KR101735667B1 - 수하물 이송용 컨베이어 캐로셀 - Google Patents

수하물 이송용 컨베이어 캐로셀 Download PDF

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Abstract

컨베이어 캐로셀은, 지지 구조물, 이동 가능한 상태로 상기 지지 구조물 상에 배열되는 복수의 스파인(spine) 부재, 상기 스파인 부재의 상면에 각각 고정되는 복수의 슬랫, 상기 스파인 부재에 각각 체결되는 복수의 링크 부재, 상기 복수의 링크 부재 중 인접하게 배치되는 링크 부재를 서로 체결하기 위한 체결 핀, 그리고 상기 링크 부재를 이동시키는 힘을 제공하는 구동 유닛을 포함한다. 상기 구동 유닛은 접촉 마찰 방식에 의해 상기 링크 부재를 이동시키도록 작용한다.

Description

수하물 이송용 컨베이어 캐로셀{Conveyor carousel for luggage transferring}
본 발명은 수하물 이송에 사용되는 컨베이어 캐로셀(conveyor carousel)에 관한 것이다.
컨베이어 캐로셀은 수하물 이송 컨베이어의 일종으로 공항 등에서 수하물의 이송을 위해 사용되는 장치이다. 통상적인 컨베이어 캐로셀은 다수의 슬랫(slat)이 서로 약간씩 겹쳐진 상태로 폐 트랙(track)을 이루도록 배치되어 구성되며, 슬레이트를 구동하기 위한 구동 장치를 포함한다.
종래의 컨베이어 캐로셀의 구동 장치는 캐터필러 체인(caterpillar chain) 구동 방식으로 이루어지는데, 그 구조적 특징에 의해 운전 소음이 심하고 윤활유 공급에 따른 냄새 및 주변 오염의 문제를 가지고 있다. 또한 장시간 사용에 의해 체인이 늘어날 수 있기 때문에 유지보수 비용이 발생하며 이로 인해 수명이 길지 못한 문제가 있다.
한국 등록특허공보 10-1206444 (공고일자: 2012년 11월 29일) 미국 등록특허공보 US7,621,392 (등록일자: 2009년 11월 24일)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 기존 캐터필러 체인 방식의 구동 유닛의 문제점을 해결하여 소음이 작고 장시간 동안의 안정적인 사용이 가능한 컨베이어 캐로셀을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 캐로셀은, 지지 구조물, 이동 가능한 상태로 상기 지지 구조물 상에 배열되는 복수의 스파인(spine) 부재, 상기 스파인 부재의 상면에 각각 고정되는 복수의 슬랫, 상기 스파인 부재에 각각 체결되는 복수의 링크 부재, 상기 복수의 링크 부재 중 인접하게 배치되는 링크 부재를 서로 체결하기 위한 체결 핀, 그리고 상기 링크 부재를 이동시키는 힘을 제공하는 구동 유닛을 포함한다. 상기 구동 유닛은 접촉 마찰 방식에 의해 상기 링크 부재를 이동시키도록 작용한다.
상기 구동 유닛은 구동력을 생성하는 액추에이터, 그리고 상기 액추에이터의 구동력에 의해 회전하도록 설치되는 구동 벨트를 포함할 수 있다. 상기 구동 벨트는 상기 링크 부재에 접촉하도록 설치되어 회전 시 접촉 마찰력에 의해 상기 링크 부재를 이동시킬 수 있다.
상기 구동 벨트는 폴리우레탄(polyurethane) 재질로 형성되고 상기 링크 부재는 알루미늄 합금 재질로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 캐로셀은 상기 구동 유닛은 상기 구동 벨트를 상기 링크 부재를 향해 지지하는 가압 롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 캐로셀은 상기 구동 벨트가 위치하는 반대 측에서 상기 링크 부재를 지지하는 지지 롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 링크 부재는 동일한 형상을 가질 수 있다. 상기 각각의 링크 부재는 상기 구동 벨트와 접촉하는 접촉면을 형성하는 몸체부, 그리고 상기 몸체부의 양측으로 돌출되는 제1 및 제2 체결부를 포함할 수 있다.
상기 제1 체결부는 인접하는 링크 부재의 제2 체결부와 상하로 중첩되도록 배치될 수 있고, 상기 체결 핀은 상하로 중첩된 상기 제1 및 제2 체결부를 관통하여 설치되어 상기 인접하는 링크 부재를 서로 연결할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 캐로셀은 상기 링크 부재의 이동 경로의 양측에 서로 마주하게 배치되는 한 쌍의 가이드 바를 더 포함할 수 있고, 상기 체결 핀의 상단에는 상기 한 쌍의 가이드 바 사이에 배치되는 롤러가 체결될 수 있다.
본 발명에 의하면, 구동 유닛이 접촉 마찰 방식에 의해 링크 부재를 이동시키기 때문에 소음이 적고 내구성이 우수한 컨베이어 캐로셀을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 캐로셀의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 캐로셀의 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 캐로셀의 구동 유닛을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 캐로셀의 링크 부재를 보여주는 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 캐로셀은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 통상의 컨베이어 캐로셀과 유사하게 일부가 중첩되게 배치되는 복수의 슬랫(10)을 포함한다. 인접하게 배치되는 슬랫(10)은 일부가 서로 중첩되게 배치된다. 슬랫(10)은 경사지게 설치될 수 있으며, 슬랫(10) 위에 올려진 수하물(100)은 슬랫(10)과 함께 회전하게 된다. 이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 슬랫(10)은 대략 사각형 형태를 갖는 궤적을 따라 이동하도록 배치될 수 있다.
도 3을 참조하면, 지지 구조물(20)이 구비된다. 지지 구조물(20)은 복수의 슬랫(10)의 하부에 배치될 수 있다. 지지 구조물(20)은 복수의 슬랫(10)의 이동 궤적과 동일한 궤적을 갖는 홈(21)을 구비할 수 있다.
복수의 스파인(spine) 부재(30)가 지지 구조물(20) 상에 이동 가능한 상태로 배치된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 스파인 부재(30)는 그 상면이 외측으로 갈수록 낮아지게 경사지게 배치될 수 있으며, 롤러(31, 32)를 통해서 지지 구조물(20)에 이동 가능하게 지지될 수 있다.
복수의 링크 부재(40)가 구비되며, 각 링크 부재(40)는 스파인 부재(30)에 각각 체결될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 링크 부재(40)는 볼트(41)에 의해 스파인 부재(30)의 하면에 체결될 수 있다.
복수의 링크 부재(40)는 슬랫(10)의 이동 방향을 따라 서로 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 링크 부재(40)는 그 하부 부분이 지지 구조물(20)의 홈(21) 내에 배치되도록 차례로 배열될 수 있다.
인접하는 링크 부재(40)는 체결 핀(50)에 의해 서로 체결된다. 이때, 서로 연결된 링크 부재(40)가 대략 사각형 형태의 궤적을 따라 이동할 수 있도록 하기 위해, 링크 부재(40)는 체결 핀(50)에 대해 회동할 수 있도록 서로 체결된다.
좀 더 구체적으로, 도 5를 참조하면, 링크 부재(40)는 몸체부(41) 및 그 양측으로 돌출되는 제1 및 제2 체결부(42, 43)를 포함한다. 몸체부(41)는 뒤에서 설명할 바와 같이 접촉 마찰력에 의한 회전 구동력을 전달받기 위한 부분이며, 제1 및 제2 체결부(42, 43)는 이웃하는 링크 부재(40)와의 연결을 위한 부분이다. 도 5를 참조하면, 제1 및 제2 체결부(42, 43)는 몸체부(41)의 양측에서 서로 반대 방향으로 돌출되며, 이웃하는 링크 부재(40)가 밀착된 상태에서 제1 체결부(42)가 제2 체결부(43) 위에 놓이도록 위치된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 이웃하는 링크 부재(40)는 제1 및 제2 체결부(42, 43)가 상하로 중첩되는 상태로 서로 인접하게 배치된다.
이때, 이웃하는 링크 부재(40)를 서로 체결하는 체결 핀(50)은 서로 중첩된 제1 및 제2 체결부(42, 43)를 관통하여 설치된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 체결부(42)에는 제1 체결 구멍(42a)이 형성되고 제2 체결부(43)에는 제2 체결 구멍(43a)이 형성되며, 제1 체결 구멍(42a)과 제2 체결 구멍(43a)이 상하로 중첩된 상태에서 체결 핀(50)이 삽입된다.
한편, 링크 부재(40)의 이동 경로의 양측에 서로 마주하게 배치되는 한 쌍의 가이드 바(guide bar)(60)가 구비된다. 그리고 체결 핀(50)의 상단에는 한 쌍의 가이드 바(60) 사이에 배치되는 롤러(70)가 체결된다. 가이드 바(60)는 링크 부재의 이동 궤적으로 따라 연장되도록 형성된다. 즉, 각각의 가이드 바(60)는 도 2에 도시된 바와 같이 대략 사각형 형태를 갖도록 연장되어 형성된다. 롤러(70)가 양측에 배치되는 가이드 바(60) 사이에 물린 상태로 배치되기 때문에, 롤러(70)에 연결된 체결 핀(50)이 링크 부재(40)가 정해진 궤적을 따라 안정적으로 이동할 수 있다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 상하로 중첩된 제1 및 제2 체결부(42, 43)의 상단은 몸체부(41)의 상단보다 낮게 형성되어 함몰 공간(45)을 형성하고, 롤러(70)가 이 함몰 공간(45)에 배치되는 상태로 체결 핀(50)의 상단에 체결된다. 링크 부재(40) 사이의 상단 공간에 함몰 공간(45)이 구비되고 여기에 롤러(70)가 배치됨으로써, 링크 부재40)가 상단에서 지지되어 하중이 가해질 경우 지지 특성이 우수하다.
한편, 링크 부재(40)를 이동시키는 힘을 제공하는 구동 유닛(80)이 구비된다. 구동 유닛(80)은 접촉 마찰 방식에 의해 링크 부재(40)를 이동시키도록 작용한다. 즉, 구동 유닛(80)은 링크 부재(40)와 접촉하고 접촉 시의 접촉 마찰력에 의해 링크 부재(40)가 이동하게 된다.
도 3 및 도 4를 참조하여 구동 유닛(80)에 대해 구체적으로 설명한다. 도 3은 링크 부재(40)의 이동 방향에 대해 수직인 면을 따라 절개한 단면도이고, 도 4는 위에서 바라본 구동 유닛(80)과 링크 부재(40)의 연결 관계를 보여주는 도면이다. 구동 유닛(80)은 복수로 구비될 수 있고 적당한 위치에 설치될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 구동 유닛(80)은 구동력을 생성하는 액추에이터(81)를 포함한다. 예를 들어, 액추에이터(81)는 모터일 수 있다. 액추에이터(81)의 구동력을 기어로 구성되는 감속 장치(82)를 통해 출력될 수 있다.
서로 이격되는 상태로 각각 회전 가능하게 설치되는 휠(83)이 구비될 수 있으며, 감속 장치(82)의 출력축이 두 개의 휠 중 어느 하나에 연결된다. 이에 의해 액추에이터(81)의 구동력에 의해 휠(83)이 회전된다. 이때, 두 개의 휠(83)은 구동 벨트(84)에 의해 연결된다. 즉, 액추에이터(81)의 구동력에 의해 휠(83)이 회전하면 그에 연결된 구동 벨트(84)가 회전하는 것이다.
이때, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 벨트(84)의 외면 중 일부가 일렬로 배치되는 링크 부재(40)의 외면에 접촉하게 배치된다. 즉, 구동 벨트(84)가 링크 부재(40)에 접촉하도록 설치되어 회전함으로써 접촉 마찰력에 의해 링크 부재(40)를 이동시킨다.
이때, 구동 벨트(84)는 폴리우레탄(polyurethane) 재질로 형성될 수 있고, 링크 부재(40)는 알루미늄 합금 재질로 형성될 수 있다. 이에 의해 링크 부재(40)의 강도를 확보하면서도 큰 접촉 마찰력을 얻을 수 있다.
한편, 구동 유닛(80)은 구동 벨트(84)를 탄성적으로 지지하는 범퍼(bumper)(90)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 범퍼(90)는 구동 벨트(84)에 접촉되는 상태로 배치되는 복수의 가압 롤러(91) 및 이 가압 롤러(91)를 구동 벨트(84)를 향해 탄성적으로 지지하는 탄성력 제공부(93)를 포함할 수 있다. 복수의 가압 롤러(91)를 하우징(92)에 체결될 수 있으며, 탄성력 제공부(93)는 하우징(92)에 연결되어 구동 벨트(84)를 향해 힘을 제공할 수 있다. 도면에 명시적으로 도시되지는 않았으나, 탄성력 제공부(93)는 이동 가능하게 배치되는 이동 로드(95)와 이를 지지하는 스프링(도시되지 않음)으로 구성될 수 있다. 이때, 하우징(92) 및 이에 설치된 가압 롤러(91)는 탄성력 제공부(93)의 힘에 의해 구동 벨트(84)를 향해 이동될 수 있도록 설치될 수 있다.
한편, 링크 부재(40)의 양측 면 중 구동 벨트(84)와 접촉된 면의 반대 측 면은 지지 롤러(97)에 의해 지지될 수 있다. 지지 롤러(97)는 복수로 구비되어 링크 부재(40)의 이동 방향으로 따라 배열될 수 있으며, 복수의 지지 롤러(97)는 하우징(98)에 의해 서로 연결될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
10: 슬랫
20: 지지 구조물
30: 스파인 부재
40: 링크 부재
50: 체결 핀
60: 가이드 바
70: 롤러
80: 구동 유닛
84: 구동 벨트
91: 가압 롤러
97: 지지 롤러

Claims (8)

  1. 지지 구조물,
    이동 가능한 상태로 상기 지지 구조물 상에 배열되는 복수의 스파인(spine) 부재,
    상기 스파인 부재의 상면에 각각 고정되는 복수의 슬랫,
    상기 스파인 부재에 각각 체결되는 복수의 링크 부재,
    상기 복수의 링크 부재 중 인접하게 배치되는 링크 부재를 서로 체결하기 위한 체결 핀,
    상기 링크 부재의 이동 경로의 양측에 서로 마주하게 배치되는 한 쌍의 가이드 바,
    상기 한 쌍의 가이드 바 사이에 배치되는 상기 체결 핀의 상단에 체결되는 롤러, 그리고
    상기 링크 부재를 이동시키는 힘을 제공하는 구동 유닛을 포함하며,
    상기 구동 유닛은 접촉 마찰 방식에 의해 상기 링크 부재를 이동시키도록 작용하고,
    상기 구동 유닛은
    구동력을 생성하는 액추에이터, 그리고
    상기 액추에이터의 구동력에 의해 회전하도록 설치되는 구동 벨트를 포함하며,
    상기 구동 벨트는 상기 링크 부재에 접촉하도록 설치되어 회전 시 접촉 마찰력에 의해 상기 링크 부재를 이동시키고,
    상기 복수의 링크 부재는 동일한 형상을 가지며,
    상기 각각의 링크 부재는
    상기 구동 벨트와 접촉하는 접촉면을 형성하는 몸체부, 그리고
    상기 몸체부의 양측으로 돌출되는 제1 및 제2 체결부를 포함하며,
    상기 제1 체결부는 인접하는 링크 부재의 제2 체결부와 상하로 중첩되도록 배치되고,
    상기 체결 핀은 상하로 중첩된 상기 제1 및 제2 체결부를 관통하여 설치되어 상기 인접하는 링크 부재를 서로 연결하며,
    상기 상하로 중첩된 상기 제1 및 제2 체결부의 상단은 상기 몸체부의 상단 보다 낮게 형성되어 함몰 공간을 형성하고,
    상기 롤러는 상기 함몰 공간에 배치되는 상태로 상기 체결 핀의 상단에 체결되는 컨베이어 캐로셀.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 구동 벨트는 폴리우레탄(polyurethane) 재질로 형성되고 상기 링크 부재는 알루미늄 합금 재질로 형성되는 컨베이어 캐로셀.
  4. 제1항에서,
    상기 구동 유닛은 상기 구동 벨트를 상기 링크 부재를 향해 지지하는 가압 롤러를 더 포함하는 컨베이어 캐로셀.
  5. 제4항에서,
    상기 구동 벨트가 위치하는 반대 측에서 상기 링크 부재를 지지하는 지지 롤러를 더 포함하는 컨베이어 캐로셀.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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