CN112424097A - 运输系统及运输设备 - Google Patents

Abstract

为具有弯曲的运行轨道的运输系统设置至少一个运输设备(200)，该弯曲的运行轨道在第一运行轨道侧翼(110)上具有第一和第二运行面(115、120)。所述运输设备(200)在运行方向(350)上沿着所述运行轨道被引导并且具有多个辊(205)，每个辊可围绕自己的旋转轴旋转地支承。所述运输设备(200)的第一和第二辊(210、215)形成用于在第一运行面(115)上滚动的第一辊单元(220)，并且所述运输设备(200)的第三和第四辊(225、230)形成用于在第二运行面(120)上滚动的第二辊单元(235)。第一和第二辊单元(220、235)经由第一承载装置(240)连接，该第一承载装置被构造为将第一辊单元(220)预张紧到第一运行面(115)上并且将第二辊单元(235)预张紧到第二运行面(120)上。此外，第一辊单元(220)和/或第二辊单元(235)具有摆单元(245)。摆单元(245)具有第一辊单元(220)的第一和第二辊(210、215)的旋转轴的刚性连接和/或第二辊单元(235)的第三和第四辊(225、230)的旋转轴的刚性连接，并且具有可摆动地支承所述刚性连接的摆轴(245)。所述摆轴(245)横向于具有摆单元(245)的第一辊单元(220)和/或第二辊单元(235)的运行方向(350)布置。

Description

运输系统及运输设备

技术领域

本发明涉及一种运输系统和一种用于运输系统的运输设备。

明确形成本申请公开内容的一部分的德国优先权申请DE 10 2018 116 992.2同样描述了一种运输系统和一种用于运输系统的运输设备。

背景技术

尤其是从EP 2 838 821 B1中已经公知了具有多个辊并且通过这些辊与运输系统的弯曲的运行轨道接触的运输设备。EP 2 838 821 B1公开了一种运输设备，该运输设备具有多个对称构造的可移动的滑架，这些可移动的滑架在环绕的运行轨道上被引导。在该文献中，每个对称的滑架半部包括以三角形布置布置的三个辊，其中两个运行辊放置在第一运行面上，而第三运行辊放置在第二运行面上。

为了使这些辊始终与运行轨道充分接触，需要确保将这些辊按压在所述运行轨道的运行面上的特定的力。用于按压这些辊的力均匀地分配到所述运行滑轨的两个运行面上。在如EP 2 838 821 B1中的三角形辊布置中，放置在所述第二运行面上的单个辊必须承受与放置在所述第一运行面上的两个辊相同的力。由此所述单个辊始终形成该布置的薄弱环节，并且在过载的情况下首先被损坏。

为了减少磨损，在所述三角形辊布置中的单个辊可以被设计为具有比其他两个辊的直径明显更大的直径。增大的直径为所述力提供了更大的接触表面，并且可以通过这种方式将所述单个辊保留更长的时间。然而，该设计的缺点是，由于辊直径不相等，因此所述运输设备的尺寸增大。

但是，如果没有足够的安装空间来用于带有直径增大的单个辊的运输设备的设计，则为了改善力分配可以对每个运行面分别使用两个辊。这些辊可以布置成方形并且具有相同的辊直径。然后，在理想条件下，用于按压辊的力在这种布置的情况下均匀地分配到每个辊。在这种辊布置的情况下，在从所述运行轨道的笔直部分过渡到弯曲部分时出现的问题是，弯道内侧的第一辊失去与所述运行轨道的运行面的接触，并且所述运输设备不稳定地搁置在所述运行轨道的运行面上，因为所述运输设备在该区域中开始倾斜。由于几何形状，在从笔直部分过渡到弯曲的运行轨道区段时，无论所述运行轨道的轮廓如何都会发生这种情况。

发明内容

本发明的任务是说明一种改进的运输系统以及用于运输系统的改进的运输设备，所述运输系统具有鲁棒的辊布置，其中减少了磨损。

该任务通过独立权利要求的特征解决。在从属权利要求中说明了本发明的其他有利实施方式。

根据本发明，提出一种具有弯曲的运行轨道的运输系统，所述运行轨道在运行轨道侧翼上具有第一运行面和第二运行面并且包括至少一个运输设备。所述运输设备在运行方向上沿着所述运行轨道被引导并且为了所述引导而具有多个辊，每个辊围绕自己的旋转轴可旋转地被支承。所述运输设备的第一辊和第二辊形成用于在所述第一运行面上滚动的第一辊单元。所述运输设备的第三辊和第四辊形成用于在所述第二运行面上滚动的第二辊单元。第一辊单元和第二辊单元经由第一承载装置连接，所述第一承载装置被构造为将所述第一辊单元预张紧到所述第一运行面上并且将所述第二辊单元预张紧到所述第二运行面上。所述第一辊单元和/或所述第二辊单元具有摆单元。所述摆单元具有所述第一辊单元的第一辊和第二辊的旋转轴的刚性连接和/或所述第二辊单元的第三辊和第四辊的旋转轴的刚性连接，并且具有摆轴，其中所述刚性连接可围绕所述摆轴摆动地安装。所述摆轴横向于具有摆单元的所述第一辊单元的第一辊和第二辊和/或具有摆单元的所述第二辊单元的第三辊和第四辊的运行方向布置。

借助于所述摆轴，将所述运输设备的辊按压到所述运行轨道的运行面上所需的力均匀地分配到具有所述摆单元的辊单元的两个辊上。通过这种方式，可以使两个辊保持相同的磨损。此外，由于借助于摆轴进行的可摆动安装，这些辊始终与所述运行轨道的运行面保持底部接触。具有所述摆单元的辊单元的辊还借助于所述摆轴像单个辊那样运转。通过这种方式，即使在高动态性的情况下以及在弯曲的运行轨道区域中，也可以保证所述运输设备沿着所述运行导轨的可靠引导。

在这种关联下，所述第一辊单元可以具有带有摆轴的摆单元。此外，也可以设想的是，所述第二辊单元包括具有摆轴的摆单元。所述第一辊单元和所述第二辊单元可以分别包括摆单元并且分别包括摆轴。

根据一种实施方式，所述运输系统的运行轨道沿所述运行方向具有第二运行轨道侧翼。此外，所述运输设备包括在所述第二运行轨道侧翼上滚动的第三辊单元和第四辊单元。第二承载装置用于连接所述第三辊单元和所述第四辊单元。

所述运输设备的第五辊和第六辊可以形成所述第三辊单元。所述运输设备的第七辊和第八辊可以形成所述第四辊单元。第三和第四辊单元经由所述第二承载装置连接，该第二承载装置被构造为将所述第三辊单元预张紧到所述第二运行轨道侧翼的第三运行面上，并且将所述第四辊单元预张紧到所述第二运行轨道侧翼的第四运行面上。通过在所述第二运行轨道侧翼上具有其他辊的设计，可以以更稳定地坐落在所述运行轨道上的方式来实现所述运输设备。这也使得更容易在所述运输系统的运行轨道上引导所述运输设备。

在另一种实施方式中，所述运输系统的运行轨道沿着所述运行方向对称地被构造，并且所述第二运行轨道侧翼包括第三运行面和第四运行面。所述运输设备还关于所述运行轨道对称地构造，其中所述第三辊单元在所述第三运行面上滚动，而所述第四辊单元在所述第四运行面上滚动。第三辊单元和第四辊单元与第一辊单元和第二辊单元相同地构造。因此，关于所述第一辊单元和/或所述第二辊单元已经描述的并且在下面描述的所有特征和功能布置可以转用于所述第三辊单元和/或所述第四辊单元，而无需单独的描述。此外，所述第二承载装置可以与所述第一承载装置相同地被构造。

所述第三辊单元可以具有摆单元，所述摆单元将所述第三辊单元的第五辊和第六辊的旋转轴刚性地连接。此外，所述第三辊单元的摆单元可以包括摆轴，所述摆轴可摆动地支撑第五辊和第六辊的旋转轴的刚性连接。所述摆轴也可以横向于所述第三辊单元的第五辊和第六辊的运行方向被定向。同样，具有第一辊和第二辊的第一辊单元在所述第一运行轨道侧翼上可以具有相同构造的摆单元。代替所述第三辊单元，具有第七辊和第八辊的第四辊单元可以具有上述摆单元，所述摆单元将第七辊和第八辊的旋转轴彼此刚性地连接并且包括摆轴。同样，第三辊单元和第四辊单元可以分别具有摆单元，正如第一辊单元和第二辊单元可以分别具有摆单元那样。所述运输系统的运行轨道和所述运输设备的对称设计简化了结构，并且保证了各个辊单元上的最佳力分配。另外，通过所述运输设备的对称设计，在弯曲的运行轨道的情况下可以提供改进的辊单元底部接触。

在另一种实施方式中，所述运输设备具有被构造成弓形的耦合元件。所述耦合元件被设计为将所述第一承载装置和所述第二承载装置彼此连接。借助于该布置，可以简单地实现将第一辊单元和第二辊单元的辊预张紧到所述运行轨道的第一运行面和第二运行面上以及将第三辊单元和第四辊单元的辊预张紧到所述运行轨道的第三运行面和第四运行面上。辊的预张紧可以通过所谓的“过压”来实现，也就是说，辊单元的辊在结构上彼此之间的距离可以比运行面之间所设置的距离大，即比运行轨道的宽度大。通过这种方式将辊单元的辊按压到所述运行轨道的运行面上。用于将辊单元的辊按压到运行面上的力均匀地分配到运行轨道的运行面上以及每个运行面所放置的数量的辊的运行面上。

根据另一种实施方式，所述摆单元被对称地构造。所述摆轴位于所述摆单元的对称轴上并且牢固地与所述运输设备的第一承载装置和/或第二承载装置连接。所述摆单元的对称结构允许所述运输设备的简化的构造。另外，通过所述摆单元的对称设计，可以节省制造成本，并且力可以平均分配到各个辊上，特别是均匀地分配到所述摆单元的两个辊上。

在另一种实施方式中，所述摆单元具有轴承元件。所述摆单元的刚性连接被构造为U型连接元件。在此，所述第一辊单元的第一辊和第二辊和/或所述第二辊单元的第三辊和第四辊装配在所述摆单元的U形连接元件的端部上，并且用第一固定元件和第二固定元件固定。由此，该布置形成U形体。这些轴承元件还支承着U形体可围绕所述摆轴摆动。所述轴承元件保护例如被构造为螺栓的所述摆轴在所述U形体围绕所述摆轴移动时免遭损坏。可以例如在第一辊单元至第四辊单元的辊中设置附加的轴承元件，以便在这些辊单元的辊沿着所述运行轨道的运行面移动时减小摩擦阻力。辊中以及用于U形体的轴承元件例如可以被构造为滚动轴承。此外也可以设想使用滑动轴承。替代地，也可以设计不具有用于支承所述U形体的轴承元件的摆单元。

根据另一种实施方式，所述第一承载装置具有凹部，所述摆单元精确匹配地坐落在所述凹部中。当所述摆单元布置在所述凹部中时，所述第一辊单元的第一辊和第二辊和/或所述第二辊单元的第三辊和第四辊突出超过所述第一承载装置的凹部。通过这种节省空间的构造方式，所述运输设备总体上可以保持紧凑。因此可以简单地将所述运输设备集成到需要很少空间的现有运输系统中，而不必在此复杂地重新设计所述运输系统。

此外，所述第二承载装置可以具有以相同方式构造的另外的凹部，所述第二摆单元精确匹配地坐落在所述另外的凹部中。由于所述运输设备的对称设计，所述另外的凹部可以关于所述第一承载装置的凹部对称地构造而成。

在另一种实施方式中，具有所述摆单元的第一辊单元的第一辊和第二辊彼此邻接和/或具有所述摆单元的第二辊单元的第三辊和第四辊彼此邻接。否则，即在所述第一辊单元和/或所述第二辊单元没有摆单元的情况下，所述第一辊单元的第一辊和第二辊有间隔地布置和/或所述第二辊单元的第三辊和第四辊有间隔地布置。三角形的辊布置的优点在于，可以实现较小的弯曲半径。

在另一种实施方式中，所述第一辊单元的第一辊和第二辊和/或所述第二辊单元的第三辊和第四辊被构造为具有相同的辊直径。这简化了所述运输设备的构造，并且节省了成本以及修理和维护的费用。例如，第一辊至第四辊可以被构造为相同大小并且由塑料制成，而且所述运行轨道可以具有由铝制成的运行面，其优点是不需要对系统进行润滑。相比之下，必须对由钢制成的系统(就辊和具有运行面的运行轨道而言)进行润滑。

根据另一种实施方式，所述运输系统的弯曲的运行轨道的第一运行轨道侧翼的第一运行面和第二运行面与所述运行轨道的对称轴成角度地布置。所述第一运行轨道侧翼的第一运行面和第二运行面彼此间隔开并且彼此面对。此外，所述第一承载装置被构造为使得所述第一辊单元的第一辊和第二辊以及所述第二辊单元的第三辊和第四辊彼此定向，并且与所述运行轨道的对称轴成角度地布置在所述第一运行轨道侧翼的第一运行面和第二运行面上。因为所述辊单元的辊也向内放置地定向，所以通过向内放置的运行面可以将所述运输设备设计得更加紧凑。所述运行轨道的横截面例如可以是双T形载体剖面。此外，可以设想将所述运输设备用于其他轨道剖面。线性运输系统的特征在于，运输设备以高的动态性运动并且由此可能快速地磨损所述运输设备的辊。因此，根据本发明的运输设备的辊布置可以有利地有助于减少磨损。此外，所述运输设备可以与所述运输系统的各种运行轨道轮廓灵活地组合。

在另一种实施方式中，所述运输系统具有带有多个线圈和磁体的驱动设备。所述驱动设备被设计为用于驱动所述至少一个运输设备。所述线圈可以被单独通电并且所述磁体布置在所述至少一个运输设备上。所述线圈产生用于与布置在所述至少一个运输设备上的所述磁体作用连接(Wirkverbindung)的磁场。所述至少一个运输设备通过所述作用连接而运动。所述运输系统的该设计的优点是不需要用于实现的电缆。这些电缆将所述使运输系统混乱并导致所述运输设备的移动性受限。此外，因为没有为所述运输系统使用齿轮、皮带或链条，所以所述运输系统不需要复杂的安装和维护。

根据本发明还提出了一种运输设备，所述运输设备适用于在根据前述权利要求中任一项所述的运输系统中使用。

上面解释的和/或在从属权利要求中再现的本发明的有利的构造和扩展可以单独地或者彼此任意组合地应用，除了例如明显的依赖性或不兼容替代的情况。

附图说明

结合下面对将结合附图更详细解释的实施例的描述，本发明的上述特性、特征和优点以及实现它们的方式将更加清楚和明白。

图1以侧视图示出了具有运输设备的运输系统；

图2示出了图1所示的具有运输设备的运输系统的部分X的透视和倾斜图；

图3示出了根据图1的运输设备的辊布置的示意图；

图4示出了图2中标记的区域A的运输设备的放大和旋转的透视图；

图5示出了沿着图4中的截面S的运输设备的透视截面图；以及

图6示出了图5所示的摆单元的放大透视图。

具体实施方式

基于以下附图描述具有至少一个运输设备的运输系统的实施例。例如，所述运输系统可以是在自动化技术中使用的线性运输系统。除了线性驱动器之外，还可以设想将其他驱动系统用于所述运输系统，例如链式输送机、齿形带驱动器或包括齿轮的驱动系统。在此，因为本发明可以在所有其中设置至少一个运输设备的运输系统中使用，所以所述运输系统的使用说明不应被理解为限制性的。下图是基于线性运输系统进行描述的。

应当注意，附图仅是示意性的，并且不是按比例绘制的。从这个意义上讲，为了更好的理解，图中所示的组件和元件可能被夸大或缩小地显示。还应指出，如果涉及构造相同的元件和/或部件和/或变量，则附图中的附图标记被选择为不变。

图1示出了例如具有三个运输设备200的运输系统100的侧视图。运输系统100的运行轨道可以被构造为封闭的轨道，该封闭的轨道具有两个弯曲的运行轨道区段105(以下也称为弯曲的运行轨道105)和两个笔直的运行轨道区段155(以下也称为笔直的运行轨道155)。借助于所述运行轨道，可以沿着运行方向350引导运输设备200。此外，运输系统100可以包括弓形的马达模块160以及笔直的马达模块165，其中这些马达模块的几何形状可以任意改变和组合，正如弯曲的和/或笔直的运行轨道105、155的轮廓那样。这些马达模块被构造为线性马达。这些线性马达具有多个定子齿145，其中在定子齿145的至少一部分上缠绕有未示出的电线圈，这些电线圈可以单独地并且彼此分开地被通电。因此可以借助于这些线圈产生磁行波场。

图2示出了图1所示的根据本发明的运输系统100的第一标记区域X的一部分的透视和倾斜图。运输系统100具有弯曲的运行轨道105和笔直的运行轨道155。此外，运输系统100包括至少一个运输设备200，其中在图2(以及图1)中示例性地示出了三个运输设备200。运输设备200的数量是任意选择的，并且也可以不同于所示出的数量。

此外，运输系统100包括驱动设备140，该驱动设备具有弓形的马达模块160和笔直的马达模块165以及多个磁体150。结合对图1描述的，布置在运输设备200上的磁体150可以由线圈产生的磁行波场驱动，而不需要在所述运输设备上设置其他有源驱动元件。线圈中的电流流动产生磁行波场，用于与运输设备200的磁体150进行作用连接。作用连接描述了线圈的磁行波场与运输设备200的磁体150的相互作用，由此运输设备200可以沿着弯曲的轨道105或笔直的轨道155移动。

图1和图2中的运输系统100的运输设备200分别彼此间隔一定距离地布置。该距离可以根据运输系统100的设计而变化。此外，运输系统100的运输设备200可以单独移动，在一组多个运输设备200中自由移动，或者在一组多个运输设备200中同步地移动。由此运输系统100的运输设备200可以灵活地用于各种定位或运输任务。运输设备200也可以被称为滑架，该滑架包括用于运输物体的平台，被称为车厢，该车厢具有用于固定和运输物体的托架，或被称为移动器。此外，可以设想运输设备200的其他设计。

附加地，没有为运输系统100设置运输设备200的缆线连接。缆线连接的缺乏对运输系统100中的相应运输设备200的自由移动性具有有利的影响。同样，由此将运输系统100设计得更层次分明并且磨损更少。因为在运输系统100中不使用传动齿轮、皮带或链条，所以运输系统100的安装和维护也可以通过上述设计被简化。

每个运输设备200具有多个辊，用于使运输设备200沿着运输系统100的运行轨道的运行面运动。运输设备200的辊的示意性布置在图3中示出。对于图3中的图示，示例性地选择了运行轨道的一部分，该部分包括笔直的运行轨道155和弯曲的运行轨道105以及三个运输设备200在第一运行轨道侧翼110上的辊布置。由于图1和图2所示的运输系统100的各个运输设备200可以以等同的方式被构造和被设计，因此为了解释图3，仅参照根据本发明的运输设备之一200。

在图3的示意图中，第一辊单元220的第一辊210和第二辊215有间隔地被布置，而第二辊单元235的第三辊225和第四辊230彼此邻接并具有第一摆单元245。第一摆单元245包括第一摆轴247以及第二辊单元235的第三和第四辊225、230的旋转轴的刚性连接(未示出)。本发明规定，运输设备200的第一辊单元220和/或第二辊单元235可以配备有第一摆单元245，并且由此第一辊单元220的第一辊210和第二辊215和/或具有第一摆单元245的第二辊单元235的第三辊225和第四辊230可以均匀地磨损。这在第一摆单元245、具有第一摆单元245的第二辊单元235的示例性示出的第三辊225和第四辊230以及第一辊单元220的第一辊210和第二辊215的对称设计的情况下是可能的。

此外，在未示出的实施方式中，第一辊单元220的第一辊210和第二辊215可以具有第一摆单元245，并且通过这种方式，第一辊210和第二辊215的旋转轴刚性连接(未示出)。替代地，在同样未示出的实施方式中同样可以设想的是，第一辊单元220的第一辊210和第二辊215以及第二辊单元235的第三辊225和第四辊230分别具有摆单元245以及第一辊单元220的第一辊210和第二辊215的旋转轴刚性连接，且第二辊单元235的第三辊225和第四辊230的旋转轴刚性连接(未示出)。

在示意图中，第一辊单元220的第一辊210和第二辊215与具有第一摆单元245的第二辊单元235的第三辊225和第四辊230之间的第一虚线375和第二虚线380彼此平行延伸。第三虚线385连接第一线375和第二线380，并与第一线375和第二线380正交地被定向。在此，第一摆轴247布置在第二线380和第三线385的交点处，并且作为黑点示出。第一摆轴247上方的箭头在此应当表示第二辊单元235的第三辊225和第四辊230围绕第一摆轴247的可摆动支承。在另一个未示出的实施例中，第一摆轴247的位置可以变化，其中第一摆轴247的位置可以例如沿着第三线385向上漂移，也就是说超出第三辊225和第四辊230。这在必要时可能导致运输设备200以及弯曲的运行轨道105和笔直的运行轨道155的构造同样必须彼此适配。如上所述，也可以设想另一个同样未示出的实施例，在该实施例中第一辊单元220具有第一摆单元245，并且第一辊210和第二辊215彼此邻接，而第二辊单元235的第三辊225和第四辊230有间隔地被布置。

为了使第一单元220和第二辊单元235的第一辊至第四辊210、215、225、230放置在弯曲的运行轨道105和笔直的运行轨道155的第一运行轨道侧翼110的第一运行面115和第二运行面120上并接触，需要用于按压第一辊至第四辊210、215、225、230的力。

用于按压第一至第四辊210、215、225、230的力，即第一辊至第四辊210、215、225、230在第一运行面115和第二运行面120上的预张紧是借助于所谓的“过压”来实现的。为了实现所述过压，运输设备200的第一辊至第四辊210、215、225、230在结构上以如下距离被间隔开：该距离比具有第一运行面115的弯曲的运行轨道105和具有第二运行面120的笔直的运行轨道155的宽度所允许的更大。因此，所述过压是通过突出的第一辊至第四辊210、215、225、230的有意构造来实现的，并且通过这种方式将第一辊210和第二辊215压向第一运行面115以及将第三辊225和第四辊230压向弯曲的运行轨道105和笔直的运行轨道155的第二运行面120。

借助于本发明中所设置的第一摆单元245以及第一辊单元220和第二辊单元235的第一辊至第四辊210、215、225、230的过压，可以保证包括第一摆单元245的第二辊单元235的第三辊225和第四辊230和/或包括第一摆单元245的第一辊单元220的第一辊210和第二辊215始终与弯曲的运行轨道105和笔直的运行轨道155的第一运行面115和第二运行面120接触。

图3示出了为第一运行轨道侧翼110布置运输设备200的第一辊单元220和第二辊单元235的本发明所基于的原理，该第二辊单元235示例性地具有第一摆单元245。下图示出了本发明的具有笔直的运行轨道155的具体实施例，该笔直的运行轨道具有近似双T形载体剖面的横截面，然后除了第一运行轨道侧翼110还具有第二运行轨道侧翼135，该第二运行轨道侧翼具有第三辊单元260和第四辊单元275，例如在图4中所示。第一辊单元220和第二辊单元235的第一辊至第四辊210、215、225、230在运输设备200的第一运行轨道侧翼110上的布置以及第三辊单元260的第五和第六辊250、255以及第四辊单元275的第七和第八辊265、270在运输设备200的第二运行轨道侧翼135上的布置在此与具有双T形载体剖面的笔直的运行轨道155适配。第一辊至第四辊210、215、225、230的辊布置的上述原理以及第一辊单元220和第二辊单元235的构造同样可转用于第五辊至第八辊250、255、265、270以及第三辊260和第四辊单元275，在这一点上不单独讲述。

图4示出了在图2中标记的第二区域A的运输设备200的放大和旋转的透视图。为了更清楚起见，为图4、图5和图6中的本发明的运输设备200的图示选择了笔直的运行轨道155，运输设备200沿着该笔直的运行轨道155移动。例如，运输设备200的运行方向350可以如图4、图5和图6所示延伸。此外，还可以设想用于运输设备200的运行方向350的其他设计，特别是也沿着如图1和图2所示的弯曲的运行轨道105。运输系统100的笔直的运行轨道155包括第一运行轨道侧翼110和第二运行轨道侧翼135。在第一运行轨道侧翼110上构造出第一运行面115和第二运行面120。在第二运行轨道侧翼135上构造出第三运行面125和第四运行面130。第一运行面115和第二运行面120彼此有间隔地并且彼此面对地布置，而第三运行面125和第四运行面130彼此有间隔地并且彼此面对地布置。

此外，如图4中所示，运输系统100的笔直的运行轨道155具有对称轴F。第一运行面至第四运行面115、120、125、130分别与笔直的运行轨道155的对称轴F成角度α地被布置。角度α示例性地示出，以说明第一辊单元220放置在其上的第一运行面115相对于运行轨道的对称轴F的布置，其中以度为单位的α满足：0°<α<90°。例如，可以假定α的值为45°。为了清楚起见，在图4中不包括第二运行面120关于对称轴F的布置以及第三运行面125关于对称轴F的布置和第四运行面130关于对称轴F的布置的其余角度α。由于运行轨道155总体上关于运行方向350对称地设计，因此第二运行面至第四运行面120、125、130的布置分别关于运行轨道的对称轴F具有相同的角度。

示例性地，运输系统100的图4中所示的笔直的运行轨道155具有近似双T形载体剖面的横截面。但是，具有第一辊单元至第四辊单元220、235、260、275的根据本发明的运输设备200不限于图4所示的运行轨道剖面，而是可以用于任意运行轨道剖面和运行轨道轮廓，例如S曲线、X剖面等。带有具有双T形载体剖面的笔直运行轨道155的运输系统100的设计(其中第一运行面至第四运行面115、120、125、130向内放置并且彼此面对地定向)的优点在于，由此可以将运输设备200设计为具有紧凑的尺寸。相反，运输设备200的尺寸可以在笔直的运行轨道155的第一运行面至第四运行面115、120、125、130的其他布置的情况下增大，该其他布置例如可以通过其他运行轨道剖面引起。此外，本发明也不限于使用对称构造的笔直的运行轨道155，而是也可以用于非对称构造的笔直的运行轨道155。

笔直的运行轨道155的上述实施方式以及对第一承载装置240和第二承载装置280的构造的以下描述同样可以适用于弯曲的运行轨道105的设计和用于图1和图2中所示的笔直的运行轨道155的设计。

运输设备200具有第一承载装置240、耦合元件290以及第二承载装置280。运输设备200的耦合元件290可以被构造为弓形，并且设置成将第一承载装置240和第二承载装置280彼此连接。第一承载装置240被构造为将第一辊单元220预张紧到第一运行面115上并且将第二辊单元235预张紧到第二运行面120上，其中第一辊单元220包括第一辊210和第二辊215(未示出)，而第二辊单元235包括第三辊225和第四辊230。第二承载装置280被构造为将第三辊单元260预张紧到第三运行面125上并且将第四辊单元275预张紧到第四运行面130上，其中第三辊单元260包括第五辊250和第六辊255(未示出)，而第四辊单元275包括第七辊265和第八辊270。多个辊205，即第一辊至第八辊210、215、225、230、250、255、265、270可以被设计为具有相同的辊直径。在现有空间的情况下，也可以设想将第一辊至第八辊210、215、225、230、250、255、265、270设计为具有不同的辊直径。此外，第一辊至第八辊210、215、225、230、250、255、265、270可以由相同的材料制成，例如第一辊至第八辊210、215、225、230、250、255、265、270可以由塑料制成。

第一辊单元至第四辊单元220、235、260、275在第一运行面至第四运行面115、120、125、130上的预张紧借助于上述过压来实现，其方式是第一辊单元220和第二辊单元235以及第三辊单元260和第四辊单元275被构造为在结构上比在第一运行轨道侧翼110和第二运行轨道侧翼135上的笔直的运行轨道155的宽更远地被间隔。所述过压将第一辊单元至第四辊单元220、235、260、275压到笔直的运行轨道155的第一运行面至第四运行面115、120、125、130上，并且通过这种方式确保第一辊单元至第四辊单元220、235、260、275的第一辊至第八辊210、215、225、230、250、255、265、270与第一运行面至第四运行面115、120、125、130接触。

这是可能的，因为第一辊单元220和第二辊单元235与第一承载装置240连接。此外，第三辊单元260和第四辊单元275与第二承载装置280连接，并且第一承载装置240和第二承载装置280经由弓形的耦合元件290接合在一起。第一承载装置240、第二承载装置280和耦合元件290例如可以由铝制成，但是也可以设想其他材料。在使用铝的情况下，运输设备200的第一承载装置240、第二承载装置280和耦合元件290可以是弹性形变的，由此运输设备200可以弹性地支承在运输系统100的笔直的运行轨道155上。在此，运输设备200的弹性支承和预张紧可以在不使用附加部件(例如弹簧)的情况下实现，而是只借助于有针对性地利用运输设备200的材料特性和结构来加以提供。

此外，用于驱动运输设备200并包括图4中所示的笔直的马达模块165的线性马达调节运输设备200在运输系统100的笔直的运行轨道155上的位置。借助于运输设备200应当能够高动态性地接近在运输系统100的笔直的运行轨道155上的期望位置，并且同时即使针对如在图1至图3中所示的弯曲的运行轨道105的应用也保证良好的行进动态性，即运输设备200的第一辊单元至第四辊单元220、235、260、275的良好底部附着性。在此，所述线性马达的位置调节的质量越好，运输设备200在运行轨道上越难以弹起，也就是第一辊单元至第四辊单元220、235、260、275在第一运行面至第四运行面115、120、125、130上的预张紧构造得越高。

第一承载装置240被构造为使得第一辊单元220和第二辊单元235的第一至第四辊210、215、225、230朝向彼此地定向并且形成V形布置。第一辊单元220和第二辊单元235分别与笔直的运行轨道155的对称轴F成角度α地布置。第一和第二辊单元220、235放置在第一运行面115和第二运行面120上并且关于其在图4中未示出的旋转轴在第一运行面115和第二运行面120上沿着运行方向350滚动。

第二承载装置280还被设计为使得第三辊单元260和第四辊单元275的第五至第八辊250、255、265、270朝向彼此地定向并形成V形布置。第三辊单元260和第四辊单元275分别与运行轨道155的对称轴F成角度α地布置。第三和第四辊单元260、275放置在第三运行面125和第四运行面130上，并且经由其在图4中未示出的旋转轴在第三运行面125和第四运行面130上沿着运行方向350滚动。

因此，第一辊单元至第四辊单元220、235、260、275关于笔直的运行轨道155的对称轴F对称地布置在第一运行面至第四运行面115、120、125、130上，因此运输设备200具有对称的设计，该对称设计与所述运输系统的笔直的运行轨道155协调一致。

图4中示出的运输设备200在笔直的运行轨道155下方具有驱动设备140。驱动设备140的磁体150在此安装到运输设备200的面向笔直的马达模块165的内侧上，其中由于图4的透视图，仅布置在第一承载装置240上的磁体150是可见的。其他磁体150以类似的方式布置在第二承载装置280上。驱动设备140的至少部分地用未示出的线圈缠绕的定子齿145位于磁体150布置的对面。由于运输设备200的对称构造，具有驱动设备140的线圈的定子齿145位于布置在第一承载装置240上的磁体150和布置在第二承载装置280上的磁体150之间。

第二辊单元235具有第一摆单元245，其中第一摆单元245经由第三辊和第四辊225、230放置在笔直的运行轨道155的运行轨道侧翼110上的第二运行面120上。第一摆单元245具有第一摆轴247(未示出)以及第三辊225和第四辊230的旋转轴R(未示出)的刚性连接。第二辊单元235通过第一摆单元245的构造而可围绕第一摆轴247(未示出)摆动地被支承。

第四辊单元275具有第二摆单元285，所述第二摆单元基本上对应于第一摆单元245。第二摆单元285经由第七和第八辊265、270放置在笔直的运行轨道155的另一运行轨道侧翼135上的第四运行面130上。第二摆单元285具有第二摆轴295(未示出)以及第七辊265和第八辊270的旋转轴R(未示出)的刚性连接。第四辊单元275通过第二摆单元285的构造而围绕可第二摆轴295(未示出)摆动地被支承。

图4中所示的第一摆单元245包括第一摆轴247，该第一摆轴247通过盖330与第一承载装置240固定连接。此外，也可以设想第一摆轴247(未示出)的松散支承。类似地，第二摆单元285包括第二摆轴295，该第二摆轴通过未示出的盖330与第二承载装置280固定连接。在此，在未示出的替代实施方式中也可以设想第二摆轴295(未示出)的松散支承。

同样可以设想运输设备200的未示出的设计，其中第一辊单元220和/或第三辊单元260具有摆单元以及摆轴(未示出)，所述摆单元具有第一辊210和第二辊215或第五和第六辊250、255的旋转轴R的刚性连接。另外，第一辊单元220和第三辊单元260可以分别包括具有所提到的特征的摆单元(未示出)。

图5示出了沿着图4中的截面S的运输设备200的透视截面图。类似于图4，图5示出了第一辊单元220的第一辊210和第二辊215以及第二辊单元235的第三辊225和第四辊230，其中第二辊单元235具有摆单元245。对应于未示出的实施方式，在图5中还可以设想的是，第一辊单元220配备有第一摆单元245，或者第一辊单元220和第二辊单元235同时分别配备有摆单元。

第一辊210借助于第一固定元件305与第一承载装置240连接，并且第二辊215借助于第二固定元件310与第一承载装置240连接。第一固定元件305和第二固定元件310例如可以构造为螺钉。此外，其他固定装置也是可行的，例如，将辊粘合在其上的销、螺栓等，所述固定装置被构造为将第一辊单元220的第一辊210和第二辊215与第一承载装置240连接，并由此使得可以将第一辊210和第二辊215预张紧到笔直的运行轨道155的第一运行轨道侧翼的第一运行面(未示出)上。具有第一摆单元245的第二辊单元235也与第一承载装置240连接。但是，这在所示出的运输设备200的视图中未示出。

在图5中可以看出，第一辊单元220的第一辊210和第二辊215彼此间隔开，并且第二辊单元235的第三辊225和第四辊230彼此邻接，第二辊单元235具有带有第一摆轴247(未显示)的第一摆单元245。借助于这种设计，可以简化三角形辊布置的结构。在此，所述三角形辊布置包括放置在第一运行面上并且滚动的两个辊，以及放置在第二运行面上并且滚动的两个辊，其中放置在第二运行面上并且滚动的两个辊彼此邻接，并且布置在放置在第一运行面上并且滚动的两个辊之间的距离的中心处。因此，对于图5中的实施例，具有第一摆单元245的第二辊单元235布置在第一辊单元220的两个辊之间的距离的中心处。由此在第一运行轨道侧翼上产生了第一至第四辊210、215、225、230的倾斜的三角形布置，其中该倾斜布置是由于运行面相对于笔直的运行轨道155的对称轴的倾斜或布置而引起的。

为了将力最佳地分配到第一辊单元220和第二辊单元235的第一辊到第四辊210、215、225、230上，运输设备200的第一辊至第四辊210、215、225、230的三角形布置被构造为对称的。第一辊至第四辊210、215、225、230的对称的三角形布置可以有助于以下特征，即，运输设备200可以就其在笔直的运行轨道155的方向上的尺寸来说被设计得紧凑。同样可以设想的是，将具有第一摆单元245的第二辊单元235的第三辊225和第四辊230彼此间隔得较大。然后为了能够进一步保证运输设备200的对称的三角形辊布置，第一辊单元220的第一辊210和第二辊215同样必须彼此间隔得更大。于是这样的结果是，运输设备200沿着笔直的运行轨道155的尺寸增大。

此外，在未示出的实施方式中，运输设备200的第一辊至第四辊210、215、225、230也可以布置为不对称的三角形，即具有第一摆单元245和第一摆轴247(未示出)的第二辊单元235的两个辊然后位于与第一摆轴247(未示出)不同的距离处。然而，在这种设计中，由于杠杆定律——在将具有第三和第四辊225、230的第一摆单元245视为可围绕第一摆轴247(旋转轴)摆动地支承的两侧杠杆的情况下——可能的是：向与第一摆轴247的距离较小的辊传递的力大于向具有较长杠杆臂的辊(即与第一摆轴247的距离较大的辊)传递的力(第一摆轴247在图5中未显示)。这可能会加剧使用更频繁的辊的磨损，因为通过力传递会更快地磨损该辊。

运输设备200的第七辊265和第八辊270形成第四辊单元275。第四辊单元275在笔直的运行轨道155的第四运行面130上滚动并且具有第二摆单元285。第二摆单元285类似于第一摆单元245构造并且包括对称轴B。第二摆单元285的第二摆轴295位于对称轴B上。第二摆轴295横向于包括第二摆单元285的第四辊单元275的第七辊265和第八辊207的运行方向350定向，并且在所示出的实施例中实现为螺栓。然而，也可以设想第二摆轴295的其他设计，例如销。第二摆轴295通过盖330与第二承载装置280固定连接，其中盖330由第三固定元件340和第四固定元件345固定。替代地，也可以设想松散的第二摆轴295。第三固定元件340和第四固定元件345例如被构造为螺钉。为了固定盖330，同样可以设想螺栓、粘合的销等。

此外，第二摆单元285具有第七辊265和第八辊270的旋转轴R(未示出)的刚性连接，其中该刚性连接被构造为U形连接元件300。第二摆轴295在此可摆动地支承第四辊单元275的第七辊265和第八辊270的旋转轴的刚性连接。第四辊单元275的第七辊265和第八辊270与其他辊类似地经由第一固定元件305和第二固定元件310与U形连接元件300连接。为此，第七辊265和第八辊270被装配在第二摆单元285的U形连接元件300的端部上，并且与第一固定元件305和第二固定元件310以及U形连接元件300一起形成U形体315。U形体315在此可以被构造为刚性体，并且第一固定元件305和第二固定元件310可以被构造为带肩螺钉、其他螺钉或上述用于固定盖330的替代性固定装置中的一种。

第二摆单元285还具有轴承元件325，其中轴承元件325可围绕第二摆轴295摆动地支承U形体315。轴承元件325在图6中被更详细地示出，并且可以被设置用于保护第二摆轴295。轴承元件325可以被构造为球轴承或滑动轴承，替代于此地，可以在没有轴承元件325的情况下使U形体315围绕第二摆轴295摆动。U形体315可以在轴向方向上支承以便被构造为尽可能稳定，即，几乎没有间隙。

第七辊265和第八辊270可以具有如上所述的其他轴承元件335，所述其他轴承元件可以被设置用于减小在沿着第四运行面130运动时第七辊265和第八辊270的摩擦阻力。如上所述，其他轴承元件335也可以被构造为球轴承或滑动轴承。同样，第一辊至第六辊210、215、225、230、250、255可以具有其他轴承元件335，所述其他轴承元件被构造为球轴承或滑动轴承并且未在图5中示出。第一摆单元245的轴承元件同样未在图5中示出。它们可以类似于第二摆单元285的轴承元件325那样构造，或者也可以替换于此地不设置在第一摆单元245上。

第二承载装置280具有凹部320，第二摆单元285精确匹配地坐落在凹部320中。如果将第二摆单元285布置在凹部320中，则第七辊265和第八辊270突出超过第二承载装置280中的凹部320。凹部320和第二摆单元285的匹配精确度允许运输设备200的节省空间的设计。第一承载装置240也可以具有这种使第一摆单元245坐落在其中的凹部。然而该凹部未在图5中示出。在运输设备200的未示出的替代实施方式中，第一辊单元220和第三辊单元260同样可以分别具有摆单元。于是，第一承载装置240和第二承载装置280可以包括类似于凹部320的另外的凹部。

由于运输设备200的对称性和第一辊单元220和第二辊单元235以及第三和第四辊单元260、275的相同构造，针对第二摆单元285的具有对称轴B的设计所描述的特征以及第七辊265和第八辊270的旋转轴R的刚性连接同样适用于第一摆单元245以及第三辊225和第四辊230的旋转轴R的刚性连接的设计。第三辊225和第四辊230的旋转轴R的刚性连接也可以被设计为其他U形连接元件，其中所述其他U形连接元件可围绕第一摆轴247摆动地被支承。如果第一辊单元220和第三辊单元260都具有其他摆单元，则第一辊210和第二辊215的旋转轴R或第五辊250和第六辊255的旋转轴R可以分别经由其他U形连接元件刚性地连接。

图6示出了图5中所示的第二摆单元285的放大透视图，并且附加地包括盖330以及用于将第二摆单元285的第二摆轴295与第二承载装置280连接的第三固定元件340和第四固定元件345。第二摆单元285的轴承元件325布置在盖330和U形体315之间，以及U形体315与图6所示的第二摆轴295的自由端365之间。为了简化图示，在图6中未示出第二承载装置280。出于这个原因，第二摆轴295可以具有自由端365，如图5所示，该自由端365不通向第二承载装置280。

第二摆单元285对称地构造并且包括第二摆轴295所在的对称轴B。第七和第八辊265、270彼此邻接，并且借助于第一和第二固定元件305、310与U形连接元件300连接。类似于图5，第七辊265和第八辊270、U形连接元件300以及第一固定元件305和第二固定元件310形成U形体315。在图6中示例性地示出了第八辊270的辊直径D。第七辊265也可以被设计为与第一辊至第六辊210、215、225、230、250、255具有相同的辊直径D，如上所解释的。

此外，图6示例性地示出了第八辊270的旋转轴R。第八辊270的旋转轴在第八辊270被构造为圆柱体的情况下穿过圆形表面370的圆心C。第八辊270以其外表面M放置在第四运行面(未示出)上，并关于其旋转轴R沿着笔直和弯曲的运行轨道155、105上的第四运行面滚动。同样，第一辊至第六辊210、215、225、230、250、255(未示出)以及第七辊265可以具有这种旋转轴R，该旋转轴穿过同样被构造为圆柱体的第一辊至第六辊210、215、225、230、250、255以及第七辊265的圆形表面370的圆心C。于是，第一辊至第六辊210、215、225、230、250、255以及第七辊265可以类似于第八辊270以其外表面M放置在第一运行面至第四运行面115、120、125、130上并关于其旋转轴R沿着第一运行面至第四运行面115、120、125、130滚动。此外可以设想的是，将第一辊至第八辊210、215、225、230、250、255、265、270构造为与图6所示的几何形状不同的几何形状。

第二摆轴295布置在第四辊单元285的邻接的第七辊265和第八辊270的下方，并且在两侧都被U形连接元件300围绕，并且如已经解释的那样，可以代替自由端365而通入第二承载装置280中。代替图5和图6中所示的构造为U形的连接元件300，可以设想其他几何形状，借助所述其他几何形状，分别具有第一摆单元245和第二摆单元285的第二辊单元235和/或第四辊单元275的旋转轴R刚性连接。在维持第一摆单元245和/或第二摆单元285的对称设计的情况下，则第一摆轴247和/或第二摆轴295可以继续位于第一摆单元245和/或第二摆单元285的对称轴B上。

结合图4至图6解释的具有第二摆轴295的第二摆单元285的所有上面解释的特征(以及包括第七辊265和第八辊270的第四辊单元275的所有上面解释的特征)同样可以转用于具有第一摆轴247的第一摆单元245(以及包括第一和第二辊210、215的第一辊单元220和/或包括第三辊225和第四辊230的第二辊单元235)。依据附图3，借助于第二辊单元235描述了本发明的基本核心，该第二辊单元235具有第三辊225和第四辊230，并且还具有带有第一摆轴247的第一摆单元245，其中在下面的附图中为了解释摆单元和摆轴的其他特征只是参考了具有第二摆轴295的第二摆单元285以及具有第七辊265和第八辊270的第四辊单元275。因此，根据本发明的摆单元的其他特征不限于具有第二摆轴295的第二摆单元285。

通过优选的实施例对本发明进行了详细描述。代替所描述的实施例，可以设想可以具有所描述的特征的其他变型或组合的其他实施例。出于这个原因，本发明不限于公开的示例，因为本领域技术人员可以从中导出其他变型而不会在此脱离本发明的保护范围。

Claims (12)

1.运输系统(100)，具有弯曲的运行轨道(105)，所述弯曲的运行轨道(105)在第一运行轨道侧翼(110)上具有第一运行面(115)和第二运行面(120)，

并且具有在运行方向(350)上沿着所述运行轨道(105)引导的至少一个运输设备(200)，

其中，所述运输设备(200)为了所述引导而具有多个辊(205)，所述多个辊(205)能够分别围绕自己的旋转轴(R)旋转地被支承，

其中，所述运输设备(200)的第一辊(210)和第二辊(215)形成用于在所述第一运行面(115)上滚动的第一辊单元(220)，

其中，所述运输设备(200)的第三辊(225)和第四辊(230)形成用于在所述第二运行面(120)上滚动的第二辊单元(235)，

其中，所述第一辊单元(220)和所述第二辊单元(235)经由第一承载装置(240)连接，所述第一承载装置被构造为将所述第一辊单元(220)预张紧到所述第一运行面(115)上并且将所述第二辊单元(235)预张紧到所述第二运行面(120)上，

其中，所述第一辊单元(220)和/或所述第二辊单元(235)具有摆单元(245、285)，

其中，所述摆单元(245、285)具有所述第一辊单元(220)的第一和第二辊(210、215)的旋转轴(R)的刚性连接和/或所述第二辊单元(235)的第三和第四辊(225、230)的旋转轴(R)的刚性连接，并且所述摆单元(245、285)具有摆轴(247、295)，

其中，所述刚性连接能够围绕所述摆轴(247、295)摆动地被支承，

其中，所述摆轴(247、295)横向于具有摆单元(245、285)的所述第一辊单元(220)的第一和第二辊(210、215)的运行方向(350)和/或具有摆单元(245、285)的所述第二辊单元(235)的第三和第四辊(225、230)的运行方向(350)地被布置。

2.根据权利要求1所述的运输系统(100)，

其中，所述运行轨道(105)沿着所述运行方向(350)具有第二运行轨道侧翼(135)，

其中，所述运输设备(200)包括在所述第二运行轨道侧翼(135)上滚动的第三辊单元(260)和第四辊单元(275)，以及

其中，所述第三辊单元(260)和所述第四辊单元(275)经由第二承载装置(280)连接。

3.根据权利要求2所述的运输系统(100)，

其中，所述运行轨道(105)沿着所述运行方向(350)对称地构造，并且所述第二运行轨道侧翼(135)包括第三运行面(125)和第四运行面(130)，

其中，所述运输设备(200)关于所述运行轨道(105)对称地构造，并且所述第三辊单元(260)在所述第三运行面(125)上滚动，以及所述第四辊单元(275)在所述第四运行面(130)上滚动，

其中，第三和第四辊单元(260、275)与第一和第二辊单元(220、235)相同地构造，以及

其中，所述第二承载装置(280)与所述第一承载装置(240)相同地构造。

4.根据权利要求2或3所述的运输系统(100)，

具有构造为弓形的耦合元件(290)，

其中，所述耦合元件(290)被设计为将所述第一承载装置(240)和所述第二承载装置(280)彼此连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输系统(100)，

其中，所述摆单元(245、285)对称地构造，并且

其中，所述摆轴(247、295)位于所述摆单元(245、285)的对称轴(B)上，并且与所述运输设备(200)的第一承载装置(240)固定连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输系统(100)，

其中，所述摆单元(245、285)具有轴承元件(325)，

其中，所述摆单元(245、285)的刚性连接被构造为U形连接元件(300)，

其中，所述第一辊单元(220)的第一和第二辊(210、215)和/或所述第二辊单元(235)的第三和第四辊(225、230)装配在所述摆单元(245、285)的U形连接元件(300)的端部上，并且用第一固定元件(305)和第二固定元件(310)固定，并且该布置形成U形体(315)，并且

其中，所述轴承元件(325)能够围绕所述摆轴(247、295)摆动地支承所述U形体(315)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输系统(100)，

其中，所述第一承载装置(240)具有凹部(320)，所述摆单元(245、285)精确匹配地坐落在所述凹部(320)中，并且

其中，当所述摆单元(245、285)布置在所述第一承载装置(240)的凹部(320)中时，所述第一辊单元(220)的第一和第二辊(210、215)和/或所述第二辊单元(235)的第三和第四辊(225、230)突出超过所述凹部(320)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的运输系统(100)，

其中，具有摆单元(245、285)的所述第一辊单元(220)的第一和第二辊(210、215)和/或具有摆单元(245、285)的所述第二辊单元(235)的第三和第四辊(225、230)彼此邻接，并且

其中，否则所述第一辊单元(220)的第一和第二辊(210、215)和/或所述第二辊单元(235)的第三和第四辊(225、230)有间隔地布置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输系统(100)，

其中，所述第一辊单元(220)的第一和第二辊(210、215)和/或所述第二辊单元(235)的第三和第四辊(225、230)被构造为具有相同的辊直径(D)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的运输系统(100)，

其中，所述弯曲的运行轨道(105)的所述第一运行轨道侧翼(110)上的第一和第二运行面(115、120)与所述运行轨道(105)的对称轴(F)成角度(α)地布置，

其中，所述第一运行轨道侧翼(110)的第一和第二运行面(115、120)彼此有间隔并且彼此面对，并且

其中，所述第一承载装置(240)被构造为使得所述第一辊单元(220)的第一和第二辊(210、215)和所述第二辊单元(235)的第三和第四辊(225、230)朝向彼此地定向，并且与所述运行轨道(105)的对称轴(F)成角度(α)地布置在所述第一运行轨道侧翼(110)上的第一和第二运行面(115、120)上。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的运输系统(100)，

具有带有多个线圈和磁铁(150)的驱动设备(140)，

其中，所述驱动设备(140)被设计用于驱动所述至少一个运输设备(200)，

其中，能够单独对所述线圈通电，

其中，所述磁体(150)布置在所述至少一个运输设备(200)上，

其中，所述线圈产生用于与布置在所述至少一个运输设备(200)上的磁体(150)作用连接的磁场，以及

其中，所述至少一个运输设备(200)通过所述作用连接而处于运动中。

12.运输设备(200)，其适合于在根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(100)中使用。

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