ES2297824T3 - Husillo de accionamiento para el accionamiento principal de una caja de laminacion. - Google Patents
Husillo de accionamiento para el accionamiento principal de una caja de laminacion. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2297824T3 ES2297824T3 ES06724203T ES06724203T ES2297824T3 ES 2297824 T3 ES2297824 T3 ES 2297824T3 ES 06724203 T ES06724203 T ES 06724203T ES 06724203 T ES06724203 T ES 06724203T ES 2297824 T3 ES2297824 T3 ES 2297824T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pusher
- drive spindle
- spindle according
- shaft
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 14
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 2
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
- B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
- B21B35/141—Rigid spindle couplings, e.g. coupling boxes placed on roll necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
- B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
- B21B35/147—Lubrication of spindle couplings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1471—Plural operators or input drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Turning (AREA)
- Chairs Characterized By Structure (AREA)
Abstract
Husillo (1) de accionamiento para el accionamiento principal de una caja de laminación que presenta: un primer árbol (3) para la transmisión de un par de giro desde un motor (2) de accionamiento a un elemento de acoplamiento, especialmente a un perfil de múltiples ranuras, y un segundo árbol (5) para la transmisión del par de giro desde el elemento de acoplamiento, especialmente el perfil de múltiples ranuras, a través de una articulación (4) giratoria a un cilindro (6) de la caja de laminación, presentando la articulación (4) giratoria un manguito (7) de acoplamiento que está unido de manera resistente al giro con el cilindro (6), así como presenta una cabeza (8) de husillo que está unida de manera resistente al giro con el segundo árbol (5), y produciéndose la unión giratoria entre el manguito (7) de acoplamiento y la cabeza (8) de husillo mediante tacos de corredera y un gorrón (9) que está unido de manera resistente al giro con la cabeza (8) de husillo, aunque está alojado de manera quepermite un ángulo (a) de basculamiento entre el eje (10) de rotación del cilindro (6) y el eje (11) de rotación del segundo árbol (5), caracterizado porque entre el manguito (7) de acoplamiento y la cabeza (8) de husillo está dispuesto un elemento (12, 13) de cojinete para absorber fuerzas en la dirección de los ejes del segundo árbol (5) y el cilindro (6), estando dispuesto entre los dos elementos (12, 13) de cojinete un empujador (14) para la transmisión de fuerzas axiales entre el manguito (7) de acoplamiento y la cabeza (8) de husillo.
Description
Husillo de accionamiento para el accionamiento
principal de una caja de laminación.
La invención se refiere a una husillo de
accionamiento para el accionamiento principal de una caja de
laminación que presenta: un primer árbol para la transmisión de un
par de giro desde un motor de accionamiento a un elemento de
acoplamiento, especialmente a un perfil de múltiples ranuras, y un
segunda árbol para la transmisión del par de giro desde el elemento
de acoplamiento, especialmente del perfil de múltiples ranuras, a
través de una articulación giratoria a un cilindro de la caja de
laminación, presentando la articulación giratoria un manguito de
acoplamiento que está unido con el cilindro de manera resistente al
giro, así como una segunda cabeza de husillo que está unida con el
segundo árbol de manera resistente al giro y generándose la unión
de giro entre el manguito de acoplamiento y la cabeza de husillo
mediante tacos de corredera y un gorrón que está unido con la
cabeza de husillo de manera resistente al giro, aunque está alojado
de manera que permite un ángulo de basculamiento entre el eje de
rotación del cilindro y el eje de rotación del segundo árbol.
Husillos de accionamiento para el accionamiento
principal de una caja de laminación de este tipo deben estar
configurados con frecuencia como sistema de deslizamiento axial para
poder realizar una compensación de longitud. Para ello se utilizan
en la mayoría de los casos árboles articulados con juntas
cardán.
Por el documento DE 102 11 883 C1 se conoce una
solución de este tipo, intentándose en este caso equipar la junta
cardán de un árbol articulado para el accionamiento del cilindro de
un laminador con un dispositivo de sujeción que puede ajustarse a
diferentes ángulos de doblado fijos del árbol articulado. Para ello
se propone una configuración especial del árbol articulado con
partes de base colocadas en los brazos de horquilla de las crucetas
de gorrón junto con pernos de sujeción.
Igualmente el documento DE 29 26 710 C2 propone
una disposición de árboles con juntas cardán para el accionamiento
de cilindros. Para configurar un árbol articulado sin limitación del
diámetro de rotación de tal manera que el ángulo de doblado de cada
junta cardán pueda limitarse a un valor cualquiera durante la
detención del árbol articulado, se propone que un extremo de un
perno que se encuentra en la junta cardán esté alojado en un
elemento móvil radialmente con respecto al eje de acoplamiento, de
la una horquilla de articulación de manera angularmente móvil,
mientras que el elemento móvil puede fijarse en cualquier posición
con un dispositivo de fijación.
Por el documento DE 32 31 752 C1 se conoce un
manguito de conexión con una compensación de juego automática para
unir un gorrón del cilindro con un husillo de accionamiento para una
caja de laminación. A este respecto están previstos talones de
arrastre cuneiformes para el gorrón del cilindro que están
dispuestos de manera deslizante sobre dos superficies de prisma que
actúan conjuntamente en pareja, inclinadas en el manguito de
conexión según su lado interior hacia el centro y que corresponden
con respecto al ángulo de inclinación al ángulo de la cuña de los
talones de arrastre. Con ello se intenta que la compensación de
juego actúe en todos los lados sobre el gorrón del cilindro y que
pueda compensar de manera automática diferencias de dimensión que
se producen por el desgaste o en caso de sustitución de
cilindros.
Otra configuración de un árbol articulado para
el accionamiento de un cilindro de un laminador se conoce por el
documento DE 197 45 199 C1. También en este caso se utilizan juntas
cardán para unir dos partes de árbol de manera resistente al giro,
aunque angularmente móviles entre sí. Lo mismo es válido para la
solución conocida por el documento EP 1 393 826 A1.
Árboles articulados con juntas cardán están
estructurados en filigrana y por tanto son caros. Además es
necesario en la mayoría de los casos que el mantenimiento deba
realizarse en talleres especiales, lo que representa un despliegue
logístico elevado.
Fundamentalmente también entran en consideración
husillos de gorrón plano en vez de juntas cardán en el husillo de
accionamiento para el accionamiento de cilindros. Una solución de
este tipo se desprende del documento DE-OS 23 62
524. En este caso se describe un acoplamiento de articulación
axialmente deslizante, que puede engancharse y desengancharse
automáticamente, del husillo de accionamiento para cajas de
laminación sustituibles, con el que debe posibilitarse un enganche
y desenganche rápido del acoplamiento y un arrastre seguro durante
el deslizamiento de la caja.
Sin embargo, en esta solución resulta
problemático o imposible transmitir de manera eficaz fuerzas axiales
a través del husillo de gorrón plano sin solicitar éste
excesivamente. En una concepción de este tipo sería necesario al
efecto de la compensación de longitud del husillo de accionamiento
equipar la cabeza de husillo en el lado del motor con cilindros de
movimiento y regular estos de tal manera, que se siga paralelamente
el deslizamiento axial de los cilindros. Sólo con esto se
garantizaría que la cabeza de husillo en el lado del cilindro no
puede resbalarse del cilindro. Esto no sólo representa un esfuerzo
inaceptable; en caso de un funcionamiento defectuoso habrían de
temerse también daños más grandes en la instalación de
laminación.
Por tanto la invención se basa en el objetivo de
equipar un husillo de accionamiento para el accionamiento principal
de una caja de laminación del tipo mencionado el principio con un
husillo de gorrón plano de tal manera que se eviten las desventajas
mencionadas. Por tanto, también en la realización de la función de
la compensación de longitud del husillo de accionamiento debe
crearse una disposición robusta, estructurada de manera sencilla y
por tanto económica y cuyo mantenimiento se realice con facilidad.
Además se intenta que el manguito pueda mantenerse fijamente unido
con el cilindro.
La solución de este objetivo mediante la
invención está caracterizada porque entre el manguito de
acoplamiento y la cabeza de husillo, que está dispuesta cerca del
cilindro, está dispuesto un elemento de cojinete para absorber
fuerzas en la dirección de los ejes del segundo árbol y del
cilindro, estando dispuesto entre los dos elementos de cojinete un
empujador para la transmisión de fuerzas axiales entre el manguito
de acoplamiento y la cabeza de husillo.
Según la invención se incorpora por tanto un
empujador en la articulación giratoria que se encarga de la
transmisión de fuerza axial en colaboración con elementos de
cojinete especiales.
Tal como se podrá ver además puede transmitirse
con ello una fuerza de balanceo axial a través del empujador, por
lo que los bloques de articulación en la cabeza de husillo sólo
deben transmitir el par de giro de accionamiento y no se solicitan
por la fuerza axial. El husillo de accionamiento puede solicitarse
de este modo tanto como sería el caso sin compensación de
longitud.
Además resulta ventajoso que el manguito pueda
permanecer en el cilindro. Una sujeción de la cabeza de husillo
adicional no es necesaria.
Finalmente, en el caso de una sustitución de
cilindros ventajosamente no es necesario activar un elemento de
bloqueo adicional, por ejemplo un perno, como está previsto a veces
en el estado de la técnica comentado anteriormente.
Un primer perfeccionamiento de la invención
prevé que los elementos de cojinete estén dispuestos
concéntricamente con respecto a los respectivos ejes de rotación
del cilindro o del segundo árbol.
Los elementos de cojinete forman preferiblemente
junto con el empujador en cada caso un punto de cojinete de
deslizamiento. A este respecto los elementos de cojinete pueden
presentar en la zona de contacto con el empujador, en corte, una
forma cóncava y las zonas de extremo del empujador una forma convexa
correspondiente a la forma cóncava. Resulta especialmente ventajoso
que los elementos de cojinete presenten en la zona de contacto con
el empujador, en corte, fundamentalmente la forma de un
hemisferio.
El gorrón puede estar configurado
fundamentalmente en forma de placa y presentar una escotadura para
el paso del empujador. En este caso la escotadura es
preferiblemente cónica, de manera que el empujador puede moverse en
ciertos límites angulares.
Para facilitar una sustitución de cilindros
pueden estar previstos medios, con los que el empujador está unido
de manera prisionera con el manguito de acoplamiento y/ o con la
cabeza de husillo.
Ventajosamente el empujador está configurado en
forma de clavija, es decir, presenta entonces una sección
transversal circular. La relación de su longitud con respecto a su
diámetro se sitúa preferiblemente entre 4 y 10, preferiblemente
entre 5,5 y 8,5. El radio del hemisferio de los elementos de
cojinete y el empujador se sitúa preferiblemente entre la mitad y
el doble del diámetro del empujador. Generalmente es válido a este
respecto que los radios de las zonas de contacto entre los elementos
de cojinete y el empujador deberían estar configurados
suficientemente grandes, para mantener el desgaste reducido. Si bien
aumenta el movimiento relativo de manera fundamentalmente lineal
con el radio, sin embargo la presión de superficie disminuye de
manera cuadrática a medida que aumenta el radio. De ahí que el
radio se elija preferiblemente lo más grande posible.
Para una vida útil larga y un modo de
funcionamiento bueno puede preverse que en la zona de contacto entre
al menos uno de los elementos de cojinete y el empujador desemboca
un canal de lubricante, que atraviesa la cabeza de husillo, a
través del cual puede suministrarse lubricante a la zona de
contacto. Una configuración especialmente preferida de la invención
prevé a este respecto que el canal de lubricante sólo desemboque en
la zona de contacto entre uno de los elementos de cojinete y el
empujador y que el empujador presenta una perforación longitudinal
que lo atraviesa para transportar lubricante a la zona del otro
elemento de cojinete.
También puede elegirse el material de los
componentes de tal manera que resulten unas propiedades de fricción
buenas. Por tanto, los elementos de cojinete están fabricados
ventajosamente a partir de un material autolubricante,
especialmente de uno del tipo que presenta grafito.
Para la aplicación conocida en sí misma de
fuerzas de balanceo puede estar dispuesto sobre o en el primer
árbol un cuerpo de cojinete que es apto para aplicar estas fuerzas
de balanceo sobre el segundo árbol.
Un perfeccionamiento prevé que el empujador esté
compuesto por varios componentes unidos entre sí. Especialmente el
empujador puede estar compuesto por un elemento de barra en cuyos
extremos está dispuesta en cada caso una cabeza de empujador. Los
componentes pueden estar unidos entre sí a este respecto a través de
una unión roscada. En el caso de una realización del empujador en
varias piezas existe la ventaja de que, en caso de desgaste, sólo
puede sustituirse una cabeza del empujador. Una realización con una
cabeza de empujador grande presupone, en determinadas
circunstancias, una capacidad de desmontaje, ya que sólo en este
caso puede insertarse el empujador con su parte central delgada a
través de la perforación de paso en el gorrón.
Para una disipación de calor mejor,
especialmente desde el punto de contacto entre el empujador y los
elementos de cojinete, han resultado ser eficaces nervaduras que
están dispuestas preferiblemente en la zona de al menos un extremo
axial del empujador. La refrigeración del husillo y a su vez del
punto de contacto entre el empujador y los elementos de cojinete se
mejora además porque el empujador presenta al menos una perforación
para dejar pasar un medio de refrigeración; a este respecto está
dispuesta ventajosamente al menos una perforación en la zona de
extremo axial del empujador. Mediante un paso de un medio de
refrigeración, por ejemplo agua, puede obtenerse de este modo una
refrigeración eficaz.
Con la propuesta de invención se crea una
posibilidad para hacer especialmente apropiados husillos de gorrón
plano conocidos anteriormente también para sistemas de deslizamiento
axial de cilindros en cajas de laminación grandes.
En el dibujo están representados ejemplos de
realización.
Muestran:
la figura 1a, dos husillos de accionamiento para
el accionamiento principal de dos cilindros de una caja de
laminación en vista lateral,
la figura 1b, la vista desde arriba sobre los
husillos de accionamiento según la figura 1a,
la figura 2, una representación ampliada de los
dos husillos de accionamiento según la figura 1a,
la figura 3, el detalle "X" según la figura
2,
la figura 4, el corte B-B según
la figura 1a,
la figura 5, una representación ampliada de la
parte superior de la figura 3,
la figura 6, el detalle "Z" según la figura
2,
la figura 7, una configuración alternativa de la
invención en una representación según la figura 5 y
la figura 8, el empujador en vista en
perspectiva.
En las figuras 1a y 1b pueden verse dos husillos
1 de accionamiento para el accionamiento de dos cilindros 6 en una
caja de laminación. Ha de mencionarse que el husillo inferior está
dibujado en las figuras 1a, 2, 3 y 4 en una posición girada 90º con
respecto al husillo superior, para que pueda verse mejor la
estructura del sistema. Los husillos 1 de accionamiento se accionan
(a la derecha) por motores 2 de accionamiento. El par de giro de
los motores se transmite a los cilindros 6 (a la izquierda). Los dos
husillos 1 de accionamiento presentan a este respecto dos árboles 3
y 5. El cilindro 6 gira alrededor de un eje 10 de rotación que está
dispuesto de manera horizontal. En cambio, el segundo eje 11 de
rotación de los árboles 3 y 5 se sitúa en el presente caso con un
ángulo \alpha de basculamiento pequeño con respecto a la
horizontal, que asciende por ejemplo a entre 2º y 12º.
Para que el par de giro pueda transmitirse a
pesar del ángulo \alpha de basculamiento, está dispuesto entre el
cilindro 6 y el segundo árbol una articulación 4 giratoria. Ésta
está realizada a modo de una articulación de gorrón plano. La
articulación 4 giratoria está compuesta a este respecto por dos
elementos, concretamente por el manguito 7 de acoplamiento y la
cabeza 8 de husillo, que están unidos entre sí de manera rígida al
giro, aunque pueden pivotar uno respecto a otro. En el manguito 7 de
acoplamiento está conformado un gorrón (gorrón plano) 9 que entra
en una escotadura correspondiente en la cabeza 8 de husillo y está
alojado en la misma.
El segundo árbol 5 está unido en su extremo
opuesto a la articulación 4 giratoria a través de un elemento de
acoplamiento en firma de un perfil de múltiples ranuras (véase la
figura 2) con el primer árbol 3. De este modo puede realizarse un
deslizamiento axial entre los árboles 3 y 5 y por tanto también
entre los cilindros 6.
La estructura detallada de la articulación 4
giratoria se desprende de las figuras 3, 4 y 5.
El manguito 7 de acoplamiento y la cabeza 8 de
husillo presentan en la zona del respectivo eje 10 ó 11 de rotación
un elemento 12 ó 13 de cojinete que está configurado en forma de
bloque y que está insertado en el manguito 7 de acoplamiento o en
la cabeza 8 de husillo. En el lado dirigido a la otra pieza en cada
caso, cada elemento 12, 13 de cojinete presenta una escotadura
cóncava configurada en forma de casquete, es decir, una forma de
hemisferio, tal como se desprende de la figura 5. El radio R del
casquete asciende a este respecto a entre la mitad el doble del
diámetro D del empujador. Como ya se ha mencionado anteriormente se
elige el radio R de manera suficientemente grande para mantener el
desgaste reducido. La presión de superficie entre el elemento 12,
13 de cojinete y el empujador 14 se mantiene de este modo
reducida.
Entre los dos elementos 12, 13 de cojinete está
dispuesto un empujador 14 que es adecuado para la transmisión de
fuerzas axiales de una cabeza de husillo a la otra. De este modo se
consigue que el propio gorrón 9 no se solicite por fuerzas axiales;
éste sólo debe sujetar los tacos 9a y 9b de corredera, véase las
figuras 3 y 4.
El empujador 14 está configurado como clavija
cilíndrica y está conformado en sus dos zonas 15 y 16 de extremo de
manera correspondiente a la forma de casquete de los elementos 12,
13 de cojinete.
En el gorrón 9 está prevista en este caso una
escotadura 17 configurada de forma cónica que es adecuada para el
paso axial del empujador 14 (véase la figura 5). Para que el
empujador 14 no se caiga hacia fuera en el caso de piezas separadas
entre sí, manguito 7 de acoplamiento y cabeza 8 de husillo, está
dispuesto de manera prisionera en la cabeza 8 de husillo. Para ello
están previstos medios 18. Como puede deducirse de la figura 5
estos medios 18 están compuestos por un anillo 22, que está definido
mediante un elemento 23 de fijación sobre el empujador 14. Mediante
un elemento 24 de bloqueo atornillado así como mediante un saliente
25, la libertad de movimiento axial del empujador 14 está limitada
de este modo con respecto a la cabeza 8 de husillo.
Para garantizar un funcionamiento fiable del
sistema ha de asegurarse que el acoplamiento deslizante elemento de
cojinete-empujador se alimenta suficientemente con
lubricante. En la cabeza 8 de husillo está dispuesto a este
respecto un canal 19 de lubricante cuya desembocadura se sitúa en la
superficie de casquete del elemento 13 de cojinete con la
intersección de esta superficie con el eje 11 de rotación. Allí se
suministra grasa lubricante bajo presión, de modo que la superficie
de contacto entre el extremo 16 (derecho) del empujador 14 y el
elemento 13 de cojinete se lubrica bien. Para que se suministre
lubricante también al otro punto de cojinete, es decir, a la
superficie de contacto entre el extremo 15 (izquierdo) del empujador
14 y el elemento 12 de cojinete, el empujador 14 está dotado de una
perforación 20 longitudinal que lo atraviesa completamente y por el
centro. A través de esta perforación puede llegar grasa lubricante
del extremo de empujador derecho al izquierdo.
El empujador 14 no se somete a ningún giro
durante el funcionamiento de la disposición de husillos, sino que
realiza un movimiento de oscilación respecto a su eje longitudinal.
La alimentación de lubricante prevista garantiza una lubricación
buena de los puntos de cojinete. La situación de fricción en el
punto de cojinete puede favorecerse utilizando materiales
autolubricantes.
En el montaje y desmontaje del cilindro 6 se
inserta el gorrón 9 plano del manguito 7 de acoplamiento en la
cabeza 8 de husillo. El empujador 14 se sujeta, como se ha
explicado, de manera prisionera en la cabeza 8 de husillo. Al
insertar un cilindro nuevo, un extremo (izquierdo) del empujador 14
se centra en el casquete del elemento 12 de cojinete.
Tal como puede deducirse de la figura 5 está
previsto que uno de los dos puntos de giro en los extremos en forma
de hemisferio del empujador 14 esté dispuesto en el eje de cilindro
y el otro en el eje del husillo.
Además está previsto que los radios R se
mantengan pequeños en los extremos del empujador 14 (se hace
referencia a las realizaciones anteriores con respecto a la
elección de radios, según lo cual ha de preverse un radio R
suficientemente grande para obtener una presión de superficie entre
las piezas y de este modo un desgaste reducido). Por otro lado debe
ser suficientemente grande la longitud del empujador 14. En el
ejemplo de realización asciende a de 400 a 600 mm. Ventajosamente
también los dos extremos del empujador se sitúan cerca del centro
de giro de la cabeza de husillo en el lado del cilindro. Los
movimientos relativos en las zonas de contacto entre los elementos
12, 13 de cojinete y el empujador 14 son los más pequeños cuando el
empujador 14 se incorpora de manera centrada con respecto al centro
de giro de la cabeza de husillo. Un extremo de empujador en forma
de casquete que se situaría exactamente en este centro de giro, se
sometería a un movimiento relativo en forma de un movimiento de
oscilación de manera correspondiente al ángulo \alpha de
basculamiento del husillo, mientras que el otro extremo de
empujador no se sometería a ningún movimiento relativo. En el caso
de que los extremos de empujador estén dispuestos de manera
centrada con respecto al centro de giro de la cabeza de husillo o
alejados del mismo con la misma distancia, entonces se someten en
cada caso a giros relativos de manera correspondiente a la mitad
del ángulo de
husillo.
husillo.
Para, por un lado, obtener una seguridad de
funcionamiento alta del sistema y por otro lado evitar el riesgo de
pandeo del empujador 14, la relación de la longitud L del empujador
14 se sitúa entre 4 y 10, preferiblemente entre 5,5 y 8,5, con
respecto a su diámetro D, véase la figura 5.
En la figura 1a ó 1b puede verse que en la zona
de extremo (derecha) del árbol 5 dispuesto de manera axialmente
móvil está dispuesto un cuerpo 21 de alojamiento (representado en
detalle en la figura 6). Sobre la parte que no gira del cuerpo 21
de cojinete, es decir, la parte dispuesta exteriormente del cuerpo,
actúa un sistema de palanca no representado, el denominado
balanceo. Mediante el balanceo, que como tal se conoce previamente,
pueden aplicarse fuerzas verticales y horizontales. En el caso de un
deslizamiento axial del cilindro 6 en la dirección del centro de la
caja de laminación (hacia la izquierda) existe el riesgo de que la
cabeza 8 de husillo se salga del gorrón 9 plano del manguito 7 de
acoplamiento. Para evitar esto se empuja una parte del husillo
articulado con el balanceo en la dirección del cilindro 6. Aquellas
fuerzas de presión que no se absorben por la fricción en la
compensación de longitud se transmiten a través del empujador 14 al
cilindro 6. Después de que se haya terminado el deslizamiento axial
en la dirección del centro de la caja puede reducirse la fuerza de
balanceo axial.
La fuerza de balanceo axial debería actuar al
máximo sólo en caso de un deslizamiento axial en la dirección hacia
el centro de la caja. En el caso de un deslizamiento en la dirección
contraria se duplicaría por lo demás la fuerza sobre el empujador
14. En el caso de un control defectuoso de este proceso se aumenta
el desgaste en el empujador 14 o en los puntos de cojinete de los
elementos 12, 13 de cojinete. Un resbalamiento de la cabeza husillo
en el lado del cilindro del manguito sin embargo no ha de temerse al
contrario que en las soluciones conocidas previamente, si el
cilindro está construido para el balanceo horizontal de tal manera,
que sólo puede aplicar fuerzas de presión y si su presión
hidráulica está acoplada a la presión hidráulica sobre el cilindro
de deslizamiento axial del cilindro 6.
En las figuras 7 y 8 puede verse que el
empujador 14 no tiene que estar realizado sólo como en las figuras
3 y 5. En la solución según las figuras 7 y 8 el empujador 14 está
compuesto por varias piezas, concretamente por un elemento 26 de
barra en cuyos dos extremos axiales está dispuesta en cada caso una
cabeza 27 ó 28 de husillo. Las dos cabezas 27, 28 de husillo están
fijadas a este respecto mediante uniones 29 roscadas en el elemento
28 de barra. De este modo se da la posibilidad de sustituir en caso
de desgaste sólo piezas individuales, es decir, sólo una cabeza de
husillo.
La cabeza 27 ó 28 de husillo enroscada en el
elemento 26 de barra puede fijarse a este respecto mediante una
fijación 31 frente a una separación involuntaria.
Una mejora de la refrigeración en la solución
según las figuras 7 y 8 se obtiene porque está dispuesta una
nervadura 30, aquí sólo realizada para la cabeza 27 de husillo, en
la cabeza 28 de husillo. De este modo, como se conoce, se aumenta
la superficie que disipa el calor.
El calor de fricción que se produce entre los
extremos de empujador esféricos y los elementos 12, 13 de cojinete
puede reducirse mediante una configuración favorable del empujador o
disiparse mediante una refrigeración interior y/ o exterior con un
medio (aire de refrigeración, agua de refrigeración, etc.). Pueden
considerarse bronces como material para los elementos 12, 13 de
cojinete, ya que éstos pueden disipar muy bien el calor. Sin
embargo, este material tiene su límite en la resistencia al
desgaste. Pueden preverse también materiales compuestos de fibra de
carbono como material para los elementos 12, 13 de cojinete que
presentan propiedades altamente resistentes. Sin embargo, en este
caso existen límites debido a la conductibilidad térmica
relativamente mala de este material. Para la refrigeración o
lubricación pueden utilizarse grasas que sin embargo deberían ser
lo más estables posible con respecto a la temperatura debido a las
altas temperaturas en el punto de contacto entre los elementos 12,
13 de cojinete y el empujador 14.
La propuesta de la invención se caracteriza por
una cinemática impecable de los componentes y por un modo de
construcción sencillo y espacialmente compacto espacialmente. Por
tanto es posible una realización económica. Una refrigeración
interior y/ o exterior, especialmente del punto de contacto entre el
elemento 12, 13 de cojinete y el empujador 14 favorece el
rendimiento de la construcción.
- 1
- husillo de accionamiento
- 2
- motor de accionamiento
- 3
- primer árbol
- 4
- articulación giratoria
- 5
- segundo árbol
- 6
- cilindro
- 7
- manguito de acoplamiento
- 8
- cabeza de husillo en el lado del cilindro
- 9
- gorrón plano
- 9a
- taco de corredera
- 9b
- taco de corredera
- 10
- eje de rotación del cilindro
- 11
- eje de rotación del segundo árbol
- 12
- elemento de cojinete
- 13
- elemento de cojinete
- 14
- empujador
- 15
- zona de extremo del empujador
- 16
- zona de extremo del empujador
- 17
- escotadura
- 18
- medios para la disposición de un empujador de manera prisionera
- 19
- canal de lubricante
- 20
- perforación longitudinal
- 21
- cuerpo de cojinete para el balanceo
- 22
- anillo
- 23
- elemento de fijación
- 24
- elemento de bloqueo
- 25
- saliente
- 26
- elemento de barra
- 27
- cabeza de husillo
- 28
- cabeza de husillo
- 29
- unión roscada
- 30
- nervadura
- 31
- fijación
\vskip1.000000\baselineskip
- \alpha
- ángulo de basculamiento
- L
- longitud del empujador
- D
- diámetro del empujador
- R
- radio.
Claims (21)
1. Husillo (1) de accionamiento para el
accionamiento principal de una caja de laminación que presenta: un
primer árbol (3) para la transmisión de un par de giro desde un
motor (2) de accionamiento a un elemento de acoplamiento,
especialmente a un perfil de múltiples ranuras, y un segundo árbol
(5) para la transmisión del par de giro desde el elemento de
acoplamiento, especialmente el perfil de múltiples ranuras, a través
de una articulación (4) giratoria a un cilindro (6) de la caja de
laminación, presentando la articulación (4) giratoria un manguito
(7) de acoplamiento que está unido de manera resistente al giro con
el cilindro (6), así como presenta una cabeza (8) de husillo que
está unida de manera resistente al giro con el segundo árbol (5), y
produciéndose la unión giratoria entre el manguito (7) de
acoplamiento y la cabeza (8) de husillo mediante tacos de corredera
y un gorrón (9) que está unido de manera resistente al giro con la
cabeza (8) de husillo, aunque está alojado de manera que permite un
ángulo (\alpha) de basculamiento entre el eje (10) de rotación
del cilindro (6) y el eje (11) de rotación del segundo árbol (5),
caracterizado porque entre el manguito (7) de acoplamiento y
la cabeza (8) de husillo está dispuesto un elemento (12, 13) de
cojinete para absorber fuerzas en la dirección de los ejes del
segundo árbol (5) y el cilindro (6), estando dispuesto entre los dos
elementos (12, 13) de cojinete un empujador (14) para la
transmisión de fuerzas axiales entre el manguito (7) de acoplamiento
y la cabeza (8) de husillo.
2. Husillo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque los elementos (12, 13)
de cojinete están dispuestos de manera concéntrica con respecto a
los ejes (10, 11) de rotación correspondientes del cilindro (6) o
del segundo árbol (5).
3. Husillo de accionamiento según la
reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los elementos (12,
13) de cojinete forman junto con el empujador (14) en cada caso un
punto de cojinete de deslizamiento.
4. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los elementos
(12, 13) de cojinete presentan en corte una forma cóncava en la
zona de contacto con el empujador (14), y las zonas (15, 16) de
extremo del empujador (14) presentan una forma convexa
correspondiente a la forma cóncava.
5. Husillo de accionamiento según la
reivindicación 4, caracterizado porque los elementos (12, 13)
de cojinete presentan en corte fundamentalmente una forma
semiesférica en la zona de contacto con el empujador (14).
6. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el gorrón (9)
está configurado fundamentalmente en forma de placa y presenta una
escotadura (17) para el paso del empujador (14).
7. Husillo de accionamiento según la
reivindicación 6, caracterizado porque la escotadura (17)
presenta una forma cónica.
8. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por medios (18) con los
que el empujador (14) está unido de manera resistente al giro con
el manguito (7) de acoplamiento y/ o con la cabeza (8) de
husillo.
9. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el empujador
(14) está configurado en forma de clavija.
10. Husillo de accionamiento según la
reivindicación 9, caracterizado porque la relación de la
longitud (L) del empujador (14) con respecto a su diámetro (D)
asciende a entre 4 y 10, preferiblemente a entre 5,5 y 8,5.
11. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 5 a 10, caracterizado porque el radio (R)
de la semiesfera de los elementos (12, 13) de cojinete y del
empujador (14) asciende a entre la mitad y el doble del diámetro
(D) de empujador.
12. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque en la zona de
contacto entre al menos uno de los elementos (12, 13) de cojinete y
el empujador (14) desemboca un canal (19) de lubricante que
atraviesa la cabeza (8) de husillo, a través del que puede
suministrarse lubricante a la zona de contacto.
13. Husillo de accionamiento según la
reivindicación 12, caracterizado porque el canal (19) de
lubricante sólo desemboca en la zona de contacto entre uno de los
elementos (13) de cojinete y el empujador (14) y porque el
empujador (14) presenta una perforación (20) longitudinal que lo
atraviesa para transportar lubricante a la zona del otro elemento
(12) de cojinete.
14. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque los elementos
(12, 13) de cojinete están compuestos por un material
autolubricante, especialmente por un material que presenta
grafito.
15. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque sobre o en el
primer árbol (3) está dispuesto un cuerpo (21) de cojinete que es
adecuado para aplicar fuerzas de balanceo al segundo árbol (5).
16. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el empujador
(14) está compuesto por varios componentes (26, 27, 28) unidos entre
sí.
17. Husillo de accionamiento según la
reivindicación 16, caracterizado porque el empujador (14)
está compuesto por un elemento (26) de barra en cuyos extremos está
dispuesta en cada caso una cabeza (27, 28) de husillo.
18. Husillo de accionamiento según la
reivindicación 16 o 17, caracterizado porque los componentes
(26, 27, 28) están unidos entre sí mediante una unión (29)
roscada.
19. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque el empujador
(14) presenta nervaduras (30) especialmente en la zona de sus
extremos axiales.
20. Husillo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque el empujador
(14) presenta al menos una perforación para dejar pasar un medio de
refrigeración.
21. Husillo de dejar pasar un medio de
refrigeración en la zona de extremo axial del empujador (14).
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005016629 | 2005-04-12 | ||
| DE102005016629 | 2005-04-12 | ||
| DE102005054742A DE102005054742A1 (de) | 2005-04-12 | 2005-11-17 | Antriebsspindel für den Hauptantrieb eines Walzgerüstes |
| DE102005054742 | 2005-11-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2297824T3 true ES2297824T3 (es) | 2008-05-01 |
Family
ID=36686042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06724203T Active ES2297824T3 (es) | 2005-04-12 | 2006-04-10 | Husillo de accionamiento para el accionamiento principal de una caja de laminacion. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7784380B2 (es) |
| EP (1) | EP1725348B1 (es) |
| JP (1) | JP4040670B2 (es) |
| AT (1) | ATE383917T1 (es) |
| BR (1) | BRPI0604834A (es) |
| CA (1) | CA2568837C (es) |
| DE (2) | DE102005054742A1 (es) |
| ES (1) | ES2297824T3 (es) |
| RU (1) | RU2339472C2 (es) |
| WO (1) | WO2006108596A1 (es) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009014101A1 (de) | 2009-03-20 | 2010-09-23 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Sicherheitskupplung gegen Überlast, insbesondere für ein Walzgerüst oder eine Schere in einem Walzwerk |
| DE102009014102A1 (de) | 2009-03-20 | 2010-09-23 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Sicherheitskupplung gegen Überlast, insbesondere für ein Walzgerüst oder eine Schere in einem Walzwerk |
| DE102009031324A1 (de) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | Voith Patent Gmbh | Walzenantrieb und Walzgerüst mit einem solchen |
| ITMI20130287A1 (it) | 2013-02-27 | 2014-08-28 | Danieli Off Mecc | Snodo elastico per allunga a pattini |
| DE102013221593A1 (de) * | 2013-09-19 | 2015-04-02 | Voith Patent Gmbh | Lösbare Kupplungsnabe für Arbeitswalzen von Walzwerkantrieben mit automatischer Nachschmierung |
| CN104723169B (zh) * | 2015-03-27 | 2017-01-04 | 苏州江源精密机械有限公司 | 龙门加工中心上自动分度直角头装置 |
| CA3040853A1 (en) * | 2018-04-21 | 2019-10-21 | David Robertson | A roll-over protection apparatus |
| DE202019104904U1 (de) | 2019-09-05 | 2019-12-09 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Gelenkvorrichtung zum Anschluss einer Spindel an einen Flansch zur Übertragung des Antriebs von einem Motor auf eine oder mehrere Walzrollen |
| US20230390816A1 (en) | 2020-11-17 | 2023-12-07 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Gear spindle device for rolling mill, rolling mill facility, and method of cooling gear spindle device for rolling mill |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2332859A (en) * | 1938-08-30 | 1943-10-26 | Kreissig Ernst | Shaft coupling |
| US2430683A (en) * | 1945-10-30 | 1947-11-11 | Morgan Construction Co | Wabbler coupling |
| BE586612A (es) * | 1959-01-16 | |||
| DE2362524A1 (de) * | 1973-12-15 | 1975-06-26 | Schloemann Siemag Ag | Flachzapfenkupplung fuer walzgerueste |
| DE3811790A1 (de) * | 1988-01-15 | 1989-07-27 | Schloemann Siemag Ag | Walzwerksantrieb mit bogenzahn-gelenkspindel |
| AT405619B (de) * | 1995-04-25 | 1999-10-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | Walzgerüst |
| IT1280192B1 (it) * | 1995-06-26 | 1998-01-05 | Danieli Off Mecc | Dispositivo di traslazione assiale per cilindri di laminazione e procedimento di traslazione assiale con spostamento di incrocio dei |
| IT1315121B1 (it) * | 2000-09-25 | 2003-02-03 | Danieli Off Mecc | Dispositivo per assorbire i carichi assiali generati sui cilindri diuna gabbia di laminazione |
| DE10211883C1 (de) * | 2002-03-18 | 2003-12-18 | Spicer Gelenkwellenbau Gmbh | Kreuzgelenk für eine Gelenkwelle |
-
2005
- 2005-11-17 DE DE102005054742A patent/DE102005054742A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-04-10 JP JP2007512225A patent/JP4040670B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-10 US US11/596,936 patent/US7784380B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-10 EP EP06724203A patent/EP1725348B1/de not_active Not-in-force
- 2006-04-10 WO PCT/EP2006/003271 patent/WO2006108596A1/de active IP Right Grant
- 2006-04-10 DE DE502006000297T patent/DE502006000297D1/de active Active
- 2006-04-10 AT AT06724203T patent/ATE383917T1/de active
- 2006-04-10 ES ES06724203T patent/ES2297824T3/es active Active
- 2006-04-10 BR BRPI0604834-0A patent/BRPI0604834A/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-04-10 RU RU2006139747/02A patent/RU2339472C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-04-10 CA CA2568837A patent/CA2568837C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4040670B2 (ja) | 2008-01-30 |
| RU2006139747A (ru) | 2008-06-20 |
| ATE383917T1 (de) | 2008-02-15 |
| EP1725348A1 (de) | 2006-11-29 |
| US7784380B2 (en) | 2010-08-31 |
| EP1725348B1 (de) | 2008-01-16 |
| RU2339472C2 (ru) | 2008-11-27 |
| WO2006108596A1 (de) | 2006-10-19 |
| US20070251349A1 (en) | 2007-11-01 |
| BRPI0604834A (pt) | 2007-12-18 |
| DE102005054742A1 (de) | 2006-10-19 |
| CA2568837A1 (en) | 2006-10-19 |
| JP2007538204A (ja) | 2007-12-27 |
| CA2568837C (en) | 2013-06-04 |
| DE502006000297D1 (de) | 2008-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2297824T3 (es) | Husillo de accionamiento para el accionamiento principal de una caja de laminacion. | |
| ES2640251T3 (es) | Husillo de rosca de bolas con compensación de rodamiento | |
| ES2322098T3 (es) | Freno de rueda. | |
| ES2353619T3 (es) | Articulación entre dos partes de vehículo conectadas mediante una articulación, por ejemplo de un vehículo articulado. | |
| ES2345000T3 (es) | Dispositivo para la suspension de un rail, y en particular de un rail de traslacion de un transportador aereo o de un aparato elevador. | |
| KR100700861B1 (ko) | 왕복 운동하는 피스톤 압축기 | |
| KR20160097237A (ko) | 커플링 | |
| ES2540975T3 (es) | Accionamiento para un tambor giratorio | |
| CN111219419B (zh) | 特别用于机动车辆方向盘柱的两个同心轴之间的连接装置 | |
| ES2397794T3 (es) | Dispositivo de transmisión de fuerza para frenos de vehículo | |
| ES2784391T3 (es) | Tren laminador de cilindros cruzados | |
| BRPI0615627B1 (pt) | Eixo de acionamento | |
| ES2624441T3 (es) | Dispositivo de sujeción | |
| ES2794248B2 (es) | Conexion articulada para transmision de torsor en un eje ferroviario de ancho variable | |
| JP2013133919A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| ES2408688T3 (es) | Cuerpo de segmento y rascador para un rascador de cinta transportadora | |
| ES2632280T3 (es) | Articulación de un vehículo articulado | |
| ES2875739T3 (es) | Rodillo de dirección, especialmente para equipos de transporte | |
| CN100444979C (zh) | 用于轧机机架的主传动装置的传动轴 | |
| US2079622A (en) | Universal joint | |
| US420284A (en) | Universal-joint coupling | |
| WO2014107813A1 (en) | System, method and apparatus for a flexible joint for a downhole drilling motor | |
| US384388A (en) | Charles peeeik of speingfield | |
| ES2654667T3 (es) | Rodamiento | |
| ES2784964T3 (es) | Acoplamiento de vehículo ferroviario |