DE3744627C1

DE3744627C1 - Transfer system

Info

Publication number: DE3744627C1
Application number: DE19873744627
Authority: DE
Inventors: Wolfram Haarmann
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1987-12-31
Filing date: 1987-12-31
Publication date: 1989-06-01

Abstract

A description is given of a transfer system having a rail which has straight pieces and curved pieces having a uniform radius, and having transfer elements which are supported, with rollers, on the rail. The transfer system according to the invention is distinguished in that two rollers are arranged in each case on both sides of the rail in such a manner that the following condition is satisfied: <IMAGE> in this case: A1 is the distance between the centres of the rollers 13 and 14 on the outer track, A2 is the distance between the centres of the rollers 11 and 12 on the inner track, R1 is the radius at which the centres of the rollers 13 and 14 of the outer roller are located, R2 is the radius at which the centres of the rollers 11 and 12 of the inner rollers are located, D is the distance between the roller centres on the straight section. DELTA ... Original abstract incomplete.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transfersystem mit einer Schiene und mit Transferelementen, die sich mit Rollen an der Schiene abstützen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a transfer system a rail and with transfer elements that deal with Support rollers on the rail, according to the preamble of Claim 1.

Zur Verknüpfung von Arbeitsplätzen werden häufig derartige Transfersysteme eingesetzt. Um den auf der Geraden und im Kreisbogen verschiedenen Geometrien gerecht zu werden, sind bislang im wesentlichen zwei Lösungen für die Ausbildung der Transferelemente (auch als Schlitten oder Wagen bezeichnet) vorgeschlagen worden:These are often used to link jobs Transfer systems used. To the on the straight and in Circular arches to accommodate different geometries So far, there are essentially two training solutions the transfer elements (also as sledges or carriages designated):

Bei der einen Lösung weisen die Transferelemente jeweils drei Lagerrollen auf, von denen zwei auf einer Seite der Schiene fest angeordnet sind. Gegenüber den zwei fest angeordneten Lagerrollen ist die dritte Lagerrolle federnd aufgehängt. Diese Anordnung hat zwar den Vorteil, daß relativ große Anordnungs- und damit Fertigungstoleranzen für die Lagerrollen möglich sind. Nachteilig ist aber, daß durch den erhöhten Fertigungsaufwand höhere Kosten entstehen. Zudem ergibt sich ein undefiniertes Verhalten der Transferschlitten bzw. Transferelemente bei hohen Beschleunigungskräften aufgrund des instabilen Feder-Masse-Systems.In one solution, the transfer elements each have three bearing rollers, two on one side of the Rail are fixed. Compared to the two firmly arranged bearing rollers, the third bearing roller is resilient hung up. This arrangement has the advantage that relatively large arrangement and thus manufacturing tolerances for the storage rollers are possible. The disadvantage, however, is that due to the increased manufacturing costs, higher costs arise. In addition, there is an undefined behavior of the Transfer sled or transfer elements with high acceleration forces due to the unstable spring-mass system.

Bei der zweiten Lösung sind jeweils zwei Lagerrollen auf einer Brücke befestigt, die um ihre Mitte schwenkbar an den Transferelementen angebracht sind. Der Vorteil dieses Systems ist ein sehr ruhiger und genauer Lauf des Wagens bzw. Elements. Nachteilig sind wiederum die hohen Herstellungskosten, die sich durch die größere Teileanzahl und die Präzisionslager, die erforderlich sind, ergeben.In the second solution, there are two bearing rollers each attached to a bridge that swivels around its center the transfer elements are attached. The advantage of this Systems is a very quiet and accurate run of the car or elements. Again, the high manufacturing costs are disadvantageous, which is characterized by the larger number of parts and the precision bearings that are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transfersystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, daß bei einfachem Aufbau die Transferelemente sowohl gebogene Stücke als auch gerade Stücke befahren können.The invention has for its object a transfer system according to the preamble of claim 1 further that the transfer elements with a simple structure drive on both curved pieces and straight pieces can.

Gelöst wird diese Aufgabe mit der Maßnahme gemäß dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This task is solved with the measure according to the characteristic Part of the main claim. Advantageous configurations can be found in the subclaims.

In der einzigen Figur der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel beschrieben.In the single figure of the drawing is an embodiment described.

In der Figur ist ein Transfersystem mit einer "ovalförmigen" Schiene 1 dargestellt, auf der Transferelemente 10 beweglich angeordnet sind. Die Transferelemente 10 stützen sich mit Rollen 11 und 12 an der Innenseite der Schiene 1 und mit Rollen 13 und 14 an der Außenseite der Schiene ab.In the figure, a transfer system with an "oval-shaped" rail 1 is shown, on which transfer elements 10 are movably arranged. The transfer elements 10 are supported with rollers 11 and 12 on the inside of the rail 1 and with rollers 13 and 14 on the outside of the rail.

Von den drei dargestellten Transferelementen 10 befindet sich eines (Pos. 1) im geraden Teil des Ovals, eines (Pos. 2) im gebogenen Teil und eines (Pos. 3) an der Übergangsstelle zwischen Kurve und Gerade.Of the three transfer elements 10 shown, one (item 1) is located in the straight part of the oval, one (item 2) in the curved part and one (item 3) at the transition point between curve and straight line.

Die erfindungsgemäße Lösung basiert nun auf dem Grundgedanken, daß die Mittelpunkte der beidseits der Schiene 1 angeordneten Rollen 11 bis 14, wenn diese sowohl auf einer Geraden als auch auf einer Kreisbahn laufen sollen, auf den Schnittpunkten der parallelen Linien 15 und 16 zu der Geraden mit den zu den Kreisbögen parallelen Radien 17 bzw. 18 liegen müssen. The solution according to the invention is now based on the basic idea that the centers of the rollers 11 to 14 arranged on both sides of the rail 1 , if these are to run both on a straight line and on a circular path, on the intersections of the parallel lines 15 and 16 with the straight line the radii 17 and 18 parallel to the arcs must lie.

Diese Grundüberlegung, auf der die Erfindung beruht, ist insbesondere aus den mit Pos. 1 und Pos. 2 bezeichneten Elementen 10 ersichtlich.This basic consideration, on which the invention is based, can be seen in particular from the elements 10 labeled 1 and 2.

Aus dieser Grundüberlegung folgt direkt die folgende FormelThe following follows directly from this basic consideration formula

Hierbei bedeuten:
A₁ der Abstand der Mitte der Rollen 13 und 14 auf der äußeren Bahn,
A₂ der Abstand der Mitte der Rollen 11 und 12 auf der inneren Bahn,
R₁ der Radius, auf dem sich die Mitte der Rollen 13 und 14 der äußeren Rollen befinden,
R₂ der Radius, auf dem sich die Mitte der Rollen 11 und 12 der inneren Rollen befinden,
D der Abstand der Rollenmitten auf der Geraden.Here mean:
A ₁ the distance between the center of the rollers 13 and 14 on the outer track,
A ₂ the distance between the center of the rollers 11 and 12 on the inner track,
R ₁ the radius on which the center of the rollers 13 and 14 of the outer rollers are located,
R ₂ the radius on which the center of the rollers 11 and 12 of the inner rollers are located,
D the distance between the roller centers on the straight line.

Die vorstehende Formel gibt beispielsweise bei gegebenen Radien der Schiene und gegebenen Abständen zweier Lagerrollen sowie gegebenen Abstand der beiden beidseits der Schiene angeordneten Lagerrollen-Paare den Abstand A2 des Rollenpaares 11 und 12 an. Selbstverständlich ist es möglich, die die erfindungsgemäße Anordnung von Rollen bei gegebener Schiene beschreibende Formel auch dazu zu verwenden, um bei anderen vorgegebenen Größen einen anderen freien Parameter zu bestimmen, der sowohl eine Kurvenfahrt als auch eine Fahrt auf einem geraden Stück ermöglicht. For example, given the radii of the rail and given distances between two bearing rollers and given distance between the two pairs of bearing rollers arranged on both sides of the rail, the above formula gives the distance A2 of the pair of rollers 11 and 12 . Of course, it is also possible to use the formula describing the arrangement of rollers according to the invention for a given rail in order to determine another free parameter for other predetermined sizes, which enables both cornering and driving on a straight piece.

Die erfindungsgemäße Anordnung der Rollen hat eine Reihe von Vorteilen:The arrangement of the rollers according to the invention has a number of advantages:

Da die Rollen nicht beweglich aufgehängt sein müssen, werden weniger Teile für die Transferelemente benötigt, so daß die Herstellungskosten niedriger als bei den bekannten Lösungen sind. Darüber hinaus ist die Verschleißanfälligkeit geringer.Since the rolls do not have to be movably suspended, fewer parts are needed for the transfer elements, so that the manufacturing cost is lower than the known Solutions are. In addition, it is susceptible to wear less.

Besonders überraschend ist jedoch, daß im Übergang von der Geraden in den Kreisbogen und zurück ein derart kleiner Fehler auftritt, daß er im Bereich des üblichen Lagerspiels der Kurvenrollen liegt. Der Fehler läßt sich mit der folgenden Formel errechnen:It is particularly surprising, however, that in the transition from the Straight lines in the arc and back such a small one Error occurs that he is in the range of the usual bearing play of the cam rollers. The error can be solved with use the following formula:

Nimmt man an, daß die Radien
R₁ = 250 mm
R₂ = 170 mm sowie
A₁ = 60 mm und
A₂ = 49,44 mm und
d = 60 mm
(d: Durchmesser der kurvenäußeren Rollen) sind, so ergibt sich ein Fehler von lediglich ca. 0,06 mm. Dieser Fehler, der völlig vom üblichen Lagerspiel der Kurvenrollen aufgenommen werden kann, ist für praktische Anwendungen völlig unerheblich.Assume that the radii
R ₁ = 250 mm
R ₂ = 170 mm as well
A ₁ = 60 mm and
A ₂ = 49.44 mm and
d = 60 mm
(d : diameter of the rollers on the outside of the curve), there is an error of only approx. 0.06 mm. This error, which can be completely absorbed by the usual bearing play of the cam rollers, is completely irrelevant for practical applications.

Insbesondere kann aus der im Patentanspruch 1 angegebenen Formel nicht geschlossen werden, daß der "freie Parameter", mit dem beispielsweise bei vorgegebener Schienenform die Anordnung der Lagerrollen angepaßt wird, immer der Abstand A₂ der kurveninneren Rollen ist.In particular, it cannot be concluded from the formula given in claim 1 that the "free parameter" with which, for example, the arrangement of the bearing rollers is adapted for a given rail shape, is always the distance A ₂ of the rollers on the inside of the curve.

Selbstverständlich können bei der erfindungsgemäßen Lösung auch andere Parameter zur Anpassung eines Transferelements an eine vorgegebene Transferstrecke verwendet werden. Beispielsweise ist es möglich, den Abstand D oder den Abstand der kurvenäußeren Rollen entsprechend festzulegen. Ferner ist es auch möglich, bei vorgegebenem Transferelement die entsprechenden Radien der Schiene zu bestimmen.Of course, other parameters for adapting a transfer element to a predetermined transfer path can also be used in the solution according to the invention. For example, it is possible to set the distance D or the distance between the rollers on the outside of the curve accordingly. Furthermore, it is also possible to determine the corresponding radii of the rail for a given transfer element.

Auch müssen - wie die vorstehende Fehlerbetrachtung gezeigt hat - die einzelnen Größen nicht so gewählt werden, daß sich gemäß der erfindungsgemäß zur Festlegung des Transfersystems verwendeten Formel exakt der Wert "Null" ergibt.Also - as shown in the above error analysis - the individual sizes are not chosen that according to the invention to determine the Transfer system used formula exactly the value "zero" results.

In jedem Fall erhält man durch die erfindungsgemäße Anordnung der Rollen des Transferelements ein Transfersystem, bei dem gerade und gebogene Stücke ohne Verschleiß von einfch aufgebauten Transferelementen mit starren Rollen befahren werden können. Darüber hinaus ist es aufgrund des einfachen Aufbaus möglich, vergleichsweise große Kräfte über das Transferelement in die Schiene einzuleiten.In any case, one obtains through the arrangement according to the invention the roles of the transfer element a transfer system, in which straight and curved pieces without wear from simply constructed transfer elements with rigid rollers can be driven on. In addition, it is due to the simple construction possible, comparatively large forces initiate into the rail via the transfer element.

Claims

1. Transfer system with a rail, which has straight pieces and curved pieces with a uniform radius, and with transfer elements, which are supported on the rail with rollers, characterized in that two rollers are arranged on both sides of the rail such that the following condition is satisfied: here mean:
A ₁ the distance between the center of the rollers 13 and 14 on the outer track,
A ₂ the distance between the center of the rollers 11 and 12 on the inner track,
R ₁ the radius on which the center of the rollers 13 and 14 of the outer rollers are located,
R ₂ the radius on which the center of the rollers 11 and 12 of the inner rollers are located,
D the distance between the roller centers on the straight line,
Δ permissible error

2. Transfer system according to claim 1 or according to the preamble of claim 1, wherein the rail is an oval educates characterized in that the distance is on the inside of the oval rollers is smaller than that Distance between the rollers on the outside.

3. Transfer system according to one of claims 1 or 2 or according to the preamble of claim 1, characterized in that the radius of the inside of the oval rollers is smaller than that Radius of the rollers on the outside.

4. Transfer system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the following applies: here means:
d diameter of the rollers on the outside of the curve