ES2353624T3

ES2353624T3 - Rodamiento de anillo, de desplazamiento axial y herramienta de conformación equipada con dicho rodamiento.

Info

Publication number: ES2353624T3
Application number: ES07803762T
Authority: ES
Inventors: Gregoire Peigne
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-06-26
Filing date: 2007-06-20
Publication date: 2011-03-03
Anticipated expiration: 2027-06-20
Also published as: FR2902848B1; JP2009541692A; US8721232B2; EP2032294A1; US20100003096A1; CN101500737B; JP5268900B2; DE602007009525D1; CN101500737A; WO2008000935A1; FR2902848A1; EP2032294B1; ATE482783T1

Abstract

Rodamiento (1), preferentemente de bolas, organizado alrededor de un eje (XX') de rotación, comprendiendo dicho rodamiento (1) por lo menos un primer anillo (2) que delimita una primera superficie de rodamiento (21) y un segundo anillo (4) que delimita una segunda superficie de rodamiento (42), siendo dichos anillos (2, 4) coaxiales a dicho eje de rotación y presentando un movimiento relativo de rotación, estando montada por lo menos una fila de elementos de rodamiento (7), tales como bolas, en contacto rodante entre las superficies de rodamiento (21, 42) respectivas previstas en dichos anillos (2, 4), estando generalmente insertados dichos elementos de rodamiento (7) en una jaula (6) para mantenerlos entre sí según una separación angular predeterminada, constituyendo la primera superficie de rodamiento (21) una trayectoria de perfil ondulado, preferentemente sinusoidal, para conferir, en régimen constante de funcionamiento, un movimiento alternativo axial de dichos primer y segundo anillos entre sí, caracterizado porque comprende por lo menos una tercera superficie de rodamiento (31) que constituye una trayectoria de perfil ondulado dispuesta en un tercer anillo (3), coaxial a dichos primer y segundo anillos (2, 4), actuando esta tercera superficie de rodamiento (31) de perfil ondulado, dispuesta en el tercer anillo (3), cooperando o bien con la fila, dicha primera fila de elementos de rodamiento (7) en contacto con la primera superficie de rodamiento (21), o bien con una segunda fila de elementos de rodamiento (7') mantenidos entre sí con ayuda de una jaula (6') preferentemente solidaria en rotación con la jaula (6) que encierra la primera fila de elementos de rodamiento (7), estando insertada esta segunda fila de elementos de rodamiento (7') entre dicha tercera superficie de rodamiento (31) del tercer anillo (3) y una cuarta superficie de rodamiento (52) de un cuarto anillo (5), estando montado por lo menos uno de entre el tercer o cuarto anillos (3, 5) solidario en rotación, en régimen constante de funcionamiento, respectivamente con el primer o con el segundo anillo (2,4) y estando montados los anillos o los dos anillos solidarios en rotación, a saber, el primer y el tercer anillo (2,3) o el segundo y el cuarto anillo (4,5), de manera móvil axialmente uno respecto al otro para poder presentar un movimiento relativo alternativo axial, determinando la posición angular relativa de los primer o tercer anillos (2, 3) equipados con unas superficies de rodamiento (21, 31) de perfil ondulado, en cooperación con los elementos de rodamiento, la amplitud de los movimientos axiales de los anillos solidarios en rotación y que presentan entre sí un movimiento alternativo axial.

Description

La presente invención se refiere a un rodamiento, preferentemente de bolas, organizado alrededor de un eje de rotación, comprendiendo dicho rodamiento por lo menos un primer anillo que delimita una primera superficie de rodamiento y un segundo anillo que delimita una segunda superficie de rodamiento, siendo dichos anillos coaxiales a dicho eje de rotación y presentando un movimiento relativo de rotación, estando montados por lo menos una fila de elementos de rodamiento, tales como bolas, en contacto rodante entre las superficies de rodamiento respectivas previstas en dichos anillos, estando insertados dichos elementos de rodamiento generalmente en una jaula para mantenerlos entre sí según una separación angular predeterminada, constituyendo la primera superficie de rodamiento una trayectoria de perfil ondulado, preferentemente sinusoidal, para conferir, en régimen constante de funcionamiento, un movimiento alternativo axial de dichos anillos primero y segundo entre sí, así como una herramienta de conformación, tal como mecanizado, fresado, taladrado, del tipo que comprende un portaherramientas puesto en marcha mediante un bloque motor, integrando dicha herramienta por lo menos un rodamiento del tipo mencionado anteriormente.

Un rodamiento de este tipo, según el preámbulo de la reivindicación 1, es conocido a partir del documento DE 2345866 A.

La realización de un rodamiento apto para transformar un movimiento de rotación en un movimiento alternativo axial o de vaivén ya es conocido por los expertos en la materia.

De este modo, la patente US nº 3.443.446 propone una herramienta que integra un rodamiento con dos filas de elementos de rodamiento, montado entre una caja y un árbol de accionamiento en rotación, permitiendo este rodamiento conferir a la caja un movimiento alternativo axial con respecto al árbol. En esta solución, un collarín está conectado en rotación con el árbol y dispuesto entre cada fila de elementos de rodamiento. Este collarín presenta frente a cada fila de elementos de rodamiento una superficie de rodamiento en forma de onda. También están previstos dos anillos, fijados a la caja, que están dotados cada uno de una superficie de rodamiento en forma de onda también para permitir a los elementos de rodamiento seguir la forma de onda del collarín. Esta solución técnica permite perfectamente obtener un desplazamiento alternativo axial de la caja con respecto al árbol, aunque la amplitud de este desplazamiento alternativo

axial no es regulable.

La patente US nº 5.116.147 describe una herramienta que comprende un sistema de rodamiento antibloqueo. En este sistema de rodamiento, las superficies de rodamiento interior y exterior de los elementos de rodamiento son en diente de sierra para generar vibraciones y evitar así el bloqueo de las piezas de la herramienta que están en rotación una respecto a la otra. Sin embargo, no hay ninguna posibilidad de regulación de la amplitud de estas vibraciones.

De igual manera, las herramientas que integran un rodamiento, que permite conferir a un portaherramientas un movimiento alternativo de amplitud regulable, ya son conocidas por los expertos en la materia, tal como ilustra en particular la patente SU-1.161.258.

El hecho de conferir a un portaherramientas, junto a su movimiento de rotación, un movimiento alternativo, presenta un cierto número de ventajas, en particular en el caso de una aplicación para el mecanizado, y más en particular para el taladrado asistido por vibraciones de baja frecuencia.

Las ventajas de este desplazamiento alternativo son las siguientes, a saber, una evacuación fácil de las virutas fragmentadas de pequeño tamaño por las vibraciones, una reducción de la potencia de corte, una reducción del calentamiento del taladro que minimiza la necesidad de lubricante y permite el aumento de la productividad debido a la mejora de las condiciones de corte.

El inconveniente de la solución desarrollada en la patente SU-1.161.258 reside en el hecho de que la variación de la amplitud del movimiento alternativo axial conlleva necesariamente una modificación de la frecuencia del movimiento alternativo, modificación no deseada por el operario. Además, el rodamiento es un rodamiento destinado a la aplicación elegida difícilmente transponible a otra aplicación.

Por tanto, un objetivo de la presente invención es proponer un rodamiento cuyo diseño permita regular fácilmente la amplitud del movimiento alternativo de los anillos de dicho rodamiento sin que varíe la frecuencia del movimiento axial transmitido.

Otro objetivo de la presente invención es proponer una herramienta que integre un rodamiento del tipo mencionado anteriormente cuyo diseño permita una regulación fácil de la amplitud del movimiento axial de vaivén de la herramienta sin que varíe la frecuencia del movimiento de la herramienta.

Para ello, el objetivo de la invención es proporcionar un rodamiento,

preferentemente de bolas, organizado alrededor de un eje de rotación, comprendiendo dicho rodamiento por lo menos un primer anillo que delimita una primera superficie de rodamiento y un segundo anillo que delimita una segunda superficie de rodamiento, coaxiales a dicho eje de rotación y presentando un movimiento relativo de rotación, estando por lo menos una fila de elementos de rodamiento, tales como bolas, montados en contacto rodante entre las superficies de rodamiento respectivas previstas en dichos anillos, estando dichos elementos de rodamiento generalmente insertados en una jaula para mantenerlos entre sí según una separación angular predeterminada, constituyendo la primera superficie de rodamiento una trayectoria de perfil ondulado, preferentemente sinusoidal, para conferir, en régimen constante de funcionamiento, un movimiento alternativo axial de dichos anillos primero y segundo entre sí, caracterizado porque comprende por lo menos una tercera superficie de rodamiento que constituye una trayectoria de perfil ondulado dispuesta en un tercer anillo, coaxial a dichos anillos primero y segundo, actuando esta tercera superficie de rodamiento de perfil ondulado, dispuesta en el tercer anillo, conjuntamente o bien con la fila, denominada primera fila de elementos de rodamiento en contacto con la primera superficie de rodamiento, o bien con una segunda fila de elementos de rodamiento mantenidos entre sí con ayuda de una jaula preferentemente solidaria en rotación con la jaula que encierra la primera fila de elementos de rodamiento, estando insertada esta segunda fila de elementos de rodamiento entre dicha tercera superficie de rodamiento del tercer anillo y una cuarta superficie de rodamiento de un cuarto anillo, estando montado por lo menos uno de los anillos tercero o cuarto solidario en rotación, en régimen constante de funcionamiento, respectivamente con el primer o con el segundo anillo y estando montados los o dos de los anillos solidarios en rotación, a saber, el primer y el tercer anillo o el segundo y el cuarto anillo, de manera móvil axialmente uno respecto al otro para poder presentar un movimiento relativo alternativo axial, determinando la posición angular relativa de los anillos primero y tercero equipados con superficies de rodamiento de perfil ondulado, en actuación conjunta con los elementos de rodamiento, la amplitud de los movimientos axiales de los anillos solidarios en rotación y que presentan entre sí un movimiento alternativo axial.

Debe observarse que por régimen constante de funcionamiento se entiende las fases de funcionamiento del rodamiento durante las cuales la amplitud del movimiento alternativo axial de los anillos es constante.

Por tanto, el principio es poder generar, con ayuda de un mismo rodamiento, un movimiento alternativo axial, de amplitud regulable, superponiendo dos movimientos alternativos axiales de amplitud fija y de la misma frecuencia generados cada uno con ayuda de una superficie de rodamiento que constituye una trayectoria de perfil ondulado, obteniéndose la regulación de la amplitud modificando el desfase entre los dos movimientos y estableciéndose la frecuencia de las oscilaciones por el número de periodos de las superficies de rodamiento onduladas y la velocidad de rotación según el eje del rodamiento de los elementos de rodamiento con respecto a estas superficies. De este modo, por lo menos dos anillos del rodamiento presentan una superficie de rodamiento que constituye una trayectoria de perfil ondulado, preferentemente periódica y sinusoidal, que permite conferir a cada uno de los dos anillos, por actuación conjunta con los elementos de rodamiento, un movimiento relativo alternativo axial, denominado movimiento elemental, con respecto al plano que contiene el centro de los elementos de rodamiento, sumándose estos dos movimientos elementales para imprimir entre estos dos anillos un movimiento de vaivén axial de amplitud regulable, estando la amplitud en función del desfase entre los movimientos elementales.

Según una característica de la invención, las superficies de rodamiento de perfil ondulado de los anillos primero y tercero, denominados anillos de perfil ondulado, están dirigidas hacia la superficie de rodamiento, exenta de perfil ondulado, del segundo anillo o de los anillos segundo y cuarto, denominado(s) anillo(s) liso(s), formando estos anillos primero y tercero con superficie de rodamiento de perfil ondulado, o bien los anillos interiores de dicho rodamiento, o bien los anillos exteriores de dicho rodamiento.

Para permitir una regulación de la amplitud del movimiento axial transmitido, la posición angular relativa de los anillos primero y tercero, equipados con superficie de rodamiento de perfil ondulado, es regulable por desplazamiento angular de dichos anillos uno respecto al otro alrededor del eje de rotación del rodamiento, manteniéndose dichos anillos en la posición elegida por medios apropiados, tales como medios de recuperación, preferentemente elástica.

Este desplazamiento angular puede controlarse de manera manual o automáticamente. En un modo de realización preferido, los anillos, equipados con superficie de rodamiento de perfil ondulado, pueden desplazarse angularmente uno respecto al otro y están conectados por medio de un mecanismo motorizado de accionamiento en rotación de uno de los anillos con respecto al otro con vistas a permitir

la regulación de la amplitud de los movimientos axiales transmitidos.

En otro modo de realización, el primer y tercer anillos, equipados con superficie de rodamiento de perfil ondulado, pueden desplazarse, preferentemente de manera manual, angularmente uno respecto al otro y uno de los anillos, equipado con una superficie de rodamiento de perfil ondulado, comprende marcas visuales de su posición angular, o bien con respecto al otro anillo equipado con una superficie de rodamiento de perfil ondulado, o bien con respecto a una referencia externa a dicho rodamiento a la que el rodamiento está acoplado.

Evidentemente, la amplitud también puede regularse de manera definitiva en el momento de la construcción del rodamiento mediante la elección del desfase angular entre los anillos.

Según otro modo de realización de la invención, el rodamiento comprende dos filas de elementos de rodamiento y dos de los anillos solidarios en rotación están realizados en una sola pieza.

En otro modo de realización más de la invención, el rodamiento comprende, por lo menos, cuatro anillos y dos jaulas de elementos de rodamiento que pueden desplazarse angularmente uno respecto al otro con vistas a permitir la regulación de la amplitud de los movimientos axiales transmitidos.

El objetivo de la invención es proporcionar además una herramienta de conformación, tal como taladrado, fresado, mecanizado, del tipo que comprende un portaherramientas accionado en rotación mediante un bloque motor con el que es solidario en rotación, caracterizado porque el portaherramientas presenta con respecto al bloque motor un movimiento alternativo axial de amplitud regulable independientemente de la frecuencia por medio de un rodamiento del tipo mencionado anteriormente, interpuesto entre bloque motor y el portaherramientas.

La invención se comprenderá completamente tras la lectura de la siguiente descripción de ejemplos de realización, haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los que:

la figura 1 representa una vista en perspectiva de conjunto de un rodamiento según la invención; la figura 2 representa una vista en sección del rodamiento con tres anillos de la figura 1;

la figura 3 representa una vista en perspectiva de una superficie de rodamiento que constituye una trayectoria de rodamiento de perfil ondulado; la figura 4 representa una vista en sección de un rodamiento con cuatro anillos y dos filas de elementos de rodamiento; la figura 5 representa una vista en sección de un portaherramientas equipado con medios de regulación manual de la amplitud del movimiento axial transmitido y la figura 6 representa una vista en sección de un portaherramientas equipado con medios de regulación automatizada de la amplitud del movimiento axial transmitido.

Tal como se ha mencionado anteriormente y se representa en la figura 1, el rodamiento 1, objeto de la invención, está organizado alrededor de un eje XX’ de rotación. Este rodamiento 1 comprende un primer anillo 2 que delimita una primera superficie de rodamiento y un segundo anillo 4 que delimita una segunda superficie de rodamiento, coaxiales a dicho eje XX’ de rotación. Estos anillos presentan un movimiento relativo de rotación y por tanto están accionados a velocidades de rotación diferentes, pudiendo esta velocidad de rotación ser nula para uno de los anillos. Este rodamiento comprende además por lo menos una fila de elementos de rodamiento 7, constituidos, en los ejemplos representados, par bolas. No obstante, puede preverse también cualquier otro elemento de rodamiento, tal como un rodillo o un cilindro. Esta fila de elementos de rodamiento 7 está montada entre superficies de rodamiento respectivas previstas en dichos anillos 2, 4.

Por convención, en lo sucesivo, la referencia numérica de cada superficie de rodamiento estará constituida por dos cifras, correspondiendo la primera cifra al número del anillo que dispone dicha superficie de rodamiento, y estando constituida la segunda cifra por un 1 cuando la superficie de rodamiento es una superficie que constituye una trayectoria de perfil ondulado y por un 2 cuando la superficie de rodamiento constituye una trayectoria de perfil convencional no ondulado a la manera de los rodamientos clásicos (línea de contacto circular contenida en un plano). De este modo, en un caso correspondiente a la cifra 2, la trayectoria de rodamiento, que corresponde a la línea de contacto entre la superficie del anillo y los elementos de rodamiento, está contenido en un plano perpendicular al eje XX’ de rotación del rodamiento, mientras que en el otro caso correspondiente a la cifra 1, la línea de contacto entre la superficie del anillo y los elementos de rodamiento describe según la dirección axial una sinusoide cuyo número de periodos a lo largo de la vuelta es entero. Así, para ilustrar lo anterior, en la figura 3 la superficie de rodamiento 31 es la superficie de rodamiento del anillo 3, siendo esta superficie una superficie que presenta una trayectoria de perfil ondulado.

Los elementos de rodamiento 7, que están montados entre superficies de rodamiento respectivas previstas en dichos anillos 2, 4, se insertan generalmente en una jaula 6 para mantenerlos entre sí según una separación angular predeterminada.

La primera superficie de rodamiento 21 delimitada por el premier rodamiento 2 constituye una trayectoria de perfil ondulado, preferentemente sinusoidal, para conferir, en régimen (constante) de funcionamiento, un movimiento alternativo axial de los anillos primero y segundo 2, 4 entre sí. Esta primera superficie de rodamiento comprende, por tanto, ondulaciones periódicas sinusoidales según el eje XX’. Estas ondulaciones delimitan en la superficie de dicha trayectoria entrantes y salientes. La distancia que separa el fondo de los entrantes y el vértice de los salientes tomada a lo largo del eje XX’ define el recorrido máximo posible de un anillo de este tipo obtenido por contacto entre bolas y superficie de rodamiento. El contacto entre las bolas y las superficies de rodamiento enfrente es generalmente oblicuo con respecto al eje XX’. Este contacto garantiza un rodamiento sensiblemente sin deslizamiento. Cuando la forma de la trayectoria de rodamiento es une forma periódica y sinusoidal, es decir, que la componente axial de la línea de contacto con los elementos de rodamiento describe sensiblemente una sinusoide, se constata que, cuando se aplica un movimiento de rotación relativo entre los dos anillos, la altura de los centros de los elementos de rodamiento con respecto al anillo que presenta la superficie de rodamiento ondulada es una función sinusoidal dependiendo de la posición angular según el eje XX’ de los elementos con respecto a este mismo anillo.

De una manera característica de la invención y tal como se representa en las figuras 2, 4 a 6, el rodamiento comprende por lo menos una tercera superficie de rodamiento 31 que constituye una trayectoria de perfil ondulado dispuesta en un tercer anillo 3, coaxial a dichos anillos primero y segundo 2, 4. Esta tercera superficie de rodamiento 31 de perfil ondulado actúa conjuntamente o bien con la fila, denominada primera fila de elementos de rodamiento 7 en contacto con la primera superficie de rodamiento 21 (figura 2), o bien con una segunda fila de elementos de rodamiento 7’ mantenidos entre sí con ayuda de una jaula 6’ preferentemente solidaria en rotación con la jaula 6 que encierra la primera fila de elementos de rodamiento 7 (véase la figura 4), estando insertada esta segunda fila de elementos de rodamiento 7’ entre dicha tercera superficie de rodamiento de 31 del tercer anillo 3 y una cuarta superficie de rodamiento 52 de un cuarto anillo 5. El primer y el tercer anillo 2,3 o el segundo y el cuarto anillo 4,5, están montados, por tanto, de manera móvil axialmente uno respecto al otro para poder presentar un movimiento relativo alternativo axial. La posición relativa de los anillos equipados con superficies de rodamiento de perfil ondulado determina, en actuación conjunta con los elementos de rodamiento, la amplitud de los movimientos axiales de los anillos solidarios en rotación y que presentan entre sí un movimiento alternativo axial.

Por tanto, con respecto a lo anterior, pueden preverse varios modos de realización de la invención que se detallan a continuación.

En un primer modo de realización de la invención conforme al representado en la figura 2, el rodamiento comprende una tercera superficie de rodamiento 31 que constituye una trayectoria de perfil ondulado dispuesta en un tercer anillo 3, coaxial a dichos anillos primero y segundo 2, 4, y solidario en rotación con el primer anillo 2 en régimen constante de funcionamiento. Esta tercera superficie de rodamiento 31 actúa conjuntamente con la fila, denominada primera fila de elementos de rodamiento 7 en contacto con la primera superficie de rodamiento 21, determinando la posición relativa de los anillos 2, 3 equipados con superficies de rodamiento 21, 31 de perfil ondulado, la amplitud de los movimientos axiales transmitidos por dicho rodamiento. De este modo, en el ejemplo representado en la figura 2, los anillos 2 y 3 que forman los anillos interiores del rodamiento 1 están dotados cada uno en su cara periférica externa de una superficie de rodamiento que constituye una trayectoria de perfil ondulado, preferentemente sinusoidal, ilustrada en 21 y 31 en las figuras. El anillo 4 externo, por su parte, es un anillo dotado en su cara periférica interna de una superficie de rodamiento convencional no ondulada 42. Preferentemente, las superficies de rodamiento 21, 31 que disponen una trayectoria de rodamiento de perfil ondulado en forma general de sinusoide periódica son de periodo y de amplitud idénticos de un anillo a otro. La superficie de rodamiento de cada anillo adopta sensiblemente la forma de un cuarto de toro o de un semitoro para delimitar, en disposición coaxial de los anillos, la cavidad de alojamiento de los elementos de rodamiento 7.

Tal como se ha mencionado anteriormente, el rodamiento 1 presenta por tanto tres anillos: dos anillos interiores 2, 3 y un anillo exterior 4. Las trayectorias de rodamiento 21 y 31 de los dos anillos interiores son de tal manera que el contacto entre las bolas y cada una de las superficies se realiza con un contacto oblicuo. La trayectoria de rodamiento 42 del anillo 4 externo presenta un único punto de contacto con cada bola, estando este punto además alineado con el centro de la bola según una dirección radial al eje de rodamiento.

Tal como se ha mencionado anteriormente, los dos anillos 2 y 3 presentan trayectorias de rodamiento de forma tórica deformada. El centro de la sección circular 311 (véase la figura 3) de la superficie formada describe en el plano perpendicular al eje del rodamiento un círculo y, según la dirección axial, una sinusoide cuyo número de periodos es entero. Las superficies de estos dos anillos son preferentemente idénticas.

Tal como se ha mencionado anteriormente, por lo menos una de las superficies de rodamiento, en el presente caso las dos superficies de rodamiento 21 y 31 que constituyen una trayectoria de perfil ondulado, presentan cada una n ondulaciones con una componente axial. Estas ondulaciones presentan una simetría angular de ángulo 2 π/n alrededor de dicho eje de rotación del rodamiento. Los elementos de rodamiento 7 son en número igual al número n de ondulaciones o a un submúltiplo entero de este número. Estos elementos de rodamiento 7 están distribuidos de manera equiangular alrededor del eje XX’ de rotación de dicho rodamiento 1. Se mantienen con una separación angular constante por medio de una jaula representada como 6 en las figuras.

En el ejemplo representado en la figura 2, las bolas, por tanto, son en número igual al número n de ondulaciones y su separación angular mantenida por la jaula 6 es constante. En funcionamiento normal, puesto que este rodamiento comprende por lo menos tres anillos 2, 3, 4 coaxiales al eje XX’ de rotación del rodamiento, dos de los anillos, en este caso los anillos 2, 3 con superficies de rodamiento 21, 31 de perfil ondulado, son, en régimen constante de funcionamiento, en el estado accionado en rotación de uno cualquiera de los anillos, solidarios en rotación y presenta un movimiento relativo de rotación con respecto al otro anillo 4, denominado anillo liso con superficie de rodamiento exenta de perfil ondulado. Dicho de otro modo, en funcionamiento normal, los anillos 2, 3 son solidarios en rotación. La puesta en rotación de estos anillos con respecto al anillo externo 4, por ejemplo fijo en rotación, provoca un rodamiento de las bolas a lo largo de las superficies de rodamiento 21, 31, 42. En el transcurso del movimiento, las bolas recorren las ondulaciones de las trayectorias 21, 31 provocando un desplazamiento axial de cada uno de los dos anillos internos 2, 3 con respecto al anillo externo 4. Cuando las bolas se encuentran en un entrante de uno de los anillos, este anillo está próximo al anillo externo y después se separa cuando el movimiento de rotación continúa y las bolas se montan sobre las crestas de las ondulaciones. Los dos movimientos sinusoidales, denominados en lo sucesivo movimiento elemental de los anillos 2, 3, presentan la misma amplitud igual a la diferencia de altura entre los entrantes y las crestas de las ondulaciones de una superficie de rodamiento y presentan una frecuencia igual al número de ondulaciones multiplicado por la velocidad relativa de rotación de las bolas alrededor de dichos anillos.

El movimiento axial entre los dos anillos internos es la suma de los dos movimientos elementales. Este movimiento presenta una frecuencia idéntica a los movimientos elementales aunque la amplitud es en función de su desfase. Un desfase nulo conduce a una amplitud doble de la amplitud elemental de cada anillo mientras que si el desfase crece, la amplitud va a decrecer hasta ser nula cuando el desfase llega a 180°. Evidentemente, debe entenderse que una solución equivalente se obtendría disponiendo de un rodamiento con dos anillos externos con superficie de rodamiento de trayectoria de perfil ondulado y un anillo interno con superficie de rodamiento de trayectoria de perfil liso. De igual manera, pueden preverse diversas combinaciones en cuanto al desplazamiento, estando constituido el resultado final siempre, en este modo de realización con tres anillos, por un desplazamiento relativo axial entre los anillos 2, 3 de superficie ondulada. De este modo, puede concebirse un rodamiento con los anillos 2 y 3 solidarios en rotación, en régimen constante de funcionamiento, que giran y el anillo 4 fijo en rotación y libre en traslación o bien un rodamiento con anillos 2, 3 de perfil ondulado fijos en rotación y que presentan un desplazamiento relativo axial, estando accionado el anillo 4 en rotación y montado libre en traslación.

Otro modo de realización de la invención se representa también en la figura 4. En este caso, el rodamiento 1 comprende por lo menos una tercera superficie de rodamiento que constituye una trayectoria de perfil ondulado dispuesta en un tercer anillo, coaxial a dichos anillos primero y segundo 2, 4, actuando esta tercera superficie de rodamiento conjuntamente con una segunda fila de elementos de rodamiento 7’ mantenidos entre sí con ayuda de una jaula 6’ solidaria en rotación con la jaula 6 que encierra la primera fila de elementos 6 de rodamiento. De nuevo, la posición relativa de los anillos equipados con las superficies de rodamiento de perfil ondulado determina la amplitud de los movimientos axiales transmitidos. En el ejemplo representado en la figura 4, el rodamiento comprende por tanto dos anillos internos, representados como 2 y 3 en las figuras, y dos anillos externos, representados como 4 y 5 en las figuras. Los anillos 2 y 4 son dos anillos coaxiales al eje de rotación del rodamiento y que presentan un movimiento relativo de rotación. Comprenden por lo menos una fila de elementos de rodamiento 7, montados entre las superficies de rodamiento 21 y 42 respectivas previstas en dichos anillos 2, 4. La superficie de rodamiento 21 del anillo 2 es una superficie de rodamiento que constituye una trayectoria de perfil ondulado, mientras que la superficie de rodamiento 42 del anillo 4 es una superficie de rodamiento denominada lisa que no genera ningún desplazamiento axial de dicho anillo durante su puesta en contacto con los elementos de rodamiento 7. Los elementos de rodamiento 7 se mantienen entre dichos anillos, con separación constante, por medio de una jaula 6. Este rodamiento 1 comprende también dos anillos adicionales representados como 3 y 5 en las figuras. El anillo interno 3 comprende de nuevo una superficie de rodamiento 31 que constituye una trayectoria de perfil ondulado, mientras que el anillo 5 externo comprende una superficie 52 de rodamiento que constituye una trayectoria de perfil liso exenta de ondulaciones. Una fila de elementos de rodamiento 7’ está montada entre dichas superficies de rodamiento 31, 52 respectivas previstas en los anillos 3 y 5 y una jaula 6’ está prevista para mantener los elementos de rodamiento 7’ entre sí según una separación angular predeterminada. Las jaulas 6 y 6’ son solidarias en rotación. Pueden estar formadas por una misma pieza o por dos piezas diferenciadas acopladas entre sí para hacerse solidarias en rotación. De igual manera, los anillos externos 4 y 5 son en este caso solidarios en rotación, en régimen constante de funcionamiento. Sucede lo mismo con los anillos internos 2 y 3. En cambio, los anillos internos 2 y 3 presentan un movimiento relativo de rotación con respecto a los anillos 4 y

5.

El funcionamiento de un elemento de rodamiento de este tipo es análogo al descrito anteriormente. De nuevo, es el desfase angular entre las superficies de rodamiento 21, 31 de perfil ondulado de los anillos 2 y 3 lo que determina la amplitud de los movimientos axiales transmitidos. Evidentemente, una solución equivalente podría consistir en disponer las superficies de rodamiento de perfil ondulado en los anillos externos 4 y 5 y en disponer superficies de rodamiento de perfil liso en los anillos 2 y 3. En efecto, los anillos solidarios en rotación, cuyas superficies de rodamiento de trayectoria de perfil ondulado están dirigidas hacia la superficie de rodamiento del o de los anillos lisos, están o bien rodeados por el o los anillos lisos, tal como se ilustra en la figura 4, y constituyen los anillos interiores del rodamiento, o bien rodean el o los anillos lisos, tal como se ilustra en el rodamiento representado en la figura 6, y constituyen los anillos exteriores del rodamiento.

Como se mencionó en el caso anterior, diversas combinaciones son posibles con vistas a la obtención de un desplazamiento relativo axial entre los anillos 2, 3 de perfil ondulado. De este modo, los anillos 2, 3 pueden fijarse en rotación y ser libres en traslación, estando accionados los anillos 4, 5 en rotación y libres en traslación. Los anillos 2, 3 pueden también ser anillos rotatorios.

Evidentemente y tal como se ha descrito anteriormente en el modo de realización de la herramienta representado en la figura 6, también puede preverse que el desplazamiento relativo alternativo axial se realice entre los anillos que llevan las superficies de rodamiento lisas. En este caso, estos anillos con superficies de rodamiento lisas están montados de manera móvil axialmente uno respecto al otro para poder presentar un movimiento relativo alternativo axial. Los otros dos anillos solidarios en rotación que llevan las superficies de rodamiento onduladas están montados solidarios en traslación.

En lo expuesto anteriormente, las superficies de rodamiento de los anillos se consideran en contacto de apoyo rodante con los elementos de rodamiento. En consecuencia, cada vez, estos anillos o el rodamiento comprenden medios generalmente elásticos de recuperación o de mantenimiento de las superficies de rodamiento de los anillos en contacto con dichos elementos de rodamiento.

Asimismo, la amplitud del recorrido se regula entre un valor mínimo o nulo, cuando los puntos de contacto entre los elementos de rodamiento y una superficie de rodamiento ondulada se encuentran en los entrantes mientras que se encuentran en los salientes en la otra superficie de rodamiento ondulada, y un valor máximo cuando los puntos de contacto de los elementos de rodamiento con las dos superficies pasan simultáneamente por los entrantes o por los salientes. Entre estos dos valores extremos, la amplitud del recorrido puede regularse a cualquier valor por desfase angular de los anillos con superficie ondulada según la posición angular inicial de los elementos de rodamiento con respecto a las ondulaciones de los dos anillos. En efecto, la posición relativa de los puntos de contacto de los elementos de rodamiento con las superficies onduladas respectivas de los anillos determina la amplitud del movimiento axial entre los dos anillos y, por consiguiente, de los movimientos axiales transmitidos.

A continuación, van a describirse dos ejemplos de aplicación de la utilización de un elemento de rodamiento de este tipo en una herramienta.

En estos dos ejemplos, la herramienta de conformación comprende un

portaherramientas 9 puesto en marcha mediante un bloque motor 8 también llamado árbol 8 motor. El portaherramientas puede estar conectado o bien directamente al bloque motor,

o bien con ayuda de por lo menos una pieza de superficie de contacto. El portaherramientas 9 presenta un movimiento alternativo axial cuya amplitud es regulable sin afectar a la frecuencia de dicho movimiento, por medio de un rodamiento 1 del tipo mencionado anteriormente, interpuesto entre el bloque motor 8 y el portaherramientas 9. La regulación de la amplitud del movimiento alternativo axial puede realizarse o bien de manera manual, o bien de manera automática. En el caso de un modo de regulación manual, uno de los anillos equipado con una superficie de rodamiento de perfil ondulado comprende marcas visuales de su posición angular o bien con respecto al otro anillo equipado con una superficie de rodamiento de perfil ondulado, o bien con respecto a una referencia externa a dicho rodamiento a la que el rodamiento está acoplado, tomándose esta referencia externa generalmente en la herramienta. Así, generalmente, la herramienta comprende medios de indexación de un anillo con superficie de rodamiento de perfil ondulado con respecto a otro anillo con superficie de rodamiento de perfil ondulado o con respecto al bloque motor 8.

En otro modo de realización, en el que la regulación de la amplitud del movimiento axial transmitido por el rodamiento al portaherramientas 9 se realiza de manera automática, los anillos, equipados con superficie de rodamiento de perfil ondulado, están conectados por medio de un mecanismo motorizado de accionamiento en rotación de uno de los anillos con respecto al otro con vistas a permitir la regulación de la amplitud de los movimientos axiales transmitidos. En este caso, la herramienta puede comprender por lo menos un medio 18 de medición de la amplitud del movimiento alternativo de traslación del portaherramientas 9 y medios 15, 16 de control de la posición angular relativa de los anillos con superficie de rodamiento de perfil ondulado en función de la amplitud determinada por el o los medios 18 de medición.

Estos modos de realización se describirán con mayor detalle.

En el ejemplo representado en la figura 5, la herramienta de conformación está destinada más en particular a la realización de operaciones de taladrado con ayuda de un taladro 20. Este taladro se monta en el interior de un portaherramientas representado como 9 en las figuras. Este portaherramientas 9, denominado también en este caso particular portataladro, puede acoplarse en rotación al árbol 8 motor de la herramienta por medio de pasadores representados como 12, 12’ en las figuras. El árbol 8 motor, por tanto, está conectado al rotor de husillo (no representado, en su caso, n. o 100) de la máquina herramienta por medios convencionales de embridado con los que están equipados los husillos. Durante su accionamiento en rotación, este árbol 8 motor acciona en rotación, por medio de pasadores 12, 12’, el portataladro 9 adecuado para presentar un movimiento relativo axial con respecto al árbol 8 gracias a la presencia de una jaula de bolas 14 que se extiende por el contorno del árbol 8, en la zona de conexión árbol 8/portataladro 9. El taladro 20 se fija, por su parte, al portataladro 9 de manera clásica mediante un sistema de pinza y tuerca de apriete representado como 10, 11 en las figuras.

Para permitir un desplazamiento alternativo axial del portataladro 9 con respecto al árbol 8 motor, se interpone un rodamiento 1 según la invención entre el árbol 8 motor y el portaherramientas 9. En el ejemplo representado, este rodamiento es un rodamiento con tres anillos. Un primer anillo 2, denominado interno, está constituido por el portataladro 9 y presenta una superficie de rodamiento 21 de perfil ondulado. Otro anillo, representado como 3, constituye un segundo anillo interno, siendo la superficie de rodamiento 31 de trayectoria de perfil ondulado mientras que el anillo externo, representado como 4 en las figuras, presenta una superficie de rodamiento 42 de perfil liso. Este anillo externo 4 es un anillo libre en traslación según una dirección paralela al eje XX’ del rodamiento pero que se mantiene inmovilizado en rotación por medio de un índice de detención representado como 13 en las figuras, empotrada en 4 y que puede deslizarse en la guía 25 solidaria con la cubierta del estator de husillo (no representado). Unos medios mantienen bajo presión permanente los anillos 2, 3, 4 y, en particular, las superficies de rodamiento de los anillos 2, 3, 4 en apoyo contra los elementos de rodamiento representados en este caso como 7. Estos elementos de rodamiento 7 se mantienen con una separación predeterminada por medio de una jaula 6. Los medios de presión están constituidos en este caso por un tornillo 17 de apriete y arandelas 29 de resorte que mantienen una presión mínima sobre el rodamiento garantizando, por una parte, el contacto entre las bolas y los anillos, aunque también una adherencia suficiente para inmovilizar en rotación el anillo de regulación 3 con respecto al portataladro 9. Durante las operaciones de taladrado, los anillos internos 2 y 3 solidarios en rotación, en régimen constante de funcionamiento, se accionan en rotación por el árbol 8 motor cuyo movimiento de rotación se transmite al anillo 2 o al portataladro 9 mediante los pasadores 12, 12’ y al anillo 3 por contacto de apoyo mientras que el anillo externo 4 se mantiene fijo en rotación. El desplazamiento de los elementos de rodamiento 7 a lo largo de las superficies de rodamiento onduladas genera entonces un movimiento axial alternativo entre los anillos 2 y 3 que soportan las superficies onduladas. El portataladro 9 presenta así un movimiento alternativo axial. La amplitud de las oscilaciones del portataladro 9 se determina mediante el desfase de las ondulaciones entre las dos superficies de rodamiento 21, 31 de perfil ondulado de los anillos 2 y 3. Este desfase se marca mediante graduaciones que lleva el anillo 3 y mediante una marca que lleva el anillo 2. La regulación de la amplitud del movimiento axial se modifica cambiando la posición angular del anillo 3 de regulación con respecto al portataladro 9 correspondiente al anillo 2. Para ello, es necesario superar la adherencia entre el anillo 3 y el árbol 8 forzando la rotación del anillo 3 mediante la aplicación de un esfuerzo con ayuda de una herramienta que hace palanca. Para ello, el anillo de regulación 3 está dotado de dos talones que permiten su sujeción mediante una herramienta de regulación. La amplitud deseada se obtiene desplazando angularmente el anillo 3 para llevar la graduación correspondiente alineada con la marca elegida que lleva el portataladro 9. Esta regulación se realiza de manera manual. También podría preverse tomar, con respecto a las graduaciones que lleva el anillo 3, una referencia en el árbol 8 motor o el anillo externo

4. La frecuencia de las oscilaciones axiales del taladro es sensiblemente igual a la mitad del producto de la velocidad de rotación del taladro por el número de periodos de las ondulaciones de las superficies onduladas.

En el ejemplo representado en la figura 6, la herramienta difiere de la representada en la figura 5, por una parte, por la naturaleza del rodamiento, por otra parte por el modo de regulación de la amplitud que es, en este caso, un modo de regulación automatizado. En este caso, el rodamiento 1 está constituido por cuatro anillos, a saber, dos anillos externos representados como 2 y 3 en las figuras, comprendiendo estos anillos externos cada vez una superficie de rodamiento ondulada representada como 21 y 31 en las figuras y dos anillos internos representados como 4 y 5 en las figuras, constituyendo uno de los anillos internos el portataladro 9, estando dotados estos anillos de superficies de rodamiento 42, 52 no onduladas.

El principio de accionamiento del portataladro 9 por el árbol 8 motor con ayuda de pasadores 12, 12’ es análogo al descrito anteriormente.

Los anillos 3, 5 y 2, 4 cooperan entre sí para alojar cada vez, entre sus respectivas superficies de rodamiento 31, 52, 21, 42, elementos de rodamiento representados como 7, 7’ en las figuras. Estos últimos se mantienen según una separación angular predeterminada por medio de una jaula 6 única, siendo esta jaula o bien flexible axialmente entre las dos filas de elementos de rodamiento o bien con aberturas para las bolas que les permiten un movimiento axial suficiente para permitir a estas últimas seguir las ondulaciones de las superficies onduladas.

Por tanto, el rodamiento 1 está constituido por un primer conjunto formado por el anillo interior 5, el anillo exterior 3, los elementos de rodamiento 7’ de la jaula 6 y por un segundo conjunto, denominado aguas abajo, compuesto por el portataladro 9 o el anillo interno 4, el anillo exterior 2 y elementos de rodamiento 7 mantenidos por la misma jaula

6. Los anillos 2, 3 son solidarios en rotación, en régimen constante de funcionamiento. El anillo externo 3 del rodamiento aguas arriba soporta un motor 15 de regulación de la amplitud del movimiento alternativo de vaivén y recibe un tope de bolas 19 que sirve de apoyo al anillo externo 2 del conjunto aguas abajo. De manera idéntica a la regulación manual descrita anteriormente, el anillo externo 3 está inmovilizado en rotación y montado libre axialmente por medio de una pieza 13 empotrada en el anillo 3 y que se desliza en una ranura 25 de una pieza estacionaria fijada en la cubierta del bloque motor. El árbol 8 motor transmite por medio de los pasadores 12, 12’ su movimiento de rotación al anillo 4 mientras que el anillo 5 se monta libre en rotación con respecto al árbol 8 motor al que está conectado por un tope de bola 30. Durante el taladrado, el anillo 4 se acciona en rotación mientras que los anillos externos 2 y 3 son inmóviles en rotación. De manera ideal, si las dos etapas del rodamiento son idénticas, el anillo 5 se ve obligado a girar a la misma velocidad que el anillo 4 puesto que las dos filas de elementos de rodamiento 7 y 7’ están conectadas en rotación. Dicho de otro modo los dos anillos 4 y 5 son solidarios en rotación, en régimen constante de funcionamiento. No obstante, esta relación ya no se constata si los diferentes pares de superficies 21, 31 y 42, 52 o elementos de rodamiento 7, 7’ presentan diferencias, tales como las provocadas por defectos de fabricación. En este caso, el tope de bola 30 permite al anillo 5 girar (lentamente) alrededor de su eje para compensar las desviaciones de velocidad de rotación inducidas por las diferencias geométricas de los diferentes elementos de rodamiento. La diferencia de velocidad de rotación entre, por una parte, los anillos 4, 5 de perfil no ondulado y, por otra parte, los anillos 2, 3 de perfil ondulado provoca el desplazamiento de los elementos de rodamiento 7, 7’ a lo largo de las superficies de rodamiento 21, 31 de perfil ondulado, lo que genera el movimiento axial alternativo entre los anillos 4 y 5 y confiere al portataladro 9 y al taladro 20 asociado un movimiento alternativo de vaivén. La amplitud de las oscilaciones se determina mediante el desfase de los anillos externos 2 y 3. Esta regulación de la amplitud de las vibraciones se realiza por medio del motor 15 eléctrico adecuado para modificar la posición angular de dichos anillos. Para ello, el anillo 2 lleva una corona dentada accionada por el piñón 16 del motor 15. Para garantizar una regulación precisa, la posición angular del anillo 2 con respecto al anillo 3 se mide mediante un sensor 18. Las señales de control del motor pueden encaminarse desde la máquina al portaherramientas a través de una conexión al nivel del contacto entre el índice 13 y una pieza de recepción del índice

13.

También es posible dividir la única jaula 6 en dos jaulas distintas, que llevan, cada una, una fila de elementos de rodamiento. En este caso, el tope de bola 30 se suprime y el anillo 5 se hace ventajosamente solidario en rotación con el bloque motor 8 puesto que las desviaciones de velocidad provocadas por las diferencias geométricas entre los diferentes elementos del rodamiento se absorben mediante una diferencia de velocidad de rotación entre las dos jaulas. En una configuración de este tipo, la amplitud del movimiento oscilante ya no depende únicamente de la posición angular relativa entre las ondulaciones de las superficies onduladas de los anillos puesto que el desfase entre los movimientos axiales de los dos conjuntos depende también de la posición angular relativa entre las dos jaulas 6 y 6’. Para garantizar una regulación precisa, la posición angular del anillo 2 con respecto al anillo 3 se controla por la medición del desfase entre los movimientos generados por los dos conjuntos, realizándose esta medición mediante dos sensores, midiendo cada sensor la fase de un movimiento.

Evidentemente, las superficies onduladas pueden llevarlas indistintamente los anillos externos, tal como se representa en la figura 6, o bien los anillos internos.

También puede preverse realizar la herramienta con un rodamiento según el modo de realización representado en la figura 4, para el que el desplazamiento relativo alternativo axial se realiza entre los anillos que llevan las superficies de rodamiento onduladas. En este caso, estos anillos con superficies de rodamiento onduladas están montados de manera móvil axialmente uno respecto al otro para poder presentar un movimiento relativo alternativo axial.

En todo lo expuesto anteriormente, puede preverse que los anillos solidarios en rotación, cuyas superficies de rodamiento de trayectoria de perfil ondulado están dirigidas hacia la superficie de rodamiento del o de los anillos lisos, estén o bien rodeados por el o los anillos lisos y constituyan los anillos interiores del rodamiento, o bien que rodeen el o los anillos lisos y constituyan los anillos exteriores del rodamiento. Cuando son los anillos exteriores del rodamiento los que están dotados de superficies de rodamiento de perfil ondulado, estas superficies de rodamiento de perfil ondulado están dispuestas en la cara periférica interna del rodamiento, mientras que cuando son los anillos interiores del rodamiento los que están dotados de superficies de rodamiento de perfil ondulado, estas superficies de rodamiento de perfil ondulado están dispuestas en la cara periférica externa del rodamiento.

Claims

1. Rodamiento (1), preferentemente de bolas, organizado alrededor de un eje (XX’) de rotación, comprendiendo dicho rodamiento (1) por lo menos un primer anillo (2) que delimita una primera superficie de rodamiento (21) y un segundo anillo (4) que delimita una segunda superficie de rodamiento (42), siendo dichos anillos (2, 4) coaxiales a dicho eje de rotación y presentando un movimiento relativo de rotación, estando montada por lo menos una fila de elementos de rodamiento (7), tales como bolas, en contacto rodante entre las superficies de rodamiento (21, 42) respectivas previstas en dichos anillos (2, 4), estando generalmente insertados dichos elementos de rodamiento (7) en una jaula (6) para mantenerlos entre sí según una separación angular predeterminada, constituyendo la primera superficie de rodamiento (21) una trayectoria de perfil ondulado, preferentemente sinusoidal, para conferir, en régimen constante de funcionamiento, un movimiento alternativo axial de dichos primer y segundo anillos entre sí,

caracterizado porque comprende por lo menos una tercera superficie de rodamiento (31) que constituye una trayectoria de perfil ondulado dispuesta en un tercer anillo (3), coaxial a dichos primer y segundo anillos (2, 4), actuando esta tercera superficie de rodamiento (31) de perfil ondulado, dispuesta en el tercer anillo (3), cooperando o bien con la fila, dicha primera fila de elementos de rodamiento (7) en contacto con la primera superficie de rodamiento (21), o bien con una segunda fila de elementos de rodamiento (7’) mantenidos entre sí con ayuda de una jaula (6’) preferentemente solidaria en rotación con la jaula (6) que encierra la primera fila de elementos de rodamiento (7), estando insertada esta segunda fila de elementos de rodamiento (7’) entre dicha tercera superficie de rodamiento (31) del tercer anillo (3) y una cuarta superficie de rodamiento (52) de un cuarto anillo (5), estando montado por lo menos uno de entre el tercer o cuarto anillos (3, 5) solidario en rotación, en régimen constante de funcionamiento, respectivamente con el primer o con el segundo anillo (2,4) y estando montados los anillos o los dos anillos solidarios en rotación, a saber, el primer y el tercer anillo (2,3) o el segundo y el cuarto anillo (4,5), de manera móvil axialmente uno respecto al otro para poder presentar un movimiento relativo alternativo axial, determinando la posición angular relativa de los primer o tercer anillos (2, 3) equipados con unas superficies de rodamiento (21, 31) de perfil ondulado, en cooperación con los elementos de rodamiento, la amplitud de los movimientos axiales de los anillos solidarios en rotación y que presentan entre sí un

movimiento alternativo axial.

2. Rodamiento (1) según la reivindicación 1, del tipo que comprende una segunda fila de elementos de rodamiento (7’),

caracterizado porque dos (4,5) de los anillos (2,3 ó 4,5) solidarios en rotación están realizados en una sola pieza.

3. Rodamiento según la reivindicación 1,

caracterizado porque las superficies de rodamiento (21, 31) de perfil ondulado del primer y tercer anillos (2, 3), denominados anillos de perfil ondulado, están dirigidas hacia la superficie de rodamiento (42, 52) exenta de perfil ondulado del segundo anillo (4) o de los anillos segundo y cuarto (4, 5), denominado(s) anillo(s) liso(s), formando este primer y tercer anillos (2, 3) con una superficie de rodamiento de perfil ondulado o bien los anillos interiores (2, 3) de dicho rodamiento, o bien los anillos exteriores (2, 3) de dicho rodamiento.

4. Rodamiento según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque los elementos de rodamiento son bolas y porque la superficie de rodamiento (21, 31, 42, 52) de cada anillo (2, 3, 4, 5) adopta sensiblemente a la forma de un cuarto de toro o de un semitoro para delimitar, en disposición coaxial de los anillos, por lo menos una cavidad de alojamiento de los elementos de rodamiento (7, 7’).

5. Rodamiento según una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado porque las superficies de rodamiento (21, 31) que disponen una trayectoria de rodamiento de perfil ondulado en forma general de sinusoide son idénticas de un anillo a otro.

6. Rodamiento según una de las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizado porque por lo menos una de las superficies de rodamiento (21, 31) que constituye una trayectoria de perfil ondulado presenta n ondulaciones con una componente axial, presentando estas ondulaciones una simetría angular de ángulo 2 π/n alrededor de dicho eje de rotación del rodamiento, estando los elementos de rodamiento (7, 7’) en número igual al número n de ondulaciones o a un submúltiplo entero de este número, estando distribuidos estos elementos de rodamiento (7, 7’) de manera equiangular alrededor del eje (XX’) de rotación de dicho rodamiento (1).

7. Rodamiento (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6,

caracterizado porque la posición angular relativa del primer y tercer anillos (2, 3), equipados con una superficie de rodamiento (21, 31) de perfil ondulado, es regulable por desplazamiento angular de dichos anillos uno respecto al otro, o bien de manera manual,

o bien por medio de un mecanismo (15, 16) motorizado de accionamiento en rotación de uno de los anillos con respecto al otro para permitir la regulación de la amplitud de los movimientos axiales transmitidos.

8. Rodamiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque

el primer y tercer anillos, equipados con una superficie de rodamiento de perfil ondulado, pueden desplazarse angularmente uno respecto al otro y porque uno (3) de los anillos (2, 3), equipado con una superficie de rodamiento (31) de perfil ondulado, comprende unas marcas visuales de su posición angular, o bien con respecto al otro anillo

(2) equipado con una superficie de rodamiento (21) de perfil ondulado, o bien con respecto a una referencia externa a dicho rodamiento a la cual el rodamiento está acoplado.

9. Rodamiento según una de las reivindicaciones 1 a 8,

caracterizado porque comprende por lo menos cuatro anillos (2, 3, 4, 5) y dos jaulas de elementos de rodamiento que pueden desplazarse angularmente uno respecto al otro para permitir la regulación de la amplitud de los movimientos axiales transmitidos.

10. Herramienta de conformación, tal como taladrado, fresado, mecanizado, del tipo que comprende un portaherramientas (9) accionado en rotación mediante un bloque motor (8) del cual es solidario en rotación,

caracterizada porque el portaherramientas (9) presenta, con respecto al bloque motor (8), un movimiento alternativo axial de amplitud regulable independientemente de la frecuencia por medio de un rodamiento (1), según una de las reivindicaciones 1 a 9, interpuesto entre el bloque motor (8) y el portaherramientas (9).

11. Herramienta de conformación según la reivindicación 10, caracterizada porque comprende unos medios de indexación de un anillo con

superficie de rodamiento de perfil ondulado con respecto a otro anillo con una superficie

de rodamiento de perfil ondulado o con respecto al bloque motor (8).

5 12. Herramienta de conformación según una de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizada porque comprende por lo menos un medio (18) de medición de la amplitud del movimiento alternativo de traslación del portaherramientas (9) y unos medios (15, 16) de control de la posición angular relativa de los anillos con superficie de rodamiento de perfil ondulado en función de la amplitud determinada por el o los medio(s) (18) de

10 medición.

13. Herramienta según una de las reivindicaciones 10 a 12, siendo dicho rodamiento (1) del tipo que comprende cuatro anillos (2, 3, 4, 5), dos anillos interiores (4, 5) y dos anillos exteriores (2, 3), y dos filas de elementos de rodamiento (7, 7’) conectadas

15 en rotación, accionando dicho bloque motor (8) en rotación uno de los anillos interiores (4), caracterizada porque está previsto un tope de bolas (30) entre el otro anillo interior (5) del rodamiento (1) y dicho bloque motor (8).