CN100550064C - 带有对中装置用于鉴别有价纸券的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于鉴别有价纸券的设备，其中验证控制电路(56)：(i)当入口传感器(13)探测到钞票时驱动运送装置(8)，以沿通道(9)向内移动钞票；(ii)当触发传感器(50)探测到钞票时停止驱动运送装置(8)，以将钞票保持在通道(9)内待命位置；(iii)驱动释放装置(42)，以将导辊(40)从接触位置转换到分离位置；(iv)启动对中装置(10)，以沿通道(9)的纵向中心轴线使钞票对中；(v)驱动释放装置(42)以使导辊(40)从分离位置返回到接触位置；以及(vi)再次驱动运送装置(8)，以进一步向内移动钞票。当钞票插入到入口(7)时，入口传感器(13)探测钞票，以立即驱动运送装置(8)，并在运送装置(8)上对钞票进行对中，用于使设备以较少数目的结构部件使钞票平稳插入、传送和对中。

Description

带有对中装置用于鉴别有价纸券的设备

技术领域

本发明涉及一种验钞机，特别是涉及一种带有对中装置用于鉴别有价纸券的设备，其中该对中装置能够将不同宽度的纸币沿该设备中纸币通道的纵向中心轴线对中。

背景技术

验钞机设有输送器，当入口传感器探测到插入的钞票时，该输送器沿通道传送从该验钞机入口插入的钞票，而验证传感器设置在通道附近，以扫描移动钞票，拾取该钞票的光学或者磁性特征并将其转换成电信号。在某些种类的验钞机中，设有对中装置，以沿通道的纵向中心轴线将不同宽度的钞票对中，保证对即使不同宽度的钞票的准确验证。

例如，于1994年11月29日授权给Wilhelm Menke等人的美国专利No.5,363,147公开了一种用于纸币的检验装置，该检验装置具有带传递装置和用于识别和核查纸币真实性的扫描装置的检验通道。可变宽度的输入通道位于该检验通道前面。该输入通道包括两个对半通道部，各自位于该输入通道纵向中心轴线的两侧上。两个对半通道部可抵抗弹簧的力同步地调节。在它们的接触位置，对半通道部确定了通道的最小宽度，而在它们的分离端位置中，它们确定了最大宽度。只要通道检测器设在检验通道的起始区域，任何类型的纸币都可以在锁定的最大宽度通道处引入输入通道。该通道检测器释放对半通道部的锁定，结果对半通道部的侧壁被弹簧的力压靠到纸币，并使纸币与检验通道中心地对准。

Y.Saito等人的日本专利公开No.2000-149089示出了一种钞票处理设备，该设备具有：设在钞票验证装置前面的对中装置；以及用于沿对中装置中的路径载运钞票的传递装置。该传递装置与设在该钞票验证装置中的运送装置独立地设置并与之连通，同时该传递装置包括上和下传递单元，该上和下传递单元枢轴地安装在轴上，以在用于沿路径载运钞票的合并位置(incorporative position)和用于对中钞票的打开位置之间旋转。该上传递单元围绕其中一个轴沿逆时针方向从合并到打开位置向上旋转，而下传递单元围绕其中另一个轴沿顺时针方向从合并到打开位置向下旋转，以从传递装置释放钞票。然后，钞票通过对中装置对中，该对中装置包括：可在起始和靠近位置之间朝向彼此和相互分离地旋转的一对对中杆、连接到对中杆每一端用于朝起始位置偏压对中杆的弹簧以及每个均连接到对中杆的一对臂。当下传递单元沿顺时针方向旋转到打开位置时，下传递单元与臂接触，以抵抗弹簧的弹性力将对中杆强迫性地移向更近位置，使得对中杆压住钞票的每个侧边而用于对中。

Oleksandr Onipchenko等人的美国专利No.6,149,150示出了一种纸币对中装置，其包括：用于纵向地接收纸币的扩大槽；与该扩大槽相关联并可从扩大槽任一侧的打开位置移动到狭窄位置的V形侧部接合构件，狭窄位置限定侧部接合构件间的最小位置；形成有用于将纸币从插入设置驱动到纸币自由地在槽内移动的对中位置的三个角啮合部的纸币驱动轮；以及以可控方式将侧部接合构件移向彼此并在该槽中心线两侧等距间隔开的驱动装置。该侧部接合构件驱动装置包括马达，该马达用于使侧部接合构件从打开位置加速移向狭窄位置，直到侧部接合元件的进一步向内运动被纸币弯曲的阻力抵抗，该阻力使马达驱动停止。

Tokimi Nago等人的日本专利公开No.2002-279487号示出了一种验钞机，该验钞机包括：用于将从入口插入的钞票沿通道向内输送的运送器；用于将通过该通道的钞票的物理特征转换为电信号的探测传感器；用于接收来自探测传感器的电信号以确定钞票真实性并响应该真实性确定的结果驱动运送器的鉴别控制器；以及安装在验钞机中探测传感器前面用于使沿通道移动的钞票进行中心对齐的对中装置。该对中装置包括可在通道相对侧上移向彼此和移离彼此的一对夹爪以及用于驱动该夹爪用于往复运动的对中马达。在钞票定位在夹爪之间使得该夹爪与钞票侧边接触后，该对中马达被启动，使夹爪移向彼此，从而使夹爪产生侧向运动，而使钞票与通道同轴线。当钞票与通道同轴线并且钞票抵抗变形的阻力大于该对中马达输出扭矩时，该对中马达达到功率摆动衰减(power-swing damping)，然后，对中了的钞票由运送器沿通道向内传送。

然而，现有技术的钞票验证装置的缺陷在于：当对中装置与钞票验证装置的运送装置独立地设置并与之连通时，所插入的钞票不能平稳地在很短时间内转换到对中操作以及随后在钞票验证装置中输送通过通道。另外，该对中装置需要大量的结构部件并且结构复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于鉴别有价纸券的设备，该设备能够平稳地进行有价纸券的插入、对中和输送操作。本发明的另一个目的是提供一种用于鉴别有价纸券的设备，该设备能以少量结构部件来精确地执行有价纸券的对中操作。

根据本发明用于鉴别有价纸券的设备包括：运送装置，该运送装置具有下和上传递单元，以在该下和上传递单元之间限定通道；对中装置，该对中装置具有位于所述通道的入口两相对侧上的一对夹爪，所述夹爪可移向和移离彼此；入口传感器，该入口传感器布置在所述入口附近，用于探测在所述下和上传递单元之间从所述入口插入的有价纸券，以产生探测信号；触发传感器，该触发传感器沿所述通道布置在所述入口后面，用于探测移动到待命位置的有价纸券；释放装置，该释放装置用于使所述下和上传递单元其中之一在接触位置和分离位置之间转换，在接触位置，所述下和上传递单元中所述一个与所述下和上传递单元中另一个接触，在分离位置，所述一个与所述另一个分离；以及验证控制装置，该验证控制装置用于控制所述运送装置、对中装置和释放装置的每次驱动。该验证控制装置连续地：(i)当所述入口传感器探测到纸券时，驱动所述运送装置，以沿通道向内移动该纸券；(ii)当所述触发传感器探测到纸券时，停止对运送装置的驱动，以将纸券保持在通道内待命位置；(iii)驱动释放装置，以将所述下和上传递单元其中之一从接触位置转换成分离位置；(iv)启动对中装置，以沿通道的纵向中心轴线使纸券对中；(v)驱动释放装置以使所述下和上传递单元其中之一从分离位置返回到接触位置；以及(vi)再次驱动运送装置以进一步向内移动纸券。因此，入口传感器探测插入到入口中的钞票，以立即在运送装置上移动纸券，并在运送装置上对纸券进行对中，用于以数目较少的结构部件来使钞票平稳地插入、传送和对中，从而使设备容易制造并使有价纸券从插入到验证迅速和平稳地依次操作。

附图概述

从结合附图所示优选实施例的以下描述中，本发明的以上及其他目的和优点将显而易见，其中：

图1为根据本发明的钞票验证设备的透视图。

图2为沿图5所示钞票验证设备中线2-2的剖视图；

图3为沿图5所示钞票验证设备中线3-3的剖视图；

图4为沿图2所示钞票验证设备中线4-4的剖视图；

图5为沿图2所示钞票验证设备中线5-5的剖视图；

图6为沿图3所示钞票验证设备中线6-6的剖视图；

图7为与图5类似的剖视图，示出了在通道内对中钞票；

图8为在接触位置中的释放装置的剖视图；

图9为在分离位置中的释放装置的剖视图；

图10为根据本发明的钞票验证设备的电路；

图11示出了根据本发明钞票验证设备的操作顺序的上半个流程图；和

图12为接着图11中上半个流程图的下半个流程图。

具体实施方式

在下文中，对应用于钞票验证设备的根据本发明用于鉴别有价纸券的设备的实施例进行描述。如图1所示，该钞票验证设备1包括验证控制装置2和可拆卸地连接到验证控制装置2底部的堆积装置60。堆积装置60具有用于容纳和聚集从验证控制装置2输送来的钞票的腔室(未示出)。

验证控制装置2包括：壳体3；每个均通过轴4可旋转地连接到壳体3上的前块件5和后块件6；布置在入口7附近用于探测被插入到入口7中的钞票以产生探测信号的入口传感器13；用于强制地使钞票沿纵向中心轴线与通道9对齐的对中装置10；布置在对中装置10内用于沿通道9输送钞票的运送装置8；布置在入口传感器13后用于探测移动到待命位置的钞票的触发传感器50；布置在触发传感器50下游用于将通过通道9的钞票的物理特征转换成为电信号的验证传感器14。运送装置8具有设有下引导件31的下传递单元11和设有上引导件32的上传递单元12，其中该上引导件32与下引导件31呈竖直间隔关系，以在下和上引导件31、32之间限定通道9。下传递单元11固定到壳体3上，上传递单元12固定到前块件5和后块件6，前块件5和后块件6形成有上引导件32。

对中装置10布置在前块件5下方的壳体3中，该对中装置10具有设在入口7两相对侧上的一对夹爪15，夹爪15可移向彼此和移离彼此。下和上传递单元11、12设置在对中装置10的一对夹爪15之间。在本方案中，当前块件5和后块件6绕轴4向上旋转到打开位置时，通道9打开或者可进入，此时卡住的钞票可轻易地从通道9移走。

在所示实施例中，下传递单元11包括：一对带运送器33，每个带运送器包括用于沿通道9载运钞票的带34；带34绕在其周围的驱动辊35和多个惰辊36；以及输送马达37，该马达37通过未示出的适当齿轮系或者动力传输装置可驱动地连接到驱动辊35。如图4所示，每条带34位于形成在下引导件31中的细长狭缝38中，使得带34的上表面定位在基本上与下引导件31的上表面齐平或者稍高一点的平面内。

每个导辊40安装在每条带34上方，以形成上传递单元12，使得导辊40的底面从形成在前块件5中的槽口41向下延伸，并与相应的带34接触。如图2所示，运送装置8的带34从对中装置10纵向地延伸到验证传感器14后面，以将钞票从对中装置10经过验证传感器14连续地载运到堆积装置60。如图4和5所示，开口27形成在下引导件31和上引导件32之间的通道9的相对两侧上，以使钞票任一侧从任何一个开口27沿宽度方向或者横向地突出。位于每一个开口27外侧的夹爪15形成为U或者V形通道截面，其尺寸可容纳下引导件31和上引导件32的相邻两侧边。不管钞票是否偏心、偏离或者对中，钞票的侧边沿宽度方向或者横向地突出到开口27外，一对夹爪15移向彼此，以向内推动钞票的任一侧边，从而使钞票沿纵轴线与通道9对齐。

如图4和5所示，对中装置10中每个夹爪15包括：形成有内螺纹21的腹板20、每个都包括与夹爪15的内螺纹20啮合的外螺纹19的进给螺杆18。进给螺杆18通过动力传输装置可驱动地连接到对中马达16，该动力传输装置包括固定到进给螺杆18上的传动齿轮17、中间小齿轮22、与中间小齿轮22一体形成的中间大齿轮23以及设在对中马达16的传动轴上与中间大齿轮23啮合的小齿轮24。此外，夹爪15的每个腹板20具有孔25，该孔用于容纳连接到壳体3竖直壁30上的导销26，以在夹爪15滑动期间通过进给螺杆18的旋转来引导夹爪15。夹爪15的一对内螺纹21沿相反方向形成，同样进给螺杆18的一对外螺纹19也沿相反方向形成，使得当对中马达16沿正向旋转时，由于动力传输装置也沿正向旋转，夹爪15沿进给螺杆18和导销26横向、向内并同步地移向彼此。

相反，当对中马达16沿反向旋转时，动力传输装置也沿反向旋转，以沿进给螺杆18和导销26将夹爪15向外移离彼此。这样，可反转的对中马达16用于产生夹爪15的往复运动，然而，对中马达16具有这样的特征：当超过预定水平的机械载荷施加到对中马达16时，该对中马达16的转子达到功率摆动衰减(power-swing damping)或者滑移，强制地阻止对中马达16进一步旋转。为此，优选的对中马达16包括一个功率摆动衰减型的步进马达，然而，也可采用例如伺服马达的其它类型的马达。

如图8所示，验证控制装置2还包括安装在前块件5中的释放装置42，该释放装置42用于使一对导辊40在下接触位置和上分离位置之间切换或者移动，在该下接触位置中，导辊40与对应的带34接触，在上分离位置中，导辊40与带34分开。释放装置42包括：安装在轴承43上用于可旋转地支撑导辊40的轴52；用于将带34上的导辊40弹性地且向下偏压向接触位置的弹簧44；每个设有柱塞45用于使该柱塞45往复运动的螺线管46以及用于在螺线管46启动时将导辊40从下接触位置升高到上分离位置的钟形曲柄48。柱塞45可在从如图8所示的螺线管46完全延伸的操作位置和如图9所示部分缩回到螺线管46内的非操作位置之间移动。该钟形曲柄48的一端与柱塞45枢轴地连接，而另一端与轴承43中的一个连接。

一对导辊40通常处于下接触位置，其中导辊40通过弹簧44的弹性力压在带34上，使得柱塞45处于从螺线管46延伸的操作位置。当螺线管46启动时，柱塞45被螺线管46吸引，并从延伸位置移动到缩回位置，以使钟形曲柄48抵抗弹簧44的弹性力沿顺时针方向旋转，使得导辊40从下接触位置移动到上分离位置。位置传感器47探测在延伸和缩回位置之间移动的柱塞45的每个自由端。位置传感器47为例如用于探测柱塞45自由端的光耦合器的任何非接触型光学传感器，但也可以是例如用于探测与柱塞45机械接触的微动开关的其它类型的机械传感器。

入口传感器13布置在对中装置10内，以在下运送单元11的带34与上运送单位12的导辊40之间探测从入口7插入的钞票，并产生探测信号。触发传感器50在对中装置10内端处探测从入口7输送到待命位置的钞票。如图3所示，入口传感器13位于前块件5的上引导件32和下引导件31的前缘附近，以立即探测从入口7插入的钞票，触发传感器50位于前块件5靠近后块件6的上引导件32和下引导件31的入口的下游出口。验证传感器14安装在后块件6的上引导件32和下引导件31中触发传感器50的下游。该验证传感器14包括多个光学传感器51、52、53和磁性传感器54，并且至少一个光学传感器51、52、53为红外线传感器。安全装置55在向下倾斜通道9中安装在磁性传感器54的下游，用于阻止未认可地提取所插入的钞票，该安全装置与Katsutoshi Ohkawa等人的美国专利No.6,179,110所示结构类似。

如图10所示，入口传感器13、验证传感器14、位置传感器47和触发传感器50连接到验证控制电路56相应的输入端子，该控制电路56的输出端子连接到对中马达15、传递马达37和螺线管46。验证控制电路56包括可适当编程的单芯片微型电子计算机或者集成电路，以响应从入口传感器13、验证传感器14、位置传感器47和触发传感器50提供给输入端子的信号从输出端子产生程序控制的输出，从而控制对中装置10、运送装置8和释放装置42的操作。

验证控制电路56设计成：(i)当入口传感器13探测到钞票时，驱动运送装置8沿通道9向内移动钞票；(ii)当触发传感器50探测到钞票时，停止驱动运送装置8，以将钞票保持在通道9中的待命位置；(iii)驱动释放装置42，以使导辊40从接触位置切换到分离位置；(iv)启动对中装置10，以沿通道9的纵向中心轴线使钞票对中；(v)驱动释放装置42以使导辊40从分离位置返回到接触位置；以及(vi)再次驱动运送装置8，以进一步向内移动钞票；(vii)根据接收自验证传感器14的电信号鉴别钞票；(viii)当验证控制电路56不认为钞票是真实时，沿反向驱动运送装置8，以使钞票返回到待命位置；(ix)再次驱动释放装置42，以将导辊40从接触位置切换到分离位置；(x)启动对中装置10，以沿通道9纵向中心轴线使钞票对中；(xi)驱动释放装置42，以使导辊40从分离位置返回到接触位置；(xii)再次驱动运送装置8，以进一步向内移动钞票通过验证传感器14；以及(xiii)根据来自验证传感器14的电信号再次鉴别钞票。

在操作中，钞票验证设备1执行结合图11和12所示流程图的下文中描述的程序。

给钞票验证设备1通电，以启动入口传感器13，因此程序从步骤100移动到步骤101，其中在步骤101，验证控制电路56确定入口传感器13是否探测到钞票插入到下传递单元11和上传递单元12之间的入口7中。一旦入口传感器13探测到钞票插入，验证控制电路56沿正向驱动传递马达37，以将钞票夹在一对带34与一对导辊40之间，并沿通道9向内移动该钞票。在步骤103，一旦触发传感器50探测到钞票末端，立即向验证控制电路56发出探测信号，控制电路56然后在步骤104停止向传递马达37发出驱动信号，使运送装置8停止，钞票自动地停在待命位置。接着，在步骤105，验证控制电路56向螺线管46发出驱动信号，通过螺线管46将柱塞45从操作位置拉向非操作位置，从而钟形曲柄48沿顺时针方向旋转，以将轴承43和导辊40从图7的接触位置提升到图8的分离位置。因此，带34上的钞票从运送装置8的导辊40释放，允许钞票侧向或者横向运动。

然后，程序移到步骤106，其中，验证控制电路56确定这是否是第一次对中操作。对于第一次对中操作，程序进行到步骤107，在该步骤，验证控制电路56将驱动信号提供到对中马达16，以高速进行第一次对中操作，使得通过对中马达16的动力传输，一对夹爪15高速地横向地移向彼此，以与钞票边缘接触，该钞票横向地移动，以使钞票的纵向中心轴线与通道9的轴线对齐。在这种情况下，每个夹爪15彼此相对地横向且同步地移动相同距离，直到夹爪15使钞票与通道9的纵向中心轴线同轴。当对中了的时候，由于钞票的刚度，钞票产生抵抗由于夹爪15而导致的弯曲的强烈增加的阻力，因此，当超过预定水平的增加阻力施加到对中马达16时(步骤111)，对中马达16的转子达到功率摆动衰减或者滑移，以强制地阻止对中马达16进一步旋转。此刻，验证控制电路56停止向对中马达16发出驱动信号，并停止夹爪15的运动(步骤112)。在这种情况下，验证控制电路56在经过一段预定时间后可计算或者测量累积经过的时间，该经过时间为从对中操作开始到对中马达16停止的时间，另外，在任何传感器探测到夹爪15的横向移动位置后，验证控制电路56可停止对中马达16的操作。

这里，程序移到步骤113和114，其中，验证控制电路56对螺线管46停止供电，并沿反向驱动对中马达16，以使夹爪15返回到图5所示的最初的最外面位置。此后，验证控制电路56沿正向驱动传递马达37(步骤115)，将钞票从待命位置进一步向内移动通过验证传感器14，该验证传感器14将钞票的例如光学和磁性特征的物理特征转换成为电信号并把它们转送到验证控制电路56。钞票通过运送装置8进一步向内传送，并且当防护传感器57探测钞票通过时，该传感器57向验证控制电路56发出探测信号(步骤116)，该验证控制电路56停止传递马达37的操作(步骤117)，以在钞票刚通过防护传感器57就停止钞票的运动。

在步骤117后，程序移到图12的步骤118，在该步骤，验证控制电路56根据接收自验证传感器14的电信号来确定钞票是否真实。当验证控制电路56识别钞票为真实时，则它将驱动信号递送到传递马达37，以沿正向操作运送装置8，并且验证控制电路56确定设置在验证控制装置2的通道9出口处的出口传感器(未示出)是否探测到钞票通过(步骤120)。一旦判定钞票通过出口传感器，验证控制电路56结束对传递马达37的驱动(步骤121)，使安全装置55旋转(步骤122)，并将钞票存放在堆积装置60中，同时程序移到步骤131。

在步骤118中，当验证控制电路56根据接收自验证传感器14的电信号还不能判定钞票是真实时，操作功能进入到步骤124，其中，验证控制电路56判定是否结束三次对中操作。由于在此阶段仅第一次对中操作已经结束，程序移到步骤125并且传递马达37沿反向旋转，以使钞票返回到待命位置。相应地，验证控制电路56判定钞票是否已经在步骤126通过触发传感器50，并且一旦钞票通过，该验证控制电路56在步骤127停止驱动传递马达37，返回步骤105，其中钞票已经返回到待命位置。然后，与上述第一次对中操作的情况类似，在步骤105，验证控制电路56再次驱动螺线管46，以吸引柱塞45，使得钟形曲柄48旋转，将导辊40从接触位置提升到分离位置。在钞票从运送装置8释放后，验证控制电路56判定钞票是否在进行第一次对中操作。然而，如果这是第二次对中操作，阶段进入到步骤108，验证控制电路56确定它是否应该执行第二次对中。当在步骤108这是肯定的时，钞票于是在步骤109以中等速度经受第二次对中操作，其中夹爪15以比在步骤107中高速更慢的中等速度横向地移动，重复进行后面的步骤113到118。在步骤118，在第二次对中操作后再次判定钞票的真实性，并且当验证控制电路56判定钞票为真实时，程序从步骤119向前进入到步骤123和步骤131。在步骤118，验证控制电路56没有判定为真实，然后程序移到步骤124，在该步骤，验证控制电路56确定是否结束第三次对中操作。当在此阶段第二次对中操作已经结束时，进行步骤125到步骤127的处理，以把钞票重新送回到待命位置。相应地，重复进行步骤105到步骤108，然后，阶段从步骤108移到步骤110，在步骤110，以低速率执行第三次对中操作，以比步骤109中等限度更慢的低速度将夹爪15移向彼此，然后重复进行步骤113到118。这样，当未判定为真实的钞票重复地返回到待命位置多次时，重复的对中操作利用逐渐降低或者减慢速率的第一到第三次对中操作。这意味着对于第一到第三次对中操作，对中马达16逐渐增加的或者更大的扭矩使通过夹爪15作用在钞票每个侧边的推力逐渐增加。当根据来自验证传感器14的探测信号钞票没有被认为是真实时，验证控制电路56可通过夹爪15重复对中操作n次，直到认为钞票是真实的，然而，对中操作次数可根据需要确定。因此，第n次尝试的对中速率可比第n-1次尝试的速率慢，同时第n次的对中扭矩比第n-1次尝试的大。通过通道9上的重复对中操作，确保了验证控制电路56对钞票真实性的正确和自动判断。

在第三次对中操作后，当钞票在步骤118被认为是真实时，程序从步骤119移到步骤123和步骤131。当在步骤118钞票没有认为是真实时，由于第三次对中操作结束，程序移到步骤124和步骤128。在步骤118，验证控制电路56沿反向驱动传递马达37，并且在钞票在步骤129中通过入口传感器13后判定入口传感器13是否关闭。当入口传感器关闭时，验证控制电路56在步骤130停止驱动传递马达37并转到步骤131。

如上所述，在本发明中，入口传感器13探测插入到入口7的钞票，以立即在运送装置8上移动钞票，并对中运送装置8上的钞票，用于钞票平稳插入、输送和对中。因此，该设备可以利用较少数目的结构部件来制造，因此设备容易生产，并且从钞票插入到验证的操作快速且平稳有序。

本发明的上述实施例可以以各种方式变化。例如，代替导辊40可在接触和分离位置之间移动，带34可在接触和分离位置之间相对于导辊40移动。此外，在本发明中，除了钞票以外的息券(coupons)、证券和票据都可用作有价纸券。

Claims (11)

1.一种用于鉴别有价纸券的设备，包括：

运送装置，所述运送装置具有下传递单元和上传递单元，以在所述下传递单元和上传递单元之间限定形成通道；

对中装置，所述对中装置具有设在所述通道的入口的两相对侧上的一对夹爪，所述一对夹爪可移向和移离彼此；

入口传感器，所述入口传感器布置在所述入口附近，用于探测从所述入口插入所述下传递单元和上传递单元之间的有价纸券，以产生探测信号；

触发传感器，所述触发传感器沿所述通道布置在所述入口传感器后面，用于探测移动到待命位置的有价纸券；

验证传感器，所述验证传感器布置在所述触发传感器下游，用于将通过验证传感器的纸券的物理特征转换成电信号；

释放装置，所述释放装置用于使所述下传递单元和上传递单元中的一个在接触位置和分离位置之间转换，其中，在所述接触位置，所述下传递单元和上传递单元中的所述一个与所述下传递单元和上传递单元中的另一个接触，而在所述分离位置，所述一个与所述另一个分离；以及

验证控制装置，验证控制装置用于控制所述运送装置、对中装置和释放装置的每次驱动，以进行以下连续操作(i)到(vii)：

(i)当所述入口传感器探测到纸券时，驱动所述运送装置以沿通道向内移动纸券；

(ii)当所述触发传感器探测到纸券时，停止对所述运送装置的驱动，以将纸券保持在通道内的待命位置；

(iii)驱动所述释放装置，以将所述下传递单元和上传递单元中的一个从所述接触位置转换到所述分离位置；

(iv)启动所述对中装置，以沿通道的纵向中心轴线使纸券对中；

(v)驱动所述释放装置，以使所述下传递单元和上传递单元中的所述一个从所述分离位置返回到接触位置；以及

(vi)再次驱动所述运送装置以进一步向内移动纸券；

(vii)当纸券没有被认为是真实时，所述验证控制装置通过所述夹爪重复对中操作n次。

2.如权利要求1所述用于鉴别有价纸券的设备，其特征在于，

所述验证控制装置连续地实施以下更进一步的操作(viii)到(xiv)：

(viii)根据接收自验证传感器的电信号而鉴别纸券；

(ix)当验证控制装置不认为钞票是真实时，沿反向驱动所述运送装置，以使纸券返回到待命位置；

(x)再次驱动所述释放装置，以使所述下传递单元和上传递单元中的一个从所述接触位置转换到分离位置；

(xi)启动所述对中装置，以沿通道纵向中心轴线使纸券对中；

(xii)驱动所述释放装置，以使所述下传递单元和上传递单元中的所述一个从所述分离位置返回到接触位置；

(xiii)再次驱动所述运送装置，以进一步向内移动纸券通过所述验证传感器；以及

(xiv)根据来自所述验证传感器的电信号再次鉴别纸券。

3.如权利要求2所述用于鉴别有价纸券的设备，其特征在于，当纸券没有被认为是真实时，所述验证控制装置通过所述夹爪重复对中操作n次，直到纸券被认为是真实为止。

4.如权利要求3所述用于鉴别有价纸券的设备，其特征在于，第n次尝试的对中速率比第n-1次尝试的速率慢，并且第n次尝试的对中扭矩比第n-1次尝试的对中扭矩大。

5.如权利要求3或者4所述用于鉴别有价纸券的设备，其特征在于，当纸券在第n次对中操作没有被认为是真实时，所述验证控制装置沿反向驱动所述运送装置，以使纸券返回到入口。

6.如权利要求1所述用于鉴别有价纸券的设备，其特征在于，所述下传递单元包括：下引导件，所述下引导件形成有至少一个细长狭槽；以及安装在所述细长狭槽内的带；

所述上传递单元包括安装成与所述下引导件呈向上间隔关系的上引导件以及至少一个导辊，所述导辊由所述释放装置作用可在所述接触位置和分离位置之间移动，在所述接触位置，所述导辊与所述带接触，而在所述分离位置，所述导辊与所述带分离；

位于接触位置中的所述导辊从所述上引导件向下突出，用于与所述带接触。

7.如权利要求1所述用于鉴别有价纸券的设备，其特征在于，还包括验证装置，所述验证装置包括：壳体；枢轴地连接到所述壳体上用于向上打开的前块件和后块件，

所述验证装置容纳所述运送装置、对中装置、入口传感器、触发传感器和释放装置，并且

所述对中装置在所述前块件向上打开后可进入。

8.如权利要求6所述用于鉴别有价纸券的设备，其特征在于，所述释放装置包括用于向上移动所述导辊的轴承的螺线管和用于将所述轴承弹性地向着所述接触位置偏压的弹簧。

9.如权利要求6所述用于鉴别有价纸券的设备，其特征在于，在由下引导件和上引导件限定形成的所述通道的每一侧上形成有开口，以允许纸券的任一侧从任一开口横向突出，

所述夹爪位于所述开口中每一个的外侧，

所述夹爪形成为通道形截面，其尺寸可接收所述下引导件和上引导件的每个侧边。

10.如权利要求6所述用于鉴别有价纸券的设备，其特征在于，所述运送装置的所述安装在所述细长狭槽内的带从所述对中装置连续地延伸到所述验证传感器后面，以将插入到入口中的纸券连续地输送通过所述对中装置和验证传感器。

11.如权利要求6所述用于鉴别有价纸券的设备，其特征在于，所述带上的纸券经受所述对中操作，然后移动通过所述验证传感器。

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