CN103648929B - 用于物品分类装置的操作单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分类装置(10)的操作单元，其中，操作单元具有翻板保持架(60)和至少一个带有用于将驱动力传递到运输单元(18)的驱动轮(32)上的驱动部件(81，81′)的翻板件(80，80′)，其中翻板件(80，80′)能在静止位置和驱动位置之间移动地安置在翻板保持架(60)中，其中在翻板件(80，80′)上设置有运动限制部件(82)安装，其与运动限制件(63)这样共同作用，即翻板件(80，80′)在静止位置和/或者驱动位置方向上的位移被限制，本发明还涉及一种具有这种操作单元的分类装置(10)和一种用于安装这种操作单元的方法。

Description

用于物品分类装置的操作单元

技术领域

本发明涉及一种用于分类装置的操作单元以及一种用于对物品分类的、具有至少一个这种操作单元的分类装置，以及一种用于安装这种操作单元的方法。

背景技术

用于对物品进行分类的分类装置已被熟知。这种用于对物品进行分类的分类装置可以包括多个卸载站，它们沿着分类路径依次连续地布置。此外，分类装置还包括运送装置，通过其引导和驱动依次连续的传输单元。每个传输单元可以具有能横向于分类路径驱动的传送带。在作业站，物品可以被传送给各个传输单元。然后物品可以通过传送带的有针对性的驱动卸载到传输单元的卸载站中的一个中。对此在EP0930248B1中进行了说明，即可以仅仅通过机械驱动器实现对卸载站中的运输单元的传送带的驱动，并且在这些卸载站范围中分别布置第一驱动器，这些第一驱动器与传输单元的第二驱动器对应一致。当传输装置通过卸载站时，第一驱动器和第二驱动器能够选择地接触。

发明内容

发明目的

本发明的目的在于，从提到的技术现状出发，提出一种用于分类装置的操作单元、一种用于对物品进行分类的、带有至少一个这种操作单元的分类装置以及一种用于安装这种操作单元的方法，它们保证了改善的驱动安全性并且能被简单地制造。

该目的的实现方法

实现该目的的第一独立方面涉及一种分类装置的操作单元，其中操作单元具有翻板保持架和至少带有驱动部件的翻板件，其中翻板件能静止位置和驱动位置之间移动地安置在翻板保持架上，在翻板件上布置有运动限制部件，其与运动限制件共同作用，使得翻板件在静止位置和/或者驱动位置的方向上的位移被限制。

当翻板件在工作位置时，驱动部件用来将驱动力传递到传输单元的驱动轮上。驱动部件可以设计为摩擦面，从而可以将摩擦力传递到驱动轮上。在另一个实施方案中，驱动部件具有齿部，它与设计为齿轮的驱动轮接触。翻板保持架也可以称作翻板架。运动限制件可以设置在翻板保持架上或作为翻板保持架的组成部分。操作单元可以具有两个翻板件。操作单元可以包括操作装置，例如气动促动器或者类似物，它们使翻板件在静止位置和驱动位置之间移动。除了这种操作装置以外，还设置有运动限制部件和运动限制件，以便实现足够高的安全性。

这个设计有以下优点，即在部件、例如气动促动器、螺栓或者减震元件发生故障的情况下，翻板件的位移运动受到限制。翻板件因此并不落入传输单元或者驱动链的干扰轮廓()中。这样的限制可以阻止位移超出给定的最大位移，从而可以避免翻板件与分类装置的其他部件相撞，所述其他部件在分类装置运行时处于运动中，例如是传输单元。因此降低了碰撞的风险或者系统故障。

一个实施方案涉及了上述操作单元，其中驱动部件和运动限制部件都是翻板件的整体构件。

整体构件意味着，翻板件与驱动部件和运动限制部件一起构成单件部件。单件部件能够由一个工件制成。

另一个实施方案涉及了上述的操作单元，其中翻板件可以制造为金属板弯折件。

在此实施方案中，翻板件与驱动部件和运动限制部件一起通过单件板材弯曲而成。其优点在于，无需通过焊接来连接单个的部件。由于排除了焊接变形，因此可以达到较高的制造精度。

另一个实施方案涉及了上述的操作单元，其中运动限制部件设计为翻板件上的凸起，并且运动限制件由设计成与凸起对应的凹槽构成。

凸起可以具有长形形状、特别是舌状构造。设计为凸起的运动限制部件能够深入凹槽中。在驱动位置的方向上移动时，运动限制部件在位移运动结束时撞击到凹槽第一边缘区域上，从而使翻板件的在驱动位置上的位移运动受限。除了第一边缘位置或对此替代地，凹槽也可以具有第二边缘区域。在静止位置的方向上移动时，运动限制部件在位移运动结束时撞击到凹槽第二边缘区域上，从而使翻板件的在静止位置上的位移运动受限。

另一个实施方案涉及了上述的操作单元，其中翻板保持架设计为金属板弯折件。

翻板保持架通过单件板材弯曲而成。其优点在于，无需通过焊接来连接单个的部件。由于排除了焊接变形，因此可以达到较高的制造精度。

另一个实施方案涉及了上述的操作单元，在其中，翻板保持架具有与运动限制部件对应的凹槽，其中，运动限制件通过凹槽构造而成。

运动限制部件可以这样容纳在凹槽中，即运动限制部件的运动通过凹槽的上述第一和第二边缘区域来限制。因为运动限制部件可以是翻板件的整体构件，因此通过限制运动限制部件的运动可能性也同时限制了翻板件的位移。凹槽可以形成在制造翻板保持架的单件板材中。

另一个实施方案涉及了上述的操作单元，其中在翻板件上固定有轴元件，其中翻板件通过轴元件能偏移地安装在翻板保持架上。

在这种情况下，翻板件的位移运动可以描述为围绕轴元件的中点的偏转运动。

轴元件可以在翻板件的两个弯曲的连接板之间延伸，尤其是在翻板件的两个以直角弯曲的连接板之间延伸。连接板可以作为翻板件的整体构件。连接板尤其可以是制造翻板保持架的单件板材的组成部分。连接板可以具有容纳孔，通过该容纳孔可以将轴元件插入。轴元件在此在连接板的两侧伸出连接板。轴元件可以与翻板件固定连接，特别是可以被旋拧、粘贴、挤压或者焊接地连接。可替代地，轴元件只在轴向上被固定，并且通过间隙配合能转动地容纳在翻板件的容纳孔中。可以以任意的方式，例如通过卡紧环，实现将轴元件轴向地固定在这些孔中。

根据轴元件是否固定地与翻板件或者固定地与翻板保持架连接，可以有助于加固翻板件和/或者翻板保持架。

另一个实施方案涉及了上述的操作单元，其中轴元件容纳在翻板保持架的多个轴支承位置中，其中轴支承位置中的至少一个由向一侧开放的U形凹槽构成。

例如，对于每个翻板件可以设置有两个轴支承位置，这两个轴支承位置在相同侧是开放的。其优点在于，这种翻板件与轴元件一起可以作为预安装的部件插入轴支承位置内。由此保证迅速地对部件采取行动，尤其是对操作装置和/或会受到一些磨损的减震装置采取行动。由此可以简化维护工作。轴支承位置的U形凹槽可以是向上开放的，从而可以将翻板件或者整个翻板组件安装在已安装好的分类装置上或从中拆出。此外，在安装时可以首先将翻板保持架安装在分类装置中。紧接着，可以在装配好的翻板保持架中插入翻板件或翻板组件。

翻板件被防滑出地确保在轴支承位置中。该保险措施可以通过拧紧来实现。针对此目的，例如，可以将螺母拧在轴元件的外螺纹上。该轴元件可以具有凸肩，使得翻板保持架的轴支承位置在凸肩和螺母之间被夹紧。在这种情况下，轴元件不仅可以在轴向上也可以在周向上相对翻板保持架固定。凸肩可以一体地设计在轴元件上，或者设计为单独的凸肩件，其与轴元件固定连接，特别是旋拧、压紧或者焊接地连接。在这种情况下，翻板件的位移可以通过翻板件相对于轴元件的旋转来实现。当轴元件有两个凸肩时，它可以与两个轴支承位置旋拧在一起。这种情况下，轴元件用于加固翻板保持架。在翻板保持架具有两个翻板件时，两个轴元件的固定性相加。

另一个实施方案涉及了上述的操作单元，其中操作单元还具有操作装置，其在操作装置的第一端部处与翻板件连接，并且其在操作装置的第二端部处与翻板保持架连接，其中在操作装置的第一端部与翻板件之间和/或者在操作装置的第二端部与翻板保持架之间布置有减震件。

这样的减震件可以由包括弹性塑料、特别是弹性体的材料制成。操作装置可以例如由气动促动器、尤其是气动缸体构成。当仅一个减震件布置在操作装置的一侧上时，在另一侧上的操作装置通过活节行的连接、例如通过球形万向节固定在相邻的部件上。减震件使得操作装置的冲击载荷降低，这基于操作装置的寿命延长会导致可靠性提高。除此之外，通过减震件也可以实现降低噪音。

另一个实施方案涉及了上述的操作单元，其中操作装置通过减震件的的固定提供了活节式的连接，它保证了操作装置相对于翻板件或翻板保持架的弹性偏转。

这样的减震件不仅用于撞击减震而且同时承担活节的功能。因此，保证操作装置相对于翻板件或者翻板保持架偏转了至少1°或者至少2°或者至少3°。

实现该目的的第二独立方面涉及了一种带有根据关于第一个独立方面描述的操作单元的实施方案中任一个的操作单元的分类装置。

这样的分类装置的实施方案涉及了一个分类装置，其中翻板保持架的轴支承位置的U形凹槽在分类装置中的翻板保持架的安装位置上是向上开放的。

有此可以实现将翻板件或者整个翻板件部件简单地安装在已安装完毕的分类装置中或从中拆出。

对于每个针对第二个方面描述的实施方案对于上述和下述的针对第一或者第三实施方案的说明也同样适用。

实现该目的的第三独立方面涉及了一种用于安装根据第一方面的操作单元的方法，其包括如下步骤：

-提供带有向上开放的轴支承位置的翻板保持架，

-提供包括翻板件、轴元件和操作装置的预安装的翻板组件，

-将预安装的翻板组件插入翻板保持架中，其中轴元件插入向上开放的轴支承位置中，

-将轴元件固定在向上开放的轴支承位置上，以及将减震件固定在翻板保持架上。

方法步骤可以以提到的顺序进行。

该方法可以进一步包括对翻板件部件进行预安装的步骤，其在插入翻板件部件之前实现。此外，装配还可以包括将翻板保持架固定到分拣装置中的步骤，其中该步骤可以在将预装配的翻板组件插入翻板保持架之前实现。预装配的翻板组件还可以包括减震件。

对于每个针对第三方面描述的实施方案对于上述和下述的针对第一个或者第二个实施方案的说明也有效。

接下来，借助附图来说明实现该目的的各个实施方案。然而，各个所说明的实施方案部分地具有一些特征，这些特征在确定的运用情况中提供希望的特性。因此，实施方案应该被视为所公开的、减少了以下所述的技术原理的内容，其不具有以下描述的实施例的所有特征。此外，为了避免不必要的重复，提到的是那些仅仅关系到各个下面说明的实施方案的确定特征。应当指出，各个实施方案不仅应该单独采用，还应该对其一览地考虑。通过一览地考虑，本领域技术人员可以识别出，能够通过引入其他实施方案的单个的或者是多个特征的来修改单个的实施方案。应当指出，期望且有意义的是将单个的实施方案与参考其他的实施方案被说明的单个或者多个的特征进行系统性地结合，因此考虑该结合要并且将其看作是包括在本说明书中。

附图说明

对附图的简单描述

图1示出了分类装置俯视图，其中连续的卸载站和两侧的卸载滑道分别沿着分类路径布置。

图2示出了相应于图1中的剖面线II-II、的通过分类装置纵切面，该分类装置带有沿着分类路径导向的、同样连续布置的运输单元。

图3示出了相应于与图2中的剖面线III-III的、通过分类装置的横截面。

图4示出了在图3的放大截面中沿着分类路径导向的运输单元，其带有能横向于分类路径的纵向延伸驱动的传送带和用于选择性地驱动该传送带的装置。

图5示出了对应于图4中的剖面线V-V的、通过传输单元的纵截面。图6在侧面剖视图中示出了分类装置的第二实施方案，它与图4的第一实施方案的视图对应。

图7a示出了操作单元的局部透视图。

图7b示出了图7a的局部放大图。

图8a示出了操作单元的局部视图。

图8b示出了减震件。

图9a示出了翻板件组件。

图9b示出了翻板保持架。

具体实施方式

对附图的详细描述

图1至5示出了一个已知的机械控制分类装置，用于说明一个这样的分类装置的功能。

在这些附图中示出的、用于对物品进行分类的分类装置10包括延长的分类路径11。

连续的卸载站12沿着分类路径11布置，卸载站包括侧面的卸载滑道13，13′。分类装置10还包括带有转向轮15，15′的运送装置14。楔形皮带16围绕着转向轮15，15′运动。楔形皮带设计为连续运输设备。连续的运输单元18连接在楔形皮带16上。

在运输单元18旁边安装导轨19，19′。运输单元18通过啮合在导轨19，19′上的导向轮、通过楔形皮带并且沿着导轨19，19被′驱动，并且导向经过导向轮。

运输单元18能够在两侧配备有两个在运送方向上彼此间隔开布置的、由每三对导向轮20，20′组成的组单元。因此，可以保证运输单元18被精确地纵向引导。在其他的实施方案中，可以给出另一种导向轮的布置。例如在图6中示出了实例性的该另一个实施方案。

转向轮15，15′布置在分类路径的两端。被引导的楔形皮带16围绕转向轮15，15′在一个垂直平面中运动。与楔形皮带16连接的运输单元18在转向轮的区域中转向，并且在分类路径下部方向回运动。正如描述的，在分类路径下方也布置有导轨19，19′，从而也保证了运输单元18在分类路径下部的导向。在转向轮15，15′的区域中，在分类路径两侧延伸的导轨19，19′分别通过弯曲件相互连接。

运送设备14的楔形皮带16可以借助通过另一个皮带传送装置与转向轮中的一个相连的电机21来驱动。同样可以考虑其他的驱动变体，例如通过转向轮的驱动。

每个运输单元18具都至少一个车厢22。车厢22可以包括至少一个可横向于分类路径11的纵向驱动的传送带24。运输单元18的传送带24能够通过转向轮25，25′导向随着在楔形皮带16的运动方向上延伸的转动轴来引导。对传送带24的驱动可以通过一个摩擦轮或多个的摩擦轮26，26′来实现。这种摩擦轮26，26′例如作用在相应的传送带24的底带上。在摩擦轮26的区域中，在传送带24的盘绕范围内部布置有反压装置，例如反压轮27。

摩擦轮26，26′能够由驱动轮32来驱动。驱动轮32的转动在此可以通过传动机构传动到摩擦轮26，26′上。这样的传动机构可以设计为锥形齿轮传动机构30，其具有从背离相应的运输单元18的传送带24指向的一侧突出的驱动轴31，驱动轮32抗扭地容纳在该驱动轴上。

这样的锥形齿轮传动机构30能够容纳在运输单元18的各个车厢22中，并且包括安置在所述驱动轴31上的锥形轮33，该锥形轮与小锥齿轮35共同作用。小锥齿轮35能够与从动轴34抗扭地连接，一个或者多个摩擦轮26，26′被固定在该小锥齿轮上。

分类路径11的每个卸载站12都对应于一个操作单元。操作单元50包括一个或者多个带有驱动部件81，81′的翻板件80，80′，其能够在静止位置和驱动位置之间这样移动，即相应的驱动部件81，81′在相应的工作位置中与绕过操作单元运动的驱动轮32接触。

在图1至5示出的分类装置10的实施方案中，操作单元包括两个驱动部件81，81′，它们在所描述的实施方案中设计为摩擦条，并且平行于分类路径11的纵向布置，并且可以有选择的偏转到相应的工作位置中，使得它们与绕过运动的驱动轮32摩擦配合地接触。

摩擦条分别布置在翻板件80，80′上，这些翻板件在图3和4所示的实施方案中也可以称作双导杆。双导杆通过轴元件90，90′这样可偏移地布置，即有选择地分别将一侧上的摩擦条或者是另一侧上的另一个摩擦条安装在所述的驱动轮32上。

承载摩擦条的双导杆具有在其从轴元件90，90′的背离相应的摩擦条的一侧凸起的杠杆臂85，85′。在杠杆臂85，85′上固定有在图4描述的实施方案中的弹簧装置92，92′，其对杠杆臂85，85′加载使摩擦条偏转到静止位置中的力。此外，设置有气动、液压的或者电磁地起作用的操作装置93，93′，用于使摩擦条偏转到其驱动位置中。在其他的实施方案中，可以省去弹簧装置，或者仅仅设置一个布置在翻板件80，80′之间的弹簧装置。在双导杆的情况下，这种单个的弹簧装置30可以布置在下杠杆臂处，这些杠杠臂通过弹簧装置相互拉伸，使得布置在轴元件90，90′另一侧上的驱动部件81，81′相互挤压。当未设置弹簧装置时，操作装置93，93′可以这样构造，即它们使得翻板件80，80′不仅可以移动到在静止位置中，也可以移动到工作位置中。这样的操作装置93，93′例如可以通过如双重作用的气动缸来构成。可替代地，可以设置两个分开的气动缸。

在图3和4示出中了的操作状态，图中右边的摩擦条抵靠地位于容纳在锥形齿轮传动机构30的驱动轴31上的驱动轮32上。这个右边的摩擦条因此位于其驱动状态中。当运输单元18借助于运输装置14的楔形皮带16在相关的卸载站12的区域内沿着分类路径运动时，驱动轮32和抵靠在其上的摩擦条摩擦配合地共同作用，并且将锥形齿轮传动机构30的驱动轴31的由此产生的转动通过摩擦轮26，26′传递到传送带24上，使得传送带24在相对应的方向上循环。

当在图3和4中示出的左边的摩擦条偏转到工作位置中，并且和所述的驱动轮接触时，则存在逆时针的传送带驱动。

分类装置10投入使用时，例如物品44可以借助工作站42输送到分类路径11的起始部，正如图1箭头45所示。在此例如，物品44分别交付到运输单元18上，运输单元可以借助运输装置14在箭头46的方向上沿着分类路径11运动。

物品44可以配备有编码，在将物品44交付到确定的运输单元18上时检测该编码。取决于这个编码，例如借助于一个未示出的控制装置，使得相关的物品被卸载在此处的那些卸载站12的摩擦条可以在其驱动位置中进行操作。同样也可以考虑其他的控制方式。

鉴于在每个卸载站12的摩擦条的成对布置，并且选择性地使各一个摩擦条在其驱动位置中进行操作，可以实现将物品在右边或者左边卸载到布置在分类路径两侧的卸载滑道13，13′中。同样可以考虑的是，卸载滑道和驱动部件仅单侧地设置。

可以如此设计驱动轮和驱动部件，即产生驱动传送带24不同的加速和/或者速度。代替摩擦配合，也可以设置在驱动轮和驱动部件之间的形状配合，同于传递驱动运动。关于驱动部件和相应的驱动轮的构造可能性可以参阅在EP0930248B1中的相关方案，其内容从这点而言已经包括在该申请中。这些方案对于下述的实施方案同样有效。

参考图6至9b来描述分类装置10的另一个实施方案。为了避免重复，只描述分类装置的与上述实施方案不同的组成部分。特别地关注在图中详细示出的操作装置。

图6示出了分类装置第二个实施方案的侧剖图，其相应于图4的第一实施方案的视图。

示出的分类装置10包括运输单元18，它能在导轨19，19′上移动地被引导。这个引导不同于第一实施方案中的前述引导。这里导轨19，19′有圆形横截面。在图6中右边示出的导轨上，运输单元18通过三个围绕导轨19′以大约120°的角度布置的轮来引导。通过这三个轮，对运输单元18进行水平和垂直地确定引导。在图6中左边示出的导轨上，运输单元18通过两个布置在导轨19的相对侧上的轮仅仅垂直地引导。通过这样的支撑，避免对运输单元18的过于确定(Ueberstimmung)并进而将其夹住。

在运输单元18的下方示出了驱动轮32，它与翻板件80的驱动部件81接触。当运输单元18在导轨上移动时，在翻板件80的驱动位置中，可以将摩擦力从驱动部件81传递到驱动轮32上。相对设置的翻板件80′位于静止位置，驱动部件81′远离驱动轮32移开地布置在其中。

示出的翻板件80，80′可移动地容纳在翻板保持架60上，接下来会对该翻板保持架详细说明。

图7a示出了操作单元的局部透视图，图7b是图7a的局部放大图，图8b示出了了操作单元的一个局部剖面图。

在局部图7a和7b中，示出了通过轴元件90可偏转地安置在翻板保持架中的翻板件80。示出的相邻轴元件90′没有固定在其上的翻板件。在翻板件80上，在上方区域中示出了驱动部件81。在示出的方案中，翻板件80位于静止位置中。

翻板件80在其一个端部上具有设计为长条的、舌状凸起的运动限制部件82，该端部关于轴元件90布置在背离驱动部件81的一侧上。运动限制部件82与翻板保持架60的相对应的运动限制件63接触。如在图7b中放大图中示出的那样，运动限制件63由被第一边缘区域65和第二边缘区域66限定的凹槽64构成。两个边缘区域65，66限制了翻板件80可能的位移。在示出的静止位置中，运动限制部件82触及第一边缘区域65，并且因此不能越过静止位置偏转出来。当翻板件80偏转到驱动位置中时，运动限制部件82与第二边缘区域66的接触避免了翻板件80越过操作位置的位移。

在图8a中示出了安装在翻板保持架60上的翻板件80，它通过轴元件90插入轴支承位置中。通过轴元件90使翻板件80能偏转地安置在翻板保持架60中。示出的相对设置的轴支承位置61显示没有安装在其中的翻板件。轴支承位置61具有U形凹槽，第二翻板件的第二轴元零件可以插入其中。

翻板件80具有与操作装置83铰接相连的杠杆臂85。操作装置93在示出的实施方案中设计为多重作用的气动缸，它可以使翻板件80移动到静止位置和驱动位置中。减震件94布置在操作装置93的相对翻板件80设置的一侧上，通过减震件将操作装置93固定在翻板保持架60上。图8b示出了减震件94的细节。减震件94可以由弹性塑料、例如橡胶制成。减震件94在一侧可以具有螺栓，通过其可以将减震件94旋拧到翻板保持架60上。在相对螺栓设置的一侧上，减震件94具有凹槽，通过其将减震件94与操作装置93相连。

弹性材料用来吸收通过翻板件80缓冲传递到操作装置93上的冲击，从而可以减小噪音辐射和操作装置93的载荷。除此之外，可以通过操作装置93经过减震件94与翻板保持架80的弹性连接，实现铰接轴支承位置的布置类型，使得操作装置93相对于翻板保持架60可以轻微地偏转。在示出的实施方案中，操作装置93在静止位置和工作位置之间的位移相对于翻板保持架60偏转了大于1°。

图9a示出了预安装的翻板组件70，其带有翻板件80、轴元件90、操作装置93和减震件94。

在此很明显的是，翻板件有两个以直角折边的连接板83，在其中分别布置有容纳孔84。如图7a和9a所示出的，在容纳孔84中分别设置有用于能转动地安装相应的轴元件90的轴支承位置件95。在示出的实施方案中，轴支承位置件95设计为滑动轴支承位置。这样的滑动轴支承位置例如可以通过插入容纳孔中的铜衬套来起作用。同样也可以考虑其他的实施方案。轴元件90插入通过位于翻板件80的容纳孔84中的轴支承位置件95。翻板件80通过轴元件90插入到轴支承位置中，并且可偏转地布置在那里。此外显而易见的是，翻板件80设计为由单间板材构成的金属板弯折件。

图9b示出了带有四个轴支承位置61和两个运动限制件63的翻板保持架60。此外显而易见的是，翻板保持架60设计为由单间板材构成的金属板弯折件。

在安装时，可以在分类装置10中预先安装翻板保持架60。紧接着将预安装的翻板件组件70从上方插入到翻板保持架60中。为了固定预安装的翻板件组件70，每个翻板件组件70必须仅仅由在轴元件90端部的两个螺母和在减震件94上的螺母绷紧，用于最终将翻板件部件70安装在翻板保持架中。

参考标号表

10分类装置

11分类路径

12卸载站

13，13′侧面的卸载滑道

14运送装置

15，15′转向轮

16楔形皮带

19，19′导轨

20，20′导向轮对

21电机

18运输单元

22车厢

24传送带

25，25′转向轮

26，26′摩擦轮

27反压轮

30锥形齿轮传动机构

31驱动轴

32驱动轮

33锥形轮

34从动轴

35小锥齿轮

42工作站

44物品

45方向指示箭头

46方向指示箭头

60翻板保持架

61轴支承位置

62U形凹槽

63运动限制件

64凹槽

65第一边缘区域

66第二边缘区域

70翻板件组件

80，80′翻板件

81，81′驱动部件

82运动限制部件

83连接板

84容纳孔

85，85′杠杆臂

90，90′轴元件

91凸肩(独立的凸肩元件)

92，92′弹簧装置

93，93′操作装置

94，94′减震件

Claims (16)

1.一种用于分类装置(10)的操作单元，其特征在于，所述操作单元具有翻板保持架(60)和至少一个带有用于将驱动力传递到运输单元(18)的驱动轮(32)上的驱动部件(81，81′)的翻板件(80，80′)，其中所述翻板件(80，80′)能在静止位置和驱动位置之间移动地安置在所述翻板保持架(60)上，在所述翻板件(80，80′)上布置有运动限制部件(82)，所述运动限制部件与运动限制件(63)共同作用，使得所述翻板件(80，80′)在所述静止位置和/或所述驱动位置的方向上的位移被限制，所述运动限制部件(82)设计为所述翻板件(80)上的凸起，并且所述运动限制件(63)由设计成与所述凸起对应的凹槽(64)构成。

2.根据权利要求1所述的操作单元，其特征在于，所述驱动部件(81，81′)和所述运动限制部件(82)都是所述翻板件(80，80′)的整体构件。

3.根据权利要求2所述的操作单元，其特征在于，所述翻板件(80，80′)制造为金属板弯折件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的操作单元，其特征在于，所述翻板保持架(60)设计为金属板弯折件。

5.根据权利要求4所述的操作单元，其特征在于，所述翻板保持架(60)具有与所述运动限制部件(82)对应的凹槽，所述运动限制件(63)由所述凹槽构成。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的操作单元，其特征在于，在所述翻板件(80，80′)上固定有轴元件(90，90′)，其中所述翻板件(80，80′)通过所述轴元件(90，90′)能偏转地安装在所述翻板保持架(60)中。

7.根据权利要求5所述的操作单元，其特征在于，在所述翻板件(80，80′)上固定有轴元件(90，90′)，其中所述翻板件(80，80′)通过所述轴元件(90，90′)能偏转地安装在所述翻板保持架(60)中。

8.根据权利要求6所述的操作单元，其特征在于，所述轴元件(90，90′)容纳在所述翻板保持架(60)的多个轴支承位置(61)上，其中所述轴支承位置(61)中的至少一个由向一侧开放的U形凹槽构成。

9.根据权利要求7所述的操作单元，其特征在于，所述轴元件(90，90′)容纳在所述翻板保持架(60)的多个轴支承位置(61)上，其中所述轴支承位置(61)中的至少一个由向一侧开放的U形凹槽构成。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的操作单元，其特征在于，所述操作单元还具有操作装置(93，93′)，所述操作装置在所述操作装置(93，93′)的第一端部处与所述翻板件(80，80′)连接，并且所述操作装置在所述操作装置(93，93′)的第二端部处与所述翻板保持架(60)连接，其中在所述操作装置(93，93′)的所述第一端部与所述翻板件(80，80′)之间和/或在所述操作装置(93，93′)的所述第二端部与所述翻板保持架(60)之间布置有减震件(94)。

11.根据权利要求9所述的操作单元，其特征在于，所述操作单元还具有操作装置(93，93′)，所述操作装置在所述操作装置(93，93′)的第一端部处与所述翻板件(80，80′)连接，并且所述操作装置在所述操作装置(93，93′)的第二端部处与所述翻板保持架(60)连接，其中在所述操作装置(93，93′)的所述第一端部与所述翻板件(80，80′)之间和/或在所述操作装置(93，93′)的所述第二端部与所述翻板保持架(60)之间布置有减震件(94)。

12.根据权利要求10所述的操作单元，其特征在于，所述操作装置(93，93′)通过所述减震件(94)的固定提供了活节式的连接，所述连接保证了所述操作装置(93，93′)相对于所述翻板件(80，80′)或者所述翻板保持架(60)的弹性偏转。

13.根据权利要求11所述的操作单元，其特征在于，所述操作装置(93，93′)通过所述减震件(94)的固定提供了活节式的连接，所述连接保证了所述操作装置(93，93′)相对于所述翻板件(80，80′)或者所述翻板保持架(60)的弹性偏转。

14.一种分类装置(10)，具有根据权利要求1至13中任一项所述的操作单元。

15.根据权利要求14所述的分类装置(10)，其特征在于，所述翻板保持架(60)的轴支承位置(61)的U形凹槽(62)在所述分类装置(10)中的所述翻板保持架(60)的安装位置中是向上开放的。

16.一种用于安装根据权利要求1至13中任一项所述的操作单元的方法，包括步骤：

-提供带有向上开放的轴支承位置(61)的翻板保持架(60)，

-提供包括翻板件(80，80′)、轴元件(90，90′)和操作装置(93，93′)的预安装的翻板组件(70)，

-将预安装的所述翻板组件(70)插入所述翻板保持架(60)中，其中将所述轴元件(90，90′)插入向上开放的所述轴支承位置(61)中，

-将所述轴元件(90，90′)固定在向上开放的所述轴支承位置(61)中，以及将减震件(94)固定在所述翻板保持架(60)上。