RU2009144905A - Устройство для определения установочного угла элемента, способного вращаться вокруг оси - Google Patents

Устройство для определения установочного угла элемента, способного вращаться вокруг оси Download PDF

Info

Publication number
RU2009144905A
RU2009144905A RU2009144905/28A RU2009144905A RU2009144905A RU 2009144905 A RU2009144905 A RU 2009144905A RU 2009144905/28 A RU2009144905/28 A RU 2009144905/28A RU 2009144905 A RU2009144905 A RU 2009144905A RU 2009144905 A RU2009144905 A RU 2009144905A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotating
permanent magnet
sensor
hall
rotate
Prior art date
Application number
RU2009144905/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2494347C2 (ru
Inventor
Йёрг ЭЛЕБРЕХТ (DE)
Йёрг ЭЛЕБРЕХТ
Томас ЛЮДТКЕ (DE)
Томас ЛЮДТКЕ
Хеннинг КОШКЕ (DE)
Хеннинг КОШКЕ
Кристиан БУХГОЛЬД-ТОМАЦИК (DE)
Кристиан БУХГОЛЬД-ТОМАЦИК
Original Assignee
Коэктив Текнолоджиз, Инк. (Us)
Коэктив Текнолоджиз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коэктив Текнолоджиз, Инк. (Us), Коэктив Текнолоджиз, Инк. filed Critical Коэктив Текнолоджиз, Инк. (Us)
Publication of RU2009144905A publication Critical patent/RU2009144905A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2494347C2 publication Critical patent/RU2494347C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/0094—Sensor arrays

Abstract

1. Устройство (10) для определения превышающего 180° установочного угла элемента (11), способного вращаться или поворачиваться вокруг оси (18), с устройством датчиков, которое в зависимости от угла поворота выдает электрический сигнал и содержит кольцевой постоянный магнит (14), жестко соединенный с элементом (11), способным вращаться или поворачиваться, отличающееся тем, что устройство датчиков содержит стационарную систему (13) датчиков Холла, содержащую два или более отдельных датчика (25) Холла, расположенных на угловом расстоянии вокруг кольцевого постоянного магнита (14), из которых, в зависимости от текущего положения элемента (11), способного вращаться или поворачиваться, посредством микроконтроллера может быть выбран датчик (25) Холла, лежащий в линейном участке своей характеристики. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью микроконтроллеру последовательно выбирать тот датчик (25) Холла, характеристика которого представляет собой прямолинейный или наиболее прямолинейный участок, так что результирующая, составленная в итоге общая или выходная, характеристика остается или является линейной в диапазоне установочного угла от 0° до 360°. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что при максимальном диапазоне установочного угла от около 210° до 220° выбор производится между линейными характеристиками двух датчиков (25, 25') Холла. ! 4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что единственный кольцевой постоянный магнит (14) намагничен диаметрально. ! 5. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что система (13) датчиков содержит датчики (25) Холла, расположенные вокруг постоянного магнита (

Claims (20)

1. Устройство (10) для определения превышающего 180° установочного угла элемента (11), способного вращаться или поворачиваться вокруг оси (18), с устройством датчиков, которое в зависимости от угла поворота выдает электрический сигнал и содержит кольцевой постоянный магнит (14), жестко соединенный с элементом (11), способным вращаться или поворачиваться, отличающееся тем, что устройство датчиков содержит стационарную систему (13) датчиков Холла, содержащую два или более отдельных датчика (25) Холла, расположенных на угловом расстоянии вокруг кольцевого постоянного магнита (14), из которых, в зависимости от текущего положения элемента (11), способного вращаться или поворачиваться, посредством микроконтроллера может быть выбран датчик (25) Холла, лежащий в линейном участке своей характеристики.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью микроконтроллеру последовательно выбирать тот датчик (25) Холла, характеристика которого представляет собой прямолинейный или наиболее прямолинейный участок, так что результирующая, составленная в итоге общая или выходная, характеристика остается или является линейной в диапазоне установочного угла от 0° до 360°.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что при максимальном диапазоне установочного угла от около 210° до 220° выбор производится между линейными характеристиками двух датчиков (25, 25') Холла.
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что единственный кольцевой постоянный магнит (14) намагничен диаметрально.
5. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что система (13) датчиков содержит датчики (25) Холла, расположенные вокруг постоянного магнита (14) предпочтительно на равном угловом расстоянии.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что система (13) датчиков содержит два датчика (25, 25') Холла, расположенные под углом 80° друг относительно друга.
7. Устройство, по меньшей мере, по одному из пунктов 1-3, отличающееся тем, что элемент (11), способный вращаться или поворачиваться, установлен на оси (18) посредством, предпочтительно, разделенной в осевом направлении направляющей втулки (41, 42).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что ось (18) выполнена из стали, а направляющая втулка (41, 42) - из бронзы.
9. Устройство, по меньшей мере, по одному из пп.1-3, 6, 8, отличающееся тем, что элемент (11), способный вращаться или поворачиваться, снабжен, предпочтительно, единственным постоянным магнитом (14).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что постоянный магнит (14) удерживается на элементе (11), способном вращаться или поворачиваться, посредством приклеивания.
11. Устройство по п.8 или 10, отличающееся тем, что элемент (11), способный вращаться или поворачиваться, содержит кольцевой фланец, радиальная внутренняя сторона которого соединена с направляющей втулкой (41, 42), а на радиальной наружной стороне которого центрированно удерживается постоянный магнит (14).
12. Устройство по одному из пп.1-3, 6, 8, 10, отличающееся тем, что элемент (11), способный вращаться или поворачиваться, выполнен в виде вводного колеса (11).
13. Устройство по одному из пп.1-3, 6, 8, 10, отличающееся тем, что предусмотрен держатель (15) датчиков, в котором на, предпочтительно, неодинаковом угловом расстоянии расположены камеры (22) для установки датчиков (25) Холла.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что датчик (25) Холла удерживается в своем положении в соответствующей камере (22) держателя (15) датчиков.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что на, предпочтительно, двух сторонах камеры (22) предусмотрены выдавленные ребра (27, 27').
16. Устройство по п.14 или 15, отличающееся тем, что держатель (15) датчиков жестко соединен с осью (18).
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что на, предпочтительно, один фланец (15) оси (18) напрессован или экструдирован держатель (15) датчиков.
18. Устройство по одному из пп.1-3, 6, 8, 10, 14, 15, 17, отличающееся тем, что держатель (15) датчиков имеет форму колпака, и своей оболочкой (21), содержащей камеры (22), радиально входит между постоянным магнитом (14) и внешней кромкой (37) элемента или регулировочного колеса (11), способного вращаться или поворачиваться.
19. Устройство по одному из пп.1-3, 6, 8, 10, 14, 15, 17, отличающееся тем, что предусмотрена печатная плата (29), к которой прикреплены электрические выводы (26) датчиков (25) Холла.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что выводы или контактные ножки (26) датчиков (25) Холла проходят через держатель (15) датчиков к расположенной над ним плате (29).
RU2009144905/28A 2007-05-18 2008-05-14 Устройство для определения установочного угла элемента, способного вращаться вокруг оси RU2494347C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007024249A DE102007024249A1 (de) 2007-05-18 2007-05-18 Vorrichtung zum Erfassen eines Stellwinkels eines um eine Achse drehbaren Elementes
DE102007024249.4 2007-05-18
PCT/EP2008/003853 WO2008141758A2 (de) 2007-05-18 2008-05-14 Vorrichtung zum erfassen eines stellwinkels eines um eine achse drehbaren elementes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009144905A true RU2009144905A (ru) 2011-06-27
RU2494347C2 RU2494347C2 (ru) 2013-09-27

Family

ID=39941963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009144905/28A RU2494347C2 (ru) 2007-05-18 2008-05-14 Устройство для определения установочного угла элемента, способного вращаться вокруг оси

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20100289486A1 (ru)
EP (1) EP2149035B1 (ru)
JP (1) JP2010527445A (ru)
CN (1) CN101688788B (ru)
CA (1) CA2686972A1 (ru)
DE (1) DE102007024249A1 (ru)
HK (1) HK1139730A1 (ru)
RU (1) RU2494347C2 (ru)
WO (1) WO2008141758A2 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104204592B (zh) * 2012-04-11 2018-01-16 舍弗勒技术股份两合公司 静液压的促动器的位置确定
SE538779C2 (sv) * 2012-05-04 2016-11-22 Leine & Linde Ab Bärarring för en pulsgivare
US9389283B2 (en) * 2013-07-26 2016-07-12 Sensata Technologies, Inc. System and method for converting output of sensors to absolute angular position of a rotating member
US9803997B2 (en) 2013-07-26 2017-10-31 Bei Sensors & Systems Company, Inc. System and method for determining absolute angular position of a rotating member
GB2525866A (en) * 2014-05-06 2015-11-11 Johnson Electric Sa Controller for driving a stepper motor
DE102016217454A1 (de) * 2016-09-13 2018-03-15 Bos Gmbh & Co. Kg Fahrzeugsitz
DE102018116998A1 (de) * 2018-07-13 2020-01-16 Jenoptik Automatisierungstechnik Gmbh Sensoreinrichtung zur scannenden Laserbearbeitung eines Werkstückes mittels eines um einen Drehpunkt ausgelenkten Laserstrahls

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB641189A (en) * 1947-10-26 1950-08-09 George Noel Du Terreaux Pownal Improvements in and relating to movement and vibration dampers
US3786336A (en) * 1972-04-11 1974-01-15 Allied Chem Apparatus for measuring the angular displacement and the angular velocity of a rotation member
JPH05119137A (ja) * 1991-01-29 1993-05-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 強磁性薄膜抵抗素子
DE19716985A1 (de) * 1997-04-23 1998-10-29 A B Elektronik Gmbh Vorrichtung zur Ermittlung der Position und/oder Torsion rotierender Wellen
US6522130B1 (en) * 1998-07-20 2003-02-18 Uqm Technologies, Inc. Accurate rotor position sensor and method using magnet and sensors mounted adjacent to the magnet and motor
US6225716B1 (en) * 1998-12-15 2001-05-01 Honeywell International Inc Commutator assembly apparatus for hall sensor devices
DE19917467A1 (de) * 1999-04-17 2000-11-16 Bosch Gmbh Robert Meßvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels
WO2000063650A1 (de) * 1999-04-21 2000-10-26 Robert Bosch Gmbh Messvorrichtung zur berührungslosen erfassung eines drehwinkels
DE19922215B4 (de) * 1999-05-14 2012-01-19 Kaco Gmbh + Co. Vorrichtung zur Erfassung der Drehbewegung eines rotierenden Teiles
DE19924631A1 (de) * 1999-05-29 2000-11-30 Bosch Gmbh Robert Kommutatormotor
JP2001221655A (ja) * 2000-02-14 2001-08-17 Sensatec Kk 無接触可変電圧器
JP3818064B2 (ja) * 2001-01-29 2006-09-06 日本ビクター株式会社 スピンドルモータ
JP3968020B2 (ja) * 2001-02-24 2007-08-29 マルクアルト ゲーエムベーハー 回転角調整装置
US6541959B2 (en) * 2001-02-27 2003-04-01 S & S Cycle, Inc. Angular position sensing system with magnet and rotor arrangement
US7208939B2 (en) * 2001-02-28 2007-04-24 Bvr Technologies Co. Methods and apparatus for sensing angular position and speed of a rotatable shaft utilizing linearized annular magnet and commutated ratiometric hall sensors
DE10133492A1 (de) 2001-07-10 2003-01-30 Itt Mfg Enterprises Inc Fuß-oder handbetätigbares Steuerungsmodul
JP3624880B2 (ja) * 2001-07-13 2005-03-02 日本精機株式会社 回転検出装置
JP2003149000A (ja) * 2001-11-19 2003-05-21 Kayaba Ind Co Ltd 回転角度センサ
JP2004264167A (ja) * 2003-03-03 2004-09-24 Midori Sokki:Kk 回転角度センサ
JP4470484B2 (ja) * 2003-12-25 2010-06-02 アイシン精機株式会社 回転角度センサ
RU2260188C1 (ru) * 2004-01-26 2005-09-10 Государственное образовательное учреждение Курский государственный технический университет ГОУ КурскГТУ Бесконтактный датчик скорости автомобиля
US7466125B2 (en) * 2004-07-12 2008-12-16 Feig Electronic Gmbh Position transmitter and method for determining a position of a rotating shaft
JP4039436B2 (ja) * 2004-08-06 2008-01-30 株式会社デンソー 回転角検出装置
US7663274B2 (en) * 2004-09-21 2010-02-16 Nidec Corporation Motor

Also Published As

Publication number Publication date
CN101688788A (zh) 2010-03-31
CN101688788B (zh) 2013-11-06
RU2494347C2 (ru) 2013-09-27
US20100289486A1 (en) 2010-11-18
JP2010527445A (ja) 2010-08-12
WO2008141758A3 (de) 2009-03-19
WO2008141758A2 (de) 2008-11-27
EP2149035A2 (de) 2010-02-03
EP2149035B1 (de) 2014-08-06
HK1139730A1 (en) 2010-09-24
CA2686972A1 (en) 2008-11-27
DE102007024249A1 (de) 2008-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009144905A (ru) Устройство для определения установочного угла элемента, способного вращаться вокруг оси
US7213341B2 (en) Device for determining an absolute angle of rotation
JP2004309463A (ja) シャフトに加えられるトルクを測定する装置
ES2266985T3 (es) Actuador con detector de posicion.
JP6426859B2 (ja) 磁石式角変位計測システム
US20110175600A1 (en) Magnetic angular position sensor for a course up to 360 degrees
WO2007012370A8 (de) Bürstenloser elektromotor
US8131425B2 (en) Optical steering angle sensor for determining the absolute value of the steering angle
WO2009030350A3 (de) Elektromotor mit winkelsensor
US10466076B2 (en) Sensor device having a torque sensor unit and an incremental sensor unit and motor vehicle having such a sensor device
US9172368B1 (en) Contactless rotary pull switch
RU2008111636A (ru) Электромоторный вспомогательный привод для транспортных средств
KR20140040608A (ko) 회전 전기
WO2012113496A3 (de) Anordnung zur bestimmung der winkelstellung einer welle und elektromotor
GB2320980A (en) Micromotor with internal transducer
JP2010527445A5 (ru)
US8896163B2 (en) Electric micromotor
US20020167310A1 (en) Angle transmitter
JP5050385B2 (ja) トルク検出装置
US7667420B2 (en) Position sensor system
FR2709703B1 (fr) Ensemble à moyeu détectant une vitesse de rotation.
KR101949432B1 (ko) 토크 센서 장치
CN113364217A (zh) 转动体位置检测装置
JPWO2020137291A1 (ja) モータ
WO2009031557A1 (ja) 角度センサ

Legal Events

Date Code Title Description
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 27-2013 FOR TAG: (73)

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150515