ES2322092T3 - Portaherramientas para fresadoras, maquina fresadora y metodo de fresado. - Google Patents

Abstract

Portaherramientas para máquinas fresadoras, que comprende: - una primera porción rotativa (2) provista de un acoplador (3) asociable a una toma de movimiento de una máquina fresadora; - una segunda porción rotativa (4) que gira solidaria con la primera porción (2) y provista de un mandril de husillo (5) al cual se puede fijar una herramienta (U); caracterizado - por el hecho que comprende medios (19) mediante los cuales detectar las ondulaciones (O) presentadas por una superficie real (Sr) que se está fresando, y - por el hecho que la segunda porción rotativa (4) está en condiciones de realizar un movimiento axial con respecto a la primera porción rotativa (2), de manera de seguir las ondulaciones (O) y mantener una profundidad de fresado constante.

Description

Portaherramientas para fresadoras, máquina fresadora y método de fresado.

La presente invención se refiere a un portaherramientas para fresadoras, a una máquina fresadora y a un método de fresado.

El portaherramientas, la máquina fresadora y el método en conformidad con la presente invención permiten realizar automáticamente cortes de fresado, achaflanado y contorneado u otros maquinados y con tolerancias muy bajas, incluso en situaciones donde no se conoce la exacta geometría de la superficie de la pieza a elaborar. Más exactamente, la presente invención permitirá realizar elaboraciones de achaflanado/contorneado controladas en cantos que han sido generados con anterioridad mediante fresado con parámetros geométricos conocidos, pero sólo con referencia a una superficie cuya posición no puede ser determinada a través de las referencias de la máquina.

Esta invención, preferentemente, halla aplicación en el campo de máquinas herramientas multieje con control numérico computarizado (CNC) como las que se utilizan en la industria aeronaval, típicamente para llevar a cabo operaciones de fresado, achaflanado y contorneado en paneles de estructuras alares y secciones de fuselaje. Sentado lo anterior, cabe decir que la presente invención también halla aplicación de manera ventajosa en otras ramas industriales, tales como la automovilística.

Convencionalmente, en la fabricación de aviones para obtener los bordes para ventanas y portalones de carga/descarga en los paneles de fuselaje se deben realizar aberturas. Esas aberturas se generan mediante una operación de fresado que implica la perforación del panel y el recorte de un hueco cuya forma será complementaria al contorno de la ventana o del portalón a instalar.

La posterior instalación de la ventana o portalón se debe llevar a cabo de manera de asegurar una continuidad uniforme de la superficie que presenta la ventana y el panel circundante, minimizando toda depresión o aspereza que podría inducir a canales vortiginosos de aire y a un indeseable aumento de la resistencia aerodinámica general del avión. Por ejemplo, la junta de la puerta debe cerrar al mismo nivel que el panel de la superficie externa y, por consiguiente, cuando se recorta la abertura, se genera un borde o talón donde la superficie externa del panel apoya la cara del corte, que será achaflanado o contorneado para alojar la junta del portalón. El ancho del chaflán debe ser constante alrededor de todo el contorno periférico de la abertura destinada a alojar el portalón o la ventana, de modo que la junta, substancialmente de espesor constante, se disponga alineada con los paneles en todos sus puntos.

Para realizar el chaflán, las máquinas fresadoras multieje según el diseño de la técnica conocida están programadas para seguir el contorno presentado, por ejemplo, por el borde periférico de la abertura del portalón en la superficie curva del panel donde se ha cortado la abertura. Las máquinas multieje adquieren la forma de la superficie del panel a través de una ecuación matemática que representa una superficie ideal o nominal y como tal no corresponde exactamente a la superficie real del panel. En realidad, tanto para una superficie plana, como aquella a lo largo de segmentos de alas, como para una superficie curva, como aquella del fuselaje, la superficie real es siempre diferente de la superficie nominal. Físicamente, la variación se manifiesta como una serie de ondulaciones que se apartan positiva o negativamente de la superficie nominal y que derivan del método con el cual se manufacturan los paneles.

Por consiguiente, por un lado el movimiento del cabezal portaherramientas de la máquina multieje sigue la línea programada de la superficie nominal, mientras que la herramienta trabaja sobre la superficie real, produciendo un chaflán, un contorno o una acanaladura de una profundidad diferente de la profundidad programada y que no será constante, debido a las ondulaciones de valor desconocido encontradas a lo largo del recorrido de maquinado.

Éste es un factor que afecta la preparación de los paneles de aleación de aluminio, pero actualmente el impacto de este desvío es aún más significativo cuando se trata de paneles realizados a partir de materiales compuestos tales como fibra de carbono. En efecto, un error de profundidad de maquinado en paneles realizados de un compuesto de fibra de carbono es sumamente peligroso, puesto que se corre el riesgo de que se puedan romper las fibras, así como la matriz, perjudicando así la integridad estructural del panel.

En aras de lo anterior, cuando se ejecutan chaflanes en compuestos de fibra de carbono la práctica estándar es la de utilizar una herramienta manual con un tope de profundidad, puesto en contacto con la superficie irregular y rígidamente asociado con una cuchilla que vincula el canto que se está achaflanando. De este modo el operador hace deslizar el tope de profundidad a lo largo de la superficie, removiendo al mismo tiempo, con la cuchilla, material del canto para formar el chaflán o el contorneado.

La parte solicitante ha verificado que en este sector la técnica conocida puede ser mejorada bajo varios puntos de vista.

En particular, las máquinas multieje CNC que reflejan la técnica conocida no están en condiciones de fresar, achaflanar o contornear automáticamente a profundidad constante compensando al mismo tiempo las irregularidades de una superficie de referencia.

La realización manual de tales operaciones es un proceso laborioso y lento y ya no es compatible con los ritmos de producción típicos de la industria de nuestros días. Dada la delicada naturaleza de la pieza de trabajo, además, especialmente cuando se usan compuestos de fibra reforzada, tales trabajos deben ser confiados a operadores con habilidades especiales, pero no obstante ello propensos a errores humanos. Asimismo, el polvo de carbono generado por el corte y maquinado de materiales compuestos del tipo en cuestión indudablemente es muy perjudicial para todo individuo que realice esas operaciones manualmente.

El objetivo de la presente invención es el de proyectar un portaherramientas para fresadoras, una máquina fresadora y un método de fresado, el cual substancialmente no presente los inconvenientes mencionados con anterioridad.

En particular, el objetivo de la presente invención es el de proporcionar un portaherramientas, una máquina y un método que permitan realizar automáticamente fresados controlados en superficies reales que ocupan cualquier dada posición con respecto a una superficie nominal programada en la máquina.

Análogamente, el objetivo de la presente invención es el de proporcionar un portaherramientas, una máquina y un método que ejecuten acanaladuras, chaflanes o bordes contorneados y quiten las rebabas o alisen automáticamente, manteniendo al mismo tiempo una profundidad de maquinado constante con respecto a la superficie real de la pieza de trabajo, especialmente en el caso de piezas configuradas a partir de material compuesto, que preferentemente contiene carbono.

Otro objetivo de la presente invención es el de proporcionar un portaherramientas que pueda ser utilizado conjuntamente con cualquier máquina de control numérico, y en particular con una máquina herramienta multieje.

Los objetivos señalados se logran substancialmente con un portaherramientas para fresadoras, caracterizado por el hecho que comprende una o varias de las soluciones descritas en las reivindicaciones de 1 a 15, así como con una máquina fresadora según las reivindicaciones de 16 a 18 y con un método de fresado según las reivindicaciones de 19 a 30.

A continuación se describirá la invención en detalles, a título ejemplificador, haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

- la figura 1 exhibe un portaherramientas según la presente invención, visto desde el costado;

- la figura 2 es una sección longitudinal del portaherramientas de la figura 1;

- las figuras 3a y 3b son vistas en perspectiva de piezas de trabajo a fresar que presentan una superficie de referencia con ondulaciones;

- las figuras de 4 a 10 son vistas esquemáticas de varias etapas operativas realizadas respectivamente con diferentes herramientas a fijar en el portaherramientas de la presente invención.

Con referencia a los dibujos anexos, el número 1 denota un portaherramientas, en su totalidad. El portaherramientas (1), preferiblemente, está instalado en una máquina herramienta multieje con control numérico, descrita abajo sólo en términos generales, siendo del tipo convencional, y no exhibida en los dibujos.

Generalmente la máquina herramienta comprende una base sobre la cual está colocada una cabeza de husillo, que sostiene al portaherramientas (1), con libertad de movimiento con respecto a la misma base a lo largo de una pluralidad de ejes de emplazamiento.

La cabeza de husillo y el portaherramientas (1) se pueden ubicar en los varios ejes a través de medios impulsores conectados a una unidad de control y procesamiento y que además sirve para gobernar la rotación de la herramienta alrededor de un respectivo eje de maquinado, en base a los datos programados en la unidad de control. La cabeza de husillo comprende un componente de soporte en el cual está instalado un mandril, el portaherramientas (1) estando asociado, con libertad de remoción, con el mandril. El mandril del husillo, por ende, puede girar alrededor de un respectivo eje de maquinado y puede ser puesto en rotación por adecuados medios impulsores, no indicados, de modo que una fresa tipo herramienta (U) sostenida por el portaherramientas (1) pueda ser puesta en rotación y ejecutar las operaciones de maquinado.

En la presente descripción el término genérico "fresado" se utiliza para indicar una operación de maquinado mecánica en la cual la rotación de una herramienta de fresado alrededor de su eje longitudinal (X) es acompañada por un movimiento de avance del portaherramientas a lo largo de una dirección que se extiende inclinada con respecto al eje longitudinal (X), y generalmente transversal a este mismo eje (X). El movimiento de avance es inducido a lo largo de una superficie real "Sr" sobre o en la cual se debe realizar el corte, de manera de obtener, por ejemplo, una acanaladura, un contorneado "r" o un chaflán "s" en una arista ya formada, o para quitar una resalte o rebaba lateral "b" (figura 3b).

Con referencia, en particular, a la figura 2 el portaherramientas (1) comprende una primera porción rotativa (2) con un acoplador (3) asociable a la toma de movimiento de un centro de fresado convencional (no exhibido) tal de generar la potencia necesaria para poner en rotación una herramienta de fresado (U) alrededor de un eje de maquinado (X). Una segunda porción (4) del portaherramientas (1), en alineación con el eje de maquinado (X), es puesta en rotación junto con la primera porción (2) y está en condiciones, además, de realizar un movimiento axial con respecto a la primera porción (2). La segunda porción (4) termina en un mandril (5) mediante el cual es posible alojar y fijar la herramienta de fresar (U).

En la realización preferida del portaherramientas descrito e ilustrado, la primera porción rotativa (2) ocupa un primer alojamiento (6), con el cual además está acoplado con libertad de rotación por medio de cojinetes (7). El primer alojamiento (6) está retenido axialmente, con respecto a la primera porción rotativa (2), y está provisto de un apéndice (8) mediante el cual está conectado rígidamente al cabezal portaherramientas de la máquina. En aras de lo anterior, el primer alojamiento (6) se queda anclado de manera fija al cabezal portaherramientas, mientras que la primera porción rotativa (2) está acoplada a la toma de movimiento y, por ende, gira dentro del alojamiento (6).

Una extremidad externa (9) de la primera porción rotativa (2), lejana con respecto a la extremidad con el acoplador (3), presenta un orificio axial (10) que aloja con libertad de desplazamiento un árbol (11) que sobresale de la segunda porción rotativa (4). El orificio (10) y el árbol (11) están configurados de manera de transmitir la rotación de la primera porción (2) a la segunda porción (4) y de allí a la herramienta (U).

La segunda porción rotativa (4) ocupa un segundo alojamiento (12) con el cual está acoplado con libertad de rotación, por ejemplo por medio de cojinetes (7). El segundo alojamiento (12) está inhabilitado de realizar movimientos angulares en relación al primer alojamiento (6), mientras que está en condiciones de realizar movimientos axiales con respecto al mismo primer alojamiento (6). De este modo, puesto que la segunda porción rotativa (4) gira dentro del segundo alojamiento (12), el mismo alojamiento está en condiciones, además, de desplazarse axialmente con respecto al primer alojamiento (6) y a la primera porción rotativa (2).

En el ejemplo de la figura 2, el primer alojamiento (6) y el segundo alojamiento (12) están bloqueados angularmente entre sí mediante varillas guía (13) (de las cuales en los dibujos se observa sólo una) asociadas rígidamente con el segundo alojamiento (12) y deslizantes en sedes (14) presentadas por el primer alojamiento (6), que se extienden paralelas al eje de maquinado (X). Las varillas guía (13) también aseguran que los dos alojamientos (6 y 12) se mantengan en alineación coaxial y, por ende, en perfecta asociación de deslizamiento recíproco. Además, el segundo alojamiento (12) está dispuesto parcialmente dentro del primer alojamiento (6), telescópicamente. Más exactamente, una superficie radialmente periférica (15) presentada por una extremidad (15) del segundo alojamiento (12), cerca del árbol (11) de la segunda porción rotativa (4), estará en contacto con una superficie interna (17) del primer alojamiento (6), preferentemente junto con medios de estanqueidad intercalados (18) tales como, por ejemplo, una junta anular.

De manera ventajosa, el portaherramientas (1) también está provisto de medios (19) mediante los cuales detectar ondulaciones o irregularidades "O" en la superficie real "Sr" que se está fresando, de manera que el movimiento axial de la segunda porción rotativa (4) con respecto a la primera porción rotativa (2) le permita a la herramienta seguir las ondulaciones "O" y mantener una profundidad de fresado constante.

De hecho sucede que durante las operaciones de fresado, que pueden implicar la ejecución de una acanaladura en una superficie o la formación de un chaflán "s" o un contorneado "r" en aristas generadas por cortes previos, o la remoción de rebabas "b" dejadas por otras operaciones de maquinado, el cabezal portaherramientas de la máquina fresadora y la primera porción (2) del portaherramientas (1) asociada rígidamente con el cabezal portaherramientas están obligados a moverse a través de la superficie real "Sr" que se está fresando, siguiendo una trayectoria predeterminada referible a una correspondiente superficie nominal "Si" (la superficie plana de la figura 3a; esta misma superficie "Si" ha sido deliberadamente omitida en la figura 3b por motivos de claridad), lo que equivale a decir, una superficie sin ondulaciones o irregularidades. En el caso de máquinas con control numérico, la ecuación matemática para la superficie nominal "Si" está programada dentro de la unidad de control, la cual luego gobernará el funcionamiento de adecuados actuadores para desplazar el cabezal como se ha mencionado arriba.

En aras de lo anterior, los medios de detección (19) detectarán las ondulaciones "O" en la superficie real "Sr" que se está fresando (la superficie ondulada mostrada en las figuras 3a y 3b mediante líneas llenas), que se desvían con respecto a la superficie nominal "Si" (la superficie plana mostrada mediante líneas de trazos en la figura 3a), y permiten que la segunda porción (4) del portaherramientas (1), que gira junto con la primera porción (2), se desplace axialmente con respecto a esta misma primera porción rotativa (2) y seguir las ondulaciones "O", manteniendo constante la profundidad de fresado a medida que el cabezal portaherramientas avanza apoyado arriba de la superficie real. Dado que en el caso de un chaflán "s" (figura 3b), el ángulo del chaflán es constante, una profundidad de corte constante "p" producirá un ancho constante "l" del chaflán. En el caso de desbarbado, una operación ejecutada a profundidad constante asegurará que la rebaba "b" (figura 3b) sea removida con precisión y sin marcar el material restante.

En la realización preferida exhibida, los medios de detección (19) son de tipo mecánico, y son los medios mediante los cuales la segunda porción rotativa (4) es desplazada mecánicamente con relación a la primera porción (2).

En particular, los medios de detección (19) comprenden un palpador (20) en condiciones de efectuar movimientos axiales con relación a la primera porción rotativa (2) y junto con la segunda porción rotativa (4), y al menos un elemento elástico (23) intercalado entre la segunda porción rotativa (4) y la primera porción rotativa (2) de manera de empujar la segunda porción rotativa (4) hacia una posición extendida del portaherramientas (1), contra una fuerza de reacción ejercida sobre el palpador (20) por la superficie real "Sr" durante la operación de fresado. En el ejemplo de los dibujos, por consiguiente, donde el palpador (20) está asociado rígida y axialmente con la segunda porción rotativa (4), son las mismas ondulaciones "O" que inciden sobre el palpador (20) y determinan el desplazamiento de la segunda porción (4) contra la acción del elemento elástico (21).

El elemento elástico (21) preferentemente se compone de un resorte helicoidal situado entre el primer alojamiento (6) y el segundo alojamiento (12) y dispuesto paralelo al eje longitudinal (X). Más exactamente, como se puede ver en la figura 2, el portaherramientas (1) podría incorporar una pluralidad de resortes helicoidales (21), de los cuales se puede ver sólo uno, dispuestos alrededor del eje longitudinal de maquinado (X) del mandril (5) y alrededor del orificio axial (10) de la primera porción rotativa (2). Cada resorte (21) presenta una primera extremidad que se apoya contra un asiento (22) del primer alojamiento (6) y una segunda extremidad, opuesta a la primera extremidad, que se apoya contra un asiento (23) del segundo alojamiento (12).

Alternativamente, el elemento elástico (21) podría ser un cojín de fluido, típicamente un gas tal como aire, incorporado directamente entre el primer alojamiento (6) y el segundo alojamiento (12) o contenido en un cilindro neumático, no exhibido, intercalado entre los dos alojamientos (6 y 12) del mismo modo que el resorte helicoidal. La firmeza ofrecida por el cojín de fluido se establece variando la presión del fluido.

El palpador (20) está asociado rígidamente con el segundo alojamiento (12), de manera que el movimiento axial inducido por contacto con la superficie "Sr" que se está fresando pueda ser transmitido a través de los cojinetes (7) a la segunda porción rotativa (4). En el ejemplo de los dibujos, el palpador (20) se exhibe como un elemento cilíndrico (24) a bloquear en el segundo alojamiento (12) y presentando una superficie activa (25) que se extiende alrededor del mandril del husillo (5) y que circunda a la herramienta (U). Durante el maquinado, la superficie activa (25) se apoya y se desliza encima de la superficie real "Sr" que se está fresando, mientras el cabezal portaherramientas de la máquina se mueve en una dirección perpendicular al eje (X) del mandril del husillo (5). La superficie activa (25) se presiona contra la superficie real "Sr" de manera de darle a la herramienta (U) una cierta carga en función de la distancia predeterminada a la cual se ubica el portaherramientas con respecto a la superficie nominal "Si", así como a las propiedades del resorte helicoidal (21) y a la cantidad de resortes instalados.

De manera ventajosa es posible ajustar axialmente la superficie activa (25), con respecto al mandril (5) y a la herramienta (U), de manera de establecer según se requiera la profundidad de fresado. A tal efecto, el elemento cilíndrico (24) se puede fijar al segundo alojamiento (12), por ejemplo, mediante un collar de rosca ajustable micrométricamente (26).

Cuando se necesita realizar un chaflán (figura 3b) a profundidad constante, la herramienta a emplear será cónica (como se puede apreciar en la figura 2) o eventualmente troncocónica (no exhibida) y debe sobresalir más allá de la superficie activa (25) del palpador (20) de una distancia predeterminada, a establecer mediante el collar de rosca (26). Análogamente, para realizar un contorneado (figura 4), la herramienta de fresado (U) sobresaldrá más allá de la superficie activa (25).

Si el chaflán o el contorneado se realiza en una arista de panel fino, podría ser necesario chaflanar la arista del lado del panel opuesto a la superficie ondulada "Sr" usando esta misma superficie como referencia posicional. En este caso, la herramienta (U) a utilizar presentará un perfil invertido, con la cara de corte troncocónica (27) ahusada hacia el portaherramientas (1) y hacia el vástago (28) mediante el cual la herramienta está conectada al mandril (5) (figuras 7 y 8). El principio de funcionamiento sigue siendo el mismo, ya que el palpador (20) sigue vinculando la superficie real con ondulaciones o irregularidades "Sr". Finalmente, esos mismos cortes de chaflanado y contorneado también se pueden realizar con una fresa (figuras 5 y 6) con dos caras de corte (27) opuestas que se ahusan en oposición recíproca, de manera que ambas aristas del panel se puedan maquinar simultáneamente.

Si en cambio la finalidad del maquinado es la de retirar el material excedente de la superficie real "Sr", típicamente resina, como en el caso de rebabas laterales dejadas por procesos de moldeado (figura 3b), la herramienta (U) presentará una cara de corte substancialmente plana (27) que se dispone alineada con la superficie activa (25) del palpador (20) (figura 9).

En el caso de una acanaladura, finalmente, ésta se podría fresar usando una herramienta (U) con una cara de corte cilíndrica (27) sobresaliente más allá de la superficie activa (25) del palpador (20) (figura 10).

Alternativamente, y de acuerdo con otra realización no mostrada en los dibujos, el control de la profundidad podría ser electrónico. En otros términos, los medios (19) mediante los cuales detectar las ondulaciones "O" en la superficie podrían comprender al menos un sensor, por ejemplo óptico, en cuyo caso el portaherramientas también podría incorporar una unidad de control, conectada al sensor, y un actuador intercalado entre la primera y la segunda porción rotativa (2 y 4), la cual desplazará la segunda porción rotativa (4) axialmente con relación a la primera porción (2) cuando es gobernada por la unidad de control como reacción a señales recibidas del sensor. También en este caso, el sensor será instalado en el portaherramientas (1) de manera de preceder la herramienta (U) a lo largo del recorrido de fresado y de enviar información electrónicamente a la unidad de control indicando sus movimientos axiales, los cuales posteriormente serán replicados, después de un retardo programado, por la segunda porción rotativa (4) del portaherramientas (1).

El método de fresado puesto en acto por medio de un portaherramientas (1) como el descrito con anterioridad es aplicable preferiblemente al maquinado de piezas elaboradas a partir de materiales compuestos que se componen de una matriz y, embutidas en la matriz, fibras preferiblemente de composición a base de carbono. De manera ventajosa el método se aplica a operaciones de fresado a llevar a cabo especialmente en paneles de fibra de carbono. En efecto, debido a que las fibras están embutidas en el panel es necesario poner mucha atención sobre la profundidad de fresado, para asegurar que las fibras no se corten y, por ende, que el panel deje de ser adecuado para su uso.

En aras de lo anterior, el portaherramientas según la presente invención ventajosamente operará conjuntamente con un extractor, instalado externamente al cabezal portaherramientas, incorporado en este último o situado dentro del mismo portaherramientas, para garantizar la extracción continua de polvo de carbono, que no es sólo nocivo para la salud de los operadores sino que además es abrasivo y deletéreo para las maquinarias y los equipos. Además, el portaherramientas (1) estará presurizado en su interior de manera de impedir todo ingreso de partículas abrasivas, por ejemplo a través del área anular de contacto recíproco entre el primer alojamiento (6) y el segundo alojamiento (12). En particular, la cámara (29) creada entre la primera y la segunda porción rotativa (2 y 4) podría ser mantenida bajo una sobrepresión suficiente como para impedir que la entrada de polvo de carbono pase a través de la junta (18).

Los objetivos señalados al principio se logran mediante la presente invención.

Primero y antes que nada, el portaherramientas, la máquina fresadora y el método de fresado en conformidad con la presente invención permitirán que las operaciones de maquinado se puedan realizar automáticamente y a una profundidad controlada con relación a una superficie de referencia sobre la cual una cara de posicionamiento del portaherramientas se ve obligada a deslizarse, incluso cuando la superficie en cuestión es irregular y su posición es desconocida y variable en relación a las referencias de la máquina.

Si bien el portaherramientas, la máquina fresadora y el método de fresado según la presente invención se pueden utilizar para elaborar cualquier material adecuado para ser maquinado, la ventaja señalada se pone más de manifiesto en el caso de compuestos tales como, por ejemplo, fibra de carbono, dado que el método mediante el cual se elaboran los compuestos implica la generación de superficies que pueden diferir con respecto a la geometría ideal determinada al momento del proyecto. Además, un error cometido cuando se maquina una parte hecha de material compuesto puede provocar que algunas de las fibras de refuerzo se rompan y conducir en última instancia a fallas estructurales de la parte.

Con el método de maquinado automático, además, las velocidades de producción pueden ser aumentadas en comparación con las obtenibles con los métodos manuales, impidiendo al mismo tiempo la exposición de los operadores al contacto directo con el perjudicial polvo de carbono generado por la operación de fresado.

Finalmente, el portaherramientas descrito está en condiciones de realizar operaciones de maquinado a una profundidad controlada usando herramientas estándares y el mismo se puede instalar en máquinas fresadoras de tipo tradicional.

Claims (30)

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   1. Portaherramientas para máquinas fresadoras, que comprende:

   -

   una primera porción rotativa (2) provista de un acoplador (3) asociable a una toma de movimiento de una máquina fresadora;

   -

   una segunda porción rotativa (4) que gira solidaria con la primera porción (2) y provista de un mandril de husillo (5) al cual se puede fijar una herramienta (U);

   caracterizado

   -

   por el hecho que comprende medios (19) mediante los cuales detectar las ondulaciones (O) presentadas por una superficie real (Sr) que se está fresando, y

   -

   por el hecho que la segunda porción rotativa (4) está en condiciones de realizar un movimiento axial con respecto a la primera porción rotativa (2), de manera de seguir las ondulaciones (O) y mantener una profundidad de fresado constante.

2. 2. Portaherramientas según la reivindicación 1, donde medios (19) mediante los cuales detectar ondulaciones (O) en una superficie real (Sr) que se está fresando comprenden un palpador (20) en condiciones de realizar un movimiento axial con respecto a la primera porción rotativa (2).
3. 3. Portaherramientas según la reivindicación 2, donde el palpador (20) está en condiciones de realizar un movimiento axial solidariamente con la segunda porción rotativa (4).
4. 4. Portaherramientas según la reivindicación 3, que comprende al menos un elemento axialmente elástico (21) intercalado entre la segunda porción rotativa (4) y la primera porción rotativa (2), mediante el cual la segunda porción rotativa (4) es empujada hacia una posición extendida del portaherramientas (1) contra una fuerza de reacción ejercida por la superficie real (Sr) sobre el palpador (20) durante la operación de fresado.
5. 5. Portaherramientas según la reivindicación 4, que comprende un primer alojamiento (6) acoplado con libertad de rotación con la primera porción rotativa (2) y conectado rígidamente a la máquina fresadora, así como un segundo alojamiento (2) acoplado con libertad de rotación a la segunda porción rotativa (4), donde el por lo menos un elemento elástico (21) está intercalado entre el primer alojamiento (6) y el segundo alojamiento (12).
6. 6. Portaherramientas según la reivindicación 5, donde el segundo alojamiento (12) está inhibido de realizar movimientos angulares con relación al primer alojamiento (6) y está en condiciones de realizar movimientos axiales con respecto al mismo primer alojamiento (6).
7. 7. Portaherramientas según la reivindicación 5 o 6, donde el palpador (20) está asociado rígidamente con el segundo alojamiento (12).
8. 8. Portaherramientas según la reivindicación 5 o 6, donde el palpador (20) se presenta como un elemento cilíndrico (24) a bloquear en el segundo alojamiento (12), que presenta una superficie activa (25) ubicada alrededor del mandril (5) de manera de circundar a la herramienta (U), y a apoyar con libertad de deslizamiento sobre la superficie real (Sr) que se está fresando.
9. 9. Portaherramientas según la reivindicación 8, donde la superficie activa (26) se puede posicionar axialmente con respecto al mandril (5), de manera de permitir el ajuste de la profundidad de fresado.
10. 10. Portaherramientas según la reivindicación 9, donde el elemento cilíndrico (24) está asociado con el segundo alojamiento (12) por medio de un collar de rosca micrométrica (26).
11. 11. Portaherramientas según la reivindicación 4, donde el por lo menos un elemento elástico (21) es un resorte helicoidal.
12. 12. Portaherramientas según la reivindicación 4, donde el por lo menos un elemento elástico (21) es uno de una pluralidad de resortes helicoidales dispuestos alrededor del eje de maquinado (X) del mandril de husillo (5).
13. 13. Portaherramientas según la reivindicación 4, donde el por lo menos un elemento elástico (21) es un cojín de gas.
14. 14. Portaherramientas según la reivindicación 1, donde los medios (19) mediante los cuales detectar ondulaciones (O) comprenden al menos un sensor, una unidad de control asociada con el portaherramientas (1) y conectada al sensor, y un actuador, intercalado entre la primera y la segunda porción rotativa (2 y 4) del portaherramientas, mediante el cual la segunda porción rotativa (4) puede ser desplazada axialmente con respecto a la primera porción (2) a través de la acción de la unidad de control como respuesta a la información recibida desde el sensor.

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15. 15. Portaherramientas según la reivindicación 13, donde el sensor es un sensor óptico.
16. 16. Máquina fresadora caracterizada por el hecho que comprende un portaherramientas (1) según una o varias de las precedentes reivindicaciones de 1 a 15.
17. 17. Máquina fresadora según la reivindicación 16, caracterizada por el hecho de ser específicamente una máquina multieje.
18. 18. Máquina fresadora según la reivindicación 16, caracterizada por el hecho de ser específicamente una máquina con control numérico.
19. 19. Método de fresado que incluye las etapas operativas de:

    -

    provocar que una primera porción rotativa (2) de un portaherramientas (1), que presenta un acoplador (3) asociable a una toma de movimiento de una máquina fresadora, se mueva a lo largo de una trayectoria predeterminada referida a una superficie nominal (Si);

    caracterizado por el hecho que además incluye las etapas operativas de:

    -

    usar medios de detección (19) para detectar ondulaciones (O) presentadas por la superficie real (Sr) que se está fresando y que consisten en desvíos de la superficie real con respecto a la superficie nominal (Si);

    -

    provocar un movimiento axial en una segunda porción rotativa (4) del portaherramientas (1), que gira solidaria con la primera porción rotativa (2), desplazable axialmente con respecto a la misma primera porción (2) y que soporta una herramienta (U), de modo de seguir las ondulaciones (O) y mantener una profundidad constante por toda la operación de fresado.

20. 20. Método según la reivindicación 19, donde las etapas operativas de detectar las ondulaciones (O) que presenta la superficie real (Sr) y de provocar un movimiento axial en la segunda porción rotativa (4) del portaherramientas (1) se efectúan por medio de un palpador (20) en condiciones de realizar movimientos axiales solidario con la segunda porción rotativa (4) con respecto a la primera porción rotativa (2) y acoplado a la primera porción rotativa (2) por medio de por lo menos un elemento elástico (21), intercalado axialmente entre la segunda porción rotativa (4) y la primera porción rotativa (2) de manera que la segunda porción rotativa (4) pueda ser empujada hacia una posición extendida del portaherramientas (1) contra una fuerza de reacción ejercida por la superficie real (Sr) sobre el palpador (20) durante la operación de fresado.
21. 21. Método según la reivindicación 19, donde las etapas operativas de detectar las ondulaciones (O) que presenta la superficie real (Sr) y de provocar un movimiento axial en la segunda porción rotativa (4) del portaherramientas (1) se efectúan por medio de un sensor desde el cual se envían señales eléctricas a una unidad de control que gobierna el funcionamiento de un actuador intercalado entre la primera porción rotativa (2) y la segunda porción rotativa (4) de manera de desplazar la segunda porción rotativa (4) axialmente con respecto a la primera porción rotativa (2) cuando es activado por señales eléctricas generadas por la unidad de control como respuesta a las señales de detección recibidas desde el sensor.
22. 22. Método según la reivindicación 19, que incluye la etapa operativa adicional de regulación de la profundidad de fresado ajustando la posición axial de una superficie activa (25) presentada por el palpador (20), con respecto a la herramienta (U), donde la superficie activa (25) circunda a la herramienta (U) y se puede ubicar de modo corredizo sobre la superficie real (Sr) que se está fresando.
23. 23. Método según la reivindicación 19, donde la operación de fresado consiste en formar un chaflán (s) en una arista.
24. 24. Método según la reivindicación 19, donde la operación de fresado consiste en realizar un contorneado (r) en una arista.
25. 25. Método según la reivindicación 19, donde la operación de fresado consiste en realizar una acanaladura.
26. 26. Método según la reivindicación 19, donde la operación de fresado consiste en realizar un chaflán (s) o un contorneado (r) simultáneamente en dos aristas de un panel por medio de una única herramienta (U) que exhibe dos caras de corte (27) opuestas entre sí.
27. 27. Método según la reivindicación 19, donde la operación de fresado consiste en quitar un resalte o una rebaba lateral (b) de la superficie real (Sr).
28. 28. Método según la reivindicación 19, donde la operación de fresado se lleva a cabo en un material compuesto que comprende una matriz y una pluralidad de fibras.
29. 29. Método según la reivindicación 28, donde el material es carbono.
30. 30. Método según la reivindicación 19, que incluye la etapa operativa adicional de extraer el material de descarte generado por la operación de fresado.