BRPI0810876A2 - Dispositivo de divisão em porções com pinças e lâmina de corte. - Google Patents

Dispositivo de divisão em porções com pinças e lâmina de corte. Download PDF

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Description

“DISPOSITIVO DE DIVISÃO EM PORÇÕES COM PINÇAS E LÂMINA DE CORTE” A presente invenção se refere a um dispositivo de divisão em porções de um embutido contínuo para a produção de porções individuais e, mais especificamente, a um dispositivo de divisão em porções compreendendo pelo menos um par de pinças associadas a uma lâmina de corte, principalmente para a produção de salsichas a partir de um embutido contínuo constituído por uma massa picada de carne ou de peixe e/ou de legumes, recoberta com uma pele ou invólucro.
Conhecem-se, especialmente por meio do documento de patente EP 1 434 490, dispositivos de divisão em porções para a fabricação de produtos do tipo de salsichas que compreendem um par de pinças opostas capazes de serem deslocadas uma na direção da outra por meio de acionamento de uma posição aberta para uma posição fechada para apertar o embutido, e meios de corte compreendendo uma lâmina associada ao par de pinças, capaz de ser acionada por meios de acionamento para cortar o embutido quando as pinças se encontram na posição fechada. Cada pinça compreende uma placa dotada na extremidade com uma borda dianteira de aperto, essencialmente em forma de V, estando as duas pinças desencontradas entre si, de modo que, quando do seu deslocamento para a posição fechada, as placas se sobrepõem como uma tesoura, e formam pela sua borda dianteira uma passagem ou diafragma cuja seção transversal diminui progressivamente. As duas pinças são dispostas e deslocadas de modo tal, que na posição fechada permaneça uma passagem. A lâmina pode ser montada sobre uma das duas pinças e ser acionada por um macaco para recortar o embutido imediatamente a montante ou a jusante das placas.
Este sistema de pinças garante um aperto progressivo ao redor do embutido que limita os riscos de se dilacerar o seu invólucro. No entanto, no caso da fabricação de salsichas a partir de um embutido obtido pela co-extrusão do invólucro e de um produto alimentício, os esforços de cisalhamento aplicados pelas pinças sobre o invólucro que acabou de ser formado, por gelificação, por exemplo, podem ser demasiado grandes e resultar na ruptura do invólucro. Aliás, como o corte é realizado imediatamente a montante ou a jusante das pinças, o produto alimentício tem a tendência de escapar do invólucro pela extremidade da salsicha formada do lado da lâmina.
A finalidade da presente invenção consiste em propor um dispositivo de divisão em porções que atenua os inconvenientes citados acima, e que permite que se obtenha um corte limpo e preciso das porções, especialmente no caso de salsichas que contêm um invólucro co-extrusado.
Para tal fim, a presente invenção tem por objetivo um dispositivo de divisão de um embutido contínuo para a realização de porções, especialmente de salsichas, e que compreende:
- meios de aperto que comportam pelo menos um par de pinças opostas capazes de serem deslocadas uma na direção da outra por primeiros meios de acionamento de uma posição aberta para uma posição fechada para apertar o embutido, compreendendo cada pinça do par pelo menos uma placa dotada na extremidade com uma borda dianteira de aperto, essencialmente em forma de V, por exemplo, estando as duas pinças desencontra5 das entre si, de modo que, durante o seu deslocamento para a posição fechada, as placas se sobrepõem como em uma tesoura e formam por meio da sua borda dianteira uma passagem ou diafragma cuja seção transversal diminui progressivamente, tendo a passagem uma seção mínima não nula na posição fechada das pinças, e
- meios de corte compreendendo pelo menos uma lâmina associada ao par de pinças, montada, por exemplo, sobre uma das pinças, capaz de ser acionada por segundos meios de acionamento para cortar o embutido quando as pinças estão próximas da sua posição fechada ou na sua posição fechada,
caracterizado pelo fato de que cada pinça do par compreende pelo menos uma primeira placa e uma segunda placa dispostas de modo tal, que, durante o deslocamento 15 das pinças para a sua posição fechada, as primeiras placas e as segundas placas formam por meio das suas bordas dianteiras respectivamente uma primeira passagem e uma segunda passagem de seção variável, sendo a lâmina associada ao par de pinças capaz de ser deslocada transversalmente às placas entre a primeira passagem e a segunda passagem para cortar o embutido.
De acordo com a invenção, no caso da fabricação de salsichas a partir de um em
butido formado por um produto alimentício envolvido por um invólucro, o sistema de pinças com placas duplas permite que se aperte progressivamente o embutido contínuo e se empurrar progressivamente o produto alimentício do invólucro entre a primeira passagem e a segunda passagem, também denominadas primeiro e segundo diafragmas, para formar en25 tre estes dois últimos uma porção achatada, esmagada e de seção transversal restrita, eventualmente essencialmente desprovida do produto alimentício, sendo em seguida realizado o corte no nível desta porção achatada.
De acordo com uma particularidade, as pinças são dispostas de modo tal, que suas placas estão posicionadas em alternância na posição fechada das pinças, não pertencendo duas placas adjacentes à mesma pinça.
De acordo com uma modalidade, os primeiros meios de acionamento são capazes de aproximar e afastar as pinças de acordo com um movimento de vaivém tanto na direção ortogonal como na direção paralela à direção de transporte do embutido, sendo a velocidade de deslocamento das pinças essencialmente igual à velocidade de transporte do embutido 35 quando as pinças estão em contato com o embutido para as operações de aperto e de corte, e variável, fora das operações de aperto e de corte, para efetuar uma divisão em porções de comprimento variável. É vantajoso que as pinças de cada par sejam montadas de modo rotativo sobre dois discos rotativos, de preferência ao redor de eixos essencialmente paralelos aos eixos de rotação dos discos rotativos e perpendiculares à direção de transporte do embutido sendo os discos colocados em rotação por meio de pelo menos um motor de velocidade variável. É vantajoso que a rotação de cada disco rotativo produza, por meio de um sistema de engrenagem a rotação no sentido ao da pinça ou das pinças montada(s) sobre ele.
De acordo com uma outra modalidade, as pinças são montadas de modo articulado uma em relação à outra ao redor de um eixo, sendo as pinças capazes de serem manobradas por cames entre sua posição fechada e sua posição aberta. De acordo com uma particularidade, a lâmina está montada de modo articulado entre as duas placas de uma primeira pinça, sendo os segundos meios de acionamento capazes de fazer articular a lâmina entre uma posição retraída e uma posição ativa de corte.
De acordo com uma outra particularidade, a lâmina é solicitada por meios de chamada elásticos para a sua posição retraída, sendo os segundos meios de acionamento da lâmina montados sobre a segunda pinça do par. É vantajoso que os segundos meios de acionamento compreendam um dedo montado sobre a parte superior da segunda pinça e capaz de se escorar contra um braço articulado, sendo a lâmina montada sobre esta parte superior para manobrar a lâmina para a sua posição ativa ao encontro dos meios de chamada elásticos.
No caso de pinças montadas articuladas, é vantajoso que a lâmina seja montada sobre um braço articulado capaz de cooperar com um came para manobrar a lâmina entre suas duas posições.
A invenção será mais bem compreendida, e outras finalidades, detalhes, características e vantagens se tornarão mais evidentes no decorrer da descrição explicativa detalhada abaixo de duas modalidades específicas atualmente preferidas da invenção, com referência aos desenhos esquemáticos apensos nos quais:
- a Figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de um dispositivo de divisão em porções de acordo com uma primeira modalidade;
- a Figura 2 é uma vista esquemática ampliada em perspectiva dos dois pares de pinças sobre os discos rotativos da Figura 1, entrando as pinças de um primeiro par em contato com o embutido contínuo;
- as Figuras 3 e 4 são vistas análogas à da Figura 4, em escala reduzida, ilustrando as pinças do primeiro par em posições angulares diferentes, respectivamente imediatamente antes do alinhamento dos eixos de rotação das pinças com os eixos de rotação dos discos e em seguida durante o afastamento das pinças entre si;
- a Figura 5 é uma vista esquemática em perspectiva de uma pinça;
- a Figura 6 é uma vista em perspectiva ampliada do primeiro par de pinças da Figura 3;
- a Figura 7 é uma vista em perspectiva e em seção longitudinal do par de pinças da Figura 6, ilustrando a montagem articulada da lâmina sobre a primeira pinça;
- a Figura 8 é uma vista em perspectiva do primeiro par de pinças quando os eixos de rotação das pinças e os eixos de rotação dos discos estão alinhados, isto é, quando as
passagens atingiram sua seção mínima, a lâmina na posição ativa;
- a Figura 9 é uma vista esquemática em perspectiva de elementos constituintes do dispositivo da Figura 1, incluindo os seus discos rotativos equipados com pares de pinças e o transportador de recuperação das salsichas com o seu sistema de acionamento respecti
vo;
- a Figura 10 é uma vista em perspectiva dos dois discos rotativos ilustrando o sistema de acionamento em rotação dos dois discos rotativos e das pinças;
- a Figura 11 é uma vista esquemática em perspectiva de um par de pinças de um dispositivo de acordo com uma segunda modalidade; e
a Figura 12 representa uma vista esquemática parcial em seção das pinças de a
cordo com a Figura 11, em posição fechada, a lâmina na posição retraída.
As Figuras 1 a 10 ilustram uma primeira modalidade de um dispositivo para a fabricação de salsichas a partir de um embutido continuo formado por um produto alimentício recoberto de um invólucro. É vantajoso que o dispositivo seja utilizado para a divisão de um 20 embutido por co-extrusão de um produto alimentício revestido por uma base de partida, comportando, por exemplo, um ou muitos hidrocolóides sendo a base destinada a formar a pele por gelificação em um banho a jusante do dispositivo de co-extrusão.
Em uma primeira modalidade, as pinças de cada par são montadas de modo rotativo sobre discos rotativos para serem deslocadas de acordo com um movimento de vaivém 25 por translação circular. Com referência especificamente às Figuras 1 e 2, o dispositivo compreende um chassis de suporte 1 sobre a parte superior do qual são montados um primeiro disco rotativo 2, de eixo de rotação A e um segundo disco rotativo 2’ de eixo de rotação A’, sendo os dois eixos de rotação dispostos paralelos entre si e essencialmente perpendiculares à direção do avanço D do embutido a ser dividido. Um primeiro par 3a de pinças com30 preende uma primeira pinça 4 montada de modo articulado sobre o primeiro disco rotativo 2 ao redor de um eixo de rotação C disposto paralelo ao eixo de rotação A do disco e a uma distância deste último, e uma segunda pinça 5 montada de modo análogo sobre o segundo disco 2’ ao redor de um eixo de rotação C’ paralelo ao eixo A’.
Com referência à Figura 6, a primeira pinça 4 compreende uma primeira placa 41 e uma segunda placa 42 paralelas entre si e afastadas uma da outra. Cada placa apresenta na sua extremidade dianteira um entalhe que define uma borda dianteira de aperto 41a, 42a em forma geral de V, com duas pontas exteriores P1 e P2 de um lado e do outro de um ponto interior P3 em retração. As duas bordas de aperto 41a, 42a apresentam perfis essencialmente idênticos. Como variante, estes perfis podem ser ligeiramente diferentes. As duas placas são solidárias de uma parte de montagem 46 pela qual a pinça está montada de modo articulado sobre o primeiro disco, estando suas placas dispostas paralelamente ao eixo 5 de rotação C. As placas e a parte de montagem são, por exemplo, formadas por uma mesma peça monobloco. A segunda pinça do primeiro par é formada por uma peça idêntica à da primeira peça. Com referência às Figuras 6 e 7, ela compreende duas placas 51 e 52 com as bordas de aperto 51a e 52a e uma parte de montagem 56.
Tal como é representado sobre a Figura 2, os discos são acionados para girar ao 10 redor do seu eixo A e A’ de direções inversas, de modo que as pinças se deslocam na direção de transporte D do embutido quando elas estão em contato com este último, e à mesma velocidade que a do embutido e as pinças são acionadas para girar sobre os discos ao redor do seu eixo C e C’, de modo a permanecer dispostas constantemente perpendicularmente à direção de transporte D do embutido e paralelas entre si, com as suas bordas dianteiras 15 uma em frente à outra.
Com referência às Figuras 6 e 7, a primeira pinça 4 é equipada com um sistema de corte 6. O sistema de corte compreende uma lâmina plana 61 montada de modo removível sobre um braço 62, sendo o braço montado de modo articulado sobre um suporte 63 ao redor de um eixo de rotação 64 perpendicular às placas. O suporte é montado sobre a parte 20 superior da parte de montagem da primeira pinça, sendo a lâmina disposta entre as duas placas paralelamente às estas com a sua borda de corte 62a orientada para o exterior. A lâmina é mais próxima da primeira placa e pode ser colocada contra esta última. A lâmina é solicitada elasticamente em uma posição retratada por uma mola de tração (não representada), alojada dentro de um alojamento 63a e ligada por suas extremidades ao braço 62 e 25 no fundo do alojamento. Nesta posição retraída ilustrada nas Figuras 6 e 7, a lâmina esta disposta entre as duas placas, em retração em relação à sua borda de aperto 41a, 42a. Do lado do seu eixo de rotação 64 oposto ao ponto de fixação da mola, o braço se prolonga além do seu suporte 63, por um gatilho 62a capaz de cooperar com a extremidade livre 71 de um dedo de acionamento 7 montado sobre a segunda pinça 5 para fazer articular a lâmi30 na ao encontro da mola para uma posição ativa ilustrada na Figura 8. Nesta posição ativa, a borda de corte 61a da lâmina está disposta além dos pontos interiores P3 das bordas dianteiras de aperto das placas 41, 51, 52. O dedo de acionamento é montado sobre a parte superior da segunda pinça 5 e se estendendo acima das duas pfacas 51, 52 com a sua extremidade livre 71 disposta a uma distância e essencialmente perpendicularmente aos pon35 tos exteriores P1, P2 das bordas de aperto 51a e 52a. A primeira pinça é equipada com uma peça de guia 65 formada por um trilho 65 de seção transversal em U invertido montado sobre o suporte 63 que se estende sobre as placas 41, 42 para acolher e guiar o dedo quando as duas pinças se aproximam para apertar e cortar o embutido.
A Figura 2 ilustra a posição angular dos discos em que as duas pinças do primeiro par entram em contato com o embutido B a ser dividido. Conforme ilustrado na Figura 1, o dispositivo compreende, com vantagem, na entrada um sistema de guia, formado, por exemplo, por dois rolos 11 dispostos em V para guiar entre os dois discos o embutido proveniente do dispositivo de co-extrusão. A partir desta posição angular dos discos, a primeira placa 51 da segunda pinça vem se intercalar entre as duas placas 41, 42 da primeira pinça e a segunda placa 52 da segunda pinça vem se posicionar diante da primeira placa 41 da primeira pinça. A borda dianteira 41a da primeira placa da primeira pinça e a borda dianteira 52a da segunda placa da segunda pinça forma uma primeira passagem ou diafragma 81 (Figura 8) cuja seção diminui progressivamente, e a borda dianteira 42a da segunda placa da primeira pinça e a borda dianteira 51a da primeira placa da segunda pinça formam um segundo diafragma 82 (Figura 7) cuja seção transversal diminui progressivamente. O embutido é assim progressivamente esmagado entre os dois diafragmas 81 e 82. Na posição ilustrada na Figura 3, o dedo de acionamento 7 se apoia contra o gatilho. Desta posição da Figura 3 para a da Figura 8, na qual so eixos CeC' das pinças estão alinhados com os eixos A e A’ dos discos o dedo que se apoia contra o gatilho desloca progressivamente a lâmina entre as segundas placas 42 e 52 das pinças, da sua posição retraída para a sua posição ativa, a sua borda de corte 61a se deslocando entre os diafragmas, além dos pontos interiores P3 das placas 51 e 52 da segunda pinça para cortar a parte esmagada do embutido. A partir desta posição ilustrada na Figura 8, as pinças se afastam em seguida uma da outra, a lâmina voltando para sua posição retraída sob o efeito de chamada elástica da mola. As salsichas S que acabaram de ser recortadas são em seguida recuperadas na ponta superior de uma transportadora 12 de esteira sem fim, acionada por um motor 121, por meio de um sistema de polias, de correia e de engrenagens 122 conforme ilustrado esquematicamente na Figura 9.
Conforme ilustrado nas figuras, os discos giratórios podem compreender uma segundo par 3b de pinças. Sobre cada disco, as pinças estão dispostas simetricamente de um lado e do outro do eixo de rotação do disco.
Conforme já indicado, os discos 2 e 2’ são colocados em rotação de um modo tal,
que as pinças se deslocam à mesma velocidade que a do transporte do embutido quando as pinças estão em contato com o embutido. Além deste setor angular sobre o qual as pinças estão em contato com as pinças, a velocidade de rotação dos discos pode ser aumentada ou reduzida em função do comprimento de salsichas desejada. O sistema de acionamento 35 dos discos e das pinças está ilustrado nas Figuras 10 e 11. O segundo disco 2’ é colocado em rotação por um motor 21 ao redor do seu eixo de rotação A’. O motor é, por exemplo, um motor sem escova, denominado classicamente “brushless” comandado por um variador programado para fazer variar a velocidade de rotação do disco em função do comprimento desejado das salsichas. A borda periférica do segundo disco é munida de dentes que engrenam com os do primeiro disco para colocar em rotação este último no sentido inverso, ao redor do seu eixo A’. Cada pinça é montada em um eixo que atravessa o disco de um lado ao outro e que porta de modo fixo internamente um pinhão 22. Este pinhão engrena com um pinhão intermediário 23 que é montado de modo a ser voltado para a face inferior do disco. Este pinhão intermediário engrena com um pinhão axial 24 que é mostrado fixo sobre o chassis e que contorna o eixo de rotação do disco. Assim, a rotação do segundo disco 2’ em um sentido pelo motor 21 produz a rotação do primeiro disco 2 no sentido inverso, assim com a rotação de cada pinça no sentido inverso ao sentido de rotação do disco sobre o qual ela está montada.
A Figura 9 ilustra um par 103 de pinças de acordo com uma segunda modalidade, em que as pinças 104, 105 compreendem, tal como anteriormente cada um duas placas 141, 142 e 151, 152 munidas de uma borda de aperto 141a, 142a e 151a, 152a formando ao todo um formato de V, sendo as duas pinças desta vez mostradas uma à outra por sua parte de montagem 146, 156 de modo articulado ao redor de um eixo e perpendicular às placas.
Diversos pares de pinças são, por exemplo, montados em um arranjo em esteira sem fim paralelamente à direção de transporte do embutido B. Os pares de pinças avançam essencialmente a uma velocidade igual à velocidade de transporte do embutido, o afastamento entre dois pares de pinças sucessivas correspondendo ao comprimento desejado das salsichas.
A parte de montagem de cada pinça é equipada com dois rolos 102, 102’ montados em engrenagem louca, sendo os rolos capazes de cooperar com os cames (não apresentados), sob a forma de trilhos de guia que passam entre os dois rolos, por exemplo, para manobrar as pinças entre a sua posição aberta e sua posição fechada ilustrada na Figura 12. A lâmina de corte 161 é montada em um braço 162 montado de modo articulado ao redor do eixo E, e equipado na sua extremidade com dois rolos 162a, cooperando os rolos com os cames mecânicos para deslocar a lâmina entre sua posição ativa de corte e sua posição retraída ilustrada na Figura 1, na qual a lâmina se encontra entre as placas da segunda pinça 105, sua borda de corte 161a em retração em relação às bordas dianteiras 151a, 152a.
Conforme já citado, o embutido é progressivamente esmagado entre os dois diafragmas 181 e 182, formados respectivamente pela borda dianteira 141a da primeira placa da primeira pinça e a borda dianteira 152a da segunda placa'da segunda pinça, e a borda dianteira 142a da segunda placa da primeira pinça e a borda dianteira 151a da primeira placa da segunda pinça, sendo o corte realizado entre as primeiras placas 141 e 151.
Embora a invenção tenha sido descrita em conexão com duas modalidades de realização específicas, é evidente que ela não é absolutamente limitada a elas e compreende todos os equivalentes técnicos dos meios descritos assim como suas combinações, desde que incidam no âmbito da invenção.

Claims (10)

1. Dispositivo de divisão em porção de um embutido contínuo para a produção de porções, mais especificamente de salsichas, compreendendo: - meios de aperto comportando pelo menos um par de pinças opostas capazes de serem deslocadas uma em relação à outra pelos primeiros meios de acionamento de uma posição aberta para uma posição fechada para apertar o embutido, cada pinça do par compreendendo pelo menos uma placa dotada na extremidade de uma borda dianteira de aperto, sendo as duas pinças desencontradas uma em relação à outra, de modo que, quando do seu deslocamento para a posição fechada, formando as placas pela sua borda dianteira uma passagem ou diafragma cuja seção diminui progressivamente, e - meios de corte compreendendo pelo menos uma lâmina associada ao par de pinças capaz de ser acionado pelos segundos meios de acionamento para cortar o embutido, - a velocidade de deslocamento das pinças sendo essencialmente igual à velocidade do transporte do embutido quando as pinças entram em contato com o embutido para as operações de aperto do corte, CARACTERIZADO pelo fato de que cada pinça (4, 5; 104, 105) do par (3a, 3b) compreende pelo menos uma primeira placa (41, 51; 141, 151) e uma segunda placa (42, 52; 142, 152) dispostas de modo que, durante o deslocamento das pinças para a sua posição fechada, as primeira placas e as segundas placas formam por meio das suas bordas dianteiras (41a, 51a; 141a, 151a; 42a, 52a; 142a, 152a) respectivamente uma primeira passagem (81, 181) e uma segunda passagem (82, 182) de seção transversal variável, sendo a lâmina (61, 161) associada ao par de pinças capaz de ser deslocada transversalmente às placas entre a primeira passagem e a segunda passagem para cortar o embutido.
2. Dispositivo de divisão em porções, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as pinças (4, 5; 104, 105) são dispostas de modo que suas placas (41, 42, 51, 52; 141, 151, 142, 152) sejam posicionadas em alternância na posição fechada das pinças.
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os primeiros meios de acionamento (2, 21) são capazes de aproximar e afastar as pinças (4, 5) de acordo com um movimento de vaivém tanto na direção ortogonal como na direção paralela à direção de transporte (D) do embutido (B), sendo a velocidade de deslocamento essencialmente igual à velocidade de transporte do embutido quando as pinças estão em contato com o embutido para as operações de ãperto e de corte, e variável fora das operações de aperto e de corte.
4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que as pinças (4, 5) de cada par são montadas de modo rotativo sobre dois discos rotativos (2, 2’) ao redor dos eixos (C, C’) essencialmente paralelos áos eixos de rotação (A, A’) dos discos rotativos, e perpendiculares à direção de transporte (D) do embutido, sendo os discos colocados em rotação por pelo menos um motor (21) de velocidade variável.
5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a rotação de cada disco rotativo (2, 2’) produz, por meio de um sistema de engrenagem (22, 23, 24) a rotação no sentido inverso da pinça montada ou das pinças montadas sobre ele.
6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que as pinças (104, 105) são montadas de modo articulado uma à outra ao redor de um eixo (E), sendo as pinças capazes de serem manobradas por cames entre sua posição fechada e sua posição aberta.
7. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a lâmina (61, 161) é montada de modo articulado entre as duas placas de uma primeira pinça, sendo os segundos meios de acionamento capazes de fazer a lâmina articular entre uma posição retraída e uma posição ativa de corte.
8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a lâmina (61) é solicitada por meios de chamada elásticos para sua posição retraída, sendo os segundos meios de acionamento (7) da lâmina montados sobre a segunda pinça do par.
9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que os segundos meios de acionamento compreendem um dedo (7) montado sobre a parte superior da segunda pinça e capaz de se escorar contra um braço (62) sobre a qual a lâmina (51) é montada par manobrar a lâmina para a sua posição ativa ao encontro dos meios de chamada elásticos.
10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6 e 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a lâmina (161) está montada sobre um braço articulado (162) capaz de cooperar com um came para manobrar a lâmina entre suas duas posições.
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