SE538779C2 - Bärarring för en pulsgivare - Google Patents

Bärarring för en pulsgivare Download PDF

Info

Publication number
SE538779C2
SE538779C2 SE1250454A SE1250454A SE538779C2 SE 538779 C2 SE538779 C2 SE 538779C2 SE 1250454 A SE1250454 A SE 1250454A SE 1250454 A SE1250454 A SE 1250454A SE 538779 C2 SE538779 C2 SE 538779C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ring
carrier ring
carrier
shaft
resilient members
Prior art date
Application number
SE1250454A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1250454A1 (sv
Inventor
Arnstein Richard
Original Assignee
Leine & Linde Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leine & Linde Ab filed Critical Leine & Linde Ab
Priority to SE1250454A priority Critical patent/SE538779C2/sv
Priority to EP18206308.1A priority patent/EP3460412B1/en
Priority to EP13166486.4A priority patent/EP2660610B1/en
Priority to ES18206308T priority patent/ES2938214T3/es
Priority to FIEP18206308.1T priority patent/FI3460412T3/sv
Priority to US13/887,877 priority patent/US9103381B2/en
Priority to CN201310163142.5A priority patent/CN103383269B/zh
Publication of SE1250454A1 publication Critical patent/SE1250454A1/sv
Publication of SE538779C2 publication Critical patent/SE538779C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/12—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted for accumulation of energy to absorb shocks or vibration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
    • F16D1/0858—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to the elasticity of the hub (including shrink fits)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24428—Error prevention
    • G01D5/24433—Error prevention by mechanical means
    • G01D5/24442—Error prevention by mechanical means by mounting means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders
    • G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Waveguide Switches, Polarizers, And Phase Shifters (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en bärarring (2) för en pulsgivarenhet (1). Bärarringen (2) in-nefattar upphängningsorgan med fjädrande element (6, 6'; 7, 7'; 8, 8'). Pulsgivarenheten (1)innefattar avkänningsorgan (3), såsom ett sensorhuvud, för avläsning direkt mot ett roterbartpulsgivningselement (4) anordnad på bärarringen (2). Bärarringen (2) är avsedd att installe- ras pä en axel (5) hos en maskin. (Pig. 1 A)

Description

1 Teknikområde Föreliggande uppfinning avser en bärarring för en pulsgivare.
Uppfinningens bakgrund Pulsgivare används ofta i miljöer där de utsätts för mycket vibrationer och ofta i en kraftigtförorenad miljö. Pulsgivaren kan till exempel användas för att generera positionsvärden föraxelrotation i en maskin. Exempelvis kan pulsgivaren vara fäst på en roterande axel i maski-nen. Pulsgivarskivan bringas att rotera när axeln roterar och pulsgivarhöljet och -detektorn är fast anordnade på maskinens hölje.
Traditionellt har en optoelektrisk pulsgivare använts, vilken innefattar en pulsgivarskiva somhar ett optiskt läsbart mönster. Skivmönstret avläses av en eller flera sensorhuvuden somhar minst en detektor, som var och en levererar en elektrisk signal i förhållande till denmängd ljus som mottages i detektorn, så att rörelse hos pulsgivarskivan i förhållande till de- tektorn anges genom förändringar hos den elektriska signalen.
Pulsgivarskivan innefattar ett periodiskt mönster, såsom exempelvis ett flertal reflekterandeoch icke-reflekterande områden med inbördes samma storlek. När pulsgivarskivan vrids ellerroteras kan förändringen mellan och icke-reflekterande områden detekteras och en vinkel- förändring sålunda bestämmas.
Förutom användningen av optiska/reflekterande pulsgivare finns det också pulsgivare för magnetisk och induktiv avläsning.
När axlarna har mycket stora diametrar når dock sådana konventionella pulsgivare sin be-gränsning på grund av behovet av särskild montering, såsom kuggremskoncept, som ärkomplicerade och dyra. Konventionella pulsgivare kan inte heller användas för axeländarsom är oåtkomliga, och inte heller kan konventionella pulsgivare användas för ihåliga axlar.Magnetiska pulsgivare har nyligen introducerats på marknaden och innefattar ett magnet-band som lättare och billigare kan installeras på stora axlarjämfört med de konventionellapulsgivarna. När ett magnetband används är en solid oskiljbar bärarring installerad på axeln,vars bärarring stöder magnetbandet. Ett sensorhuvud för avläsning av magnetbandet är an-ordnat med en liten luftspalt nära magnetbandet på bärarringen, som är anordnad på axeln.
Det finns också liknande utrustning använd för magnetoresistiv, optisk/reflekterande och in- 2duktiv avläsning, också innefattande användningen av ett sensorhuvud för läsning/avläsning mot en bärarring som är anordnad på en axel.
Följaktligen är ett problem med användningen av magnetiska, optiska/reflekterande och in-duktiva pulsgivare fortfarande att det är svårt eller till och med omöjligt att installera pulsgi-varutrustningen, och i synnerhet bärarringen på en axel. I vissa maskiner och applikationer,såsom i vindturbiner hos ett vindkraftverk, finns det väldigt lite utrymme för installationer avytterligare utrustning. Installationen av en oseparerad bärarring på en axel är beroende avmonteringssekvensen av till exempel ett vindkraftverk. I till exempel vindturbiner eller liknan-de finns det också ett behov av att hålla vikten så låg som möjligt. Följaktligen är det önsk-värt att använda lätta material, såsom lättmetaller, för all ytterligare utrustning. När en bärar-ring är monterad på en axel i en maskin måste ringen uppvärmas för att bringa ringen påaxeln. En bärarring som bringas på en axel skruvas på en fläns hos axeln. Dock är en axelofta tillverkad av stål och när en bärarring installeras genom uppvärmning på stålaxeln upp-står det senare svårigheter med uppriktning och uträtning av ringen på axeln på grund avolik värmeutvidgningskoefficient hos stål jämfört med en lättmetall. Problemet med högspänningskoncentration kvarstårfortfarande om det finns ingående material som har olikavärmeutvidgningskoefficient för bärarringen och axeln, även om bärarringen är fäst vid enfläns. Det är viktigt att installationen av ringen inte ger upphov till för mycket spänningar. Detär ett stort problem och tidskrävande att justera en konventionell bärarring när den är monte- rad på en axel med det tidigare kända förfarandet.
Vanligtvis har axeln en formdefekt, till exempel en oval form eller en polygon form, i ett tvär-snitt av axeln. Därför måste den monterade bärarringen justeras senare när den är monteradpå plats på axeln, med hänsyn tagen till formdefekten. Med installationen av bärarringen ge-nom uppvärmning på stålaxeln enligt det tidigare kända förfarandet, och fästandet av bärar-ringen till flänsen hos axeln, är det efterföljande justeringsarbetet för att kompensera för formdefekten tidskrävande och besvärligt.
Förutom formdefekten finns ofta en lägesdefekt, till följd av rotationsexcentriciteten mellanbärarringen och axeln, och den måste justeras efter montering av bärarringen på plats påaxeln. Att korrigera för både en formdefekt och en lägesdefekt i en pulsgivare, som har en bärarring installerad i sitt läge på en axel, är komplicerat.
WO 2011018330 A2 beskriver en polhjulsanordning för en roterande pulsgivare, varvid pol- hjulet innefattar polhjulssegment. 3Syftet med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma en bärarring för en pulsgivaresom eliminerar nackdelarna förknippade med känd teknik. Ett ytterligare syfte är att åstad-komma en förbättrad bärarring för en pulsgivare som är lätt och enkel att installera jämförtmed känd teknik. Ett ytterligare syfte är att förbättra justerbarheten av en bärarring när den är monterad på en axel.
Sammanfattning av uppfinningen De ovanstående syftena löses genom den föreliggande uppfinningen som avser en bärarring för en pulsgivare. Bärarringen innefattar upphängningsorgan med fjädrande element.
I enlighet med lösningen enligt den föreliggande uppfinningen åstadkoms en bärarring somenkelt kan installeras och som kan justeras på ett enkelt sätt. På grund av de fjädrandeegenskaperna hos bärarringen är uppvärmning av bärarringen inte längre nödvändig. Endimension hos den inre omkretsen hos bärarringen som är något större än axeln kan använ-das, varigenom det är möjligt att bringa ringen på axeln utan uppvärmning och därefterjuste-ra de fjädrande elementen hos bärarringens upphängningsorgan, så att bärarringen sitterfast anordnad på axeln. En annan fördel är att olika material för axeln och bärarringen kananvändas utan några väsentliga svårigheter med justering av bärarringen när den är monte-rad på axeln. Sålunda kan bärarringen klämmas fast på axeln. Föreliggande uppfinning gördet möjligt att framställa billiga axlar eftersom det inte längre finns ett behov av att svarva en axel för att bilda en fläns för fastsättning av en bärarring.
Andra syften, utföringsformer och fördelar med den föreliggande uppfinningen beskrivs i närmare detalj i beskrivningen och i de efterföljande patentkraven.
Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nedan att beskrivas med hänvisning till utföringsformer av den före- liggande uppfinningen och de bifogade ritningarna, på vilka Figur 1A schematiskt visar en pulsgivarenhet i perspektivvy enligt en utföringsform av den föreliggande uppfinningen, Figur 1B schematiskt visar pulsgivarenheten i fig. 1A i en sidovy, där en del av bärarringen och sensorhuvudet visas i tvärsnitt, 4 Figur 2 schematiskt visar en bärarring för en pulsgivare i en sidovy enligt en utföringsform av den föreliggande uppfinningen, Figur 3 schematiskt visar en bärarring för en pulsgivare i en sidovy enligt en annan utförings- form av den föreliggande uppfinningen, Figur 4A schematiskt visar, i en sidovy, i en ytterligare utföringsform alternativa upphäng- ningsorgan hos en bärarring, i en tvärsnittsvy, för en pulsgivare, Figur 4B schematiskt visar i ännu en utföringsform, i en sidovy, alternativa upphängningsor- gan hos en bärarring för en pulsgivare, Figur 4C schematiskt visar i ännu en utföringsform, i en sidovy, alternativa upphängningsor- gan hos en bärarring för en pulsgivare, Figur 4D schematiskt visar i ännu en utföringsform, i en sidovy, alternativa upphängningsor- gan hos en bärarring, i en tvärsnittsvy, för en pulsgivare.
Detaljerad beskrivning Utföringsformen i figurerna 1A-B visar en bärarring 2 för en pulsgivarenhet 1 enligt utförings-former av den föreliggande uppfinningen, lämplig för magnetoresistiv, magnetisk, op-tisk/reflekterande eller induktiv avläsning. Pulsgivaren 1 innefattar också avkänningsorgan 3,såsom ett sensorhuvud med två justerbara detektorer 3', för avläsning direkt mot ett roter-bart pulsgivningselement 4 anordnat på bärarringen 2. Bärarringen 2 är avsedd att monteraspå en axel 5 hos en maskin. Följaktligen kommer pulsgivningselementet 4 bringas att roteranär axeln 5 roterar. I till exempel en magnetisk pulsgivare är pulsgivningselementet 4ett/flera magnetiskt/magnetiska element, såsom ett magnetband med poler 4' anordnadedirekt på bärarringen 2. Det/de magnetiska elementet/elementen kan även vara till exempelen eller flera magneter som är fastsatta i plast och gjutna på en ring där de magnetiseras.För alla optiska/reflekterande och induktiva pulsgivare som har liknande utformning medringar och sensorhuvuden kan samma grundide hos den föreliggande uppfinningen tilläm-pas. Enligt en föredragen utföringsform avser den föreliggande uppfinningen magnetisk av- läsning. 5 Bärarringen 2 enligt den föreliggande uppfinningen innefattar upphängningsorgan med fjäd-rande element. Enligt utföringsformen som beskrivs och visas i fig. 1 och 2 är de fjädrandeelementen 6, 6' tillhandahållna som ihåliga genomgående öppningar 12. De genomgåendeöppningarna sträcker sig från en kortsida 13 hos ringen till den andra, och en "axel", som ärvinkelrät mot papperets plan, genom en respektive öppning 12, sträcker sig parallellt till ring-ens roterande centrumaxel C. Företrädesvis har öppningarna 12 en avlång form. För attåstadkomma en effektivt fjädrande verkan och justerbarhet av bärarringen är det lämpligt attde genomgående öppningarna 12 är anordnade närmare den inre omkretsen 11 hos ringen2. Därför är en väggtjocklek t1 mellan den inre omkretsen 11 och öppningarna 12 väsentli- gen mindre än en tjocklek t2 mellan öppningen 12 och den yttre omkretsen 9 hos ringen.
Den inre omkretsen 11 hos bärarringen 2 innefattar utsprång 10 som är fixerade och avsed-da som kontaktytor mot axeln. Enligt utföringsformerna som visas i figurerna 2-3 kan ut-sprången 10 vara utformade som fristående stödpunkter vid den inre omkretsen 11 hos ringen, mittemot vardera öppning 12.
I utföringsformerna som visas i figurerna 2-3, kan justeringselement (ej visade) anordnas ianslutning till de fjädrande elementen 6, 6' på olika alternativa sätt för att ändra den fjädran-de verkan i var och en av öppningarna 12. Ett justeringselement kan till exempel vara en ex-centerskiva eller en excentertapp som är anordnad i öppningen. När excentern påverkas,genom rotation av excentern i öppningen 12, för att verka mot de omgivande väggarna iöppningarna 12, är den tunnare väggen t1 mellan den inre omkretsen 11 och öppningarna12 fjädrande och kommer att böjas i riktningen R1 mot centrumaxeln C hos ringen 2. Om-vänt kommer den tunnare väggen t1, mellan den inre omkretsen 11 och öppningarna 12,fjädra tillbaka när excentern roteras så att den inte verkar mot väggarna i öppningarna 12.Såsom vidare beskrivs nedan (med hänvisning till figurerna 4A och 4D) kan ett annat alter-nativtjusteringselement vara en skruv, bult eller liknande (ej visade) som är i anslutning tillden tunnare väggen t1, mellan den inre omkretsen 11 och öppningarna 12, från den yttreomkretsen 9 hos ringen 2 via genomgående öppningar (ej visade i figurerna 2-3) och som sträcker sig radiellt R1 hos ringen 2.
Följaktligen, på grund av de fjädrande egenskaperna hos bärarringen 2, är uppvärmning avringen inte längre nödvändig för installation av ringen 2 på en axel. Det är tillräckligt att an-vända en dimension för den inre omkretsen 11 hos ringen 2 som är att något större än ax-eln, varigenom det är möjligt att bringa ringen 2 på axeln utan uppvärmning. Därefterjuste- ras de elastiska elementen 6, 6' hos bärarringen 2, så att ringen sitter fast anordnad på ax- 6eln. Tack vare utformningen av de fjädrande elementen kan olika material för en axel ochbärarringen 2 användas utan några väsentliga svårigheter med justering av ringen när den är monterad på en axel.
Enligt utföringsformen som beskrivs och visas med hänvisning till fig. 3 har samma hänvis-ningssiffror som i utföringsformen enligt fig. 2 använts för liknande särdrag. Skillnaden ifig. 3jämfört med utföringsformen som beskrivits ovan och som visas i fig. 2 är att bärarringen 2även kan innefatta fästhål 14, såsom visas i utföringsformen enligt fig. 3 (och även i utfö-ringsformen ifig. 1), för att fästa ringen 2 mot en krage 15 (se figurerna 1A och 1B) hos ax- eln 5 hos en maskin.
Följaktligen är de fjädrande elementen 6, 6' enligt utföringsformerna som visas i fig. 2 och 3inbyggda och därmed integrerat formade med ringen 2. Med andra ord är de fjädrande ele-menten 6, 6' sammanhängande och invändigt formade i bärarringen 2. Som ett resultat kan kostnaden reduceras och monteringen på axeln underlättas på grund av färre delar.
Tvärtom är de fjädrande elementen 7, 7', 8, 8', i utföringsformerna som visas i figurerna 4A-D, utanförliggande och utvändigt icke-integrerat formade med ringen 2. Enligt utföringsfor-men som beskrivs och visas med hänvisning till fig. 4A-D har samma hänvisningssiffror som i utföringsformen enligt fig. 2-3 använts för liknande särdrag.
De elastiska elementen kan innefatta spiralfjädrar 7, 7', såsom visas i figurerna 4A-B. Spiral-fjädrarna 7' kan vara anordnade vid den inre omkretsen 11 hos ringen 2, såsom visas i fig.4B. Alternativt kan spiralfjädrarna 7 vara anordnade i urtag vid den inre omkretsen hos ring-en och delvis sträcka sig ut från den inre omkretsen 11, såsom visas i fig. 4A. I utföringsfor-men i fig. 4A, ärjusteringselement 16, såsom en justerskruv, -bult, -tapp eller liknande, an-ordnat i anslutning till spiralfjädern 7 från den yttre omkretsen 9 hos ringen 2 via genomgå- ende öppningar som sträcker sig radiellt hos ringen 2.
De fjädrande elementen kan även vara iform av en vikt metallplåt 8, 8', såsom visas i figu-rerna 4C-D, anordnad vid den inre omkretsen 11 hos ringen 2. Justeringsorgan 16 kan varaanordnade i anslutning till de fjädrande elementen 8', justerbara från den yttre omkretsen 9 hos ringen 2 via genomgående öppningar, som sträcker sig radiellt hos ringen 2.
Följaktligen fungerar spiralfjädrarna 7, 7' och den respektive vikta metallplåten 8, 8' i utfö- ringsformerna i figurerna 4A-D som utsprång, på liknande sätt som utsprången 10 som 7 nämns i figurerna 2-3. Spiralfjädrarna 7, 7' och den vikta metallplåten 8, 8' ärjusterbara iriktningen R1 mot den centrumaxeln C hos ringen 2 när de sträcker sig från den inre om- kretsen 11 hos bärarringen 2.
Vidare är ringen 2 lämpligen delad och isärtagbari minst två delar 2', 2" som visas i fig. 2-3,vilket underlättar monteringen på en axel ijämförelse med en solid icke-isärtagbar ring. Följ-aktligen kan den delade ringen 2 fästas till axeln 5 när som helst under framställning ellermontering av en maskin och det är även enkelt att byta eller lösgöra ringen vid service. Kra-ven på rundhet hos axeln kan också minskas tack vare den föreliggande uppfinningen.Dessutom kan varje formdefekt hos axeln kompenseras. Bärarringen 2 kan åtminstone del-vis vara tillverkad av en lättmetall eller lättmetallegering; lättmetallen/lättmetallerna ärföre-trädesvis Al och/eller Ti. De fjädrande elementen 6, 6', 7, 7', 8, 8' är företrädesvis jämnt för-delade i omkretsled runt ringen 2. Följaktligen är en fördel med bärarringen enligt uppfin-ningen att variationerna i värmeutvidgningskoefficient hos stål jämfört med en lättmetall intelängre är ett problem. Antalet elastiska element 6, 6', 7, 7', 8, 8' är minst tre, vilket är detminsta antalet stödpunkter med fjädrande element för centrering av bärarringen på en axel.
Antalet elastiska element 6, 6', 7, 7', 8, 8' kan lämpligen vara sex eller fler.

Claims (15)

1. Bärarring (2) för en pulsgivare (1)för - ~ “ bärarringen (2) innefattarupphängningsorgan med fjädrande element (6, 6'; 7, 7'; 8, 8') kännetecknad av attjusteror- gan (16) är anordnade i anslutning till de fjädrande elementen (6, 6'; 7, 7'; 8, 8')__¿^^°~
2. Bärarringen (2) enligt patentkrav 1, vari de fjädrande elementen (6; 6') vid den inre perife-rin (11) hos bärarringen (2) innefattar utsprång (10) som ärjusterbara med hjälp avjusteror- ganen (16) i riktningen (R1) mot centrumaxeln (C) hos ringen (2).
3. Bärarringen (2) enligt patentkrav 1 eller 2, vari bärarringen (2) är åtminstone delvis tillver- kad av en lättmetall eller lättmetallegering.
4. Bärarringen (2) enligt patentkrav 3, vari metallen är Al och/eller Ti.
5. Bärarringen (2) enligt något av de föregående patentkraven, vari ringen (2) är delad och isärtagbar i minst två delar (2', 2").
6. Bärarringen (2) enligt något av de föregående patentkraven, vari de fjädrande elementen (6, 6') är integrerat formade med ringen (2).
7. Bärarringen (2) enligt patentkrav 6, vari de fjädrande elementen (6, 6') innefattar genom- gående öppningar (12).
8. Bärarringen (2) enligt patentkrav 7, vari öppningarna (12) har en avlång form.
9. Bärarringen (2) enligt något av patentkraven 7-8, vari öppningarna (12) ärjämnt fördelade i omkretsled runt ringen (2).
10. Bärarringen (2) enligt något av patentkraven 7-9, vari antalet öppningar (12) är minst tre.
11. Bärarringen (2) enligt något av de föregående patentkraven, vari ringen (2) innefattar fästhål (14) för fastsättning av ringen (2) mot en krage hos en axel.
12. Bärarringen (2) enligt något av patentkraven 1-5, vari de fjädrande elementen (7, 7'; 8, 8') är icke-integrerat formade med ringen (2).
13. Bärarringen (2) enligt patentkrav 12, vari de fjädrande elementen är spiralfjädrar (7, 7') anordnade vid den inre omkretsen (11) hos ringen (2).
14. Bärarringen (2) enligt patentkrav 12, vari de fjädrande elementen är i form av en vikt me- tallplåt (8, 8') anordnad vid den inre omkretsen (11) hos ringen (2).
15. Bärarringen (2) enligt patentkrav 13 eller 14, vari justeringsorgan (16) är anordnade i an-slutning till de fjädrande elementen (7; 8'), från den yttre omkretsen (9) hos ringen (2) via genomgående öppningar som sträcker sig radiellt hos ringen (2).
SE1250454A 2012-05-04 2012-05-04 Bärarring för en pulsgivare SE538779C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250454A SE538779C2 (sv) 2012-05-04 2012-05-04 Bärarring för en pulsgivare
EP18206308.1A EP3460412B1 (en) 2012-05-04 2013-05-03 Carrier ring
EP13166486.4A EP2660610B1 (en) 2012-05-04 2013-05-03 Carrier ring for an encoder
ES18206308T ES2938214T3 (es) 2012-05-04 2013-05-03 Anillo portador
FIEP18206308.1T FI3460412T3 (sv) 2012-05-04 2013-05-03 Stödring
US13/887,877 US9103381B2 (en) 2012-05-04 2013-05-06 Carrier ring for an encoder
CN201310163142.5A CN103383269B (zh) 2012-05-04 2013-05-06 用于编码器的承载环

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250454A SE538779C2 (sv) 2012-05-04 2012-05-04 Bärarring för en pulsgivare

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250454A1 SE1250454A1 (sv) 2013-11-05
SE538779C2 true SE538779C2 (sv) 2016-11-22

Family

ID=48190419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250454A SE538779C2 (sv) 2012-05-04 2012-05-04 Bärarring för en pulsgivare

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9103381B2 (sv)
EP (2) EP2660610B1 (sv)
CN (1) CN103383269B (sv)
ES (1) ES2938214T3 (sv)
FI (1) FI3460412T3 (sv)
SE (1) SE538779C2 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2963282B1 (en) * 2014-07-04 2018-10-24 Siemens Aktiengesellschaft Mounting ring arrangement for wind turbine blade
US10208806B2 (en) * 2015-04-09 2019-02-19 The Chinese University Of Hong Kong Compliant safe joint and manufacturing method thereof
WO2020147969A1 (de) * 2019-01-18 2020-07-23 Elgo Batscale Ag Messwertgeber für fahrtreppenwelle
WO2022074371A1 (en) * 2020-10-05 2022-04-14 Renishaw Plc Rotary encoder
EP4040116A1 (en) * 2021-02-09 2022-08-10 Renishaw PLC Method of mounting a rotary scale member
US20240085219A1 (en) * 2021-02-09 2024-03-14 Renishaw Plc Rotary encoder

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3463520A (en) * 1968-03-06 1969-08-26 Jerome C Turro Combination collar-clamp and shaft coupling
US3774675A (en) * 1970-10-27 1973-11-27 Nissan Motor Rotary heat-accumulative regenerator for gas turbine engines
US3761114A (en) * 1971-08-30 1973-09-25 Victaulic Co Ltd Pipe to flange couplings
GB1350169A (en) * 1972-08-04 1974-04-18 British Oxygen Co Ltd Vacuum selas
JPH01175608A (ja) 1987-12-29 1989-07-12 Honda Motor Co Ltd ロボットのティーチングデータ作成方法
DE3908932A1 (de) * 1988-05-25 1989-12-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmessvorrichtung
JP2701232B2 (ja) * 1991-02-18 1998-01-21 三菱電機株式会社 電気車主電動機の車軸へのつり掛装置
JPH06131032A (ja) 1992-04-14 1994-05-13 Hitachi Ltd ロボット装置およびロボット装置のティ−チング方法。
DE29622996U1 (de) 1996-12-10 1997-10-02 Max Stegmann GmbH Antriebstechnik - Elektronik, 78166 Donaueschingen Vorrichtung zum konzentrischen Befestigen einer Drehwinkel-Maßverkörperung auf einer Welle
DE19856100C2 (de) * 1998-12-04 2001-08-23 Siemens Ag Getriebemotor-Stellantrieb, insbesondere motorischer Schließteil-Antrieb für ein Kraftfahrzeug
JP2000330641A (ja) 1999-05-18 2000-11-30 Toshiba Mach Co Ltd サーボ制御装置
EP1612813A3 (en) * 2001-09-11 2009-12-09 JTEKT Corporation Magnetizing device with pole array, and magnetizing method
CN101048603A (zh) * 2004-10-05 2007-10-03 J·W·巴克内尔 液压紧固件承载环
JP4860917B2 (ja) * 2004-12-28 2012-01-25 ハイデンハイン株式会社 ロータリーエンコーダ
DE102005062865A1 (de) * 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Rotor, sowie elektrische Maschine, beinhaltend einen solchen
US20080240849A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 Robert Lindemann Non-marring shaft collar
DE102007024249A1 (de) * 2007-05-18 2008-12-11 CoActive Technologies, Inc., Greenwich Vorrichtung zum Erfassen eines Stellwinkels eines um eine Achse drehbaren Elementes
DE102010030121B4 (de) 2009-08-13 2014-12-31 Johannes Hübner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH Polradanordnung für einen Drehgeber
US8944718B2 (en) * 2010-09-23 2015-02-03 C-Flex Bearing Co., Inc. Clamping bushing
CN201917349U (zh) * 2010-12-20 2011-08-03 长春荣德光学有限公司 非接触圆环形磁电旋转编码器
SE539190C2 (sv) * 2012-05-04 2017-05-09 Leine & Linde Ab Ett sensorhuvud för en pulsgivare

Also Published As

Publication number Publication date
EP2660610A3 (en) 2016-08-17
US9103381B2 (en) 2015-08-11
CN103383269A (zh) 2013-11-06
ES2938214T3 (es) 2023-04-05
FI3460412T3 (sv) 2023-01-31
EP3460412B1 (en) 2022-11-09
EP2660610B1 (en) 2018-11-21
EP3460412A1 (en) 2019-03-27
CN103383269B (zh) 2017-10-03
US20130296062A1 (en) 2013-11-07
SE1250454A1 (sv) 2013-11-05
EP2660610A2 (en) 2013-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE538779C2 (sv) Bärarring för en pulsgivare
CN1021664C (zh) 轴承组件速度传感器
CA2832114C (en) Method for assembling an electrical machine
GB2166910A (en) Generator for use on bicycle
US11421734B2 (en) Active radial magnetic bearing assembly with internal sensors
EP2712060B1 (en) Permanent magnet modules and rotors
US8134262B2 (en) Kit servomotor
US20130277985A1 (en) Direct drive generator
CN109681749A (zh) 一种转子位置检测安装组件及磁悬轴承
CN113131646A (zh) 磁钢定位结构、电机以及磁钢定位结构的安装工装
CN101604892A (zh) 磁性发电机
WO2019107474A1 (ja) 回転機械の翼の状態の監視センサ、センサの位置調節方法及び回転機械
CN106837435B (zh) 喷气辅助中心架减振调节汽轮机气封的方法及装置
CN103471478B (zh) 检测风力发电机组导流罩与轮毂装配精度的装置及方法
CN221235712U (zh) 一种设置有磁性编码器的织机
EP3559459B1 (en) Rotor bearing with a magnetically coupled bearing cover
CN212965000U (zh) 一种带轮用速度检测装置
CN112366856A (zh) 一种磁极分段且错位的永磁同步电动机转子结构
CN214200366U (zh) 高速旋转机构轴向振动监测装置
CN215863146U (zh) 一种路灯安装支架组件及路灯
CN211315691U (zh) 用于核电厂汽轮机转速传感器的安装支架
CN106948875B (zh) 喷气减振调节汽轮机气封间隙的方法及减振装置
CN110017179B (zh) 刷丝周向倾角可调的刷式密封结构
CN218927614U (zh) 一种涡轮增压器机芯组装平台
US20130187519A1 (en) Balanceable rotation element