ES2266985T3 - Actuador con detector de posicion. - Google Patents

Abstract

Actuador, especialmente para el accionamiento de discos giratorios, con una caja (14, 15), un accionamiento dispuesto en ella y por lo menos un medio para la detección de la posición, estando unido a la caja (14, 15) el vástago de émbolo montado móvil (17) para ejercer una fuerza con el accionamiento, comprendiendo el medio para la detección de la posición como mínimo un sensor Hall fijo (26) y por lo menos un imán en movimiento que corresponde al sensor Hall (26), generando el imán (25) un campo magnético para la generación de flujo magnético, caracterizado porque para el refuerzo del flujo magnético se ha dispuesto como mínimo una chapas deflectoras de flujo (30) en el sensor Hall (26) y esta chapa deflectora de flujo (30) cubre esencialmente en determinadas posiciones los polos del imán (25) esencialmente, presentando las chapas con las chapas conductores de flujo (30) dos superficies opuestas, que cubren el imán (25).

Description

Actuador con detector de posición.

La invención se refiere a un actuador según el preámbulo de la reivindicación principal 1.

Los actuadores para el accionamiento de dispositivos de ajuste, tales como, por ejemplo, registros, distribuidores giratorios o también válvulas, son conocidos ampliamente por el estado actual de la técnica. Para muchas aplicaciones es necesario, como mínimo, detectar y controlar las posiciones finales de un vástago de un émbolo unido con el correspondiente actuador. También es conocido por el documento
EP 0 345 459 B1 disponer dentro de una cámara de presión de un actuador neumático un interruptor eléctrico, que se pueda accionar independientemente de la posición del vástago del émbolo con relación a la caja. Al alcanzar una posición predeterminada, mediante el vástago del émbolo se activa el interruptor y proporciona una señal eléctrica. El interruptor está dispuesto en la cámara de presión del actuador neumático, para así protegerlo frente a la suciedad y corrosión de los medios agresivos. Asimismo son conocidos por el experto en la materia actuadores, en los que la detección de la posición tiene lugar mediante la recepción de una señal de un potenciómetro de cursor.

Es desventajoso con estas soluciones, por una parte, la propensión al desgaste de esta detección de la posición final controlada por contacto, así como la sensibilidad limitada a una emisión de señal despreciable. Asimismo, existe el peligro de una corrosión de los contactos o de los contactos de cursor del potenciómetro, especialmente al estar en contacto con productos químicos o medios agresivos. Otra desventaja del potenciómetro de cursor es la deriva de la temperatura que se presenta con variaciones de temperatura fuertes y con ello la poca fiabilidad de la señal emitida. Otro dispositivo con sensores magnéticos se da a conocer en el documento DE 42011827.

El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un actuador con una detección integral de la posición, de construcción fácil, que funcione con una detección de posición integrada, y que se pueda emplear mediante un cambio fácil de pocas piezas dentro de un gran espectro de aplicaciones. Otro objetivo de la invención consiste, no sólo en ofrecer una detección de la posición final del actuador, sino también la posibilidad de detectar el recorrido entre las posiciones finales. Este objetivo se consigue mediante las características de las reivindicaciones 1 y 10.

Ventajas en la invención

El actuador según la invención presenta una caja con un accionamiento dispuesto en ella y, como mínimo, un medio para la detección de la posición, estando unido un vástago del émbolo montado móvil en la caja para ejercer una fuerza con el accionamiento correspondiente. Para ello comprende el medio para la detección de la posición por lo menos un sensor Hall dispuesto fijo en por lo menos un imán, dispuesto móvil, que coincide con el sensor Hall. El campo magnético, que procede del imán, en función de la posición del imán con relación al sensor Hall, genera un flujo magnético a través del sensor Hall. El accionamiento se ha realizado preferentemente mediante una cámara de vacío con membrana, es decir, realizado neumáticamente, pero se puede efectuar también eléctrica, mecánica o hidráulicamente. Para ello la realización del actuador es completamente de plástico, de una mezcla de material plástico y metal o puramente de metal. El vástago de émbolo montado móvil en la cámara presenta para ello preferentemente una sección transversal cuadrada, puede presentar, sin embargo, también sin limitaciones, una sección transversal circular (oval) o poligonal. Asimismo, puede realizarse recto o también curvado. Está unido coincidiendo con el accionamiento, pudiendo ser la unión desmontable o fija y es también posible realizar esta unión mediante un engranaje intermedio, engranaje de cambio o un desvío de otro tipo. La detección de posición se realiza, con el actuador según la invención sin contactos mediante un sensor Hall, dispuesto fijo dentro o fuera de la cámara, con por lo menos un imán móvil que coincide con él. El campo magnético generado por el imán según la posición del imán con relación al sensor, produce un flujo magnético mediante el sensor Hall, y con ello una señal modificada a la salida del mismo. Debido a que la tensión Hall emitida es proporcional a la inducción magnética, se utilizan los sensores Hall para la medición de campos magnéticos. Los sensores Hall conocidos por el estado actual de la técnica poseen opcionalmente una salida de señal analógica o digital, son parcial o totalmente programables, con lo cual se pueden eliminar con la técnica de programación las eventuales derivas de temperatura u otras magnitudes perturbadoras, y se pueden considerar, desde el punto de vista de su función, como potenciómetros sin contactos. Mediante la forma de su colocación, los sensores Hall pueden registrar transcursos de movimiento de traslación, incluso sus puntos finales, así como transcurso de movimiento rotativos, incluso puntos finales y detección de ángulos; esto ocurre mediante la modificación del campo magnético y del flujo magnético con la aproximación o alejamiento de un imán. Las ventajas de la invención se pueden ver muy claramente en la detección sin contactos de la modificación de posición y en el campo de aplicación ampliada con ello, incluso en medios agresivos y variaciones de temperaturas elevadas. Gracias a la detección de la posición sin contactos, se excluye completamente un desgaste mecánico, con lo cual se incrementa la reproducibilidad y la duración o la insensibilidad a los fallos. Además el dispendio técnico de esta solución, según la invención, es más reducido que en el estado actual de la técnica, debido a que la detección de posición, dentro del actuador, tiene lugar independientemente del accionamiento, y así se puede adaptar a las más diferentes posibilidades de accionamiento. Como ejemplo, se pueden indicar reguladores neumáticos para distribuidores giratorios o válvulas de conmutación, así como sería imaginable un accionamiento neumático, para, por ejemplo, una regulación central en la técnica del automóvil, así como otros muchos soluciones, en las que se necesite un actuador para el ajuste de un dispositivo de ajuste con la detección necesaria de la
posición.

En una configuración ventajosa de la invención está unido el vástago del émbolo mediante por lo menos un disco giratorio, coincidiendo con un eje y transforma así un movimiento de traslación del vástago del émbolo en un movimiento rotativo del eje. Esto es comparable, por ejemplo, con el mecanismo de
biela-manivela de una bicicleta, en el que el movimiento aproximadamente de traslación de la pierna con relación a los pedales se convierte en un movimiento rotativo sobre el accionamiento la cadena. Debido a que el vástago del émbolo esta unido de forma móvil en la caja y coincide con el seguimiento del actuador, es posible admitir un cierto desplazamiento del ángulo, para así seguir aproximadamente la trayectoria de los puntos de unión entre vástago del émbolo y disco giratorio en la zona exterior del disco giratorio. También es imaginable, sin embargo, que esta conversión tenga lugar a través de un tipo de mecanismo de conversión y mediante éste se convierta el movimiento de traslación en un movimiento rotativo. El eje así accionado puede girar, dentro de una cierta zona angular, por ejemplo, una válvula de conmutación, una unión de válvulas de conmutación o un distribuidor giratorio. Sin embargo, son también imaginables otras posibilidades, en las que es necesario una transmisión de fuerza a través de un movimiento rotativo. El disco giratorio puede tener la forma de un disco esencialmente circular, pero también, en este caso, no hay límites en cuanto a las posibilidades de configuración. Así, el disco giratorio puede tener también la forma poligonal u oval y, en un caso extremo, incluso comprender sólo una varilla de desvío. Las conversiones cinemáticas necesarias para ello deberían ser bien conocidas por el experto en la materia y no precisan otros ejemplos.

Según una configuración conveniente de la invención, se ha dispuesto el sensor Hall de detección de posición desmontable en la caja del elemento regulador. Esto implica que en la caja se han previsto los medios que corresponden al sensor Hall, en los cuales está unido el sensor Hall mediante una unión desmontable, por ejemplo, una unión por tornillo, una unión por clip o también una unión pura de enchufe, así como otros tipos de unión conocidos por el estado la técnica. Esto tiene especialmente la ventaja de una posibilidad facultativa de la utilización de sensor Hall, además, ofrece la posibilidad, mediante puntos de alojamiento previstos en la caja, de colocar el sensor Hall en función de las condiciones de utilización y de la finalidad de la misma en diferentes puntos de la caja para la detección de la posición.

En una configuración alternativa, se ha dispuesto el sensor Hall fijo en la caja del actuador. Para ello se une el sensor Hall en el punto de alojamiento previsto en la caja mediante un procedimiento de plegado, o un procedimiento de soldadura o cualquier otro medio conocido por el estado actual de la técnica en una unión indisoluble de dos elementos con la caja. Mediante la unión indisoluble se pueden minimizar los posibles fallos por una modificación de la posición del sensor Hall, por ejemplo, por vibraciones y la emisión de señales falseadas que lleva consigo. Una forma de realización especial de la invención prevé que para el refuerzo del flujo magnético del imán dispuesto móvil, se disponga, como mínimo, una chapa deflectora de flujo en el sensor Hall, y que esta chapa deflectora de flujo cubra esencialmente en determinadas posiciones el polo del imán. Con ayuda de esta chapa deflectora de flujo, se puede reforzar el flujo magnético hasta un factor de tres dígitos, que tiene una precisión más elevada de la detección de posición, así como una sensibilidad más elevada con relación a influencias exteriores, tales como, por ejemplo, impurezas por suciedad o aceite. Esta chapa deflectora está unida, por una parte, con el sensor Hall y puentea, por lo menos en una zona parcial, la trayectoria del imán guiado móvil en la caja, en la modificación de posición por el vástago del émbolo. Preferentemente se parece la forma de la chapa deflectora de flujo a la de una U, cubriendo los dos lados de la U el norte y el sur del imán, por lo menos en un punto en su trayectoria de desplazamiento.

En una configuración de la invención se ha dispuesto, un imán por lo menos, en el vástago del émbolo, y el sensor Hall detecta la modificación de posición de traslación del vástago del émbolo. Se prefiere para ello que por lo menos un imán esté integrado en el vástago del émbolo, de tal manera que resulta un flujo magnético lo menos perturbado posible. El imán se puede integrar para ello en escotaduras en el vástago del émbolo y está unido con él de forma desmontable o no desmontable. Preferentemente, el imán presenta para ello una forma de cilindro o de vástago, pero también son imaginables y técnicamente realizables otras formas. Debido a que el imán ahora sólo al manejar el accionamiento y el desplazamiento realizado con ello del vástago del émbolo, lleva a cabo un movimiento rotativo el sensor Hall, dispuesto fijamente, se emite en el sensor Hall, por la modificación del flujo magnético en función de posición del imán, una señal diferente para la identificación de la modificación de posición o también para la detección de las posiciones finales.

Según otra configuración de la invención, se ha dispuesto por lo menos un imán en el disco giratorio y el sensor Hall detecta así la modificación de posición rotativa del eje. Para ello, el sensor Hall se ha dispuesto fijo en la caja, que coincide con la modificación de posición del imán por el giro del disco giratorio debido al flujo magnético modificado por la modificación de posición del disco giratorio y del eje unido con él. Así, se puede detectar de manera simple el ángulo de giro, partiendo desde una posición 0 del eje accionado. El caso de aplicación preferente son para ello las correderas giratorias, que se conectan al eje o también válvulas de conmutación o paredes de válvulas de conmutación, pero también son imaginables y posibles otros casos de aplicación, en los que la posición del eje y del ángulo de giro del eje son relevantes para una evaluación. En caso de utilizar un sensor programable, existe además la posibilidad de una compensación de dos puntos con la comprobación de funcionamiento incluida del componente a conectar. Esto es posible, por ejemplo, con la fabricación directa en el extremo de la banda, e incrementa así en una elevada medida la eficacia de tiempo y costes. También se puede calibrar de manera simple y ventajosa el actuador, incluso el componente a conmutar, lo que lleva a una elevada precisión. Los datos emitidos por el sensor Hall, se pueden transmitir, por ejemplo, al aparato de mando del motor de un automóvil y satisfacen de esta manera los requerimientos de un diagnóstico a bordo (OBD) que en los automóviles modernos se prescribe para la cumplimentación de las normas de gases de escape y para conseguir redundancias. Por lo menos uno de los imanes dispuesto en este disco giratorio se puede unir de forma física o desmontable y modifica su flujo por el movimiento de giro del disco giratorio con relación al sensor Hall fijo. La forma del imán, no tiene para ello ninguna influencia sobre el funcionamiento de la detección de posición.

Según otra configuración de la invención, el sensor Hall para la detección de las posiciones predeterminadas presenta una salida para una señal digital. De este modo es posible detectar y emitir simplemente, por ejemplo, las posiciones finales del movimiento. El sensor Hall funciona para ello como detección simple de la posición final y sustituye así el contacto de cierre conocido por el estado actual de la técnica. En función de la intensidad de señal y de una programación eventual del sensor Hall, se puede realizar así una posición final casi de cualquier precisión y detección de posición.

Asimismo es posible, según otra configuración de la invención, que el sensor Hall para la detección de un recorrido de posición, presente una salida para una señal analógica. Para ello se modifica la señal emitida en función de la modificación del flujo magnético. Esta modificación tiene lugar tan pronto como, por lo menos, un imán móvil realiza un movimiento relativo con relación al sensor Hall fijo. Con ayuda de una lógica de evaluación incrementada en el sensor Hall o existente externamente, se puede reconocer cada punto de desplazamiento del vástago del émbolo o del distribuidor giratorio. Esta posibilidad permite, por consiguiente, además, sacar conclusiones sobre la posición actual entre las posiciones finales.

Esta y otras características de perfeccionamientos preferentes de la invención se desprenden, además de las reivindicaciones, también de la descripción y del dibujo, representando las diferentes características por sí solas o por la forma de sus combinaciones en la forma de realización de la invención, y que se pueden realizar también en otros campos, ventajosamente realizaciones aptas de protegerse, para las que se reivindica la protección.

Dibujo

Oros detalles de la invención se describirán mediante los dibujos de ejemplos de realizaciones esquemáticos, en los que muestran:

la figura 1, una vista esquemática de un actuador con detección de posición y desvío de fuerza,

la figura 2, una vista en sección del desvío de fuerza, según A - A de la figura 1,

la figura 3, una vista en sección de la transformación de fuerza según A - A de la figura 1,

la figura 4, una vista esquemática de la ampliación de la detección de posición.

Descripción de los ejemplos de realización

La figura 1 muestra una vista esquemática de un actuador 10, en este caso realizado como elemento de depresión, con una conexión de depresión 11, que está conectada a una cámara de vacío 12 con un muelle 12 incluido en él. La cámara de vacío está formada por una parte superior de la caja 14, que está unida estancamente con una parte inferior de la caja 15. El muelle 13 se apoya por una parte, en la parte superior de la caja 14 y, por otra, en un apoyo de muelle 16, que está unido con un vástago del émbolo 17. El vástago de émbolo 17 sale de forma móvil de la zona inferior de la parte inferior de la caja 15, y mediante una membrana 18 se separa de la cámara de vacío 12 de forma estanca del entorno. La membrana 18 y el apoyo del muelle 16 están unidos entre ellos, con lo cual al presentarse una depresión tira el vástago de émbolo 17 contra la fuerza de muelle 13 en dirección a la parte superior de la caja 14. En su extremo inferior, el vástago de émbolo 17 presenta un orificio 19 a través del cual pasa un pasador 20 dispuesto excéntricamente en un disco giratorio 22. Para la fijación del pasador 20 en el orificio de paso 19 se ha incluido en el extremo del pasador 20 un anillo de seguridad 21. El disco giratorio 22 está unido concéntricamente de forma fija con un eje 23, estando montado el eje mediante un rodamiento 24. Mediante la unión fija entre disco giratorio 22 y eje 23 se puede transmitir una fuerza de rotación desde el disco giratorio al eje, conectándose en el transcurso posterior del eje 23, por ejemplo, un disco giratorio o una unión de válvulas de conmutación, que se pueden accionar de forma giratoria. Debido a que el vástago de émbolo 17 se ha montado móvil en la parte inferior de la caja 15, puede seguir en la zona inferior de la trayectoria del pasador 20 fijado en el disco giratorio 22 y pasar de un movimiento de traslación dirigida hacia arriba del disco giratorio 22 y del eje unido con el eje 23 a un movimiento rotativo.

En la zona superior del vástago de émbolo 17 se han dispuesto los imanes 25a y 25b. Estos están introducidos en el vástago de émbolo 17 y unidos fijamente con ellos. En la posición inferior del vástago de émbolo 17, a la altura del imán 25a, se ha dispuesto fijo en la caja un sensor Hall 26. Éste está unido mediante una guía de cable cerrada 27 con una salida de enchufe 28. El sistema, formado por el sensor Hall 26, la guía de cable cerrada 27 y la salida del enchufe 28 están unidos mediante clips en la zona superior de la parte inferior de la caja 15 en una abertura 29 que ha dispuesto para el clip en la dirección X. Con esta estructura del elemento de conmutación 10 es posible detectar, mediante el sensor Hall 26, con salida de señal digital, las dos posiciones finales del vástago de émbolo 17 o todo el recorrido del vástago de émbolo 17 mediante un sensor Hall con señal de salida digital. La posición final del vástago de émbolo 17 se caracteriza porque en este caso se encuentra el imán 25a a la altura del sensor Hall fijo 26. La posición final superior del vástago de émbolo 17 se alcanza tan pronto el imán 25b se encuentra a la altura del sensor Hall 26. Debido a que el sensor Hall 26 reacciona a una modificación de la intensidad del campo magnético o del flujo magnético, éste proporciona una señal de la posición final al alcanzar la intensidad máxima de campo magnético. La intensidad máxima de campo magnético se alcanza tan pronto como el imán se encuentra exactamente a la altura del sensor Hall. En este caso se reconoce claramente la estructura simple del actuador según la invención. Mediante la disposición del sensor Hall 26 y del imán 25a y 25b fuera de la cámara de vacío 12, se puede conseguir una altura constructiva reducida del accionamiento neumático, resultando en este caso la detección sin contactos como muy ventajosa, ya que esta zona no está forzosamente libre de suciedad y de medios agresivos. Si en este contexto se debe sustituir un sensor Hall con una salida analógica, se puede emitir mediante la extracción de la intensidad de campo magnético entre los dos imanes 25a y 25b, el recorrido sector del vástago del émbolo 17. Estos valores se pueden evaluar, por ejemplo, mediante un aparato de mando de motor y a continuación introducido en el cálculo, por ejemplo, de un campo de señalización.

La figura 2 muestra la sección A - A cómo vista en planta lateral sobre el disco giratorio 22. Los componentes correspondientes a la figura 1 se han dotado de los mismos signos de referencia. En esta sección se puede reconocer que el disco giratorio 22 se encuentra concéntrico al eje 23, y que está unido de forma solidaria con éste. El pasador de unión 20, entre vástago de émbolo 17 y disco giratorio 22, está dispuesto excéntricamente y origina con un movimiento de traslación de vástago del émbolo 17 un giro del disco giratorio 22 y con ello también del eje 23 unido con él.

La figura 3 muestra una vista esquemática de una variante del actuador 10, según la invención. Los componentes correspondientes a la figura 1 se han dotado de los mismos signos de referencia. Este actuador neumático 10 se diferencia del actuador 10 de la figura 1 porque en este caso no hay ninguna conversión del movimiento de fijación del vástago de émbolo 17 en un movimiento rotativo de un eje 23. Otra diferencia importante reside en que el vástago de émbolo 17 sólo le corresponde un imán 25. Con un diseño digital del sensor Hall se pueden detectar mediante dicho sensor sólo la posición final del vástago de émbolo 17 con supresión del actuador 10 impulsado. Tan pronto como el imán 25, debido al desplazamiento del vástago de émbolo 17 en la dirección de la parte superior de la caja 14, cubre el sensor Hall 26, se emite la señal por el sensor Hall que indica que se ha alcanzado el tope final. El actuador 10 mostrado en la figura 3 se encuentra en la segunda posición final del vástago de émbolo 17, estando limitado éste mecánicamente por las paredes de la parte inferior de la caja 15. Ésta es una variante simple del actuador según la invención. Con un sensor Hall 26, que posee una salida analógica, se puede detectar en esta disposición toda la modificación de posición del vástago de émbolo 17. En este caso, aumenta la intensidad del campo magnético de forma continua hasta el tope final en la que la depresión incide sobre la forma. Mediante una programación adecuada y calibración del sensor Hall 26 se puede conseguir también, de forma simple, una detección controlada del recorrido. Si debido a las relaciones de espacio no es posible un guiado de cable 27 cerrado en la caja, es posible en todas las variantes trabajar con una conducción de cable abierta y disponer la salida de enchufe 28 en otro componente en la proximidad del actuador.

La figura 4 muestra la vista esquemática de una ampliación del sensor Hall con las chapas conductores del flujo allí colocadas. Los componentes correspondientes a la figura 1 están dotados de los mismos signos de referencia. En esta figura penetra el vástago de émbolo 17 en el plano de la hoja, el sistema para la detección de la posición está representado en sección a la altura del sensor Hall 26. Se reconoce que la caja del sensor 31 con la salida de enchufe 28 esta sujeta con clip en el correspondiente alojamiento de la parte inferior de la caja 15. En la caja del sensor 31 se ha incluido el sensor Hall 26, así como dos chapas conductoras del flujo 30. Se reconocen que las chapas de flujo 30 cubren completamente en esta posición los imanes 25 incluidos en el vástago de émbolo 17. El flujo magnético que se procede el nivel 25 se refuerza mediante las chapas conductores del flujo 30 hasta un factor de tres dígitos y se amplia en la misma medida la sensibilidad del sensor Hall 26 a una modificación del flujo magnético. Con un desplazamiento del vástago de émbolo 17 en el plano de la hoja hacia dentro o hacia fuera, resulta con ello la modificación de la intensidad del campo magnético una inducción magnética diferente en el sensor Hall 26 y con ello una señal de salida modificada a la salida del conector 28. El equipamiento con las chapas deflectoras del flujo 30 es, sin embargo, opcional y no es necesario forzosamente para la detección de una intensidad modificada de campo magnético por un desplazamiento del vástago del émbolo 17. Las chapas deflectoras de flujo 30 se utilizan para el refuerzo del campo magnético y comprende así la posibilidad de la utilización de un sensor Hall 26 menos sensible con las ventajas de coste que lleva consigo.

Claims (8)

1. Actuador, especialmente para el accionamiento de discos giratorios, con una caja (14, 15), un accionamiento dispuesto en ella y por lo menos un medio para la detección de la posición, estando unido a la caja (14, 15) el vástago de émbolo montado móvil (17) para ejercer una fuerza con el accionamiento, comprendiendo el medio para la detección de la posición como mínimo un sensor Hall fijo (26) y por lo menos un imán en movimiento que corresponde al sensor Hall (26), generando el imán (25) un campo magnético para la generación de flujo magnético, caracterizado porque para el refuerzo del flujo magnético se ha dispuesto como mínimo una chapas deflectoras de flujo (30) en el sensor Hall (26) y esta chapa deflectora de flujo (30) cubre esencialmente en determinadas posiciones los polos del imán (25) esencialmente, presentando las chapas con las chapas conductores de flujo (30) dos superficies opuestas, que cubren el imán (25).

2. Actuador según la reivindicación 1, caracterizado porque el vástago del émbolo (17) esta unido mediante por lo menos un disco giratorio (22), que coincide con un eje (23), y de esta manera convierte un movimiento de traslación del vástago de émbolo (17) en un movimiento rotativo del eje (23).

3. Actuador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor Hall (26) está dispuesto desmontable en la caja (14, 15) del actuador.

4. Actuador según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el sensor Hall (26) está dispuesto desmontable en la caja (14, 15) del actuador.

5. Actuador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se ha dispuesto por lo menos un imán (25) en el vástago del émbolo (17), y el sensor Hall (26) detecta la modificación de traslación del vástago del émbolo (17).

6. Actuador según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque por lo menos un imán (25) se ha dispuesto en el disco giratorio (22) y el sensor Hall (26) detecta la modificación de posición rotativa del eje (23).

7. Actuador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor Hall (26) presenta para la detección de las posiciones predeterminadas una salida para una señal digital.

8. Actuador según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el sensor Hall (26) presenta para la detección de un desplazamiento de posición una salida para una señal analógica.