ES2554124T3 - Unidad de accionamiento para un dispositivo de clasificación de bultos sueltos - Google Patents

Abstract

Unidad de accionamiento para un dispositivo de clasificación (10), presentando la unidad de accionamiento un soporte (60) de una tapa, y al menos una tapa (80, 80') con un componente de accionamiento (81, 81') para la transmisión de una fuerza de accionamiento sobre una rueda (32) de accionamiento de una unidad (18) de transporte, estando alojada la tapa (80, 80') en el soporte (60) de la tapa de forma desplazable entre una posición de reposo y una posición de accionamiento, caracterizada por que en la tapa (80, 80') está previsto un componente (82) de limitación del movimiento que actúa conjuntamente con un elemento (63) de limitación del movimiento de la sujeción (60) de la tapa, de tal forma que se limita el movimiento de posicionamiento de la tapa (80, 80') en la dirección de la posición de reposo y/o en la dirección de la posición de accionamiento, estando configurado el componente (82) de limitación del movimiento como un saliente en la tapa (80, 80'), y estando configurado el elemento (63) de limitación del movimiento mediante la conformación de una escotadura (64) que se corresponde con el saliente.

Description

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DESCRIPCION

Unidad de accionamiento para un dispositivo de clasificacion de bultos sueltos Campo de la Invencion

La invencion se refiere a una unidad de accionamiento para un dispositivo de clasificacion, asf como a un dispositivo de clasificacion para clasificar bultos sueltos con al menos una unidad de accionamiento de ese tipo.

Trasfondo de la Invencion y estado de la tecnica

Los dispositivos de clasificacion para clasificar bultos sueltos son conocidos. Estos dispositivos de clasificacion para clasificar bultos sueltos pueden contener varias estaciones de descarga, las cuales estan colocadas de forma consecutiva una tras otra a lo largo de un recorrido de clasificacion. Ademas, los dispositivos de clasificacion pueden contener una instalacion de transporte, a traves de la cual son guiadas y accionadas unidades de transporte consecutivas. Cada una de las unidades de transporte puede presentar una cinta transportadora accionable de forma perpendicular al recorrido de clasificacion. En una estacion de carga pueden entregarse bultos sueltos a las distintas unidades de transporte. Los bultos sueltos pueden ser descargados entonces de las unidades de transporte, a traves de un accionamiento determinado de la cinta transportadora, sobre una de las estaciones de descarga. Para ello, en el documento EP 0 930 248 B1 se describe que el accionamiento de las cintas

transportadoras de las unidades de transporte en las estaciones de descarga puede tener lugar a traves de un medio de accionamiento mecanico, y que en la zona de las estaciones de descarga estan colocados respectivamente unos primeros medios de accionamiento, los cuales se corresponden con unos segundos medios de accionamiento de las unidades de transporte. Los primeros medios de accionamiento y los segundos medios de accionamiento pueden ser puestos opcionalmente en contacto cuando una unidad de transporte pasa por una estacion de descarga.

Objetivo

El objetivo basico de la presente solicitud de registro consiste en conseguir, partiendo del citado estado de la tecnica, una unidad de accionamiento para un dispositivo de clasificacion, y un dispositivo de clasificacion para clasificar bultos sueltos con al menos una unidad de accionamiento de ese tipo, la cual garantice una seguridad de funcionamiento mejorada, y que sea facil de fabricar.

Alcance del objetivo

El objetivo se alcanza a traves del objeto de las reivindicaciones adjuntas. Las formas de ejecucion ventajosas son el objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Un primer aspecto independiente para el alcance del objetivo se refiere a una unidad de accionamiento para un dispositivo de clasificacion, presentando la unidad de accionamiento un soporte de una tapa, y al menos una tapa con un componente de accionamiento para la transmision de una fuerza de accionamiento sobre una rueda de accionamiento de una unidad de transporte, estando alojada la tapa en el soporte de forma desplazable entre una posicion de reposo y una posicion de accionamiento, estando previsto en la tapa un componente de limitacion del movimiento que actua conjuntamente con un elemento de limitacion del movimiento, de tal forma que se limita el movimiento de posicionamiento de la tapa en la direccion de la posicion de reposo y/o en la direccion de la posicion de accionamiento, estando configurado el componente de limitacion del movimiento como un saliente en la tapa, y estando configurado el elemento de limitacion del movimiento mediante la conformacion de una escotadura que se corresponde con el saliente.

El componente de accionamiento sirve para la transmision de una fuerza de accionamiento sobre una rueda de accionamiento de una unidad de transporte cuando la tapa se encuentra en una posicion de trabajo. La componente de accionamiento puede estar configurada como una superficie de rozamiento, de forma que puede transmitirse una fuerza de rozamiento sobre la rueda de accionamiento. En otra forma de ejecucion, la componente de accionamiento puede presentar un dentado, el cual puede ser puesto en contacto con una rueda de accionamiento configurada como una rueda dentada. El soporte de la tapa puede ser denominado tambien como bastidor de la tapa. El elemento de limitacion del movimiento esta previsto en el soporte de la tapa, o bien forma parte del mismo. La unidad de accionamiento puede presentar dos tapas. La unidad de accionamiento puede comprender medios de accionamiento, como por ejemplo actuadores neumaticos o similares, los cuales desplazan a la(s) tapa(s) entre la posicion de reposo y la posicion de accionamiento. El componente de limitacion del movimiento y el elemento de limitacion del movimiento estan previstos adicionalmente a los medios de accionamiento de ese tipo, a fin de lograr una seguridad redundante.

Esta configuracion tiene la ventaja de que, en caso de fallo de una pieza constructiva, como por ejemplo un actuador neumatico, una union atornillada, o un elemento de amortiguacion, el movimiento de desplazamiento de la tapa esta limitado. De esa forma, la tapa no puede caer en el contorno de interferencia de la unidad de transporte, o bien de la cadena de accionamiento. Una limitacion de ese tipo puede impedir un desplazamiento superior a un desplazamiento maximo preestablecido, de forma que puede ser impedida una colision de la tapa con otros componentes del dispositivo de clasificacion que se encuentren en movimiento durante el funcionamiento del dispositivo de clasificacion, como por ejemplo las unidades de transporte. Con ello puede reducirse el riesgo de un

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choque, o bien de un fallo del sistema.

Una forma de ejecucion se refiere a la unidad de accionamiento descrita anteriormente siendo tanto el componente de accionamiento, como tambien el componente de limitacion del movimiento, componentes integrales de la tapa.

Componente integral significa que la tapa configura una pieza constructiva de una sola pieza junto con el componente de accionamiento y con el componente de limitacion del movimiento. Un elemento estructural unitario puede estar fabricado de una sola pieza.

Otra forma de ejecucion se refiere a una de las unidades de accionamiento descritas anteriormente, estando fabricada la tapa como una pieza curvada de chapa.

En esa forma de ejecucion, la tapa con el componente de accionamiento y el componente de limitacion del movimiento pueden estar doblados a partir de una unica pieza de chapa. Esto tiene la ventaja de que se suprime una union de piezas individuales a traves de soldadura. Con ello puede alcanzarse una mayor precision de fabricacion, ya que desaparece la deformacion por soldadura.

El saliente puede presentar una forma alargada, especialmente una forma de lengueta. El componente de limitacion del movimiento, configurado como un saliente, puede penetrar en la escotadura. En un desplazamiento en la direccion de la posicion de accionamiento, el componente de limitacion del movimiento puede tropezar, al final del movimiento de desplazamiento, sobre una primera zona del borde de la escotadura, de forma que se limita el movimiento de desplazamiento de la tapa en la direccion de la posicion de accionamiento. Adicionalmente, o bien alternativamente respecto a la primera zona del borde, la escotadura puede presentar una segunda zona del borde. En un desplazamiento en la direccion de la posicion de reposo, el componente de limitacion del movimiento puede tropezar, al final del movimiento de desplazamiento, sobre la segunda zona del borde de la escotadura, de forma que se limita el movimiento de desplazamiento de la tapa en la direccion de la posicion de reposo.

Otra forma de ejecucion se refiere a una de las unidades de accionamiento descritas anteriormente, estando configurada la sujecion de la tapa como una pieza curvada de chapa.

La sujecion de la tapa puede estar curvada a partir de una unica pieza de chapa. Esto tiene la ventaja de que se suprime una union de piezas individuales a traves de soldadura. Con ello puede alcanzarse una mayor precision de fabricacion, ya que desaparece la deformacion por soldadura.

El componente de limitacion del movimiento puede estar alojado en la escotadura de tal forma que se limite un movimiento del componente de limitacion del movimiento a traves de la primera y de la segunda zona del borde de la escotadura, descritas anteriormente. Dado que el componente de limitacion del movimiento puede ser un componente integral de la tapa, a traves de la limitacion de la posibilidad de movimiento del componente de limitacion del movimiento, se limita tambien al mismo tiempo el desplazamiento de la tapa. La escotadura puede estar configurada en la unica pieza de chapa a partir de la cual esta fabricada la sujecion de la tapa.

Otra forma de ejecucion se refiere a una de las unidades de accionamiento descritas anteriormente, estando sujeto un elemento de eje sobre la tapa, y estando la tapa montada de forma giratoria en la sujecion de la tapa a traves del elemento de eje.

En ese caso, el movimiento de desplazamiento de la tapa puede ser descrito como un movimiento de giro alrededor del punto central del elemento de eje.

El elemento de eje puede prolongarse entre dos lenguetas dobladas de la tapa, especialmente entre dos lenguetas de la tapa dobladas en angulo recto. Las lenguetas pueden ser un componente integral de la tapa. Las lenguetas pueden ser especialmente un componente de la unica pieza de chapa de la que esta fabricada la sujecion de la tapa. Las lenguetas pueden presentar orificios de alojamiento, a traves de los cuales puede estar insertado el elemento de eje. El elemento de eje puede sobresalir en ello sobre las lenguetas en los dos extremos de las mismas. El elemento de eje puede estar unido fijamente con la tapa, especialmente atornillado, pegado o soldado a la misma. Alternativamente, el elemento de eje puede estar fijado solamente en la direccion axial, y estar alojado de forma giratoria en orificios de alojamiento de la tapa, a traves de un ajuste con juego. Una fijacion axial del elemento de eje en los orificios puede ser realizado de la forma que se desee, por ejemplo a traves de anillos de retencion.

Dependiendo de que el elemento de eje este sujeto fijamente a la tapa, o bien a la sujecion de la tapa, esto puede contribuir al refuerzo de la tapa y/o de la sujecion de la misma.

Otra forma de ejecucion se refiere a una de las unidades de accionamiento descritas anteriormente, estando alojado el elemento de eje en puntos de alojamiento de la sujecion de la tapa, estando configurado al menos uno de los puntos de alojamiento a traves de una escotadura con forma de U, la cual esta abierta hacia un lado.

Por cada tapa pueden estar previstos, por ejemplo, dos puntos de alojamiento, los cuales esta abiertos por el mismo

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lado. Esto tiene la ventaja de que una tapa de ese tipo puede ser colocada en los puntos de alojamiento, conjuntamente con el elemento de eje, como un grupo constructivo montado previamente. Esta garantizado un acceso rapido a los componentes, especialmente un acceso a los medios de accionamiento y/o a los elementos de amortiguacion, los cuales pueden estar sometidos a un cierto desgaste. De esa forma se simplifica el mantenimiento. Las escotaduras con forma de U de los puntos de alojamiento pueden estar abiertas hacia arriba, de forma que es posible un montaje y desmontaje de las tapas, o bien de grupos constructivos completos de las tapas, en el dispositivo de clasificacion ya terminado de montar. En ello, en el montaje puede montarse en primer lugar la sujecion de la tapa en el dispositivo de clasificacion. A continuacion pueden insertarse las tapas, o bien los grupos constructivos de las tapas, en la sujecion de las tapas ya montada.

La tapa puede estar asegurada en los puntos de alojamiento contra un deslizamiento hacia fuera. El aseguramiento puede tener lugar a traves de atornillarla. Con ese fin puede ser enroscada una tuerca, por ejemplo, en una rosca exterior del elemento de eje. El elemento de eje puede presentar un resalte, de forma que los puntos de alojamiento de la sujecion de la tapa puedan ser fijados entre el resalte y una tuerca. En ese caso, el elemento de eje esta fijado respecto a la sujecion de la tapa tanto en la direccion axial como tambien en la direccion del penmetro. El resalte puede estar configurado en una sola pieza sobre el elemento de eje, o bien como elemento separado de resalte, el cual puede estar unido fijamente con el elemento de eje, especialmente atornillado, pegado o soldado al mismo. Un desplazamiento de la tapa puede tener lugar en este caso a traves de un giro de la tapa respecto al elemento de eje. Cuando el elemento de eje presenta dos resaltes, puede ser atornillado con dos puntos de alojamiento. En ese caso, el elemento de eje puede servir para el refuerzo de la sujecion de la tapa. En el caso de una sujecion de tapa con dos tapas, se suma la rigidez de los dos elementos de eje.

Otra forma de ejecucion se refiere a una de las unidades de accionamiento descritas anteriormente, presentando la unidad de accionamiento ademas un medio de accionamiento que esta unido con la tapa por un primer extremo del medio de accionamiento, y con la sujecion de la tapa por un segundo extremo del medio de accionamiento, estando colocado un elemento de amortiguacion entre el primer extremo del medio de accionamiento y la tapa, y/o entre el segundo extremo del medio de accionamiento y la sujecion de la tapa.

Un elemento de amortiguacion de de tipo puede estar compuesto de un material que comprenda un material sintetico elastico, especialmente un elastomero. El medio de accionamiento puede estar configurado, por ejemplo, a traves de un actuador neumatico, especialmente un cilindro neumatico. Cuando sobre un lado del medio de accionamiento solamente esta colocado un elemento de amortiguacion, el medio de accionamiento puede estar sujeto al componente contiguo por el otro lado a traves de una union articulada, por ejemplo a traves de una articulacion de bola. Los elementos de amortiguacion provocan que se reduzca la carga de choque de los medios de accionamiento, lo cual puede conducir a un incremento de la seguridad contra avenas, debido a una prolongacion de la duracion de vida del medio de accionamiento. Ademas, a traves de los elementos de amortiguacion puede conseguirse una reduccion del ruido.

Otra forma de ejecucion se refiere a una de las unidades de accionamiento descritas anteriormente, poniendo a disposicion la sujecion del medio de accionamiento una union a modo de articulacion a traves del elemento de amortiguacion, la cual garantiza un giro elastico del medio de accionamiento respecto a la tapa, o bien respecto a la sujecion de la tapa.

Un elemento de amortiguacion de ese tipo sirve no solo para la amortiguacion de choques, sino que adopta al mismo tiempo la funcion de una articulacion. En ello, un giro del medio de accionamiento respecto a la tapa, o bien respecto a la sujecion de la tapa, puede ser garantizado en al menos 1°, o bien en al menos 2° o bien en al menos 3°.

Otro aspecto independiente para la realizacion de esta tarea se refiere a un dispositivo de clasificacion con una unidad de accionamiento segun una forma de ejecucion de una unidad de accionamiento descrita en relacion con el primer aspecto independiente.

Una forma de ejecucion de un dispositivo de clasificacion de ese tipo se refiere a un dispositivo de clasificacion en el que estan abiertas hacia arriba las escotaduras en forma de U de los puntos de alojamiento de la sujecion de la tapa, en la posicion de la sujecion de la tapa ya montada en el dispositivo de clasificacion.

A traves de esto se posibilita un montaje y desmontaje sencillo de las tapas, o bien de grupos constructivos completos de tapas, en el dispositivo de clasificacion ya terminado de montar.

Para cada una de las formas de ejecucion descritas con respecto al segundo aspecto, sirven tambien las ejecuciones realizadas anteriormente, o bien a continuacion, para la formas de ejecucion del primer o del tercer aspecto.

Un tercer aspecto independiente para la realizacion de esta tarea, el cual no se reivindica, se refiere a un procedimiento para el montaje de una unidad de accionamiento segun el primer aspecto, comprendiendo los pasos:

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- preparacion de una sujecion de tapas con puntos de alojamiento abiertos hacia arriba,

- preparacion de un grupo constructivo de tapas, montado previamente, comprendiendo una tapa, un elemento de eje y un medio de accionamiento,

- colocacion del grupo constructivo de tapas, montado previamente, en la sujecion de tapas, siendo introducido el elemento de eje en los puntos de alojamiento abiertos hacia arriba, y

- fijacion de elemento de eje en los puntos de alojamiento abiertos hacia arriba, asf como fijacion del elemento de amortiguacion sobre la sujecion de las tapas.

Los pasos del procedimiento pueden tener lugar en el orden citado.

El procedimiento puede abarcar ademas el paso del procedimiento del premontaje de la unidad constructiva de tapas, el cual tiene lugar antes de la colocacion del grupo constructivo de tapas. Ademas, el montaje puede comprender el paso de la sujecion de alojamiento de las tapas en el dispositivo de clasificacion, pudiendo tener lugar ese paso antes de la colocacion del grupo constructivo de tapas ya montado en el alojamiento de las tapas. El grupo constructivo de tapas ya montado puede comprender ademas un elemento de amortiguacion.

Para cada una de las configuraciones descritas con respecto al tercer aspecto del montaje, sirven tambien las ejecuciones realizadas anteriormente respecto a la formas de ejecucion del primer o del segundo aspecto.

A continuacion se describen segun la figuras, a tftulo de ejemplo, diferentes formas de ejecucion para resolver la tarea. En ello, las diferentes formas de ejecucion descritas presenta en parte caractensticas que no son necesarias obligatoriamente para realizar el objeto reivindicado, pero que ponen a disposicion, en determinados casos de utilizacion, caractensticas que se desean. Asf, las formas de ejecucion que no presenten todas las caractensticas de las formas de ejecucion descritas a continuacion, y que esten contenidas bajo este aspecto tecnico descrito, han de considerarse como ya manifestadas. Ademas, y para evitar repeticiones innecesarias, determinadas caractensticas se mencionan solamente con referencia a las diferentes caractensticas de las formas de ejecucion descritas a continuacion. De aqrn se senala que las distintas formas de ejecucion no han de ser observadas solamente en sf mismas, sino tambien en una vision conjunta. Segun esa vision conjunta, el especialista reconocera que distintas formas de ejecucion pueden ser modificadas a traves de la consideracion de algunas caractensticas, o bien de varias caractensticas de otras formas de ejecucion. Se indica que una combinacion sistematica de las distintas formas de ejecucion con algunas o con varias caractensticas, las cuales se describen en relacion con otras formas de ejecucion, puede ser deseable y oportuna, y de aqrn que ha se ser tomada en consideracion y ser vista tambien como contenida en la descripcion.

Breve descripcion de los dibujos

La Figura 1 muestra un vista en planta desde arriba sobre un dispositivo de clasificacion, en el que estan colocadas respectivamente, a lo largo de un recorrido de clasificacion, estaciones de consecutivas de descarga, y rampas de descarga a ambos lados.

La Figura 2 muestra un corte longitudinal a traves del dispositivo de clasificacion, correspondiente a la lmea de corte 11-11 en la figura 1, con unidades de transporte guiadas a lo largo del recorrido de clasificacion, las cuales estan colocadas asimismo de forma consecutiva.

La Figura 3 muestra un corte transversal a traves del dispositivo de clasificacion, correspondiente a la lmea de corte MI-IM en la figura 2.

La Figura 4 muestra, en una seccion ampliada de la figura 3, una banda de transporte accionable de forma transversal respecto a la prolongacion longitudinal del recorrido de clasificacion, y los medios para accionar esa banda de transporte de forma discrecional.

La Figura 5 muestra un corte longitudinal a traves del dispositivo de transporte, correspondiente a la lmea de corte V-V en la figura 4.

La Figura 6 muestra una segunda forma de ejecucion de un dispositivo de clasificacion en una vista lateral cortada, la cual se corresponde con la vista de la primera forma de ejecucion de la figura 4.

La Figura 7a muestra una vista parcial en perspectiva de una unidad de accionamiento.

La Figura 7b muestra una vista parcial ampliada de la figura 7a.

La Figura 8a muestra una vista parcial cortada de la unidad de accionamiento.

La Figura 8b muestra un elemento de amortiguacion.

La Figura 9a muestra una unidad constructiva de tapas.

La Figura 9b muestra unidad de tapas.

Descripcion detallada de los dibujos

Las figuras 1 a 5 muestran un conocido dispositivo de clasificacion, accionado mecanicamente, para la aclaracion de la forma de funcionamiento de un dispositivo de clasificacion de ese tipo.

El dispositivo de clasificacion mostrado en esos dibujos, para la clasificacion de bultos sueltos, comprende un recorrido de clasificacion 11 que se prolonga longitudinalmente.

A lo largo del recorrido de clasificacion 11 estan colocadas estaciones de descarga 12, las cuales comprenden rampas laterales de descarga 13, 13'. El dispositivo de clasificacion 10 comprende ademas un dispositivo 14 de

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transporte con poleas de inversion 15, 15'. Alrededor de las poleas de inversion 15, 15' circula una correa dentada 16. A la correa dentada 16 estan acopladas unidades consecutivas de transporte 18.

Junto a las unidades de transporte 18 estan dispuestos carriles de guiado 19, 19'. Las unidades de transporte 18 son accionadas mediante rodillos de guiado que encastran sobre los carriles de guiado 19, 19', a traves de la correa dentada y a lo largo de los carriles de guiado 19, 19', y en ello son conducidas sobre los rodillos de guiado.

En ello, las unidades de transporte 18 pueden estar equipadas a ambos lados con dos juegos de tres pares de rodillos de guiado 20, 20' cada uno, colocados a una cierta distancia uno de otro en la direccion del transporte. A traves de ello se garantiza un guiado longitudinal preciso de las unidades de transporte 18. En otra forma de ejecucion puede darse otra disposicion de los rodillos de guiado. Un ejemplo de otra forma de ejecucion se muestra, por ejemplo, en la figura 6.

Las poleas de inversion 15, 15' estan colocadas en ambos extremos del recorrido de clasificacion. La correa dentada guiada 16 transcurre en un plano vertical alrededor de las poleas de inversion 15, 15'. Las unidades de transporte 18, acopladas a la correa dentada 16, cambian de direccion en la zona de las poleas de inversion, y transcurren hacia atras por debajo del recorrido de clasificacion. Por debajo del recorrido de clasificacion pueden estar dispuestos asimismo carriles de guiado 19, 19', como se ha representado, de forma que esta garantizada tambien una conduccion de las unidades de transporte 18 por debajo del recorrido de clasificacion. En la zona de las poleas de inversion 15, 15', los carriles de guiado 19, 19', que transcurren a ambos lados del recorrido de clasificacion, pueden estar unidos entre sf a traves de segmentos arqueados.

La correa dentada 16 del dispositivo de transporte 14 puede estar accionada por un electromotor 21, unido con una de las poleas de inversion a traves de otra correa dentada. Otras variantes de accionamiento son asimismo imaginables, como por ejemplo a traves de un accionamiento de las poleas de inversion.

Cada unidad de transporte 18 presenta al menos un carro de traslacion 22. Un carro de traslacion 22 puede comprender al menos una banda sin fin 24 que es accionable perpendicularmente a la direccion longitudinal del recorrido 11 de clasificacion. Las bandas sin fin 24 de las unidades de transporte 18 pueden ser guiadas sobre poleas 25, 25' de inversion, con ejes de giro que se prolongan en la direccion de desplazamiento de la correa dentada 16. El accionamiento de las bandas sin fin 24 puede tener lugar a traves de un rodillo de friccion, o bien mediante varios rodillos de friccion 26, 26'. Los rodillos de friccion 26, 26' de ese tipo pueden encajar, por ejemplo, sobre la banda inferior de la respectiva banda sin fin 24. En la zona de los rodillos de friccion 26 puede estar colocado, en la parte interior de la zona de enlazamiento de la banda sin fin 24, un medio de contrapresion, por ejemplo un rodillo 27 de contrapresion.

Los rodillos de friccion 26, 26' pueden ser accionados a traves de una rueda de accionamiento 32. En ello, el movimiento de giro de la rueda 32 de accionamiento puede ser transmitido a los rodillos de friccion a traves de un engranaje. Un engranaje de ese tipo puede estar configurado, por ejemplo, como engranaje de ruedas conicas 30, el cual presenta un arbol de accionamiento 31 que sobresale hacia el lado contrapuesto de la banda sin fin 24 de la unidad respectiva de transporte 18, sobre el cual esta alojada, de forma resistente al giro, la rueda de accionamiento 32.

Un engranaje de ruedas conicas 30 de ese tipo puede estar alojado en el respectivo carro de traslacion 22 de la unidad de transporte 18, y comprender una rueda conica 33 que se apoya sobre el citado arbol 31 de accionamiento, el cual actua conjuntamente con un pinon conico 35. El pinon conico 35 puede estar unido, con sujecion contra el giro, con un arbol de accionamiento 34, sobre el que se han fijado uno o varios rodillo(s) de accionamiento 26, 26'.

Cada estacion de descarga 12 del recorrido de clasificacion 11 puede tener asignada una unidad de accionamiento 50. La unidad de accionamiento 50 puede comprender una o varias tapas 80, 80', con componentes 81, 81' de accionamiento, los cuales pueden ser desplazados entre una posicion de reposo y una posicion de accionamiento, de tal forma que los respectivos componentes de accionamiento 81, 81', en su respectiva posicion de trabajo, pueden ser puestos en contacto con la rueda de trabajo 32 que este pasando sobre la unidad de accionamiento 50.

En la forma de ejecucion del dispositivo 10 de clasificacion mostrada en las figuras 1 a 5, las unidades de accionamiento 50 comprenden dos componentes de accionamiento 81, 81', los cuales estan configurados, en la forma de ejecucion representada, como listones de friccion, y estan colocados paralelamente a la direccion longitudinal del recorrido de clasificacion 11, y pueden ser girados opcionalmente a la respectiva posicion de trabajo, de forma que pueden ser puestos en contacto, con union positiva de friccion, con la rueda de accionamiento 32 que esta pasando.

Los listones de friccion estan colocados respectivamente sobre tapas 80, 80', las cuales, en la forma de ejecucion representada en las figuras 3 y 4, pueden ser denominadas tambien como grnas dobles. Las grnas dobles estan dispuestas de forma giratoria sobre elementos 90, 90' de eje, de tal forma que un liston de friccion respectivo sobre un lado, o bien el otro liston de friccion sobre el otro lado, pueden ser llevados opcionalmente a apoyarse sobre la citada rueda de accionamiento 32.

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Las gmas dobles que soportan a los listones de friccion presentan, en el lado de los elementos de eje 90, 90' contrapuestos al liston de friccion respectivo, brazos de palanca salientes 85, 85'. Sobre los brazos de palanca 85, 85' se han sujetado, en la forma de ejecucion representada en la figura 4, medios de resorte 92, 92', los cuales actuan sobre los brazos de palanca 85, 85' con una fuerza que bascula a los listones de friccion hasta la posicion de reposo. Ademas, estan previstos medios de accionamiento 93, 93', los cuales actuan neumaticamente, hidraulicamente, o bien de forma electromagnetica para bascular los listones de friccion hasta su posicion de accionamiento. En otra formas de ejecucion puede prescindirse de los medios de resorte, o bien se puede prever solamente un medio de resorte que esta situado entre las tapas 80, 80'. En el caso de la grna doble, un unico medio de resorte 30 de ese tipo puede estar colocado sobre los brazos de palanca inferiores, los cuales son traccionados uno contra el otro a traves del medio de resorte, de forma que los componentes 81, 81' de accionamiento colocados sobre el otro lado de los elementos de eje 90, 90' son presionados separandolos entre sf. Cuando no esta previsto ningun medio de resorte, los medios de accionamiento 93, 93' pueden estar configurados de tal manera que los mismos pueden desplazar las tapas 80, 80' tanto a la posicion de reposo como tambien a la posicion de trabajo. Los medios de accionamiento 93, 93' de ese tipo pueden estar configurados, por ejemplo, a traves de cilindros neumaticos de doble accion. Alternativamente pueden estar previstos dos cilindros neumaticos separados.

En la posicion de trabajo, mostrada en las figuras 3 y 4, el liston de friccion de la derecha del dibujo se encuentra apoyado sobre la rueda de accionamiento 32, alojada sobre el arbol de accionamiento 31 del accionamiento 30 de ruedas conicas. Este liston derecho de friccion esta con ello en su posicion de accionamiento. Cuando una unidad de transporte 18 es desplazada mediante la correa dentada 16 de la instalacion de transporte 14, en la zona de la correspondiente estacion de descarga, a lo largo del recorrido de clasificacion, actuan la rueda de accionamiento 32 y el liston apoyado sobre la misma con union positiva de friccion, y el movimiento de giro del arbol de accionamiento 31 del accionamiento 30 de ruedas conicas, generado a traves de ello, se transmite sobre la banda sin fin 24 a traves de los rodillos de friccion 26, 26', de forma que la banda sin fin 24 circula en la direccion correspondiente.

Existe un accionamiento en sentido contrario de la banda sin fin cuando el liston de friccion izquierdo, mostrado en las figuras 3 y 4, es girado a la posicion de trabajo, y es llevado a contactar con la citada rueda de accionamiento 32.

En la utilizacion del dispositivo 10 de clasificacion pueden ser alimentados bultos sueltos 44, por ejemplo mediante una estacion 42 de descarga, al principio del recorrido 11 de clasificacion, como se indica en la figura 1 con flechas 45. En ello puede ser descargado respectivamente, por ejemplo, un bulto suelto 44 sobre una de las unidades de transporte 18, las cuales son desplazadas mediante la instalacion de transporte 14 en la direccion de la flecha 46, a lo largo del recorrido 11 de clasificacion.

Los bultos sueltos 44 pueden estar dotados con una codificacion, la cual es captada al descargar un bulto suelto 44 sobre una unidad 18 de transporte determinada. En dependencia de esa codificacion puede ser accionado el liston de friccion de la correspondiente estacion 12 de descarga a su posicion de accionamiento, en la que ha de ser descargado el bulto suelto correspondiente, por ejemplo mediante un dispositivo de control no representado. Asfmismo pueden ser imaginables otras formas de control.

En vista de las disposicion en parejas de los listones de friccion en cada estacion de descarga 12, y del accionamiento discrecional de un respectivo liston de friccion a su posicion de accionamiento, puede tener lugar discrecionalmente una descarga de los bultos sueltos a la derecha, o bien a la izquierda sobre una de las rampas de descarga 13, 13' dispuestas a ambos lados del recorrido de clasificacion. Asimismo es imaginable que las respectivas rampas de descarga y los respectivos componentes de accionamiento esten previstos solamente en un lado.

Las ruedas de accionamiento y los componentes de accionamiento pueden estar configurados de tal forma que resulten distintas aceleraciones y/o velocidades de la banda 24 sin fin accionada. Para la transmision del movimiento de accionamiento puede estar previsto tambien, en lugar de un accionamiento con union positiva por friccion, un accionamiento con union positiva de forma entre las ruedas de accionamiento y los componentes de accionamiento. Con referencia a esas posibilidades de configuracion de los componentes de accionamiento, se remite a las ejecuciones al respecto en el documento EP 0 930 248 B1, cuyo contenido es incluido por ello en la presente solicitud de patente. Estas ejecuciones sirven tambien para la forma de ejecucion descrita a continuacion.

Otra forma de ejecucion del dispositivo 10 de clasificacion se describe con referencia a las figuras 6 a 9b. A fin de evitar repeticiones se describen solamente los componentes del dispositivo de clasificacion que sean distintos de los de las formas de ejecucion descritas anteriormente. Se pone una atencion especial sobre la unidad de accionamiento representada en detalle en los dibujos.

La figura 6 muestra una segunda forma de ejecucion de un dispositivo 10 de clasificacion, en una vista lateral cortada que se corresponde con la vista de la primera forma de ejecucion de la figura 4.

El dispositivo 10 de clasificacion representado comprende una unidad de transporte 18, la cual esta guiada de forma desplazable sobre carriles de guiado 19, 19'. La grna se diferencia de la grna de la primera forma de ejecucion

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descrita anteriormente. Los carriles de guiado 19, 19' presentan aqu una seccion transversal redonda. En el carril de guiado representado a la derecha en la figura 6, la unidad de transporte 18 es guiada sobre tres rodillos, los cuales estan colocados alrededor del carril de guiado 19' con un angulo de aproximadamente 120°. Sobre esos tres rodillos es guiada la unidad de transporte 18 de forma segura horizontalmente y verticalmente. Sobre el carril de guiado 19, representado a la izquierda en la figura 6, es guiada la unidad de transporte 18, solamente en posicion vertical, sobre dos rodillos que estan dispuestos sobre lados contrapuestos del carril de guiado 19. A traves de ese apoyo se evita un sobredimensionamiento, y con ello un bloqueo de la unidad de transporte 18.

Debajo de la unidad de transporte 18 se ha representado una rueda 32 de accionamiento, la cual se encuentra en contacto con un componente 81 de accionamiento de una tapa 80. Al desplazar la unidad de transporte 18 sobre el carril de guiado 19, 19' puede transmitirse, en esa posicion de trabajo de la tapa 80 del componente 81 de accionamiento, una fuerza de friccion sobre la rueda de accionamiento 32. La tapa contrapuesta 80' se encuentra en una posicion de reposo, en la que el componente de accionamiento 81' esta desplazado separado de la rueda de accionamiento 32.

Las tapas 80, 80' representadas estan alojadas de forma desplazable en una sujecion 60 de la tapa, la cual se describe a continuacion mas detalladamente.

La figura 7a muestra una vista parcial en perspectiva de la unidad de accionamiento, la figura 7b una vista parcial ampliada de la figura 7a, y la figura 8a una vista parcial cortada de la unidad de accionamiento.

En la vista parcial de la figura 7a y 7b se representa la tapa 80, la cual esta alojada de forma giratoria en la sujecion de la tapa, a traves de un elemento de eje 90. El elemento de eje 90' adyacente esta representado sin la tapa sujeta al mismo. En la parte de arriba de la tapa 80 esta representado el componente de accionamiento 81. En la forma representada, la tapa 80 se encuentra en su posicion de reposo.

La tapa 80 presenta en su extremo, que esta situado en el lado opuesto al componente 81 de accionamiento respecto al elemento de eje 90, un componente 82 de limitacion del movimiento que esta configurado como un saliente alargado con forma de lengueta. El componente 82 de limitacion del movimiento esta en contacto con un componente correspondiente 83 de limitacion del movimiento de la sujecion 60 de la tapa. Como se ha representado en la representacion ampliada de la figura 7b, el componente 63 de limitacion del movimiento esta conformado a traves de una escotadura 64, la cual esta limitada a traves de una primera zona 65 del borde, y de una segunda zona 66 del borde. Las dos zonas 65, 66 del borde limitan el posible movimiento de desplazamiento de la tapa 80. En la posicion de reposo representada, el componente 82 de limitacion del movimiento contacta con la primera zona 65 del borde, y por ello no puede girar hacia fuera por encima de la posicion de reposo. Cuando la tapa 80 es basculada a la posicion de accionamiento, el contacto del componente 82 de limitacion del movimiento con la segunda zona 66 del borde impide un desplazamiento de la tapa 80 hacia fuera por encima de la posicion de trabajo.

En la figura 8a esta representada una tapa 80 montada en la sujecion 60 de la tapa, la cual esta instalada en un punto de alojamiento a traves de un elemento 90 de eje. La tapa 80 esta alojada de forma giratoria en la sujecion 60 de la tapa a traves del elemento de eje 90. El punto de alojamiento contrapuesto 61 esta representado sin cubrir y sin la tapa montada en el mismo. El punto de alojamiento 61 presenta una escotadura 62 con forma de U, en la que puede ser insertado un segundo elemento de eje de una segunda tapa.

La tapa 80 presenta un brazo de palanca 85 que esta unido de forma articulada con un medio 93 de accionamiento. El medio 93 de accionamiento esta configurado, en la forma de ejecucion representada, como un cilindro neumatico de doble accion, el cual puede desplazar a la tapa 80 tanto hasta la posicion de reposo como tambien hasta la posicion de accionamiento. Sobre el lado del medio de accionamiento 93 contrapuesto a la tapa 80 se ha dispuesto un elemento 94 de amortiguacion, a traves del cual esta sujeto el medio de accionamiento 93 sobre la sujecion 60 de la tapa. La figura 8b muestra el elemento 94 de amortiguacion en detalle. El elemento 94 de amortiguacion puede estar fabricado de un material sintetico elastico, por ejemplo de goma. El elemento 94 de amortiguacion puede presentar un perno roscado en un lado, a traves del cual puede atornillarse el elemento 94 de amortiguacion sobre la sujecion 60 de la tapa. Sobre el lado contrapuesto al perno roscado, el elemento 94 de amortiguacion puede presentar una escotadura, a traves de la cual puede ser unido el elemento 94 de amortiguacion con el medio de accionamiento 93.

El material elastico sirve para amortiguar los choques que son transmitidos sobre el medio de accionamiento 93 a traves de la tapa 80, de forma que pueden reducirse las emisiones de ruido y el esfuerzo sobre el medio de accionamiento 93. Ademas, puede conseguirse un apoyo a modo de articulacion a traves de la ligadura elastica del medio de accionamiento 93 con la sujecion 60 de la tapa mediante el elemento 94 de amortiguacion, de forma que el medio de accionamiento 93 puede ser girado ligeramente respecto a la sujecion 60 de la tapa. En la forma de ejecucion representada, el valor del giro del medio de accionamiento 93 respecto de la sujecion 60 de la tapa, en el desplazamiento entre la posicion de reposo y la posicion de trabajo, es de aproximadamente 1°.

La figura 9a muestra un grupo constructivo 70 de tapa, montado previamente, con una tapa 80, un elemento 90 de eje, un medio de accionamiento 93, y un elemento 94 de amortiguacion.

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En ello puede observarse que la tapa presenta dos lenguetas 83 plegadas en angulo recto, en las que esta colocado respectivamente un orificio 84 de alojamiento. El los orificios 84 de alojamiento esta previsto respectivamente un elemento 95 de cojinete para el apoyo giratorio del respectivo elemento 90 de eje, como se represente en las figuras 7a y 9a. En la forma de ejecucion representada, los elementos de cojinete 95 estan ejecutados como cojinetes de deslizamiento. Los cojinetes de deslizamiento de ese tipo pueden ser realizados, por ejemplo, a traves de casquillos de bronce insertados en los orificios de alojamiento. Asimismo son imaginables otras formas de ejecucion. El elemento 90 de eje es insertado a traves de los elementos de apoyo 95 que se encuentran en los orificios de alojamiento 84 de la tapa 80. La tapa 80 esta instalada en un punto de alojamiento a traves del elemento de eje 90, y allf esta colocada de forma giratoria. Ademas, puede observarse que la tapa 80 esta configurada como una pieza de chapa doblada, la cual esta conformada de un unico trozo de chapa.

La figura 9b muestra la sujecion 60 de la tapa con cuatro puntos de alojamiento 61 y dos elementos 63 de limitacion del movimiento. Ademas puede verse que la sujecion 60 de la tapa esta configurada como una pieza de chapa doblada, la cual esta conformada de un unico trozo de chapa.

En el montaje, la sujecion 60 de la tapa puede ser montada previamente en el armazon del dispositivo 10 de clasificacion. A continuacion, el grupo constructivo 70 de las tapas, montado previamente, puede instalarse desde arriba en la sujecion 60 de las tapas. Para la fijacion del grupo constructivo 70 de las tapas, montado previamente, pueden apretarse unicamente dos tuercas por cada grupo constructivo 70 de las tapas en los extremos del elemento 90 de eje, y una tuerca en el elemento 94 de amortiguacion, a fin de acabar de montar el grupo constructivo 70 de las tapas en la sujecion de las tapas.

Lista de signos de referencia

10

dispositivo de clasificacion

11

recorrido de clasificacion

12

estacion de descarga

13,13"

rampa lateral de descarga

14

instalacion de alimentacion

15, 15!

polea de inversion

16

correa dentada

19, 19*

carril de guiado

20,20'

pareja de rodillos de guiado

21

motor electrico

18

unidad de transporte

22

carro de traslacion

24

banda sin fin

25,25'

polea de inversion

26,26'

rodillo de friccion

27

rodillo de contrapresion

30

engranaje de ruedas conicas

31

arbol de accionamiento

32

rueda de accionamiento

33

rueda conica

34

arbol de accionamiento

35

pinon conico

42

estacion de descarga

44

bulto suelto

45

flecha para indicacion de direccion

46

flecha para indicacion de direccion

60

sujecion de tapa

61

punto de alojamiento

62

escotadura con forma de U

63

elemento de limitacion de movimiento

64

escotadura

65

primera zona del borda

66

segunda zona del borde

70

grupo constructivo de tapas

80,80'

tapa

81,81'

componente de accionamiento

82

elemento de limitacion de movimiento

83

lengueta

84

orificio de alojamiento

85,85'

brazo de palanca

90,90'

elemento de eje

91

escalon (elemento separado de escalc

92,92'

93,93'

94,94'

medio de resorte medio de accionamiento elemento de amortiguacion

Claims (11)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   REIVINDICACIONES

   1. Unidad de accionamiento para un dispositivo de clasificacion (10), presentando la unidad de accionamiento un soporte (60) de una tapa, y al menos una tapa (80, 80') con un componente de accionamiento (81, 81') para la transmision de una fuerza de accionamiento sobre una rueda (32) de accionamiento de una unidad (18) de transporte, estando alojada la tapa (80, 80') en el soporte (60) de la tapa de forma desplazable entre una posicion de reposo y una posicion de accionamiento, caracterizada por que en la tapa (80, 80') esta previsto un componente (82) de limitacion del movimiento que actua conjuntamente con un elemento (63) de limitacion del movimiento de la sujecion (60) de la tapa, de tal forma que se limita el movimiento de posicionamiento de la tapa (80, 80') en la direccion de la posicion de reposo y/o en la direccion de la posicion de accionamiento, estando configurado el componente (82) de limitacion del movimiento como un saliente en la tapa (80, 80'), y estando configurado el elemento (63) de limitacion del movimiento mediante la conformacion de una escotadura (64) que se corresponde con el saliente.
2. 2. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 1, siendo tanto el componente de accionamiento (81, 81'), como tambien el componente (82) de limitacion del movimiento, componentes integrales de la tapa (80, 80').
3. 3. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 2, estando fabricada la tapa (80, 80') como una pieza de chapa doblada.
4. 4. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones precedentes, estando fabricada la sujecion (60) de la tapa como una pieza de chapa doblada.
5. 5. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 4, estando configurada la escotadura (64) en la pieza (60) de chapa doblada.
6. 6. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones precedentes, estando sujeto sobre la tapa (80, 80') un elemento de eje (90, 90'), y estando la tapa (80, 80') montada en la sujecion (60) de la tapa de forma basculable sobre el elemento de eje (90, 90').
7. 7. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 6, estando alojado el elemento de eje (90, 90') en puntos (61) de alojamiento de la sujecion (60) de la tapa, y estando configurado al menos uno de los puntos (61) de alojamiento a traves de una escotadura (62) con forma de U, la cual esta abierta hacia un lado.
8. 8. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones precedentes, presentando la unidad de accionamiento ademas un medio de accionamiento (93, 93') que esta unido con la tapa (80, 80') por un primer extremo del medio de accionamiento (93, 93'), y con la sujecion (60) de la tapa por un segundo extremo del medio de accionamiento (93, 93'), estando colocado un elemento de amortiguacion (94) entre el primer extremo del medio de accionamiento (93, 93') y la tapa (80, 80'), y/o entre el segundo extremo del medio de accionamiento (93, 93') y la sujecion (60) de la tapa.
9. 9. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 8, constituyendo la sujecion del medio de accionamiento (93, 93'), a traves del elemento de amortiguacion (94), una union a modo de articulacion, la cual garantiza un basculamiento elastico del medio de accionamiento (93, 93') respecto a la tapa (80, 80'), o bien respecto de la sujecion (6) de la tapa.
10. 10. Dispositivo de clasificacion (10) con una unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 9.
11. 11. Dispositivo de clasificacion (10) segun la reivindicacion 10, estando abiertas hacia arriba las escotaduras (62) con forma de U de los puntos de alojamiento (61), en la sujecion (60) de la tapa en el dispositivo (10) de clasificacion ya terminado de montar.