述确认帧从所述第二收发器装置向所述第一收发器装置发射精细时序测量值帧之间的时间的固定持续时间的一或多个值。
32.一种第一无线站，其包括：
收发器，其用以无线地接收和无线地发射帧；及
一个或多个处理器，其用以：
通过所述收发器起始向第二无线站无线地发射精细时序测量值请求帧，所述精细时序测量值请求帧包括界定所述第二无线站对连续精细时序测量值帧的发射之间的最小时间的一或多个值；
响应于所述精细时序测量值请求帧，获得在所述第一无线站处无线地接收及从所述第二无线站发射的包括测量值的一或多个精细时序测量值帧；
至少部分基于所述测量值而计算信号往返时间RTT测量值；及
通过所述收发器起始向所述第二无线站无线地发射所述所计算的信号RTT测量值。
33.根据权利要求32所述的第一无线站，其中所述精细时序测量值请求帧包括用以指定从初始精细时序测量值请求帧的发射直到响应于所述初始精细时序测量值请求帧而发射的第一精细时序测量值帧的接收的时间的持续时间的一或多个值。
34.根据权利要求32所述的第一无线站，其中所述精细时序测量值请求帧包括指定在所述第二无线站处的确认帧的接收与响应于所述确认帧从所述第二无线站向所述第一无线站发射精细时序测量值帧之间的时间的固定持续时间的一或多个值。
35.一种用于发射和接收帧的设备，所述设备包括：
用于从第一收发器装置向第二收发器装置无线地发射精细时序测量值请求帧的装置，所述精细时序测量值请求帧包括界定所述第二收发器装置对连续精细时序测量值帧的发射之间的最小时间的一或多个值；
用于响应于所述精细时序测量值请求帧而从所述第二收发器装置无线地接收包括测量值的一或多个精细时序测量值帧的装置；
用于至少部分基于所述测量值而计算信号往返时间RTT测量值的装置；及
用于从所述第一收发器装置向所述第二收发器装置无线地发射所述所计算的信号RTT测量值的装置。
36.一种用于接收和发射帧的方法，所述方法包括：
在第二收发器装置处从第一收发器装置无线地接收精细时序测量值请求帧，其中所述精细时序测量值请求帧包括指定精细时序测量值帧的连续发射之间的至少最小时间的一或多个值；
从所述第二收发器装置向所述第一收发器装置无线地发射包括时序测量值的一或多个消息；及
在所述第二收发器装置处从所述第一收发器装置无线地接收包括至少部分基于所述时序测量值而计算的往返时间RTT测量值的一或多个消息。
37.根据权利要求36所述的方法，其中所述精细时序测量值请求帧包括进一步指定从初始精细时序测量值请求帧的发射直到响应于所述初始精细时序测量值请求帧而发射的第一精细时序测量值帧的接收的时间的持续时间的一或多个值。
38.根据权利要求36所述的方法，其中所述精细时序测量值请求帧包括指定在所述第二收发器装置处的确认帧的接收与响应于所述确认帧从所述第二收发器装置向所述第一收发器装置发射精细时序测量值帧之间的时间的固定持续时间的一或多个值。
39.一种第一无线站，其包括：
收发器，其用以无线地接收和无线地发射帧；及
一个或多个处理器，其用以：
获得在所述收发器处从第二无线站无线地接收的精细时序测量值请求帧，其中所述精细时序测量值请求帧包括指定精细时序测量值帧的连续发射之间的至少最小时间的一或多个值；
通过所述收发器起始向所述第二无线站无线地发射包括时序测量值的一或多个消息；及
获得包括至少部分基于在所述收发器处从所述第二无线站无线地接收的所述时序测量值而计算的RTT测量值的一或多个消息。
40.根据权利要求39所述的第一无线站，其中所述精细时序测量值请求帧包括用以指定从初始精细时序测量值请求帧的发射直到响应于所述初始精细时序测量值请求帧而发射的第一精细时序测量值帧的接收的时间的持续时间的一或多个值。
41.根据权利要求39所述的第一无线站，其中所述精细时序测量值请求帧包括指定在所述第二无线站处的确认帧的接收与响应于所述确认帧从所述第二无线站向所述第一无线站发射精细时序测量值帧之间的时间的固定持续时间的一或多个值。
42.一种用于发射和接收帧的设备，所述设备包括：
用于在第二收发器装置处从第一收发器装置无线地接收精细时序测量值请求帧的装置，其中所述精细时序测量值请求帧包括指定精细时序测量值帧的连续发射之间的至少最小时间的一或多个值；
用于从所述第二收发器装置向所述第一收发器装置无线地发射包括时序测量值的一或多个消息的装置；及
用于在所述第二收发器装置处从所述第一收发器装置无线地接收包括至少部分基于所述时序测量值而计算的往返时间测量值的一或多个消息的装置。
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