ES2565541T3

ES2565541T3 - Dispositivo de división en porciones con pinzas y cuchilla de corte

Info

Publication number: ES2565541T3
Application number: ES08805708.8T
Authority: ES
Inventors: Fabrice Le Pabic
Original assignee: Marel France
Current assignee: Marel France
Priority date: 2007-05-02
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2016-04-05
Anticipated expiration: 2028-04-25
Also published as: BRPI0810876A2; DK2142004T3; WO2008155491A2; JP2010525802A; WO2008155491A3; JP5346011B2; US7972202B2; FR2915656A1; BRPI0810876B1; US20100184364A1; EP2142004B1; EP2142004A2; FR2915656B1

Abstract

Dispositivos de división en porciones de un pudín continuo para la realización de porciones, en particular de salchichas, que comprenden - medios de apriete que comprenden al menos un par de pinzas opuestas (4, 5; 104, 105) capaces de desplazarse la una hacia la otra mediante unos primeros medios de accionamiento (2, 2') de una posición abierta a una posición cerrada para apretar el pudín, comprendiendo cada pinza del par al menos una placa (41, 42; 51, 52; 141, 142; 151, 152) dotada en el extremo de un borde de apriete frontal, estando las dos pinzas desplazadas entre sí de manera que, durante su desplazamiento a la posición cerrada, las placas formen por su borde frontal un paso o diafragma cuya sección disminuya progresivamente, y - medios de corte que comprenden al menos una cuchilla (61, 161) asociada al par de pinzas capaz de accionarse por unos segundos medios de accionamiento (7) para cortar el pudín, comprendiendo cada pinza (4, 5; 104, 105) de dicho par (3a, 3b) al menos una primera placa (41, 51; 141, 151) y una segunda capa (42, 52; 142, 152) dispuestas de manera que, durante el desplazamiento de las pinzas hacia su posición cerrada, las primeras placas y las segundas placas formen respectivamente por su borde frontal (41 a, 51 a; 141a, 151a; 42a, 52a; 142a, 152a) un primer paso (81, 181) y un segundo paso (82, 182) con una sección variable, siendo dicha cuchilla (61, 161) asociada a dicho par de pinzas capaz de desplazarse transversalmente con respecto a las placas entre el primer paso y el segundo paso para cortar el pudín. caracterizado por que la velocidad de desplazamiento de las pinzas es sustancialmente igual a la velocidad de transporte del pudín cuando las pinzas están en contacto con el pudín para las operaciones de apriete y corte.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de division en porciones con pinzas y cuchilla de corte.

5 La presente invencion se refiere a un dispositivo de division en porciones de un pudm continuo para la realizacion de porciones individuales, y mas particularmente, un dispositivo de division en porciones que comprende al menos un par de pinzas asociadas a una cuchilla de corte, particularmente para la realizacion de salchichas a partir de un pudm continuo constituido por carne picada o pescado y/o verduras, revestido por una piel o envoltura.

10 Se conocen, particularmente por los documentos EP 0 247 545 y EP 1 434 490, dispositivos de division en porciones para la fabricacion de productos del tipo salchichas que comprenden un par de pinzas opuestas capaces de desplazarse la una hacia la otra por unos medios de accionamiento de una posicion abierta a una posicion cerrada para apretar el pudm, y unos medios de corte que comprenden una cuchilla asociada al par de pinzas, que puede accionarse por los medios de accionamiento para cortar el pudm cuando las pinzas estan en posicion cerrada. Cada 15 pinza comprende una placa dotada en el extremo de un borde de apriete frontal, sustancialmente con forma de V, estando las dos pinzas desplazadas entre sf de manera que, durante su desplazamiento a la posicion cerrada, las placas se superpongan a modo de cizalla, y formen por su borde frontal un paso o diafragma cuya seccion disminuye progresivamente. Las dos pinzas se disponen y se desplazan de manera que un paso permanezca en la posicion cerrada. La cuchilla puede montarse sobre una de las pinzas y accionarse por un mandril para cortar el 20 pudm justo corriente arriba o corriente abajo de las placas.

Este sistema de pinzas garantiza un apriete progresivo alrededor del pudm que limita los riesgos de desgarro de su envoltura. Mientras tanto, en el caso de la fabricacion de salchichas a partir de un pudm obtenido por coextrusion de la envoltura y un producto alimentario, los esfuerzos de cizalladura aplicados por las pinzas sobre la envoltura que 25 se acaba de formar, por ejemplo, por gelificacion, pueden ser demasiado grandes, y causar una rotura de la envoltura. Ademas, dado que el corte esta realizado justo corriente arriba o corriente abajo de las pinzas, el producto alimentario tiende a salirse de la envoltura por el extremo de la salchicha formado en el lateral de la cuchilla.

El objeto de la presente invencion es proponer un dispositivo de division en porciones que supera los inconvenientes 30 que se han citado anteriormente, y que permite obtener un corte limpio y preciso de las porciones, y en particular en el caso de salchichas que tienen una envoltura coextrrnda.

A este respecto, la presente invencion tiene como objetivo un dispositivo de division en porciones de un pudm continuo para la realizacion de porciones, de acuerdo con la reivindicacion 1, en particular de salchichas, que 35 comprende

- medios de apriete que comprenden al menos un par de pinzas opuestas capaces de desplazarse la una hacia la otra mediante unos primeros medios de accionamiento de una posicion abierta a una posicion cerrada para apretar el pudm, comprendiendo cada pinza del par al menos una placa dotada en el extremo

40 de un borde de apriete frontal, por ejemplo sustancialmente en forma de V, estando las dos pinzas

desplazadas entre sf de manera que, durante su desplazamiento a la posicion cerrada, las placas se superpongan en cizalla y formen por su borde frontal un paso o diafragma cuya seccion disminuya progresivamente, teniendo dicho paso una seccion minima no nula en la posicion cerrada de las pinzas, y

- medios de corte que comprenden al menos una cuchilla asociada al par de pinzas, montada por ejemplo

45 en una de dichas pinzas, capaz de accionarse por unos segundos medios de accionamiento para cortar el

pudm cuando las pinzas estan cerca de su posicion cerrada o en su posicion cerrada,

caracterizado por que cada pinza de dicho par comprende al menos una primera placa y una segunda capa dispuestas de manera que, durante el desplazamiento de las pinzas hacia su posicion cerrada, las primeras placas y 50 las segundas placas formen respectivamente por su borde frontal un primer paso y un segundo paso con una seccion variable, siendo dicha cuchilla asociada a dicho par de pinzas capaz de desplazarse transversalmente con respecto a las placas entre el primer paso y el segundo paso para cortar el pudm.

De acuerdo con la invencion en el caso de la fabricacion de salchichas a partir de un pudm de un producto 55 alimentario envuelto en una envoltura, el sistema de pinzas de doble placa permite apretar progresivamente el pudm continuo y expulsar progresivamente el producto alimentario de la envoltura entre el primer paso y el segundo paso, denominados tambien primer y segundo diafragmas, para formar entre estos ultimos una porcion plana, aplastada de seccion restringida, posiblemente sustancialmente sin producto alimentario, realizandose despues el corte en esta porcion plana.

De acuerdo con una particularidad, dichas pinzas se disponen de manera que sus placas se situen en alternancia en la posicion cerrada de las pinzas, sin pertenecer dos placas adyacentes a la misma pinza.

5 De acuerdo con la invencion, dichos primeros medios de accionamiento son capaces de acercar y alejar las pinzas de acuerdo con un movimiento de vaiven a la vez en la direccion ortogonal y la direccion paralela a la direccion de transporte del pudm, siendo la velocidad de desplazamiento de las pinzas sustancialmente igual a la velocidad de transporte del pudm cuando las pinzas estan en contacto con el pudm para las operaciones de apriete y corte, y variable fuera de las operaciones de apriete y corte para realizar una division en porciones de longitud variable.

10

Ventajosamente, las pinzas de cada par se montan en rotacion en dos discos giratorios, preferiblemente alrededor de ejes sustancialmente paralelos a los ejes de rotacion des discos giratorios, y perpendiculares a la direccion de transporte del pudm, estando los discos accionados en rotacion por al menos un motor de velocidad variable. Ventajosamente, la rotacion de cada disco giratorio acciona, a traves de un sistema de engranajes, la rotacion en la 15 direccion inversa a la de las pinzas montadas en el mismo.

De acuerdo con otra realizacion, las pinzas se montan girando entre sf alrededor de un eje, siendo las pinzas capaces de manipularse por unas levas entre su posicion cerrada y su posicion abierta.

20 De acuerdo con una particularidad, la cuchilla se monta giratoria entre las dos placas de una primera pinza, siendo dichos segundos medios de accionamiento capaces de hacer girar dicha cuchilla entre una posicion retrafda y una posicion activa de corte.

De acuerdo con otra particularidad, la cuchilla se solicita por unos medios de retorno elasticos hacia su posicion 25 retrafda, estando los segundos medios de accionamiento de la cuchilla montados en la segunda pinza del par. Dichos segundos medios de accionamiento comprenden ventajosamente un dedo montado en la parte superior de la segunda pinza y que puede apoyarse contra un brazo giratorio sobre el que se monta la cuchilla para manipular la cuchilla hacia su posicion activa contra los medios de resorte elasticos.

30 En el caso de pinzas montadas giratorias, la cuchilla se monta ventajosamente en un brazo giratorio capaz de cooperar con una leva para manipular la cuchilla entre sus dos posiciones.

La invencion se entendera mejor, y otros objetos, detalles, caractensticas y ventajas se haran mas evidentes a lo largo de la siguiente descripcion detallada explicativa de dos realizaciones particulares actualmente preferidas de la 35 invencion, con referencia a los dibujos esquematicos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista esquematica en perspectiva de un dispositivo de division en porciones de acuerdo con una primera realizacion;

- la figura 2 es una vista esquematica ampliada en perspectiva de dos pares de pinzas en los discos

40 giratorios de la figura 1, entrando en contacto las pinzas de un primer par con el pudm continuo;

- las figuras 3 y 4 son vistas analogas a la figura 4, a escala reducida que ilustran las pinzas del primer par en posiciones angulares diferentes, respectivamente inmediatamente antes del alineamiento de los ejes de rotacion de las pinzas con los ejes de rotacion de los discos, a continuacion de la separacion de las pinzas entre sf;

45 - la figura 5 es una vista esquematica en perspectiva de una pinza;

- la figura 6 es una vista en perspectiva ampliada del primer par de pinces de la figura 3;

- la figura 7 es una vista en perspectiva y en seccion longitudinal del par de pinzas de la figura 6, que ilustra

el montaje giratorio de la cuchilla en la primera pinza;

- la figura 8 es una vista en perspectiva del primer par de pinces cuando los ejes de rotacion de las pinzas y

50 los ejes de rotacion de los discos se alinean, es decir, cuando los pasos han alcanzado su seccion minima,

la cuchilla en posicion activa;

- la figura 9 es una vista esquematica en perspectiva de los elementos que constituyen el dispositivo de la figura 1, incluyendo los discos giratorios equipados de pares de pinzas y el transportador de recuperacion de salchichas con su sistema de accionamiento respectivo;

55 - la figura 10 es una vista en perspectiva de los dos discos giratorios que ilustra el sistema de

accionamiento en rotacion de los dos discos giratorios y las pinzas;

- la figura 11 es una vista esquematica en perspectiva de un par de pinzas de un dispositivo de acuerdo con una segunda realizacion; y

- la figura 12 muestra en vista esquematica parcial en seccion las pinzas de acuerdo con la figura 11, en

posicion cerrada, la cuchilla en posicion re^da.

Las figuras 1 a 10 ilustran una primera realizacion de un dispositivo para la fabricacion de salchichas a partir de un pudm continuo formado por un producto alimentario recubierto por una envoltura. El dispositivo se usa 5 ventajosamente para la division en porciones de un pudm por coextrusion de un producto alimentario revestido por una base de partida, que comprende, por ejemplo, uno o mas hidrocoloides, cuya base esta destinada a formar la piel por gelificacion en bano corriente abajo del dispositivo de coextrusion.

En esta primera realizacion, las pinzas de cada par se montan en rotacion en los discos giratorios para desplazarse 10 de acuerdo con un movimiento de vaiven por traslacion circular. Con referencia particular a las figuras 1 y 2, el dispositivo comprende un chasis de soporte 1 en cuya parte superior se montan un primer disco giratorio 2, del eje de rotacion A, y un segundo disco giratorio 2' del eje de rotacion A', estando los dos ejes de rotacion dispuestos paralelos entre sf y sustancialmente perpendiculares a la direccion de avance D del pudm que se va a dividir en porciones. Un primer par 3a de pinzas comprende una primera pinza 4 montada de forma giratoria en el primer disco 15 giratorio 2 alrededor de un eje de rotacion C dispuesto en paralelo al eje de rotacion A del disco y a una distancia de este, y una segunda pinza 5 montada de forma analoga en el segundo 2' alrededor de un eje de rotacion C' paralelo al eje A'.

Con referencia a la figura 6, la primera pinza 4 comprende una primera placa 41 y una segunda placa 42 paralelas 20 entre ellas, y separadas una de la otra. Cada placa tiene en su extremo frontal una muesca que define un borde de apriete frontal 41 a, 42a generalmente con forma de V, con dos puntos exteriores P1 y P2 de un lado a otro de un punto interior retrafdo P3. Los dos bordes de apriete 41a, 42a tienen unos perfiles sustancialmente identicos. Como alternativa, estos perfiles pueden ser ligeramente diferentes. Ambas placas se unen a una parte de montaje 46 por la que la pinza se monta de forma giratoria en el primer disco, estando sus placas dispuestas paralelas al eje de 25 rotacion C. Las placas y la parte de montaje se forman, por ejemplo, por una unica pieza individual. La segunda pinza del primer par esta formada por una pieza identica la primera pieza. Con referencia a las figuras 6 y 7, comprende dos placas 51 y 52 con bordes de apriete 51 a y 52a, y una parte de montaje 56.

Como se muestra en la figura 2, los discos se accionan en rotacion alrededor de su eje A y A' de direcciones 30 opuestas, de manera que las pinzas se desplacen en la direccion de transporte D del pudm cuando estan en contacto con este ultimo, y a la misma velocidad que la del pudm, y las pinzas se accionan en rotacion en los discos alrededor de su eje C y C' para permanecer dispuestas constantemente perpendiculares en la direccion de transporte D del pudm, y paralelas entre sf, con su borde frontal opuesto.

35 Con referencia a las figuras 6 y 7, la primera pinza 4 esta dotada de un sistema de corte 6. El sistema de corte comprende una cuchilla plana 61 montada de forma extrafble en un brazo 62, estando dicho brazo montado de forma giratoria sobre un soporte 63 alrededor de un eje de rotacion 64 perpendicular a las placas. El soporte se monta en la parte superior de la parte de montaje de la primera pinza, estando la cuchilla dispuesta entre las dos placas en paralelo a estas ultimas con su borde de corte 62a orientado hacia fuera. La cuchilla esta mas cerca de la 40 primera placa y puede colocarse contra esta ultima. La cuchilla se solicita elasticamente en una posicion retrafda por un resorte de traccion (no mostrado), alojado en un alojamiento 63a y conectado por sus extremos al brazo 62 y a la parte inferior del alojamiento. En esta posicion retrafda ilustrada en las figuras 6 y 7, la cuchilla se dispone entre las dos placas, retrafda con respecto a su borde de apriete 41a, 42a. En el lado de su eje de rotacion 64 opuesto al punto de fijacion del resorte, el brazo se extiende fuera de su soporte 63, por un pasador 62a capaz de cooperar con 45 el extremo libre 71 de un dedo de accionamiento 7 montado en la segunda pinza 5 para girar la cuchilla contra el resorte hacia una posicion activa ilustrada en la figura 8. En esta posicion activa, el borde de corte 61a de la cuchilla se dispone mas alla de los puntos interiores P3 de los bordes frontales de apriete de las placas 41, 42, 51, 52. El dedo de accionamiento se monta en la parte superior de la segunda pinza 5 y se extiende por encima de las dos placas 51, 52, con su extremo libre 71 dispuesto a distancia y sustancialmente perpendicularmente a los puntos 50 exteriores P1, P2 de los bordes de apriete 51a y 52a. La primera pinza esta equipada con una pieza de guiado 65, formada por un rail 65 con seccion transversal en forma de U invertida montado sobre el soporte 63, que se extiende por encima de las placas 41, 42 para recibir y guiar el dedo durante el acercamiento de las dos pinzas para apretar y cortar el pudm.

55 La figura 2 ilustra la posicion angular de los discos en la que las dos pinzas del primer entran en contacto con el pudm B que se va a dividir en porciones. Como se ilustra en la figura 1, el dispositivo comprende ventajosamente en la entrada un sistema de guiado, formado, por ejemplo, por dos rodillos 11 dispuestos en V, para guiar entre los dos discos el pudm procedente del dispositivo de coextrusion. A partir de esta posicion angular de los discos, la primera placa 51 de la segunda pinza se intercalara entre las dos placas 41, 42 de la primera pinza, y la segunda placa 52

de la segunda pinza se situara delante de la primera placa 41 de la primera pinza. El borde frontal 41a de la primera placa de la primera pinza y el borde frontal 52a de la segunda placa de la segunda pinza forman un primer paso o diafragma 81 (figura 8) cuya seccion disminuye progresivamente, y el borde frontal 42a de la segunda placa de la primera pinza y el borde frontal 51a de la primera placa de la segunda pinza forman un segundo diafragma 82 (figura 5 7) cuya seccion disminuye progresivamente. Por lo tanto, el pudm se aplasta progresivamente entre los dos diafragmas 81 y 82. En la posicion ilustrada en la figura 3, el dedo de accionamiento 7 se apoya contra el pasador. Desde esta posicion de la figura 3 a la de la figura 8, en la que los ejes C y C' de las pinzas se alinean con los ejes A y A' de los discos, el dedo en apoyo contra el pasador desplaza progresivamente la cuchilla entre las segundas placas 42 y 52 de las pinzas, desde su posicion retrafda a su posicion activa, desplazandose su borde de corte 61a 10 entre los diafragmas, mas alla de los puntos interiores P3 de las placas 51 y 52 de la segunda pinza para cortar la parte aplastada del pudm. A partir de esta posicion ilustrada en la figura 8, las pinzas se separan despues entre sf, regresando la cuchilla a su posicion retrafda bajo el efecto del retorno elastico del resorte. Las salchichas S que se acaban de cortar se recuperan entonces en la cadena superior de una cinta transportadora sin fin 12, accionada por un motor 121, a traves de un sistema de poleas, una correa y engranajes 122 como se ilustra esquematicamente en 15 la figura 9.

Como se ilustra en las figuras, los discos giratorios pueden comprender un segundo par 3b de pinzas. En cada disco, las pinzas se disponen simetricamente de una parte a otra del eje de rotacion del disco.

20 Como se ha indicado anteriormente, los discos 2 y 2' se accionan en rotacion de manera que las pinzas se desplacen a la misma velocidad que la velocidad de transporte del pudm cuando las pinzas estan en contacto con el pudm. Fuera de esta seccion angular sobre la que las pinzas estan en contacto con las pinzas, la velocidad de rotacion de los discos puede aumentarse o reducirse en funcion de la longitud deseada de las salchichas. El sistema de accionamiento de los discos y las pinzas se ilustra en las figuras 10 y 11. El segundo disco 2' se acciona en 25 rotacion por un motor 21 alrededor de su eje de rotacion A'. El motor es, por ejemplo, un motor sin escobillas, denominado normalmente motor "brushless", controlado por un variador programado para variar la velocidad de rotacion del disco en funcion de la longitud deseada de las salchichas. El borde periferico del segundo disco esta dotado de dientes que se engranaran con los del primer disco para accionar en rotacion este ultimo en la direccion opuesta, alrededor de su eje A'. Cada pinza se monta sobre un eje que cruza el disco de lado a lado, y que lleva de 30 forma fija en la parte interna un pinon 22. Este pinon engrana con un pinon intermedio 23 montado de forma giratoria en la cara inferior del disco. Este pinon intermedio engrana con un pinon axial 24 que se monta fijo sobre el chasis y que rodea el eje de rotacion del disco. Por lo tanto, la rotacion del segundo disco 2' en una direccion por el motor 21 acciona la rotacion del primer disco 2 en la direccion opuesta, asf como la rotacion de cada pinza en la direccion opuesta a la direccion de rotacion del disco en el que se monta.

35

La figura 9 ilustra un par 103 de pinzas de acuerdo con una segunda realizacion, en el que las pinzas 104, 105 comprenden cada una como previamente dos placas 141, 142 y 151, 152 dotadas de un borde de apriete 141 a, 142a y 151 a, 152a generalmente en forma de V, estando esta vez las dos pinzas montadas entre sf por su parte de montaje 146, 156 de forma giratoria alrededor de un eje E perpendicular a las placas.

40

Varios pares de pinzas se montan, por ejemplo, en una disposicion en cinta sin fin en paralelo a la direccion de transporte del pudm B. Los pares de pinzas avanzan sustancialmente a la misma velocidad que la velocidad de transporte del pudm, correspondiendo la separacion entre dos pares de pinzas sucesivas a la longitud deseada de las salchichas.

45

La parte de montaje de cada pinza esta dotada de dos rodillos 102, 102' montados locos, siendo los rodillos capaces de cooperar con las levas (no se muestran), por ejemplo, con la forma de rafles de guiado que pasan entre los dos rodillos, para manipular las pinzas entre su posicion abierta y su posicion cerrada ilustrada en la figura 12. La cuchilla de corte 161 se monta en un brazo 162 montado de forma giratoria alrededor del eje E, y esta equipada en 50 su extremo de dos rodillos 162a, cooperando dichos rodillos con las levas mecanicas para desplazar la cuchilla entre su posicion activa de corte y su posicion retrafda ilustrada en la figura 11, en la que la cuchilla esta entre las placas de la segunda pinza 105, su borde de corte 161a retrafdo con respecto a los bordes frontales 151 a, 152a.

Como previamente, el pudm se aplasta progresivamente entre los dos diafragmas 181 y 182, formados 55 respectivamente por el borde frontal 141 a de la primera placa de la primera pinza y el borde frontal 152a de la segunda placa de la segunda pinza, y el borde frontal 142a de la segunda placa de la primera pinza y el borde frontal 151a de la primera placa de la segunda pinza, estando el corte realizado entre las primeras placas 141 y 151.

Aunque la invencion se ha descrito junto con dos realizaciones particulares, se entendera que esta no se limita de

ningun modo a las mismas y que comprende todas las tecnicas equivalentes de los medios descritos, asf como sus combinaciones si estas estan dentro del alcance de la invencion.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivos de division en porciones de un pudm continuo para la realizacion de porciones, en particular de salchichas, que comprenden

5

- medios de apriete que comprenden al menos un par de pinzas opuestas (4, 5; 104, 105) capaces de desplazarse la una hacia la otra mediante unos primeros medios de accionamiento (2, 2') de una posicion abierta a una posicion cerrada para apretar el pudm, comprendiendo cada pinza del par al menos una placa (41, 42; 51, 52; 141, 142; 151, 152) dotada en el extremo de un borde de apriete frontal, estando las dos

10 pinzas desplazadas entre sf de manera que, durante su desplazamiento a la posicion cerrada, las placas

formen por su borde frontal un paso o diafragma cuya seccion disminuya progresivamente, y

- medios de corte que comprenden al menos una cuchilla (61, 161) asociada al par de pinzas capaz de accionarse por unos segundos medios de accionamiento (7) para cortar el pudm, comprendiendo cada pinza (4, 5; 104, 105) de dicho par (3a, 3b) al menos una primera placa (41, 51; 141, 151) y una segunda

15 capa (42, 52; 142, 152) dispuestas de manera que, durante el desplazamiento de las pinzas hacia su

posicion cerrada, las primeras placas y las segundas placas formen respectivamente por su borde frontal (41 a, 51 a; 141a, 151a; 42a, 52a; 142a, 152a) un primer paso (81, 181) y un segundo paso (82, 182) con una seccion variable, siendo dicha cuchilla (61, 161) asociada a dicho par de pinzas capaz de desplazarse transversalmente con respecto a las placas entre el primer paso y el segundo paso para cortar el pudm.

20 caracterizado por que la velocidad de desplazamiento de las pinzas es sustancialmente igual a la

velocidad de transporte del pudm cuando las pinzas estan en contacto con el pudm para las operaciones de apriete y corte.
2. Dispositivo de division en porciones de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que dichas

25 pinzas (4, 5; 104, 105) se disponen de manera que sus placas (41, 42, 51, 52; 141, 151, 142, 152) se situen en

alternancia en la posicion cerrada de las pinzas.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que dichos primeros medios de accionamiento (2, 2') son capaces de acercar y alejar las pinzas (4, 5) de acuerdo con un movimiento de vaiven a la

30 vez en la direccion ortogonal y la direccion paralela a la direccion de transporte (D) del pudm (B), siendo la velocidad de desplazamiento de las pinzas sustancialmente igual a la velocidad de transporte del pudm cuando las pinzas estan en contacto con el pudm para las operaciones de apriete y corte, y variable fuera de las operaciones de apriete y corte.

35 4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que las pinzas (4, 5) de cada par se

montan en rotacion en dos discos giratorios (2, 2') alrededor de los ejes (C, C') sustancialmente paralelos a los ejes de rotacion (A, A') de los discos giratorios, y perpendiculares a la direccion de transporte (D) del pudm, estando los discos accionados en rotacion por al menos un motor de velocidad variable (21).

40 5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que la rotacion de cada disco

giratorio (2, 2') acciona, a traves de un sistema de engranajes (22, 23, 24), la rotacion en la direccion inversa a la de las pinzas montadas en el mismo.
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que las pinzas (104, 105) se

45 montan girando entre sf alrededor de un eje (E), siendo las pinzas capaces de manipularse por unas levas entre su

posicion cerrada y su posicion abierta.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la cuchilla (61, 161) se monta giratoria entre las dos placas de una primera pinza, siendo dichos segundos medios de

50 accionamiento capaces de hacer girar dicha cuchilla entre una posicion retrafda y una posicion activa de corte.
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que la cuchilla (61) se solicita por unos medios de retorno elasticos hacia su posicion retrafda, estando los segundos medios de accionamiento (7) de la cuchilla montados en la segunda pinza del par.

55
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que dichos segundos medios de accionamiento comprenden un dedo (7) montado en la parte superior de la segunda pinza y que puede apoyarse contra un brazo giratorio (62) sobre el que se monta la cuchilla (61) para manipular la cuchilla hacia su posicion activa contra los medios de resorte elasticos.
10. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por que la cuchilla (161) se

monta en un brazo giratorio (162) capaz de cooperar con una leva para manipular la cuchilla entre sus dos posiciones.