CN101408242B - 一种轨迹再现机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械装置，特别涉及到一种轨迹再现机械装置。其目的是提供一种轨迹再现机械装置，其结构简单、运动可靠。为此，本发明一种轨迹再现机械装置，包括传动装置、凸轮、连杆和固定支架，两凸轮安装在同一传动轴上；所述连杆包括两摆动连杆和两连接连杆，两摆动连杆一端各设一滚子，另一端固定连接在所述固定支架上，上述滚子分别抵靠在两凸轮上，各摆动连杆上分别设一滑动槽，所述两滑动槽分别通过一螺栓与固定于固定支架上的弹性部件相连，两连接连杆一端分别与两滑动槽活动连接，另一端通过固定螺栓相互连接；该固定螺栓连接执行机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械装置，特别涉及到一种轨迹再现机械装置。
背景技术
在自动机械和自动机械的设计中经常需要执行构件中的特定点按某一规定的平面轨迹曲线运动，需要通过轨迹再现机械装置来实现这一目的。现有技术中，可由数控装置或凸轮组合机构来实现，凸轮组合机构具有工作速度高，成本低、运行可靠等优点。目前，通过由两个联动的凸轮构成的凸轮组合机构机械装置多为直动式滑块式结构，但直动式滑块式结构的缺点是内部具有滑动摩擦，运动不灵活。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、运动灵活的轨迹再现机械装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种轨迹再现机械装置，包括传动装置、凸轮、连杆和固定支架，两凸轮安装在同一传动轴上；所述连杆包括两摆动连杆和两连接连杆，两摆动连杆一端各设一滚子，另一端固定连接在所述固定支架上，上述滚子分别抵靠在两凸轮上，各摆动连杆上分别设一滑动槽，所述两滑动槽分别通过一螺栓与固定于固定支架上的弹性部件相连，两连接连杆一端分别与两滑动槽活动连接，另一端通过固定螺栓相互连接；该固定螺栓连接执行机构。
其中，上述弹性部件为弹簧；上述连接弹性部件、滑动槽的螺栓位于摆动连杆与固定支架连接处和连接连杆与滑动槽连接处之间；连接连杆通过螺栓与滑动槽活动连接。
本发明由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
由于本发明采用使两连接连杆构成三角形结构，在两连接连杆的互相连接处产生轨迹再现，使本机械装置结构更为简单；同时克服了直动式滑块式结构因内部的滑动摩擦而造成运动不灵活的缺点，使机构的运动灵活、可靠。
附图说明
通过以下对本发明的实施例并结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为：
图1为本发明正面结构示意图。
图2为本发明俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种轨迹再现机械装置，包括传动装置1，传动装置1安装在固定支架2上，可以是齿轮或皮带轮，本实施例采用的是皮带轮，凸轮31和凸轮32背对背共同安装在同一动力输出轴上，摆动连杆41一端设有一滚子411，滚子411靠在凸轮31上，另一端通过螺栓611固定在固定支架2上，摆动连杆41中段沿杆设有一滑动槽412，弹簧71一端通过螺栓621与滑动槽412连接，另一端通过螺栓固定在固定支架2上，连接连杆51一端通过螺栓631连接在滑动槽412上，螺栓621可以在螺栓611和螺栓631之间沿滑动槽412任意滑动，以保证滚子411始终靠在凸轮31上；相对应的，摆动连杆42一端也设有一滚子421，滚子421靠在凸轮32上，另一端通过螺栓612固定在固定支架2上，摆动连杆42中段沿杆设一滑动槽422，弹簧72一端通过螺栓622与滑动槽422连接，另一端通过螺栓固定在固定支架2上，连接连杆52一端通过螺栓632连接在滑动槽422上，另一端通过固定螺栓8与连接连杆51互相连接，固定螺栓8连接执行机构。
对于任意要求的轨迹，可用计算机算出凸轮31和凸轮32的轮廓曲线，通过数控机床加工处具有相应轮廓曲线的凸轮31、32，将凸轮31、32安装在本发明轨迹再现机械装置中，传动装置1带动动力输出轴转动，带动安装在轴上的两凸轮31、32同时转动，通过靠在两凸轮31、32上的两滚子411、421随凸轮轮廓曲线带动摆动连杆41、42作相应摆动，进而带动连接连杆51、52分别沿滑动槽412、422滑动，最终在连接两连接连杆51、52的固定螺栓8处产生所需轨迹，控制连接在固定螺栓8处的执行机构按该轨迹曲线运动。
当需要执行机构按照另一轨迹曲线运动时，只需用符合该新轨迹曲线的两凸轮替换原凸轮即可达到目的。
Claims (4)
1.一种轨迹再现机械装置，包括传动装置、凸轮、连杆和固定支架，其特征在于：两凸轮安装在同一传动轴上；所述连杆包括两摆动连杆和两连接连杆，所述两摆动连杆一端各设一滚子，另一端固定连接在所述固定支架上，所述滚子分别抵靠在两凸轮上，各摆动连杆上分别设一滑动槽，所述两滑动槽分别通过一螺栓与固定于固定支架上的弹性部件相连，所述两连接连杆一端分别与两滑动槽活动连接，另一端通过固定螺栓相互连接；所述固定螺栓连接执行机构。
2.如权利要求1所述的一种轨迹再现机械装置，其特征在于：所述弹性部件为弹簧。
3.如权利要求1所述的一种轨迹再现机械装置，其特征在于：所述连接弹性部件、滑动槽的螺栓位于摆动连杆与固定支架连接处和连接连杆与滑动槽连接处之间。
4.如权利要求1所述的一种轨迹再现机械装置，其特征在于：所述连接连杆通过螺栓与滑动槽活动连接。
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