ES2337662T3 - Sistema para abrir y cerrar una capota plegable o un techo movil en un vehiculo cabrio. - Google Patents
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Abstract
Sistema para abrir y cerrar una capota plegable o un techo móvil en un vehículo cabrio, que comprende - al menos un medio de accionamiento para abrir y cerrar la capota plegable o el techo móvil del vehículo, - al menos un sensor de posición que capta continuamente la posición de un elemento de la capota plegable o del techo móvil del vehículo a lo largo de al menos una zona parcial de su recorrido de movimiento, y - un dispositivo de control que recibe una señal proveniente del al menos un sensor de posición y que genera una señal para activar el al menos un medio de accionamiento teniendo en cuenta la al menos una señal del sensor de posición, caracterizado porque el al menos un sensor de posición está construido como un sensor lineal que está dispuesto de tal manera que se pueda captar la posición relativa entre dos elementos móviles de la capota plegable o del techo móvil del vehículo o bien la posición de un elemento móvil de la capota plegable o del techo móvil del vehículo con respecto a un punto de referencia fijo del vehículo.
Description
Sistema para abrir y cerrar una capota plegable
o un techo móvil en un vehículo cabrio.
La invención concierne a un sistema para abrir y
cerrar una capota plegable o un techo móvil en un vehículo cabrio
según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un sistema del género expuesto es conocido por
el documento US 5,225,747. En este sistema se elige una disposición
sensora en una capota plegable con la cual se puede captar el
movimiento de apertura y/o de cierre de la capota plegable a lo
largo de al menos una zona de movimiento determinada. El sistema
comprende medios de accionamiento que están unidos con partes, por
ejemplo elementos de varillaje, para abrir y cerrar la capota.
Además, están previstos unos sensores de posición en forma de
sensores de ángulo de giro que están dispuestos en la zona de las
bisagras del varillaje. Estos sensores de giro y de posición captan
el movimiento de la capota plegable al menos a lo largo de una zona
de movimiento y entregan una señal correspondiente a un dispositivo
de control que, sobre la base de las señales de entrada, determina
y controla el ulterior funcionamiento de la capota.
Partiendo de este estado de la técnica, el
problema de la presente invención consiste en perfeccionar un
sistema de esta clase de tal manera que los sensores de posición
puedan disponerse en posiciones más próximas al accionamiento.
Este problema se resuelve por medio de la
característica citada en la parte caracterizadora de la
reivindicación 1.
Según ésta, al menos un sensor de posición se
configura como un sensor lineal. Este sensor lineal está dispuesto
de modo que se pueda captar la posición relativa entre dos elementos
móviles de la capota plegable o del techo móvil del vehículo o bien
la posición de un elemento móvil de la capota plegable o del techo
móvil del vehículo con respecto a un punto de referencia fijo del
vehículo. Gracias a esta configuración del sensor de posición es
posible disponerlo no sólo en la zona de la bisagra de un elemento
de la capota plegable o del techo móvil del vehículo, sino, de
manera especial, en las proximidades de un accionamiento.
Según una forma de realización especial, el
sensor de posición está acoplado aquí con un medio de accionamiento,
estando especialmente integrado en éste. Esta forma de realización
se manifiesta como ventajosa especialmente cuando el medio de
accionamiento realiza también un movimiento lineal al abrir y cerrar
la capota plegable o el techo móvil del vehículo, por ejemplo
cuando el medio de accionamiento comprende una disposición de
pistón-cilindro (por ejemplo, un cilindro
hidráulico) que se mueve en vaivén durante el funcionamiento de la
capota plegable o del techo móvil del vehículo.
Los elementos de la capota plegable o del techo
móvil del vehículo que se deben captar de manera especial son su
columna principal y el arco de sujeción. Por este motivo, según una
forma de realización preferida de la invención, se dispone el
sensor de modo que se pueda establecer el emplazamiento de la
posición de la columna principal o de un arco de sujeción de la
capota plegable o del techo móvil del vehículo con respecto a un
punto de referencia fijo del vehículo o con respecto a otro punto de
referencia de la capota plegable o del techo móvil del
vehículo.
Además de un sensor lineal, pueden emplearse
también, naturalmente, otros sensores como los sensores de ángulo
de giro o los interruptores de fin de carrera descritos en el
documento US 5,225,747. Sin embargo, en la presente invención es
decisivo siempre que se emplee al menos un sensor lineal.
El sensor lineal puede estar configurado como un
sensor magnetorresistivo y puede comprender especialmente una
varilla de ferrita magnetizada. La varilla de ferrita puede estar
magnetizada en forma de espiral y puede ser conducida durante su
movimiento por delante de un sensor de campo magnético. Una
disposición de esta clase se encuentra ya descrita en un registro
de protección de la firma Hoerbiger Hydraulik GmbH. Además, el
sensor lineal puede trabajar según el principio de la inductividad
variable, y entonces puede estar dispuesto, por ejemplo, un anillo
sobre una barra, siendo el anillo conducido por delante de una
bobina durante el movimiento de la barra. Se puede obtener así
también la posición de la barra de una manera sencilla y barata.
Como alternativa, dentro de una bobina un pistón conductivo podría
desencadenar también repercusiones tales sobre la bobina que,
partiendo de la tensión variable de las señales, se pueda deducir la
posición del pistón.
A continuación, se explican con más detalle
ejecuciones especiales de la invención con referencia a los dibujos
adjuntos. Muestran en los dibujos:
La figura 1, una representación esquemática de
una parte de un varillaje de una capota plegable,
La figura 2, un detalle de la figura 1 con un
primer modo de realización de la invención en forma de sensores
lineales,
La figura 3, un detalle de la figura 1 con una
alternativa de sensores de posición previstos,
La figura 4, un ejemplo de realización como el
de las figuras 2 y 3 con una tercera combinación de sensores de
posición,
La figura 5, un detalle como en las figuras 2 a
4 con una cuarta combinación de sensores de posición, y
La figura 6, un detalle como en las figuras 2 a
5 con una quinta combinación de sensores de posición.
En el curso ulterior de la descripción no se
entrará en más detalles sobre los propios sensores lineales. A este
respecto, se alude a las publicaciones de la firma Hoerbiger
Hydraulik GmbH para sensores lineales magnetorresistivos, así como
a ejemplos de realización de la firma Micro-Epsilon
para sensores lineales que trabajan según el principio de la
inductividad variable.
La presente invención se aplica a una capota
plegable de un vehículo cabrio, estando representada en la figura 1
una parte del varillaje de la capota plegable. No se han
representado el vehículo ni partes de la capota plegable, como la
tela de esta capota, que no son esenciales para la invención.
Tradicionalmente, en un vehículo cabrio se puede
introducir la capota plegable en un cajón para la misma dispuesto
debajo de una cubierta de la capota. Para abrir una capota cabrio
cerrada se tiene que desenclavar primero la capota en su zona de
cabeza. Una operación de esta clase o un dispositivo de esta clase
es conocido, por ejemplo, por el documento US 5,058,939.
Seguidamente, se eleva convencionalmente un arco de sujeción, con
lo que se puede abrir la cubierta de la capota. Para poder mover
libremente la capota se hace además que desciendan al menos
ligeramente las ventanillas del vehículo. Después de la apertura
completa de la cubierta de la capota, el arco de sujeción bascula
hacia atrás y la cubierta plegable comienza a descender hacia
adentro del cajón para la capota. A este fin, se dobla el varillaje
de la parte principal de la capota en varios puntos de bisagra, con
lo que se produce en total un plegado para depositar así la capota
completamente en el cajón para la misma. Cuando la capota plegable
está completamente introducida en el cajón para la misma, se cierra
la cubierta de la capota.
Al cerrar la capota se procede en el orden de
sucesión contrario.
Como ya es conocido por el documento US
5,225,747, es necesario para una operación de apertura y cierre
exenta de errores conocer en lo posible en cada paso de movimiento
la posición de las distintas partes del varillaje. Especialmente
importante es conocer las posiciones del arco de sujeción y de la
columna principal. A este fin, se utilizan sensores lineales según
la presente invención.
En la forma de realización de la figura 1, en la
que se representan esquemáticamente tan sólo partes relevante del
varillaje, se solicita una columna principal 12 de una unidad de
varillaje 10 de una capota plegable por medio de un primer cilindro
hidráulico 14, de modo que, según el funcionamiento de este cilindro
hidráulico 14, dicha capota pueda ser hecho bascular en un cojinete
principal. Además, se maniobran barras de sujeción por medio de un
segundo cilindro hidráulico 24. El segundo cilindro hidráulico 24
está unido en uno de sus extremos con una barra de sujeción
superior 22 que a su vez establece una unión entre otras partes 12
del varillaje y una barra de sujeción inferior 20. Esta barra de
sujeción inferior 20 está a su vez unida con un arco de sujeción
18. El segundo cilindro hidráulico 24 se apoya directamente con su
otro extremo contra el arco de sujeción 18.
Para poder desarrollar el modo de funcionamiento
anteriormente citado durante la apertura y el cierre de la capota
plegable se maniobran los dos cilindros hidráulicos 14 y 24 de una
manera exactamente predefinida. Para elevar el arco de sujeción 18
se acorta así el primer cilindro hidráulico 24 por efecto de su
funcionamiento. Después del desenclavamiento de la capota plegada
en su extremo delantero y de una apertura de la cubierta de la
capota se puede hacer luego que descienda el arco de sujeción 18 en
dirección al cajón abierto de la capota por efecto de una extensión
del cilindro hidráulico 24 realizada en ese momento y, por efecto
del ulterior funcionamiento de los cilindros hidráulicos 14 y 24,
se puede plegar entonces la capota plegable durante el retroceso
continuado de la misma hacia adentro de su cajón, y, por último, se
puede trasladar completamente dicha capota plegable hasta dejarla
dentro de su cajón.
Para poder detectar ahora un funcionamiento
erróneo durante la apertura o el cierre, los dos cilindros
hidráulicos 14 y 24 están concebidos según la figura 2 en forma
integrada con un sensor lineal. Los sensores lineales 32 y 34 están
representados en el presente caso tan sólo de forma esquemática,
concretamente mediante la insinuación de una bobina (línea en
zig-zag) y mediante una línea gruesa que pretende
simbolizar una varilla magnetizada. La varilla es desplazada en la
bobina al moverse los respectivos cilindros hidráulicos 14 y 14.
Gracias a este desplazamiento de la varilla de ferrita magnetizada
dentro de la bobina se puede establecer la longitud de cada
cilindro hidráulico. En conjunto, se puede obtener así exactamente
la distancia entre los dos puntos de articulación del cilindro
hidráulico y, por tanto, se pueden determinar las posiciones
relativas entre los distintos elementos de la capota. Respecto del
cilindro hidráulico 24, es así posible obtener la posición del arco
de sujeción 18 con relación a la barra de sujeción superior.
Respecto del cilindro hidráulico 14, es posible determinar la
posición de la columna principal con respecto a un elemento
solidario del vehículo.
Los dos sensores lineales envían cada uno de
ellos una señal correspondiente a un sistema de control no
representado en el presente caso. Sobre la base de las diferentes
informaciones de las señales y de la situación de funcionamiento de
la capota plegable, este sistema de control deduce la presencia de
una perturbación funcional o confirma que existe un funcionamiento
correcto. Si se detecta un funcionamiento erróneo, se puede detener
entonces el desarrollo del movimiento y se le informa de ello al
conductor, o bien se realiza por el aparato de control una
corrección del desarrollo.
Gracias al empleo de un sensor lineal se puede
acoplar de manera ventajosa el sensor con el sistema de
accionamiento. En este caso, tiene una repercusión favorable el
hecho de que el tendido de las líneas provenientes de los sensores
dispuestos en la zona de accionamiento puede resultar más sencillo
que en otras partes de la capota plegable.
La forma de realización según la figura 3 se
diferencia de la correspondiente a la figura 2 únicamente porque
ahora el sensor lineal 32 ha sido sustituido por un sensor de ángulo
de giro 36 en la zona de bisagra entre las barras de sujeción
superior e inferior.
En la figura 4 se tiene que, frente a la forma
de realización de la figura 2, se ha sustituido el sensor lineal 34
por un sensor de ángulo de giro 38.
En la figura 5 se ha sustituido el sensor lineal
34 de la figura 2 por dos interruptores de fin de carrera 40 que
están cerrados cuando el cilindro hidráulico se encuentra en su
posición completamente extendida o completamente retraída. En todos
los casos en los que se ha sustituido un sensor lineal por un sensor
de ángulo de giro o un interruptor se tiende de manera análoga la
línea de señal correspondiente hasta un aparato de control y se
evalúa también análogamente la señal.
En la figura 6 se representa una forma de
realización en la que, frente a la forma de realización de la figura
5, se han permutado en principio mutuamente los dos interruptores
de fin de carrera 40', por un lado, y el sensor lineal 34'.
Claims (15)
1. Sistema para abrir y cerrar una capota
plegable o un techo móvil en un vehículo cabrio, que comprende
- al menos un medio de accionamiento para abrir
y cerrar la capota plegable o el techo móvil del vehículo,
- al menos un sensor de posición que capta
continuamente la posición de un elemento de la capota plegable o
del techo móvil del vehículo a lo largo de al menos una zona parcial
de su recorrido de movimiento, y
- un dispositivo de control que recibe una señal
proveniente del al menos un sensor de posición y que genera una
señal para activar el al menos un medio de accionamiento teniendo en
cuenta la al menos una señal del sensor de posición,
caracterizado porque
el al menos un sensor de posición está
construido como un sensor lineal que está dispuesto de tal manera
que se pueda captar la posición relativa entre dos elementos
móviles de la capota plegable o del techo móvil del vehículo o bien
la posición de un elemento móvil de la capota plegable o del techo
móvil del vehículo con respecto a un punto de referencia fijo del
vehículo.
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque el al menos un sensor de posición está
acoplado con el al menos un medio de accionamiento, estando
especialmente integrado con éste.
3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el al menos un medio de accionamiento
presenta un pistón.
4. Sistema según la reivindicación 3,
caracterizado porque el medio de accionamiento es hecho
funcionar por vía hidráulica o neumática.
5. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque como medio de
accionamiento está previsto un motor eléctrico.
6. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor
lineal está dispuesto de tal manera que se pueda obtener la
situación relativa de la posición de una columna principal de la
capota plegable o del techo móvil del vehículo con respecto a un
punto de referencia fijo del vehículo.
7. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor
lineal está dispuesto de tal manera que se pueda obtener la
situación de la posición de un arco de sujeción de la capota
plegable o del techo móvil del vehículo con respecto a otro punto de
referencia de la capota plegable o del techo móvil del
vehículo.
8. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, además del
al menos un sensor lineal, está previsto un sensor de ángulo de
giro que obtiene la posición relativa entre dos elementos móviles
de la capota plegable o del techo móvil del vehículo, o bien la
posición absoluta de un elemento móvil de la capota plegable o del
techo móvil del vehículo con respecto a un elemento fijo del
vehículo, a lo largo de al menos una parte de la zona de
movimiento, y que envía esta información al dispositivo de
control.
9. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, además del
al menos un sensor lineal, está previsto al menos un interruptor
que envía una señal al dispositivo de control cuando un elemento
asociado a él, perteneciente a la capota plegable o al techo móvil
del vehículo, ha alcanzado una posición determinada durante la
apertura y/o el cierre.
10. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor
lineal está construido como un sensor magnetorresistivo.
11. Sistema según la reivindicación 10,
caracterizado porque el sensor magnetorresistivo comprende
una varilla de ferrita magnetizada que se conduce por delante de un
sensor de campo magnético.
12. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el sensor lineal
trabaja según el principio de la inductividad variable.
13. Sistema según la reivindicación 12,
caracterizado porque el sensor lineal comprende un anillo que
puede conducirse por delante de una bobina en dirección paralela al
eje de ésta.
14. Sistema según la reivindicación 13,
caracterizado porque el anillo está hecho de aluminio o
cobre.
15. Sistema según la reivindicación 12,
caracterizado porque un pistón conductivo se extiende a
través de una bobina.
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