ES2343183T3 - Aparato para distinguir papeles de valor con medios de centrado. - Google Patents
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Abstract
Aparato para distinguir papeles de valor que comprende: medios (8) de transporte que tienen unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior para definir un conducto (9) entre las unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior y un motor (37) de transferencia incluido en la unidad (11) de transferencia inferior, medios (10) de centrado que tienen un par de mordazas (15) de agarre ubicadas en los lados opuestos de una entrada (7) de dicho conducto (9), pudiendo moverse dichas mordazas (15) de agarre aproximándose y alejándose entre sí, un sensor (14) de validación para convertir en señales eléctricas una característica física del papel que pasa a través del sensor (14) de validación, un sensor (13) de entrada dispuesto en la proximidad de dicha entrada (7) para detectar el papel de valor insertado desde dicha entrada (7) entre dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior para producir una señal de detección, un sensor (50) de activación dispuesto entre dicho sensor (13) de entrada y sensor (14) de validación a lo largo de dicho conducto (9) para detectar el papel movido a una posición de espera, estando dispuesto dicho sensor (14) de validación aguas abajo de dicho sensor (50) de activación, medios (56) de control de validación para controlar cada accionamiento de dichos medios (8) de transporte y medios (10) de centrado, caracterizado porque el aparato comprende además medios (42) de liberación para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior entre una posición de contacto en la que dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior está en contacto con la otra de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior y una posición separada en la que dicha una está separada de la otra, y porque los medios (56) de control de validación controlan cada accionamiento de dichos medios (8) de transporte, medios (19) de centrado y medios (42) de liberación para realizar las siguientes operaciones continuas (i) a (xiii): (i) accionar dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mover hacia el interior el papel a lo largo del conducto (9) cuando dicho sensor (13) de entrada detecta el papel, (ii) dejar de accionar dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mantener el papel en la posición de espera en el conducto (9) cuando dicho sensor (50) de activación detecta el papel, (iii) accionar los medios (42) de liberación para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición de contacto hasta la posición separada, (iv) activar los medios (10) de centrado para centrar el papel a lo largo del eje central longitudinal del conducto (9), (v) accionar los medios (42) de liberación para devolver dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición separada hasta la posición de contacto, (vi) accionar de nuevo dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mover adicionalmente hacia el interior el papel, caracterizado porque dichos medios (56) de control de validación están adaptados para realizar las siguientes operaciones continuas (vii) a (xiii): (vii) autenticar el papel a la vista de las señales eléctricas recibidas desde dicho sensor (14) de validación y accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección de avance para apilar el papel cuando los medios (56) de control de validación consideran que el papel es auténtico, (viii) accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección contraria para devolver el papel a la posición de espera cuando los medios (56) de control de validación no consideran que el papel es auténtico, y detener el accionamiento del motor (37) de transferencia cuando el papel devuelto ha pasado por el sensor (50) de activación para devolver el papel a la posición de espera, detener los medios (8) de transporte cuando el sensor (50) de activación detecta el papel devuelto y mantener el papel en la posición de espera, (ix) accionar de nuevo dichos medios (42) de liberación para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición de contacto hasta la posición separada, (x) activar los medios (10) de centrado para centrar el papel sobre el que no se ha tomado una decisión a lo largo del eje central longitudinal del conducto (9), (xi) accionar los medios (42) de liberación para devolver dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior desde la posición separada hasta la posición de contacto, (xii) accionar de nuevo dicho motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte para mover adicionalmente hacia el interior el papel a través de dicho sensor (14) de validación, y (xiii) autenticar de nuevo el papel a la vista de las señales eléctricas desde dicho sensor (14) de validación y accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección de avance para apilar el papel cuando los medios (56) de control de validación consideran que el papel es auténtico, pero accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de transporte en la dirección contraria para devolver el papel sobre el que no se ha tomado una decisión.
Description
Aparato para distinguir papeles de valor con
medios de centrado.
Esta invención se refiere a un validador de
billetes, en particular a un aparato para distinguir papeles de
valor con medios de centrado que pueden centrar billetes de banco de
diferentes anchos a lo largo de un eje central longitudinal de un
conducto de billete de banco en el aparato.
Se proporciona un validador de billetes con un
transportador para transportar un billete insertado desde una
entrada del validador a lo largo de un conducto cuando un sensor de
entrada detecta el billete insertado, y se proporciona un sensor de
validación en la proximidad del conducto para escanear el billete en
movimiento para extraer y convertir una característica óptica o
magnética del billete en señales eléctricas. En algunas clases de
validadores de billetes, se proporciona un dispositivo de centrado
para centrar billetes de diferentes anchos a lo largo de un eje
central longitudinal del conducto para garantizar la validación
precisa de los billetes aunque tengan diferentes anchos.
Por ejemplo, la patente estadounidense n.º
5.363.147 concedida el 29 de noviembre de 1994 a Wilhelm Menke
et al., da a conocer un dispositivo de pruebas para billetes
de banco que tiene un canal de pruebas con un dispositivo de
transporte y dispositivos de escaneo para reconocer y comprobar la
autenticidad del billete de banco. Un canal de entrada de ancho
variable está en la parte frontal del canal de pruebas. El canal de
entrada incluye dos mitades de canal, una en cada lado del eje
central longitudinal del canal de entrada. Las dos mitades de canal
pueden ajustarse de manera sincronizada contra la fuerza de un
muelle. En su posición de contacto, las mitades de canal determinan
el ancho mínimo del canal, y en su posición de extremo separada
determinan el ancho máximo. Se introduce un billete de banco de
cualquier tipo en el canal de entrada en su ancho de canal máximo
bloqueado hasta un detector de paso dispuesto en una zona de partida
del canal de pruebas. El detector de paso desbloquea las mitades de
canal, como resultado de lo cual las paredes laterales de las
mitades de canal se presionan mediante la fuerza de un muelle contra
el billete de banco y lo alinean centralmente con el canal de
pruebas.
La divulgación de patente japonesa n.º
2000-149089 concedida a Y. Saito et al.,
muestra un aparato de manipulación de billetes que tiene un
dispositivo de centrado proporcionado antes de un dispositivo de
validación de billetes, y un dispositivo de transferencia para
transportar un billete a lo largo de una trayectoria en el
dispositivo de centrado. El dispositivo de transferencia se
proporciona independientemente de, y en comunicación con, un
dispositivo de transporte proporcionado en el dispositivo de
validación de billetes, y comprende unidades de transferencia
superior e inferior montadas de manera pivotante sobre árboles para
girar entre la posición de incorporación para transportar el
billete a lo largo de la trayectoria y la posición abierta para
centrar el billete. La unidad de transferencia superior se hace
girar hacia arriba alrededor de uno de los árboles en el sentido
contrario a las agujas del reloj desde la posición de incorporación
hasta la abierta, y la unidad de transferencia inferior se hace
girar hacia abajo alrededor del otro de los árboles en el sentido de
las agujas del reloj desde la posición de incorporación hasta la
abierta para liberar el billete del dispositivo de transferencia.
Después se centra el billete por el dispositivo de centrado que
comprende un par de palancas de centrado que pueden girar
aproximándose y alejándose entre sí entre posiciones original y más
próxima, un muelle conectado a cada extremo de las palancas de
centrado para impulsar las palancas de centrado hacia la posición
original, y un par de brazos conectado cada uno a la palanca de
centrado. Cuando se hace girar la unidad de transferencia inferior
en el sentido de las agujas del reloj hasta la posición abierta, la
unidad de transferencia inferior entra en contacto con los brazos
para mover de manera forzada las palancas de centrado hacia la
posición más próxima contra la fuerza elástica del muelle de modo
que las palancas de centrado presionan sobre cada borde lateral del
billete para su centrado.
La patente estadounidense n.º 6.149.150
concedida a Oleksandr Onipchenko et al., demuestra un aparato
según el preámbulo de la reivindicación 1 que incluye un
dispositivo de centrado de billetes de banco que comprende una
ranura alargada para recibir longitudinalmente un billete de banco,
elementos de acoplamiento laterales en forma de V asociados con la
ranura y que pueden moverse desde una posición abierta en cada lado
de la ranura hasta una posición estrecha que define una posición
mínima entre los elementos de acoplamiento laterales, una rueda de
accionamiento de billete de banco con tres partes de acoplamiento de
esquina para accionar un billete de banco desde una posición
insertada hasta una posición centrada en la que el billete de banco
está libre para moverse dentro de la ranura, y una disposición de
accionamiento para mover los elementos de acoplamiento laterales de
una manera controlada uno hacia otro y separados de la misma manera
de cada lado de una línea central de la ranura. La disposición de
accionamiento de elemento de acoplamiento lateral incluye un motor
para acelerar los elementos de acoplamiento laterales desde la
posición abierta hacia la posición estrecha hasta que el movimiento
adicional hacia el interior de los elementos de acoplamiento
laterales encuentra una oposición en la resistencia del billete de
banco a doblarse, resistencia que detiene el accionamiento del
motor.
La divulgación de patente japonesa n.º
2002-279487 concedida a Tokimi Nago et al.,
presenta un validador de billetes que comprende un transportador
para transportar hacia el interior un billete insertado desde una
entrada a lo largo de un conducto, un sensor de detección para
convertir una característica física del billete que pasa a través
del conducto en señales eléctricas, un controlador de distinción
para recibir las señales eléctricas del sensor de detección para
decidir sobre la autenticidad del billete y accionar el
transportador en respuesta al resultado de la decisión de
autenticidad, y un dispositivo de centrado montado en el validador
antes del sensor de detección para alinear de manera centrada el
billete movido a lo largo del conducto. El dispositivo de centrado
comprende un par de mordazas de agarre que pueden moverse
aproximándose y alejándose entre sí en los lados opuestos del
conducto, y un motor de centrado para accionar las mordazas de
agarre para su movimiento recíproco. El motor de centrado se activa
para mover las mordazas de agarre una hacia otra después de situar
el billete entre las mordazas de agarre de modo que las mordazas de
agarre entran en contacto con los bordes laterales del billete,
provocando así un movimiento lateral de las mordazas de agarre para
hacer que el billete se encuentre coaxial con el conducto. El motor
de centrado llega a una amortiguación de la oscilación de potencia
cuando el billete se encuentra coaxial con el conducto y la fuerza
de resistencia contra la deformación del billete se vuelve superior
al par de salida del motor de centrado, entonces se transporta el
billete centrado hacia el interior a lo largo del conducto por el
transportador.
Sin embargo, los dispositivos de validación de
billetes de la técnica anterior son defectuosos en cuanto a que,
dado que se proporciona el dispositivo de centrado por separado de,
y en comunicación con, un dispositivo de transporte de un
dispositivo de validación de billetes, los billetes insertados no
pueden desplazarse suavemente en un periodo de tiempo reducido a la
operación de centrado y transporte posterior a través del conducto
en el dispositivo de validación de billetes. Además, el dispositivo
de centrado requiere un número aumentado de componentes
estructurales y una estructura complicada.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un aparato para distinguir papeles de valor que puede
llevar a cabo de manera exacta la operación de centrado de los
papeles de valor con un menor número de componentes estructurales y
con una capacidad de distinción mejorada.
El aparato para distinguir papeles de valor
según la presente invención comprende las características de la
reivindicación 1. Las realizaciones ventajosas de la invención
pueden observarse a partir de las reivindicaciones
dependien-
tes.
tes.
Según la invención, el aparato comprende:
medios de liberación para desplazar una de
dichas unidades de transferencia inferior y superior entre una
posición de contacto en la que dicha una de dichas unidades de
transferencia inferior y superior está en contacto con la otra de
dichas unidades de transferencia inferior y superior y una posición
separada en la que dicha una está separada de la otra, controlando
los medios de control de validación cada accionamiento de los medios
de transporte, medios de centrado y medios de liberación para
realizar las siguientes operaciones continuas (i) a (xiii):
(i) accionar dicho motor de transferencia para
mover hacia el interior el papel a lo largo del conducto cuando
dicho sensor de entrada detecta el papel,
(ii) dejar de accionar dicho motor de
transferencia para mantener el papel en la posición de espera en el
conducto cuando dicho sensor de activación detecta el papel,
(iii) accionar los medios de liberación para
desplazar una de dichas unidades de transferencia inferior y
superior desde la posición de contacto hasta la posición
separada,
(iv) activar los medios de centrado para centrar
el papel a lo largo del eje central longitudinal del conducto,
(v) accionar los medios de liberación para
devolver dicha una de dichas unidades de transferencia inferior y
superior desde la posición separada hasta la posición de
contacto,
(vi) accionar de nuevo dicho motor de
transferencia para mover adicionalmente hacia el interior el
papel,
(vii) autenticar el papel a la vista de las
señales eléctricas recibidas de dicho sensor de validación y
accionar el motor de transferencia en la dirección de avance para
apilar el papel cuando los medios de control de validación
consideran que el papel es auténtico,
(viii) accionar el motor de transferencia en la
dirección contraria para devolver el papel a la posición de espera
cuando los medios de control de validación no consideran que el
papel es auténtico, y detener el accionamiento del motor de
transferencia cuando el papel devuelto ha pasado por el sensor de
activación para devolver el papel a la posición de espera,
(ix) accionar de nuevo dichos medios de
liberación para desplazar una de dichas unidades de transferencia
inferior y superior desde la posición de contacto hasta la posición
separada,
(x) activar los medios de centrado para centrar
el papel sobre el que no se ha tomado una decisión a lo largo del
eje central longitudinal del conducto,
(xi) accionar los medios de liberación para
devolver dicha una de dichas unidades de transferencia inferior y
superior desde la posición separada hasta la posición de
contacto,
(xii) accionar de nuevo dicho motor de
transferencia para mover adicionalmente hacia el interior el papel
a través de dicho sensor de validación, y
(xiii) autenticar de nuevo el papel a la vista
de las señales eléctricas desde dicho sensor de validación y
accionar el motor de transferencia en la dirección de avance para
apilar el papel cuando los medios de control de validación
consideran que el papel es auténtico, pero accionar el motor de
transferencia en la dirección contraria para devolver el papel
sobre el que no se ha tomado una decisión.
Por consiguiente, el sensor de entrada detecta
el papel insertado en la entrada para mover inmediatamente el papel
sobre los medios de transporte y centrar el papel sobre los medios
de transporte para una inserción, un transporte y un centrado
suaves del papel con un número reducido de componentes
estructurales, dando así como resultado una producción fácil del
aparato y operaciones secuenciales rápidas y suaves desde la
inserción hasta la validación del papel de valor.
Los objetos y ventajas mencionados anteriormente
y otros de la presente invención resultarán evidentes a partir de
la siguiente descripción en relación con la realización preferida
mostrada en los dibujos adjuntos en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
aparato de validación de billetes según la presente invención.
La figura 2 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 2-2 del aparato de
validación de billetes mostrado en la figura 5.
La figura 3 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 3-3 del aparato de
validación de billetes mostrado en la figura 5.
La figura 4 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 4-4 del aparato de
validación de billetes mostrado en la figura 2.
La figura 5 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 5-5 del aparato de
validación de billetes mostrado en la figura 2.
La figura 6 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 6-6 del aparato de
validación de billetes mostrado en la figura 3.
La figura 7 es una vista en sección transversal
similar a la figura 5 que muestra un billete centrado en el
conducto.
La figura 8 es una vista en sección transversal
de un dispositivo de liberación en la posición de contacto.
La figura 9 es una vista en sección transversal
del dispositivo de liberación en la posición separada.
La figura 10 es un circuito eléctrico del
aparato de validación de billetes según la presente invención.
La figura 11 muestra una primera mitad de un
diagrama de flujo que indica la secuencia de funcionamiento del
aparato de validación de billetes según la presente invención.
La figura 12 es una segunda mitad del diagrama
de flujo que continúa desde la primera mitad de la figura 11.
A continuación en el presente documento se
describe una realización del aparato para distinguir papeles de
valor según la presente invención aplicado a un aparato de
validación de billetes. Tal como se muestra en la figura 1, el
aparato 1 de validación de billetes comprende un dispositivo 2 de
control de validación y un dispositivo 60 apilador unido de manera
separable al fondo del dispositivo 2 de control de validación. El
dispositivo 60 apilador tiene una cámara (no mostrada) para alojar y
acumular billetes transportados desde el dispositivo 2 de control
de validación.
El dispositivo 2 de control de validación
comprende una carcasa 3, bloques 5 y 6 frontal y trasero cada uno
unido de manera giratoria a la carcasa 3 mediante un árbol 4, un
sensor 13 de entrada dispuesto en la proximidad de la entrada 7
para detectar un billete insertado en la entrada 7 para producir una
señal de detección, un dispositivo 10 de centrado para alinear de
manera forzada el billete con un conducto 9 a lo largo del eje
central longitudinal, un dispositivo 8 de transporte dispuesto en el
interior del dispositivo 10 de centrado para transportar un billete
a lo largo del conducto 9, un sensor 50 de activación dispuesto
detrás del sensor 13 de entrada para detectar un billete movido
hasta una posición de espera, un sensor 14 de validación dispuesto
aguas abajo del sensor 50 de activación para convertir una
característica física del billete movido a través del conducto 9 en
señales eléctricas. El dispositivo 8 de transporte tiene una unidad
11 de transferencia inferior dotada de una guía 31 inferior y una
unidad 12 de transferencia superior dotada de una guía 32 superior
montada en relación verticalmente separada con respecto a la guía 31
inferior para definir un conducto 9 entre las guías 31, 32 inferior
y superior. La unidad 11 de transferencia inferior está fijada a la
carcasa 3, y la unidad 12 de transferencia superior está fijada a
los bloques 5 y 6 frontal y trasero formados con la guía 32
superior.
Dispuesto en la carcasa 3, bajo el bloque 5
frontal, está el dispositivo 10 de centrado que tiene un par de
mordazas 15 de agarre dispuestas en los lados opuestos de la entrada
7 de modo que las mordazas 15 de agarre pueden moverse
aproximándose y alejándose entre sí. Las unidades 11 y 12 de
transferencia inferior y superior están situadas entre un par de
mordazas 15 de agarre del dispositivo 10 de centrado. En esta
disposición, cuando los bloques 5 y 6 frontal y trasero se hacen
girar hacia arriba alrededor del árbol 4 hasta la posición abierta,
el conducto 9 está abierto o accesible cuando se retira fácilmente
del conducto 9 un billete atascado.
En la realización mostrada, la unidad 11 de
transferencia inferior comprende un par de transportadores 33 de
cinta que comprenden cada uno una cinta 34 para transportar un
billete a lo largo del conducto 9, un rodillo 35 de accionamiento y
una pluralidad de rodillos 36 inactivos alrededor de los cuales se
enrolla la cinta 34, y un motor 37 de transporte conectado en
accionamiento para accionar el rodillo 35 a través de un dispositivo
de transmisión de potencia o tren de engranajes adecuado no
mostrado. Tal como se muestra en la figura 4, cada cinta 34 está
situada en una ranura 38 alargada formada en la guía 31 inferior de
modo que la superficie superior de la cinta 34 está situada en un
plano sustancialmente a nivel con, o ligeramente superior a, la
superficie superior de la guía 31 inferior.
Cada rodillo 40 de guía se monta sobre cada
cinta 34 para formar la unidad 12 de transferencia superior de modo
que la superficie inferior del rodillo 40 de guía se extiende hacia
abajo desde una muesca 41 formada en el bloque 5 frontal y entra en
contacto con la cinta 34 correspondiente. Tal como se muestra en la
figura 2, las cintas 34 del dispositivo 8 de transporte se
extienden longitudinalmente desde el dispositivo 10 de centrado
detrás del sensor 14 de validación para transportar de manera
continua el billete desde el dispositivo 10 de centrado a través
del sensor 14 de validación hasta el dispositivo 60 apilador. Tal
como se muestra en las figuras 4 y 5, se forman aberturas 27 sobre
los lados opuestos del conducto 9 entre las guías 31, 32 inferior y
superior para permitir que cada lado del billete sobresalga a lo
ancho o transversalmente desde cada una de las aberturas 27.
Situadas fuera de cada una de las aberturas 27 están las mordazas 15
de agarre formadas en sección en U o en V con canal del tamaño que
puede recibir bordes laterales adyacentes de guías 31, 32 inferior
y superior. Independientemente de un billete descentrado, desviado o
centrado, los bordes laterales del billete sobresalen a lo ancho o
transversalmente de las aberturas 27, un par de mordazas 15 de
agarre se mueven una hacia la otra para empujar hacia el interior
cada borde lateral del billete, dejando así que el billete se
alinee con el conducto 9 a lo largo del eje longitudinal.
Tal como se muestra en las figuras 4 y 5, cada
una de las mordazas 15 de agarre en el dispositivo 10 de centrado
incluye un alma 20 formada con una rosca 21 interna, tornillos 18 de
avance cada uno de los cuales incluye una rosca 19 externa
engranada con la rosca 20 interna de las mordazas 15 de agarre. Los
tornillos 18 de avance están conectados en accionamiento con un
motor 16 de centrado a través de una transmisión de potencia que
comprende un engranaje 17 impulsor fijado al tornillo 18 de avance,
un engranaje 22 pequeño intermedio, un engranaje 23 grande
intermedio formado de manera solidaria con el engranaje 22 pequeño
intermedio, y un piñón 24 proporcionado sobre un árbol de
accionamiento del motor 16 de centrado en acoplamiento con el
engranaje 23 grande intermedio. Además, cada alma 20 de mordazas 15
de agarre tiene un orificio 25 para recibir un perno 26 de guía
unido a una pared 30 vertical de la carcasa 3 para guiar las
mordazas 15 de agarre durante el movimiento de deslizamiento de las
mordazas 15 de agarre mediante rotación de los tornillos 18 de
avance. Un par de roscas 21 internas de las mordazas 15 de agarre
están formadas en las direcciones opuestas, y asimismo un par de
roscas 19 externas de los tornillos 18 de avance están formadas en
las direcciones opuestas de modo que cuando el motor 16 de centrado
se hace girar en la dirección de avance, las mordazas 15 de agarre
se mueven lateralmente, hacia el interior y de manera sincronizada
una hacia la otra a lo largo de los tornillos 18 de avance y los
pernos 26 de guía porque la transmisión de potencia se hace girar en
la dirección de avance.
Por el contrario, cuando el motor 16 de centrado
se hace girar en la dirección contraria, la transmisión de potencia
se hace girar en la dirección contraria para mover las mordazas 15
de agarre hacia fuera alejándose una de la otra a lo largo de los
tornillos 18 de avance y pernos 26 de guía. De esta manera, se hace
funcionar el motor 16 de centrado reversible para generar un
movimiento recíproco de las mordazas 15 de agarre, sin embargo, el
motor 16 de centrado tiene la característica de que un rotor del
motor 16 de centrado llega a una ralentización o amortiguación de
la oscilación de potencia para impedir de manera forzada una
rotación adicional del motor 16 de centrado cuando se aplica una
carga mecánica por encima de un nivel predeterminado al motor 16 de
centrado. Para ello, el motor 16 de centrado preferible incluye uno
de motores paso a paso de tipo con amortiguación de la oscilación
de potencia, sin embargo, puede usarse otro tipo de motores tales
como servomotores.
Tal como se muestra en la figura 8, el
dispositivo 2 de control de validación comprende además un
dispositivo 42 de liberación montado en el bloque 5 frontal para
desplazar o mover un par de rodillos 40 de guía entre una posición
de contacto inferior en la que los rodillos 40 de guía están en
contacto con las cintas 34 correspondientes y una posición separada
superior en la que los rodillos 40 de guía están separados de las
cintas 34. El dispositivo 42 de liberación comprende un árbol 52
montado sobre cojinetes 43 para soportar de manera giratoria el
rodillo 40 de guía, un muelle 44 para impulsar de manera elástica y
hacia abajo los rodillos 40 de guía sobre las cintas 34 hacia la
posición de contacto, solenoides 46 dotados cada uno de un pistón 45
para el movimiento recíproco del pistón 45, y una leva 48 acodada
para levantar los rodillos 40 de guía desde la posición de contacto
inferior hasta la posición separada superior tras la activación de
los solenoides 46. Los pistones 45 pueden moverse entre una
posición de funcionamiento totalmente extendidos desde los
solenoides 46 tal como se muestra en la figura 8 y una posición
inactiva parcialmente retraídos en los solenoides 46 tal como se
muestra en la figura 9. Un extremo de la leva 48 acodada está en
conexión pivotante con el pistón 45, y el otro está conectado a uno
de los cojinetes 43.
Un par de rodillos 40 de guía están
habitualmente en la posición de contacto inferior en la que los
rodillos 40 de guía se presionan sobre las cintas 34 mediante la
fuerza elástica de los muelles 44 de modo que los pistones 45 están
en la posición de funcionamiento extendidos desde los solenoides 46.
Cuando se activan los solenoides 46, los pistones 45 se retiran por
los solenoides 46 y se mueven desde la posición extendida hasta la
retraída para girar la leva 48 acodada en el sentido de las aguja
del reloj contra la fuerza elástica del muelle 44 de modo que el
rodillo 40 de guía se mueve desde la posición de contacto inferior
hasta la posición separada superior. Un sensor 47 de posición
detecta cada extremo libre de los pistones 45 movidos entre las
posiciones extendida y retraída. El sensor 47 de posición es
cualquier sensor óptico de tipo sin contacto tal como fotoacoplador
para detectar el extremo libre del pistón 45, pero puede ser otro
tipo de sensor mecánico tal como microinterruptor para detectar el
contacto mecánico con el pistón 45.
El sensor 13 de entrada está dispuesto en el
interior del dispositivo 10 de centrado para detectar un billete
insertado desde la entrada 7 entre las cintas 34 de la unidad 11 de
transporte inferior y los rodillos 40 de guía de la unidad 12 de
transporte superior y producir una señal de detección. El sensor 50
de activación detecta el billete transportado desde la entrada 7
hasta la posición de espera en el extremo interno del dispositivo
10 de centrado. Tal como se ilustra en la figura 3, el sensor 13 de
entrada está situado en la proximidad de un borde frontal de las
guías 32, 31 superior e inferior del bloque 5 frontal para detectar
inmediatamente un billete insertado desde la entrada 7, y el sensor
50 de activación está situado aguas abajo de la salida del bloque 5
frontal adyacente a la entrada de las guías 32, 31 superior e
inferior del bloque 6 trasero. El sensor 14 de validación está
montado aguas abajo del sensor 50 de activación en las guías 32, 31
superior e inferior del bloque 6 trasero. El sensor 14 de
validación comprende una pluralidad de sensores 51, 52, 53 ópticos
y un sensor 54 magnético, y al menos uno de los sensores 51, 52, 53
ópticos es un sensor de rayos infrarrojos. Montado aguas abajo del
sensor 54 magnético en un conducto 9 oblicuo hacia abajo está un
dispositivo 55 de seguridad para evitar la retirada no autorizada
de un billete insertado que tiene una estructura similar a la
mostrada en la patente estadounidense n.º 6.179.110 concedida a
Katsutoshi Ohkawa et al.
Tal como se muestra en la figura 10, el sensor
13 de entrada, el sensor 14 de validación, el sensor 47 de posición
y el sensor 50 de activación están conectados con terminales de
entrada correspondientes del circuito 56 de control de validación
cuyos terminales de salida están conectados con el motor 15 de
centrado, el motor 37 de transferencia y el solenoide 46. El
circuito 56 de control de validación incluye un microordenador de
un chip programado adecuado o circuitos integrados para producir
salidas controladas por el programa de los terminales de salida en
respuesta a señales suministradas a los terminales de entrada desde
el sensor 13 de entrada, el sensor 14 de validación, el sensor 47
de posición y el sensor 50 de activación y así controlar el
funcionamiento del dispositivo 10 de centrado, el dispositivo 8 de
transferencia y el dispositivo 42 de liberación.
El circuito 56 de control de validación está
diseñado para: (i) accionar el dispositivo 8 de transporte para
mover hacia el interior un billete a lo largo del conducto 9 cuando
el sensor 13 de entrada detecta el billete, (ii) dejar de accionar
el dispositivo 8 de transporte para mantener el billete en la
posición de espera en el conducto 9 cuando el sensor 50 de
activación detecta el billete, (iii) accionar el dispositivo 42 de
liberación para desplazar los rodillos 40 de guía desde la posición
de contacto hasta la posición separada, (iv) activar el dispositivo
10 de centrado para centrar el billete a lo largo del eje central
longitudinal del conducto 9, (v) accionar el dispositivo 42 de
liberación para devolver los rodillos 40 de guía desde la posición
separada hasta la posición de contacto, y (vi) accionar de nuevo el
dispositivo 8 de transporte para mover adicionalmente hacia el
interior el billete, (vii) autenticar el billete a la vista de
señales eléctricas recibidas desde el sensor 14 de validación,
(viii) accionar el dispositivo 8 de transporte en la dirección
contraria para devolver el billete a la posición de espera cuando
el circuito 56 de control de validación no considera que el billete
es auténtico, (ix) accionar de nuevo el dispositivo 42 de liberación
para desplazar el rodillo 40 de guía desde la posición de contacto
hasta la posición separada, (x) activar el dispositivo 10 de
centrado para centrar el billete a lo largo del eje central
longitudinal del conducto 9, (xi) accionar el dispositivo 42 de
liberación para devolver los rodillos 40 de guía desde la posición
separada hasta la posición de contacto, (xii) accionar de nuevo el
dispositivo 8 de transporte para mover adicionalmente hacia el
interior el billete a través del sensor 14 de validación, y (xiii)
autenticar de nuevo el billete a la vista de señales eléctricas
desde el sensor 14 de validación.
En funcionamiento, el aparato 1 de validación de
billetes realiza los procedimientos descritos a continuación en el
presente documento en relación con los diagramas de flujo mostrados
en las figuras 11 y 12.
El aparato 1 de validación de billetes recibe
energía para activar el sensor 13 de entrada, y por tanto, el
procedimiento se mueve desde la etapa 100 hasta la etapa 101 en la
que el circuito 56 de control de validación decide si el sensor 13
de entrada detecta la inserción de un billete en la entrada 7 entre
las unidades 11, 12 de transferencia inferior y superior o no. Tras
la detección de la inserción de un billete por el sensor 13 de
entrada, el circuito 56 de control de validación acciona el motor 37
de transferencia en la dirección de avance para agarrar el billete
entre un par de cintas 34 y un par de rodillos 40 de guía y moverlo
hacia el interior a lo largo del conducto 9. En la etapa 103,
inmediatamente tras la detección de un agarre del billete por parte
del sensor 50 de activación, envía una señal de detección al
circuito 56 de control de validación que entonces deja de enviar
señales de accionamiento al motor 37 de transferencia para detener
el dispositivo 8 de transporte en la etapa 104 de modo que el
billete se detiene automáticamente en la posición de espera.
Posteriormente, el circuito 56 de control de validación produce una
señal de accionamiento hacia el solenoide 46 para tirar del pistón
45 por el solenoide 46 desde la posición de funcionamiento hasta la
inactiva en la etapa 105 de modo que se hace girar la leva 48
acodada en el sentido de las agujas del reloj para levantar los
cojinetes 43 y los rodillos 40 de guía desde la posición de contacto
de la figura 7 hasta la posición separada de la figura 8. Por
consiguiente, se libera el billete en las cintas 34 de los rodillos
40 de guía del dispositivo 8 de transporte para permitir el
movimiento lateral o transversal del billete.
A continuación, el procedimiento avanza a la
etapa 106 en la que el circuito 56 de control de validación decide
si ésta es la primera vez de la operación de centrado o no. Para la
operación de centrado por primera vez, el procedimiento avanza a la
etapa 107 en la que el circuito 56 de control de validación
suministra señales de accionamiento al motor 16 de centrado para
realizar la primera operación de centrado a una velocidad alta de
modo que un par de mordazas 15 de agarre se mueven lateralmente a
alta velocidad una hacia la otra a través de la transmisión de
potencia por el motor 16 de centrado para entrar en contacto con un
borde del billete que se mueve transversalmente para hacer
corresponder el eje central longitudinal del billete con el del
conducto 9. En este caso, cada mordaza 15 de agarre se dirige de
manera transversal y sincronizada una misma distancia una hacia la
otra hasta que las mordazas 15 de agarre hacen que el billete esté
coaxial con el eje central longitudinal del conducto 9. Cuando está
centrado, el billete produce una resistencia extremadamente
aumentada a doblarse por las mordazas 15 de agarre debido a la
rigidez del billete, y por tanto, un rotor del motor 16 de centrado
llega a una ralentización o amortiguación de la oscilación de
potencia para impedir de manera forzada una rotación adicional del
motor 16 de centrado cuando se aplica una resistencia aumentada por
encima de un nivel predeterminado al motor 16 de centrado (etapa
111). En ese momento, el circuito 56 de control de validación deja
de enviar señales de accionamiento al motor 16 de centrado y detiene
el movimiento de las mordazas 15 de agarre (etapa 112). En este
caso, el circuito 56 de control de validación puede contar o medir
el tiempo transcurrido acumulado desde el comienzo de la operación
de centrado para la detención del motor 16 de centrado después de
que transcurra un periodo de tiempo predeterminado, de lo contrario,
el circuito 56 de control de validación puede detener el
funcionamiento del motor 16 de centrado tras detectar una posición
movida transversalmente de las mordazas 15 de agarre por cualquier
sensor.
En este caso, el procedimiento avanza a las
etapas 113 y 114 en las que el circuito 56 de control de validación
deja de realizar suministro eléctrico al solenoide 46, y acciona el
motor 16 de centrado en la dirección contraria para devolver las
mordazas 15 de agarre a la posición más externa original mostrada en
la figura 5. Después de eso, el circuito 56 de control de
validación acciona el motor 37 de transferencia en la dirección de
avance (etapa 115) para mover adicionalmente hacia el interior el
billete desde la posición de espera a través del sensor 14 de
validación que convierte una característica física tal como una
característica óptica o magnética del billete en señales eléctricas
y las envía al circuito 56 de control de validación. El billete se
transporta adicionalmente hacia el interior por el dispositivo 8 de
transporte, y cuando el sensor 57 defensivo detecta el paso del
billete, produce una señal de detección (etapa 116) al circuito 56
de control de validación que detiene el funcionamiento del motor 37
de transferencia (etapa 117) para detener el movimiento del billete
inmediatamente después del paso a través del sensor 57
defensivo.
Tras la etapa 117, el procedimiento avanza a la
etapa 118 de la figura 12 en la que el circuito 56 de control de
validación determina a la vista de señales eléctricas recibidas
desde el sensor 14 de validación si el billete es auténtico o no.
Cuando el circuito 56 de control de validación reconoce el billete
como auténtico, envía señales de accionamiento al motor 37 de
transferencia para hacer funcionar el dispositivo 8 de transporte
en la dirección de avance, y el circuito 56 de control de validación
determina si un sensor de salida (no mostrado) proporcionado en una
salida del conducto 9 del dispositivo 2 de control de validación
detecta el paso del billete (etapa 120). Tras decidir el paso del
billete a través del sensor de salida, el circuito 56 de control de
validación termina de accionar el motor 37 de transferencia (etapa
121), hace girar el dispositivo 55 de seguridad (etapa 122) y
almacena el billete en el dispositivo 60 apilador, y el
procedimiento avanza a la etapa 131.
En la etapa 118, cuando el circuito 56 de
control de validación no puede evaluar que el billete sea auténtico
a la vista de señales eléctricas recibidas desde el sensor 14 de
validación, la función de operación pasa a la etapa 124 en la que
el circuito 56 de control de validación decide si terminar tres
veces la operación de centrado. Dado que sólo se ha terminado la
primera operación de centrado en esta fase, el procedimiento avanza
a la etapa 125 y el motor 37 de transferencia se hace girar en la
dirección contraria para devolver el billete a la posición de
espera. Por consiguiente, el circuito 56 de control de validación
decide si el billete ha pasado por el sensor 50 de activación en la
etapa 126, y después del paso del billete, deja de accionar el
motor 37 de transferencia en la etapa 127 volviendo a la etapa 105
en la que el billete se ha devuelto a la posición de espera.
Después, de manera similar al caso anterior para la primera
operación de centrado, el circuito 56 de control de validación
acciona de nuevo el solenoide 46 para tirar del pistón 45 de modo
que la palanca 48 acodada gira para levantar el rodillo 40 de guía
desde el contacto con la posición separada en la etapa 105. Después
de liberar el billete del dispositivo 8 de transporte, el circuito
56 de control de validación evalúa si el billete se somete a una
primera operación de centrado. Sin embargo, dado que ésta es una
segunda operación de centrado, la fase pasa a la etapa 108 y el
circuito 56 de control de validación determina si debe realizarse
un segundo centrado o no. Dado que éste es el caso en la etapa 108,
entonces el billete se somete a la segunda operación de centrado a
una velocidad media en la etapa 109 en la que las mordazas 15 de
agarre se mueven lateralmente a una velocidad media más lenta que la
velocidad alta en la etapa 107, y además se repiten las etapas 113
a 118. En la etapa 118, se evalúa de nuevo la autenticidad del
billete después de la segunda operación de centrado, y cuando el
circuito 56 de control de validación decide que el billete es
auténtico, los procedimientos avanzan desde las etapas 119 hasta la
123 y la etapa 131. En la etapa 118, el circuito 56 de control de
validación no decide que sea auténtico, y entonces el procedimiento
pasa a la etapa 124 en la que el circuito 56 de control de
validación determina si terminar una tercera operación de centrado.
Dado que se ha terminado la segunda operación de centrado en esta
fase, se realiza el tratamiento a través de las etapas 125 a 127
para volver a enviar el billete a la posición de espera. Por
consiguiente, se repiten los procedimientos de las etapas 105 a
108, y entonces, la fase pasa desde la etapa 108 hasta la etapa 110
en la que se realiza una tercera operación de centrado a una
velocidad baja para mover las mordazas 15 de agarre una hacia la
otra a una velocidad inferior a la velocidad media en la etapa 109,
y entonces se repite el procedimiento a través de las etapas 113 a
118. De esta manera, las operaciones de centrado repetitivas
utilizan velocidades inferiores o reducidas por etapas de las
operaciones de centrado primera a tercera mientras que el billete
que no se decide que es auténtico se devuelve repetidamente a la
posición de espera varias veces. Esto significa que torques
superiores o aumentados por etapas del motor 16 de centrado para las
operaciones de centrado de primera a tercera aumentan por etapas la
fuerza de empuje ejercida sobre cada borde lateral del billete por
las mordazas 15 de agarre. El circuito 56 de control de validación
puede repetir la operación de centrado n veces por las mordazas 15
de agarre hasta que considera que el billete es auténtico, sin
embargo, cuando no puede considerarlo auténtico a la vista de
señales de detección desde el sensor 14 de validación, el número de
operaciones de centrado puede determinarse según se requiera. Por
consiguiente, la velocidad de centrado del intento n puede ser
inferior a la del intento (n-1), y el par de
centrado del intento n puede ser superior al del intento
(n-1). Esto garantiza la evaluación correcta y
automática por parte del circuito 56 de control de validación sobre
la autenticidad del billete mediante la operación de centrado
repetitiva en el conducto 9.
Tras la tercera operación de centrado, cuando el
billete se considera auténtico en la etapa 118, el procedimiento
avanza a través de las etapas 119 a 123 y la etapa 131. Cuando el
billete no se considera auténtico en la etapa 118, el procedimiento
avanza a la etapa 124 y la etapa 128 debido a que la tercera
operación de centrado se ha terminado. En la etapa 118, el circuito
56 de control de validación acciona el motor 37 de transferencia en
la dirección contraria y decide si el sensor 13 de entrada está
apagado después de que el billete pase por el sensor 13 de entrada
en la etapa 129. Cuando el sensor de entrada está apagado, el
circuito 56 de control de validación deja de accionar el motor 37
de transferencia en la etapa 130 y pasa a la etapa 131.
Tal como se mencionó anteriormente, en la
presente invención, el sensor 13 de entrada detecta un billete
insertado en la entrada 7 para mover inmediatamente el billete
sobre el dispositivo 8 de transporte y centrar el billete sobre el
dispositivo 8 de transporte para una inserción, un transporte y un
centrado suaves del billete. Por consiguiente, el aparato puede
fabricarse con un número reducido de componentes estructurales,
dando así como resultado una producción fácil del aparato y
operaciones secuenciales rápidas y suaves desde la inserción hasta
la validación de billete.
La realización mencionada anteriormente de la
presente invención puede variarse de diversas maneras. Por ejemplo,
en lugar de rodillos 40 de guía que pueden moverse entre las
posiciones de contacto y separada, pueden hacerse mover las cintas
34 entre la posición de contacto y separada con respecto a los
rodillos 40 de guía. Además, pueden usarse cupones, bonos y tickets
distintos de billetes como papeles de valor en la presente
invención.
Claims (10)
1. Aparato para distinguir papeles de valor que
comprende:
medios (8) de transporte que tienen unidades
(11, 12) de transferencia inferior y superior para definir un
conducto (9) entre las unidades (11, 12) de transferencia inferior y
superior y un motor (37) de transferencia incluido en la unidad
(11) de transferencia inferior,
medios (10) de centrado que tienen un par de
mordazas (15) de agarre ubicadas en los lados opuestos de una
entrada (7) de dicho conducto (9), pudiendo moverse dichas mordazas
(15) de agarre aproximándose y alejándose entre sí,
un sensor (14) de validación para convertir en
señales eléctricas una característica física del papel que pasa a
través del sensor (14) de validación,
un sensor (13) de entrada dispuesto en la
proximidad de dicha entrada (7) para detectar el papel de valor
insertado desde dicha entrada (7) entre dichas unidades (11, 12) de
transferencia inferior y superior para producir una señal de
detección,
un sensor (50) de activación dispuesto entre
dicho sensor (13) de entrada y sensor (14) de validación a lo largo
de dicho conducto (9) para detectar el papel movido a una posición
de espera, estando dispuesto dicho sensor (14) de validación aguas
abajo de dicho sensor (50) de activación,
medios (56) de control de validación para
controlar cada accionamiento de dichos medios (8) de transporte y
medios (10) de centrado,
caracterizado porque el aparato comprende
además medios (42) de liberación para desplazar una de dichas
unidades (11, 12) de transferencia inferior y superior entre una
posición de contacto en la que dicha una de dichas unidades (11,
12) de transferencia inferior y superior está en contacto con la
otra de dichas unidades (11, 12) de transferencia inferior y
superior y una posición separada en la que dicha una está separada
de la otra, y
porque los medios (56) de control de validación
controlan cada accionamiento de dichos medios (8) de transporte,
medios (19) de centrado y medios (42) de liberación para realizar
las siguientes operaciones continuas (i) a (xiii):
(i) accionar dicho motor (37) de transferencia
de los medios (8) de transporte para mover hacia el interior el
papel a lo largo del conducto (9) cuando dicho sensor (13) de
entrada detecta el papel,
(ii) dejar de accionar dicho motor (37) de
transferencia de los medios (8) de transporte para mantener el
papel en la posición de espera en el conducto (9) cuando dicho
sensor (50) de activación detecta el papel,
(iii) accionar los medios (42) de liberación
para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de transferencia
inferior y superior desde la posición de contacto hasta la posición
separada,
(iv) activar los medios (10) de centrado para
centrar el papel a lo largo del eje central longitudinal del
conducto (9),
(v) accionar los medios (42) de liberación para
devolver dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia
inferior y superior desde la posición separada hasta la posición de
contacto,
(vi) accionar de nuevo dicho motor (37) de
transferencia de los medios (8) de transporte para mover
adicionalmente hacia el interior el papel,
caracterizado porque dichos medios (56)
de control de validación están adaptados para realizar las
siguientes operaciones continuas (vii) a (xiii):
(vii) autenticar el papel a la vista de las
señales eléctricas recibidas desde dicho sensor (14) de validación
y accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de
transporte en la dirección de avance para apilar el papel cuando
los medios (56) de control de validación consideran que el papel es
auténtico,
(viii) accionar el motor (37) de transferencia
de los medios (8) de transporte en la dirección contraria para
devolver el papel a la posición de espera cuando los medios (56) de
control de validación no consideran que el papel es auténtico, y
detener el accionamiento del motor (37) de transferencia cuando el
papel devuelto ha pasado por el sensor (50) de activación para
devolver el papel a la posición de espera, detener los medios (8)
de transporte cuando el sensor (50) de activación detecta el papel
devuelto y mantener el papel en la posición de espera,
(ix) accionar de nuevo dichos medios (42) de
liberación para desplazar una de dichas unidades (11, 12) de
transferencia inferior y superior desde la posición de contacto
hasta la posición separada,
(x) activar los medios (10) de centrado para
centrar el papel sobre el que no se ha tomado una decisión a lo
largo del eje central longitudinal del conducto (9),
(xi) accionar los medios (42) de liberación para
devolver dicha una de dichas unidades (11, 12) de transferencia
inferior y superior desde la posición separada hasta la posición de
contacto,
(xii) accionar de nuevo dicho motor (37) de
transferencia de los medios (8) de transporte para mover
adicionalmente hacia el interior el papel a través de dicho sensor
(14) de validación, y
(xiii) autenticar de nuevo el papel a la vista
de las señales eléctricas desde dicho sensor (14) de validación y
accionar el motor (37) de transferencia de los medios (8) de
transporte en la dirección de avance para apilar el papel cuando
los medios (56) de control de validación consideran que el papel es
auténtico, pero accionar el motor (37) de transferencia de los
medios (8) de transporte en la dirección contraria para devolver el
papel sobre el que no se ha tomado una decisión.
2. Aparato para distinguir papeles de valor
según la reivindicación 1, en el que los medios (56) de control de
validación repiten la operación de centrado por dichas mordazas (15)
de agarre n veces cuando el papel no se considera auténtico hasta
que se considera auténtico.
3. Aparato para distinguir papeles de valor
según la reivindicación 2, en el que la velocidad de centrado del
intento n es inferior a la del intento (n-1), y el
par de centrado del intento n es superior al del intento
(n-1).
4. Aparato para distinguir papeles de valor
según la reivindicación 2 ó 3, en el que los medios (56) de control
de validación accionan el motor (37) de transferencia de los medios
(8) de transporte en la dirección contraria para devolver el papel
a la entrada (7), cuando el papel no se considera auténtico en la
enésima operación de centrado.
5. Aparato para distinguir papeles de valor
según la reivindicación 1, en el que dicha unidad (11) de
transferencia inferior comprende una guía (31) inferior formada con
al menos una ranura (38) alargada, y una cinta (34) montada en
dicha ranura (38) alargada; dicha unidad (12) de transferencia
superior comprende una guía (32) superior montada en una relación
verticalmente separada con respecto a dicha guía (31) inferior, y al
menos un rodillo (40) de guía que puede moverse mediante dichos
medios (42) de liberación entre la posición de contacto en la que
dicho rodillo (40) de guía está en contacto con dicha cinta (34) y
la posición separada en la que dicho rodillo (40) de guía está
alejado de dicha cinta (34); sobresaliendo dicho rodillo (40) de
guía en la posición de contacto hacia abajo desde dicha guía (32)
superior para el contacto con dicha cinta (34).
6. Aparato para distinguir papeles de valor
según la reivindicación 1, que comprende además medios (1) de
validación que comprenden una carcasa (3); bloques (5, 6) frontal y
trasero conectados de manera pivotante a dicha carcasa (3) para una
apertura hacia arriba, en el que dichos medios (1) de validación
alojan dichos medios (8) de transporte, medios (10) de centrado,
sensor (13) de entrada, sensor (50) de activación y medios (42) de
liberación, y puede accederse a dichos medios (10) de centrado tras
abrir hacia arriba dicho bloque (5) frontal.
7. Aparato para distinguir papeles de valor
según la reivindicación 5, en el que dichos medios (42) de
liberación comprenden un solenoide (46) para mover hacia arriba un
cojinete (43) de dicho rodillo (40) de guía, y un muelle (44) para
impulsar elásticamente dicho cojinete (43) hacia la posición de
contacto.
8. Aparato para distinguir papeles de valor
según la reivindicación 1, en el que se forma una abertura (27) en
cada lado de dicho conducto (9) definido por las guías (31, 32)
inferior y superior para permitir que cualquiera de los lados del
papel sobresalga transversalmente de cualquier abertura (27), dicha
mordaza (15) de agarre está ubicada fuera de cada una de dichas
aberturas (27), dicha mordaza (15) de agarre está formada con una
sección en forma de canal del tamaño para recibir cada borde lateral
de dichas guías (31, 32) inferior y superior.
9. Aparato para distinguir papeles de valor
según la reivindicación 5, en el que dicha cinta (34) de dichos
medios (8) de transporte se extiende de manera continua desde los
medios (10) de centrado detrás de dicho sensor (14) de validación
para transportar de manera continua el papel insertado en la entrada
(7) a través de dichos medios (10) de centrado y el sensor (14) de
validación.
10. Aparato para distinguir papeles de valor
según la reivindicación 5, en el que el papel sobre la cinta (34)
se somete a dicha operación de centrado, y después se mueve a través
de dicho sensor (14) de validación.
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