CN111219419B - 特别用于机动车辆方向盘柱的两个同心轴之间的连接装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种连接装置(6)和包括该连接装置的方向盘柱。该连接装置(6)包括：能够围绕参考轴线(100)转动的两个同心轴(10,12)，即管状外轴(10)和内轴(12)；形成在两个同心轴(10,12)中的第一轴上的包络滚动路径(18)；形成在两个同心轴(10,12)中的第二轴上的倾斜滚动路径(20)；以及间隙补偿轨道(24)，其设有互补滚动路径(24)并且于垂直参考轴线(100)的平面平行地、相对于两个同心轴(10,12)中的第二轴运动。一组滚珠(28)被定位成在包络滚动路径(18)、倾斜滚动路径(20)和互补滚动路径(24)上与参考轴线(100)平行地滚动，以引导两个同心轴(10,12)相对于彼此平移。

Description

特别用于机动车辆方向盘柱的两个同心轴之间的连接装置
技术领域
本发明涉及一种连接装置，其包括两个同心轴，这两个同心轴具有与其共用轴线平行地相对于彼此平移的自由度，同时围绕其共用轴线转动地彼此联结。本发明还涉及一种整合有这种连接装置的机动车辆的方向盘柱。
背景技术
已知许多连接装置的示例，其包括两个同心轴，这两个同心轴具有与其共用轴线平行地相对于彼此平移的自由度，同时围绕其共用轴线转动地彼此联结。根据一种已知的结构，如文献EP1065397中示例性示出的，与参考轴线平行地延伸的包络滚动路径被形成在两个同心轴中的第一个轴上，两个同心轴中的第二个轴配备有两个轨道，这两个轨道不能平移但是可以与垂直于参考轴线的平面平行地相对于第二个轴运动，并且每个轨道都包括互补滚动路径，该互补滚动路径与经过轴的轴线的参考平面相隔一定距离并且在该参考平面的两侧彼此相对。一组滚珠被定位成在包络滚动路径和互补滚动路径上与参考轴线平行地滚动，以引导两个同心轴与参考轴线平行地相对于彼此平移。该行滚珠中的每个滚珠都具有定位于参考平面中的滚珠中心。轨道中的每一个都通过弹性装置在与垂直于参考轴线的横断面平行地抵靠该行滚珠的方向上被驱动(solliciter)，使得在没有围绕两个同心轴之间的参考轴线的扭转驱动的情况下，包络滚动路径和两个互补滚动路径向该行滚珠中的滚珠施加支撑力，该支撑力具有在横断面中的相互平衡的分量。这实现了滚动路径与滚珠之间的间隙补偿(rattrapage dejeu)，使得两个同心轴围绕参考轴线转动地彼此联结。
在文献WO07017016中，描述了一种用于扭矩传送的连接件，其包括两个同心轴，每个轴设有滚动体在其上滚动的滚道，以确保两个轴的相对滑动，并且设有两个相对的自由轮机构，以阻碍两个轴围绕其轴线的相对转动。两个自由轮是通过两行滚珠形成的，这两行滚珠通过借助插入的弹簧而抵靠两个轴的壁，在圆周方向上保持彼此远离。虽然假定两个自由轮机构的滚珠在没有扭转扭矩的情况下在轴向方向上没有羁绊地滚动，但是该装置在实践中证实是不太令人满意的，这是因为当试图使两个同心轴中的一个在另一个中滑动时容易卡住。另外，该装置需要许多构件，因为其需要两行滚珠。
发明内容
本发明旨在缓解现有技术的缺陷，并且旨在提出一种用于扭矩传送的连接装置，该连接装置具有简单且紧凑的结构。
为此，根据本发明的第一方面，一种连接装置包括适于围绕连接装置的参考轴线转动的两个同心轴，这两个同心轴由管状外轴和内轴构成；连接装置还包括具有间隙补偿的滚珠导向机构，该机构包括：
-包络滚动路径，其与参考轴线平行地延伸并且形成在两个同心轴中的第一轴上，包络滚动路径被形成在连接装置的参考平面的两侧，参考平面包括参考轴线；
-倾斜滚动路径，其形成在两个同心轴中的第二轴上并且与参考轴线平行地延伸；
–间隙补偿轨道，该间隙补偿轨道不能相对于两个同心轴中的第二轴与参考轴线平行地平移，但是能够相对于两个同心轴中的第二轴与垂直于参考轴线的平面平行地运动，该间隙补偿轨道包括互补滚动路径，倾斜滚动路径和互补滚动路径位于参考平面的两侧并且转向参考平面；
–一组(une rangée de)滚珠，其被定位成在包络滚动路径、倾斜滚动路径和互补滚动路径上与参考轴线平行地滚动，以引导两个同心轴与参考轴线平行地相互平移，该滚珠组中的每个滚珠都具有沿平行于参考轴线的对准轴线而被定位且位于参考平面中的滚珠中心。
通过仅使用与直接形成在两个轴中的第二轴上的倾斜滚动路径相对的单个间隙补偿轨道，免除了现有技术装置的对称性，这简化了间隙补偿机构并且使得间隙补偿机构更加紧凑。
优选地，间隙补偿轨道与两个同心轴中的第二轴的接触面接触。优选地，两个同心轴中的第二轴的接触面在垂直于参考轴线的所有剖面平面中的剖面上具有与间隙补偿轨道有效接触的唯一区域。接触面可以布置成允许间隙补偿轨道在接触面上平移滑动，以获得所寻求的间隙补偿。在该假设中，接触面优选地转向参考平面，并且优选地在横断面中的剖面上具有通过远离弹性机构而靠近滚珠中心的对准轴线的轮廓。因此，可以借助于弹性机构来在有效地抵消滚珠与滚动路径之间的间隙的方向上驱动间隙补偿轨道。
可替选地，支撑面可以被布置成允许间隙补偿轨道围绕与参考轴线平行的转轴或瞬时转轴而转动。在该假设中，支撑面与间隙补偿轨道的相应接触区的互补凸部或凹部相配合。
根据优选的实施方式，两个同心轴中的第二轴的接触面在垂直于参考轴线的剖面平面中的剖面上具有凹形轮廓，优选为圆弧，该圆弧的曲率中心与参考轴线相隔的距离不同于滚珠中心的对准轴线与参考轴线相隔的距离，并且优选地位于参考平面中。间隙补偿轨道在接触面上的移动因而使得互补滚动路径被定位成使得获得滚珠组中的滚珠与包络滚动路径、倾斜滚动路径和互补滚动路径之间的无间隙接触。
根据特别有利的实施方式，至少一个弹性机构在与垂直于参考轴线的横断面相平行的、抵靠滚珠组的方向上驱动间隙补偿轨道，使得在缺乏围绕两个同心轴之间的参考轴线所施加的扭矩的情况下，包络滚动路径、倾斜滚动路径和互补滚动路径对滚珠组中的滚珠施加具有在横断面中的相互平衡的分量的支撑力，并且两个同心轴围绕参考轴线转动地彼此联结。根据第一变型，弹性机构抵靠两个同心轴中的第二轴的支撑面。弹性机构有助于夹紧滚珠组中的滚珠。根据一个实施方式，支撑面和接触面彼此相向地转动。优选地，支撑面大致平行于经过对准轴线的平面和间隙补偿轨道与接触面之间的接触区。滚珠与同心轴中的第二轴之间的大部分应力因而可以被间隙补偿轨道直接传送，而无需经过弹性机构。
根据一个实施方式，倾斜滚动路径在垂直于参考轴线的剖面平面中的剖面上具有凹形轮廓，优选为圆弧，该圆弧的曲率半径优选地大于滚珠组中的滚珠的半径。
根据一个实施方式，包络滚动路径具有与滚珠组中的每个滚珠有效接触的两个分开的区域，其优选地位于参考平面的两侧。为此，可以例如设想包络滚动路径在垂直于参考轴线的剖面平面中的剖面上具有弹头形轮廓，其包括转向参考平面的两段圆弧，该圆弧的曲率半径优选地大于滚珠组中的滚珠的半径。
根据一个实施方式，互补滚动路径具有与滚珠组中的每个滚珠有效接触的两个分开的区域。优选地，两个分开的有效接触区域位于经过滚珠组中的滚珠中心的平面两侧，并且切割间隙补偿轨道与两个同心轴中的第二轴的接触面之间的唯一的有效接触区域。根据一个特别简单的实施方式，互补滚动路径在垂直于参考轴线的剖面平面中的剖面上具有凹形轮廓，优选为圆弧，该圆弧的曲率半径优选地小于滚珠组中的滚珠的半径。
圆弧形轮廓提供了易于制造和检查的优点。
根据一个替选实施方式，可以设想倾斜滚动路径具有与滚珠组中的每个滚珠有效接触的两个分开的区域，在必要的情况下在两个远离的接触点处减小。在该假设中，可以有利地设想形成在间隙补偿轨道上的互补滚动路径仅有一个有效接触区，在必要情况下与滚珠组中的每个滚珠局部接触。可以特别地选择具有凹形横断轮廓的互补滚动路径，该凹形横断轮廓的曲率半径远大于滚珠半径，甚至可以选择具有凸形横断轮廓的互补滚动路径。
根据一个实施方式，连接装置还包括至少一个补充导向机构，每个补充导向机构包括形成在两个轴中的第一轴上的第一补充包络滚动路径、形成在两个轴中的第二轴上的第二补充包络滚动路径以及补充滚珠组，该补充滚珠组用于与参考轴线平行地在第一补充包络滚动路径和第二补充包络滚动路径上滚动，每个补充滚珠具有与第一补充包络滚动路径有效接触的两个分开的区域，以及与第二补充包络滚动路径有效接触的两个分开的区域。因此，一个或更多个补充导向机构既不具有间隙补偿轨道，也不具有弹性机构。
根据一个实施方式，装置还包括至少一个补充导向机构，每个补充导向机构包括形成在两个轴中的第一轴上的第一补充包络滚动路径、形成在两个轴中的第二轴上的第二补充倾斜滚动路径、形成在相对于两个轴中的第二轴固定的补充轨道上的第三补充滚动路径以及补充滚珠组，该补充滚珠组用于与参考轴线平行地在第一补充包络滚动路径、第二补充倾斜滚动路径和第三补充滚动路径上滚动，每个补充滚珠具有与第一补充包络滚动路径有效接触的两个分开的区域，与第二补充倾斜滚动路径有效接触的至少一个区域以及与第三补充滚动路径有效接触的至少一个区域，并且间隙补偿轨道被容置在两个轴中的第二轴的凹槽中，该凹槽具有给定的轮廓，补充轨道被容置在两个轴中的第二轴的补充凹槽中并且补充凹槽具有与凹槽相同的轮廓。这样的布置使得简化装配，因为凹槽是相同的并且不必在其他不同凹槽之中寻找指定凹槽来进行安装。因此，固定的补充轨道的唯一功能是基于用于容置间隙补偿轨道和弹性机构的凹槽来重构适配于补充滚珠的导向机构的形状。
根据一个实施方式，至少一个轴向止动器使得相对于两个轴中的第二轴轴向地阻止间隙补偿轨道，轴向止动器优选地包括被固定在两个轴中的第二轴上或固定在间隙补偿轨道上的至少一个嵌件，或者形成在两个轴中的第二轴上并且适于与间隙补偿轨道接触的至少一个凸肩。
已知地，假设滚珠脱落，连接装置优选地适于在降级模式下工作。为此，有利地设想外轴具有至少一个第一限位器，该第一限位器被布置成与内轴的第一反限位器(contrebutée)相对且相隔一定距离，第一限位器和第一反限位器能够相互接触以在滚珠组中的滚珠脱落的情况下、在围绕参考轴线的第一转动方向中旋转地联结两个同心轴，外轴具有至少一个第二限位器，该第二限位器被布置成与内轴的第二反限位器相对且相隔一定距离，第二限位器和第二反限位器能够相互接触以在滚珠组中的滚珠脱落的情况下、在围绕参考轴线的第二转动方向中旋转地联结两个同心轴。
两个同心轴可以用钢制成，滚动路径以及必要情况下的滚道在必要情况下通过加工形成，可以进行或不进行热处理。可替选地，可以为形成同心轴选择轻型材料，例如轻金属或合成材料。在该假设下，滚动路径以及必要情况下的滚道可以被提供为具有期望的硬度。
根据一个实施方式，两个轴中的第一轴是管状外轴。
可替选地，两个轴中的第一轴是内轴。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于机动车辆的方向盘柱，其包括上述连接装置、与两个同心轴之一转动连接的方向盘以及于两个同心轴中的另一个联结的传动机构。
附图说明
参考附图，通过阅读以下描述，本发明的其他特征和优点将变得明显，在附图中：
图1是机动车辆的转向机构的示意图；
图2是根据本发明的第一实施方式的、图1的机构的连接装置的透视图；
图3是图2的连接装置的分解图；
图4是图1的连接装置在标称工作位置中的横向剖面图；
图5示意性地示出了图1的连接装置的构件之间的接触点的横向剖面图；
图6是根据本发明的第二实施方式的连接装置在标称工作位置中的横向剖面图；
图7是根据本发明的第三实施方式的连接装置在标称工作位置中的横向剖面图；
图8是根据本发明的第四实施方式的连接装置在标称工作位置中的横向剖面图；
图9是根据本发明的第五实施方式的连接装置在标称工作位置中的横向剖面图；
图10是根据本发明的第六实施方式的连接装置在标称工作位置中的横向剖面图；
图11是根据本发明的第七实施方式的连接装置在标称工作位置中的横向剖面图；
图12是根据本发明的第八实施方式的连接装置在标称工作位置中的横向剖面图；
图13是根据本发明的第九实施方式的连接装置在标称工作位置中的横向剖面图。
为了清楚起见，所有图中的相同或相似的元素用相同的附图标记指示。
具体实施方式
图1示出了机动车辆的转向机构1，其包括将方向盘3连接到转向箱4以将方向盘3的角运动传送到转向箱4的方向盘柱2。方向盘柱2在本文中被再分成上柱部5和中间部6，方向盘3被固定到上柱部5，中间部6也称为中间轴并且通过万向节7,8被连接到转向箱4和上柱部5。中间轴6使得在装配时调节万向节7,8之间的距离，以便利车辆运行时的转向箱4的安装，以适应由于路面状况以及前部撞击造成的车辆振动。其还使得在围绕其轴的两个转动方向上传送扭矩。
为此，中间轴6构成图2和3中详细示出的连接装置，其包括两个同心轴，即管状外轴10和适于在外轴10内部与连接装置6的参考轴线100平行地滑动的内轴12，轴10,12中的每一个都在其自由端设有万向节颌7A,8A。
两个同心轴10,12的相对滑动在这里是通过唯一的间隙补偿滚珠导向机构14和补充滚珠导向机构16来实现的，这两个导向机构位于两个轴的共用参考轴线的相反的两侧，如图4所示。这两个导向机构也用于围绕参考轴线100完整地、无间隙地传送扭矩。
间隙补偿滚珠导向机构14包括包络滚动路径18，包络滚动路径18平行于参考轴线100延伸并且形成在两个同心轴中的第一轴上，在这里是外轴10。其还包括形成在两个同心轴中的第二轴、在这里是内轴12上并且平行于参考轴线100延伸的倾斜滚动路径20，以及形成在容置于内轴12的凹槽26中的间隙补偿轨道24上的互补滚动路径22。包络滚动路径18、倾斜滚动路径20和互补滚动路径22共同界定了管状腔，在该管状腔中容置有形成具有相同直径的滚珠组的滚珠28，滚珠28的中心C在平行于参考轴线100的对准轴线上对齐。
倾斜滚动路径20和互补滚动路径22位于参考平面P的两侧，参考平面P包含参考轴线100和滚珠28的中心C的对准轴线。包络滚动路径18在垂直于参考轴线100的图4和5所示的剖面平面中的剖面上具有弹头形轮廓，该弹头形轮廓相对于参考平面P对称并且包括位于参考平面P两侧的两段圆弧，圆弧的曲率半径大于滚珠组中的滚珠28的半径，使得每个滚珠28在垂直于参考轴线并且经过其中心的剖面平面中具有与两段圆弧中的每一段有效接触的唯一区域，必要情况下为局部接触，如图5所示。倾斜滚动路径20在与图4和5的剖面平面平行的所有平面中的剖面上具有凹形轮廓，优选为圆弧，其曲率半径优选地大于滚珠组中的滚珠28的半径，使得在每个滚珠28与倾斜滚动路径20之间仅存在有效接触区域，必要情况下为局部接触。互补滚动路径22在与图4和5的剖面平面平行的所有剖面中的剖面上具有弹头形凹形轮廓，其具有半径大于滚珠28的半径的两个圆弧，使得具有与滚珠组中的每个滚珠28有效接触的两个分开的区域，必要情况下为局部接触。
间隙补偿轨道24与构成内轴12的凹槽26的壁的接触面30接触。该接触面30转向参考平面P并且在垂直于参考轴线100的剖面平面中的剖面上具有凹形轮廓，优选为圆弧，其优选地具有位于参考平面P中、优选地在参考轴线100与滚珠组中的滚珠28中心的对准轴线之间的曲率中心D。因此，接触面30在与图4和5的剖面平面平行的的所有平面中的剖面上具有靠近滚珠28中心的对准轴线同时远离参考轴线100的轮廓。
间隙补偿轨道24在垂直于参考轴线100的所有剖面平面中的剖面上具有与内轴12的凹形接触面30接触的凸面，并且该凸面具有比凹形接触面30的曲率半径更小的曲率半径，使得在垂直于参考轴线100的所有剖面平面中的剖面上仅存在在间隙补偿轨道24与凹形接触面30之间的一个有效接触区域，在必要情况下为局部接触。
间隙补偿滚珠导向机构14还包括在这里由具有波纹(vague)的弹簧片构成的弹性机构32，该弹性机构在抵靠滚珠组28的方向上、与垂直于参考轴线的横断面平行地驱动间隙补偿轨道24。弹性机构32抵靠在内轴12的与平面Q相对且相隔一定距离的支撑面34上，平面Q经过滚珠组28中的滚珠的中心C并且切割间隙补偿轨道24与内轴12的接触面30之间的接触区域。
这些布置与接触面30和互补滚动路径22各自的定向，使得滚珠28施加在间隙补偿轨道24上的应力通过仅轻微地驱动弹性机构32而被传送到接触面30。为此，在垂直于参考轴线100的平面中观察到的接触面30的曲率使得在接触面30的任一点处，曲率中心D都靠近滚珠28的中心C的对准轴线，并且优选地在参考平面P中在参考轴线100与滚珠28的中心C的对准轴线之间，相比参考轴线100更接近于该对准轴线。
因此，由滚珠28和与内轴12接触的面30施加到间隙补偿轨道24的应力的合力不为零，并且由弹性机构32施加的应力来补偿。这一合力是施加在两个同心轴10,12之间的扭矩的增函数。
为此，弹性装置32使得无论间隙补偿轨道24的位置如何，由弹性机构32施加在间隙补偿轨道24上的应力都足以补偿在间隙补偿轨道24上的其他应力的合力，这是针对运行时的整个可允许扭矩范围而言的，尤其是针对运行时的最大可允许扭矩而言。
在实践中，支撑面34和接触面30的相对定向被选择成使得在间隙补偿轨道24与接触面30之间的接触力的模数与弹性机构32与间隙补偿轨道24之间的应力的合力的模数之间存在高的比率关系，优选地大于10，并且优选地大于50。
补充滚珠导向机构16包括形成在外轴10上的第一补充包络滚动路径36、形成在内轴12上的第二补充包络滚动路径38以及补充滚珠组40，以在第一补充包络滚动路径36与第二补充包络滚动路径38上与参考轴线100平行地滚动，每个补充滚珠40优选地具有与第一补充包络滚动路径36有效接触的两个分开的区域，优选为局部接触，以及与第二补充包络滚动路径38有效接触的两个分开的区域，优选为局部接触。
轴向止动垫圈42,44被安装在内轴12的端部，以一方面在相对于内轴12与参考轴线100平行地平移的情况下联结间隙补偿轨道24，另一方面防止两行滚珠中的滚珠28,40脱落。
连接装置的装配特别地简单。首先将内轴12定位在外轴10中，然后插入补充滚珠组40中的补充滚珠40，接着插入间隙补充轨道24和弹性机构32，将弹性机构32保持在压缩的状态以在最终释放弹性机构32和定位止动垫圈42之前插入滚珠组28中的滚珠28。一旦安装好，装配对于垂直于参考轴线100的任何平面中的运动都是静定的。
在缺乏在两个同心轴10,12之间围绕参考轴线100施加的扭矩的情况下，施加在每个滚珠28,40上的力的总和在垂直于参考轴线100的平面中具有零分量：包络滚动路径18、倾斜滚动路径20和互补滚动路径22在滚珠组28中的滚珠28上施加支撑力，该支撑力具有在横断平面中的相互平衡的分量。由互补滚动路径22施加的应力是由弹性装置32的张力确定的。
当扭矩被施加到轴10,12中之一时，滚珠28与滚动路径18,20,22之间的接触压力分布被修改以确保扭矩被传送到另一个轴12,10，但是弹性装置32在任何情况下都确保滚珠28与滚动路径18,20,22之间的永久接触。
降级工作模式也是可行的，这是因为角度限位器46被形成在外轴上并且与形成在内轴上的相应的反限位器48相对且相隔很短的距离：在滚珠组之一中的滚珠28,40脱落的情况下，施加到两个轴10,12中之一的扭矩在必要时在角度行程对应于限位器46与相对的反限位器48之间的距离之后，被传送到另一个轴12,10。
当然，可以设想许多变型。
根据图6所示的第二实施方式，两个轴中的第二轴在补充滚珠导向机构16处具有补充凹槽126，其相对于参考轴线100与凹槽26是对称的，使得内轴12总体上具有围绕参考轴线100的2阶回转对称性。在实践中，补充滚珠导向机构16包括形成在外轴上的第一补充滚动路径136；形成在内轴上的第二补充滚动路径138；以及形成在补充轨道124上的第三补充滚动路径139，该补充轨道容置在补充凹槽126中。补充轨道124不用于补偿间隙并且相对于内轴12固定。特别地，没有补充弹性机构来驱动补充轨道124。补充滚珠组40因此适于在第一补充滚道136、第二补充滚道138和第三补充滚道139上与参考轴线平行地滚动。
根据图7所示的实施方式，弹性机构32由一个或更多个弹性体构件构成，这是因为施加在间隙补偿轨道24上的应力非常小。
根据图8所示的实施方式，在外轴10和内轴12上设置两个右翼部(flanc droit)146,148，其在滚珠脱落的情况下占据两个轴10,12之间的角度限位器和反限位器。
根据图9和10的实施方式，管状外轴10可以实现为拉长，具有大致不变的厚度，特别是在包络滚动路径18,36处。
根据图11的实施方式，内轴和外轴10,12中的至少一个包括用轻型材料制成的主体110,120和销(insert)112,122，轻型材料例如是铝或合成材料，其不具有直接在其上形成滚动路径所必需的硬度，销112,122上形成有至少一个滚动路径18,20,36,38。
根据图12的实施方式，间隙补偿轨道24抵靠在外轴10的接触面130上，并且弹性构件32被定位在外轴10与间隙补偿轨道24之间。倾斜滚动路径20因而形成在外轴10上并且弹头形包络滚动路径形成在内轴12上。
根据图13的实施方式，设置两个补充导向装置16，而不是一个。三个导向装置14,16,16优选地布置成彼此成120度角。可以理论上设想多于两个的补充导向装置。
根据未示出的实施方式，可以用形成在内轴12和/或外轴10上的凸台来代替轴向止动垫圈42,44中的一个和/或另一个。
互补滚动路径22可以在平行于图4和5的剖面平面的所有剖面平面中的剖面上具有其半径大于滚珠28的半径的圆弧，使得仅具有与滚珠组中的每个滚珠28有效接触的一个区域，必要时为局部接触。
当然，附图中示出的且以上讨论的示例仅是说明性的，而并非是限制性的。当然可以设想互相组合所示出的不同实施方式以得到其他实施方式。
内轴12可以无区别地是实心的或管状的。
应指出，本领域技术人员从本说明书、附图和所附权利要求中得出的所有特征，甚至是与其他确定的特征相关的未描述的特征，无论是单独地还是组合地，都可以被组合成其他特征或本文所披露的特征的集合，因此这没有明确地排除或一些技术情形使得这样的组合不可行或毫无意义。

Claims (25)

1.一种连接装置(6)，其包括能够围绕所述连接装置(6)的参考轴线(100)转动的两个同心轴(10,12)，所述两个同心轴(10,12)由管状外轴(10)和内轴(12)构成，所述连接装置还包括间隙补偿滚珠导向机构(14)，所述间隙补偿滚珠导向机构包括：
包络滚动路径(18)，其与所述参考轴线(100)平行地延伸并且形成在所述两个同心轴(10,12)中的第一轴上，所述包络滚动路径(18)形成在所述连接装置(6)的参考平面(P)的两侧，所述参考平面(P)包括所述参考轴线(100)；
倾斜滚动路径(20)，其与所述参考轴线(100)平行地延伸；
间隙补偿轨道(24)，所述间隙补偿轨道(24)不能相对于所述两个同心轴(10,12)中的第二轴与所述参考轴线(100)平行地平移，但是能够与垂直于所述参考轴线(100)的平面平行地、相对于所述两个同心轴(10,12)中的第二轴运动，所述间隙补偿轨道(24)包括互补滚动路径(22)，所述倾斜滚动路径(20)和所述互补滚动路径(22)位于所述参考平面(P)的两侧并且转向所述参考平面(P)，
一组滚珠(28)，其被定位成在所述包络滚动路径(18)、所述倾斜滚动路径(20)和所述互补滚动路径(22)上、与所述参考轴线(100)平行地滚动，以引导所述两个同心轴(10,12)与所述参考轴线(100)平行地相对于彼此平移，所述一组滚珠(28)中的每个滚珠(28)都具有沿平行于所述参考轴线(100)且位于所述参考平面(P)中的对准轴线定位的滚珠中心(C)，
其特征在于，所述倾斜滚动路径(20)被形成在所述两个同心轴(10,12)中的第二轴上。
2.根据权利要求1所述的连接装置(6)，其特征在于，所述间隙补偿轨道(24)与所述两个同心轴(10,12)中的第二轴的接触面(30，130)接触。
3.根据权利要求2所述的连接装置(6)，其特征在于，所述两个同心轴(10,12)中的第二轴的接触面(30,130)在垂直于所述参考轴线(100)的所有剖面平面中的剖面上具有与所述间隙补偿轨道(24)有效接触的唯一区域。
4.根据权利要求3所述的连接装置(6)，其特征在于，所述两个同心轴(10,12)中的第二轴的接触面(30,130)在垂直于所述参考轴线(100)的剖面平面中的剖面上具有凹形轮廓。
5.根据权利要求4所述的连接装置(6)，其特征在于，所述凹形轮廓为圆弧，所述圆弧的曲率中心(D)与所述滚珠(28)的中心(C)的对准轴线相隔的距离不同于与所述参考轴线(100)相隔的距离并且位于所述参考平面(P)中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的连接装置(6)，其特征在于，所述连接装置还包括在与垂直于所述参考轴线(100)的横断面平行地、抵靠所述一组滚珠(28)的方向上驱动所述间隙补偿轨道(24)的至少一个弹性机构(32)，使得在缺乏在所述两个同心轴(10,12)之间围绕所述参考轴线(100)施加的扭矩的情况下，所述包络滚动路径(18)、所述倾斜滚动路径(20)和所述互补滚动路径(22)对所述一组滚珠(28)中的滚珠施加支撑力，所述支撑力在所述横断面中具有相互平衡的分量，并且所述两个同心轴(10,12)围绕所述参考轴线(100)彼此旋转地联结。
7.根据权利要求6所述的连接装置(6)，其特征在于，所述弹性机构(32)抵靠所述两个同心轴(10,12)中的第二轴的支撑面(34)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的连接装置(6)，其特征在于，所述倾斜滚动路径(20)在垂直于所述参考轴线(100)的剖面平面中的剖面上具有凹形轮廓。
9.根据权利要求8所述的连接装置(6)，其特征在于，所述凹形轮廓为圆弧，所述圆弧的曲率半径大于所述一组滚珠(28)中的滚珠(28)的半径。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的连接装置(6)，其特征在于，所述包络滚动路径(18)具有与所述一组滚珠(28)中的每个滚珠(28)有效接触的两个分开的区域。
11.根据权利要求10所述的连接装置(6)，其特征在于，所述两个分开的区域位于所述参考平面(P)两侧。
12.根据权利要求11所述的连接装置(6)，其特征在于，所述包络滚动路径(18)在垂直于所述参考轴线(100)的剖面平面中的剖面上具有弹头形轮廓，该弹头形轮廓具有转向所述参考平面(P)的两段圆弧。
13.根据权利要求12所述的连接装置(6)，其特征在于，所述两段圆弧的曲率半径大于所述一组滚珠(28)中的滚珠(28)的半径。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的连接装置(6)，其特征在于，所述互补滚动路径(22)具有与所述一组滚珠(28)中的每个滚珠(28)有效接触的两个分开的区域。
15.根据权利要求14所述的连接装置(6)，其特征在于，所述两个分开的有效接触区域位于平面(Q)的两侧，所述平面(Q)经过所述一组滚珠(28)中的滚珠(28)的中心(C)且切割所述间隙补偿轨道(24)与所述两个同心轴(10,12)中的第二轴的接触面(30,130)之间的唯一的有效接触区域。
16.根据权利要求15所述的连接装置(6)，其特征在于，所述互补滚动路径(22)在垂直于所述参考轴线(100)的剖面平面中的剖面上具有凹形轮廓。
17.根据权利要求16所述的连接装置(6)，其特征在于，所述凹形轮廓为圆弧，所述圆弧的曲率半径小于所述一组滚珠(28)中的滚珠(28)的半径。
18.根据权利要求1至5中任一项所述的连接装置(6)，其特征在于，所述连接装置(6)还包括至少一个补充导向机构(16)，每个补充导向机构(16)包括形成在所述两个同心轴(10,12)中的第一轴上的第一补充包络滚动路径(36)、形成在所述两个同心轴(10,12)中的第二轴上的第二补充包络滚动路径(38)以及一组补充滚珠(40)，所述一组补充滚珠用于在所述第一补充包络滚动路径(36)和所述第二补充包络滚动路径(38)上、与所述参考轴线(100)平行地滚动，所述补充滚珠(40)中的每一个都具有与所述第一补充包络滚动路径(36)有效接触的两个分开的区域，以及与所述第二补充包络滚动路径(38)有效接触的两个分开的区域。
19.根据权利要求1至5中任一项所述的连接装置(6)，其特征在于，所述连接装置(6)还包括至少一个补充导向机构(16)，每个补充导向机构(16)包括形成在所述两个同心轴(10,12)中的第一轴上的第一补充包络滚动路径(136)、形成在所述两个同心轴(10,12)中的第二轴上的第二补充倾斜滚动路径(138)、形成在相对于所述两个同心轴(10,12)中的第二轴而被固定的补充轨道(124)上的第三补充滚动路径(139)以及一组补充滚珠(40)，所述一组补充滚珠用于在所述第一补充包络滚动路径(136)、所述第二补充倾斜滚动路径(138)和所述第三补充滚动路径(139)上、与所述参考轴线(100)平行地滚动，所述补充滚珠(40)中的每一个都具有与所述第一补充包络滚动路径(136)有效接触的两个分开的区域、与所述第二补充倾斜滚动路径(138)有效接触的至少一个区域以及与所述第三补充滚动路径(139)有效接触的至少一个区域，其特征还在于，所述间隙补偿轨道(24)被容置在所述两个同心轴(10,12)中的第二轴的凹槽(26)中，所述凹槽(26)具有给定的轮廓，所述补充轨道(124)被容置在所述两个同心轴(10,12)中的第二轴的补充凹槽(126)中，所述补充凹槽的轮廓与所述凹槽(26)的轮廓相同。
20.根据权利要求1至5中任一项所述的连接装置(6)，其特征在于，所述连接装置(6)包括用于使所述间隙补偿轨道(24)相对于所述两个同心轴(10,12)中的第二轴轴向地停止的至少一个轴向止动器(42,44)。
21.根据权利要求20所述的连接装置(6)，其特征在于，所述轴向止动器(42,44)包括被固定至所述两个同心轴(10,12)中的第二轴或所述间隙补偿轨道(24)的至少一个嵌件，或者包括形成在所述两个同心轴(10,12)中的第二轴上并且能够与所述间隙补偿轨道(24)接触的至少一个凸肩。
22.根据权利要求1至5中任一项所述的连接装置(6)，其特征在于，所述外轴(10)具有至少一个第一限位器(46,146)，所述第一限位器被布置成与所述内轴(12)的第一反限位器(48,148)相对且相隔一定距离，所述第一限位器(46,146)和所述第一反限位器(48,148)能够在所述一组滚珠(28)中的滚珠(28)脱落的情况下彼此接触以在围绕所述参考轴线(100)的第一转动方向上旋转地联结所述两个同心轴(10,12)，所述外轴(10)具有至少一个第二限位器(46,146)，所述第二限位器被布置成与所述内轴(12)的第二反限位器(48,148)相对且相隔一定距离，所述第二限位器(46,146)和所述第二反限位器(48,148)能够在所述一组滚珠(28)中的滚珠(28)脱落的情况下彼此接触以在围绕所述参考轴线(100)的第二转动方向上旋转地联结所述两个同心轴(10,12)。
23.根据权利要求1至5中任一项所述的连接装置(6)，其特征在于，所述两个同心轴(10,12)中的第一轴是管状外轴(10)。
24.根据权利要求1至5中任一项所述的连接装置(6)，其特征在于，所述两个同心轴(10,12)中的第一轴是内轴(12)。
25.一种用于机动车辆的方向盘柱(1)，包括根据权利要求1至24中任一项的连接装置(6)、旋转地连接到所述两个同心轴(10,12)中的一个的方向盘(3)和与所述两个同心轴(10,12)中的另一个相联结的传动机构(4)。
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