CN105722771B - 用于在容器处理系统中移动传输元件的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于适配能够被单独控制的多个传输元件的运动曲线的方法，所述多个传输元件用于在容器处理系统中沿着传输路径传输容器。所述多个传输元件以能够移动的方式配置在所述传输路径上。所述方法包括如下步骤：确定由第一传输元件承载的至少一个容器的处理状态；和/或确定沿着所述传输路径配置在所述第一传输元件的位置的下游的至少一个第一容器处理单元的运行状态。借助于所述容器处理系统的控制单元和/或调节单元使所述第一传输元件作为传输元件的流的一部分而移动，根据所确定的处理状态和/或所确定的运行状态，借助于所述控制单元和/或调节单元来适配所述第一传输元件的运动曲线。

Description

用于在容器处理系统中移动传输元件的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于控制用于在容器处理系统中传输容器(特别地，瓶或罐)的能够被单独控制的传输元件的移动的装置和方法。
背景技术
在容器处理系统中，在一个或多个连续的加工步骤中处理诸如瓶、罐等的容器。通常，在能够例如配置成共用系统概念的模块的分离处理单元中执行加工步骤或作业步骤。为了降低系统的采购成本和运行成本，用于控制系统、用于介质供给等的接口通常是标准化的，以简化不同类型的处理单元和/或生产能力的组合。用于例如由聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚丙烯(PEP)等制成的塑料瓶的容器处理系统可以例如包括作为分离的模块型处理单元的如下装置：用于加热预制件的加热装置、用于使预制件膨胀并将预制件拉伸成塑料瓶的拉伸吹塑成型装置、清洁装置、贴标装置、灌装装置、分选装置、包装装置、灭菌装置、检查装置、控温装置、冷却装置、涂覆装置、缓冲装置等。在现有技术中，执行连续加工步骤的单个处理单元通常顺序地逐个连接，其中一个或多个传输装置操控容器从处理单元至对应的下游处理单元的传输。
因而，通过系统的分离处理单元所进行的连续加工步骤以及在处理单元之间的传输遵从已知的组装线加工原则，在该原则中，借助于关于单个加工步骤的加工持续时间和/或每单位时间从一个处理单元向下一个处理单元传输的容器的数量的适当的控制加工来完成待被处理的容器通过顺序配置的处理单元的连续流。在从现有技术已知的系统中，经常借助于承载件形式的多个分开的传输元件来执行容器在处理单元之间的传输，其中传输元件借助于适当的保持装置(例如，特定形状的抓持元件)在接收点处接收容器或预制件，将容器或预制件传输通过顺序的连续处理单元，并且最终在排放点处排放这些容器或预制件。这里，通常通过被适当设计的进给输送器在接收点处将容器传送至多个传输元件，并且在排放点处，通过被适当设计的移除输送器以相应的方式接管来自多个传输元件的容器。进给输送器和移除输送器以及单个容器处理单元在每单位时间容器速率下传输或处理容器，其中每单位时间容器速率由操作人员或控制装置响应于待被处理的容器、加工步骤和/或操作处理单元来预定。换言之，为了不中断生产和有效生产，容器必须以预定的恒定时间间隔或在处于预定的恒定空间距离(所谓的(产品)流的间距)的传输元件的恒定的预定速度下到达对应的处理单元或输送装置。尽管单个处理单元的加工速率和/或输送装置的输送速率通常能够在特定的限制内被控制或调节，但是因为单个处理单元的加工速率仅能够适应时间延迟，所以两个连续传输元件之间的偏离预定速率、即偏离预定的时间间隔或偏离预定的空间距离通常会导致生产延迟。
特别地，因为在产生间隙时必须临时延迟传输元件的运行，随后再以正常速度行进，所以容器的否则正常的产品流中的间隙会给对处理单元的控制和调节带来大的困难。通常损失了宝贵的生产时间。然而，在容器处理系统的产品流中形成间隙是日常现象，间隙的成因例如是因为将容器的处理状态识别为故障和因为排出容器。
因此，本发明的目的是提供一种用于单独控制容器处理系统中的传输装置的传输元件的改进方法，该方法克服了上述缺点，并且特别地，该方法允许有效地处理容器处理系统的间隙。
在包括用于执行连续加工步骤的多个顺序配置的容器处理单元的容器处理系统中，单个处理单元发生故障可能会导致整条加工线停工，因而可能会造成相当大的生产损失，为了减少生产损失，现有技术中通常对传输元件及由其承载的容器提供中间缓冲区，而这在一定程度上需要相当大地增加处理系统的结构尺寸。另一方面，通常加工线中的加工步骤的顺序不是强制的。例如，能够在贴标步骤之前或之后将控制标记胶接至容器。因此，期望能够在特定的处理单元发生故障时独立执行的优选加工步骤，使得加工线中的发生故障的处理单元之后的至少一部分还能够运行。这里，故障不一定指处理单元的完全停工，而是可以因容器吞吐量的临时降低而发生。
因此，本发明的另一目的是提供一种用于单个控制容器处理系统中的传输装置的传输元件的改进方法，该方法克服了上述缺点，并且特别地，该方法允许加工线的多个部分在处理单元发生故障的情况下连续地运行。
用于单独控制多个能够被单独控制的传输元件的传输装置通常包括传输路径，借助于机械和/或电磁相互作用，该传输路径借助于沿着其安装的相互作用元件对安装于传输元件的反应元件施加力。通过选择性地控制特定传输元件的反应元件和/或传输路径的限定区域内的一个或多个相互作用元件，该施加力能够限制于特定的传输元件，由此能够使该传输元件被沿着传输路径单独且独立于其它传输元件地被引导。这里，借助于相互作用，能够沿着传输路径加速、减速或以恒定速度引导传输元件。通常，特别是在电磁相互作用的情况下，能够被单独控制的传输元件的反应元件被设计成使得在沿着传输路径相邻的两个传输元件之间获得排斥相互作用，从而避免发生碰撞或至少使碰撞减弱。因此，只能抵抗该排斥力使该相邻传输元件的距离减小。
然而，在特定情形下，在生产加工过程中(例如，当将多个容器加工成单元或包装体时)，在沿着相当长的传输路线并在单个容器单元或输送器的高加工或进给速率的情况下同步传输多个传输元件时，可以期望在相邻传输元件不存在间隙的情况下(即，以取决于传输元件和/或被传输的容器的形状的最小距离)共同地引导(即，以恒定间隔引导)该相邻传输元件。然而，归因于相邻传输元件的反应元件之间的排斥力，这需要额外的用于无间隙行进的能量。
因此，本发明的又一目的是允许相邻传输元件以节能的方式同步行进。
发明内容
利用用于自动地适配能够被单独控制的多个传输元件的运动曲线的方法来实现上述目的，其中所述多个传输元件用于在容器处理系统中沿着传输路径传输容器，所述多个传输元件以能够移动的方式沿着所述传输路径配置，所述方法包括如下步骤：
确定由所述多个传输元件中的第一传输元件承载的至少一个容器的处理状态；和/或
确定沿着所述传输路径配置在所述第一传输元件的位置的下游的至少一个第一容器处理单元的运行状态，
其中，借助于所述容器处理系统的开环和/或闭环控制单元使所述第一传输元件作为传输元件的流的一部分而移动，并且
其中，响应于所确定的处理状态和/或所确定的运行状态，借助于所述开环和/或闭环控制单元来适配所述第一传输元件的运动曲线。
传输路径以及可动地配置于传输路径的多个能够被单独控制的传输元件可以为传输装置的一部分，该传输装置将容器从接收点或容器处理单元传输至在加工中配置在下游的容器处理单元或排出点。这里和以下，将传输装置理解为包括被以闭合回路的方式输送的用于容器的传输元件的输送器。然而，这不排除如下情形：传输装置的至少子部不形成闭合回路。
这里和以下，多个传输元件的位置应被看作多个传输元件相对于供传输元件配置的传输路径的位置。这里，将第一传输元件与第二传输元件的距离限定为两个传输元件的沿着传输路径(例如，沿着传输路径的导轨)的距离。特别地，第一传输元件与第二传输元件的距离可以表示沿着传输路径的相对于传输路径的潜在支路和/或传输路径的闭合部分的最短连接长度。根据本发明，用于传输容器的传输元件以能够被单独控制的方式沿着传输路径引导。具体地，能够通过传输元件与传输路径的相互作用实现传输元件的该单独控制和相互独立移动(参见下文)。
根据本发明，所述多个能够被单独控制的传输元件包括至少两个传输元件，该至少两个传输元件用于对应地传输一个或多个容器且可动地配置于传输路径。具体地，所述多个传输元件可以包括能够沿着传输路径彼此单独且独立地移动的多个被相同设计的传输元件。然而，这不排除传输元件在一个或多个特征方面彼此不同。具体地，所述多个传输元件可以包括彼此间至少一个特征不同的至少两组被分别相同设计的传输元件，例如诸如抓持元件等的功能元件和/或稍后进一步说明的反应元件的构造。这里，传输路径上的传输元件的数量原则上是任意的且仅受传输路径长度的限制，只要存在至少两个传输元件即可。为了在接收点处接收至少一个容器并向排放点排放该容器，传输元件可以配备有例如抓持元件形式的适当的保持装置。这里，可以将抓持元件构造成可被无源或有源地控制。具体地，能够想到抓持元件用于形状配合(form-fitting)或力配合地抓持容器的颈部，例如，所谓的塑料瓶的颈把持，其中在形状配合地抓持的情况下，被保持的容器能够绕着其长度方向轴线转动地支撑在抓持元件中。另外，可以将抓持元件构造成能枢转和/或高度可调。
特别地，在本发明的含义中，容器为饮料瓶，并还可以为诸如罐、玻璃瓶或具有盖的其它玻璃容器、基于纸板或复合材料的包装、利乐包(tetra pack)等的用于食品、药品、卫生用品、清洁剂等的其它容器。在容器由塑料构成的情况下，这还包括中间产品、特别是用于拉伸吹塑成型容器的预制件。此外，在本发明的含义中，容器还包括被组装成具有多个容器的包装或单元。
可以将传输元件设计为滑道、盘(puck)、滑件、往复件(shuttle)等，传输元件通过与传输路径相互作用而移动。这里，根据不同需求，各传输元件均可以在传输路径上加速、减速、匀速移动或甚至临时地完全停止。通过单独地控制传输元件，能够获得各单独传输元件的可变的位移-时间曲线。这里和以下，可以将该单独的位移-时间曲线称作对应传输元件的运动曲线。这里，运动曲线可以包括传输元件在传输路径上的响应于时间的位置，以及传输元件的响应于时间的速度。特别地，对于所述多个传输元件中的各传输元件，分离的、单独的运动曲线能够存储在容器处理系统的开环和/或闭环控制单元中，例如存储在存储单元中。
对于个体的区别，所述多个传输元件中的至少一个传输元件可以包括例如条形码、可读取的存储芯片或者印刷、粘贴和/或雕刻上的字母数字编码形式的明确的识别单元，其中借助于传输路径上的一个或多个适当的识别检测装置允许对通过相应的识别检测装置的传输元件的识别。特别地，传输元件的识别单元能够用于根据预定运动曲线将传输元件选择性地引导至例如特定的排放点或特定的容器处理单元。
除了用于控制传输路径的相互作用元件和/或传输元件的反应元件(参见下文)的数据以外，预定运动曲线还可以包括用于切换传输路径的切换点的控制参数。响应于预定运动曲线，开环和/或闭环控制单元以如下方式控制和/或调节传输路径的相互作用元件和/或传输元件的反应元件和/或传输路径的切换点：对应的传输元件按照对应的预定运动曲线沿着传输路径移动。
这里，响应于待被处理的容器和/或产品和/或响应于容器处理单元的运行状态(特别地，响应于每单位时间容器吞吐量)，能够自动地预定传输元件的运动曲线。对于处理系统的开始，可以执行例如确定传输元件的位置的初始化。另外，操作者能够将运动曲线与期望的生产目标/条件适配。
传输路径的形状原则上是任意的。具体地，传输路径可以实质上是闭合的，其中实质上闭合是指传输路径允许用于传输元件的至少一条闭合路线。在一个实施方式中，这能够通过提供作为传输路径的一部分的返回部来实现，其中该返回部允许传输元件从排放点返回至接收点。然而，还可以将传输路径设计为以如下方向至少部分地打开：将传输路径的至少一部分设计为用于传输元件的死端，其中能够通过移动方向反向来使传输元件返回。特别地，这种死端在排放点中的一个排放点处终止。
为了在传输元件沿着传输路径移动期间引导传输元件，传输路径可以包括导轨和/或引导通道。因而，传输元件可以包括互补引导通道、互补引导元件：例如引导销和/或例如借助于凸缘在传输路径的导轨上行进的一个或多个被适当配置的引导辊。这里，能够想到例如借助于滑动轴承的多个可选的实施方式。在传输路径上设置导轨允许传输元件沿着传输路径低摩擦地滑动。另外，传输路径可以具有能够供诸如支撑辊等的相应的支撑元件滚动或滑动的行进表面(running surface)。
根据本发明，用于自动地适配所述多个传输元件的运动曲线的方法包括确定由第一传输元件承载的至少一个容器的处理状态，和/或确定沿着传输路径配置在第一传输元件的位置的下游的至少一个第一容器处理单元的运行状态。
这里和以下，特别地，容器的处理状态是指容器相对于对容器执行的或仍待对容器执行的加工步骤的状态。具体地，处理状态能够表示是否无误地或以完成的方式执行了诸如容器的灌装、贴标等的特定加工步骤，以便能够在进一步的加工步骤中对容器进行处理。同样地，处理状态可以指有缺陷和/或损坏的容器。这里，损坏的容器还可以与已经执行过的加工步骤无关地存在，例如作为爆裂瓶存在，并且还可以由容器自身的传输导致。
这里，优选地，可以在被处理单元处理之前，特别是借助于配置在处理单元上游的检查单元来执行对由传输元件承载的容器的处理状态的确定。例如，该检查单元可以以例如用于检测容器的灌装高度的挡光板的形式设计。同样地，检查单元可以包括用于确定所传送的容器的重量，由此能够检测灌装高度和总体损坏两者。此外，能够想到例如作为利用下游的图像加工的光学扫描仪或照相机的光学控制单元，以便检测例如容器或所贴标签的损坏或者印刷的打印图像的误差。现有技术中已知多种另外的检查单元。例如，这些检查单元为高温计、热感照相机(thermo camera)、金属检测器、颜色传感器、杂质检查器、嗅探器，或者还为用于灌装高度、关闭或密封控制的检查器。能够在传输元件通过检查单元时确定所传送的容器的处理状态，另外，能够将该处理状态作为编码信号经由线缆连接装置或无线地发送至开环和/或闭环控制单元。具体地，因而能够在被供给的容器到达用于处理的处理单元之前在入口处以如下方式测试该容器：能够在处理单元中成功地执行待被执行的加工步骤。具体地，能够及时地识别并相应地处理有缺陷的容器(参见下文)。
这里和以下，容器处理单元的运行状态是指用于对容器执行特定加工步骤的处理单元的能力。这里，处理状态可以包含处理单元的例如因失灵或未被供给材料(诸如打印墨、标签等)而完全故障，并还可以包含受限的每单位时间容器吞吐量。为了自动地确定处理单元的运行状态，处理单元可以包括适当的测试装置，该测试装置可以根据待被分别执行的加工步骤而定。另外，处理单元可以包括信号装置，该信号装置将所确定的运行状态经由线缆连接装置或无线地发送至开环和/或闭环控制单元。这里，能够连续或以预定的时间间隔周期地确定处理单元的运行状态。
因而，在容器处理单元发生故障或吞吐量降低的情况下，开环和/或闭环控制单元能够以如下方式自动地适配位于该处理单元上游的传输元件的运动曲线：每单位时间不向该处理单元供给或较少地供给传输元件。这能够防止堵塞处理单元，和/或进一步损坏容器和/或处理单元。在发生故障的情况下，能够从容器处理系统的其余部分移除分离该发生故障的处理单元，从而随后能够由操作人员进行维修。适配传输元件的运动曲线可以包括适配传输元件的速度和/或例如通过切换相应的切换点来适配传输元件的路线。根据需求，在处理单元的故障延长的情况下，能够将处理单元的入口处的多个或所有传输元件的运动曲线适配成所改变的处理情形，并且还能够将剩余传输元件的运动曲线适配成所改变的处理情形。另外，通过在处理单元下游缓冲具有被处理过的容器的传输元件，能够临时地补偿临时故障的处理单元。
根据本发明，借助于开环和/或闭环控制单元来移动作为传输元件的流的一部分的第一传输元件。换言之，借助于开环和/或闭环控制单元而根据预定的运动曲线沿着传输路径移动的多个传输元件形成如下传输元件的流：该传输元件承载用于被沿着传输路径的加工部配置的一个或多个容器处理单元处理的容器。例如，该传输元件的流能够使对所传输的容器执行第一加工步骤的第一容器处理单元与对容器执行的随后的下一加工步骤的第二容器处理单元连接。同样地，该流能够使上述进给输送器中的一者与容器处理单元连接，和/或能够使容器处理单元与上述移除输送器中的一者连接。这里，能够响应于所承载的容器的处理状态和/或容器处理单元的运行状态来自动地适配单个或所有传输元件的运动曲线，从而能够偏转、缓冲或排出单个传输元件，或者能够偏转流的整个部分。
根据本发明，借助于例如过程计算机(process computer)形式的开环和/或闭环控制单元来沿着传输路径引导所述多个能够被单独控制的传输元件。这里，开环和/或闭环控制单元可以为容器处理系统的开环和/或闭环控制单元的一部分，或者可以被设计为传输装置的分离的开环和/或闭环控制单元。此外，可以通过中央开环和/或闭环控制单元和/或通过分散地(locally)配置于传输元件的开环和/或闭环控制单元来实现该开环和/或闭环控制单元。这里，一个或多个开环和/或闭环控制单元可以被构造成使得其能够单独控制和/或调节传输路径和/或传输元件的电绕组以及传输路径上的一个或多个切换点的位置。如上面已经说明的，特别地，可以响应于传输元件的具体位置来控制和/或调节传输路径和/或传输元件的电磁体。另外，能够响应于所需的力，即响应于传输元件的负载状态和/或期望的加速/减速或速度(即，响应于传输元件的期望运动曲线)通过相应的电绕组来调节电流强度。此外，可以将一个或多个开环和/或闭环控制单元构造为一个或多个可编程逻辑控制单元(PLC)。
根据发展，多个传输元件的移动可以至少部分地通过各个传输元件与传输路径的磁相互作用来进行。根据本发明，传输路径和传输元件被构造成使得各传输元件均能够被以单独控制的方式从接收点引导至排放点。这意味着，传输元件分别包括至少一个反应元件，该反应元件借助于与沿着传输路径配置的相互作用元件的机械和/或电磁相互作用而受到如下力的作用：通过该力，能够使相应的传输元件加速并因而移动。借助于按目标地控制特定传输元件的反应元件和/或传输路径的限定区域内的一个或多个相互作用元件，该力能够施加于并限制于特定的传输元件，由此能够使该传输元件被沿着传输路径单独地且独立于其它传输元件地引导。因此，通过按目标地控制对应的反应元件和/或传输路径的相应区域中的对应的相互作用元件，能够至少实现第一传输元件创新性的移动。借助于容器处理系统的开环和/或闭环控制装置来实现对传输元件的单独控制，或者实现对反应元件和/或相互作用元件的控制。
为此，特别地，传输路径的一部分可以配备有例如异步线性马达形式的磁线性驱动器。为此，传输路径的对应部分可以配备有多个能够被单独控制的电磁体形式的电绕组。为了在传输元件与传输路径的能够被单独控制的电磁体之间产生磁相互作用，传输元件可以配备有一个或者多个永磁体或非切换电磁体或铁芯。在可能的构造中，传输元件可以被构造为通过与由传输路径的能够被单独控制的电磁体产生的交变电磁场相互作用而移动的无源传输元件。由此，传输元件的至少一个永磁体或者非切换电磁体或铁芯形成上述响应元件，传输路径的能够被单独控制的电磁体形成上述相互作用元件。优选地，当使用无源传输元件时，传输路径上安装有定位单元，以确定至少一个传输元件(优选地，所有传输元件)的位置，并且将该位置通信至开环和/或闭环控制单元，以用于控制传输路径的电磁体。能够响应于待移动的传输元件所需的力通过开环和/或闭环控制单元来自动地适配通过传输路径的电绕组的电流强度。通过单独地控制和/或调节通过传输路径的单个绕组的电流强度，能够使传输元件加速、减速或以恒定的预定速度移动。具体地，通过单独地调节通过单个绕组的电流强度，能够获得在容器处理系统的开环和/或闭环控制单元中预定的第一传输元件的运动曲线。
在可选的实施方式中，作为有源传输元件的传输元件设置有能够施加驱动所需的交变磁场的电绕组。传输路径的一部分相应地设置有永磁体或非切换电磁体。这里，能够经由感应传送将驱动所需的电能以及控制所需的信号传送至传输元件。因此，控制器可以分散地设置于各传输元件，或者还能够集中在单独的控制单元中。可选地，能够经由沿着传输路径配置的导线将所需电能传递至传输元件。此外，能够想到将作为有源传输元件的传输元件的设计与具有能够被单独控制的电磁体的传输路径组合。
除了传输路径的上述被构造为磁路的部分以外，传输路径还可以包括能够供传输元件匀速移动的至少一个子部分。为此，该子部分可以包括输送带、输送链等形式的驱动装置。通过使具有磁驱动器的子部分与具有机械驱动器的子部分组合，能够降低总传输设备的安装成本。
根据进一步发展，能够借助于沿着所述传输路径配置的多个传感器来确定所述第一传输元件的位置，特别地，所述传感器为磁场传感器。具体地，借助于沿着传输路径的至少一部分规则且周期地配置的传感器，能够确定传输元件在传输路径的所述部分上的位置。可以将传感器设计为光学传感器、电传感器、电磁传感器或机械传感器，例如通过如下方式来确定传输元件在传感器的区域中的位置：通过测量传输元件的反射元件上的光反射、通过基于传输元件的移动而感应电磁信号、通过利用磁阻效应，例如基于磁参考元件(magnetic reference element)(特别地，永磁体)或传输元件的反应元件的磁通量的改变来使传感器的电阻改变或者通过基于传输元件的重量的局部压力测量。这里，可以将电磁传感器设计为霍尔传感器(Hall sensor)，其在其所处的磁场恒定时也提供信号。同样地，在电磁传感器作为磁场传感器的设计中，基于诸如各向异性磁阻效应(AMR效应)、“巨”磁阻效应(GMR效应)等的磁阻效应以及诸如CMR效应和TMR效应等的其它磁阻效应，电阻将根据待被测量的磁场而改变。由此，霍尔传感器和磁阻传感器两者还均能够在不利用任何感应效应的情况下、即还在传输元件静止时确定传输元件在传输路径上的位置。相应的传感器检测通过传输元件的反应元件、特别是通过安装于反应元件的永磁体和/或电磁体产生的背景磁场(background magnetic field)的局部改变。可选或另外地，传输元件可以包括用于产生位置信号的信号单元。能够通过位于传输装置的区域中的适当的检测器使位置信号局部定位，以确定传输元件在传输路径上的位置。特别地，可以将传输元件的信号单元设计为RFID芯片。
根据发展，所述第一容器处理单元的运行状态可以包括将所确定的运行状态与预定的期望运行状态进行比较，并且当所确定的运行状态偏离所述预定的期望运行状态时适配所述第一传输元件的运动曲线，使得所述第一传输元件沿着所述传输路径的旁路部绕开所述第一容器处理单元。
能够响应于待被处理的容器或产品以及待被执行的加工步骤，借助于开环和/或闭环控制单元自动地或由操作人员手动地预定第一容器处理单元的期望运行状态，并且该期望运行状态可以特别地包括期望的每单位时间容器吞吐量。如果通过将所确定的运行状态与期望运行状态进行比较，检测到偏离超出给定的公差限制，则能够自动地适配第一传输元件的运动曲线，使得第一传输元件沿着传输路径的旁路部绕开第一容器处理系统，而不通过第一容器处理系统。为此，旁路部可以在第一容器处理系统的上游经由可控的切换点与传输路径连接，该切换点能够由开环和/或闭环控制单元根据第一传输元件的被修改的运动曲线而进行切换。由此，能够将第一传输元件从第一处理单元的入口排出至旁路部。
随后，能够将第一传输元件重新引入传输路径的位于第一容器处理单元下游的加工部以用于执行进一步加工步骤，特别地，该加工步骤独立于第一容器处理单元的加工步骤。为此，旁路部能够在第一容器处理单元的下游借助于可控的切换点与传输路径的加工部连接。因此，通过切换对应的切换点和通过控制旁路部的相互作用元件能够引导第一传输元件通过第一处理单元，其中所述切换根据被修改的运动曲线来控制。由此，第一传输元件根据其被修改的运动曲线绕开第一处理单元。在第一处理单元的吞吐量减小的情况下，能够通过适配对应的运动曲线来引导多个传输元件中的单个的各传输元件通过第一处理单元，以便避免在第一处理单元前方聚集。特别地，在第一处理单元完全故障的情况下，位于第一处理单元的入口中的所有传输元件均能够被引导通过第一处理单元，直到所述单元被维修好为止。
因此，可以适配至少所述第一传输元件的运动曲线，使得所述第一传输元件在绕开所述第一容器处理单元之后被供给至沿着传输路径配置在所述第一容器处理单元的下游的第二容器处理单元。然而，旁路部还可以包括用于多于第一容器处理单元的绕路。具体地，旁路部可以包括用于容器处理系统的各容器处理单元的单独的绕路，以及与加工部平行地延伸且允许绕开多于一个处理单元的部分。
根据发展，可以进一步适配所述第一传输元件的运动曲线，使得所述第一传输元件至少临时地沿着所述旁路部缓冲。这里，运动曲线能够被适配成使得第一传输元件被排出到旁路部并停在旁路部的预定位置处(例如，分离的缓冲部)。因此，能够在旁路部至少临时地存储、即缓冲一个或多个传输元件。随后，能够将被缓冲的传输元件供给至位于下游的第二容器处理单元，或者在维修好第一容器处理单元或提高了第一容器处理单元的吞吐量之后，将被缓冲的传输元件返回到第一容器处理单元的入口。
根据进一步发展，所述方法还可以包括：再次确定所述第一容器处理单元的运行状态，并将再次确定的运行状态与所述预定的期望运行状态进行比较，并且如果新确定的运行状态与所述预定的期望运行状态对应，则向所述第一容器处理单元的入口返回所述第一传输元件。具体地，能够以预定的等时间间隔再次确定第一容器处理单元的运行状态。根据本发展，如果已经维修好处理单元或其吞吐量已提高至期望的吞吐量，则能够向该处理单元的入口返回第一传输元件，以弥补漏掉的加工步骤。这里，例如，如果第一传输元件已经在旁路部缓冲，则能够使第一传输元件离开旁路部来直接实现返回动作。可选地，通过在已经对由第一传输元件传送的容器执行了进一步加工步骤之后，经由旁路部在第二或其它容器处理单元的下游排出第一传输元件，也能够实现返回操作。因而，旁路部能够双向运行；这里，在运行模式反转的情况下，即当使第一传输元件返回时，优选地，能够在加工部的任意期望的点处再次供给待被返回的一个或多个传输元件。因此，能够在不发生任何碰撞的情况下同时传输通常被沿着加工部、沿相反方向处理的容器。另外，借助于旁路部并通过适配运动曲线，还能够灵活地适配加工步骤的顺序，而无需重建容器处理系统。
根据发展，确定由所述第一传输元件承载的容器的处理状态可以包括将所确定的处理状态与预定的期望处理状态进行比较，并且在所确定的处理状态偏离所述预定的期望处理状态的情况下适配所述第一传输元件的运动曲线，使得所述第一传输元件距在所述流中正好位于所述第一传输元件前方的第二传输元件的距离减小至预定距离。期望的处理状态能够由操作人员响应于待被处理的容器或产品、特别地响应于最后执行的加工步骤的期望结果而自动或手动地预定。例如，期望的处理状态可以表示待被灌装至容器中的产品的灌装高度。通过与容器的所确定的处理状态进行比较，能够检验(特别地，在给定公差内检验)与期望处理状态的任何偏离。由此，能够识别有缺陷或未被充分处理的容器。
例如，检查单元能够在传输路径上的位于第一容器处理单元上游的预定点(即，检测点)处检测由传输元件传输的容器的处理状态，并因而能够将具有与预定质量标准(即，预定的期望处理状态)不符的处理状态的容器识别和/或标记为有缺陷的容器。尤其能够通过切换安装于相应传输元件的切换元件来机械地执行该标记，或者能够通过将适当的标记信号写入传输元件的存储单元来电地执行该标记。有缺陷的容器可以例如为损坏的容器、被错误贴标的容器、未完全灌装的容器、被污染的容器等。由于有缺陷的容器表示要抛弃的容器，所以通常不再进一步加工步骤中对其进行处理。这尤其能够节省材料和能量。
传输被识别为有缺陷的容器(即，所确定的处理状态偏离预定的期望处理状态的容器)的传输元件能够卸载于沿着传输路径特定设置的移除输送器，以移除所述有缺陷的容器(参见下文)。如果该容器为传输元件所传输的仅有容器，则空载的传输元件可以作为产品流的一部分与所述流一起继续移动。作为可选的方案，例如通过控制传输路径的切换点和相应地适配对应的运动曲线，可以在卸载有缺陷容器之前或之后将具有有缺陷容器的传输元件排出传输元件的流(参见下文)。特别地，移除输送器和切换点可以位于第一容器处理单元的上游且上述检查单元的下游。
在这两种情况下，传输无瑕疵容器的传输元件的流中会形成间隙，如上面已经说明的，所述间隙可能会导致后续容器处理单元中的产品加工发生延迟。因此，会产生如下情形：在传输路径的一部分上，传输至少一个被检测为有缺陷的容器的至少第一传输元件会位于均传输一个或多个无瑕疵容器的第二与第三传输元件之间。然后，在子部分的端处，第一传输元件卸载掉有缺陷容器和/或被排出流。然而，这会产生如下形式的间隙：增大具有无瑕疵容器的两个相邻传输元件之间的距离、即第二与第三传输元件之间的距离。因此，根据本发展的创新性方法包括通过如下方式来缩短产品流中的所述间隙：通过至少适配第一传输元件的运动曲线，使得第一传输元件与在流中正好位于第一传输元件前方的第二传输元件的距离减小至预定距离。这里和以下，正好位于前方是指在传输路径上没有另外的传输元件位于第一与第二传输元件之间。
这里和以下，将第一传输元件与第二传输元件的距离理解为两个传输元件之间的在传输路径上的最短连接长度。基于存储在开环和/或闭环控制单元中的第一和第二传输元件的运动曲线，能够借助于开环和/或闭环控制单元的处理单元随时计算出这两个传输元件的距离。可选或另外地，能够通过如下方式来确定距离：通过借助于上述传感器确定两个传输元件的位置、通过将所确定的位置发送至开环和/或闭环控制单元并通过从所确定的位置计算出距离。
于是，第一传输元件的运动曲线能够被适配使得第一传输元件与第二传输元件的距离减小至预定距离。这里，特别地，响应于容器处理单元的加工速率和/或进给输送器或移除输送器的传递速率，预定距离能够由容器处理系统的操作者和/或容器处理系统的开环和/或闭环控制装置来预定(参见下文)。
为了减小第一传输元件与第二传输元件之间的距离，除了第一传输元件的运动曲线以外，还可以适配第二传输元件的运动曲线。特别地，适配第一和/或第二传输元件的运动曲线可以包括使第一和/或第二传输元件沿着传输路径的一部分单独加速或减速。倘若第一和/或第二传输元件在开始适配过程时就已经处于移动状态，则特别地能够在不使第一和/或第二传输元件的移动方向反转的情况下将第一传输元件与第二传输元件的距离调整至预定距离。由于作为传输元件的流的一部分的第一和/或第二传输元件通常沿预定方向沿着传输路径移动，所以能够使这两个传输元件中的相对于该方向在后的传输元件(即，第一传输元件)相对于在前传输元件(即，第二传输元件)的移动速度加速，以通过适配运动曲线来实现距离的减小。通过使在后传输元件加速，能够防止流中的传输元件流的减少。类推地，有利地，能够使在后传输元件减速，以增大距离。然而，根据本发明的方法不限于上述示例，而是还可以包括通过使在后传输元件加速并通过使在前传输元件同时减速来减小距离。
在进一步发展中，所述预定距离可以与沿着所述传输路径的至少一部分的传输元件的流的预定间距的一半对应。这里和以下，流或产品流的间距是指在传输路径的一部分上恒定的、传输无瑕疵容器的两个相邻传输元件之间的距离，响应于位于传输路径的该部分之后的容器处理单元的吞吐量或处理速率并响应于传输元件在传输路径的该部分上的速度，通过开环和/或闭环控制单元确定所述距离。由于容器处理单元通常要求用于执行容器处理的固定的处理时间，所以要求以固定时间间隔供给作为合格产品流的一部分的未被处理的容器。因此，流中的传输元件在传输路径的部分上的距离必须恒定，因而从如下方面得出流的预定间距：从这些固定的时间间隔，以及从传输元件沿着传输路径的位于容器处理单元之前的部分的在时间和/或空间上通常是恒定的速度。
为了维持预定的间距，除了适配收纳已经被识别为有缺陷的所传送容器的第一传输元件的运动曲线以外，还能够通过开环和/或闭环控制单元适配在流中正好位于第一传输元件之后的第三传输元件的运动曲线，使得第三传输元件与在前的第二传输元件的距离与预定间距对应。换言之，倘若由第一传输元件承载的容器的所确定的处理状态偏离预定的期望处理状态，则第一和第三传输元件的运动曲线能够被适配成使得第一和第三传输元件两者追赶在前的第二传输元件。由此，缩短了因有缺陷容器所形成的间隙。同样地，还能够适配另外的在后传输元件的运动曲线，以便不产生新的间隙、即不偏离流的预定间距。具体地，额外的传输元件可以被缓冲在第一容器处理单元的入口中，以便补偿可能的间隙。这意味着，在第一容器处理单元的入口中能够保持比预定间距所需的传输元件多的传输元件，只要至少在刚要到达第一容器处理单元之前获得流的间距即可。
通过适配位于具有有缺陷容器或卸载了有缺陷容器的第一传输元件前后的第二与第三传输元件的距离，在其与第二传输元件的距离减小之后，能够进而确保在第一容器处理单元的入口中，具有无瑕疵容器的传输元件(即，第二和第三传输元件)以预定的间距到达第一容器处理单元。传输元件的流的间距通常取决于各加工部(特别地，取决于各容器处理单元)，并且能够还响应于待被处理的容器借助于所述方法通过如下方式被立即适配：借助于开环和/或闭环控制单元适配传输元件的运动曲线。这允许容器处理系统快速切换至不同的产品。
倘若未排出第一传输元件，则第一传输元件能够因而在第三与第二传输元件之间的中间前进。因此，根据本发明的方法还可以包括通过适配第三和/或第二传输元件的运动曲线和/或第一传输元件的运动曲线来减小第三传输元件与第一传输元件的距离，或者减小第三传输元件与第二传输元件的距离。因而，特别地，作为第三与第二传输元件之间的流的一部分的、位于传输路径的一部分上的第一传输元件为具有有缺陷容器的传输元件。然而，可选或另外地，出于划分传输元件的流并进而经由位于传输路径的所述部分的端部处的切换点排出产品流的目的，第一传输元件还可以为具有无瑕疵容器的传输元件。
如已经提及的，所述方法还包括在所确定的处理状态偏离所述预定的期望处理状态的情况下，卸载由所述第一传输元件承载的容器。这里，容器能够被配置在第一容器处理单元的上游的移除输送器接收，并且能够被回收。
作为第一传输元件在流中连续地共同移动的可选方案，根据进一步发展，在所确定的处理状态偏离所述预定的期望处理状态的情况下，适配所述第一传输元件的运动曲线可以包括将所述第一传输元件排出传输元件的流。因而，能够将被检测为有缺陷的容器排出产品流。为此，位于第一容器处理单元的上游的传输路径可以经由可切换的切换点与传输路径的用于排出第一传输元件的第二部(secondary section)连接。因而，适配运动曲线还可以包括切换切换点以用于排出第一传输元件。第二部可以额外地包括用于卸载由第一传输元件承载的容器的移除输送器，另外，第二部可以额外地与传输路径的返回部连接以用于将空载的传输元件返回至加工部的开始处。
如上面已经陈述的，在本发展中，该方法还可以包括，在排出所述第一传输元件之前，还以如下方式适配在所述流中正好位于所述第一传输元件前方的第二传输元件的运动曲线和/或在所述流中正好位于所述第一传输元件后方的第三传输元件的运动曲线：使所述第三传输元件与所述第二传输元件的距离减小至预定距离。这里，特别地，所述预定距离可以与沿着所述传输路径的至少一部分的传输元件的流的预定间距对应。这里，特别地，这可以理解为：例如响应于第一容器处理单元的打印设定和/或期望运行状态，能够通过操作人员自动或手动地预定的第一容器处理单元的入口的预定间距。
通过在卸载和/或排出第一传输元件之后减小第三传输元件与第二传输元件的距离，能够在传输路径的后续部分中使具有无瑕疵容器的相邻传输元件获得恒定距离。由此能够避免后续容器处理单元否则会要求的间隙处理，从而能够避免处理速率因间隙而临时降低。通过根据预定距离以使第三传输元件之后的传输元件跟上第三传输元件的方式适配它们的运动曲线，能够借助于开环和/或闭环控制单元使它们加速。为了最终补偿间隙，能够借助于开环和/或闭环控制单元临时地提高配置在产品流上游的容器处理单元的处理速率，从而能够完全缩短/封闭/消除所产生的间隙。
由于配置在产品流下游的容器处理单元能够被控制成使得其仅以预定的时间间隔和/或空间距离处理传输元件的容器，所以通过缩短/封闭/消除间隙、即进一步传输第三与第二传输元件之间的装载有缺陷容器或空载的第一传输元件，其中已经将第三与第二传输元件的距离调整至预定距离，空载的第一传输元件或具有有缺陷容器的第一传输元件能够跳过该容器处理单元。结果，甚至能够与产品流一起进一步传输空载的传输元件或传输有缺陷容器的传输元件，直到能够在传输路径的相应点处排出和/或卸载该传输元件为止。
根据发展，如上面已经说明的，可以在至少一个容器处理单元的入口处确定由所述第一传输元件承载的容器的处理状态，并且响应于所述第一传输元件的沿着所述传输路径的位置来预先确定所述预定的期望处理状态。由于预定的期望处理状态通常取决于已执行的加工步骤，因此能够响应于第一传输元件的位置来预先确定预定的期望处理状态。具体地，在执行下一加工步骤之前、即在下一容器处理单元的入口，确定处理状态(例如确定已经执行的一个或多个加工步骤的成功性)是有用的。具体地，可以在一个或多个容器处理单元的入口中，对应地配置用于确定对应处理状态的相应检查单元。由此，能够确保仅无瑕疵容器受到对应的容器处理单元的处理。
根据说明的前三个发展中的一个发展，所述方法还可以包括：
确定由所述多个传输元件中的第二传输元件承载的至少一个容器的处理状态；
响应于由所述第一传输元件和所述第二传输元件承载的容器的所确定的处理状态，适配所述第一传输元件的运动曲线和/或所述第二传输元件的运动曲线，使得所述第二传输元件与所述第一传输元件的距离减小至预定距离，
其中，所述第一传输元件与所述第二传输元件沿着所述传输路径直接相邻，并且
其中，当达到所述预定距离时，所述第一传输元件与所述第二传输元件联接。
这里和以下，直接相邻是指在传输路径上没有另外的传输元件位于第一与第二传输元件之间。因此，原理上，第一和第二传输元件能够接近至由第一和第二传输元件的形状所给定的最小距离。根据本发明，在该发展中，适配第一和/或第二传输元件的运动曲线包括减小第一与第二传输元件的距离，其中当达到预定距离时，第一传输元件与第二传输元件联接。因此，当达到预定距离时，第一传输与第二传输元件一起形成所谓的联动列，在联接操作完成之后，该联动列借助于开环和/或闭环控制单元沿着传输路径的一部分以共同的运动曲线共同地移动。这里，联动列中的单个传输元件之间的相对距离由于联接以及未分离地控制和/或调节的原因而保持恒定。
出于各种原因，在容器处理系统的加工控制期间，形成传输元件的联动列可以是期望且有利的。一方面，通过形成联动列能够使相邻传输元件之间的距离最小化，从而能够使容器处理单元的加工速率最大化。另一方面，通常(特别地，在传输元件通过与传输路径的磁相互作用而移动期间)将直接相邻的传输元件的反应元件配置成彼此排斥，使得传输元件以最小的距离移动、即无间隙地前进需要借助于磁相互作用额外施加的力并进而需要额外的能量。通过将第一与第二传输元件联接形成联动列，不需要该额外施加的力或额外的能量。相反地，由于联接形成联动列的传输元件具有更大数量的反应元件，所以该传输元件甚至能够更有效地移动。因此，能够借助于与传输路径的相互作用对联接形成联动列的传输元件相应施加更大的力。另外，归因于加工，可能期望在传输路径的特定部分中传输元件聚集或缓冲，例如以便避免容器处理单元变空。为此，能够沿着该容器处理单元的入口共同地引导连接形成联动列的传输元件，并且在被该容器处理单元处理之前再次分开该传输元件。
根据该发展，在形成至少由第一和第二传输元件构成的联动列之前，确定第一和第二传输元件的容器的处理状态。具体地，联动列的形成通常只有在如下情况下才是期望的：所形成的联动列承载具有相同或相似的处理状态的容器。例如，在形成联动列之前，可以检测所确定的处理状态是否与预定的期望处理状态对应。例如，对于打印图像在UV固化站中共同固化，在检查单元已经检查到对应的打印图像符合给定要求之后，借助于直接打印进行了打印且属于两个或更多个传输元件的容器可以由所形成的联动列以形成该联动列的传输元件的最小距离承载。无需赘述，联动列还可以由多于两个传输元件形成。如上面已经说明的，通过借助于开环和/或闭环控制单元自动地适配在后传输元件和在前传输元件的各自运动曲线，使在后传输元件(例如，第一传输元件)加速，和/或使在前传输元件(例如，第二传输元件)延迟，能够减小第一与第二传输元件之间的距离。
第一传输元件与第二传输元件联接时所达到的预定距离通常与上述产品流的预定间距不同。具体地，用于联接的预定距离通常小于上述预定间距。预定距离能够响应于传输元件和/或待被处理的容器的形状和扩张(expansion)而被预先确定，并且可以存储在开环和/或闭环控制单元的存储单元中。
在进一步发展中，至少部分抵抗所述第一传输元件与所述第二传输元件之间的磁排斥相互作用地减小所述距离。特别地，如上所述，第一和第二传输元件至少部分地通过与传输路径的磁相互作用而移动时，可以如此，为此，第一和第二传输元件包括具有电磁体和/或永磁体的反应元件，该电磁体和/或永磁体被配置使得在相邻传输元件的反应元件之间获得磁排斥相互作用。例如，这能够以如下方式实现：使传输元件的在移动方向看的前侧和后侧的磁极相同。具体地，这能够借助于如下方式实现：反应元件的磁体相对于与移动方向垂直的平面镜像对称地配置。这种相邻传输元件的反应元件彼此磁排斥地配置尤其还用于防止可能使被传输的容器损坏的碰撞的发生。因此，为了抵抗该磁排斥相互作用使两个传输元件靠近彼此移动，需要例如能够通过传输元件与传输路径的磁相互作用产生的力。在第一传输元件已经与第二传输元件联接之后，通过使这两个传输元件联接来施加该力，从而能够在不用传输路径施加额外的力的情况下保持所获得的预定距离不变。
根据进一步发展，可以机械地和/或磁地实现联接。机械联接能够通过第一传输元件和第二传输元件的各自的机械联接元件实现。由于机械联接元件在现有技术中是熟知的，所以钩、眼、销和环在这里仅作为可能实施的示例而被提及。磁联接可以借助于反应元件的仅用作联接目的的一个或多个磁体来实现，和/或通过反应元件自身的引导磁体、即通过利用与传输路径的磁相互作用而用于使传输元件移动的磁体来实现。
在磁联接的情况下，联接操作可以至少部分地通过如下方式实现：重新定向配置于所述第一传输元件或所述第二传输元件的一个或多个磁体或者使该一个或多个磁体的极性反转。通过使两个直接相邻的传输元件中的一者的电磁体的极性反转，能够将上述磁排斥相互作用转换成吸引相互作用。当出于联接目的而分离设置的电磁体的极性反转时，具有反转极性的电磁体与相邻传输元件的具有未反转极性的电磁体之间的吸引会克服相邻传输元件的反应元件上的用于使传输元件移动的磁体的相互排斥。在根据本发明的方法的该发展中，假定在重新定向相邻传输元件各自相应的磁体或使该磁体的极性反转之前，将该磁体配置成彼此排斥。能够通过使永磁体或电磁体绕着轴线(特别地，绕着与磁体的偶极轴垂直的轴线)转动来实现重新定向。根据本发明，仅重新定向两个传输元件中的一者的磁体或使该磁体的极性反转，以用于通过磁联接使两个直接相邻的传输元件联接。例如，这能够通过如下方式来实现：第一传输元件的相应磁体被可转动地支撑或是可切换的，而第二传输元件的相应磁体与传输元件固定地连接或是不可切换的。能够借助于中央控制单元或安装于传输元件的分散控制单元来实现配置于第一或第二传输元件的一个或多个磁体的极性反转。因而，被重新定向、极性反转或以某种方式机械移动了的联接元件表示与待被联接的传输元件的互补无源/被动联接元件(即，非切换、不动的或被固定的联接元件)联接的有源/主动联接元件。
在进一步发展中，能够借助于能够被所述容器处理系统的所述开环和/或闭环控制单元切换的凸轮来实现所述重新定向，或者借助于所述第一传输元件与所述第二传输元件之间的磁相互作用来自动地实现所述重新定向。这里，可切换的凸轮可以位于传输路径的预定位置处，并且能够借助于来自开环和/或闭环控制单元的信号而接合或脱离。当具有可转动磁体的传输元件移动通过时，脱离的凸轮能够抓持传输元件的通过传输元件相对于凸轮的移动而转动的支架或类似的机械装置，由此重新定向可转动磁体。作为可选的方案，能够被切换的凸轮还可以配置于承载待被重新定向的磁体的被可转动支撑的盘，在脱离之后，能够被切换的凸轮可以抓持传输路径上的互补支架，以便受到相对于待被重新定向的磁体的转动轴线的扭矩。因为凸轮切换还能够在传输元件沿着传输路径以高功率或高速移动时进行，所以使用能够被切换的凸轮允许快速的反应时间。被可转动支撑的磁体的转动还能够抵抗传输元件的被特别预加载的重置装置进行，借助于此，在分开之后，可转动磁体重新建立其初始定向。这里，在可转动磁体的重新定向之前和/或之后，能够借助于一个或多个锁定装置来固定可转动磁体。这里，与能够被切换的凸轮一样，能够借助于开环和/或闭环控制单元来切换所述一个或多个锁定装置。
在有利的发展中，能够借助于第一与第二传输元件之间的磁相互作用来自动地实现一个或多个被可转动支撑的磁体的重新定向。当两个排斥磁体彼此靠近时，这两个磁体会受到试图将其相斥的极移动分开的逐渐增大的排斥力。如果磁体中的一者被可转动地支撑，则该排斥力产生试图定向该可转动磁体的扭矩，使得这两个磁体表现出最大的吸引。因此，倘若两个磁体中的至少一个被可转动地支撑，则能够借助于两个磁体之间的磁相互作用自动地发生重新定向和进而从排斥相互作用至吸引相互作用的切换。
根据发展，在联接操作之后，所述第一传输元件与所述第二传输元件能够以共同的运动曲线沿着所述传输路径的一部分共同地移动。具体地，如上面已经说明的，第一和第二传输元件形成能够受传输路径的相互作用元件的单独控制而作为单元沿着传输路径移动的所谓的联动列。这里，该联动列能够形成具有最小间距的产品流。在第一与第二传输元件联接之后，能够通过开环和/或闭环控制单元使对沿着传输路径配置的相互作用元件的控制与形成联动列的传输元件的反应元件的配置自动地适配，替代形成联动列的传输元件的单独的运动曲线，将联动列的共同运动曲线存储在开环和/或闭环控制单元的存储单元中。由此，所形成的联动列能够比可能的分离传输元件的单独移动更有效和/或以更大的力移动。
上述目的还通过用于沿着传输路径传输至少一个容器的传输元件来实现，所述元件包括：
至少一个支撑元件，其被构造成使得所述传输元件被以能够移动的方式支撑于所述传输路径；
保持装置，其用于保持一个或多个容器；
反应元件，其包括至少一个永磁体和/或至少一个电磁体，其中所述反应元件被构造成使得所述传输元件能够通过与所述传输路径的磁相互作用而沿着所述传输路径移动；以及
第一联接元件，其被构造成使得所述传输元件能够借助于所述第一联接元件与第一另一传输元件联接。
对传输元件的所述元件作出的以上已经针对根据本发明的方法说明的相同变型和实施方式还能够用于根据本发明的传输元件。具体地，传输元件能够因至少一个支撑元件而可移动地支撑于传输路径。这里，传输元件能够被完全磁地或部分磁部分机械地或完全机械地支撑在所述传输路径上。在被完全磁地支撑的情况下，将传输路径的至少一部分设计为磁悬浮轨道，其中电绕组设置在传输路径和/或传输元件中，所述绕组使传输元件磁悬浮在传输路径上方。具体地，反应元件的至少一个永磁体和/或至少一个电磁体能够用于使传输元件磁悬浮。归因于完全磁地支撑，传输元件与传输路径之间的摩擦能够降低至最小。在被部分磁部分机械地支撑的情况下，传输元件可以额外地包括例如支撑辊和/或引导辊形式的一个或多个支撑元件。该额外的支撑元件在传输路径的行进表面上滚动或滑动。在被完全机械地支撑的情况下，可以排他地通过至少一个所述支撑元件支撑传输元件。另外或作为可选的方案，在传输路径的相应片段(piece)被设计为空气悬浮路径的情况下，气动支撑也是可行的。在气动支撑的情况下，与被完全地磁支撑的情况类似，能够实现传输元件与传输路径之间的最小化摩擦。
如上面已经说明的，例如，可以将用于保持一个或多个容器的保持装置设计为抓持元件。如上所述，传输元件的反应元件可以包括至少一个永磁体和/或至少一个电磁体。如上所述，通过单独地控制传输路径的电绕组和/或反应元件的至少一个电磁体，能够实现传输元件沿着传输路径的加速、减速或匀速移动。根据类型，反应元件的经由与传输路径的磁相互作用来控制传输元件移动的一个或多个磁体也可以对使传输元件磁支撑在传输路径上至少部分地作出贡献。
第一联接元件可以被构造成使得传输元件能够借助于第一联接元件与另一传输元件的互补联接元件联接。例如，可以将第一联接元件设计为能够在联接期间切换、即移动或活动的所谓有源元件，而可以将另一传输元件的互补联接元件设计为在联接期间不必移动或活动的无源联接元件。可选地，可以将第一联接元件设计为能够联接到另一传输元件的有源联接元件的无源联接元件。诸如钩、环等的有源联接元件和诸如眼、销等的无源联接元件在现有技术中是已知的，因此在本文中不对其进一步详细说明。
根据发展，所述传输元件还可以包括第二联接元件，所述第二联接元件被构造成使得所述传输元件能够借助于所述第二联接元件与第二另一传输元件联接。这里，可以将第二联接元件设计为有源或无源联接元件。借助于第一和第二联接元件，传输元件因而能够在两侧与对应的另一传输元件联接，从而能够形成所谓三个传输元件的联动列。通过将对应的第一和第二联接元件作为互补联接元件配置于传输元件，并且通过使传输元件在传输路径上相应地定向，能够形成任意期望数量的传输元件的联动列。
根据进一步发展，所述第一联接元件和/或所述第二联接元件可以包括能够被切换的机械联接元件。例如，能够通过中央开环和/或闭环控制单元来切换能够被切换的机械联接元件，以使传输元件与另一传输元件联接。然而，切换机械联接元件的开环和/或闭环控制单元也可以配置于传输元件。然而，如上面已经说明的，还能够通过传输元件相对于传输路径的相对移动、借助于能够被切换的凸轮来切换能够被切换的机械联接元件。同样地，能够通过切换能够被切换的机械联接元件使两个传输元件的已有联接分开。
根据发展，所述第一联接元件和/或所述第二联接元件包括永磁体和/或电磁体，其中，所述永磁体被以能够转动的方式支撑于所述传输元件，并且其中，能够借助于所述传输元件的电路使所述电磁体的极性反转。这里，如上面已经说明的，永磁体以能够绕着与传输元件的移动方向垂直的轴线转动的方式支撑于传输元件。能够通过传输装置或传输元件的开环和/或闭环控制单元、借助于传输元件的电路使电磁体的极性反转。如上面已经说明的，通过借助于永磁体绕着转动轴线的转动重新定向永磁体，或者通过使电磁体的极性反转，能够将传输元件的反应元件与另一直接相邻的传输元件的反应元件之间的排斥相互作用转换成吸引相互作用。由此，两个传输元件通过各自的联接元件的永磁体或电磁体的磁吸引而彼此联接。这里，还可能存在的反应元件的排斥相互作用被联接元件的吸引过补偿，从而导致两个传输元件永久地联接。通过再次重新定向传输元件的永磁体，或者通过使传输元件的电磁体的极性反转，能够再次撤消所述磁联接。
在进一步发展中，所述永磁体和/或所述电磁体可以被构造为所述反应元件的一部分。因此，具体地，可以将第一和/或第二联接元件构造为反应元件的一部分。在特定发展中，特别地，用于磁联接的永磁体和/或电磁体还能够用于与传输路径磁相互作用或磁地支撑于传输路径。作为可选方案，反应元件的分离磁体或磁体组能够分别用于磁联接、磁相互作用或磁支撑。
根据进一步发展，能够借助于能够被切换的凸轮重新定向所述永磁体。如上面已经说明的，该能够被切换的凸轮可以配置在沿着传输路径的预定位置处或配置于传输元件。抓持能够被切换的凸轮的支架可以相应地配置于传输元件或传输路径。在凸轮被例如传输装置的开环和/或闭环控制单元切换之后，永磁体通过传输元件沿着传输路径的移动而重新定向，使得两个相邻传输元件的联接元件的先前排斥的磁体现在彼此吸引。
在可选的发展中，能够借助于所述永磁体与所述第一另一传输元件的磁相互作用重新定向所述永磁体。如上面已经说明的，排斥相互作用在传输元件靠近第一另一传输元件时增大会对被可转动支撑的永磁体产生如下扭矩：该扭矩会在进一步靠近时重新定向永磁体，使得永磁体与第一另一传输元件的互补磁体之间的磁吸引相互作用最大化。因此，在永磁体被以能够自由转动的方式支撑的情况下，通过使传输元件靠近第一另一传输元件，能够自动地实现传输元件的永磁体的重新定向，并因而能够自动地实现传输元件与第一另一传输元件的磁联接。
根据进一步发展，所述传输元件还可以包括用于锁定所述永磁体的弹簧加载的锁定装置，所述锁定装置被构造成使得当所述永磁体与所述第一另一传输元件的磁排斥相互作用超出第一预定阀值时，所述锁定装置的锁定能够自动地释放。例如，通过抓持供永磁体配置的转盘的凹部的弹簧加载螺栓，能够实现该用于锁定永磁体的弹簧加载的锁定装置。这里，当超出与第一另一传输元件的磁排斥相互作用的第一预定阀值时，螺栓张紧弹簧会被压缩至使锁定装置自动释放的程度。在锁定装置已经释放之后，具有永磁体的转盘于是通过与第一另一传输元件的磁相互作用而自动地重新定向。这里，磁排斥相互作用的第一预定阀值可以被选择成其与待实现磁联接的两个相邻传输元件之间的距离对应。由此，通过借助于单独地控制传输元件使两个传输元件靠近，进而通过在该距离适配它们各自的运动曲线，能够在无需任何额外的切换和/或控制操作的情况下实现两个传输元件的自动磁联接。
根据进一步发展，所述传输元件可以还包括重置装置，所述重置装置被构造成其在所述磁相互作用未达到第二预定阀值时使所述永磁体转回初始定向。这里，重置装置可以被构造成使得在磁联接的情况下抵抗重置装置来实现永磁体的重新定向。现有技术中已知许多重置装置。例如，螺旋弹簧可以用作上述转盘用的重置装置。如果例如通过单独地控制来增大传输元件之间的距离而使相邻传输元件之间的磁联接分开，则磁吸引相互作用会越来越弱直到其未达到第二预定阀值为止。这里，重置装置可以被构造成使得小于第二预定阀值的磁相互作用不再能够阻止通过重置装置使永磁体转回初始定向。通过安装能够在未达到第二预定阀值时自动释放的另一锁定装置，该转回初始定向可以在未达到第二预定阀值时突然发生。这里，初始定向与永磁体的在磁联接之前(特别地，在传输元件靠近时重新定向永磁体之前)的定向对应。
本发明还提供一种用于在容器处理系统中传输容器的传输装置，所述容器处理系统包括至少一个用于第一加工步骤的第一容器处理单元，所述传输装置包括：
传输路径；
至少一个传输元件，其用于传输一个或多个容器，所述至少一个传输元件以能够移动的方式配置于所述传输路径；以及
开环和/或闭环控制单元，其被构造成使所述传输元件作为所述传输元件的流的一部分根据预定运动曲线沿着所述传输路径的至少一部分移动，
其中，所述传输路径和所述传输元件被构造成使得，所述传输元件能够以被单独控制的方式沿着所述传输路径的至少一部分引导，并且
其中，所述传输路径包括：
加工部，其至少配置有所述第一容器处理单元；
旁路部，其与所述加工部连接，使得所述旁路部形成至少所述第一容器处理单元的绕路。
至此已经针对根据本发明的方法(特别地，对于传输路径和传输元件)说明的相同变型和实施方式，还可应用于根据本发明的用于在容器处理系统中传输容器的传输装置。
具体地，开环和/或闭环控制单元可以包括存储单元，多个传输元件的响应于采用类型管理(type management)形式的待被处理的容器和/或产品的预定运动曲线能够存储在该存储单元中。基于预定运动曲线和所确定的传输元件的位置(其例如作为传输装置的初始化例程(initialization routine)的一部分和/或借助于沿着传输路径配置的上述多个传感器而被确定)，开环和/或闭环控制单元能够使包括至少一个传输元件的多个传输元件沿着传输路径的至少一部分以期望的位移-时间曲线和期望的所形成的传输元件的流的间距移动。为此，传输路径可以包括如上所述的相互作用元件，并且传输元件可以包括能够被开环和/或闭环控制单元单独控制的反应元件。由此，传输元件能够以被单独控制的方式沿着传输路径的一部分引导。
传输路径的一部分包括至少一个加工部和一个旁路部。加工部至少已经设置有用于对由传输元件传输的容器执行第一加工步骤的第一容器处理单元。另外，可以沿着加工部配置(特别地，顺序地配置)额外的容器处理单元，这些单元被构造成执行用于处理容器的后续加工步骤。具体地，加工部可以使例如入口星轮(inlet star wheel)形式的进给输送器经由多个容器处理单元与例如出口星轮形式的移除输送器连接。这里，旁路部被设计成其至少形成第一容器处理单元的绕路。为此，旁路部可以在第一容器处理单元的上游和下游每次经由的优选可切换的切换点与加工部连接。这里，旁路部可以延伸成其形成两个或更多个容器处理单元的绕路。具体地，旁路可以分别在多个容器处理单元的上游和下游经由优选可切换的切换点与加工部连接，由此确保了单个处理单元能够被单独地绕开和成组的处理单元的绕开。
能够根据传输元件的对应的运动曲线借助于开环和/或闭环控制单元来切换可切换的切换点。如上面已经说明的，能够响应于所承载的容器的处理状态和/或处理单元的处理状态，通过开环和/或闭环控制单元灵活地适配传输元件的运动曲线。由此，例如在处理单元发生故障的情况下，一个或多个传输元件能够灵活地绕开一个或多个处理单元。
根据发展，所述传输装置还可以包括缓冲部，所述缓冲部与所述加工部和/或所述旁路部连接，使得所述传输元件能够至少临时地存储在所述缓冲部。因而，缓冲部能够属于传输路径的供传输元件能够被以单独控制的方式引导的部分。缓冲部可以经由优选可切换的切换点与加工部和/或旁路部连接。可以将缓冲部形成为死端，能够例如在重启有故障的容器处理单元之后，根据先入后出原则将被缓冲的传输元件从该缓冲部引导回加工部和/或旁路部。然而，可选地，还可以将缓冲部形成为环路，其经由优选可切换的切换点在两个点处与加工部和/或旁路部连接。在这种情况下，沿着缓冲部储存的传输元件根据先入先出原则返回至加工部和/或旁路部。这里，能够以旁路部的反转模式实现返回操作，而与此同时，沿着加工部引导正常处理的容器进入初始方向。
如上面已经说明的，开环和/或闭环控制单元可以被构造成其以如下方式适配至少一个待被缓冲的传输元件的运动曲线：将传输元件排出加工部、排出至缓冲部并停在缓冲部。这里，缓冲持续时间可以由开环和/或闭环控制单元预定，或者灵活地延长、直到接收到来自容器处理单元的导致缓冲动作的释放信号为止。如上面已经说明的，特别地，因为容器处理单元的当前运行状态偏离容器处理单元的预定的期望运行状态，例如，因为容器的吞吐量降低或处理单元的完全故障，缓冲可能是必要的。能够通过沿着缓冲部缓冲传输元件补偿处理单元的临时故障和容器吞吐量的改变。无需赘述，传输装置可以包括多个缓冲部，特别地，每个容器处理单元对应至少一个缓冲部。
然而，还可以将缓冲部形成为旁路部的一部分。由此，位于导致缓冲动作的容器处理单元上游的容器处理单元能够继续运行，直到旁路部的缓冲容量用尽为止，以便减少生产时间的损失。如上面已经说明的，如果能够执行独立于有故障的处理单元的加工步骤的后续加工步骤中的一个或一些，则旁路部还能够用于向相应的处理单元供给传输元件，执行这些加工步骤直到有故障的处理单元重启，在重启有故障的处理单元之后，随后再次向所述单元供给传输元件。通过使用旁路部的至少一部分作为缓冲部，由于不必设置单独的缓冲部，所以能够相当大地减小总传输装置的结构尺寸。另外，借助于在相应的位置处与加工部连接的旁路部，能够实现加工线的加工步骤的顺序的灵活化。这不仅有助于减少生产损失，而且还有助于在无需使传输装置变型的情况下灵活地处理不同容器和/产品。
根据进一步发展，所述旁路部和/或所述缓冲部可以被构造成使得所述传输元件能够被沿双向引导。例如，这能够借助于上述相互作用元件和反应元件来实现，其中能够根据运动方向区别地控制相互作用元件和/或反应元件。相应的运动曲线能够存储在开环和/或闭环控制单元的存储单元中。对于例如清空缓冲部和将被缓冲的传输元件重新引入加工部，缓冲的反向运行可能是需要的。缓冲的反向运行、即反转模式可以有助于将还未经过特定加工步骤处理的容器返回至相应的容器处理单元。
根据发展，所述传输装置还可以包括检查单元，所述检查单元被构造成确定由所述传输元件承载的容器的处理状态。优选地，检查单元配置在第一容器处理单元的上游。无需赘述，各处理单元的相应的检查单元均可以配置在对应的容器处理单元的上游。如上面已经说明的，例如，该检查单元可以以例如用于检测容器的灌装高度的挡光板的形式构造。同样地，检查单元可以包括用于确定所承载的容器的重量，由此能够检测灌装高度和完全损坏两者。此外，能够想到例如利用下游的图像加工的光学扫描仪或照相机的光学控制单元，以检测例如容器或所贴标签的损坏或者压印的打印图像的瑕疵。现有技术中已知多种另外的检查单元。
能够在传输元件通过检查单元期间确定所承载的容器的处理状态，另外，能够将该处理状态作为编码信号经由线缆连接装置或无线地发送至开环和/或闭环控制单元。具体地，因而能够在向容器处理单元供给的容器到达处理单元之前以如下方式在入口处测试该容器：能够在处理单元中成功地执行待被执行的加工步骤。具体地，能够及时地识别并相应地处理有缺陷的容器。如上面已经说明的，相应处理可以由如下构成：在接收到来自检查单元的相应信号时，开环和/或闭环控制单元响应于所确定的处理状态而适配传输元件的预定运动曲线。例如，被识别为有缺陷的容器能够从对应的传输元件卸载，和/或经由位于检查单元下游但在容器处理单元上游的与加工部连接的第二部与对应的传输元件一起排出。这里，旁路部的一部分也可以用作第二部，其中用于卸载有缺陷容器的适当的移除输送器可以配置于第二部。另外，第二部可以经由返回部与加工部的开始处连接，以将空载的传输元件重新插入传输元件的流。
因此，利用本发明，通过自动地适配能够被单独控制的传输元件的运动曲线，能够大地避免在加工线中的容器处理单元发生故障的情况下生产时间的损失。另外，能够自动地识别有缺陷的容器，并且能够将有缺陷的容器从被正常处理的容器中排出、分离或在流的间距内一起承载。通过使多个传输元件联接以形成具有共用运动曲线的联动列，能够实现容器的最小间距和高吞吐量。另外，通过将旁路部用作缓冲部能够减小传输装置的结构尺寸。
下面，将参照附图更详细地解释本发明的进一步特征和示例性实施方式以及优点。无需赘述，实施方式不限制本发明的范围。还无需赘述，一些或所有进一步说明的特征还能够以不同的方式彼此组合。
附图说明
图1是根据本发明的用于在排出传输元件之后减小两相邻传输元件之间的距离的示意图。
图2是根据本发明的用于在从三个相邻传输元件中的中间传输元件排放有缺陷容器之后使这三个相邻传输元件聚在一起的示意图。
图3示出第二传输元件和传输路径的相互作用元件的示例性构造。
图4是两个传输元件通过重新定向磁体或使磁体的极性反转而磁联接的示意图。
图5是用于传输元件的机械联接的示例的示意图。
图6示出用于使传输元件磁联接的反应元件和联接元件的详细实施方式。
图7a和7b是示出被可转动支撑的永磁体的自动重新定向以及用于被可转动支撑的永磁体的锁定和重置装置的图。
图8是根据本发明的用于能够被单独控制的传输元件的具有旁路部和两个缓冲部的传输装置的示意图。
具体实施方式
图8是示出根据本发明的具有旁路部和至少一个缓冲部的传输装置的示例性构造的示意图。能够被单独控制的多个传输元件借助于传输装置(未示出)的开环和/或闭环控制单元沿着传输路径移动，这里通过在特定时刻下具有示例性运动曲线的示例示出能够被单独控制的多个传输元件中的单个传输元件810-1至810-18。这里，传输元件通过传输路径的相互作用元件和/或传输元件的反应元件的单独控制以单独的预定速度沿着单独的路线、即根据单独的运动曲线移动。
除了加工部800以外，这里以示例性构造示出的传输路径还具有加工线上的所有容器处理单元850-1至850-N的共用旁路部840以及至少第一缓冲部870和第二缓冲部880。加工部800将接收点830经由多个容器处理单元850-1至850-N连接至排放点840，这里，多个容器处理单元850-1至850-N以示例性的方式串联地配置。空载的传输元件810-1在接收点830处接收容器820。随后，借助于装载的传输元件810-2、810-7、810-8、810-9、810-16和810-17沿着由容器处理单元850-1至850N形成的加工部传输容器820a，在处理部处容器820a通常会经受容器处理单元的用于处理容器的数个连续加工步骤。传输元件上方的箭头表示其移动方向。传输元件810-17将容器从加工部的最后一个容器处理单元850-N传输至排放点840，在排放点840处，将现在被处理的容器820b传递至排放输送器。随后，传输元件810-18再次空载，并且能够返回至接收点(这里未示出)。
在正常运行期间，即当所有容器处理单元850-1至850-N的运行状态与各自的期望运行状态对应时，传输容器的传输元件的运动曲线通常由开环和/或闭环控制单元预先确定，使得传输元件被沿着加工部800引导，而不会被分别排放至旁路部840或缓冲部870和880中的一个缓冲部。然而，运动曲线的所示构造示出了如下情形：第一容器处理单元850-1例如因技术缺陷而已经发生故障。处理单元850-1的运行状态与预定的期望运行状态的相应偏离会通信至开环和/或闭环控制单元。结果，通过开环和/或闭环控制单元自动地适配传输元件810-3和810-6的运动曲线，使得传输元件810-3和810-6能够在旁路部840的一部分上绕开处理单元850-1。为此，借助于可切换的切换点846-1在处理单元850-1的上游将传输元件排出加工部800，并且经由出口部842-1将传输元件供给至旁路部的共用部分。随后，经由入口部844-1和可切换的切换点848-1将传输元件再次供给至加工部，自此，传输元件前进至第二容器处理单元850-2。因此，通过适配传输元件810-3和810-6的运动曲线(包括切换对应的切换点846-1和848-1)，能够容易地形成用于有故障的容器处理单元850-1的旁路。
可选或另外地，能够将传输元件810-4、810-5和810-6中的至少一些引导至第一缓冲部870。这里借助于示例示出的缓冲部870经由可切换的切换点872和874与旁路部840连接成环的形式。能够通过开环和/或闭环控制单元适配传输元件810-4、810-5和810-6的运动曲线，使得传输元件在缓冲部870上停止并在缓冲部870处缓冲预定的时间。在重启有故障的处理单元850-1之后，被缓冲的传输元件能够经由切换点872或切换点874返回至旁路部840。自此，能够以旁路部840的反向模式经由出口部842-1和切换点846-1进一步将传输元件引导到处理单元850-1的入口(infeed)，从而能够对所承载的容器执行漏掉的加工步骤。当旁路部840和/或缓冲部870和880分别设置有线性驱动器时，能够沿着对应的部双向引导传输元件。能够通过开环和/或闭环控制单元自动地适配相应的运动曲线。例如，能够通过例如来自容器处理单元850-1的显示其准备状态的信号来启动缓冲部870的清空和旁路部840的反向模式。
借助于图的右部分中的示例示出旁路部840的这种反向模式。这里，在容器处理单元850-N停工时，传输元件810-11、810-12和810-13沿着缓冲部880缓冲。这里借助于示例示出的缓冲部880被形成为死端(dead end)，并且经由可切换的切换点882与旁路部840连接。被构造为死端的缓冲部必须能双向运行。在重启处理单元850-N之后，通过适配传输元件810-10、810-14和810-15的运动曲线使处理单元850-N的区域中的旁路部840以反向模式运行。应当注意，如上面已经说明的，能够通过适当地控制旁路部的相互作用元件和/或传输元件的反应元件来实现反向模式。特别地，旁路部的一部分能够以反向模式运行，而旁路部的其它部分还以正常模式运行。
因而通过适配传输元件810-10、810-14和810-15的运动曲线而使传输元件810-10、810-14和810-15返回处理单元850-N的入口，以便经受漏掉的处理。另外，沿着缓冲部880缓冲的传输元件810-11、810-12和810-13的运动曲线也被适配成使得它们能够经由切换点882插入返回的传输元件810-10、810-14和810-15的流。因此，通过沿着缓冲路径880缓冲未完成处理的容器，能够补偿容器处理单元850-N的临时故障。
除了与加工部800平行地延伸的共用部分以外，这里借助于示例示出的旁路部840还包括用于各单独的容器处理单元850-1至850-N的分开的绕路(detour)。绕路分别包括：出口部842-1至842-N，其经由可切换点846-1至846N与加工部800连接；以及入口部844-1至844-N，其经由可切换点848-1至848-N与加工部800连接。然而，因为根据本发明能够想到旁路部和/或缓冲部的完全不同的组合，所以这里示出的构造不以任何方式具有限制性。根据布局，通过相应地适配传输元件的运动曲线，能够实现由容器处理单元850-1至850-N所执行的加工步骤的顺序的灵活化。因而，仅通过适配运动曲线、无需对传输装置作出任何复杂的变化，就能够实现产品改变。
此外，如这里所示的传输装置包括示例性的检查单元860-1至860-3，检查单元860-1至860-3配置在对应的容器处理单元850-1至850-N的上游。如以上已经说明的，对应的检查单元在传输元件的通过(passage)期间(尤其是对于最后执行的加工步骤)确定被传送的容器的处理状态。通过适配对应的传输元件的运动曲线，能够将未被充分处理的容器或有缺陷的容器自动地排出传输元件的流。为此目的还能够使用旁路部840。移除输送器(未示出)可以例如沿着旁路部配置以用于卸载有缺陷的容器。另外，旁路部840其自身还可以用作缓冲部，缓冲运行可以例如在位于入口部与随后的出口部之间(例如，844-1与842-2之间)的子部上执行。由此，旁路部840形成根据对应的传输元件的运动曲线执行不同的任务的多功能部。因而，能够相当大地减小传输装置的结构尺寸。
图1是根据本发明的用于在排出传输元件之后减小两个相邻传输元件之间的距离的示意图。这两个分图示出距离未减小的情况下的传输路径的一部分(上分图)，以及根据本发明距离减小的情况下的传输路径的一部分(下分图)。在该示例性非限制示例中，传输路径的所示部分由主支路100和副支路105构成，其中用于以预定间距d(即，相邻传输元件之间的预定的距离)传输容器的传输元件110-1至110-8的流或产品流作为加工部的一部分(即在两个容器处理单元之间)沿着主支路100流动，副支路105借助于切换点120从主支路100分支出。
这里，例如，副支路105可以用于排出具有有缺陷容器的传输元件，或者还可以用于使产品流分隔，以便能够以较高的总吞吐量在平行配置的容器处理单元中执行下一生产步骤。在具有有缺陷容器的传输元件被排出的情况下，传输路径包括位于切换点120的上游的检查单元130，检查单元130被构造成能够检测借助于传输元件引导通过检查单元的有缺陷容器。例如，该检查单元130可以基于用于检验所经过的容器的处理状态的光学、声学和/或机械方法。在检测有缺陷的容器时，检查单元130向传输装置的开环和/或闭环控制单元发送相应的信号，传输装置响应于接收到的该信号，通过适配传输有缺陷容器的传输元件110-3的运动曲线并特别地通过控制切换点120，来将传输元件110-3排出主支路100。
通过将传输元件110-3排出，在前传输元件110-2与在后传输元件110-4之间会形成距离2d形式的间隙，该距离2d为间距的两倍(参见上分图)。然而，根据本发明，如上面已经说明的，通过适配传输元件110-2和110-4的运动曲线来使可能会在随后的容器处理单元中产生问题的该间隙缩短(close)。在具体的发展中，例如，与传输元件110-2相比，能够通过传输装置的开环和/或闭环控制单元以如下方式使传输元件110-4临时加速：传输元件110-4将赶上直到达到间距d为止(参见下分图)。为了以预定的间距维持前移的传输元件110-4与其接替者110-5之间的距离恒定，可以通过还适配在后传输元件110-5至110-8的运动曲线的开环和/或闭环控制单元也使所有的在后传输元件110-5至110-8临时加速。归因于位于上游的一个或多个容器处理单元的吞吐量相对于容器处理系统每单位时间的总吞吐量的暂时提高，还能够永久地缩短产品流中的初始间隙。将两个传输元件110-2和110-4移动到一起与上游的容器处理单元的吞吐量的提高之间得到的时间延迟对总容器处理系统的灵活性和可控性具有积极作用。
图2示出了根据本发明的与图1对应的用于缩短所产生间隙的示意图，其中图2中的尺寸2d的间隙并非通过将传输元件排出而形成，而是通过在排放点220处从传输元件210-3卸载了一个或多个有缺陷容器225而形成。因而，图2仅示出了作为沿着传输路径的主支路200的传输元件210-1至210-7的流的产品流。位于传送路径的检验点处的检查单元230检验所经过的容器，并且检测在排放点220处从相应的传输元件210-3排到移除输送器的有缺陷容器。
然而，相比于图1所示的方法，容器已经被移除的传输元件210-3仍在传输元件的流中在传输元件210-2与210-4之间移动。因此，在不分别减小传输元件210-2与210-3和210-3与210-4之间的距离的情况下，具有无瑕疵容器的两个相邻传输元件(在传输元件210-2和210-4的情况下)之间的距离为与两倍间距对应的2d。
利用根据本发明的用于适配传输元件210-2至210-4的运动曲线的方法，能够将在前装载的传输元件210-2与在后空载的传输元件210-3之间的距离，或者在前空载的传输元件210-3与在后装载的传输元件210-4之间的距离减小至预定间距d的一半d/2。因而，在间隙缩短之后传输无瑕疵容器的传输元件以预定的间距d进入位于下游的容器处理单元。空载的传输元件210-3会被标定成产品流间距d的容器处理单元跳过，因而不会妨碍容器处理单元的吞吐量。
例如，待被处理的瓶子的产品流的预定间距d可以为100mm。相比之下，在本发明的缩短由空载的传输元件210-3产生的间隙和适配所涉及的传输元件的运动曲线之后，相邻传输元件210-2与210-3之间和210-3与210-4之间的距离均仅为50mm。因而，能够在后续处理步骤不受干扰的情况下，沿着产品流承载空载的传输元件210-3直到下一可能的排出为止。
作为卸载有缺陷容器225的可选方案，缺陷容器还可以留在相应的传输元件210-3中，然后借助于开环和/或闭环控制单元将传输元件210-3识别为传输有缺陷容器的传输元件。这里，还可以通过借助于电子或机械式识别单元标记相应的传输元件来实现这种识别，这里，识别单元配置于传输元件。通过标记相应的传输元件，位于下游的识别检测单元能够稍后识别出该传输元件，并且可能将该传输元件排出产品流。
图3借助于示例示出了两个相邻的传输元件300a和300b。然而，本发明不限于这里示出的传输元件的特定构造，而是可应用于任何类型的传输元件，只要这些传输元件能够以被单独控制的方式沿着传输路径被引导即可。如这里所示，能够借助于导轨340沿着传输路径引导传输元件300a和300b。这里，传输元件在该特定构造中由滑动轴承320a和320b支撑在导轨340上。该图还示出了传输元件接收容器所用的两个抓持元件310a和310b。
如本文所示，借助于传输元件的各反应元件330a和330b与沿着传输路径的多个电绕组350之间的磁相互作用来驱动无源传输元件。这里，电绕组350能够作为多个电磁体而被单独地控制且单独地极性反转。归因于电磁体与传输元件的永磁体(本文所示)的磁场的相互作用，传输元件会受到如下力的作用：在适当地控制电磁体350的情况下，该力使传输元件沿着导轨340加速、减速或匀速移动。如这里所示，传输元件的反应元件330a和330b由垂直于导轨交替地配置的三个永磁体构成，其中中间永磁体的宽度与传输路径的两个相邻电绕组之间的距离大致对应，外侧永磁体的宽度均与相邻电绕组之间的距离的大致一半对应。因此，在传输路径中的相邻电磁体极性交替的情况下，能够沿着导轨对反应元件施加最大的力。通过单独地控制电磁体350，能够使传输元件300a和300b沿着导轨340以不同的速度V1和V2移动。然而，所示的垂直于导轨配置的磁体也可以为电磁体。因此，通过单独地控制电磁体350能够实现传输元件300a和300b的单独的位移-时间曲线、即运动曲线。
在图3所示的反应元件的磁体的配置中，直接相邻的传输元件的反应元件彼此排斥。两个相邻传输元件400a和400b的反应元件410a与410b之间的这种排斥力F1借助于示例示出在图4的上部分。当一起拉被沿着导轨440引导的传输元件400a和400b时，该排斥力会持续增大，从而能够因排斥相互作用而避免两个传输元件发生碰撞。根据本发明，通过重新定向配置于两个传输元件中的一者的一个或多个磁体或使该一个或多个磁体的极性反转，能够使两个传输元件磁地联接。在图4的下部分所示的情况中，在前传输元件400b的反应元件410b的所有磁体均被极性反转或被重新定向了，使得代替排斥力F1，在两个相邻传输元件的反应元件410a与410b之间获得了吸引力F2。因此，在这里所示的情况下，通过重新定向或使极性反转，主要地用于与传输路径相互作用以便使传输元件沿着传输路径移动的反应元件的磁体次要地用于两个或更多个传输元件的磁联接。在这种情况下，在开环和/或闭环控制单元中相应地适配对位于具有反转极性或被重新定向的磁体的传输元件的区域中的传输路径的电绕组的控制。这里，使反应元件的磁体中的一部分磁体的极性反转或仅重新定向反应元件的磁体中的一部分磁体可以是足够的，只要吸引力F2过度补偿剩余的排斥力F1即可。归因于所产生的吸引，两个传输元件400a和400b将彼此靠近，直到它们彼此接触或能够通过额外的机械联接元件而彼此联接。
图5是示出借助于机械联接元件使相邻传输元件可选或另外地联接的图。这里借助于示例示出的且沿着导轨540移动的传输元件500d和500e分别具有可控的(即，有源的)联接元件510d和510e并分别具有无源的联接元件520d和520e，其中联接元件510d和510e采用环的形式，联接元件520d和520e采用与在后传输元件的环匹配的固定销的形式。
在所示的非限制性示例中，能够通过使在后传输元件的对应的环510b和510c移位(例如，下降)至在前传输元件的对应的固定销520a和520b来使相邻的传输元件500a至500c联接。在所示情况下，由此形成了三个传输元件的联动列，该联动列通过单独控制位于一体地形成联动列的区域中的传输路径的反应元件而移动。接合的环510b和510c补偿相邻传输元件的反应元件之间的可能的排斥力，使得传输元件的形成联动列的组能够以由环的宽度所预先确定的距离在无任何额外能量的情况下共同地移动。
当离开加工部时，通过使环510b和510c或销520a和520b(在可切换销的情况下)倾斜，传输元件能够从联动列的机械组装脱离。如这里借助于示例所示，借助于传输装置的中央开环和/或闭环控制单元和/或安装于各传输元件的分散开环和/或闭环控制单元，能够实现对有源联接元件510a至510e的控制。
另外，可以将图5所示的机械联接与图4所示的磁联接接合，以能够在无任何额外的能量消耗的情况下使相邻的传输元件彼此靠近。在机械联接已经锁定就位之后，能够对一个传输元件的先前极性被反转或重新定向的磁体再次给予的初始极性或定向，以简化用于共同地引导联动列而对传输路径的相互作用元件进行的控制。
相比于图4所示的例子，还能够借助于采用如下额外的磁体形式的联接元件来实现相邻传输元件的磁联接：该磁体配置于传输元件，或者配置于传输元件的反应元件并与用于与传输路径相互作用的反应元件的磁体分离开。这里，用作联接目的的分离磁体可以为永磁体或电磁体。
在图6所示的特定非限制性构造中，除了用于与传输路径相互作用的反应元件的磁体620a至620c以外，各传输元件600a至600c还分别具有用于磁联接的分离磁体610a至610c。这里，在所示情况下，各第二传输元件600a和600c的用作联接目的的永磁体被以能够相对于与导轨(即，传输元件的移动方向)垂直的轴线转动的方式支撑于对应的传输元件或该传输元件的反应元件。相反地，另一传输元件的用于磁联接的永磁体610b牢固地配置于对应的传输元件600b或传输元件600b的反应元件。然而，作为可选方案，各传输元件还可以均包括用于磁联接的可转动磁体。在传输元件未联接、即传输元件能够被单独控制的情况下，用于机械联接的永磁体或电磁体可以以交替的方式配置，使得彼此面对的相邻传输元件的极具有相同的极性。因而，在传输元件未联接的情况下，除了反应元件的用于与传输路径相互作用的磁体620a至620c之间的可能存在的排斥相互作用F以外，相邻的传输元件之间还额外地存在用于磁联接的磁体的排斥相互作用F1(参见上分图)。
借助于安装于被可转动支撑的磁体的支架640a和640b，通过引导对应的传输元件600a和600c分别经过配置于传输路径的能够被切换的凸轮650，能够实现180°的重新定向，从而替代排斥相互作用F1，现在吸引相互作用F2在相邻传输元件的用于磁联接的磁体之间占优势(参见下分图)。这里，用于磁联接的磁体的强度可以被选择成使得吸引相互作用F2超过在对应的反应元件的用于与传输路径相互作用的磁体之间可能存在的排斥相互作用F，从而使相邻的传输元件600a与600b和600b与600c因磁吸引而均彼此自动地进一步靠近，直到这些传输元件彼此接触或通过机械联接元件彼此联接为止。在所示示例中，通过重新定向永磁体610a和610c来形成三个相邻传输元件600a至600c的联动列。
如上面已经说明的，能够切换的凸轮还可以以可选的方式配置于对应的传输元件，当引导能够切换的凸轮经过配置于传输路径的相应的支架时，能够切换的凸轮可以与所述支架接合。作为永磁体的机械重新定向的可选方案，还可以通过使用于磁联接的磁体中的一个磁体的极性反转来使相邻传输元件磁联接。这里，如已经反复说明的，配置于传输元件的中央开环和/或闭环控制单元或分散开环和/或闭环控制单元能够控制凸轮的切换或磁体极性的反转。
然而，作为用于磁联接的永磁体的参照图6所述的借助于能够切换的凸轮的有源重新定向的可选方案，还可以仅通过使两个相邻传输元件彼此靠近来自动地重新定向被可转动支撑的永磁体。图7的部分a)示出了传输元件的被固定的永磁体700a以及相邻传输元件的被以能够绕着转动轴线710转动的方式支撑的永磁体700b的图。如上面已经说明的，在传输元件未联接的状态下，两磁体均受到排斥相互作用F1的作用。然而，由于永磁体700b被以能够绕着轴线710转动的方式支撑，所以排斥力F1将会使永磁体700b小地偏离初始位置(这里，沿着水平线)，并由此使永磁体700b转动，直到由永磁体700a和永磁体700b构成的总构造到达能量最小为止。然而，该能量最小尤其存在于通过完全地重新定向可转动磁体700b所实现的如下情况下：两个磁体之间的吸引相互作用F2最大。因此，未联接状态下的排斥相互作用能够用于自动地重新定向被可转动支撑的磁体，并且能够用于使两个相邻传输元件自动联接。
为了避免如下情形：在大的距离下(特别地，产品流的预定间距下)、即在不期望联接时，已自动地发生被可转动支撑的磁体的自动重新定向，可以通过弹簧加载的锁定装置730将被可转动支撑的磁体700保持在其原始未联接定向。为此，在图7的分图b)所示的示例性构造中，将永磁体配置于盘720，其中盘720可转动地支撑于轴710并在一处包括凹部725，在与未联接传输元件对应的位置的永磁体700的初始位置的状态下，凹部725与锁定装置的螺栓730接合。这里，凹部725可以被形成为使得锁定螺栓730被弹簧740预加载，使得锁定螺栓仅在根据预定的排斥力F1超出转盘720上的预定扭矩时释放，从而能够重新定向磁体700。超出排斥相互作用F1的阀值与未达到相邻传输元件的相应预定距离对应。
除了锁定螺栓以外，转盘720还可以包括例如螺旋弹簧750形式的重置装置，该重置装置固定于转盘的点760并固定于转动轴710。通过重新定向磁体700，螺旋弹簧750被张紧使得有重置扭矩施加于转盘702。当吸引力F2例如通过增大相邻传输元件之间的距离而减小时，通过重新定向而被张紧的螺旋弹簧将使永磁体700返回初始定向。为了确保该返回初始定向不逐步地进行，而是一步地发生，转盘720可以包括另一凹部735，另一凹部735在最大吸引力F2处与锁定螺栓730接合，如此在磁体700被完全重新定向的情况下与锁定螺栓730接合。这里，另一凹部735可以被形成为使得锁定螺栓730在未到达吸引力F2的阀值时因螺旋弹簧750的张紧而自动释放。
然而，本发明不限于使用本文所述的诸如转盘、锁定螺栓和凹部等的元件，而是能够借助于现有技术中已知的可选锁定装置和重置装置来实施。

Claims (36)

1.一种用于适配能够被单独控制的多个传输元件的运动曲线的方法，其中所述多个传输元件用于在容器处理系统中沿着传输路径传输容器，所述多个传输元件以能够移动的方式配置在所述传输路径上，所述方法包括如下步骤：
确定由所述多个传输元件中的第一传输元件承载的至少一个容器的处理状态，
其中，借助于所述容器处理系统的开环和/或闭环控制单元使所述第一传输元件作为传输元件的流的一部分而移动，并且
其中，响应于所确定的处理状态，借助于所述开环和/或闭环控制单元来适配所述第一传输元件的运动曲线，
其中，确定由所述第一传输元件承载的容器的处理状态包括将所确定的处理状态与预定的期望处理状态进行比较，并且
其中，在所确定的处理状态偏离所述预定的期望处理状态的情况下适配所述第一传输元件的运动曲线，使得所述第一传输元件距在所述流中正好位于所述第一传输元件前方的第二传输元件的距离减小至预定距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个传输元件的移动至少部分地通过各个所述传输元件与所述传输路径的磁相互作用来实现。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于沿着所述传输路径配置的多个传感器来确定所述第一传输元件的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个传感器为磁场传感器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括如下步骤：
确定沿着所述传输路径配置在所述第一传输元件的位置的下游的至少一个第一容器处理单元的运行状态，
其中，确定所述第一容器处理单元的运行状态包括将所确定的运行状态与预定的期望运行状态进行比较，并且
其中，当所确定的运行状态偏离所述预定的期望运行状态时适配所述第一传输元件的运动曲线，使得所述第一传输元件沿着所述传输路径的旁路部绕开所述第一容器处理单元。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
进一步适配所述第一传输元件的运动曲线，使得所述第一传输元件在绕开所述第一容器处理单元之后被供给至沿着所述传输路径配置在所述第一容器处理单元的下游的第二容器处理单元。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
进一步适配所述第一传输元件的运动曲线，使得所述第一传输元件至少临时地沿着所述旁路部缓冲。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
再次确定所述第一容器处理单元的运行状态，并将再次确定的运行状态与所述预定的期望运行状态进行比较；以及
如果再次确定的运行状态与所述预定的期望运行状态对应，则使所述第一传输元件向所述第一容器处理单元的入口返回。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述预定距离与沿着所述传输路径的至少一部分的传输元件的流的预定间距的一半对应。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括当所确定的处理状态偏离所述预定的期望处理状态时，卸载由所述第一传输元件承载的容器。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在一个容器处理单元的入口确定由所述第一传输元件承载的容器的处理状态，并且
响应于所述第一传输元件的沿着所述传输路径的位置来预先确定所述预定的期望处理状态。
12.一种用于适配能够被单独控制的多个传输元件的运动曲线的方法，其中所述多个传输元件用于在容器处理系统中沿着传输路径传输容器，所述多个传输元件以能够移动的方式配置在所述传输路径上，所述方法包括如下步骤：
确定由所述多个传输元件中的第一传输元件承载的至少一个容器的处理状态，
其中，借助于所述容器处理系统的开环和/或闭环控制单元使所述第一传输元件作为传输元件的流的一部分而移动，并且
其中，响应于所确定的处理状态，借助于所述开环和/或闭环控制单元来适配所述第一传输元件的运动曲线，
其中，确定由所述第一传输元件承载的容器的处理状态包括将所确定的处理状态与预定的期望处理状态进行比较，并且
其中，当所确定的处理状态偏离所述预定的期望处理状态时适配所述第一传输元件的运动曲线包括将所述第一传输元件排出传输元件的流，并且，
其中，所述方法还包括：在排出所述第一传输元件之前，以如下方式适配在所述流中正好位于所述第一传输元件前方的第二传输元件的运动曲线和/或在所述流中正好位于所述第一传输元件后方的第三传输元件的运动曲线：使所述第三传输元件与所述第二传输元件的距离减小至预定距离。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述多个传输元件的移动至少部分地通过各个所述传输元件与所述传输路径的磁相互作用来实现。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，借助于沿着所述传输路径配置的多个传感器来确定所述第一传输元件的位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个传感器为磁场传感器。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述预定距离与沿着所述传输路径的至少一部分的传输元件的流的预定间距对应。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
在一个容器处理单元的入口确定由所述第一传输元件承载的容器的处理状态，并且
响应于所述第一传输元件的沿着所述传输路径的位置来预先确定所述预定的期望处理状态。
18.一种用于适配能够被单独控制的多个传输元件的运动曲线的方法，其中所述多个传输元件用于在容器处理系统中沿着传输路径传输容器，所述多个传输元件以能够移动的方式配置在所述传输路径上，所述方法包括如下步骤：
确定由所述多个传输元件中的第一传输元件承载的至少一个容器的处理状态，
其中，借助于所述容器处理系统的开环和/或闭环控制单元使所述第一传输元件作为传输元件的流的一部分而移动，并且
其中，响应于所确定的处理状态，借助于所述开环和/或闭环控制单元来适配所述第一传输元件的运动曲线；
确定由所述多个传输元件中的第二传输元件承载的至少一个容器的处理状态；
响应于所述第一传输元件和所述第二传输元件承载的容器的所确定的处理状态，适配所述第一传输元件的运动曲线和/或所述第二传输元件的运动曲线，使得所述第二传输元件与所述第一传输元件的距离减小至预定距离，
其中，所述第一传输元件与所述第二传输元件沿着所述传输路径直接相邻，并且
其中，当达到所述预定距离时，所述第一传输元件与所述第二传输元件联接。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，至少部分抵抗所述第一传输元件与所述第二传输元件之间的磁排斥相互作用地减小所述距离。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，机械地和/或磁地实现联接。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，至少部分地通过如下方式实现联接：重新定向配置于所述第一传输元件或所述第二传输元件的一个或多个磁体或者使该一个或多个磁体的极性反转。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，借助于能够被所述开环和/或闭环控制单元切换的凸轮来实现所述重新定向，或者借助于所述第一传输元件与所述第二传输元件之间的磁相互作用来自动地实现所述重新定向。
23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在联接之后，所述第一传输元件与所述第二传输元件以共同的运动曲线沿着所述传输路径的一部分共同地移动。
24.一种用于沿着传输路径传输至少一个容器的传输元件，所述传输元件包括：
至少一个支撑元件，其被构造成使得所述传输元件被以能够移动的方式支撑于所述传输路径；
保持装置，其用于保持一个或多个容器；
反应元件，其包括至少一个永磁体和/或至少一个电磁体，其中所述反应元件被构造成使得所述传输元件能够通过与所述传输路径的磁相互作用而沿着所述传输路径移动；以及
第一联接元件，其被构造成使得所述传输元件能够借助于所述第一联接元件与第一另一传输元件联接，
其中，所述第一联接元件包括永磁体和/或电磁体，
其中，所述永磁体被以能够转动的方式支撑于所述传输元件，并且
其中，能够借助于所述传输元件的电路使所述电磁体的极性反转。
25.根据权利要求24所述的传输元件，其特征在于，所述传输元件还包括第二联接元件，所述第二联接元件被构造成使得所述传输元件能够借助于所述第二联接元件与第二另一传输元件联接。
26.根据权利要求25所述的传输元件，其特征在于，所述第一联接元件和/或所述第二联接元件包括永磁体和/或电磁体，
其中，所述永磁体被以能够转动的方式支撑于所述传输元件，并且
其中，能够借助于所述传输元件的电路使所述电磁体的极性反转。
27.根据权利要求24所述的传输元件，其特征在于，所述永磁体和/或所述电磁体被构造为所述反应元件的一部分。
28.根据权利要求24所述的传输元件，其特征在于，能够借助于能够切换的凸轮重新定向所述永磁体。
29.根据权利要求24所述的传输元件，其特征在于，能够借助于所述电磁体与所述第一另一传输元件的磁相互作用重新定向所述永磁体。
30.根据权利要求29所述的传输元件，其特征在于，所述传输元件还包括用于锁定所述永磁体的弹簧加载的锁定装置，所述锁定装置被构造成使得，当所述永磁体与所述第一另一传输元件的磁相互作用超出第一预定阀值时，所述锁定装置的锁定能够自动地释放。
31.根据权利要求30所述的传输元件，其特征在于，所述传输元件还包括重置装置，所述重置装置被构造成其在所述磁相互作用未达到第二预定阀值时使所述永磁体返回初始定向。
32.一种用于在容器处理系统中传输容器的传输装置，所述容器处理系统包括至少一个用于第一加工步骤的第一容器处理单元，所述传输装置包括：
传输路径；
至少一个传输元件，其用于传输一个或多个容器，所述至少一个传输元件以能够移动的方式配置于所述传输路径；以及
开环和/或闭环控制单元，其被构造成使所述传输元件作为所述传输元件的流的一部分根据预定运动曲线沿着所述传输路径的至少一部分移动，
其中，所述传输路径和所述传输元件被构造成使得，所述传输元件能够以被单独控制的方式沿着所述传输路径的至少一部分被引导，并且
其中，所述传输路径包括：
加工部，其上至少配置有所述第一容器处理单元，
旁路部，其与所述加工部连接，使得所述旁路部形成至少所述第一容器处理单元的绕路，
所述旁路部被构造成使得所述传输元件能够被双向引导。
33.根据权利要求32所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括缓冲部，所述缓冲部与所述加工部和/或所述旁路部连接，使得所述传输元件能够至少临时地存储在所述缓冲部。
34.根据权利要求33所述的传输装置，其特征在于，
所述缓冲部被构造成使得所述传输元件能够被双向引导。
35.根据权利要求32所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括检查单元，所述检查单元被构造成确定由所述传输元件承载的容器的处理状态。
36.根据权利要求35所述的传输装置，其特征在于，
所述检查单元被构造成借助于信号向所述开环和/或闭环控制单元通信所确定的处理状态，并且
所述开环和/或闭环控制单元被构造成响应于所确定的处理状态来适配所述传输元件的预定运动曲线。
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