CN102858664A - 具有铰接的输送元件的运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送产品的运输装置，包括：用于输送产品的可运动的输送元件（2）；位置固定的、环绕地设置的工作轨（3），该工作轨限定一个用于所述输送元件（2）的工作路径；和用于驱动所述输送元件（2）的直线马达驱动装置（4），其中，所述输送元件（2）具有永磁铁（5），这些永磁铁与所述直线马达驱动装置（4）的线圈（6）作用连接，以及其中，所述输送元件（2）具有至少一个第一部分元件（22）和一个第二部分元件（23），它们借助铰链（7）铰接地相互连接。

Description

具有铰接的输送元件的运输装置
技术领域
本发明涉及一种具有铰接的输送元件的运输装置，尤其是用于输送给包装机装料的产品。
背景技术
用于输送产品、尤其是在包装机中使用的运输系统由现有技术以不同的设计方案已知。这类运输系统例如由US 6，876，896B1和US 5，225，725B1已知。这些运输系统在此应当具有尽可能紧凑的结构，其中尝试构造尤其是在弯道区域中具有尽可能小的半径的位置固定的、环绕运行的工作轨。但是在此为了保持在弧形的初级部件和位于刚性输送元件的平的铁轭板上的永磁铁之间的气隙几乎不变，对这些半径设置了一定的界限，使得已知的运输系统占用比较大的曲率半径和相应大的结构空间。另外尤其是在弯道区域中通过工作辊的滑动得到增大的磨损，这缩短了运输系统的维护间隔。
发明内容
按照本发明的具有权利要求1的特征的用于输送产品的运输装置相对于此具有优点，即它尤其是通过减少弯道区域处的半径的可能性在弧形初级部件和永磁铁之间的气隙恒定的情况下具有一个非常紧凑且构造得很小的结构。这按照本发明通过以下方式达到，即运输装置包括一些输送元件，这些输送元件具有至少一个第一和一个第二部分元件，其中，这些部分元件借助铰链铰接地相互连接。由此能够实现较小的弯道半径，这导致上面提到的结构空间的节省。另外，通过铰接的输送元件能够实现的是：输送元件的承载能力通过输送元件的比较大量的工作辊和较大的工作辊距离被显著地提高。按照本发明的输送元件的另一个优点是，即便在输送路段的弯道区域中或者说在直线区域和弯道区域之间的过渡处也实现对输送元件的无间隙的导向。另外通过铰接的输送元件能够实现在设置于输送路段中的线圈和设置在输送元件上的永磁铁之间的线性的重合度变化，这些线圈和永磁铁构成直线马达驱动装置。由此避免进给力损失并且不会在小转向半径时限制电磁进给力。在输送方向上的直接力流在没有附加的转矩负载的情况下也是可行的，从而输送元件能够以高动态型回转。另一个大优点是，输送元件现在可以被模块化地构造，其中，各个部分元件可以简单地被添加或去掉。由此得到运输系统的提高的可变性以及组合部件系统的用于不同用途和客户的可能性。
从属权利要求示出了本发明的优选扩展构型。
特别优选地，在输送元件的每个部分元件上分别设置一个工作辊。由此达到输送元件的特别稳定且安静的运行。通过输送元件的铰接性，另外工作辊即便在弯道区域中也始终保持与轨接触。
进一步优选地，这些工作辊中的至少一个设置在两个部分元件之间的铰链轴线上。由此，工作辊的轴线和铰链轴线位于一个共同的轴线上，由此显著提高了导向元件的铰接性。
按照本发明的另一种优选的设计方案，运输装置包括一个导向装置，该导向装置具有一个在工作轨上的导轨和至少一个在输送元件上的导向元件，尤其是导向辊。由此能够实现对输送元件的可靠导向。特别优选地，输送元件包括至少三个导向元件，其中，一个导向元件设置在导轨的第一侧上并且两个导向元件设置在导轨的第二侧上以便可靠导向。
为了尽可能稳定的运转特性，每个输送元件具有至少一个第一工作辊组和一个第二工作辊组。两个工作辊在此设置在输送元件的第一侧或第二侧上并且赋予输送元件必要的稳定性。
进一步优选地，输送元件包括一个接触元件、尤其是一个突出的滑动指，用于与待输送的产品接触，滑动指优选可更换地设置。由此能够简单地且可靠地输送产品并且接触元件可以例如通过更换简单地适配于不同的产品。
一种特别安静且稳定的运转特性通过以下方式得到，即输送元件优选具有正好三个或正好五个部分元件。由于在输送方向上的短的轴向结构长度，尤其是优选正好三个部分元件。
对输送元件的特别可靠的导向通过以下方式得到，即在这些部分元件的每个上设置至少一个导向元件、尤其是导向辊。该导向装置优选被构造为中心导向装置。
按照本发明的另一种优选的设计方案，在输送元件上的永磁铁被方形地构成。在此，永磁铁优选被这样地设置，使得铰链的铰链轴线和永磁铁的一个拐角位于一条直线上，即铰链轴线正好在永磁铁对之间的中心延伸。由此能够在运输装置的弯道区域中避免在永磁铁和设置在工作轨中的线圈之间的不允许大的距离变化。
还优选地，输送元件的工作辊设有塑料工作面并且球形地构成。由此能够消除对工作辊的润滑并且工作辊尤其是相对于在可能时在工作轨上存在的污物不敏感。
附图说明
在下面参照附图详细地描述本发明的优选实施例。在附图中：
图1是按照本发明的第一实施例的在工作轨上的输送元件的示意的立体图；
图2是输送元件的示意的正视图；
图3是输送元件的示意的俯视图；
图4是输送元件的弯道行驶的示意图；
图5是输送元件的弯道行驶的立体视图；
图6是按照本发明第二实施例的输送元件的立体视图；和
图7是在工作轨上的第二实施例的输送元件的立体视图。
具体实施方式
下面参照图1至5详细描述根据本发明的第一优选实施例的运输系统1。
如由图1可见，该运输系统1具有一个输送元件以及一个在图1中仅部分地示出的、位置固定且环绕地设置的工作轨3。该工作轨3具有一个带有直线部分区域以及弯道区域的结构，使得总体得到一个椭圆形的路段。此外，由模块化的直线和弯道元件组成的其它工作轨道形状、例如角形的工作轨道形状也是可行的。工作轨3包括一个第一工作轨道11、一个第二工作轨道12以及一个设置在两个工作轨道之间的导轨13。另外设有一个直线马达驱动装置4，它包括许多设置在工作轨3中的线圈6以及设置在输送元件2上的永磁铁5。由此能够实现一个具有多个相互独立地被驱动的输送元件2的运输装置。在此借助线圈6产生电磁行波场，其中，这些输送元件2通过磁耦合跟随行波场并且由此沿着工作轨运动。
尤其是由图1可见的输送元件2包括一个第一部分元件21、一个第二部分元件22和一个第三部分元件23，其中，相邻的部分元件分别彼此借助铰链7（图3）铰接地相互连接。在此，在这些部分元件21、22、23中的每一个上设有至少一个工作辊8或永磁铁。如由图3可见，在此设置在导轨13的第一侧上的这些工作辊8形成一个第一工作辊组81，而设置在导轨13的第二侧上的这些工作辊8形成一个第二工作辊组82。如由图1可见，第一工作辊组81在第一工作轨道11上运行，而第二工作辊组82在第二工作轨道12上运行。如另外由图1、2和3可见，在输送元件3上设有两个导向辊9，这些导向辊在导轨13的第二侧上回转以对输送元件2导向。如尤其是由图3可见，铰链轴线10也是工作辊8的旋转轴线，这些部分元件在铰链轴线上铰接地相互连接。这些部分元件相对彼此的最大摆动角度在此通过工作辊8限制。变换地，也可以在这些部分元件上设置止挡，这些止挡限制相邻的部分元件相对彼此的摆动。在输送元件2的上侧上在各个部分元件21、22、23中设有接口，以便耦合规格部件、例如滑动指。各个部分元件21、22、23在此具有相同的基本结构，使得任意数量的部分元件可以被相互连接。在该实施例中，在图1中示出三部分式的输送元件2。在图5中在此除了三部分式的输送元件2之外还示出一个五部分式的输送元件2’。
在工作轨3的侧旁还设有一个环绕的传感器电路板，它与第二永磁铁15（见图2）作用连接，以便确定输送元件2在工作轨3上的精确位置。
图4示出输送元件2的从直线工作轨区域向工作轨3的弯道的过渡。由于部分元件21、22、23的铰接布置，可以设置小的弯道半径。如通过虚线A所示，在此，永磁铁5与成列地布置的线圈6的距离即便在弯道区域中也保持不变。如由图4可见，在此铰链轴线10设置在永磁铁5的拐角区域中，铰链轴线同时是工作辊8的轴线。通过该措施能够即便在弯道区域中也确保恒定的距离。
通过铰接的输送元件2由此能够实现更小的弯道半径，使得运输装置1的整体结构比现有技术紧凑得多。输送元件2在此能够构造得非常紧凑。尤其地，弯道处的100mm和更小的转向半径在此是可行的。
图6和7示出按照本发明的第二实施例的运输装置1，其中，相同或功能相同的部件设有与第一实施例相同的附图标记。
第二实施例基本上对应于第一实施例，其中，与第一实施例不同，附加地在输送元件2上还设有一个第三导向辊9（见图6）。在此，导向辊9被这样地设置，使得在导轨13的一侧上设有一个导向辊并且在导轨的另一侧上设有两个导向辊。由此能够实现能承重的中心导向装置。另外，第二实施例的输送元件2对于每个工作辊组包括四个工作辊8，其中，各两个工作辊8设置在铰链7所在的平面的两侧。
如进一步由图7可见，另外在工作轨3上设有一个环绕的钢轨16。该钢轨16被设置来实现增强用于各个输送元件2的磁性吸引力。如图7可见，钢轨16在此设置在导轨13的一侧上，其中，在导轨13的另一侧上设置直线马达驱动装置4的线圈6。
工作轨3同样模块式地构成并且能够通过设置很多直线部件以任意的长度实现。另外可以设置一些具有不同半径的弯道部分，以便满足通过运输任务预给定的不同要求。
该实施例在其它方面符合第一实施例，从而可以参考在那里给出的说明。

Claims (10)

1.用于输送产品的运输装置，包括：
用于输送产品的可运动的输送元件（2），
位置固定的、环绕地设置的工作轨（3），该工作轨限定一个用于所述输送元件（2）的工作路径，和
用于驱动所述输送元件（2）的直线马达驱动装置（4），
其中，所述输送元件（2）具有永磁铁（5），这些永磁铁与所述直线马达驱动装置（4）的线圈（6）作用连接，以及
其中，所述输送元件（2）具有至少一个第一部分元件（22）和一个第二部分元件（23），它们借助铰链（7）铰接地相互连接。
2.根据权利要求1的运输装置，其特征在于，在每个部分元件（21，22，23）上设有至少一个工作辊（8）。
3.根据以上权利要求之一的运输装置，其特征在于，至少一个工作辊（8）设置在所述铰链（7）的铰链轴线（10）上。
4.根据以上权利要求之一的运输装置，还包括一个导向装置，所述导向装置具有一个在所述工作轨上的导轨（13）和至少一个在所述输送元件上的导向元件（9）、尤其是导向辊。
5.根据权利要求4的运输装置，其特征在于，所述导向装置具有至少三个导向元件（9），其中，一个导向元件设置在所述导轨（13）的第一侧上并且两个导向元件设置在所述导轨的第二侧上。
6.根据以上权利要求之一的运输装置，其特征在于，所述输送元件（2）具有第一工作辊组（81）和第二工作辊组（82），其中，所述第一工作辊组（81）设置在所述导向元件（2）的第一侧上并且所述第二工作辊组（82）设置在所述导向元件的第二侧上。
7.根据以上权利要求之一的运输装置，其特征在于，所述输送元件（2）具有一个接触元件、尤其是垂直向上突出的滑动指，用于与待输送的产品接触。
8.根据以上权利要求之一的运输装置，其特征在于，所述输送元件具有奇数数量的部分元件，尤其是正好三个部分元件或正好五个部分元件。
9.根据权利要求4至8之一的运输装置，其特征在于，在每个部分元件（21，22，23）上设有一个导向元件（9）。
10.根据以上权利要求之一的运输装置，其特征在于，所述输送元件（2）上的永磁铁方形地构造有拐角并且所述铰链（7）的铰链轴线（10）延伸通过所述永磁铁（5）的至少一个拐角、优选通过所述永磁铁的两个拐角。
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