CN101796552A - 硬币机构 - Google Patents

Abstract

一种硬币机构包括：硬币进入点(2)，以接纳硬币(1)；硬币退出点(19)；硬币接受器(5)，具有进口(7)、传感器及处理装置，该进口(7)用于待检硬币，该处理装置构造成用于确定进入进口的受检硬币的可接受性；硬币接受路径(10)，用于可接受硬币；及非接受路径(12)，用于不可接受的硬币。第一硬币输送机沿第一硬币进给路径(6)从硬币接纳部分运行，该硬币接纳部分从硬币进入路径(3)接纳硬币，以将硬币依次输送到硬币接受器的进口(7)。第二硬币输送机沿第二硬币进给路径(17)从硬币接纳部分运行该硬币接纳部分从对于硬币的接受器的非接受路径接纳硬币，以将硬币输送到硬币退出点。

Description

硬币机构

技术领域

本发明涉及一种硬币机构，该硬币机构具体地但不是排它地应用于自动售货机。

背景技术

公知的是，多面额硬币接受器被用在自动售货机中以鉴别不同面额的硬币，从而将可接受硬币引导到接受路径并且将不可接受的硬币引导到用于返回到使用者的非接受路径。分类器可以用来根据被接受硬币的面额对所接受的硬币进行分类，从而将它们传送到各个仓斗中，这些仓斗可用来将零钱找给购买者。例如，当购买者将一枚或多枚硬币交付给接受器，并且要购买的物品具有较小币值时，各仓斗中的一个或多个可以被指令支付一个币值的零钱，该币值与购买价格与用于由购买者交付的每个硬币的货币总和之间的差值相对应。

存在多种类型的用来提供硬币支付的仓斗。例如，我们的EP0080842A公开了一种适于供个别面额的硬币使用的仓斗，该仓斗利用选择性可驱动环形输送机，将硬币从输送机的硬币接纳部分沿上升部分升高到在输送机的上升部分上的出口以便支付。

硬币仓斗也是已知的，这些硬币仓斗包括倾斜圆盘，该倾斜圆盘包括径向布置的孔，用以从容器接纳硬币以便支付。在盘转动时，硬币落到孔中，并且被个别地分发。可以参考我们的EP-A-026602。

发明内容

本发明的第一方面提供一种硬币机构，该硬币机构包括：环形环路输送机，该输送机的路径包括硬币接纳部分、上升部分、下降部分及拱顶部分，该上升部分从硬币接纳部分上升，该下降部分下降到硬币接纳部分，该拱顶部分从上升部分延伸到下降部分；硬币供给源，该硬币供给源构造成将硬币个别地供给到输送机的硬币接纳部分中以沿上升部分输送到拱顶部分；在拱顶部分的下侧上导向器，该导向器用以将硬币保持在输送机上；及硬币出口，该硬币出口允许硬币在输送机上超出上升部分的位置处离开输送机。

出口的位置可以在拱顶部分的下侧上。因而，出口的位置不限于输送机的上升部分。

在另一个方面，本发明提供一种硬币机构，该硬币机构包括：环形环路输送机，该输送机的路径包括硬币接纳部分、上升部分，该上升部分从硬币接纳部分上升；硬币供给源，该硬币供给源构造成将硬币个别地供给到输送机的硬币接纳部分中以沿上升部分输送；及硬币出口，该硬币出口允许硬币从在硬币接纳部分上方的位置离开输送机，其中，输送机包括多个直立部件，以限定储器，这些储器接纳从硬币接纳部分输送到出口的各个硬币，直立部件构造成使得储器能够接纳不同直径的硬币，同时使不同直径的硬币的周缘布置在输送机的两个纵向侧边缘内。

直立部件可以被构造成使得储器能够接纳不同直径的硬币，同时使不同直径的硬币的中心沿着输送机的行进方向对准。输送机可以包括多个片段，使各储器中的各个储器设置在各片段中的每一个片段上。

直立部件可以被构造成使得仅提供两个与硬币的侧边缘相接触的点，该硬币与其在输送机上的主正面之一对准。在一个例子中，直立部件包括一对直立突出部，这对直立突出部中的每一个直立突出部用来接合在输送机上的硬币的侧边缘。可选择地，直立部件可以包括一对会聚突边，这对会聚突边中的每一个会聚突边用来接合在输送机上的硬币的侧边缘。这些突边或突出部在输送机上不必对称地布置。

因而，输送机可以用来处理不同面额的硬币。

本发明的另一个方面提供一种硬币机构，该硬币机构包括：硬币接受器，该硬币接受器具有接纳硬币的硬币进口以及构造成用以确定硬币的真实性的鉴别电路；接受路径和非接受路径，接受器构造成，如果硬币由鉴别电路确定为是可接受的、则将硬币导向到接受路径，或者如果不接受则将硬币导向到非接受路径；拒绝路径，用于被拒绝的硬币；再循环路径，构造成将未被接受的硬币从非接受路径返回到接受器的进口以便重新鉴别；及再循环活门，该再循环活门可被操作以将未被接受的硬币选择性地导向到用于由接受器重新鉴别的再循环路径，或者导向到拒绝路径。

因而，如果硬币被拒绝，则它可重新交付以便由接受器鉴别。

可以提供控制再循环活门的操作的控制器，以控制未被接受的硬币在被导向到拒绝路径之前经再循环路径返回以由接受器鉴别的次数。

本发明还包括一种硬币机构，该硬币机构包括：硬币进入点，以接纳硬币；硬币退出点；硬币接受器，该硬币接受器具有用于待检硬币的进口、传感器及处理装置，该处理装置构造成用于确定进入进口的受检硬币的可接受性；用于可接受硬币的硬币接受路径；及用于不可接受的硬币的非接受路径；第一硬币输送机，它沿第一硬币进给路径从硬币接纳部分运行，以将硬币依次输送到硬币接受器的进口；硬币进入路径，该硬币进入路径从硬币进入点延伸到第一硬币输送机的硬币接纳部分；及第二硬币输送机，它沿第二硬币进给路径从硬币接纳部分运行，该硬币接纳部分从对于硬币的接受器的非接受路径接纳硬币，以将硬币输送到硬币退出点。

可以提供驱动电机构造，该驱动电机构造用以当没有硬币正在离开第一输送机进入接受器的进口时，按照比当硬币正在离开输送机进入硬币进口时更快的速率驱动第一输送机。

第一输送机可以包括多个输送机片段，这些输送机片段中的每一个片段构造成，将单个硬币从第一路径的所述硬币接纳部分输送到接受器的进口。

第二输送机可以包括多个片段，这些片段中的每一个片段构造成，从第二输送机的所述硬币接纳部分将多枚硬币输送到硬币退出点。

可以包括硬币返回路径、以及硬币转向器装置，该硬币返回路径用来将硬币从硬币进入点返回到硬币退出点，而不用沿第一硬币进给路径通过，当所述第一输送机不操作时，该硬币转向器装置用来将硬币转向成沿硬币返回路径通过。

可以提供用来检测穿过机构的硬币通过的传感器，并且响应经过传感器的硬币通过的计时的处理器可用来探测硬币卡住。在探测硬币卡住的情况下，可由处理器操作的卡住释放电机可从机构释放硬币。

硬币接受器可以包括在接受器的主体与门之间限定的硬币下行路径，在该情况下，卡住释放电机可构造成，在滑行路径上硬币卡住的情况下打开门，并且从接受器释放硬币。

本发明还包括一种改进装置，当多于一枚硬币在硬币储器中卡住时，该改进装置能够从输送机片段排出硬币。根据本发明，提供有一种用于硬币机构的输送机，该输送机包括：至少一个输送机片段；侧壁，在这些侧壁之间，在使用中，所述输送机片段纵向运动；在所述侧壁之一中的硬币排出出口；硬币储器，在片段上以接纳硬币，储器包括直立部件，这些直立部件关于片段的纵向中心线非对称地布置，从而当两个硬币被接纳在硬币储器中时，两个硬币中的一个硬币在储器运动经过出口时，通过硬币排出出口被排出，而两个硬币中的另一个硬币保持在储器中。

直立部件包括一对直立的会聚突边，这对突边中的每一个突边用来接合硬币的侧边缘，该硬币的各主正面中的一个主正面平放在片段上，会聚突边是非对称的，并且会聚到在输送机的纵向中心线一侧的接合点处。

附图说明

为了可以更充分地理解本发明，下面参照附图通过说明性例子描述本发明的实施例，在附图中：

图1是按照本发明的硬币机构的示意方块图；

图2是从一侧看到的机构的立体图；

图3是从另一侧看到的机构的立体图；

图4是在图1至3中所示的第一硬币进给路径的部分剖视放大立体图；

图5是在图4中所示的第一硬币进给路径的部分X的放大视图；

图6是在图1中示出的再循环活门的更详细视图，该再循环活门在用来将硬币导向到拒绝路径的拒绝位置处；

图7示出在将硬币导向到再循环路径的再循环位置处的再循环活门；

图8和9是用在各输送机中的一个或多个中的片段的平面图和侧视图；

图10和11是互连以形成输送机的一部分的各片段中的四个的平面图和侧视图；

图12和13示出用于输送机的片段的可选择样式的平面图和侧视图，该片段利用人字纹形式的储器；

图14是在图1中所示的硬币进入和退出点的放大示意剖视图；

图15是用于在图1中所示的硬币接受器的硬币卡住释放装置的更详细视图；

图16是沿线A-A′得到的在图15中所示的接受器的示意剖视图；

图17和18是在图10和11中示出的输送机的变化样式的平面侧视图，其中只有交替片段具有硬币储器，

图19和20是输送机片段的可选择形式的侧视和平面图，该输送机片段具有由非对称人字纹限定的硬币储器，而

图21A-C示出在从在图19和20中所示的输送机片段的硬币储器排出多于一枚硬币的过程中的依次阶段。

具体实施方式

在图1至3中示出的硬币机构用在自动售货用途中，以当购买者将硬币交付给机构而进行购买交易时，鉴别多硬币货币组(multi-coincurrency set)中的不同面额的硬币。这里所使用的术语“硬币”不仅包括由政府组织和机构发行的硬币，而且还包括例如在娱乐场所(casinos)中所使用的代用币、和具有可归属值(attributable value)的其它硬币类物品。硬币根据面额分类，并且如果需要，则将零钱找给购买者，该零钱同购买价格与由进行购买的购买者供给的一枚或多枚硬币的值之间的差值相对应。

在图1中概略地示出硬币机构的功能性。为了进行购买交易，使用者将受检硬币1交付给硬币进入点2-该硬币进入点2包括杯形储器，并且硬币沿到滑道出口4的滑道3，经过(但不穿过)多面额硬币接受器5，下滑到在接受器5下面的位置处的第一硬币进给路径6上。第一硬币进给路径6由下文要更详细描述的第一环形环路输送机限定，该输送机具有在图1中用虚轮廓线部分表示的行进路径。因而依次传送到硬币进入点2中的硬币边缘朝前地沿滑道向下进给以离开滑道出口4，如由硬币1a指示的那样，并且落到沿第一硬币进给路径6运动的输送机上。

在实际中，使用者可能同时将多枚硬币放置到硬币进入储器2中，这些硬币可能从出口4一起或者迅速地一个接一个地到达硬币进给路径。如以后更详细解释的那样，沿路径6运动的输送机构造成将这些堆垛硬币分离成沿输送机的排序单列行，从而每个硬币与前面硬币间隔开，使其主表面之一平放在输送机上。如以后更详细解释的那样，输送机将硬币依次向上携带到硬币接受器5的硬币进口7，在该处，硬币按顺序依次落到接受器中以被鉴别，从而在序列中的每个硬币可由接受器5可靠地检验。

多面额硬币接受器的一个例子在EP-A-1560168中描述。接受器5包括硬币下行路径8，沿该硬币下行路径8，来自第一硬币进给路径6的受检硬币边缘朝前地穿过检测站S，该检测站S包括传感器S1、S2、S3，这些传感器S1、S2、S3可以包括感应和/或光学传感器，以确定受检硬币的传导/光学特性。如在现有技术中公知的那样，在传感器S1、S2、S3中由硬币产生的信号，使用内部微处理器与存储值相比较，这些存储值与各种面额的可接受硬币相对应。如果受检硬币被确定为是可接受的，则电磁操作的活门9被打开，以允许硬币沿硬币接受路径10转到分类器11，而根据面额被分类。信用传感器S4可以用来检查：被接受硬币已经转到接受路径中，以允许将与被接受硬币相对应的信用归因于它。如果硬币没有被鉴别为受测试的各面额之一的真硬币，则它沿非接受(non-accept)路径12转到电磁操作再循环活门13，该电磁操作再循环活门13在控制器14的控制下操作。未被接受的(non-accepted)硬币可由再循环活门13导向到拒绝路径15或导向到再循环路径16。

当硬币被导向到拒绝路径15时，它返回到使用者。为此，提供第二硬币进给路径17，该第二硬币进给路径17由下文要更详细描述的第二环形环路输送机限定，具有在图1中用虚轮廓线部分地表示的行进路径。第二输送机将被拒绝的硬币沿第二硬币进给路径17运送到硬币退出滑道18，该硬币退出滑道18通向与硬币进入点2相邻的硬币退出点，该硬币退出点包括杯形储器19，使用者可从该杯形储器19中取回硬币。

可选择地，再循环活门13可以将不可接受的硬币导向到硬币再循环路径16，以传送到第一硬币进给路径6并且返回到接受器5的硬币进口7，从而进行鉴别受检硬币的第二次尝试。不可接受的硬币可以在控制器14的控制下，沿再循环路径16和第一硬币进给路径多于一次地通过，该控制器14操作再循环活门13。

接受器5在线20上提供电信号，这些电信号指示受检验的各个硬币的可接受性。这种数据被传送到控制器14，这允许控制器针对由接受器5指示成不可接受的硬币而控制再循环活门13的操作。在线20上的数据也指示在接受器5中检验的可接受硬币的面额。

被认为是可接受面额的真硬币的硬币被传送到在接受路径10上的分类器11，并且根据它们的各个面额而被分类。分类可以基于不同面额硬币的不同尺寸而进行，但分类器也可以包括电气活门，这些电气活门根据在线20上传送到它们的数据的不同而被操作。已分类的硬币通过分类器11沿分别的分类器退出路径21-1...21-6到达各个旋转仓斗22-1...22-6，这样的每一个仓斗接纳各个面额的真硬币。各个仓斗可以包括在我们的EP-A-0266021中所详细描述的装置。仓斗22在控制器14的控制下可被操作以支付各个面额的预定数量硬币，以在需要时将零钱找给购买者。作为零钱支付的硬币沿第二硬币进给路径17被传送到滑道18中，以被传送到硬币退出点19。

在使用中，控制器14在输入线23上接收与打算购买的值相对应的数据。购买者然后将一枚或多枚硬币1插入到硬币进入点2中，这些硬币1被传送到第一硬币进给路径6上，并且由接受器5鉴别。不可接受的硬币转到非接受路径12，并且在信号线20向控制器14发出硬币的不可接受性的信号。在不可接受性第一次出现时，控制器14可以操作再循环活门13，以将不可接受的硬币沿再循环路径16导向而沿第一硬币进给路径6进给，以重新插入到接受器5的进口7中。如果在第二次鉴别尝试时，硬币仍然确定为不可接受的，则控制器14然后可以操作再循环活门13，以将硬币导向到拒绝路径15，从而经第二硬币进给路径，在硬币退出点19处返回给购买者。可以理解的是，依据由控制器14进行的例行程序，不可接受的硬币可以一次或几次地沿再循环路径16转到第一硬币进给路径6以通过接受器5再循环。

然而，如果硬币被接受器5认为是可接受的，则它沿硬币接受路径10转到分类器11。与可接受硬币的面额相对应的数据在线20上被传送到控制器14，以允许控制器计算是否需要找零钱。如果分类器包括一个或多个电磁操作活门，则与硬币面额相对应的数据也被传送到分类器11，以依据硬币的面额将硬币导向到适当的分类器退出路径21-1...21-6。

在需要找零钱的情况下，控制器14指令一个或多个硬币仓斗22-1...22-6将一枚或多枚硬币分配到第二硬币进给路径17中，以便返回到硬币退出点19，由此将零钱输送到使用者。因而控制器14对于由购买者供给的硬币(这些硬币被接受器5认为是可接受的)的总值与在线23上指示的购买价格相比较，计算其间的差值，并指令仓斗22将在仓斗中保持的不同面额的一枚或多枚硬币支付到第二硬币进给路径17中，以提供与差值相对应的值的零钱。

环形输送机的驱动由电动机24A、24B进行，该环形输送机沿第一和第二硬币进给路径6、17延伸，这些电动机24A、24B由控制器14个别地控制。电机24A、24B由控制器14响应在线23上对它的输入而致动，该输入指示交易正在启动。电机24A、24B由控制器14控制成，在由控制器从线23没有检测到活动之后运行预定时间。

图2和3更详细地示出在图1中所示的硬币机构的物理构造。如在图2和3中更清楚地所示，第一硬币进给路径6和第二硬币进给路径17的每一个包括单独的环形环路输送机25、26。各输送机的每一个由多个枢转片段27形成，这些枢转片段27在图8-11中更详细地示出。片段27构造成限定用于待输送的硬币的各个储器。在图8和9中示出的实施例中，储器由在片段27的前正面上的突出部28-1、28-2形式的直立部件限定，这些突出部28-1、28-2的构造使得储器可以接纳不同直径的硬币。如在图8中示出的那样，储器能够接纳比较大直径的硬币1-1，如用虚轮廓线示出的那样，或较小直径的硬币1-2。在两种情形下，硬币都位于突出部28-1、28-2之间，以布置成使它们的中心与输送机的纵向中心线29对准，该纵向中心线29与输送机的行进方向相对应。因而，硬币被保持在与输送机的边缘间隔开的位置，从而避免卡住。部件28-1、28-2仅立起(upstanding)一个能够在它们之间的储器中捕获一枚硬币的量，从而当多枚硬币从滑道3同时到达沿第一硬币进给路径6延伸的输送机上时，硬币将被弄成单个(singulated)，从而各个硬币被接纳在由输送机的依次片段27的直立部件28限定的储器的依次储器中。如果多于一枚硬币叠置在一个具体储器上，则随着输送机沿路径6运动，叠置的硬币将从已经包含硬币的储器的直立部件28上方滑过而进入在输送机的另一个片段27上的后续储器中。

因而，在使用中，输送机起到硬币单化器(coin singulator)的作用，因而，只有单个硬币的各主表面中的一个主表面平放在输送机上，仅在其圆周上的两个点处由直立部件28-1、28-2支撑。

在输送机后部的另一个正面设有用来与从动小齿轮啮合的齿30，该从动小齿轮用来驱动输送机。如图10中所示，各个输送机片段由横向销31枢转地连接，这些横向销31具有起导向轮作用的突出端部31a、31b。再参照图4，导向轮被接纳在输送机导向框架32中，该输送机导向框架32具有再进入侧部分32a、32b，这些再进入侧部分32a、32b用作输送机片段27的导向轮31a、31b的导向轨道。

如在图4中示出的那样，用于第一硬币进给路径6的输送机25包括最低硬币接纳部分25-1，该最低硬币接纳部分25-1在再循环活门11的控制下从硬币分类器5接纳硬币。所示的硬币1沿着箭头A的方向从再循环活门13出现，用以被接纳于输送机25的硬币接纳部分25-1中的片段27上的储器之一中。

输送机从硬币接纳部分25-1延伸到倾斜的上升部分25-2，沿该倾斜上升部分25-2，硬币沿箭头B的方向被提升。再参照图2和3，输送机的拱顶部分25-3大致水平地从上升部分25-2延伸到下降部分25-4，该下降部分25-4延伸回到硬币接纳部分25-1。输送机片段27的齿30与小齿轮33A相啮合，该小齿轮33A在控制器14的控制下由电动机24A驱动。

图5示出在输送机25上的硬币从上升部分25-2转弯到拱顶部分25-3的方式。导向器34布置在输送机的下侧上，从而当输送机片段27逐渐转弯以沿着拱顶部分25-3的大致水平方向延伸、而硬币储器28位于输送机21的下侧时，将硬币1保持在由突出部28限定的储器中。如图4中所示，导向器34沿拱顶部分25-3的下侧延伸到退出点35，该退出点35包括向下延伸的滑道，该向下延伸的滑道从输送机的下侧延伸，以允许硬币沿着箭头C的方向从储器28落下，从而滑动返回到硬币接受器5的硬币进口7中。

图6更详细地示出图1的再循环活门13。如以前解释的那样，不可接受的硬币沿非接受路径12通过，该非接受路径12在图6中由箭头D示出。再循环活门13包括安装在轴37上的活板36，该轴37在一个端部处具有凸轮38，该凸轮38可由螺线管40的执行器39驱动，该螺线管40由在图1中所示的控制器14控制。图6示出当定位成将硬币导向到拒绝路径15的拒绝活门13，该拒绝路径15在硬币接受器5的下面沿竖向向下延伸。

当控制器14操作螺线管40时，活板36被转动到在图7中所示的位置。执行器39接合凸轮38以转动轴37，从而将活板36移动到路径12中，并由此将硬币从不可接受路径转向到再循环路径16中，该再循环路径16沿箭头A的方向延伸，该再循环路径16，如图4中所示，延伸到输送机25的硬币接纳部分25-1，该输送机25提供第一硬币进给路径6。

提供第二硬币进给路径17的输送机26具有与输送机25相类似的构造，具有在图3中示出的硬币接纳部分26-1，该硬币接纳部分26-1通过滑道41接纳硬币，该滑道41又从在图1中所示出的仓斗22-1...22-6接纳被分配的硬币。再参照图3，硬币接纳部分26-1延伸到倾斜的上升部分26-2，并且然后延伸到拱顶部分26-3和下降部分26-4。拱顶部分26-3在其下侧上以与输送机25相同的方式具有导向器42，以当硬币位于在拱顶部分中的输送机的下侧时，将硬币保持在储器中。导向器延伸到硬币出口43，该硬币出口43允许硬币从在拱顶部分中在输送机下侧上的储器24中落下，从而进入在图1中所示的硬币退出滑道18，并且在重力的作用下滑动到硬币退出点19。输送机26由电动机24B驱动，该电动机24B驱动小齿轮33B，该小齿轮33B与输送机的片段27上的齿30啮合。电动机24B由在图1中所示的控制器14控制。

图12和13示出在片段27上的储器的一种可选择设计。在这种布置中，储器由直立部件44-1、44-2限定，这些直立部件44-1、44-2包括大致V形构造的突边，V形的中心与输送机的纵向中心线29对准。突边44仅在两个圆周点处与个别硬币1接合并且约束该硬币，从而当该硬币被接纳在储器中使其主表面之一位于片段27上时，它被约束使得其中心与输送机的纵向中心线29对准，尽管硬币直径有差别，例如对于不同面额的硬币而言。

硬币进入控制

设备被构造成能够防止物品被欺骗性地插入到硬币进入点2中和引起卡住。例如，小孩可能将物品插入到硬币进入点2中，该物品或者可能卡在硬币接受器5的硬币下行路径8中，或者可能转到输送机25(当静止时)上的第一硬币进给路径6上，并且卡住输送器。图14更详细地示出在图1中所示的硬币进入点和退出点2、19、以及与它们相关的硬币进入滑道和退出滑道13、18。硬币返回滑道45在硬币进入点2与硬币退出点19之间延伸，以当设备没有准备好接纳硬币时，将放置在硬币进入点2中的物品返回到硬币退出点。返回滑道45具有返回滑道开口46和返回滑道出口47，以将硬币从硬币进入点3传送到硬币退出点19。活板48可转动地安装在轴49上，该轴49在控制器14的控制下由电机50驱动。活板48可在用实轮廓线表示的第一硬币返回位置D、用虚轮廓线表示的第二硬币接受位置E之间运动，在第一硬币返回位置D处，活板48阻止硬币沿进入滑道3通过，并且露出硬币返回滑道开口46，在第二硬币接受位置E中，硬币进入滑道3被开启，并且返回滑道开口46被关闭。

控制器14操作电机50，从而当设备是可操作的，例如，当控制器14在线23上接收到指示购买交易正被开始的输入信号时，活板48才移动到第二硬币接受位置。在其它时间，活板48保持在第一位置处，从而使得插入到硬币进入点中的不合期望的物品通过硬币返回滑道45直接返回到硬币退出点19，而不进入硬币接受器5。

被卡住硬币的释放

设备也构造成，当硬币在硬币下行路径8上被卡住时或在可能导致硬币卡住的其它检测条件下，释放穿过接受器5的硬币。如具体地在图15和16中所示，硬币接受器5包括主体51，该主体51具有由铰接门53约束的倾斜侧壁52，该铰接门53在限定了铰链轴线的轴54上旋转。门53具有内部侧壁55，该内部侧壁55具有倾斜唇边56，该倾斜唇边56面对主体的侧壁52。硬币下行路径8由相面对的侧壁52、55以及唇边56限定，从而受检硬币1边缘朝前地沿唇边滚动经过在图1中所示的传感器S1、S2、S3，这些传感器S1、S2、S3可以安装在主体51或门53中或上述二者中。

在正常情况下，门借助于在图15中所示的在轴54上的弹簧57而被保持在图16中用实轮廓线所表示的关闭位置处，由此提供硬币下行路径8。然而，在硬币下行路径上的硬币被卡住的情况下，门可借助于枢转杠杆58而被打开，该枢转杠杆58如图15中所示可克服弹簧(未示出)的力而被逆时针旋转。杠杆58作用在门53与主体51之间的楔形物上，并且当逆时针旋转时逐渐打开门，从而门53在图16中沿箭头F的方向打开，并且到达用虚轮廓线表示的位置。在这种构造中，硬币1已不再被保持在硬币下行路径上，并且可沿箭头G的方向沿释放路径下落。以这种方式，在硬币下行路径上卡住的硬币从接受器5中被释放出来，如在图16中由用虚线表示的硬币1示出的那样。参照图1，路径G在再循环活门13外面直接通向第二硬币进给路径17，从而在路径G上的被释放硬币由输送机25返送回到硬币退出点19。

门打开杠杆58由安装在轴60上的旋转凸轮59操作，该轴60在控制器14的控制下由凸轮电机61驱动。为了探测卡住，控制器14执行例行程序，该例行程序确定用于由传感器S1、S2、S3和/或S4和S5的一些或全部探测的硬币的计时。当硬币正确地穿过接受器时，对于硬币从一个传感器到另一个传感器所用的时间将落在正常计时范围内。控制器14确定计时是否偏出到这个正常计时范围外，因为这意味着卡住，并且如果由此探测到卡住，则控制器14致动凸轮电机61，以打开门53并将硬币释放到释放路径G中。

可以理解的是，这种卡住释放手段不但可以用于通过硬币接受器5的硬币路径，而且可用在硬币通过该装置的随后各路径的其它部分上，其中所述各路径的其它部分可以设有电机操作的门、活板等，以允许被卡住的硬币或可能形成卡塞的硬币从硬币路径排出并且返回到硬币退出点19。当沿硬币路径的传感器指示硬币没有按通常期望的通过传感器的计时沿路径运动时，可以选择性地打开门、活板等。

零钱找回

如以上解释的那样，当将一把硬币放置在杯形硬币进入点2中以进行购买时，它们沿硬币进入滑道3下滑到第一硬币进给路径上，在该处它们进住到输送机25的各个片段中，从而一个接一个地依次被传送到接受器5的进口7。假定硬币被接受，零钱然后可以由仓斗22分配，以便完成购买交易。零钱由输送机26沿第二硬币进给路径17运送到硬币退出点，以由购买者收回。在购买者已经将硬币插入到硬币进入点2中以进行购买之后，输送机25、26的使用在把零钱输送到购买者的输送过程中引入一个延迟。

为了缩短这种延迟，在启动时，输送机25由电机23高速地驱动，所述高速是比硬币可由接受器5辨别和接收的速率快的速率，例如是接受速度的两倍。初始化传感器S5布置成在接受器5的硬币进口7处与输送机25相邻。当硬币由购买者插入时，输送机25起先不包含硬币，但当硬币沿路径6向进口7进给时，第一硬币将到达初始化传感器S5，这将向控制器14发出硬币即将进入接受器的信号。此时控制器14指令电机23以较慢速率运行，从而以接受器能够可靠地接受真硬币而拒绝假币的速率，将输送机上的依次跟随的硬币传送到接受器中。

如果在一定情况下，硬币沿路径6进给，从而输送机的各片段25中的一些片段没有硬币，则在各硬币被传送到进口7中的间隔期间，传感器S5的输出可由控制器14用来加速输送机25。

而且，在第二硬币进给路径17上的输送机26的构造可以变化，以便加速零钱到硬币退出点19的传送。如以上描述的那样，输送机26的片段构造成按与输送机25相类似的方式输送单个的硬币。然而，对于第二硬币进给路径17，输送机26的片段可构造成输送多枚硬币，在该情况下，可以使在图8和9中表示突起28和在图12和13中所示的人字纹44较高，从而在输送机26的每个片段上的硬币储器可携带多枚硬币，例如四枚硬币。在一个例子中的输送机26按每秒十个片段的速度运行。

输送机的另一种变化样式表示在图17和18中，这种样式与图10和11相对应，但在该样式中，突出部28-1、28-2仅设置在交替的片段27-1、27-3上。中间片段27-2、27-4具有平面表面62，该平表面62为各个硬币按顺序地进入片段27-1、27-3的储器提供空间。当大批硬币被传送到硬币进入点中时，这种布置可以有助于在输送机上实现硬币的按顺序供给，否则这种大批硬币进给可能导致硬币在输送机上杂乱堆垛。

另一种变化的输送机片段示出在图19和20中，该输送机片段与图12和13的片段相对应，但在该输送机片段中，人字纹44′的臂关于输送机中心线29非对称地布置。人字纹44′包括第一比较长臂44-1′和第二比较短臂44-2′，该第一比较长臂44-1′和第二比较短臂44-2′在对于输送机中心线29的一侧的点63处接合以提供硬币储器，并且关于中心线29分别对应于比较大的角α和比较小的角β。当多于一枚小硬币虚假地位于储器中时，图19和20的片段27可从储器排出硬币，如现在参照图21将更详细描述的那样。

在图21A中，由在图19和20中示出的多个片段组成的输送机的片段27之一，在侧壁32a、32b之间沿箭头B的方向向前运动。侧壁32a包括硬币排出开口64。两个小硬币1A、1B已经虚假地进入由人字纹44′提供的硬币储器。

当输送机沿箭头B的方向运动时，反作用力出现在硬币1A与人字纹的长臂44-1′之间，并且类似反作用力出现在第二硬币1B与人字纹的短臂44-2′之间。这些反作用力作用在倾向于将各硬币推向人字纹44′的臂的交点63的方向。然而，由于在人字纹臂44-1′、44-2′所对应的比较大的角α和比较小的角β之间的差别，当这些反作用力在与输送机的行进方向B横交的方向65上分解时，在方向65上作用在硬币1A上的力大于作用在硬币1B上的力，从而在横向方向65上产生向侧壁32a推动两个硬币的净合力。

当输送机移动到在图21B中所示的位置时，硬币1B与在侧壁32a中的开口64对准，从而硬币1B已不再被约束在输送机上的硬币储器内。因此，硬币1B被来自硬币储器的上述净合力排出，只有硬币1A留在储器中，如图21C中所示。硬币1A由人字纹的短臂44-2′防止穿过开口64排出。从输送机排出的硬币1B然后可落回到输送机的硬币接纳部分上，以被重新加载到其上。可以理解的是，参照图21作为例子描述的排出原理，可借助于除所描述的非对称人字纹布置之外的其它硬币储器设计而实现。例如，可使用非对称和纵向间隔开的突出部或在输送机片段上的直立部件的其它布置。

在图2和3中所示的整个设备可以安装在矩形壳体中，例如用在超市中的收款台处。

在所附权利要求书的范围内可以对本发明所描述例子做出多种变化和变更。

Claims (40)

1.一种硬币机构，包括：环形环路输送机，该输送机的路径包括硬币接纳部分、上升部分、下降部分及拱顶部分，该上升部分从所述硬币接纳部分上升，该下降部分下降到所述硬币接纳部分，该拱顶部分从所述上升部分延伸到所述下降部分；硬币供给源，该硬币供给源构造成将硬币个别地供给到所述输送机上的所述硬币接纳部分中以沿所述上升部分输送到所述拱顶部分；在所述拱顶部分的下侧上的导向器，该导向器用以将所述硬币保持在所述输送机上；及硬币出口，该硬币出口允许硬币在所述输送机上超出所述上升部分的一个位置处离开所述输送机。

2.根据权利要求1所述的硬币机构，其中，所述位置在所述拱顶部分的下侧上。

3.根据权利要求1或2所述的硬币机构，其中，所述输送机包括多个直立部件，以限定储器，这些储器接纳从所述硬币接纳部分输送到所述硬币出口的各个硬币。

4.根据权利要求3所述的硬币机构，其中，所述直立部件被构造成使得所述储器能够接纳不同直径的硬币，同时使不同直径的硬币的周缘布置在所述输送机的两个纵向侧边缘内。

5.一种硬币机构，包括：环形环路输送机，该输送机的路径包括硬币接纳部分、上升部分，该上升部分从所述硬币接纳部分上升；硬币供给源，该硬币供给源构造成将硬币个别地供给到所述输送机的所述硬币接纳部分中以沿所述上升部分输送；及硬币出口，该硬币出口允许硬币从在所述硬币接纳部分上方的位置离开所述输送机，其中，所述输送机包括多个直立部件，以限定储器，这些储器接纳从所述硬币接纳部分输送到所述硬币出口的各个硬币，所述直立部件被构造成使得所述储器能够接纳不同直径的硬币，同时使不同直径的硬币的周缘布置在所述输送机的两个纵向侧边缘内。

6.根据权利要求4或5所述的硬币机构，其中，所述直立部件被构造成使得所述储器能够接纳不同直径的硬币，同时使不同直径的硬币的中心沿着所述输送机的行进方向对准。

7.根据权利要求3、4、5或6所述的硬币机构，其中，所述输送机包括多个片段，所述储器中的各个储器设置在所述各片段中的至少一些片段上。

8.根据权利要求7所述的硬币机构，其中，所述储器设置在所述各片段中的每一个片段上。

9.根据权利要求7所述的硬币机构，其中，所述储器设置在所述各片段中的交替片段上。

10.根据权利要求3至9任一项所述的硬币机构，其中，所述直立部件构造成仅提供两个与硬币的侧边缘相接触的点，该硬币的各主正面中的一个主正面平放在所述输送机上。

11.根据权利要求3至10任一项所述的硬币机构，其中，所述直立部件包括一对直立突出部，这对直立突出部中的每一个直立突出部用来接合硬币的侧边缘，该硬币的各主正面中的一个主正面平放在所述输送机上。

12.根据权利要求3至11任一项所述的硬币机构，其中，所述直立部件包括一对直立会聚突边，这对直立会聚突边中的每一个直立会聚突边用来接合硬币的侧边缘，该硬币的各主正面中的一个主正面平放在所述输送机上。

13.根据权利要求12所述的硬币机构，其中，所述会聚突边是对称的，并且会聚在与所述输送机的纵向中心线对准的接合点处。

14.根据权利要求12所述的硬币机构，其中，所述会聚突边是非对称的，并且会聚在位于所述输送机的纵向中心线的一侧的接合点处。

15.根据权利要求14所述的硬币机构，包括在所述输送机上的相对侧上的侧壁、和在各侧壁中的一个侧壁中的硬币排出开口，从而当多于一枚硬币被接纳在所述储器中时，这些硬币中的一枚硬币通过所述开口被排出。

16.一种硬币机构，包括：

硬币接受器，该接受器具有接纳硬币的硬币进口以及构造成用以确定硬币的真实性的鉴别电路；

接受路径和非接受路径，所述接受器构造成，如果硬币由所述鉴别电路确定为是可接受的、则将所述硬币导向到所述接受路径，或者如果不接受则将所述硬币导向到所述非接受路径；

拒绝路径，用于被拒绝的硬币，

再循环路径，构造成将未被接受的硬币从所述非接受路径返回到所述接受器的所述硬币进口以便重新鉴别，及

再循环活门，该再循环活门可被操作以将未被接受的硬币选择性地导向到用于由所述接受器重新鉴别的所述再循环路径，或者导向到所述拒绝路径。

17.根据权利要求16所述的硬币机构，包括控制所述再循环活门的操作的控制装置，以控制未被接受的硬币在被导向到所述拒绝路径之前经所述再循环路径返回以由所述接受器鉴别的次数。

18.根据权利要求17或18所述的硬币机构，包括环形环路输送机，以将硬币从所述再循环路径输送到所述接受器，该环形环路输送机的路径包括硬币接纳部分、上升部分及硬币出口，该硬币接纳部分接纳由所述再循环活门导向到其中的硬币，该上升部分从所述硬币接纳部分上升以从其输送硬币，该硬币出口在所述硬币接纳部分上方的位置处，以将硬币从所述输送机导向返回所述接受器的所述硬币进口。

19.根据权利要求16、17或18所述的硬币机构，其中，所述接受器可被操作以辨别不同面额的硬币，并且包括多个仓斗以及一硬币分类器，这些仓斗接纳由所述接受器接受的不同各个面额的硬币，该硬币分类器将不同面额的硬币从所述接受器导向到所述仓斗。

20.根据权利要求16至19任一项所述的硬币机构，其中，所述仓斗可被操作以分配不同面额的硬币而提供零钱，并且包括零钱退出点和零钱找回输送机，以将由所述仓斗分配的硬币输送到所述零钱退出点。

21.根据权利要求20所述的硬币机构，其中，所述零钱找回输送机包括环形环路输送机，该环形环路输送机的路径包括硬币接纳部分、上升部分及硬币出口，该硬币接纳部分构造成接纳由所述仓斗分配的硬币，该上升部分从所述硬币接纳部分上升，该硬币出口允许硬币从在所述硬币接纳部分上方的位置离开所述输送机以转到所述零钱退出点。

22.根据权利要求16至21任一项所述的硬币机构，包括硬币进入点和滑道，该滑道将硬币从所述硬币进入点导向到所述硬币接受器的所述硬币进口。

23.根据权利要求16至21任一项所述的硬币机构，其中，所述输送机或每个所述输送机包括多个直立部件，以限定储器，这些储器接纳从所述硬币接纳部分输送到所述硬币出口的各个硬币。

24.根据权利要求23所述的硬币机构，其中，所述直立部件被构造成使得所述储器能够接纳不同直径的硬币，同时使不同直径的硬币的周缘布置在所述输送机的两个纵向侧边缘内。

25.根据权利要求23或24所述的硬币机构，其中，所述直立部件被构造成使得所述储器能够接纳不同直径的硬币，同时使不同直径的硬币的中心沿着所述输送机的行进方向对准。

26.根据权利要求23、24或25所述的硬币机构，其中，所述输送机或每个输送机包括多个片段，所述储器中的各个储器设置在所述各片段中的每一个片段上。

27.根据权利要求23至26任一项所述的硬币机构，其中，所述直立部件构造成，仅提供两个与硬币的侧边缘相接触的点，该硬币的各主正面中的一个主正面平放在所述输送机上。

28.根据权利要求23至26任一项所述的硬币机构，其中，所述直立部件包括一对直立突出部，这对直立突出部中的每一个直立突出部用来接合硬币的侧边缘，该硬币的各主正面中的一个主正面平放在所述输送机上。

29.根据权利要求23至26任一项所述的硬币机构，其中，所述直立部件包括一对直立会聚突边，这对直立会聚突边中的每一个直立会聚突边用来接合硬币的侧边缘，该硬币的各主正面中的一个主正面平放在所述输送机上。

30.根据任一前述权利要求所述的硬币机构，其中，所述输送机或每个输送机包括与驱动机构的小齿轮相啮合的齿条。

31.一种硬币机构，包括：

硬币进入点，以接纳硬币；

硬币退出点；

硬币接受器，该硬币接受器具有用于待检硬币的硬币进口、传感器及处理装置，该处理装置构造成用于确定进入所述进口的受检硬币的可接受性；用于可接受硬币的硬币接受路径；及用于不可接受的硬币的非接受路径；

第一硬币输送机，它沿第一硬币进给路径从硬币接纳部分运行，以将硬币依次输送到所述硬币接受器的所述硬币进口；

硬币进入路径，该硬币进入路径从所述硬币进入点延伸到所述第一硬币输送机的所述硬币接纳部分；

第二硬币输送机，它沿第二硬币进给路径从硬币接纳部分运行，该硬币接纳部分从对于所述硬币的所述接受器的所述非接受路径接纳硬币，以将硬币输送到所述硬币退出点。

32.根据权利要求31所述的硬币机构，包括驱动电机构造，该驱动电机构造用以当没有硬币正在离开所述第一输送机进入所述接受器的所述硬币进口时，按照比当硬币正在离开所述输送机进入所述硬币进口时更快的速率驱动所述第一输送机。

33.根据权利要求31或32所述的硬币机构，所述第一输送机包括多个输送机片段，这些输送机片段中的每一个片段构造成，将单个硬币从所述第一路径的所述硬币接纳部分输送到所述接受器的所述硬币进口。

34.根据权利要求31至33任一项所述的硬币机构，所述第二输送机包括多个片段，这些片段每一个构造成，从所述第二输送机的所述硬币接纳部分将多枚硬币输送到所述硬币退出点。

35.根据权利要求31至34任一项所述的硬币机构，包括硬币返回路径、和硬币转向器装置，该硬币返回路径用来将硬币从所述硬币进入点返回到所述硬币退出点，而不用沿所述第一硬币进给路径通过，当所述第一输送机不操作时，该硬币转向器装置用来将硬币转向成沿所述硬币返回路径通过。

36.根据权利要求31至35任一项所述的硬币机构，包括传感器、处理器、及卡住释放电机，这些传感器用来检测硬币穿过所述机构的通过，该处理器响应经过所述传感器的硬币通过的计时，以探测硬币卡住，在探测到硬币卡住的情况下，该卡住释放电机由所述处理器操作以从所述硬币机构释放所述硬币。

37.根据权利要求36所述的硬币机构，其中，所述硬币接受器包括在所述接受器的主体与门之间限定的硬币下行路径，其中，所述卡住释放电机可被操作以在所述滑行路径上发生硬币卡住的情况下打开所述门，并且从所述接受器释放所述硬币。

38.一种用于硬币机构的输送机，该输送机包括：至少一个输送机片段；侧壁，在这些侧壁之间，在使用中，所述输送机片段纵向运动；在所述侧壁之一中的硬币排出出口；在所述片段上用以接纳硬币的硬币储器，所述储器包括直立部件，这些直立部件关于所述片段的纵向中心线非对称地布置，从而当两个硬币被接纳在硬币储器中时，两个硬币中的一个硬币在储器运动经过所述出口时通过所述硬币排出出口被排出，而两个硬币中的另一个硬币保持在所述储器中。

39.根据权利要求38所述的输送机，其中，所述直立部件包括一对直立的会聚突边，这对突边中的每一个突边用来接合硬币的侧边缘，该硬币的各主正面中的一个主正面平放在所述片段上，所述会聚突边是非对称的，并且会聚到位于所述输送机的纵向中心线一侧的接合点处。

40.一种大体如上文参照附图描述的硬币机构。

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