ES2314998T3 - Engranaje de conos y anilklo de friccion. - Google Patents
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Abstract
La transmisión de anillo de fricción cónico especialmente para motores de combustión interna tiene dos ruedas de fricción cónicas conectadas activamente por un dispositivo de fricción con el cual se aplica un par. La transmisión tiene al menos dos ruedas de fricción cónicas (2, 3) montadas en oposición sobre ejes paralelos y conectadas por un dispositivo de fricción (4) en el que se aplica un para con un componente que es perpendicular a un plano que pasa a través de los dos ejes. El par está condicionado por fuerzas aplicadas por las ruedas de fricción cónicas sobre el dispositivo de fricción. La invención se refiere también a un procedimiento para regular la relación de transmisión donde la posición rotatoria de los elementos e fricción se utiliza como elemento de ajuste.
Description
Engranaje de conos y anillo de fricción.
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La invención se refiere a un engranaje de conos
y anillo de fricción con al menos dos ruedas cónicas de fricción,
contrapuestas entre sí y dispuestas sobre ejes paralelos, y un
dispositivo de fricción con unión de accionamiento con ambas ruedas
cónicas de fricción. Además, se publica un procedimiento para la
regulación de la relación de transmisión en un engranaje cónico.
Este tipo de engranajes de anillo cónico de
fricción son conocidos, por ejemplo, del documento DE 513 390 C, el
cual configura el estado más próximo de la técnica, y de los
documentos DE 195 42 726 A1 y EP 0 657 663 A1. Se observa que en
esos engranajes de anillo cónico de fricción no puede garantizarse
un funcionamiento suave.
Estos engranajes tienden más bien a originar
vibraciones incontroladas e incontrolables, especialmente en
relación con motores de combustión.
El objetivo de la presente invención es poner a
disposición un engranaje de conos y anillo de fricción del género
expuesto, en el cual se reduzca el peligro de la aparición de
vibraciones incontrolables.
Como solución se propone un engranaje de conos y
anillo de fricción con las características de la reivindicación
principal.
El engranaje de conos y anillo de fricción
comprende aquí al menos dos ruedas cónicas de fricción,
contrapuestas entre sí y dispuestas sobre ejes paralelos y un
dispositivo de fricción con unión de accionamiento con ambas ruedas
cónicas de fricción, en el cual sobre el dispositivo de fricción
actúa un momento de giro con un componente que está situado de
forma perpendicular a un plano colocado en los dos ejes de los conos
de fricción. El dispositivo de fricción es desplazable mediante una
guía a lo largo de las ruedas cónicas de fricción, y está
configurado de tal forma que es comprimid con un momento de giro en
contra de la guía.
A través de una disposición de éste tipo puede
minimizarse el riesgo de una vibración del dispositivo de fricción,
o bien reducirlo a "cero", ya que el dispositivo de fricción
está sometido a una tensión. De esta forma, una holgura en la guía,
siempre existente, no tiene ninguna influencia, ya que el
dispositivo de fricción se apoya sobre un lado de la guía, y es
mantenido en esa posición a través del momento de giro.
De forma ventajosa, el momento de giro es
condicionado a través de las fuerzas ejercidas por las ruedas
cónicas de fricción sobre el dispositivo de fricción. De esta
forma, el dispositivo de fricción se apoya sobre la guía de forma
proporcional a la fuerza que actúa sobre el dispositivo de
fricción.
Una configuración de este tipo es adecuada
especialmente para engranajes de anillo cónico de fricción en los
que el dispositivo de fricción está situado entre las ruedas cónicas
de fricción. A través de ello se posibilita por una parte que se
garantice una holgura suficiente para el guiado del dispositivo de
fricción, y a pesar de ello se estabilice el dispositivo de
fricción. Por otra parte, este dispositivo posibilita, como hasta
ahora, que el dispositivo de fricción sea guiado a lo largo de las
dos ruedas cónicas de fricción a través del desplazamiento alrededor
de un eje de giro.
Una configuración concreta puede realizarse al
estar colocado el dispositivo de fricción entre las ruedas cónicas
de fricción, y presente una primera zona de contacto que ruede sobre
una primera rueda de las dos ruedas cónicas de fricción, y una
segunda zona de contacto que ruede sobre la segunda rueda de las dos
ruedas cónicas de fricción, estando situadas las dos zonas de
contacto de forma desplazada en relación a un plano de rotación del
dispositivo de fricción. En este caso, bajo la denominación de zona
de contacto se entiende cada zona geométrica del dispositivo de
fricción que ruede sobre una rueda cónica de fricción. Se comprende
que las zonas de contacto pueden estar sometidas a una ligera
alteración durante el funcionamiento del engranaje de conos y
anillo de fricción. Bajo el concepto de un plano de rotación se
comprende, según la invención, que es un plano que está situado de
forma perpendicular a un eje de rotación del dispositivo de
fricción. El concepto de una disposición desplazada determina que
las dos zonas de contacto está distanciadas de forma distinta de un
plano de rotación de ese tipo.
A través de una disposición desplazada de este
tipo de las dos zonas de contacto respecto a un plano de rotación,
se transmite un momento de giro sobre el dispositivo de fricción a
través de las ruedas cónicas de fricción que están apoyadas sobre
las zonas de contacto. La guía necesita entonces solamente estar
configurada de tal forma que ese momento de giro oprima al
dispositivo de fricción contra la guía.
En una disposición montada de forma
relativamente poco complicada, el dispositivo de fricción puede
comprender un anillo de fricción que contenga al menos una
superficie de contacto colocada radialmente en la parte exterior, y
una superficie de contacto colocada radialmente en la parte
interior, rodando cada una de las superficies de contacto
respectivamente sobre una de las ruedas cónicas de fricción. Si las
dos superficies de contacto se colocan de forma desplazada desde el
punto de vista de un plano de un anillo, la consecuencia es un
momento de giro según la invención.
El dispositivo de fricción puede estar guiado en
una guía que contenga un cojinete de deslizamiento entre el
dispositivo de fricción y la guía. A través de una disposición de
ese tipo se garantiza, de forma sorprendente, una marcha suave del
anillo de fricción, aunque en las disposiciones según la invención
se dispone sólamente de poco, o de ningún agente lubrificante para
un guiado del dispositivo de fricción. Aunque una guía de ese tipo,
que contiene un cojinete de deslizamiento, puede suavizar también de
forma ventajosa el funcionamiento del dispositivo de fricción,
independientemente de las demás características del engranaje de
conos y anillo de fricción. Las ventajas de esta guía se acumulan,
no obstante, con un momento de giro oprimido contra la guía, hasta
un funcionamiento especialmente uniforme del dispositivo de
fricción.
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Dado que el dispositivo de fricción está fijado
normalmente a través de las ruedas cónicas de fricción, debería ser
suficiente con guiar el dispositivo de fricción sólamente a través
de dos puntos de guiado. No obstante, se ha visto sorprendentemente
que, en el caso de un guiado mediante tres puntos de guiado, estando
previsto en ese punto un rodamiento o un cojinete de deslizamiento,
puede reducirse considerablemente una tendencia a la vibración.
Esto tiene lugar especialmente cuando se trata, en el caso de el
dispositivo de fricción, de un anillo de fricción, el cual está
colocado entre las ruedas de fricción. Este anillo de fricción
sólamente puede girar alrededor de su eje vertical, de forma que
debería bastar con un guiado mediante uno, o como máximo dos puntos
de guiado. No obstante, una tendencia del anillo a la vibración no
puede reducirse únicamente a través de esto, sino que ese es el
caso sólamente con tres puntos de guiado. En este caso tiene lugar
una reducción de esa tendencia a la vibración independientemente
del resto de las características del engranaje de anillos cónicos
de fricción, pudiendose reducir aún más la tendencia a la vibración
a través de un momento de giro que actúe en contra de la guía.
El dispositivo de fricción está guiado mediante
un carro desplazable a lo largo de al menos una barra de guiado,
estando guiado el carro en la barra a través de una guía lineal de
bolas. Aquí puede servir como guía lineal de bolas cualquier guía
de rodillos en la que tenga lugar un guiado axial mediante bolas
circulantes. Puede utilizarse especialmente un casquillo de bolas.
A través de un apoyo de este tipo del carro, el cual está guiado
en el estado de la técnica a lo largo de la barra de guiado mediante
un cojinete de deslizamiento, puede guiarse de forma todavía más
estable el dispositivo de fricción, y especialmente un anillo de
fricción que haga el papel de dispositivo de fricción. Una
disposición de ese tipo es especialmente apropiada para engranajes
de anillos cónicos de fricción, en los cuales el apoyo del anillo de
fricción tenga lugar a través del alojamiento alrededor de un eje
de giro, especialmente a través del apoyo alrededor de barras de
guiado que sostienen a un carro que guía al anillo de fricción. En
una sujeción de ese tipo, las fuerzas para el alojamiento del
anillo de fricción, o bien del dispositivo de fricción, se mueven
desde las ruedas cónicas de fricción, no estando accionado el carro
en sí por sí mismo. En una disposición de ese tipo puede
garantizarse de esa forma un funcionamiento especialmente suave y
uniforme del dispositivo de fricción, especialmente cuando el mismo
está apoyado a lo largo de las ruedas cónicas de fricción. Una
disposición de ese tipo sirve también para una estabilización de la
guía del dispositivo de fricción, independientemente de las
restantes características del engranaje de anillos cónicos de
fricción.
A fin de estabilizar todavía más ese guiado,
puede estar perfilada al menos una barra de guiado. Aunque una
medida de ese tipo actúa directamente sobre el guiado del
dispositivo de fricción, se ha demostrado no obstante que esa
medida reduce un peligro de vibración sobre el conjunto de la
disposición, y con ello también el peligro de una vibración del
anillo de fricción. La barra de guiado puede estar configurada
preferentemente en su perfil con forma de I o cuadrada. Se
comprende que un perfilado de ese tipo sirve también de forma
ventajosa, independientemente de un guiado lineal a bolas del carro
sobre la barra de guiado, para una estabilización del conjunto de la
disposición.
La barra de guiado puede estar sujeta a un
bastidor de ajuste de chapa, fundición de aluminio inyectado o
material sintético, especialmente material sintético de alto
rendimiento. A través de una disposición de ese tipo se posibilita
una reducción del peso. Además de ello se consigue una
simplificación considerable en la fabricación, ya que una pieza
compuesta de estos materiales necesita sólamente ser conformada o
deformada correspondientemente. La utilización de un bastidor de
ajuste de ese tipo es ventajosa por sí misma para conseguir una
correspondiente reducción en el peso y en los costes de fabricación.
Especialmente en relación con el guiado lineal a bolas,
anteriormente descrito, o bien con una barra perfilada de guiado, un
bastidor de ajuste de ese tipo se demuestra como ventajoso, ya que,
en el caso de una disposición de ese tipo, el propio carro
posibilita una estabilización de las barras de guiado, de forma que
la guía del conjunto de la disposición es suficientemente estable,
aún con el bastidor de ajuste hecho de chapa.
El bastidor de ajuste puede ser accionado a
través de un motor lineal o a través de un motor rotatorio. El
guiado robusto del dispositivo de fricción posibilita, junto al
hecho de que el dispositivo de fricción ha de girarse solamente
alrededor de un eje de giro a fin de que se desplace a lo largo de
las ruedas cónicas de fricción, la utilización de un motor con una
potencia relativamente más pequeña. Esto se refiere especialmente a
los motores lineales, así como as los motores rotatorios de precio
asequible. Una disposición de ese tipo posibilita el prescindir de
mecanismos de ajuste con accionamiento hidráulico, a través de lo
que un engranaje de anillos cónicos de fricción de esta clase se
fabrica también con costes asequibles, independientemente de sus
otras características.
Las vibraciones no deseadas en un engranaje de
anillos cónicos de fricción del género expuesto pueden evitarse
también al colocar al menos una de las ruedas cónicas de fricción
sobre un árbol, el cual está en contacto con la rueda cónica a
través de una zona continua de contacto.
La zona continua de contacto garantiza un apoyo
estable de la rueda cónica de fricción sobre el árbol, de forma que
se reduce el riesgo de vibraciones no deseadas a través de un apoyo
insuficiente de la rueda cónica de fricción sobre el árbol. Una
disposición de ese tipo posibilita especialmente el utilizar para la
rueda cónica de fricción un material más barato y menos robusto,
sin que aparezca una sensible disminución de las calidades de
funcionamiento, y con ello el riesgo de vibraciones.
En el caso de engranajes de anillos cónicos de
fricción del género expuesto y especialmente pequeños, ambas ruedas
cónicas de fricción pueden presentar árboles, o bien pernos de apoyo
configurados en una sola pieza con los mismos. Esto garantiza
asimismo un apoyo estable de las ruedas cónicas de fricción, de
forma que pueden ser evitadas las vibraciones no deseadas.
En el caso de disposiciones de ese tipo, la
estabilidad puede incrementarse además al configurar la rueda
cónica de fricción en forma maciza.
Las disposiciones anteriormente descritas
posibilitan adicionalmente el que pueda aplicarse a través de las
ruedas cónicas de fricción una fuerza suficientemente elevada sobre
el dispositivo de fricción, a fin de garantizar una tranmisión
suficiente de potencia.
Es también posible especialmente el conformar
una de las ruedas cónicas de fricción en acero. Esto garantiza por
una parte una elasticidad propia adecuada de la rueda cónica de
fricción cuando interacciona con el dispositivo de fricción. Por
otra parte, el acero es relaticamente barato. La necesaria
estabilidad puede ser garantizada a través de las variaciones de
configuración descritas anteriormente. Por otra parte se entiende,
no obstante, que una rueda cónica de fricción de acero es ventajosa
también independientemente del resto de las características del
engranaje de anillos cónicos de fricción.
Al contrario de ésto, el dispositivo de fricción
puede presentar una superficie de cerámica. A través de ello pueden
garantizarse, de forma ventajosa en el coste, características de
fricción ventajosas entre las ruedas cónicas de fricción y el
dispositivo de fricción. El dispositivo de fricción puede contener
especialmente un anillo de fricción de cerámica.
En relación especialmente con la disposición
descrita anteriormente, puede estar previsto un fluido de tracción,
el cual es responsable fundamentalmente del rozamiento entre el
dispositivo de fricción y las ruedas cónicas de fricción. Esto
significa que el fluido de tracción es elegido de tal forma que el
rozamiento entre el dispositivo de fricción y las ruedas cónicas de
fricción es mayor cuando se utilice el fluido que sin él. El fluido
de tracción puede comprender especialmente polvo de diamante, o
bien otras partículas sólidas. La utilización de un fluido de
tracción de ese tipo es ventajosa también independientemente del
resto de las características del engranaje de anillos cónicos
de
fricción.
fricción.
Especialmente en relación con la utilización de
un fluido de tracción, los rodamientos de las ruedas cónicas de
fricción pueden estar empaquetados contra un recinto que englobe a
las ruedas cónicas de fricción. A través de esto se evita que los
cojinetes entren en contacto con el fluido de tracción, y sean
afectados con ello en sus características de funcionamiento. Una
disposición de ése tipo posibilita en primer lugar la utilización
de un fluido de tracción, el cual puede salpicar libremente en el
recinto que contiene a las ruedas cónicas de fricción. Por lo
tanto, con una disposición de ése tipo es posible en principio el
prever una balsa de fluido de tracción en la zona inferior del
recinto que contiene a las ruedas cónicas de fricción, y garantizar
una distribución del fluido de tracción a través del movimiento de
giro de la rueda cónica de fricción inferior, que está sumergida en
la balsa de fluido de tracción. Las disposiciones conocidas no
permitían un fluido de tracción de ese tipo, que se distribuye de
forma fragmentada.
Además, el empaquetamiento de los cojinetes de
las ruedas cónicas de fricción respecto al recinto que contiene a
las ruedas cónicas de fricción posibilita el que varios cojinetes
estén sometidos a una lubricación conjunta.
Por lo tanto, los cojinetes previstos en un lado
del recinto de las ruedas cónicas de fricción pueden estar
dispuestos en recintos de cojinetes unidos entre sí. La
lubrificación conjunta tiene ligar entonces a través de la unión de
esos recintos de cojinetes. Se entiende aquí que esos recintos de
cojinetes pueden ser partes de un recinto mayor, previsto junto al
recinto de las ruedas cónicas de fricción.
Asímismo, al menos dos cojinetes, previstos en
distintos lados del recinto de las ruedas cónicas de fricción,
pueden estar dispuestos en recintos de cojinetes unidos entre sí.
Esto puede tener lugar a través de los correspondientes conductos
para los medios de lubricación.
De esta manera es posible, en conjunto, el
prever un circuito de lubricante para todos los cojinetes que
soporten a las ruedas cónicas de fricción. Esta disposición
posibilita especialmente, al contrario de los conocidos engranajes
de anillos cónicos de fricción, el utilizar un medio lubricante
elegido únicamente para los cojinetes, el cual puede ser escogido
independientemente del fluido que se utilice en el recinto de las
ruedas cónicas de fricción.
Se comprende que una configuración de ese tipo
de los recintos de cojinetes es ventajosa también independientemente
de la utilización de un fluido de tracción, o bien
independientemente de las otras características del engranaje de
anillos cónicos de fricción.
La disposición descrita anteriormente con
recintos conjuntos de los cojinetes se muestra especialmente
ventajosa cuando el engranaje de anillos cónicos de fricción
presenta al menos un rodamiento de rodillos cónicos. Como es
sabido, los rodamientos de rodillos cónicos generan una sobrepresión
sobre el tronco cónico, la cual es tan grande que en ése lado no
podría ser previsto un empaquetamiento del rodamiento de rodillos
cónicos, porque un sellado de este tipo estallaría con la presión
allí generada.
Si se prevé, sin embargo, un recinto colector
entre ese empaquetamiento y el rodamiento de rodillos cónicos, del
cual parta al menos una tubería de alimentación de lubricante hacia
otro cojinete, esa presión puede servir para el desplazamiento del
lubricante.
De esta manera puede ser realizado un circuito
de lubricante, que funcione sin una bomba lubrificante adicional, o
algo similar.
Hacia el extremo cónico del rodamiento de
rodillos cónicos puede preverse además un depósito de decantación
del lubricante, del cual el rodamiento de rodillos cónicos extraiga
en lubricante. Este depósito de decantación del lubricante puede
estar conectado a otro cojinete mediante un conducto de
realimentación correspondiente.
La utilización de un rodamiento de rodillos
cónicos para el transporte del lubricante, en especial para otros
cojinetes de una disposición mecánica, es también utilizable de
manera beneficiosa independientemente de todas las características
anteriormente citadas. A través de ello se garantiza sobre todo un
transporte especialmente fiable del lubricante, el cual es muy
sencillo de realizar constructivamente.
Al menos una rueda cónica de fricción puede
presentar un rodamiento oscilante de rodillos. Mediante ello se
incrementa la suavidad de giro, así como el par de giro transmitido
por el engranaje de conos y anillo de fricción, puesto que un apoyo
de este tipo posibilita cargar las dos ruedas cónicas de fricción
así como el dispositivo de fricción hasta una flexión de las ruedas
cónicas de fricción, o bien de los árboles de apoyo de las ruedas
cónicas de fricción. Incluso bajo una carga elevada de este tipo
puede garantizarse un funcionamiento seguro y estable del engranaje
de anillos cónicos de fricción.
Además, puede apoyarse como mínimo una rueda
cónica de fricción por medio de un cojinete que actúe axialmente,
el cual está dispuesto de forma móvil en sentido radial. Mediante un
cojinete de este tipo se pueden absorber fuerzas axiales muy
elevadas, pudiendo seguir el rodamiento a una flexión en el husillo
debido a la movilidad en sentido radial. Como cojinete de este
tipo, pueden considerarse rodamientos de rodillos oblicuos,
rodamientos axiales de rodillos cilíndricos, rodamientos axiales de
bolas, rodamientos axiales de agujas, pero también rodamientos de
bolas con pistas de rodadura y rodamientos oblicuos de bolas, los
cuales se montarán con un correspondiente juego radial. Asimismo
puede emplearse para esto un rodamiento de rodillos cónicos del
estilo arriba descrito.
También es posible prever especialmente ese
cojinete axial efectivo en el mismo lado de la rueda cónica de
fricción que un rodamiento oscilante de rodillos. Así pueden
repartirse entre ambos cojinetes los esfuerzos de rodadura
correspondientes.
Se ha demostrado que resulta beneficioso cuando
el dispositivo de fricción ejerce un par con un componente que
actúa perpendicularmente sobre un plano formado por los ejes de
fricción de ambos conos. El dispositivo de fricción puede ser
desplazable a lo largo de las ruedas cónicas de fricción mediante
una guía y puede ser realizado de tal manera, que presione mediante
un par contra la misma. Se comprende que las características
concernientes a esto son ventajosas incluso sin las restantes
características de la invención, y resuelven de manera adecuada el
objetivo de la invención.
Además, se publica una tecnología para la
regulación de la relación de transmisión en un engranaje cónico, en
la que la relación de transmisión se encuentra regulada en función
de la posición relativa de un elemento de fricción giratorio, y la
posición relativa del elemento de fricción puede ser modificada
mediante la variación de la posición de giro respecto a un eje,
aprovechando esta posición de giro del elemento de fricción como un
elemento de ajuste para la regulación. A través de ello se puede
garantizar una regulación muy exacta y de funcionamiento suave de
la relación de transmisión.
La posición de giro del elemento de fricción
puede ser modificada, por ejemplo, girando el bastidor descrito
anteriormente, o bien la barra de guiado ya descrita. Para esto,
como también se describe anteriormente, puede emplearse un
motor.
Para aumentar la precisión de regulación, puede
determinarse la posición de giro del elemento de fricción y
aprovecharse como sistema de regulación. Esto sucede preferentemente
a través de la utilización de la posición de giro determinada como
dimensión de control, de tal modo que esa posición de giro
determinada sólo sea utilizada de forma indirecta para la
regulación.
Del mismo modo, puede ser determinada la
posición relativa del elemento de fricción con respecto al cono y
ser aprovechada para la regulación. Esto tiene lugar también
preferentemente como dimensión de control. No obstante, la posición
relativa determinada del elemento de fricción puede se utilizada
también de manera inmediata como sistema de regulación,
principalmente para procesos de cambio rápido.
A través del método de regulación descrito
anteriormente se puede garantizar un funcionamiento especialmente
suave del engranaje cónico. El comportamiento oscilatorio de un
circuito de regulación configurado de esta forma puede ser bien
controlado.
\newpage
Como magnitud de control puede ser regulada una
relación de velocidad de giro entre un husillo del lado de entrada
y un husillo del lado de salida del engranaje cónico. Una magnitud
de control de este tipo es relativamiente sencilla de conseguir;
esto puede tener lugar a través de dos cuenta revoluciones
correspondientemente colocados.
Los métodos y las disposiciones descritos
anteriormente son todos apropiados para mejorar la estabilidad de
un engranaje cónico, o bien de un engranaje cónico de fricción. En
este sentido, las características anteriormente descritas pueden
mejorar en efecto la suavidad de marcha individualmente, o bien de
manera independiente entre sí. La combinación de las
características individuales proporcionan, no obstante, mejoras
sorprendentemente altas en engranajes de este tipo, que no podrían
esperarse sólamente por una mera adición de las características.
Otras ventajas, objetivos y características
adicionales de la presente invención se aclaran a través de los
siguientes ejemplos de ejecución según los dibujos adjuntos. En los
dibujos se muestra:
Figura 1 un engranaje de conos y anillo de
fricción en sección;
Figura 2 el engranaje de conos y anillo de
fricción según la figura 1 a lo largo de la línea
II-II de la figura 1;
Figura 3 el engranaje de conos y anillo de
fricción según la figura 1 a lo largo de la línea
III-III de la figura 1;
Figura 4 una vista en alzado lateral de un
carro de guiado, así como un anillo de fricción guiado en ese carro
de guiado para el engranaje de anillos cónicos de fricción, según la
figura 1;
Figura 5 una sección a través del anillo de
fricción y su corredera de guía según figura 4 a lo largo de la
línea V-V de la figura 4;
Figura 6 una sección a través del anillo de
fricción y su carro de guiado según figura 4, a lo largo de la
línea VI-VI de la figura 4;
Figura 7 una sección a través del bastidor de
ajuste del engranaje cónico de fricción según figura 1, a lo largo
de la línea VII-VII de la figura 1;
Figura 8 una vista esquemática de la sección
del anillo de fricción colocado entre dos ruedas cónicas de
fricción del engranaje de conos y anillo de fricción, según la
figura 1; y
Figura 9 una sección a través de un engranaje
de conos y anillo de fricción adicional representado de la misma
forma que en la figura 1.
En el engranaje cónico de fricción representado
en el dibujo se disponen, en una carcasa 1, dos ruedas cónicas de
fricción 2, 3 opuestas entre sí sobre ejes paralelos. Ambas ruedas
cónicas de fricción 2, 3 están unidas en su acción a través de un
anillo de fricción 4 que sirve de dispositivo de fricción. Este
anillo de fricción 4 se desplaza entre las dos ruedas cónicas de
fricción 2, 3 y está en contacto con las superficies perimetrales de
estas dos ruedas cónicas de fricción 2, 3.
El anillo de fricción 4 está alojado en una guía
5, y es desplazable con la ayuda de esta guía 5. Esta guía 5
engloba a un carro 50, el cual está guiado en dos barras de guiado
51. Mientras que, como se desprende de la figura 6, el carro 50 del
primer engranaje de conos y anillo de fricción está guiado en una
guía de deslizamiento mediante la barra de guía 51, ese guiado se
efectúa, como en el ejemplo de ejecución mostrado en la figura 9,
a través de un casquillo de bolas 54. La barra de guiado del
engranaje cónico de fricción mostrado en la figura 9 está perfilada
en forma cuadrada.
Las dos barras de guiado 51 de ambos engranajes
cónico de fricción se encuentran sujetas a un bastidor de ajuste
52. Mientras que el bastidor de ajuste 52 del engranaje cónico de
fricción mostrado en la figura 9 esta acoplado directamente con las
barras de guía 51, esta conexión con el engranaje de conos y anillo
de fricción mostrado en las figuras 1 a 7 se efectúa de manera
indirecta a través de un estribo estabilizador de unión 55 (véase la
figura 7).
El bastidor de ajuste está sujeto a la carcasa 1
de forma giratoria alrededor un eje desplazable de giro 53. El
desplazamiento del engranaje de conos y anillo de fricción mostrado
en las figuras 1 a 7 se efectúa mediante la ayuda de un motor
rotatorio 56', mientras que el bastidor de ajuste 52 del engranaje
de conos y anillo de fricción mostrado en la figura 9 es dirigido
mediante un motor lineal 56''.
En el engranaje de conos y anillo de fricción
representado en las figuras 1 al 7 se efectúa el guiado del anillo
de fricción a través de una pareja de rodillos 57 previstos en dos
puntos de guiado (véanse principalmente las figuras 2 a 5). Por el
contrario, en el engranaje de conos y anillo de fricción según la
figura 9, el anillo de fricción 4 está guiado en una guía de
deslizamiento 58. Como se desprende de manera inmediata, pueden
estar previstos también más puntos de guiado en lugar de los dos
puntos de guiado (véase la figura 4, o bien la figura 9).
Los dos anillos de fricción 4 de ambos
engranajes de anillos cónicos de fricción representados rotan sobre
un eje que está ajustado en posición paralela a los ejes de las
ruedas cónicas de fricción 2, 3. También es posible, para tal fin,
colocar el eje formando un ángulo. Preferentemente, el eje puede
también estar previsto de forma paralela a las superficies
perimetrales. Por consiguiente, los anillos de fricción 4 giran en
un plano de rotación perpendicular a ése eje de rotación. En la
representación esquemática según la figura 8 está representado como
plano de rotación 40, a modo de ejemplo, un plano de rotación de
este tipo. Asimismo, ese plano 40 actúa como plano del anillo.
Como se desprende de la figura 8, el anillo de
fricción 4 muestra dos zonas de contacto, o bien superficies de
contacto 41, 42, con las que rueda respectivamente sobre una de las
ruedas cónicas de fricción 2, 3. Como muestra la figura 8, las dos
superficies de contacto 41, 42 están dispuestas de forma desplazada
con respecto a la superficie 6. Mediante una disposición de este
tipo se ejerce un momento de giro sobre el anillo de fricción, a
través de las dos ruedas cónicas de fricción 2, 3.
El anillo de fricción 4, al estar condicionado
por su simetría, puede ser variado fundamentalmente en su posición
sólamente alrededor de su eje vertical. Además, es posible una
ligera inclinación.
El momento de giro que actúa sobre el anillo de
fricción 4 está seleccionado de tal modo que éste actúa sobre el
anillo de fricción 4 con una cierta fuerza en la dirección citada
últimamente. De esta forma, el anillo de fricción 4 es comprimido
contra la guía 5. Por otro lado también se podría pensar en ejercer
fuerza sobre el anillo de fricción 4 mediante un momento de giro en
el sentido contrario.
El momento de giro descrito anteriormente, así
como una fuerza de fricción suficiente entre las ruedas cónicas de
fricción 2, 3 y el anillo de fricción 4 es garantizado, al ser
sometidas las ruedas cónicas de fricción 2, 3 a una tensión axial
de forma contrapuesta entre ambas. Para soportar esa tensión, las
dos ruedas cónicas de fricción 2, 3 de los engranajes de anillos
cónicos de fricción representados en las figuras 1 a 7 están
dispuestas respectivamente sobre unos árboles 20, 30, las cuales se
mantienen en contacto respectivamente con las ruedas cónicas de
fricción 2, 3 mediante una amplia zona continua de contacto 21, 31.
Por lo demás, las dos ruedas cónicas de fricción 2, 3 de ese
engranaje de anillos cónicos de fricción son construidas en forma
maciza.
Para incrementar la estabilidad de las ruedas
cónicas de fricción 2, 3, alojadas en una cavidad del engranaje de
conos y anillo de fricción representado en la figura 9, éstas pueden
presentar árboles, o bien pernos de apoyo configurados en una sola
pieza con las mismas. Igualmente es posible una configuración maciza
de estas ruedas cónicas de fricción 2, 3.
Las ruedas cónicas de fricción 2, 3 de ambos
engranajes de anillos cónicos de fricción están construidas de
acero. El anillo de fricción 4 está compuesto de una cerámica. En la
región inferior de la carcasa 1 está prevista una balsa de fluido
de tracción. El fluido de tracción puede estar mezclado con polvo de
diamante. La masa del fluido de tracción es dimensionada de modo
que una parte inferior de la rueda de fricción 3 esté sumergida en
esa balsa, y que durante el funcionamiento del engranaje de conos y
anillo de fricción se produzca un equilibrio entre el fluido de
tracción repartido en la carcasa 1 y el fluido de tracción que se
encuentra en la balsa.
Las ruedas cónicas de fricción 2, 3 están
alojadas sobre cojinetes 22, 23, o bien 32, 33. Los cojinetes 22,
23, o bien 32, 33 se encuentran respectivamente en recintos estancos
de cojinetes, de modo que, ante todo, el fluido de tracción no
accede a esos recintos de cojinetes, o bien a esos cojinetes 22, 23
y 32, 33. Todos los recintos de los cojinetes están conectados
entre ellos a través de un conducto para el medio de lubricación,
por el cual circula aceite de cojinetes. En el engranaje de conos y
anillo de fricción representado en las figuras 1 a 7, ésta
circulación se mantiene mediante una bomba de aceite, mientras que
en el engranaje de conos y anillo de fricción representado en la
figura 9, ésta se consigue a través de los cojinetes 23 y 33. Estos
últimos cojinetes están configurados como rodamientos de rodillos
cónicos. Hacia el extremo cónico del rodamiento de rodillos cónicos
33 está prevista una balsa de aceite 35, mientras que sobre el
lateral del tronco cónico del cojinete 33 se encuentra un recinto
colector 35, en el que es bombeado el aceite del rodamiento de
rodillos cónicos 33. Los conductos para el aceite del cojinete van
desde el recinto colector 35 a los demás cojinetes.
Todos los cojinetes 22, 23 y 32, 33 absorben las
fuerzas radiales producidas. Por otra parte, los cojinetes 23 y 33
sirven también para la absorción de las fuerzas axiales. Esta está
garantizada por el engranaje de conos y anillo de fricción según la
figura 9 a través de los rodamientos de rodillos cónicos 23 y 33,
que están colocados correspondientemente en posiciones
contrapuestas. En ese engranaje de conos y anillo de fricción, los
cojinetes 22 y 32 están configurados como rodamientos de rodillos
cilíndricos.
Por otra parte, las fuerzas axiales en los
cojinetes 23 y 33 del engranaje de conos y anillo de fricción
representado en las figuras 1 a 7, son compensadas a través de una
combinación de rodamientos oscilantes de rodillos y rodamientos
ranurados de bolas. Para tal fin, los cojinetes 23 y 33 están
dispuestos en distintos lados del engranaje de conos y anillo de
fricción. En este sentido, el rodamiento oscilante de rodillos sirve
para la absorción de las fuerzas radiales y axiales. Éste es
adecuado especialmente también, para seguir una flexión del husillo
20 o 30. El rodamiento de rodillos a bolas, por el contrario, sirve
esencialmente para la absorción de las fuerzas axiales y está
posicionado en la carcasa 1 de manera desplazable radialmente.
Para garantizar la suficiente tensión axial,
ambos engranajes de anillos cónicos de fricción presentan
respectivamente un dispositivo de tensado, a través del cual la
rueda cónica de fricción puede ser sometida a una cierta fuerza
axial desde el tronco cónico hasta el extremo del cono. Para esto,
está prevista una disposición de resortes de disco y un dispositivo
de acoplamiento de levas inclinadas en el engranaje de conos y
anillo de fricción representado en la figura 9. El dispositivo de
acoplamiento de levas inclinadas hace posible una adaptación del
momento de giro, mientras que la disposición de resortes de disco
proporciona una carga básica. El dispositivo de acoplamiento de
levas inclinadas comprende chaflanes que discurren radialmente, lo
cuales inciden entre ellos bajo un momento de giro que actúa sobre
la rueda cónica de fricción 3, y aumentan la fuerza de apriete a
través de ello. En el engranaje de conos y anillo de fricción
representado en las figura 1 a 7 están previstos para ello medios
hidráulicos 36. Aquí se trata de un cilindro 37 desplazable
axialmente, el cual se puede accionar hidráulicamente a través de
una abertura 38, y que actúa sobre el rodamiento ranurado de bolas
del cojinete 33.
La regulación de la relación de transmisión de
ambos engranajes de anillos cónicos de fricción tiene lugar al
estar previstos cuentarrevoluciones tanto en el árbol de
transmisión 20 como también en el árbol de transmisión 30. Como
magnitud de control sirve una relación de la velocidad de giro entre
los dos árboles 20, 30. La relación de la velocidad de giro es
regulada a través de la posición de giro del anillo de fricción 4.
Esta posición de giro puede ser variada a través de los motores 56'
y 56''. Si la relación de la velocidad de giro difiere de la
relación de la velocidad de giro deseada, la variación de la
posición correspondiente se produce a través de los motores 56' y
56''. En base a esto, el anillo de fricción se desplaza a lo largo
de la superficie lateral de las ruedas cónicas de fricción 2, 3.
Si se alcanza la relación de la velocidad de giro deseada, se
efectúa una determinada variación de la posición de giro del anillo
de fricción 4 y se orienta este de forma paralela a los ejes de la
rueda cónica de fricción.
La posición de giro del anillo de fricción 4 es
determinada a través de la posición de los motores 56', o bien 56''
y se utiliza como dimensión de control.
Adicionalmente se determina la posición relativa
del anillo de fricción 4. La posición relativa medida actúa
igualmente de elemento de regulación del circuito de regulación. En
este sentido, se hace uso de la posición relativa sólo en el caso
de un desplazamiento relativamente rápido del anillo de
fricción.
Claims (26)
1. Engranaje de conos y anillo de fricción con
al menos dos ruedas cónicas de fricción (2, 3), contrapuestas entre
sí y dispuestas sobre ejes paralelos, y un dispositivo de fricción
(4) con unión de accionamiento con ambas ruedas cónicas de fricción
(2, 3), en el cual sobre el dispositivo de fricción (4) actúa un
momento de giro con un componente que está situado de forma
perpendicular a un plano colocado en los dos ejes de los conos de
fricción, caracterizado porque el dispositivo de fricción (4)
está guiado mediante un carro (50) desplazable a lo largo de al
menos una barra de guiado (51), estando guiado el carro (50) en la
barra (51) a través de una guía lineal de bolas (54).
2. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 1, caracterizado porque el momento de
giro está condicionado a través de las fuerzas ejercidas por las
ruedas cónicas de fricción (2,3) sobre el dispositivo de fricción
(4).
3. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el
dispositivo de fricción (4) está situado entre las ruedas cónicas
de fricción (2, 3), y presenta una primera zona de contacto (41,
42) que rueda sobre una primera rueda de las dos ruedas cónicas de
fricción (2, 3), y una segunda zona de contacto (41, 42) que rueda
sobre la segunda rueda de las dos ruedas cónicas de fricción (2, 3),
estando situadas las dos zonas de contacto (41, 42) de forma
desplazada en relación a un plano de rotación (6) del dispositivo de
fricción (4).
4. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 3, caracterizado porque el
dispositivo de fricción (4) comprende un anillo de fricción que
contiene al menos una superficie de contacto (42) colocada
radialmente en la parte exterior, y una superficie de contacto (41)
colocada radialmente en la parte interior, estando dispuestas las
dos superficies de contacto (41, 42) de forma desplazada respecto al
plano de un anillo (6).
5. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque
el dispositivo de fricción (4) está guiado en una guía (5) que
contiene un cojinete de deslizamiento (48) entre el dispositivo de
fricción (4) y la guía (5).
6. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque
el dispositivo de fricción (4) está guiado al menos a través de
tres puntos de guiado.
7. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque
la barra de guiado (51) está perfilada preferentemente con forma de
I o cuadrada.
8. Engranaje de conos y anillo de fricción según
una de las reivindicaciones 1 a 7bis, caracterizado porque
la barra de guiado (51) esta sujeta a un bastidor de ajuste (52) de
chapa, fundición de aluminio inyectado o material sintético.
9. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 8, caracterizado porque el bastidor
de ajuste (52) es accionado a través de un motor lineal (56'').
10. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 8, caracterizado porque el bastidor
de ajuste (52) es accionado a través de un motor rotatorio
(56').
11. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado
porque al menos una de las ruedas cónicas de fricción (2, 3) está
colocada sobre un árbol (20, 30), el cual está en contacto con la
rueda cónica de fricción (20, 30) a través de una zona prácticamente
continua de contacto.
12. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado
porque ambas ruedas cónicas de fricción (2, 3) presentan pernos, o
bien árboles de apoyo configurados en una sola pieza con las
mismas.
13. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 1 a 12, caracterizado porque la rueda
cónica de fricción (2, 3) está configurada en forma maciza.
14. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado
porque al menos una rueda cónica de fricción (2, 3) está conformada
en acero.
15. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado
porque el dispositivo de fricción (4) presenta una superficie de
cerámica.
16. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 15, caracterizado porque el
dispositivo de fricción (4) contiene un anillo de fricción de
cerámica.
17. Engranaje de conos y anillo de fricción
según las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque en un
recinto que engloba a las ruedas cónicas de fricción (2, 3) está
previsto un fluido de tracción con polvo de diamante, o bien con
otras partículas sólidas.
18. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado
porque los rodamientos (22, 23, 32, 33) de las ruedas cónicas de
fricción (2, 3) están empaquetados contra un recinto que engloba a
las ruedas cónicas de fricción (2, 3).
19. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 18, caracterizado porque los
cojinetes (22, 23, 32, 33) previstos en un lado del recinto de las
ruedas cónicas de fricción están dispuestos en recintos de cojinetes
unidos entre sí.
20. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 18 o 19, caracterizado porque dos
cojinetes (22, 23, 32, 33), previstos en distintos lados del
recinto de las ruedas cónicas de fricción, están dispuestos en
recintos de cojinetes unidos entre sí.
21. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado por
al menos un rodamiento de rodillos cónicos.
22. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 21, caracterizado porque los
rodamientos de rodillos cónicos están sellados del lado del tronco
cónico y está previsto un espacio colector (35) entre el
empaquetamiento y el rodamiento de rodillos cónicos, del cual parte
al menos una tubería de alimentación de lubricante.
23. Engranaje de conos y anillo de fricción
según la reivindicación 21 o 22, caracterizado porque para la
punta cónica del rodamiento de rodillos cónicos está previsto un
depósito de decantación del lubricante (34).
24. Engranaje de conos y anillo de fricción
según las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque una
rueda cónica de fricción (2, 3) presenta como mínimo un rodamiento
oscilante de rodillos.
25. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado
porque al menos una rueda cónica de fricción (2, 3) presenta, como
mínimo, un cojinete que actúa axialmente, el cual está posicionado
de forma desplazable en dirección radial, y está dispuesto
preferentemente, junto con un rodamiento oscilante de rodillos, en
un lateral de la rueda cónica de fricción (2, 3).
26. Engranaje de conos y anillo de fricción
según una de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado
porque están previstos medios (36) hidráulicos que pueden aplicar,
sobre al menos una rueda cónica de fricción (2, 3), una fuerza
orientada axialmente, preferentemente desde el tronco cónico hacia
el extremo del cono.
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