CN106458044A - 线性传输系统及操作线性传输系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明与线性传输系统(101)有关，所述线性传输系统包括支架(107)、可被供以电流的定子装置(123)、以及用于引导支架(107)的导轨(111)，所述导轨是安置在定子装置(123)上。导轨(111)包括运行表面(113)，支架(107)的辊子(109)沿着运行表面而滚动，使得辊子(109)可于支架(107)受所述导轨(111)引导的位移期间于导轨(113)上滚动。也设有电性接触装置(115)，所述电性接触装置以与辊子(109)分离的方式形成，并且是被设计为可在支架(107)受所述导轨(111)引导位移期间于支架(107)和导轨(111)之间建立电性连接。

Description

线性传输系统及操作线性传输系统的方法

技术领域

本发明是关于一种线性传输系统，以及关于一种操作该类型线性传输系统的方法。

背景技术

先前技艺中已知(例如DE 10 2012 103 378 A1所公开)的传输系统一般都包括可驱动支架的线性马达。在此，支架一般是通过辊子而沿着导轨或于导轨中运行。在使用非传导性材料作为导轨或辊子的情形中，在支架位移期间于支架表面上收集的电荷载体无法溢流至导轨，因此，这特别是表示，相对于周围环境而言，支架会变成是充电状态。这个效应与带式发电机(也可被称为范德格拉夫发电机)类似。

发明内容

因为支架一般是形成支架辊子的法拉第笼，因此在其位移期间，会进一步加强支架的静电电荷。

因为静电电荷的原因，在支架和它的周围环境之间会发生火花放电。这会导致电性故障；特别是，操作者会遭受触电。特别是，也会增加火灾的风险。

因此，可考虑本发明为基础的目的在于，提供一种线性传输系统及操作所述线性传输系统的方法，其可降低或避免线性传输系统中支架的静电电荷。

所述目的是通过独立权利要求的各别目标而实现，各别的从属子权利要求则与有利的精细化有关。

根据一个构想，提供了一种传输装置，包括：

-至少一个支架，所述托架具有至少一个辊子，

-导轨，用于引导所述支架，

-其中所述导轨包括供所述辊子滚动用的运行表面，因此所述辊子可在由所述导轨引导的所述支架的位移期间，于所述运行表面上滚动，

-其中设有至少一个电性接触装置，所述电性接触装置是与所述辊子分离而形成，并且是被设计为在由所述导轨所引导的所述支架的位移期间，在所述支架和所述导轨之间形成电性连接。

根据进一步的构想，提供了一种操作所述传输装置的方法，其中，在由所述导轨所引导的所述支架的位移期间，所述电性接触装置在所述支架和所述导轨之间形成电性连接。

根据另外一个构想，提供了一种传输系统，所述传输系统包括所述传输装置与用于驱动所述支架的驱动装置。

因此，本发明特别是涵盖了在支架位移期间于支架和导轨之间形成电性接触的概念。这特别是通过与辊子分离而形成的电性接触装置所提供。因此，这特别是表示电性接触装置包括一个或多数个组件，所述组件是与辊子分离而形成或制造。因此，特别是，在支架和导轨之间的电性连接是通过电性接触装置而形成。特别是在支架已经被它的辊子置入所述导轨中之后更是如此。

在这种方式中，可能因此有利的是，在位移期间形成于支架表面上的电荷可通过电性接触装置而溢流至导轨。可因此而有利地减少、甚至防止支架的静电电荷。这可因此有利地避免支架与导轨之间的火花跳跃(亦即火花放电)。在这种方式中，可有利地避免破坏电性组件。同样地，也可消除使用者的触电风险。火灾及/或电性组件电性故障的风险也同样地可被有利地降低、甚至避免。因此，所述电性接触装置有利地以类似于避雷导体、或类似于接地连接而作用。在这方面，所述电性接触装置也被称作为接地装置或放电装置。

在本发明的一个具体实施例中，提供的电性接触装置包括导电性流体，所述导电性流体是被施加至辊子的滚动表面及/或运行表面，其中所述滚动表面是在运行表面上运行。

在这种方式中，有利的是，可用简单的方式在现有传输装置中的辊子与导轨之间形成电性连接。因此有利的是，在现有传输装置中不需要有较全面的转换措施。流体较佳是润滑剂。举例而言，润滑剂可以是油。润滑剂(特别是油)例如可包括一个导电性添加剂或多个导电性添加物。所述导电性添加剂的种类可为例如石墨。因此有利的是，可实现双重功能：通过润滑剂产生润滑性、以及因导电性添加物(这应被解视为涵盖单数形式)而产生电性连接。这在辊子是由金属所构成的情形中是特别有利的。这是因为，在此，通常必须使用润滑剂。然而，因为通常的情形是，由金属构成的辊子将以高于最小速度于润滑剂上滑动，在这个情形中，辊子与运行表面之间即无直接连接，其间存有润滑剂。然而，在这个情形中会因为多个导电性添加剂或一个导电性添加物的原因而产生电性连接。

在本发明的另一个具体实施例中设有多数个支架。这些支架特别是具有相同的、或较佳为具有不同的形式。

在本发明的另一个具体实施例中，所提供的支架具有多数个辊子。这些辊子特别是具有相同的、或较佳为具有不同的形式。

在本发明的另一个具体实施例中，设有多数个电性接触装置。举例而言，这些电性接触装置可具有相同的、或较佳为具有不同的形状。

在本发明的另一个具体实施例中，设有导电性接触表面，所述导电性接触表面是电性连接至所述导轨，其中所述电性接触装置包或至少一个导电性组件，所述导电性组件是安置在支架上并电性连接至所述支架，并且是被设计为在引导位移期间与所述接触表面产生电性接触。因此，这特别是表示所述组件形成了支架和导轨之间的电性连接。

因此可有利地通过所述组件而对导轨产生电荷载体的溢流，即类似于避雷导体或接地连接。在这个具体实施例中，特别有利的是，可用流体(特别是润滑剂)分散。在本文中，这是因为电荷载体特别是会经由所述组件而被导离。这在食品业及/或医疗或制药技术中是特别有利的。在此，在通常的情形中，因污染的可能性，流体是不被希望的、或不被允许的。然而，若特定应用允许流体的使用，则除所述组件之外，还可另外设有导电性流体，特别是如上述者。然后，即可实现一种特别可靠的电性连接：双重连接。这是特别有效率及特别有效果的。因此，可对于支架和导轨之间的电性连接实现备用性。

在本发明的一个具体实施例中，在所述组件与所述支架之间设有弹簧以对所述组件施加弹力，使得所述组件可在引导期间通过弹力而被压抵于所述接触表面。

所述组件因此有利地被以所定义接触压力压抵于接触表面。即使在接触表面与所述组件之间的间隔因冲击或震动而改变，所述间隔变化也将被弹簧补偿。因此，可有利地实现一种特别可靠的电性连接。

在本发明的另一个具体实施例中，支架是设为包括凹槽，所述弹簧是容置在凹槽中。在这种方式中，可因此而有利地实现特别牢固的弹簧滞留或安置。

在本发明的另外一个具体实施例中，所述组件是设为被拴固至辊子的心轴。在这种方式中，可实现在支架上特别有效率的组件安置，因为在支架上不需为所述组件设置分离的拴固区域。此外，相对于支架的其他区域，辊子心轴与导轨之间的间隔是较小的，因此在此处，所述组件可被设计为相应较小。在这种方式中，因此而特别有利的是可节省材料。

在本发明的另外一个具体实施例中，支架是设为具有多数个辊子，且导轨是设为包括相应的运行表面，其中在引导位移期间，所述组件与所述接触表面的接触点是置位于多边形区域的相对处，所述多边形区域的角都是由辊子的各别心轴的中心点所形成。在三个辊子的例子中，是形成三角形(特别是等腰三角形)作为多边形区域。

这种例示配置具有的有利效果为，在支架沿着导轨的位移期间，所述接触点是沿着已定义路径而移动。特别是，当在角的周围移行时，可降低对所述组件的加速度力量。此外，运行表面的不均匀性或结垢都不再会使所述组件产生可观的偏折。在位移期间对所述组件的杠杆效应会被降低。

接触点较佳是位于多边形区域的几何中心相对处。在这种特定配置的情形中，并无杠杆作用于所述组件。特别是，当在角的周围移行时，并无额外的加速度力量作用在所述组件上。此外，运行表面的不均匀性和结垢都不会再导致组件过度偏折。特别是，当在角的周围移行时，接触点不再突出至运行表面中。将接触点安置在位于多边形区域的几何中心相对处的配置特别使得导轨上的路径总是可位于离辊子的滚道和运行表面固定间隔处，即使是当支架在角的周围移行时。

在本发明的另一个具体实施例中，设有流体溢流装置，通过所述流体溢流装置，在导轨表面上流动的流体可在其流到接触表面上之前溢流。

特别是，通过流体溢流装置而溢流的流体可有利地为润滑剂，例如油。在这种方式中，有利的是，接触表面可受到保护而不因流体而结垢；否则这可能会导致较差的导电性。因此有利的是，特别是可使用润滑剂(特别是油)，作为辊子与导轨之间的润滑，而且结果并不妨害电性连接。这是因为润滑剂会有利地通过流体溢流装置而溢流。举例而言，流体溢流装置可包括一个或多个孔洞、或出流凿孔。举例而言，其是设置于或安置于导轨上，例如在接触表面的中间附近。

在本发明的进一步具体实施例中，流体阻挡装置可用于保护接触表面抵抗在导轨表面上流动的流体。

因此有利的是，可减少或避免流体弄湿接触表面。因此电性连接可有利地不受影响，或至多仅有最小影响。电荷载体因此可有利地继续溢流，尽管有基于润滑目的而使用流体。流体阻挡装置因此可有利地作为类似于堤防的流体阻挡器。

在本发明的另一个具体实施例中，流体阻挡装置是设为包括导轨表面的表面突出部。

表面突出部较佳是与导轨一体成型。导轨与表面突出部因此而较佳地形成共同组件。表面突出部因此可于导轨生产期间直接形成。表面突出部是流体阻挡器的特别简单可行方式。

在本发明的另一具体实施例中，表面突出部是形成为分离于导轨的组件。在这个具体实施例中，分离的组件是安置在、或拴固至导轨。特别是，这被实现为使得所述组件与导轨表面直接接触。特别是，分离组件的优点为也可将现有的传输装置改装为具有流体阻挡装置。

在本发明的另一具体实施例中，可形成多数个表面突出部。特别是，所述表面突出部可具有相同的形式、或较佳为具有不同的形式。特别是，所述多数个表面突出部中，至少有一个表面突出部是与导轨一体成型，其中所述多个表面突出部中至少有另外一个是与导轨分离的组件之形式。

在本发明的另一个具体实施例中，流体溢流装置的溢流凿孔或孔洞可形成于表面突出部上。

在本发明的另一个具体实施例中，表面突出部是设为具有鸠尾形，且所述接触表面是所述鸠尾形中避开所述导轨表面的表面。

鸠尾形因其特定形状之故，特别适合作为流体阻挡器。这是因为流体可特别有利地容纳在鸠尾与导轨表面之间的连接区域中。流体因此而特别容纳在鸠尾直接接触或直接紧邻表面的侧部和所述表面之间所形成的角度中，其中所述角度一般是锐角。所述流体一般将无法朝向所述锐角流到接触表面。在此，重力会抵销流体的流动。这特别是依据传输装置的特定空间配置而定。

在本发明的另一具体实施例中，流体阻挡装置是设为包括条体，所述条体是与所述导轨分离而形成，且是安置在所述导轨上而与所述导轨表面分隔开，并且是电性连接至所述导轨，其中所述接触表面是所述条体的表面。

因为在条体与导轨表面之间有间隔，因此流体可有利地于整个导轨表面上流动而不受阻碍，但不弄湿接触表面。因此，可基于润滑目的而使用流体。然而仍可实现支架与导轨之间的电性连接。举例而言，条体可通过螺丝而螺接至导轨。举例而言，在条体与导轨表面之间可设有隔件，例如套件。特别是，可设置多数个隔件。特别是可通过一或多个螺丝来实现电性连接。

在本发明的另一具体实施例中，设有多数个导电性组件，这些导电性组件每个都安置在支架上。这些组件可例如具有相同形式、或较佳地具有不同形式。

在这种方式中，有利地可实现关于电性连接的备用性。即使多个组件其中之一暂时失去与接触表面的接触，其他的组件通常仍将保持接触。多个组件所形成的电性连接的整体电阻有利地会低于单一组件的情况。因此有利地是可实现提升的导电性。这有利地产生形成于支架表面上的电荷载体之较佳的逸散。

在本发明的另一具体实施例中，所述组件是设为具有接触臂，特别是有多数个接触臂，以供电性接触用。因此，这特别是表示在支架与导轨之间的电性连接是通过接触臂或多数个接触臂而实现。

在多数个接触臂的情形中，可能有接触臂的其中之一会失去接触(例如因为震动)，但这并无大缺点，也不会让组件完全失去电性接触。这是因为可通过其他的接触臂来维持电性接触。因此可有利地实现关于电性接触的备用性。举例而言，接触臂可具有弹簧组件的形式。

在本发明的另一具体实施例中，所述组件是设为具有弹簧组件的形式。

这个具体实施例的相应优点与利用弹簧的具体实施例的优点类似。在此处，接触压力是通过组件本身而产生，因此，有利的是不再需要分离的弹簧，因而可节省材料。

在本发明的另一具体实施例中，可提供涂有导电层的接触表面。

通过该层的提供，即可根据该层的材料或材料组成而实现提升的导电性。该层可有利地作为保护层，并且可特别被称为保护层。举例而言，保护层可为抗腐蚀层，亦即该层可具有抗腐蚀特性，也就是特别地包含抗腐蚀材料。至于作为该层的材料，举例而言，则可提供金及/或镍。因此，这特别是表示接触表面可镀有金及/或镀有镍。该层特别是包括金及/或镍，因此，传输装置也可有利地被使用于有侵袭性的环境中以及会破坏表面的环境条件中，例如在酸性环境氛围中。

在另一个具体实施例中，所述组件是设为抗静电刷。特别是，抗静电刷具有多数个导电性刷毛丝及/或刷毛纤维。刷毛丝及/或刷毛纤维在引导期间与接触表面产生接触。因此，有利的是可通过多数个刷毛丝及/或刷毛纤维来实现多重接触。在这种方式中，可因而有利地实现关于电性接触的备用性。举例而言，刷毛丝及/或刷毛纤维可由碳形成或包括碳。较佳的可使用用语「刷件」作为刷毛丝及/或刷毛纤维的全部涵盖用语。

在本发明的另一个具体实施例中，所述驱动装置是设为包括线性马达。

在本发明的上下文中，线性马达特别是对应于具有可使能主要部件与次要部件的旋转机的线性形式具体实施例，所述可使能主要部件可相当为旋转马达的定子，所述次要部件对应于旋转马达的转子。在线性马达的情形中，特别是可区分为异步和同步马达，其中，在异步设计的例子中，次要部件配备有短电路杆，而在同步马达的例子中，次要部件是由永久磁铁所构成。特别是，同步马达具有的优点为，它们具有高效率和高连续推力。在本发明的上下文中，线性马达特别是被使用来产生平移推力移动或位移。鉴于上述说明，在本发明的上下文中，特别是，线性马达可包括定子装置(可使能的主要部件)与反应部件(次要部件)。反应部件或次要部件可特别是被安置在支架上。

因此有利的是，在支架上的次要部件或反应部件和主要部件(亦即定子装置)之间存在相互作用。所述相互作用会导致支架的位移。在此处，支架是通过导轨而引导，其中，辊子可在位移期间于导轨的运行表面上滚动。

在一个具体实施例中，传输系统可被设计为类似于德国专利申请案DE 10 2012204 916.9和DE 10 2012 204 919.3中所说明的传输系统。这两个专利申请案的公开内容整体都并入本文。在所述文件中，传输系统被称为线性传输系统，因为它们包括线性马达。在本申请案的上下文中，支架是对应于上述两个德国专利申请案中的载具。特别是，包括线性马达的传输系统一般可被称为线性传输系统。

在本发明的一个具体实施例中，线性马达包括定子装置。举例而言，定子装置包括第一电路板与第二电路板，两者是彼此平行相对安置。举例而言，这两个电路板具有多个切口。在此处，较佳的情况是，第一电路板的各别切口是形成为与第二电路板的各别切口相对。因此这特别是表示，两个电路板的切口总是彼此相对安置。

较佳的是，有多数个线圈安置在定子装置的两个电路板之间。举例而言，线圈每一个都是缠绕于定子齿部的周围，定子齿部较佳的是装入两个电路板的两个相对切口中。线圈的电性接触是通过例如两个电路板中至少其中一个而实现，特别是通过两个电路板而实现。因此，这特别是表示，例如线圈是与两个电路板电性接触(或仅与一个电路板电性接触)。

在切口下方，也就是在线圈下方，较佳是设有侧面组件，所述侧面组件例如是与导轨平行。举例而言，可设有螺丝，而所述两个电路板是通过螺丝而都拴固或螺接至导轨和侧面组件。基于这个目的，所述两个电路板较佳地是具有对应的孔洞。

导轨和侧面组件两者因此有利地支撑所述两个电路板，并有利地产生定子装置的机械稳定性效果。

在侧面组件下方形成有例如载体侧面组件，其中侧面组件较佳地是安置在所述载体侧面组件上、或拴固至所述载体侧面组件。因此这特别是表示，所述载体侧面组件承载定子装置。在一个具体实施例中，所述侧面组件与所述载体侧面组件的设置是形成为共同的侧面组件。

在本发明的一个具体实施例中，导轨是设为被安置在定子装置上方。

在本发明的一个具体实施例中，导轨的设置为被安置为与定子装置侧向相邻。因此这特别是表示，导轨是被安置为与两个电路板的其中一个侧向相邻。

在本发明的另一个具体实施例中，导电性组件是设为至少部分容纳在引导套件中，而所述引导套件是安置在支架上。举例而言，引导套件可被安置在支架的肢部上。特别是当支架具有U形或C形时更是如此。引导套件可较佳地被安置在面向导轨的肢部表面。特别是当导轨被安置为与定子表面侧向相邻时更是如此。在引导套件中可设有例如弹簧，所述弹簧是设于支架和所述组件之间。

在本发明的另一具体实施例中，可设置导电性缆线，所述导电性缆线连接至导电性组件与支架两者，因此而有利地以这种方式实现组件和支架之间的电性连接。因此，可有利地使用弹簧来实现所述组件对接触表面的接触压力，所述弹簧本身不具导电性、或是仅具有不佳的导电性。举例而言，若弹簧本身具有导电性，则可省掉缆线。举例而言，缆线和弹簧可被设为具有导电性，因此在这个例子中，可于组件和支架之间实现特别良好的电性连接。

附图说明

现将根据较佳的例示具体实施例，于下文中更详细说明本发明。在此处，在图式中：

图1说明一种传输系统，

图2说明如图1所示传输系统的放大细部图，

图3说明另一个传输系统，

图4说明如图3所示传输系统的放大细部图，

图5说明另一个传输系统，

图6说明如图5所示传输系统的放大细部图，

图7以侧视图说明三个辊子，

图8说明另外一种传输系统，

图9说明一种操作传输系统的方法的流程图，

图10说明一种组件，

图11说明另一种组件，

图12说明一种线性传输系统，以及

图13说明另外一种线性传输系统。

具体实施方式

在下文中，相同的组件符号会被使用于相同的特征。除此之外，为求清晰，这些图式并非总是显示出所有特征的组件符号。

图1说明一种传输系统101。

传输系统101包括线性马达103。另外，传输系统101包括传输装置105。

传输装置105具有支架107，支架107具有总共六个辊子109。因为图1显示的是立体图，因此仅有三个辊子109是可见的。

此外，传输装置105包括导轨111，导轨111具有I形侧面组件。导轨111包括四个运行表面113供六个辊子109用。当支架107沿着导轨111位移时，辊子109可于所述运行表面113上滚动。

此外，传输装置105包括与辊子109分离而形成的电性接触装置115。所述电性接触装置115被设计为可于通过导轨111所引导的支架107的位移期间，于支架107和导轨111之间形成电性连接。

基于这个目的，接触装置115包括导电性组件117。在导电性组件117和支架107之间设有弹簧119。所述弹簧于组件117上产生弹力，使得组件117可于引导期间被弹力压抵于接触表面122。接触表面122具有侧面组件111的表面的形式。弹簧119是容纳在凹槽121中，其中凹槽121是形成于支架107上。凹槽121引导弹簧119和组件117。

在一个未显示的具体实施例中，所提供的导电性组件117可为抗静电刷。抗静电刷的刷毛丝及/或刷毛纤维在引导期间会产生与接触表面122的接触。

此外，线性马达103包括定子装置123。定子装置123包括第一电路板125和第二电路板127，两者是安置为彼此平行且相对。两个电路板125和127具有多数个切口129。在此处，第一电路板125的各别切口是形成为与第二电路板127的各别切口129相对。因此，这特别是表示，两个电路板125和127的切口129总是安置为与彼此相对。

在定子装置123的两个电路板125和127之间安置有多数个线圈。为求清晰，在图1中并未绘示出所述线圈。所述线圈是各自缠绕于定子齿部周围，所述定子齿部被装入两个电路板125和127的两个相对切口129中。线圈的电性接触是通过两的电路板125和127中至少其中一个而实现，特别是通过两个电路板125和127而实现。因此，这特别是表示所述线圈与两个电路板125和127电性接触。

在切口129下方，也就是在线圈下方，设有平行于侧面组件而运行的侧面组件133，亦即与导轨111平行。

在侧面组件133下方形成有载体侧面组件135，其中侧面组件133是安置在所述载体侧面组件上、或拴固至所述载体侧面组件。因此，这特别是表示，载体侧面组件135承载定子装置123。在一个未显示的具体实施例中，所设侧面组件133和载体侧面组件135是形成为共同的侧面组件。举例而言，载体侧面组件135可具有腔室(此处未示)，两个电路板125和127突入所述腔室中，其中功率电子组件(此处未示)及/或位置侦测系统的位置侦测电子组件(此处未示)可被安置在所述腔室中，该腔室也称为安装空间。

线性马达103进一步包括两个永久磁铁141。这些永久磁铁是安置在支架107上。支架107具有U形或C形。所述支架因此包括彼此平行安置的两个肢部137。在肢部137的各别端部139上，总是设有一个永久磁铁141。因此，当支架107置于导轨111上时，各别的永久磁铁141是配置为与定子装置123相对，在这个例子中特别是与线圈相对。

因此，这特别是表示，在这个例子中，亦即当支架107置于导轨111上时，永久磁铁141的其中之一是位于右边，而另一个是位于左边，其与对应的电路板125、127相邻。在此处，永久磁铁141与对应的电路板125和127之间设有间隔。因此，在每一个情况中，永久磁铁141与对应电路板125或127之间会形成一个间隙。这种配置可因而被称为双间隙配置。

在一个未绘示的具体实施例中，也有可能设有多数个永久磁铁141，它们总是被安置到肢部137的端部139上对应电路板125和127的左边与右边。

此外，设有单一位置侦测组件143，它是安置在两个肢部137中的一个端部139上。作为延伸，所述位置侦测组件143是在载体侧面组件135的方向中向下运行远离支架107，且因此当支架107置于导轨111上时，会与所设位置侦测系统电子组件相对。位置侦测系统电子组件特别是被设计来侦测位置侦测组件143的存在，使得在这种方式中，可有利地决定支架107的位置。从所测得的讯号，即可接着计算支架107的位置，特别是在另一位置处，例如通过上位控制器来计算。

图2说明了如图1所示传输系统101的放大细部图。

在放大的尺度中，该图特别是说明了带有导电性组件117的支架107的上部区域。在支架107的位移期间，弹簧119总是在接触表面122的方向中压着导电性组件117。因此有利的是，可于支架107和导轨111之间实现可靠地电性连接。即使在支架107和接触表面122之间的间隔因震动而改变时亦如此。

因为在支架107和导轨111之间的电性连接，在位移期间形成于支架107的表面上的电荷即可通过导电性组件117而溢流至导轨111。因此可有利地减少、甚至避免支架的静电电荷。这有利地可避免支架107和导轨111之间发生火花跳跃。在这种方式中，更可降低或消除对电性组件的破坏、电性组件的电性故障、使用者的风险或火灾的风险。导电性组件117是类似于避雷导体或类似于接地连接而作用。

在两个德国专利申请案DE 10 2012 204 916.9和DE 10 2012 204919.3中，特别更进一步说明了上述线性马达103，特别是结合图8而说明。

图3说明了另一种传输系统301。

在传输系统301的情形中，导轨111并非安置于定子装置123上方，而是与定子装置123侧向相邻。因此，这特别是表示，导轨111是安置为与两个电路板125和127的其中一个侧向相邻。在图3所示的例示具体实施例中，导轨111是设于右边，与电路板127相邻。

在传输系统301中，支架107包括三个辊子109，所述辊子可于对应形成的导轨111的运行表面113上滚动。在此处，两个辊子是被安置为彼此相邻，且在第三个辊子109上方。在侧视图中，心轴303会形成等腰三角形(参考图7)的角。

导电性组件117是被拴固至下辊子109的心轴303。这特别是通过螺丝305而实现。组件117具有弹簧组件的形式(参考图10与图11)，并通过一个端部抵于导轨111的表面突出部307的表面而承载。表面突出部307的所述表面因而形成接触表面122。表面突出部307具有鸠尾形，其中接触表面122是鸠尾形中避开所述导轨表面的表面。表面突出部307的所述接触表面122较佳地可镀有金及/或镀有镍。在未显示的另一例示具体实施例中，表面突出部307具有溢流凿孔，其中流体(例如润滑剂)会通过溢流凿孔而溢流。在这种方式中，可有利地避免所述类型的流体弄湿接触表面122。

基于组件117具有弹簧组件形式的事实，组件的一个端部总是会以预定接触压力压抵于接触表面122。即使在下辊子109与导轨111之间的间隔改变，仍可有利地维持组件117和接触表面122之间的电性接触。

在一个未绘示的具体实施例中，导电性组件117可设为抗静电刷。抗静电刷通过其刷毛丝及/或刷毛纤维而与接触表面122产生接触。抗静电刷特别是被拴固至心轴303。

图4说明如图3所示下辊子109的放大细部图。

图5说明另一种传输系统501。

在这个例示具体实施例中，类似于图3所示的架构，支架107具有三个辊子109(参考图7)，然而，其中为求清晰，仅描述了下辊子109和两个上辊子109中后方的上辊子109。同样类似于如图3所示的例示具体实施例，导轨111是被安置在右边、与第二电路板127相邻。导电性组件117是至少部分容纳于安置在肢部137上的引导套件503中，更精确而言，是在肢部137中面向导轨111的表面上。在引导套件503中也设有弹簧119，弹簧是位于支架107和组件117之间。在这种方式中，因此特别有利的是，弹簧119可于组件117上产生预定弹力，使得导电性组件117以预定的接触压力被压抵于接触表面122。在此处，类似于如图3所示的例示具体实施例，接触表面122的形式为具有鸠尾形的表面突出部307的表面。

此外，设有连接至导电性组件117与支架107两者之导电性缆线505，由此，可因而于组件117和支架107之间有利地实现电性连接。在这种方式中，有利地可使用本身不具导电性、或仅具有不佳导电性的弹簧119。若弹簧119本身具导电性，则可省掉缆线505。举例而言，缆线505和弹簧119可被设为具有导电性，因此在这个例子中，可于组件117和支架107之间实现特别良好的电性连接。

在一个未显示的具体实施例中，导电性组件117可设为抗静电刷。抗静电刷通过它的刷毛丝及/或刷毛纤维而与接触表面122产生接触。抗静电刷特别是容纳于引导套件中，其中刷毛丝及/或刷毛纤维是因弹力而被压抵于接触表面122。

图6说明了如图5所示下辊子109的放大细部图。

图7以侧视图说明如图5所示例示具体实施例的三个辊子109。即使图5所示传输系统501与图3所示传输系统301在组件117的类型上有所不同，但在两个具体实施例中，三个辊子109的安置则是相同的。

辊子109(及因此对应心轴)的各别中心点是由组件符号701表示。三个中心点701因而形成了一个三角形703，其中三个辊子109是安置为使得三个中心点701形成一个等腰三角形。等腰三角形703的几何中心是由组件符号705表示。组件117是安置为与几何中心705对齐。因为对齐安置的原因，组件117与接触表面122的接触点是安置在几何中心705相对处。

使组件117与接触表面122的接触点位于辊子或心轴的中心点所形成的多边形区域的几何中心相对处的原则可被转换为任何所需数量的辊子。举例而言，此数量可为2、3、4、5、6、7、或8。

图8说明了一种传输系统801，举例而言，该传输系统具有与图1的传输系统101类似的设计，或是包括多个这类传输系统101。在此处，对应的各别构成部件接着被加长或连接至对应相同形式的传输系统，因此可建构出如图8所示的引导路径803。

图8的上左图说明了传输系统801的侧视图。图8的下图说明了传输系统801的平面图。图8的上右图从侧视图显示截面图。

传输系统801包括多个线性马达805与807，这些线性马达形状为与引导路径803相对应。因此，设有两个彼此相对安置的锐角线性马达805。为了连接这两个锐角线性马达805而使得引导路径803可被形成，提供有多个直线型线性马达807。在架构上，线性马达805具有与线性马达103类似的形式，其中只有线性马达805的各别构成部件的形状和尺度是调适成锐角形状。线性马达807是类似于线性马达103而形成。因此各别导轨形成了支架107的引导路径803。

各别的线性马达805和807可彼此独立运作。因此，这特别是表示每一个线性马达805和807都可独立于另一个线性马达而被制动，使得每一个线性马达可对一个或多个支架107产生驱动力或止动力。因此，每一个线性马达都可以不同速度，特别是可独立于另一支架107，来加速或止动一个或多个支架107。

通过位置侦测组件143，每一个支架107都可于引导路径803上被指定有绝对的及/或相对的位置。

因此，此处的概念特别是在于，提供彼此分离形成、且是对应于说明书上下文(包括说明书中所引用的德国专利申请号DE 10 2012 204 916.9及DE 10 2012 204 919.3)中所述的线性马达而形成的多个线性马达。所述线性马达是彼此连接的，因此可形成例如封闭的、或开放的引导路径。在此处，线性马达是对应于所需引导路径的形状而形成。线性马达的各别导轨形成了可供支架通过它们的辊子而移行的引导路径。

因此，引导路径是从可彼此独立操作与制动的所述多个线性马达以模块形式而建构。举例而言，在需要交换一个线性马达时，这可被快速轻易地执行，而无大量花费。

较佳的是，多数个线性马达可设为共享或具有共同的导轨。因此可在多数个线性马达之间形成一个连续的辊子运行表面。因此，有利地可在支架107移动中避免巅簸，例如可能于支架107从一个线性马达的导轨移行至另一线性马达的另一导轨时发生。这是因为间隙能共同地形成于各别导轨之间，例如因温度差异所致。在一个连续导轨的情况中则不会出现这种风险。

图9说明了一种传输装置操作方法的流程图。所述传输装置可为例如上文中更详细说明的其中一种传输装置。

在步骤901，支架被移动，且在程序中是通过导轨而被引导。在步骤903，在位移期间，在支架与导轨之间通过电性接触装置而形成有电性连接。

图10说明如图3所示的线性传输系统301中的组件117。

组件117包括具有切口1003的环形区段1001。切口1003的直径大小是设为使得螺丝305可通过切口1003，而供环形区段1001螺接至心轴303。

环形区段1001与以预定角度自环形区段1001突出的弹簧肢部1005相邻。弹簧肢部1005相邻于接触区段1007，接触区段1007与弹簧肢部1005间形成一个角度，使得接触区段1007可平行于环形区段1001而运行。弹簧肢部1005和接触区段1007形成接触臂，以供组件117与接触表面122的接触。接触区段1007具有镜片形式的高处或突出部1009。所述高处1009与接触表面122接触，亦即靠住接触表面122。在一个未显示的具体实施例中，接触区段1007是设为不具有此种高处，也就是呈现平坦。

组件117的材料与尺度可被加以选择，使得弹簧肢部1005可作为接触区段1007和环形区段1001之间的弹性组件而作用。在这种方式中，可产生在引导期间将接触区段1007的高处1009压抵于接触表面122的弹力。

在一个未显示的具体实施例中，特别是当未设有高处1009时，所述多个导电性刷毛丝及/或多数个导电性刷毛纤维是设置为安置在接触区段1007上。在这种具体实施例中，组件117具有抗静电刷的形式。

图11说明了另一组件117，例如可用于图3所示线性传输系统301中(参考图12)。

所述另一组件117具有与图10所示组件117实质类似的形式。差异在于，所述另一组件117具有两个弹簧肢部1005，类似于图10，它们各自具有包括高处或突出部1009的接触区段1007。对应的说明内容皆可类似地适用于此处。在这种方式中，可因而实现双重接触。因此，举例而言，两个接触区段1007中的其中一个可失去与接触表面122的接触，而在支架107和导轨111之间的电性连接则不被完全中断。

在如图11所示的具体实施例中，同样，组件117也具有抗静电刷的形式。组件117可因此较佳地在它的接触区段1007上总是具有多个导电性刷毛丝及/或多个导电性刷毛纤维。

在未显示出的其他例示具体实施例中，可设有两个以上的弹簧肢部，弹簧肢部具有包括高处或突出部的对应接触区段。举例而言，可设置三个弹簧肢部。因而可有利地实现多重接触，这可产生关于电性连接的备用性。举例而言，在各个情况中，多个导电性刷毛丝及/或多个导电性刷毛纤维是被安置在接触区段上。在这个具体实施例中，所述组件因此是一种抗静电刷。较佳为，在有多数个接触区段1007的情况中，仅有其中一些接触区段1007的其中一些会具有多个导电性刷毛丝及/或多个导电性刷毛纤维。这类具体实施例也属于抗静电刷。

已经结合图11和图12而详细说明的组件117本身也被分别公开，亦即特别是与其他图式中所示的例示具体实施例的其他特定特征独立并分离而公开。

图12说明具有与图3所示线性传输系统301实质类似架构的一种线性传输系统1201。

在线性传输系统1201中，使用了如图11所示组件117。此外，进一步的差异是，表面突出部307的形式是分离于导轨111而形成的组件，例如是具有分离条体的形式。条体可较佳地螺接至导轨111。特别是，在导轨111和条体之间设有隔件，使得条体被安置为与导轨111分隔开。分离地形成的表面突出部的形状及/或材料可例如是类似于一体成型的表面突出部的形状及/或材料。

图13说明了具有与图3所示线性传输系统301实质类似架构的另外一种线性传输系统1301。

在线性传输系统1301中，使用了如图10所示组件117，如已经于图3中所绘示者。与线性传输系统301的差异在于，在线性传输系统1301中，表面突出部307的形式是分离于导轨111而形成的组件，其与图12所示线性传输系统1201类似。可参考对应的具体实施例。

综上所述，本发明特别是涵盖了在支架由线性马达产生位移期间于支架和导轨之间形成电性连接的概念。特别是，所述电性连接可通过与支架辊子分离而形成的导电性组件来实现。

Claims (17)

1.一种线性传输系统(101)，包括：

至少一个支架(107)，所述至少一支架具有至少一个永久磁铁(141)和至少一个辊子(109)，

可使能的定子装置(123)，所述可使能的定子装置具有多数个线圈，

导轨(111)，所述导轨是安置在所述定子装置(123)上，并且用于引导所述支架(107)，

其中所述导轨(111)包括供所述支架(107)的所述辊子(109)滚动用的运行表面(113)，因此所述辊子(109)可在由所述导轨(111)引导的所述支架(107)的位移期间，于所述运行表面(113)上滚动，

特征在于：

设有至少一个电性接触装置(115)，所述电性接触装置是与所述辊子(109)分离而形成，并且是被设计为在由所述导轨(111)所引导的所述支架(107)的位移期间，在所述支架(107)和所述导轨(111)之间形成电性连接。

2.根据权利要求1所述的传输系统(101)，特征在于设有导电性接触表面(122)，所述导电性接触表面电性连接至所述导轨(111)，其中所述电性接触装置(115)包括至少一个导电性组件(117)，所述导电性组件是安置在所述支架(107)上并电性连接至所述支架(107)，且所述导电性组件是被设计为在该引导位移期间与所述接触表面(122)产生电性接触。

3.根据权利要求2所述的传输系统(101)，特征在于在所述组件(117)和所述支架(107)之间设有弹簧(119)，以对所述组件(117)施加弹力，使得所述组件(117)在所述引导期间藉由所述弹力而被压抵于所述接触表面(122)。

4.根据权利要求3所述的传输系统(101)，特征在于所述支架(107)包括凹槽(121)，所述弹簧(119)被容置在所述凹槽中。

5.根据权利要求2至4其中一项所述的传输系统(101)，其中所述组件(117)是被拴固至所述辊子(109)的心轴(303)。

6.根据权利要求2至4其中一项所述的传输系统(101)，特征在于所述支架(107)具有多数个辊子(109)，并且所述导轨(111)包括相应的运行表面(113)，其中所述组件(117)在所述引导位移期间与所述接触表面(122)的接触点是位于多边形区域相对处，所述多边形区域的角都是由所述辊子(109)的各别心轴(303)的中心点所形成。

7.根据权利要求2至7其中一项所述的传输系统(101)，特征在于设有流体阻隔装置以保护所述接触表面(122)抵挡在导轨表面上流动的流体。

8.根据权利要求7所述的传输系统(101)，特征在于所述流体阻挡装置包括流体溢流装置，在轨道表面上流动的流体可通过所述流体溢流装置而溢流。

9.根据权利要求7或8所述的传输系统(101)，特征在于所述流体阻隔装置包括所述导轨表面的表面突出部(307)。

10.根据权利要求10所述的传输系统(101)，特征在于所述表面突出部(307)具有鸠尾形，且所述接触表面(122)是所述鸠尾形中避开所述导轨表面的表面。

11.根据权利要求9或10所述的传输系统(101)，特征在于所述流体阻隔装置包括条体，所述条体是与所述导轨(111)分离而形成，且是安置在所述导轨(111)上，以与所述导轨表面分隔开，并且是电性连接至所述导轨(111)，其中所述接触表面(122)是所述条体的表面。

12.根据权利要求3至12其中一项所述的传输系统(101)，特征在于所述组件(117)具有供所述电性接触用的多数个接触臂。

13.根据权利要求3至14其中一项所述的传输系统(101)，特征在于所述组件(117)具有弹簧组件的形式。

14.根据权利要求3至15其中一项所述的传输系统(101)，特征在于所述接触表面(122)上涂有导电层。

15.根据权利要求2至14其中一项所述的传输系统(101)，特征在于所述组件(117)具有抗静电刷。

16.根据权利要求1至15其中一项所述的传输系统(101)，特征在于所述电性接触装置(115)包括导电性流体，所述导电性流体是施加至所述辊子(109)的滚动表面及/或施加至所述运行表面(113)，其中所述滚动表面可于所述运行表面(113)上滚动。

17.一种操作根据前述权利要求中任一项所述的线性传输系统(101)的方法，特征在于在由所述导轨(111)所引导的所述支架(107)的该位移期间，所述电性接触装置(115)于所述支架(107)和所述导轨(111)之间形成电性连接。