JP5018684B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、２つのコーン部材と摩擦リング部材とを用いて変速するタイプの無段変速機に係り、詳しくは、変速比に応じて軸方向に移動した摩擦リング部材を安定位置で停止させ得る構成を備える無段変速機に関する。

従来、互いに平行な軸にそれぞれ逆向きに支持した２つのコーン部材の間の摩擦リング部材の接触位置を変更することで入力回転を変速した形で出力するように構成したコーンリング無段変速機（円錐摩擦リング変速機）が知られている。該円錐摩擦リング変速機では、調整機構の故障時の動作は設計仕様に応じて様々であるが、少なくとも緊急動作において変速機をそれ以上使用させない措置が取られるように構成したものも存在する。しかし、このように調整機構が故障時の状態に固定されると、故障時にその固定状態により傾斜角度が与えられ続けることで、摩擦リング部材が軸方向の終端位置まで移動する虞がある。その場合、軸方向終端位置に到達した摩擦リング部材により、円錐摩擦車（コーン部材）の変速比は最小又は最大に調整されることになるため、このような変速機を自動車に搭載した際に調整機構が故障すると、車速が非常に遅くなったり、停止状態から発進できなかったりする虞がある。

ところで、上記調整機構の故障に拘わらず制御可能で、自動車に搭載された場合にその自動車の緊急動作を実際的なものとするように構成した円錐リング変速機が提案されている（特許文献１参照）。即ち、該特許文献１に記載の円錐摩擦リング変速機は、互いに平行に配置された２つのシャフトにそれぞれ支持された２つの円錐摩擦車（コーン部材）と、これら両円錐摩擦車と噛み合い且つそのうちの１つを囲繞し、両円錐摩擦車の軸に対して垂直な回転面に対して傾斜角度を与えられることで軸方向に移動可能な摩擦リング部材と、を備えている。そして、調整装置に備えたアクチュエータがニュートラル状態のとき摩擦リング部材の軸方向でのニュートラル位置が決定され、該ニュートラル位置からずれた位置にあっては、調整装置により傾斜角度を与えられることで摩擦リング部材がニュートラル位置方向に移動させられる。これにより、調整装置でアクチュエータを使用することにより、誤動作又は故障時に、アクチュエータがニュートラル状態になり、調整装置にて摩擦リング部材がその際の位置とは無関係に、所定の変速比となるニュートラル位置に移動させられて、車速が非常に遅くなったり停止状態から発進できなかったりするような問題を解消し得るようにされる。

特開２００６−３３６８６１号公報

しかし、上記特許文献１に記載の円錐摩擦リング変速機にあっては、調整装置の故障時等に摩擦リング部材をニュートラル位置に移動させることで停止状態から発進できない等の不具合の発生を回避することはできるものの、構造上、摩擦リング部材の移動に伴ってアクチュエータ本体も移動させなければならず、構造が複雑となって大型化する虞があった。また、該円錐摩擦リング変速機では、両円錐摩擦車の軸に対する垂直回転面に対して傾斜角度を与えられて軸方向に移動する摩擦リング部材を、所要の変速比を満たした安定位置で自動的に移動を停止させる機能が、該摩擦リング部材とともに移動するアクチュエータを駆動制御することで実現しなければならず、その点からも装置の大型化を招く虞があった。

そこで本発明は、所要の変速比に応じて軸方向に移動する摩擦リング部材を、アクチュエータ本体を移動させることなく安定位置にて自動的に停止させるように構成して、装置構造が複雑となって大型化する等の虞を解消し得るようにした無段変速機を提供することを目的としている。

更に本発明は、上記目的を達成した上で、入力回転が逆転する状況にも円滑に対処し得るようにした無段変速機を提供することを目的としている。

請求項１に係る本発明は（例えば図４及び図５参照）、ケース（１５）に支持された互いに平行な２本の軸（２，３）を中心としてそれぞれ回転自在に配置された２つのコーン部材（４，５）と、これら両コーン部材の一方（５）を囲繞した状態で該両コーン部材（４，５）にて挟持される摩擦リング部材（６）と、該摩擦リング部材（６）の前記軸（２，３）に対する傾斜角度（θ）を調整する変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）と、を備え、前記両コーン部材の一方（５）に入力回転を受けた前記両コーン部材（４，５）の回転状態にて、前記摩擦リング部材（６）を、前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）の作動により所要の変速比に応じた傾斜角度（θ）だけ前記軸（２，３）に対して傾けることで軸方向に移動させ、前記入力回転を無段階に変速させつつ前記両コーン部材の他方（４）から出力してなる無段変速機（１）において、
前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）を前記ケース（１５）側に移動不能に位置決め固定し、
前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）の作動にて前記摩擦リング部材（６）を前記軸（２，３）に対して傾斜させると共に、該傾斜に基づき移動する前記摩擦リング部材（６）の前記傾斜角度（θ）が０となって前記所要の変速比を満たす安定位置にて前記摩擦リング部材（６）を停止させるように機械的に制御する変速制御手段（７）を有し、
前記変速制御手段（７）が、
前記摩擦リング部材（６）を前記軸方向に移動ガイドするリングガイド（８）と、
前記軸方向における該リングガイド（８）の幅方向両縁部にそれぞれ一端部（１３ａ，１４ａ）を軸支されて第１及び第２支点（１７，１９）とし且つ前記リングガイド（８）の外周側で他端部（１３ｂ，１４ｂ）を軸支されて第３及び第４支点（１８，２０）とした２本のリンク（１３，１４）からなる４節リンク機構と、を有し、
前記変速比制御アクチュエータ（例えば１６）の作動で前記第３及び第４支点の何れか一方（例えば２０）の位置を変化させることで、前記リングガイド（８）を介して前記傾斜角度（θ）を所要の変速比に応じて変化させ、前記摩擦リング部材（６）がその傾斜に基づき前記軸方向に移動する際の前記４節リンク機構の作用により該摩擦リング部材（６）を前記傾斜角度（θ）が０となる前記安定位置で停止させてなる、
ことを特徴とする無段変速機（１）にある。

請求項２に係る本発明は（例えば図６ないし図９参照）、ケース（１５）に支持された互いに平行な２本の軸（２，３）を中心としてそれぞれ回転自在に配置された２つのコーン部材（４，５）と、これら両コーン部材の一方（５）を囲繞した状態で該両コーン部材（４，５）にて挟持される摩擦リング部材（６）と、該摩擦リング部材（６）の前記軸（２，３）に対する傾斜角度（θ）を調整する変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）と、を備え、前記両コーン部材の一方（５）に入力回転を受けた前記両コーン部材（４，５）の回転状態にて、前記摩擦リング部材（６）を、前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）の作動により所要の変速比に応じた傾斜角度（θ）だけ前記軸（２，３）に対して傾けることで軸方向に移動させ、前記入力回転を無段階に変速させつつ前記両コーン部材の他方（４）から出力してなる無段変速機（１）において、
前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）を前記ケース（１５）側に移動不能に位置決め固定し、
前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）の作動にて前記摩擦リング部材（６）を前記軸（２，３）に対して傾斜させると共に、該傾斜に基づき移動する前記摩擦リング部材（６）の前記傾斜角度（θ）が０となって前記所要の変速比を満たす安定位置にて前記摩擦リング部材（６）を停止させるように機械的に制御する変速制御手段（７）を有し、
前記変速制御手段（７）が、
前記摩擦リング部材（６）を前記軸方向に移動ガイドするリングガイド（８）と、
該リングガイド（８）を前記軸方向に移動案内するガイドシャフト（２５）と、
前記変速比制御アクチュエータ（２６）の駆動力を受けて前記ガイドシャフト（２５）及び前記リングガイド（８）を介して前記摩擦リング部材（６）の前記傾斜角度（θ）を変化させる第１リンク機構（２６ｂ，３５）と、
該第１リンク機構（２６ｂ，３５）による前記傾斜角度（θ）の変化に伴い、前記軸方向に前記摩擦リング部材（６）とともに移動する前記リングガイド（８）を、前記傾斜角度（θ）が次第に０になるように連動させて前記安定位置を決める第２リンク機構（４０，３９，３７，３６，２９，３０，３１，３２，３３）と、
前記ケース（１５）側に移動不能に位置決め固定されて前進・後進を切換える前後進切換えアクチュエータ（２７）と、
前記第１（２６ｂ，３５）及び第２リンク機構（４０，３９，３７，３６，２９，３０，３１，３２，３３）によって前記摩擦リング部材（６）の前記傾斜角度（θ）及び前記安定位置が決められた状態で前記前後進切換えアクチュエータ（２７）が作動した際に、前記第２リンク機構によって決められた前記安定位置を、前記両コーン部材の一方（５）への入力回転の逆転に対応するように変える第３リンク機構（２７ｂ，３９，３６ａ，３７，３６ｂ，２９，３０，３１，３２，３３）と、を有してなる、
ことを特徴とする無段変速機（１）にある。

請求項３に係る本発明は（例えば図１参照）、ケース（１５）に支持された互いに平行な２本の軸（２，３）を中心としてそれぞれ回転自在に配置された２つのコーン部材（４，５）と、これら両コーン部材の一方（５）を囲繞した状態で該両コーン部材（４，５）にて挟持される摩擦リング部材（６）と、該摩擦リング部材（６）の前記軸（２，３）に対する傾斜角度（θ）を調整する変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）と、を備え、前記両コーン部材の一方（５）に入力回転を受けた前記両コーン部材（４，５）の回転状態にて、前記摩擦リング部材（６）を、前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）の作動により所要の変速比に応じた傾斜角度（θ）だけ前記軸（２，３）に対して傾けることで軸方向に移動させ、前記入力回転を無段階に変速させつつ前記両コーン部材の他方（４）から出力してなる無段変速機（１）において、
前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）を前記ケース（１５）側に移動不能に位置決め固定し、
前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）の作動にて前記摩擦リング部材（６）を前記軸（２，３）に対して傾斜させると共に、該傾斜に基づき移動する前記摩擦リング部材（６）の前記傾斜角度（θ）が０となって前記所要の変速比を満たす安定位置にて前記摩擦リング部材（６）を停止させるように機械的に制御する変速制御手段（７）を有し、
前記変速制御手段（７）が、
前記摩擦リング部材（６）を前記軸方向に移動ガイドするリングガイド（８）と、
該リングガイド（８）を前記軸方向に移動案内するガイドシャフト（４２）と、
前記変速比制御アクチュエータ（４３）の駆動力を前記ガイドシャフト（４２）にその傾斜変化として伝え、且つ前記軸（２，３）に対して傾斜した状態で前記軸方向に移動する前記摩擦リング部材（６）が前記安定位置に到達する際に前記傾斜角度を０にするリンク機構（４５，４６，４７）と、を有し、
該リンク機構が、
前記変速比制御アクチュエータ（４３）の駆動力を受けて一方向と他方向に回動する第１リンク（４５）と、
該第１リンク（４５）の回動力を受けて前記ガイドシャフト（４２）を前記変速比に応じて傾斜させる第２リンク（４６）と、
該第２リンク（４６）と前記リングガイド（８）との間に介在して、前記軸方向に移動する前記摩擦リング部材（６）が前記安定位置に到達する際に前記傾斜角度（θ）を０にするように機能する第３リンク（４７）と、を有してなる、
ことを特徴とする無段変速機（１）にある。

請求項４に係る本発明は（例えば図２参照）、ケース（１５）に支持された互いに平行な２本の軸（２，３）を中心としてそれぞれ回転自在に配置された２つのコーン部材（４，５）と、これら両コーン部材の一方（５）を囲繞した状態で該両コーン部材（４，５）にて挟持される摩擦リング部材（６）と、該摩擦リング部材（６）の前記軸（２，３）に対する傾斜角度（θ）を調整する変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）と、を備え、前記両コーン部材の一方（５）に入力回転を受けた前記両コーン部材（４，５）の回転状態にて、前記摩擦リング部材（６）を、前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）の作動により所要の変速比に応じた傾斜角度（θ）だけ前記軸（２，３）に対して傾けることで軸方向に移動させ、前記入力回転を無段階に変速させつつ前記両コーン部材の他方（４）から出力してなる無段変速機（１）において、
前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）を前記ケース（１５）側に移動不能に位置決め固定し、
前記変速比制御アクチュエータ（１６，２６，４３，５１）の作動にて前記摩擦リング部材（６）を前記軸（２，３）に対して傾斜させると共に、該傾斜に基づき移動する前記摩擦リング部材（６）の前記傾斜角度（θ）が０となって前記所要の変速比を満たす安定位置にて前記摩擦リング部材（６）を停止させるように機械的に制御する変速制御手段（７）を有し、
前記変速制御手段（７）が、
前記摩擦リング部材（６）を前記軸方向に移動ガイドするリングガイド（８）と、
該リングガイド（８）を該軸方向に移動案内する、中央部から両端部に向かって上方に所定の曲率で反り返る湾曲ガイドシャフト（５０）と、
前記変速比制御アクチュエータ（４３）の駆動力を一端部（４５ａ）に受けて一方向と他方向に回動することで前記軸方向に対する前記湾曲ガイドシャフト（５０）の傾きを変える回動リンク（４５）と、を有し、
前記変速比制御アクチュエータ（４３）の作動で前記リングガイド（８）の前記軸（２，３）に対する傾斜状態を前記回動リンク（４５）を介して前記変速比に応じて変更し、前記湾曲ガイドシャフト（５０）に沿って移動する前記摩擦リング部材（８）を前記傾斜角度（θ）が０となる前記安定位置で停止させてなる、
ことを特徴とする無段変速機（１）にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、変速比制御アクチュエータをケース側に移動不能に位置決め固定し、変速制御手段が、変速比制御アクチュエータの作動にて摩擦リング部材を軸に対して傾斜させると共に、該傾斜に基づき移動する摩擦リング部材の傾斜角度が０となって所要の変速比を満たす安定位置にて摩擦リング部材を停止させるように機械的に制御するので、所要の変速比に応じて軸方向に移動する摩擦リング部材を、従来のようにアクチュエータ本体を移動させることなく、変速制御手段の機械的な制御によって安定位置で停止させることができる。これにより、装置構造が複雑になって大型化するような問題を回避することができる。

更に、請求項１に係る本発明によると、変速比制御アクチュエータの作動で第３及び第４支点の何れか一方の位置を変化させることで、リングガイドを介して傾斜角度を所要の変速比に応じて変化させ、摩擦リング部材がその傾斜に基づき軸方向に移動する際の４節リンク機構の作用により該摩擦リング部材を傾斜角度が０となる安定位置で停止させるので、第３及び第４支点の何れか一方の位置を変化させることだけで、軸方向に移動する摩擦リング部材を容易に安定位置にて停止させることができる。従って、装置構造をより一層シンプルにできると共に、入力回転が逆転した状況にも、４節リンク機構の第３及び第４支点の何れか一方の位置変化によって容易に対処することができる。

請求項２に係る本発明によると、第１リンク機構が、変速比制御アクチュエータの駆動力を受けて摩擦リング部材の傾斜角度を変化させ、第２リンク機構が、第１リンク機構による傾斜角度の変化に伴い、軸方向に摩擦リング部材とともに移動するリングガイドを、傾斜角度が次第に０になるように連動させて安定位置を決め、第３リンク機構が、摩擦リング部材の傾斜角度及び安定位置が決められた状態で前後進切換えアクチュエータが作動した際に、第２リンク機構によって決められた安定位置を、両コーン部材の一方への入力回転の逆転に対応するように変えるので、第１リンク機構と第２リンク機構を切換えるだけで、軸方向に移動する摩擦リング部材を容易に安定位置にて停止させることができ、また入力回転が逆転する場合には、第３リンク機構の切換えによって容易に対処することができ、従って、装置構造をより一層シンプルにすることができる。

請求項３に係る本発明によると、変速制御手段が、変速比制御アクチュエータの駆動力を受けて一方向と他方向に回動する第１リンクと、該第１リンクの回動力を受けてガイドシャフトを変速比に応じて傾斜させる第２リンクと、軸方向に移動する摩擦リング部材が安定位置に到達する際に傾斜角度を０にするように機能する第３リンクとを有するリンク機構が、変速比制御アクチュエータの駆動力をガイドシャフトにその傾斜変化として伝え、且つ軸に対して傾斜した状態で軸方向に移動する摩擦リング部材が安定位置に到達する際に傾斜角度を０にするように機能するので、第１〜第３リンクを組み合わせた簡素な構造のリンク機構によって、アクチュエータ本体を移動させることなく摩擦リング部材を安定位置で停止させ得ることで、装置構造の複雑化や大型化を回避できると共に、装置構造をより一層シンプルにすることができる。

請求項４に係る本発明によると、変速制御手段が、変速比制御アクチュエータの作動でリングガイドの軸に対する傾斜状態を回動リンクを介して変速比に応じて変更し、湾曲ガイドシャフトに沿って移動する摩擦リング部材を傾斜角度が０となる安定位置で停止させるので、回動リンクと湾曲ガイドシャフトを用いた簡単な構造によって、アクチュエータ本体を移動させることなく摩擦リング部材を安定位置で停止させ得ることで、装置構造の複雑化や大型化を回避できると共に、装置構造をより一層シンプルにすることができる。

以下、本発明に係る実施の形態を図１ないし図１１に沿って説明する。

まず、図１０及び図１１に沿って、本発明を適用し得るコーンリング無段変速機の基本形について説明する。なお、図１０及び図１１は該コーンリング無段変速機を示す図であり、図１０（ａ）はコーン部材を軸方向に見た状態で示す模式図、図１０（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ方向に見た状態を示す模式図、図１１（ａ）はコーン部材の軸方向に対してリングガイドを傾けた状態を示す模式図、図１１（ｂ）は（ａ）の状態からリングガイドが軸方向に移動する状態を示す模式図である。

すなわち、コーンリング無段変速機（無段変速機）１は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、同図の紙面手前−奥方向に延在する互いに平行な２本の軸２，３と、これら軸２，３をそれぞれ中心として回転自在に支持されて互いに逆向きに配置された２つのコーン部材４，５と、コーン部材５を囲繞し且つ両コーン部材４，５によって挟持される摩擦リング部材６と、該摩擦リング部材６を軸２，３に対して傾斜させるモータからなるアクチュエータ１１と、変速制御手段７’とを備えている。上記コーン部材５は、駆動源からの入力回転を受ける入力部材であり、上記コーン部材４は、コーン部材５の回転を摩擦リング部材６を介して伝達されて回転し該回転を出力する出力部材である。コーン部材５への回転入力は、コーンリング無段変速機１が車輌に搭載される場合には、駆動源であるエンジン（図示せず）から付与される。

コーン部材４は、上面部４ａから下面部４ｂに向かって断面積が漸次大きくなる裁頭円錐形状を呈し、かつコーン部材５は、上面部５ａから下面部５ｂに向かって断面積が漸次大きくなる裁頭円錐形状を呈している。コーン部材４，５は、上面部４ａと上面部５ａとを逆向きにして互いの側面同士に僅かな隙間をあけた状態で対向している。摩擦リング部材６は、コーン部材５より大径の環状に構成されて該コーン部材５に巻き掛けられた状態でコーン部材４，５間に挟持されて上記隙間を形成している。これらコーン部材４，５は、摩擦リング部材６を強く挟持した状態で側面同士に僅かな隙間をあけた状態で対向しつつ回転する。

変速制御手段７’は、上下の支持部８ａ，８ａの２点で摩擦リング部材６を回転自在に支持する側面視略半円形状のリングガイド８と、該リングガイド８の後部の上下２点をロッド１２，１２でそれぞれ摺動自在に支持した状態でリングガイド８を軸２，３に対して傾斜自在に支持する円弧形状の支持部材９とを有している。該支持部材９は、軸方向においてコーン部材４，５の上面部４ａ，５ａを挟む状態で２つが対向配置されており、入力回転が付与されるコーン部材５とともに矢印Ｂ方向（図１０(b)参照）に回転する摩擦リング部材６を左右いずれかに傾けることで、該傾き方向に応じた方向に、摩擦リング部材６を支持したリングガイド８をスライド移動させるように構成される。２つの支持部材９，９は、双方の中間部が不図示の支持具で支持された状態で、該支持具の上下方向中央部が、アクチュエータ１１の回転軸１０に連結されている。

本発明を適用し得る上記コーンリング無段変速機１では、傾斜角度θが０の図１０（ｂ）に示す安定状態（傾斜しない状態）から、図１１（ａ）のように、アクチュエータ１１の作動で支持部材９を介して変速制御手段７’全体が矢印Ｃ方向に回動されて（例えば、最大２゜）、摩擦リング部材６が軸２，３に対して傾斜されると、傾斜角度θによりコーン部材５の回転方向に応じて摩擦リング部材６に滑り力が発生することで、該摩擦リング部材６が回転しながらリングガイド８を伴って、図１１（ｂ）に示すように、コーン部材４，５の軸２，３に沿ってコーン部材５が次第に小径になる（コーン部材４が次第に大径になる）矢印Ｄ方向に移動する。これにより、コーンリング無段変速機１では、摩擦リング部材６のコーン部材４，５の挟持位置での径の違いによるコーン部材４，５の有効半径に基づいて決まる変速比で、コーン部材５への矢印Ｂ方向の入力回転がコーン部材４に逆向きの変速回転として伝達され、出力回転として取り出される。

＜第１の実施の形態＞
ついで、本発明に係る第１の実施の形態について図１を参照して説明する。なお、図１は本実施の形態のコーンリング無段変速機１を示す図であり、図１（ａ）は、図１０（ａ）に本実施の形態の構成を適用した場合における矢印Ａ方向と反対の方向から見た際の安定状態を示す模式図、図１（ｂ）は、変速のためリングガイド８を傾けた状態を示す模式図、図１（ｃ）は、変速のためリングガイド８を図１（ｂ）と反対の方向に傾けた状態を示す模式図である。

本実施の形態及び後述する各実施の形態におけるコーンリング無段変速機１は、変速比制御アクチュエータ４３，５１，１６，２６がケース１５側に位置決め固定され、該変速比制御アクチュエータ４３，５１，１６，２６の作動で摩擦リング部材６を軸２，３に対し傾斜させると共に、該摩擦リング部材６が変速比に対応する安定位置に移動した時点で摩擦リング部材６の傾斜角度θが０となるように機械的に制御する変速制御手段７を備えている。なお、上記ケース１５は、コーンリング無段変速機１の全体を収容するものであるが、便宜上その支持部分のみを図示している。

すなわち、本実施の形態では、変速制御手段７が、摩擦リング部材６を軸方向に移動ガイドするリングガイド８と、該リングガイド８を軸方向に移動案内するガイドシャフト４２と、変速比制御アクチュエータ４３の駆動力をガイドシャフト４２にその傾斜変化として伝え、且つ軸２，３に対して傾斜した状態で軸方向に移動する摩擦リング部材６が安定位置に到達する際に傾斜角度を０にするリンク機構とを有している。該リンク機構は、変速比制御アクチュエータ４３の駆動力を受けて一方向と他方向に回動するリンク（第１リンク）４５と、該リンク４５の回動力を受けてガイドシャフト４２を変速比に応じて傾斜させるリンク（第２リンク）４６と、該リンク４６とリングガイド８との間に介在して、軸方向に移動する摩擦リング部材６が安定位置に到達する際に傾斜角度θを０にするように機能するリンク（第３リンク）４７とを有する。

より詳細には、本コーンリング無段変速機１は、図１０及び図１１で説明した軸２，３により回転自在に支持されたコーン部材４，５を用いて変速するもので、図１（ａ）に示すように、リングガイド８は、ローラ２２，２２とローラ２３，２３とで摩擦リング部材６を回転自在に支持する構成を備え、上部の支持部８ａに、軸２，３（図１０、図１１参照）に沿って延びるガイドシャフト４２に摺動自在に貫通される貫通孔８ｂを有しており、ガイドシャフト４２の軸方向に移動自在に構成されている。

そして、変速制御手段７は、中央部がケース１５側にピン４５ｂにより回動自在に支持されたリンク４５と、該リンク４５の先端部に後端部をピン４５ｃにて回動自在に連結された逆「ヘ」の字状のリンク４６と、該リンク４６の先端部に後端部がピン４８にて回動自在に支持され且つ先端部がピン４９にて支持部８ａに回動自在に支持されたリンク４７とを有している。上記リンク４６は、逆「ヘ」の字状に屈曲した部位に、先端部４２ａをケース１５側に回動自在に支持されたガイドシャフト４２の後端部がピン４２ｂで回動自在に連結されている。上記リンク４５の後端部には二股部４５ａが形成され、該二股部４５ａの近傍には変速比制御アクチュエータ４３の円板部４３ａが配置されており、該円板部４３ａの外周縁部に固定されたピン４３ｂに二股部４５ａが係合している。上記変速比制御アクチュエータ４３は、不図示の支持部材を介してケース１５側に、移動不能に位置決め固定されている。なお、図中の符号４４は、円板部４３ａの回転中心である。

上記構成を備える本実施の形態では、例えば図１（ａ）に示す安定位置において、コーン部材５の回転状態で制御部（図示せず）の制御で変速比制御アクチュエータ４３が所要の変速比に応じた回転角だけ円板部４３ａが時計回り方向に回転すると、該回転がピン４３ｂから二股部４５ａを介してリンク４５に、ピン４５ｂを中心とした反時計回り方向の回動動作として伝達され、該回動動作がピン４５ｃからリンク４６に、ピン４２ｂを中心とした時計回り方向の回動動作として伝達され、リンク４７が、リングガイド８の支持部８ａをガイドシャフト４２に沿って右方に押し込むように動作する。

これにより、ガイドシャフト４２が、時計回り方向に回動するリンク４６によって先端部４２ａを中心として反時計回り方向に回動するため、該ガイドシャフト４２に支持されているリングガイド８が左側にやや傾く。軸２，３に対して左側に傾いた摩擦リング部材６がコーン部材４，５に挟持されつつ左方に移動すると、同方向へのリングガイド８の移動に伴い、支持部８ａで押されるリンク４７がピン４８を介してリンク４６を起き上がらせるように押すため、該リンク４６が、ピン４５ｃを支点として起き上がるように反時計回り方向にやや回動することで、ピン４２ｂがガイドシャフト４２の後端部を持ち上げる。これにより、該ガイドシャフト４２が軸２，３に沿った状態となって摩擦リング部材６が軸２，３と直交する状態になると共に、リングガイド８が軸２，３に対して直交する状態になって停止し、コーン部材４，５の有効半径に基づく変速比が得られた時点で変速が終了する。

一方、例えば図１（ａ）に示す安定位置において、所要の変速比に応じた回転角だけ円板部４３ａがやや反時計回り方向に回転すると、該回転がピン４３ｂから二股部４５ａを介してリンク４５に、ピン４５ｂを中心とした時計回り方向の回動動作として伝達され、該回動動作がピン４５ｃからリンク４６にピン４２ｂを中心とした反時計回り方向の回動動作として伝達され、リンク４７が、リングガイド８の支持部８ａをガイドシャフト４２に沿って左方に引き込むように動作する。

これにより、ガイドシャフト４２が、反時計回り方向に回動するリンク４６によって先端部４２ａを中心として時計回り方向に回動するため、該ガイドシャフト４２に支持されているリングガイド８が右側にやや傾く。軸２，３に対して右側に傾いた摩擦リング部材６がコーン部材４，５に挟持されつつ右方に移動すると、同方向へのリングガイド８の移動に伴い、支持部８ａにより引っ張られるリンク４７がピン４８を介してリンク４６を倒れるように引き込むため、該リンク４６が、ピン４５ｃを支点として倒れるように時計回り方向にやや回動することで、ピン４２ｂがガイドシャフト４２の後端部を下降させる。これにより、該ガイドシャフト４２が軸２，３に沿った状態となって摩擦リング部材６が軸２，３と直交する状態になると共に、リングガイド８が軸２，３に対して直交する状態になって停止し、コーン部材４，５の有効半径に基づく変速比が得られた時点で変速が終了する。

以上説明した第１の実施形態によると、変速比制御アクチュエータ４３がケース１５側に移動不能に位置決め固定され、変速制御手段７が、変速比制御アクチュエータ４３の作動にて摩擦リング部材６を軸２，３に対して傾斜させると共に、該傾斜に基づき移動する摩擦リング部材６の傾斜角度θが０となって所要の変速比を満たす安定位置にて摩擦リング部材６を停止させるように機械的に制御することができる。これにより、所要の変速比に応じて軸方向に移動する摩擦リング部材６を、従来のようにアクチュエータ本体を移動させることなく、変速制御手段７の機械的な制御によって安定位置で停止させることができる。そして、リンク４５，４６，４７を組み合わせた簡素な構造のリンク機構によって、アクチュエータ本体を移動させることなく摩擦リング部材を安定位置で停止させ得るので、装置構造の複雑化や大型化を回避できると共に、装置構造をより一層シンプルにすることができる。本実施の形態によれば、前進・後進の双方に対処することは難しいが、構成が極めてシンプルであり、部品点数が少なくて済み、従って、装置のコンパクト化と共にコストダウンも期待することができる。

なお、入力回転の逆転にも対処できるようにするには、以下のような構成例を挙げることができる。即ち、コーンリング無段変速機１を車輌に搭載する場合、通常であれば、エンジンからコーンリング無段変速機１への回転入力の経路中に前後進切換え装置を介在するのであるが、この前後進切換え装置を、コーンリング無段変速機１からデファレンシャル（図示せず）への回転伝達経路中に配置することで、入力回転の逆転に対処するように構成できる。これは、以下に図２及び図３で説明する第２の実施形態及び参考例においても同様である。

＜第２の実施の形態＞
次に、本発明に係る第２の実施の形態について図２を参照して説明する。なお、図２は本実施の形態のコーンリング無段変速機１を示す図であり、図２（ａ）は、図１０（ａ）に本実施の形態の構成を適用した場合における矢印Ａ方向と反対の方向から見た際の安定状態を示す模式図、図２（ｂ）は、変速のためリングガイド８を傾けた状態を示す模式図、図２（ｃ）は、変速のためリングガイド８を図２（ｂ）と反対の方向に傾けた状態を示す模式図である。

すなわち、本実施の形態では、変速制御手段７が、摩擦リング部材６を軸方向に移動ガイドするリングガイド８と、該リングガイド８を該軸方向に移動案内する、中央部から両端部に向かって上方に所定の曲率で反り返るスライディングシャフト（湾曲ガイドシャフト）５０と、変速比制御アクチュエータ４３の駆動力を二股部（一端部）４５ａに受けて一方向と他方向に回動することで軸方向に対するスライディングシャフト５０の傾きを変えるリンク（回動リンク）４５とを有し、変速比制御アクチュエータ４３の作動でリングガイド８の軸２，３に対する傾斜状態をリンク４５を介して変速比に応じて変更し、湾曲ガイドシャフト５０に沿って移動する摩擦リング部材８を傾斜角度θが０となる安定位置で停止させるように構成される。

より詳細には、本コーンリング無段変速機１は、図１０及び図１１で説明した軸２，３により回転自在に支持されたコーン部材４，５を用いて変速するもので、図２（ａ）に示すように、リングガイド８が第１の実施の形態と同様の構成を備えるものであるが、変速制御手段７には、前述のようなリンク４６やリンク４７は備えてはいない。そして、変速制御手段７は、図１で説明したものと同様に中央部がケース１５側にピン４５ｂで回動自在に支持されたリンク４５を有している。上記スライディングシャフト５０は、軸２，３（図１０、図１１参照）に沿って延びるように配置されており、該シャフト５０の先端部５０ｂがケース１５側に回動自在に支持され、かつ後端部がピン４５ｃでリンク４５の先端部に回動自在に支持されている。該リンク４５の後端部には二股部４５ａが形成され、該二股部４５ａには、その近傍に配置された円板部４３ａのピン４３ｂが係合している。

本実施の形態では、リングガイド８の支持部８ａに設けられる貫通孔８ｂは、スライディングシャフト５０の曲率に対応するように内方中央部から左右に向かって徐々に上昇する傾斜面状に形成されており、スライディングシャフト５０に摺動自在に被嵌した状態で該ガイドシャフト５０の湾曲に伴って軸２，３に対して傾斜するように構成されている。

上記構成を備える本実施の形態では、例えば図２（ａ）の実線で示すリングガイド８のように、コーン部材４，５の軸方向と直交する安定位置にある状態から、所要の変速比に応じた回転角だけ円板部４３ａが時計回り方向（図２(b)の矢印Ｇ方向）にやや回転すると、該回転がピン４３ｂから二股部４５ａを介してリンク４５に、ピン４５ｂを中心とした反時計回り方向の回動動作として伝達され、該回動動作がピン４５ｃからスライディングシャフト５０に時計回り方向の回動動作として伝達される。これにより、スライディングシャフト５０が先端部５０ｂを中心として時計回り方向に回動するため、該ガイドシャフト５０の安定位置にあるリングガイド８が右側にやや傾く。このため、該リングガイド８は、コーン部材４，５とともに回転する摩擦リング部材６に追随して軸２，３に沿って、スライディングシャフト５０の傾斜で変位した安定位置（図２(b)の実線で示す位置）まで右方（矢印Ｍ方向）に移動し、その位置で軸２，３に対して直交した状態となって停止する。

一方、図２（ａ）の実線で示すリングガイド８が安定位置にある状態から、上述とは逆の方向に円板部４３ａが回転すると、該回転がピン４３ｂから二股部４５ａを介してリンク４５に、ピン４５ｂを中心とした時計回り方向の回動動作として伝達され、該回動動作がピン４５ｃからスライディングシャフト５０に反時計回り方向の回動として伝達される。これにより、スライディングシャフト５０が先端部５０ｂを中心として反時計回り方向に回動するため、該ガイドシャフト５０の安定位置にあるリングガイド８が左側にやや傾く。このため、該リングガイド８は、回転する摩擦リング部材６に追随して軸２，３に沿って、スライディングシャフト５０の傾斜で変位した安定位置（図２(c)の実線で示す位置）まで左方（矢印Ｎ方向）に移動し、その位置で軸２，３に対して直交した状態となって停止する。

以上説明した第２の実施形態によると、変速制御手段７が、変速比制御アクチュエータ４３の作動でリングガイド８の軸２，３に対する傾斜状態をリンク４５を介して変速比に応じて変更し、スライディングシャフト５０に沿って移動する摩擦リング部材６を傾斜角度θが０となる安定位置で停止させるので、リンク４５とスライディングシャフト５０を用いた簡単な構造によって、アクチュエータ本体を移動させることなく摩擦リング部材６を安定位置で停止させ得ることで、装置構造の複雑化や大型化を回避できると共に、装置構造をより一層シンプルにすることができる。

＜参考例＞
ついで、参考例について図３を参照して説明する。なお、図３は本参考例のコーンリング無段変速機１を示す図であり、図１０（ａ）に本参考例の構成を適用した場合における矢印Ａ方向と反対の方向から見た状態を示す模式図である。

すなわち、本参考例では、変速制御手段７が、摩擦リング部材６を軸方向に移動ガイドするリングガイド８と、変速比制御アクチュエータ５１により一方向と他方向に回転させられてリングガイド８を軸方向に移動案内するスクリューシャフト５２と、リングガイド８を垂下状態に連結した形でスクリューシャフト５２に螺合して、該スクリューシャフト５２の回転に応じて該シャフト５２に沿って一方向と他方向に移動するガイドベース（移動部材）５３とを有している。そして、変速制御手段７は、変速比制御アクチュエータ５１の作動でスクリューシャフト５２を変速比に応じて回転させてガイドベース５３を軸方向に移動させることで、上記両コーン部材４，５にて挟持された摩擦リング部材６に傾斜角度θを与え、スクリューシャフト５２に沿って移動する摩擦リング部材６を、ガイドベース５３が既に移動していて傾斜角度θが０となる安定位置で停止させる。

より詳細には、本参考例は、図１０及び図１１で説明した軸２，３により回転自在に支持されたコーン部材４，５を用いて変速するもので、図３に示すように、ステッピングモータからなる変速比制御アクチュエータ５１を備えており、該変速比制御アクチュエータ５１の回転軸に連結されたスクリューシャフト５２と、該スクリューシャフト５２の雄ねじ５２ａにその雌ねじ孔５３ａを螺合させたガイドベース５３とを備えている。該ガイドベース５３の下部には、ピン５５を介してリングガイド８が回動自在に連結されている。該リングガイド８は、図１で説明したものと略々同様の構成を有している。なお、上記雄ねじ５２ａ及び雌ねじ孔５３ａは、ボールねじ・ナットとして構成することができる。

上記構成を備える本参考例では、摩擦リング部材６がコーン部材４，５（図１０、図１１参照）の軸方向と直交する安定位置（図３の実線位置）にあるリングガイド８が、所要の変速比に応じた回転数となるように変速比制御アクチュエータ５１が回転すると、ガイドベース５３が該回転数に対応する雄ねじ５２ａのピッチ分だけスクリューシャフト５２上を、例えば二点鎖線で示す位置まで移動する。このため、摩擦リング部材６がコーン部材４，５に挟持された状態においてリングガイド８の上部がガイドベース５３によって右側に押される形となり、従って、二点鎖線で示すように右側に傾斜した状態となる。これにより、変速制御手段７では、コーン部材４，５の回転に伴って摩擦リング部材６がリングガイド８とともに右方に移動して変速が行われると共に、ガイドベース５３が既に停止している位置までリングガイド８が移動した時点で摩擦リング部材６が軸２，３に対して直交する状態（安定位置）となって停止する。

以上説明した参考例によると、変速制御手段７が、変速比制御アクチュエータ５１の作動でスクリューシャフト５２を変速比に応じて回転させてガイドベース５３を軸方向に移動させることで摩擦リング部材６に傾斜角度θを与え、スクリューシャフト５２に沿って移動する摩擦リング部材６を、ガイドベース５３が既に移動していて傾斜角度θが０となる安定位置で停止させる。このため、スクリューシャフト５２とガイドベース５３を用いた簡単な構造によって、アクチュエータ本体を移動させることなく摩擦リング部材６を安定位置で停止させ得ることで、装置構造の複雑化や大型化を回避できると共に、装置構造をより一層シンプルにすることができる。

＜第３の実施の形態＞
更に、上記構成のコーンリング無段変速機１に本発明を適用した第３の実施の形態について、図４及び図５を参照して説明する。なお、図４及び図５は本実施の形態のコーンリング無段変速機１を示す図であり、図４（ａ）は、図１０（ａ）に本実施の形態の構成を適用した場合における矢印Ａ方向と反対の方向から見た際の安定状態を示す模式図、図４（ｂ）は、変速のためリングガイド８を傾けた状態を示す模式図、図５（ａ）は、別の安定状態を示す模式図、図５（ｂ）は、変速のためリングガイド８を図４（ｂ）と反対の方向に傾けた状態を示す模式図である。

すなわち、本実施の形態では、変速制御手段７が、摩擦リング部材６を前記軸方向に移動ガイドするリングガイド８と、軸方向における該リングガイド８の幅方向両縁部にそれぞれ一端部１３ａ，１４ａを軸支されてピン（第１及び第２支点）１７，１９とし且つリングガイド８の外周側で他端部１３ｂ，１４ｂを軸支されてピン（第３及び第４支点）１８，２０とした２本のリンク１３，１４からなる４節リンク機構とを有している。そして、変速制御手段７は、変速比制御アクチュエータ１６の作動でピン２０の位置を変化させることで、リングガイド８を介して傾斜角度θを所要の変速比に応じて変化させ、摩擦リング部材６がその傾斜に基づき軸方向に移動する際の４節リンク機構の作用により該摩擦リング部材６を傾斜角度θが０となる安定位置で停止させるように構成される。なお、上記ピン（第４支点）２０に代えて、ピン（第３支点）１８の位置を変速比制御アクチュエータ１６の作動で変化させることで、リングガイド８を介して傾斜角度θを所要の変速比に応じて変化させるように構成することも可能である。

より詳細には、本実施の形態のコーンリング無段変速機１は、変速制御手段７に、軸方向でのリングガイド６の幅方向両縁部にそれぞれ一端部１３ａ，１４ａを軸支され且つ他端部１３ｂ，１４ｂを該リングガイド６の外周側にて軸支された２本のリンク１３，１４からなる４節リンク機構を備え、変速比制御アクチュエータ１６に、リンク１４の他端部１４ｂを軸支した状態で、リングガイド８のリンク１４を軸支した縁部の延長線ａ（図４(a)参照）に近接する回転中心２１を中心として回転し得る円板部１６ａを備えている。そして、変速制御手段７が、変速比制御アクチュエータ１６の作動で、上記４節リンク機構の作用にて、変速比に応じて円板部１６ａの回転角を変化させて前進・後進の何れかを決定すると共にリングガイド８の軸２，３に対する傾斜を変更して、軸方向に移動する摩擦リング部材６が安定位置にて傾斜角度θが０となるように制御する。

つまり、本変速制御手段７は、図１０及び図１１に示した支持部材９，９及びロッド１２，１２を備えておらず、摩擦リング部材６を支持するリングガイド８は、モータからなる変速比制御アクチュエータ１６の回転で傾きを変更されるリンク１３，１４を含む４節リンクによって傾動位置を変えられる。本コーンリング無段変速機１は、図１０及び図１１で説明した回転自在なコーン部材４，５を用いて変速するもので、該無段変速機１におけるリングガイド８は、上下方向に長く所定の横幅を有する略矩形状を呈し、コーン部材５に巻き回された摩擦リング部材６を、該摩擦リング部材６の横幅に対応する距離だけあけて上部及び下部に軸支されたローラ２２，２２及びローラ２３，２３を介して回転自在に支持している。リンク１３，１４は、互いに同じ長さに形成され、リングガイド８の上下方向中央部にて、一端部１３ａ，１４ａが左右に所定の距離をあけた状態でピン１７，１９によりそれぞれ回転自在に支持されている。リンク１３は、他端部１３ｂがケース１５側にピン１８により回動自在に支持されている。

リンク１４の下部側には、上記回転中心２１を中心として回転自在な円板部１６ａを有する変速比制御アクチュエータ１６が配置されており、該リンク１４は、下部側の他端部１４ｂを、円板部１６ａの外周縁近傍にピン２０により回動自在に支持されている。リンク１３，１４は、円板部１６ａの回動動作でリンク１４の下部側が外方に開いた状態では図４（ａ）に示すように、「ハ」の字状に下方に向かって広がる形状を呈している。

上記構成の本コーンリング無段変速機１では、例えば、図４（ａ）に示す安定位置（安定状態）にて、制御部（図示せず）による制御で変速比制御アクチュエータ１６が所要の変速に応じた回転角だけ円板部１６ａが時計回り方向に回転すると、リンク１４の牽引により、リングガイド８が、図４（ｂ）のようにその左側をリンク１３に支えられた状態で右側にやや傾く。このため、該リングガイド８の傾斜に伴って傾くと共に、矢印Ｇ方向にコーン部材５とともに回転する摩擦リング部材６は、コーン部材４が大径になる図４（ｂ）の右方に向かってリングガイド８とともに移動する。

そして、該移動に伴い、ピン１７，１９が同じ水平レベル位置になり且つ摩擦リング部材６が軸２，３と直交する安定位置に到達した時点で該リング部材６の移動が停止し、該リング部材６の軸方向位置によりコーン部材４，５の有効半径に基づく変速比が得られた状態で、変速は終了する。また、円板部１６ａの回転角度によるリングガイド８の傾斜に応じて摩擦リング部材６の移動方向が変わり、図５（ａ）に示す安定位置になることもある。このように、本実施の形態では、円板部１６ａを回転させることで４節リンクの１つの支点位置を動かして安定位置を変更するだけで変速を実行できるため、変速比制御アクチュエータ１６を摩擦リング部材６とともに移動させる必要はない。

また、例えば図５（ａ）に示す状態でコーン部材５を逆転させると、摩擦リング部材６は安定位置から離れる方向に発散してしまうが、例えば図５（ｂ）に示すように、円板部１６ａを上記とは逆側に回転させて摩擦リング部材６へのリンク１４による支点位置の取り方を変更することにより、矢印Ｇと反対方向にコーン部材５とともに回転する該摩擦リング部材６を安定位置から離れる方向に発散させることなく該安定位置に向かわせることができる。

以上説明した第３の実施形態によると、変速制御手段７が、変速比制御アクチュエータ１６の作動でピン１８，２０の何れか一方の位置を変化させることで、リングガイド８を介して傾斜角度θを所要の変速比に応じて変化させ、摩擦リング部材６がその傾斜に基づき軸方向に移動する際の４節リンク機構の作用により該摩擦リング部材６を傾斜角度θが０となる安定位置で停止させるので、ピン１８，２０の何れか一方の位置を変化させることだけで、軸方向に移動する摩擦リング部材６を容易に安定位置にて停止させることができる。従って、装置構造をより一層シンプルにできると共に、入力回転が逆転した状況にも、４節リンク機構のピン１８，２０の何れか一方の位置変化（つまり、本実施形態では、円板部１６ａの回転角度の制御）によって容易に対処することができる。

＜第４の実施の形態＞
次に、本発明に係る第４の実施の形態について、図６ないし図９を参照して説明する。なお、図６ないし図９は本実施の形態のコーンリング無段変速機１を示す図であり、図６（ａ）はコーン部材の軸方向に見た状態で示す模式図、図６（ｂ）は（ａ）における矢印Ｈ方向に見た状態を示す模式図である。図７（ａ）はコーン部材の軸方向に見た状態で示す模式図、図７（ｂ）は（ａ）の矢印Ｉ方向に見た状態を示す模式図である。図８（ａ）はコーン部材の軸方向に見た状態で示す模式図、図８（ｂ）は（ａ）の矢印Ｊ方向に見た状態を示す模式図である。図９（ａ）はコーン部材の軸方向に見た状態で示す模式図、図９（ｂ）は（ａ）の矢印Ｋ方向に見た状態を示す模式図である。

すなわち、本実施の形態では、変速制御手段７が、摩擦リング部材６を軸方向に移動ガイドするリングガイド８と、該リングガイド８を軸方向に移動案内するガイドシャフト２５と、変速比制御アクチュエータ２６の駆動力を受けてガイドシャフト２５及びリングガイド８を介して摩擦リング部材６の傾斜角度θを変化させる、後述のピン２６ｂ及びリンク３５からなる第１リンク機構と、該第１リンク機構による傾斜角度θの変化に伴い、軸方向に摩擦リング部材６とともに移動するリングガイド８を、傾斜角度θが次第に０になるように連動させて安定位置を決める第２リンク機構とを有している。該第２リンク機構は、後述するピン４０、リンク３９、スライドピン３７、回動部材３６、リンク２９、Ｌ字リンクプレート３０、リンク３１、リンク３２及び回動部３３から構成される。そして、変速制御手段７は、前進・後進を切換える前後進切換えアクチュエータ２７と、上記第１リンク機構及び第２リンク機構によって摩擦リング部材６の傾斜角度θ及び安定位置が決められた状態で前後進切換えアクチュエータ２７が作動した際に、第２リンク機構によって決められた安定位置を、コーン部材５への入力回転の逆転に対応するように変える第３リンク機構とを有している。該第３リンク機構は、ピン２７ｂ、リンク３９、スライド溝３６ａ、スライドピン３７、突出部３６ｂ、リンク２９、Ｌ字リンクプレート３０、リンク３１、リンク３２及び回動部３３から構成される。上記アクチュエータ２６，２７は、それぞれ不図示の支持部材を介してケース１５側に、移動不能に位置決め固定されている。

より詳細には、本コーンリング無段変速機１は、図１０及び図１１で説明した軸２，３により回転自在に支持されたコーン部材４，５を用いて変速するもので、図６（ａ），（ｂ）に示すように、リングガイド８は、上下からコーン部材５を挟み込むような側面視略「コ」字形状に構成され、上下の支持部８ａ，８ａにより、該リングガイド８での幅方向移動を規制された状態で回転自在に支持された摩擦リング部材６を有している。リングガイド８は、上部にて軸２，３の軸方向に沿うように貫通された貫通孔８ｂを有しており、該貫通孔８ｂにはガイドシャフト２５が摺動自在に貫通している。該ガイドシャフト２５は、先端部２５ａがケース１５側に上下方向回動自在に支持され、かつ後端部に、直線状のリンク３５がその一端部の孔３５ｂを嵌合した状態で固定されている。上記貫通孔８ｂはガイドシャフト２５の外径より僅かに大きい内径に形成されているため、リングガイド８は、貫通するガイドシャフト２５の傾動に追随して同方向に傾斜する。

上記リンク３５は、軸２，３と直交する方向に延在すると共に、その他端部に形成された二股部３５ａに、近傍に配置された変速比制御アクチュエータ２６の円板部２６ａに固定されたピン２６ｂが係合している。このため、変速比制御アクチュエータ２６の作動で円板部２６ａが所定角度回転すると、ピン２６ｂから二股部３５ａを介してリンク３５に上下方向の回動力が伝わり、これにより、該リンク３５が、ケース１５側に支持された先端部２５ａを中心として上方又は下方に回動する。このため、リングガイド８が、摩擦リング部材６を伴い、変速比に応じた角度だけ軸２，３に対して傾斜する（例えば図７(b)参照）。

また、リンク３５の中央部には、リンク３９の上端部がピン４０を介して回動自在に支持されており、該リンク３９の下端部に形成された二股部３９ａには、近傍に配置された前後進切換えアクチュエータ２７の円板部２７ａに固定されたピン２７ｂが係合している。リンク３９の中央部には、スライドピン３７が固定されている。また、該スライドピン３７に対向する位置には、回動部材３６が、ケース１５側に固定された軸３８を中心として自在に回動するように、該軸３８に連結された支持部材（図示せず）によって支持されている。該回動部材３６は、図６（ａ）に示す状態で左右方向に比較的長く貫通されて切欠かれたスライド溝３６ａを有し、かつ上方に突出する突出部３６ｂを有しており、該スライド溝３６ａに上記スライドピン３７を摺動自在に挿通している。

上記突出部３６ｂの先端部には、リンク２９の後端部２９ｂが回動自在に支持されており、該リンク２９の先端部２９ａは、ケース１５側に回動自在に支持されたＬ字リンクプレート３０（図６(a)における二点鎖線丸部も参照）の一端部に回動自在に支持されている。該Ｌ字リンクプレート３０は、上下方向の軸２４を中心として水平方向に回動自在に支持されており、他端部に、棒状のリンク３１の後端部３１ａが回動自在に連結されている。リングガイド８の側面８ｃの中央部には、回動部３３が該側面８ｃに回動自在に連結されており、該回動部３３には、側面８ｃの上下方向に沿って延びる棒状のリンク３２が摺動自在に貫通している。該リンク３２におけるＬ字リンクプレート３０と同じ水平レベル位置には、リンク３１の先端部がピン２８を介して回動自在に支持されている。更に、該リンク３２の上端部が、ケース１５側にピン４１を介して回動自在に支持されている。

上記構成を備える本実施の形態では、例えば、図６（ａ），（ｂ）に示す安定位置において、コーン部材５の回転状態にて制御部（図示せず）による制御で、変速比制御アクチュエータ２６が、所要の変速比に応じた回転角だけ円板部２６ａを時計回り方向にやや回転させると、リンク３５が、ケース１５側に支持された回動部材３６のスライド溝３６ａに挿通されたスライドピン３７で担持されたピン４０を中心として、図６（ａ）の反時計回り方向に回動して、図７（ａ）に示すようになる。これにより、ガイドシャフト２５が、先端部２５ａを中心として図６（ｂ）の時計回り方向に回動するため、これに伴ってリングガイド８が同方向に回動し、図７（ｂ）に示すように、変速比に応じた傾斜角度θだけ軸２，３に対して傾く。

従って、リングガイド８によって傾斜され矢印Ｌ方向にコーン部材５とともに回転する摩擦リング部材６は、リングガイド８を伴って、コーン部材４が大径になる図７（ｂ）の右方に向かって移動する。この際、リングガイド８の移動に伴い回動部３３も移動し、摺動自在に貫通しているリンク３２がピン４１を中心に反時計回りに回動し、リンク３１が右方に移動し、これにより、Ｌ字リンクプレート３０が反時計回りに回動し、リンク２９が右方に移動し、回動部材３６が時計回りに回動し、リンク３９が下方に移動して、リンク３５がピン２６ｂを支点にして時計回りに回動し、ガイドシャフト２５が反時計回りに回動し、摩擦リング部材６の傾斜角度が徐々に減り、傾斜角度が０になった時点で変速が終了する。

一方、図７（ａ）の状態において、変速比制御アクチュエータ２６の作動により円板部２６ａが反時計回り方向にやや回動すると、ピン２６ｂが係合している二股部３５ａが持ち上げられることで、リンク３５が、スライドピン３７及びリンク３９で担持されたピン４０を中心として時計回り方向にやや回動する。これにより、リンク３５がガイドシャフト２５の傾斜をやや戻そうとするので、リングガイド８は摩擦リング部材６とともに安定位置を変えて図８（ｂ）のようになる。

一方、前後進切換えアクチュエータ２７の作動でコーン部材５の入力回転の反転に対応する場合には、例えば図８（ａ）のように変速比制御アクチュエータ２６を停止して円板部２６ａを固定した状態から、前後進切換えアクチュエータ２７を作動させて円板部２７ａを時計回り方向に回動させ、アーム３９を、ピン４０を中心として時計回り方向に回動させる。これにより、スライドピン３７が、突出部３６ｂ、リンク２９、Ｌ字リンクプレート３０、リンク３１，３２を介して図示の傾斜状態で固定されているスライド溝３６ａに沿って移動するため、該傾斜に沿って押し下げられる該スライドピン３７とともにリンク３９がピン４０を伴って下降し、従って、リンク３５を介してガイドシャフト２５が、図８（ａ），（ｂ）に示す状態から下方に牽引される形で傾けられ、図９（ａ），（ｂ）に示す状態となる。これにより、リングガイド８が摩擦リング部材６を伴って反時計回り方向にやや傾斜して、制御部の制御で逆転されるコーン部材５の回転を受け得る図９（ｂ）に示す状態となる。

以上説明した第４の実施形態によると、上記第１リンク機構が、変速比制御アクチュエータ２６の駆動力を受けて摩擦リング部材６の傾斜角度θを変化させ、上記第２リンク機構が、上記第１リンク機構による傾斜角度θの変化に伴い、軸方向に摩擦リング部材６とともに移動するリングガイド８を、傾斜角度θが次第に０になるように連動させて安定位置を決め、上記第３リンク機構が、摩擦リング部材６の傾斜角度θ及び安定位置が決められた状態で前後進切換えアクチュエータ２７が作動した際に、上記第２リンク機構によって決められた安定位置を、上記コーン部材５への入力回転の逆転に対応するように変える。このため、上記第１リンク機構と上記第２リンク機構を切換えるだけで、軸方向に移動する摩擦リング部材６を容易に安定位置にて停止させることができ、また入力回転が逆転する場合には、上記第３リンク機構の切換えによって容易に対処することができ、従って、装置構造をより一層シンプルにすることができる。

本発明に係る第１の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）は、図１０（ａ）に本実施の形態の構成を適用した場合における矢印Ａ方向と反対の方向から見た際の安定状態を示す模式図、（ｂ）は、変速のためリングガイドを傾けた状態を示す模式図、（ｃ）は、変速のためリングガイドを（ｂ）と反対の方向に傾けた状態を示す模式図。 本発明に係る第２の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）は、図１０（ａ）に本実施の形態の構成を適用した場合における矢印Ａ方向と反対の方向から見た際の安定状態を示す模式図、（ｂ）は、変速のためリングガイドを傾けた状態を示す模式図、（ｃ）は、変速のためリングガイドを（ｂ）と反対の方向に傾けた状態を示す模式図。 参考例におけるコーンリング無段変速機を示す図であり、図１０（ａ）に本参考例の構成を適用した場合における矢印Ａ方向と反対の方向から見た状態を示す模式図。 本発明に係る第３の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）は、図１０（ａ）に本実施形態の構成を適用した場合における矢印Ａ方向と反対の方向から見た際の安定状態を示す模式図、（ｂ）は、変速のためリングガイドを傾けた状態を示す模式図。 第３の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）は別の安定状態を示す模式図、（ｂ）は、変速のためリングガイドを図４（ｂ）と反対の方向に傾けた状態を示す模式図。 本発明に係る第４の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）はコーン部材の軸方向に見た状態で示す模式図、（ｂ）は（ａ）における矢印Ｈ方向に見た状態を示す模式図。 第４の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）はコーン部材の軸方向に見た状態で示す模式図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｉ方向に見た状態を示す模式図。 第４の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）はコーン部材の軸方向に見た状態で示す模式図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｊ方向に見た状態を示す模式図。 第４の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）はコーン部材の軸方向に見た状態で示す模式図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｋ方向に見た状態を示す模式図。 本発明を適用し得るコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）はコーン部材を軸方向に見た状態で示す模式図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ方向に見た状態を示す模式図。 本発明を適用し得るコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）はコーン部材の軸方向に対してリングガイドを傾けた状態を示す模式図、（ｂ）は（ａ）の状態からリングガイドが軸方向に移動する状態を示す模式図。

符号の説明

１ 無段変速機（コーンリング無段変速機）
２，３ 軸
４，５ コーン部材
６ 摩擦リング部材
７ 変速制御手段
８ リングガイド
１３，１４ ４節リンク機構（リンク）
１３ａ，１４ａ 一端部
１３ｂ，１４ｂ 他端部
１５ ケース
１６，２６，４３，５１ 変速比制御アクチュエータ
１７ 第１支点（ピン）
１８ 第３支点（ピン）
１９ 第２支点（ピン）
２０ 第４支点（ピン）
２５ ガイドシャフト
２６ｂ，３５ 第１リンク機構（ピン、リンク）
２７ 前後進切換えアクチュエータ
２７ｂ，３６ａ，３６ｂ 第３リンク機構（ピン、スライド溝、突出部）
２９，３１，３２ 第２リンク機構、第３リンク機構（リンク）
３０，３３，３７，３９ 第２リンク機構、第３リンク機構（Ｌ字リンクプレート、回動部、スライドピン、リンク）
３６，４０ 第２リンク機構（回動部材、ピン）
４２ ガイドシャフト
４５，４６，４７ リンク機構、第１リンク、回動リンク、第２リンク、第３リンク（リンク）
４５ａ 一端部
５０ 湾曲ガイドシャフト（スライディングシャフト）
５２ スクリューシャフト
５３ 移動部材（ガイドベース）
θ 傾斜角度

Claims (4)

1. ケースに支持された互いに平行な２本の軸を中心としてそれぞれ回転自在に配置された２つのコーン部材と、これら両コーン部材の一方を囲繞した状態で該両コーン部材にて挟持される摩擦リング部材と、該摩擦リング部材の前記軸に対する傾斜角度を調整する変速比制御アクチュエータと、を備え、前記両コーン部材の一方に入力回転を受けた前記両コーン部材の回転状態にて、前記摩擦リング部材を、前記変速比制御アクチュエータの作動により所要の変速比に応じた傾斜角度だけ前記軸に対して傾けることで軸方向に移動させ、前記入力回転を無段階に変速させつつ前記両コーン部材の他方から出力してなる無段変速機において、
   前記変速比制御アクチュエータを前記ケース側に移動不能に位置決め固定し、
   前記変速比制御アクチュエータの作動にて前記摩擦リング部材を前記軸に対して傾斜させると共に、該傾斜に基づき移動する前記摩擦リング部材の前記傾斜角度が０となって前記所要の変速比を満たす安定位置にて前記摩擦リング部材を停止させるように機械的に制御する変速制御手段を有し、
   前記変速制御手段が、
   前記摩擦リング部材を前記軸方向に移動ガイドするリングガイドと、
   前記軸方向における該リングガイドの幅方向両縁部にそれぞれ一端部を軸支されて第１及び第２支点とし且つ前記リングガイドの外周側で他端部を軸支されて第３及び第４支点とした２本のリンクからなる４節リンク機構と、を有し、
   前記変速比制御アクチュエータの作動で前記第３及び第４支点の何れか一方の位置を変化させることで、前記リングガイドを介して前記傾斜角度を所要の変速比に応じて変化させ、前記摩擦リング部材がその傾斜に基づき前記軸方向に移動する際の前記４節リンク機構の作用により該摩擦リング部材を前記傾斜角度が０となる前記安定位置で停止させてなる、
   ことを特徴とする無段変速機。
2. ケースに支持された互いに平行な２本の軸を中心としてそれぞれ回転自在に配置された２つのコーン部材と、これら両コーン部材の一方を囲繞した状態で該両コーン部材にて挟持される摩擦リング部材と、該摩擦リング部材の前記軸に対する傾斜角度を調整する変速比制御アクチュエータと、を備え、前記両コーン部材の一方に入力回転を受けた前記両コーン部材の回転状態にて、前記摩擦リング部材を、前記変速比制御アクチュエータの作動により所要の変速比に応じた傾斜角度だけ前記軸に対して傾けることで軸方向に移動させ、前記入力回転を無段階に変速させつつ前記両コーン部材の他方から出力してなる無段変速機において、
   前記変速比制御アクチュエータを前記ケース側に移動不能に位置決め固定し、
   前記変速比制御アクチュエータの作動にて前記摩擦リング部材を前記軸に対して傾斜させると共に、該傾斜に基づき移動する前記摩擦リング部材の前記傾斜角度が０となって前記所要の変速比を満たす安定位置にて前記摩擦リング部材を停止させるように機械的に制御する変速制御手段を有し、
   前記変速制御手段が、
   前記摩擦リング部材を前記軸方向に移動ガイドするリングガイドと、
   該リングガイドを前記軸方向に移動案内するガイドシャフトと、
   前記変速比制御アクチュエータの駆動力を受けて前記ガイドシャフト及び前記リングガイドを介して前記摩擦リング部材の前記傾斜角度を変化させる第１リンク機構と、
   該第１リンク機構による前記傾斜角度の変化に伴い、前記軸方向に前記摩擦リング部材とともに移動する前記リングガイドを、前記傾斜角度が次第に０になるように連動させて前記安定位置を決める第２リンク機構と、
   前記ケース側に移動不能に位置決め固定されて前進・後進を切換える前後進切換えアクチュエータと、
   前記第１及び第２リンク機構によって前記摩擦リング部材の前記傾斜角度及び前記安定位置が決められた状態で前記前後進切換えアクチュエータが作動した際に、前記第２リンク機構によって決められた前記安定位置を、前記両コーン部材の一方への入力回転の逆転に対応するように変える第３リンク機構と、を有してなる、
   ことを特徴とする無段変速機。
3. ケースに支持された互いに平行な２本の軸を中心としてそれぞれ回転自在に配置された２つのコーン部材と、これら両コーン部材の一方を囲繞した状態で該両コーン部材にて挟持される摩擦リング部材と、該摩擦リング部材の前記軸に対する傾斜角度を調整する変速比制御アクチュエータと、を備え、前記両コーン部材の一方に入力回転を受けた前記両コーン部材の回転状態にて、前記摩擦リング部材を、前記変速比制御アクチュエータの作動により所要の変速比に応じた傾斜角度だけ前記軸に対して傾けることで軸方向に移動させ、前記入力回転を無段階に変速させつつ前記両コーン部材の他方から出力してなる無段変速機において、
   前記変速比制御アクチュエータを前記ケース側に移動不能に位置決め固定し、
   前記変速比制御アクチュエータの作動にて前記摩擦リング部材を前記軸に対して傾斜させると共に、該傾斜に基づき移動する前記摩擦リング部材の前記傾斜角度が０となって前記所要の変速比を満たす安定位置にて前記摩擦リング部材を停止させるように機械的に制御する変速制御手段を有し、
   前記変速制御手段が、
   前記摩擦リング部材を前記軸方向に移動ガイドするリングガイドと、
   該リングガイドを前記軸方向に移動案内するガイドシャフトと、
   前記変速比制御アクチュエータの駆動力を前記ガイドシャフトにその傾斜変化として伝え、且つ前記軸に対して傾斜した状態で前記軸方向に移動する前記摩擦リング部材が前記安定位置に到達する際に前記傾斜角度を０にするリンク機構と、を有し、
   該リンク機構が、
   前記変速比制御アクチュエータの駆動力を受けて一方向と他方向に回動する第１リンクと、
   該第１リンクの回動力を受けて前記ガイドシャフトを前記変速比に応じて傾斜させる第２リンクと、
   該第２リンクと前記リングガイドとの間に介在して、前記軸方向に移動する前記摩擦リング部材が前記安定位置に到達する際に前記傾斜角度を０にするように機能する第３リンクと、を有してなる、
   ことを特徴とする無段変速機。
4. ケースに支持された互いに平行な２本の軸を中心としてそれぞれ回転自在に配置された２つのコーン部材と、これら両コーン部材の一方を囲繞した状態で該両コーン部材にて挟持される摩擦リング部材と、該摩擦リング部材の前記軸に対する傾斜角度を調整する変速比制御アクチュエータと、を備え、前記両コーン部材の一方に入力回転を受けた前記両コーン部材の回転状態にて、前記摩擦リング部材を、前記変速比制御アクチュエータの作動により所要の変速比に応じた傾斜角度だけ前記軸に対して傾けることで軸方向に移動させ、前記入力回転を無段階に変速させつつ前記両コーン部材の他方から出力してなる無段変速機において、
   前記変速比制御アクチュエータを前記ケース側に移動不能に位置決め固定し、
   前記変速比制御アクチュエータの作動にて前記摩擦リング部材を前記軸に対して傾斜させると共に、該傾斜に基づき移動する前記摩擦リング部材の前記傾斜角度が０となって前記所要の変速比を満たす安定位置にて前記摩擦リング部材を停止させるように機械的に制御する変速制御手段を有し、
   前記変速制御手段が、
   前記摩擦リング部材を前記軸方向に移動ガイドするリングガイドと、
   該リングガイドを該軸方向に移動案内する、中央部から両端部に向かって上方に所定の曲率で反り返る湾曲ガイドシャフトと、
   前記変速比制御アクチュエータの駆動力を一端部に受けて一方向と他方向に回動することで前記軸方向に対する前記湾曲ガイドシャフトの傾きを変える回動リンクと、を有し、
   前記変速比制御アクチュエータの作動で前記リングガイドの前記軸に対する傾斜状態を前記回動リンクを介して前記変速比に応じて変更し、前記湾曲ガイドシャフトに沿って移動する前記摩擦リング部材を前記傾斜角度が０となる前記安定位置で停止させてなる、
   ことを特徴とする無段変速機。

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