KR20160112013A - 독립적으로 획득된 기압 측정치들에 기초한 모바일 디바이스 포지셔닝 - Google Patents

독립적으로 획득된 기압 측정치들에 기초한 모바일 디바이스 포지셔닝 Download PDF

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Abstract

모바일 디바이스에 의한 사용을 위해 방법들, 장치들 및 제조 물품들로서 구현될 수 있는 다양한 기법들이 제공된다. 특정 예시적 구현들에서, 모바일 디바이스는, 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터 및 기상에 대응하는 제 2 파라미터를 결정하기 위해, 고도 영향 및 기상 영향을 표시하는 기압 측정치를 프로세싱할 수 있다. 이러한 모바일 디바이스는 추가로, 제 1 및 제 2 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있을 수 있는지 또는 전이하였을 수 있는지를 결정할 수 있다.

Description

독립적으로 획득된 기압 측정치들에 기초한 모바일 디바이스 포지셔닝{MOBILE DEVICE POSITIONING BASED ON INDEPENDENTLY OBTAINED BAROMETRIC PRESSURE MEASUREMENTS}
관련 출원
본원은, 2014년 2월 21일 출원된 미국 정규 특허 출원 번호 제 14/187,090호를 우선권으로 주장하는 PCT 출원이며, 그 미국 정규 특허 출원은 인용에 의해 그 전체가 본원에 포함된다.
1. 분야
[0001] 본원에서 개시되는 청구 대상은 전자 디바이스들에 관한 것으로, 더 구체적으로는 독립적으로 획득된 기압 측정치(barometric pressure measurement)들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝을 제공하기 위해 모바일 디바이스에 의해 그리고/또는 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 방법들, 장치들 및 제조 물품들에 관한 것이다.
2. 정보
[0002] 모바일 디바이스의 명칭이 의미하는 바와 같이, 모바일 디바이스는 예컨대, 통상적으로 사용자 및/또는 가능하게는 기계에 의해 휴대되어 이동될 수 있다. 임의의 비-제한적 예들로서, 모바일 디바이스는 셀룰러 전화, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 웨어러블 컴퓨터, 내비게이션 및/또는 추적 디바이스 등의 형태를 취할 수 있다.
[0003] 특정 모바일 디바이스들은, SPS(satellite positioning system)들, 실내 위치 결정 기술들 등을 포함하는 위치 결정 기술의 사용을 통해 위치 기반 서비스들을 수신하도록 인에이블될 수 있다. 특정 구현들에서, 모바일 디바이스로 하여금 하나 또는 그 초과의 포지셔닝 기법들 또는 기술들을 이용하여 자신의 위치를 추정하는 것을 가능하게 하기 위해, 모바일 디바이스에 포지셔닝 지원 데이터가 제공될 수 있다.
[0004] 실내 내비게이션 애플리케이션들의 특정 구현들에서, 모바일 디바이스의 고도를 결정하는 것이 유용할 수 있다. 이는, 모바일 디바이스에 무선 신호 송신 디바이스들의 위치들, 무선 히트맵(heatmap)들, 디지털 전자 맵들, 라우팅 그래프들 등과 같은 내비게이션 지원 데이터가 제공될 수 있는 다중-레벨 환경들을 내비게이팅하는 데 특히 유용할 수 있다. 전체 다중-레벨 구조물을 내비게이팅하기 위한 내비게이션 지원 데이터가 방대할 수 있기 때문에, 모바일 디바이스에는, 예컨대, 모바일 디바이스의 일반적 위치(예컨대, 건물의 특정 층(floor) 또는 동(wing))에 따라 로컬라이징된 내비게이션 지원 데이터만이 제공될 수 있다. 특정 구현에서, 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 포지셔닝 기법들을 이용하여 구조물의 특정 레벨 상에 로케이팅되는 것으로 결정되고 그리고 그 특정 영역 상에서 사용하기 위한 내비게이션 지원 데이터가 모바일 디바이스에 제공될 수 있다.
[0005] 특정 구현에서, 모바일 디바이스는, 알려진 위치들에 포지셔닝된 송신 디바이스들에 의해 송신된 신호들을 포착함으로써, 자신의 위치가 건물의 특정 레벨에 있는 것으로 분석할 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스가, 특정 건물 층(building floor) 상에 로케이팅된 송신 디바이스에 비교적 가까이 있음을 추론하기 위해, 모바일 디바이스의 범위 내에 있는 송신 디바이스(예컨대, IEEE std. 802.11 액세스 포인트 디바이스 등)에 의해 송신된 신호를 변조하여 MAC 어드레스 또는 다른 정보를 포착할 수 있다. 그러나, 특정 송신 디바이스가 건물의 상이한 층들 상의 모바일 디바이스에 의해 포착될 수 있는 무선 신호를 송신하는 경우, 이러한 기법은 신뢰적이지 않을 수 있다.
[0006] 다른 특정 구현에서, 모바일 디바이스는, 예컨대, 온보드 기압 센서 등을 이용하여 획득된 로컬 기압 측정치들을, 기준 고도에 대응하는 알려진 기준 기압과 비교하여 자신의 고도를 결정함으로써, 자신의 위치가 건물의 특정 층에 있는 것으로 분석할 수 있다. 그러나, 이러한 기준 기압은 통상적으로 임의의 외부 소스(예컨대, 서버)에 의해 모바일 디바이스에 제공되며, 통상적으로 제한된 적합성 기간(period of relevance)을 갖는다.
[0007] 특정 양상들에 따르면, 방법이 제공될 수 있으며, 방법은, 모바일 디바이스에서: 고도 영향(altitude effect) 및 기상 영향(weather effect)을 표시하는 기압 측정치를 나타내는 신호를 획득하는 단계; 제 1 시간 기간 동안의 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터를 신호로부터 결정하는 단계; 신호로부터 제 2 시간 기간 동안의 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 신호로부터 결정하는 단계; 및 제 1 파라미터 및 제 2 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하는 단계를 포함한다.
[0008] 특정 다른 양상들에 따르면, 모바일 디바이스가 제공될 수 있으며, 모바일 디바이스는: 고도 영향 및 기상 영향을 표시하는 기압 측정치를 나타내는 신호를 생성하기 위한 센서; 및 프로세싱 유닛을 포함하고, 프로세싱 유닛은: 제 1 시간 기간 동안의 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터를 신호로부터 결정하고; 신호로부터 제 2 시간 기간 동안의 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 신호로부터 결정하고; 그리고 제 1 파라미터 및 제 2 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정한다.
[0009] 또 다른 양상들에 따르면, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치가 제공될 수 있으며, 장치는: 고도 영향 및 기상 영향을 표시하는 기압 측정치를 나타내는 신호를 획득하기 위한 수단; 제 1 시간 기간 동안의 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터를 신호로부터 결정하기 위한 수단; 제 2 시간 기간 동안의 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 신호로부터 결정하기 위한 수단; 및 제 1 파라미터 및 제 2 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0010] 일부 다른 양상들에 따르면, 제조 물품이 제공될 수 있으며, 제조 물품은: 고도 영향 및 기상 영향을 표시하는 기압 측정치를 나타내는 신호를 획득하고; 제 1 시간 기간 동안의 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터를 신호로부터 결정하고; 제 2 시간 기간 동안의 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 신호로부터 결정하고; 그리고 제 1 파라미터 및 제 2 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하도록 모바일 디바이스의 프로세싱 유닛에 의해 실행가능한 컴퓨터 구현가능 명령들이 저장되는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다.
[0011] 비-제한적이고 비-포괄적인 양상들이 다음의 도면들을 참조하여 설명되며, 달리 명시되지 않는 한, 다양한 도면들 전체에 걸쳐 동일한 참조 번호들은 동일한 부분들을 나타낸다.
[0012] 도 1은 특정 예시적 구현들에 따라, 모바일 디바이스 포지셔닝에서 사용하기 위해 기압 측정치들을 독립적으로 획득하도록 구성될 수 있는 예시적 모바일 디바이스를 포함하는 대표 전자 디바이스들의 예시적 어레인지먼트를 예시하는 개략적 블록도이다.
[0013] 도 2 및 도 3은 특정 예시적 구현들에 따라, 로컬 기압 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝을 제공하기 위해, 예컨대, 도 1에서와 같은 모바일 디바이스에서 구현될 수 있는 일부 예시적 프로세스들을 예시하는 흐름도들이다.
[0014] 도4는 특정 예시적 구현들에 따라, 예컨대, 도 1에서와 같은 모바일 디바이스에 내에 프로비저닝될 수 있는 예시적 컴퓨팅 플랫폼의 특정 피쳐들을 예시하는 개략도이다.
[0015] 도 5a 및 도 5b는 특정 예시적 구현들에 따라, 예컨대, 도 1에서와 같은 모바일 디바이스에서 구현될 수 있는 특정 예시적 필터 어레인지먼트들을 예시하는 개략도들이다.
[0016] 모바일 디바이스가 기준 기압 및/또는 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들로부터의 다른 유사한 기압 정보의 필요성 없이 로컬 기압 측정치들을 사용하도록 허용함으로써, 적어도 부분적으로 포지셔닝 능력들을 지원하기 위해 모바일 디바이스에서 구현될 수 있는 다양한 예시적 기법들이 본원에서 제공된다.
[0017] 본원에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 특정 예시적 구현들에서, 모바일 디바이스는 하나 또는 그 초과의 (로컬) 기압 측정치들을 나타내는 하나 또는 그 초과의 전기 신호들을 획득할 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스 주변의 대기의 기압의 변화들에 응답하여 하나 또는 그 초과의 전기 신호들을 생성할 수 있는 기압 센서 및/또는 다른 유사한 회로를 포함할 수 있다. 특정 예시적 구현들에서, 기압 측정치를 나타내는 전기 신호는 감지된 기압을 표시할 수 있다. 그러나, 특정한 다른 예시적 구현들에서, 기압 측정치를 나타내는 전기 신호는, 감지된 기압을 표시하도록 (예컨대, 센서에 적용가능한 알려진 기법들을 이용하여 모바일 디바이스 내의 프로세싱 유닛 및/또는 다른 회로에 의해) 프로세싱될 수 있는, 센서로부터의 데이터(예컨대, 미가공 데이터(raw data) 등)를 포함할 수 있다.
[0018] 기압은 대기 기상 상태들의 변화들의 결과로서 그리고/또는 대기 내의 모바일 디바이스의 고도의 변화들의 결과로서 시간에 걸쳐 변화될 수 있다. 따라서, 특정 경우들에서, 하나 또는 그 초과의 기압 측정치들을 나타내는 전기 신호들 중 하나 또는 그 초과는 기상 영향 및 고도 영향과 관련된 기여들을 표시할 수 있다.
[0019] 특정 예시적 구현들에 따르면, 모바일 디바이스는 고도 영향을 표시하는 또는 다르게는 고도 영향에 대응하는 이러한 전기 신호들의 일부분에 기초하여 제 1 파라미터를 결정할 수 있다. 예컨대, 특정 경우들에서, 제 1 필터는, 제 1 시간 기간 동안 획득된 기압 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 파라미터를 결정하기 위해 이용될 수 있다. 모바일 디바이스는 추가로, 기상 영향을 표시하는 또는 다르게는 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 결정할 수 있다. 예컨대, 특정 경우들에서, 제 2 필터는, 제 2 시간 기간 동안 획득된 기압 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 파라미터를 결정하기 위해 이용될 수 있다. 예로서, 제 1 필터는 칼만 필터(Kalman filter) 등을 포함할 수 있고, 제 2 필터는 지수 이동 평균 필터(exponential moving average filter) 등을 포함할 수 있다.
[0020] 따라서, 특정 경우들에서, 제 1 파라미터는 실질적으로, 제 1 시간 기간 동안의 모바일 디바이스의 고도의 가능성 있는 변화에 대응하는 기압 측정치들의 변화들을 표시할 수 있고, 제 2 파라미터는 실질적으로, 제 2 시간 기간 동안의 대기 기상 상태의 가능성 있는 변화에 대응하는 기압 측정치들의 변화들을 표시할 수 있다.
[0021] 특정 예시적 구현들에서, 제 1 시간 기간에 대응하는 제 1 세트의 기압 측정치들이 획득될 수 있고, 제 2 시간 기간에 대응하는 제 2 세트의 기압 측정치들이 획득될 수 있다. 특정 경우들에서, 제 2 세트의 기압 측정치들은 제 1 세트의 기압 측정치들의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 특정 경우들에서, 제 1 세트 및/또는 제 2 세트의 기압 측정치들은, 더 큰 세트의 기압 측정치들로부터의 복수의 선택된 샘플들의 기압 측정치들을 포함할 수 있다. 특정 경우들에서, 제 1 세트 및 제 2 세트의 기압 측정치들은 상이한 수의 샘플들의 기압 측정치들을 포함할 수 있다. 특정 경우들에서, 제 1 세트 및 제 2 세트의 기압 측정치들은 동일한 수의 샘플들의 기압 측정치들을 포함할 수 있다.
[0022] 특정 예시적 구현들에서, 예컨대, 기압에 영향을 미칠 수 있는 기상 상태들의 통상적으로 더 느린 변동(ebb and flow)보다, 모바일 디바이스의 고도의 특정 변화들이 더 신속하게 발생할 수 있고, 그러므로, 더 짧은 지속기간에 걸쳐 기압 측정치들에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 지속기간에 있어서 제 1 시간 기간은 제 2 시간 기간보다 더 짧을 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스는, 더 낮은 또는 더 높은 기압 전선(pressure weather front)들 등의 특정한 움직임들과 비교하여 (예컨대, 엘리베이터를 통해 또는 심지어 계단을 통해) 비교적 신속하게 건물의 하나의 층으로부터 인접한 층으로 이동될 수 있다.
[0023] 특정 경우들에서, 제 1 시간 기간 및/또는 제 2 시간 기간은 인접한 시간 기간들을 나타낼 수 있다. 예로서, 제 1 시간 기간은 "A" 시간 기간(예컨대, 10초 또는 그 초과 또는 그 미만)에 대응할 수 있고, 제 2 시간 기간은 "A+B" 시간 기간(예컨대, 10초 + 10분, 또는 그 초과 또는 그 미만)에 대응할 수 있다. 특정 경우들에서, 제 1 시간 기간 및/또는 제 2 시간 기간은 인접하지 않은 시간 기간들을 나타낼 수 있다. 예로서, 제 1 시간 기간은 "A1" 시간 기간 및 "A2" 시간 기간에 대응할 수 있다. 예로서, 제 2 시간 기간은 "B1" 시간 기간, "B2" 시간 기간, 및 "B3" 시간 기간에 대응할 수 있다. 특정 경우들에서, 제 2 시간 기간은 제 1 시간 기간의 적어도 일부분의 전부 또는 일부를 오버랩할 수 있다. 물론, 청구되는 청구 대상이 반드시 본원에서 표시되는 예들 중 임의의 예로 제한되도록 의도되지 않는다는 것이 유의되어야 한다.
[0024] 이러한 제 1 및 제 2 파라미터들이 결정되면, 모바일 디바이스는 예컨대, 제 1 및 제 2 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있을 가능성이 있는지 또는 전이하였을 가능성이 있는지를 결정할 수 있다. 따라서, 예컨대, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스가 건물의 더 낮은 층으로부터 더 높은 층으로 이동했을 우도(likelihood)를 결정하기 위해 제 1 파라미터와 제 2 파라미터 사이의 차이를 임계값과 비교할 수 있다. 특정 경우들에서, 임계값은, 다중 레벨 구조물의 적어도 일부분을 나타내는 전자 맵을 통해 획득될 수 있는 적용가능한 정보 및/또는 모바일 디바이스의 추정된 위치에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스의 추정된 위치 및/또는 전자 맵은, 레벨들 사이의 수직 거리 및/또는 이러한 상이한 레벨들에 대한 기압의 대응하는 예상된 변화를 결정하는 데 유용할 수 있다.
[0025] 특정 예시적 구현들에서, 모바일 디바이스는 추가로, 하나 또는 그 초과의 송신 디바이스들(예컨대, 무선 액세스 포인트 디바이스들 등)로부터 모바일 디바이스에 의해 수신된 하나 또는 그 초과의 무선 신호들에 대응하는 하나 또는 그 초과의 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 하나의 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있을 가능성이 있는지 또는 전이하였을 가능성이 있는지를 결정할 수 있다.
[0026] 다음에, 도 1에 주목하면, 도 1은 특정 예시적 구현들에 따라, 모바일 디바이스 포지셔닝에서 사용하기 위해 기압 측정치들을 독립적으로 획득하도록 구성될 수 있는 장치(104)를 포함하는 모바일 디바이스(102)를 갖는 예시적 어레인지먼트(100)를 예시하는 개략적 블록도이다.
[0027] 모바일 디바이스(102)는 예컨대, 휴대용 컴퓨팅 디바이스, 휴대용 통신 디바이스, 휴대용 추적/로케이션 디바이스 등 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 그러므로, 특정 경우들에서, 모바일 디바이스(102)는 몇 가지만 예를 들자면, 셀룰러 전화, 스마트폰, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 내비게이션 디바이스, 웨어러블 컴퓨터, 추적 메커니즘을 포함할 수 있다.
[0028] 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스(102)는 하나 또는 그 초과의 네트워크들(110)로부터 통신 링크(111)를 통해 무선 신호들을 수신할 수 있고, 하나 또는 그 초과의 네트워크들(110)은 통신 링크(117)를 통해 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들(120)에 추가로 커플링될 수 있다. 특정 구현들에서, 네트워크(들)(110)는 하나 또는 그 초과의 무선 통신 시스템들, 하나 또는 그 초과의 셀룰러 통신 시스템들, 하나 또는 그 초과의 유선 통신 시스템들, 하나 또는 그 초과의 컴퓨터 네트워크들, 인터넷의 전부 또는 일부, 인트라넷, 로컬 영역 네트워크, 및/또는 다양한 다른 컴퓨팅 및/또는 통신 자원들/디바이스들/서비스들을 대표할 수 있다.
[0029] 모바일 디바이스(102)는 통신 링크(107)를 통해 하나 또는 그 초과의 송신 디바이스들(106)로부터 무선 신호들을 수신할 수 있고, 하나 또는 그 초과의 송신 디바이스들(106) 중 하나 또는 그 초과는 서로 그리고/또는 네트워크(들)(110)에 추가로 커플링될 수 있다(연결은 도시되지 않음). 송신 디바이스(들)(106)는, 다양한 상이한 송신 디바이스들 및/또는 무선 신호들을 송신하고 그리고/또는 수신할 수 있는 송신/수신 디바이스들을 대표할 수 있다. 특정 구현들에서, 송신 디바이스(들)(106)는 하나 또는 그 초과의 송신 디바이스들을 포함할 수 있고, 하나 또는 그 초과의 송신 디바이스들은 지원 네트워크(들)(110)의 부분이거나 또는 다르게는 지원 네트워크(들)(110)이거나 또는 그들의 임의의 부분일 수 있다. 그러므로, 예컨대, 송신 디바이스(들)(106)는 몇 가지만 예를 들자면, 셀룰러 기지국, 펨토셀 디바이스, 피코 셀 디바이스, WLAN 액세스 포인트 디바이스, 로케이션 비컨 디바이스 등 또는 이들의 임의의 결합을 나타낼 수 있다. 게다가, 특정 경우들에서, 송신 디바이스(들)(106)는 하나 또는 그 초과의 다른 모바일 디바이스들을 나타낼 수 있다. 특정 양상들에 따르면, 송신 디바이스(들)(106)는 임의의 전자 디바이스를 나타낼 수 있고, 그 임의의 전자 디바이스는 모바일 디바이스(102)에 의해 제공되거나 또는 다른 방식으로 지원되는 다양한 컴퓨팅, 통신, 위치 및/또는 다른 유사한 서비스들/능력들의 지원으로 무선 신호들을 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예시된 바와 같이, 하나 또는 그 초과의 송신 디바이스들(106)은 특정 환경(101) 내에 로케이팅될 수 있고, 그리고/또는 특정 환경(101)의 전부 또는 일부를 서빙하도록 달리 동작가능하게 배치될 수 있다. 예로서, 특정 경우들에서, 특정 환경(101)은 다중 레벨 구조물(112)을 포함할 수 있다. 이러한 예에서, 다중 레벨 구조물(112)은 3개의 상이한 레벨들, 즉, 그라운드-레벨(113)에서 시작하는 레벨(114-1), 레벨(114-1) 위에 로케이팅된 레벨(114-2), 및 레벨(114-2) 위에 로케이팅된 레벨(114-3)을 포함한다. 따라서, 다중 레벨 구조물(112)은 그라운드-레벨(113)로부터 라인(115)에 의해 표현되는 상향(수직) 방향으로 연장되며, 레벨들 각각은 상이한 고도에 대응한다. 그러므로, 다중 레벨 구조물(112)이 인위적으로 압력을 받지 않는다고 가정하면, 기압은 다중 레벨 구조물(112)의 각각의 레벨에서 변화될 것이다. 예컨대, 잘 알려진 바와 같이, 레벨(114-1)에서의 기압은 레벨(114-2)에서의 기압보다 약간 더 크고, 그리고 레벨(114-3)에서의 기압보다는 더욱 더 클 것이다.
[0030] 특정 구현들에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(102)는 하나 또는 그 초과의 SPS(130)의 일부일 수 있는 하나 또는 그 초과의 우주선(SV: space vehicle)들(132)로부터 SPS 신호들(134)을 수신 또는 포착할 수 있다. 일부 실시예들에서, SPS(130)는 하나의 GNSS(global navigation satellite system), 이를테면 GPS 또는 갈릴레오 위성 시스템들로부터 비롯될 수 있다. 다른 실시예들에서, SV들(132)은 다수의 GNSS, 이를테면, GPS, 갈릴레오, 글로나스, 또는 베이더우(컴퍼스) 위성 시스템들(그러나, 이에 한정되지 않음)로부터 비롯될 수 있다. 다른 실시예들에서, SV들(132)은 예컨대, 몇 가지만 예를 들자면, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)와 같은 몇몇 RNSS(regional navigation satellite system)들 중 임의의 시스템으로부터 비롯될 수 있다.
[0031] 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(102)는 모바일 디바이스(102)의 포지션 픽스 또는 추정된 포지션(예컨대, 위치)을 컴퓨팅할 수 있는 회로 및 프로세싱 자원들을 가질 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스(102)는 하나 또는 그 초과의 SV들(132)까지의 의사범위 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 픽스를 컴퓨팅할 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스(102)는 4개 또는 그 초과의 SV들(132)로부터 포착된 SPS 신호들(134)에서의 의사잡음 코드 위상 검출들에 적어도 부분적으로 기초하여 이러한 의사범위 측정들을 컴퓨팅할 수 있다. 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(102)는 예컨대, 몇 가지만 예를 들자면, 얼머낵(almanac), 천문력(ephemeris) 데이터, 도플러 탐색 윈도우(Doppler search window)들을 포함하는 SPS 신호들(134)의 포착을 보조하는 데 사용될 수 있는 (예컨대, 다른 디바이스(들)(116)에 의해 표현되는) 서버로부터 포지셔닝 지원 데이터 등을 수신할 수 있다. 특정 구현들에서, 유사한 다른 타입들의 포지셔닝 지원 데이터가 하나 또는 그 초과의 송신 디바이스(들)(106)에 관한 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들로부터 모바일 디바이스(102)에 의해 획득될 수 있다.
[0032] 특정 예시적 구현들에서, 모바일 디바이스(102)는 예컨대, AFLT(advanced forward trilateration) 및/또는 OTDOA와 같은 여러 기법들 중 임의의 하나의 기법을 이용하여 지상 송신 디바이스(들)(106)(이들 중 하나 또는 그 초과는 고정된 그리고/또는 달리 결정가능한 위치들을 가질 수 있음)로부터 수신된 신호들을 프로세싱함으로써 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 이러한 특정 예시적 기법들에서, 고정된 달리 결정가능한 위치들로부터 송신 디바이스(들)(106)에 의해 송신되어 모바일 디바이스(102)에서 수신되는 파일럿 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 알려진 위치들에 고정된 이러한 지상 송신기들 중 하나 또는 그 초과의 지상 송신기까지 모바일 디바이스(102)로부터의 범위가 측정될 수 있다. 특정 예시적 스테이션들에서, 언급된 바와 같이, 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스(들)(120)는 특정 타입들의 포지셔닝 지원 데이터를 모바일 디바이스(102)에 제공할 수 있다. 예로서, 특정 타입들의 포지셔닝 지원 데이터는 지상 송신 디바이스들의 위치들 및 아이덴티티들을 표시할 수 있는데, 이는 AFLT 및 OTDOA와 같은 포지셔닝 기법들을 용이하게 할 수 있다. 예컨대, 다른 디바이스(들)(120)에 의해 표현되는 서버는 기지국 얼머낵(BSA; base station almanac) 등의 전부 또는 일부를 제공할 수 있으며, 이는 특정 구역 또는 구역들의 셀룰러 기지국들 등의 위치들 및 아이덴티티들을 표시할 수 있다.
[0033] 특정 경우들에서, 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스(들)(116)는 모바일 디바이스(102)의 포지셔닝 능력들을 지원할 수 있는 전자 맵 그리고/또는 다른 유사한 데이터 파일들의 전부 또는 일부를 제공할 수 있다. 예컨대, 특정 경우들에서, 전자 맵 및/또는 다른 유사한 데이터 파일들은 특정 환경(101)의 전부 또는 일부 그리고/또는 특정 환경(101)의 다중 레벨 구조물(112)의 전부 또는 일부에 대응할 수 있다.
[0034] 특히, 실내 환경들 또는 도심지 협곡들과 같은 특정 환경들에서, 모바일 디바이스(102)는 충분한 수의 SV들(132)로부터 SPS 신호들(134)을 적절히 포착하는 것이 가능하지 않을 수 있고 그리고/또는 적용가능한 실외 지상 송신 디바이스들로부터의 신호들의 포착으로부터 포지션 픽스를 컴퓨팅하기 위해 AFLT 또는 OTDOA 둘 다 수행할 수 없을 수 있다. 그러므로, 특정 경우들에서, 모바일 디바이스(102)는 다른 송신 디바이스들, 예컨대 로컬/실내 송신 디바이스들(예컨대, 알려진 또는 다른 방식으로 결정가능한 위치들에 포지셔닝될 수 있는 WLAN 액세스 포인트들, 펨토 셀 트랜시버들, 블루투스 디바이스들 등)로부터 포착된 무선 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 픽스를 컴퓨팅하는 것이 가능할 수 있다. 따라서, 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(102)는 하나 또는 그 초과의 실내 지상 무선 액세스 포인트 디바이스들까지의 범위들 등을 측정함으로써 포지션 픽스의 전부 또는 일부를 획득할 수 있다. 이러한 범위들은 예컨대, 이러한 송신 디바이스로부터 수신된 무선 신호들로부터 MAC ID 어드레스를 획득하고 그리고 (예컨대, 적어도 부분적으로는 수신 신호들의 하나 또는 그 초과의 특징들을 측정함으로써) 송신 디바이스까지의 범위 측정들을 획득함으로써 측정될 수 있다. 예로서, 특정 구현들에서, RSSI(received signal strength), RTT(round trip time), AOA(angle of arrival) 등 또는 이들의 임의의 결합이 결정/고려될 수 있다. 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(102)는, 포착된 신호들의 특징들을, 실내 영역의 특정 위치들에서 예상되는 RSSI 및/또는 RTT 시그니처들을 표시하는 무선 히트맵에 적용함으로써 실내 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 특정 구현들에서, 무선 히트맵은 로컬 송신기들의 아이덴티티들(예컨대, 로컬 송신기로부터 포착된 신호로부터 분별될 수 있는 MAC 어드레스 및/또는 임의의 다른 명백하게 고유한 식별자), 식별된 로컬 송신 디바이스들에 의해 송신된 신호들로부터 예상되는 RSSI, 식별된 송신 디바이스들로부터 예상되는 RTT, 및 가능하게는 이들 예상된 RSSI 또는 RTT로부터의 표준 편차들과 연관될 수 있다. 그러나, 이들은 단지 무선 히트맵 등에 저장되고, 모델링되고 그리고/또는 달리 기능적으로/수학적으로 표현될 수 있는 값들의 예들일 뿐이며, 청구되는 청구 대상은 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[0035] 로컬 송신 디바이스들로부터의 무선 신호들의 포착으로부터 획득된 측정들에 추가하여, 특정 실시예에 따르면, 모바일 디바이스(102)는 추가로, 모바일 디바이스(102)의 포지션 및/또는 모션 상태의 전부 또는 일부를 추정하는 데 있어서 하나 또는 그 초과의 관성 센서들(예컨대, 가속도계들, 자이로스코프들, 자력계들 등) 및/또는 하나 또는 그 초과의 환경 센서들(예컨대, 온도 센서들, 마이크로폰들, 기압 센서들, 주변광 센서들, 카메라 이미저(imager) 등)로부터 획득된 측정들 또는 추론들에 모션 모델을 적용할 수 있다.
[0036] 다음에, 도 2에 주목하면, 도 2는 특정 예시적 구현들에 따라, 로컬 기압 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝을 제공하기 위해 예컨대, 도 1에서와 같은 모바일 디바이스(102) 및/또는 장치(14)에서 구현될 수 있는 예시적 프로세스(200)를 예시하는 흐름도이다.
[0037] 예시적 블록(202)에서, (로컬) 기압 측정치를 나타내는 신호가 예컨대, 모바일 디바이스의 온보드의 환경 센서로부터 획득될 수 있다. 이전에 언급된 바와 같이, 이러한 기압 측정치는 고도 영향 및 기상 영향을 표시할 수 있다.
[0038] 예시적 블록(204)에서, 제 1 시간 기간 동안의 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터가 결정될 수 있다. 예시적 블록(206)에서, 제 2 시간 기간 동안의 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터가 결정될 수 있다.
[0039] 예시적 블록(208)에서, 제 1 및 제 2 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다.
[0040] 다음에, 도 3에 주목하면, 도 3은 특정 예시적 구현들에 따라, 로컬 기압 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝을 제공하기 위해 예컨대, 도 1에서와 같은 모바일 디바이스(102) 및/또는 장치(14)에서 구현될 수 있는 예시적 프로세스(300)를 예시하는 흐름도이다.
[0041] 예시적 블록(202)에서, 고도 영향 및 기상 영향을 표시할 수 있는 (로컬) 기압 측정치를 나타내는 신호가 획득될 수 있다.
[0042] 예시적 블록(204')에서, 제 1 시간 기간 동안의 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터가 결정될 수 있다. 특정 경우들에서, 예시적 블록(302)에서, 제 1 시간 기간에 대응하는 제 1 복수의 기압 측정치들에 제 1 필터 등이 적용될 수 있다.
[0043] 예시적 블록(206')에서, 제 2 시간 기간 동안의 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터가 결정될 수 있다. 특정 경우들에서, 예시적 블록(304)에서, 제 2 시간 기간에 대응하는 제 2 복수의 기압 측정치들에 제 2 필터 등이 적용될 수 있다.
[0044] 예시적 블록(208')에서, 제 1 및 제 2 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다. 특정 경우들에서, 예시적 블록(306)에서, 임계값은 제 1 파라미터와 제 2 파라미터 사이의 차이와 비교될 수 있다. 특정 경우들에서, 예시적 블록(308)에서, 송신 디바이스로부터 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 신호에 대응하는 신호 파라미터에 추가로 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스가 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다.
[0045] 도 4는 본원에서 제공된 다양한 기법들에 따라, 모바일 디바이스(102) 또는 장치(104)(도 1) 내에 제공될 수 있는 예시적 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼(400)의 특정 피쳐들을 예시하는 개략도이다.
[0046] 예시된 바와 같이, 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼(400)은 (예컨대, 본원에서 제공되는 특정 기법들에 따라 데이터 프로세싱을 수행하도록) 하나 또는 그 초과의 연결들(406)(예컨대, 하나 또는 그 초과의 전기 전도체들, 하나 또는 그 초과의 전기 전도성 경로들, 하나 또는 그 초과의 버스들, 하나 또는 그 초과의 광섬유 경로들, 하나 또는 그 초과의 회로들, 하나 또는 그 초과의 버퍼들, 하나 또는 그 초과의 송신기들, 하나 또는 그 초과의 수신기들 등)을 통해 메모리(404)에 커플링된 하나 또는 그 초과의 프로세싱 유닛들(402)을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(들)(402)은 예컨대, 하드웨어로 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 프로세싱 유닛(들)(402)은, 데이터 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 회로들을 대표할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 프로세싱 유닛은 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그램가능 논리 디바이스들, 필드 프로그램가능 게이트 어레이들 등 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다.
[0047] 메모리(404)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 대표할 수 있다. 메모리(404)는, 예컨대, 1차 메모리(404-1) 및/또는 2차 메모리(404-2)를 포함할 수 있다. 1차 메모리(404-1)는 예컨대, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이 예에서는 프로세싱 유닛들과 별개인 것으로서 예시되지만, 1차 메모리의 전부 또는 일부는 모바일 디바이스(102) 내의 프로세싱 유닛(402) 또는 다른 유사한 회로 내에 제공될 수 있거나 또는 다르게는 콜로케이트되어 커플링될 수 있음이 이해되어야 한다. 2차 메모리(404-2)는 예컨대, 1차 메모리와 동일한 또는 유사한 타입의 메모리 및/또는 하나 또는 그 초과의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들, 이를테면, 예컨대, 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 솔리드 모션 상태 메모리 드라이브 등을 포함할 수 있다.
[0048] 특정 구현들에서, 2차 메모리는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체(420)를 동작가능하게 수용할 수 있거나 또는 다르게는 이에 커플링되도록 구성가능할 수 있다. 메모리(404) 및/또는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체(420)는, 예컨대, 본원에서 제공된 바와 같은 적용가능한 기법들에 따라 데이터 프로세싱을 수행하는 데 사용하기 위한 명령들(422)을 포함할 수 있다.
[0049] 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼(400)은 예컨대, 하나 또는 그 초과의 통신 인터페이스(408)를 더 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(408)는 예컨대, 하나 또는 그 초과의 수신기들(410) 및 하나 또는 그 초과의 송신기들(412)에 의해 본원에서 표현된 하나 또는 그 초과의 유선 및/또는 무선 네트워크 인터페이스 유닛들, 라디오들, 모뎀들 등을 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 통신 인터페이스(408)는 하나 또는 그 초과의 트랜시버들 등을 포함할 수 있음이 이해되어야 한다. 게다가, 도시되지는 않았지만, 통신 인터페이스(408)는, 통신 인터페이스 능력이 주어지면 적용가능할 수 있는 바와 같은 하나 또는 그 초과의 안테나들 및/또는 다른 회로를 포함할 수 있음이 이해되어야 한다.
[0050] 특정 예시적 구현들에 따르면, 예컨대, 통신 인터페이스(408)는 예컨대, 전화 시스템, 로컬 영역 네트워크, 광역 네트워크, 개인 영역 네트워크, 인트라넷, 인터넷 등과 같은 다양한 유선 통신 네트워크들에 사용하기 위해 인에이블될 수 있다.
[0051] 특정 예시적 구현들에 따르면, 통신 인터페이스(408)는 예컨대, 무선 광역 네트워크(WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들에 사용하도록 인에이블될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본원에서 상호교환가능하게 이용될 수 있다. WWAN은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 몇 가지 무선 기술들만 예를 들자면, cdma2000, 광대역-CDMA(W-CDMA), 시분할 동기식 코드 분할 다중 액세스(TD-SCDMA)와 같은 하나 또는 그 초과의 무선 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMBP(Digital Advanced Mobile Phone System) 능력, 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3GPP(3rd Generation Partnership Project)"로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. cdma2000은 "3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)"로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 입수가능하다. 예컨대, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 무선 통신 네트워크들은 이른바 차세대 기술들(예컨대, "4G"), 이를테면, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), 어드밴스드 LTE, WiMAX, UMB(Ultra Mobile Broadband) 등을 포함할 수 있다. 추가로, 통신 인터페이스(들)(408)는 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들과의 적외선-기반 통신들을 추가로 제공할 수 있다. 예컨대, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 본원에서 설명되는 무선 통신 구현들은 또한, WWAN, WLAN 또는 WPAN의 임의의 결합과 관련하여 사용될 수 있다.
[0052] 모바일 디바이스(102)는 예컨대, 하나 또는 그 초과의 입력 및/또는 출력 유닛들(414)을 더 포함할 수 있다. 입력 및/또는 출력 유닛들(414)은 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들 및/또는 사용자로부터 입력들을 획득하고 그리고/또는 이들에게 출력들을 제공하는 데 사용될 수 있는 하나 또는 그 초과의 디바이스들 등의 메커니즘들을 나타낼 수 있다. 따라서, 예컨대, 입력 및/또는 출력 유닛들(414)은, 하나 또는 그 초과의 사용자 입력들을 수신하기 위해 이용될 수 있는 다양한 버튼들, 스위치들, 터치 패드, 트랙볼, 조이스틱, 터치 스크린, 키보드, 마이크로폰, 카메라 등을 포함할 수 있다. 특정 경우들에서, 입력 및/또는 출력 유닛들(414)은 사용자에 대한 시각적 출력, 청각적 출력 및/또는 촉각적 출력을 생성하는 데 사용될 수 있는 다양한 디바이스들을 포함할 수 있다. 예컨대, 입력 및/또는 출력 유닛들(414)은, 디스플레이 메커니즘 및/또는 오디오 메커니즘을 통해 비디오 디스플레이, 그래픽 사용자 인터페이스, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 관련 정보, 전자 맵의 시각적 표현들, 라우팅 방향들 등을 나타내기 위해 이용될 수 있다.
[0053] 모바일 디바이스(102)는 예컨대, 하나 또는 그 초과의 센서들(416)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(416)는 하나 또는 그 초과의 환경 센서들, 이를테면, 예컨대, 자력계 또는 컴퍼스, 기압계 또는 고도계 등을 나타낼 수 있고, 이는, 모션 상태를 결정하기 위해 그리고/또는 포지셔닝하기 위해 유용할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(416)는 모바일 디바이스(102)의 특정 움직임들을 검출하는 데 유용할 수 있는 하나 또는 그 초과의 관성 센서들을 나타낼 수 있다. 따라서, 예컨대, 센서(들)(416)는 하나 또는 그 초과의 가속도계들, 하나 또는 그 초과의 자이로스코프들을 포함할 수 있다. 게다가, 특정 경우들에서, 센서(들)(416)는 하나 또는 그 초과의 입력 디바이스들, 이를테면, 사운드 트랜스듀서, 마이크로폰, 카메라, 광 센서 등을 포함하고 그리고/또는 이들의 형태를 취할 수 있다.
[0054] SPS 수신기(418)는 하나 또는 그 초과의 안테나들(도시되지 않음)을 통해 SPS 신호들(134)을 포착할 수 있다. SPS 수신기(418)는 또한, 모바일 디바이스(102)의 포지션 및/또는 모션을 추정하기 위해, 포착된 SPS 신호들(134)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱할 수 있다. 특정 경우들에서, SPS 수신기(418)는 하나 또는 그 초과의 프로세싱 유닛(들)(도시되지 않음), 예컨대 하나 또는 그 초과의 범용 프로세서들, 하나 또는 그 초과의 디지털 신호 프로세서(DSP)(들), 포착된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 모바일 디바이스(102)의 추정된 위치를 계산하는 데 또한 활용될 수 있는 하나 또는 그 초과의 특화된 프로세서들을 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 포착된 SPS 신호들의 이러한 프로세싱 중 전부 또는 일부는, SPS 수신기(418)와 함께 모바일 디바이스(102)의 다른 프로세싱 능력들, 예컨대, 프로세싱 유닛(들)(402), 메모리(404) 등에 의해 수행될 수 있다. 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 이용하기 위한 SPS 또는 다른 신호들의 저장은 메모리(404) 또는 레지스터들(도시되지 않음)에서 수행될 수 있다.
[0055] 특정 경우들에서, 센서(들)(416)는, 예컨대, 하나 또는 그 초과의 포지셔닝 기능들에 적어도 부분적으로 기초한, 포지셔닝 또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들의 지원에 있어서, 메모리(404)에 저장되고 DSP(들)(도시되지 않음) 또는 프로세싱 유닛(들)(402)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호들을 생성할 수 있다.
[0056] 프로세싱 유닛(들)(402)은 통신 인터페이스(408)의 수신기(들)(410) 또는 SPS 수신기(418)에서 포착되어 다운 컨버팅된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 전용 모뎀 프로세서 등을 포함할 수 있다. 유사하게, 모뎀 프로세서 등은 (무선) 송신기(들)(412)에 의한 송신을 위해 업 컨버팅될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 대안적인 구현들에서, 전용 모뎀 프로세서를 갖는 대신에, 기저대역 프로세싱은 범용 프로세서 또는 DSP(예컨대, 범용 및/또는 애플리케이션 프로세서)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 이들은 단지, 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 구조들의 예들일 뿐이며, 청구되는 청구 대상은 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 본원에서 제공된 예시적 기법들은 다양한 상이한 전자 디바이스들, 모바일 디바이스들, 송신 디바이스들, 환경들, 포지션 픽스 모드들 등을 위해 적응될 수 있음이 이해되어야 한다.
[0057] 특정 예시적 구현들에서, 모바일 디바이스(102) 및/또는 장치(104)(도 1)는 한 쌍의 출력 신호들(또는 필터링된 추정된 고도들)을 제공하기 위해 적어도 한 쌍의 필터들을 통해 기압 측정치들을 필터링할 수 있다. 그 다음으로, 다중 레벨 구조물(112)의 상이한 레벨들 사이에서의 모바일 디바이스(102)의 진행중인 또는 완료된 전이는, 한 쌍의 출력 신호들의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다.
[0058] 예로서, 그 다음에, 도 5a 및 도 5b에 주목하면, 도 5a 및 도 5b는, 특정 예시적 구현들에 따라, 예컨대, 예시적 프로세스들(200 또는 300)의 부분으로서, 모바일 디바이스(102) 및/또는 장치(104)에서 구현될 수 있는 특정 예시적 필터 어레인지먼트들(500 및 500')을 각각 예시하는 개략도들이다.
[0059] 예시적 필터 어레인지먼트(500)는 예시적으로 병렬로 배열된 제 1 필터(510) 및 제 2 필터(512)를 포함하고, 그 각각에는 고도 영향 및 기상 영향을 표시하는 기압 측정치를 나타내는 신호가 입력(502)에서 제공된다. 제 1 필터(510)는 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터를 결정할 수 있다. 예컨대, 제 1 필터(510)는 제 1 시간 기간에 대응하는 제 1 복수의 기압 측정치들에 적용될 수 있다. 제 2 필터(512)는 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 결정할 수 있다. 예컨대, 제 2 필터(512)는 제 2 시간 기간에 대응하는 제 2 복수의 에어 메트릭 압력 측정치(air metric pressure measurement)들에 적용될 수 있다. 이전에 언급된 바와 같이, 특정 경우들에서, 제 2 시간 기간은 제 1 시간 기간보다 더 길 수 있다. 도시된 바와 같이, 출력(504)에서, 예시된 바와 같은 가산기(514) 등을 이용하여 획득될 수 있는, 제 1 파라미터와 제 2 파라미터 사이의 차이가 제공될 수 있다. 언급된 바와 같이, 이러한 차이는, 예컨대, 모바일 디바이스(102)가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하기 위해, 임계값과 비교될 수 있다.
[0060] 예시적 필터 어레인지먼트(500')는 예시적으로 직렬로 배열된 제 2 필터(512') 및 제 1 필터(510')를 포함하고, 제 2 필터(512')에는 고도 영향 및 기상 영향을 표시하는 기압 측정치를 나타내는 신호가 입력(502')에서 제공될 수 있다. 제 2 필터(512')는 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 결정할 수 있다. 제 1 필터(510')는 고도 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 결정할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 1 파라미터와 제 2 파라미터 사이의 차이(504')는 예시된 바와 같은 미분기(520) 등을 이용하여 획득될 수 있다.
[0061] 특정 예시적 구현들에서, 제 1 필터(510/510')는 칼만 필터(KF; Kalman filter), 반복적 최소 제곱 필터(recursive least squares filter), 입자 필터(particle filter) 등을 포함할 수 있고, 제 2 필터(512/512')는 지수 이동 평균(EMA; exponential moving average) 필터, 반복적 최소 제곱 필터, 입자 필터 등을 포함할 수 있다. 특정 경우들에서, 제 1 및 제 2 파라미터들은 적용가능한 기압들 및/또는 대응하는 추정된 고도들, 수직 오프셋들 등을 표시할 수 있다. 칼만 필터 등은 예컨대, 레벨들 사이에서의 모바일 디바이스의 전이들에 대해 EMA 필터 등보다 더 신속하게 응답할 수 있다. 제 1 파라미터와 제 2 파라미터 사이의 차이를 모니터링하는 것은, 구조물의 레벨들 사이에서의 진행중인 또는 완료된 전이들의 검출을 허용할 수 있다. 예로서, 특정 경우들에서, 3.0m의 차이(또는 대응하는 기압 차이 등)를 표시하는 임계값은, 전이가 발생하고 있을 수 있는지 또는 발생하였을 수 있는지를 결정하기 위해 적용될 수 있다. 예로서, 임계값 3.0m보다 더 많은 추정된 고도에 대응하는 제 1 파라미터가 제 2 파라미터에 대응하는 추정된 고도보다 더 높은 경우, 모바일 디바이스의 포지션은 더 높은 고도 또는 레벨로 전이하였음이 추론될 수 있다. 마찬가지로, 3.0m보다 더 많은 추정된 고도에 대응하는 제 1 파라미터가 제 2 파라미터에 대응하는 추정된 고도보다 더 낮은 경우, 모바일 디바이스의 위치는 더 낮은 고도 또는 레벨로 전이하였음이 추론될 수 있다.
[0062] 예로서, EMA 필터는 아래와 같이 구현될 수 있으며:
Figure pct00001
여기서:
Figure pct00002
는 현재 기압 측정치에 기초하는 기압 또는 고도의 현재 관측값이고;
Figure pct00003
는 고도의
Figure pct00004
번째 EMA 추정치이고; 그리고
Figure pct00005
는 현재의 관측값에 적용된 가중치를 나타낸다.
예로서, 특정 경우들에서,
Figure pct00006
에 대한 디폴트 값은 0.0001로 설정될 수 있다.
[0063] 본원에서 설명되는 기법들은 특정 피쳐들 및/또는 예들에 따른 애플리케이션들에 의존하여 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 이러한 방법론들은 소프트웨어와 함께, 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 이들의 결합들로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에서, 예컨대, 프로세싱 유닛은 하나 또는 그 초과의 주문형 집적 회로(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그램가능 논리 디바이스(PLD)들, 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계되는 다른 디바이스 유닛들, 및/또는 이들의 결합 내에 구현될 수 있다.
[0064] 앞서의 상세한 설명에서는, 청구되는 청구 대상의 전반적인 이해를 제공하기 위해 많은 특정 세부사항들이 제시되었다. 그러나, 청구되는 청구 대상은 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 청구되는 청구 대상을 모호하게 하지 않도록, 당업자에게 알려져 있을 방법들 및 장치들은 상세하게 설명되지 않았다.
[0065] 앞서의 상세한 설명의 어떤 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 이진 디지털 전자 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼적 표현들에 관하여 제시되었다. 이러한 특정 명세서의 맥락에서, 특정 장치 등의 용어는, 범용 컴퓨터가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍된다면, 이러한 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘적 설명들 또는 심볼적 표현들은 자신들의 작업의 본질을 다른 당업자들에게 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련 기술들의 당업자들에 의해 사용되는 기법들의 예들이다. 여기서 그리고 일반적으로, 알고리즘은, 원하는 결과를 초래하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 일관성 있는 시퀀스인 것으로 간주된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적 수량들의 물리적 조작을 수반한다. 대체로, 반드시 그러한 것은 아니지만, 이러한 수량들은 정보를 나타내는 전자 신호들로서 저장, 전송, 결합, 비교되거나 또는 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 주로 일반적인 용법의 이유들로, 이러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 항들, 번호들, 숫자들, 정보 등으로 지칭하는 것이 때로는 편리하다고 판명되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 모두가 적절한 물리적 수량들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들일 뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 구체적으로 모션이 달리 명시되지 않는다면, 다음의 논의로부터 명백하듯이, 본 명세서 전반에서 "프로세싱," "컴퓨팅," "계산," "결정," "생성," "획득," "수정," "선택," "식별" 등과 같은 용어들을 이용한 논의들은 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들과 관련이 있다고 인식된다. 그러므로, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서, 통상적으로 물리적 전자 또는 자기 수량들로서 표현되는 신호들을 조작하거나 변환할 수 있다. 이러한 특정한 특허출원의 맥락에서, "특정 장치"라는 용어는, 범용 컴퓨터가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍된다면, 이러한 범용 컴퓨터를 포함할 수 있다.
[0066] 본원에서 사용되는 바와 같은 "및", "또는" 그리고 "및/또는"이라는 용어들은, 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 따라 적어도 부분적으로 좌우되는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, A, B 또는 C와 같은 리스트를 연관시키기 위해 사용되는 경우의 "또는"은 A, B 및 C ― 여기서는 포함적 의미로 사용됨 ― 뿐만 아니라 A, B 또는 C ― 여기서는 배타적 의미로 사용됨 ― 를 의미하도록 의도된다. 추가로, 본원에서 사용되는 바와 같은 "하나 또는 그 초과"라는 용어는 임의의 피쳐, 구조, 또는 특징을 단수로 설명하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 피쳐들, 구조들 또는 특징들의 복수의 또는 일부 다른 결합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 하지만, 이는 단지 예시적 예일 뿐이며, 청구되는 청구 대상은 이러한 예로 제한되지 않는다는 것이 유의되어야 한다.
[0067] 현재 예시적 특징들일 것으로 간주되는 것들이 예시되고 설명되었지만, 청구되는 청구 대상으로부터 벗어남이 없이, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고, 등가물들이 대체될 수 있다는 점이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 추가로, 본원에서 설명된 중심 개념으로부터 벗어남이 없이, 청구되는 청구 대상의 교시들에 특정 상황을 적응시키도록 많은 수정들이 이루어질 수 있다.
[0068] 따라서, 청구되는 청구 대상은 개시된 특정한 예들로 제한되는 것이 아니라, 이러한 청구되는 청구 대상은 또한 첨부된 청구항들의 범위 내에 속하는 모든 양상들, 및 그 등가물들을 포함할 수 있다고 의도된다.

Claims (30)

  1. 방법으로서,
    모바일 디바이스에서,
    고도 영향(altitude effect) 및 기상 영향(weather effect)을 표시하는 기압 측정치(barometric pressure measurement)를 나타내는 신호를 획득하는 단계;
    제 1 시간 기간 동안의 상기 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터를 상기 신호로부터 결정하는 단계;
    상기 신호로부터, 제 2 시간 기간 동안의 상기 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 상기 신호로부터 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하는 단계를 포함하는,
    방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 파라미터는 상기 제 1 시간 기간 동안의 상기 모바일 디바이스의 고도의 가능성 있는 변화에 대응하는 상기 기압 측정치의 변화를 표시하고, 그리고
    상기 제 2 파라미터는 상기 제 2 시간 기간 동안의 대기 기상 상태(atmospheric weather condition)의 가능성 있는 변화에 대응하는 상기 기압 측정치의 변화를 표시하는,
    방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 파라미터를 결정하는 단계는 상기 제 1 시간 기간에 대응하는 기압 측정치들을 나타내는 제 1 복수의 신호들에 제 1 필터를 적용하는 단계를 더 포함하고, 그리고
    상기 제 2 파라미터를 결정하는 단계는 상기 제 2 시간 기간에 대응하는 기압 측정치들을 나타내는 제 2 복수의 신호들에 제 2 필터를 적용하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 필터는 칼만 필터(Kalman filter)를 포함하고 그리고/또는 상기 제 2 필터는 지수 이동 평균 필터(exponential moving average filter)를 포함하는,
    방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 다중 레벨 구조물의 상기 초기 레벨로부터 상기 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하는 단계는, 임계값을 상기 제 1 파라미터와 상기 제 2 파라미터 사이의 차이와 비교하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 임계값은 상기 모바일 디바이스의 추정된 위치에 적어도 부분적으로 기초하는,
    방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 임계값은 상기 다중 레벨 구조물의 적어도 일부분을 나타내는 전자 맵에 적어도 부분적으로 기초하는,
    방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 다중 레벨 구조물의 상기 초기 레벨로부터 상기 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하는 단계는, 송신 디바이스로부터 상기 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 신호에 대응하는 신호 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스가 상기 다중 레벨 구조물의 상기 초기 레벨로부터 상기 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 시간 기간 및/또는 상기 제 2 시간 기간은 인접하지 않는,
    방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 시간 기간은 상기 제 1 시간 기간보다 더 긴,
    방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 시간 기간은 상기 제 1 시간 기간의 적어도 일부분을 오버랩하는,
    방법.
  12. 모바일 디바이스로서,
    고도 영향 및 기상 영향을 표시하는 기압 측정치를 나타내는 신호를 생성하기 위한 센서; 및
    프로세싱 유닛을 포함하고,
    상기 프로세싱 유닛은, 제 1 시간 기간 동안의 상기 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터를 상기 신호로부터 결정하고, 상기 신호로부터, 제 2 시간 기간 동안의 상기 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 상기 신호로부터 결정하고, 그리고 상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하는,
    모바일 디바이스.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 파라미터는 상기 제 1 시간 기간 동안의 상기 모바일 디바이스의 고도의 가능성 있는 변화에 대응하는 상기 기압 측정치의 변화를 표시하고, 그리고
    상기 제 2 파라미터는 상기 제 2 시간 기간 동안의 대기 기상 상태의 가능성 있는 변화에 대응하는 상기 기압 측정치의 변화를 표시하는,
    모바일 디바이스.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 추가로,
    복수의 신호들 중 상기 제 1 시간 기간에 대응하는 기압 측정치들을 나타내는 제 1 복수의 신호들에 제 1 필터를 적용하고, 그리고
    복수의 신호들 중 상기 제 2 시간 기간에 대응하는 기압 측정치들을 나타내는 제 2 복수의 신호들에 제 2 필터를 적용하는,
    모바일 디바이스.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 필터는 칼만 필터를 포함하고 그리고/또는 상기 제 2 필터는 지수 이동 평균 필터를 포함하는,
    모바일 디바이스.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 추가로,
    상기 제 1 파라미터와 상기 제 2 파라미터 사이의 차이와 임계값의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스가 상기 다중 레벨 구조물의 상기 초기 레벨로부터 상기 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하는,
    모바일 디바이스.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 임계값은 상기 모바일 디바이스의 추정된 위치 및/또는 상기 다중 레벨 구조물의 적어도 일부분을 나타내는 전자 맵에 적어도 부분적으로 기초하는,
    모바일 디바이스.
  18. 제 12 항에 있어서,
    통신 인터페이스를 더 포함하고, 그리고
    상기 프로세싱 유닛은 추가로, 송신 디바이스로부터 상기 통신 인터페이스를 통해 수신된 무선 신호에 대응하는 신호 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스가 상기 다중 레벨 구조물의 상기 초기 레벨로부터 상기 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하는,
    모바일 디바이스.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 시간 기간 및/또는 상기 제 2 시간 기간은 인접하지 않는,
    모바일 디바이스.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 시간 기간은 상기 제 1 시간 기간보다 더 긴,
    모바일 디바이스.
  21. 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치로서,
    고도 영향 및 기상 영향을 표시하는 기압 측정치를 나타내는 신호를 획득하기 위한 수단;
    제 1 시간 기간 동안의 상기 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터를 상기 신호로부터 결정하기 위한 수단;
    제 2 시간 기간 동안의 상기 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 상기 신호로부터 결정하기 위한 수단; 및
    상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하기 위한 수단을 포함하는,
    모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 파라미터는 상기 제 1 시간 기간 동안의 상기 모바일 디바이스의 고도의 가능성 있는 변화에 대응하는 상기 기압 측정치의 변화를 표시하고, 그리고
    상기 제 2 파라미터는 상기 제 2 시간 기간 동안의 대기 기상 상태의 가능성 있는 변화에 대응하는 상기 기압 측정치의 변화를 표시하는,
    모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
  23. 제 21 항에 있어서,
    임계값을, 상기 제 1 파라미터와 상기 제 2 파라미터 사이의 차이와 비교하기 위한 수단을 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
  24. 제 21 항에 있어서,
    송신 디바이스로부터 상기 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 신호에 대응하는 신호 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스가 상기 다중 레벨 구조물의 상기 초기 레벨로부터 상기 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하기 위한 수단을 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 2 시간 기간은 상기 제 1 시간 기간보다 더 긴,
    모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
  26. 물품으로서,
    컴퓨터 구현가능 명령들이 저장되는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하고,
    상기 컴퓨터 구현가능 명령들은,
    고도 영향 및 기상 영향을 표시하는 기압 측정치를 나타내는 신호를 획득하고,
    제 1 시간 기간 동안의 상기 고도 영향에 대응하는 제 1 파라미터를 상기 신호로부터 결정하고,
    제 2 시간 기간 동안의 상기 기상 영향에 대응하는 제 2 파라미터를 상기 신호로부터 결정하고, 그리고
    상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스가 다중 레벨 구조물의 초기 레벨로부터 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하도록, 상기 모바일 디바이스의 프로세싱 유닛에 의해 실행가능한,
    물품.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 1 파라미터는 상기 제 1 시간 기간 동안의 상기 모바일 디바이스의 고도의 가능성 있는 변화에 대응하는 상기 기압 측정치의 변화를 표시하고, 그리고
    상기 제 2 파라미터는 상기 제 2 시간 기간 동안의 대기 기상 상태의 가능성 있는 변화에 대응하는 상기 기압 측정치의 변화를 표시하는,
    물품.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 구현가능 명령들은, 임계값을 상기 제 1 파라미터와 상기 제 2 파라미터 사이의 차이와 비교하도록 상기 프로세싱 유닛에 의해 추가로 실행가능한,
    물품.
  29. 제 26 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 구현가능 명령들은, 송신 디바이스로부터 상기 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 신호에 대응하는 신호 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스가 상기 다중 레벨 구조물의 상기 초기 레벨로부터 상기 다른 레벨로 전이하고 있는지 또는 전이하였는지를 결정하도록 상기 프로세싱 유닛에 의해 추가로 실행가능한,
    물품.
  30. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 2 시간 기간은 상기 제 1 시간 기간보다 더 긴,
    물품.
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