ES2336125T3

ES2336125T3 - Elemento de rodadura.

Info

Publication number: ES2336125T3
Application number: ES05740392T
Authority: ES
Inventors: Walter Reist
Original assignee: WRH Walter Reist Holding AG
Current assignee: WRH Walter Reist Holding AG
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2005-05-20
Publication date: 2010-04-08
Anticipated expiration: 2025-05-20
Also published as: ES2390863T3; ES2441216T3; WO2005113391A2; PL2163494T3; EP1758801B1; DK1758801T3; US7785011B2; PL1758801T3; EP2163493B1; DE502005008632D1; AU2005245044A1; ATE450458T1; WO2005113391A3; JP4986849B2; EP2163493A1; JP2007538208A; CA2568631C; AU2005245044B2; EP2163494B1; CA2568631A1

Abstract

Elemento de rodadura (10), que presenta un cuerpo central (1) así como un cuerpo de rodadura, el cual cuerpo de rodadura (2) se desarrolla alrededor del cuerpo central (1) sobre una pista de circulación no circular y está dispuesto con respecto al cuerpo central (1) móvil alrededor del cuerpo central (1) por rodadura de rodillos (3) del cuerpo de rodadura (2) en un lado interior del cuerpo de rodadura (2), estando los rodillos (3) configurados como bolas o en esencia cilíndricos, estando conformada una superficie periférica de los rodillos (3) formando una parte esencial como superficie de rodadura (32) en correspondencia con el cuerpo central (1) y para rodar en el cuerpo central (1), presentando el cuerpo de rodadura (2) un medio flexible para conseguir una distancia constante entre los rodillos (3), el cual une unos con otros ejes de apoyo (31) de los rodillos (3), siendo el medio flexible una banda de jaula (9) que presenta zonas de retención anulares (91) en las cuales están insertados los rodillos (3), y zonas de articulación (92) que unen flexiblemente unas con otras las zonas de retención (91), caracterizado porque el cuerpo de rodadura (2) en sí y en su movilidad presenta un juego con respecto al cuerpo central (1) y el juego del cuerpo de rodadura con respecto al cuerpo central es tan grande que el cuerpo de rodadura en un punto puede levantarse del cuerpo central en al menos 1/5 de un diámetro de rodillo.

Description

Elemento de rodadura.

El invento se sitúa en el campo de los rodamientos y se refiere a un elemento de rodadura según el preámbulo de la reivindicación 1.

Formas de realización derivadas de ello están definidas en las correspondientes reivindicaciones dependientes.

En los cojinetes se presenta entre otras cosas el problema de que las cargas deben ser movidas con el menor gasto de energía posible y con pequeño rozamiento. Por ello la construcción de medios transportadores debe ser lo más sencilla posible. Para obtener entre cuerpos un movimiento guiado lineal, giratorio u otro se emplean ruedas, que están fijadas en un primer cuerpo y ruedan sobre un segundo cuerpo. En caso de cargas grandes se aumenta el número de ruedas. El problema de la minimización del rozamiento sigue existiendo sin embargo y está trasladado ahora al apoyo de las ruedas.

En el documento GB 403 082 del año 1932 se muestra una instalación para el empleo en carros y chasis con ruedas, en la cual varios pares de ruedas de raíl unidas en cada caso axialmente circulan alrededor de un par de raíles guiados en óvalo. Los planos de ambos óvalos de raíl son paralelos uno a otro. Los ejes de pares de ruedas consecutivos están acoplados o enlazados entre sí mediante eslabones o resortes de unión. Cada par de ruedas corre por una parte sobre los citados raíles guiados en óvalo, y por otra parte sobre un par de raíles estacionario o sobre los bordes de una viga en I. Al dar la vuelta alrededor de los segmentos extremos de los óvalos de raíl varía la longitud de cadena ideal según la posición de las ruedas. Esto se ilustra mediante la Figura 36: una primera posición de las ruedas 3 y los eslabones de unión 4 está dibujada con líneas llenas. Si la rueda de la izquierda arriba se desplaza una distancia D hacia la derecha, y todas las ruedas permanecen en contacto con el óvalo de raíl, resulta una segunda posición, dibujada en línea de trazos. Con ello la rueda dibujada más baja se desplaza una distancia que es menor en d que D. En el documento GB 403 082 los resortes contraen la cadena de pares de ruedas y producen una compensación de longitud, para mantener las ruedas sobre los raíles guiados en óvalo. La construcción descrita está diseñada correspondientemente al campo de aplicación (grúas, ferrocarriles) para cargas muy altas, lo que lleva a la elección mostrada de raíles y ruedas
de raíl.

Además el documento GB 387 403 muestra cadenas de oruga para vehículos pesados como piezas de artillería móviles. Las cadenas de oruga están apoyadas en secciones individuales de su pista de circulación sobre rodillos que giran simultáneamente. Los rodillos están acoplados unos con otros mediante sus ejes y giran sobre un cuerpo central. Para la traslación del vehículo las cadenas de oruga son accionadas por una rueda motriz.

Los citados dispositivos de la técnica de vehículos no pueden emplearse de manera eficiente en la técnica del transporte, puesto que están diseñados para otras exigencias, en particular para -visto de modo absoluto- cargas altas y grandes dimensionas.

En el documento AT 387 156 está dado a conocer un esquí de hierba con un mecanismo de traslación giratorio de rodillos. En una forma de realización los rodillos están fijados en una cinta transportadora articulada, en cuyos eslabones están configuradas prolongaciones, que encajan en un carril de guía y de ese modo mantienen los rodillos en contacto con el carril de guía. Es de suponer que la disposición es susceptible de desgaste.

El documento US 6,203,200 describe un carro móvil linealmente en una máquina herramienta o en un instrumento de precisión. Para el apoyo del carro se desarrollan bandas de rodadura en canales entre el carro y una base de la máquina. Las bandas de rodadura se componen de una multiplicidad de bolas de cojinete o rodillos de cojinete, que están retenidos en una banda de plástico y están distanciados unos de otros. Las bandas de rodadura se fabrican mediante recubrimiento por extrusión de los rodillos con un material de resina sintética y subsiguiente endurecimiento. De ese modo se obtiene una colocación precisa de los rodillos en la banda de rodadura. El elemento de rodadura del documento US 6,203,300 corresponde al preámbulo de la reivindicación 1. Bandas de rodadura similares están dadas a conocer también en los documentos EP 0890 755 A2 y EP 0 838 602 A1.

Es por eso el problema del invento proporcionar un elemento de rodadura que sea apropiado para el empleo en la técnica de transporte. En particular debe permitir con pequeño rozamiento un movimiento relativo apoyado de dos cuerpos y estar configurado constructivamente lo más sencillo posible. Además, comparado con por ejemplo una rueda de tamaño similar, debe soportar cargas grandes, es decir, posibilitar una alta capacidad de carga con forma de construcción relativamente pequeña.

Un elemento de rodadura según el invento presenta un cuerpo central así como un cuerpo de rodadura. El cuerpo de rodadura está dispuesto en el cuerpo central sobre una pista de circulación no circular desarrollándose alrededor del cuerpo central y móvil con respecto al cuerpo central por rodadura de rodillos del cuerpo de rodadura en un lado interior del cuerpo de rodadura. Los rodillos están configurados como bolas o en esencia cilíndricos, una superficie periférica de los rodillos está conformada formando una parte esencial como superficie de rodadura en correspondencia con el cuerpo central y para rodar en el cuerpo central, y el cuerpo de rodadura presenta en sí y/o en su movilidad un juego con respecto al cuerpo central.

Mediante la sencilla forma de los rodillos junto con el juego admisible por una parte es realizable una guía del cuerpo de rodadura alrededor del cuerpo central constructivamente sencilla, y por otra parte se hace posible una fabricación económica en particular del cuerpo de rodadura. El cuerpo de rodadura puede de este modo componerse de elementos sueltos unidos y por ejemplo ser guiado de forma segura en una ranura continua en el cuerpo central. En contraposición al estado de la técnica el juego no es eliminado mediante resortes sino permitido o incluso aumentado y combinado con una guía adecuadamente robusta o con tolerancia. El elemento de rodadura no presenta por lo tanto ningunos otros elementos que soliciten o retengan el cuerpo de rodadura en el cuerpo central.

Mediante una forma de cilindro o forma de barrilete de los rodillos, es decir, una forma en esencia cilíndrica o también cilíndrica-circular, una fuerza de apoyo es distribuida sobre una línea de contacto entre el cilindro y el contracuerpo. La superficie de rodadura alcanza como mínimo la mitad o dos tercios de la superficie periférica.

El juego junto con esta forma permite por una parte una unión comparativamente suelta de los elementos que se mueven recíprocamente y por otra parte sin embargo la rodadura en la sección cargada del cuerpo de rodadura, distribuyéndose la carga sobre las superficies que ruedan unas contra otras. Los demás elementos como ejes o eslabones de unión del cuerpo de rodadura no son esencialmente cargados o tensados, sirven sólo para arrastrar o empujar, es decir, distanciar unos de otros alrededor del cuerpo central los rodillos no cargados del cuerpo de rodadura. Gracias al juego del cuerpo de rodadura éste es arrastrado y guiado suelto, de manera que se produce un rozamiento pequeño y no una abrasión ni ladeado o atascamiento mutuo debido a las pequeñas tolerancias.

El juego del cuerpo de rodadura con respecto al cuerpo central es según el invento tan grande que el cuerpo de rodadura en un punto puede levantarse del cuerpo central en al menos 1/5 o 1/2 de un diámetro de los rodillos. Según las dimensiones de una guía del cuerpo de rodadura también puede tolerarse un levantamiento de hasta un diámetro total de los rodillos, pero siempre sólo de amplio -teniendo en cuenta el juego del cuerpo de rodadura como un total en dirección lateral o respectivamente axial- de manera que los rodillos no puedan abandonar la guía lateral-
mente.

Mediante la pista de circulación no circular la forma del cuerpo central y con ello de la pista de circulación puede adaptarse a una forma del contracuerpo, y por lo tanto distribuirse una fuerza de apoyo sobre varios rodillos. Preferentemente los rodillos están previstos en un lado exterior del cuerpo de rodadura para rodar en un
contracuerpo.

Al rodar el cuerpo central sobre los rodillos y los rodillos a su vez sobre el otro cuerpo el cuerpo de rodadura se mueve sobre una pista de circulación alrededor del cuerpo central. Los rodillos corren preferentemente en una guía del cuerpo central, por ejemplo en una ranura continua. En una forma de realización preferida del invento elementos de guía de la ranura envuelven lateralmente a los rodillos. Si estos elementos de guía son desmontables, el montaje del elemento de rodadura puede realizarse de manera especialmente fácil: en un lado del cuerpo central no se monta todavía un elemento de guía. El cuerpo de rodadura terminado, cerrado, puede ser colocado y puede ser montado el elemento de guía. No es necesario por ello ninguna apertura y cierre del cuerpo de rodadura.

Según el invento el cuerpo de rodadura presenta medios para conseguir una distancia constante entre los rodillos. De este modo se impide que rodillos consecutivos se toquen mutuamente, por lo cual podrían producirse pérdidas por rozamiento.

Según el invento el medio para conseguir una distancia constante entre los rodillos es una banda de jaula, que une unos con otros los ejes de apoyo de los rodillos. De este modo la construcción del cuerpo de rodadura se simplifica, en comparación con una unión de los rodillos en forma de cadena. Las uniones entre los rodillos individuales no están expuestas a ningunas fuerzas importantes. En relación con la carga posible del cuerpo de rodadura estas fuerzas son pequeñas.

En principio los rodillos también pueden ser guiados y distanciados unos de otros mediante semicojinetes situados por fuera. Éstos están formados por una construcción de semicojinetes individuales unidos unos con otros de forma articulada o flexible y forman una jaula de cojinete móvil, en lo que sigue denominada también banda de jaula. La banda de jaula en una forma de realización preferida del invento es flexible en al menos dos direcciones. Puede así moverse no sólo en una pista de circulación plana, sino también a lo largo de una pista de circulación que se desarrolla en una superficie curvada. Con ello pueden equiparse cuerpos de rodadura que siguen una trayectoria curvada, en particular una trayectoria circular alrededor de un centro de círculo, que está alejado del elemento de rodadura en dirección de los ejes de los rodillos.

En una forma de realización preferida del invento entre el cuerpo central y el contracuerpo está dispuesta una banda continua o una banda de cadena de oruga de elementos rígidos, que rodea al cuerpo de rodadura en su periferia completa, de manera que el elemento de rodadura rueda mediante la banda continua sobre un contracuerpo. De este modo se compensan irregularidades en el contracuerpo, y mediante el empleo de materiales apropiados para la banda puede aumentarse una adhesión entre el cuerpo de rodadura y el contracuerpo.

En otra forma de realización preferida del invento el contracuerpo rígido no se mueve junto con el elemento de rodadura. Puede ser por ejemplo un carril de guía o un cuerpo con una ranura de guía, o bien simplemente una superficie plana. Una carga del cuerpo central en dirección de esta superficie es transmitida directamente sobre los rodillos. Un eventual apoyo de los rodillos no es esencialmente cargado con ello. Estos cojinetes de rodillos pueden así de la manera más sencilla estar realizados como cojinetes de deslizamiento. De este modo la construcción en conjunto resulta muy sencilla.

Típicamente el contracuerpo es una base estacionaria o un carril de guía. A la inversa sin embargo también es posible que el elemento de rodadura con respecto a lo que le rodea esté fijado estacionario y se mueva el contracuerpo.

La forma de la pista de circulación es preferentemente un óvalo con secciones extremas semicirculares, que están unidas mediante una sección recta superior y una inferior. La sección recta inferior está dirigida hacia el otro cuerpo. Las otras secciones no tienen forzosamente que estar formadas por los semicírculos descritos y la recta, es suficiente que permitan un retorno de bajas pérdidas del cuerpo de rodadura sobre sí mismo.

En otra forma de realización preferida del invento en lugar de las secciones rectas existen segmentos circulares con un centro común. Con ello el elemento de rodadura puede ser dispuesto como elemento de apoyo entre dos partes de apoyo circulares.

En otra forma de realización preferida del invento el cuerpo central presenta una pista de circulación curvada dos veces. En particular la pista de circulación además de las primeras curvaturas, que son necesarias para la circulación de los rodillos alrededor del cuerpo central, y que en esencia se desarrollan paralelas a los ejes de apoyo de los rodillos, presenta otra curvatura, cuyo eje en esencia es perpendicular a los ejes de curvatura de las primeras curvaturas.

En todavía otra forma de realización preferida del invento el cuerpo central en sí mismo no es rígido, sino que presenta al menos dos partes que son recíprocamente móviles de forma flexible pero limitada. Para ello las partes están unidas por ejemplo con un elemento elástico de plástico, goma o metal. El cuerpo central flexible por lo tanto en una cierta medida puede adaptarse así a un contracuerpo curvado. Con ello por una parte la pista de circulación de los rodillos puede estar situada en un plano, quedando también en ese plano el movimiento del cuerpo central con respecto al contracuerpo. Por otra parte sin embargo la pista de circulación y el mencionado movimiento pueden desarrollarse fuera de un plano, es decir, en una superficie curvada. En una forma de realización semejante del invento puede emplearse convenientemente la banda de jaula flexible en dos direcciones arriba mencionada.

En una forma de realización preferida del invento un rodillo presenta en cada caso un elemento de guía. Éste se forma por una muesca o una parte saliente del rodillo, por ejemplo por una entalla o respectivamente ranura continua en el sentido de giro del rodillo, o bien por una protuberancia o respectivamente resalte en el rodillo. Preferentemente en el cuerpo central está configurada una protuberancia continua o un nervio que se corresponden con una entalla o ranura del rodillo, o a la inversa a un resalte de un rodillo una ranura en el cuerpo central. Según como se emplee el elemento de rodadura, también puede estar configurada en otro cuerpo una guía correspondiente.

Los rodillos presentan una forma en esencia cilíndrica de rotación. Preferentemente están conformados en esencia cilíndricos de diámetro constante, o cilíndricos abombados hacia dentro o hacia fuera o respectivamente de forma convexa, o bien también esféricos. También en caso de estas formas la forma de la pista de circulación en el cuerpo central y/o la forma del otro cuerpo puede estar configurada correspondientemente.

Los componentes individuales del elemento de rodadura pueden fabricarse con tolerancias relativamente grandes y por ello económicamente, sin que se reduzca la capacidad de funcionamiento. Los rodillos están formados preferentemente de una sola pieza y de un plástico duro.

El elemento de rodadura puede considerarse como rodamiento oval de rodillos o de bolas, con la ventaja de que una carga se distribuye sobre varios rodillos, y la disposición puede ser fabricada en conjunto con mayor capacidad de carga que cojinetes convencionales de dimensiones similares.

El elemento de rodadura según el invento puede además emplearse en principio en todas partes donde ruedan apoyados rodillos o ruedas sobre superficies planas o curvadas regularmente. Así un elemento de rodadura individual puede correr guiado en un carril y estar provisto de un dispositivo de retención para un objeto a transportar, por ejemplo una pinza. También varios elementos de rodadura pueden correr unos detrás de otros y estar enlazados unos con otros. O varios cuerpos de rodadura pueden estar dispuestos en un vehículo en lugar de ruedas convencionales. En una forma de realización preferida del invento varios elemento de rodadura están distribuidos a lo largo de una pista de cojinete entre dos cuerpos y dispuestos distanciados unos de otros. De este modo con gasto de material limitado pueden ser absorbidas fuerzas de apoyo grandes.

Debido a la sencilla construcción el elemento de rodadura en caso necesario puede ser realizado pequeño. En una forma de realización del invento a manera de ejemplo el cuerpo central es de 2 cm a 5 cm o 10 cm de largo y de 1 cm a 3 cm de alto y los rodillos presentan un diámetro y/o una longitud de unos 7 mm a uno o dos o tres centímetros.

Otras formas de realización preferidas se desprenden de las reivindicaciones dependientes.

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A continuación el objeto del invento es explicado en detalle con ayuda de ejemplos de realización preferidos, que están representados en los dibujos adjuntos. Muestran en cada caso esquemáticamente:

La Figura 1 una vista en perspectiva de un elemento de rodadura;

la Figura 2 una vista lateral de un elemento de rodadura según la Figura 1;

la Figura 3 una sección transversal de una parte de un elemento de rodadura de la vista según la Figura 2;

la Figura 4 una sección transversal de una parte de un elemento de rodadura con una banda para distanciamiento de los rodillos;

la Figura 5 una vista lateral de un elemento de rodadura según la Figura 4;

la Figura 6 distintas formas de rodillos;

las Figuras 7 y 8 secciones transversales de una parte de un elemento de rodadura en otras formas de realización;

la Figura 9 esquemáticamente el modo de funcionamiento de otra forma de realización;

las Figuras 10 a 12 otras formas de realización con rodillos y elementos distanciadores sueltos colocados juntos;

la Figura 13 otra forma de realización;

la Figura 14 una vista lateral de un elemento de rodadura con una banda continua;

la Figura 15 una sección transversal de una parte de un elemento de rodadura de la vista según la Figura 14;

las Figuras 16 y 17 formas de realización junto con un agarrador;

las Figuras 18 y 19 otras formas de realización;

la Figura 20 un elemento de rodadura como elemento de cojinete;

las Figuras 21 y 22 otras formas de realización con una banda continua;

las Figuras 23 y 24 un elemento de rodadura con un cuerpo central curvado;

la Figura 25 un detalle de un apoyo de un rodillo;

las Figuras 26 y 27 elementos de rodadura enlazados;

la Figura 28 un elemento de rodadura con cuerpos de soporte rígidos;

la Figura 29 distintas vistas de un cuerpo de soporte;

la Figura 30 una forma de realización de una banda de jaula;

la Figura 31 un elemento de rodadura con una banda de jaula;

la Figura 32 otra forma de realización de una banda de jaula;

la Figura 33 otro elemento de rodadura con una banda de jaula;

la Figura 34 la banda de jaula empleada en la Figura 33;

la Figura 35 cuerpos distanciadores dispuestos lateralmente a los rodillos; y

la Figura 36 un movimiento de una cadena de rodillos alrededor de un extremo de un cuerpo central.

Los signos de referencia empleados en los dibujos y su significado están relacionados reunidos en la Lista de signos de referencia. Por principio en las Figuras piezas iguales están provistas de signos de referencia iguales.

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva y la Figura 2 esquemáticamente una vista lateral de un elemento de rodadura 10. El elemento de rodadura 10 presenta un cuerpo central 1 y un cuerpo de rodadura 2 que gira alrededor de éste. El cuerpo de rodadura 2 se compone de una multiplicidad de rodillos 3, cuyos ejes de apoyo 31 están unidos unos con otros por placas de eslabones de cadena 4.

Las placas de eslabones de cadena 4 forman junto con los rodillos 3 una cadena de rodillos. Los diámetros de los rodillos 3 son grandes con respecto a las placas de eslabones de cadena 4 de modo que los rodillos 3 sobresalen en dirección radial hacia dentro como también hacia fuera sobre las placas de eslabones de cadena 4. De este modo un lado del conjunto de los rodillos 3 situado por dentro forma un lado interior 22 del cuerpo de rodadura 2. Correspondientemente un lado del conjunto de los rodillos 3 situado por fuera forma un lado exterior 23 del cuerpo de rodadura 2. Este lado interior 22 y lado exterior 23 son unidades imaginadas y están dibujados en la Figura 2 en línea de trazos. En el lado interior 22 los rodillos 3 pueden rodar en el cuerpo central 1 y en el lado exterior 23 en otro cuerpo, en lo sucesivo llamado contracuerpo 5. Si el lado del cuerpo central 1 que está dirigido hacia el contracuerpo 5 presenta una forma correspondiente a la forma del contracuerpo 5, una carga del cuerpo central 1 se distribuye en dirección del contracuerpo 5 sobre varios rodillos 3. Aquí está mostrado un contracuerpo 5 plano y correspondientemente una sección rectilínea 12 del cuerpo central 1. En caso de un desplazamiento del cuerpo central 1 en el plano del dibujo paralelo al contracuerpo 5 el cuerpo central 1 rueda sobre los rodillos 3 en el contracuerpo 5. Con ello el cuerpo de rodadura 2 se mueve en una pista de circulación 21 alrededor del cuerpo central 1. En algunos puntos del cuerpo de rodadura 2 los rodillos 3 no se apoyan en el cuerpo central 1 sino que están distanciados de éste en un juego radial Sr. Dónde y cuándo se produce el juego radial depende de la dirección y velocidad del movimiento así como de movimientos ocasionales, que son provocados por irregularidades. Una fuerza con respecto al contracuerpo 5 puede atacar en el cuerpo central 1, de manera que el cuerpo central 1 puede ser considerado como apoyado por el cuerpo de rodadura 2. O una fuerza puede atacar en un segundo contracuerpo 5', que está situado frente al contracuerpo 5 con respecto al elemento de rodadura 10 y rueda en el elemento de rodadura 10 y por lo tanto está apoyado por el elemento de rodadura 10 con respecto al primer contracuerpo 5 Una parte de un segundo contracuerpo 5' está dibujada esquemáticamente en la Figura 2 a la izquierda arriba.

La Figura 3 muestra una sección transversal A-A' de una parte de un elemento de rodadura 10 según la Figura 1. Puede verse cómo los rodillos 3 corren en una ranura de guía 13 del cuerpo central 1 y mediante ésta son retenidos en dirección axial. La ranura de guía 13 se desarrolla por secciones o totalmente a lo largo de la pista de circulación 21 del cuerpo de rodadura 2. Como está dibujado en línea de trazos el cuerpo central también puede comprender junto los eslabones de cadena o una banda de rodadura según la Figura 4.

La Figura 4 muestra una sección transversal B-B' de una parte de un elemento de rodadura 10 con una banda flexible o banda de apoyo 35 en lugar de placas de eslabones de cadena 4 para distanciamiento de los rodillos según la Figura 5. La banda de apoyo 35 está provista a distancias regulares de agujeros para el alojamiento de los ejes de apoyo 31. La Figura 5 muestra una correspondiente vista lateral.

La Figura 31 muestra un elemento de rodadura 10 con una banda de jaula 9. La Figura 32 muestra la banda de jaula 9 empleada en la Figura 31. La banda de jaula 9 se compone de un material flexible, preferentemente un plástico como nylon. Presenta por una parte zonas de retención anulares 91, en las cuales están insertados los rodillos 3, y por otra parte zonas de articulación 92, que unen flexiblemente unas con otras las zonas de retención 91. La banda de jaula 9 es preferentemente de una sola pieza. Los rodillos 3 están asimismo fabricados de plástico o bien de metal, en particular de acero. En esta forma de realización del invento los rodillos 3 son cónicos en la dirección del eje y terminan en punta, por lo que se forman elementos de eje cónicos 95. En los lados interiores de las zonas de retención 91 están formados respectivamente conos interiores correspondientes mutuamente opuestos como puntos de apoyo 94. Estos conos interiores producen un apoyo para los rodillos 3. En lugar de elementos cónicos naturalmente también puede emplearse otra forma para el apoyo, por ejemplo una cilíndrica. La unión mediante las zonas de articulación 92, considerada en la dirección de marcha de los rodillos 3, está dispuesta al menos aproximadamente en el centro de los rodillos 3. Una banda de jaula 9 semejante puede flexar dentro de un plano perpendicularmente a los ejes de rodillo y puede así emplearse con un cuerpo central 1 según por ejemplo la Figura 31.

Gracias a la unión central mediante las zonas de articulación 92 la banda de jaula 9 sin embargo puede flexar también fuera de este plano, de manera que el cuerpo central 1 no tiene que presentar una pista de circulación 21 plana. Además la banda de jaula 9 es puede torsionar mediante las zonas de articulación 92 y por lo tanto el cuerpo de rodadura 2 también puede seguir una trayectoria que implica una torsión del cuerpo de rodadura 2. Una banda de jaula 9 semejante es por lo tanto de empleo universal y puede para ello de manera fácil fabricarse en gran número de piezas.

La Figura 25 muestra una forma de realización alternativa del apoyo de un rodillo 10 en la zona de retención 91. Los rodillos 3 presentan así en esta forma de realización dos escotaduras para el apoyo, pudiendo también estas escotaduras estar formadas por un agujero pasante a lo largo del eje del rodillo. La zona de retención 91 del cuerpo de unión 9 presenta resaltes de apoyo opuestos 96, que al insertar los rodillos 3 encajan por resorte en las escotaduras. Para facilitar esto los resaltes de apoyo 96 como también los elementos de eje 95 de la forma de realización anterior están configurados preferentemente en disminución y especialmente terminan en punta.

La Figura 33 muestra un elemento de rodadura 10 según el invento con una banda de jaula 9, y la Figura 34a muestra esta banda de jaula 9 en una vista separada. La banda de jaula 9 presenta en la zona de los ejes de apoyo 31 a ambos lados de los rodillos 3 aberturas de apoyo o concavidades para el alojamiento de los ejes de apoyo 31 que sobresalen. En una variante con una vista en planta según la Figura 34b la banda de jaula 9 presenta dos mitades o bandas de apoyo 35 separadas, que unen respectivamente los ejes de apoyo 31 en ambos lados del cuerpo de rodadura 2. De este modo el cuerpo de rodadura 2 como conjunto sólo es flexible en una dirección. Para que el cuerpo de rodadura 2 no se desarme y sin embargo el cuerpo de rodadura 2 pueda ensamblarse, los ejes de apoyo 31 están colocados con un ajuste a presión en las bandas de apoyo y los rodillos 3 pueden girar sueltos sobre los ejes de apoyo 31. En la variante según la Figura 34c como en las formas de realización precedentes es posible una flexión en dos direcciones. También aquí los ejes de apoyo 31 pueden estar fijados con un ajuste a presión en el cuerpo de unión 9. Sin embargo los ejes de apoyo 31 también pueden estar conformados fijos en los rodillos 3 y estar situados sueltos en las zonas de retención 91 del cuerpo de unión 9.

La Figura 35 muestra cuerpos distanciadores laterales 84 dispuestos a ambos lados de los rodillos 3. De este modo pueden transmitirse sólo fuerzas de compresión, pero ninguna fuerza de tracción entre los cuerpos distanciadores 84. Los cuerpos distanciadores laterales 84 corren en una ranura de apoyo 14 para la limitación de movimiento radial alrededor del cuerpo central 1 y sirven tanto para el apoyo como para el distanciamiento de los rodillos 3. Los extremos de los cuerpos distanciadores 84 que se adosan entre sí son preferentemente superficies de segmentos cilíndricos, coincidiendo su eje de cilindro con el eje de apoyo 31. De este modo los extremos de cuerpos distanciadores 84 sucesivos pueden rodar unos contra otros. Esto posibilita en particular en caso de cambios de dirección un fácil movimiento del cuerpo de rodadura 2.

La Figura 6 muestra distintas formas de rodillos 3. Los rodillos 3 pueden así estar configurados como bolas o como cilindros de diámetro constante, pero los cilindros también pueden estar abombados o respectivamente combados hacia dentro o hacia fuera. Esto es ventajoso según la aplicación. Por ejemplo las formas abombadas permiten un movimiento basculante del cuerpo central 1 con respecto al contracuerpo 5.

Los rodillos 3 también pueden presentar elementos de guía 33 en forma de corona, que se corresponden con respectivos elementos de guía 13, 53 en forma de ranura del cuerpo central 1 y del contracuerpo 5. A la inversa los rodillos 3 también pueden presentar elementos de guía 36 en forma de ranura y correspondientemente el cuerpo central 1 y/o el contracuerpo 5 elementos de guía 18, 54 en forma de nervio o de corona. Mediante los correspondientes elementos de guía 13, 33, 53, 18, 36, 54 o respectivamente mediante el empleo de rodillos 3 abombados o esféricos pueden ser absorbidas fuerzas laterales y se impide una desviación del movimiento del cuerpo de rodadura 2 de la respectiva dirección de guía de los elementos de guía.

Las dimensiones de los correspondientes elementos de guía están elegidas de tal manera que entre rodillos 3 y cuerpo central 1 o respectivamente sus elementos de guía resulta un juego lateral o axial Sa.

En otra forma de realización un rodillo 3 presenta dos mitades de rodillo coaxiales, que están unidas por un eje. Los eslabones de cadena 4 para la unión de los ejes de rodillos adyacentes 3 están fijados en el eje 31 entre las mitades de los rodillos.

En particular de las formas mostradas puede verse la parte de la respectiva superficie de rodadura 32 en la superficie periférica. En la sección transversal de un rodillo 3 la superficie periférica es en esencia proporcional a la longitud del rodillo 3, y la superficie de rodadura 32 es proporcional a la línea de contacto sobre la cual el rodillo 3 rueda en el cuerpo central 1. En un rodillo o cilindro sin elementos de guía conformados la superficie de rodadura 32 es igual a la superficie periférica. En caso de que existan elementos de guía en el rodillo 3 y/o en el cuerpo central 1, la superficie de rodadura 32 es correspondientemente menor, pero preferentemente siempre mayor que la mitad o 2/3 o 3/4 de la superficie periférica.

En las mostradas en la Figura 6 y en otras formas de realización una cadena continua de placas de eslabones de cadena 4 puede en cada caso ser sustituida por una banda de apoyo 35.

La Figura 7 muestra una sección transversal de un elemento de rodadura 10 de otra forma de realización. En esta forma de realización el cuerpo de rodadura 2 se compone sólo de los rodillos 3, sin que existan eslabones de unión entre los rodillos 3. Sin embargo los rodillos 3 presentan respectivamente en ambos lados pivotes de apoyo 34 que sobresalen axialmente en el centro. En correspondencia la ranura de guía 13 del cuerpo central 1 presenta asimismo ranuras de apoyo 14 incluidas en dirección axial y que se desarrollan a lo largo de la pista de circulación 21, y forma con ello una pista de transporte 17 para los rodillos 3. Las ranuras de apoyo 14 están configuradas para el alojamiento y retención de los rodillos 3 por medio de los pivotes de apoyo 34. Los rodillos 3 son así por lo tanto desplazables o pueden rodar a lo largo de la pista de circulación 21 alrededor del cuerpo central 1. Los pivotes de apoyo 34 presentan un juego axial Sa y en sentido radial un juego Sh con respecto a las ranuras de apoyo 14, de manera que los rodillos 3 ruedan en el cuerpo central 1 sobre una superficie de rodadura 32, por lo tanto de la periferia del cilindro.

La Figura 8 muestra una variante de esta forma de realización en la cual los rodillos 3 son bolas, que están dispuestas móviles en una pista de transporte continua 17. La pista de transporte tiene la forma de un vaciado continuo del cuerpo central 1 y que en sección transversal rodea las bolas.

La Figura 9 muestra esquemáticamente el modo de funcionamiento de la otra forma de realización según la Figura 7. Esto puede trasladarse análogamente a la variante según la Figura 8. Está representado en sección transversal el cuerpo central 1 con rodillos 3, pudiendo verse el borde interior 16 de la ranura de apoyo 14 y el desarrollo de la superficie de rodadura 32. Para garantizar que los rodillos 3 en la zona cargada presentan unos de otros en dirección de la circunferencia una determinada distancia o respectivamente un juego Su, por una parte el elemento de rodadura 10 no presenta en absoluto tantos rodillos 3 como tendrían sitio a lo largo de la pista de circulación 21, y por otra parte presenta medios para retardar la entrada de un rodillo 3 en la zona cargada. En la presente forma de realización se admite que el cuerpo central 1 se mueve con una orientación constante con respecto a la fuerza de gravedad. Entonces se forma un medio de retardo mediante un obstáculo que sobresale hacia arriba en la pista de circulación 21, en lo que sigue denominado resalte de freno 15. Al rodar el elemento de rodadura 10, en la Figura por ejemplo en dirección de la flecha hacia la derecha, en el lado izquierdo los rodillos descargados son empujados hacia arriba y sobre el cuerpo central 1 hacia la derecha por el último rodillo 3 todavía cargado. El resalte de freno 15 impide que un rodillo 3 situado arriba totalmente a la derecha se deslice sin más hacia abajo y entre en la zona cargada. Sólo cuando los siguientes rodillos 3 empujan este rodillo sobre el resalte de freno 15, éste cae -guiado en ambos lados por la ranura de apoyo 14- hacia abajo y es arrollado por el cuerpo central 1. En la Figura 9 el resalte de freno 15 está configurado en la superficie de rodadura 32, pero en su lugar también puede ser una protuberancia en la ranura de apoyo 14. El número de rodillos y la geometría de la pista de circulación 21 están configurados de manera que esto sólo ocurre en una situación en que el rodillo 3 precedente se encuentra un trecho lejos en la zona cargada.

Para un movimiento en sentido contrario está asimismo conformado en el otro extremo del cuerpo central 1 un resalte de freno 15 en la superficie de rodadura 32 o respectivamente en el borde interior 16 de la ranura de apoyo.

Las Figuras 10, 11 y 12 muestran otras formas de realización, en las cuales espaciadores o cuerpos distanciadores 8 colocados sueltos sirven para separar los rodillos 3. Las Figuras muestran en cada caso esquemáticamente una vista de rodillos 3 y cuerpos distanciadores 8 en dirección axial, estando retirada una mitad del cuerpo central 1, así como una sección transversal de los mismos en un corte del cuerpo central 1. Los rodillos 3 mostrados en estas Figuras son cilíndricos, y correspondientemente los cuerpos distanciadores 8 colocados entre los rodillos 3 presentan superficies cilíndricas cóncavas, cuyo radio en esencia es igual que el radio del rodillo. En caso de rodillos en forma de tonel o esféricos, o de rodillos con una ranura o una corona, las correspondientes superficies de los cuerpos distanciadores 8 también están conformadas adecuadamente.

En la forma de realización según la Figura 10 los rodillos 3 presentan pivotes de apoyo 34, que corren en una ranura de apoyo continua 14 del cuerpo central 1 e impiden una caída hacia fuera de los rodillos 3 en dirección radial. Los cuerpos distanciadores 8 son retenidos únicamente debido al cierre de forma con los rodillos 3 y no presentan elementos de retención ninguno junto con el cuerpo central 1.

En las formas de realización según las Figuras 11 y 12 los cuerpos distanciadores 8 presentan por el contrario resaltes de retención o levas de retención 81, que sobresalen en dirección axial y están guiados en correspondientes elementos de guía o ranuras continuas 82 del cuerpo central 1. De este modo los cuerpos distanciadores 8 son desplazables alrededor del cuerpo central 1 y su movimiento en dirección radial está limitado. Los rodillos 3 no presentan elementos de retención propios ninguno y son retenidos en dirección radial por los cuerpos distanciadores 8 que parcialmente los rodean.

En la forma de realización según la Figura 11 los resaltes de retención 81 están configurados en el cuerpo distanciador 8 por un nervio, con el cual toman la forma de una "T" invertida, y están guiados en cada caso en una ranura continua 82, que se desarrolla en el cuerpo central 1 y vista en dirección radial por debajo de los rodillos 3. Esta forma de realización permite un modo de construcción estrecho del elemento de rodadura.

En la Figura 12 junto con una sección transversal está dibujado sólo un sector de un elemento de rodadura 10, y en cambio está mostrada una vista en perspectiva de un correspondiente cuerpo distanciador 8. En esta forma de realización los resaltes de retención 81 de un cuerpo distanciador 8 sobresalen por ambos lados (visto en la dirección del movimiento) del cuerpo distanciador 8 y están guiados en cada caso en una ranura continua 82, que se desarrolla en el cuerpo central 1 y visto en dirección radial a la altura de los rodillos 3. Esta forma de realización permite una sencilla y robusta construcción de los cuerpos distanciadores 8.

La Figura 13 muestra otra forma de realización en la cual los cuerpos distanciadores 8 están configurados en dos lados como corchetes, que encajan en rebajes cilíndricos interiores de los rodillos 3. Los rodillos 3 están representados en sección transversal a lo largo de su eje, de manera que este encaje queda visible. Los cuerpos distanciadores 8 presentan resaltes de retención 81 preferentemente en el centro, como se muestra en el cuerpo distanciador 8 izquierdo, o en los extremos exteriores, como se muestra en el cuerpo distanciador 8 derecho.

La Figura 14 muestra una vista lateral de un elemento de rodadura 10 con una banda continua 24. La banda continua 24 se desarrolla a lo largo del lado exterior completo 23 del cuerpo de rodadura 2 y rodea a éste. La banda continua 24 puede estar configurada de un material flexible como plástico o goma, como correa o correa dentada o adecuadamente de una cadena de oruga de material rígido.

La Figura 15 muestra una sección transversal C-C' de una parte de un elemento de rodadura 10 de la vista según la Figura 10. En ella el rodillo 3 presenta una ranura continua en el sentido de giro como elemento de guía 36. En la ranura 36 sobresale por una parte un nervio de guía 18 del cuerpo central 1 y por otra parte un nervio de guía 28, que está conformado en la banda continua 24.

Las Figuras 16 y 17 muestran esquemáticamente y en sección transversal formas de realización junto con un agarrador 72. En la Figura 16 un elemento de rodadura 10 está apoyado en un lado en un contracuerpo 5 configurado como carril y en el lado opuesto es estabilizado por otro contracuerpo 5'. El otro contracuerpo 5' está aquí unido fijo con el contracuerpo 5 y no rueda como en la Figura 2 en el cuerpo de rodadura 2. En el elemento de rodadura 10 está fijado un brazo 71, que soporta un agarrador 72. Según la Figura 17 dos elementos de rodadura 10 dispuestos desplazados lateralmente y guiados en carriles 5 asociados están unidos por un brazo 71.

Las Figuras 18 y 19 muestran esquemáticamente otras formas de realización: no es forzosamente necesario que los rodillos 3 corran sobre una pista de circulación oval 21. La Figura 18 muestra un desarrollo de la pista de circulación 21 recto en un tramo y en lo demás curvado. La Figura 19 muestra un desarrollo sin secciones rectilíneas, en el cual una parte de la pista de circulación 21 presenta una curvatura que se corresponde con una curvatura del contracuerpo 5, que forma una superficie de contacto circular con respecto al elemento de rodadura 10. El elemento de rodadura 10 puede estar dispuesto giratorio sobre un eje de giro 7 mediante una palanca. A la inversa en otra forma de realización también la pista de circulación 21 puede estar configurada curvada hacia dentro por zonas, de manera que el elemento de rodadura 10 por fuera puede rodar en una superficie cilíndrica circular.

La Figura 20 muestra esquemáticamente elementos de rodadura 10, que se emplean como elementos de cojinete. Varios elementos de rodadura 10 están dispuestos entre dos cuerpos 5, 5' a apoyar uno contra otro, los cuales por lo tanto mediante los elementos de rodadura 10 pueden rodar uno en otro. En caso de cojinetes anulares pueden así con pequeño gasto ser absorbidas fuerzas comparativamente grandes. Al menos tres elementos de rodadura 10 son distribuidos regularmente sobre la circunferencia del cojinete entre superficies cilíndricas circulares concéntricas de los cuerpos 5, 5'.

Las Figuras 21 y 22 muestran otras formas de realización con una banda continua 24. Según la Figura 21 la banda continua 24 se desarrolla en dos filas paralelas de rodillos 3, que son retenidos y guiados mediante bandas de jaula 9 individuales o una banda de jaula 9 común. Los rodillos 3 pueden, como se ha explicado en relación con la Figura 32, estar conformados y apoyados, o, como en la Figura 21, estar retenidos como bolas en una banda de jaula 9. El cuerpo central 1 y la banda continua 24 presentan acanaladuras de guía 19, 29 que se corresponden con la forma del rodillo 3. Según la Figura 22 el cuerpo de rodadura 2 está realizado con una banda de jaula 9 similar a la de la Figura 32. Los rodillos 3 presentan una ranura de guía 36 y correspondientemente presentan el cuerpo central 1 un nervio de guía 18 y la banda continua 24 un nervio de guía 28.

Las Figuras 23 y 24 muestran un elemento de rodadura 10 con un cuerpo central 1 curvado o arqueado. La pista de circulación 21 y con ella también el cuerpo de rodadura 2 están aquí doblemente curvados. Para la guía lateral de los rodillos 3 puede emplearse una de las disposiciones según la Figura 6, o como en la sección transversal D-D' según la Figura 25 una cadena que se desarrolla centralmente o una banda para la unión de los ejes de apoyo 31 puede estar guiada en una acanaladura de guía 19 del cuerpo central 1. No existe por lo tanto ningún plano de circulación más, sino un movimiento de los centros de los rodillos en una superficie curvada. Los ejes de los rodillos 3 son perpendiculares a esta superficie y por lo tanto según su posición en la pista de circulación 21 no paralelos unos a otros. El movimiento en esta pista es facilitado porque el cuerpo de rodadura 2 y el cuerpo central 1 en dirección radial y en dirección axial presentan recíprocamente un juego. Varios de estos elementos de rodadura 10 pueden estar dispuestos en un cojinete anular de modo similar que en la Figura 20. Los elementos de rodadura 10 están situados entre anillos de cojinete de igual diámetro dispuestos unos sobre otros y sirven para la absorción de fuerzas sobre todo perpendicularmente al plano del anillo.

Las Figuras 26 y 27 muestran elementos de rodadura 10 enlazados. En cada caso dos elemento de rodadura 10 están unidos móviles uno con otro mediante un eslabón de unión 85. Un elemento de rodadura 10 presenta preferentemente en cada caso dos cuerpos de rodadura 2 dispuestos paralelos con respectivamente un cuerpo central 1 propio. Los dos cuerpos centrales 1 están unidos uno con otro en el centro y por ejemplo también con un brazo de soporte 71. En los dos extremos está dispuesta entre los cuerpos centrales 1 en cada caso una fijación articulada a un eslabón de unión 85. La fijación está mostrada también en una vista en detalle de la Figura 27. Se compone de un nervio de unión 86 entre los cuerpos centrales 1, al cual está fijado un eslabón de unión 85 por medio de una articulación esférica.

La Figura 28 muestra un elemento de rodadura 10 con cuerpos de soporte rígidos 82. Los cuerpos de soporte 82 corren en la pista de transporte 17 y están apoyados lateralmente mediante una serie de rodillos esféricos 3 en ranuras de apoyo 14 de la pista de transporte 17. Los rodillos 3 llevan en cada caso un aro de rodillo 83 para distanciamiento. Los aros de rodillo 83 están fabricados por ejemplo de una sola pieza de plástico, y presentan una superficie interior correspondiente a una superficie esférica, de modo que las bolas pueden ser introducidas por resorte en los aros 83. La Figura 29 muestra distintas vistas de un cuerpo de soporte 82.

La Figura 30 muestra una forma de realización adaptada de una banda de jaula 9 y un rodillo 3 que puede emplearse en ella como alternativa a los aros de rodillo de la Figura 28. Están empleados como rodillos 3 cilindros con extremos cónicos en punta en las zonas de retención 91 de la banda de jaula 9. En contraposición a la banda de jaula 9 de la Figura 31 se emplean aquí dos bandas de jaula 9 laterales, y estas bandas se doblan de tal manera que los ejes de los rodillos 3 quedan en el mismo plano -y también paralelos al plano de la pista de circulación 21-.

Por principio las distintas variantes mostradas de bandas de jaula 9, formas de rodillos, apoyos de rodillos, elementos de rodadura, cuerpos distanciadores etc. son combinables unas con otras de múltiples maneras.

Lista de signos de referencia

1: Cuerpo central

10: Elemento de rodadura

12: Sección rectilínea

13: Ranura de guía

14: Ranura de apoyo

15: Resalte de freno

16: Borde interior de la ranura de apoyo

17: Pista de transporte

18: Nervio de guía del cuerpo central

19: Acanaladura de guía del cuerpo central

2: Cuerpo de rodadura

21: Pista de circulación

22: Lado interior

23: Lado exterior

24: Banda continua

28: Nervio de guía de la banda continua

29: Acanaladura de guía de la banda continua

3: Rodillo

31: Eje de apoyo

32: Superficie de rodadura

33: Elemento de guía

34: Pivote de apoyo

35: Banda de apoyo

36: Ranura de apoyo en el rodillo

4: Placa de eslabones de cadena

5, 5': Contracuerpo, otro contracuerpo

53: Elemento de guía

54: Nervio de guía en el contracuerpo

7: Eje de giro

71: Brazo de soporte

72: Agarrador

8: Cuerpo distanciador

81: Resalte de retención

82: Cuerpo de soporte

83: Aro de rodillo

84: Cuerpo distanciador lateral

85: Eslabón de unión

86: Nervio de unión

9: Banda de jaula

91: Zona de retención

92: Zona de articulación

94: Punto de apoyo

95: Elemento de eje

Claims

1. Elemento de rodadura (10), que presenta un cuerpo central (1) así como un cuerpo de rodadura,

el cual cuerpo de rodadura (2) se desarrolla alrededor del cuerpo central (1) sobre una pista de circulación no circular

y está dispuesto con respecto al cuerpo central (1) móvil alrededor del cuerpo central (1) por rodadura de rodillos (3) del cuerpo de rodadura (2) en un lado interior del cuerpo de rodadura (2),

estando los rodillos (3) configurados como bolas o en esencia cilíndricos,

estando conformada una superficie periférica de los rodillos (3) formando una parte esencial como superficie de rodadura (32) en correspondencia con el cuerpo central (1) y para rodar en el cuerpo central (1),

presentando el cuerpo de rodadura (2) un medio flexible para conseguir una distancia constante entre los rodillos (3), el cual une unos con otros ejes de apoyo (31) de los rodillos (3),

siendo el medio flexible una banda de jaula (9) que presenta zonas de retención anulares (91) en las cuales están insertados los rodillos (3), y zonas de articulación (92) que unen flexiblemente unas con otras las zonas de retención (91),

caracterizado porque el cuerpo de rodadura (2) en sí y en su movilidad presenta un juego con respecto al cuerpo central (1) y el juego del cuerpo de rodadura con respecto al cuerpo central es tan grande que el cuerpo de rodadura en un punto puede levantarse del cuerpo central en al menos 1/5 de un diámetro de rodillo.

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2. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque la banda de jaula (9) está formada de una sola pieza de un plástico.

3. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque en los lados interiores de las zonas de retención (91) están formados puntos de apoyo (94) en cada caso mutuamente opuestos y en los rodillos (3) están formados elementos de eje correspondientes (95), y porque los rodillos (3) por medio de los elementos de eje (95) están insertados en los puntos de apoyo (94).

4. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque los puntos de apoyo (94) están formados como conos interiores y los elementos de eje (95) como conos exteriores.

5. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los rodillos (3) están previstos en un lado exterior del cuerpo de rodadura (2) en un lado del cuerpo central (1) para rodar en un contracuerpo (5), y entre el cuerpo de rodadura (2) y el contracuerpo (5) está dispuesta una banda o una cadena de oruga (24) que se desarrolla alrededor del lado exterior del cuerpo de rodadura (2), y en la periferia completa del cuerpo de rodadura (2) se apoya en éste.

6. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 1, que presenta cuerpos de soporte rígidos (82) que absorben fuerzas hacia un contracuerpo (5), no estando los cuerpos de soporte (82) unidos unos con otros y siendo móviles alrededor de una pista de transporte (17) del cuerpo central (1) y estando apoyados con respecto al cuerpo central (1) mediante los rodillos (3).

7. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el cuerpo central (1) presenta una pista de circulación doblemente curvada.

8. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 7, caracterizado porque la pista de circulación además de primeras curvaturas, que son necesarias para la circulación de los rodillos alrededor del cuerpo central (1), y que en esencia se desarrollan paralelas a los ejes de apoyo (31) de los rodillos (3), presenta otra curvatura, cuyo eje en esencia es perpendicular a los ejes de curvatura de las primeras curvaturas.

9. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los rodillos (3) presentan respectivamente elementos de guía (33, 36).

10. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 9, caracterizado porque los elementos de guía de los rodillos (3) son ranuras (36) continuas en dirección de la circunferencia de los rodillos (3).

11. Elemento de rodadura (10) según las reivindicaciones 10 y 5, caracterizado porque la banda o una cadena de oruga (24) presenta un nervio de guía (28), que encaja en las ranuras continuas (36) de los rodillos (3).

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12. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los rodillos (3) son cilíndricos y en particular presentan la forma de un cilindro abombado hacia fuera o de un cilindro abombado hacia dentro.

13. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los rodillos (3) son esféricos.

14. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los rodillos (3) están formados de una sola pieza y son de plástico.

15. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al menos un cuerpo central (1) presenta medios para retener temporalmente objetos a transportar.

16. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cuerpo central (1) en un primer lado presenta una primera sección de pista en arco de círculo, y en un segundo lado opuesto al primer lado presenta una segunda sección de pista en arco de círculo, siendo concéntricas las dos secciones de pista en arco de círculo.

17. Dispositivo transportador que presenta varios elementos de rodadura (10) según una de las reivindicaciones precedentes, en el cual los elementos de rodadura (10) están dispuestos en una sucesión y en cada caso dos elementos de rodadura (10) están unidos móviles uno con otro mediante un eslabón de unión (85).

18. Cojinete que presenta al menos tres elementos de rodadura según la reivindicación 16, en el cual los elementos de rodadura (10) están dispuestos sobre la circunferencia de un cojinete anular entre dos cuerpos (5, 5') a apoyar uno contra otro.