TWI651982B - 經由背景信號追蹤之改良的緊急911(e911)定位 - Google Patents
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Abstract
本文中揭示可整體或部分用以促進或支援用於諸如用於行動通信裝置或與行動通信裝置一起使用的經由背景信號追蹤之改良的緊急911(E911)定位的一或多個操作及/或技術的實例方法、設備或製品。
Description
本發明大體上係關於行動通信裝置之位置或地點估計,且更明確而言,係關於用於行動通信裝置或與行動通信裝置一起使用的經由背景信號追蹤之改良的E911定位。
諸如蜂巢式電話、攜帶型導航單元、膝上型電腦、個人數位助理或其類似者之行動通信裝置正變得日益普遍。某些行動通信裝置(諸如位置感知蜂巢式電話、智慧型電話或其類似者)可藉由提供自各種系統獲得或收集的定位輔助參數而輔助使用者估計其地理位置。舉例而言,在戶外環境中,某些行動通信裝置可藉由經由蜂巢式電話或其他無線或電子通信網路獲取來自衛星定位系統(SPS)(諸如全球定位系統(GPS)或其他類似全球導航衛星系統(GNSS)) 、蜂巢式基地台等之無線信號而獲得其地理位置之估計或所謂的「位置固定值(position fix)」。所獲取無線信號可例如藉由行動通信裝置或在行動通信裝置處處理,且行動通信裝置之位置可使用已知技術(諸如進階前向鏈路三角量測(AFLT)、基地台識別、小區塔三角量測或其類似者)來估計。 在室內或類似環境(諸如都市峽谷)中,行動通信裝置可不能可靠地接收或獲取衛星或類似無線信號以促進或支援一或多個位置估計技術。舉例而言,來自SPS或其他無線傳輸器之信號可能以某一方式衰減或以其他方式受到影響(例如,不充分、弱、斷斷續續,等),此可至少部分地妨礙其用於位置估計。有時,行動通信裝置可藉由量測至定位於已知位置處的三個或大於三個地面無線傳輸器裝置(諸如蜂巢式基地台、存取點等)之距離而獲得位置固定值。可例如藉由從自合適之存取點接收的無線信號獲得媒體存取控制識別符(MAC ID)位址及量測所接收信號之一或多個特性(諸如信號強度、往返延遲或類似者)來量測距離。 在一些情況下,可結合觀測到達時間差(OTDOA)技術獲得行動通信裝置之位置固定值。在此技術中,行動通信裝置可量測自(例如)兩對或大於兩對蜂巢式基地台接收之參考信號之間的時序差,且可至少部分基於所量測基地台之已知位置及傳輸時序而獲得位置固定值。OTDOA定位技術可(例如)用以在緊急呼叫(諸如按照來自聯邦通信委員會(FCC)之緊急911(E911)授權)的情況下輔助行動通信裝置之定位。然而,有時,OTDOA定位準確度可至少部分受到接收器敏感度或可聽性問題之影響,諸如在自附近蜂巢式基地台獲取的OTDOA請求之無線信號具有低或不充足功率以致不能促進或支援適當量測(例如,參考信號時間差,等)的情況下。在一些情況下,OTDOA定位準確度亦可至少部分受到(例如)信號多路徑或散射效應的影響,信號多路徑或散射效應可引入誤差至OTDOA參考信號之觀測到達時間。E911 OTDOA定位亦可依賴於或有時取決於專用定位架構(諸如)具有(例如)專用位置伺服器以藉由提供輔助資料(例如,OTDOA請求、參考信號等)至行動通信裝置並計算位置估計而管理OTDOA定位。
實例實施係關於用於經由背景信號追蹤之改良的E911定位之技術。在一個實施中,方法可包含:獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果;在本端記憶體中儲存該一或多個觀測結果;回應於緊急情況而擷取該一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於獲取一或多個參考信號;及至少部分基於該一或多個所儲存觀測結果判定行動裝置之位置固定值。 在另一實施中,設備可包含用於獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果的構件;用於在本端記憶體中儲存該一或多個觀測結果的構件;用於回應於緊急情況而擷取該一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於獲取一或多個參考信號的構件;及用於至少部分基於該一或多個所儲存觀測結果判定行動裝置之位置固定值的構件。 在又一實施中,設備可包含:用以與電子通信網路通信的無線收發器,該無線收發器經組態以獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果;及耦接至記憶體及無線收發器之一或多個處理器,該一或多個處理器經組態以在本端記憶體中儲存該一或多個觀測結果;回應於緊急情況擷取該一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於獲取一或多個參考信號;及至少部分基於該一或多個所儲存觀測結果判定行動裝置之位置固定值。 在又一實施中,物品可包含具有可由處理器執行以執行以下操作之指令的非暫時性儲存媒體:獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果;在本端記憶體中儲存該一或多個觀測結果;回應於緊急情況擷取該一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於獲取一或多個參考信號;及至少部分基於該一或多個所儲存觀測結果判定行動裝置之位置固定值。然而,應理解,此等僅為實例實施,且所主張的標的物不限於此等特定實施。
在以下詳細描述中,闡述眾多特定細節以提供對所主張之標的物的透徹理解。然而,熟習此項技術者應理解,所主張之標的物可在無此等特定細節之情況下實踐。在其他情況下,未詳細描述一般熟習此項技術者已知之方法、設備或系統以免混淆所主張之標的物。 本文揭示可整體或部分實施以促進或支援用於用於行動通信裝置或與行動通信裝置一起使用的經由背景信號追蹤之改良的E911定位的一或多個操作及/或技術的一些實例方法、設備或製品。如將見到,視實施而定,背景信號追蹤可包括追蹤用於4G長期演進(LTE)通信網路中之OTDOA的定位參考信號(PRS)及/或小區特定參考信號(CRS)信號、用於分碼多重存取(CDMA)通信網路中之AFLT的1x信號、衛星定位系統(SPS)信號或其類似者。如本文所使用,「行動裝置」、「行動通信裝置」、「位置感知行動裝置」或類似術語可互換地使用,且可指可不時地具有變化位置的任何種類之專用計算平台或設備。在一些情況下,行動通信裝置可(例如)能夠根據一或多個通信協定經由資訊之無線傳輸或接收而與無論是否行動的其他裝置通信。作為說明方式,專用行動通信裝置(其可在本文中簡稱為行動裝置)可包括(例如)蜂巢式電話、智慧型電話、個人數位助理(PDA)、膝上型電腦、個人娛樂系統、平板個人電腦(PC)、個人音訊或視訊裝置、個人導航裝置、無線電熱圖產生工具,或其類似者。然而,應瞭解此等僅為可至少部分用以實施用於經由背景信號追蹤之改良的E911定位之一或多個操作及/或技術的行動裝置之實例,且所主張之標的物在此方面不受限制。亦應注意,術語「位置」及「地點」可在本文中互換使用。 如先前提及,諸如蜂巢式電話之行動裝置的位置固定值可(例如)至少部分基於自各種系統收集之資訊而獲得。一個此類系統可包含(例如)OTDOA定位系統。在此系統中,專用位置伺服器可藉由提供OTDOA定位輔助資料(諸如參考小區資料及/或相鄰小區資料)及使用自行動裝置獲得的一或多個參考信號時差(RSTD)量測結果計算及/或驗證位置固定值來管理行動裝置之OTDOA定位。諸如來自名為「第三代合作夥伴計劃」(「3GPP」)之協會的文獻中所描述的LTE中之OTDOA定位(例如)通常已知且無需本文更詳細地描述。在一些情況下,諸如若經由獲取自全球導航衛星系統(GNSS)傳輸之信號的定位不可用,則(例如)用於獲得位置固定值的OTDOA之使用可提供比單獨經由小區ID及/或增強型小區ID偵測之位置固定值更準確的位置固定值。 在一些情況下,OTDOA系統可支援一或多個緊急服務(諸如E911緊急服務),例如回應於源自行動裝置之911緊急呼叫而分派適當第一反應者(例如,消防隊、警察、救護車等)至裝置之位置。因此,回應於至例如公共安全接聽點(PSAP)的緊急911呼叫,PSAP可起始用於判定緊急呼叫者之所估計位置以用於分派公共安全服務的操作。此處,行動裝置可(例如)回應於在PSAP處偵測到緊急情況而自OTDOA位置伺服器接收包含OTDOA請求、定位輔助資料等之訊息。回應於此訊息,行動裝置可(例如)起始E911 OTDOA定位工作階段,諸如獲得一或多個觀測結果並傳輸此等觀測結果至位置伺服器以用於使用一或多個適當技術(例如三角量測等)計算位置固定值。在此上下文中,「觀測結果」是指由無線傳輸器傳輸且由與行動裝置同置的觀測接收器或其他感測器獲取的無線信號之所量測屬性或特性。在一些情況下,一或多個觀測結果可包括(例如)由附近蜂巢式基地台傳輸及在行動裝置之接收器處獲取之PRS及/或CRS的到達時間(TOA)或到達時間差(TDOA)之一或多個量測結果,但所主張標的物並不限於此。舉例而言,有時,一或多個觀測結果可包含(例如)AFLT中之CDMA導頻量測結果的一或多個TOA。在計算位置固定值後,位置伺服器可(例如)將固定值傳達至適當PSAP,(諸如)用於分派適當第一反應者,如所指示。 然而,有時,在諸如回應於接收到指示E911緊急情況之訊息而起始的OTDOA定位工作階段期間,用於獲得位置固定值之所有當前活動(例如,GNSS信號之獲取,等)可停止或終止。由於用於獲得位置固定值之當前活動可能停止,因此在一些情況下,行動裝置可不能夠在獲得當前觀測結果時額外利用在E911 OTDOA定位工作階段之前獲得的一或多個觀測結果(諸如)用於較快及/或較準確計算位置固定值。舉例而言,如將見到,在E911 OTDOA定位工作階段之前獲得的一或多個觀測結果可幫助偵測預期多路徑及/或遮蔽衰落條件(若存在),可(諸如)藉由聚焦在特定搜尋範圍及/或區域上經由變窄搜尋窗改良接收器敏感度,或其類似者。另外,利用在(例如)E911訊息之前及/或獨立於E911訊息中提供之參數而獲得的觀測結果可減少對於專用OTDOA定位系統及/或位置伺服器的依賴,改良空中介面可擴展性及/或相容性,或其類似者。另外,在引入較新服務(諸如LTE語音(VoLTE))情況下,作為一個可能的解決方案,緊急服務可迅速遷移至LTE空中介面,且因此舊版介面(例如,3G等)可不再被使用或支援。因此,可能需要開發可諸如經由利用在(例如)E911 OTDOA定位工作階段之前/或獨立於E911 OTDOA定位工作階段獲得的觀測結果之歷史實施改良之E911定位的一或多個方法、系統或設備。 因此,如下文將更詳細地論述,在實施中,行動裝置可使用儲存在本端記憶體中的PRS及/或CRS信號之一或多個先前觀測結果(例如TOA、TDOA等量測結果等)),而不是回應於緊急情況僅使用例如E911訊息中之參數諸如根據OTDOA工作階段重新開始搜尋此等信號。舉例而言,由於行動裝置通常對由伺服小區及/或相鄰小區傳輸的信號進行無線廣域網路(WWAN)或類似量測(例如,經由背景處理程序),因此可能不存在或極少存在用以儲存適用觀測結果之遞增功率。因而,一旦E911 OTDOA定位工作階段開始,所儲存觀測結果可(諸如)由(例如)在行動裝置上執行的合適之處理程序存取或擷取,且可至少部分用以促進或支援在E911階段中搜尋或獲取適用信號,亦如將見到。應注意,儘管(諸如)為易於描述,論述參考LTE中之PRS及/或CRS信號,但任何其他合適之信號及/或通信網路(諸如用於CDMA中之AFLT的1x信號、GNSS信號等)亦可在本文中整體或部分(諸如)以類似或相似方式利用。 圖1為說明與實例操作環境100的實施相關聯之特徵的示意圖,該實例操作環境100能夠促進或支援用於用於(例如)行動裝置(諸如位置感知行動裝置102)或與行動裝置一起使用的經由背景信號追蹤之改良的E911定位之一或多個處理程序或操作。應瞭解,操作環境100在本文中描述為非限制性實例,操作環境100可整體或部分在各種電子通信網路或此等網路之組合的內容脈絡下實施,該等網路諸如公用網路(例如,網際網路、全球資訊網)、私用網路(例如,企業內部網路)、WWAN、無線區域網路(WLAN等)或其類似者。亦應注意,所主張之標的物不限於室內實施。舉例而言,有時,本文中所描述的一或多個操作或技術可至少部分在類似室內環境中執行,類似室內環境可包括部分或實質上封閉區,諸如都市峽谷、城鎮廣場、圓形劇場、停車車庫、屋頂花園、露台或其類似者。有時,可至少部分地在戶外環境中執行本文中所描述的一或多個操作或技術。 如所說明,在實施中,行動裝置102可(例如)自SPS衛星106接收或獲取衛星定位系統(SPS)信號104。在一些情況下,SPS衛星106可例如來自諸如GPS或伽利略衛星系統之單一全球導航衛星系統(GNSS)。在其他情況中,SPS衛星106可來自多個GNSS,諸如(但不限於)GPS、伽利略、格洛納斯或北斗(Compass)衛星系統。在某些實施中,SPS衛星106可來自若干地區性導航衛星系統(RNSS)(諸如,WAAS、EGNOS、QZSS,僅舉幾個實例)中之任一者。 有時,行動裝置102可(例如)傳輸無線信號至合適之無線通信網路或接收來自合適之無線通信網路的無線信號。在一個實例中,行動裝置102可諸如藉由經由(例如)無線通信鏈路110傳輸無線信號至基地台收發器108或經由無線通信鏈路110接收來自基地台收發器108的無線信號而與蜂巢式通信網路通信。類似地,行動裝置102可經由無線通信鏈路114傳輸無線信號至本端收發器112或接收來自本端收發器112之無線信號。基地台收發器108、本端收發器112等取決於實施可具有(例如)相同或相似之類型,或可表示不同類型之裝置,諸如存取點、無線電信標、蜂巢式基地台、超微型小區或其類似者。在一些情況下,本端收發器112可包含(例如)能夠傳輸或接收無線信號之無線傳輸器或接收器。舉例而言,如將見到,有時無線收發器112可能能夠自一或多個其他地面傳輸器獲得一或多個觀測結果。 在特定實施中,本端收發器112可能能夠在無線通信鏈路114上以比在無線通信鏈路110上經由基地台收發器108建立的距離更短的距離與行動裝置102通信。舉例而言,本端收發器112可定位於室內或類似環境中且可提供對無線區域網路(WLAN,(例如)IEEE Std. 802.11網路等)或無線個人區域網路(WPAN,(例如)Bluetooth®網路等)的存取。在另一實例實施中,本端收發器112可包含能夠根據適用蜂巢式或類似無線通信協定促進經由鏈路114之通信的超微型小區或微微小區。當然,應理解此等僅為可經由無線鏈路與行動裝置102通信的網路之實例,且所主張的標的物在此方面不受限制。舉例而言,在一些情況下,操作環境100可包括較大數目個基地台收發器108、本端收發器112等。 在實施中,基地台收發器108、本端收發器112等可在網路122上經由一或多個鏈路124與伺服器116、118或120通信。網路122可包含(例如)有線或無線通信鏈路之任何組合。在特定實施中,網路122可包含(例如)能夠促進或支援經由本端收發器112、基地台收發器108等在行動裝置102與一或多個伺服器116、118、120等之間的通信的網際網路協定(IP)類型基礎架構。在另一實施中,網路122可包含(例如)蜂巢式通訊網路基礎架構,諸如用以促進或支援與行動裝置102之行動蜂巢式通信的基地台控制器或主控切換中心。如指示,在一些情況下,網路122可(諸如)出於(例如)起始及/或實施E911 OTDOA定位工作階段之目的而促進或支援與PSAP或類似實體的通信。伺服器116、118及/或120可包含能夠促進或支援本文所論述之一或多個操作或技術的任何合適之伺服器或其組合。舉例而言,伺服器116、118或120可包含一或多個位置伺服器(例如,演進伺服行動位置伺服器(E-SMLC)、安全使用者平面位置伺服器/SUPL定位服務平台(SUPL SLP)等)、定位輔助伺服器、導航伺服器、地圖伺服器、群眾外包伺服器、網路相關伺服器或其類似者。 在特定實施中,且亦如下文論述,行動裝置102可具有能夠判定行動裝置102之最初或其他位置固定值或估計位置的電路或處理資源。舉例而言,若衛星信號104可用,則行動裝置102可至少部分基於至四個或大於四個SPS衛星106之偽距離量測結果而計算位置固定值。此處,行動裝置102可至少部分基於自四個或大於四個SPS衛星106獲取的信號104中之偽噪聲碼相位偵測來計算此偽距離量測結果。在特定實施中,行動裝置102可自一或多個伺服器116、118或120接收用以輔助獲取由SPS衛星106傳輸之信號104的定位輔助資料,包括(例如)年曆、星曆表資料、都卜勒搜尋窗,僅舉幾個實例。 在一些實施中,行動裝置102可藉由使用若干技術(諸如OTDOA、AFLT或其類似者)中之任一者處理自定位於已知位置處的一或多個地面傳輸器(例如,基地台收發器108、本端收發器112等)接收之無線信號獲得位置固定值。在此等技術中,自行動裝置102至地面傳輸器中之三者或大於三者之距離可(例如)至少部分基於由此等傳輸器傳輸並在行動裝置102處接收的一或多個參考信號(例如,PRS、CRS等)而量測,如指示。此處,伺服器116、118或120可能能夠提供定位輔助資料(包括(例如) OTDOA參考小區資料、OTDOA、相鄰小區資料、PRC及/或CRS組態資料、RSTD搜尋窗、地面傳輸器之位置、識別碼、定向等)至行動裝置102以促進一或多個適用定位技術(例如AFLT、OTDOA等)。有時,伺服器116、118或120可包括(例如)指示在與操作環境100相關聯之一或多個特定區或區域中的蜂巢式基地台(例如,基地台收發器108、本端收發器112等)之位置、識別碼、定向等的基地台年曆(BSA)。 如先前提及,在特定環境(諸如室內或類似環境(例如,都市峽谷等))中,行動裝置102可不能夠獲取或處理來自充足數目個SPS衛星106之信號104以便執行合適之定位技術。因此,視情況或替代地,行動裝置102可能能夠至少部分基於自一或多個本端傳輸器(諸如超微型小區、Wi-Fi存取點或其類似者)獲取的信號判定位置固定值。舉例而言,行動裝置102可藉由量測至定位於已知位置處的三個或大於三個本端收發器112之距離而獲得位置固定值。在一些實施中,行動裝置102可(例如)藉由自本端收發器112獲得MAC位址而量測距離,如指示。 在實施中,行動裝置102可(例如)自伺服器116、118及/或120接收用於一或多個定位操作之定位輔助資料。有時,定位輔助資料可包括(例如)定位於已知位置處的一或多個本端收發器112、基地台收發器108等之位置、識別碼、定向等,以用於至少部分基於RTT、TOA、TDOA等或其任何組合量測至此等傳輸器之距離。在一些情況下,用以輔助室內定位操作之定位輔助資料可包括(例如)無線電熱圖、上下文參數圖、可路由性圖表等,僅舉幾個實例。由行動裝置102接收之其他輔助資料可包括(例如)用於顯示或輔助導航的室內或類似區之電子數位地圖。舉例而言,當行動裝置102進入特定區時,地圖可經提供至行動裝置102,且可展示諸如門、走廊、入口通道、牆壁等之適用特徵、所關注的點(諸如盥洗室、付費電話、房間名稱、商店或其類似者)。藉由獲得室內或類似所關注區的數位地圖,行動裝置102可(例如)能夠將其當前位置覆蓋在區的所顯示地圖上以便向相關聯使用者提供額外上下文、參考座標或其類似者。術語「定位輔助資料」及「導航輔助資料」可在本文中互換使用。 根據實施,行動裝置102可藉由(例如)經由選擇統一資源定位器(URL)來請求室內導航輔助資料而經由伺服器116、118或120存取此等資料。在特定實施中,伺服器116、118或120可能能夠提供室內導航輔助資料以覆蓋許多不同室內區,包括(例如)建築物之樓層、醫院之側樓(wing)、機場之候機樓、大學校園之部分、大型購物中心之區(僅舉幾個實例)。另外,若行動裝置102處之記憶體或資料傳輸資源使接收由伺服器116、118或120伺服的全部區的室內定位輔助資料不實際或不可行,則來自行動裝置102之對此等資料的請求可(例如)指示對行動裝置102之位置的粗略或粗估計。行動裝置102接著可經提供涵蓋(例如)包括或接近於行動裝置102之粗略估計位置之一或多個區的室內導航輔助資料。在一些情況下,一或多個伺服器116、118或120可促進或支援獲得諸如經由一或多個背景處理程序、RSTD或類似量測儲存於行動裝置102之本端記憶體中的一或多個觀測結果,(諸如)用於(例如)結合E911 OTDOA定位工作階段判定位置固定值,且可經由網路122提供位置固定值至適用PSAP。 儘管本文中說明某一數目個計算平台及/或裝置,但可實施任何數目個合適之計算平台及/或裝置以促進或支援與操作環境100相關聯的一或多個技術或處理程序。舉例而言,有時,網路122可耦接至一或多個有線或無線通信網路(例如,WLAN等)以便增強用於與行動裝置102、一或多個基地台收發器108、本端收發器112、伺服器116、118、120或其類似者通信的涵蓋區域。在一些情況下,網路122可促進或支援(例如)基於超微型小區之操作涵蓋區域。同樣,此等僅為實例實施,並且所主張之標的物在此方面不受限制。 在注意此點的情況下,現在注意圖2,其為說明可整體或部分執行以(例如)促進或支援用於用於位置感知行動裝置(諸如圖1之行動裝置102)或與位置感知行動裝置一起使用的經由背景信號追蹤之改良的E911定位的一或多個操作或技術的實例處理程序200之實施的流程圖。應注意,可經由一或多個數位信號表示所獲取或產生的與實例處理程序200相關聯的資訊(諸如,輸入信號、輸出信號、操作、結果等)。亦應瞭解,儘管並行地或相對於某一序列說明或描述一或多個操作,但亦可使用其他序列或並行操作。另外,儘管以下描述參考某些其他圖中所說明之特定態樣或特徵,但可對於其他態樣或特徵執行一或多個操作。 實例處理程序200可(例如)在操作202處以獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果開始。如指示,在關注區或區域內行進的同時,行動裝置可觀測(諸如接收及/或獲取)(例如)來自一或多個附近或「可見」無線傳輸器(諸如一或多個伺服及/或相鄰蜂巢式基地台、WLAN存取點、Bluetooth®信標等,或其任何組合)之地面無線信號。行動裝置可(例如)使用一或多個適當技術解碼在所獲取信號中編碼的特定參數或屬性。在一些情況下,參數或屬性可包含(例如)所觀測無線傳輸器之識別碼(例如,小區ID、MAC位址等)以及所獲取無線信號的接收信號強度、往返時間或類似特性或態樣。 在至少一個實施中,一或多個觀測結果可包含(例如)諸如由一或多個附近蜂巢式基地台傳輸的PRS及/或CRS信號的一或多個TOA或TDOA量測結果。通常,PRS及/或CRS可(例如)經實施(適當或適用時)以增加或改良充分數目個地理上分散蜂巢式基地台之「可聽性」或可偵測性。PRS及/或CRS可(例如)諸如在藉由若干連續子訊框分群的預定義定位子訊框或所謂的「定位出現時刻」中經週期性傳輸。然而,PRS及CRS之定位出現時刻可不同,意謂CRS可具有較高週期性,其可至少部分以某一方式(諸如經由各別觀測結果的連續獲取(例如,每毫秒等)及/或處理)影響行動裝置之功率消耗。因此,在一些情況下,利用PRS(以便促進或支援本文所論述之一或多個操作或技術)可諸如相對於CRS更合乎需要及/或適用。然而,應注意所主張的標的物不限於特定信號及/或實施,意謂任何合適之信號(諸如CRS、用於CDMA中之AFLT的1x信號、諸如結合(例如)輔助GPS(A-GPS)系統接收及/或獲取的衛星信號,或其類似者)可在本文中至少部分使用或以其他方式考慮。 關於操作204,一或多個觀測結果可(例如)儲存於本端記憶體中。舉例而言,諸如上文所論述之一或多個觀測結果(諸如一或多個數位信號)可經由合適之主機應用程式或處理程序(諸如專用或其他方式的背景處理程序,作為一個可能的實施)彙集及/或儲存。主機應用程式或類似處理程序可(例如)藉由合適之伺服器提供至使用者之行動裝置、儲存於行動裝置本端上等。應用程式或處理程序可(例如)在使用者開啟、重新啟動或啟動行動裝置,進入關注區或區域後,在受到請求、使用者輸入或其類似者後,被啟動、被發動、被下載等。如指示,由於在操作性使用同時,行動裝置通常對由一或多個附近無線傳輸器(諸如一或多個伺服蜂巢式基地台及/或相鄰蜂巢式基地台)傳輸之地面信號進行WWAN量測,因此一或多個觀測結果可在不使用或極少使用遞增功率的情況下儲存於本端記憶體中。 在操作206處,回應於緊急情況,一或多個所儲存觀測結果可(例如)經擷取以至少部分用於獲取一或多個參考信號。僅為了說明一個可能實施,在一些情況下,可(例如)經由指示緊急情況的並在行動裝置處接收之訊息而偵測緊急情況。指示緊急情況之訊息可包含(例如)回應於在PSAP處偵測到緊急情況(諸如自行動裝置撥打的緊急911呼叫,如上文所論述)經由適當輸送頻道傳達的LTE定位協定(LPP/LPPe)訊息。有時,指示緊急情況之訊息可(例如)遵循OTDOA位置伺服器與行動裝置之間的能力交換或類似通信,諸如請求能力型訊息及回應。亦如指示,在接收指示緊急情況之訊息後,行動裝置可(例如)起始E911 OTDOA定位工作階段,此時可停止用於獲得位置固定值之所有當前活動(例如,獲取GNSS信號等)。因此,此處,為了在獲得PRS及/或CRS之當前觀測結果中額外利用在停止所有當前定位活動之前(例如在E911 OTDOA定位工作階段之前)獲得的一或多個觀測結果,行動裝置可(例如)使用儲存於本端記憶體中的一或多個先前PRS及/或CRS觀測結果之歷史。 更特定言之,在實施中,回應於起始E911 OTDOA定位工作階段,行動裝置可存取(例如)其本端記憶體,並可擷取一或多個先前觀測PRS及/或CRS信號的一或多個所儲存TOA或TDOA量測結果(在適當或適用的情況下)。行動裝置亦可獲取或接收GNSS定位輔助資料(若可用(例如,若不位於諸如室內等之無法使用GNSS環境中))及/或藉由自附近蜂巢式基地台(例如,參考、相鄰等)獲得當前RSTD量測結果的請求來獲取或接收OTDOA定位輔助資料,諸如根據E911 OTDOA定位程序。如指示,定位輔助資料可包含(例如)適用於GNSS信號(若可用)及/或PRS及/或CRS信號之獲取的參數(例如,候選蜂巢式基地台、PRS及/或CRS組態、所要準確度、回應時間、頻道、星曆表、頻率窗等)。 因此,在一些情況下,行動裝置可傳達一或多個所擷取最新TOA或TDOA量測結果至位置伺服器(諸如,用於位置固定值之較快計算),而不是諸如使用所提供定位輔助資料執行RSTD量測(其可浪費時間及/或資源)。有時,位置固定值可(例如)在行動裝置處或藉由行動裝置(諸如,使用一或多個所擷取最新TOA或TDOA量測結果)而計算,且可經由適當訊息提供至位置伺服器或其他合適伺服器。若諸如在R911 OTDOA定位工作階段起始時或之後,PRS及/或CRS信號被衰減或阻擋,則此亦可適用。 在特定實施中,行動裝置可使用一或多個所擷取觀測結果以界定或表徵相關聯無線環境,諸如用於較準確或無錯誤獲取當前PRS及/或CRS信號。舉例而言,使用觀測結果之歷史,行動裝置可能能夠進行關於預期多路徑及/或遮蔽衰落條件的判定及/或區分真TOA或TDOA量測結果與有偏差的TOA或TDOA量測結果。亦即,若行動裝置正在持續追蹤適用信號,則行動裝置可不管在量測週期內之使用者運動而具有用真TOA或TDOA量測結果鎖定或偵測到真較早到達路徑(EAP)的更好機會及/或可能夠使用一或多個先前EAP相關TOA或TDOA量測結果用有偏差TOA或TDOA量測結果偵測或判定非視線路徑或類似路徑。 在另一實施中,在E911 OTDOA定位工作階段之前獲得的一或多個觀測結果可諸如經由變窄搜尋窗、藉由聚焦於特定搜尋範圍及/或區上改良接收器敏感度。此處,若PRS及/或CRS暫時(諸如在E911定位工作階段中之OTDOA起始之前)丟失,則PRS及/或CRS之一或多個儲存觀測結果可(諸如)藉由減少搜尋範圍、聚焦於特定候選者等將可在何處發現此信號之某一概念提供給行動裝置(例如,由於信號最近及/或先前等被追蹤)。在一些情況下,作為一個可能實例,此可(例如)諸如藉由變窄預期RSTD或由位置伺服器在指示緊急情況之訊息中提供的其他不確定參數的搜尋窗之大小而降低搜尋不確定度。因此,一或多個參考信號可(例如)被更有效及/或更高效獲取,此可改良功率及/或資源消耗,或其類似者。 在操作208處,行動裝置之位置固定值可(例如)至少部分基於一或多個所儲存觀測結果而計算。如指示,行動裝置之位置固定值可(例如)結合觀測到達時間差(OTDOA)技術(其中行動裝置可使用先前自兩對或大於兩對蜂巢式基地台接收之一或多個所儲存TOA或TDOA相關觀測結果)而計算。因此,僅說明一個可能實施,使用所儲存觀測結果,行動裝置可(例如)至少部分基於所量測基地台之已知位置及傳輸時序獲得位置固定值。所計算位置固定值可(例如)經由適當訊息提供至位置伺服器或其他合適伺服器。若PRS及/或CRS信號衰減或被阻擋(諸如在R911 OTDOA定位工作階段起始時或之後),則此可係適用的,例如亦如所指示。 有時,行動裝置可(例如)能夠利用一或多個機載感測器以某一方式擴增一或多個觀測結果,諸如用於更有效及/或更高效獲得及/或傳達位置固定值。舉例而言,安置於行動裝置上的加速度計或類似慣性感測器可至少部分用以經由航跡推算估計行動裝置之位置,僅說明一個可能實施。此處,加速度計可(例如)至少部分基於最近已知TOA或TDOA相關位置固定值,及使用在某一經過時間內的已知行進方向及/或估計之速度來遞增彼位置固定值來估算行動裝置之當前位置。因此,作為說明,若每10.0秒獲得TOA或TDOA相關位置固定值,則(例如)加速度計或類似慣性感測器可藉由在此10秒週期期間提供許多額外位置估計來擴增一或多個觀測結果,此可縮短位置驗證時間。應注意一或多個觀測結果可在(例如)其儲存之前及/或在其(諸如)自本端記憶體中擷取之後經擴增。當然,此等僅為與使用感測器資料擴增一或多個觀測結果有關的細節,且所主張之標的物不限於此。另外,所主張之標的物不限於加速度計或類似感測器。任何其他合適之感測器或與行動裝置相關聯的感測器之組合可至少部分用以以類似方式使用感測器資料擴增一或多個觀測結果。 在一些情況下,PRS及/或CRS之一或多個儲存觀測結果可使得行動裝置能夠將(諸如)經由過濾連續量測結果以減少雜訊的連續量測結果之益處(例如)自E911 OTDOA定位工作階段起始之前獲得的觀測結果擴展至在E911 OTDOA定位工作階段起始之後獲得的一或多個PRS及/或CRS觀測結果。舉例而言,若行動裝置具有LTE都卜勒之能力及/或概念(其通常但未必具有比TOA或TDOA更大準確度),則連續量測結果可至少部分藉由將來自先前所獲得量測結果之都卜勒傳播信號連同例如當前TOA或TDOA估計自身一起加權(諸如)至當前出現時間而過濾或平滑化。因此,有時,加權都卜勒傳播信號可產生例如當前TOA或TDOA量測結果之較少雜訊估計。在一些情況下,由於都卜勒傳播通常可提供例如適用量測值之變化(例如變量),同時TOA或TDOA可提供絕對量測值,因此加權當前都卜勒傳播信號可係有用的。因而,在一些情況下,以適當方式限制此等變量(其可以實驗方式及/或動態地(例如預定義等)判定)之利用可係有用的。另外,利用在(例如)E911訊息之前及/或獨立於在E911訊息中提供的參數獲得的觀測結果可減少對專用OTDOA定位系統及/或位置伺服器的依賴,改良空中介面可擴展性及/或相容性,或其類似者,如所指示。 此外,儘管(諸如)為易於描述,依據PRS及/或CRS信號提供本文中之論述,但亦可(諸如)以類似或相同方式整體或部分利用任何其他合適之信號及/或通信網路(諸如用於CDMA中之AFLT的1x信號、GNSS信號等),以促進或支援用於經由背景信號追蹤之改良的E911定位的一或多個操作及/或技術。舉例而言,儘管背景GNSS信號追蹤可消耗相對較大量的電力及/或處理資源,然而其可在不背離所主張的標的物之範疇情況下實施。因此,在一些情況下,諸如在戶外或類似開放天空型環境中,例如,較新GNSS晶片架構之高能量效率工作循環技術可能能夠以超低平均功率保持GNSS處理程序新鮮(例如,經由在背景中執行的始終開啟定位應用程式而不需來自其他應用程式之輔助,等),諸如用於GNSS信號之連續追蹤。 圖3為與可至少部分用以促進或支援用於經由背景信號追蹤之改良的E911定位之一或多個操作及/或技術的行動裝置相關聯的實例計算環境之實施的示意圖。實例計算環境可包含(例如)可包括圖1之行動裝置102的一或多個特徵或態樣的行動裝置300,但所主張之標的物不限於此。舉例而言,在一些情況下,行動裝置300可包含能夠在合適之無線通信網路上(諸如)經由天線306傳輸及/或接收無線信號(一般在304處參考)的無線收發器302。無線收發器302可(例如)能夠發送或接收一或多個合適之通信,諸如參看圖1及圖2論述的一或多個通信。無線收發器302可(例如)經由無線收發器匯流排介面310耦接或連接至匯流排308。取決於實施,有時,無線收發器匯流排介面310可(例如)至少部分與無線收發器302整合。一些實施可包括多個無線收發器302或天線306以便使得能夠根據對應的多個無線通信標準(諸如WLAN或WiFi、分碼多重存取(CDMA)、寬頻-CDMA(W-CDMA)、長期演進(LTE)、Bluetooth®,僅舉幾個實例)傳輸或接收信號。 在實施中,行動裝置300可(例如)包含能夠諸如經由SPS或類似天線316接收或獲取一或多個SPS或其他合適之無線信號314的SPS或類似接收器312。SPS接收器312可整體或部分地處理一或多個所獲取SPS信號314以用於估計行動裝置300之最初或其他位置。在一些情況下,可利用一或多個通用/應用程式處理器318(下文稱作「處理器」)、記憶體320、數位信號處理器(DSP)322或類似的專門裝置或處理器(未圖示)來整體或部分地處理所獲取SPS信號314、計算行動裝置300之位置(諸如結合SPS接收器312)或其類似者。可至少部分在記憶體320、合適之暫存器或緩衝器(未圖示)中執行用於(諸如)結合用於(例如)經由背景信號追蹤之改良的E911定位的一或多種技術實施一或多個定位操作的SPS或其他信號之儲存。儘管未圖示,但應瞭解,在至少一個實施中,一或多個處理器318、記憶體320、DSP 322或類似專門裝置或處理器可包含能夠執行以下操作之一或多個處理模組:獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果;在本端記憶體中儲存一或多個觀測結果;回應於緊急情況擷取一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於獲取一或多個參考信號;及至少部分基於一或多個所儲存觀測結果判定行動裝置300之位置固定值。 應注意,可使用或以其他方式包括硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施一或多個處理模組中之全部或部分。處理模組可表示能夠執行資訊計算技術或處理程序的至少一部分之一或多個電路。借助於實例(但非限制),處理器318或DSP 322可包括一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、特殊應用積體電路、數位信號處理器、可程式化邏輯裝置、場可程式化閘陣列、中央處理單元、圖形處理器單元、或其類似者,或其任何組合。因此,有時,處理器318或DSP 322或其任何組合可包含或表示用於獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果的構件,以便至少部分實施圖2之操作202。另外,在至少一個實施中,處理器318或DSP 322可表示或包含(例如)用於在本端記憶體中儲存一或多個觀測結果的構件,以便至少部分實施圖2之操作204。另外,有時,處理器318或DSP 322可包含(例如)或表示用於回應於緊急情況擷取一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於獲取一或多個參考信號(例如,諸如在圖2之操作206中所說明或參看圖2之操作206描述)的構件。另外,在一些情況下,處理器318或DSP 322可包含(例如)或表示用於至少部分基於一或多個所儲存觀測結果判定行動裝置300之位置固定值的構件,以便至少部分實施圖2之操作208。 如所說明,DSP 322可經由匯流排308耦接或連接至處理器318及記憶體320。雖然未圖示,但在一些情況下,匯流排308可包含可與行動裝置300之一或多個可適用組件(諸如,DSP 322、處理器318、記憶體320或其類似者)整合的一或多個匯流排介面。在各種實施例中,可回應於執行儲存於記憶體320中(諸如,在諸如RAM、ROM、FLASH、光碟機等(僅舉幾個實例)電腦可讀儲存媒體上)的一或多個機器可讀指令而執行本文中所描述之一或多個操作或功能。指令可(例如)可經由處理器318、未圖示之一或多個專門處理器、DSP 322或其類似者執行。記憶體320可包含可儲存軟體程式碼(例如,程式碼、指令等)的非暫時性處理器可讀記憶體、電腦可讀記憶體等,該軟體程式碼可由處理器318、DSP 322或其類似者執行,以執行本文中所描述之操作或功能。 行動裝置300可包含使用者介面324,其可包括若干裝置(諸如揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸控螢幕等(僅舉幾個實例))中的任一者。在至少一個實施中,使用者介面324可使得使用者能夠與在行動裝置300上代管的一或多個應用程式互動。舉例而言,使用者介面324之一或多個裝置可回應於來自使用者之輸入或動作而在記憶體320上儲存待由DSP 322、處理器318等進一步處理的類比或數位信號。類似地,在行動裝置300上代管的一或多個應用程式可將類比或數位信號儲存於記憶體320中以將輸出信號呈現給使用者。在一些實施中,行動裝置300可視情況包括專用音訊輸入/輸出(I/O)裝置326,裝置326包含(例如)專用揚聲器、麥克風、數位至類比電路、類比至數位電路、放大器、增益控制件或其類似者。然而,應理解,此僅為音訊I/O裝置326可如何實施之實例,且所主張之標的物在此方面不受限制。如所見,行動裝置300可包含回應於施加在鍵盤、觸控螢幕或其類似者上的觸碰或類似壓力的一或多個觸碰感測器328。 行動裝置300可包含耦接或連接至匯流排308之一或多個感測器334,諸如一或多個慣性感測器、周圍環境感測器或其類似者。感測器344之慣性感測器可包含(例如)一或多個加速度計(例如,共同地對行動裝置300在一個、兩個或三個維度等中的加速度作出回應)、陀螺儀或磁力計(例如,支援一或多個羅盤或類似應用程式等)等,僅舉幾個實例。行動裝置300之周圍環境感測器可包含(例如)一或多個氣壓壓力感測器、溫度感測器、環境光偵測器、相機感測器、麥克風等(僅舉幾個實例)。感測器334可產生可儲存在記憶體320中且可由DSP 322、處理器318等處理的類比或數位信號,諸如以支援針對定位或導航操作、無線通信、無線電熱圖學習、視訊遊戲或其類似者的一或多個應用程式。 在特定實施中,行動裝置300可包含(例如)專用或其他數據機處理器336,其能夠對經由無線收發器302、SPS接收器312或其類似者接收或降頻轉換之信號執行基頻處理。類似地,舉例而言,數據機處理器336可對待升頻轉換以供經由無線收發器302傳輸之信號執行基頻處理。在替代性實施中,可至少部分由處理器318、DSP 322或其類似者執行基頻處理,而不是使用專用數據機處理器。另外,在一些情況下,介面338(儘管說明為獨立組件)可整體或部分地與行動裝置300之一或多個可適用組件(諸如,匯流排308或SPS接收器312)整合。視需要或替代地,SPS接收器312可直接耦接或連接至匯流排308。然而,應理解,此等僅為可執行基頻處理之組件或結構的實例,且所主張之標的物在此方面不受限制。 圖4為說明可關聯於或包括一或多個伺服器或能夠部分或實質上實施或支援用於經由背景信號追蹤之改良的E911定位之一或多個操作及/或技術(諸如上文結合圖1及圖2所論述)的其他裝置的實例計算環境或系統400的實施之示意圖。計算環境400可包括(例如)第一裝置402、第二裝置404、第三裝置406等,其可經由通信網路408以操作方式耦接在一起。在一些情況下,第一裝置402可包含能夠提供定位輔助參數(諸如已知無線傳輸器之識別碼、位置等、無線電熱圖、基地台年曆、電子數位地圖、無線傳輸器之資料庫、偏置估計、信號量測結果或其類似者,諸如本文所論述)的位置伺服器。舉例而言,第一裝置402亦可包含能夠在受到請求或其類似者後至少部分基於行動裝置的位置之粗略或粗糙估計(例如,經由最近已知SPS位置固定值、使用一或多個適當感測器之航跡推算等來判定)提供電子數位地圖至行動裝置的伺服器。第一裝置402亦可包含能夠提供與行動裝置之位置有關的任何其他合適之定位輔助參數(例如,無線電熱圖等)的伺服器。第二裝置404或第三裝置406可包含(例如)行動裝置,但所主張之標的物不限於此。舉例而言,在一些情況下,第二裝置404可包含在功能上或結構上類似於第一裝置402的伺服器,僅說明另一可能實施。另外,通信網路408可包含(例如)一或多個無線傳輸器,諸如蜂巢式基地台、Wi-Fi存取點、超微型小區或其類似者。當然,所主張之標的物的範疇不受限制於此等態樣。 第一裝置402、第二裝置404或第三裝置406可表示可能夠經由通信網路408交換參數及/或資訊的任何裝置、器具、平台或機器。借助於實例(但非限制),第一裝置402、第二裝置404或第三裝置406中之任一者可包括:一或多個計算裝置或平台,諸如,桌上型電腦、膝上型電腦、工作站、伺服器裝置,或類似者;一或多個個人計算或通信裝置或器具,諸如,個人數位助理、行動通信裝置,或類似者;計算系統或相關聯服務提供者能力,諸如,資料庫或資訊儲存服務提供者/系統、網路服務提供者/系統、網際網路或企業內部網路服務提供者/系統、入口網站或搜尋引擎服務提供者/系統、無線通信服務提供者/系統;或其任何組合。根據本文中描述的實例實施,第一裝置402、第二裝置404及第三裝置406中之任一者分別可包含行動裝置、無線傳輸器或接收器、伺服器等中之一或多者。 在實施中,通信網路408可表示能夠支援第一裝置402、第二裝置404或第三裝置406中的至少兩者之間的資訊交換的一或多個通信鏈路、處理程序或資源。借助於實例(但非限制),通信網路408可包括無線或有線通信鏈路、電話或電信系統、資訊匯流排或頻道、光纖、地面或太空載具資源、區域網路、廣域網路、企業內部網路、網際網路、路由器或交換器及類似者,或其任何組合。如例如經由部分地由第三裝置406遮擋的虛線框所說明,可存在以操作方式耦接至通信網路408之額外類似裝置。亦認識到,可使用或以其他方式包括硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施如本文所描述的計算環境400中展示之各種裝置或網路或處理程序或方法的全部或部分。 借助於實例(但非限制),第二裝置404可包括可經由匯流排414可操作地耦接至記憶體412的至少一個處理單元410。處理單元410可表示能夠執行合適之計算程序或處理程序的至少一部分之一或多個電路。舉例而言,處理單元410可包括一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、特殊應用積體電路、數位信號處理器、可程式化邏輯裝置、場可程式化閘陣列或其類似者,或其任何組合。儘管未圖示,但第二裝置404可包括一位置追蹤單元,其可例如至少部分基於(諸如)來自SPS、一或多個蜂巢式基地台、Wi-Fi存取點等的一或多個接收或獲取之無線信號起始諸如所關注區中的合適行動裝置之位置固定值。在一些實施中,位置跟蹤單元可至少部分地與合適之處理單元(諸如處理單元410)形成一體,但所主張之標的物不限於此。在某些基於伺服器或伺服器支援之實施中,處理單元410可(例如)包含用於獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果的構件;用於在本端記憶體中儲存一或多個觀測結果的構件;用於回應於緊急情況擷取一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於獲取一或多個參考信號的構件;及用於至少部分基於一或多個所儲存觀測結果判定行動裝置之位置固定值的構件,以便至少部分促進或支援圖2之操作202、204、206及/或208。在一些情況下,處理單元410可(例如)包含用於變窄用於一或多個參考信號之獲取的搜尋窗的構件,以便至少部分促進或支援圖2之操作202、204、206及/或208。視實施而定,處理單元410亦可包含(例如)用於偵測預期多路徑及/或真EAP以用於獲取一或多個參考信號的構件,以便至少部分促進或支援圖2之操作202、204、206及/或208。 記憶體412可表示任何資訊儲存機構或器具。記憶體412可包括(例如)主記憶體416及輔助記憶體418。主記憶體416可包括(例如)隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。雖然在此實例中說明為與處理單元410分離,但應理解,主記憶體416的全部或部分可提供於處理單元410內或以其他方式與處理單元410同置/耦接。輔助記憶體418可包括(例如)與主記憶體類型相同或類似的記憶體,或一或多個資訊儲存裝置或系統,諸如,磁碟機、光碟機、磁帶機、固態磁碟機等。在某些實施中,輔助記憶體418可以操作方式接收電腦可讀媒體420或以其他方式可組態以耦接至電腦可讀媒體420。電腦可讀媒體420可包括(例如)可攜載用於計算環境400中之一或多個裝置的資訊、程式碼或指令或使之可存取的任何非暫時性儲存媒體。電腦可讀媒體420亦可被稱作機器可讀媒體、儲存媒體或其類似者。 第二裝置404可包括(例如)通信介面422,其提供或以其他方式支援第二裝置404至至少通信網路408之操作性耦接。借助於實例(但非限制),通信介面422可包括網路介面裝置或卡、數據機、路由器、交換器、收發器,及類似者。第二裝置404亦可包括(例如)輸入/輸出裝置424。輸入/輸出裝置424可表示可組態以接受或以其他方式引入人或機器輸入之一或多個裝置或特徵,或可能能夠遞送或以其他方式提供人或機器輸出之一或多個裝置或特徵。借助於實例(但非限制),輸入/輸出裝置424可包括以操作方式組態之顯示器、揚聲器、鍵盤、滑鼠、軌跡球、觸控螢幕、資訊埠,或其類似者。 本文中所描述的方法可根據特定實例取決於應用而藉由各種構件來實施。舉例而言,此等方法可以硬體、韌體、軟體或其組合實施。舉例而言,在硬體實施中,處理單元可實施於一或多個特殊應用積體電路(「ASIC」)、數位信號處理器(「DSP」)、數位信號處理裝置(「DSPD」)、可程式化邏輯裝置(「PLD」)、場可程式化閘陣列(「FPGA」)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行本文所描述之功能的其他裝置單元,及/或其組合內。 演算法描述及/或符號表示為信號處理及/或相關技術的一般技術者用來向熟習此項技術者傳達其工作之實質內容的技術之實例。演算法在此處且一般被視為產生所要結果的操作及/或類似信號處理的自一致序列。在此上下文中,操作及/或處理涉及對實體量的實體操縱。通常,儘管不必要,此等量可呈能夠作為電子信號及/或狀態經儲存、傳送、組合、比較、處理或或以其他方式進行操控的電及/或磁性信號及/或狀態的形式,該等電子信號及/或狀態表示各種形式之內容(諸如,信號量測、文字、影像、視訊、音訊等)。已證實主要出於普遍使用之原因將此等實體信號及/或實體狀態稱為位元、值、元素、符號、字元、項、數目、數值、量測結果、訊息、參數、訊框、封包、內容及/或類似者有時係便利的。然而,應理解,所有此等及/或類似術語應與適當實體量或表示相關聯,且僅為便利標記。除非以其他方式具體陳述,否則如自前述論述顯而易見的是,應瞭解,貫穿本說明書之論述,利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「判定」、「建立」、「獲得」、「識別」、「選擇」、「產生」及/或類似者可指諸如專用電腦及/或類似專用計算及/或網路裝置之特定設備的動作及/或處理程序。因此,在本說明書之上下文中,專用電腦及/或類似專用計算及/或網路裝置能夠處理、操控及/或變換通常表示為記憶體、暫存器及/或其他儲存裝置、傳輸裝置及/或專用電腦及/或類似專用計算及/或網路裝置之顯示裝置內的實體電子及/或磁性量的信號及/或狀態。在此特定專利申請案之上下文中,如所提及,術語「特定設備」可包括通用計算及/或網路裝置,諸如通用電腦(一旦其經程式化以依照來自程式軟體之指令執行特定功能)。 在一些情況下,記憶體裝置之操作(諸如,例如狀態的自二進位1至二進位0之改變,或狀態的自二進位0至二進位1的改變)可包含諸如實體變換之變換。同樣,記憶體裝置之儲存位元、值、元素、符號、字元、項、數目、數值、量測結果、訊息、參數、訊框、封包、內容及/或類似者的操作可包含實體變換。藉由特定類型之記憶體裝置,此實體變換可包含物品至不同狀態或事物之實體變換。舉例而言但不限於,對於一些類型之記憶體裝置,狀態之改變可涉及電荷之累積及/儲存或所儲存電荷的釋放。同樣,在其他記憶體裝置中,狀態之改變可包含實體改變,諸如磁性定向之變換及/或物理改變及/或分子結構的變換,諸如自晶體至非晶體或自非晶體至晶體。在又其他記憶體裝置中,例如,實體狀態之改變可涉及量子力學現象,諸如疊加、扭結及/或類似者,其可涉及量子位元(quantum bit、qubit)。前述內容並非意欲為記憶體裝置中狀態改變(自二進位1至二進位0或自二進位0至二進位1)可包含諸如物理變換之變換的所有實例之窮盡性清單。確切而言,前述內容意欲為說明性實例。 本文所描述的無線通信技術可結合各種無線通信網路,各種無線通信網路諸如無線廣域網路(「WWAN」)、無線區域網路(「WLAN」)、無線個人區域網路(WPAN)等等。本文中可互換地使用術語「網路」及「系統」。WWAN可為分碼多重存取(「CDMA」)網路、分時多重存取(「TDMA」)網路、分頻多重存取(「FDMA」)網路、正交分頻多重存取(「OFDMA」)網路、單載波分頻多重存取(「SC-FDMA」)網路、或以上網路的任何組合等等。CDMA網路可實施一或多個無線電存取技術(「RAT」),諸如cdma2000、寬頻CDMA(「W-CDMA」),僅列舉幾種無線電技術。此處,cdma2000可包括根據IS-95、IS-2000及IS-856標準實施的技術。TDMA網路可實施全球行動通信系統(「GSM」)、數位進階行動電話系統(「D-AMPS」),或一些其他RAT。GSM及W-CDMA係在來自命名為「第三代合作夥伴計劃」(「3GPP」)的協會之文獻中描述。Cdma2000描述於來自名為「第三代合作夥伴計劃2」(「3GPP2」)之協會的文獻中。3GPP和3GPP2文獻為可公開獲得的。在一態樣中,4G長期演進(「LTE」)通信網路亦可根據所主張之標的物來實施。舉例而言,WLAN可包含IEEE 802.11x網路,且WPAN可包含藍芽網路、IEEE 802.15x。本文所描述的無線通信實施亦可以與WWAN、WLAN或WPAN的任何組合結合使用。 在另一態樣中,如先前所提及,無線傳輸器或存取點可包含用於將蜂巢式電話服務延伸至企業或家庭中的超微型小區。在此實施中,一或多個行動裝置可經由例如分碼多重存取(「CDMA」)蜂巢式通信協定與超微型小區通信,且超微型小區可為行動裝置提供借助於另一寬頻帶網路(諸如網際網路)對較大蜂巢式電信網路的存取。 本文中所描述之技術可與包括若干GNSS及/或GNSS之組合中之任一者的SPS一起使用。此外,此等技術可與利用充當「偽衛星」之地面傳輸器或SV與此類地面傳輸器之組合的定位系統一起使用。地面傳輸器可(例如)包括廣播PN碼或其他測距碼(例如,類似於GPS或CDMA蜂巢式信號)的基於地面的傳輸器。此傳輸器可被指派有唯一PN碼以便准許由遠端接收器識別。地面傳輸器可(例如)用於在來自軌道SV的SPS信號可能不可用的情形中(諸如在隧道、礦井、建築物、都市峽谷或其它封閉區域中)擴增SPS。偽衛星之另一實施被稱為無線電信標。如本文所使用的術語「SV」意欲包括充當偽衛星的地面傳輸器、偽衛星之等效物以及可能其他者。如本文所使用的術語「SPS信號」及/或「SV信號」意欲包括來自地面傳輸器之類似SPS之信號,該等地面傳輸器包括充當偽衛星的地面傳輸器或偽衛星之等效物。 同樣,在此情形下,一般使用術語「耦接」、「連接」及/或類似術語。應理解,此等術語並非意欲為同義詞。確切而言,「連接」一般用以指示兩個或兩個以上組件(例如)直接實體(包括電)接觸;而「耦接」一般用以意謂兩個或兩個以上組件可能直接實體(包括電)接觸;然而「耦接」亦一般用以意謂兩個或兩個以上組件不必直接接觸,而是能夠協同操作及/或互動。在(例如)適當上下文中,術語耦接亦一般理解為意謂間接連接。 術語「及」、「或」、「及/或」及/或類似術語如本文中所使用包括亦預期為至少部分基於使用此等術語之特定上下文的多種含義。通常,「或」若用以關聯一清單(諸如,A、B或C),則意欲意謂A、B及C(此處以包括性意義使用),以及A、B或C(此處以排它性意義使用)。此外,術語「一或多個」及/或類似術語用於描述呈單數之任何特徵、結構及/或特性,及/或亦用以描述複數個特徵、結構及/或特性及/或特徵、結構及/或特性之一些其他組合。同樣,術語「基於」及/或類似術語理解為不一定意欲表達獨佔式因子集合,而是允許不一定明確地描述之額外因子的存在。當然,對於全部前述內容,描述及/或使用之特定上下文提供關於待進行之推斷的有幫助導引。請注意,以下描述內容僅提供一或多個說明性實例,且所主張標的物並不限於此等一或多個實例;然而,再者,描述及/或使用的特定上下文提供關於待進行之推斷的有幫助導引。 在此上下文中,術語網路裝置指能夠經由及/或作為網路之一部分通信的任何裝置且可包含計算裝置。儘管網路裝置可能能夠諸如經由有線及/或無線網路發送及/或接收信號(例如,信號封包及/或訊框),但其亦可能能夠執行算術及/或邏輯運算、處理信號及/或在諸如記憶體中儲存信號作為實體記憶體狀態,及/或可(例如)在各種實施例中作為伺服器操作。能夠作為伺服器或其他者操作之網路裝置可包括例如專用機架安裝伺服器、桌上型電腦、膝上型電腦、機上盒、平板電腦、迷你筆記型電腦、智慧型電話、可穿戴式裝置、組合前述裝置之兩個或兩個以上特徵之整合式裝置、類似者或其任何組合。信號封包及/或訊框(例如)可諸如在伺服器與用戶端裝置及/或其他類型之網路裝置之間(包括經由例如無線網路耦接之無線裝置之間)交換。應注意,術語伺服器、伺服器裝置、伺服器計算裝置、伺服器計算平台及/或類似術語互換地使用。類似地,術語用戶端、用戶端裝置、用戶端計算裝置、用戶端計算平台及/或類似術語亦經互換地使用。雖然在一些情況下,為易於描述,此等術語可以單數形式使用,諸如藉由提及一「用戶端裝置」或一「伺服器裝置」,但描述在適當時意欲涵蓋一或多個用戶端裝置及/或一或多個伺服器裝置。類似地,對「資料庫」的提及應在適當時理解為意謂一或多個資料庫及/或其部分。 應理解,為易於描述,網路裝置(亦被稱作網路連接裝置)可依據計算裝置來體現及/或描述。然而,應進一步理解,此描述絕不應被理解為所主張標的物受限於一個實施例,諸如計算裝置及/或網路裝置,且實情為可體現為多種裝置或其組合,包括(例如)一或多個說明性實例。 貫穿此說明書對一個實施、一實施、一個實施例、一實施例及/或類似者的提及意謂:結合特定實施及/或實施例描述之特定特徵、結構及/或特性包括於所主張標的物之至少一實施及/或實施例中。因此,此等片語(例如) 在貫穿本說明書各處的出現不一定意欲指同一實施或所描述的任一特定實施。此外,應理解,例如,所描述之特定特徵、結構及/或特性能夠在一或多個實施中以各種方式組合,且因此係在所欲申請專利範圍之範疇內。一般而言,當然,此等及其他事項隨著上下文發生變化。因此,描述和/或使用的特定上下文提供關於待進行的推斷之有幫助導引。 儘管已說明且描述目前被視為實例特徵之內容,但熟習此項技術者將理解,在不脫離所主張之標的物的情況下可進行各種其他修改且可用等效物取代。另外,可進行許多修改以在不脫離本文所述的中心概念的情況下根據所主張之標的物的教示來調適特定情形。因此,意欲所主張之標的物不限於所揭示之特定實例,而是此所主張之標的物亦可包括屬於所附申請專利範圍及其等效物之範疇內的所有態樣。
100‧‧‧操作環境
102‧‧‧位置感知行動裝置/行動裝置
104‧‧‧衛星定位系統(SPS)信號
106‧‧‧SPS衛星
108‧‧‧基地台收發器
110‧‧‧無線通信鏈路
112‧‧‧本端收發器
114‧‧‧無線通信鏈路
116‧‧‧伺服器
118‧‧‧伺服器
120‧‧‧伺服器
122‧‧‧網路
124‧‧‧鏈路
200‧‧‧處理程序
300‧‧‧行動裝置
302‧‧‧無線收發器
304‧‧‧無線信號
306‧‧‧天線
308‧‧‧匯流排
310‧‧‧無線收發器匯流排介面
312‧‧‧SPS接收器
314‧‧‧無線信號/SPS信號
316‧‧‧天線
318‧‧‧通用/應用程式處理器
320‧‧‧記憶體
322‧‧‧數位信號處理器(DSP)
324‧‧‧使用者介面
326‧‧‧專用音訊輸入/輸出(I/O)裝置
328‧‧‧觸碰感測器
334‧‧‧感測器
336‧‧‧數據機處理器
338‧‧‧介面
400‧‧‧計算環境或系統
402‧‧‧第一裝置
404‧‧‧第二裝置
406‧‧‧第二裝置
408‧‧‧通信網路
410‧‧‧處理單元
412‧‧‧記憶體
414‧‧‧匯流排
416‧‧‧主記憶體
418‧‧‧輔助記憶體
420‧‧‧電腦可讀媒體
422‧‧‧通信介面
424‧‧‧輸入/輸出裝置
參考以下諸圖描述非限制性且非詳盡性態樣,其中除非另外指定,否則類似參考標號貫穿各圖係指類似部分。 圖1為說明與實例操作環境之實施相關聯的特徵的示意圖。 圖2為說明可經執行以促進及/或支援經由背景信號追蹤之改良的E911定位的實例處理程序的實施之流程圖。 圖3為說明與行動裝置相關聯的實例計算環境之實施的示意圖。 圖4為說明與伺服器相關聯的實例計算環境之實施的示意圖。
Claims (28)
- 一種用於在一行動裝置處的背景信號追蹤之方法,其包含:經由以一處理器解碼一或多個信號參數獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果;在該行動裝置之一本端記憶體中儲存該一或多個觀測結果;經由存取該行動裝置之該本端記憶體及回應於一緊急情況,擷取該一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於變窄一預期不確定參數之一搜尋窗之大小以獲取一或多個參考信號,該預期不確定參數係提供於在該行動裝置處接收且指示該緊急情況之一訊息中;及至少部分基於該一或多個所儲存觀測結果經由該處理器計算該行動裝置的一位置固定值。
- 如請求項1之方法,其中該一或多個所儲存觀測結果包含以下各者中之至少一者:該一或多個地面信號之一量測之到達時間(TOA);該一或多個地面信號之一量測之到達時間差(TDOA);傳輸該一或多個地面信號的一地面傳輸器之一識別碼;或其任何組合。
- 如請求項1之方法,其中該緊急情況係經由在該行動裝置處接收且指示該緊急情況之該訊息來偵測。
- 如請求項1之方法,且其進一步包含變窄用於該一或多個參考信號之該獲取的該搜尋窗。
- 如請求項1之方法,其中在該行動裝置處接收並指示該緊急情況之該訊息包含回應於在一公共安全接聽點(PSAP)處該緊急情況之一偵測而傳達的一LTE定位協定訊息。
- 如請求項1之方法,且其進一步包含偵測一真較早到達路徑(EAP)以用於該一或多個參考信號之該獲取。
- 如請求項1之方法,其中該一或多個地面信號包含以下各者中之至少一者:在長期演進(LTE)中之一或多個定位參考信號(PRS);在長期演進(LTE)中之一或多個小區特定參考信號(CRS)信號;用於分碼多重存取(CDMA)中之一或多個1x信號;一或多個衛星定位系統(SPS)信號;一或多個無線廣域網路(WWAN)信號;或其任何組合。
- 如請求項1之方法,其中該一或多個觀測結果係獨立於該緊急情況而獲得。
- 如請求項1之方法,且其進一步包含使用感測器資料擴增該一或多個觀測結果以至少部分用於獲取該一或多個參考信號。
- 如請求項1之方法,其中該一或多個參考信號係經由以下各者中之至少一者獲取:一觀測到達時間差(OTDOA)定位技術;一進階前向鏈路三角量測(AFLT)定位技術;一SPS定位技術;或其任何組合。
- 如請求項1之方法,其中該緊急情況包含源自該行動裝置之一911呼叫。
- 如請求項1之方法,其中該一或多個參考信號之該獲取包含至少獲取:該一或多個參考信號的TOA之一或多個量測結果或該一或多個參考信號的TDOA之一或多個量測結果。
- 如請求項1之方法,且其進一步包含於在該行動裝置處接收且指示該緊急情況的該訊息之後過濾一或多個參考信號的TOA或TDOA之一或多個量測結果。
- 如請求項1之方法,其中該一或多個參考信號係在一無法使用全球導航衛星系統(GNSS)之環境中獲取。
- 如請求項1之方法,且其進一步包含偵測用於該一或多個參考信號之該獲取的預期多路徑。
- 一種用於背景信號追蹤之設備,其包含:用於經由以一處理器解碼一或多個信號參數獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果的構件;用於在一行動裝置之一本端記憶體中儲存該一或多個觀測結果的構件;用於經由存取該行動裝置之該本端記憶體及回應於一緊急情況,擷取該一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於變窄一預期不確定參數之一搜尋窗之大小以獲取一或多個參考信號的構件,該預期不確定參數係提供於在該行動裝置處接收且指示該緊急情況之一訊息中;及用於至少部分基於該一或多個所儲存觀測結果經由該處理器計算該行動裝置之一位置固定值的構件。
- 如請求項16之設備,且其進一步包含用於變窄用於該一或多個參考信號之該獲取的該搜尋窗的構件。
- 如請求項16之設備,且其進一步包含用於偵測一真較早到達路徑(EAP)以用於該一或多個參考信號之該獲取的構件。
- 一種用於背景信號追蹤之設備,其包含:一無線收發器,其與一電子通信網路通信,該無線收發器經組態以:經由以一或多個處理器解碼一或多個信號參數獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果;及該一或多個處理器,其耦接至一記憶體及該無線收發器,該一或多個處理器經組態以:在一行動裝置之一本端記憶體中儲存該一或多個觀測結果;經由存取該行動裝置之該本端記憶體及回應於一緊急情況,擷取該一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於變窄一預期不確定參數之一搜尋窗之大小以獲取一或多個參考信號,該預期不確定參數係提供於在該行動裝置處接收且指示該緊急情況之一訊息中;及至少部分基於該一或多個所儲存觀測結果經由該處理器計算該行動裝置的一位置固定值。
- 如請求項19之設備,其中該一或多個所儲存觀測結果包含以下各者中之至少一者:該一或多個地面信號之一量測之到達時間(TOA);該一或多個地面信號之一量測之到達時間差(TDOA);傳輸該一或多個地面信號的一地面傳輸器之一識別碼;或其任何組合。
- 如請求項19之設備,其中該一或多個處理器進一步變窄用於該一或多個參考信號之該獲取的該搜尋窗。
- 如請求項19之設備,其中該一或多個處理器進一步偵測一較早到達路徑(EAP)以用於該一或多個參考信號之該獲取。
- 如請求項19之設備,其中該緊急情況係經由在該行動裝置處接收之該訊息而偵測。
- 如請求項19之設備,其中該一或多個地面信號包含以下各者中之至少一者:在長期演進(LTE)中之一或多個定位參考信號(PRS);在長期演進(LTE)中之一或多個小區特定參考信號(CRS)信號;用於分碼多重存取(CDMA)中之一或多個1x信號;一或多個衛星定位系統(SPS)信號;一或多個無線廣域網路(WWAN)信號;或其任何組合。
- 如請求項19之設備,其中該一或多個參考信號待經由以下各者中之至少一者獲取:一觀測到達時間差(OTDOA)定位技術;一進階前向鏈路三角量測(AFLT)定位技術;一SPS定位技術;或其任何組合。
- 如請求項19之設備,其中該一或多個觀測結果待獨立地於該緊急情況而獲得。
- 如請求項19之設備,其中該一或多個處理器進一步在該緊急情況之後過濾一或多個參考信號的TOA或TDOA之一或多個量測結果。
- 一種非暫時性儲存媒體,其具有可由一處理器執行以進行以下操作的指令:經由以該處理器解碼一或多個信號參數獲得一或多個地面信號之一或多個觀測結果;在一行動裝置之一本端記憶體中儲存該一或多個觀測結果;經由存取該行動裝置之該本端記憶體及回應於一緊急情況,擷取該一或多個所儲存觀測結果以至少部分用於變窄一預期不確定參數之一搜尋窗之大小以獲取一或多個參考信號,該預期不確定參數係提供於在該行動裝置處接收且指示該緊急情況之一訊息中;及至少部分基於該一或多個所儲存觀測結果經由該處理器計算該行動裝置的一位置固定值。
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