JPH07289151A - 中骨抜き尾付き開き魚の卸し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 魚を二枚の半身と中骨の三枚に開き、中骨を
切断する作業を自動的に連続して行なうことにより、作
業効率の向上と安全性の確保を図る。 【構成】 基台には前後方向に魚体案内部材２が設けて
あり、その両側に魚体Ａを移送するためのコンベアベル
トが配置してある。魚体案内部材２の後端２Ｂ側には回
転刃からなる一対の魚体切開刃１０、１０が平面略Ｖ字
状に配置してある。魚体切開刃１０、１０の下側には回
動用エヤシリンダ２３によって駆動される可動真魚板２
２が設けてあり、可動真魚板２２は一対の魚体切開刃１
０、１０間に嵌入するようになっている。上側には中骨
切断刃２５が昇降可能に設けてある。また、魚体案内部
材２の後端２Ｂ側には可動真魚板２２を起動させるため
の魚体検知装置と頭部中心変移装置が基台に設けてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鮭、鰊、ほっけ
等の魚を尾付きの状態で中骨を抜いた開き魚に卸すため
の中骨抜き尾付き開き魚の卸し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大形魚の鮭、鱒等や小形魚のほっ
け、秋刀魚等は「開き魚」に卸して食用に供されてい
る。この「開き魚」は、魚の身を頭又は尾の部分を残し
た状態で二枚又は三枚に切り開き、三枚に切り開いた場
合は中骨を切取った状態にした後、架設した丸太やロー
プに頭又は尾の部分を掛けて吊下げて乾燥させることに
より製造するものである。

【０００３】そして、従来魚の身を二枚又は三枚卸す作
業及び中骨を切取る作業は全て手作業によって行ってい
る。

【０００４】また、鰊は身切き鰊に加工することが知ら
れている。この加工は、鰊の口に金串を挿通して乾燥機
内に吊下げ、数時間乾燥させて水分を除去した後、尾側
から刃を入れてエラを残した状態で２枚に開き、更に数
時間乾燥した後中骨を除去する工程からなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した開
き魚の卸し加工は、従来全て手作業で行っているため、
人件費が嵩む、生魚を扱うために作業者が少い、作業効
率が悪い、刃物を使うために危険性があるといった種々
の問題がある。

【０００６】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、魚を三枚に開き、中骨を切断する開き
魚の卸し作業をすべて自動的に連続して行うことがで
き、しかも金串を目通ししても自重で頭部が切れて落下
しないように頭部の切開部位を片寄りさせることができ
る中骨抜き尾付き開き魚の卸し装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために構成された本発明の手段は、基台と、該基台に支
持され、該基台の前後方向に伸長する長尺板状の魚体案
内部材と、前記基台に設けられ、一対のコンベアベルト
により挟持する魚体を該魚体案内部材に沿って移送する
コンベア装置と、前記魚体案内部材の後端に対向して平
面略Ｖ字状の状態で前記基台に軸支され、回転駆動手段
により回転駆動される左、右一対の魚体切開刃と、前記
魚体案内部材の後端側下方に位置して前記基台に軸支さ
れ、前記魚体の接近に同期して駆動手段により前記一対
の魚体切開刃間に進入する可動真魚板と、前記魚体案内
部材の後端側上方に位置して該可動真魚板と対向した状
態で前記基台に支持され、昇降手段によって前記一対の
魚体切開刃の刃先に向けて降下し、該可動真魚板との間
で前記魚体の中骨を切断する中骨切断刃と、前記基台に
設けられ、前記コンベア装置によって移送される魚体を
検知して前記回転駆動手段及び昇降手段を作動させる魚
体検知装置とからなる。

【０００８】そして、前記魚体案内部材の後端側に位置
して前記基台には、前記一対のコンベアベルトを横方向
に押動することにより前記一対の魚体切開刃の中心に対
して前記魚体の頭部中心を変位させる頭部中心変位装置
を設けるとよい。

【０００９】

【作用】一対のコンベアベルトは魚体を挾持した状態で
魚体案内部材に沿って移送する。魚体検知装置が魚体を
検知すると、回転駆動手段により回転している一対の魚
体切開刃の刃先間に可動真魚板が嵌入し、魚体は可動真
魚板に支持された状態で魚体切開刃を通過する。この間
に魚体は背側を尾の部分を残して頭部から尾部にかけて
２枚の身と中骨に切り開かれる。魚体の尾部が魚体切開
刃に達すると、中骨切断刃が降下して中骨を切断し、魚
体は尾付きの状態で二枚の半身に卸される。中骨が切断
されると可動真魚板が後退し、一対のコンベアベルト間
から中骨と共に魚体が排出される。

【００１０】また、魚体を魚体切開刃で切り開く際に一
対のコンベアベルトを横方向に押動し、頭部を魚体切開
刃の中心に対して変移させることにより、頭部は一側が
大きい状態で２分割される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。図において、１は基台を示し、該基台１は複数のア
ングル材１Ａ、１Ａ、・・・を組合わせて枠体状に構成
してある。２はステンレススチール製の長尺平板材から
なる魚体案内部材を示し、該魚体案内部材２は前記基台
１の前後方向に沿って略中央に固着してあり、前端２Ａ
側は基台１の前方に突出し、後端２Ｂは基台１の中間に
位置した状態になっている。そして、腹を開いて内臓を
取り出した魚体Ａは腹の部分で魚体案内部材２を跨いだ
状態で支持される。

【００１２】３は前記魚体案内部材２に案内される魚体
Ａを移送するため、基台１に設けられたベルトコンベア
装置を示す。４、４、・・・は該ベルトコンベア装置３
を構成し、魚体案内部材２の左、右両側に対向配設され
た各一対の組からなる複数のプーリで、該各プーリ４は
下端が基台１に枢着された支持軸４Ａの上端側に回動自
在に取着されており、左（右）方向に揺動可能になって
いる。５、５は前記左側及び右側に列設したプーリ４、
４、・・・に巻装された一対のコンベアベルト、６は該
コンベアベルト５、５を回転駆動すべく基台１の後部に
搭載された電動モータで、該電動モータ６の駆動力は駆
動チェン７及び駆動プーリ８、８を介してコンベアベル
ト５、５を駆動するようになっている。

【００１３】９は魚体案内部材２の後端２Ｂに対向して
基台１に設けられた魚体切開装置を示す。１０、１０は
該魚体切開装置９を構成する左、右一対の魚体切開刃
で、該各魚体切開刃１０は先端に刃部１０Ａが形成され
た円形回転刃からなっている。１１、１１は該魚体切開
刃１０、１０を平面略Ｖ字状に支持する左右一対の支持
板で、該各支持板１１の下面には軸受１２、１２を介し
て回転支持軸１３が設けてあり、該回転支持軸１３の先
端に魚体切開刃１０が固着され、他端に従動スプロケッ
ト１４が固着してある。そして、各支持板１１は先端側
がセンターピン１５を介して基台１に横方向に回動可能
に取着されており、魚体切開刃１０、１０の刃部１０
Ａ、１０ＡのＶ字状間隔を調節できるようになってい
る。１６は基台１の後部側に搭載された切開刃駆動モー
タで、該駆動モータ１６の回転駆動力はスプロケット１
７、１８、１９及び駆動チェン２０、２１を介して前記
各従動スプロケット１４に伝達される。

【００１４】次に、２２は魚体案内部材２の後端２Ｂ側
下方に位置して基台に回動可能に軸着された可動真魚板
を示し、該可動真魚板２２はＶ字状に配置された一対の
魚体切開刃１０、１０の下側空隙間に嵌入できる板厚を
有する扇形の金属製板体からなっている。そして、可動
真魚板２２は基台１に設けた回動用エヤシリンダ２３に
リンク部材２４を介して連結されており、該回動用エヤ
シリンダ２３によって駆動され、一対の魚体切開刃１
０、１０間に進退するように回動する。

【００１５】他方、２５は前記可動真魚板２２と対向し
た状態で魚体案内部材２の後端２Ｂ側上方に配置された
中骨切断刃を示す。該中骨切断刃２５は図４乃至図７に
示すように断面略Ｕ字状の基部２５Ａと、該基部２５Ａ
から下方に向けて二又状に突出した二枚の先端刃部２５
Ｂ、２５Ｂと、該先端刃部２５Ｂ、２５Ｂ間に位置して
基部２５Ａの下端に形成された切断刃部２５Ｃとから一
体に形成されている。

【００１６】２６は基台１の中央上部に若干傾斜させて
立設した支持台２７に設けられた昇降用エアシリンダを
示し、該昇降用エアシリンダ２６のピストンロッド２６
Ａ先端に前記中骨切断刃２５が取着してある。そし
て、、中骨切断刃２５は魚体切開刃１０、１０のＶ字状
をなしている刃部１０Ａ、１０Ａに向けて昇降駆動さ
れ、中骨切断刃２５が降下したとき、その二枚の先端刃
部２５Ｂ、２５Ｂ間に魚体切開刃１０、１０の刃部１０
Ａ、１０Ａが嵌入するようになっている（図１２参
照）。

【００１７】２８、２８、２９、２９及び３０、３０は
魚体案内部材２の後端２Ｂ側に対向して配設され、コン
ベアベルト５、５を介して魚体Ａを案内する各一対の案
内ローラを示す。該各一対の案内ローラ２８、２８、２
９、２９及び３０、３０は回動支持腕３１、３２、３３
の先端側に軸支されており、各回動支持腕３１、３２、
３３の基端側は基台１に固着した支持基板３４に回動自
在に取着した支持軸３５、３６、３７に固着されてい
る。また、各一対の支持軸３５、３５、３６、３６及び
３７、３７には同期歯車３８、３８が嵌着してあり、各
一対の案内ローラ２８、２８、２９、２９及び３０、３
０は連動して横方向に開閉可能になっている。そして、
各一対の回動支持腕３１、３１、３２、３２に立設され
て支持板３４の長穴（図示せず）に挿通した支柱３９
Ａ、３９Ａ間にローラ引張りばね３９、３９が張設して
あり、また回動支持腕３３、３３に突設した支柱３９
Ａ、３９Ａ間にローラ引張りばね３９が張設してあり、
各一対の案内ローラ２８、２８、２９、２９及び３０、
３０は互いに接近する方向に常時付勢されている。

【００１８】４０は前記案内ローラ３０、３０の後方に
配設した魚体保持装置を示す。４１、４１は該魚体保持
装置４０を構成する一対の保持ローラで、該一対の保持
ローラ４１、４１は魚体切開刃２２の両側に位置してい
る。４２、４３は各保持ローラ４１、４１を夫々回転自
在に支持する一対の支持ロッドで、該各支持ロッド４
２、４３は途中部分が基台１に立設した支軸４４、４４
に回動自在に支持されている。４５は基台１に立設した
中心支持軸で、該中心支持軸４５には回動連結片４６が
回動自在に支持されている。そして、該回動連結片４６
の両端側には連結ピン４７、４７を介して連動片４８、
４８が連結してあり、各連動片４８は支持４２の後端と
ピン結合されている。４９は引張りばねで、該引張りば
ね４９は一端が基台１側に係止され、他端が一の連結ピ
ン４７に係止されることにより、一対の保持ローラ４
１、４１は互いに接近する方向に常時付勢されている。

【００１９】５０は魚体検知装置を示し、該魚体検知装
置５０は前記支持基板３４上に搭載したリミットスイッ
チ５１と、該リミットスイッチ５１の接触子５１Ａを押
動するリンク機構部５２とからなっている。該リンク機
構部５２は前記一の回動支持片３１に突設した連結片５
２Ａと、一端が該連結片５２Ａとピン結合され、他端に
突起軸５２Ｂを有する連動ロット５２Ｃと、支持基板３
４に立設したロッド支持軸５２Ｄと、該ロッド支持軸５
２Ｄに回動自在に支持され、基端側が前記連結片５２Ｂ
と接続され、先端側が前記接触子５１Ａを押動する押動
ロッド５２Ｅとから構成してある。

【００２０】更に、５３は支持基板３４上に搭載した頭
部中心変移装置を示し、該頭部中心変移装置５３は魚体
Ａの移送方向と直交した状態で支持基板３４上に互いに
隔設した一対のガイド部５４、５４と、該ガイド部５
４、５４に摺動可能に支持され、前記一対の支持軸３
７、３７が接続された長方形板状のスライダ５５と、支
持基板３４上に搭載され、ピストンロッド５６Ａが該ス
ライダ５５の一端５５Ａに接続された押動用エアシリン
ダ５６と、スライダ５５の他側５５Ｂに対向して支持基
板３４上に設けられたストッパ部５７とから構成してあ
る。

【００２１】本実施例装置は上述の構成からなるが、次
にその作動について説明する。先ず、コンベアベルト
５、５と魚体切開刃１０を回転駆動し、開いて内臓を除
去した腹の部分を魚体案内部材２に乗せ、魚体Ａをコン
ベアベルト５、５で移送する。各プーリ４は左（右）方
向に摺動可能になっており、魚体Ａの厚味に応じてコン
ベアベルト５、５が離間することによって魚体Ａの肉を
圧壊することなく移送する。

【００２２】移送された魚体Ａが一の案内ローラ２８、
２８を外側に押動し、リンク機構部５２を介してリミッ
トスイッチ５１がＯＮの状態になると、回動用エアシリ
ンダ２３が作動してピストンロッドが後退し、リンク部
材２４を介して可動真魚板２２が回転して一対の魚体切
開刃１０、１０の刃部１０Ａ、１０Ａ間に進入する。コ
ンベアベルト５、５に挟まれた魚体Ａの頭部Ｂがコンベ
アベルト５、５を介して一の案内ローラ３０、３０の位
置に来た時に、エアシリンダ５６が作動してスライダ５
５を押動し、一対の支持軸３７、３７を横方向に変位さ
せることにより、魚体Ａは頭部Ｂが魚体切開刃１０、１
０の中心に対して若干横方向にずれた状態になり、頭部
Ｂは一側に寄った位置で切開かれる。そして、頭部Ｂが
一の案内ローラ３０、３０を通過したタイミングでスラ
イダ５５が元の状態に復帰することにより、魚体Ａは背
に沿って魚体切開刃１０、１０により切開される。

【００２３】ここで、一対の魚体切開刃１０、１０は平
面略Ｖ字状に配置してあり、正面からは刃部１０Ａ、１
０Ａの下半部がハ字状に開いているから、魚体Ａは中骨
Ｃの上部側で薄く切開されることになり、一対の半身を
中骨Ｃに対して無駄なく卸すことができる（図１３参
照）。

【００２４】上述の如くして魚体Ａが尾の手前まで切開
されると、昇降用エアシリンダ２６が作動してピストン
ロッド２６Ａが伸長し、図１４に示すように中骨切断刃
２５が降下して可動真魚板２４との間で中骨Ｃを切断す
る。すると、回動用エヤシリンダ２３のピストンロッド
が伸長し、図１２中一点鎖線で示すように可動真魚板２
２が一対の魚体切開刃１０、１０間から後退する。これ
により、魚体Ａは中骨Ｃが切断され、二枚の半身が尾部
で接続された状態に加工され、切断された中骨Ｃと共に
コンベアベルト５、５間から排出される。また、降下し
た中骨切断刃２５は再び上昇して次の切断作業に備え
る。

【００２５】本実施例装置は上述の如く作動するが、魚
体検知装置５０が魚体Ａを検知して可動真魚板２２が作
動した後に続く頭部中心変移装置５３及び中骨切断刃２
５の各動作は図示しないリレーを用いて電気的に制御す
るように構成してある。

【００２６】なお、本実施例ではリンク機構部５２によ
る機械的方法によりリミットスイッチ５１を作動して魚
体Ａの検知信号を出力しているが、例えば光電センサを
用いて検知するようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上詳述した如く構成したか
ら、下記の諸効果を奏する。

【００２８】（１）内臓を除去した魚体をコンベア装置
により移送する間に二枚の半身と中骨に切開し、中骨を
切断する作業を自動的に行うようにしたから、従来の手
作業に比べて作業能率が格段に優れており、少い作業者
で能率良く処理することができる。

【００２９】（２）魚体の切開及び中骨の切断作業は人
手を介さないで行なうから、作業者が怪我をする事故を
無くすことができ、極めて安全性の高い装置を提供でき
る。

【００３０】（３）魚体切開刃は平面略Ｖ字状に配設す
ることにより、魚体の進行方向に対向して一対の魚体切
開刃は八字状をなしているから、魚体は中骨から上部側
を薄く切開することができ、二枚の半身に無駄なく卸す
ことができる。

【００３１】（４）頭部中心変位装置により魚体の頭部
中心を魚体切開刃の中心に対して横方向に変位させるよ
うに構成し、２分割する頭部の一方を他方より大きく分
割するようにしたから、金串を目通しして吊した場合に
頭部が切れて落下してしまう事態を確実に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る中骨抜き尾付き開き魚の
卸し装置の正面図である。

【図２】実施例装置の平面図である。

【図３】実施例装置を一部を破断にして示す側面図であ
る。

【図４】中骨切断刃の要部を示す正面図である。

【図５】図４中のＶ−Ｖ矢示方向断面図である。

【図６】図４中のＶＩ−ＶＩ矢示方向断面図である。

【図７】図４中のＶＩＩ−ＶＩＩ矢示方向断面図であ
る。

【図８】案内ローラ及び魚体検知装置の機構を示す要部
拡大側面図である。

【図９】保持ローラの機構を示す拡大平面図である。

【図１０】図１０の側面図である。

【図１１】魚体検知装置及び頭部中心変移装置の機構を
示す平面図である。

【図１２】魚体の加工動作を示す説明図である。

【図１３】魚体切開刃と可動真魚板に対する魚体の位置
関係を示す説明図である。

【図１４】可動真魚板と中骨切断刃の位置関係を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 魚体案内部材 ３ コンベア装置 ９ 魚体背切開装置 １０ 魚体切開刃 ２２ 可動真魚板 ２５ 中骨切断刃 ５０ 魚体検知装置 ５３ 頭部中心変移装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、該基台に支持され、該基台の前
   後方向に伸長する長尺板状の魚体案内部材と、前記基台
   に設けられ、一対のコンベアベルトにより挟持する魚体
   を該魚体案内部材に沿って移送するコンベア装置と、前
   記魚体案内部材の後端に対向して平面略Ｖ字状の状態で
   前記基台に軸支され、回転駆動手段により回転駆動され
   る左、右一対の魚体切開刃と、前記魚体案内部材の後端
   側下方に位置して前記基台に軸支され、前記魚体の接近
   に同期して駆動手段により前記一対の魚体切開刃間に進
   入する可動真魚板と、前記魚体案内部材の後端側上方に
   位置して該可動真魚板と対向した状態で前記基台に支持
   され、昇降手段によって前記一対の魚体切開刃の刃先に
   向けて降下し、該可動真魚板都の間で前記魚体の中骨を
   切断する中骨切断刃と、前記基台に設けられ、前記コン
   ベア装置によって移送される魚体を検知して前記駆動手
   段及び昇降手段を作動させる魚体検知装置とから構成し
   てなる中骨抜き尾付き開き魚の卸し装置。
2. 【請求項２】 前記魚体案内部材の後端側に位置して前
   記基台に設けられ、前記一対のコンベアベルトを横方向
   に押動することにより前記一対の魚体切開刃の中心に対
   して前記魚体の頭部中心を変位させる頭部中心変位装置
   を設けてなる請求項１記載の中骨抜き尾付き開き魚の卸
   し装置。